JP3620629B2 - Casting frame and surface plate carriage transfer equipment - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上部に鋳枠を載せた定盤台車を鋳枠と定盤台車に分離させてそれぞれの移送ラインに送り出したり、別々に移送されてきた鋳枠と定盤台車とを組み合わせセットして移送ラインに送り出す鋳枠・定盤台車移替え設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記のような鋳枠・定盤台車移替え設備としては、鋳枠を定盤台車と共に移送する移送ラインの終端部と定盤台車の戻しラインの始端部に、定盤台車を昇降させるリフト装置をそれぞれ配置し、この両リフト装置間を移送フレ−ムで結び、両リフト装置及び移送フレ−ム上部に定盤台車を受け入れ移送させる走行台車を往復移動可能にして配置したものが一般に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように移送ラインの終端部と定盤台車の戻しラインの始端部にそれぞれリフト装置を設ける設備においては、２基のリフト装置が設けられ、それに伴う付帯機器も種々必要になるため設備構造が複雑になると共に設備のタイムサイクルも遅くなり、さらにリフト装置の作動ストロ−クが長くなるため、これに対応するピットを掘りこのピット内にリフト装置を設置しなければならない等設備費用が嵩む問題もあった。
本発明は上記の問題に鑑みて成されたもので、鋳枠と定盤台車との分離、移送を１基の駆動機により行い得る簡単構造の鋳枠・定盤台車移替え設備を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明における鋳枠・定盤台車移替え設備は、上部に鋳枠を載せた定盤台車に対し、下位に該定盤台車を載置するレ−ルラインの終端部を位置させて設けると共に上位に該鋳枠に係合するロ−ララインの始端部を位置させて設けた分離ステ−ションと、前記レ−ルラインに対し間隔をおくと共に高さレベルを一致させて並設された戻しレ−ルラインの始端部に対応する位置とを結ぶ下部位置間に、メインフレ−ムを前記戻しレ−ルラインの外側位置を中心にして水平状態から回転下降傾斜可能にして設け、該メインフレ−ム上部に、前記分離ステ−ション下部位置と前記戻しレ−ルラインの始端部に対応する位置間を往復移動する走行台車を配置し、該走行台車上に、高さレベルを前記レ−ルライン及び戻しレ−ルラインのレベルに一致させた受けレ−ルを設けたことを特徴とするものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて詳しく説明する。図において上部に鋳枠１を載置した定盤台車２に対し、注湯位置から延設されて前記定盤台車２を載置するレ−ルライン３が下位に設けられ、その上位に前記鋳枠１が係合されて前記レ−ルライン３から離れる方向に延びるロ−ラライン４が配設されていて、該レ−ルライン３とロ−ラライン４の重なる部位を定盤台車２の分離ステ−ション５として構成している。
さらに前記レ−ルライン３に対し適宜の間隔をおくと共に高さレベルを一致させて定盤台車２の戻しレ−ルライン６がその始端部に対応する部分を前記分離ステ−ション５に対応させて並設されている。
【０００６】
前記分離ステ−ション５の外側下部と戻しレ−ルライン６の始端外側下部には高さの異なる（分離ステ−ション５側が低く、戻しレ−ルライン６側が高い）支柱７、８が基礎から立設されている。
該分離ステ−ション５側の低い支柱７には上端において下向きにされたシリンダ９が回転可能にして設けられており、戻しレ−ルライン６側の高い支柱８には上端に軸受１０が設けられ、該軸受１０には前後方向に延びる回転軸１１が回転自在にして軸支され、該回転軸１１にはスイングア−ム１２の一端が固着吊設されている。
前記シリンダ９の下端と、スイングア−ム１２の下端には横方向に延びるメインフレ−ム１３が連結されていてシリンダ９が縮引状態で図１、図２に示すようにメインフレ−ム１３が水平状態にされ、シリンダ９が伸長状態で図３、図４に示すようにスイングア−ム１２が回転軸１１を中心に右側に若干上昇スイングされると共にメインフレ−ム１３のシリンダ９側が下降されて全体として回転下降傾斜される構成にされている。
【０００７】
前記メインフレ−ム１３の上部には、左右に延びるレ−ル１４が敷設されており、該レ−ル１４上には正逆回転モ−タ１５の作動によりチェ−ン１５Ａを介して前記分離ステ−ション５と戻しレ−ルライン６の始端部位置間を往復移動する走行台車１６が載せられている。
また該走行台車１６上にはメインフレ−ム１３が水平状態で、前記レ−ルライン３の高さレベル及び戻しレ−ルライン６の高さレベルと一致する定盤台車２の受けレ−ル１７が取付台１８を介して敷設されている。
さらに該取付台１８の中央上部には、定盤台車２をクランプ固定するためのクランプユニット１９が設けられている。
なおメインフレ−ム１３の上部両端部には、走行台車１６の移動を制御（定位置停止）するストッパ２０が設けられている。
【０００８】
このように構成されたものは、図１において戻しレ−ルライン６に対応して位置された受けレ−ル１７上の定盤台車２がクランプユニット１９による取付台１８との固定が解除され、図示されない押出しシリンダにより押し出されて戻しレ−ルライン６に送り出された後正逆回転モ−タ１５が作動して受けレ−ル１７を設けた走行台車１６を分離ステ−ション５の位置に移動させる。
次に上部に鋳枠１を載置した定盤台車２がレ−ルライン３から分離ステ−ション５の位置に移送されて、鋳枠１がロ−ラライン４に係合されると共に定盤台車２が受けレ−ル１７上に移し替えられて図２の状態になる。
次にクランプユニット１９が作動して定盤台車２が取付台１８にクランプ固定された後シリンダ９が伸長作動してメインフレ−ム１３が回転軸１１を中心にスイング回転されて下降傾斜され、鋳枠１と定盤台車２との分離がなされて図３の状態になる。
【０００９】
この状態で鋳枠１は、図示されない押出しシリンダによりロ−ラライン４に送り出されると共に正逆回転モ−タ１５が逆作動して走行台車１６、取付台１８、受けレ−ル１７及びその上部に固定された定盤台車２を戻しレ−ルライン６に対応する位置に移動させて図４の状態のされた後シリンダ９が逆作動してメインフレ−ム１３が水平状態にされ、図１の状態にもどり、以下上記と同じ作動を繰り返し行う。
【００１０】
なお上記実施例においては定盤台車２は種々のレ−ル（ライン）３、６、１７に載置されるようになっているが定盤台車２を単なる定盤とし、レ−ル（ライン）３、６、１７側をロ−ラ（ライン）にして、定盤をロ−ラで受けるようにしてもよい。
さらに上記実施例では分離ステ−ション５において鋳枠１と定盤台車２との分離を行うようにしているが逆に戻しレ−ルライン６を搬入ステ−ションにし、ここから定盤台車２を搬入し、ロ−ラライン４から鋳枠１を搬入するようにし、上記分離ステ−ションの位置をセットステ−ションにしてここで鋳枠１を定盤台車２上にセットするようにしてもよい。
また上記実施例においてはメインフレ−ム１３の回転下降傾斜をスイングア−ム１２を介してスイング回転を行うようにされているが回転中心をメインフレ−ム１３に直接位置させて、ここを中心に回転下降傾斜させるようにしてもよい。
【００１１】
【発明の効果】
本発明は上記の説明から明らかなように、上部に鋳枠を載せた定盤台車の分離に際し、分離ステ−ションと戻しレ−ルラインの始端に対応する位置下部間に、メインフレ−ムを、戻しレ−ルライン側を中心に回転下降傾斜可能にして設け、該メインフレ−ム上に分離ステ−ションと戻しレ−ルラインの始端に対応する位置間を往復移動する走行台車を配置し、さらに該走行台車上に定盤台車を載置する受けレ−ルを設けた構成にしたから、鋳枠と定盤台車との分離を１基の駆動機（シリンダ）により行うことができるようになり設備が簡素化されると共にピットを設ける必要もなくなる等設備費用を大幅に削減できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態における作動前の状態を示す正面図である。
【図２】鋳枠を載せた定盤台車の搬入状態を示す正面図である。
【図３】鋳枠と定盤台車との分離状態を示す正面図である。
【図４】定盤台車の位置替え状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１ 鋳枠
２ 定盤台車
３ レ−ルライン
４ ロ−ラライン
５ 分離ステ−ション
１１ 回転軸
１２ スイングア−ム
１３ メインフレ−ム
