JP3618486B2 - Simulator operation input device and simulator using the same - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シミュレータの操作入力装置及びこれを用いたシミュレータに関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
従来より、スキー板を模したボードの上にプレーヤが乗って、擬似的にスキーを行えるスキーゲーム装置などが知られている。特に、最近ではスキー板を模した入力ボードを入力手段として用い、仮想３次元空間内で仮想スキーを行い、その様子をディスプレイに表示するスキ−ゲーム装置が開発されている。
【０００３】
このスキーゲーム装置では、プレーヤの載る入力ボードが、ベース上に左右方向に向けて回動自在に取付け固定されている。そして、このボードに載ったプレーヤは、ディスプレイ上に表示される仮想プレーヤの走行映像を見ながら、ボードを左右方向に回動させ、仮想プレーヤの走行方向を左右にコントロールしてゲームを行う。
【０００４】
ところで、このようなゲーム装置は、ゲームセンター等の限られた設置スペースに効率良く設置することが望まれている。
【０００５】
しかし、前記ゲーム装置は、入力ボードを単に円軌道に沿って回動自在に取付け固定する構成を採用しているため、少なくとも、この入力ボードの円軌道幅分の設置スペースが必要となってしまうという問題があった。
【０００６】
また、前記入力ボードの回動角を制限することで、装置全体の小型化を図ることも可能であるが、このようにするとスキーゲームとしての操作性が悪くなってしまい、これがゲームの面白さを低下させてしまうという問題がある。
【０００７】
また、前記スキーゲーム装置では、単に円軌道に沿って入力ボードを回動自在に軸支しているため、実際のスキー走行時のように、ターン方向へ横滑りしながらターンをするというような体感を、プレーヤに与えることができず、これがゲームのリアリティーを損なう要因の一つともなっていた。
【０００８】
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、その目的は、設置スペースを少なくでき、且つリアリティーの高い操作感が得られるシミュレータの操作入力装置及びこれを用いたシミュレータを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
（１）前記目的を達成するため、本発明は、
プレイヤーが乗る揺動台と、
ベース体に前記揺動台を左右方向に揺動自在に取り付け固定する揺動機構と、
を含み、前記揺動台を左右に揺動させ仮想走行方向をコントロールする走行シミュレータの操作入力装置であって、
前記揺動機構は、
前記ベース体に前後方向に移動可能に取り付けられた移動部材と、
前記移動部材に前記揺動台の第１の支点を回動自在に支持する第１の支持部と、
前記第１の支持部の前方で、前記揺動台の第２の支点を前記左右方向へ向けた所定の移動軌跡に沿って移動自在に支持する第２の支持部と、
前記移動部材を後方へ移動させるよう付勢する付勢手段と、
を含むことを特徴とする。
【００１０】
（２）ここにおいて、前記揺動台は、シミュレータの目的にあわせて形成することが好ましい。例えば、前記揺動台は、プレーヤが立って乗る立席台として形成され、かつスキー、スノーボード、またはスケートボードを模して形成することができる。
【００１１】
本発明の操作入力装置では、揺動台は、プレーヤが載る立席台として形成することができる。そして、この揺動台に載ったプレーヤは、その脚で揺動台を左右方向に揺動させ、仮想走行体を左右にコントロールする構成を採用できる。
【００１２】
本発明において、この揺動台は、揺動機構を介してベース体上に取付け固定されている。この揺動機構は、前記揺動体を第１の支点及び第２の支点を介してベース体上に揺動自在に取付け固定している。
【００１３】
前記第１の支点は、前記ベース体上を前後方向に移動する移動部材上に、第１の支持部を介して回動自在に支持固定されている。
【００１４】
前記第２の支点は、前記第１の支持部の前方において、左右方向に向けた所定の移動軌跡に沿って移動する第２の支持部に取付け固定されている。
【００１５】
そして、前記移動部材は、付勢部材を用いて常時後方へ移動するように付勢されているため、前記揺動台に外力が作用しない状態においては、前記付勢力により所定の中立点へ自動的に復帰することになる。
【００１６】
この状態で、プレーヤが揺動台を右又は左方向へ揺動すると、この動作に合わせて揺動台は第１の支点を回動中心として回動する。この時、揺動台は、第１及び第２の支持部により２点支持されているため、前記揺動動作に合わせて第１の支点は移動部材と共に前方向に移動し、第２の支点は、第２の支持部と共に前記移動軌跡に沿って左又は右方向へ向けて移動する。
【００１７】
即ち、揺動台が反時計方向へ揺動されると、これに合わせて第１の支点は前方向へ、第２の支点は左方向へ移動する。また、揺動台が時計方向へ揺動されると、第１の支点は前方向へ、第２の支点は右方向へ移動する。
【００１８】
これはとりもなおさず、揺動台が右又は左方向へ揺動された場合には、その回転中心である第２の支点がその反対方向、即ち左方向又は右方向へ移動することを意味する。これにより、揺動台の幅方向への移動範囲を大幅に狭めることができ、この結果、装置全体を小型化し、シミュレータの設置スペースを大幅に縮小することが可能となる。
【００１９】
更に、本発明によれば、揺動台をその揺動操作に合わせて前後方向へ移動させることができる。このため、ターンにあわせた横滑り感覚を再現できることから、実際のスキー、スノーボード等と同様な操作感をシミュレートして、プレーヤに体感させることが可能となり、その結果、よりリアリティーに富んだシミュレータを実現することが可能となる。
【００２０】
（３）ここにおいて、前記移動軌跡は、
前記揺動台に外力が作用しない状態において、前記第２の支持部が安定して位置する中立点が前記移動部材の移動方向の延長線上に存在するように形成してもよい。
【００２１】
これにより、揺動台は、移動部材の移動方向と同方向を向くように自動設定されることになる。この結果、プレーヤは、右及び左の双方向にバランスの取れた揺動操作を行うことが可能となる。
【００２２】
また、本発明においては、前記移動経路の設定の仕方は、必要に応じて各種の手法を採用することができる。
【００２３】
（４）この一態様として、前記移動部材の移動方向の前方に位置する第３の支点において、前記ベース体に回動自在に軸支された回動体を含み、
前記第２の支持部は、
前記回動体の回動端側で、前記揺動台の第２の支点を支持する構成を採用してもよい。
【００２４】
（５）また、他の態様として、前記ベース体に前記移動軌跡に沿って形成された移動路を含み、
