JP3621622B2

JP3621622B2 - 移植機

Info

Publication number: JP3621622B2
Application number: JP2000072864A
Authority: JP
Inventors: 恭史福高; 賢治北; 和夫島隅; 栄鋤柄
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2000-03-15
Filing date: 2000-03-15
Publication date: 2005-02-16
Anticipated expiration: 2020-03-15
Also published as: JP2001251914A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行しながらキャベツ、レタス、ブロッコリー等の野菜苗を植付ける移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
前輪と後輪とで支えられて走行可能な走行機体と、前記前輪と後輪との間で走行機体に装備され苗を植え付ける植付手段と、この植付手段によって植付けた苗の左右両側を覆土、鎮圧する鎮圧手段と、を備えている移植機は、例えば、特許第２５０９３６２号公報（従来例の１）、実公昭６２−３５２９５号公報（従来例の２）、実公昭６２−３６６８５号公報（従来例の３）で公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
植付手段と鎮圧手段とは凹凸がある畝に追従させるため、揺動自在に備えられている移植フレーム（植付フレーム、揺動フレームともいう）に備えられている。
従来例の１では、植付フレームは機枠に弾性部材を介して吊り持ちされていることから、植付手段および鎮圧手段を凹凸がある畝に追従させることが可能である。
【０００４】
しかしながら、吊り持ちした植付フレームに植付手段および鎮圧手段を装着（装備）させたのでは、植付深さ（植付力）および鎮圧力は植付フレームおよび植付手段、鎮圧手段等の自重（重さ）に支配され、植付力および鎮圧力が不足することがあり、浮苗の要因となったり、活着性不良の要因となる等々の課題があった。
従来例の２においても、揺動フレームは主フレームにスプリングを介して弾発吊下されているので、従来例の１と同様な課題があった。
【０００５】
従来例の３は、移植フレーム後部と機体との間に弾持体を設けて移植フレームを接地方向（対地方向）に付勢していることから、前述した従来例の１および２の課題はない。
しかしながら、畝の高さ、硬さ等は苗の種類によって異なることから、弾持体で付勢しただけでは畝の高さ、硬さ等の変化によって植付力および鎮圧力が過大になったり過少になったりするという課題があった。
本発明は、従来例１〜３が有する前述した課題を解消して、畝の凹凸に追従できながら、しかも植付力および鎮圧力を畝の高さ等によって調整可能とした移植機を提供することが目的である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前輪と後輪とで支えられて走行可能な走行機体と、前記前輪と後輪との間で走行機体に装備され苗を植え付ける植付手段と、この植付手段によって植付けた苗の左右両側を覆土、鎮圧する鎮圧する手段と、を備えている移植機において、前述の目的を達成するために、次の技術的手段を講じている。
すなわち、請求項１に係る移植機は、前記走行機体に左右方向の枢軸を介して移植フレームを揺動自在に備え、この移植フレームに前記植付手段と鎮圧手段とを支持しているとともに、前記移植フレームと走行機体との間に、移植フレームを対地方向に付勢する付勢手段を設けてこの付勢手段により前記植付手段と鎮圧手段とを対地方向に押付けるように構成し、この押付け力（付勢力）を調整可能としていることを特徴とするものである。
