JP3616511B2 - Multipoint video conference system and method for controlling multipoint video conference system - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、遠隔地にある複数のテレビ会議端末装置と多地点テレビ会議制御装置とを公衆回線網や専用線を介して接続し、画像信号、音声信号、データ信号を多重、分配することで多地点テレビの運営制御を行う多地点テレビ会議システム及び多地点テレビ会議システムの制御方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種のテレビ会議システムでは、図7に示すように、複数のテレビ会議端末54が公衆回線網や専用線を介して多地点テレビ会議制御装置58に接続された構成を有している。会議室1のマイク51に入力された音声はアンプ52を介してテレビ会議端末54で圧縮符号化され、同時に符号化された画像信号などと合成されて回線に送信される。他の会議室2、3でも同様の信号が回線に送信されるが、その構成は同様であるため、説明を省略する。
【0003】
多地点テレビ会議制御装置58は、それらの回線信号を受信し、ラインインターフェース部55−1〜3、MUX/DMUX56−1〜3を介してその各成分(画像、音声など)を分離する。分離された音声信号は音声復号化部60−1〜3で復号化され、これが加算器64で加算される。加算器64では加算処理と同時に各テレビ会議端末54からの音声信号のレベルを検出し、その値が規定の閾値を超えているものを検出した場合はその旨を制御部57に通知する。制御部57はその情報に従って画像切換部59を操作して各テレビ会議端末54に送信する画像ソースを選択する。
【0004】
加算器64から出力される音声信号は全地点分の音声信号が加算されたものであるため、自局への折り返しを防ぐために自局音声減算部63−1〜3で各々の受信音成分が減算された後に音声符号化部61−1〜3で符号化され、MUX/DMUX56−1〜3において画像切換部59で選択された画像信号と合成されてラインインターフェース部55−1〜3と回線とを介して各テレビ会議端末54に送信される。各テレビ会議端末54では自局を除いて加算された音声信号を聞くことができる。
【0005】
この種のテレビ会議システムでは、音声が規定の閾値を超えているテレビ会議端末54からの画像信号が他のテレビ会議端末54に送信されるため、テレビ会議端末54からの音声信号のレベルにばらつきが生じた場合、円滑な画像信号切換を行うことができない、という問題があった。そこで、特開平7−162828号公報に開示された多地点テレビ会議システムでは、図7に示すように会議室1〜3に基準音声発生部50を、多地点テレビ会議制御装置58に音声信号利得補正回路62−1〜3を設け、基準音声発生部50から一定周波数の基準音声信号を送信してこれを音声信号利得補正回路62−1〜3で受信し、既設の基準値との誤差を算出し、その分音声信号を減衰させることによって各テレビ会議端末54から受信する音声信号の平均音声レベルを平滑かし、画像切換等の不均衡の解消を図っている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した公報に開示された従来の多地点テレビ会議システムには、次のような問題があった。
【0007】
(1)各会議室に基準音声発生部50を設置しなければならず、会議地点数の増大に従ってコストが増大する。
【0008】
(2)基準音声信号を利用する手法は、各会議室間の反響特性の差異を吸収することには効果があると考えられる。しかし、実際は個々人の声量の差、発言者とマイクの距離などリアルタイムで変化しうる要因のほうが音声レベルのばらつきに大きく影響を及ぼすものであり、従来の多地点テレビ会議システムではこの点を解消することは困難である。
【0009】
(3)各会議室の音声レベルの最大値と画像を切り替えるための閾値との差が微少である場合、発言者は大声を出さないと画像切換制御が行われなくなる。従来の多地点テレビ会議システムにおいて、このような現象が発生した場合、多地点テレビ会議制御装置58が有している基準値を低下させる操作が必要であり、その値は会議室の環境が変わる度に再試験を行い、調整しなければならないという手間が生じる。
【0010】