１６ 走行台車
１７ 受けレ−ル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention separates a platen carriage with a cast frame on the top into a cast frame and a platen carriage and sends them to the respective transfer lines, or sets the combination of the cast frame and the platen carriage that have been transferred separately. This relates to the transfer equipment for casting frames and surface plate trucks to be sent to the transfer line.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as for the above-mentioned casting frame / table plate carriage transfer equipment, the platen carriage is moved up and down at the end of the transfer line for transferring the casting frame together with the platen carriage and the start end of the return line of the platen carriage. Generally, a lift device is arranged, the lift devices are connected by a transfer frame, and a traveling carriage for receiving and transferring a platen carriage on both the lift device and the transfer frame is reciprocally movable. Are known.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the equipment in which the lift device is provided at the end portion of the transfer line and the return end of the return plate of the platen carriage, two lift devices are provided, and various accompanying devices are required, so that the equipment structure And the equipment time cycle becomes slow, and the operating stroke of the lifting device becomes longer, so that the equipment cost increases, such as digging a corresponding pit and installing the lifting device in this pit. There was also a problem.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and provides a cast frame / table plate carriage transfer facility having a simple structure that can separate and transfer a cast frame and a platen carriage with a single drive unit. For the purpose.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the cast frame / table plate bogie transfer facility according to the present invention has a rail line end where the platen carriage is placed on the lower side of the platen carriage with the cast frame placed on the upper side. And a separation station provided with a roller line engaging with the casting frame at a higher position and a separation station provided at a higher position so that the rail line is spaced and at the same height level. The main frame is provided between the lower position connecting the positions corresponding to the start ends of the return rail lines arranged side by side so that the main frame can rotate and descend from the horizontal state around the outer position of the return rail line. A traveling carriage that reciprocates between the lower position of the separation station and the position corresponding to the start end of the return rail line is disposed on the upper portion of the main frame, and the height level is set on the traveling carriage. Rail line and return line Received Les fitted to the level of the line - is characterized in that provided Le.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the figure, a rail line 3 extending from a pouring position and mounting the surface plate carriage 2 is provided at the lower side of the surface plate carriage 2 on which the casting frame 1 is placed, and the casting line is placed on the upper side. A roller line 4 extending in a direction away from the rail line 3 by being engaged with the frame 1 is disposed, and a portion where the rail line 3 and the roller line 4 overlap is separated from the separation stage of the platen carriage 2. Configuration 5
Further, an appropriate interval is set with respect to the rail line 3 and the height level is matched so that the portion of the return rail line 6 of the platen carriage 2 corresponding to the start end corresponds to the separation station 5. It is installed side by side.
