JP3615967B2

JP3615967B2 - Hydraulic cylinder device

Info

Publication number: JP3615967B2
Application number: JP21918499A
Authority: JP
Inventors: 富雄久保
Original assignee: 富雄久保
Priority date: 1999-08-02
Filing date: 1999-08-02
Publication date: 2005-02-02
Anticipated expiration: 2019-08-02
Also published as: JP2001050213A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シリンダロッドのオバーラン防止機構が内部に組み込まれている新規な油圧シリンダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７は従来の高速油圧シリンダ装置（Ｂ）の断面図である。図においてシリンダ（４１）中にシリンダロッド（４２）が突出・没入自在に配設されており、シリンダロッド（４２）のピストン部（４６）によりシリンダ（４１）内が加圧室（４４）と復帰室（４５）とに分割されるようになっている。更に、シリンダロッド（４２）内には高速突出作動室（４７）が形成されており、シリンダ（４１）の閉塞端（４８）からシリンダロッド（４２）の高速突出作動室（４７）内に中空パイプ（４９）が挿入されている。
【０００３】
シリンダロッド（４２）の突出端に取り付けられた複数のガイド取付部（５３）にはガイド棒（５１）がそれぞれ取り付けられており、シリンダ（４１）の外面に一体的に設けられた複数のガイド（５２）に形成されたガイド孔（５２ａ）をスライドするように挿通されている。ガイド棒（５１）の他端にはストローク調整バー（５４）が取り付けられており、ストローク調整バー（５４）にはストローク調整ネジ（５５）が取り付けられている。
【０００４】
前述のように形成された従来の高速油圧シリンダ装置（Ｂ）の動作に付いて簡単に説明すると、シリンダロッド（４２）がシリンダ（４１）内に没入している状態から突出する場合、まず中空パイプ（４９）を通じて圧油が高速突出作動室（４７）内に供給される。高速突出作動室（４７）の容積は小さいので、これによりシリンダロッド（４２）は急速にシリンダ（４１）から押し出される。
【０００５】
シリンダロッド（４２）がワークの加工位置の直前に至ると図示していないリミットスイッチによって中空パイプ（４９）への給油がストップし、加圧室（４４）への給油に切り替わる。これにより、加圧室（４４）は高速突出作動室（４７）に比べて大面積であるので、シリンダロッド（４２）は低速であるが高出力で更に押し出されていくことになる。これにより、シリンダロッド（４２）の先端に取り付けられたパンチにより、例えばパンチング加工による孔形成などが行われる。
【０００６】
シリンダロッド（４２）は無制限に押し出されるのではなく、ワークの孔加工が終了すると、ピストン部（４６）がシリンダ（４１）の開口端（４３）に当接する前に停止する必要がある。大圧力でピストン部（４６）がシリンダ（４１）の開口端（４３）に当接すると開口端（４３）に設けられているシーリング部材などが破損して油漏れを発生させ、高速油圧シリンダ装置（Ｂ）の損傷に繋がる。
【０００７】
そのために、ストローク調整ネジ（５５）によりシリンダロッド（４２）のストローク調整が行われる。すなわち、ピストン部（４６）が開口端（４３）に当接する前にストローク調整ネジ（５５）の先端がシリンダ（４１）の閉塞端（４８）に当接してシリンダロッド（４２）の突出を規制している。
【０００８】
このような場合、前記大圧力のシリンダロッド（４２）の突き出しに耐えられるようにシリンダ（４１）の両側に頑強なガイド棒（５１）を設け、更に閉塞端（４８）の上方にストローク調整バー（５４）及びこれに取り付けられたストローク調整ネジ（５５）を設けなければならず、ストローク調整機構そのものが非常に大きくなり、その結果高速油圧シリンダ装置（Ｂ）の全体形状が大きくなるだけでなく背も高くなり、しかも外観的に醜い形状となる。また、前述のストローク調整ネジ（５５）による調整量にミスがあるとストローク調整ネジ（５５）によるストップが掛かる前にピストン部（４６）がシリンダ（４１）の開口端（４３）に当接して高速油圧シリンダ装置（Ｂ）を損傷させるという問題もあった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の解決課題は、前述のようなストローク調整バーやストローク調整ネジ、ガイド棒など外部に表れるストローク調整機構をなくし、同様のストローク調整機能を装置内部に内蔵してその外観形状をスマートなものにする事が出来るだけでなく、その停止動作を安全確実なものにする事ができる油圧シリンダ装置の開発を目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
「請求項１」に記載の油圧シリンダ装置(A)は「開口端(3)からシリンダロッド(2)が突出・没入するシリンダ(1)と、シリンダ(1)に突出・没入自在に配設され、シリンダ(1)内を加圧室(4)と復帰室(5)とに分割するピストン部(6)が設けられ、内部に高速突出作動室(7)が形成されており、ワークに当接する直前までは高速突出作動室 (7) に供給された圧油によりシリンダ (1) の開口端 (3) から押し出され、その後は加圧室 (4) に供給された圧油によりシリンダ (1) の開口端 (3) から押し出される中空のシリンダロッド(2)と、シリンダ(1)の閉塞端(8)からシリンダロッド(2)の高速突出作動室(7)内に挿入され、且つその端部にストッパ(10)が形成されている圧油給排用の中空パイプ(9)と、中空のシリンダロッド(2)内に配設され、中空パイプ(9)に沿って移動可能に取着され、ストッパ(10)方向に常時押圧付勢されており、ストッパ(10)に当接前には中空のシリンダロッド(2)内の係合部(11)に係合し、ストッパ(10)に係合した後は前記係合部(11)から離間する方向に移動して加圧室(4)と高速突出作動室(7)とを連通させ、中空パイプ(9)を通して加圧室(4)の圧油を放出させる可動弁(12)とで構成されている」事を特徴とする。
【００１１】
これによれば、ストッパ（１０）に係合した可動弁（１２）の動作により、シリンダロッド（２）が所定ストローク（Ｘ＋Ｚ）だけ突出すると必然的に加圧室（４）内の圧油が高速突出作動室（７）側に抜けて停止するので、誤動作を生じる事がなく、油圧シリンダ装置（Ａ）の総ストローク範囲（Ｙ）内で確実にシリンダロッド（２）を停止させる事が出来、油圧シリンダ装置（Ａ）を破損させるような事がない。
【００１２】
「請求項２」は前記の油圧シリンダ装置（Ａ）の改良で「加圧室（４）と高速突出作動室（７）との連通時に、加圧室（４）と高速突出作動室（７）とを連通させる加圧室（４）側の連通部（１７）と高速突出作動室（７）側の連通部（１８）の少なくとも何れか一方が、重なり合った時に次第にその連通面積を増加するように形成されている」事を特徴とする。
【００１３】
これによれば、連通部（１７）（１８）同士が重なり合う時に次第にその連通面積が増加するように形成されているので、シリンダロッド（２）は徐々に停止する事になり、停止時のショックをなくすことが出来る。前記連通面積の漸増部分（２６）はどのような形状でも良いが、例えば図６のような三角錐状の溝が挙げられる。また、前述の連通部（１７）（１８）は本実施例ではいずれも「溝」にて形成されているが、勿論、これに限られるものでなく「溝」と「孔」の組み合わせでもよい。
【００１４】
「請求項３」は前記油圧シリンダ装置（Ａ）の更なる改良で「中空パイプ（９）に対するストッパ（１０）の固定位置が可変となっている」事を特徴とする。このようにする事で、シリンダロッドの停止位置を自由に変更する事が出来る。
【００１５】
「請求項４」は請求項１乃至３何れかに記載の油圧シリンダ装置（Ａ）の更なる限定で、
「加圧室（４）を構成するシリンダ（１）の閉塞端（８）と、前記閉塞端（８）に対向するピストン部（６）の対向面に、加圧室（４）の縮小時に圧油閉塞空間（３１）を形成するリング部（２７）と、これに嵌り込む閉塞突部（２８）がそれぞれ形成されており、
