JP3624684B2

JP3624684B2 - Disc loading device

Info

Publication number: JP3624684B2
Application number: JP10077398A
Authority: JP
Inventors: 眞一前田; 安久福嶋; 誠藤田
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1998-04-13
Filing date: 1998-04-13
Publication date: 2005-03-02
Anticipated expiration: 2018-04-13
Also published as: JPH11296950A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光でディスクに情報を記録および再生する装置のディスクローディング装置およびカートリッジに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在、コンピュータなどの情報機器の記録媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の再生専用型のディスクや、光磁気方式や相変化方式の書換え型のディスクが用いられている。
これらのディスクは、ディスクをトレイに直接搭載する場合と、ディスクの表面を保護する等の理由のためディスクをカートリッジに収納してカートリッジをトレイに搭載する場合とがある。
【０００３】
記録再生装置は、たとえばディスクをトレイに直接搭載する場合、ディスク交換位置から記録再生位置へトレイをディスクローディング装置によりローディングし、ディスクをターンテーブル上に載せ、ターンテーブルによりディスクを回転し、ディスクの表面に光を照射するピックアップを移動して記録再生を行う。
ディスクを内包するカートリッジをトレイに搭載する場合も記録再生方式は同じであるが、ディスクをターンテーブルに載せて回転させ、ピックアップを走査して光を照射するため、例えばトレイをローディングさせる途中で、カートリッジのディスク保護蓋を開くようにしている。
【０００４】
そして最近、ディスク専用のトレイを有する記録再生装置、およびカートリッジ専用のトレイを有する記録再生装置のみならず、ディスクおよびカートリッジを選択的に搭載可能なトレイを有する記録再生装置が提案されている。後者の場合、トレイ上にディスク載置部およびカートリッジ載置部を設けている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した、ディスクおよびカートリッジを選択的に搭載可能なトレイを有する従来の記録再生装置（以下、両用ローディング装置と呼ぶ）では、トレイにカートリッジ装着の際にはトレイがローディング装置に対して強固に保持され、かつ、トレイを押し込む際には小さな力で操作でき、また、未通電時に強制的にメディアを排出する際にはトレイ排出力が小さいことが望ましい。しかしながら、これらトレイ操作時の負荷はローディング装置の駆動系の歯車比とローディングモータとで決まるため、メディアの種類および通電、未通電に応じて、トレイ操作時の負荷を適正化するのは困難であった。
【０００６】
また、カートリッジを扱う上記従来の記録再生装置では、パーソナルコンピュータに取り付ける筐体部（固定側）とカートリッジおよび内蔵されたディスクの記録再生部分（可動側）がダンパーで分かれており、パーソナルコンピュータ搭載の場合の装置外形の制約から筐体の開口部と可動側の間に衝撃時の振動用の隙間が空き、ローディング装置への埃の進入を許す結果となっている。
【０００７】
最後に、上記従来の記録再生装置では、防塵構造として埃が入らないよう装置の密閉度を上げるのが一般的であるが、ディスクをスピンドルモータで回転させることにより装置内部が負圧になり、モータの中心に向かって埃や煙を吸引する構造から、筐体の開口部の隙間から侵入する埃や煙により、ディスクの記録再生面やレンズの経時的な汚れを許す結果となっている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のディスクローディング装置では、記録再生ディスクあるいは記録再生ディスクを格納したカートリッジを保持するホルダと、前記カートリッジに備えるシャッタを開閉するシャッタ開閉手段と、前記シャッタ開閉手段の位置に応じて前記シャッタの開閉を検出する開閉検出手段と、カートリッジに収納されていない記録再生ディスクを押し込むことで一旦押し広がった後回転可能に保持すると共に前記カートリッジの側面を付勢する保持手段と、前記保持手段の付勢に抗して押し広がった姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記ホルダを装置前面の開口部より出入りさせる搬送手段とを備え、前記開閉検出手段の検出結果と前記姿勢検出手段の検出結果とにより、前記保持手段に前記記録再生ディスク、前記カートリッジの何れかを格納したか、または何れも格納していないかを検知し、前記搬送手段の駆動動作開始、停止または禁止する構成を有する。
【０００９】
また、本発明のディスクローディング装置では、記録再生ディスクあるいは記録再生ディスクを格納したカートリッジを保持する保持手段と、前記保持手段を搬送する搬送手段と、前記記録再生ディスクまたは前記カートリッジに格納された記録再生ディスクを回転するディスク回転手段と、前記保持手段が格納され天板を備えるホルダと、開口部を有し前記搬送手段及び前記ホルダを格納するベース部材及び天蓋で前記構成される筐体を備え、前記筐体の前記開口部を開閉する開閉部材を備え、前記天板と前記天蓋との間における前記開閉部材に前記ディスク回転手段の回転による前記筐体内外の圧力差に起因する気流より強い気流を流す孔を設ける構成であるため、この孔から装置に流入する気流はディスクの回転による装置内外の圧力差によって生ずる気流より強い例えばパーソナルコンピュータ内蔵ファンの気流を用いて、天板と天蓋との間を流れ、装置内に進入した埃および煙をディスクローディング装置外へ排出する。
【００１０】
さらに、本発明のディスクローディング装置では、記録再生ディスクあるいは記録再生ディスクを格納したカートリッジを保持する保持手段と、前記保持手段が係合するケース部材と、前記ケース部材を搬送する搬送手段と、前記記録再生ディスクまたは前記カートリッジに格納された記録再生ディスクを回転するディスク回転手段と、前記回転手段及び前記搬送手段を有し前記ケース部材を格納するベース部材を含む筐体を備え、前記筐体に備える開口部を開閉する開閉部材を有し、前記ケース部材と前記ベース部材との間における前記開閉手段に前記筐体に流れる気流が流れる孔を設け、前記孔と前記ディスク回転手段の間に、前記ディスク回転手段の回転による前記筐体内外の圧力差に起因する前記気流が運ぶ塵埃を防ぐ防塵部材を設ける構成を有するため、ディスクをディスク回転手段で回転させることによりローディング装置内部が負圧になり、モータの中心に向かって埃や煙を吸引する構造から、この経路に前記防塵部材を配置することにより、ディスクの記録再生面やレンズの汚れを防ぐ。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１記載のディスクローディング装置では、カートリッジに収納されていない記録再生ディスクあるいはカートリッジに収納した記録再生ディスク（以下、前者を裸ディスクと称し、両者を総称してメディアと呼ぶ）を保持するホルダと、前記カートリッジに備えるシャッタを開閉するシャッタ開閉手段と、前記シャッタ開閉手段の位置に応じて前記シャッタの開閉を検出する開閉検出手段と、カートリッジに収納されていない記録再生ディスクを押し込むことで一旦押し広がった後回転可能に保持すると共に前記カートリッジの側面を付勢する保持手段と、前記保持手段の付勢に抗して押し広がった姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記ホルダを装置前面の開口部より出入りさせる搬送手段とを備え、前記開閉検出手段の検出結果と前記姿勢検出手段の検出結果とにより、前記保持手段に前記記録再生ディスク、前記カートリッジの何れかを格納したか、または何れも格納していないかを検知し、前記搬送手段の駆動動作開始、停止または禁止する構成を有するため、メディアをローディングする前に裸ディスクかカートリッジ収納ディスクかまたはメディアが装着されていないかを判別し、その判別結果に基づきメディアのローディングを行うか否かの搬送仕様を変え、メディアをローディングする前にメディアの異常装着や光ヘッドのレンズ切換等を行え、装置の破壊を防げると共に立ち上げ時間の短縮ができる。
【００１２】
請求項２記載のディスクローディング装置では、請求項１記載の装置に、記録再生ディスクあるいは記録再生ディスクを格納したカートリッジが未装着な時と装着が完了した時で、搬送手段によるホルダの制止力を変えることにより、ホルダへの記録再生ディスクあるいは記録再生ディスクを格納したカートリッジ装着時の安定感を増すとともに、装着後のホルダ操作の軽快感を生み出す。
【００１３】
請求項３記載のディスクローディング装置では、請求項１および２記載の装置の搬送手段の制止機構に機械的拘束機構を用いる。
【００１４】
請求項４記載のディスクローディング装置では、請求項１および２記載の装置の搬送手段の制止機構に搬送手段の駆動モータの両端ショートによる電磁的拘束機構を用いる。
【００１５】
請求項５記載のディスクローディング装置では、記録再生ディスクあるいは記録再生ディスクを格納したカートリッジを保持する保持手段と、前記保持手段を搬送する搬送手段と、前記記録再生ディスクまたは前記カートリッジに格納された記録再生ディスクを回転するディスク回転手段と、前記保持手段が格納され天板を備えるホルダと、開口部を有し前記搬送手段及び前記ホルダを格納するベース部材及び天蓋で前記構成される筐体を備え、前記筐体の前記開口部を開閉する開閉部材を備え、前記天板と前記天蓋との間における前記開閉部材に前記ディスク回転手段の回転による前記筐体内外の圧力差に起因する気流より強い気流を流す孔を設ける構成であるため、この孔から装置に流入する気流はディスクの回転による装置内外の圧力差によって生ずる気流より強い例えばパーソナルコンピュータ内蔵ファンの気流を用いて、天板と天蓋との間を流れ、装置内に進入した埃および煙をディスクローディング装置外へ排出する。
【００１６】
請求項６記載のディスクローディング装置では、記録再生ディスクあるいは記録再生ディスクを格納したカートリッジを保持する保持手段と、前記保持手段が係合するケース部材と、前記ケース部材を搬送する搬送手段と、前記記録再生ディスクまたは前記カートリッジに格納された記録再生ディスクを回転するディスク回転手段と、前記回転手段及び前記搬送手段を有し前記ケース部材を格納するベース部材を含む筐体を備え、前記筐体に備える開口部を開閉する開閉部材を有し、前記ケース部材と前記ベース部材との間における前記開閉手段に前記筐体に流れる気流が流れる孔を設け、前記孔と前記ディスク回転手段の間に、前記ディスク回転手段の回転による前記筐体内外の圧力差に起因する前記気流が運ぶ塵埃を防ぐ防塵部材を設ける構成を有するため、ディスクをディスク回転手段で回転させることによりローディング装置内部が負圧になり、モータの中心に向かって埃や煙を吸引する構造から、この経路に前記防塵部材を配置することにより、ディスクの記録再生面やレンズの汚れを防ぐ。
【００１７】
請求項７記載のディスクローディング装置では、請求項６の防塵部材に弾性材料を用いることにより、搬送手段の動作を妨げることなく経時的なディスクの記録再生面やレンズの汚れを防ぐ。
請求項８記載のディスクローディング装置では、請求項６および７記載の防塵部材に気体透過率が低い材料を用いることにより、ディスクの記録再生面やレンズへの埃や煙の経路を遮断する。
請求項９記載のディスクローディング装置では、請求項６および７記載の防塵部材にフィルタを用いることにより、ディスクの記録再生面やレンズへの埃や煙の進入を遮断する。
【００１８】
（実施の形態１）
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明を行う。
なお本発明のディスクローディング装置は水平および垂直設置での使用が可能であるが、説明の都合上、ディスクローディング装置を水平設置した状態で以後の実施の形態の説明を行う。
また、本発明では、直径１２ｃｍの音楽用ＣＤやＣＤ−ＲＯＭのような裸ディスク（以下、大型ディスクという）、カートリッジに収納された大型ディスク（以下カートリッジという）を対象とする。また、これら２種類の形態の記録メディアを総称して、単にメディアと呼ぶ。ローディング機構で考慮するのはメディアの形態であって、その記録再生方式や記録密度などは、上記の例に限るものではない。
【００１９】
まず、ディスクローディング装置の全体の構成を説明し、続いて各部分の構成を詳しく説明する。
（ディスクローディング装置の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態のディスクローディング装置の構成を示す分解斜視図、図２は、その内部構成を示す平面図、図３はカートリッジと裸ディスクの斜視図である。
【００２０】
図１において、本発明の実施の形態のディスクローディング装置は、ベース部Ｕ１とホルダ部Ｕ２とクランプ部Ｕ３とで構成される。
図中の、方向を示す座標系は、装置の奥行き方向をＸ、幅方向をＹ、高さ方向をＺとしている。
ベース部Ｕ１には、ベース８に、光ヘッド７やターンテーブル一体化ディスクモータ２を取り付けたシャーシ３と、これを昇降する昇降機構が組み込まれている。ベース８内の側面のガイド部８ｆにホルダ１００を乗せ、上から天板２５を取り付ける。
【００２１】
天板２５は、クランパ２６を備えたクランプレバー２７が取り付けられ、クランプ部Ｕ３を構成する。天板２５には、防塵用のカバー３９が設けられている。
ホルダ部Ｕ２のホルダ１００には、ローディングモータ１１１と歯車列１１２が組み込まれており、歯車列１１２の最終段の歯車１１２ａが、ベース８に取り付けたスライドラック１３に設けたラック１３ａとかみ合って、ホルダ１００がＸ１−Ｘ２方向に駆動される。ローディングモータ１１１の駆動電流は、フレキ１１３を通じてベース側より供給される。
【００２２】
さらに、ホルダ１００には、裸ディスクを案内保持する左右一対のディスク保持機構と、カートリッジのシャッタを開閉するシャッタオープナ１０３、および、カートリッジのロック機構、ホルダのロック機構、カートリッジ付勢ばねが組み込まれている。
また、フレキ１１３には、スイッチ１１４およびスイッチ１１５が設けられ、それぞれ、シャッターオープナ１０３、連結板１０８によってＯＮ／ＯＦＦされる。
【００２３】
図２は、ベース部Ｕ１にホルダ部Ｕ２組み込んだ状態の平面図である。
ホルダ１００は、組み込んだローディングモータ１１１により、保持されたディスクが約半分露出するような、図２に示す距離ＳだけＸ１方向に引き出され、メディア交換の待機状態となる。
（使用するメディア）
図３において、（ａ）は、シャッタ３００ａが閉じた状態のカートリッジ３００の斜視図である。３００ｃは保持用の切欠きで、３００ｆは位置決め孔である。
【００２４】
カートリッジ３００をホルダ１００に挿入する途中で、シャッタ３００ａの先端の凹部３００ｂに、ホルダ１００のシャッタオープナ１０３の先端が係合し、そのまま奥まで挿入すると、シャッタ３００ａが開いて、同図（ｂ）の状態になり、中に収納されたディスク３００ｅが露出する。この時、カートリッジ３００の厚さよりも薄い連結部３００ｄも同時に露出する。また、シャッタ３００ａは、片開きまたは両開きの何れであっても良いものとする。
【００２５】
同図（ｃ）は、大型ディスクである。
以下、ディスクローディング装置の各々の構成を詳しく説明する。
（ホルダ部の構成）
まず、ホルダ１００の構成を説明する。
図４は、ホルダ１００の内部構成を示す分解斜視図、図５は、組み立てた状態の透視斜視図である。
【００２６】
図４において、ホルダケース１０１の上にホルダカバー１０２を取り付け、箱状のホルダ１００を構成し、Ｘ１側の開口がメディア挿入口となって、Ｘ２方向にメディアが挿入される。その内部空間の高さは、カートリッジ３００の厚さに適当なすき間を加えた高さであり、幅は、カートリッジの幅に、裸ディスクの保持機構が退避する余裕を加えた幅となっている。ホルダケース１０１の底面は、下から光ヘッドが挿入される開口を有し、一番奥の中央部は、上下から切欠かれて、厚さの薄い連結部１０１ａとなっている。ホルダカバー１０２は左右に２分割され、前記連結部１０１ａと同じ幅で、ホルダ中央部に空間を設けている。また、ホルダカバー１０２にはカートリッジの逆挿入防止リブ１０２ａが設けられている。
【００２７】
ホルダケース１０１とホルダカバー１０２の挿入口部の形状は、左右の両端がＸ１方向に突出し、中央に凹部を持つ。左右の突出部のみ、ホルダケース１０１の底面がホルダカバー１０２よりも内側へ広げて受け部１０１ｈを設け、カートリッジ３００を挿入する際、一旦この受け部１０１ｈにカートリッジ３００の先端を乗せることにより、挿入を容易にする。