前記第２の支持部は、
前記移動路に沿って移動自在に形成してもよい。
【００２５】
前記（４）の構成を採用することで、移動経路は、第３の支点を中心とした円弧状のものに決定されるが、（５）の構成を採用することで、移動軌跡を必要に応じて任意の軌跡として設定することが可能となる。
【００２６】
（６）なお、前記（５）の構成を採用し、前記（４）と同様な移動軌跡を設定する場合には、
前記移動路は、
前記移動部材の移動方向の前方位置に想定した第３の支点を中心とした円弧状の移動軌跡に沿って形成すればよい。
【００２７】
（７）また、前記揺動機構は、
揺動体の揺動を規制するロック手段を含む構成を採用してもよい。
【００２８】
以上の構成とすることにより、操作入力装置の非動作時には、前記ロック手段を用いて、揺動体の揺動をロックすることができる。
【００２９】
前記ロック手段としては、前記移動部材の前後方向の移動又は揺動台の左右方向への移動の少なくとも一方をロックする機構を採用すればよい。このようなロック手段としては、例えば、ソレノイドを用いてストッパー金具が作動するような機構を採用しても良いが、ゲームオーバー時における揺動機構のソフトな停止を可能とする構成を採用することがより好ましい。
【００３０】
このような構成としては、例えば電磁ブレーキ、空気圧シリンダー、磁性流体ダンパー、オイルダンパー、推力モータ等を必要に応じて用い、揺動体の揺動をソフトに規制すればよい。
【００３１】
（８）また、前記揺動機構は、
揺動体に揺動抵抗を付与する抵抗付与手段を含む構成を採用してもよい。
【００３２】
このような構成とすることにより、シミュレータのシミュレーション状況に合わせて揺動体の揺動の抵抗を制御することができ、この結果、よりリアリティーの高い操作入力感を実現することができる。例えば、スキーのシミュレーションを行う場合には、想定される雪質に合わせて、前記揺動抵抗を制御することにより、雪質に合わせた操作感をプレーヤに体感させることが可能となる。
【００３３】
（９）また、本発明の操作入力装置を用いてシミュレータを構成することにより、よりリアリティーの高い各種シミュレータ、例えば、スキー用、スノーボード、スケートボード及びその他のシミュレータを実現することが可能となる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００３５】
図１には、本発明が適用された業務用スキーゲーム装置の好適な一例が示されている。図２（Ａ）は、その平面図を、図２（Ｂ）は、側面図を表している。
【００３６】
本実施の形態のスキーゲーム装置は、スキー板を模した入力ボード２０と、その前方に配置されたディスプレイ３０とを有する。
【００３７】
前記ディスプレイ３０には、予め設定された図４（Ａ）に示す３次元ゲーム空間内において、仮想プレーヤ５３２の正面に見える景色が例えば図４（Ｂ）に示すゲーム画面として表示される。
【００３８】
前記ゲーム装置の筐体１０には、スキーのストックを模した２本のストック１８が固定されており、プレーヤは左右のストック１８を握ることで体を支えるように構成されている。
【００３９】
そしてプレーヤは入力ボード２０の左右のステップ２２ａ、２２ｂ上に両足で立ち、左右のストック１８を握ることにより、体をささえ、スキーをする要領でターン動作を行う。
【００４０】
このターン動作は、操作入力部を用いて行われる。本実施の形態の操作入力部は、プレーヤが入力ボード２０を水平方向に回動させる回動操作と、左右のステップ２２ａ、２２ｂを傾けるエッジング操作とが行われるように構成されている。そして、これら各操作量がセンサにより検出され、この検出信号に基づき前記仮想プレーヤの仮想走行方向がコントロールされる。
【００４１】
このようにしてプレーヤは、入力ボード２０でターン動作等を行いゲームを進行させ、３次元ゲーム空間内をスキー板に乗って滑っている状態を仮想シミュレートできることになる。
【００４２】
図３は、入力ボード２０の前記回動操作の説明図である。本実施の形態の入力ボード２０は、ディスプレイ３０へ向けて床面近くに配置されており、筐体１０に回動自在に固定され、前記回動操作を行えるように構成されている。
【００４３】
前記回動操作は、図３の鎖線で示した入力ボード２０Ａの位置をスイング角θが０の基準位置として、左右に最大４０度の振れ角（２０Ｂの位置）まで行えるよう構成されている。ここにおいて前記基準位置とは、プレーヤが入力ボード２０に乗ったときプレーヤの全身が画面３０に向かって正対する位置である。
【００４４】
前記回動操作の回動角θは揺動装置に設けられたスイングセンサ２４を用いて検出される。スイングセンサ２４は、ボリューム型可変抵抗器を含んで構成され、入力ボード２０の水平方向へのスイング角θを抵抗値として検出している。
【００４５】
また、この入力ボード２０は、スイング角θが０の基準位置（図３において２０Ａで示した状態）になるように常時付勢されて、スイング角θが大きくなるにしたがって、基準位置方向に向けた復元力が大きくなるように構成されている。なお、そのための手段については後述する。そして、プレーヤは付勢力に抗して入力ボード２０を左右に回動操作するため、実際のスキーと同様に両足に負荷を感じながらターン操作を行うことが出来る。
【００４６】
次に、前記操作入力部の第１の実施の形態を説明する。
【００４７】
本実施の形態の操作入力部は、前記筐体１０の一部を構成するベース部４０と、このベース部４０上に図中矢印２００で示す前後方向に移動自在に取付け固定された移動部６０と、この移動部６０上に第１の支持部９０を介してその第１の支点が回動自在に取付け固定された揺動台としての入力ボード２０とを含んで構成される。
【００４８】
前記ベース部４０は、入力ボード２０の下方に位置して床面に設置される部分である。このベース部４０上には、ベース板４２が一体的に取付け固定されている。
【００４９】
前記移動部６０は、スライドレール６２と、このスライドレール６２に一体的に取付け固定されたスライドテーブル６６とを含む。そして、前記スライドレール６２は、ベース板４２上に図中矢印方向２００へ向けて所定間隔をおいて設置された一対のレール支持部６４、６４に、スライド自在に取付け固定されている。
【００５０】
従って、前記スライドテーブル６６は、スライドレール６２と一体的に、前記ベース板４２上を矢印２００方向へ向けスライド移動することになる。このとき、前記スライドテーブル６６の前方向（矢印２００Ｂで示す方向）への移動は、ベース板４２上に設けられた一対のストッパ４６、４６により規制される。即ち、図３に示すよう、ベース板４２上には、スライドテーブル６６の両側に位置して一対のストッパ４６、４６が配置されている。そして、このストッパ４６、４６に対して、スライドテーブル６６の両側に設けられた一対の当接部材８６、８６が当接することにより、スライドテーブル６６の前方向２００Ｂに向けた移動が規制されることになる。この移動の規制は、後述するように入力ボード２０の揺動角を所定範囲内（最大スイング角４０度以内）に規制するために行われるものである。