圧油閉塞空間（３１）が縮小する場合に圧油閉塞空間（３１）内の圧油を外部に徐々に逃がす流量調整弁（３２ｂ）が圧油閉塞空間（３１）に連通して設置されている」事を特徴とする。
【００１６】
このようにする事で、シリンダロッド（２）の復帰の最終段階でリング部（２７）内に閉塞突部（２８）が嵌り込んで圧油閉塞空間（３１）を形成し、この中に圧油を閉じこめる事でこれが抵抗となる。そして、流量調整弁（３２ｂ）により圧油閉塞空間（３１）内の圧油を外部に徐々に逃がすので、復帰の最終段階ではシリンダロッド（２）の復帰速度が低下する。これによりシリンダロッド（２）の復帰時の停止ショックが緩和される。
【００１７】
「請求項５」は、請求項４に記載の油圧シリンダ装置（Ａ）の更なる限定で「リング部（２７）の内周エッジと、これに嵌り込む閉塞突部（２８）の外周エッジの少なくとも何れか一方に閉塞突部（２８）が嵌り込むに従って圧油閉塞空間（３１）の内外との連通面積を減少させる連通面積調整部（３０）が形成されている」事を特徴とする。
【００１８】
この場合は、リング部（２７）に閉塞突部（２８）が嵌り込む時に、圧油閉塞空間（３１）の内外との連通面積を減少させる連通面積調整部（３０）が形成されているので、前記嵌り込み動作の進行につれて次第に内外の連通面積が減少するために抵抗が漸増する事になる。その結果、前記嵌り込み動作の開始時のショックが殺され、シリンダロッド（２）の復帰時の動作が非常に円滑に停止する事になる。
【００１９】
【発明の実施の態様】
以下、本発明を図示に従って詳述する。従来例並びに本発明の油圧シリンダ装置（Ａ）（Ｂ）は、共に各種機械の駆動源として使用されるもので、シリンダロッド（２）の突出端にパンチ或いは金型などを取り付けて使用され、例えばパンチング装置或るいはプレス成形装置などがその用途として挙げられる。図１において、シリンダ（１）の内部には中空のシリンダロッド（２）が突出・没入自在に配設されており、シリンダロッド（２）の没入端の外周に形成されたピストン部（６）によってシリンダ（１）の内部が加圧室（４）と復帰室（５）に分割されるようになっている。
【００２０】
前記加圧室（４）内において、シリンダ（１）の閉塞端（８）の内面「即ち、加圧室（４）の天井部分」には、加圧室（４）の縮小時に圧油閉塞空間（３１）を形成するリング部（２７）が形成されており、シリンダ（１）の閉塞端（８）の内面に対向するピストン部（６）の対向部位にはこれに嵌り込む閉塞突部（２８）が形成されている。そして、圧油閉塞空間（３１）に連通するショックアブソーバ用の小孔（２９）が前記リング部（２７）内に形成されている。前記リング部（２７）と閉塞突部（２８）の位置は、逆にしてもよい事は言うまでもなく、その場合は前記小孔（２９）は閉塞突部（２８）を貫通して形成される事になる。
【００２１】
そして、この小孔（２９）には前記圧油閉塞空間（３１）が縮小する場合に圧油閉塞空間（３１）内の圧油を外部に徐々に逃がす流量調整弁（３２ｂ）が設置されており、これに並列にチェック弁（３２ａ）が配設されている。
【００２２】
また、リング部（２７）の内周エッジと、これに嵌り込む閉塞突部（２８）の外周エッジの少なくとも何れか一方にリング部（２７）に閉塞突部（２８）が嵌り込むに従って圧油閉塞空間（３１）の内外との連通面積を減少させる連通面積調整部（３０）が形成されている。連通面積調整部（３０）は三角錐状の溝でもよいし他の形状でも良いが、本実施例では閉塞突部（２８）の外周エッジをテーパー状に面取りし、この部分を連通面積調整部（３０）としている。逆に、リング部（２７）の内周エッジを面取りしてこの部分を連通面積調整部（３０）としてしてもよい。
【００２３】
シリンダロッド（２）内は中空で高速突出作動室（７）が形成されており、高速突出作動室（７）内にはシリンダロッド（２）の一部を構成する固定弁（１５）が収納・固定されている。固定弁（１５）は有底円筒体で高速突出作動室（７）側が開放しており、高速突出作動室（７）側の開放端に係合部（１１）が突設されている。
【００２４】
シリンダロッド（２）には加圧室（４）に開口する固定側連通孔（１６）が穿設されており、固定弁（１５）の内周面に凹設されたリング状溝の固定側連通部（１７）に連通するようになっている。シリンダ（１）の閉塞端（８）からシリンダロッド（２）の高速突出作動室（７）内に中空パイプ（９）が挿入されており、前記中空パイプ（９）の外周に可動弁（１２）がスライド自在に嵌め込まれている。
【００２５】
可動弁（１２）の内周は前記中空パイプ（９）に気密的に摺接しており、可動弁（１２）の外周は固定弁（１５）の内周に気密的に摺接している。そして、固定弁（１５）と可動弁（１２）の間のバネ室（１５ａ）にはバネ（１４）が配設されており、可動弁（１２）を常に係合部（１１）に押圧する方向に付勢している。そして中空パイプ（９）の先端の外周にはストッパ（１０）が突設されている。
【００２６】
可動弁（１２）には高速突出作動室（７）と固定弁（１５）のバネ室（１５ａ）とをつなぐ可動側連通孔（１８ａ）が形成されており、更にこれに連通するリング溝状の可動側連通部（１８）を介して可動弁（１２）の外周面に開口している。そして可動弁（１２）がストッパ（１０）側に押圧付勢され係合部（１１）に係合している状態にあっては、可動側連通部（１８）は固定側連通部（１７）とは互いに連通していない。従ってこの状態では高速突出作動室（７）と加圧室（４）とは連通せず互いに独立状態となっている。ここで、固定側連通部（１７）と可動側連通部（１８）とのズレ量を（Ｚ）とする。
【００２７】
本油圧シリンダ装置（Ａ）の何れかの部分（本実施例ではシリンダロッド（２）の突出側）には「低出力高速突き出し」から「低速高出力突き出し」にシリンダロッド（２）の押出条件を切り替えるリミットスイッチ（１９）が配設されている。
【００２８】
次に油圧シリンダ装置(A)を作動させるための油圧回路について説明する。油圧ポンプ(20)は両ソレノイド型の４方向切替弁(21)［勿論、両ソレノイド型である必要はなく、４方向切替が可能であれば足る。］に接続されており、油圧ポンプ(20)から押し出された圧油の供給方向を切り換えるようになっている。
【００２９】
シリンダ（１）の加圧室（４）側の通油口（イ）には片ソレノイド型の４方向切替弁（２４）［勿論、片ソレノイド型である必要はなく、４方向切替が可能であれば足る。］の１つのポートが接続され、更に前記片ソレノイド型の４方向切替弁（２４）が前記両ソレノイド型の４方向切替弁（２１）に接続されている。そして前記片ソレノイド型の４方向切替弁（２４）の他のポートは中空パイプ（９）の開口端（ハ）に接続され、更に他のイグゾースト用のポートはタンク（１３）に接続されている。
【００３０】
一方、プロフィル弁（２５）は通油口（イ）と前記片ソレノイド型の４方向切替弁（２４）の接続配管に連通する分岐配管に接続され、その反対側の圧油給排用のポートはタンク（１３）に接続されている。そしてこのプロフィル弁（２５）には前記両ソレノイド型の４方向切替弁（２１）の圧油排出側のポートから導出されたパイロット配管（２５ａ）が接続されている。
【００３１】
また、シリンダ(1)の閉塞端(8)に形成されたショックアブソーバ用の小孔(29)の通油口(ニ)には、流量調整弁(32b)とチェック弁(32a)とが並列に配設された制御装置(32)が配設されており、片ソレノイド型の４方向切替弁(24)と加圧室(4)の通油口(イ)との間の配管に接続されている。
【００３２】
シリンダ（１）の復帰室（５）側の通油口（ロ）には、通油口（ロ）に近い方からカウンタバランス弁（２３）及びパイロットチェック弁（２２）が直列に配設されている。そして前記両ソレノイド型の４方向切替弁（２１）のシリンダロッド（２）の押出側のポートから導出されたパイロット配管（２２ａ）が前記パイロットチェック弁（２２）に接続されている。
【００３３】
次に本発明の油圧シリンダ装置(A)の作動について簡単に説明すると、シリンダロッド(2)がシリンダ(1)内の没入している作動前の状態（図２）→シリンダロッド(2)の低出力高速突き出し→シリンダロッド(2)の高出力低速突き出し→ワークの加工→シリンダロッド(2)の高出力低速突き出しの停止→シリンダロッド(2)の高速復帰と言うことになる。
【００３４】