【００２８】
ホルダ１００の奥の端には、ローディングモータ１１１と駆動歯車列１１２を取り付ける部分と、シャッタオープナ１０３を取り付ける部分と、連結板１０８、ホルダロック１０９を取り付ける部分、底面の下側に２つの突起１００ａ、１００ｂがあり、それ以外は左右対称形である。
駆動歯車列の最終段の歯車１１２ａは、ホルダケース１０１の底面の孔１０１ｃからホルダ下側に突出しており、ケース８に組み込まれた駆動機構のスライドラック１３と連動する。歯車１１２ａと、２つの突起１００ａ，１００ｂの動作については、後述する。
【００２９】
シャッタオープナ１０３は、ホルダケース１０１とホルダカバー１０２の同位置の孔１０２ｂとボスで形成される軸１００ｅ回りに回動可能に組み込まれ、孔１０２ｂと同心の円弧溝１００ｆに突起１０３ａが係合して、回動角度が規制されている。ばね１６０によって円弧溝１００ｆのメディア挿入口側の端に付勢されると、先端部１０３ｂが、挿入されたカートリッジシャッタ３００ａの凹部３００ｂに当接する位置になる。シャッタオープナ１０３の先端部１０３ｂは、高さがカートリッジ３００の厚さとほぼ同等の円筒形で、メディアが挿入される側が、上下端を残して切欠かれている。これにより、挿入された裸ディスクの端面が先端部１０３ｂに当接した後、上下に滑ってはずれるのを防いでいる。
【００３０】
シャッタオープナ１０３の反対側の突起１０３ｄは、ホルダケース１０１の側面の孔１０１ｄから横へ突出しており、シャッタオープナ１０３が奥へ回動すると、ホルダ内に収納される形状となっている。ホルダ１００が装置から引き出されたメディア交換状態となった時、この突起１０３ｄに対応する位置にベース８の側壁に逃げ孔８ｅを設けることにより、ホルダ１００が引き込まれると速やかにシャッタオープナ１０３がホルダ奥の端まで回動する構成となっている。
【００３１】
シャッタオープナ１０３の腕部１０３ｃは、上下より切欠かれ、厚さがホルダケース１０１の奥端の連結部１０１ａとほぼ同じになっている。
シャッタオープナ１０３の突起１０３ｅは、シャッタオープナ１０３の一定角度位置でフレキ１１３に設けたスイッチ１１４をＯＮ状態にする。
シャッタオープナ１０３に設けたオープナ板バネ１０３ｆは、シャッタオープナ１０３の回動動作の終端でホルダケース１０１の奥端の壁に当接し、シャッタオープナ１０３に付勢力を与える。
【００３２】
次に、ホルダロック機構について説明する。
ホルダロック機構は、入口レバー１０７、連結板１０８、ホルダロック１０９で構成される。
ホルダロック１０９は、両端にフック１０９ａと立ち上げ部１０９ｂをもち、軸１０９ｄ回りに回動可能に、連結板１０８の下面に取り付けられる。連結板１０８は、ホルダケース１０１の底面に設けた掘込み１０１ｆの中で、軸１００ｅ周りに回動可能に取り付けられる。ホルダロック１０９は、ばね１６０により立ち上げ部１０９ｂがホルダ内側へ向かう方向に付勢される。
【００３３】
連結板１０８の先端の長孔１０８ａは、入口レバー１０７の先端の突起１０７ｂと係合し連動する。入口レバー１０７は、軸１００ｉ回りに円弧溝１００ｇの範囲で回動可能に取り付け、ばね１０５によりディスクホルダ１０４とともにホルダ内側へ付勢される。カートリッジ３００が挿入されるとすぐに入口レバー１０７がホルダの外側方向へ押し広げられ、連結板１０８も外側へ回動して、ホルダロック１０９のフック１０９ａがホルダケース１０１の側面の孔１０１ｇからホルダの外へ突出する構成になっている。この状態で、ホルダロック１０９の立ち上げ部１０９ｂは、カートリッジ３００の進路内に入り込んでおり、カートリッジ３００が奥まで到達すると外側へ押し広げられ、フック１０９ａは逆に内側へ回動してホルダ内に収納される。すなわち、カートリッジ３００の挿入途中のみフック１０９ａがホルダの外へ突出する構成となっている。
【００３４】
また、連結板１０８の突起１０８ｂは、通常、フレキ１１３に設けたスイッチ１１５をＯＮ状態にしており、入口レバー１０７の回動により連結板１０８が回動すると、直ちにスイッチ１１５をＯＦＦにする。
次に、カートリッジロック機構について説明する。
ディスクホルダ１０４の後端部は、突起部１０４ｅ、１０４ｆと腕部１０４ｇからなる弾性構造となっており、カートリッジ３００が挿入されると、内側の突起１０４ｆがカートリッジ３００の側面により押し広げられて、外側の突起部１０４ｅが一旦ホルダの側面へ突出する。カートリッジ３００の切欠き３００ｃが突起１０４ｆの位置まで到達すると、突起１０４ｆが切欠き３００ｃに入り込み、腕部１０４ｇの弾性により突起部１０４ｅ、１０４ｆは元の位置にもどる。
【００３５】
最後に、裸ディスクを案内保持するディスク保持機構について説明する。
ディスク保持機構は、ディスクホルダ１０４、ホルダ板バネ１０５、入口レバー１０７より構成される。
ディスクホルダ１０４は、ホルダ内側に向かって斜面を持つスリット１０４ａで裸ディスクの高さ方向の位置を規制し、スリット１０４ａの両端の保持部１０４ｂで、裸ディスクの半径方向の位置を規制する部材である。
【００３６】
ディスクホルダ１０４は、先端で入口レバー１０７と回動自在に係合し、上下の２ヵ所に設けた突起１０４ｄが、各々ガイド溝１００ｈに挿入される。
入口レバー１０７は、軸１００ｉ回りに回動自在に取り付けられ、突起１０７ｂが円弧溝１００ｇに挿入され、ホルダ板バネ１０５によりディスクホルダ１０４とともにホルダの内側方向に付勢される。通常は、ディスクホルダ１０４の突起１０４ｄ、及び入口レバー１０７の突起１０７ｂがそれぞれ、ガイド溝１００ｈ、円弧溝１００ｇのホルダ内側の終端に当接した位置で止まっている。この時、左右一対のディスクホルダ１０４はＸ方向に平行に保持され、ホルダ板バネ１０５の付勢によりその間隔が、挿入される裸ディスクの直径よりも小さく配置される。
【００３７】
挿入された裸ディスクは、シャッターオープナ１０３の先端部１０３ｂに当接しシャッターオープナ１０３を奥へ回動させながら、入口レバー１０７およびディスクホルダ１０４の先端を一旦押し広げてからスリット１０４ａの間に入り込み、ディスクホルダ１０４はホルダ板バネ１０５で付勢された元の位置に戻る。
このとき、シャッターオープナ１０３は、前述のスイッチＡがまだＯＦＦの位置で裸ディスクに当接している。この位置から、ディスクホルダ１０４の後端を広げる形で裸ディスクをわずかに押し込むと、シャッターオープナ１０３の突起１０３ｅがスイッチＡをＯＮ状態にする。裸ディスクを離せば、ディスクホルダ１０４は、元の位置に戻る。
【００３８】
裸ディスクの直径に対して、４つの当接部１０４ｂを広く配置してディスク外周との間に一定の空隙をもたせ、スリット１０４ａの幅もディスクの厚さに体して、一定の空隙をもたせれば、ディスクホルダ１０４が元の位置のままでディスクの回転動作が可能である。
カートリッジ３００が挿入されると、カートリッジ３００の角部が入口レバー１０７をホルダ奥側へ押し倒す。この当接面にはくぼみを設けて、滑らかに押し倒す形状となっている。入口レバー１０７が回動すると、ディスクホルダ１０４も移動し、ディスクホルダ１０４の先端が大きく開く。さらにカートリッジ３００を挿入されるとカートリッジ３００によってディスクホルダ１０４も押し倒され、ディスクホルダ１０４と入口レバー１０７が一直線状にホルダの左右両端に収納され、カートリッジ３００の進路が確保される。
【００３９】
以上の構成により、ディスクホルダ１０４は裸ディスクを保持可能な位置に待機しており、カートリッジ３００が挿入されると、その角部で入口レバー１０７を押して、ディスクホルダ１０４をホルダの左右両端に収納する。
ホルダケース１０１には、カートリッジ付勢バネ１２０が組み込んであり、挿入されたカートリッジ３００の先端角部をホルダカバー１０２の方向（Ｚ１方向）に、押し付ける。
【００４０】
（クランプ部の構成）
続いて、クランプ部の構成を説明する。
図６（ａ）は、クランパ２６の構成を示す。磁性材料から成るクランプレバー２７の中心孔内のクランパ２６ｂに、磁性体２６ｄとともに磁石２６ｃが格納され、クランプカバー２６ａで固定されている。この状態では、クランパ２６がクランパレバー２７との間で磁気的に安定な状態として、磁石２６ｃを挟んで磁性体２６ｄとクランプレバー２７が離れる方向に磁気浮上する。
【００４１】
図６（ｂ）はディスクモータ２がクランパ２６の近傍にある場合を示し、クランパ２６がディスクモータ２の磁性体に吸引されクランプレバー２７との磁気浮上が解除されるとともに、ディスクがある場合はクランパ２６でディスクモータ２のターンテーブル上に磁気吸着する。
図６（ｃ）はクランパ近接部に磁性体を持つディスクモータ２がクランパ２６近傍にない場合を示し、天板２５の曲げ部２５ａとクランパ２６が当節し、かつ、クランパ２６がクランプレバー２７との間で磁気的に安定な状態としてディスクモータ２から離れる方向に磁気浮上する。
【００４２】
（ベース部の構成）
図７は本発明のディスクローディング装置のベース部を示す図で、（ａ）はベース部のみ示した平面透視図、（ｂ）は側面断面図である。
また、図３０は筐体の正面図を示し、パネル２１、およびホルダ１００の収納時に筐体１の前面の開口２１ａを塞ぐシャッタ２２が設けられている。パネル２１には、ホルダ１００の搬出および収納用のイジェクトボタン４４と、記録再生のための回路部品を実装した回路基板２０の冷却用の空気取り入れ孔２１ａが設けられている。シャッタ２２には、未通電時のカートリッジ３００または裸ディスク（大型ディスク３０１）を取り出すための強制イジェクト用の孔２２ａが設けられている。
【００４３】
図７（ａ）において、１はディスクローディング装置の筐体、８はベースを示し、筐体１に外部からの振動や衝撃を緩和するためのダンパ９を介して弾性支持されている。シャーシ３にはトーションリーフ１１が固定され、トーションリーフ１１はベース８にシャーシ３の先端部３ａが常時Ｚ２方向に付勢されるよう取り付けられている。
【００４４】
昇降カム１０は、ベース８の軸８ａで回動可能に軸支され、ホルダ１００内に設けられた減速装置である駆動歯車列１１２およびローディングモータ１１１から成る駆動手段によって昇降カム１０が矢印Ｒ１方向に回動されたときに、斜面１０ａによってシャーシ３のスリット３ｂと係合してシャーシ３の先端部３ａをトーションリーフ１１のばね付勢力に抗してＺ１方向に押し上げシャーシ３を略水平にする。このときシャーシ３は斜面１０ａの端部の水平面で支持される。昇降カム１０が矢印Ｒ２方向に回動されたときは、昇降カム１０の斜面１０ａに沿って、トーションリーフ１１のばね付勢力によってシャーシ３が水平位置からＺ２方向へ傾く。昇降カム１０とベース８の間にはヘッドユニット付勢バネ（図示せず）が設けられ、シャーシ３を介して天板２５に対してホルダ１００がバネ付勢される。スライドラック１３は上面に駆動歯車１１２ａと噛み合うラック形状１３ａを持ち、ベース８の突起８ｂと係合してＸ方向に摺動自在に保持され、溝部１３ｃで昇降レバー１０のピン１０ｂと係合する。クラッチ１２の爪１２ｃとベース８の突起８ｃが係合してスライドラック１３が固定された時はホルダ１００が移動可能であり、クラッチ１２の爪１２ｃとベース８の突起８ｃの係合が外れた時にはスライドラック１３が摺動し昇降カム１０が回動可能となる。
【００４５】
昇降カム１０のリブ１０ａは、ホルダ１００が収納完了してシャーシ３が略水平になったローディング動作完了時に駆動検出スイッチ２３ｂと当接して、中央処理装置（ＭＰＵ）３４が駆動手段の停止を命じる。
ストッパ３６は、ベース８の軸８ｄで回動可能に軸支され、一端の軸３６ａは昇降カム１０のガイド溝１０ｅと係合してリンク機構を構成する。他端のリブ３６ｂはシャッタ２２の突部２２ｂと対向する位置にあり、ホルダ１００を装置内へ格納するローディング動作中は、シャッタ２２が閉じた状態では突部２２ｂがリブ３６ｂと離れるため昇降カム１０およびストッパ３６の回動を妨げず、シャッタ２２が開いた状態では、突部２２ｂとストッパ３６のリブ３６ｂは当節して昇降カム１０およびストッパ３６の回動を妨げるように構成されている。
【００４６】
強制イジェクトレバー１４は強制イジェクトばね１５でＸ１方向に付勢され、ベース８とスライドラック１３との間でＸ方向に摺動自在に保持され、先端にホルダ１００の下部の係合部１００ｃと係合する爪１４ａを持つ。停電等の未通電時に装置内のホルダ１００に格納されたメディアを取り出す際には、パネル２１の強制イジェクト用の孔（図３０に符号２２ａとして図示）よりピンをＸ２方向に強制イジェクトばね１５を圧縮しながら差し入れ、爪１４ａがホルダ１００の下部の突起１００ｃと係合すると駆動系の負荷に抗してホルダ１００が装置内より排出される。その後ホルダ１００を搬出位置まで手で引っ張れば、ホルダ１００に格納されたカートリッジ３００あるいは裸ディスクを取り出すことができる。
【００４７】
ディスク規制部材２９はディスク基材のＰＣより低硬度のゴムで構成されたローラ２９ａとコイルばね２９ｂから成り、ホルダ１００の搬出完了位置から収納完了位置の間で、ホルダ１００に格納された裸ディスクおよびカートリッジ３００内のディスク３００ｅと接触して、ベース８に傾斜付勢されたシャーシ３とこれらのディスクが略平行になるよう姿勢を規制してシャーシ３上のターンテーブル２との接触を防止する。ホルダ１００のディスクローディング装置内への収納が完了すると、ホルダ１００の下面１００ｄとローラ２９ａが当接してディスク規制部材２９はベース８内へ格納され、これらディスクのディスク規制部材２９による規制は解除される。
【００４８】
ベース８には他に、スライドラック１３の動きを切り替えるクラッチ１２、ホルダ１００の搬出完了を検出するスイッチ２３ａとホルダ１００格納完了を検出するスイッチ２３ｂを備えた駆動検出回路基板２３が設けてある。
またベース８には防塵対策部品として、図１で示すように、天板２５との気密性を上げるためのシール４０が開口部を除く３方向に設けられ、ベース８とストッパ３６の隙間からの埃や煙の進入防止に防塵シート４１と防塵カバー４２が設けてある。防塵シート４１には気体の透過率が低く弾性材料である人工皮革や集塵用フィルタを用い、シャーシ３に貼り付け、ベース８に貼り付けた防塵カバー４２でベース８との間に挟み込んでいる。ディスクローディング機構の分解に配慮しないのであれば、防塵カバー４２を廃し、直接防塵シート４１をシャーシ３とベース８に貼り付けても良い。
【００４９】
駆動機構の動作に関しては後に詳述する。
シャーシ３には、ターンテーブル２ａを持つ一体型ディスクモータ２と、ガイドシャフト６、送りモータ５、スイッチ回路基板サポート１７を介して弾性支持されるカートリッジ検出回路基板１８、およびカートリッジの位置決め用のピン１６が設けられている。ターンテーブル２ａのクランパ２６と対向する面には、磁性体（図示せず）が設けられており、クランパ２６内の磁石２６ｃとの間で吸着力を発生する。
【００５０】
ガイドシャフト６上には、ヘッド移送レバー４がシャーシ３との間で方向に移動可能で、かつ一端が光学ヘッド７に他端が強制イジェクトレバー１４と当接可能に設けられている。
光学ヘッド７は、ガイドシャフト６上に取り付けられ送りモータ５により方向に往復運動し、記録再生用のレーザ発光部およびディスク（３００ｅ、または３０１）の反射光を受光する受光部を有する。
【００５１】
２６は天板２５に取り付けられたクランパであり、クランプ２６の内部にはターンテーブル２ａに吸着してディスクを保持するための磁石２６ｃが設けられている。クランプ２６は、天板２５からホルダ１００側に突出したクランプレバー２７を介して、クランプ押圧ばね２８によりターンテーブル２ａから離れる方向に付勢されている。天板２５はベース８に係止爪等の取り付手段により取り付けられ、ホルダ１００が搬出完了位置から収納完了位置に移動したときにクランプレバー２７がホルダ１００の操作片１０１ａに押されて、クランプ２６がクランプ押圧ばね２８に抗して回動し各ディスクをターンテーブル２ａのセンターコーン上に押圧する。一方ホルダ１００が搬出位置側に移動を始めると、操作片１０１ａがクランプレバー２７から離れるのでクランパ２６がターンテーブル２ａから離れる。なお、ディスク側に磁性体の金属ハブを持ち、ターンテーブル２ａ側に磁石を持ち、この磁石により金属ハブを吸着することによってディスクを保持する方式の場合クランパ２６は不要となるので、それぞれの方式に応じて必要な機構をそれぞれ付属させればよい。
【００５２】
図８は本実施の形態１のディスクローディング装置のブロック構成図を示すものである。図８において、レーザ駆動回路３０が動作して光学ヘッド７よりレーザをディスク（３００ｅまたは３０１）に照射し、光ヘッド７の受光部よりディスクの信号を受光し、再生信号処理回路３１により処理する。３２はその変調復調回路、３３はメモリのＲＡＭ、３４は中央処理装置（ＭＰＵ）、３５はパーソナルコンピュータ（ＰＣ）である。
【００５３】
図９は、ホルダ１００およびベース８の各スイッチの結線を示す構成図である。ホルダ１００のスイッチ１１４と１１５は、ベース８のスイッチ２３ａ、２３ｂとともに、中央処理装置３４によって監視されている。
【００５４】
【表１】