[0006]
Columns 7 and 8 having different heights (the separation station 5 side is low and the return rail line 6 side is high) are provided on the lower part of the outer side of the separation station 5 and the lower end of the return rail line 6 from the foundation. It is installed.
The lower column 7 on the separation station 5 side is provided with a cylinder 9 which is turned downward at the upper end, and a high column 8 on the return rail line 6 side is provided with a bearing 10 on the upper end. A rotating shaft 11 extending in the front-rear direction is rotatably supported on the bearing 10, and one end of a swing arm 12 is fixedly suspended from the rotating shaft 11.
A main frame 13 extending in the lateral direction is connected to the lower end of the cylinder 9 and the lower end of the swing arm 12 so that the main frame 13 is horizontal as shown in FIGS. 3 and 4, when the cylinder 9 is in the extended state, the swing arm 12 is slightly swung upward to the right about the rotating shaft 11, and the cylinder 9 side of the main frame 13 is lowered to the whole. As shown in FIG.
[0007]
A rail 14 extending in the left-right direction is laid on the upper portion of the main frame 13, and the separation is performed on the rail 14 through a chain 15A by the operation of a forward / reverse rotation motor 15. A traveling carriage 16 that reciprocates between the starting end position of the station 5 and the return rail line 6 is placed.
On the traveling carriage 16, a main frame 13 is in a horizontal state, and a receiving rail 17 for the surface plate carriage 2 that matches the height level of the rail line 3 and the height level of the return rail line 6 is provided. It is laid via a mounting base 18.
Further, a clamp unit 19 for clamping the platen carriage 2 is provided at the upper center of the mounting base 18.
Note that stoppers 20 that control the movement of the traveling carriage 16 (stop at a fixed position) are provided at both upper ends of the main frame 13.
[0008]
What is configured in this manner is that the platen carriage 2 on the receiving rail 17 positioned corresponding to the return rail line 6 in FIG. After being pushed out by an extrusion cylinder (not shown) and sent to the return rail line 6, the forward / reverse rotation motor 15 is operated to move the traveling carriage 16 provided with the receiving rail 17 to the position of the separation station 5. Let
Next, the surface plate carriage 2 on which the casting frame 1 is placed is transferred from the rail line 3 to the position of the separation station 5 so that the casting frame 1 is engaged with the roller line 4 and the surface plate carriage. 2 is transferred onto the receiving rail 17 to the state shown in FIG.
Next, after the clamp unit 19 is actuated and the platen carriage 2 is clamped and fixed to the mounting base 18, the cylinder 9 is extended and the main frame 13 is swung around the rotating shaft 11 and tilted downward. The frame 1 and the platen carriage 2 are separated from each other and the state shown in FIG. 3 is obtained.
[0009]
In this state, the casting frame 1 is fed to the roller line 4 by an unillustrated extrusion cylinder, and the forward / reverse rotation motor 15 is reversely operated to move the carriage 16, the mounting base 18, the receiving rail 17 and the upper part thereof. After the fixed surface plate carriage 2 is moved to the position corresponding to the return rail line 6 and the state shown in FIG. 4 is established, the cylinder 9 is reversely operated to bring the main frame 13 into the horizontal state, and the state shown in FIG. Returning, the same operation as above is repeated.