まず、シリンダロッド（２）の高速押し出しに付いて説明する。図２に示すように、シリンダ（１）内の没入状態において、４方向切替弁（２１）の一方のソレノイドが作動してシリンダロッド（２）の押出側ポートを開にし、これと同時に４方向切替弁（２４）のバネの弾発力の作用により高速押出側ポートを開にして油圧ポンプ（２０）からの圧油を中空パイプ（９）に給油する。この時、パイロット配管（２５ａ）からの圧油の供給がなく、パイロット圧が加わらないからプロフィル弁（２５）は閉じている。
【００３５】
中空パイプ（９）に給油された圧油は高速突出作動室（７）内に入りシリンダロッド（２）をシリンダ（１）の開口端（３）から急速に押し出す。高速突出作動室（７）の容積は非常に小さいので僅かな圧油の供給量でシリンダロッド（２）は開口端（３）から急速に押し出される事になる。
【００３６】
この時その反作用として加圧室（４）の容積は急拡大するが、圧油は４方向切替弁（２４）或いはプロフィル弁（２５）を通してタンク（１３）から加圧室（４）に大量の圧油が吸い込まれることになる。圧油吸入口としては通油口（ハ）（ニ）が使用される。特に通油口（ニ）においては、チェック弁（３２ａ）を通って大量に圧油が流入することになる。これに対して流量調整弁（３２ｂ）側では、流量が絞られているので圧油の流入量は僅かなものとなる。
【００３７】
一方、復帰室（５）側では、シリンダロッド（２）の急速突き出しに合わせて復帰室（５）の容積が急速に減少し、これに合わせて圧油が排出される。即ち、復帰室（５）内の圧油は復帰室（５）の通油口（ロ）に接続しているカウンタバランス弁（２３）を通過し、パイロットチェック弁（２２）、４方向切替弁（２１）を通ってタンク（１３）に流入する。
【００３８】
この時、カウンタバランス弁（２３）では圧油が通過する際に或る一定の負荷（内圧）が掛かるようになっており、シリンダロッド（２）の過剰な急速突き出しを抑制している。何故ならば、通常、シリンダロッド（２）の突出端には重いパンチや金型など工具が装着されており、シリンダ（１）が垂直に配設され、シリンダロッド（２）が下向きに突出する場合、工具の重さでシリンダロッド（２）の突出（落下）速度が過大になるのを防ぐためである。前記負荷（内圧）を変える事でシリンダロッド（２）の突出スピードを調整する事が出来るようになっている。
【００３９】
また、パイロットチェック弁（２２）は、パイロット配管（２２ａ）からの圧力にて開となっており、カウンタバランス弁（２３）を通過した圧油はパイロットチェック弁（２２）を通過出来るようになっている。このようにしてシリンダロッド（２）はある一定の速度で急速突き出しが行われる。
【００４０】
この高速突き出し動作において、固定弁（１５）及び可動弁（１２）はシリンダロッド（２）と共に移動しており、固定側連通部（１７）と可動側連通部（１８）とは断絶状態を保ったままである。従って、加圧室（４）と高速突出作動室（７）とは絶縁状態を保っている。
【００４１】
シリンダロッド（２）［或いはシリンダロッド（２）の先端に装着された工具］が図示していないワークの直前に至ると、シリンダロッド（２）に併設された図示していないスイッチ作動部が、リミットスイッチ（１９）を作動させ、シリンダロッド（２）の動作が、低出力高速突き出し動作から高出力低速突き出し動作に切り替わる。即ち、リミットスイッチ（１９）からの信号により、片ソレノイド型の４方向切替弁（２４）の圧油供給方向が切り替わる。
【００４２】
即ち、４方向切替弁（２４）のソレノイドが作動して、中空パイプ（９）への圧油の供給を閉じ、加圧室（４）への圧油の供給に切り替える。これにより、大断面積の加圧室（４）内への圧油の供給となるので、当然シリンダロッド（２）はゆっくりとシリンダ（１）から突出し且つ高出力で作動することになる。この時、圧油の加圧室（４）への流入は通油口（イ）（ニ）を通して行われる。片ソレノイド型の４方向切替弁（２４）による圧油供給方向の切り替えは、前述のようにシリンダロッド（２）の突出端に取り付けられたパンチなどの工具が（図示せず）ワーク（図示せず）に当接する直前の位置である。
【００４３】
そして、切り替え後、シリンダロッド（２）は低速で且つ高出力にて押し出され、ワークを例えばパンチング加工することになる。この間、前記復帰室（５）側では、前述と同様の状態が続いており、復帰室（５）から圧油がタンク（１３）内に流出し続けている。（図３参照）
シリンダロッド（２）の突出端に取り付けられた工具がワークの加工を終了し、工具がワークを僅かに突き抜けた時点で、可動弁（１２）は中空パイプ（９）のストッパ（１０）に当接する。この地点でストローク（Ｘ）だけピストン部（６）が移動したことになる。この状態では更に加圧室（４）への圧油の供給が続いておりシリンダロッド（２）は更にゆっくりと突き出されている。（図４参照）
続いてシリンダロッド（２）のゆっくりとした突き出し動作に合わせてストッパ（１０）に係合した可動弁（１２）はバネ（１４）に抗して押し上げられ、係合部（１１）から離間することになる。そして図５に示すように、可動弁（１２）の可動側連通部（１８）が固定弁（１５）の固定側連通部（１７）に接近して行き、可動側連通部（１８）が固定側連通部（１７）に連通するや否や加圧室（４）内の圧油は固定側連通孔（１６）、固定側連通部（１７）、可動側連通部（１８）、可動側連通孔（１８ａ）を通って高速突出作動室（７）に入り、高速突出作動室（７）から中空パイプ（９）並びに４方向切替弁（２４）のイグゾーストポートを経てタンク（１３）にリリースされる。これにより、加圧室（４）内の圧力は急低下してシリンダロッド（２）の突出動作は停止する。可動側連通部（１８）と固定側連通部（１７）との中心距離（両者のズレ量）を（Ｚ）で示す。
【００４４】
図１において、シリンダロッド（２）の突出開始から停止までの距離を安全ストローク（Ｘ＋Ｚ）とし、本シリンダ装置（Ａ）の総ストロークを（Ｙ）とすると、総ストローク（Ｙ）より安全ストローク（Ｘ＋Ｚ）は小さく、且つ安全ストローク（Ｘ＋Ｚ）の終端では確実に可動弁（１２）が作動するので、シリンダロッド（２）が暴走してシリンダ（１）の開口端（３）のシール部分を破損させると言うような事故は生じない。
【００４５】
シリンダロッド（２）が停止すると、次に復帰動作に切り替わる。復帰動作への切替は、図示しないリミットスイッチなどにより行われる。この場合は両ソレノイド型の４方向切替弁（２１）を作動させて、加圧室（４）への圧油の供給から復帰室（５）側への圧油の供給に切り替える。即ち、両ソレノイド型の４方向切替弁（２１）の復帰ポート、パイロットチェック弁（２２）、カウンタバランス弁（２３）を通って復帰室（５）内に圧油が供給される。これによりシリンダロッド（２）は没入方向に移動する。復帰室（５）の容積は小さいので、シリンダロッド（２）は没入方向に高速移動する。
【００４６】
この復帰移動と同時に加圧室（４）内の圧油の一部は通油口（イ）からプロフィル弁（２５）を通ってタンク（１３）にリリースされる。この時、前記プロフィル弁（２５）は両ソレノイド型の４方向切替弁（２１）の復帰ポートに接続したパイロット配管（２５ａ）からのパイロット圧により開状態になっている。
【００４７】
加圧室（４）内の圧油の残部は、通油口（ニ）から流量調整弁（３２ｂ）からプロフィル弁（２５）を通ってタンク（１３）にリリースされる。この時、流量調整弁（３２ｂ）は絞られているので流量は小さくも大半の圧油は通油口（イ）からリリースされる事になる。
【００４８】
また、高速突出作動室（７）も同様にシリンダロッド（２）の没入方向に合わせてその容積を減少させ、内部の圧油も中空パイプ（９）及び片ソレノイド型の４方向切替弁（２４）のイグゾーストポートを通ってタンク（１３）にリリースされる。これにより、シリンダロッド（２）はシリンダ（１）内に没入し、図２の状態に復帰する。
【００４９】
復帰の終盤に至ると、閉塞端（８）の内面に設けたリング部（２７）内に、ピストン部（６）の対向面に設けた閉塞突部（２８）が嵌り込んで圧油閉塞空間（３１）を形成する。この時、閉塞突部（２８）の外周エッジには連通面積調整部（３０）となるテーパ面が形成されているので、リング部（２７）に閉塞突部（２８）が嵌り込むに従って、圧油閉塞空間（３１）の内外との連通面積が次第に減少する事になる。
【００５０】
そしてこの連通面積の減少に合わせて圧油閉塞空間(31)の圧力が漸増して抵抗が増し、シリンダロッド(2)の没入速度が漸減する事になる。その結果、前記嵌り込み動作の開始時のショックが殺され、シリンダロッド(2)の復帰時の動作が非常に円滑に停止する事になる。