【００５５】
（表１）は、ホルダ１００がイジェクト状態においてメディアを格納する際に、２つのスイッチ１１４および１１５を用いてメディアを装置内へ移動することなく、ホルダ１００に格納されたメディアの種類や状態を判断する方法を示したものである。すなわち、表中のＸＣＴＬはカートリッジか否か（裸ディスクまたはメディアを格納していないか）を検出するスイッチ１１５、ＸＯＰはシャッターオープナ１０３が動作したか否かを検出するスイッチ１１４であり、本例ではカートリッジのシャッターは片側のみ開閉する場合である。これにより、ホルダ１００に各種メディアを格納した直後に、光ヘッドのレンズ切り替えを行ったり、立ち上げ手順をかえることができるので、ローディング時間の短縮が可能になる。また異常時の検出も可能になるので、ローディングモータ１１１の駆動を禁止することにより、装置の破壊を防ぐことができる。
【００５６】
（実施の形態１の動作の説明）
以上の様に構成されたディスクローディング装置の動作について説明する。
図１０は、メディア挿入時の様子を示す外観斜視図である。前述した、ホルダ１００の構成により、本ローディング機構は、垂直、水平のいずれの姿勢でも使用できる。図１０（ａ）、（ｂ）は、カートリッジの挿入、図１０（ｃ）、（ｄ）は、大型ディスクの挿入をそれぞれ示す。
【００５７】
装置前面に設けたイジェクトボタン４４（図１０では図示せず。図３０参照）を押すと、ホルダ１００が、図に示す位置まで引き出されて、メディア挿入の待機状態となる。この状態から、再びイジェクトボタン４４を押すか、ホルダ１００を押し込むと、ホルダ１００は、装置内に引き込まれる。
図３１はホルダ１００にカートリッジ３００を挿入する際の平面図を示す。ホルダ１００にメディアが未装着な時にはＭＰＵ３４によりローディングモータ１１１の両端をショートし電磁的に拘束させることにより、ホルダ１００をベース８に対して強固に保持することができる。
【００５８】
図３２はホルダ１００にカートリッジ３００を挿入完了した際の平面図を示す。ホルダ１００内のスイッチ１１４および１１５の二つにより、カートリッジ３００がホルダ１００に挿入完了すると、ＭＰＵ３４がローディングモータ１１１の両端をオープンにして電磁的な拘束を解き、ホルダ１００がベース８内に容易に搬送できるようにする。
【００５９】
図１１〜図１６は、ホルダ１００内にメディアが装着されていないときのローディング動作の平面図を示すもので、時系列的な動作状態を示す。
図１７〜図２２は、ホルダ１００内にメディアが装着されていないときのディスクローディング装置上部の平面詳細図を示したもので、それぞれ図１１〜図１６の記号に対応している。
【００６０】
図２３〜図２８は、ホルダ１００内にメディアが装着されていないときのディスクローディング装置下部の平面詳細図を示したもので、図１１〜図１６の記号にそれぞれ対応している。
図２９は、ホルダ１００内にメディアが装着されていないときのローディング動作の側面断面図を示すもので、同図の（ａ）〜（ｄ）は、時系列的な動作状態を示す。
【００６１】
図１１は、ホルダ１００が搬出完了した状態を示す。ホルダ１００の下面のリブ１００ａが、駆動検出スイッチ回路基板２３上のスイッチ２３ａと当接して、ホルダ１００の搬出位置で正確に停止している。この状態で、裸ディスク、およびカートリッジの何れかが選択的に装着される。図１１の状態では、図１７で示されるように、クラッチ１２の爪１２ｃがベース８のリブ８ｃと係合して、ボス１２ａがスライドラック１３の摺動を規制しベース８に固定されている。また、図２３で示されるように、シャッタオープナ１０３の突起１０３ｄはベース８の側面の孔８ｅと一致して回動自在に設けられている。ホルダ１００内にカートリッジ４０が装着された際には、ホルダ１００へのカートリッジ４０の挿入に応じてシャッタオープナ１０３が回動してシャッタ４１を開くことができる。
【００６２】
この状態では、図２９（ａ）で示すようにシャーシ３はベース８に対して傾斜付勢しており、クランパ２６はクランプ押圧ばね２８の付勢力によりクランプレバー２７を介して天板２５に押し当てられている。また、カートリッジ検出回路基板１８はスイッチ回路基板サポート１７の付勢力によりベース８の底面側へ押し当てられている。ディスク規制部材２９はコイルばね２９ｂの復帰力により、ベース８からホルダ１００の中央の開口へ持ち上がる。
【００６３】
また、昇降カム１０のガイド溝１０ｅと係合してリンク機構を成すストッパ３６のリブ３６ｂとシャッタ２２の突部２２ｂは離れた位置にあり、シャッタ２２の開状態から閉状態への動作は妨げられないように構成されている。
図１２は、ホルダ１００の収納開始状態を示す。図１８で示すように、パネル２１のイジェクトボタン（図３０参照）が押され、ホルダ１００内のローディングモータ１１１が回転し、ギア群１１２を経て駆動力が駆動歯車１１２ａに伝達されると、ベース８に固定されたスライドラック１３のラック部１３ａと係合して、ホルダ１００がＸ２方向に移動を開始する。この時、図２４に示すように、シャッタオープナ１０３の突起１０３ｄはベース８の側面の孔８ｅから離れ、ホルダ１００に大型ディスク３０１が装着されたとき、またはメディア未装着の場合には、シャッタオープナ１０３は大型ディスク３０１と干渉しない位置までＲ２方向に回動する。この状態では図２９（ｂ）で示すように、徐々にホルダ１００が装置内へ収納されていく。
【００６４】
図１３は、ホルダ１００がさらにディスクローディング装置内へ収納された状態を示す。
図１４は、ホルダ１００のディスクローディング装置内への収納が完了した状態を示す。図２０で示すように、ホルダ１００下面のリブ１００ｂがクラッチ１２の爪部１２ｄと当接しベース８のリブ８ｃとの係合を外す。これによりスライドラック１３のクラッチ１２による拘束は解除され、以後Ｘ１方向への摺動が可能となる。このとき、シャッタ２２は閉状態となるが、ストッパ３６のリブ３６ｂとシャッタ２２の突部２２ｂは依然離れた位置にある。
同時に、図２０で示すようにホルダ１００の異形孔１０１ｂとクラッチ１２のボス１２ｂとが係合する。この状態では、図２９（ｃ）で示すようにホルダ１００のリブ１０１ａとクランプレバー２７の端２７ａが当接して、クランプレバー２７はクランプ押圧ばね２８を軸に回動してクランパ２６はターンテーブル２ａと対向する位置まで下降する。またディスク規制部材２９のローラ２９ａはホルダ１００の下面１００ｄと当接して、ディスク規制部材２９はベース８内へ格納される。
【００６５】
図１５は、ホルダ１００のディスクローディング装置内へ収納完了後のスライドラック１３の動作を示す。図２１で示すように、駆動歯車１１２ａの駆動力によりスライドラック１３がＸ１方向に摺動し、スライドラック１３と係合していたクラッチ１２のボス１２ｂがＲ１方向に回動して、ホルダ１００の異形孔１０１ｂ内でホルダ１００の方向の動作を規制するため、ホルダ１００はベース８の所定位置に保持される。スライドラック１３のＸ１方向の移動に伴い、ボス１０ｂとスライドラック１３の溝１３ｃで係合している昇降カム１０がベース８の軸８ａを中心にＲ１方向に回動すると、シャーシ３は傾斜リブ１０ａとシャーシ３の溝３ｂで当接しトーションリーフ１１の付勢力に抗しながら徐々に昇降カム１０の回動に合わせて傾斜状態から略水平状態へ持ち上がる。
【００６６】
同時に、昇降カム１０の回動にあわせてストッパ３６も回動して、リブ３６ｂはシャッタ２２の突部２２ｂと離れた位置から対向する位置に近接する。このとき、シャッタ２２が故意に開いた状態にあれば、ストッパ３６のリブ３６ｂとシャッタ２２の突部２２ｂは当節し、ストッパ２２とリンク機構をなす昇降カム１０の動作は妨げられるため、ローディングは完了しない。中央処理装置３４によりローディングモータ１１１を停止または反転すれば、回転中の裸ディスク３０１に触れる危険を回避できる。
【００６７】
図１６は、スライドラック１３の移動完了状態を示す。図２２で示すように、駆動歯車１１２ａの駆動力によるスライドラック１３のＸ１方向への移動が完了して、昇降カム１０のＲ１方向の回動により傾斜リブ１０ａの水平面上にシャーシ３が乗り、シャーシ３は略水平状態となる。昇降カム１０のリブ１０ａは、シャーシ３が略水平になるローディング動作の完了時に駆動検出スイッチ２３ｂと当接して、中央処理装置（ＭＰＵ）３４がローディングモータ１１１を停止させる。この状態では、図２９（ｄ）で示すようにシャーシ３の回動が完了するとシャーシ３は略水平になり、シャーシ３上のターンテーブル２ａはクランパ２６と対向する位置まで上昇するとともに、カートリッジ検出回路基板１８はスイッチ回路基板サポート１７の復帰力によりベース８から上昇してホルダ１００内の所定位置まで上昇し、ローディング動作は完了する。
【００６８】
同時に、昇降カム１０の回動にあわせてストッパ３６も回動して、リブ３６ｂはシャッタ２２の突部２２ｂと所定寸法離れて対向する位置で停止する。シャッタ２２が固定側でストッパ３６がダンパ９を介した可動側にある場合、これら２つの当節距離として衝撃変動分を加味する必要がある。この状態では、リブ３６ｂと突部２２ｂが近接しているので、当節距離をシャッタ２２を故意に開こうとしても大きくは開口できず、開口隙間を指の入らない程度に設ければ、回転中の裸ディスク３０１に触れる危険を回避できる。
【００６９】
ホルダ１００の排出動作は、これら動作と全く逆の順序で行われる。ローディングモータ１１１が前記と逆方向に回転するとスライドラックがＸ２方向へ移動して、昇降カム１０をＲ２方向に回動させ、シャーシ３はＺ２方向に回動する。スライドラック１３のＸ２方向への移動が完了すると駆動歯車１１２ａ駆動力によりホルダ１００はＸ１方向へ移動を開始し、ホルダ１００の異形孔１０１ｂでホルダ１００を拘束していたクラッチ１２のボス１２ｂはＲ２方向へ回動を始める。クラッチ１２のＲ２方向への回動によりクラッチ１２の爪部１２ｃはベース８のボス８ｂと係合して、スライドラック１３はクラッチ１２のボス１２ａによりベース８に固定される。以後ホルダ１００は、ホルダ１００の下面側のリブ１００ａが駆動検出回路基板２３のスイッチ２３ａと当接するまでディスクローディング装置から搬出され、図１１で示されるホルダ搬出完了位置で停止する。
【００７０】
（防塵について）
次に、本実施の形態１のディスクローディング装置の防塵対策について、以下図面を用いて説明する。
図３３はパーソナルコンピュータ３５に本発明のディスクローディング装置を格納した際の側面図を示すものである。図３３において、ファンモータ３８とディスクモータ２の両方の回転によって、空気の流れいわゆる気流４３が生じる。気流４３により、パネル２１の空気取り入れ孔２１ｄおよびパネル２１とパーソナルコンピュータ３５の筐体との隙間およびパネル２１とシャッタ２２の合わせから、記録再生ディスク（３０１および３００ｅ）および光学ヘッド７に埃や煙を搬送して、経時的にディスクの記録再生面やレンズを汚す結果となる。
【００７１】
図３４は防塵対策を施す前のディスクローディング装置内を流れる気流の側面図の部分拡大図を示す。気流４３ａは、パネル２１の上部およびシャッタ２２の合わせより進入する気流で、ディスクモータ２の回転による圧力差により生ずる気流４３ｄに引かれて、装置内部まで煙や埃を搬送してしまう。気流４３ｂは、パネル２１の下側の空気取り入れ孔２１ｄから導かれた流れで、回路基板２０上の実装部品の冷却を行う。気流４３ｃは、パネル２１の上側の空気取り入れ孔２１ａからベース８とストッパ３６との隙間を介してディスクモータ２に至る気流で、ディスクモータ２の回転による圧力差により生ずる気流４３ｄに引かれて、装置内部まで煙や埃を搬送してしまう。
【００７２】
防塵性能を上げるためには、これら気流が記録再生ディスク（３０１および３００ｅ）の記録再生面および光学ヘッド７に至らないように遮断するとともに、ローディング装置内部の気密性を上げることが重要になる。
図３５は防塵対策を施した後のディスクローディング装置内を流れる気流の側面図の部分拡大図を示す。カバー３９（図３５には図示せず。図１参照）およびシール４０（同）により、ベース８と天板２５の間の気密性が向上する。
【００７３】
換気孔２５ａは天板２５のパネル２１に隣接する部分に設けられ、記録再生ディスク（３０１および３００ｅ）の回転による装置内外の圧力差によって生ずる気流より強いパーソナルコンピュータのファンモータ３８の気流を用いて、パネル２１から進入した埃および煙をディスクローディング装置外へ排出することにより、経時的なディスクの記録再生面やレンズの汚れを防ぐ。
【００７４】
パネル２１の空気取り入れ孔２１ａとディスクモータ２の間に防塵シート４１および防塵カバー４２を設けることにより、記録再生ディスク（３０１および３００ｅ）の回転により内部が負圧となり生じたディスクモータ２に向かって吸引する埃や煙を遮断し、経時的なディスクの記録再生面やレンズの汚れを防ぐ。
本発明により、図３５で示すように、パネル２１の上部およびシャッタ２２の合わせより進入する気流４３ａは、換気孔２５ａからディスクローディング装置外へ排出される。パネル２１の上側の空気取り入れ孔２１ａからベース８とストッパ３６との隙間を介してディスクモータ２に至る気流４３ｃは、防塵シート４１および防塵カバー４２により遮断される。この結果、ディスクモータ２の回転による圧力差により生ずる気流４３ｄは僅かとなり、ディスクローディング装置の埃や煙に対する寿命を延ばすことができる。
【００７５】
【発明の効果】
請求項１記載のディスクローディング装置では、カートリッジに収納されていない記録再生ディスクあるいはカートリッジに収納した記録再生ディスクを保持するホルダと、前記カートリッジに備えるシャッタを開閉するシャッタ開閉手段と、前記シャッタ開閉手段の位置に応じて前記シャッタの開閉を検出する開閉検出手段と、カートリッジに収納されていない記録再生ディスクを押し込むことで一旦押し広がった後回転可能に保持すると共に前記カートリッジの側面を付勢する保持手段と、前記保持手段の付勢に抗して押し広がった姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記ホルダを装置前面の開口部より出入りさせる搬送手段とを備え、前記開閉検出手段の検出結果と前記姿勢検出手段の検出結果とにより、前記保持手段に前記記録再生ディスク、前記カートリッジの何れかを格納したか、または何れも格納していないかを検知し、前記搬送手段の駆動動作開始、停止または禁止する構成を有するため、メディアをローディングする前に裸ディスクかカートリッジ収納ディスクかまたはメディアが装着されていないかを判別し、その判別結果に基づきメディアのローディングを行うか否かの搬送仕様を変え、メディアをローディングする前にメディアの異常装着や光ヘッドのレンズ切換等を行え、装置の破壊を防げると共に立ち上げ時間の短縮ができる。
【００７６】
これにより、例えば、駆動機構を極めて軽く設計し、ホルダを押し込む際のホルダ操作力や未通電時に強制的にメディア排出する際のホルダ排出力を小さくしておけば、ホルダのメディア未装着の際のみホルダ制止力を増すことにより、ホルダをローディング装置に対して強固に保持することが可能となり、操作性の良いローディング機構が実現できる。
【００７７】
請求項２記載のディスクローディング装置では、請求項１記載の装置に、メディアが未装着な時とメディアの装着が完了した時で、搬送手段のホルダの制止力を変えることにより、ホルダへのメディア装着時の安定感を増すとともに、メディア装着後のホルダ操作の軽快感を生み出すことが可能となった。
請求項３記載のディスクローディング装置では、請求項１および２記載の装置の搬送手段の制止機構に機械的拘束機構を用いることにより、ホルダ制止時の確実性と信頼性を増すことができた。
【００７８】
請求項４記載のディスクローディング装置では、請求項１および２記載の装置の搬送手段の制止機構に駆動モータの両端ショートによる電磁的拘束機構を用いることにより、コスト上昇を招くことなく確実にホルダを制止することができた。
また、駆動モータの電磁誘導を利用して、ホルダを急に動かした際には大きな制止力を、ゆっくり動かした際には小さな制止力を得ることができ、ホルダ操作の品位を高めることが可能となった。
【００７９】
請求項５記載のディスクローディング装置では、記録再生ディスクあるいは記録再生ディスクを格納したカートリッジを保持する保持手段と、前記保持手段を搬送する搬送手段と、前記記録再生ディスクまたは前記カートリッジに格納された記録再生ディスクを回転するディスク回転手段と、前記保持手段が格納され天板を備えるホルダと、開口部を有し前記搬送手段及び前記ホルダを格納するベース部材及び天蓋で前記構成される筐体を備え、前記筐体の前記開口部を開閉する開閉部材を備え、前記天板と前記天蓋との間における前記開閉部材に前記ディスク回転手段の回転による前記筐体内外の圧力差に起因する気流より強い気流を流す孔を設ける構成であるため、この孔から装置に流入する気流はディスクの回転による装置内外の圧力差によって生ずる気流より強い例えばパーソナルコンピュータ内蔵ファンの気流を用いて、天板と天蓋との間を流れ、装置内に進入した埃および煙をディスクローディング装置外へ排出することにより、経時的なディスクの記録面やレンズの汚れを防ぐことができた。
【００８０】
請求項６記載のディスクローディング装置では、記録再生ディスクあるいは記録再生ディスクを格納したカートリッジを保持する保持手段と、前記保持手段が係合するケース部材と、前記ケース部材を搬送する搬送手段と、前記記録再生ディスクまたは前記カートリッジに格納された記録再生ディスクを回転するディスク回転手段と、前記回転手段及び前記搬送手段を有し前記ケース部材を格納するベース部材を含む筐体を備え、前記筐体に備える開口部を開閉する開閉部材を有し、前記ケース部材と前記ベース部材との間における前記開閉手段に前記筐体に流れる気流が流れる孔を設け、前記孔と前記ディスク回転手段の間に、前記ディスク回転手段の回転による前記筐体内外の圧力差に起因する前記気流が運ぶ塵埃を防ぐ防塵部材を設ける構成を有するため、ディスクをディスク回転手段で回転させることによりローディング装置内部が負圧になり、モータの中心に向かって埃や煙を吸引する構造から、この経路に前記防塵部材を配置することにより、経時的なディスクの記録再生面やレンズの汚れを防ぐことができた。
【００８１】
請求項７記載のディスクローディング装置では、請求項６の防塵部材に弾性材料を用いることにより、搬送手段の動作を妨げることなく経時的なディスクの記録再生面やレンズの汚れを防ぐことができた。
請求項８記載のディスクローディング装置では、請求項６および７記載の防塵部材に気体透過率が低い材料を用いることにより、ディスクの記録再生面やレンズへの埃や煙の経路を遮断することができた。
【００８２】
請求項９記載のディスクローディング装置では、請求項６および７記載の防塵部材にフィルタを用いることにより、ディスクの記録再生面やレンズへの埃や煙の進入を遮断することができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１のディスクローディング装置の構成を示す分解斜視図
【図２】同、内部構成を示す平面図
【図３】（ａ）カートリッジの斜視図（閉蓋状態）
（ｂ）カートリッジの斜視図（開蓋状態）
（ｃ）裸ディスクの斜視図
【図４】本発明の実施の形態１のディスクローディング装置のホルダの内部構成を示す分解斜視図
【図５】同、ホルダの組み立てた状態の透視斜視図
【図６】（ａ）同、クランパ構成側面図
（ｂ）ディスクモータから離れた場合の側面図
（ｃ）ディスクモータに吸着した場合の側面図
【図７】（ａ）ベース部構成を示す平面透視図
（ｂ）同、側面断面図
【図８】ディスクローディング機構のブロック図
【図９】スイッチの結線図
【図１０】メディア挿入時の様子を示す外観斜視図
【図１１】ローディング動作時の平面透視図（その１）
【図１２】ローディング動作時の平面透視図（その２）
【図１３】ローディング動作時の平面透視図（その３）
【図１４】ローディング動作時の平面透視図（その４）
【図１５】ローディング動作時の平面透視図（その５）
【図１６】ローディング動作時の平面透視図（その６）
【図１７】ローディング動作時の上部平面透視詳細図（その１）
【図１８】ローディング動作時の上部平面透視詳細図（その２）
【図１９】ローディング動作時の上部平面透視詳細図（その３）
【図２０】ローディング動作時の上部平面透視詳細図（その４）
【図２１】ローディング動作時の上部平面透視詳細図（その５）
【図２２】ローディング動作時の上部平面透視詳細図（その６）
【図２３】ローディング動作時の下部平面透視詳細図（その１）
【図２４】ローディング動作時の下部平面透視詳細図（その２）
【図２５】ローディング動作時の下部平面透視詳細図（その３）
【図２６】ローディング動作時の下部平面透視詳細図（その４）
【図２７】ローディング動作時の下部平面透視詳細図（その５）
【図２８】ローディング動作時の下部平面透視詳細図（その６）
【図２９】ローディング動作時の側面断面図（メディア未装着の場合）
【図３０】筐体の正面図
【図３１】ホルダにカートリッジを挿入する際の平面図
【図３２】ホルダにカートリッジを挿入完了した際の平面図
【図３３】パーソナルコンピュータに本発明のディスクローディング装置を格納した際の側面図
【図３４】防塵対策前のディスクローディング装置内を流れる気流の側面図の部分拡大図
【図３５】防塵対策後のディスクローディング装置内を流れる気流の側面図の部分拡大図
【符号の説明】
１ドライブ筐体
２ターンテーブル一体化ディスクモータ
３シャーシ
４ヘッド移送レバー
５送りモータ
６ガイドシャフト
７光学ヘッド
８ベース
９ダンパ
１０昇降カム
１１トーションリーフ
１２クラッチ
１３駆動側スライドレバー
１４強制イジェクトレバー
１５強制イジェクトばね
１６位置決めピン
１７スイッチ回路基板サポート
１８カートリッジ検出回路基板
１９従動側スライドスイッチ
２０回路基板
２１パネル
２２シャッタ
２３駆動検出回路基板
２４イジェクトピン
２５天板
２６クランプ
２７クランプレバー
２８クランプ押圧ばね
２９ディスク規制部材
３０レーザ駆動回路
３１再生信号処理回路
３２変調復調回路
３３ＲＡＭ
３４中央処理装置（ＭＰＵ）
３５パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
３６ストッパ
３７モータ駆動回路
３８ＰＣ用ファンモータ
３９カバー
４０シール
４１防塵シート
４２防塵カバー
４３気流
４４イジェクトボタン
１００ホルダ
１０１ホルダケース
１０２ホルダカバー
１０３シャッタオープナ
１０４ディスクホルダ
１０５ホルダ板バネ
１０７入り口レバー
１０８連結板
１０９ホルダロック
１１１ローディングモータ
１１２駆動歯車列
１１３フレキ
１１４スイッチ
１１５スイッチ
３００カートリッジ
３０１大型ディスク[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a disk loading apparatus and a cartridge of an apparatus for recording and reproducing information on a disk with light.
[0002]
[Prior art]
Currently, a read-only disk such as a CD-ROM or a rewritable disk of a magneto-optical method or a phase change method is used as a recording medium of information equipment such as a computer.
These discs may be mounted directly on the tray, or may be stored in the cartridge and the cartridge mounted on the tray for reasons such as protecting the surface of the disc.
[0003]
For example, when the disc is directly mounted on the tray, the recording / reproducing apparatus loads the tray from the disc exchange position to the recording / reproducing position by the disc loading device, places the disc on the turntable, rotates the disc by the turntable, Recording / reproduction is performed by moving the pickup that irradiates the surface with light.
The recording and playback method is the same when the cartridge containing the disc is mounted on the tray, but the disc is placed on the turntable and rotated, and the pickup is scanned to irradiate the light. For example, while loading the tray, The disc protective cover of the cartridge is opened.
[0004]
Recently, not only a recording / reproducing apparatus having a disc-dedicated tray and a recording / reproducing apparatus having a cartridge-dedicated tray but also a recording / reproducing apparatus having a tray on which a disc and a cartridge can be selectively mounted have been proposed. In the latter case, a disc placement portion and a cartridge placement portion are provided on the tray.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional recording / reproducing apparatus having a tray on which a disc and a cartridge can be selectively mounted (hereinafter referred to as a dual loading apparatus), the tray is firmly held against the loading apparatus when the cartridge is mounted on the tray. In addition, it is desirable that the tray can be operated with a small force when the tray is pushed in, and the tray ejection force is small when the medium is forcibly ejected when not energized. However, since the load at the time of tray operation is determined by the gear ratio of the drive system of the loading device and the loading motor, it is difficult to optimize the load at the time of tray operation according to the type of media, energization, and non-energization. there were.
[0006]
Further, in the above conventional recording / reproducing apparatus that handles cartridges, the casing (fixed side) attached to the personal computer and the recording / reproducing part (movable side) of the cartridge and the built-in disk are separated by a damper. Due to the restrictions on the outer shape of the apparatus, there is a gap for vibration at the time of impact between the opening of the housing and the movable side, which allows dust to enter the loading apparatus.
[0007]
Finally, in the conventional recording / reproducing apparatus, it is common to increase the sealing degree of the apparatus so that dust does not enter as a dustproof structure, but by rotating the disk with a spindle motor, the inside of the apparatus becomes negative pressure, As a result of sucking dust and smoke toward the center of the motor, the recording / reproducing surface of the disk and the lens over time are permitted due to dust and smoke entering from the gap in the opening of the housing.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, in the disk loading device of the present invention,A holder for holding a recording / reproducing disk or a cartridge storing the recording / reproducing disk, a shutter opening / closing means for opening / closing a shutter provided in the cartridge, and an opening / closing detecting means for detecting opening / closing of the shutter according to the position of the shutter opening / closing means. , Not stored in the cartridge Holding means for rotating the recording / reproducing disk once pushed and then rotating and holding the cartridge side face, and a posture detecting means for detecting the posture that pushes and spreads against the bias of the holding means And a conveying means for allowing the holder to enter and exit from the opening on the front surface of the apparatus, and the holding means determines whether the recording / reproducing disk or the cartridge is in accordance with the detection result of the opening / closing detection means and the detection result of the attitude detection means. It is detected whether or not any of them is stored, and the driving operation of the transport means is started, stopped or prohibited.
