JP3621845B2

JP3621845B2 - 重量物搬送車

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Publication number: JP3621845B2
Application number: JP05754499A
Authority: JP
Inventors: 一成岡部; 英樹橋本; 渉水沼
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1999-03-04
Filing date: 1999-03-04
Publication date: 2005-02-16
Anticipated expiration: 2019-03-04
Also published as: JP2000255308A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、重量物搬送車、特に被搬送物の下に走り込み荷台を上昇させて被搬送物を持ち上げて載荷し、移動する重量物搬送車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の、大型で大重量の物品や構造物を搬送する車両で、被搬送物の下に走り込み荷台を上昇させて被搬送物を持ち上げて載荷し、移動するタイプの重量物搬送車０１を、図４に例示して説明する。図４は重量物搬送車０１の説明図であり、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は（ａ）中Ｇ−Ｇ矢視による荷台０６の表面板を除いて示す平面図であり、（ｃ）は（ａ）中Ｈ−Ｈ矢視図である。
【０００３】
かかるタイプの重量物搬送車０１は、シングルタイヤのものもあるが、通常、ダブルタイヤを一単位の走行輪装置０２として、複数の走行輪装置０２が個々に走行駆動モータ０３と懸架機構０４を備え、旋回機構０５を介して荷台０６の下に取り付けられている。荷台０６は重量物搬送車０１の全長全幅にわたって形成されそのフレームは重量物搬送車０１自体のメインフレームを兼ねるものとなっている。
【０００４】
旋回機構０５は旋回駆動モータ０７により荷台０６の下で走行輪装置０２を目的とする方向へ向けるものであり、懸架機構０４は車輪側と車体側との間を懸架用シリンダ０８によって支え車体及び積載した搬送物を支承するものであり、且つ懸架用シリンダ０８によって荷台０６の高さを変更する昇降装置を兼ねるものである。
【０００５】
通常は内燃機関０９と発電機０１０を荷台０６の下に搭載し、それを原動力として、やはり荷台０６の下に取り付けられた運転室０１１から操作される。各駆動モータは電動、または油圧式の適宜のものが用いられる。
【０００６】
以上のような従来の重量物搬送車０１は、懸架用シリンダ０８を縮め荷台０６を下降させた状態で被搬送物の下に走り込んだ後、懸架用シリンダ０８を伸ばし荷台０６を上昇させて被搬送物を荷台０６の上に載荷し、旋回駆動モータ０７と走行駆動モータ０３とを制御して所定の方向に操舵しつつ走行し移動する。被搬送物を下ろすときは反対に、重量物搬送車０１は走行停止後、荷台０６を下降させ、荷台０６と被搬送物との間を開けその下から走り出る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような従来の重量物搬送車０１は、各走行輪装置０２が自在に操舵できるので、統括制御によって、直進、斜行、横行、スピンターン等高度な種々の走行ができるが、各走行輪装置０２が全て走行、旋回、昇降機構を有し複雑な構造となりモータ、シリンダ等の数が多く制御が複雑となり、重量が嵩むほか、直進等の通常走行性能の点では必ずしも高いものではなく、整備性が悪く、複雑な構造なだけ故障発生の頻度が高くなる。
【０００８】
また、全ての走行輪装置０２と内燃機関０９、発電機０１０のほか運転室０１１等の制御装置も荷台０６のフレームに取り付けられており、さらに被搬送物を荷台０６全面で支持するため、荷台０６のフレーム全体に大きな剛性を持たせる必要があり、このために重量増大を生じ、走行抵抗増加による燃料効率悪化、コスト増加にもつながることとなった。
【０００９】
