JP3620375B2 - Magnetic body installation method, magnetic marker, and vehicle information acquisition apparatus - Google Patents

Magnetic body installation method, magnetic marker, and vehicle information acquisition apparatus Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載された磁気センサにて検出される磁界にて表される情報を取得するために用いられる磁性体の道路への設置方法及び磁性式標識体、更に、そのような磁性体から発生される磁界にて表される情報を取得する車両用情報取得装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、道路上に設定した所定のコースに沿うように操舵制御を行う自動運転車両が提案されている。このような自動運転車両では、常に道路の幅方向における当該車両の位置（ 横方向位置） を検出し、その検出位置に基づいて当該車両が該所定のコースから逸脱しないように操舵制御を行うようにしている。
【０００３】
図１に示すように、このような自動運転車両１０は、道路Ｒの所定のコース上に所定間隔で敷設された磁気マーカ（磁性式標識体）１００からの磁界を検出する磁気センサ１２を搭載している。磁気マーカ１００からの磁界強度は、その磁気マーカ１００からの距離に応じて変化する。従って、磁気センサ１２での検出磁界に基づいて車両１０のコースからの逸脱量（横方向位置）を検出し、その逸脱量に基づいて車両１０を当該所定のコース上に誘導するように操舵制御が行われる。
【０００４】
ところで、上記のように、車両１０に搭載された磁気センサ１２にて検出された磁界強度に基づいて当該車両１０を誘導するために用いられる磁気マーカ１００は、例えば、図２に示すような構造となり、図３に示すように道路Ｒに敷設される。
即ち、この磁気マーカ１００は、上面部に鍔を有する筒状のケース体１１０の内部にそのケース体１１０の空間を満たすように磁石１２０が収容されている。そして、ケース体１１０が、その鍔の下面が路面に接触するように、道路Ｒ内に埋め込まれている。このように、磁石１２０の上面の位置が略路面位置に一致するように磁気マーカ１００が道路Ｒに埋め込まれるようにしているので、比較的小さい磁石１２０であっても、路面位置での磁界強度が最大になるので、車両１０の磁気センサ１２が車両１０の位置検出に必要十分な磁界強度（所望の磁界強度）を検出できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、磁石１２０（磁性体）から発生する磁界強度（垂直磁束密度）は、磁石１２０からの距離の３乗に比例して減衰することが一般に知られている。そのため、上記のように埋設された磁気マーカ１００から発生される磁界の強度は、その強度が最大となる路面から離れるに従って急激に減少する。このような状況では、車両１０に設置される磁気センサ１２の路面からの高さ位置では所望の磁界強度が得られるものの、路面での磁界強度が比較的大きくなり、路面に散乱する磁性体（空き缶、くぎなど）が磁気マーカ１００の表面に吸着し易くなる。
【０００６】
そこで、本発明の第一の課題は、車両に設置される磁気センサの路面からの高さ位置にて所望の磁界強度が得られる状態を維持しつつ、路面での磁界強度をできるだけ小さくできるような磁性体の設置方法を提供することである。
また、本発明の第二の課題は、そのような磁性体の設置方法にて設置することが容易な磁性式標識体を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記第一の課題を解決するため、本発明は、請求項１に記載されるように、車両に搭載された磁気センサにて検出される磁界にて表される情報を取得するために用いられる磁性体の道路への設置方法において、磁性体からの距離と磁界強度との関係を距離−磁界強度点として表す特性において、距離の変化に対する磁界強度の変化の割合が磁界強度の変化に対する距離の変化の割合より大きくなる傾向から逆に磁界強度の変化に対する距離の変化の割合が距離の変化に対する磁界強度の変化の割合より大きくなる傾向に変化する境界の距離−磁界強度点における当該距離以上となる磁性体からの距離に路面が位置すると共に路面から磁気センサの設置高さにて所望の磁界強度が得られるように、磁性体の発生磁界強度及びその設置されるべき路面からの深さを設定するように構成される。
【０００９】
磁性体から発生する磁界強度Ｂと距離ｙとの関係は、例えば、図４に示す特性Ｑのように、距離と対応する磁界強度の組で定まる点となる各距離−磁界強度点を結ぶ曲線として表される。このような特性Ｑは、磁界強度Ｂが磁性体からの距離ｙの３乗に比例するように減衰するとみなすことができる。このような特性Ｑにおいて、距離−磁界強度点Ｐ１では、距離の変化に対する磁界強度の変化の割合が磁界強度の変化に対する距離の変化の割合より大きくなる。そして、磁性体からの距離が大きくなるに従って（距離−磁界強度点Ｐ０に近づくに従って）各距離−磁界強度点における距離の変化に対する磁界強度の変化割合が小さくなる。
【００１０】
また、距離−磁界強度点Ｐ２では、逆に磁界強度の変化に対する距離の変化の割合が距離の変化に対する磁界強度の変化の割合より大きくなる。そして、磁性体からの距離が小さくなるに従って（距離−磁界強度点Ｐ０に近づくに従って）各距離−磁界強度点における磁界強度の変化に対する距離の変化の割合が小さくなる。
【００１１】
従って、上記特性Ｑにおいて、距離の変化に対する磁界強度の変化の割合が磁界強度の変化に対する距離の変化の割合より大きくなる傾向から逆に磁界強度の変化に対する距離の変化の割合が距離の変化に対する磁界強度の変化の割合より大きくなる傾向に変化する境界の距離−磁界強度点が存在する。その境界の距離−磁界強度点は、上記特性Ｑ における距離ｙｍ、磁界強度Ｂｍの組で定まる距離−磁界強度点Ｐ０となる。この距離−磁界強度点Ｐ０は、視覚的に表現すれば、距離−磁界強度点で表される特性曲線Ｑが座標系の原点０に向かって凸となる領域に存在する。
【００１２】
この距離−磁界強度点Ｐ０における当該距離ｙｍ以上となる磁性体からの距離ｙＲ（≧ｙｍ）に路面が位置すると共に、路面から磁気センサの設置高さｌ１にて所望の磁界強度Ｂｓが得られるように磁性体の発生磁界強度Ｂｏ及びその設置されるべき路面からの深さｌ２が設定される。
このような状態では、道路に埋め込まれた磁性体から路面に至る距離ｌ２の間では、磁性体から発生する磁界強度が急激に減少する一方、路面から磁気センサの設置高さｌ２に至る空間では、磁界強度の変化が比較的小さくなる。従って、路面での磁界強度ＢＲは、磁気センサの設置高さにて得られるべき所望の磁界強度に比較的近くなる。その結果、路面での磁界強度ＢＲを小さくすることができる。
【００１３】
また、上記第一の課題を解決するため、本発明は、請求項２に記載されるように、車両に搭載された磁気センサにて検出される磁界にて表される情報を取得するために用いられる磁性体の道路への設置方法において、磁性体からの距離とその距離での磁界強度との組で表されるベクトルの大きさが最小となる場合の当該距離以上となる磁性体からの距離に路面が位置すると共に、路面から磁気センサの設置高さにて所望の磁界強度が得られるように、磁性体の発生磁界強度及びその設置されるべき路面からの深さを設定するように構成される。
【００１４】
前述した磁性体の距離と磁界強度との関係を表した特性Ｑ（図４参照）において、磁性体からの距離ｙとその距離ｙでの磁界強度Ｂとの組で表されるベクトル（ｙ、Ｂ）が最小となる場合の当該距離は、特性Ｑ上の点Ｐ０での距離ｙｍとなる。この距離ｙｍ以上となる磁性体からの距離ｙＲ（≧ｙｍ）に路面が位置すると共に、路面から磁気センサの設置高さｌ１にて所望の磁界強度Ｂｓが得られるように、磁性体の発生磁界強度Ｂｏ及び、その設置されるべき路面からの深さｌ２が設定される。
【００１５】
このような状態では、前述した場合と同様に、道路に埋め込まれた磁性体から路面に至る距離ｌ２の間では、磁性体から発生する磁界強度が急激に減少する一方、路面から磁気センサの設置高さｌ２に至る空間では、磁界強度の変化が比較的小さくなる。従って、路面での磁界強度ＢＲは、磁気センサの設置高さにて得られるべき所望の磁界強度に比較的近くなる。その結果、路面での磁界強度ＢＲを比較的小さくすることができる。