[0009]
In the disk loading apparatus of the present invention,A recording / reproducing disk or a holding means for holding a cartridge storing the recording / reproducing disk; a conveying means for conveying the holding means; a disk rotating means for rotating the recording / reproducing disk or the recording / reproducing disk stored in the cartridge; A holder having the holding means stored therein and having a top plate, an opening having a base configured to store the transfer means and the holder, and a canopy, and the lid configured to open and close the opening of the casing Since the opening / closing member is provided, and the opening / closing member between the top plate and the canopy is provided with a hole for flowing an air flow stronger than the air flow caused by the pressure difference between the inside and outside of the housing due to the rotation of the disk rotating means. The airflow flowing into the device through this hole is stronger than the airflow generated by the pressure difference inside and outside the device due to the rotation of the disk. Using a stream of computer internal fan flows between the top plate and the canopy, in the apparatusDust and smoke that have entered are discharged out of the disk loading device.
[0010]
Furthermore, in the disk loading device of the present invention,A recording / reproducing disc or a holding means for holding the cartridge storing the recording / reproducing disc, a case member engaged with the holding means, a conveying means for conveying the case member, and the recording / reproducing disc or the cartridge stored in the cartridge A disk rotating means for rotating the recording / reproducing disk; a housing having a base member for storing the case member having the rotating means and the conveying means; and an opening / closing member for opening and closing an opening provided in the housing. The opening / closing means between the case member and the base member is provided with a hole through which the airflow flowing through the casing flows, and the casing is rotated between the hole and the disk rotating means by the rotation of the disk rotating means. Because it has a configuration to provide a dustproof member that prevents dust carried by the airflow due to the pressure difference between the inside and outside,DiscdiskBy rotating the rotating means, the inside of the loading device becomes negative pressure, and dust and smoke are sucked toward the center of the motor., DeThis prevents the recording / playback surface of the disc and the lens from becoming dirty.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In the disk loading apparatus according to claim 1 of the present invention,A holder for holding a recording / reproducing disk not stored in the cartridge or a recording / reproducing disk stored in the cartridge (hereinafter, the former is referred to as a bare disk, and both are collectively referred to as a medium), and a shutter provided in the cartridge is opened and closed. A shutter opening / closing means, an opening / closing detection means for detecting the opening / closing of the shutter according to the position of the shutter opening / closing means, and a recording / reproducing disk which is not housed in the cartridge is pushed and spread once. A holding means for urging the side surface of the cartridge; an attitude detecting means for detecting an attitude pushed against the urging of the holding means; and a conveying means for allowing the holder to enter and exit from an opening on the front surface of the apparatus. The holding hand is determined based on the detection result of the open / close detection means and the detection result of the posture detection means. Before the loading of the medium since the recording / reproducing disc, the cartridge, or the cartridge is detected to detect whether the recording / reproducing disc or the cartridge is stored. Disc, whether it is a bare disc, cartridge storage disc, or media is not installed, and based on the discrimination result, change the transport specification of whether to load media or not. It is possible to switch the lens of the optical head, etc., preventing the destruction of the apparatus and shortening the startup time.
[0012]
In the disk loading device according to claim 2, the device according to claim 1Recording / reproducing disc or cartridge containing recording / reproducing discWhen is not installedAnd dressWhen wearing is complete, change the restraining force of the holder by the transport means,Recording / reproducing disc or cartridge containing recording / reproducing discWhile increasing the stability when wearingTheCreates a light feeling of holder operation after wearing.
[0013]
In the disk loading apparatus according to the third aspect, a mechanical restraining mechanism is used as a restraining mechanism of the conveying means of the apparatus according to the first and second aspects.
[0014]
In the disk loading apparatus according to a fourth aspect, an electromagnetic restraining mechanism by short-circuiting both ends of the drive motor of the conveying means is used for the restraining mechanism of the conveying means of the apparatus according to the first and second aspects.
[0015]
In the disk loading device according to claim 5,A recording / reproducing disk or a holding means for holding a cartridge storing the recording / reproducing disk; a conveying means for conveying the holding means; a disk rotating means for rotating the recording / reproducing disk or the recording / reproducing disk stored in the cartridge; A holder having the holding means stored therein and having a top plate, an opening having a base configured to store the transfer means and the holder, and a canopy, and the lid configured to open and close the opening of the casing Since the opening / closing member is provided, and the opening / closing member between the top plate and the canopy is provided with a hole for flowing an air flow stronger than the air flow caused by the pressure difference between the inside and outside of the housing due to the rotation of the disk rotating means. The airflow flowing into the device through this hole is stronger than the airflow generated by the pressure difference inside and outside the device due to the rotation of the disk. Using a stream of computer internal fan flows between the top plate and the canopy, in the apparatusDust and smoke that have entered are discharged out of the disk loading device.
[0016]
In the disk loading apparatus according to claim 6,A recording / reproducing disc or a holding means for holding the cartridge storing the recording / reproducing disc, a case member engaged with the holding means, a conveying means for conveying the case member, and the recording / reproducing disc or the cartridge stored in the cartridge A disk rotating means for rotating the recording / reproducing disk; a housing having a base member for storing the case member having the rotating means and the conveying means; and an opening / closing member for opening and closing an opening provided in the housing. The opening / closing means between the case member and the base member is provided with a hole through which the airflow flowing through the casing flows, and the casing is rotated between the hole and the disk rotating means by the rotation of the disk rotating means. Because it has a configuration to provide a dustproof member that prevents dust carried by the airflow due to the pressure difference between the inside and outside,DiscdiskBy rotating the rotating means, the inside of the loading device becomes negative pressure, and dust and smoke are sucked toward the center of the motor., DeThis prevents the recording / playback surface of the disc and the lens from becoming dirty.
[0017]
In the disk loading apparatus according to the seventh aspect, by using an elastic material for the dustproof member according to the sixth aspect, the recording / reproducing surface of the disk and the lens are prevented from becoming dirty over time without disturbing the operation of the conveying means.
In the disk loading apparatus according to an eighth aspect of the present invention, by using a material having a low gas permeability for the dustproof member according to the sixth and seventh aspects, the path of dust and smoke to the recording / reproducing surface of the disk and the lens is blocked.
In the disk loading apparatus according to the ninth aspect, the filter is used for the dust-proof member according to the sixth and seventh aspects, thereby blocking dust and smoke from entering the recording / reproducing surface of the disk and the lens.
[0018]
(Embodiment 1)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
Although the disk loading apparatus of the present invention can be used in horizontal and vertical installations, the following embodiments will be described with the disk loading apparatus installed horizontally for convenience of explanation.
Further, the present invention is directed to a bare disk (hereinafter referred to as a large disk) such as a music CD or CD-ROM having a diameter of 12 cm, and a large disk (hereinafter referred to as a cartridge) housed in a cartridge. These two types of recording media are collectively referred to simply as media. The loading mechanism considers the form of the media, and the recording / reproducing method, recording density, etc. are not limited to the above example.
[0019]
First, the overall configuration of the disk loading apparatus will be described, and then the configuration of each part will be described in detail.
(Overall configuration of disk loading device)
1 is an exploded perspective view showing a configuration of a disk loading apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing the internal configuration thereof, and FIG. 3 is a perspective view of a cartridge and a bare disk.
[0020]
In FIG. 1, the disk loading apparatus according to the embodiment of the present invention includes a base portion U1, a holder portion U2, and a clamp portion U3.
In the coordinate system indicating the direction in the figure, the depth direction of the apparatus is X, the width direction is Y, and the height direction is Z.
The base unit U1 incorporates a chassis 3 in which the optical head 7 and the turntable integrated disk motor 2 are attached to the base 8, and an elevating mechanism for raising and lowering the chassis 3. The holder 100 is placed on the guide portion 8f on the side surface in the base 8, and the top plate 25 is attached from above.
[0021]
The top plate 25 is attached with a clamp lever 27 having a clamper 26, and constitutes a clamp portion U3. The top plate 25 is provided with a dust-proof cover 39.
A loading motor 111 and a gear train 112 are incorporated in the holder 100 of the holder unit U2, and the last gear 112a of the gear train 112 meshes with a rack 13a provided on the slide rack 13 attached to the base 8, The holder 100 is driven in the X1-X2 direction. The driving current of the loading motor 111 is supplied from the base side through the flexible cable 113.
[0022]
Further, the holder 100 incorporates a pair of left and right disk holding mechanisms for guiding and holding the bare disk, a shutter opener 103 for opening and closing the cartridge shutter, a cartridge locking mechanism, a holder locking mechanism, and a cartridge biasing spring. ing.
In addition, the flex 113 is provided with a switch 114 and a switch 115, which are turned ON / OFF by a shutter opener 103 and a connecting plate 108, respectively.
[0023]
FIG. 2 is a plan view showing a state in which the holder portion U2 is incorporated in the base portion U1.
The holder 100 is pulled out in the X1 direction by a distance S shown in FIG. 2 so that the held disk is exposed about half by the built-in loading motor 111, and enters a medium replacement standby state.
(Media used)
FIG. 3A is a perspective view of the cartridge 300 in a state where the shutter 300a is closed. 300c is a notch for holding, and 300f is a positioning hole.
[0024]
In the middle of inserting the cartridge 300 into the holder 100, the tip of the shutter opener 103 of the holder 100 is engaged with the concave portion 300b at the tip of the shutter 300a. When the cartridge 300 is inserted as far as it is, the shutter 300a opens, and FIG. In this state, the disc 300e housed therein is exposed. At this time, the connecting part 300d thinner than the thickness of the cartridge 300 is also exposed. Further, the shutter 300a may be either single-open or double-open.
[0025]
FIG. 2C shows a large disk.
Hereinafter, the configuration of each disk loading device will be described in detail.
(Configuration of holder part)
First, the configuration of the holder 100 will be described.
4 is an exploded perspective view showing the internal configuration of the holder 100, and FIG. 5 is a perspective view of the assembled state.
[0026]
In FIG. 4, a holder cover 102 is attached on a holder case 101 to constitute a box-shaped holder 100, and an opening on the X1 side serves as a media insertion slot, and media is inserted in the X2 direction. The height of the internal space is a height obtained by adding an appropriate gap to the thickness of the cartridge 300, and the width is a width obtained by adding a margin for the bare disk holding mechanism to retreat to the width of the cartridge. . The bottom surface of the holder case 101 has an opening into which the optical head is inserted from below, and the innermost center portion is cut out from above and below to form a thin connecting portion 101a. The holder cover 102 is divided into left and right parts, has the same width as the connecting part 101a, and provides a space in the center part of the holder. The holder cover 102 is provided with a cartridge reverse insertion preventing rib 102a.