本発明は被搬送物の下に走り込み荷台を上昇させて被搬送物を持ち上げて載荷し移動する重量物搬送車において、上記のような従来装置の問題点を解消し、構造が簡素で重量を低減でき、整備性が良く、故障発生の頻度が少なく、通常走行性能が改善される重量物搬送車を提供することを課題とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
（１）本発明はかかる課題を解決するためになされたものであり、請求項１の発明は、被搬送物の下に走り込んで荷台を上昇させて被搬送物を持ち上げ載荷し移動する重量物搬送車において、前記荷台を昇降するリフタを第１のフレームに支持し、左右に走行車輪を取り付けたアクスル部を有する複数の走行輪装置を同アクスル部を車体前後方向に直角に配して前記リフタを挟んで前記第１のフレームに取付けた荷重支持走行部分を２基有し、同２基の荷重支持走行部分の第１のフレーム相互の間を第２のフレームで接続し、前記第１のフレームを搬送物荷重支持フレームとして構成し、前記第２のフレームを非搬送物荷重支持フレームとして構成し、前記複数の走行輪装置は操舵機構を有し且つ少なくともその一部は走行駆動機構を備え、前記２基の荷重支持走行部分のリフタを支持する第１のフレームをそれぞれ車体前方と後方とに配置して、前記第２のフレームに動力源装置を搭載し、前記第１のフレームは前記走行輪装置の左右の走行車輪の間に位置して車体前後方向に配設された梁部材を有し、前記第２のフレームは車体前後方向に対して左右に間隔を開けて車体前後方向に配設された梁部材を有してなることを特徴とする重量物搬送車を提供するものである。
【００１１】
請求項１の発明によれば、重量搬送物の荷重は第１のフレームで集中して支持されるので、第１のフレームのみ搬送物荷重支持フレームとして重量の大きい部材を当て、第２のフレームは非搬送物荷重支持フレームとして重量の小さい部材を当てることができ、全体として重量物搬送車のフレームは大幅に軽量化でき、そのことによってさらに走行輪装置や動力源装置の負荷が減じ、総合的な軽量化が得られる。また左右に走行車輪を取り付け車体前後方向に直角に配してリフタを挟んで第１のフレームに取付けたアクスル部を有する走行輪装置を用いるので、それ自体の簡素な構造による軽量化や整備性の向上が得られ、走行性能においても安定上、速度上有利となる。
【００１２】
また、前後にリフタが配置され車体中央に動力源装置が搭載されるので、コンパクトで安定な車体構成となるとともに、搬送物の載荷上、走行上操作し易い重量物搬送車となる。
【００１３】
そして、第１のフレームを走行車輪をかわして低く配置でき、また動力源装置を第２のフレームの間に挟んで落とし込んで垂下搭載できるので、車高を低下させることができ被搬送物の下に走り込んで積卸しをする重量物搬送車としての使用条件の向上が図られ、重心位置の低下による安定性の向上等が得られる。
【００１４】
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載の重量物搬送車において、それぞれの第１のフレームの車体前後端側に非搬送物荷重支持フレームとして構成された第３のフレームを延設して同第３のフレームの少なくとも一方に運転室を取り付けてなることを特徴とする重量物搬送車を提供するものである。
【００１５】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明の特徴に加え、車体前後端の少なくとも一方で運転操作ができ、操作性の良い重量物搬送車とすることができるほか、運転室分フレームが長い車体となっても運転室は非搬送物荷重支持フレームとして軽負荷のフレームを延設して設けられるので車体軽量化の障害とならずにすむ。
【００１６】
（３）請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の重量物搬送車において、前記梁部材の少なくとも一部は中空矩形断面を有する梁部材であることを特徴とする重量物搬送車を提供するものである。
【００１７】
請求項３の発明によれば、請求項１または請求項２の発明の特徴に加えて、フレームを構成する梁部材の重量に対する断面係数が向上し梁部材の重量をさらに軽量化できる。
【００１８】
（４）請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の重量物搬送車において、前記各リフタを支持する第１のフレーム毎に前記走行輪装置を、同リフタの取付け部を前後から挟んで２基設けたことを特徴とする重量物搬送車を提供するものである。