そこで本発明の課題は、会議室の環境やテレビ会議端末に依存することなく各会議室から受信する音声のレベルを平滑化し、適切な画像切換処理を行うことが可能な多地点テレビ会議システム及び多地点テレビ会議システムの制御方法を提供することにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数のテレビ会議端末装置と、これらテレビ会議端末装置からの音声出力信号のうち所定の閾値を超えた値を有するテレビ会議端末装置からの映像出力信号をそれ以外のテレビ会議端末装置に送出する多地点テレビ会議制御装置とを備えた多地点テレビ会議システムに適用される。そして、上記課題は、各々のテレビ会議端末装置からの音声出力信号の最大値を検出する音声レベル検出手段と、音声レベル検出手段により検出された各々のテレビ会議端末装置からの音声出力信号の最大値と閾値との差分が一定範囲内に収まるよう、前記差分に応じて音声出力信号の利得を調整する音声レベル最大値調整手段とを多地点テレビ会議制御装置に設け、この多地点テレビ会議制御装置が、音声レベル最大値調整手段により利得が調整された後の音声出力信号に基づいていずれのテレビ会議端末装置からの映像出力信号を送出するかを決定することにより解決される。
【0012】
ここで、音声レベル検出手段は、所定時間範囲内における各々のテレビ会議端末装置からの音声出力信号の最大値を検出することが好ましい。また、音声レベル最大値調整手段は、各々のテレビ会議端末装置からの音声出力信号に対して少なくとも上記所定時間の時間遅延を与えた後でこの音声出力信号の利得を調整することが好ましい。加えて、音声レベル最大値調整手段は、いずれかのテレビ会議端末装置からの音声出力信号の最大値が所定の音声最大基準値を超えた場合、この最大値が音声最大基準値以下となるように音声出力信号の利得を調整することが好ましい。そして、音声レベル検出手段により検出された各々のテレビ会議端末装置からの音声出力信号の最大値と閾値とが略等しい場合、閾値のレベルを引き下げた新たな閾値を設定する閾値設定手段を多地点テレビ会議制御装置に設け、音声レベル最大値調整手段が、閾値設定手段により設定された新たな閾値により音声出力信号の利得を調整することが好ましい。
【0013】
また、本発明は、複数のテレビ会議端末装置を備え、これらテレビ会議端末装置からの音声出力信号のうち所定の閾値を超えた値を有するテレビ会議端末装置からの映像出力信号をそれ以外のテレビ会議端末装置に送出する多地点テレビ会議システムの制御方法に適用される。そして、上記他の課題は、各々のテレビ会議端末装置からの音声出力信号の最大値を検出し、検出された各々のテレビ会議端末装置からの音声出力信号の最大値と閾値との差分が一定範囲内に収まるよう、前記差分に応じて音声出力信号の利得を調整し、利得が調整された後の音声出力信号に基づいていずれのテレビ会議端末装置からの映像出力信号を送出するかを決定することにより解決される。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
図1は、本発明の一実施形態である多地点テレビ会議システムの回路構成を示すブロック図である。
この図に示す多地点テレビ会議システムでは、3カ所の会議室のテレビ会議端末12が公衆回線を介して多地点テレビ会議制御装置13に接続されている。
【0015】
会議室1において会議参加者が発した音声はマイク10とアンプ11を介してテレビ会議端末12に送られ、圧縮符号化された後に図略の撮像装置から得られた画像信号と多重されて公衆回線に送信される。この多重化信号は多地点テレビ会議制御装置13のラインインターフェース部14−1で受信され、MUX/DMUX15−1で音声信号、画像信号が分離される。分離された音声信号は音声復号化部17−1で復号化され、制御部16と音声信号減衰部20−1に分配される。会議室2、3で発せられた音声も同様にラインインターフェース部14−2、14−3、MUX/DMUX15−2、15−3、音声復号化部17−2、17−3を介して制御部16及び音声信号減衰部20−2、20−3に分配される。
【0016】
図2は、制御部16の詳細な構成を示すブロック図である。制御部16に入力された各々の音声信号は、音声レベル検出部30−1、30−2、30−3において予め定められた一定保護時間の間だけレベル測定が行われ、その最大音声レベルが測定される。
【0017】
測定された最大音声レベルを表す信号はレベル最大値調整部31に送出され、既設の画像切換閾値との差分が算出される。一例として、会議室1の音声レベルの変化が図4(a)、会議室2の音声レベルの変化が図4(b)に示すような波形であった場合、会議室1における最大音声レベルと画像切換閾値aとの差分はΔt1となり、同様に会議室2における最大音声レベルと画像切換閾値aとの差分はΔt1となる。レベル最大値調整部31はΔt1とΔt2との大小を比較し、値が大であるΔt1がΔt2と等しい値となるような音声レベル減衰量を算出する。