[0027]
As for the shapes of the insertion openings of the holder case 101 and the holder cover 102, the left and right ends protrude in the X1 direction and have a recess in the center. Only the left and right projecting portions are provided with a receiving portion 101h with the bottom surface of the holder case 101 extending inward from the holder cover 102. When the cartridge 300 is inserted, the tip of the cartridge 300 is once placed on the receiving portion 101h. To make it easier.
[0028]
At the back end of the holder 100, a portion for attaching the loading motor 111 and the drive gear train 112, a portion for attaching the shutter opener 103, a portion for attaching the connecting plate 108 and the holder lock 109, and two protrusions 100a on the lower side of the bottom surface. , 100b, and the others are symmetrical.
The gear 112a at the final stage of the drive gear train protrudes from the hole 101c on the bottom surface of the holder case 101 to the lower side of the holder, and is a drive mechanism incorporated in the case 8.Slide rack 13Work with. The operation of the gear 112a and the two protrusions 100a and 100b will be described later.
[0029]
The shutter opener 103 is a hole at the same position in the holder case 101 and the holder cover 102.102bIt is incorporated in a rotatable manner around a shaft 100e formed by a boss and a hole.102bThe protrusion 103a is engaged with the concentric arc groove 100f, and the rotation angle is restricted. When urged by the spring 160 to the end of the circular arc groove 100f on the side of the medium insertion port, the leading end 103b comes into contact with the recess 300b of the inserted cartridge shutter 300a. The front end portion 103b of the shutter opener 103 has a cylindrical shape whose height is substantially the same as the thickness of the cartridge 300, and the side into which the media is inserted is cut away with the upper and lower ends being left. This prevents the end face of the inserted bare disk from sliding up and down after coming into contact with the tip portion 103b.
[0030]
The protrusion 103d on the opposite side of the shutter opener 103 protrudes laterally from the hole 101d on the side surface of the holder case 101, and is configured to be housed in the holder when the shutter opener 103 rotates to the back. When the holder 100 is in a medium exchange state withdrawn from the apparatus, a relief hole 8e is provided in the side wall of the base 8 at a position corresponding to the protrusion 103d, so that when the holder 100 is pulled in, the shutter opener 103 is quickly It is configured to rotate to the far end.
[0031]
The arm portion 103 c of the shutter opener 103 is cut out from above and below, and the thickness is substantially the same as the connecting portion 101 a at the back end of the holder case 101.
The protrusion 103e of the shutter opener 103 turns on the switch 114 provided on the flexible cable 113 at a certain angular position of the shutter opener 103.
An opener leaf spring 103 f provided on the shutter opener 103 abuts against the wall at the back end of the holder case 101 at the end of the rotating operation of the shutter opener 103, and applies a biasing force to the shutter opener 103.
[0032]
Next, the holder lock mechanism will be described.
The holder lock mechanism includes an inlet lever 107, a connecting plate 108, and a holder lock 109.
The holder lock 109 has hooks 109a and rising portions 109b at both ends, and is attached to the lower surface of the connecting plate 108 so as to be rotatable around a shaft 109d. The connecting plate 108 is attached so as to be rotatable around the shaft 100 e in a dig 101 f provided on the bottom surface of the holder case 101. The holder lock 109 is urged by the spring 160 in the direction in which the rising portion 109b is directed toward the inside of the holder.
[0033]
The elongated hole 108a at the distal end of the connecting plate 108 engages and interlocks with the protrusion 107b at the distal end of the inlet lever 107. The inlet lever 107 is attached so as to be rotatable in the range of the circular arc groove 100g around the shaft 100i, and is urged together with the disc holder 104 by the spring 105 to the inside of the holder. As soon as the cartridge 300 is inserted, the inlet lever 107 is pushed and spread outwardly of the holder, the connecting plate 108 is also rotated outward, and the hook 109a of the holder lock 109 is removed from the hole 101g on the side surface of the holder case 101. It is the structure which protrudes outside. In this state, the rising portion 109b of the holder lock 109 has entered the path of the cartridge 300, and when the cartridge 300 reaches the back, it is pushed outward and the hook 109a is turned inward to rotate inside the holder. It is stored in. That is, the hook 109a protrudes outside the holder only during the insertion of the cartridge 300.
[0034]
The protrusion 108b of the connecting plate 108 normally turns on the switch 115 provided on the flexible cable 113. When the connecting plate 108 is turned by turning the inlet lever 107, the switch 115 is turned off immediately.
Next, the cartridge lock mechanism will be described.
The rear end of the disc holder 104 has an elastic structure composed of protrusions 104e and 104f and an arm 104g. When the cartridge 300 is inserted, the inner protrusion 104f is pushed and spread by the side surface of the cartridge 300, The outer protrusion 104e once protrudes to the side surface of the holder. When the notch 300c of the cartridge 300 reaches the position of the protrusion 104f, the protrusion 104f enters the notch 300c, and the protrusions 104e and 104f return to their original positions due to the elasticity of the arm part 104g.
[0035]
Finally, a disk holding mechanism for guiding and holding a bare disk will be described.
The disk holding mechanism includes a disk holder 104, a holder leaf spring 105, and an entrance lever 107.
The disk holder 104 is a member that regulates the position in the height direction of the bare disk with a slit 104a having a slope toward the inside of the holder, and regulates the position in the radial direction of the bare disk with the holding portions 104b at both ends of the slit 104a. is there.
[0036]
The disc holder 104 is pivotably engaged with the inlet lever 107 at the tip, and projections 104d provided at two upper and lower portions are respectively inserted into the guide grooves 100h.
The inlet lever 107 is rotatably attached around the shaft 100i, the protrusion 107b is inserted into the arc groove 100g, and is urged together with the disc holder 104 by the holder leaf spring 105 in the holder inner direction. Normally,Of the disc holder 104Protrusion 104d,And protrusion of the inlet lever 107107b stops at positions where they abut on the inner ends of the guide grooves 100h and the arc grooves 100g, respectively. At this time, the pair of left and right disc holders 104 are held parallel to the X direction,By urging the holder leaf spring 105The interval is arranged smaller than the diameter of the bare disk to be inserted.
[0037]
The inserted bare disk is the tip of the shutter opener 103.Part 103b, While the shutter opener 103 is rotated to the back, the entrance lever 107 and the tip of the disc holder 104 are once expanded to enter between the slits 104a.Energized by the holder leaf spring 105Return to the original position.
At this time, the shutter opener 103 is in contact with the bare disk at the position where the switch A is still OFF. From this position, when the bare disk is slightly pushed in such a manner that the rear end of the disk holder 104 is widened, the projection 103e of the shutter opener 103 turns the switch A to the ON state. When the bare disk is released, the disk holder 104 returns to its original position.
[0038]
Four abutting portions 104b are arranged widely with respect to the diameter of the bare disk so as to have a certain gap between the outer circumference of the disk, and the width of the slit 104a is also made to the thickness of the disk so as to have a certain gap. If so, the disc can be rotated while the disc holder 104 remains in its original position.
When the cartridge 300 is inserted, the corner of the cartridge 300 pushes down the inlet lever 107 toward the holder back side. The contact surface is provided with a recess so that it can be pushed down smoothly. When the entrance lever 107 rotates, the disc holder 104 also moves, and the tip of the disc holder 104 opens widely. When the cartridge 300 is further inserted, the disc holder 104 is also pushed down by the cartridge 300, and the disc holder 104 and the inlet lever 107 are stored in a straight line at the left and right ends of the holder, and the path of the cartridge 300 is secured.
[0039]
With the above configuration, the disc holder 104 stands by at a position where a bare disc can be held, and when the cartridge 300 is inserted, the entrance lever 107 is pushed at the corner to store the disc holder 104 at the left and right ends of the holder. To do.
A cartridge urging spring 120 is incorporated in the holder case 101, and the tip corner portion of the inserted cartridge 300 is pressed in the direction of the holder cover 102 (Z1 direction).
[0040]
(Clamp configuration)
Then, the structure of a clamp part is demonstrated.
FIG. 6A shows the configuration of the clamper 26. A magnet 26c is housed together with a magnetic body 26d in a clamper 26b in a central hole of a clamp lever 27 made of a magnetic material, and is fixed by a clamp cover 26a. In this state, the clamper 26 is magnetically stable between the clamper lever 27 and the magnet 26.cThe magnetic body 26d and the clamp lever 27 are magnetically levitated in a direction away from each other.
[0041]
FIG. 6B shows the case where the disk motor 2 is in the vicinity of the clamper 26. When the clamper 26 is attracted by the magnetic body of the disk motor 2 and the magnetic levitation with the clamp lever 27 is released, and there is a disk. The clamper 26 magnetically attracts on the turntable of the disk motor 2.
FIG. 6C shows a case where the disk motor 2 having a magnetic material in the vicinity of the clamper is not in the vicinity of the clamper 26, the bent portion 25 a of the top plate 25 and the clamper 26 are in contact with each other, and the clamper 26 is connected to the clamp lever 27. Magnetically levitated in a direction away from the disk motor 2 as a magnetically stable state.
[0042]
(Base part configuration)
7A and 7B are views showing a base portion of the disk loading apparatus of the present invention, wherein FIG. 7A is a plan perspective view showing only the base portion, and FIG. 7B is a side sectional view.
FIG. 30 is a front view of the housing, and a panel 22 and a shutter 22 that closes the opening 21 a on the front surface of the housing 1 when the holder 100 is housed are provided. The panel 21 is provided with an eject button 44 for carrying out and storing the holder 100, and an air intake hole 21a for cooling the circuit board 20 on which circuit components for recording and reproduction are mounted. The shutter 22 is provided with a hole 22a for forced ejection for taking out the cartridge 300 or the bare disk (large disk 301) when not energized.
[0043]
In FIG. 7A, reference numeral 1 denotes a housing of the disk loading device, and 8 denotes a base, which is elastically supported by the housing 1 via a damper 9 for mitigating external vibrations and impacts. A torsion leaf 11 is fixed to the chassis 3, and the torsion leaf 11 is attached to the base 8 so that the tip 3 a of the chassis 3 is always urged in the Z2 direction.
[0044]
The elevating cam 10 is pivotally supported by the shaft 8 a of the base 8 and is provided in the holder 100.Drive gear trainWhen the elevating cam 10 is rotated in the direction of the arrow R1 by the driving means consisting of 112 and the loading motor 111, the inclined surface 10a engages with the slit 3b of the chassis 3 so that the tip 3a of the chassis 3 is a spring of the torsion leaf 11. The chassis 3 is pushed up in the Z1 direction against the urging force to make the chassis 3 substantially horizontal. At this time, the chassis 3 is supported by the horizontal surface at the end of the inclined surface 10a. When the lifting cam 10 is rotated in the direction of the arrow R2, the chassis 3 is tilted from the horizontal position in the Z2 direction by the spring biasing force of the torsion leaf 11 along the slope 10a of the lifting cam 10. A head unit urging spring (not shown) is provided between the elevating cam 10 and the base 8, and the holder 100 is urged against the top plate 25 via the chassis 3. The slide rack 13 has a rack shape 13a that meshes with the drive gear 112a on the upper surface, engages with the protrusion 8b of the base 8 and is slidably held in the X direction, and engages with the pin 10b of the lift lever 10 at the groove 13c. . When the claw 12c of the clutch 12 and the protrusion 8c of the base 8 are engaged and the slide rack 13 is fixed, the holder 100 can move, and the engagement of the claw 12c of the clutch 12 and the protrusion 8c of the base 8 is released. Sometimes the slide rack 13 slides and the elevating cam 10 can be rotated.
[0045]
The rib 10a of the elevating cam 10 contacts the drive detection switch 23b when the loading operation is completed when the holder 100 is completely stored and the chassis 3 is substantially horizontal, and the central processing unit (MPU) 34 orders the driving means to stop. .
The stopper 36 is pivotally supported by the shaft 8 d of the base 8, and the shaft 36 a at one end engages with the guide groove 10 e of the elevating cam 10 to constitute a link mechanism. The rib 36 b at the other end is the protrusion 22 of the shutter 22.bWhen the shutter 22 is closed during the loading operation for storing the holder 100 into the apparatus, the projection 22bIs separated from the rib 36b so that the rotation of the elevating cam 10 and the stopper 36 is not hindered, and the protrusion 22 is in a state where the shutter 22 is open.