【００１６】
更に、上記第一の課題を解決するため、本発明は、請求項３に記載されるように、車両に搭載された磁気センサにて検出される磁界にて表される情報を取得するために用いられる磁性体の道路への設置方法において、磁性体から発生される磁界強度が４分の１以下となる当該磁性体からの距離に路面が位置すると共に、路面から磁気センサの設置高さにて所望の磁界強度が得られるように、磁性体の発生強度及びその設置されるべき路面からの深さを設置するように構成される。
【００１７】
磁性体から発生される磁界強度が４分の１となる上記特性曲線Ｑ（図４参照）上の点は、点Ｐ０の近傍となる。このような点での磁界強度以下となる当該磁性体からの距離（例えば、ｙＲ）に路面が位置すると共に、路面から磁気センサの設置高さにて所望の磁界強度がえられるように、磁性体の発生磁界Ｂｏ及びその設置されるべき路面からの深さが設定されることにより、前述した場合と同様に、路面での磁界強度ＢＲを比較的小さくすることができる。
【００１８】
上記第二の課題を解決するため、本発明は、請求項４に記載されるように、道路に設置され、車両に搭載された磁気センサにて検出される磁界にて表される情報を取得するために用いられる磁性式標識体において、筒状のケース体と、該ケース体に収容された磁性体とを有し、磁性体とケース体の上面部との距離が、磁性体からの距離と磁界強度との関係を距離−磁界強度点として表す特性において、距離の変化に対する磁界強度の変化の割合が磁界強度の変化に対する距離の変化の割合より大きくなる傾向から逆に磁界強度の変化に対する距離の変化の割合が距離の変化に対する磁界強度の変化の割合より大きくなる傾向に変化する境界の距離−磁界強度点における当該距離以上に設定されると共に、路面から磁気センサの設置高さと同じ距離だけ上記ケース体の上面部から上方に離れた位置にて所望の磁界強度が得られるように、上記磁性体の発生磁界強度が設定されるように構成される。
【００１９】
また、請求項５に記載されるように、道路に設置され、車両に搭載された磁気センサにて検出される磁界にて表される情報を取得するために用いられる磁性式標識体において、筒状のケース体と、該ケース体に収容された磁性体とを有し、該磁性体とケース体の上面部との距離が、当該磁性体からの距離とその距離での磁界強度との組で表されるベクトルの大きさが最小となる場合の当該距離以上となるように設定されると共に、路面から磁気センサの設置高さと同じ距離だけ上記ケース体の上面部から上方に離れた位置にて所望の磁界強度が得られるように、上記磁性体の発生磁界強度が設定されるように構成される。
【００２０】
更に、請求項６に記載されるように、道路に設置され、車両に搭載された磁気センサにて検出される磁界にて表される情報を取得するために用いられる磁性式標識体において、筒状のケース体と、該ケース体に収容された磁性体とを有し、該磁性体とケース体の上面部との距離が、磁性体から発生される磁界強度が４分の１以下となる距離に設定されると共に、路面から磁気センサの設置高さと同じ距離だけ上記ケース体の上面部から上方に離れた位置にて所望の磁界強度が得られるように、上記磁性体の発生磁界強度が設定されるように構成される。
【００２１】
このような各磁性式標識体によれば、ケース体の上面部を路面に一致するように当該磁性式標識体を路面に埋め込むことにより、上述したような、道路に埋め込まれた磁性体から路面に至る距離ｌ２の間では、磁性体から発生する磁界強度が急激に減少する一方、路面から磁気センサの設置高さｌ２に至る空間では、磁界強度の変化が比較的小さくなる状態となる。
【００２２】
ケース体内の磁性体を発生磁界に影響を与えずに容易に保持できるという観点から、本発明は、請求項７に記載されるように、上記磁性式標識体において、上記磁性体とケース体の上面部までの間に形成される空間に非磁性体を収容するように構成できる。
また、路面から磁性体に伝わる振動を吸収できるという観点から、請求項８に記載されるように、上記非磁性体他は弾性部材で形成されることが好ましい。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本発明の実施の一形態に係る磁気マーカ（磁性式標識体）の構造は、例えば、図５に示すようになっている。
図５に示す磁気マーカ１００では、ステンレスやアルミニウム等の非磁性体にて形成された筒状のケース体１１１に、例えば、希土類（ＮｄＲｅＢ系）磁石１１２が収容されている。ケース体１１１の上面部には、図２に示す磁気マーカ１００と同様に鍔が形成されている。磁石１１２の高さは、ケース体１１１の縦方向の長さより小さく、磁石１１２の上面とケース体１１１の上面部との間には、ウレタン樹脂などの弾性部材となる非磁性体１１３が満たされている。
【００２８】
上記のような構造の磁気マーカ１００の磁石１１２から発生する磁界の強度と距離との関係を表す特性は、例えば、図７に示す特性Ｑ１となる。この場合、磁石１１２の表面での発生磁界強度Ｂｏ（ 磁束密度） は、３．７×１０−１テスラ（Ｔ）であり、磁石１１２の表面から２４０ミリメートル（ｍｍ）の位置での磁界強度Ｂｓが車両１０の横方向位置を検出するために必要な磁気センサ１２での検出磁界強度、例えば、２×１０−４テスラ（Ｔ）となる。
【００２９】
車両１０の磁気センサ１２の設置高さは、例えば、路面から１９０ミリメートル（ｍｍ）である。この場合、磁石１１２の表面から車両１０の横方向位置を検出するために必要な磁界強度（例えば、２×１０−４テスラ）となる位置までの距離（２４０ミリメートル）と路面から車両の磁気センサ１２の設置高さまでの距離（１９０ミリメートル）との差（５０ミリメートル）が磁石１１２表面から路面までの距離となる。即ち、磁石１１２の上面からケース体１１１の上面部までの距離が５０ミリメートル（ｍｍ）となる。
【００３０】
上記のような構造の磁気マーカ１００は、例えば、図６に示すように、道路Ｒに埋め込まれる。即ち、ケース体１１１の鍔の下面が路面に接触するように、ケース体１１１が道路Ｒ内に埋め込まれる。この状態で、磁石１１２の上面から路面までの距離ｌ２は、５０ミリメートル（ｍｍ）となる（ｌ２＝５０ｍｍ）。また、路面から車両１０の磁気センサ１２までの距離ｌ１が１９０ミリメートル（ｍｍ）であるので（ｌ１＝１９０ｍｍ）、磁石１１２の上面から車両１０の磁気センサ１２の高さ位置までの距離が２４０ミリメートル（ｍｍ）となる（ｌ１＋ｌ２＝２４０ｍｍ）。従って、車両１０がこの磁気マーカ１００の上を通過する際に、車両１０の磁気センサ１２は、車両１０の横方向位置を検出するために必要な磁界強度Ｂｓ（２×１０−４テスラ）を検出できる。
【００３１】
このように道路Ｒに設置された磁気マーカ１００の表面（露出面）での磁界強度、即ち、磁石１１２の上面から５０ミリメートル（ｍｍ）離れた位置での磁界強度は、０．２×１０−１テスラ（Ｔ）となる（図７に示す特性Ｑ１参照）。
特性Ｑ１の磁石１１２を上述したような構造にて収容する磁気マーカ１００を道路Ｒに埋め込むことにより、磁石１１２からの距離と磁界強度との関係を距離−磁界強度点として表す特性において（図７参照）、距離の変化に対する磁界強度の変化の割合が磁界強度の変化に対する距離の変化の割合より大きくなる傾向から逆に磁界強度の変化に対する距離の変化の割合が距離の変化に対する磁界強度の変化の割合より大きくなる傾向に変化する境界となる距離−磁界強度点Ｐにおける当該距離（２０ミリメートル）以上となる磁石１１２からの距離（５０ミリメートル）に路面が位置すると共に、路面から磁気センサ１２の設置高さ（１９０ミリメートル）にて所望の磁界強度（２×１０−４テスラ）が得られるように、当該磁石１１２の発生磁界（Ｂｏ＝３．７×１０−１テスラ）及びその設置されるべき路面からの深さ（５０ミリメートル）が設定されることになる。
【００３２】
また、このような磁石１１２の設置では、磁石１１２からの距離とその距離での磁界強度との組で表されるベクトルの大きさが最小となる場合（図７に示す特性Ｑ１上の点Ｐ）の当該距離（２０ミリメートル）以上となる磁石１１２からの距離（５０ミリメートル）に路面が位置すると共に、路面から磁気センサ１２の設置高さ（１９０ミリメートル）にて所望の磁界強度（２×１０−４テスラ）が得られるように、磁石１１２の発生磁界強度（Ｂｏ＝３．７×１０−１テスラ）及び、その設置されるべき路面からの深さ（５０ミリメートル）が設定されたことにもなる。