【００１９】
請求項４の発明によれば、請求項１ないし請求項３のいずれかの発明の特徴に加えて、各リフタと走行輪装置との組合せが簡潔となり、操作上、走行上的確なものとなり、整備上も有利であって、実用性の高い重量物搬送車となる。
【００２０】
（５）請求項５の発明は、請求項４に記載の重量物搬送車において、前記走行輪装置が油圧サスペンションシリンダを介して前記第１のフレームに懸架されることを特徴とする重量物搬送車を提供するものである。
【００２１】
請求項５の発明によれば、請求項４の発明の特徴に加えて、走行輪装置の懸架条件を最適に調整できるものとなる。
【００２２】
（６）請求項６の発明は、請求項４に記載の重量物搬送車において、前記走行輪装置の操舵機構がアッカーマン・リンクとアクチュエータとを備えていることを特徴とする重量物搬送車を提供するものである。
【００２３】
請求項６の発明によれば、請求項４の発明の特徴に加えて、重量物搬送車の走行の安定性と速度向上が図られ、操舵機構を信頼性が高く且つ個々に制御できるものとすることができ重量物搬送車の操作上優れたものとなる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１から図３に基づき、本発明の実施の一形態に係る重量物搬送車を説明する。図１は重量物搬送車１の説明図であり、同図（ａ）は概略側面図、（ｂ）は（ａ）中Ａ−Ａ矢視による平面図であり、（ｃ）は（ａ）中Ｂ−Ｂ矢視図である。
【００２５】
本実施の形態の重量物搬送車１は、上述の従来装置のような個々に走行駆動モータ０３と懸架機構０４と旋回機構０５を備えた複数の走行輪装置０２を備える代わりに、車体幅にしたがって配置される左右の車輪２をアクスル（車軸）部３に装着した走行輪装置４を複数軸、メインフレーム５に取り付けたものである。各走行輪装置４の車輪２はアクスル部３の左右にシングルタイヤを装着したものを示したが、左右にそれぞれダブルタイヤを装着したものであってもよい。
【００２６】
図示のものにおいては、メインフレーム５下に前方２軸、後方２軸の走行輪装置４がタンデムに取り付けられ、前方２軸と後方２軸との間のメインフレーム５には前後方向の略中央に動力源据付フレーム５−４が垂下取付けられ、動力源装置としてディーゼルエンジン６、発電機７ほか油圧機器等の動力源関連機器を搭載している。メインフレーム５の前後端には運転室８が取り付けられている。
【００２７】
走行輪装置４は、操舵機構としては個々に一般の自動車の操舵車輪と同様にアッカーマン・リンクを備え、アクチュエータとして油圧シリンダを操舵シリンダとして用い操舵される。また、走行駆動機構としてはギヤボックスを介して走行駆動モータ９を備え、ディーゼルエンジン６と発電機７により発電された電力で駆動される。
【００２８】
ただし走行駆動モータ９は全ての走行輪装置４に備える必要はなく、その個数はモータ容量と必要駆動馬力から決まるものであり、図示の実施の形態では全４軸の走行輪装置４の内、前後端の２軸に各２個の走行駆動モータ９を備えている。従って前後端側の走行輪装置４は駆動アクスル４−１、内側の走行輪装置４は従動アクスル４−２となっている。
【００２９】
なお、走行駆動モータ９は上記の電動に限定されず油圧モータであってもよいことは言うまでもない。またその時は、重量物搬送車１の主動力源として上記ディーゼル電気方式でなく、ディーゼル油圧方式としてもよい。使用内燃機関としては、ディーゼルエンジン６を示したが、ガソリンエンジンほか他種のエンジンであってもよい。
【００３０】
前方２軸の走行輪装置４の間にはリフタ１０が備えられており、リフタ１０は進行方向に対して左右に振り分けられて上下に向けてメインフレーム５に取り付けられた２個のリフトシリンダ１１と、メインフレーム５に取り付けられ起伏するリンク部１２と、その先端に取り付けられた荷台１３とで構成され、リフトシリンダ１１が荷台１３を下から支えて昇降させるようになっている。後方２軸の走行輪装置４の間においても同様にリフタ１０が設けられている。
【００３１】