b

The rib 36b of the stopper 36 is constructed so as to prevent the lifting cam 10 and the stopper 36 from rotating.
[0046]
The forced eject lever 14 is urged in the X1 direction by a forced eject spring 15 and is slidably held in the X direction between the base 8 and the slide rack 13, and is engaged with the engaging portion 100c below the holder 100 at the tip. It has a matching claw 14a. When the medium stored in the holder 100 in the apparatus is taken out when the power is not supplied, such as a power failure, the forcible eject spring 15 is pushed in the X2 direction from the forcible eject hole (shown as 22a in FIG. 30) of the panel 21. When the claw 14a is engaged with the protrusion 100c at the bottom of the holder 100 while being compressed, the holder 100 is discharged from the apparatus against the load of the drive system. Thereafter, when the holder 100 is manually pulled to the carry-out position, the cartridge 300 or the bare disk stored in the holder 100 can be taken out.
[0047]
The disk restricting member 29 is composed of a roller 29a made of rubber having a lower hardness than the PC of the disk base and a coil spring 29b, and the bare disk stored in the holder 100 between the unloading completion position of the holder 100 and the storage completion position. The chassis 3 that is biased by the base 8 in contact with the disk 300e in the cartridge 300 and the posture of the chassis 3 so as to be substantially parallel to each other are regulated to prevent contact with the turntable 2 on the chassis 3. . When the storage of the holder 100 in the disk loading device is completed, the lower surface 100d of the holder 100 and the roller 29a come into contact with each other, the disk restricting member 29 is stored in the base 8, and the restriction of these disks by the disk restricting member 29 is released. The
[0048]
In addition, the base 8 is provided with a drive detection circuit board 23 having a clutch 12 for switching the movement of the slide rack 13, a switch 23a for detecting completion of carrying out of the holder 100, and a switch 23b for detecting completion of storage of the holder 100.
Further, as shown in FIG. 1, the base 8 is provided with seals 40 for improving airtightness with the top plate 25 in three directions except for the opening, as shown in FIG. A dustproof sheet 41 and a dustproof cover 42 are provided to prevent dust and smoke from entering. The dustproof sheet 41 is made of artificial leather or dust collecting filter, which is an elastic material with low gas permeability, and is attached to the chassis 3 and sandwiched between the base 8 by a dustproof cover 42 attached to the base 8. . If the disassembly of the disk loading mechanism is not considered, the dustproof cover 42 may be eliminated and the dustproof sheet 41 may be directly attached to the chassis 3 and the base 8.
[0049]
The operation of the drive mechanism will be described in detail later.
The chassis 3 includes an integrated disc motor 2 having a turntable 2a, a guide shaft 6, a feed motor 5, a cartridge detection circuit board 18 elastically supported through a switch circuit board support 17, and a cartridge positioning pin. 16 is provided. A magnetic body (not shown) is provided on the surface of the turntable 2a facing the clamper 26, and generates an attractive force with the magnet 26c in the clamper 26.
[0050]
On the guide shaft 6, the head transfer lever 4 can be moved in the direction of the chassis 3, and one end can be brought into contact with the optical head 7 and the other end can be brought into contact with the forcible eject lever 14.
The optical head 7 is mounted on the guide shaft 6 and reciprocates in the direction by the feed motor 5, and has a laser light emitting part for recording and reproduction and a light receiving part for receiving the reflected light of the disk (300e or 301).
[0051]
A clamper 26 is attached to the top plate 25. Inside the clamp 26, a magnet 26c is provided for holding the disk by being attracted to the turntable 2a. The clamp 26 is urged in a direction away from the turntable 2a by a clamp pressing spring 28 via a clamp lever 27 protruding from the top plate 25 toward the holder 100 side. The top plate 25 is attached to the base 8 by attaching means such as a locking claw, and when the holder 100 is moved from the unloading completion position to the storage completion position, the clamp lever 27 is pushed by the operation piece 101a of the holder 100 to clamp 26 rotates against the clamp pressing spring 28 to press each disk onto the center cone of the turntable 2a. On the other hand, when the holder 100 starts to move toward the unloading position, the operation piece 101a is separated from the clamp lever 27, so that the clamper 26 is separated from the turntable 2a. In the case of a method in which a magnetic metal hub is provided on the disk side and a magnet is provided on the turntable 2a side and the metal hub is attracted by this magnet to hold the disk, the clamper 26 is not required. It is sufficient to attach the necessary mechanisms according to each.
[0052]
FIG. 8 is a block diagram of the disk loading apparatus according to the first embodiment. In FIG. 8, the laser driving circuit 30 operates to irradiate the disk (300e or 301) with a laser from the optical head 7, receive the signal of the disk from the light receiving portion of the optical head 7, and process it by the reproduction signal processing circuit 31 . 32 is a modulation / demodulation circuit, 33 is a RAM of memory, 34 is a central processing unit (MPU), and 35 is a personal computer (PC).
[0053]
FIG. 9 is a configuration diagram showing the connection of each switch of the holder 100 and the base 8. The

switches

114 and 115 of the holder 100 are monitored by the central processing unit 34 together with the switches 23 a and 23 b of the base 8.
[0054]
[Table 1]