【００５１】
更に、リング部（２７）に閉塞突部（２８）が嵌り込んで圧油閉塞空間（３１）が完全に閉塞されると圧油閉塞空間（３１）内の圧力は急速に高まろうとするが、通油口（ニ）を介して圧油閉塞空間（３１）は流量調整弁（３２ｂ）に接続されているので、圧油閉塞空間（３１）の減少に合わせて圧油閉塞空間（３１）内の圧油は流量調整弁（３２ｂ）により外部に徐々に逃がされ、復帰の最終段階ではシリンダロッド（２）の復帰速度が低下する。これによりシリンダロッド（２）の復帰時の停止ショックが緩和される。
【００５２】
なお、前述の油圧シリンダ装置(A)にあっては、シリンダロッド(2)の停止時に圧油が急激に抜けるのでショックが発生するが、図６に示すように可動側連通部(18)に通ずる三角錐状の連通面積漸増溝(26)を形成しておけば、可動弁(12)の移動と共に次第に固定側連通部(17)との連通面積が増加して圧油の抜け量が増加する事になり、ショックを生じることなく停止するようになる。前記連通面積の漸増部部である溝(26)は、当然三角錐状のものに限られるものでなく半円錐形のようなものでもよく、要するに可動弁(12)の移動に伴って連通面積が増加するような形状のものであればよい。
【００５３】
また図示していないが、例えば中空パイプ（９）の下端外周に雄ねじを螺設し、ストッパ（１０）の内周に雌ねじを螺設しておき、ストッパ（１０）を中空パイプ（９）に対して螺進・螺退自在にし、任意の位置でネジ固定できるようにしておけば、シリンダロッド（２）の停止位置を自由に設定する事が出来る。
【００５４】
【発明の効果】
本発明によれば、シリンダロッドが或るストロークだけ突出すると高速突出状態のシリンダロッド内に内蔵されている可動弁が中空パイプの端部に形成されたストッパに係合する事で可動弁が移動し、加圧室側の連通孔と高速突出作動室側の連通孔とが互いに連通して加圧室の圧油を高速突出作動室側に抜けるようにしてあるので、シリンダロッドが或るストロークだけ突出すると必然的に停止する。従って、誤動作を生じる事がなく、油圧シリンダ装置の総ストローク範囲内で確実にシリンダロッドを停止させる事が出来、油圧シリンダ装置を破損させるような事がない。
【００５５】
しかも、可動弁を始めシリンダロッド停止機構は油圧シリンダ装置内に内蔵されているので、装置全体が小型でしかも見栄え良く形成する事が出来る。
【００５６】
更には、加圧室と高速突出作動室との連通時に、両者を連通させる連通孔の連通面積が互いに重なり合った時に次第に増加するように形成されているので、シリンダロッドは徐々に停止する事になり、停止時のショックをなくすことが出来る。
【００５７】
更に、シリンダの閉塞端と、前記閉塞端に対向するピストン部の対向面に、加圧室の縮小時に圧油閉塞空間を形成するリング部と、これに嵌り込む閉塞突部をそれぞれ形成し、圧油閉塞空間が縮小する場合に圧油閉塞空間内の圧油を外部に徐々に逃がす流量調整弁を圧油閉塞空間に連通して設置する事で、シリンダロッドの復帰の最終段階の停止時の停止ショックを緩和する事が出来る。
【００５８】
更には、リング部の内周エッジと、これに嵌り込む閉塞突部の外周エッジの少なくとも何れか一方にリング部に閉塞突部が嵌り込むに従って圧油閉塞空間の内外との連通面積を減少させる連通面積調整部を形成する事で、前記嵌り込み動作の開始時のショックが殺され、シリンダロッドの復帰時の動作が非常に円滑に停止させる事が出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる油圧シリンダ装置の配管図
【図２】図１において、シリンダロッドの没入状態の正断面図
【図３】図１において、シリンダロッドの低出力高速突き出し状態の正断面図
【図４】図１において、移動弁がストッパに係合した時の正断面図
【図５】図１において、移動弁が移動して加圧室と高速突出作動室とが互いに連通した時の正断面図
【図６】図５における連通孔の他の実施例の斜視図
【図７】従来例の配管図
【符号の説明】
（１）シリンダ
（２）シリンダロッド
（３）開口端
（４）加圧室
（５）復帰室
（６）ピストン部
（７）高速突出作動室
（８）閉塞端
（９）中空パイプ
（１０）ストッパ
（１１）係合部
（１２）可動弁
（１３）タンク
（１４）バネ
（１５）固定弁[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a novel hydraulic cylinder device in which an overrun prevention mechanism for a cylinder rod is incorporated.
[0002]
[Prior art]
FIG. 7 is a cross-sectional view of a conventional high-speed hydraulic cylinder device (B). In the figure, a cylinder rod (42) is disposed in a cylinder (41) so as to protrude and retract, and the inside of the cylinder (41) is connected to a pressure chamber (44) by a piston portion (46) of the cylinder rod (42). It is divided into a return chamber (45). Furthermore, a high-speed projecting working chamber (47) is formed in the cylinder rod (42), and is hollow from the closed end (48) of the cylinder (41) into the high-speed projecting working chamber (47) of the cylinder rod (42). A pipe (49) is inserted.
[0003]
Guide rods (51) are respectively attached to the plurality of guide attachment portions (53) attached to the protruding ends of the cylinder rod (42), and a plurality of guides integrally provided on the outer surface of the cylinder (41). The guide hole (52a) formed in (52) is inserted so as to slide. A stroke adjustment bar (54) is attached to the other end of the guide rod (51), and a stroke adjustment screw (55) is attached to the stroke adjustment bar (54).
[0004]
The operation of the conventional high-speed hydraulic cylinder device (B) formed as described above will be briefly described. When the cylinder rod (42) protrudes from the state of being immersed in the cylinder (41), it is first hollow. Pressure oil is supplied into the high-speed projecting working chamber (47) through the pipe (49). Since the volume of the high-speed projecting working chamber (47) is small, the cylinder rod (42) is rapidly pushed out of the cylinder (41).
