JP3619786B2

JP3619786B2 - Simple equator for astrophotography

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Publication number: JP3619786B2
Application number: JP2001088544A
Authority: JP
Inventors: 泰雄土井
Original assignee: 泰雄土井
Priority date: 2001-03-26
Filing date: 2001-03-26
Publication date: 2005-02-16
Anticipated expiration: 2021-03-26
Also published as: JP2002287216A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
【０００２】
本発明は天体写真撮影用簡易型赤道儀に係り、天体の星を追尾して星を点として撮影する簡易型の赤道儀に関する。
【０００３】
現在、天体写真を撮影する天文愛好家の間では、持ち運びが容易であるように、小型で、軽量であり、且つ、三脚として一般的な写真用三脚が利用可能であり、しかも、安価である天体写真撮影用簡易型赤道儀が求められている。
【従来の技術】
【０００４】
図１は従来の天体写真撮影用赤道儀１を示す。２は本体、３は大型の三脚、４は極軸望遠鏡、５は望遠鏡保持用の回転腕部材、バランス用の錘６、望遠鏡７、カメラ８である。
【０００５】
本体２の内部には、モータ及びギヤ機構が組み込まれている。この本体２に、回転腕部材５が軸線１０を中心に３６０度回動可能に支持されており、且つ、極軸望遠鏡４が取り付けてある。極軸望遠鏡４は、本体２を貫通しており、その光軸４ａが軸線１０と一致しており、回転腕部材５と一体的に回動する。
【０００６】
望遠鏡７は、その光軸７ａが軸線１０と平行とされた状態で、回転腕部材５に固定してある。カメラ８は望遠鏡７に取り付けてある。錘６はバランス用の錘であり、望遠鏡７とは軸線１０に関して反対側に位置している。
【０００７】
極軸望遠鏡４をのぞきつつ適宜調整し、モータを駆動させることによって、回転腕部材５が回動され、望遠鏡７及びカメラ８が天体の星の動きと同期して旋回し、カメラ８のシャッタを開き、所定時間経過後にシャッタをオフとすることによって、カメラ８は天体の星を追尾し、星が点として撮影される。
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この天体写真撮影用赤道儀１は、大型であり、且つ、重く、しかも、高価である。三脚も大型の専用の三脚３が必要であった。
【０００９】
このため、一般の天文愛好家が入手することが困難である。また、持ち運びが困難であり、一人で山へ登って、そこで、山を背景として天体の写真を撮影するようなことは出来なかった。
【００１０】
なお、一般の天文愛好家が天体の写真を撮影する場合は、露出時間が１時間以内であるのが一般的である。よって、カメラが旋回する角度は１５度あれば足りることになる。
【００１１】
そこで、本発明は、上記の実際の使用条件を考慮して、上記課題を解決した天体写真撮影用簡易型赤道儀を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１の発明は、三脚に取り付けられる赤道儀本体と、該赤道儀本体上に支持されて、カメラが取り付けられるカメラ用雲台とよりなり、該カメラによって天体の星を点として撮影する天体写真撮影用簡易型赤道儀であって、
該赤道儀本体（２１）は、
下面に三脚に固定するための微動雲台（３５）を有し、一端に上側に突き出ている固定軸受部（３０ａ，３０ｂ）を有する水平の固定台座（３０）と、
その一端側の上面側に突き出ている軸受部（３３ａ，３３ｂ）を有し、上記固定台座上に載っている回動台座（３３）と、
該回動台座の軸受部に固定してあり、上記固定台座の固定軸受部に回動可能に嵌合している円筒部材（４０）とを有し、
上記回動台座は、上記固定台座の上面より上方に（Ｈ１）位置する固定軸受部（３０ａ，３０ｂ）の中心（３２）の位置を中心として、該円筒部材（４０）と共に上記固定台座に対して回動可能に支持されている構成であり、
該赤道儀本体は、更に、
該回動台座の他端側より下方に延びており、上記固定台座の側面に当接して該回動台座に作用する荷重を受けると共に該回動台座の回動をガイドするガイド板（６６）と、
上記円筒部材内にこれを貫通して取り付けてある極軸望遠鏡（３４）と、
上記回動台座の下面に設けてあり、袋ナットに対応した形状の凹部（３８ｅ）が形成してある受けブロック部材（３８）と、
該受けブロック部材（３８）を該回動台座の長手方向に移動させて該受けブロック部材（３８）の上記固定軸受部（３０ａ，３０ｂ）の中心（３２）からの距離を調整する機構（６１、６２，６３）と、
該回動台座の下面に取り付けてあり、モータ（３６）と、水平支持板（５２）と、中央に雌ねじ部（５４ａ）を有し、上記水平支持板上に位置して上記モータによって回転される送り用ギヤ（５４）とを有する駆動ユニットと、
ボルト（３７ａ）とこの上端に固定してある袋ナット（３７ｂ）とよりなる支持ボルト棒（３７）とを有し、
該支持ボルト棒は、該ボルト（３７ａ）が、上記送り用ギヤ（５４）の雌ねじ部（５４ａ）と螺合してあり且つ該固定台座に対して略垂直とされており、且つ上記袋ナット（３７ｂ）が上記受けブロック部材（３８）の凹部（３８ｅ）に回転が不可能である状態で嵌合してある構成であり、上記送り用ギヤが回転されると回転を伴なわないで下動しながら、該回動台座を支え続ける構成であり、
且つ、上記支持ボルト棒（３７）の下動する速度及び上記受けブロック部材の位置が、上記回動台座（３３）の回動する速度が天体の回転する速度と同じ速度となるように調整可能である構成であり、
上記カメラ用雲台（２２）は、上記回動台座の上面に取り付けてある構成であり、
天体写真撮影用簡易型赤道儀は、最初の状態では、上記回動台座（３３）は、上記固定台座（３０）より離されて傾斜し、上記受けブロック部材（３８）が上記固定軸受部（３０ａ，３０ｂ）の中心（３２）を通る水平の面（Ｚ１０）よりも上方に位置した状態で、上記支持ボルト棒（３７）の上端で支えられており、
上記駆動ユニットが駆動されて送り用ギヤ（５４）が水平支持板（５２）上で回転されて支持ボルト棒（３７）が下動され、上記回動台座が上記支持ボルト棒（３７）によって支えられつつ天体の回動する速度と同じ速度で重力の方向に、且つ、上記ガイド板（６６）が上記固定台座の側面に当接しつつ回動し、上記受けブロック部材（３８）は上記固定軸受部（３０ａ，３０ｂ）の中心（３２）を通る水平の面（Ｚ１０）を横切ってこの水平の面よりも下側にまで移動し、上記回動台座（３３）は上記固定台座（３０）上に当接した状態とされ、上記カメラ用雲台に取り付けられたカメラが高い位置から低い位置へと該カメラに作用する重力の方向に天体の回動する速度と同じ速度で移動する構成としたものである。
【００１３】
支持ボルト棒が送り用ギヤを介して水平支持板によって支持されており、この支持ボルト棒が下動し、回動台座が固定台座に対して上向きに傾斜した位置から支持棒によって支えられつつ天体の回動する速度と同じ速度で重力の方向に向かって回動する構成は、カメラに星座の写真を撮影するのに十分な回動角度範囲を与え、且つ、バランスをとるための錘を不要とする。よって、天体写真撮影用簡易型赤道儀は、従来に比べて、小型で、軽量となり、且つ、三脚として一般的な写真用三脚が利用可能となり、しかも、安価となる。
【００１４】
支持ボルト棒の上端の袋ナットが受けブロック部材の凹部に嵌合しているため、支持ボルト棒は回転せずに直進することになり、受けブロック部材の支持棒に対する受けの状態は安定となる。
【００１５】
受けブロック部材の位置を調整することによって、モータを有する駆動ユニットの回転速度のばらつき、及び赤道儀本体の組立てのばらつき等を吸収することが可能となり、回動台座（３３）の回動する速度、即ち、カメラに作用する重力の方向に回動して移動する速度を天体の回動する速度に調整することが出来る。
【発明の実施の形態】
【００１６】
説明の便宜上、先ず、本発明の一実施例になる天体写真撮影用簡易型赤道儀２０を概略的に説明し、その後に、各構造部分を詳細に説明する。
【００１７】
図２は本発明の一実施例になる天体写真撮影用簡易型赤道儀２０を撮影者側から見て示す図である。
【００１８】
簡易型赤道儀２０は、図３及び図４に示す赤道儀本体２１と、図５（Ａ），（Ｂ）に示すカメラ用雲台２２とよりなり、カメラが旋回する角度が最大で１５度程度である構成である。バランス用の錘は必要でない。カメラが旋回する角度を１５度程度に限定しているため、簡易型赤道儀２０は、図１に示す従来の天体写真撮影用赤道儀１に比べて、構成が自分で組立てが可能である程度に簡単であり、且つ、小型であり、且つ、軽量である。また、カメラ用雲台２２は赤道儀本体２１から取り外し可能であり、簡易型赤道儀２０は、赤道儀本体２１とカメラ用雲台２２とに分解することによって、携帯がしやすい。また、赤道儀本体２１及びカメラ用雲台２２は、アルミニウム製であり、これによっても軽量化が図られている。この簡易型赤道儀２０は、図６、図７、及び図８に示すように、赤道儀本体２１を一般の写真用三脚２３に固定し、２８〜８５ｍｍのズームレンズ２０１が装着してあるカメラ２００をカメラ用雲台２２に取り付けることによって使用される。各図中、Ｘ１−Ｘ２は撮影者側から見て幅方向、Ｚ１−Ｚ２は撮影者側から見て高さ方向、Ｙ１−Ｙ２は撮影者側から見て奥行き方向である。
【００１９】