【０００７】
このような構成を採用したことにより、前輪と後輪とで走行機体を支えながら、畝の長手方向に走行して植付手段により植付作業を行い、鎮圧手段によって苗の左右両側に覆土・鎮圧して行く。
畝に凹凸があっても移植フレームの揺動によって植付手段および鎮圧手段は追従でき、移植フレームは付勢手段により対地方向（接地方向）に付勢されているので、自重だけで鎮圧等することはなく、植付力および鎮圧力を確かなものとして移植作業（植付、覆土等をいう）ができる。
【０００８】
また、畝の高さに大小、畝の硬さに大小等があってもこれに応じて押付け力（付勢力）を調整しての確かな移植作業がなされる。
前述した請求項１において、前記付勢手段は、移植フレームに左右方向の支軸を介して揺動自在に取り付けられた筒状の雄ネジ体と、この雄ネジ体に軸方向摺動自在に挿入されたロッドと、前記雄ネジ体に螺合する調整ねじと、この調整ねじに備えているバネ受けとロッド側に備えているバネ受けとの間でロッドに巻回されているコイルバネよりなる弾性部材と、を備えて構成されていることが推奨される（請求項２）。
【０００９】
また、前述した請求項２において、上下に多数の係合溝を有する位置決め体が走行機体側に取付けられ、この位置決め体の係合溝に前記ロッドの上端部を係脱させて付勢手段の取付位置が上下多段調整可能に構成されていることが推奨される（請求項３）。
更に、前述した請求項１〜３において、前記付勢手段とは別に左右の鎮圧手段を個別に対地方向に付勢する付勢手段を備えていることが推奨される（請求項４）。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１及び図２には、本発明の実施形態に係る移植機１を示しており、この移植機１は、左右一対の前輪２及び後輪３を有し、この前輪２と後輪３とで支えられて走行可能な走行機体４と、該走行機体４上の運転席５からオペレータにより苗Ｎが供給され、且つ供給された苗Ｎを下方に移送する苗移送手段６と、該苗移送手段６により移送された苗Ｎを受け取って畝Ｒに植え付ける植付手段７と、畝Ｒに植付溝を形成する作溝手段８と、畝Ｒの上面を転動するとともに植付けた苗Ｎの左右両側を覆土、鎮圧する鎮圧手段９とを備えて主構成され、植付手段７と鎮圧手段８は前輪２と後輪３との間で走行機体４の腹部に装備され、ここに、半自動形の乗用移植機とされている。
【００１１】
走行機体４は、長手方向を前後に向けた平面視長方形枠形の走行フレーム１０を有し、この走行フレーム１０の後端部にハンドル１１を後斜め上方に延伸して備えている。
走行フレーム１０の後部上側には、エンジン（駆動体）Ｅが備えられ、後部下側にはミッションケースＭ及び油圧タンクＴが前後に並べて備えられ、前後中途部上側に前記運転席５が備えられている。また、運転席５とエンジンＥとの前後間には、左右方向の傾斜地等で走行機体４を水平に保つための油圧式の水平制御機構３５が設けられている。
【００１２】
走行フレーム１０は、運転席５の後部下側に左右方向に延伸する取付部材１２を有し、該取付部材１２の端部には、苗箱やコンテナ等を載置可能な載置台１３が取り付けられている。
ミッションケースＭの左右両側には車輪伝動軸１４が突設され、該車輪伝動軸１４には伝動ケース１５の上部が接続され、伝動ケース１５の下部に前記後輪３が回転自在に取り付けられている。そして、エンジンＥからの動力は、巻掛伝動機構等を介してミッションケースＭ内に入力されるとともに、車輪伝動軸１４から伝動ケース１５内の動力伝達機構を経て左右一対の後輪３に伝達され、ここに後輪３が移植機１の走行駆動輪として構成されている。
【００１３】