[0005]
When the cylinder rod (42) reaches just before the machining position of the workpiece, the oil supply to the hollow pipe (49) is stopped by a limit switch (not shown) and switched to the oil supply to the pressurizing chamber (44). Thereby, since the pressurizing chamber (44) has a larger area than the high-speed projecting working chamber (47), the cylinder rod (42) is pushed out at a high output even at a low speed. Thereby, for example, hole formation by punching is performed by the punch attached to the tip of the cylinder rod (42).
[0006]
The cylinder rod (42) is not pushed out indefinitely, but when the hole machining of the workpiece is completed, it is necessary to stop before the piston portion (46) contacts the open end (43) of the cylinder (41). When the piston portion (46) abuts on the opening end (43) of the cylinder (41) under a large pressure, the sealing member provided at the opening end (43) is damaged, causing oil leakage, and a high-speed hydraulic cylinder device (B) leads to damage.
[0007]
Therefore, the stroke adjustment of the cylinder rod (42) is performed by the stroke adjustment screw (55). That is, before the piston portion (46) contacts the open end (43), the tip of the stroke adjusting screw (55) contacts the closed end (48) of the cylinder (41) to restrict the protrusion of the cylinder rod (42). doing.
[0008]
In such a case, robust guide rods (51) are provided on both sides of the cylinder (41) so as to withstand the protrusion of the cylinder rod (42) at the high pressure, and a stroke adjusting bar is provided above the closed end (48). (54) and the stroke adjusting screw (55) attached thereto must be provided, and the stroke adjusting mechanism itself becomes very large. As a result, not only the overall shape of the high-speed hydraulic cylinder device (B) increases. It is tall and has an ugly appearance. Also, if there is a mistake in the adjustment amount by the stroke adjusting screw (55), the piston portion (46) comes into contact with the open end (43) of the cylinder (41) before the stroke adjusting screw (55) is stopped. There was also a problem of damaging the high-speed hydraulic cylinder device (B).
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
The problem to be solved by the present invention is that the stroke adjusting bar, stroke adjusting screw, guide rod and the like that appear outside are eliminated, and the same stroke adjusting function is built in the device so that its external shape is smart. The purpose of this is to develop a hydraulic cylinder device that can not only be able to be stopped, but also be able to ensure a safe and reliable stop operation.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The hydraulic cylinder device (A) described in "Claim 1" has a "cylinder (1) in which a cylinder rod (2) protrudes and immerses from an open end (3) and a cylinder (1) that can protrude and immerse freely". The piston (6) is provided to divide the inside of the cylinder (1) into a pressurizing chamber (4) and a return chamber (5), and a high-speed projecting working chamber (7) is formed inside.And the high-speed projecting chamber until just before contacting the workpiece (7) Cylinder with pressure oil supplied to (1) Open end of (3) And then pressurization chamber (Four) Cylinder with pressure oil supplied to (1) Open end of (3) Extruded fromA hollow cylinder rod (2) is inserted into the high-speed projecting working chamber (7) of the cylinder rod (2) from the closed end (8) of the cylinder (1), and a stopper (10) is formed at the end thereof. Is installed in the hollow pipe (9) for pressure oil supply and discharge and the hollow cylinder rod (2), and is movably attached along the hollow pipe (9), and always in the direction of the stopper (10). Engaged with the engaging portion (11) in the hollow cylinder rod (2) before coming into contact with the stopper (10) and after engaging with the stopper (10) Movable in a direction away from the section (11) to connect the pressurizing chamber (4) and the high-speed projecting working chamber (7), and to release the pressure oil in the pressurizing chamber (4) through the hollow pipe (9) It consists of a valve (12) ".
[0011]
According to this, when the cylinder rod (2) protrudes by a predetermined stroke (X + Z) due to the operation of the movable valve (12) engaged with the stopper (10), the pressure oil in the pressure chamber (4) is inevitably increased. Since it stops by moving to the high-speed projecting working chamber (7) side, there is no malfunction and the cylinder rod (2) can be stopped reliably within the total stroke range (Y) of the hydraulic cylinder device (A). The hydraulic cylinder device (A) is not damaged.
[0012]
“Claim 2” is an improvement of the hydraulic cylinder device (A). “When the pressurizing chamber (4) and the high-speed projecting working chamber (7) communicate with each other, The communication area gradually increases when at least one of the communication portion (17) on the pressurizing chamber (4) side and the communication portion (18) on the high-speed projecting working chamber (7) side overlaps each other. It is characterized by the fact that it is formed.
[0013]
According to this, since the communication area is formed so that the communication area gradually increases when the communication portions (17) and (18) overlap with each other, the cylinder rod (2) is gradually stopped, and the shock at the time of stoppage. Can be eliminated. The gradually increasing portion (26) of the communication area may have any shape, but for example, a triangular pyramid-shaped groove as shown in FIG. In addition, the communication portions (17) and (18) described above are all formed by “grooves” in this embodiment, but of course, the present invention is not limited to this, and a combination of “grooves” and “holes” may be used. .
[0014]
“Claim 3” is characterized in that “the fixing position of the stopper (10) relative to the hollow pipe (9) is variable” by further improvement of the hydraulic cylinder device (A). By doing in this way, the stop position of a cylinder rod can be changed freely.
[0015]
"Claim 4" is a further limitation of the hydraulic cylinder device (A) according to any one of claims 1 to 3,
“When the pressurizing chamber (4) is contracted, the closed end (8) of the cylinder (1) constituting the pressurizing chamber (4) and the opposed surface of the piston part (6) facing the closed end (8) A ring portion (27) that forms the pressure oil closed space (31) and a closing protrusion (28) that fits into the ring portion (27) are formed, respectively.
When the pressure oil closed space (31) is reduced, a flow rate adjusting valve (32b) for gradually releasing the pressure oil in the pressure oil closed space (31) to the outside is installed in communication with the pressure oil closed space (31). It is characterized by.
[0016]
In this way, at the final stage of return of the cylinder rod (2), the closing protrusion (28) is fitted into the ring part (27) to form a pressure oil closing space (31), in which the pressure oil closing space (31) is formed. This becomes resistance by confining the oil. Since the pressure oil in the pressure oil closed space (31) is gradually released to the outside by the flow rate adjusting valve (32b), the return speed of the cylinder rod (2) is reduced at the final stage of return. Thereby, the stop shock at the time of return of a cylinder rod (2) is relieved.
[0017]
“Claim 5” is a further limitation of the hydraulic cylinder device (A) according to claim 4 in that “the inner peripheral edge of the ring portion (27) and the outer peripheral edge of the closing projection (28) fitted into the ring portion (27). A communication area adjusting portion (30) is formed, which reduces the communication area between the inside and outside of the pressure oil closed space (31) as the closed protrusion (28) is fitted into at least one of them. "
[0018]
In this case, since the communication area adjusting part (30) is formed to reduce the communication area between the inside and outside of the pressure oil closed space (31) when the closing protrusion (28) is fitted into the ring part (27). As the fitting operation proceeds, the internal and external communication areas gradually decrease, so that the resistance gradually increases. As a result, the shock at the start of the fitting operation is killed, and the operation when the cylinder rod (2) is returned stops very smoothly.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Both the conventional example and the hydraulic cylinder device (A) (B) of the present invention are used as drive sources for various machines, and are used by attaching a punch or a die to the protruding end of the cylinder rod (2). For example, a punching device or a press molding device can be used as the application. In FIG. 1, a hollow cylinder rod (2) is disposed inside the cylinder (1) so as to protrude and immerse, and a piston portion (6) formed on the outer periphery of the immersing end of the cylinder rod (2). Thus, the inside of the cylinder (1) is divided into a pressurizing chamber (4) and a return chamber (5).