【0018】
算出された音声レベル減衰量、及び、減衰調整後の予想差分値Δt2は制御回路32に通知され、それを受けた制御回路32は、減衰制御部33を介して音声信号減衰部20−1の減衰制御を行う。
【0019】
図3は音声信号減衰部20−1の詳細な構成を示すブロック図である。
音声信号減衰部20−1では、音声復号化部17−1からの音声信号が遅延制御部40で上述の一定保護時間+αだけ遅延がされているので、減衰制御部33からの制御信号によって減衰部41が減衰量を変更することにより、上述の差分Δt1は、音声加算部22に入る前にΔt2とほぼ等値の値に修正される。
【0020】
以上の処理は、音声レベル検出部30−3の音声信号に対しても同様な対比処理、減衰処理がなされ、各会議室1〜3からの音声レベルが平滑化される。
【0021】
図1に戻り、音声信号減衰部20−1、20−2、20−3において平滑化された音声信号は音声加算部22に送られてここで加算される。加算される際、各音声信号のいずれが画像切換閾値a(図4参照)を越えているかが測定され、その情報は制御部16の制御回路32に送られる。制御回路32はこの情報をもとに分配画像信号のソースを判断し、画像切換部19の制御を行う。画像切換部19は各テレビ会議端末12に供給すべき画像信号を選択し、MUX/DMUX15−1、15−2、15−3に供給する。
【0022】
音声加算部22で加算された音声は、音声の折り返しを省くために音声信号減算部21−1、21−2、21−3で各々の自局音声を減算された後に音声符号化部18−1、18−2、18−3で符号化される。符号化された音声信号はMUX/DMUX15−1、15−2、15−3において画像切換部19で選択された画像信号に多重され、ラインインターフェース部14−1、14−2、14−3を介して公衆回線に送信される。
【0023】
この多重化された信号は各会議室1〜3のテレビ会議端末12で受信され、復号化されて図略のスピーカーやヘッドセットなどに出力される。以上の手順で音声信号が処理されることにより、各会議室1〜3からの音声信号レベルが平滑化され、発言者の遷移に追従した画像切換動作が実現できる。
【0024】
従って、本実施形態によれば、会議室の環境やテレビ会議端末に依存することなく、各会議室1〜3から受信する音声のレベルを平滑化し、適切な画像切換処理を自動的に行うことができる。
【0025】
なお、上述の制御部16では、上述した平滑化を目的とした差分値演算の他に以下のような処理も行われる。
【0026】
(1)最大値抑制処理
レベル最大値調整部31において、いずれかの音声レベル検出部30−1、30−2、30−3からの入力音声レベルが図5に示すように音声最大基準値bを越えてその差分がΔtmaxとなった場合、異常音声を抑制するために、他の会議室1〜3からの音声と比較することなく、最大音声レベルが音声最大基準値b以下になるように減衰量を算出し、制御回路32に通知する。制御回路32は受信した減衰量に基づいて該当する音声信号の減衰制御を行う。これにより、突発的な異常レベル音声信号が加算されることを防ぐことができる。
【0027】
(2)画像切換閾値制御
レベル最大値調整部31において、上述の一定保護時間の間、各音声レベル検出部30−1、30−2、30−3からの音声信号の最大レベルと画像切換閾値aとの差分が図6に示すようにΔtmin≒0である場合、各会議室においてはかなりの大きさの声で発言しないと画像切換閾値aを音声レベルが越えず、発言をしている会議室1〜3の画像が画像切換部19で分配画像として選択されない場合がある。制御回路32はレベル最大値調整部31から減衰すべき音声信号の減衰量と共に減衰後の予想差分値(図4の例ではΔt2)を受信しているので、予想差分値が0に近い値である場合、レベル最大値調整部31及び音声加算部22に対してレベルを引き下げた画像切換閾値a’を送信する。以後、レベル最大値調整部31及び音声加算部22はa’を新たな画像切換閾値として処理を行う。これにより、手動による画像切換閾値の変更などを行うことなく適正な画像切換制御が続行される。
【0028】
なお、本発明の多地点テレビ会議システム及び多地点テレビ会議システムの制御方法は、その細部が上述の一実施形態に限定されず、種々の変形が可能である。
【0029】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、会議室の環境やテレビ会議端末に依存することなく、各会議室から受信する音声のレベルを平滑化し、適切な画像切換処理を自動的に行うことができる多地点テレビ会議システム及び多地点テレビ会議システムの制御方法を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態である多地点テレビ会議システムの回路構成を示すブロック図である。