【００５１】
また、本実施の形態の操作入力部は、付勢部材として一対のスプリング８０、８０が設けられている。そして、これら一対のスプリング８０、８０はベース部４２の後端側に設けられたフック８２とスライドテーブル６６の両サイドに設けられたフック８４との間に掛け渡され、スライドテーブル６６を常に後ろ方向２００Ａへ向け付勢するように構成されている。
【００５２】
前記入力ボード２０は、前述したようにスライドテーブル６６上に第１の支持部９０を介して回動自在に取付け固定されている。
【００５３】
前記第１の支持部９０は、スライドテーブル６６の先端側にベアリング９２を介して回動自在に取付けられたベアリングテーブル９４を含んで構成される。ここにおいて、前記ベアリングテーブル９４は、その後端側に設けられた円形の開口部９６の中心軸が、ベアリング９２の回転中心と一致するように、ベアリング９２に取付け固定されている。
【００５４】
前記ベアリングテーブル９４は、入力ボード２０の先端側に位置する取付け部２６と一体的に固定されている。これにより、入力ボード２０は、スライドテーブル６６に対し、第１の支持部９０の回転軸、即ち第１の回転軸ａを中心に回動自在に支持されることになる。
【００５５】
また、本実施例の操作入力部は、ベース板４２の先端に回動自在に固定された回動アーム１００を含む。そして、この回動アーム１００の先端側に、第２の支持部１１０を介して前記ベアリングテーブル９４の先端側が回動自在に取付け固定されている。
【００５６】
前記回動アーム１００は、スライドレール６２の前方延長線上に位置する第３の回転軸ｃを中心に回動するように、ベース板４２上に取付け固定されている。
【００５７】
また、前記第２の支持部１１０は、回動アーム１００の先端とベアリングテーブル９４の先端側とを連結するリンクボールを用いて構成されている。ここにおいて、このリンクボールの回転軸を第２の回転軸ｂという。
【００５８】
本実施例の操作入力部は以上の構成からなり、次にその作用を説明する。
【００５９】
図６は、前記入力ボード２０の揺動運動の説明図である。
【００６０】
前述したように、前記回動アーム１００は、第３の回転軸ｃを中心として、ベース板４２上に回動自在に軸支されている。このため、その先端に設けられた第２の支持部１１０の回転軸ｂは、円弧状の移動軌跡２１０に沿って移動することになる。このことは、入力ボード２０の先端側に位置する第１の支持部９０が円弧状の移動軌跡２１０に沿って移動することを意味する。
【００６１】
ところで、前述したように移動部６０は、スプリング８０により後方２００Ａへ常時付勢されている。従って、入力ボード２０に対し外力が働かない状態では、前記付勢力により、回転中心ｃと、第１の支持部９０、第２の支持部１１０の各回転中心ａ、ｂは図６に示すように一直線３００上に位置することになる。この状態を、基準状態といい、この時の第２の回転中心ｂの位置を中立点という。
【００６２】
この状態において、プレーヤがスプリング８０の付勢力に抗し、入力ボード２０を左右方向へ揺動すると、これに合わせて入力ボード２０先端の第２の回転軸ｂが円弧上の移動軌跡２１０に沿って移動し、これと共に第１の回転軸ａが直線３００に沿って前方２００Ｂへ移動することになる。
【００６３】
この時、入力ボード２０の後端部の位置をｄとすると、入力ボード２０の左右方向への揺動に伴い、その後端部の位置ｄは図６に示すよう、ｄ１、ｄ２、ｄ３と順次移動していく。そして、その揺動角（スイング角）が、最大振り角４０度となった時点で、スライドテーブル６６の当接部材８６がストッパ４６に当接し、その回動が規制されることになる。この時の入力ボード２０の後端部の位置をｄ４とし、後端部の基準位置（ｄ１）と最大振り角位置（ｄ４）との振り幅をｌ１とすると、左右方向への入力ボード２０の最大振り幅は２ｌ１となる。
【００６４】
これに対し入力ボード２０を、単にその先端に位置する回転軸ｃを中心としてベース板４２上に円軌道で回動するように軸支すると、入力ボード２０の後端部における片方向への最大振り幅は（ｌ１＋ｌ２）となり、これを左右方向について考慮すると、入力ボード２０の左右方向への最大振り幅は２（ｌ１＋ｌ２）となる。
【００６５】
以上のことから、本実施の形態の操作入力部によれば、入力ボード２０の揺動角を制限することなく、その振り幅を大幅に狭く（２ｌ２分狭くする）できることが理解される。
【００６６】
これに加えて、本実施例の操作入力部によれば、入力ボード２０を左右方向に揺動する場合に、第１の支持部９０（第１の回転軸ａ）が前方向２００Ｂに移動していく。これにより、入力ボード２０上に立って揺動操作を行うプレーヤは、ターンをする際にスキーがターン方向へ横滑りしながら移動していく感覚を体感することができ、この結果、よりリアリティーの高いスキーの操作感を実現することができる。
【００６７】
図７には、前記操作入力装置の他の実施の形態が示されている。なお、図５に示す実施の形態と対応する部材には同一の符号を付しその説明は省略する。
【００６８】
前記第１の実施の形態では移動部６０がスライド部として形成されたのに対し、本実施の形態では、直動リンク機構７０を用いて移動部６０を形成したことを特徴とする。
【００６９】
前記直動リンク機構７０は、その一端がベース部４０の底面に取付け固定され、その他端側が図中矢印２００で示す方向に伸縮するように構成されている。
【００７０】
そして、この直動リンク機構７０の他端側に、第１の支持部９０を介して入力ボード２０が回動自在に取付け固定されている。この第１の支持部９０は、直動リンク機構７０の他端側に設けられたロッド部９８と、ベアリングテーブル９４に設けられこのロッド９８を回動自在に軸支する軸受け部（図示せず）とを含んで構成される。
【００７１】
なお、前記第１の実施の形態では、入力ボード２０を、第１の支持部９０を介して移動部６０上に支持する構成としたが、本実施の形態では、移動部６０を直動リンク機構７０を用いて構成しているため、強度的にこのような支持はできない。この為、本実施の形態では回動アーム１００を十分な強度を有する構成とし、その先端側をベアリング１０２を介してベース部４０に回動自在に取付け固定している。更に、この回動アーム１００の他端側を第２の支持部１１０を構成するベアリングを介してベアリングテーブル９４に回動自在に取付け固定している。
【００７２】
これにより、入力ボード２０は、前記回動アーム１００を介してベース部４０に十分な機械的強度をもって支持されることとなる。
【００７３】
図８には、本発明の操作入力部の他の実施の形態が示されている。なお、前記第１の実施の形態と共通する部材は同一符号を付しその説明は省略する。
【００７４】