上記の走行輪装置４およびその周辺の詳細を図２に示し説明する。図２（ａ）は図１の左側の２軸の走行輪装置４の側面図であり、（ｂ）は（ａ）中Ｃ−Ｃ矢視平面図、（ｃ）は（ａ）中Ｄ−Ｄ矢視図である。図２においては何れも走行輪装置４以外は主要な構造のみが二点鎖線で示されており、前記リフトシリンダ１１の取付けフレームが図示省略されている。リフトシリンダ１１の取付けフレームは図３により後述する。
【００３２】
図２において、車体前後端側（図左側）の走行輪装置４は駆動アクスル４−１であり、走行駆動モータ９が２個、ギアボックス９ａを介して取り付けられており、内側（図右側）の走行輪装置４は従動アクスル４−２であり走行駆動モータ９を備えない。
【００３３】
各走行輪装置４のアクスル部３はそのブラケット３ａと、メインフレーム５のサスペンションシリンダ取付けブラケット５ａとの間に取り付けられた油圧サスペンションシリンダ１４でメインフレーム５に懸架されている。また、アクスル部３はフレーム１５により、メインフレーム５のブラケット１６に上下動、左右揺動回転自在に取り付けられて走行方向が固定され、水平面内の左右回転、すなわち操舵方向はメインフレーム５とアクスル部３との間に取り付けられたリンク部１７で規制されておりアクスル部３は車体前後方向に対し直角に維持されている。
【００３４】
しかし、車輪２とアクスル部３の間には油圧シリンダが操舵シリンダ１８として取り付けられ、車輪２間はアッカーマン・リンク１９が装備されており、各走行輪装置４の操舵はこれらによって行うことができる。操舵シリンダ１８は油圧シリンダに限定されず電動シリンダ等であってもよい。
【００３５】
なお、図２において５−１はメインフレーム５中の第１のフレームとしての、車輪部フレームであり、車輪２をかわすため車体中心寄りの縦２本の梁部材で構成されている。５−２はメインフレーム５中の第２のフレームであって、前後の車輪部フレーム５−１に挟まれて接続する中間部フレームであり、動力源装置を搭載するため縦２本の梁部材の幅を広げて配置し、動力源据付フレーム５−４が垂下取付けされている。また５−３はメインフレーム５中の第３のフレームであって、車輪部フレーム５−１の先に取り付けられた運転室取付けフレームであり、その下方に運転室８が垂下取り付けされて設けられる。
【００３６】
図３に、上記のメインフレーム５の構成を示し説明する。図３（ａ）は図１の本実施の形態の重量物搬送車のメインフレーム５の側面図であり、（ｂ）は（ａ）中Ｅ−Ｅ矢視平面図、（ｃ）は（ａ）中Ｆ−Ｆ矢視図である。
【００３７】
上述のように、メインフレーム５の車輪部フレーム５−１は走行輪装置４を避けて車体中央寄りの縦２本の梁部材で構成され前後の車輪部フレーム５−１の間は横梁５−５を介して中間部フレーム５−２が接続している。車輪部フレーム５−１は後述のように積載した重量搬送物の荷重をほとんど受ける部分となるので、効果的にその剛性等が高いものとする必要があるが、通常の型鋼によらず、鋼板の薄板をボックス型断面（中空矩形断面）に熔接等で組み上げた梁部材を用いており、重量に比して大きい断面係数が得られ、曲げ、捩れ共に対して効果的な梁部材としている。
【００３８】
中間部フレーム５−２は動力源装置を搭載するため間隔を開けて配された縦２本の梁部材で構成されている。中間部フレーム５−２には動力源据付フレーム５−４が垂下取付けされ、車輪部フレーム５−１の車端側には運転室取付けフレーム５−３が取り付けられるのは前述通りである。なお中間部フレーム５−２は搭載機器など相当の自重を支え、且つ前後の走行部の車輪部フレーム５−１を接続するものであり、車輪部フレーム５−１と同様に鋼板の薄板を熔接等で組み上げたボックス型断面（中空矩形断面）の梁部材を用いており、重量に比して剛性等の向上が図られ、梁部材の軽量化を計ることができた。
【００３９】
各車輪部フレーム５−１には図２で説明したサスペンションシリンダ取付けブラケット５ａが取り付けられており、サスペンションシリンダ取付けブラケット５ａの中間には図２で図示省略したリフトシリンダ取付けフレーム５ｂが取り付けられている。
【００４０】
リフトシリンダ取付けフレーム５ｂはリフトシリンダ１１のメインフレーム５側の支持部ブラケットを構成し、リフトシリンダ１１を介してリフタ１０の荷台１３上に載荷した被搬送物の荷重を受け車輪部フレーム５−１に伝える。そしてその荷重は車輪部フレーム５−１のサスペンションシリンダ取付けブラケット５ａから車輪２へと伝えられるもので、車輪部フレーム５−１内で被搬送物の荷重が全て支持される構造となっている。車輪部フレーム５−１は、リフタ１０で荷重を集中して支持し走行輪装置４に伝える、言わば荷重支持走行部分の中核を形成している。