【図2】一実施形態の制御部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図3】一実施形態の音声信号減衰部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図4】(a)と(b)は、音声信号の平滑化の手順を説明するための図である。
【図5】最大値抑制処理の手順を説明するための図である。
【図6】画像切換閾値制御の手順を説明するための図である。
【図7】従来の多地点テレビ会議システムの回路構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
1〜3 会議室
10 マイク
11 アンプ
12 テレビ会議端末
13 多地点テレビ会議制御装置
14−1〜14−3 ラインインターフェース部
15−1〜15−3 MUX/DMUX
16 制御部
17−1〜17−3 音声復号化部
18−1〜18−3 音声符号化部
19 画像切換部
20−1〜20−3 音声信号減衰部
21−1〜21−3 音声信号減算部
22 音声加算部
30−1〜30−3 音声レベル検出部
31 レベル最大値調整部
32 制御回路
33 減衰制御部
40 遅延制御部
41 減衰部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention, for example, connects a plurality of video conference terminal devices and multipoint video conference control devices at remote locations via a public network or a dedicated line, and multiplexes and distributes image signals, audio signals, and data signals. The present invention relates to a multipoint video conference system that controls the operation of multipoint video and a control method for the multipoint video conference system.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, this type of video conference system has a configuration in which a plurality of
[0003]
The multipoint video
[0004]
Since the audio signal output from the
[0005]
In this type of video conference system, since the image signal from the
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional multipoint video conference system disclosed in the above-mentioned publication has the following problems.
[0007]
(1) The
[0008]
(2) It is considered that the method using the reference audio signal is effective in absorbing the difference in the echo characteristics between the conference rooms. However, in reality, factors that can change in real time, such as differences in the volume of individual voices and the distance between the speaker and the microphone, have a greater effect on variations in audio levels. It is difficult.