本実施の形態の特徴的事項は、第２の支持部１１０が移動する円弧状をした移動用レール１２０をベース部４０上に設けたことにある。そして、前記第２の支持部１１０は、この移動用レール１２０に沿って移動するように形成され、且つ入力ボード２０のベアリングテーブル９４の先端を回動自在を軸支するように構成されている。
【００７５】
これにより、前記第１の実施の形態に示す回動アーム１００は不要となり、しかもこの第１の実施の形態と同様に、入力ボード２０を揺動させることができる。
【００７６】
なお、図８に示す実施の形態では、移動用レール１２０を、仮想的に想定した第３の回転軸ｃを中心とした円弧状に形成する場合を例にとり説明したが、本実施の形態では、この移動経路はこれに限らず、必要に応じて任意の経路として設定することができる。
【００７７】
例えば、前記移動用レール１２０の移動経路を、移動部６０の移動方向２００と直交する方向に直線的に設定することも可能である。
【００７８】
このように、本実施の形態では、前記第１、第２の実施の形態に比べ、第２の支持部１１０の移動経路の設定に柔軟性をもたせることができ、より幅広い揺動運動を実現することが可能となる。
【００７９】
また、前記各実施の形態の操作入力部には、ゲームを行っていない時に入力ボード２０の揺動運動をロックするための手段や、ゲーム中に入力ボード２０に付与する揺動負荷を任意に制御するための手段を設けることが好ましい。
【００８０】
前記ロック手段は、移動部６０の前後方向２００の移動をロックするように構成しても良く、また入力ボード２０の回動運動そのものをロックするように構成しても良い。このような手段としては、ソレノイドを用いてストッパ金具が作動するように構成しても良いが、ゲーム終了時に入力ボード２０を緩やかに停止させてロックするような構成とすることがより好ましい。このようなソフトなロック機構を実現するためには、例えば、電磁ブレーキ、空圧シリンダ、電磁流体ダンパー、オイルダンパー、推力モータ等を必要に応じて用いればよい。
【００８１】
また、前記抵抗付与手段としては、前記ロック機構と同様に、移動部６０の前後方向２００への移動時に抵抗を付与してもよく、また入力ボード２０の回動運動時に抵抗を付与してもよい。このような抵抗付与の手段としては、必要に応じ例えば一又は複数の電磁ブレーキ、空圧シリンダ、磁性流体ダンパー、オイルダンパー等を使い、揺動負荷を任意に制御するように形成すればよい。
【００８２】
本実施の形態では、図３に示すように、ゲームオーバー時のロック及びゲーム中の抵抗付与の双方の機能を兼ねるものとして、空圧シリンダ１３０を用いている。そして、この空圧シリンダ１３０のシリンダロッド１３２の先端を、第２の支持部１１０に回動自在に連結固定し、空圧シリンダ１３０の他端側をベース部４０上に回動支持部３４を介して回動自在に取付け固定している。
【００８３】
ここにおいて、前記空圧シリンダ１３０は、移動部６０の移動方向２００とほぼ直交する方向に向けて配置されており、内部の空気圧を制御することにより、シリンダロッド１３２を第２の支持部１１０の移動に合わせて伸縮させている。
【００８４】
そして、ゲーム状況に合わせて入力ボード２０の揺動運動に抵抗を与える場合には、シリンダロッド１３２の伸縮時に所与の負荷が加わるようその内部の空気圧制御を行う。
【００８５】
例えば、仮想スキーヤーが滑らかなゲレンデを走行する場合には空圧シリンダ１３０の負荷を小さくし、仮想スキーヤーが凹凸の大きな斜面をモーグル滑走する場合には空圧シリンダ１３０の負荷を凹凸に合わせて増減させる制御を行う。これにより、ゲーム状況に合わせたよりリアリティーの高い入力ボードの操作を実現することができる。
【００８６】
また、ゲーム終了時に入力ボード２０の揺動をロックする場合には、入力ボード２０が基準状態までソフトに復帰するように空圧シリンダ１３０のロッド１３２を徐々に伸縮制御し、入力ボード２０が基準状態に達した状態でロッド１３２が全く伸縮しないように空圧シリンダ１３０の内部圧力を制御すればよい。このようにすることにより、ゲーム終了時に入力ボード２０を基準状態へソフトに復帰でき、プレーヤに違和感を与えることなく入力ボードのロックを実現することができ、またゲームを行わない間は、空圧シリンダ１３０により入力ボード２０の揺動を完全にロックすることができる。
【００８７】
また前記実施の形態では３次元スキーゲーム装置を例に取り説明したが、本発明はこれに限らず、これ以外のシミュレータ、例えばスノーボードやスケートボード、サーフィン等のシミュレータに適用してもよい。
【００８８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されたスキーゲーム装置の好適な一例を示す外観斜視説明図である。
【図２】同図（Ａ）は、図１に示すゲーム装置の平面概略図、同図（Ｂ）は、前記ゲーム装置の側面概略図である。
【図３】図１に示すゲーム装置の揺動機構の平面概略説明図である。
【図４】同図（Ａ）は、本実施の形態のゲーム装置のゲーム空間の説明図、同図（Ｂ）は、ディスプレイ上に表示されるゲーム画面の一例を示す説明図である。
【図５】本発明の操作入力部の第１の実施の形態の分解斜視図である。
【図６】前記第１の実施の形態の操作入力部の動作説明図である。
【図７】本発明の操作入力装置の第２の実施の形態の分解斜視説明図である。
【図８】本発明の操作入力装置の第３の実施の形態の平面概略説明図である。
【符号の説明】
１０ 筐体
２０ 入力ボード
３０ ディスプレイ
４０ ベース部
６０ 移動部
８０ スプリング
８２、８４ フック
９０ 第１の支持部
１００ 回動アーム
１１０ 第２の支持部
１２０ 移動用レール
１３０ 空圧シリンダ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an operation input device for a simulator and a simulator using the same.
[0002]
[Background Art and Problems to be Solved by the Invention]
2. Description of the Related Art Conventionally, a ski game device or the like that allows a player to ride on a board simulating a ski board and perform pseudo skiing is known. In particular, recently, a ski game apparatus has been developed that uses an input board simulating a ski as an input means, performs virtual skiing in a virtual three-dimensional space, and displays the state on a display.