赤道儀本体２１は、図３及び図４に併せて示すように、水平の固定台座３０と、この固定台座３０の上側に位置して、Ｘ１側の端の回動中心軸線３２を中心に回動可能に支持されている回動台座３３と、回動台座３３の回動中心に固定してあり回動台座３３と一体に回動する極軸望遠鏡３４と、固定台座３０の下面に固定してある微動雲台３５と、固定台座３０の下面に固定してあるモータ・ギヤ機構ユニット３６と、その上端で回動台座３３を支持しつつモータ・ギヤ機構ユニット３６によってＺ２方向に移動する支持ボルト棒３７と、回動台座３３の下面に取り付けてある受け部材３８等を有する。上記の回動中心軸線３２は後述する円筒部材４０の中心線４１と一致している。
【００２０】
カメラ用雲台２２は、図５（Ａ），（Ｂ）に併せて示すように、第１のＵ字フレーム１００と、第２のＵ字フレーム１０１と、カメラ取付け用のＬ字フレーム１０２とを有する構成である。第１のＵ字フレーム１００が回動台座３３の上面に取り付けてある。Ｌ字フレーム１０２には、微動ユニット１０３が設けてある。カメラ用雲台２２は、カメラ２００を空中に支え、且つカメラ２００の向きを自由に換えることが可能である構成である。カメラ用雲台２２は、各部の寸法が使用するカメラ２００に対応した設計であり、カメラ２００の向きを換えても空中におけるカメラ２００の重心Ｇの位置が動かないようになっている。即ち、カメラ２００は、回動台座３３に対する重心Ｇの位置が一定に保たれたまま、向きを変えられる。
【００２１】
天体写真の撮影は、図６、図７、及び図８に示すように、以下の手順で行う。
【００２２】
前提として、簡易型赤道儀２０は極軸合わせ済みである。極軸合わせについては後述する。
【００２３】
手順１．カメラ用雲台２２を赤道儀本体２１上に取り付けて、簡易型赤道儀２０を組立てる。
【００２４】
手順２．写真用三脚２３を地面上にしっかりセットし、写真用三脚２３上に簡易型赤道儀２０を取り付け、後述する水平器５５を見て固定台座３０を水平とし、ハンドル２３ａを操作して、簡易型赤道儀２０を図８に示すように倒してその極軸望遠鏡３４が北極星の方向を向く姿勢とする。
【００２５】
手順３．カメラ２００をカメラ用雲台２２に取り付ける。
【００２６】
手順４．回動台座３３を手で持って引き上げて回動させ、且つ、支持ボルト棒３７を手で回してＺ１方向に所定の高さにまで突き出させ、回動台座３３を下ろす方向に回動させ、受けブロック部材３８が支持ボルト棒３７の先端に嵌合して当った状態とする。回動台座３３は固定台座３０に対して１５度程度回動されて傾斜した状態とされる。
【００２７】
手順５．コントローラ（図示せず）を操作して、モータ・ギヤ機構ユニット３６の駆動を開始させる。支持ボルト棒３７がＺ２方向に低速で移動を開始し、回動台座３３、カメラ用雲台２２及びカメラ２００が斜め上の位置から水平方向に向かって、時間１分間当り角度１５′の極く低速度で撮影者側から見て反時計方向（図７中、矢印Ａ方向）に回動を開始する。
【００２８】
手順６．第１、第２のＵ字フレーム１００、１０１、及びＬ字フレーム１０２を動かしつつ、カメラ２００を撮影しようとする星座の方向に向け、ねじを締め、次いで、微動ユニット１０３を適宜操作して、撮影しようとする星座がカメラ２００のファインダの中央に来るようにして、カメラ用雲台２２をその状態にしっかり固定する。簡易型赤道儀２０は図６、図７、及び図８に示す状態となる。
【００２９】
手順７．極軸望遠鏡３４の月日時刻目盛り円板３４ｅを適宜回して、撮影当日の月日時刻に合わせる。
【００３０】
手順８．極軸望遠鏡３４をのぞきつつ、微動雲台３５を適宜操作して、北極星を導入して極軸望遠鏡３４の表示円板の所定の位置に一致させる。
【００３１】
手順９．この後に、シャッタバルブを操作してカメラ２００のシャッタを開く。カメラ２００はシャッタが開いた状態で、北極星に向く軸線を中心に、天体の回転する速度と同じ速度で移動し続け、天体の星を追尾する。
【００３２】
手順１０．例えば約１時間経過後に、シャッタバルブを操作してカメラ２００のシャッタを閉じる。
【００３３】
以上により、星座を構成する各星が点として撮影される。
【００３４】
続いて、別の星座の写真を撮影するときには、上記の手順４に戻り、手順４、５、６，７，８の作業を行なう。手順６においては、ねじを弛めて、第１、第２のＵ字フレーム１００、１０１、及びＬ字フレーム１０２が自由に動くようにして、カメラ２００を次に撮影しようとする星座の方向に向け、ねじを締め、次いで、微動ユニット１０３を適宜操作して、撮影しようとする星座がカメラ２００のファインダの中央に来るようにして、カメラ用雲台２２をその状態にしっかり固定する。手順７においては、時刻を新たな時刻に合わせればよい。手順８が終了した後に、シャッタバルブを操作してシャッタを開き、所定時間経過後に、シャッタを閉じる。これにより別の星座を構成する各星が点として撮影される。なお、カメラ２００の向きを変えても、カメラ２００の重心Ｇは略同じ位置に位置しているため、回動台座３３の回動軸受部に作用する力は変化せず、簡易型赤道儀２０の極軸合わせ状態に悪影響を与える虞れはない。
【００３５】
なお、モータ・ギヤ機構ユニット３６の駆動の開始の初期及び回動台座３３が降りる方向にゆっくりと回動を開始する初期には、動作がスムーズさに欠けるおそれがある。そこで、動作の開始時のスムーズさに欠ける部分が星座の撮影に影響を与えないようにするために、回動台座３３がゆっくり回動を開始して、回動台座３３のゆっくりした回動が円滑になった後に、調整が行なわれ、且つ撮影が開始されるようにしている。即ち、手順６，７，８の作業はモータ・ギヤ機構ユニット３６を駆動させた状態で行っている。
【００３６】
次に、簡易型赤道儀２０の構成についてより詳細に説明する。
【００３７】
先ず、赤道儀本体２１について、図２，３，４，１０，１１を参照して、説明する。
【００３８】
図９に示すように、固定台座３０は、Ｘ１−Ｘ２方向に長い長方形の板製であり、Ｘ１方向の端にＹ１側とＹ２側とにＺ１方向にフランジ状に突き出た固定軸受部３０ａ，３０ｂを有する。固定軸受部３０ａ，３０ｂは、同軸線上に円形開口３０ａ１，３０ｂ１を有する。
【００３９】
図１０に示すように、円筒部材４０が、固定軸受部３０ａ、３０ｂ間に跨っており、円形開口３０ａ１，３０ｂに遊びの無い状態で丁度に嵌合しており、回動可能に支持されている。円筒部材４０の両端は、固定軸受部３０ａ、３０ｂより外側に突き出しており、この部分に孔４０ａが１２０度間隔で、孔４０ｂが９０度間隔で形成してある。４１は円筒部材４０の中心線である。
【００４０】
図９に示すように、回動台座３３は、Ｘ１−Ｘ２方向に長い長方形の板製であり、Ｘ１方向の端にＹ１側とＹ２側とにフランジ状に突き出た軸受部３３ａ，３３ｂを有する。軸受部３３ａ，３３ｂは、同軸線上に円形開口３３ａ１，３３ｂ１を有する。軸受部３３ａ，３３ｂは円筒部材４０の各端に嵌合してある。軸受部３３ａにねじ孔３３ａ２が１２０度間隔で、軸受部３３ｂにねじ孔３３ｂ２が９０度間隔で形成してある。
【００４１】
図９に示すように、極軸望遠鏡３４は、筒鏡３４ａの内部に接眼レンズ３４ｂ、対物レンズ３４ｃ及び北極星を基準とする表示目盛りつき透明円板３４ｄ等が組み込んである。筒鏡３４ａの外側には、月日目盛り３４ｅ１が付された月日目盛り円板３４ｅが設けてあり、月日目盛り円板３４ｅを回すと、表示目盛りつき透明円板３４ｄが回る構成である。４２は極軸望遠鏡３４の光軸である。
【００４２】
図１０に示すように、極軸望遠鏡３４は円筒部材４０を貫通して円筒部材４０の内部に収まっている。３本のねじ４３が１２０度間隔で各ねじ孔３３ａ２にねじ込んであり、且つねじ４３は孔４０ａを通って円筒部材４０の内部に突き出ており、図３に示すように、三方から筒鏡３４ａのうち接眼レンズ３４ｂの近くを固定している。一方、４本のねじ４４が９０度間隔で各ねじ孔３３ｂ２にねじ込んであり、且つねじ４４は孔４０ｂを通って円筒部材４０の内部に突き出ており、図３に示すように、四方から筒鏡３４ａのうち対物レンズ３４ｃの近くを固定している。また、ねじ４３、４４によって、円筒部材４０が回動台座３３に固定してある。よって、円筒部材４０及び極軸望遠鏡３４は回動台座３３と一体的である。
【００４３】
図１０に示すように、円筒部材４０及び極軸望遠鏡３４は回動台座３３と一体的である。回動台座３３は、そのＸ１側端に位置して固定台座３０に支持されている円筒部材４０が固定軸受部３０ａ、３０ｂ内で回転して、軸線３２（４１）を中心に回動される。ねじ４３及び４４を適宜調整することによって、極軸望遠鏡３４の円筒部材４０内での位置が調整されて、その光軸４２が上記の軸線３２（４１）と一致した状態、即ち、光軸合わせがされている状態にある。
【００４４】
図３に示すように、軸線３２（４１）の高さ方向の位置Ｚ１０は、当り面高さＱからＺ１方向に寸法Ｈ１（約１８ｍｍ）高い位置である。ここで、当り面高さＱとは、回動台座３３が水平の状態となっているときの、後述する逆Ｕ字形状のフレーム６１の下面６１ｃである（図１１（Ｂ）参照）。
【００４５】
円筒部材４０の中心線４１が斜めを向いているため、回動台座３３にはズームレンズ２０１付きのカメラ２００の重量によって矢印Ｆで示すねじる方向の力が作用している。ここで、図１０に示すように、円筒部材４０がその固定軸受部３０ａ、３０ｂによって支持されている箇所、及び、回動台座３３の軸受部３３ａ，３３ｂが円筒部材４０に固定してある箇所は、Ｙ１−Ｙ２方向上、距離Ｌ１離れており、回動台座３３を回動可能に支持している機構は、図１０中矢印Ｆで示すねじる方向の力に対して強い。よって、ズームレンズ２０１付きのカメラ２００の重量は重いけれども、カメラ２００は十分に安定に支持される。
【００４６】
また、極軸望遠鏡３４の先端側に、明視野照明装置４５が取り付けてある。
【００４７】
また、４６は時刻目盛り４６ａが付された時刻目盛り板であり、固定台座３０にねじ止めしてあり、極軸望遠鏡３４に嵌合して、月日目盛り円板３４ｅの直ぐＹ１側の位置に位置している。
【００４８】
次に、上記以外の機構であって、固定台座３０に関連する機構について説明する。
【００４９】
固定台座３０の下面のうち固定軸受部３０ａ、３０ｂの近くに、微動雲台３５が設けてある。
【００５０】