走行フレーム１０の前側左右側部には上下方向の保持筒１６が設けられ、該保持筒１６に、上下位置調整自在で回動自在に支持杆１７が挿入され、この支持杆１７の下端部に前記前輪２が回転自在に設けられており、この前輪２は、左右操向ペダル４９によって操向操作されるようになっている。
前記走行フレーム１０の枠内の前部側には、枢軸１９を介して移植フレーム１８の前端部が揺動自在に支持されている。
この移植フレーム１８は、上下方向に延伸する第１支持部２０と、第１支持部２０の下端部に固定されるとともに後方に延伸する第２支持部２１とを有して側面視Ｌ字状を呈し、第１支持部２０に前記苗移送手段６が支持され、第２支持部に前記植付手段７及び鎮圧手段９がそれぞれ支持されるようになっている。
【００１４】
第２支持部２１の後端部は、左右方向中央部分に単一として備えているバネ等の付勢手段２２によって下方（対地方向）に付勢され、植付手段７及び鎮圧手段９を畝Ｒ上面に押しつけるように構成している。
このように移植フレーム１８を揺動自在に備えることで、植付手段７及び鎮圧手段９を畝Ｒの凹凸に追従可能であり、更に、苗移送手段６及び植付手段７を同一の移植フレーム１８に支持することによって、移植フレーム１８が揺動したとしても両者６，７の相対位置が変わらず、苗受け渡しが円滑に行えるようになっている。
【００１５】
また、図３にも示すように、移植フレーム１８の前部側には上下複数（図例では３個）の取付孔２０Ａが形成され、この取付孔２０Ａのいずれかを選択して枢軸１９を挿通することで、移植フレーム１８の前部側の高さを多段調整可能であり、更に、付勢手段２２の上端部は、走行フレーム１０に対して上下多段階に取付け変更可能（この詳細については後述する）とされており、これによって移植フレーム１８の後部側の高さも多段調整可能である。
このような構成を採用することによって、畝Ｒの高さ等に応じて植付手段７及び鎮圧手段９の高さを全体的に調整できる。
【００１６】
特に、付勢手段２２上端部の走行機体４に対する取付位置を上下に調整自在とすることで、例えば、高い畝Ｒに対応するために移植フレーム１８を高くしても、付勢手段２２のバネ圧（押付け力）が必要以上に増大することもなく、鎮圧手段９の畝Ｒへの沈み込みも防止できるのである。
また、図１及び図３に示すように、移植フレーム１８はやや後方に傾斜して配置されており、これによって苗移送手段６も後方へ傾斜し、その上端部（苗の供給部）を運転席５に可及的に近づけるように配置されている。これによってオペレータは楽な姿勢で苗Ｎの供給を行えるようになり、作業負担が軽減されるようになっている。
【００１７】
第１支持部２０及び苗移送手段６の下方には、作溝手段８を構成する左右一対の回転円板よりなる作溝器４６が配設されており、移植フレーム１８をやや後方傾斜状とすることによりその下方スペースを広くすることができるため、作溝器４６を可及的に植付手段７側に近づけることが可能となり、これによって、植付溝を形成したのち即座に苗を植え付けることができるようになっている。なお、作溝器４６は、回転円板状に形成するに限らず、矩形板状等に形成することができる。
【００１８】
前記付勢手段２２は、図４及び図５に示すように、移植フレーム１８の後端に左右方向の支軸２３を介して揺動自在に取り付けられた筒状の雄ネジ体２４と、該雄ネジ体２４に軸方向摺動自在に挿入されたロッド２５と、該雄ネジ体２４の外周ネジ部に螺合する調整ねじ２６と、ロッド２５上部に固定されたバネ受け２７と、調整ネジ２６の上面側に設けられたバネ受け２８と、両バネ受け２７，２８間に介装された圧縮コイルバネよりなる弾性部材２９と、雄ネジ体２４に対するロッド２６の抜止をなす抜止ピン及び座３０と、を有する。
【００１９】