[0020]
In the pressurizing chamber (4), the inner surface of the closed end (8) of the cylinder (1) “that is, the ceiling portion of the pressurizing chamber (4)” is blocked by the pressure oil when the pressurizing chamber (4) is reduced. A ring portion (27) that forms a space (31) is formed, and a closed projection that fits into a piston (6) facing portion facing the inner surface of the closed end (8) of the cylinder (1). (28) is formed. A small hole (29) for a shock absorber communicating with the pressure oil closed space (31) is formed in the ring portion (27). Needless to say, the positions of the ring portion (27) and the closing projection (28) may be reversed. In this case, the small hole (29) is formed through the closing projection (28). It will be a thing.
[0021]
The small hole (29) is provided with a flow rate adjustment valve (32b) for gradually releasing the pressure oil in the pressure oil closed space (31) to the outside when the pressure oil closed space (31) is reduced. A check valve (32a) is arranged in parallel with the check valve.
[0022]
Further, as the closing projection (28) is fitted into the ring portion (27) at least one of the inner circumferential edge of the ring portion (27) and the outer circumferential edge of the closing projection (28) fitted therein, the pressure oil A communication area adjusting section (30) for reducing the communication area between the inside and outside of the closed space (31) is formed. The communication area adjusting portion (30) may be a triangular pyramid-shaped groove or other shape, but in this embodiment, the outer peripheral edge of the closing projection (28) is chamfered into a tapered shape, and this portion is connected to the communication area adjusting portion. (30). Conversely, the inner peripheral edge of the ring portion (27) may be chamfered and this portion may be used as the communication area adjusting portion (30).
[0023]
The cylinder rod (2) is hollow and formed with a high-speed projecting working chamber (7), and a fixed valve (15) constituting a part of the cylinder rod (2) is housed in the high-speed projecting working chamber (7).・ It is fixed. The fixed valve (15) is a bottomed cylindrical body that is open on the side of the high-speed protruding working chamber (7), and an engaging portion (11) is protruded from the open end of the high-speed protruding working chamber (7).
[0024]
The cylinder rod (2) has a fixed side communication hole (16) that opens into the pressurizing chamber (4), and the fixed side of the ring-shaped groove that is recessed in the inner peripheral surface of the fixed valve (15). It communicates with the communication part (17). A hollow pipe (9) is inserted into the high-speed projecting working chamber (7) of the cylinder rod (2) from the closed end (8) of the cylinder (1), and a movable valve (12 ) Is slidably fitted.
[0025]
The inner periphery of the movable valve (12) is in airtight contact with the hollow pipe (9), and the outer periphery of the movable valve (12) is in airtight contact with the inner periphery of the fixed valve (15). A spring (14) is disposed in the spring chamber (15a) between the fixed valve (15) and the movable valve (12), and always presses the movable valve (12) against the engaging portion (11). Energized in the direction. A stopper (10) projects from the outer periphery of the tip of the hollow pipe (9).
[0026]
The movable valve (12) has a movable side communication hole (18a) connecting the high-speed projecting working chamber (7) and the spring chamber (15a) of the fixed valve (15), and further has a ring groove shape communicating with this. It opens to the outer peripheral surface of a movable valve (12) through the movable side communication part (18). When the movable valve (12) is pressed and urged toward the stopper (10) and engaged with the engaging portion (11), the movable side communicating portion (18) is fixed to the fixed side communicating portion (17). Are not in communication with each other. Therefore, in this state, the high-speed projecting working chamber (7) and the pressurizing chamber (4) are not communicated with each other and are independent from each other. Here, the amount of deviation between the fixed side communication portion (17) and the movable side communication portion (18) is defined as (Z).
[0027]
Extrusion conditions of the cylinder rod (2) from “low output high speed protrusion” to “low speed high output protrusion” in any part of the hydraulic cylinder device (A) (in this embodiment, the protruding side of the cylinder rod (2)) A limit switch (19) for switching between is provided.
[0028]
Then hydraulic cylinderapparatusA hydraulic circuit for operating (A) will be described. The hydraulic pump (20) is a double solenoid type four-way switching valve (21) [Of course, it is not necessary to be a double solenoid type, and it is sufficient if four-way switching is possible. And the supply direction of the pressure oil pushed out from the hydraulic pump (20) is switched.
[0029]
A single solenoid type four-way switching valve (24) is provided in the oil passage port (a) on the pressure chamber (4) side of the cylinder (1) [Of course, it is not necessary to be a single solenoid type, and four-way switching is possible. If there is enough. The one solenoid type four-way switching valve (24) is further connected to the both solenoid type four-way switching valve (21). The other port of the single solenoid type four-way selector valve (24) is connected to the open end (c) of the hollow pipe (9), and the other exhaust port is connected to the tank (13). .
[0030]
On the other hand, the profile valve (25) is connected to a branch pipe communicating with a connection pipe of the oil passage port (a) and the one-solenoid type four-way switching valve (24), and a pressure oil supply / discharge port on the opposite side thereof. Is connected to the tank (13). The profile valve (25) is connected to a pilot pipe (25a) derived from a port on the pressure oil discharge side of the solenoid type four-way switching valve (21).
[0031]
In addition, the oil flow port (d) of the small hole (29) for the shock absorber formed at the closed end (8) of the cylinder (1)AdjustmentA control device (32) in which a valve (32b) and a check valve (32a) are arranged in parallel is provided, and a one-solenoid four-way switching valve (24) and a pressurizing chamber (4) are communicated. It is connected to the piping between the oil port (b).
[0032]
A counter balance valve (23) and a pilot check valve (22) are arranged in series from the side close to the oil passage port (b) at the oil passage port (b) on the return chamber (5) side of the cylinder (1). ing. A pilot pipe (22a) led out from a port on the push-out side of the cylinder rod (2) of the double solenoid type four-way selector valve (21) is connected to the pilot check valve (22).
[0033]
Next, the hydraulic cylinder of the present inventionapparatusBriefly explaining the operation of (A), the cylinder rod (2) is immersed in the cylinder (1) before operation (Fig. 2) → low output high speed protrusion of the cylinder rod (2) → cylinder rod ( 2) High output low speed protrusion → Workpiece processing → Cylinder rod (2) high output low speed protrusion stop → Cylinder rod (2) high speed return.
[0034]
First, the high speed extrusion of the cylinder rod (2) will be described. As shown in FIG. 2, in the immersive state in the cylinder (1), one solenoid of the four-way switching valve (21) is operated to open the push-out side port of the cylinder rod (2), and at the same time, the four directions The high-speed extrusion side port is opened by the action of the spring force of the switching valve (24), and the pressure oil from the hydraulic pump (20) is supplied to the hollow pipe (9). At this time, no pressure oil is supplied from the pilot pipe (25a), and no pilot pressure is applied, so the profile valve (25) is closed.
[0035]
The pressure oil supplied to the hollow pipe (9) enters the high-speed projecting working chamber (7) and rapidly pushes the cylinder rod (2) out of the open end (3) of the cylinder (1). Since the volume of the high-speed projecting working chamber (7) is very small, the cylinder rod (2) is rapidly pushed out from the open end (3) with a small supply amount of pressure oil.
[0036]
At this time, the volume of the pressurizing chamber (4) suddenly expands as a reaction, but a large amount of pressurized oil passes from the tank (13) to the pressurizing chamber (4) through the four-way switching valve (24) or the profile valve (25). Pressure oil will be sucked in. Oil pressure inlets (C) and (D) are used as pressure oil inlets. In particular, at the oil passage port (d), a large amount of pressurized oil flows through the check valve (32a). On the other hand, on the flow rate adjustment valve (32b) side, since the flow rate is reduced, the inflow amount of the pressure oil becomes small.
[0037]
On the other hand, on the return chamber (5) side, the volume of the return chamber (5) rapidly decreases in accordance with the rapid protrusion of the cylinder rod (2), and the pressure oil is discharged accordingly. That is, the pressure oil in the return chamber (5) passes through the counter balance valve (23) connected to the oil passage port (b) of the return chamber (5), and the pilot check valve (22) and the four-way switching valve. It flows into the tank (13) through (21).