【００４１】
以上説明した本実施の形態の重量物搬送車１においては、その全体構成からは、フレームの位置を低くでき更に動力源装置をフレームの間に低く搭載できるため車高を下げることができ搬送物の積卸し条件が向上し、重心低下による安定性が得られる。
【００４２】
前後に荷重支持走行部を配し中央に動力源装置を搭載したのでコンパクトで安定した車体構成となったほか、さらには走行輪装置を荷重支持走行部毎に２軸とした場合は走行性、操作性が的確となり、整備上も有利である。
【００４３】
また、本実施の形態のように重量物搬送車１の前後の少なくとも一方に運転室を設けたので操作性が向上する上、非搬送物荷重支持フレームに取り付けられるので重量の増加は抑えられている。
【００４４】
走行輪装置４が通常の貨物自動車と同様にアクスル部３に車輪を取り付けた車軸支持走行機構としたため、構造が簡潔となり、前述の図４に示した従来装置のように各車輪毎に走行駆動モータ、旋回機構、昇降機構を設ける必要が無く、故障発生の頻度が改善され、整備性が向上する。
【００４５】
また前記従来装置の走行輪装置０２の行える複雑な走行のパターンの中には完全な横行やスピンターン等本実施の形態では行えないものもあるが、本実施の形態においても個々の走行輪装置０２を制御することにより斜行や前後逆ステアによる急旋回等は可能であり運転上の制約は少ない。
【００４６】
そして、アッカーマン・リンク１９と操舵シリンダ１８の組合せによる操舵機構は本願発明の領域である重量物搬送車１においても、通常の運転に際してかえって良好な操舵機能を有し、車軸支持走行機構とアクスル部３を介しての走行駆動方式と相まって通常走行においては安定性、走行速度向上の点から好ましい性能を発揮できるものである。
【００４７】
また、重量搬送物をリフタ１０の荷台１３で支承し、リフタ１０が近接した２軸の走行輪装置４の間で支持されているため、重量搬送物の荷重は殆どメインフレーム５の内、上記車輪部フレーム５−１にかかり、他のメインフレーム５の部分、例えば上記中間部フレーム５−２に与える負担は少ない。
【００４８】
したがって、本実施の形態においては、メインフレーム５の内、車輪部フレーム５−１を搬送物荷重支持フレームとして十分な強度と剛性を持つ梁部材で構成し、他の部分は非搬送物荷重支持フレームとして負荷に合わせて軽減した強度と剛性の梁部材で構成することができた。
【００４９】
例えば、中間部フレーム５−２は搭載する機器の重量等の自重、前後の走行部（車輪部フレーム５−１）を接続することによる負荷ほか想定される負荷に合わせ、運転室取付けフレーム５−３は運転室重量ほか想定される負荷に合わせ、それぞれ軽度の部材構成として、必要にして十分な強度材料配置によって全体として大きな重量軽減が可能となった。
【００５０】
また、メインフレーム５の少なくとも主要な部分の梁部材はボックス型断面（中空矩形断面）断面とすることにより梁部材重量に対し高い梁断面係数が得られ、効果的な重量軽減効果を得られた。
【００５１】
重量軽減は、また走行駆動、旋回機構等の負荷を軽減し装置性能上大きな効果を生み、燃費向上、コストダウンが得られるものである。
【００５２】
以上、本発明の実施の一形態を説明したが、本発明はかかる実施の形態に限定されず、本発明の範囲内でその具体的形態に種々の変更を加えてよいことはいうまでもない。
【００５３】
例えば、上述の実施の形態においては、重量物搬送車１の前方と後方にそれぞれ１基のリフタ１０と走行輪装置４を２軸配置し、リフタ１０の荷台１３の受けた搬送物の荷重を搬送物荷重支持フレームである車輪部フレーム５−１を介して２軸の走行輪装置４のグループで支持させ、前後のそれらの間を非搬送物荷重支持フレームである中間部フレーム５−２で接続してそこに動力源装置等を搭載したが、これに限るものではなく、各リフタ１０毎の走行輪装置４は適宜の複数でグループを形成して搬送物荷重を支持させればよく、同グループが一つの搬送物荷重支持フレームに取り付けられリフタ１０の荷重を支持し、一つの搬送物荷重支持フレームと他の搬送物荷重支持フレームとの間は非搬送物荷重支持フレームで接続して一体の重量物搬送車を形成すればよい。また、リフタ１０は２基に限らずそれ以上の基数あっても良い。