[0003]
In this ski game apparatus, an input board on which a player is mounted is mounted and fixed on a base so as to be rotatable in the left-right direction. Then, the player on the board plays the game by turning the board left and right while controlling the running direction of the virtual player while viewing the virtual player running video displayed on the display.
[0004]
By the way, such a game device is desired to be efficiently installed in a limited installation space such as a game center.
[0005]
However, since the game apparatus employs a configuration in which the input board is simply mounted and fixed so as to be rotatable along a circular track, at least an installation space corresponding to the width of the circular track of the input board is required. There was a problem.
[0006]
In addition, it is possible to reduce the overall size of the device by limiting the rotation angle of the input board. However, this makes the operability as a ski game worse, and this is the fun of the game. There is a problem of lowering.
[0007]
In the ski game apparatus, the input board is pivotally supported along a circular path so that the user can experience a turn while sliding in the turn direction as in actual skiing. Cannot be given to the player, which is one of the factors that impair the reality of the game.
[0008]
The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a simulator operation input device capable of reducing installation space and providing a high sense of operation, and a simulator using the same. It is in.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
(1) In order to achieve the above object, the present invention provides:
And swinging Dodai the-flops layer ride,
A swing mechanism for attaching and fixing swingably in the left-right direction of the swing table in base over scan body,
Hints, an operation input device of the travel simulator that controls a virtual traveling direction by swinging the swing table in the left and right,
The swing mechanism is
A moving member attached to the base body so as to be movable in the front-rear direction;
A first support portion that rotatably supports a first fulcrum of the swing base on the moving member;
A second support portion that supports the second fulcrum of the swing base in a movable manner along a predetermined movement locus in the left-right direction in front of the first support portion;
Biasing means for biasing the moving member to move backward;
It is characterized by including.
[0010]
(2) Here, it is preferable that the rocking base is formed in accordance with the purpose of the simulator. For example, pre KiYuradodai the player is formed as standing seat stand to ride standing, and skiing, it can be formed in imitation snowboard or skateboard.
[0011]
In the operation input device of the present invention, the swing base can be formed as a standing base on which a player is placed. The player placed on the swing table can adopt a configuration in which the swing base is swung in the left-right direction with its legs and the virtual traveling body is controlled in the left-right direction.
[0012]
In the present invention, the swing base is mounted and fixed on the base body via a swing mechanism. In this swing mechanism, the swing body is mounted and fixed on the base body so as to be swingable via a first fulcrum and a second fulcrum.
[0013]
The first fulcrum is rotatably supported via a first support portion on a moving member that moves in the front-rear direction on the base body.
[0014]
The second fulcrum is attached and fixed to a second support portion that moves along a predetermined movement locus in the left-right direction in front of the first support portion.
[0015]
And since the said moving member is urged | biased so that it may always move back using an urging member, in the state where an external force does not act on the said rocking | fluctuation base, it is automatically to a predetermined neutral point with the said urging force Will return.
[0016]
In this state, when the player swings the swing base in the right or left direction, the swing base rotates around the first fulcrum in accordance with this operation. At this time, since the swing base is supported at two points by the first and second support portions, the first fulcrum moves forward together with the moving member in accordance with the swing operation, and the second fulcrum Moves in the left or right direction along the movement locus together with the second support portion.
[0017]
That is, when the oscillating base is oscillated counterclockwise, the first fulcrum moves forward and the second fulcrum moves to the left in accordance with this. Further, when the oscillating base is oscillated clockwise, the first fulcrum moves forward and the second fulcrum moves rightward.
[0018]
This means that if the swing base is swung to the right or left, the second fulcrum, which is the center of rotation, moves in the opposite direction, that is, to the left or right. To do. As a result, the range of movement of the oscillating table in the width direction can be significantly reduced. As a result, the entire apparatus can be downsized and the simulator installation space can be greatly reduced.
[0019]
Furthermore, according to the present invention, the swing base can be moved in the front-rear direction in accordance with the swing operation. Therefore, it is possible to reproduce the feeling of skidding according to the turn, so it is possible to simulate the operational feeling similar to actual skiing, snowboarding, etc., and to let the player experience it, and as a result, a more realistic simulator It can be realized.
[0020]
(3) In this case, before Symbol movement trajectory,
In a state where no external force is applied to the swing base, a neutral point where the second support portion is stably positioned may be formed on an extension line in the moving direction of the moving member.
[0021]
As a result, the swing base is automatically set to face the same direction as the moving direction of the moving member. As a result, the player can perform a swing operation balanced in the right and left directions.
[0022]
Further, in the present invention, various methods can be adopted as the method of setting the movement route as required.
[0023]
(4) As one embodiment, in a third fulcrum located in front of the moving direction before Symbol moving member includes a rotatably supported by the rotating body to the base body,
The second support part is
You may employ | adopt the structure which supports the 2nd fulcrum of the said rocking | fluctuation stand at the rotation end side of the said rotary body.
[0024]
(5) also includes as another aspect, a moving path formed along the moving locus before Symbol base body,
The second support part is
It may be formed to be movable along the moving path.
[0025]
By adopting the configuration of (4) above, the movement path is determined to be an arc shape centered on the third fulcrum, but by adopting the configuration of (5), a movement trajectory is required. Accordingly, it can be set as an arbitrary trajectory.
[0026]
(6) When adopting the configuration of (5) and setting the movement trajectory similar to (4) ,
Before Symbol moving path,
What is necessary is just to form along the circular-arc-shaped movement locus | trajectory centering on the 3rd fulcrum assumed in the front position of the moving direction of the said moving member.
[0027]
(7) In addition, before KiYurado mechanism,
You may employ | adopt the structure containing the locking means which controls the rocking | fluctuation of a rocking | swiveling body.
[0028]
With the above configuration, when the operation input device is not in operation, the rocking body can be rocked using the locking means.
[0029]
As the locking means, a mechanism that locks at least one of the movement of the moving member in the front-rear direction and the movement of the swing base in the left-right direction may be adopted. As such a locking means, for example, a mechanism in which a stopper fitting is operated using a solenoid may be adopted, but a configuration that allows a soft stop of the swing mechanism at the time of game over is adopted. Is more preferable.
[0030]
As such a configuration, for example, an electromagnetic brake, a pneumatic cylinder, a magnetic fluid damper, an oil damper, a thrust motor, or the like may be used as necessary, and the swinging of the swinging body may be restricted softly.
[0031]
(8) In addition, before KiYurado mechanism,
You may employ | adopt the structure containing the resistance provision means which provides rocking | fluctuation resistance to a rocking | swiveling body.