そして、前記取付部材１２には、上下に多数（図例では６個）の係合溝３２を有する位置決め体３１が設けられており、この位置決め体３１のいずれかの係合溝３２を選択して前記ロッド２５の上端部を係脱させることにより、付勢手段２２の走行フレーム１０に対する取付位置が上下多段調整可能とされている。また、ロッド２５は、移植フレーム１８との間に架設した戻しバネ３４によって、係合溝３２に係合する方向へ付勢されており、ロッド２５上端のレバー３３を介してロッド２５を前方揺動することにより係合溝３２から離脱可能である。
【００２０】
また、前記調整ネジ２６を上側又は下側に螺進することにより弾性部材２９の圧縮量を変えることができ、これによって移植フレーム１８の下方付勢力（対地方向の押付け力）を大小に調整可能であり、ここに畝の高さの大小、硬さの強弱に応じて押付け力が調整可能となる。
上述のように、移植フレーム１８の前部側及び後部側をそれぞれ個別に上下位置調整自在としていることから、移植フレーム１８の傾斜角度を調整することが可能であり、また、前記位置決め体３１の係合溝３２の数は、移植フレーム１８前部側の取付孔２０Ａの数よりも多く形成され、その調整量を細かに設定できるようになっている。これにより、移植フレーム１８の傾斜角度を微妙に変化させることができ、苗移送手段６の後方傾斜もオペレータの好みや体格に応じて細かく変化させることができるため、苗Ｎの供給をより容易に行い得るものとなっている。
【００２１】
図２及び図５に示すように、前記鎮圧手段９は、植付手段７の植付体５６の左右外側に配置された一対の鎮圧輪３６と、第２支持部２１の左右外面に軸３８を介して上下揺動自在に取り付けられた左右一対のアーム３７とを有し、各アーム３７の後端に各鎮圧輪３６がそれぞれ軸３６Ａを介して回転自在に取り付けられており、苗Ｎの左右各側の畝高さが相互に異なる場合であっても各鎮圧輪３６が個別に上下に揺動して対応可能である。
また、アーム３７と第２支持部２１との間には、前記付勢手段２２とは別のバネ等の付勢部材３９が介装されており、前記付勢手段２２よりも小さい付勢力又は大きな付勢力で左右鎮圧輪３６をそれぞれ下方に付勢するようになっている。
【００２２】
前記苗移送手段６は、図６及び図７に示すように、第１支持部２０の後方に配設された左右一対の移送ベルト（移送体）４０を有し、各移送ベルト４０は、それぞれ第１支持部２０に回転自在に支持された上下のプーリ４１，４２に巻掛けられており、左右の下プーリ４２の支軸４２Ａにはスプロケット４２Ｂが取り付けられ、第１支持部２０の下部側にはエンジンＥからの動力が伝達される第１入力軸４３が回転自在に支持されるとともに、該入力軸４３にスプロケット４３Ｂが取り付けられ、これら３つのスプロケット４２Ｂ，４２Ｂ，４３Ｂに１本の伝動チェーン４４を巻掛けることによって、第１入力軸４３の回転動力を左右下プーリ４２に伝達し、左右移送ベルト４０を同期して矢示Ａ方向に回走駆動可能である。
【００２３】
そして、オペレータが左右移送ベルト４０の上端（移送始端）間に苗Ｎを供給することによって、該苗Ｎを左右移送ベルト４０で挟持しながら下方へ移送し、その下端（移送終端）において植付手段７に受け渡す構成となっている。
左右移送ベルト４０において、右移送ベルト４０Ｒの上端は、左移送ベルト４０Ｌの上端よりも低位置に配置され、且つ左移送ベルト４０Ｌに対して寸法Ｌだけ左右方向にオーバーラップするように（食い込むように）配置されており、これによって、移送始端において苗Ｎを略上下から挟み込んで滑りや浮き上がりを防止し、確実に苗Ｎを挟持して移送可能である。
【００２４】
また、右移送ベルト４０Ｒの上プーリ４１は、第１支持部２０に回転自在に取り付けられた支軸４１Ａに固定され、該支軸４１Ａは後方に延伸されるとともに、該延伸部分に支持ローラ（支持部材）４５が固定されており、この支持ローラ４５は、上プーリ４１とともに一体的に回転するとともに、苗供給時に苗Ｎの葉部を下側から支持することによって苗Ｎの上下の傾き防止を図り、適正な姿勢で苗Ｎを挟持して植付手段７に受け渡すことによって、該植付手段７による植付姿勢を崩すことがないように配慮されている。