また、固定台座３０の下面のうちＸ２側の位置にモータ・ギヤ機構ユニット３６が固定してある。このモータ・ギヤ機構ユニット３６は、直流モータ５０とギヤ機構５１とを有し、且つ、水平支持板５２とを有する。５３は出力ギヤである。水平支持板５２には、支持ボルト棒３７が通る孔５２ａが形成してある。
【００５１】
支持ボルト棒３７は、ピッチｐ１の長いボルト３７ａとこの上端に固定してある袋ナット３７ｂとよりなる。袋ナット３７ｂは、六角形状部３７ｂ１と、略半球形状のキャップ部３７ｂ２とを有する。ボルト３７ａと孔５２ａとの嵌合は多少の遊びがあり、ボルト３７ａは多少倒れる方向に動くことが可能である。
【００５２】
５４は送り用ギヤであり、中央に雌ねじ部５４ａを有し、雌ねじ部５４ａがボルト３７ａに螺合してあり、水平支持板５２上に支持されている。ボルト３７ａが孔５２ａに嵌合していることによって、送りギヤ５４は位置を規制されており、出力ギヤ５３と噛み合っている。
【００５３】
また、固定台座３０には水平器５５が設けてある。
【００５４】
次に、回動台座３３に関連する機構について説明する。
【００５５】
回動台座３３の上面には、Ｘ２端近くの位置に、カメラ用雲台２２を支持するための旋回支持機構６０が固定してある。この旋回支持機構６０は、リング状のケース６０ａの内部にスラスト玉軸受６０ｂが組み込まれている構成である。スラスト玉軸受６０ｂを構成する上側の円板６０ｃには、その中心にねじ軸６０ｄが立っている。ケース６０ａは、外周面に環状の溝６０ａ１を有する。
【００５６】
受けブロック部材３８は、図３に示すように、逆Ｕ字形状のフレーム６１に支持されて、回動台座３３の下面のうちＸ２端近くの位置に設けてある。逆Ｕ字形状のフレーム６１には、その両側の腕部６１ａ，６１ｂの孔を貫通して、ボルト部材６２がＸ１−Ｘ２方向に延在して設けてあり、ボルト部材６２の先端には腕部６１ｂの外側の位置でナット６３がねじ込んである。
【００５７】
受けブロック部材３８は、図１１（Ａ）に示すように、横桟３８ａと張り出し部３８ｂとを有し、Ｘ１側から見て逆Ｌ字形状である。張り出し部３８ｂの下側には、段差部３８ｃがある。横桟３８ａには、Ｘ１−Ｘ２方向に貫通する雌ねじ部３８ｄが形成してあり、張り出し部３８ｂには、袋ナット３７ｂに対応した大きさの六角形状の貫通孔３８ｅが形成してある。また、受けブロック部材３８は、フレーム６１の下面６１ｃに当接しており、且つ、雌ねじ部３８ｄがボルト部材６２に螺合してある。
【００５８】
支持ボルト棒３７の上端の袋ナット３７ｂが、受けブロック部材３８の六角形状の貫通孔３８ｅに嵌合している。よって、支持ボルト棒３７は回動することが出来ない状態にある。また、略半球形状のキャップ部３７ｂ２の球状頂面がフレーム６１の下面６１ｃに当接している。
【００５９】
図４に示すように、旋回支持機構６０、支持ボルト棒３７、受けブロック部材３８の凹部３８ｅは、固定台座３０及び回動台座３３のＹ１−Ｙ２方向上の中央に位置している。
【００６０】
図１０（Ａ）に示す状態で直流モータ５０が駆動されると、ギヤ機構５１を介して送りギヤ５４が上方から見て、反時計方向に回転され、支持ボルト棒３７が回転しないでＺ２方向に移動し、回動台座３３が降りるように水平となる方向に毎分１５′の非常にゆっくりとした速度で回動される。
【００６１】
ここで、仮に支持ボルト棒３７が回転する構成とした場合には、袋ナット３７ｂとフレーム６１の下面６１ｃとの間で擦り動作は行われ、これによって振動が発生して、撮影中のカメラ２００に振動が作用する不都合が発生することになる。しかし、本実施例では、支持ボルト棒３７は回動しないで、直線的に移動するだけであるため、回動台座３３が降りる方向に回動される間の支持ボルト棒３７の上端とフレーム６１の下面６１ｃとの関係は単に当接しているだけであり、しかも、フレーム６１の下面６１ｃに当るのはキャップ部３７ｂ２の球状頂面であり、フレーム６１の下面６１ｃと支持ボルト棒３７との間の角度が多少変化するときのフレーム６１とキャップ部３７ｂ２との間の滑りも円滑に行われる。よって、回動台座３３の降りる方向への回動は安定に、且つ、振動を発生させることなく行われる。
【００６２】
ここで、回動中心軸線３２（４１）から受けブロック部材３８の凹部３８ｅまでの距離Ｌ２、及び支持ボルト棒３７のＺ２方向への移動の速度は、回動台座３３の回動の速度が毎分１５′となるように定めてある。この回動台座３３の回動速度は、ナット６３をゆるめ、ボルト部材６２を適宜回して、受けブロック部材３８の位置をＸ１−Ｘ２方向に移動させて上記の距離Ｌ２を調整することによって微細に調整される。
【００６３】
また、図３に示すように、回動中心軸線３２（４１）の高さ方向の位置は、当り面高さＱからＺ１方向に寸法Ｈ１（約１８ｍｍ）高い位置である。図３中、符号６５は、回動台座３３が斜め上方に傾斜した状態から、水平の位置まで約１５度回動する場合の凹部３８ｅの軌跡である。回動中心軸線３２（４１）の高さ方向の位置Ｚ１０は、回動台座３３を１５度回動させる場合を考えた場合の受けブロック部材３８のＺ１−Ｚ２方向の移動距離Ｌ３である約４２ｍｍの略半分である。このため、回動台座３３が回動を開始するときにおける凹部３８ｅのＸ１−Ｘ２方向の位置と、回動台座３３が回動を終了したときにおける凹部３８ｅのＸ１−Ｘ２方向の位置とは同じとなる。よって、支持ボルト棒３７が下降するときの姿勢は垂直又は垂直に近い状態となる。このため、回動台座３３は回動開始から終了まで毎分１５′の速度を維持しつつ回動する。なお、凹部３８ｅは、２７７．５度から２６２．５度の範囲で回動する。
【００６４】
６６は略弓形状のガイド板であり、回動台座３３のＹ１側の側面のうち、Ｘ２方向端側に固定してあり、Ｚ２方向に突き出している。このガイド板６６は、回動中心軸線３２（４１）を中心とする円弧に沿う輪郭６６ａを有する。ガイド板には、時間１０分ごとの目盛り６６ｂ（２．５°間隔）が形成してある。
【００６５】
ガイド板６６は、固定台座３０のＹ１側の側面３０ｃに当接して、カメラ２００の荷重がかかってＸ１側の軸受部に関して捩じれる力が作用している回動台座３３のＸ１側の軸受部とは反対のＸ２側を支えて、回動台座３３の軸受部に過度の力が作用しないようにする機能を有する。また、目盛り６６ｂは、前記の手順４における最初のセットをするときの目安となる。
【００６６】
図１１（Ｂ）は回動台座３３が降りるように回動して水平となって、受けブロック部材３８が固定台座３０の上面に当接した状態を示す。回動台座３３はこれ以上には回動されない。しかし、支持ボルト棒３７の袋ナット３７ｂと固定台座３０の上面との間には、受けブロック部材３８の段差部３８ｃによって形成された空間６７が形成されており、支持ボルト棒３７は更にＺ２方向に下がることが可能である。支持ボルト棒３７が更にＺ２方向に下がり、図１１（Ｃ）に示すように、袋ナット３７ｂが貫通孔３８ｅから抜け出すと、支持ボルト棒３７は送りギヤ５４と一体に回転する状態となる。よって、シャッタを閉じる操作を忘れたり、シャッタを閉じる操作が遅れた場合でも、直流モータ５０は通常の負荷の状態で回転し続ける。よって、シャッタを閉じる操作を忘れたりした場合に、直流モータ５０が過負荷の状態になって、直流モータ５０を傷めたてしまうことが回避される。
【００６７】
次に、カメラ用雲台２２について、図２，５、１２を参照して説明する。
【００６８】
カメラ用雲台２２は、第１のＵ字フレーム１００と、第２のＵ字フレーム１０１と、カメラ取付け用のＬ字フレーム１０２とを有する構成である。
【００６９】
第１のＵ字フレーム１００は、水平の横桟１００ａと、この両端の腕部１００ｂ，１００ｃとよりなる。横桟１００ａの中央にはすべり軸受部材１１０が固定してあり、横桟１００ａの中央の側面にはＬ字形状のブラケット１１１が固定してある。ブラケット１１１には、固定用ねじ１１２が設けてある。固定用ねじ１１２は横桟１００ａの下側に位置している。腕部１００ｂ，１００ｃは、その端近くに、孔１００ｂ１，１００ｃ１を有する。固定用ねじ１１２を締めると、固定用ねじ１１２の先端がケース６０ａの環状溝６０ａ１に押し当って、第１のＵ字フレーム１００は回動台座３３に対して固定される。
【００７０】
第２のＵ字フレーム１０１は、水平の横桟１０１ａと、この両端の腕部１０１ｂ，１０１ｃとよりなる。腕部１０１ｂの端近くには、軸１１５が固定してある。腕部１０１ｃの端近くには、ねじ軸１１６が固定してある。
【００７１】
第２のＵ字フレーム１０１は、軸１１５が孔１００ｂ１に嵌合し、ねじ軸１１６が孔１００ｃ１を貫通した状態で、第１のＵ字フレーム１００の内側に、軸線１１７を中心に回動可能に支持されている。ねじ軸１１６の貫通した部分に蝶ナット１１８が螺合してある。蝶ナット１１８をきつく締めることによって、第２のＵ字フレーム１０１は第１のＵ字フレーム１００に対して固定される。
【００７２】
カメラ取付け用のＬ字フレーム１０２は、第２のＵ字フレーム１０１の横桟１０１ａの中央に、軸線１１９を中心に回動可能に支持されている。ノブねじ１２０を締めることによって、Ｌ字フレーム１０２は第２のＵ字フレーム１０１に対して固定される。Ｌ字フレーム１０２には、カメラ取付け用のノブねじ１２１が設けてある。微動ユニット１０３は、調整ノブ１２２，１２３を有する。
【００７３】
カメラ用雲台２２は、すべり軸受部材１１０をねじ軸６０ｄに嵌合させ、ナット１２５を締めることによって、回動台座３３の上面に、軸線１２６に関して回動可能に取り付けられる。カメラ２００はＬ字フレーム１０２に取り付けられる。
【００７４】
カメラ用雲台２２は、カメラ２００を空中に支え、且つ第１のＵ字フレーム１００、第２のＵ字フレーム１０１、Ｌ字フレーム１０２の回動位置を適宜変えることによって、カメラ２００の向きを自由に換えることが可能である構成である。
【００７５】
カメラ２００の向きを決めた後に、固定用ねじ１１２、蝶ナット１１８、ノブねじ１２０を締めることによって、第１のＵ字フレーム１００、第２のＵ字フレーム１０１、Ｌ字フレーム１０２の位置が固定され、カメラ２００の向きが固定される。
【００７６】