[0009]
(3) When the difference between the maximum value of the audio level of each conference room and the threshold value for switching images is very small, the image switching control is not performed unless the speaker speaks loudly. When such a phenomenon occurs in the conventional multipoint video conference system, an operation for lowering the reference value of the multipoint video
[0010]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a multipoint video conference system capable of smoothing the level of audio received from each conference room and performing appropriate image switching processing without depending on the environment of the conference room or the video conference terminal, and It is to provide a control method of a multipoint video conference system.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to a plurality of video conference terminal devices and video output signals from video conference terminal devices having values exceeding a predetermined threshold among audio output signals from these video conference terminal devices. The present invention is applied to a multi-point video conference system including a multi-point video conference control device that transmits to the network. And the said subject is the audio | voice level detection means which detects the maximum value of the audio | voice output signal from each video conference terminal apparatus, and the maximum of the audio | voice output signal from each video conference terminal apparatus detected by the audio | voice level detection means. The multipoint video conference control device is provided with a voice level maximum value adjusting unit that adjusts the gain of the audio output signal according to the difference so that the difference between the value and the threshold falls within a certain range, and this multipoint video conference control This can be solved by determining which video conference terminal device outputs the video output signal based on the audio output signal whose gain has been adjusted by the audio level maximum value adjusting means.
[0012]
Here, it is preferable that the audio level detection means detects the maximum value of the audio output signal from each video conference terminal device within a predetermined time range. The audio level maximum value adjusting means preferably adjusts the gain of the audio output signal after giving a time delay of at least the predetermined time to the audio output signal from each video conference terminal device. In addition, the audio level maximum value adjustment means is configured such that, when the maximum value of the audio output signal from any of the video conference terminal devices exceeds a predetermined audio maximum reference value, the maximum value is equal to or less than the audio maximum reference value. It is preferable to adjust the gain of the audio output signal. Then, when the maximum value of the audio output signal from each video conference terminal device detected by the audio level detection means is substantially equal to the threshold value, the threshold setting means for setting a new threshold value by lowering the threshold level is set at multiple points. It is preferable that the audio level maximum value adjusting unit provided in the video conference control apparatus adjusts the gain of the audio output signal with the new threshold set by the threshold setting unit.
[0013]
The present invention also includes a plurality of video conference terminal devices, and outputs a video output signal from a video conference terminal device having a value exceeding a predetermined threshold among audio output signals from these video conference terminal devices to other television conference devices. The present invention is applied to a control method of a multipoint video conference system that is transmitted to a conference terminal device. The other problem is that the maximum value of the audio output signal from each video conference terminal device is detected, and the difference between the detected maximum value of the audio output signal from each video conference terminal device and the threshold value is constant. The gain of the audio output signal is adjusted according to the difference so as to be within the range, and the video output signal from which video conference terminal device is transmitted is determined based on the audio output signal after the gain is adjusted It is solved by doing.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a circuit configuration of a multipoint video conference system according to an embodiment of the present invention.
In the multipoint video conference system shown in this figure,
[0015]
The voice uttered by the conference participant in the conference room 1 is sent to the
[0016]
FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of the
[0017]
A signal representing the measured maximum audio level is sent to the level maximum
[0018]
The calculated audio level attenuation amount and the expected difference value Δt2 after the attenuation adjustment are notified to the
[0019]
FIG. 3 is a block diagram showing a detailed configuration of the audio signal attenuation unit 20-1.
In the audio signal attenuating unit 20-1, since the audio signal from the audio decoding unit 17-1 is delayed by the above-described constant protection time + α in the
[0020]
In the above processing, the same comparison processing and attenuation processing are performed on the audio signal of the audio level detection unit 30-3, and the audio levels from the conference rooms 1 to 3 are smoothed.
[0021]
Returning to FIG. 1, the audio signals smoothed in the audio signal attenuating units 20-1, 20-2 and 20-3 are sent to the
[0022]
The speech added by the
[0023]
The multiplexed signal is received by the
[0024]
Therefore, according to this embodiment, the level of the sound received from each of the conference rooms 1 to 3 is smoothed and the appropriate image switching process is automatically performed without depending on the environment of the conference room or the video conference terminal. Can do.
[0025]
The above-described
[0026]
(1) Maximum value suppression processing level In the maximum
[0027]
(2) In the image switching threshold control level maximum
[0028]
The details of the multipoint video conference system and the control method of the multipoint video conference system of the present invention are not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible.