【００５４】
【発明の効果】
（１）以上請求項１の発明によれば、重量物搬送車を、被搬送物の下に走り込んで荷台を上昇させて被搬送物を持ち上げ載荷し移動する重量物搬送車において、前記荷台を昇降するリフタを第１のフレームに支持し、左右に走行車輪を取り付けたアクスル部を有する複数の走行輪装置を同アクスル部を車体前後方向に直角に配して前記リフタを挟んで前記第１のフレームに取付けた荷重支持走行部分を２基有し、同２基の荷重支持走行部分の第１のフレーム相互の間を第２のフレームで接続し、前記第１のフレームを搬送物荷重支持フレームとして構成し、前記第２のフレームを非搬送物荷重支持フレームとして構成し、前記複数の走行輪装置は操舵機構を有し且つ少なくともその一部は走行駆動機構を備え、前記２基の荷重支持走行部分のリフタを支持する第１のフレームをそれぞれ車体前方と後方とに配置して、前記第２のフレームに動力源装置を搭載し、前記第１のフレームは前記走行輪装置の左右の走行車輪の間に位置して車体前後方向に配設された梁部材を有し、前記第２のフレームは車体前後方向に対して左右に間隔を開けて車体前後方向に配設された梁部材を有してなるように構成したので、第１のフレームのみ重量の大きい断面係数の高い部材を当て、第２のフレームは重量の小さい断面係数の低い部材を当てることができ、全体として重量物搬送車のフレームは大幅に軽量化でき、そのことによってさらに走行輪装置や動力源装置の負荷が減じ、総合的な軽量化が得られる。また左右に走行車輪を取り付け車体前後方向に直角に配してリフタを挟んで第１のフレームに取付けたアクスル部を有する走行輪装置を用いるので、それ自体の簡素な構造による軽量化や整備性の向上が得られ、走行性能においても安定上、速度上有利となる。
【００５５】
また、前後にリフタが配置され車体中央に動力源装置が搭載されるため、コンパクトで安定な車体構成となるとともに、搬送物の載荷上、走行上操作し易い重量物搬送車となる。
【００５６】
そして、第１のフレームを走行車輪をかわして低く配置でき、また動力源装置を第２のフレームの間に挟んで落とし込んで垂下搭載できるため、車高を低下させることができ被搬送物の下に走り込んで積卸しをする重量物搬送車としての使用条件の向上が図られ、重心位置の低下による安定性の向上等が得られる。
【００５７】
（２）請求項２の発明によれば、重量物搬送車を、請求項１に記載の重量物搬送車において、それぞれの第１のフレームの車体前後端側に非搬送物荷重支持フレームとして構成された第３のフレームを延設して同第３のフレームの少なくとも一方に運転室を取り付けてなるように構成したので、請求項１の発明の効果に加え、車体前後端の少なくとも一方で運転操作ができ、操作性の良い重量物搬送車とすることができるほか、運転室分フレームが長い車体となっても運転室は非搬送物荷重支持フレームとして軽負荷のフレームを延設して設けられるので車体軽量化の障害とならずにすむ。
【００５８】
（３）請求項３の発明によれば、重量物搬送車を、請求項１または請求項２に記載の重量物搬送車において、前記梁部材の少なくとも一部は中空矩形断面を有する梁部材であるように構成したので、請求項１または請求項２の発明の効果に加えて、フレームを構成する梁部材の重量に対する断面係数が向上し梁部材の重量をさらに軽量化できる。
【００５９】
（４）請求項４の発明によれば、重量物搬送車を、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の重量物搬送車において、前記各リフタを支持する第１のフレーム毎に前記走行輪装置を、同リフタの取付け部を前後から挟んで２基設けるように構成したので、請求項１ないし請求項３のいずれかの発明の効果に加えて、各リフタと走行輪装置との組合せが簡潔となり、操作上、走行上的確なものとなり、整備上も有利であって、実用性の高い重量物搬送車となる。
【００６０】
（５）請求項５の発明によれば、重量物搬送車を、請求項４に記載の重量物搬送車において、前記走行輪装置が油圧サスペンションシリンダを介して前記第１のフレームに懸架されるように構成したので、請求項４の発明の効果に加えて、走行輪装置の懸架条件を最適に調整できるものとなる。
【００６１】