【００３３】
更に、このような磁石１１２の設置では、磁石１１２から発生される磁界強度（Ｂｏ＝３．７×１０−１テスラ）の４分の１（０．９２５×１０−１テスラ：図７における点Ｐ近傍での磁界強度）以下となる当該磁石１１２からの距離（５０ミリメートル）に路面が位置すると共に、路面から磁気センサ１２の設置高さ（１９０ミリメートル）にて所望の磁界強度（２×１０−４テスラ）が得られるように磁石１１２の発生磁界強度（Ｂｏ＝３．７×１０−１テスラ）及び、その設置されるべき路面からの深さ（５０ミリメートル）が設定されたことにもなる。
【００３４】
このような磁気マーカ１００の設置方法によれば、道路Ｒ内（路面から深さ５０ミリメートルまでの間）における磁界強度の変化は非常に大きくなる（３．７×１０−１テスラ→０．２×１０−１テスラ）一方、路面から磁気センサ１２までの空間における磁界強度の変化は小さくなる（０．２×１０ −１テスラ→２×１０−４テスラ）。そして、路面での磁界強度は、０．２×１０−１テスラとなる。この磁界強度（ 磁束密度０．２×１０−１テスラ） では、空き缶やくぎなどの磁性体が磁気マーカ１００の表面に吸着し難く、仮に、吸着したとしても、その除去は容易となる。
【００３５】
従来の設置方法（図２及び図３参照）に従って磁気マーカ１００が道路Ｒに設置された場合の各部の磁界強度を比較例として示す。
磁気マーカ１００に収容される磁石１２０は、例えば、図７に示す特性Ｑ２となる。この場合、磁石１２０の表面での磁界強度Ｂｏは、１．３×１０−１テスラ（Ｔ）であり、磁石１２０の表面から１９０ミリメートル（ｍｍ）の位置での磁界強度が、車両１０の横方向位置を検出するために必要な磁気センサ１２での検出磁界強度、例えば、２×１０−４テスラ（Ｔ）となる。この場合、磁石１２０の表面が路面に一致するように磁気マーカ１００を設置されているので（ 図３参照） 、磁気センサ１２の設置高さにおいて、所望の磁界強度である２×１０−４テスラが得られる。また、この場合、磁気マーカ１００の表面での磁界強度は、１．３×１０−１テスラとなる。
【００３６】
従って、上述した例（ 図５、図６参照） にて述べた磁気マーカ１００の設置方法によれば、従来の設置方法（ 図２、図３参照） に比べ、その磁気マーカ１００の表面磁界を格段と小さくすることができる（１／６．５）。
また、上述した例に係る磁気マーカ１００では、ケース体１１１に収容される磁石１１２とケース体１１１の上面部との間にウレタン樹脂などの弾性部材の非磁性体１１３が収容されているので、路面から伝わる振動が当該非磁性体１１３にて吸収される。従って、磁石１１２をケース体１１１内により安定的に収容しておくことができる。
【００３７】
排水性舗装の施された、所謂、高機能道路Ｒに磁気マーカを埋設する場合、以下のような注意が必要となる。
図８に示すように、高機能道路Ｒは、路床Ｌ０の上に基層Ｌ１及び表層Ｌ２が積層された構造となっている。表層Ｌ２は排水性を有している。そして、排水性を有する表層Ｌ２を透過した水が基層Ｌ１及び路床Ｌ０に進入しないように、表層Ｌ２と基層Ｌ１との間に防水層Ｌ２０が設けられている。このような構造により、表層Ｌ２を透過した水が防水層Ｌ２０に沿って排水溝に導かれるようになる。
【００３８】
このような構造の高機能道路Ｒに磁気マーカ１００を埋設する場合、防水層Ｌ２０を横切って磁気マーカ１００を設置することは（（２）の場合）、防水機能を損なってしまうので、避けなければならない。従って、磁気マーカ１００は、表層Ｌ２（（３）の場合）または基層Ｌ１（（１）の場合）に埋設しなければならない。
【００３９】
【発明の効果】
以上、説明してきたように、請求項１乃至３に係る本願発明によれば、道路に埋め込まれた磁性体から路面に至る間では、当該磁性体から発生した磁界の強度がその距離に応じて急激に減少する一方、路面から磁気センサの設置高さに至る空間では、磁界強度の距離に応じた変化は比較的小さくなって、路面での磁界強度が磁気センサの設置高さでの磁界強度に比較的近くなる。その結果、車両に設置される磁気センサの路面からの高さ位置にて所望の磁界強度が得られる状態を維持しつつ、路面での磁界強度をできるだけ小さくすることが可能となる。
【００４０】
また、請求項４乃至８記載の本願発明によれば、上述したような磁性体の設置方法にて設置することが容易な磁性式標識体を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両と道路に設置した磁気マーカとの関係を示す図である。
【図２】磁気マーカ（磁性式標識体）の従来の構造例を示す図である。
【図３】図２に示す磁気マーカの設置例を示す図である。
【図４】一般的な磁性体の磁界強度と距離との関係を示す特性図である。
【図５】本発明の実施の一形態に係る磁気マーカの構造例を示す図である。
【図６】図５に示す磁気マーカの設置例を示す図である。
【図７】図５に示す磁気マーカに収容される磁石の特性の例及び比較例を示す特性図である。
【図８】磁気マーカの埋設構造の可否を説明するための図である。
【符号の説明】
１０ 車両
１２ 磁気センサ
１００ 磁気マーカ（ 磁性式標識体）
１１１ ケース体
１１２ 磁石
１１３ 非磁性体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method of installing a magnetic body used on a road for obtaining information represented by a magnetic field detected by a magnetic sensor mounted on a vehicle, a magnetic marker, and such a magnetic sign. The present invention relates to a vehicle information acquisition device that acquires information represented by a magnetic field generated from a body.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, an automatic driving vehicle that performs steering control along a predetermined course set on a road has been proposed. In such an autonomous driving vehicle, the position (lateral position) of the vehicle in the width direction of the road is always detected, and steering control is performed based on the detected position so that the vehicle does not deviate from the predetermined course. I have to.
[0003]
As shown in FIG. 1, such an autonomous driving vehicle 10 is equipped with a magnetic sensor 12 that detects a magnetic field from a magnetic marker (magnetic marker) 100 laid on a predetermined course of a road R at a predetermined interval. doing. The magnetic field intensity from the magnetic marker 100 changes according to the distance from the magnetic marker 100. Accordingly, a deviation control (lateral position) of the vehicle 10 from the course is detected based on the magnetic field detected by the magnetic sensor 12, and the steering control is performed so as to guide the vehicle 10 onto the predetermined course based on the deviation. Is done.