【００２５】
なお、支持ローラ４５は、支軸４１Ａに対して遊転自在に取り付けても良く、また、ローラ状に形成するに限らず板状等に形成してもよい。但し、上プーリ４１と一体的に回転することにより、苗Ｎの移動を円滑にして確実に移送ベルト４０間に挟持することができるようになっている。
前記苗移送手段６の上部側には、該苗移送手段６に対する苗Ｎの供給タイミングを設定するタイミング設定手段５０が備えられており、このタイミング設定手段５０にしたがって苗移送手段６に一定のタイミングで苗Ｎを供給することで、一定の株間での苗植付を可能としている。
【００２６】
このタイミング設定手段５０は、左苗移送ベルト４０Ｌの上プーリ４１の支軸４１Ａに対して相対回転自在に外嵌された筒軸５１と、該筒軸５１に取り付けられたプーリ５２と、第１支持部２０から外方突出するブラケット２０Ａに回転自在に取り付けられたプーリ５３と、両プーリ５２，５３に巻掛けられたタイミング設定ベルト５４とを有して構成されている。
前記タイミング設定ベルト５４は、苗移送ベルト４０Ｌの前側に配置され、且つ苗移送ベルト４０Ｌよりも細幅に形成されており、その外周部に等間隔をおいて多数の突起（目印）５４Ａを突設している。
【００２７】
そして、後述する駆動手段を介してタイミング設定ベルト５４を循環回走することで、突起５４Ａの位置に合わせて一定のタイミングで苗移送手段６に苗Ｎを供給することが可能となっている。
図１〜図４及び図８に示すように、植付手段７は、ゴム材、樹脂材等により形成された左右一対の可撓性円板（植付ディスク）によって苗を挟持する植付体５６を備え、該植付体５６は、第２支持部２１に回転自在に支持された左右方向の回動軸５７に取り付けられている。５８は、植付体５６の前下部の略１／４円の範囲において該植付体５６を左右から押圧する遊転自在な押圧輪であり、その押圧作用により苗Ｎを左右から挟持可能としている。
【００２８】
そして、苗移送手段６により移送された苗Ｎの葉部を植付体５６の前部側で挟持し、約１／４回転することにより苗Ｎを縦向きに姿勢変更し、挟持力を解放することで植付溝に苗Ｎを放出するようになっている。
上記苗移送手段６及び植付手段７は、エンジンＥからの動力がミッションケースＭ及び第１伝達部材６１（図３、図４参照）を介して伝達されることによって駆動し、他方、タイミング設定手段５０は、接地することにより走行機体４の進行に伴って自転する転動輪６２の回転動力が第２伝達部材８４（図４参照）を介して伝達されることにより駆動するようになっている。
【００２９】
これによって、従来の移植機のように、タイミング設定手段５０だけでなく苗移送手段６及び植付手段７を転動輪６２の回転動力にて駆動する場合に比べて転動輪６２に対する負荷が小さくなり、該転動輪６２のスリップが防止されてタイミング設定手段５０を確実に駆動でき、他方、苗移送手段６及び植付手段７はエンジンＥからの動力にて走行機体４の進行に伴い確実に駆動できるようになっている。
図３及び図４に示すように、前記第１伝達部材６１は、走行フレーム１０に回転自在に支持された左右方向のカウンタ軸６３と、このカウンタ軸６３の端部に相対回転自在に外嵌された筒状の伝達軸６４と、ミッションケースＭから左右外方に突出するＰＴＯ軸６５と前記伝達軸６４とを連動連結するチェーン及びスプロケットよりなる第１巻掛伝動機構６６と、伝達軸６４とカウンタ軸６３との間の動力伝達を断接する植付クラッチ６７と、カウンタ軸６３の後方において走行フレーム１０に回転自在に支持された左右方向の第１中継軸６８と、この第１中継軸６８とカウンタ軸６３とを連動連結するチェーン及びスプロケットよりなる第２巻掛伝動機構６９と、第１中継軸６８にベベルギヤ伝動機構７０を介して接続された前後方向の第２中継軸７１と、該第２中継軸７１にユニバーサルジョイントよりなる第１継手７２を介して接続された前後方向の伝動軸７３とを有している。