第１のＵ字フレーム１００、第２のＵ字フレーム１０１、Ｌ字フレーム１０２の各部の寸法は、使用するカメラ２００に対応した寸法となっており、カメラ２００の向きを換えても空中におけるカメラ２００の重心の位置が動かないようになっている。即ち、カメラ用雲台２２は、所謂重心点不動のカメラ用雲台である。
【００７７】
よって、最初の星座の撮影を完了した後に、別の星座の写真を撮影するべくカメラ２００の向きを変更した場合に、カメラ２００の重心の位置が動かないため、回動台座３３の軸支部に作用する捩じるような力の大きさは変化しない。カメラ２００の向きを変更した場合に、軸線３２（４１）と光軸４２とにずれが生じることは起きない。
【００７８】
なお、上記の天体写真撮影用簡易型赤道儀２０は、使用者が組立てるキットとして販売することも可能である。
【００７９】
また、上記の天体写真撮影用簡易型赤道儀２０は、地球の北半球で使用するためのものである。図２中、極軸望遠鏡３４を逆に取り付けた構成とすることによって、駆動部が軸支持部分の右側に位置し、南極軸に対して時計回りの回転を与えることにより、地球の南半球で使用される天体写真撮影用簡易型赤道儀となる。なお、ガイドレール６６と相似で裏返しの部品を回転台座３３のＹ２側に設置する必要がある。
【発明の効果】
【００８０】
請求項１の発明は、三脚に取り付けられる赤道儀本体と、該赤道儀本体上に支持されて、カメラが取り付けられるカメラ用雲台とよりなり、該カメラによって天体の星を点として撮影する天体写真撮影用簡易型赤道儀であって、
該赤道儀本体は、下面に三脚に固定するための微動雲台を有し、一端に上側に突き出ている固定軸受部を有する水平の固定台座と、その一端側の上面側に突き出ている軸受部を有し、上記固定台座上に載っている回動台座と、該回動台座の軸受部に固定してあり、上記固定台座の固定軸受部に回動可能に嵌合している円筒部材とを有し、上記回動台座は、上記固定台座の上面より上方に位置する固定軸受部の中心の位置を中心として、該円筒部材と共に上記固定台座に対して回動可能に支持されている構成であり、
該赤道儀本体は、更に、該回動台座の他端側より下方に延びており、上記固定台座の側面に当接して該回動台座に作用する荷重を受けると共に該回動台座の回動をガイドするガイド板と、上記円筒部材内にこれを貫通して取り付けてある極軸望遠鏡と、上記回動台座の下面に設けてあり、袋ナットに対応した形状の凹部が形成してある受けブロック部材と、該受けブロック部材を該回動台座の長手方向に移動させて該受けブロック部材の上記固定軸受部の中心からの距離を調整する機構と、該回動台座の下面に取り付けてあり、モータと、水平支持板と、中央に雌ねじ部を有し、上記水平支持板上に位置して上記モータによって回転される送り用ギヤとを有する駆動ユニットと、ボルトとこの上端に固定してある袋ナットとよりなる支持ボルト棒とを有し、該支持ボルト棒は、該ボルトが、上記送り用ギヤの雌ねじ部と螺合してあり且つ該固定台座に対して略垂直とされており、且つ上記袋ナットが上記受けブロック部材の凹部に回転が不可能である状態で嵌合してある構成であり、上記送り用ギヤが回転されると回転を伴なわないで下動しながら、該回動台座を支え続ける構成であり、且つ、上記支持ボルト棒の下動する速度及び上記受けブロック部材の位置が、上記回動台座の回動する速度が天体の回転する速度と同じ速度となるように調整可能である構成であり、
上記カメラ用雲台は、上記回動台座の上面に取り付けてある構成であり、
天体写真撮影用簡易型赤道儀は、最初の状態では、上記回動台座は、上記固定台座より離されて上向きに傾斜し、上記受けブロック部材が上記固定軸受部の中心を通る水平の面よりも上方に位置した状態で、上記支持ボルト棒の上端で支えられており、上記駆動ユニットが駆動されて送り用ギヤが水平支持板上で回転されて支持ボルト棒が下動され、上記回動台座が上記支持ボルト棒によって支えられつつ天体の回動する速度と同じ速度で重力の方向に、且つ、上記ガイド板が上記固定台座の側面に当接しつつ回動し、上記受けブロック部材は上記固定軸受部の中心を通る水平の面を横切ってこの水平の面よりも下側にまで移動し、上記回動台座は上記固定台座上に当接した状態とされ、上記カメラ用雲台に取り付けられたカメラが高い位置から低い位置へと該カメラに作用する重力の方向に天体の回動する速度と同じ速度で移動する構成としたものであるため、以下の効果を有する。
【００８１】
(i) 支持ボルト棒が送り用ギヤを介して水平支持板によって支持されており、この支持ボルト棒が下動し、回動台座が固定台座に対して傾斜した位置から支持棒によって支えられつつ天体の回動する速度と同じ速度で重力の方向に向かって回動する構成は、カメラに星座の写真を撮影するのに十分な回動角度範囲を与え、且つ、バランスをとるための錘を不要とする。よって、天体写真撮影用簡易型赤道儀は、従来に比べて、小型で、軽量となり、且つ、三脚として一般的な写真用三脚が利用可能となり、しかも、安価となる。
【００８２】
(ii) 支持ボルト棒の上端の袋ナットが受けブロック部材の凹部に嵌合しているため、支持ボルト棒は回転せずに直進することになり、受けブロック部材の支持棒に対する受けの状態は安定となる。
【００８３】
(iii) 受けブロック部材の位置を調整することによって、モータを有する駆動ユニットの回転速度のばらつき、及び赤道儀本体の組立てのばらつき等を吸収することが可能となり、回動台座の回動する速度、即ち、カメラに作用する重力の方向に回動して移動する速度を天体の回動する速度に調整することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の天体写真撮影用赤道儀を示す図である。
【図２】本発明の一実施例になる天体写真撮影用簡易型赤道儀を示す図である。
【図３】図２中、赤道儀本体を示す正面図である。
【図４】図３の赤道儀本体の側面図である。
【図５】図２中、カメラ用雲台を示す図である。
【図６】図２の簡易型赤道儀の使用状態を撮影者とは反対側からみた図である。
【図７】図２の簡易型赤道儀の使用状態を撮影者側からみた図である。
【図８】図２の簡易型赤道儀の使用状態の側面図である。
【図９】赤道儀本体を分解して示す図である。
【図１０】赤道儀本体の回動台座支持機構部分を示す平面図である。
【図１１】支持ボルト棒、受けブロック部材、送りギヤの関係を示す図である。
【図１２】図６乃至図８に示す簡易型赤道儀の使用状態におけるカメラ用雲台を示す斜視図である。
【符号の説明】
２０簡易型赤道儀
２１赤道儀本体
２２カメラ用雲台
２３写真用三脚
３０固定台座
３２回動中心軸線
３３回動台座
３４極軸望遠鏡
３５微動雲台
３６モータ・ギヤ機構ユニット
３７支持ボルト棒
３８受け部材
４０円筒部材
１００第１のＵ字フレーム
１０１第２のＵ字フレーム
１０２Ｌ字フレーム
１０３微動ユニット
２００カメラ
２０１ズームレンズ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
[0002]
The present invention relates to a simple equator for astronomical photography, and relates to a simple equator that tracks a star of a celestial object and shoots the star as a point.
[0003]
Currently, among astronomy enthusiasts taking astrophotography, it is small, lightweight, and a general tripod for photography can be used as a tripod, and it is inexpensive. There is a need for a simple equator for astrophotography.
[Prior art]
[0004]
FIG. 1 shows a conventional astrophotography equatorial mount 1. Reference numeral 2 is a main body, 3 is a large tripod, 4 is a polar axis telescope, 5 is a rotating arm member for holding the telescope, a balance weight 6, a telescope 7, and a camera 8.
[0005]
A motor and gear mechanism are incorporated in the main body 2. A rotating arm member 5 is supported on the main body 2 so as to be able to rotate 360 degrees about an axis 10, and a polar axis telescope 4 is attached. The polar axis telescope 4 passes through the main body 2, the optical axis 4 a thereof coincides with the axis 10, and rotates integrally with the rotating arm member 5.
[0006]
The telescope 7 is fixed to the rotating arm member 5 with its optical axis 7 a being parallel to the axis 10. The camera 8 is attached to the telescope 7. The weight 6 is a balance weight and is located on the opposite side of the axis 10 with respect to the telescope 7.