[0004]
Incidentally, as described above, the magnetic marker 100 used for guiding the vehicle 10 based on the magnetic field intensity detected by the magnetic sensor 12 mounted on the vehicle 10 has, for example, a structure as shown in FIG. Then, as shown in FIG.
That is, in the magnetic marker 100, the magnet 120 is accommodated in a cylindrical case body 110 having a flange on the upper surface so as to fill the space of the case body 110. And the case body 110 is embedded in the road R so that the lower surface of the ridge may contact the road surface. As described above, since the magnetic marker 100 is embedded in the road R so that the position of the upper surface of the magnet 120 substantially matches the road surface position, the magnetic field strength at the road surface position can be obtained even with a relatively small magnet 120. Therefore, the magnetic sensor 12 of the vehicle 10 can detect a magnetic field strength (desired magnetic field strength) necessary and sufficient for detecting the position of the vehicle 10.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, it is generally known that the magnetic field intensity (vertical magnetic flux density) generated from the magnet 120 (magnetic material) attenuates in proportion to the cube of the distance from the magnet 120. Therefore, the intensity of the magnetic field generated from the magnetic marker 100 embedded as described above rapidly decreases as the distance from the road surface where the intensity becomes maximum is increased. In such a situation, a desired magnetic field strength can be obtained at a height position from the road surface of the magnetic sensor 12 installed in the vehicle 10, but the magnetic field strength on the road surface becomes relatively large and is scattered on the road surface ( Empty cans, nails, etc.) are easily attracted to the surface of the magnetic marker 100.
[0006]
Accordingly, a first problem of the present invention is to reduce the magnetic field strength on the road surface as much as possible while maintaining a state in which a desired magnetic field strength can be obtained at a height position from the road surface of the magnetic sensor installed in the vehicle. It is to provide a method for installing a magnetic material.
The second object of the present invention is to provide a magnetic marker that can be easily installed by such a magnetic substance installation method.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the first problem, the present invention is used to obtain information represented by a magnetic field detected by a magnetic sensor mounted on a vehicle. In the method of installing a magnetic body on a road, the ratio of the distance from the magnetic body to the magnetic field strength is expressed as a distance-magnetic field strength point. On the contrary, the ratio of the change of the distance to the change of the magnetic field strength tends to be larger than the ratio of the change of the magnetic field strength to the change of the distance from the tendency of becoming larger than the change rate. The magnetic field generated by the magnetic body and its magnetic field strength should be installed so that the road surface is located at a distance from the magnetic body and the desired magnetic field strength can be obtained from the road surface at the installation height of the magnetic sensor. Configured to set the depth from the surface.