[0038]
At this time, a certain load (internal pressure) is applied to the counter balance valve (23) when the pressure oil passes through, and excessive rapid protrusion of the cylinder rod (2) is suppressed. This is because, normally, a tool such as a heavy punch or a die is attached to the protruding end of the cylinder rod (2), the cylinder (1) is arranged vertically, and the cylinder rod (2) protrudes downward. In this case, the protrusion (drop) speed of the cylinder rod (2) is prevented from becoming excessive due to the weight of the tool. The protruding speed of the cylinder rod (2) can be adjusted by changing the load (internal pressure).
[0039]
The pilot check valve (22) is opened by the pressure from the pilot pipe (22a), and the pressure oil that has passed through the counter balance valve (23) can pass through the pilot check valve (22). ing. In this way, the cylinder rod (2) is rapidly ejected at a constant speed.
[0040]
In this high-speed ejection operation, the fixed valve (15) and the movable valve (12) are moved together with the cylinder rod (2), and the fixed side communication portion (17) and the movable side communication portion (18) remain disconnected. It remains. Therefore, the pressurizing chamber (4) and the high-speed protruding working chamber (7) are kept in an insulated state.
[0041]
When the cylinder rod (2) [or the tool attached to the tip of the cylinder rod (2)] reaches just before the workpiece (not shown), a switch actuating unit (not shown) attached to the cylinder rod (2) The limit switch (19) is actuated, and the operation of the cylinder rod (2) is switched from the low output high speed protrusion operation to the high output low speed protrusion operation. That is, the pressure oil supply direction of the single solenoid type four-way switching valve (24) is switched by a signal from the limit switch (19).
[0042]
That is, the solenoid of the four-way switching valve (24) is operated to close the supply of pressure oil to the hollow pipe (9) and switch to supply of pressure oil to the pressurizing chamber (4). As a result, pressure oil is supplied into the pressurizing chamber (4) having a large cross-sectional area, so that the cylinder rod (2) naturally protrudes slowly from the cylinder (1) and operates at a high output. At this time, inflow of the pressure oil into the pressurizing chamber (4) is performed through the oil passage opening (i) (d). The pressure oil supply direction is switched by the single solenoid type four-way switching valve (24) by using a tool (not shown) such as a punch attached to the projecting end of the cylinder rod (2) as described above. This is the position immediately before the contact.
[0043]
After the switching, the cylinder rod (2) is pushed out at a low speed and with a high output, and the workpiece is punched, for example. During this time, the same state as described above continues on the return chamber (5) side, and the pressure oil continues to flow into the tank (13) from the return chamber (5). (See Figure 3)
When the tool attached to the projecting end of the cylinder rod (2) finishes the machining of the workpiece and the tool has slightly penetrated the workpiece, the movable valve (12) hits the stopper (10) of the hollow pipe (9). Touch. At this point, the piston portion (6) has moved by the stroke (X). In this state, the supply of the pressure oil to the pressurizing chamber (4) continues, and the cylinder rod (2) is protruded more slowly. (See Figure 4)
Subsequently, the movable valve (12) engaged with the stopper (10) is pushed up against the spring (14) and separated from the engaging portion (11) in accordance with the slow protruding operation of the cylinder rod (2). It will be. Then, as shown in FIG. 5, the movable side communication portion (18) of the movable valve (12) approaches the fixed side communication portion (17) of the fixed valve (15), and the movable side communication portion (18) is fixed. As soon as it communicates with the side communication part (17), the pressure oil in the pressure chamber (4) is supplied to the fixed side communication hole (16), the fixed side communication part (17), the movable side communication part (18), and the movable side communication hole. (18a) passes through the high-speed projecting working chamber (7) and is released from the high-speed projecting working chamber (7) to the tank (13) via the hollow pipe (9) and the exhaust port of the four-way selector valve (24). Is done. As a result, the pressure in the pressurizing chamber (4) suddenly decreases and the projecting operation of the cylinder rod (2) stops. The center distance between the movable side communication portion (18) and the fixed side communication portion (17) (the amount of deviation between both) is indicated by (Z).
[0044]
In FIG. 1, when the distance from the start to the stop of the cylinder rod (2) is the safety stroke (X + Z) and the total stroke of the cylinder device (A) is (Y), the safety stroke (Y) is greater than the total stroke (Y). X + Z) is small and the movable valve (12) operates reliably at the end of the safety stroke (X + Z), so the cylinder rod (2) runs out of control and breaks the seal at the open end (3) of the cylinder (1). No accident will occur.
[0045]
When the cylinder rod (2) stops, it next switches to a return operation. Switching to the return operation is performed by a limit switch or the like (not shown). In this case, the double solenoid type four-way selector valve (21) is operated to switch the pressure oil supply to the pressure chamber (4) to the pressure oil supply to the return chamber (5). That is, pressure oil is supplied into the return chamber (5) through the return port of the double solenoid type four-way selector valve (21), the pilot check valve (22), and the counter balance valve (23). Thereby, the cylinder rod (2) moves in the immersion direction. Since the volume of the return chamber (5) is small, the cylinder rod (2) moves at high speed in the immersion direction.
[0046]
Simultaneously with this return movement, part of the pressure oil in the pressurizing chamber (4) is released from the oil passage port (A) to the tank (13) through the profile valve (25). At this time, the profile valve (25) is opened by the pilot pressure from the pilot pipe (25a) connected to the return port of the double solenoid type four-way switching valve (21).
[0047]
The remainder of the pressure oil in the pressurizing chamber (4) is released from the oil passage port (d) to the tank (13) through the flow rate adjustment valve (32b), the profile valve (25). At this time, since the flow rate adjusting valve (32b) is throttled, most of the pressurized oil is released from the oil passage port (A) even if the flow rate is small.
[0048]
Similarly, the high-speed projecting working chamber (7) is also reduced in volume in accordance with the direction in which the cylinder rod (2) is immersed, and the internal pressure oil is reduced to the hollow pipe (9) and the single solenoid type four-way switching valve (24 ) To the tank (13) through the exhaust port. Thereby, the cylinder rod (2) is immersed in the cylinder (1) and returns to the state shown in FIG.
[0049]
When reaching the final stage of the return, the closed projection (28) provided on the opposed surface of the piston (6) fits into the ring (27) provided on the inner surface of the closed end (8), and the pressure oil closed space is reached. (31) is formed. At this time, since the outer peripheral edge of the closing projection (28) is formed with a tapered surface that becomes the communication area adjusting portion (30), the pressure increases as the closing projection (28) is fitted into the ring portion (27). The communication area with the inside and outside of the oil closed space (31) will gradually decrease.
[0050]
And as the communication area decreases, the pressure in the pressure oil closed space (31) gradually increases and the resistance increases,CylinderThe immersion speed of the rod (2) will gradually decrease. As a result, the shock at the start of the fitting operation is killed, and the operation when the cylinder rod (2) is returned stops very smoothly.
[0051]
Further, when the closing protrusion (28) is fitted into the ring portion (27) and the pressure oil closing space (31) is completely closed, the pressure in the pressure oil closing space (31) tends to increase rapidly. Since the pressure oil closed space (31) is connected to the flow rate adjusting valve (32b) through the oil passage port (d), the pressure oil closed space (31) is adjusted in accordance with the decrease of the pressure oil closed space (31). The pressure oil inside is gradually released to the outside by the flow rate adjusting valve (32b), and the return speed of the cylinder rod (2) decreases at the final stage of return. Thereby, the stop shock at the time of return of a cylinder rod (2) is relieved.
[0052]
In the hydraulic cylinder device (A) described above, a shock is generated because the pressure oil suddenly escapes when the cylinder rod (2) is stopped. However, as shown in FIG. If the communicating groove gradually increasing groove (26) in the shape of a triangular pyramid that communicates is formed, the movable valve (12) Gradually increases the area of communication with the fixed-side communication portion (17) and the amount of pressure oil coming off increases, and stops without causing a shock. The groove (26), which is a gradually increasing portion of the communication area, is not limited to a triangular pyramid, but may be a semi-conical shape.12) As long as the communication area increases with the movement of.