[0032]
With such a configuration, it is possible to control the swing resistance of the swinging body in accordance with the simulation state of the simulator, and as a result, it is possible to realize a more realistic operation input feeling. For example, when performing a ski simulation, by controlling the rocking resistance in accordance with the assumed snow quality, it is possible to make the player feel the operational feeling according to the snow quality.
[0033]
(9) In addition, by configuring a simulator using the operation input device of the present invention, the more reality high various simulators, for example, can be realized for skiing, snowboarding, skateboarding and other simulators .
[0034]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.
[0035]
FIG. 1 shows a preferred example of a commercial ski game apparatus to which the present invention is applied. 2A is a plan view, and FIG. 2B is a side view.
[0036]
The ski game apparatus according to the present embodiment includes an input board 20 simulating a ski and a display 30 disposed in front of the input board 20.
[0037]
On the display 30, a scene that can be seen in front of the virtual player 532 in the preset three-dimensional game space shown in FIG. 4A is displayed as, for example, a game screen shown in FIG.
[0038]
Two stocks 18 simulating ski stock are fixed to the case 10 of the game apparatus, and the player is configured to support the body by grasping the left and right stocks 18.
[0039]
Then, the player stands with both feet on the left and right steps 22a and 22b of the input board 20, and holds the left and right stocks 18, thereby supporting the body and performing a turn operation in the manner of skiing.
[0040]
This turn operation is performed using the operation input unit. The operation input unit of the present embodiment is configured such that a turning operation in which the player rotates the input board 20 in the horizontal direction and an edging operation in which the left and right steps 22a and 22b are tilted are performed. Each of these operation amounts is detected by a sensor, and the virtual running direction of the virtual player is controlled based on the detection signal.
[0041]
In this way, the player can perform a turn operation or the like with the input board 20 to advance the game, and virtually simulate a state where the player is sliding on the ski in the three-dimensional game space.
[0042]
FIG. 3 is an explanatory diagram of the turning operation of the input board 20. The input board 20 of the present embodiment is disposed near the floor surface toward the display 30, is rotatably fixed to the housing 10, and is configured to perform the rotation operation.
[0043]
The rotation operation is configured so that the position of the input board 20A indicated by the chain line in FIG. 3 is a reference position where the swing angle θ is 0, and the swing angle (position of 20B) is a maximum of 40 degrees to the left and right. Here, the reference position is a position where the whole body of the player faces the screen 30 when the player gets on the input board 20.
[0044]
The rotation angle θ of the rotation operation is detected using a swing sensor 24 provided in the swing device. The swing sensor 24 includes a volume type variable resistor, and detects the swing angle θ in the horizontal direction of the input board 20 as a resistance value.
[0045]
Further, the input board 20 is always urged so that the swing angle θ is 0 (the state indicated by 20A in FIG. 3), and the input board 20 is directed toward the reference position as the swing angle θ increases. The resilience is increased. The means for that will be described later. Since the player rotates the input board 20 to the left and right against the urging force, the player can perform a turn operation while feeling a load on both feet as in actual skiing.
[0046]
Next, a first embodiment of the operation input unit will be described.
[0047]
The operation input unit according to the present embodiment includes a base unit 40 that constitutes a part of the housing 10 and a moving unit 60 that is mounted and fixed on the base unit 40 so as to be movable in the front-rear direction indicated by an arrow 200 in the figure. And an input board 20 as a rocking base having a first fulcrum pivotably mounted and fixed on the moving part 60 via a first support part 90.
[0048]
The base portion 40 is a portion that is located below the input board 20 and is installed on the floor surface. On the base portion 40, a base plate 42 is integrally attached and fixed.
[0049]
The moving unit 60 includes a slide rail 62 and a slide table 66 integrally attached and fixed to the slide rail 62. The slide rail 62 is slidably attached and fixed to a pair of rail support portions 64 and 64 installed on the base plate 42 at a predetermined interval in the direction of the arrow 200 in the figure.
[0050]
Therefore, the slide table 66 slides on the base plate 42 in the direction of the arrow 200 integrally with the slide rail 62. At this time, the movement of the slide table 66 in the forward direction (the direction indicated by the arrow 200B) is restricted by a pair of stoppers 46, 46 provided on the base plate 42. That is, as shown in FIG. 3, on the base plate 42, a pair of stoppers 46 and 46 are disposed on both sides of the slide table 66. The pair of abutting members 86, 86 provided on both sides of the slide table 66 abut against the stoppers 46, 46, thereby restricting the movement of the slide table 66 in the forward direction 200B. become. This movement restriction is performed in order to restrict the swing angle of the input board 20 within a predetermined range (within a maximum swing angle of 40 degrees), as will be described later.
[0051]
Further, the operation input unit of the present embodiment is provided with a pair of springs 80 and 80 as biasing members. The pair of springs 80, 80 are spanned between a hook 82 provided on the rear end side of the base portion 42 and hooks 84 provided on both sides of the slide table 66, so that the slide table 66 is always rearward. It is configured to bias toward the direction 200A.
[0052]
As described above, the input board 20 is rotatably mounted on the slide table 66 via the first support portion 90 and fixed.
[0053]
The first support portion 90 includes a bearing table 94 that is rotatably attached to the distal end side of the slide table 66 via a bearing 92. Here, the bearing table 94 is attached and fixed to the bearing 92 so that the central axis of the circular opening 96 provided on the rear end side thereof coincides with the rotation center of the bearing 92.
[0054]
The bearing table 94 is fixed integrally with the mounting portion 26 located on the front end side of the input board 20. As a result, the input board 20 is supported by the slide table 66 so as to be rotatable about the rotation axis of the first support portion 90, that is, the first rotation axis a.
[0055]
Further, the operation input unit of the present embodiment includes a rotating arm 100 that is rotatably fixed to the tip of the base plate 42. And the front end side of the said bearing table 94 is rotatably attached and fixed to the front end side of this rotation arm 100 via the 2nd support part 110. As shown in FIG.
[0056]
The pivot arm 100 is mounted and fixed on the base plate 42 so as to pivot about a third rotation axis c located on the front extension line of the slide rail 62.
[0057]
Further, the second support part 110 is configured by using a link ball that connects the distal end of the rotating arm 100 and the distal end side of the bearing table 94. Here, the rotation axis of the link ball is referred to as a second rotation axis b.
[0058]
The operation input unit of the present embodiment has the above configuration, and the operation thereof will be described next.
[0059]
FIG. 6 is an explanatory diagram of the swinging motion of the input board 20.