[0009]
The relationship between the magnetic field strength B generated from the magnetic material and the distance y is, for example, a curve connecting each distance-magnetic field strength point, which is a point determined by a pair of the magnetic field strength corresponding to the distance, as in the characteristic Q shown in FIG. Represented as: Such a characteristic Q can be regarded as attenuation such that the magnetic field strength B is proportional to the cube of the distance y from the magnetic material. In such a characteristic Q, at the distance-magnetic field strength point P1, the change rate of the magnetic field strength with respect to the change of the distance is larger than the change rate of the distance with respect to the change of the magnetic field strength. As the distance from the magnetic body increases (as the distance-magnetic field strength point P0 is approached), the rate of change in magnetic field strength with respect to the change in distance at each distance-magnetic field strength point decreases.
[0010]
On the other hand, at the distance-magnetic field strength point P2, the ratio of the change in the distance to the change in the magnetic field strength is larger than the ratio of the change in the magnetic field strength with respect to the change in the distance. As the distance from the magnetic body becomes smaller (as the distance-magnetic field strength point P0 is approached), the ratio of the change in distance to the change in magnetic field strength at each distance-magnetic field strength point becomes smaller.
[0011]
Therefore, in the above characteristic Q, the ratio of the change in the magnetic field strength with respect to the change in the distance tends to be larger than the ratio of the change in the distance with respect to the change in the magnetic field strength. There is a boundary distance-magnetic field strength point that changes to tend to be greater than the rate of change of the magnetic field strength. The distance between the boundary and the magnetic field strength point is a distance-magnetic field strength point P0 determined by the combination of the distance ym and the magnetic field strength Bm in the characteristic Q 1. This distance-magnetic field strength point P0 exists in a region where the characteristic curve Q expressed by the distance-magnetic field strength point is convex toward the origin 0 of the coordinate system.
[0012]
The road surface is located at a distance yR (≧ ym) from the magnetic body that is equal to or greater than the distance ym at the distance-magnetic field strength point P0, and a desired magnetic field strength Bs is obtained from the road surface at the installation height l1 of the magnetic sensor. Thus, the generated magnetic field strength Bo of the magnetic material and the depth l2 from the road surface to be installed are set.
In such a state, the magnetic field intensity generated from the magnetic material decreases rapidly between the distance l2 from the magnetic material embedded in the road to the road surface, while in the space from the road surface to the installation height l2 of the magnetic sensor. The change in magnetic field strength is relatively small. Therefore, the magnetic field strength BR on the road surface is relatively close to the desired magnetic field strength to be obtained at the installation height of the magnetic sensor. As a result, the magnetic field strength BR on the road surface can be reduced.
[0013]
In order to solve the first problem, the present invention provides a method for acquiring information represented by a magnetic field detected by a magnetic sensor mounted on a vehicle. In the method of installing the magnetic material used on the road, the distance from the magnetic material and the magnetic field strength at the distance from the magnetic material that is equal to or greater than the distance when the magnitude of the vector represented by the set is minimized. The magnetic field generated by the magnetic material and the depth from the road surface to be installed are set so that the desired magnetic field strength can be obtained at the installation height of the magnetic sensor from the road surface while the road surface is located at a distance. Composed.
[0014]
In the above-described characteristic Q (see FIG. 4) representing the relationship between the distance of the magnetic material and the magnetic field strength, a vector represented by a set of the distance y from the magnetic material and the magnetic field strength B at the distance y (y, The distance when B) is minimum is the distance ym at the point P0 on the characteristic Q. The magnetic field generated by the magnetic body is such that the road surface is located at a distance yR (≧ ym) from the magnetic body that is equal to or greater than this distance ym, and that the desired magnetic field strength Bs is obtained from the road surface at the installation height 11 of the magnetic sensor. The intensity Bo and the depth l2 from the road surface to be installed are set.
[0015]
In such a state, as in the case described above, the magnetic field intensity generated from the magnetic material decreases rapidly between the distance l2 from the magnetic material embedded in the road to the road surface, while the magnetic sensor is installed from the road surface. In the space up to the height l2, the change in magnetic field strength is relatively small. Therefore, the magnetic field strength BR on the road surface is relatively close to the desired magnetic field strength to be obtained at the installation height of the magnetic sensor. As a result, the magnetic field strength BR on the road surface can be made relatively small.
[0016]
Furthermore, in order to solve said 1st subject, this invention is for obtaining the information represented by the magnetic field detected by the magnetic sensor mounted in the vehicle, as described in Claim 3. In the method of installing the magnetic substance used on the road, the road surface is located at a distance from the magnetic substance at which the magnetic field intensity generated from the magnetic substance is ¼ or less, and the installation height of the magnetic sensor from the road surface. In order to obtain a desired magnetic field strength, the generated strength of the magnetic material and the depth from the road surface on which the magnetic material is to be installed are installed.
[0017]
A point on the characteristic curve Q (see FIG. 4) at which the intensity of the magnetic field generated from the magnetic material is ¼ is in the vicinity of the point P0. The road surface is located at a distance (for example, yR) from the magnetic body that is equal to or lower than the magnetic field strength at such a point, and the magnetic field strength is obtained so that a desired magnetic field strength can be obtained from the road surface at the installation height of the magnetic sensor. By setting the generated magnetic field Bo of the body and the depth from the road surface on which the body is to be installed, the magnetic field strength BR on the road surface can be made relatively small as in the case described above.
[0018]
In order to solve the second problem, the present invention acquires information represented by a magnetic field that is installed on a road and detected by a magnetic sensor mounted on a vehicle. In the magnetic marker used to do this, it has a cylindrical case body and a magnetic body accommodated in the case body, and the distance between the magnetic body and the upper surface of the case body is a distance from the magnetic body. In contrast, the ratio of the change in the magnetic field strength with respect to the change in the distance tends to be larger than the ratio of the change in the distance with respect to the change in the magnetic field strength. The distance change rate tends to be larger than the change rate of the magnetic field strength with respect to the change of the distance. The boundary distance is set to be equal to or greater than the distance at the magnetic field strength point, and is the same as the installation height of the magnetic sensor from the road surface. Away just as desired magnetic field intensity at a position spaced upwardly from the upper surface of the case body is obtained, configured to generate the magnetic field strength of the magnetic body is set.
[0019]
According to a fifth aspect of the present invention, in the magnetic marker used for acquiring information represented by a magnetic field installed on a road and detected by a magnetic sensor mounted on a vehicle, A case body and a magnetic body housed in the case body, and the distance between the magnetic body and the upper surface of the case body is a combination of the distance from the magnetic body and the magnetic field strength at that distance. Is set to be equal to or greater than the distance when the vector size is minimized, and at a position away from the upper surface of the case body by the same distance as the installation height of the magnetic sensor from the road surface. Thus, the generated magnetic field strength of the magnetic material is set so that a desired magnetic field strength can be obtained.