【００３０】
そして、エンジンＥからの動力はミッションケースＭのＰＴＯ軸６５から第１巻掛伝動機構６６により減速されて筒軸６４に伝達され、該筒軸６４から植付クラッチ６７を介してカウンタ軸６３に伝達され、該カウンタ軸６３から第２巻掛伝動機構６９により減速されて第１中継軸６８に伝達され、該第１中継軸６８からベベルギヤ伝動機構７０、第２中継軸７１、第１継手７２を介して伝動軸７３に伝達される。
前記伝動軸７３は、後部側の第１伝動軸７４と、前部側の第２伝動軸７５とを有し、両者はユニバーサルジョイントよりなる第２継手７６を介して接続されている。
【００３１】
第１伝動軸７４は、第１継手７２に後端が接続された筒状の第１軸部７４Ａと、該第１軸部７４Ａにスプライン構造等を介して前後摺動自在で且つ一体回転自在に内嵌され、前端が第２継手７６に接続された第２軸部７４Ｂとを有し、この第１、第２軸部７４Ａ，７４Ｂの相対摺動により前後に伸縮自在とされたテレスコピック構造の摺動軸に構成されている。
第２伝動軸７５は、その後部側が移植フレーム１８の第２支持部２１に対してベアリングを介して回転自在に支持され、その前端部が第１支持部２０にまで延伸されるとともに、前記第１入力軸４３（図７参照）に接続されており、これによって苗移送手段６に動力が伝達される。
【００３２】
また、移植フレーム１８上には、左右方向の第３中継軸７７が回転自在に支持されており、この第３中継軸７７と第２伝動軸７５の前後中途部とが、ベベルギヤ伝動機構７８にて接続されている。
第３中継軸７７と植付体５６の回動軸５７とは、チェーン及びスプロケットよりなる第３巻掛伝動機構７９により連動連結され、第３中継軸７７に伝達された動力がさらに第３巻掛伝動機構７９により減速されて回動軸５７に伝達される。したがって、植付体５６は、伝動軸７３の分岐動力にて回転駆動するものとなっている。
【００３３】
上記のような構成によって、植付手段７及び苗移送手段６にエンジン（駆動体）Ｅからの動力を確実に伝達し、走行機体４の進行に伴った移植が確実に行えるようになっている。
また、走行フレーム１０側と移植フレーム１８側との間に配設される第１伝動軸７４は、移植フレーム１８（植付手段７及び鎮圧手段９）の揺動及び高さ調整に追従して伸縮自在であり、これにより、両フレーム１０，１８間の動力伝達が簡単な構成で確実に行えるようになっている。
【００３４】
そして、第１伝達部材６１（特に伝動軸７３）は、走行機体４の左右一側寄りに偏って前後方向に配置されているため、左右略中央の植付手段７、苗移送手段６等の配置スペースを損なうこともなく、また、前後方向の伝動軸７３を用いることにより第１伝達部材６１自体の配置スペースを幅狭く収めることができる。なお、前記植付クラッチ６７は、運転席５の側方に備えた植付クラッチレバー８０により入切操作されるようになっている。
この植付クラッチレバー８０は、図４、図９及び図１０に示すように、その下端部の筒部８０Ａが、前記取付部材１２にブラケットを介して設けられた枢軸８１に回動自在に外嵌され、筒部８０Ａの下面には下方突出状の突片８０Ｂが設けられ、この突片８０Ｂと植付クラッチ６７とが、ロッド８２Ａ，８２Ｂ及び中継リンク８２Ｃよりなる連動具８２にて接続されている。そして、植付クラッチレバー８０を前側に倒したとき（図１０の実線の状態）にクラッチ６７が接続され、後側に揺動して立設したとき（同図の２点鎖線の状態）にクラッチ６７が切断されるようになっている。
【００３５】
前記タイミング設定ベルト５４を回走駆動する駆動手段は、図４、図９及び図１０に示すように、畝Ｒ間の溝に接地して回転、走行する前記転動輪６２と、該転動輪６２の回転動力を前記タイミング設定ベルト５４に伝達する前記第２伝達部材８４とを有する。