[0060]
As described above, the rotation arm 100 is pivotally supported on the base plate 42 around the third rotation axis c. For this reason, the rotation axis b of the second support part 110 provided at the tip of the second support part 110 moves along an arcuate movement trajectory 210. This means that the first support portion 90 located on the front end side of the input board 20 moves along an arcuate movement trajectory 210.
[0061]
By the way, as described above, the moving unit 60 is constantly urged to the rear 200A by the spring 80. Therefore, in the state where no external force is applied to the input board 20, the rotation center c and the rotation centers a and b of the first support part 90 and the second support part 110 are as shown in FIG. Are located on a straight line 300. This state is called a reference state, and the position of the second rotation center b at this time is called a neutral point.
[0062]
In this state, when the player resists the urging force of the spring 80 and swings the input board 20 in the left-right direction, the second rotation axis b at the tip of the input board 20 follows the movement locus 210 on the arc. At the same time, the first rotation axis a moves along the straight line 300 to the front 200B.
[0063]
At this time, assuming that the position of the rear end of the input board 20 is d, as the input board 20 swings in the left-right direction, the position d of the rear end is sequentially d1, d2, d3 as shown in FIG. Move. When the swing angle (swing angle) reaches the maximum swing angle of 40 degrees, the contact member 86 of the slide table 66 contacts the stopper 46, and the rotation thereof is restricted. If the position of the rear end portion of the input board 20 at this time is d4 and the swing width between the reference position (d1) of the rear end portion and the maximum swing angle position (d4) is l1, the input board 20 in the left-right direction is The maximum swing width is 2l1.
[0064]
On the other hand, when the input board 20 is pivotally supported on the base plate 42 so as to rotate on a circular path around the rotation axis c located at the tip thereof, the maximum in one direction at the rear end of the input board 20 is obtained. The swing width is (l1 + l2), and considering this in the left-right direction, the maximum swing width in the left-right direction of the input board 20 is 2 (l1 + l2).
[0065]
From the above, it can be understood that according to the operation input unit of the present embodiment, the swing width of the input board 20 can be significantly narrowed (reduced by 212) without limiting the swing angle.
[0066]
In addition, according to the operation input unit of the present embodiment, when the input board 20 is swung in the left-right direction, the first support unit 90 (first rotation axis a) moves in the front direction 200B. To go. As a result, a player who performs a swing operation while standing on the input board 20 can feel the sense that the ski moves while skidding in the turn direction when making a turn, and as a result, the reality is higher. A feeling of ski operation can be realized.
[0067]
FIG. 7 shows another embodiment of the operation input device. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member corresponding to embodiment shown in FIG. 5, and the description is abbreviate | omitted.
[0068]
In the first embodiment, the moving portion 60 is formed as a slide portion. In the present embodiment, the moving portion 60 is formed by using the linear motion link mechanism 70.
[0069]
One end of the linear motion link mechanism 70 is attached and fixed to the bottom surface of the base portion 40, and the other end side is configured to expand and contract in the direction indicated by the arrow 200 in the figure.
[0070]
The input board 20 is rotatably fixed to the other end side of the linear motion link mechanism 70 via the first support portion 90. The first support portion 90 includes a rod portion 98 provided on the other end side of the linear motion link mechanism 70, and a bearing portion (not shown) provided on the bearing table 94 and pivotally supporting the rod 98. ).
[0071]
In the first embodiment, the input board 20 is supported on the moving unit 60 via the first support unit 90. However, in the present embodiment, the moving unit 60 is connected to the linear motion link. Since it is configured using the mechanism 70, such support is not possible in terms of strength. For this reason, in the present embodiment, the rotating arm 100 is configured to have sufficient strength, and the tip end side is rotatably attached and fixed to the base portion 40 via the bearing 102. Further, the other end side of the rotating arm 100 is rotatably attached to and fixed to the bearing table 94 via a bearing constituting the second support portion 110.
[0072]
As a result, the input board 20 is supported with sufficient mechanical strength on the base portion 40 via the rotating arm 100.
[0073]
FIG. 8 shows another embodiment of the operation input unit of the present invention. Members common to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
[0074]
A characteristic matter of the present embodiment is that an arcuate moving rail 120 on which the second support portion 110 moves is provided on the base portion 40. The second support portion 110 is formed so as to move along the rail for movement 120 and is configured to pivotally support the tip of the bearing table 94 of the input board 20. .
[0075]
Thereby, the rotating arm 100 shown in the first embodiment is not necessary, and the input board 20 can be swung in the same manner as in the first embodiment.
[0076]
In the embodiment shown in FIG. 8, the case where the moving rail 120 is formed in an arc shape centered on the virtually assumed third rotation axis c has been described as an example. The travel route is not limited to this, and can be set as an arbitrary route as necessary.
[0077]
For example, the moving path of the moving rail 120 can be set linearly in a direction orthogonal to the moving direction 200 of the moving unit 60.
[0078]
Thus, in this embodiment, compared to the first and second embodiments, the movement path of the second support part 110 can be set more flexibly, and a wider swinging motion can be realized. It becomes possible to do.
[0079]
In addition, the operation input unit of each of the above-described embodiments is arbitrarily provided with means for locking the swinging motion of the input board 20 when the game is not being played, and a swinging load applied to the input board 20 during the game. It is preferable to provide means for controlling.
[0080]
The locking means may be configured to lock the movement of the moving unit 60 in the front-rear direction 200, or may be configured to lock the rotational movement of the input board 20 itself. As such means, a stopper may be configured to operate using a solenoid, but it is more preferable that the input board 20 be gently stopped and locked at the end of the game. In order to realize such a soft locking mechanism, for example, an electromagnetic brake, a pneumatic cylinder, an electromagnetic fluid damper, an oil damper, a thrust motor, or the like may be used as necessary.
[0081]
Further, as the resistance applying means, as in the lock mechanism, resistance may be applied when the moving unit 60 moves in the front-rear direction 200, or resistance may be applied when the input board 20 rotates. Good. As such means for imparting resistance, for example, one or a plurality of electromagnetic brakes, pneumatic cylinders, magnetic fluid dampers, oil dampers, etc. may be used as needed to control the swing load.
[0082]
In the present embodiment, as shown in FIG. 3, a pneumatic cylinder 130 is used as a function of both locking when the game is over and providing resistance during the game. Then, the tip of the cylinder rod 132 of the pneumatic cylinder 130 is rotatably connected and fixed to the second support portion 110, and the other end side of the pneumatic cylinder 130 is placed on the base portion 40. It is attached and fixed rotatably.