[0020]
Further, according to a sixth aspect of the present invention, in the magnetic marker used for acquiring information represented by a magnetic field installed on a road and detected by a magnetic sensor mounted on a vehicle, A case body and a magnetic body housed in the case body, and the distance between the magnetic body and the upper surface of the case body is such that the magnetic field intensity generated from the magnetic body is ¼ or less. The generated magnetic field strength of the magnetic body is set so that a desired magnetic field strength is obtained at a position away from the upper surface of the case body by a distance equal to the installation height of the magnetic sensor from the road surface. Configured to be set.
[0021]
According to each such magnetic marker, the magnetic marker is embedded in the road surface so that the upper surface of the case body coincides with the road surface, so that the road surface from the magnetic material embedded in the road as described above. The magnetic field intensity generated from the magnetic material decreases sharply during the distance 12 to reach, while the change in the magnetic field intensity is relatively small in the space from the road surface to the installation height 12 of the magnetic sensor.
[0022]
From the viewpoint that the magnetic body in the case body can be easily held without affecting the generated magnetic field, the present invention provides, as described in claim 7, the magnetic marker, the magnetic body and the case body. A nonmagnetic material can be accommodated in a space formed between the upper surface portion.
In addition, from the viewpoint of being able to absorb vibration transmitted from the road surface to the magnetic body, it is preferable that the non-magnetic body and the like are formed of an elastic member as described in claim 8.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The structure of a magnetic marker (magnetic marker) according to an embodiment of the present invention is, for example, as shown in FIG.
In the magnetic marker 100 shown in FIG. 5, for example, a rare earth (NdReB-based) magnet 112 is accommodated in a cylindrical case body 111 formed of a nonmagnetic material such as stainless steel or aluminum. Similar to the magnetic marker 100 shown in FIG. 2, a ridge is formed on the upper surface of the case body 111. The height of the magnet 112 is smaller than the length of the case body 111 in the vertical direction, and a non-magnetic body 113 serving as an elastic member such as urethane resin is filled between the upper surface of the magnet 112 and the upper surface portion of the case body 111. ing.
[0028]
The characteristic representing the relationship between the strength of the magnetic field generated from the magnet 112 of the magnetic marker 100 having the above structure and the distance is, for example, the characteristic Q1 shown in FIG. In this case, the generated magnetic field strength Bo (magnetic flux density) on the surface of the magnet 112 is 3.7 × 10 −1 Tesla (T), and the magnetic field strength Bs at a position of 240 millimeters (mm) from the surface of the magnet 112. Becomes the magnetic field intensity detected by the magnetic sensor 12 necessary for detecting the lateral position of the vehicle 10, for example, 2 × 10 −4 Tesla (T).
[0029]
The installation height of the magnetic sensor 12 of the vehicle 10 is, for example, 190 millimeters (mm) from the road surface. In this case, the distance (240 mm) from the surface of the magnet 112 to a position where the magnetic field intensity (for example, 2 × 10 −4 Tesla) necessary for detecting the lateral position of the vehicle 10 and the magnetic sensor of the vehicle from the road surface are obtained. The difference (50 millimeters) from the distance (190 millimeters) to the installation height of 12 is the distance from the surface of the magnet 112 to the road surface. That is, the distance from the upper surface of the magnet 112 to the upper surface portion of the case body 111 is 50 millimeters (mm).
[0030]
The magnetic marker 100 having the above structure is embedded in the road R as shown in FIG. That is, the case body 111 is embedded in the road R so that the lower surface of the bag of the case body 111 is in contact with the road surface. In this state, the distance l2 from the upper surface of the magnet 112 to the road surface is 50 millimeters (mm) (l2 = 50 mm). Further, since the distance l1 from the road surface to the magnetic sensor 12 of the vehicle 10 is 190 millimeters (mm) (l1 = 190 mm), the distance from the upper surface of the magnet 112 to the height position of the magnetic sensor 12 of the vehicle 10 is 240 millimeters. (Mm) (l1 + l2 = 240 mm). Therefore, when the vehicle 10 passes over the magnetic marker 100, the magnetic sensor 12 of the vehicle 10 calculates the magnetic field strength Bs (2 × 10 −4 Tesla) necessary for detecting the lateral position of the vehicle 10. It can be detected.
[0031]
Thus, the magnetic field strength on the surface (exposed surface) of the magnetic marker 100 installed on the road R, that is, the magnetic field strength at a position away from the upper surface of the magnet 112 by 50 millimeters (mm) is 0.2 × 10 −. 1 Tesla (T) (see characteristic Q1 shown in FIG. 7).
By embedding the magnetic marker 100 containing the magnet 112 having the characteristic Q1 in the above-described structure in the road R, the relationship between the distance from the magnet 112 and the magnetic field strength is expressed as a distance-magnetic field strength point (FIG. 7). (Refer to the above), the ratio of the change in the magnetic field strength with respect to the change in the distance tends to be larger than the change in the distance with respect to the change in the magnetic field strength. The road surface is located at a distance (50 millimeters) from the magnet 112 that is equal to or greater than the distance (20 millimeters) at the distance-magnetic field strength point P, which is a boundary that changes to a tendency to become larger than the ratio of the magnetic sensor 12. as desired magnetic field intensity at installation height (190 mm) (2 × 10 -4 Tesla) is obtained, of the magnet 112 Raw magnetic field (Bo = 3.7 × 10 -1 Tesla) and the depth from the installed road surface should be (50 millimeters) so that is set.
[0032]
Further, in the installation of such a magnet 112, when the magnitude of the vector represented by the set of the distance from the magnet 112 and the magnetic field strength at that distance is minimized (point P on the characteristic Q1 shown in FIG. 7). ) At a distance (50 mm) from the magnet 112 that is equal to or greater than the distance (20 mm), and a desired magnetic field strength (2 × 10) at the installation height (190 mm) of the magnetic sensor 12 from the road surface. -4 Tesla), the magnetic field intensity generated by the magnet 112 (Bo = 3.7 × 10 −1 Tesla) and the depth from the road surface to be installed (50 mm) are set. Also become.
[0033]
Furthermore, in the installation of such a magnet 112, a quarter of the magnetic field intensity (Bo = 3.7 × 10 −1 Tesla) generated from the magnet 112 (0.925 × 10 −1 Tesla: points in FIG. 7). The road surface is located at a distance (50 millimeters) from the magnet 112 that is equal to or less than the magnetic field strength in the vicinity of P), and the desired magnetic field strength (2 × 10 5) at the installation height (190 millimeters) of the magnetic sensor 12 from the road surface. -4 Tesla), the magnetic field intensity generated by the magnet 112 (Bo = 3.7 × 10 −1 Tesla) and the depth from the road surface to be installed (50 mm) are also set. Become.