[0007]
By appropriately adjusting while looking at the polar axis telescope 4 and driving the motor, the rotating arm member 5 is rotated, the telescope 7 and the camera 8 are rotated in synchronization with the movement of the star of the celestial body, and the shutter of the camera 8 is moved. By opening and turning off the shutter after a predetermined time has elapsed, the camera 8 tracks the star of the celestial body, and the star is photographed as a point.
[Problems to be solved by the invention]
[0008]
This astronomical photography equatorial mount 1 is large, heavy, and expensive. The tripod also needed a large dedicated tripod 3.
[0009]
For this reason, it is difficult for general astronomy enthusiasts to obtain. Also, it was difficult to carry, so I could not climb a mountain alone and take a picture of a celestial object with the mountain as a background.
[0010]
In general, when an astronomical lover takes a picture of an astronomical object, the exposure time is generally within one hour. Therefore, the angle at which the camera turns is 15 degrees.
[0011]
Therefore, an object of the present invention is to provide a simple equator for astrophotography that solves the above problems in consideration of the actual use conditions.
[Means for Solving the Problems]
[0012]
The invention of claim 1 comprises an equator body attached to a tripod, and a camera platform that is supported on the equator body and to which a camera is attached.A simple equator for astrophotography that shoots astronomical stars with the camera,
The equatorial bookBody (21),
A fine head for fixing to a tripod on the bottom(35) having a fixed bearing portion (30a, 30b) protruding upward at one end.A horizontal fixed pedestal (30);
One endBearing portions (33a, 33b) protruding to the upper surface side of the side, andA rotating pedestal (33) resting on a fixed pedestal;
Of the pivot baseFixed to the bearing, aboveIt is fitted to the fixed bearing part of the fixed base so that it can rotate.Cylindrical member (40)And
The rotating base is centered on the position of the center (32) of the fixed bearing portion (30a, 30b) located (H1) above the upper surface of the fixed base, together with the cylindrical member (40), with respect to the fixed base. And is rotatably supported.
The equator body further comprises:
A guide plate that extends downward from the other end of the rotating pedestal, receives a load acting on the side of the fixed pedestal and acts on the rotating pedestal, and guides the rotation of the rotating pedestal(66)When,
Cylindrical memberA polar-axis telescope that passes through this(34)When,
A receiving block member (38) provided on the lower surface of the pivot base and having a recess (38e) having a shape corresponding to the cap nut;,
A mechanism (61) for adjusting the distance of the receiving block member (38) from the center (32) of the fixed bearing portion (30a, 30b) by moving the receiving block member (38) in the longitudinal direction of the rotating base. 62, 63),
It is attached to the lower surface of the rotating pedestal, has a motor (36), a horizontal support plate (52), and a female screw portion (54a) at the center, and is positioned on the horizontal support plate and rotated by the motor. A drive unit having a feed gear (54),
Support bolt comprising a bolt (37a) and a cap nut (37b) fixed to the upper endrod(37)And
The support bolt rod has the bolt (37a) screwed into the female thread portion (54a) of the feed gear (54) and substantially perpendicular to the fixed base, and the cap nut (37b) is configured to be fitted in the recess (38e) of the receiving block member (38) in a state in which it cannot be rotated. It is configured to continue to support the rotating base while moving,
And said support bolt rod (37)The lowering speed and the position of the receiving block memberThe position isAbove rotating base(33)So that the rotating speed of the celestial body is the same as the rotating speed of the celestial bodyThe configuration is adjustable,
Camera pan head(22)Is a configuration attached to the upper surface of the rotating pedestal,
In the first state of the celestial photography simple equator, the rotating pedestal (33) is tilted away from the fixed pedestal (30), and the receiving block member (38) is fixed to the fixed bearing ( 30a, 30b) is supported by the upper end of the support bolt rod (37) in a state of being positioned above the horizontal plane (Z10) passing through the center (32).
When the drive unit is driven, the feed gear (54) is rotated on the horizontal support plate (52), the support bolt rod (37) is moved down, and the rotating base is supported by the support bolt rod (37). At the same speed as the celestial body rotatesIn the direction of gravityAnd the guide plate (66) rotates while contacting the side surface of the fixed base,The receiving block member (38) moves across the horizontal surface (Z10) passing through the center (32) of the fixed bearing portion (30a, 30b) to the lower side of the horizontal surface, and the rotating base. (33) is in contact with the fixed pedestal (30), and the camera attached to the camera platform is rotated from a high position to a low position in the direction of gravity acting on the camera. Move at the same speed asIt is a configuration.
[0013]
A support bolt rod is supported by a horizontal support plate via a feeding gear, and the support bolt rod moves downward, and the celestial body is supported by the support rod from a position inclined upward with respect to the fixed base. The structure that rotates toward the direction of gravity at the same speed as the rotation speed gives the camera a sufficient rotation angle range to take a picture of the constellation and does not require a weight to balance And Therefore, the simple equatorial mount for astronomical photography is smaller and lighter than conventional ones, and a general tripod for photography can be used as a tripod, and is inexpensive.
[0014]
Since the cap nut at the upper end of the support bolt rod is fitted in the recess of the receiving block member, the support bolt rod will go straight without rotating, and the receiving block member will receive the support rod against the support rod. Becomes stable.
[0015]
By adjusting the position of the receiving block member, it is possible to absorb variations in the rotational speed of the drive unit having the motor and variations in the assembly of the equator body, and the rotational speed of the rotational base (33). In other words, the speed of moving in the direction of gravity acting on the camera can be adjusted to the speed of rotation of the celestial body.
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[0016]
For convenience of explanation, first, the simplified equator 20 for astrophotography according to an embodiment of the present invention will be schematically described, and thereafter, each structural portion will be described in detail.
[0017]
FIG. 2 is a view showing a simple equator for astrophotography 20 according to an embodiment of the present invention as seen from the photographer side.
[0018]
The simple equatorial mount 20 includes an equatorial mount main body 21 shown in FIGS. 3 and 4 and a camera platform 22 shown in FIGS. 5A and 5B, and the camera turns at a maximum angle of 15 degrees. It is the composition which is about. A balancing weight is not required. Since the turning angle of the camera is limited to about 15 degrees, the simplified equator 20 has a configuration that can be assembled by itself as compared with the conventional astronomical photography equator 1 shown in FIG. It is simple, small and lightweight. The camera platform 22 can be detached from the equator body 21, and the simplified equator 20 can be easily carried by disassembling the equator body 21 and the camera platform 22. Moreover, the equator body 21 and the camera platform 22 are made of aluminum, and the weight is reduced by this. As shown in FIGS. 6, 7, and 8, the simplified equator 20 is a camera in which the equator body 21 is fixed to a general photographic tripod 23 and a zoom lens 201 of 28 to 85 mm is mounted. It is used by attaching 200 to the camera platform 22. In each figure, X1-X2 is the width direction when viewed from the photographer side, Z1-Z2 is the height direction when viewed from the photographer side, and Y1-Y2 is the depth direction when viewed from the photographer side.
[0019]
As shown in FIGS. 3 and 4, the equator body 21 is positioned on the horizontal fixed base 30 and above the fixed base 30 and rotates around the rotation center axis 32 at the end on the X1 side. The rotating pedestal 33 that is movably supported, the polar axis telescope 34 that is fixed to the rotating center of the rotating pedestal 33 and rotates integrally with the rotating pedestal 33, and the lower surface of the fixed pedestal 30 are fixed. The fine movement head 35, the motor / gear mechanism unit 36 fixed to the lower surface of the fixed base 30, and the support that moves in the Z2 direction by the motor / gear mechanism unit 36 while supporting the rotating base 33 at the upper end thereof. A bolt rod 37 and a receiving member 38 attached to the lower surface of the rotating base 33 are included. The rotation center axis 32 coincides with a center line 41 of a cylindrical member 40 described later.
[0020]
As shown in FIGS. 5A and 5B, the camera platform 22 includes a first U-shaped frame 100, a second U-shaped frame 101, and an L-shaped frame 102 for mounting the camera. It is the structure which has. A first U-shaped frame 100 is attached to the upper surface of the rotating pedestal 33. The L-shaped frame 102 is provided with a fine movement unit 103. The camera platform 22 is configured to support the camera 200 in the air and to freely change the direction of the camera 200. The camera platform 22 is designed to correspond to the camera 200 used in the dimensions of each part, and the position of the center of gravity G of the camera 200 in the air does not move even if the orientation of the camera 200 is changed. That is, the direction of the camera 200 can be changed while the position of the center of gravity G with respect to the rotation base 33 is kept constant.
[0021]
Astronomical photographs are taken in the following procedure as shown in FIG. 6, FIG. 7, and FIG.
[0022]
As a premise, the simple equator 20 has already been aligned with the polar axis. The polar axis alignment will be described later.
[0023]
Procedure 1. A camera head 22 is mounted on the equator body 21 and a simple equator 20 is assembled.The
[0024]
Procedure 2. The photographic tripod 23 is firmly set on the ground, the simple equator 20 is mounted on the photographic tripod 23, the fixed pedestal 30 is leveled by looking at a leveling device 55 described later, and the handle 23a is operated to operate the simple type. The equator 20 is tilted as shown in FIG. 8 so that the polar axis telescope 34 faces the direction of the north star.
[0025]
Procedure 3. The camera 200 is attached to the camera platform 22.
[0026]
Procedure 4. Holding the rotating pedestal 33 by hand, pulling it up and rotating it, and supporting the support bolt rod 37 by hand.In timesThen, it is protruded to a predetermined height in the Z1 direction, is rotated in a direction to lower the rotation base 33, and the receiving block member 38 is engaged with the tip of the support bolt rod 37. The rotating pedestal 33 is rotated about 15 degrees with respect to the fixed pedestal 30 to be inclined.
[0027]
Procedure 5. A controller (not shown) is operated to start driving the motor / gear mechanism unit 36. The support bolt rod 37 starts to move in the Z2 direction at a low speed, and the pivot base 33, the camera platform 22 and the camera 200 are extremely inclined at an angle of 15 'per hour from the diagonally upward position in the horizontal direction. The rotation starts counterclockwise (in the direction of arrow A in FIG. 7) when viewed from the photographer side at a low speed.