[0055]
(Table 1) shows that the holder 100 is in an ejected state.Store media inIn this case, a method of determining the type and state of the media stored in the holder 100 without moving the media into the apparatus using the two

switches

114 and 115 is shown.That is, XCTL in the table is a switch 115 for detecting whether or not the cartridge is a cartridge (whether a bare disk or medium is not stored), and XOP is a switch 114 for detecting whether or not the shutter opener 103 is operated. Then, the shutter of the cartridge is opened and closed only on one side.Thereby, immediately after storing various media in the holder 100, the lens of the optical head can be switched and the startup procedure can be changed, so that the loading time can be shortened. Further, since it is possible to detect an abnormality, it is possible to prevent the apparatus from being destroyed by prohibiting the driving of the loading motor 111.
[0056]
(Description of operation of the first embodiment)
The operation of the disk loading apparatus configured as described above will be described.
FIG. 10 is an external perspective view showing a state when a medium is inserted. Due to the configuration of the holder 100 described above, the loading mechanism can be used in either a vertical or horizontal posture. FIGS. 10A and 10B show the insertion of the cartridge, and FIGS. 10C and 10D show the insertion of the large disk, respectively.
[0057]
When an eject button 44 (not shown in FIG. 10; see FIG. 30) provided on the front surface of the apparatus is pressed, the holder 100 is pulled out to the position shown in the drawing, and enters a media insertion standby state. From this state, when the eject button 44 is pushed again or the holder 100 is pushed, the holder 100 is drawn into the apparatus.
FIG. 31 is a plan view when the cartridge 300 is inserted into the holder 100. holder100When the medium is not loaded, the holder 100 can be firmly held with respect to the base 8 by short-circuiting both ends of the loading motor 111 by the MPU 34 and electromagnetically restraining them.
[0058]
FIG. 32 is a plan view when the insertion of the cartridge 300 into the holder 100 is completed. holder100When the cartridge 300 is completely inserted into the holder 100 by the two

switches

114 and 115, the MPU 34 opens both ends of the loading motor 111 to release the electromagnetic restriction, and the holder 100 can be easily transported into the base 8. Like that.
[0059]
FIGS. 11 to 16 are plan views showing a loading operation when a medium is not loaded in the holder 100, and show time-series operation states.
17 to 22 show detailed plan views of the upper part of the disk loading apparatus when no medium is loaded in the holder 100, and correspond to the symbols in FIGS. 11 to 16, respectively.
[0060]
23 to 28 show detailed plan views of the lower part of the disk loading device when no medium is loaded in the holder 100, and correspond to the symbols in FIGS. 11 to 16, respectively.
FIG. 29 shows a side sectional view of the loading operation when no media is loaded in the holder 100. FIGS. 29A to 29D show time-series operation states.
[0061]
FIG. 11 shows a state where the holder 100 has been unloaded. The rib 100a on the lower surface of the holder 100 is in contact with the switch 23a on the drive detection switch circuit board 23 and is accurately stopped at the carry-out position of the holder 100. In this state, either the bare disk or the cartridge is selectively mounted. In the state of FIG.17As shown, the claws 12 c of the clutch 12 engage with the ribs 8 c of the base 8, and the boss 12 a regulates the sliding of the slide rack 13 and is fixed to the base 8. Further, as shown in FIG. 23, the protrusion 103 d of the shutter opener 103 is rotatably provided so as to coincide with the hole 8 e on the side surface of the base 8. When the cartridge 40 is mounted in the holder 100, the shutter opener 103 can rotate to open the shutter 41 in accordance with the insertion of the cartridge 40 into the holder 100.
[0062]
In this state, as shown in FIG. 29A, the chassis 3 is biased with respect to the base 8, and the clamper 26 is pushed against the top plate 25 via the clamp lever 27 by the biasing force of the clamp pressing spring 28. It has been applied. The cartridge detection circuit board 18 is pressed against the bottom surface side of the base 8 by the urging force of the switch circuit board support 17. The disk restricting member 29 is lifted from the base 8 to the central opening of the holder 100 by the restoring force of the coil spring 29b.
[0063]
Further, the rib 36b of the stopper 36 that engages with the guide groove 10e of the elevating cam 10 to form a link mechanism and the protrusion 22 of the shutter 22 are provided.bIs in a remote position, and is configured so that the operation of the shutter 22 from the open state to the closed state is not hindered.
FIG. 12 shows the storage start state of the holder 100. As shown in FIG. 18, when the eject button (see FIG. 30) of the panel 21 is pressed, the loading motor 111 in the holder 100 rotates, and the driving force is transmitted to the driving gear 112a via the gear group 112, the base Engage with the rack portion 13a of the slide rack 13 fixed to 8, and the holder 100 starts moving in the X2 direction. At this time, as shown in FIG. 24, the protrusion 103d of the shutter opener 103 is separated from the hole 8e on the side surface of the base 8, and when the large disk 301 is mounted on the holder 100 or when the medium is not mounted, the shutter opener 103 rotates in the R2 direction to a position where it does not interfere with the large disk 301. In this state, as shown in FIG. 29B, the holder 100 is gradually housed in the apparatus.
[0064]
FIG. 13 shows a state in which the holder 100 is further accommodated in the disk loading device.
FIG. 14 shows a state in which the holder 100 is completely stored in the disk loading device. As shown in FIG. 20, the rib 100 b on the lower surface of the holder 100 comes into contact with the claw portion 12 d of the clutch 12 and disengages from the rib 8 c of the base 8. As a result, the restraint of the slide rack 13 by the clutch 12 is released, and the sliding in the X1 direction becomes possible thereafter. At this time, the shutter 22 is closed, but the rib 36 b of the stopper 36 and the protrusion 22 of the shutter 22.bIs still far away.
At the same time, the deformed hole 101b of the holder 100 and the boss 12b of the clutch 12 are engaged as shown in FIG. In this state, as shown in FIG. 29 (c), the rib 101a of the holder 100 and the end 27a of the clamp lever 27 come into contact with each other, the clamp lever 27 rotates around the clamp pressing spring 28, and the clamper 26 turns the turntable. It descends to a position facing 2a. Further, the roller 29 a of the disk restricting member 29 contacts the lower surface 100 d of the holder 100, and the disk restricting member 29 is stored in the base 8.
[0065]
FIG. 15 shows the operation of the slide rack 13 after the holder 100 is completely stored in the disk loading device. As shown in FIG. 21, the slide rack 13 slides in the X1 direction by the driving force of the drive gear 112a, and the boss 12b of the clutch 12 engaged with the slide rack 13 rotates in the R1 direction. The holder 100 is held at a predetermined position of the base 8 in order to restrict the movement of the holder 100 in the deformed hole 101b. With the movement of the slide rack 13 in the X1 direction, when the elevating cam 10 engaged with the boss 10b and the groove 13c of the slide rack 13 rotates in the R1 direction about the shaft 8a of the base 8, the chassis 3 is inclined. 10a contacts with the groove 3b of the chassis 3 and gradually lifts from the inclined state to the substantially horizontal state in accordance with the rotation of the elevating cam 10 while resisting the urging force of the torsion leaf 11.
[0066]
At the same time, the stopper 36 is also rotated in accordance with the rotation of the elevating cam 10, and the rib 36 b is the protrusion 22 of the shutter 22.bClose to a position facing away from a position. At this time, if the shutter 22 is intentionally opened, the rib 36b of the stopper 36 and the protrusion 22 of the shutter 22 are provided.bIn this section, since the operation of the lifting cam 10 that forms a link mechanism with the stopper 22 is hindered, loading is not completed. If the loading motor 111 is stopped or reversed by the central processing unit 34, the risk of touching the rotating bare disk 301 can be avoided.
[0067]
FIG. 16 shows the movement completed state of the slide rack 13. As shown in FIG. 22, the movement of the slide rack 13 in the X1 direction by the driving force of the driving gear 112a is completed, and the chassis 3 is placed on the horizontal plane of the inclined rib 10a by the rotation of the elevating cam 10 in the R1 direction. The chassis 3 is in a substantially horizontal state. The rib 10a of the elevating cam 10 contacts the drive detection switch 23b when the loading operation in which the chassis 3 is substantially horizontal is completed, and the central processing unit (MPU) 34 stops the loading motor 111. In this state, as shown in FIG. 29 (d), when the rotation of the chassis 3 is completed, the chassis 3 becomes substantially horizontal, the turntable 2a on the chassis 3 rises to a position facing the clamper 26, and the cartridge is detected. The circuit board 18 rises from the base 8 by the restoring force of the switch circuit board support 17 and rises to a predetermined position in the holder 100, and the loading operation is completed.
[0068]
At the same time, the stopper 36 is also rotated in accordance with the rotation of the elevating cam 10, and the rib 36 b is the protrusion 22 of the shutter 22.bAnd stop at a position facing each other by a predetermined distance. When the shutter 22 is on the fixed side and the stopper 36 is on the movable side via the damper 9, it is necessary to take into account the impact variation as these two joint distances. In this state, the rib 36b and the protrusion 22bTherefore, if the opening distance is not large enough to open the shutter 22 even if the shutter 22 is intentionally opened, the risk of touching the rotating bare disk 301 is avoided if the opening gap is provided so that the finger does not enter. it can.
[0069]
The discharging operation of the holder 100 is performed in the reverse order to these operations. When the loading motor 111 rotates in the opposite direction, the slide rack moves in the X2 direction, the lifting cam 10 is rotated in the R2 direction, and the chassis 3 is rotated in the Z2 direction. When the movement of the slide rack 13 in the X2 direction is completed, the holder 100 starts to move in the X1 direction by the driving force of the driving gear 112a, and the boss 12b of the clutch 12 that restrains the holder 100 by the deformed hole 101b of the holder 100 is R2. Start rotating in the direction. As the clutch 12 rotates in the R2 direction, the claw portion 12c of the clutch 12 engages with the boss 8b of the base 8, and the slide rack 13 is fixed to the base 8 by the boss 12a of the clutch 12. Thereafter, the holder 100 is unloaded from the disk loading device until the rib 100a on the lower surface side of the holder 100 contacts the switch 23a of the drive detection circuit board 23, and stops at the holder unloading completion position shown in FIG.
[0070]
(Dust-proof)
Next, dust-proof measures for the disk loading apparatus according to the first embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 33 shows a side view when the disc loading device of the present invention is stored in the personal computer 35. In FIG. 33, the rotation of both the fan motor 38 and the disk motor 2 generates an air flow, that is, an air flow 43. The air flow 43 causes dust and smoke to be generated on the recording / reproducing discs (301 and 300 e) and the optical head 7 from the air intake holes 21 d of the panel 21 and the gap between the panel 21 and the housing of the personal computer 35 and the alignment of the panel 21 and the shutter 22. As a result, the recording / reproduction surface and lens of the disc become dirty over time.
[0071]
FIG. 34 is a partially enlarged view of a side view of the airflow flowing in the disk loading device before taking dust-proof measures. The air flow 43a is an air flow that enters from the combination of the upper portion of the panel 21 and the shutter 22, and is attracted by the air flow 43d generated by the pressure difference caused by the rotation of the disk motor 2, and carries smoke and dust to the inside of the apparatus. The airflow 43b is a flow guided from the air intake hole 21d on the lower side of the panel 21, and cools the mounted components on the circuit board 20. The airflow 43c is an airflow from the air intake hole 21a on the upper side of the panel 21 to the disk motor 2 through the gap between the base 8 and the stopper 36, and is drawn by the airflow 43d generated by the pressure difference caused by the rotation of the disk motor 2. Smoke and dust are transported to the inside of the device.
[0072]
In order to improve the dustproof performance, it is important to block these airflows from reaching the recording / reproducing surfaces of the recording / reproducing discs (301 and 300e) and the optical head 7 and to increase the airtightness inside the loading apparatus.
FIG. 35 is a partially enlarged view of a side view of the airflow flowing through the disk loading device after the dust-proof measures are taken. Airtightness between the base 8 and the top plate 25 is improved by the cover 39 (not shown in FIG. 35; see FIG. 1) and the seal 40 (same as above).
[0073]
The ventilation hole 25a is provided in a portion adjacent to the panel 21 of the top plate 25, and uses the air current of the fan motor 38 of the personal computer stronger than the air current generated by the pressure difference between the inside and outside of the apparatus due to the rotation of the recording / reproducing disk (301 and 300e). The dust and smoke entering from the panel 21 are discharged out of the disk loading device, thereby preventing the recording / reproducing surface of the disk and the lens from becoming dirty over time.
[0074]
By providing a dustproof sheet 41 and a dustproof cover 42 between the air intake hole 21a of the panel 21 and the disk motor 2, the disk motor 2 is moved toward the disk motor 2 where the internal pressure becomes negative due to the rotation of the recording / reproducing disks (301 and 300e). Blocks dust and smoke that is sucked in, and prevents the recording / playback surface of the disc and lens from becoming dirty over time.
According to the present invention, as shown in FIG. 35, the airflow 43a entering from the combination of the upper portion of the panel 21 and the shutter 22 is discharged from the ventilation hole 25a to the outside of the disk loading device. The airflow 43c from the air intake hole 21a on the upper side of the panel 21 through the gap between the base 8 and the stopper 36 to the disk motor 2 is blocked by the dustproof sheet 41 and the dustproof cover 42. As a result, the airflow 43d generated by the pressure difference due to the rotation of the disk motor 2 is small, and the life of the disk loading device against dust and smoke can be extended.
[0075]
【The invention's effect】
In the disk loading apparatus according to claim 1,A recording / reproducing disc not stored in the cartridge or a holder for holding the recording / reproducing disc accommodated in the cartridge, shutter opening / closing means for opening / closing a shutter provided in the cartridge, and opening / closing of the shutter according to the position of the shutter opening / closing means Opening / closing detecting means for detecting, holding means for pressing and spreading the recording / reproducing disc which is not accommodated in the cartridge and then holding it rotatably, and biasing the side surface of the cartridge, and biasing of the holding means A posture detecting means for detecting the posture pushed and spread, and a conveying means for allowing the holder to enter and exit from the opening on the front surface of the apparatus, the detection result of the open / close detection means and the detection result of the posture detection means, Whether the recording / reproducing disk or the cartridge is stored in the holding means In addition, since it is configured to detect whether neither is stored and to start, stop, or prohibit the driving operation of the conveying means, whether the disk is a bare disk, a cartridge storage disk, or no medium is loaded before loading the medium. Based on the determination result, the transport specification for loading or unloading the media is changed, and abnormal loading of the media and lens switching of the optical head can be performed before loading the media, preventing damage to the device and standing up. The raising time can be shortened.
[0076]
Thus, for example, if the drive mechanism is designed to be extremely light and the holder operating force when pushing the holder and the holder ejecting force when forcibly ejecting the media when not energized are reduced, Only by increasing the holder restraining force, the holder can be firmly held against the loading device, and a loading mechanism with good operability can be realized.
[0077]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a disk loading apparatus according to the first aspect, wherein the medium of the holder is changed by changing the restraining force of the holder of the conveying means when the medium is not loaded and when the medium is completely loaded. In addition to increasing the stability when mounting, it is possible to create a lighter feeling of holder operation after mounting the media.
In the disk loading apparatus according to the third aspect, by using the mechanical restraining mechanism as the restraining mechanism of the conveying means of the apparatus according to the first and second aspects, the reliability and reliability when the holder is restrained can be increased.
[0078]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a disc loading device that uses an electromagnetic restraint mechanism by short-circuiting both ends of the drive motor as the restraining mechanism of the conveying means of the first and second embodiments, so that the holder can be securely attached without causing an increase in cost. I was able to stop.
In addition, by using the electromagnetic induction of the drive motor, a large stopping force can be obtained when the holder is moved suddenly, and a small stopping force can be obtained when the holder is moved slowly. It became.
[0079]
In the disk loading device according to claim 5,A recording / reproducing disk or a holding means for holding a cartridge storing the recording / reproducing disk; a conveying means for conveying the holding means; a disk rotating means for rotating the recording / reproducing disk or the recording / reproducing disk stored in the cartridge; A holder having the holding means stored therein and having a top plate, an opening having a base configured to store the transfer means and the holder, and a canopy, and the lid configured to open and close the opening of the casing Since the opening / closing member is provided, and the opening / closing member between the top plate and the canopy is provided with a hole for flowing an air flow stronger than the air flow caused by the pressure difference between the inside and outside of the housing due to the rotation of the disk rotating means. The airflow flowing into the device through this hole is stronger than the airflow generated by the pressure difference inside and outside the device due to the rotation of the disk. Using a stream of computer internal fan flows between the top plate and the canopy, in the apparatusBy discharging the dust and smoke that entered the disc loading device, it was possible to prevent the disc recording surface and lens from becoming dirty over time.
[0080]
In the disk loading apparatus according to claim 6,A recording / reproducing disc or a holding means for holding the cartridge storing the recording / reproducing disc, a case member engaged with the holding means, a conveying means for conveying the case member, and the recording / reproducing disc or the cartridge stored in the cartridge A disk rotating means for rotating the recording / reproducing disk; a housing having a base member for storing the case member having the rotating means and the conveying means; and an opening / closing member for opening and closing an opening provided in the housing. The opening / closing means between the case member and the base member is provided with a hole through which the airflow flowing through the casing flows, and the casing is rotated between the hole and the disk rotating means by the rotation of the disk rotating means. Because it has a configuration to provide a dustproof member that prevents dust carried by the airflow due to the pressure difference between the inside and outside,DiscdiskBy rotating the rotating means, the inside of the loading device becomes negative pressure, and dust and smoke are sucked toward the center of the motor. By placing the dustproof member in this path, recording and reproduction of the disc over time We were able to prevent dirt on the surface and lens.
[0081]
In the disk loading apparatus according to claim 7, by using an elastic material for the dustproof member of claim 6, it was possible to prevent the recording / reproducing surface of the disk and the contamination of the lens over time without interfering with the operation of the conveying means. .
In the disk loading apparatus according to claim 8, by using a material having a low gas permeability for the dustproof member according to claims 6 and 7, the path of dust and smoke to the recording / reproducing surface of the disk and the lens can be blocked. did it.
[0082]
In the disk loading apparatus according to the ninth aspect, by using a filter for the dustproof member according to the sixth and seventh aspects, it is possible to block dust and smoke from entering the recording / reproducing surface of the disk and the lens.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an exploded perspective view showing a configuration of a disk loading device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing the internal configuration of the same
FIG. 3A is a perspective view of the cartridge (closed state).
(B) Perspective view of cartridge (opened state)
(C) Perspective view of bare disk
FIG. 4 is an exploded perspective view showing the internal configuration of the holder of the disk loading device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view of the holder in an assembled state.
FIG. 6A is a side view of the clamper configuration.
(B) Side view when separated from the disk motor
(C) Side view when attracted to the disk motor
7 (a) is a plan perspective view showing the structure of the base portion. FIG.
(B) Side sectional view
FIG. 8 is a block diagram of a disk loading mechanism.
Fig. 9 Connection diagram of switch
FIG. 10 is an external perspective view showing a state when a medium is inserted.
FIG. 11 is a plan perspective view at the time of loading operation (part 1).
FIG. 12 is a plan perspective view during loading operation (part 2).
FIG. 13 is a perspective plan view at the time of loading operation (part 3).
FIG. 14 is a perspective plan view at the time of loading operation (part 4).
FIG. 15 is a plan perspective view during loading operation (5);
FIG. 16 is a perspective plan view at the time of loading operation (part 6).
FIG. 17 is a top plan perspective detail view during loading operation (part 1);
FIG. 18 is a detailed plan view of the upper plan view during loading operation (part 2).
FIG. 19 is a detailed top plan perspective view during loading operation (part 3);
FIG. 20 is a detailed plan view of the upper plan view during loading operation (part 4).
FIG. 21 is a detailed plan view of the upper plan view during loading operation (part 5).
FIG. 22 is a detailed plan view of the upper plan view during loading operation (No. 6).
FIG. 23 is a detailed plan view of the bottom plan view during loading operation (Part 1).
FIG. 24 is a detailed plan view of the bottom plan view during loading operation (Part 2).
FIG. 25 is a detailed plan view of the lower plan view during loading operation (part 3).
FIG. 26 is a detailed plan view of the bottom plan view during loading operation (part 4).
FIG. 27 is a detailed plan view of the bottom plan view during loading operation (Part 5).
FIG. 28 is a detailed plan view of the bottom plan view during loading operation (No. 6).
FIG. 29 is a side sectional view during loading operation (when no media is loaded).
FIG. 30 is a front view of the housing.
FIG. 31 is a plan view when the cartridge is inserted into the holder.
FIG. 32 is a plan view when the cartridge is completely inserted into the holder.
FIG. 33 is a side view of the disk loading device of the present invention stored in a personal computer.
FIG. 34 is a partially enlarged view of a side view of the airflow flowing in the disk loading device before dust-proof measures.
FIG. 35 is a partially enlarged view of a side view of the airflow flowing through the disk loading device after dust prevention measures.
[Explanation of symbols]
1 Drive housing
2 Turntable integrated disk motor
3 Chassis
4 Head transfer lever
5 Feed motor
6 Guide shaft
7 Optical head
8 base
9 Damper
10 Lifting cam
11 Torsion leaf
12 Clutch
13 Drive side slide lever
14 Forced eject lever
15 Forced eject spring
16 Positioning pin
17 Switch circuit board support
18 Cartridge detection circuit board
19 Driven slide switch
20 Circuit board
21 panels
22 Shutter
23 Drive detection circuit board
24 Eject pin
25 Top plate
26 Clamp
27 Clamp lever
28 Clamp pressing spring
29 Disc restricting member
30 Laser drive circuit
31 Playback signal processing circuit
32 Modulation demodulation circuit
33 RAM
34 Central Processing Unit (MPU)
35 Personal computer (PC)
36 Stopper
37 Motor drive circuit
38 Fan motor for PC
39 Cover
40 seal
41 Dust-proof sheet
42 Dust cover
43 Airflow
44 Eject button
100 holder
101 Holder case
102 Holder cover
103 Shutter opener
104 Disc holder
105 Holder leaf spring
107 Entrance lever
108 connecting plate
109 Holder lock
111 Loading motor
112 Drive gear train
113 Flexible
114 switch
115 switch
300 cartridges
301 large disc