[0010]
In the above embodiment, the surface plate carriage 2 is placed on various rails (lines) 3, 6, and 17. However, the surface plate carriage 2 is a simple surface plate, and the rail (line ) Rollers (lines) on the 3, 6 and 17 sides may be used to receive the surface plate with the rollers.
Further, in the above embodiment, the casting frame 1 and the platen carriage 2 are separated at the separation station 5, but on the contrary, the rail line 6 is turned into the loading station, and the platen carriage 2 is moved from here. The cast frame 1 is carried in from the roller line 4, and the position of the separation station is set as a set station, where the cast frame 1 may be set on the surface plate carriage 2. .
Further, in the above embodiment, the rotation and inclination of the main frame 13 is swung through the swing arm 12, but the center of rotation is located directly on the main frame 13 and rotated around this position. You may make it incline downward.
[0011]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, the present invention, when separating the platen carriage with the cast frame on the upper part, puts the main frame between the separation station and the lower part of the position corresponding to the start end of the return rail line. A traveling carriage that reciprocally moves between a position corresponding to the separation station and the start end of the return rail line is arranged on the main frame so as to be capable of rotating and tilting about the return rail line side. Since the receiving rail for placing the surface plate carriage is provided on the traveling carriage, the casting frame and the surface plate carriage can be separated from each other by one drive machine (cylinder). This simplifies the process and eliminates the need to provide pits.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a state before operation in an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing a carry-in state of a platen carriage on which a cast frame is placed.
FIG. 3 is a front view showing a separation state of a cast frame and a surface plate carriage.
FIG. 4 is a front view showing a position change state of the surface plate carriage.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cast frame 2 Surface plate truck 3 Rail line 4 Roller line 5 Separation station 11 Rotating shaft 12 Swing arm 13 Main frame 16 Traveling carriage 17 Receiving rail

Claims (3)

上部に鋳枠（１）を載せた定盤台車（２）に対し、下位に該定盤台車（２）を載置するレ−ルライン（３）の終端部を位置させて設けると共に上位に該鋳枠（１）に係合するロ−ラライン（４）の始端部を位置させて設けた分離ステ−ション（５）と、前記レ−ルライン（３）に対し間隔をおくと共に高さレベルを一致させて並設された戻しレ−ルライン（６）の始端部に対応する位置とを結ぶ下部位置間に、メインフレ−ム（１３）を、前記戻しレ−ルライン（６）の外側位置を中心にして水平状態から回転下降傾斜可能にして設け、該メインフレ−ム（１３）上部に、前記分離ステ−ション（５）下部位置と前記戻しレ−ルライン（６）の始端部に対応する位置間を往復移動する走行台車（１６）を配置し、該走行台車（１６）上に、高さレベルを前記レ−ルライン（３）及び戻しレ−ルライン（６）のレベルに一致させた受けレ−ル（１７）を設けたことを特徴とする鋳枠・定盤台車移替え設備。To platen carriage carrying the molding flask (1) to the upper (2), Les places the constant-board truck (2) to the lower - Rurain (3) the the upper provided with by the end portion is positioned in and distribution (5), the Le - - b engaging the molding flask (1) - Rarain (4) separating stearyl provided by positioning the starting end of the Rurain (3) relative to the height level with spaced matched allowed by juxtaposed back Le - between the lower position connecting the position and corresponding to the starting end of Rurain (6), mainframe - beam (13), said return Le - around an outer position of Rurain (6) to provided so as to be rotatable downwardly inclined from the horizontal state, the mainframe - beam (13) at the top, the separation stearyl - distribution (5) the and the lower return position les - Rurain between corresponding positions in the beginning of the (6) It was placed the running carriage (16) that reciprocates, the running On the car (16), the height level the Re - molding flask, which is characterized in that a le (17) - Rurain (3) and the return Le - Rurain (6) level the received record which is matched Surface plate bogie transfer equipment. 前記メインフレ−ム（１３）の回転中心支持側が、立設された高い支柱（８）の上端部において回転自在に軸支された回転軸（１１）に、その一端を固着吊設されたスイングア−ムを介して連結されていることを特徴とする請求項１記載の鋳枠・定盤台車移替え設備。The main frame ( 13 ) has a rotation center support side on a swing shaft ( 11 ) , one end of which is fixedly suspended from a rotary shaft ( 11 ) rotatably supported at the upper end of an upright support column ( 8 ). 2. The cast frame / table plate bogie transfer facility according to claim 1, wherein the equipment is connected via a frame. 前記メインフレ−ム（１３）の回転下降傾斜中心が、該メインフレ−ム（１３）に直接設置されていることを特徴とする請求項１記載の鋳枠・定盤台車移替え設備。The mainframe - rotating downward tilt center of the beam (13), said mainframe - beam (13) into the molding flask Platen carriage transfer replacement equipment that claim 1, wherein which is installed directly.

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