前記転動輪６２としては、鉄車輪、ソリッドゴムタイヤ、空気入りゴムタイヤ等が採用され、外周部に羽根やラグ等のスリップ防止部材６２Ａが設けられており、移植機１の走行に伴ってスリップすることなく確実に回転（自転）するようになっている。
【００３６】
また、走行フレーム１０の取付部材１２には、ブラケットを介して枢支軸８５が回転自在に支持されており、この枢支軸８５にアーム８６の上端が上下揺動自在に枢支されるとともに、アーム８６の下端部に転動輪６２が回転自在に支持されている。
なお、転動輪６２は、その自重によって、又はバネ等の付勢手段によって地面に押しつけられ、アーム８６の揺動を介して地面の凹凸に追従して上下動可能である。また、転動輪６２は、畝上面を転動するものであってもよく、この場合、前記鎮圧輪３６を転動輪として構成することもできる。
【００３７】
前記第２伝達部材８４は、転動輪６２の回転軸６２Ｂとアーム８６上端の枢支軸８５を連動連結するスプロケット及びチェーンよりなる第４巻掛伝動機構８７と、この枢支軸８５に一端が接続された可撓性を有するフレキシブルワイヤ（フレキシブルシャフト）よりなる伝動軸８８とを有し、この伝動軸８８の他端は、移植フレーム１８の第１支持部２０に回転自在に支持された第２入力軸８９（図６及び図７参照）に接続されている。
第２入力軸８９とタイミング設定ベルト５４の回転軸（筒軸）５１とは、スプロケット及びチェーンよりなる第５、第６、第７巻掛伝動機構９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃを介して連動連結され、このうち、第１支持部２０の前側に配設される第６巻掛伝動機構９０Ｂの上側スプロケット９０Ｄは着脱自在に備えられると共に、このスプロケット９０Ｄを異なる径のものに組み換えることによりタイミング設定ベルト５４の回転速度を変更して苗の供給タイミングを変更可能としている。
【００３８】
この際、タイミング設定ベルト５４の回転速度を変更したとしても、苗移送手段６及び植付手段７の駆動経路には何ら影響を与えず、単独で容易にタイミング調整可能である。
また、第１支持部２０の前側に配設されるスプロケットを着脱自在とすることで、移植機１の前側から容易に交換が行える。
第２伝達部材８４は、移植フレーム１８と走行フレーム１０との間の動力伝達をフレキシブルシャフト８８にて行っていることから、移植フレーム１８（植付手段７、鎮圧手段９、及び苗移送手段６）を揺動又は高さ調整したとしても、移植フレーム１８と走行フレーム１０との相対位置変化に追従して伸縮（弯曲、伸長）し、動力伝達を損なうこともない。
【００３９】
そして、第１伝達部材６１（特に伝動軸７３）を走行機体４の左右一方側に偏って配置し、第２伝達部材８４（特に伝動軸８８）を走行機体４の左右他方側に偏って配置しているために、左右略中央の植付手段７及び苗移送手段６の配置スペースを損なうことがなく、左右の重量バランスも好適に図ることができるのである。
図９及び図１０に示すように、上記転動輪６２のアーム８６の長手方向中途部には連結杆９１の下端部が枢結され、この連結杆９１の上部には長手方向の長孔９１Ａが形成されるとともに、該長孔９１Ａに植付クラッチレバー８０から突設した係合ピン８０Ｃが挿入されている。
【００４０】
そして、植付クラッチ入り状態（レバー８０を倒した状態）では、転動輪６２が下方に下がって接地可能であり、クラッチ切り状態（レバー８０を立てた状態）とすると、係合ピン８０Ｃにより連結杆９１及びアーム８６が引き上げられ、転動輪６２が地面から浮き上がるようになっている。
したがって、植付手段７及び苗移送手段６への動力が切断されるとほぼ同時に転動輪６２が浮き上がり、枕地等で旋回や移動走行等を行う際に転動輪６２が障害となることはほとんどない。
【００４１】
また、転動輪６２が接地しているときには、長孔９１Ａの範囲内でアーム８６が上下揺動可能である。