（６）請求項６の発明によれば、重量物搬送車を、請求項４に記載の重量物搬送車において、前記走行輪装置の操舵機構がアッカーマン・リンクとアクチュエータとを備えているように構成したので、請求項４の発明の効果に加えて、重量物搬送車の走行の安定性と速度向上が図られ、操舵機構を信頼性が高く且つ個々に制御できるものとすることができ重量物搬送車の操作上優れたものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態に係る重量物搬送車の説明図であり、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は（ａ）中Ａ−Ａ矢視による平面図であり、（ｃ）は（ａ）中Ｂ−Ｂ矢視図である。
【図２】図１に示す重量物搬送車の走行輪装置およびその周辺の詳細説明図であり、（ａ）は図１の左側の２軸の走行輪装置の側面図、（ｂ）は（ａ）中Ｃ−Ｃ矢視平面図、（ｃ）は（ａ）中Ｄ−Ｄ矢視図である。
【図３】図１に示す重量物搬送車のメインフレーム５の構成の説明図であり、（ａ）は図１に示す重量物搬送車のメインフレームの概略側面図、（ｂ）は（ａ）中Ｅ−Ｅ矢視平面図、（ｃ）は（ａ）中Ｆ−Ｆ矢視図である。
【図４】従来の重量物搬送車の例の説明図であり、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は（ａ）中Ｇ−Ｇ矢視による荷台の表面板を除いて示す平面図であり、（ｃ）は（ａ）中Ｈ−Ｈ矢視図である。
【符号の説明】
１重量物搬送車
２車輪
３アクスル部
３ａブラケット
４走行輪装置
５メインフレーム
５ａサスペンションシリンダ取付けブラケット
５ｂリフトシリンダ取付けフレーム
５−１車輪部フレーム
５−２中間部フレーム
５−３運転室取付けフレーム
５−４動力源据付フレーム
６ディーゼルエンジン
７発電機
８運転室
９走行駆動モータ
９ａギアボックス
１０リフタ
１１リフトシリンダ
１２リンク部
１３荷台
１４油圧サスペンションシリンダ
１５フレーム
１６ブラケット
１７リンク部
１８操舵シリンダ
１９アッカーマン・リンク

Claims

被搬送物の下に走り込んで荷台を上昇させて被搬送物を持ち上げ載荷し移動する重量物搬送車において、前記荷台を昇降するリフタを第１のフレームに支持し、左右に走行車輪を取り付けたアクスル部を有する複数の走行輪装置を同アクスル部を車体前後方向に直角に配して前記リフタを挟んで前記第１のフレームに取付けた荷重支持走行部分を２基有し、同２基の荷重支持走行部分の第１のフレーム相互の間を第２のフレームで接続し、前記第１のフレームを搬送物荷重支持フレームとして構成し、前記第２のフレームを非搬送物荷重支持フレームとして構成し、前記複数の走行輪装置は操舵機構を有し且つ少なくともその一部は走行駆動機構を備え、前記２基の荷重支持走行部分のリフタを支持する第１のフレームをそれぞれ車体前方と後方とに配置して、前記第２のフレームに動力源装置を搭載し、前記第１のフレームは前記走行輪装置の左右の走行車輪の間に位置して車体前後方向に配設された梁部材を有し、前記第２のフレームは車体前後方向に対して左右に間隔を開けて車体前後方向に配設された梁部材を有してなることを特徴とする重量物搬送車。
請求項１に記載の重量物搬送車において、それぞれの第１のフレームの車体前後端側に非搬送物荷重支持フレームとして構成された第３のフレームを延設して同第３のフレームの少なくとも一方に運転室を取り付けてなることを特徴とする重量物搬送車。
請求項１または請求項２に記載の重量物搬送車において、前記梁部材の少なくとも一部は中空矩形断面を有する梁部材であることを特徴とする重量物搬送車。
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の重量物搬送車において、前記各リフタを支持する第１のフレーム毎に前記走行輪装置を、同リフタの取付け部を前後から挟んで２基設けたことを特徴とする重量物搬送車。
請求項４に記載の重量物搬送車において、前記走行輪装置が油圧サスペンションシリンダを介して前記第１のフレームに懸架されることを特徴とする重量物搬送車。
請求項４に記載の重量物搬送車において、前記走行輪装置の操舵機構がアッカーマン・リンクとアクチュエータとを備えていることを特徴とする重量物搬送車。