Claims

記録再生ディスクあるいは記録再生ディスクを格納したカートリッジを保持するホルダと、前記カートリッジに備えるシャッタを開閉するシャッタ開閉手段と、前記シャッタ開閉手段の位置に応じて前記シャッタの開閉を検出する開閉検出手段と、カートリッジに収納されていない記録再生ディスクを押し込むことで一旦押し広がった後回転可能に保持すると共に前記カートリッジの側面を付勢する保持手段と、前記保持手段の付勢に抗して押し広がった姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記ホルダを装置前面の開口部より出入りさせる搬送手段とを備え、
前記開閉検出手段の検出結果と前記姿勢検出手段の検出結果とにより、前記保持手段に前記記録再生ディスク、前記カートリッジの何れかを格納したか、または何れも格納していないかを検知し、前記搬送手段の駆動動作開始、停止または禁止することを特徴とするディスクローディング装置。And reproducing disk or holder for holding a cartridge that contains a recording and reproducing disc, and a shutter opening and closing means for opening and closing a shutter provided to the cartridge, an opening and closing detecting means for detecting the opening and closing of the shutter according to the position of the shutter opening and closing means The recording / reproducing disk not stored in the cartridge is pushed to spread once and then held rotatably , and the holding means for urging the side surface of the cartridge is pushed against the urging of the holding means . Posture detecting means for detecting the posture ; and conveying means for moving the holder in and out of the opening on the front surface of the apparatus,
By the detection results of the previous SL attitude detection means before Symbol closing detecting means, the recording and reproducing disk to the holding means, or storing any of said cartridge, or any not yet stored A disk loading apparatus characterized by detecting and starting, stopping or prohibiting the driving operation of the conveying means.

記録再生ディスクあるいは記録再生ディスクを格納したカートリッジが未装着な時と、記録再生ディスクあるいは記録再生ディスクを格納したカートリッジの装着が完了した時で、前記搬送手段で前記ホルダの制止力を変えることを特徴とする請求項１記載のディスクローディング装置。When the recording / reproducing disc or the cartridge storing the recording / reproducing disc is not attached and when the recording / reproducing disc or the cartridge containing the recording / reproducing disc is completely attached, the restraining force of the holder is changed by the conveying means. 2. The disk loading apparatus according to claim 1, wherein

搬送手段でホルダの制止力を変える機構に、機械的拘束機構を用いることを特徴とする請求項１および２記載のディスクローディング装置。3. A disk loading apparatus according to claim 1, wherein a mechanical restraining mechanism is used as a mechanism for changing the restraining force of the holder by the conveying means.

搬送手段でホルダの制止力を変える機構に、前記搬送手段の駆動モータの両端ショートによる電磁的拘束機構を用いることを特徴とする請求項１および２記載のディスクローディング装置。3. The disk loading apparatus according to claim 1, wherein an electromagnetic restraining mechanism based on a short circuit at both ends of a drive motor of the conveying means is used as a mechanism for changing the restraining force of the holder by the conveying means.

記録再生ディスクあるいは記録再生ディスクを格納したカートリッジを保持する保持手段と、前記保持手段を搬送する搬送手段と、前記記録再生ディスクまたは前記カートリッジに格納された記録再生ディスクを回転するディスク回転手段と、前記保持手段が格納され天板を備えるホルダと、開口部を有し前記搬送手段及び前記ホルダを格納するベース部材及び天蓋で前記構成される筐体を備え、
前記筐体の前記開口部を開閉する開閉部材を備え、前記天板と前記天蓋との間における前記開閉部材に前記ディスク回転手段の回転による前記筐体内外の圧力差に起因する気流より強い気流を流す孔を設けることを特徴とするディスクローディング装置。Holding means for holding a cartridge storing a recording disk or recording reproducing disc, and convey means for conveying the holding means, and a disk rotation means for rotating the recording disk stored in said recording disk or the cartridge, a holder including a top plate is stored before Symbol retaining means comprises said housing configured by the base member and canopy storing said conveying means and said holder has an opening,
Wherein comprising a closing member for opening and closing the opening of the housing, stronger than the airflow due to the pressure difference between the outside of the housing by rotation of said disk rotating means to the closing member between said canopy and said top plate airflow A disk loading device characterized in that a hole is provided to flow the fluid.

記録再生ディスクあるいは記録再生ディスクを格納したカートリッジを保持する保持手段と、前記保持手段が係合するケース部材と、前記ケース部材を搬送する搬送手段と、前記記録再生ディスクまたは前記カートリッジに格納された記録再生ディスクを回転するディスク回転手段と、前記回転手段及び前記搬送手段を有し前記ケース部材を格納するベース部材を含む筐体を備え、
前記筐体に備える開口部を開閉する開閉部材を有し、前記ケース部材と前記ベース部材との間における前記開閉手段に前記筐体に流れる気流が流れる孔を設け、前記孔と前記ディスク回転手段の間に、前記ディスク回転手段の回転による前記筐体内外の圧力差に起因する前記気流が運ぶ塵埃を防ぐ防塵部材を設けることを特徴とするディスクローディング装置。Holding means for holding a cartridge storing a recording disk or recording reproducing disc, and the case member to said holding means is engaged, and conveying means for conveying the casing member, stored in the recording reproducing disc or the cartridge A disk rotating means for rotating the recording / reproducing disk, and a housing including a base member having the rotating means and the conveying means and storing the case member ;
An opening / closing member that opens and closes an opening provided in the housing; the opening / closing means between the case member and the base member is provided with a hole through which an airflow flowing through the housing flows; and the hole and the disk rotating means A dust loading member for preventing dust carried by the airflow due to a pressure difference between the inside and outside of the housing due to rotation of the disc rotating means is provided between the two.

防塵部材に弾性材料を用いることを特徴とする請求項６記載のディスクローディング装置。7. The disk loading apparatus according to claim 6, wherein an elastic material is used for the dustproof member.

防塵部材に気体が通過しにくい材料を用いることを特徴とする請求項６および７記載のディスクローディング装置。8. The disk loading device according to claim 6, wherein a material that hardly allows gas to pass through is used for the dustproof member.

防塵部材にフィルタを用いることを特徴とする請求項６および７記載のディスクローディング装置。8. The disk loading device according to claim 6, wherein a filter is used as the dustproof member.