本発明は、上記実施形態に限ることなく適宜設計変更可能であり、例えば、上記の第１〜第７巻掛伝動機構６６，６９，７９，８７，９０Ａ〜Ｃは、プーリ及びベルトよりなるベルト伝動機構等の他の伝動機構に置換でき、移植フレーム１８は、高さ調整だけでなく前後又は左右に位置調整（変更）自在に構成してもよい。
【００４２】
また、第１伝達部材６１の第１伝動軸７４を可撓性を有するフレキシブルシャフトにて構成したり、第２伝達部材８４の伝動軸８８をテレスコピック構造等の摺動軸に構成することができる。
上記植付体５６は、ディスク形に限らずカップ形や爪形等に置換でき、タイミング設定ベルト５４の突起５４Ａに代えて、外周面に色づけ等を行うことにより苗供給のタイミングを計る目印とすることができる。また、タイミング設定ベルト５４は、苗Ｎを載置して横方向に移送するとともに、前述の苗移送手段６に苗を受け渡す横移送手段として構成することもできる。
【００４３】
更に、付勢手段２２の押付け力（付勢力）を調整する手段として調整ねじ２６と雄ネジ体２４との螺合量調整で無段階に調整しても良いし、この螺合とは別に、ロッド２５の上部を係合溝３２に係脱させても良く、両者の一方だけを備えて構成しても良い。また係合溝３２はこれを突起としたものであっても良い。
【００４４】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、畝の凹凸に追従できながら、畝の高さ等が異なっても植付力および鎮圧力を調整できて浮苗、活着不良等を招くこともない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態にかかる移植機を示す全体側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】植付手段及び苗移送手段に対する動力伝達系を示す側面図である。
【図４】同平面図である。
【図５】移植フレーム後部の取付構造を示す側面図である。
【図６】苗移送手段の背面図である。
【図７】同側面図である。
【図８】植付手段の背面図である。
【図９】転動輪の正面図である。
【図１０】同側面図である。
【符号の説明】
１移植機
２前輪
３後輪
４走行機体
７植付手段
９鎮圧手段
１８移植フレーム
２２付勢手段

Claims

前輪と後輪とで支えられて走行可能な走行機体と、前記前輪と後輪との間で走行機体に装備され苗を植え付ける植付手段と、この植付手段によって植付けた苗の左右両側を覆土、鎮圧する鎮圧手段と、を備えている移植機において、
前記走行機体に左右方向の枢軸を介して移植フレームを揺動自在に備え、この移植フレームに前記植付手段と鎮圧手段とを支持しているとともに、前記移植フレームと走行機体との間に、移植フレームを対地方向に付勢する付勢手段を設けてこの付勢手段により前記植付手段と鎮圧手段とを対地方向に押付けるように構成し、この押付け力（付勢力）を調整可能とし、前記付勢手段とは別に左右の鎮圧手段を個別に対地方向に付勢する付勢部材を備えていることを特徴とする移植機。
前記付勢手段は、移植フレームに左右方向の支軸を介して揺動自在に取り付けられた筒状の雄ネジ体と、この雄ネジ体に軸方向摺動自在に挿入されたロッドと、前記雄ネジ体に螺合する調整ねじと、この調整ねじに備えているバネ受けとロッド側に備えているバネ受けとの間でロッドに巻回されているコイルバネよりなる弾性部材と、を備えて構成されていることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
上下に多数の係合溝を有する位置決め体が走行機体側に取付けられ、この位置決め体の係合溝に前記ロッドの上端部を係脱させて付勢手段の取付位置が上下多段調整可能に構成されていることを特徴とする請求項２記載の移植機。