[0028]
Procedure 6. While moving the first and second U-shaped frames 100 and 101 and the L-shaped frame 102, the camera 200 is directed toward the constellation to be photographed, the screws are tightened, and then the fine movement unit 103 is appropriately operated, The camera head 22 is firmly fixed in this state so that the constellation to be photographed is in the center of the finder of the camera 200. The simplified equatorial mount 20 is in the state shown in FIGS. 6, 7, and 8.
[0029]
Step 7. The date and time scale disc 34e of the polar axis telescope 34 is appropriately rotated to match the date and time of the photographing day.
[0030]
Procedure 8. While looking through the polar axis telescope 34, the fine movement head 35 is appropriately operated to introduce the north polar star to coincide with a predetermined position of the display disk of the polar axis telescope 34.
[0031]
Procedure 9. Thereafter, the shutter of the camera 200 is opened by operating the shutter valve. With the shutter open, the camera 200 keeps moving at the same speed as the celestial body's rotation around the axis line toward the North Star, and tracks the celestial star.
[0032]
Procedure 10. For example, after about 1 hour, the shutter of the camera 200 is closed by operating the shutter valve.
[0033]
As described above, each star constituting the constellation is photographed as a point.
[0034]
Subsequently, when taking a picture of another constellation, the procedure returns to the above-described procedure 4 and the operations of procedures 4, 5, 6, 7, and 8 are performed. In step 6, the screw is loosened so that the first and second U-shaped frames 100 and 101 and the L-shaped frame 102 move freely, and the camera 200 is directed to the constellation to be photographed next. Then, the fine movement unit 103 is appropriately operated so that the constellation to be photographed comes to the center of the finder of the camera 200, and the camera platform 22 is firmly fixed to the state. In step 7, the time may be adjusted to a new time. After step 8 is completed, the shutter valve is operated to open the shutter, and after a predetermined time has elapsed, the shutter is closed. Thereby, each star constituting another constellation is photographed as a point. Even if the orientation of the camera 200 is changed, the center of gravity G of the camera 200 is located at substantially the same position. Therefore, the force acting on the rotary bearing portion of the rotary base 33 does not change, and the simplified equator 20 There is no possibility of adversely affecting the polar axis alignment state.
[0035]
Note that the operation may be lacking in smoothness at the beginning of driving of the motor / gear mechanism unit 36 and at the initial stage of slowly starting rotation in the direction in which the rotation base 33 descends. Therefore, in order to prevent the lack of smoothness at the start of the operation from affecting the shooting of the constellation, the rotating pedestal 33 starts to rotate slowly, and the rotating pedestal 33 slowly rotates. After smoothing, adjustment is performed and photographing is started. That is, procedures 6, 7, and 8 are performed while the motor / gear mechanism unit 36 is driven.
[0036]
Next, the configuration of the simplified equator 20 will be described in more detail.
[0037]
First, the equator body 21 will be described with reference to FIGS.
[0038]
As shown in FIG. 9, the fixed pedestal 30 is made of a rectangular plate that is long in the X1-X2 direction. The fixed bearing portion 30a protrudes in a flange shape in the Z1 direction on the Y1 side and the Y2 side at the end in the X1 direction. 30b. The fixed bearing portions 30a and 30b have circular openings 30a1 and 30b1 on the same axis.
[0039]
As shown in FIG. 10, the cylindrical member 40 straddles between the fixed bearing portions 30a and 30b, and is fitted in the circular openings 30a1 and 30b with no play and is supported rotatably. Yes. Both ends of the cylindrical member 40 protrude outward from the fixed bearing portions 30a and 30b, and the holes 40a are formed at intervals of 120 degrees and the holes 40b are formed at intervals of 90 degrees. Reference numeral 41 denotes a center line of the cylindrical member 40.
[0040]
As shown in FIG. 9, the rotating pedestal 33 is made of a rectangular plate that is long in the X1-X2 direction, and has bearing portions 33a, 33b that protrude in a flange shape on the Y1 side and the Y2 side at the ends in the X1 direction. . The bearing portions 33a and 33b have circular openings 33a1 and 33b1 on a coaxial line. The bearing portions 33 a and 33 b are fitted to the ends of the cylindrical member 40. Screw holes 33a2 are formed in the bearing portion 33a at intervals of 120 degrees, and screw holes 33b2 are formed in the bearing portion 33b at intervals of 90 degrees.
[0041]
As shown in FIG. 9, the polar axis telescope 34 incorporates an eyepiece lens 34b, an objective lens 34c, a transparent disk 34d with a display scale based on the north polar star, and the like inside a cylindrical mirror 34a. On the outside of the cylindrical mirror 34a, there is provided a month-day scale disk 34e with a month-day scale 34e1, and when the month-day scale disk 34e is turned, a transparent disk 34d with a display scale turns. Reference numeral 42 denotes an optical axis of the polar axis telescope 34.
[0042]
As shown in FIG. 10, the polar axis telescope 34 passes through the cylindrical member 40 and is accommodated in the cylindrical member 40. Three screws 43 are screwed into the screw holes 33a2 at intervals of 120 degrees, and the screws 43 protrude into the cylindrical member 40 through the holes 40a. As shown in FIG. 3, the cylindrical mirror 34a is viewed from three directions. Among these, the vicinity of the eyepiece 34b is fixed. On the other hand, four screws 44 are screwed into the respective screw holes 33b2 at intervals of 90 degrees, and the screws 44 protrude into the cylindrical member 40 through the holes 40b. As shown in FIG. Of the mirror 34a, the vicinity of the objective lens 34c is fixed. Further, the cylindrical member 40 is fixed to the rotating base 33 by screws 43 and 44. Thus, the cylindrical member 40 and the polar axis telescope34Is a rotating pedestal33It is united with.
[0043]
As shown in FIG. 10, the cylindrical member 40 and the polar axis telescope34Is integral with the rotating pedestal 33. The rotating pedestal 33 is rotated about the axis 32 (41) as the cylindrical member 40 positioned on the X1 side end and supported by the fixed pedestal 30 rotates within the fixed bearings 30a and 30b. . By appropriately adjusting the screws 43 and 44, the position of the polar axis telescope 34 in the cylindrical member 40 is adjusted, and the optical axis 42 coincides with the axis 32 (41), that is, optical axis alignment. Is in a state of being.
[0044]
As shown in FIG. 3, the position Z10 in the height direction of the axis 32 (41) is a position that is higher by a dimension H1 (about 18 mm) from the contact surface height Q in the Z1 direction. Here, the contact surface height Q is a lower surface 61c of an inverted U-shaped frame 61 to be described later when the rotating pedestal 33 is in a horizontal state (see FIG. 11B).
[0045]
Since the center line 41 of the cylindrical member 40 is directed obliquely, a twisting force indicated by an arrow F acts on the rotation base 33 due to the weight of the camera 200 with the zoom lens 201. Here, as shown in FIG. 10, the location where the cylindrical member 40 is supported by the fixed bearing portions 30 a and 30 b, and the location where the bearing portions 33 a and 33 b of the rotating pedestal 33 are fixed to the cylindrical member 40. Is a distance L1 apart in the Y1-Y2 direction, and the mechanism that rotatably supports the rotation base 33 is strong against the twisting force indicated by the arrow F in FIG. Therefore, although the camera 200 with the zoom lens 201 is heavy, the camera 200 is supported sufficiently stably.
[0046]
Also, polar axis telescope34A bright-field illumination device 45 is attached to the front end side.
[0047]
Reference numeral 46 denotes a time scale plate with a time scale 46a, which is screwed to the fixed base 30, and is a polar axis telescope.34And is located at a position immediately on the Y1 side of the date scale disk 34e.
[0048]
Next, mechanisms other than those described above and related to the fixed base 30 will be described.
[0049]
A fine pan head 35 is provided in the lower surface of the fixed base 30 near the fixed bearing portions 30a and 30b.
[0050]
Further, a motor / gear mechanism unit 36 is fixed at a position on the X2 side of the lower surface of the fixed base 30. The motor / gear mechanism unit 36 includes a DC motor 50 and a gear mechanism 51, and a horizontal support plate 52. 53 is an output gear. The horizontal support plate 52 has a hole 52a through which the support bolt rod 37 passes.
[0051]
The support bolt rod 37 includes a bolt 37a having a long pitch p1 and a cap nut 37b fixed to the upper end. The cap nut 37b includes a hexagonal portion 37b1 and a substantially hemispherical cap portion 37b2. There is some play in the fitting between the bolt 37a and the hole 52a, and the bolt 37a can move in a direction that falls slightly.
[0052]
A feeding gear 54 has a female threaded portion 54a in the center, and the female threaded portion 54a is screwed into the bolt 37a and is supported on the horizontal support plate 52. Since the bolt 37 a is fitted in the hole 52 a, the position of the feed gear 54 is regulated and meshed with the output gear 53.
[0053]
In addition, the fixed base 30 is provided with a leveling device 55.
[0054]
Next, a mechanism related to the rotating pedestal 33 will be described.
[0055]
On the upper surface of the rotating pedestal 33, a turning support mechanism 60 for supporting the camera platform 22 is fixed at a position near the X2 end. This turning support mechanism 60 has a structure in which a thrust ball bearing 60b is incorporated in a ring-shaped case 60a. A screw shaft 60d stands at the center of the upper disk 60c constituting the thrust ball bearing 60b. The case 60a has an annular groove 60a1 on the outer peripheral surface.
[0056]
As shown in FIG. 3, the receiving block member 38 is supported by an inverted U-shaped frame 61 and is provided at a position near the X2 end on the lower surface of the rotating base 33. The inverted U-shaped frame 61 is provided with a bolt member 62 extending in the X1-X2 direction through the holes of the arm portions 61a, 61b on both sides thereof. A nut 63 is screwed at a position outside the portion 61b.
[0057]
As shown in FIG. 11A, the receiving block member 38 includes a horizontal bar 38a and an overhanging portion 38b, and has an inverted L shape when viewed from the X1 side. There is a stepped portion 38c below the overhanging portion 38b. The horizontal rail 38a is formed with a female screw portion 38d penetrating in the X1-X2 direction, and the projecting portion 38b is formed with a hexagonal through hole 38e having a size corresponding to the cap nut 37b. The receiving block member 38 is in contact with the lower surface 61 c of the frame 61, and the female screw portion 38 d is screwed to the bolt member 62.