[0083]
Here, the pneumatic cylinder 130 is disposed in a direction substantially perpendicular to the moving direction 200 of the moving unit 60, and the cylinder rod 132 is moved to the second supporting unit 110 by controlling the internal air pressure. It expands and contracts as it moves.
[0084]
When resistance is given to the swinging motion of the input board 20 in accordance with the game situation, the internal air pressure is controlled so that a given load is applied when the cylinder rod 132 is expanded and contracted.
[0085]
For example, when the virtual skier runs on a smooth slope, the load on the pneumatic cylinder 130 is reduced, and when the virtual skier slides on a slope with large irregularities, the load on the pneumatic cylinder 130 is increased or decreased according to the irregularities. To control. Thereby, the operation of the input board with higher reality according to the game situation can be realized.
[0086]
When the swing of the input board 20 is locked at the end of the game, the rod 132 of the pneumatic cylinder 130 is gradually expanded and contracted so that the input board 20 is softly returned to the reference state. What is necessary is just to control the internal pressure of the pneumatic cylinder 130 so that the rod 132 does not expand and contract at all in a state where the state has been reached. In this way, the input board 20 can be softly returned to the reference state at the end of the game, the input board can be locked without giving the player a sense of incongruity, and the air pressure can be reduced while the game is not being played. The cylinder 130 can completely lock the swing of the input board 20.
[0087]
In the above embodiment, the three-dimensional ski game device has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to other simulators such as a snowboard, a skateboard, and a surfing simulator.
[0088]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view showing a preferred example of a ski game apparatus to which the present invention is applied.
2A is a schematic plan view of the game apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 2B is a schematic side view of the game apparatus.
3 is a schematic plan view of a swing mechanism of the game apparatus shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 4A is an explanatory diagram of a game space of the game device according to the present embodiment, and FIG. 4B is an explanatory diagram showing an example of a game screen displayed on the display.
FIG. 5 is an exploded perspective view of the operation input unit according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an operation explanatory diagram of the operation input unit according to the first embodiment.
FIG. 7 is an exploded perspective explanatory view of a second embodiment of the operation input device of the present invention.
FIG. 8 is a schematic plan view of a third embodiment of the operation input device of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Case 20 Input board 30 Display 40 Base part 60 Moving part 80 Spring 82, 84 Hook 90 1st support part 100 Rotating arm 110 2nd support part 120 Moving rail 130 Pneumatic cylinder

Claims (9)

プレイヤーが乗る揺動台と、
ベース体に前記揺動台を左右方向に揺動自在に取り付け固定する揺動機構と、
を含み、前記揺動台を左右に揺動させ仮想走行方向をコントロールする走行シミュレータの操作入力装置であって、
前記揺動機構は、
前記ベース体に前後方向に移動可能に取り付けられた移動部材と、
前記移動部材に前記揺動台の第１の支点を回動自在に支持する第１の支持部と、
前記第１の支持部の前方で、前記揺動台の第２の支点を前記左右方向へ向けた所定の移動軌跡に沿って移動自在に支持する第２の支持部と、
前記移動部材を後方へ移動させるよう付勢する付勢手段と、
を含むことを特徴とするシミュレータの操作入力装置。And swinging Dodai the-flops layer ride,
A swing mechanism for attaching and fixing swingably in the left-right direction of the swing table in base over scan body,
Hints, an operation input device of the travel simulator that controls a virtual traveling direction by swinging the swing table in the left and right,
The swing mechanism is
A moving member attached to the base body so as to be movable in the front-rear direction;
A first support portion that rotatably supports a first fulcrum of the swing base on the moving member;
A second support portion that supports the second fulcrum of the swing base in a movable manner along a predetermined movement locus in the left-right direction in front of the first support portion;
Biasing means for biasing the moving member to move backward;
A simulator operation input device characterized by comprising: 請求項１において、
前記揺動台は、プレーヤが立って乗る立席台として形成され、かつスキー、スノーボード、またはスケートボードを模して形成されたことを特徴とするシミュレータの操作入力装置。In claim 1,
The operation input device for a simulator, wherein the swing base is formed as a standing base on which a player stands and rides and is modeled on skis, snowboards, or skateboards. 請求項１，２のいずれかにおいて、
前記移動軌跡は、
前記揺動台に外力が作用しない状態において、前記第２の支持部が安定して位置する中立点が前記移動部材の移動方向の延長線上に存在するように形成されたことを特徴とするシミュレータの操作入力装置。In any one of Claims 1 and 2,
The movement trajectory is
A simulator in which a neutral point where the second support portion is stably positioned is on an extension line in the moving direction of the moving member in a state where no external force is applied to the swing base. Operation input device. 請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記移動部材の移動方向の前方に位置する第３の支点において、前記ベース体に回動自在に軸支された回動体を含み、
前記第２の支持部は、
前記回動体の回動端側で、前記揺動台の第２の支点を支持することを特徴とするシミュレータの操作入力装置。In any one of Claims 1-3,
A third fulcrum located in front of the moving direction of the moving member, including a rotating body pivotally supported by the base body;
The second support part is
An operation input device for a simulator, characterized in that a second fulcrum of the oscillating base is supported on the rotating end side of the rotating body. 請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記ベース体に前記移動軌跡に沿って形成された移動路を含み、
前記第２の支持部は、
前記移動路に沿って移動自在に形成されたことを特徴とするシミュレータの操作入力装置。In any one of Claims 1-3,
Including a movement path formed along the movement locus on the base body;
The second support part is
An operation input device for a simulator, wherein the operation input device is formed to be movable along the movement path. 請求項５において、
前記移動路は、
前記移動部材の移動方向の前方位置に想定した第３の支点を中心とした円弧状の移動軌跡に沿って形成されたことを特徴とするシミュレータの操作入力装置。In claim 5,
The travel path is
An operation input device for a simulator, which is formed along an arcuate movement locus centering on a third fulcrum assumed at a forward position in the movement direction of the moving member. 請求項１〜６のいずれかにおいて、
前記揺動機構は、
揺動体の揺動を規制するロック手段を含むことを特徴とするシミュレータの操作入力装置。In any one of Claims 1-6,
The swing mechanism is
An operation input device for a simulator, comprising a lock means for restricting the swing of the swing body. 請求項１〜７のいずれかにおいて、
前記揺動機構は、
揺動体に揺動抵抗を付与する抵抗付与手段を含むことを特徴とするシミュレータの操作入力装置。In any one of Claims 1-7,
The swing mechanism is
A simulator operation input device comprising resistance applying means for applying rocking resistance to the rocking body. 請求項１〜８のいずれかの操作入力装置を備えたことを特徴とするシミュレータ。A simulator comprising the operation input device according to claim 1.
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