[0029]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, the level of sound received from each conference room is smoothed and an appropriate image switching process is automatically performed without depending on the environment of the conference room or the video conference terminal. A multipoint video conference system and a control method for the multipoint video conference system can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a circuit configuration of a multipoint video conference system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a detailed configuration of a control unit according to an embodiment.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a detailed configuration of an audio signal attenuation unit according to an embodiment.
FIGS. 4A and 4B are diagrams for explaining a procedure of smoothing an audio signal. FIG.
FIG. 5 is a diagram for explaining a procedure of maximum value suppression processing;
FIG. 6 is a diagram for explaining a procedure of image switching threshold control.
FIG. 7 is a block diagram showing a circuit configuration of a conventional multipoint video conference system.
[Explanation of symbols]
1-3
16 Control units 17-1 to 17-3 Audio decoding units 18-1 to 18-3
Claims (6)
前記多地点テレビ会議制御装置が、各々の前記テレビ会議端末装置からの音声出力信号の最大値を検出する音声レベル検出手段と、
前記音声レベル検出手段により検出された各々の前記テレビ会議端末装置からの音声出力信号の最大値と前記閾値との差分が一定範囲内に収まるよう、前記差分に応じて前記音声出力信号の利得を調整する音声レベル最大値調整手段とを備え、
この音声レベル最大値調整手段により利得が調整された後の前記音声出力信号に基づいてどの前記テレビ会議端末装置からの映像出力信号を送出するかを決定することを特徴とする多地点テレビ会議システム。Multiple video conference terminal devices and a video output signal from a video conference terminal device having a value exceeding a predetermined threshold among audio output signals from these video conference terminal devices are sent to other video conference terminal devices. In a multipoint video conference system equipped with a point video conference control device,
The multipoint video conference control device detects an audio level detection means for detecting a maximum value of an audio output signal from each of the video conference terminal devices;
The gain of the audio output signal is set according to the difference so that the difference between the maximum value of the audio output signal from each of the video conference terminal devices detected by the audio level detecting means and the threshold value is within a certain range. An audio level maximum value adjusting means to adjust,
A multipoint video conference system, wherein a video output signal from which video conference terminal device is to be transmitted is determined based on the audio output signal whose gain has been adjusted by the audio level maximum value adjusting means. .
前記音声レベル最大値調整手段は、前記閾値設定手段により設定された新たな閾値により前記音声出力信号の利得を調整することを特徴とする請求項1〜4のいずれかの項記載の多地点テレビ会議システム。When the maximum value of the audio output signal from each of the video conference terminal devices detected by the audio level detection means is substantially equal to the threshold value, the multipoint video conference control device newly reduces the threshold level. A threshold setting means for setting a threshold value,
5. The multipoint television according to claim 1, wherein the audio level maximum value adjusting unit adjusts the gain of the audio output signal by a new threshold set by the threshold setting unit. Conference system.
各々の前記テレビ会議端末装置からの音声出力信号の最大値を検出し、検出された各々の前記テレビ会議端末装置からの音声出力信号の最大値と前記閾値との差分が一定範囲内に収まるよう、前記差分に応じて前記音声出力信号の利得を調整し、利得が調整された後の前記音声出力信号に基づいていずれの前記テレビ会議端末装置からの映像出力信号を送出するかを決定することを特徴とする多地点テレビ会議システムの制御方法。A plurality of video conference terminal devices are provided, and a video output signal from a video conference terminal device having a value exceeding a predetermined threshold among audio output signals from these video conference terminal devices is transmitted to the other video conference terminal devices. A control method for a multipoint video conference system,
The maximum value of the audio output signal from each of the video conference terminal devices is detected, and the difference between the detected maximum value of the audio output signal from each of the video conference terminal devices and the threshold value is within a certain range. Adjusting the gain of the audio output signal according to the difference, and determining which video output signal from the video conference terminal device is to be transmitted based on the audio output signal after the gain is adjusted A control method of a multipoint video conference system characterized by the above.
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