[0058]
A cap nut 37 b at the upper end of the support bolt rod 37 is fitted in the hexagonal through hole 38 e of the receiving block member 38. Therefore, the support bolt rod 37 cannot be rotated. Further, the spherical top surface of the substantially hemispherical cap portion 37 b 2 is in contact with the lower surface 61 c of the frame 61.
[0059]
As shown in FIG. 4, the turning support mechanism 60, the support bolt rod 37, and the recess 38 e of the receiving block member 38 are located at the center of the fixed base 30 and the rotary base 33 in the Y1-Y2 direction.
[0060]
When the DC motor 50 is driven in the state shown in FIG. 10A, the feed gear 54 is rotated counterclockwise through the gear mechanism 51 as viewed from above, and the support bolt rod 37 does not rotate and is in the Z2 direction. And is rotated at a very slow speed of 15 'per minute in a horizontal direction so that the rotating pedestal 33 descends.
[0061]
Here, if the support bolt rod 37 is configured to rotate, a rubbing operation is performed between the cap nut 37b and the lower surface 61c of the frame 61, thereby generating vibrations, and the camera 200 being photographed. This causes inconvenience that vibrations act on. However, in this embodiment, since the support bolt rod 37 does not rotate but only moves linearly, the upper end of the support bolt rod 37 and the frame 61 while the rotation base 33 is rotated in the descending direction. The lower surface 61c of the frame 61 is simply in contact with the lower surface 61c of the frame 61, and the spherical top surface of the cap portion 37b2 is in contact with the lower surface 61c of the frame 61 and the support bolt rod 37. The sliding between the frame 61 and the cap part 37b2 when the angle changes slightly is also performed smoothly. Therefore, the rotation of the rotation pedestal 33 in the descending direction is performed stably and without generating vibration.
[0062]
Here, the distance L2 from the rotation center axis 32 (41) to the recess 38e of the receiving block member 38 and the movement speed of the support bolt rod 37 in the Z2 direction are the same as the rotation speed of the rotation base 33. It is set to be 15 minutes. The rotating speed of the rotating base 33 is finely adjusted by loosening the nut 63 and rotating the bolt member 62 as appropriate to move the position of the receiving block member 38 in the X1-X2 direction and adjusting the distance L2. Adjusted.
[0063]
As shown in FIG. 3, the position of the rotation center axis 32 (41) in the height direction is a position that is higher in the dimension H1 (about 18 mm) from the contact surface height Q in the Z1 direction. In FIG. 3, reference numeral 65 denotes a locus of the recess 38 e when the rotation base 33 is rotated about 15 degrees from a state where the rotation base 33 is inclined obliquely upward to a horizontal position. The position Z10 in the height direction of the rotation center axis 32 (41) is about 42 mm, which is the movement distance L3 of the receiving block member 38 in the Z1-Z2 direction when the rotation base 33 is rotated by 15 degrees. It is almost half of. Therefore, the position of the recess 38e in the X1-X2 direction when the rotation base 33 starts to rotate is the same as the position of the recess 38e in the X1-X2 direction when the rotation base 33 finishes rotating. It becomes. Therefore, the posture when the support bolt rod 37 descends is vertical or nearly vertical. For this reason, the rotation base 33 rotates while maintaining a speed of 15 'per minute from the start to the end of rotation. The recess 38e rotates in the range of 277.5 degrees to 262.5 degrees.
[0064]
Reference numeral 66 denotes a substantially bow-shaped guide plate, which is fixed to the end side in the X2 direction of the side surface on the Y1 side of the rotation base 33 and protrudes in the Z2 direction. The guide plate 66 has a contour 66a along an arc centered on the rotation center axis 32 (41). Scales 66b (2.5 ° intervals) are formed on the guide plate every 10 minutes.
[0065]
The guide plate 66 is in contact with the side surface 30c on the Y1 side of the fixed base 30, and the X1 side bearing part of the rotating base 33 on which the force of the camera 200 is applied and the twisting force is applied to the X1 side bearing part. The X2 side opposite to the above is supported to prevent excessive force from acting on the bearing portion of the rotating pedestal 33. The scale 66b is a guideline for the first set in the procedure 4.
[0066]
FIG. 11B shows a state in which the receiving block member 38 is in contact with the upper surface of the fixed base 30 by rotating so that the rotating base 33 is lowered and becoming horizontal. The rotation base 33 is not rotated any further. However, a space 67 formed by the stepped portion 38c of the receiving block member 38 is formed between the cap nut 37b of the support bolt rod 37 and the upper surface of the fixed base 30, and the support bolt rod 37 further extends in the Z2 direction. It is possible to go down. When the support bolt rod 37 is further lowered in the Z2 direction and the cap nut 37b is pulled out from the through hole 38e as shown in FIG. 11C, the support bolt rod 37 is rotated integrally with the feed gear. Therefore, even if the operation for closing the shutter is forgotten or the operation for closing the shutter is delayed, the DC motor 50 continues to rotate in a normal load state. Therefore, it is possible to avoid damaging the DC motor 50 when the DC motor 50 is overloaded when the shutter closing operation is forgotten.
[0067]
Next, the camera platform 22 will be described with reference to FIGS.
[0068]
The camera platform 22 has a first U-shaped frame 100, a second U-shaped frame 101, and an L-shaped frame 102 for mounting a camera.
[0069]
The first U-shaped frame 100 includes a horizontal crosspiece 100a and arm portions 100b and 100c at both ends. A sliding bearing member 110 is fixed to the center of the horizontal rail 100a, and an L-shaped bracket 111 is fixed to the central side surface of the horizontal rail 100a. The bracket 111 is provided with a fixing screw 112. The fixing screw 112 is located below the horizontal rail 100a. The arm portions 100b and 100c have holes 100b1 and 100c1 near their ends. When the fixing screw 112 is tightened, the tip of the fixing screw 112 presses against the annular groove 60a1 of the case 60a, and the first U-shaped frame 100 is fixed to the rotating base 33.
[0070]
The second U-shaped frame 101 includes a horizontal crosspiece 101a and arm portions 101b and 101c at both ends. A shaft 115 is fixed near the end of the arm portion 101b. A screw shaft 116 is fixed near the end of the arm portion 101c.
[0071]
The second U-shaped frame 101 is rotatable around the axis 117 inside the first U-shaped frame 100 with the shaft 115 fitted in the hole 100b1 and the screw shaft 116 passing through the hole 100c1. It is supported by. A wing nut 118 is screwed into a portion through which the screw shaft 116 passes. By tightening the wing nut 118, the second U-shaped frame 101 is fixed to the first U-shaped frame 100.
[0072]
The L-shaped frame 102 for mounting the camera is supported at the center of the horizontal rail 101a of the second U-shaped frame 101 so as to be rotatable about the axis 119. By tightening the knob screw 120, the L-shaped frame 102 is fixed to the second U-shaped frame 101. The L-shaped frame 102 is provided with a knob screw 121 for attaching the camera. Fine movement unit 103 has adjustment knobs 122 and 123.
[0073]
The camera platform 22 is attached to the upper surface of the rotation base 33 so as to be rotatable with respect to the axis 126 by fitting the slide bearing member 110 to the screw shaft 60 d and tightening the nut 125. The camera 200 is attached to the L-shaped frame 102.
[0074]
The camera platform 22 supports the camera 200 in the air and changes the rotation position of the first U-shaped frame 100, the second U-shaped frame 101, and the L-shaped frame 102 as appropriate, thereby changing the orientation of the camera 200. This is a configuration that can be freely changed.
[0075]
After the orientation of the camera 200 is determined, the positions of the first U-shaped frame 100, the second U-shaped frame 101, and the L-shaped frame 102 are fixed by tightening the fixing screw 112, the wing nut 118, and the knob screw 120. Then, the orientation of the camera 200 is fixed.
[0076]
The dimensions of the respective parts of the first U-shaped frame 100, the second U-shaped frame 101, and the L-shaped frame 102 are the dimensions corresponding to the camera 200 to be used. The position of the center of gravity of 200 does not move. That is, the camera head 22 is a so-called camera head with a fixed center of gravity.
[0077]
Therefore, when the orientation of the camera 200 is changed to take a picture of another constellation after the first constellation is photographed, the position of the center of gravity of the camera 200 does not move. The magnitude of the acting twisting force does not change. When the orientation of the camera 200 is changed, no deviation occurs between the axis 32 (41) and the optical axis 42.
[0078]
In addition, the above-mentioned simple equator 20 for astrophotography can be sold as a kit assembled by the user.
[0079]
Further, the above-mentioned simple equator for astrophotography 20 is intended for use in the northern hemisphere of the earth. In Fig. 2, polar axis telescope34A simple equator for astronomical photography used in the southern hemisphere of the earth by having the drive unit located on the right side of the shaft support part and providing a clockwise rotation with respect to the South Pole axis by adopting a reverse mounting configuration Ceremonial. In addition, it is necessary to install an inverted part similar to the guide rail 66 on the Y2 side of the rotary base 33.