[0053]
Although not shown, for example, a male screw is screwed on the outer periphery of the lower end of the hollow pipe (9), a female screw is screwed on the inner periphery of the stopper (10), and the stopper (10) is attached to the hollow pipe (9). On the other hand, the cylinder rod (2) can be freely set at a stop position by allowing the screw to be screwed / retracted so that the screw can be fixed at an arbitrary position.
[0054]
【The invention's effect】
According to the present invention, when the cylinder rod protrudes by a certain stroke, the movable valve built in the cylinder rod in the high-speed protruding state engages with the stopper formed at the end of the hollow pipe to move the movable valve. In addition, the communication hole on the pressurizing chamber side and the communication hole on the high-speed projecting working chamber side communicate with each other so that the pressurized oil in the pressurizing chamber can be released to the high-speed projecting working chamber side. If it only protrudes, it inevitably stops. Therefore, no malfunction occurs, the cylinder rod can be reliably stopped within the total stroke range of the hydraulic cylinder device, and the hydraulic cylinder device is not damaged.
[0055]
In addition, since the cylinder rod stopping mechanism including the movable valve is built in the hydraulic cylinder device, the entire device can be made compact and attractive.
[0056]
Furthermore, when the communication between the pressurizing chamber and the high-speed projecting working chamber is established, the communication area of the communication hole for communicating the two gradually increases when they overlap each other, so that the cylinder rod gradually stops. Therefore, the shock at the time of stop can be eliminated.
[0057]
Further, on the closed end of the cylinder and on the opposing surface of the piston portion facing the closed end, a ring portion that forms a pressure oil closed space when the pressure chamber is reduced, and a closed projection that fits into the ring portion are formed. When the pressure oil closed space is reduced, a flow adjustment valve that gradually releases the pressure oil in the pressure oil closed space to the outside is installed in communication with the pressure oil closed space, so that the cylinder rod can be returned at the final stage of return. Can reduce the stop shock.
[0058]
Furthermore, the communication area between the inside and outside of the pressure oil closing space is reduced as the closing projection is fitted into the ring portion at least one of the inner circumferential edge of the ring portion and the outer circumferential edge of the closing projection fitted therein. By forming the communication area adjusting portion, the shock at the start of the fitting operation is killed, and the operation at the return of the cylinder rod can be stopped very smoothly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a piping diagram of a hydraulic cylinder device according to the present invention.
FIG. 2 is a front sectional view of the cylinder rod immersed in FIG.
FIG. 3 is a front sectional view of the cylinder rod in a low output and high speed protruding state in FIG.
FIG. 4 is a front sectional view when the moving valve is engaged with the stopper in FIG.
FIG. 5 is a front sectional view when the moving valve moves in FIG. 1 so that the pressurizing chamber and the high-speed projecting working chamber communicate with each other.
6 is a perspective view of another embodiment of the communication hole in FIG.
FIG. 7 is a piping diagram of a conventional example.
[Explanation of symbols]
(1) Cylinder
(2) Cylinder rod
(3) Open end
(4) Pressurization chamber
(5) Return room
(6) Piston part
(7) High-speed projecting chamber
(8) Closed end
(9) Hollow pipe
(10) Stopper
(11) Engagement part
(12) Movable valve
(13) Tank
(14) Spring
(15) Fixed valve

Claims

開口端からシリンダロッドが突出・没入するシリンダと、
シリンダに突出・没入自在に配設され、シリンダ内を加圧室と復帰室とに分割するピストン部が設けられ、内部に高速突出作動室が形成されており、ワークに当接する直前までは前記高速突出作動室に供給された圧油によりシリンダの開口端から押し出され、その後は前記加圧室に供給された圧油によりシリンダの開口端から押し出される中空のシリンダロッドと、
シリンダの閉塞端からシリンダロッドの高速突出作動室内に挿入され、且つその端部にストッパが形成されている圧油給排用の中空パイプと、
中空のシリンダロッド内に配設され、中空パイプに沿って移動可能に取着され、ストッパ方向に常時押圧付勢されており、ストッパ当接前には中空のシリンダロッド内の係合部に係合し、ストッパに係合した後は前記係合部から離間する方向に移動して加圧室と高速突出作動室とを連通させ、中空パイプを通して加圧室の圧油を放出させる可動弁とで構成されている事を特徴とする油圧シリンダ装置。A cylinder in which the cylinder rod protrudes / immerses from the open end;
Is arranged to freely protrude and absorption in the cylinder, the piston part is provided to divide the cylinder into a pressurization chamber return chamber, inside which high-speed projecting actuation chamber is formed on, until shortly before contact with the workpiece the A hollow cylinder rod that is pushed out from the opening end of the cylinder by the pressure oil supplied to the high-speed projecting working chamber, and then pushed out from the opening end of the cylinder by the pressure oil supplied to the pressurizing chamber ;
A hollow pipe for supplying and discharging pressure oil, which is inserted from the closed end of the cylinder into the high-speed projecting operation chamber of the cylinder rod and has a stopper formed at the end thereof;
It is installed in a hollow cylinder rod, is attached so as to be movable along the hollow pipe, and is always pressed and biased in the direction of the stopper. It engages with the engaging part in the hollow cylinder rod before the stopper contacts. A movable valve that moves in a direction away from the engaging portion after engaging with the stopper to connect the pressurizing chamber and the high-speed projecting working chamber, and discharges the pressure oil in the pressurizing chamber through the hollow pipe. A hydraulic cylinder device characterized by comprising

請求項１の油圧シリンダ装置において、
加圧室と高速突出作動室との連通時に、加圧室と高速突出作動室とを連通させる加圧室側の連通部と高速突出作動室側の連通部の少なくとも何れか一方が、次第に連通面積を増加するように形成されている事を特徴とする油圧シリンダ装置。The hydraulic cylinder device according to claim 1,
At the time of communication between the pressurizing chamber and the high-speed projecting working chamber, at least one of the communication portion on the pressurizing chamber side that communicates the pressurizing chamber and the high-speed projecting working chamber and the communication portion on the high-speed projecting working chamber side gradually communicates. A hydraulic cylinder device characterized in that the area is increased.

請求項１又は２に記載の油圧シリンダ装置において、
中空パイプに対するストッパの固定位置が可変となっている事を特徴とする油圧シリンダ装置。The hydraulic cylinder device according to claim 1 or 2,
A hydraulic cylinder device characterized in that the fixing position of the stopper with respect to the hollow pipe is variable.

請求項１乃至３何れかに記載の油圧シリンダ装置において、
加圧室を構成するシリンダの閉塞端と、前記閉塞端に対向するピストン部の対向面に、加圧室の縮小時に圧油閉塞空間を形成するリング部と、これに嵌り込む閉塞突部がそれぞれ形成されており、
圧油閉塞空間が縮小する場合に圧油閉塞空間内の圧油を外部に徐々に逃がす流量調整弁が圧油閉塞空間に連通して設置されている事を特徴とする油圧シリンダ装置。The hydraulic cylinder device according to any one of claims 1 to 3,
A closed end of a cylinder constituting the pressurizing chamber, a ring portion that forms a pressure oil closed space when the pressurizing chamber is contracted on a facing surface of the piston portion that opposes the closed end, and a closed projection that fits into the ring portion Each formed,
A hydraulic cylinder device, characterized in that a flow rate adjusting valve for gradually releasing the pressure oil in the pressure oil closed space to the outside when the pressure oil closed space is reduced is installed in communication with the pressure oil closed space.

請求項４に記載の油圧シリンダ装置において、
リング部の内周エッジと、これに嵌り込む閉塞突部の外周エッジの少なくとも何れか一方に閉塞突部が嵌り込むに従って圧油閉塞空間の内外との連通面積を減少させる連通面積調整部が形成されている事を特徴とする油圧シリンダ装置。The hydraulic cylinder device according to claim 4,
A communication area adjustment unit is formed to reduce the communication area between the inside and outside of the pressure oil closed space as the closing projection is fitted into at least one of the inner circumferential edge of the ring portion and the outer circumferential edge of the closing projection fitted into the ring portion. This is a hydraulic cylinder device.