[0034]
According to such an installation method of the magnetic marker 100, the change in the magnetic field strength in the road R (between the road surface and the depth of 50 mm) becomes very large (3.7 × 10 −1 Tesla → 0.2). × 10 -1 Tesla) on the other hand, the change in magnetic field strength in the space from the road surface to the magnetic sensor 12 is reduced (0.2 × 10 -1 Tesla → 2 × 10 -4 Tesla). The magnetic field intensity on the road surface is 0.2 × 10 −1 Tesla. With this magnetic field strength (magnetic flux density 0.2 × 10 −1 Tesla), it is difficult for magnetic materials such as empty cans and nails to be attracted to the surface of the magnetic marker 100, and even if they are attracted, they can be easily removed.
[0035]
The magnetic field intensity of each part when the magnetic marker 100 is installed on the road R according to a conventional installation method (see FIGS. 2 and 3) is shown as a comparative example.
The magnet 120 accommodated in the magnetic marker 100 has, for example, the characteristic Q2 shown in FIG. In this case, the magnetic field strength Bo on the surface of the magnet 120 is 1.3 × 10 −1 Tesla (T), and the magnetic field strength at a position of 190 millimeters (mm) from the surface of the magnet 120 is The detected magnetic field intensity at the magnetic sensor 12 necessary for detecting the directional position is, for example, 2 × 10 −4 Tesla (T). In this case, since the magnetic marker 100 is installed so that the surface of the magnet 120 coincides with the road surface (see FIG. 3), the desired magnetic field strength of 2 × 10 −4 Tesla is obtained at the installation height of the magnetic sensor 12. Is obtained. In this case, the magnetic field intensity on the surface of the magnetic marker 100 is 1.3 × 10 −1 Tesla.
[0036]
Therefore, according to the installation method of the magnetic marker 100 described in the above-described example (see FIGS. 5 and 6), the surface magnetic field of the magnetic marker 100 is smaller than that in the conventional installation method (see FIGS. 2 and 3). It can be much smaller (1 / 6.5).
Further, in the magnetic marker 100 according to the above-described example, the non-magnetic body 113 made of an elastic member such as urethane resin is housed between the magnet 112 housed in the case body 111 and the upper surface portion of the case body 111. The vibration transmitted from the road surface is absorbed by the nonmagnetic material 113. Therefore, the magnet 112 can be accommodated more stably in the case body 111.
[0037]
When embedding a magnetic marker on a so-called high-performance road R to which drainage pavement is applied, the following attention is required.
As shown in FIG. 8, the high function road R has a structure in which a base layer L1 and a surface layer L2 are laminated on a road bed L0. The surface layer L2 has drainage properties. And the waterproof layer L20 is provided between the surface layer L2 and the base layer L1 so that the water which permeate | transmitted the surface layer L2 which has drainage property does not approach into the base layer L1 and the road bed L0. With such a structure, water that has permeated through the surface layer L2 is guided to the drainage groove along the waterproof layer L20.
[0038]
When embedding the magnetic marker 100 on the high-performance road R having such a structure, it is unavoidable to install the magnetic marker 100 across the waterproof layer L20 (in the case of (2)) because the waterproof function is impaired. I must. Therefore, the magnetic marker 100 must be embedded in the surface layer L2 (in the case of (3)) or the base layer L1 (in the case of (1)).
[0039]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention according to claims 1 to 3, between the magnetic body embedded in the road and the road surface, the intensity of the magnetic field generated from the magnetic body depends on the distance. On the other hand, in the space from the road surface to the installation height of the magnetic sensor, the change according to the distance of the magnetic field strength is relatively small, and the magnetic field strength on the road surface is the magnetic field strength at the installation height of the magnetic sensor. Relatively close to. As a result, it is possible to reduce the magnetic field strength on the road surface as much as possible while maintaining a state in which a desired magnetic field strength can be obtained at a height position from the road surface of the magnetic sensor installed in the vehicle.
[0040]
Further, according to the present invention of claims 4 to 8, it is possible to realize a magnetic marker that can be easily installed by the above-described magnetic material installation method .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a relationship between a vehicle and a magnetic marker installed on a road.
FIG. 2 is a view showing an example of a conventional structure of a magnetic marker (magnetic marker).
FIG. 3 is a diagram showing an installation example of the magnetic marker shown in FIG. 2;
FIG. 4 is a characteristic diagram showing the relationship between magnetic field strength and distance of a general magnetic material.
FIG. 5 is a diagram illustrating a structure example of a magnetic marker according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram showing an installation example of the magnetic marker shown in FIG. 5. FIG.
7 is a characteristic diagram showing an example of characteristics of a magnet housed in the magnetic marker shown in FIG. 5 and a comparative example.