【The invention's effect】
[0080]
The invention of claim 1A simple equatorial mount for astronomical photography, which is composed of an equatorial mount attached to a tripod and a camera platform that is supported on the equatorial mount and to which a camera is attached. Because
The equator main body has a fine moving head for fixing to a tripod on the lower surface, a horizontal fixed pedestal having a fixed bearing portion protruding upward on one end, and a bearing protruding on the upper surface side of the one end side A rotating pedestal mounted on the fixed pedestal, and a cylindrical member fixed to the bearing of the rotating pedestal and rotatably fitted to the fixed bearing of the fixed pedestal And the pivot base is supported rotatably with respect to the fixed base together with the cylindrical member around the center position of the fixed bearing portion located above the upper surface of the fixed base. Configuration,
The equator body further extends downward from the other end side of the rotating pedestal, receives a load acting on the rotating pedestal by contacting the side surface of the fixed pedestal, and rotates the rotating pedestal. A guide plate for guiding the pole, a polar axis telescope penetrating through the cylindrical member, and a recess formed on the lower surface of the pivot base and having a shape corresponding to the cap nut. A block member, a mechanism for adjusting the distance of the receiving block member from the center of the fixed bearing portion by moving the receiving block member in the longitudinal direction of the rotating pedestal, and a lower surface of the rotating pedestal A motor, a horizontal support plate, a drive unit having a female threaded portion in the center, and having a feed gear positioned on the horizontal support plate and rotated by the motor; A support bolt consisting of a cap nutWith a stick,The support bolt rod has the bolt screwed into the female thread portion of the feed gear and is substantially perpendicular to the fixed base, and the cap nut rotates into the recess of the receiving block member. Is configured to be fitted in a state in which it is impossible, and is configured to continue to support the rotating base while moving downward without rotation when the feeding gear is rotated, and Support boltThe speed at which the rod moves down and the position of the receiving block memberThe position isThe rotating speed of the rotating base is the same as the rotating speed of the celestial bodyThe configuration is adjustable,
The camera pan head is configured to be attached to the upper surface of the pivot base,
In the first state of the simple equator for astrophotography, the rotating pedestal is inclined upwardly away from the fixed pedestal, and the receiving block member is from a horizontal surface passing through the center of the fixed bearing portion. Is also supported above by the upper end of the support bolt rod, the drive unit is driven, the feed gear is rotated on the horizontal support plate, the support bolt rod is moved down, and the rotation While the pedestal is supported by the support bolt rod, the pedestal rotates in the direction of gravity at the same speed as the celestial body rotates, and the guide plate is in contact with the side surface of the fixed pedestal. It moves across the horizontal plane that passes through the center of the fixed bearing section to the lower side of the horizontal plane, and the rotating pedestal is in contact with the fixed pedestal and is attached to the camera platform. High camera position Because to al low position in the direction of the gravity acting on the camera it is obtained by the structure that moves at the same rate as the rotation of the celestial body has the following effects.
[0081]
(i) A support bolt rod is supported by a horizontal support plate via a feed gear, and the support bolt rod moves downward, and the rotating base is supported by the support rod from a position inclined with respect to the fixed base. The structure that rotates in the direction of gravity at the same speed as the moving speed gives the camera a sufficient rotation angle range to take a picture of the constellation and eliminates the need for a weight for balancing. . Therefore, the simple equatorial mount for astronomical photography is smaller and lighter than conventional ones, and a general tripod for photography can be used as a tripod, and is inexpensive.
[0082]
(ii) Since the cap nut at the upper end of the support bolt rod is fitted in the recess of the receiving block member, the support bolt rod moves straight without rotating, and the receiving state of the receiving block member with respect to the support rod becomes stable. .
[0083]
(iii) By adjusting the position of the receiving block member, it becomes possible to absorb variations in the rotational speed of the drive unit having a motor, variations in the assembly of the equator body, etc. The speed at which the camera moves in the direction of gravity acting on the camera can be adjusted to the speed at which the celestial body rotates.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a conventional astrophotography equatorial mount.
FIG. 2 is a diagram showing a simple equatorial mount for astrophotography according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a front view showing the equator body in FIG. 2;
4 is a side view of the equator body of FIG.
FIG. 5 is a diagram showing a camera platform in FIG. 2;
6 is a view of the usage state of the simplified equator shown in FIG. 2 as viewed from the side opposite to the photographer.
7 is a view of the usage state of the simplified equator of FIG. 2 as seen from the photographer side.
8 is a side view of the simplified equator of FIG. 2 in use.
FIG. 9 is an exploded view of the equator body.
FIG. 10 is a plan view showing a rotating pedestal support mechanism portion of the equator body.
FIG. 11 is a diagram showing a relationship among a support bolt rod, a receiving block member, and a feed gear.
12 is a perspective view showing a camera pan head in a usage state of the simplified equator shown in FIGS. 6 to 8. FIG.
[Explanation of symbols]
20 Simple equator
21 Equatorial body
22 camera platform
23 Tripod for photography
30 fixed base
32 Rotation center axis
33 Rotating base
34 Polar Axis Telescope
35 Tremor Head
36 Motor / Gear Mechanism Unit
37 Support bolt rod
38 Receiving member
40 Cylindrical member
100 First U-shaped frame
101 second U-shaped frame
102 L-shaped frame
103 Fine movement unit
200 cameras
201 Zoom lens

Claims

三脚に取り付けられる赤道儀本体と、該赤道儀本体上に支持されて、カメラが取り付けられるカメラ用雲台とよりなり、該カメラによって天体の星を点として撮影する天体写真撮影用簡易型赤道儀であって、
該赤道儀本体は、
下面に三脚に固定するための微動雲台を有し、一端に上側に突き出ている固定軸受部を有する水平の固定台座と、
その一端側の上面側に突き出ている軸受部を有し、上記固定台座上に当接して載っている回動台座と、
該回動台座の軸受部に固定してあり、上記固定台座の固定軸受部に回動可能に嵌合している円筒部材とを有し、
上記回動台座は、上記固定台座の上面より上方に位置する固定軸受部の中心の位置を中心として、該円筒部材と共に上記固定台座に対して回動可能に支持されている構成であり、
該赤道儀本体は、更に、
該回動台座の他端側より下方に延びており、上記固定台座の側面に当接して該回動台座に作用する荷重を受けると共に該回動台座の回動をガイドするガイド板と、
上記円筒部材内にこれを貫通して取り付けてある極軸望遠鏡と、
上記回動台座の下面に設けてあり、袋ナットに対応した形状の凹部が形成してある受けブロック部材と、
該受けブロック部材を該回動台座の長手方向に移動させて該受けブロック部材の上記固定軸受部の中心からの距離を調整する機構と、
該回動台座の下面に取り付けてあり、モータと、水平支持板と、中央に雌ねじ部を有し、上記水平支持板上に位置して上記モータによって回転される送り用ギヤとを有する駆動ユニットと、
ボルトとこの上端に固定してある袋ナットとよりなる支持ボルト棒とを有し、
該支持ボルト棒は、該ボルトが、上記送り用ギヤの雌ねじ部と螺合してあり且つ該固定台座に対して略垂直とされており、且つ上記袋ナットが上記受けブロック部材の凹部に回転が不可能である状態で嵌合してある構成であり、上記送り用ギヤが回転されると回転を伴なわないで下動しながら、該回動台座を支え続ける構成であり、
且つ、上記支持ボルト棒の下動する速度及び上記受けブロック部材の位置が、上記回動台座の回動する速度が天体の回転する速度と同じ速度となるように調整可能である構成であり、
上記カメラ用雲台は、上記回動台座の上面に取り付けてある構成であり、
天体写真撮影用簡易型赤道儀は、最初の状態では、上記回動台座は、上記固定台座より離されて上向きに傾斜し、上記受けブロック部材が上記固定軸受部の中心を通る水平の面よりも上方に位置した状態で、上記支持ボルト棒の上端で支えられており、
上記駆動ユニットが駆動されて送り用ギヤが水平支持板上で回転されて支持ボルト棒が下動され、上記回動台座が上記支持ボルト棒によって支えられつつ天体の回動する速度と同じ速度で重力の方向に、且つ、上記ガイド板が上記固定台座の側面に当接しつつ回動し、上記受けブロック部材は上記固定軸受部の中心を通る水平の面を横切ってこの水平の面よりも下側にまで移動し、上記回動台座は上記固定台座上に当接した状態とされ、上記カメラ用雲台に取り付けられたカメラが高い位置から低い位置へと該カメラに作用する重力の方向に天体の回動する速度と同じ速度で移動する構成としたことを特徴とする天体写真撮影用簡易型赤道儀。A simple equator for astronomical photography , which is composed of an equatorial mount attached to a tripod, and a camera platform that is supported on the equatorial mount and to which a camera is attached. Because
The equator body is
A horizontal fixed pedestal having a fine movement head for fixing to a tripod on the lower surface and having a fixed bearing portion protruding upward at one end ;
Has a bearing portion which protrudes on the upper surface of one end thereof, and the turning pedestal that Tsu mounting abuts on said fixed base,
Is fixed at the bearing part of the pivoting pedestal, and a cylindrical member which is fitted rotatably on a fixed bearing portion of the fixed base,
The rotating pedestal is configured to be pivotally supported with respect to the fixed pedestal together with the cylindrical member around the center position of the fixed bearing portion positioned above the upper surface of the fixed pedestal.
The equator body further comprises:
A guide plate that extends downward from the other end of the rotating base, receives a load that contacts the side surface of the fixed base and acts on the rotating base, and guides the rotation of the rotating base;
A polar-axis telescope attached through the cylindrical member ;
A receiving block member provided on the lower surface of the rotating pedestal and formed with a concave portion corresponding to the cap nut ;
A mechanism for adjusting the distance of the receiving block member from the center of the fixed bearing portion by moving the receiving block member in the longitudinal direction of the rotating base;
A drive unit attached to the lower surface of the rotating pedestal and having a motor, a horizontal support plate, a female screw portion in the center, and a feed gear positioned on the horizontal support plate and rotated by the motor When,
It has a bolt and a support bolt bar made up of a cap nut fixed to the upper end ,
The support bolt rod has the bolt screwed into the female thread portion of the feed gear and is substantially perpendicular to the fixed base, and the cap nut rotates into the recess of the receiving block member. Is a configuration that is fitted in a state in which it is impossible, and is a configuration that continues to support the rotating base while moving downward without rotation when the feeding gear is rotated,
And, position velocity and the receiving block member moves downward of the support bolt rod, be adjustable is configured so that the speed of rotation of the rotating base is the same speed as the speed of rotation of the celestial ,
The camera pan head is configured to be attached to the upper surface of the pivot base,
In the first state of the simple equator for astrophotography, the rotating pedestal is inclined upwardly away from the fixed pedestal, and the receiving block member is from a horizontal surface passing through the center of the fixed bearing portion. Is also supported at the upper end of the support bolt rod,
Gear for feeding the drive unit is driven is downward support bolt rod is rotated on a horizontal support plate, the same rate as the rotation seat is rotated celestial being supported depending on the support bolt rod The guide plate rotates in the direction of gravity and in contact with the side surface of the fixed base, and the receiving block member crosses a horizontal surface passing through the center of the fixed bearing portion and is more than the horizontal surface. Gravity direction that moves to the lower side, the rotating pedestal is in contact with the fixed pedestal, and the camera attached to the camera platform is moved from a high position to a low position A simple equator for astrophotography, characterized in that the celestial body moves at the same speed as the celestial body rotates .