FIG. 8 is a diagram for explaining whether or not a magnetic marker embedding structure is possible;
[Explanation of symbols]
10 Vehicle 12 Magnetic Sensor 100 Magnetic Marker (Magnetic Marker)
111 Case body 112 Magnet 113 Non-magnetic body

Claims (8)

車両に搭載された磁気センサにて検出される磁界にて表される情報を取得するために用いられる磁性体の道路への設置方法において、
磁性体からの距離と磁界強度との関係を距離−磁界強度点として表す特性において、距離の変化に対する磁界強度の変化の割合が磁界強度の変化に対する距離の変化の割合より大きくなる傾向から逆に磁界強度の変化に対する距離の変化の割合が距離の変化に対する磁界強度の変化の割合より大きくなる傾向に変化する境界の距離−磁界強度点における当該距離以上となる磁性体からの距離に路面が位置すると共に路面から磁気センサの設置高さにて所望の磁界強度が得られるように、磁性体の発生磁界強度及びその設置されるべき路面からの深さを設定するようにした磁性体の設置方法。In a method for installing on a road a magnetic body used for acquiring information represented by a magnetic field detected by a magnetic sensor mounted on a vehicle,
In the characteristics that express the relationship between the distance from the magnetic body and the magnetic field strength as a distance-magnetic field strength point, the ratio of the change in the magnetic field strength with respect to the change in the distance is larger than the rate of the change in the distance with respect to the change in the magnetic field strength. Boundary distance where the rate of change in distance with respect to change in magnetic field strength tends to be greater than the rate of change in magnetic field strength with respect to change in distance-The road surface is located at a distance from the magnetic body that is equal to or greater than the distance at the magnetic field strength point In addition, a magnetic body installation method for setting the magnetic field intensity generated by the magnetic body and the depth from the road surface to be installed so that a desired magnetic field intensity can be obtained from the road surface at the installation height of the magnetic sensor. . 車両に搭載された磁気センサにて検出される磁界にて表される情報を取得するために用いられる磁性体の道路への設置方法において、
磁性体からの距離とその距離での磁界強度との組で表されるベクトルの大きさが最小となる場合の当該距離以上となる磁性体からの距離に路面が位置すると共に、路面から磁気センサの設置高さにて所望の磁界強度が得られるように、磁性体の発生磁界強度及びその設置されるべき路面からの深さを設定するようにした磁性体の設置方法。In a method for installing on a road a magnetic body used for acquiring information represented by a magnetic field detected by a magnetic sensor mounted on a vehicle,
The road surface is located at a distance from the magnetic body that is equal to or larger than the distance when the magnitude of the vector represented by the combination of the distance from the magnetic body and the magnetic field strength at the distance is minimum, and the magnetic sensor from the road surface. The magnetic body installation method is such that the magnetic field intensity generated by the magnetic body and the depth from the road surface on which the magnetic body is to be installed are set so that a desired magnetic field strength can be obtained at the installation height of the magnetic body. 車両に搭載された磁気センサにて検出される磁界にて表される情報を取得するために用いられる磁性体の道路への設置方法において、
磁性体から発生される磁界強度が４分の１以下となる当該磁性体からの距離に路面が位置すると共に、路面から磁気センサの設置高さにて所望の磁界強度が得られるように、磁性体の発生強度及びその設置されるべき路面からの深さを設定するようにした磁性体の設置方法。In a method for installing on a road a magnetic body used for acquiring information represented by a magnetic field detected by a magnetic sensor mounted on a vehicle,
Magnetic field strength is generated so that a desired magnetic field strength can be obtained from the road surface at the installation height of the magnetic sensor, while the road surface is located at a distance from the magnetic body where the magnetic field strength generated from the magnetic body is ¼ or less. An installation method of a magnetic body in which the generation intensity of the body and the depth from the road surface to be installed are set. 道路に設置され、車両に搭載された磁気センサにて検出される磁界にて表される情報を取得するために用いられる磁性式標識体において、
筒状のケース体と、
該ケース体に収容された磁性体とを有し、
磁性体とケース体の上面部との距離が、磁性体からの距離と磁界強度との関係を距離−磁界強度点として表す特性において、距離の変化に対する磁界強度の変化の割合が磁界強度の変化に対する距離の変化の割合より大きくなる傾向から逆に磁界強度の変化に対する距離の変化の割合が距離の変化に対する磁界強度の変化の割合より大きくなる傾向に変化する境界の距離−磁界強度点における当該距離以上に設定されると共に、路面から磁気センサの設置高さと同じ距離だけ上記ケース体の上面部から上方に離れた位置にて所望の磁界強度が得られるように、上記磁性体の発生磁界強度が設定された磁性式標識体。In a magnetic marker used to acquire information represented by a magnetic field installed on a road and detected by a magnetic sensor mounted on a vehicle,
A cylindrical case body;
A magnetic body housed in the case body,
The distance between the magnetic body and the upper surface of the case body represents the relationship between the distance from the magnetic body and the magnetic field strength as a distance-magnetic field strength point, and the ratio of the change in magnetic field strength to the change in distance is the change in magnetic field strength. On the contrary, the ratio of the change of the distance to the change of the magnetic field strength tends to be larger than the ratio of the change of the magnetic field strength to the change of the distance from the tendency of becoming larger than the ratio of the change of the distance to The magnetic field generated by the magnetic body is set to be equal to or greater than the distance, and the desired magnetic field strength is obtained at a position away from the upper surface of the case body by the same distance as the installation height of the magnetic sensor from the road surface. Is a magnetic marker. 道路に設置され、車両に搭載された磁気センサにて検出される磁界にて表される情報を取得するために用いられる磁性式標識体において、
筒状のケース体と、
該ケース体に収容された磁性体とを有し、
該磁性体とケース体の上面部との距離が、当該磁性体からの距離とその距離での磁界強度との組で表されるベクトルの大きさが最小となる場合の当該距離以上となるように設定されると共に、路面から磁気センサの設置高さと同じ距離だけ上記ケース体の上面部から上方に離れた位置にて所望の磁界強度が得られるように、上記磁性体の発生磁界強度が設定された磁性式標識体。In a magnetic marker used to acquire information represented by a magnetic field installed on a road and detected by a magnetic sensor mounted on a vehicle,
A cylindrical case body;
A magnetic body housed in the case body,
The distance between the magnetic body and the upper surface of the case body is not less than the distance when the magnitude of the vector represented by the set of the distance from the magnetic body and the magnetic field intensity at the distance is minimum. And the generated magnetic field strength of the magnetic material is set so that a desired magnetic field strength is obtained at a position away from the upper surface of the case body by the same distance as the installation height of the magnetic sensor from the road surface. Magnetic marker. 道路に設置され、車両に搭載された磁気センサにて検出される磁界にて表される情報を取得するために用いられる磁性式標識体において、
筒状のケース体と、
該ケース体に収容された磁性体とを有し、
該磁性体とケース体の上面部との距離が、磁性体から発生される磁界強度が４分の１以下となる距離に設定されると共に、路面から磁気センサの設置高さと同じ距離だけ上記ケース体の上面部から上方に離れた位置にて所望の磁界強度が得られるように、上記磁性体の発生磁界強度が設定された磁性式標識体。In a magnetic marker used to acquire information represented by a magnetic field installed on a road and detected by a magnetic sensor mounted on a vehicle,
A cylindrical case body;
A magnetic body housed in the case body,
The distance between the magnetic body and the upper surface of the case body is set to a distance at which the magnetic field intensity generated from the magnetic body is ¼ or less, and the distance from the road surface is equal to the installation height of the magnetic sensor. A magnetic marker in which the magnetic field intensity generated by the magnetic material is set so that a desired magnetic field strength is obtained at a position away from the upper surface of the body. 請求項４乃至６いずれか記載の磁性式標識体において、
上記磁性体とケース体の上面部までの間に形成される空間に非磁性体を収容した磁性式標識体。The magnetic label according to any one of claims 4 to 6,
A magnetic marker in which a nonmagnetic material is accommodated in a space formed between the magnetic material and the upper surface of the case body. 請求項７記載の磁性式標識体において、
上記非磁性体が弾性部材にて形成された磁性式標識体。The magnetic label according to claim 7,
A magnetic marker in which the nonmagnetic material is formed of an elastic member.
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