JP3612298B2

JP3612298B2 - Gondola equipment on a pile driving ship

Info

Publication number: JP3612298B2
Application number: JP2001320194A
Authority: JP
Inventors: 英治小野; 萬幸窪内
Original assignee: 大栄建設株式会社; 株式会社エス・ケー・ケー
Priority date: 2001-10-18
Filing date: 2001-10-18
Publication date: 2005-01-19
Anticipated expiration: 2021-10-18
Also published as: JP2003119779A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は杭打作業船におけるゴンドラ装置に関し、特には杭打リーダのレールにゴンドラを上下動自在に取り付けて該杭打リーダを傾斜させてもゴンドラの搭乗用デッキを水平に保持したまま昇降することができるゴンドラ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から知られている杭打作業船は、杭打装置を保持する船体上に多目的クレーン本体を設置し、該クレーン本体に対してジブを傾動自在に斜設して、該ジブの上端部に杭打リーダをスライドさせるガイドを配設し、杭打リーダに接してゴンドラ昇降ウインチ、ゴンドラ装置、パイルキーパー装置及びキャッチフォークを設け、前記ガイド内を杭打リーダ側のガイドレールが嵌合してクレーン本体のウインチにより駆動されるワイヤにより上下にスライド可能にした構成が一般に用いられている。上記ゴンドラ装置には、通常搭乗用デッキとしての退避床が設けられていて、作業員の安全性を高めるとともに作業の円滑化をはかるようにしてある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の杭打作業船で使用されているゴンドラ装置は、パイルの打設位置と方向を調整するために杭打リーダ自体を前後方向に傾斜させた際には、搭乗用デッキとしての退避床も傾斜してしまうので、作業員の危険性を伴うという問題がある。
【０００４】
そこで本発明は上記の問題点を解決して、杭打リーダが傾斜しても作業員の搭乗用デッキとしての退避床と張出床の水平角度を微調整可能とし、杭回りのメンテナンスを常時安全に行うことができる杭打作業船におけるゴンドラ装置を実現することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、船体に設置された多目的クレーン本体に対して傾動自在に斜設されたジブの上端部に杭打リーダをスライドさせるガイドを配設し、駆動ワイヤにより杭打リーダを上下にスライド可能に配置するとともに、ゴンドラ昇降ウインチにより該杭打リーダに沿って上下動するゴンドラ装置を取り付けた杭打作業船において、杭打リーダの側面に沿ってスライド自在な固定枠を設けて、該固定枠に対して傾斜自在に退避床を配設するとともに該退避床に対して回転可能に張出床を配設し、固定枠を退避床及び張出床を装着したままでワイヤロープによりゴンドラ昇降ウインチに連結したことにより、固定枠が退避床及び張出床とともに杭打リーダに沿って上下動するように構成した杭打作業船におけるゴンドラ装置を基本構成としている。
【０００６】
前記固定枠に退避床の傾斜角度を規制する傾斜用リミットスイッチを取り付ける。
【０００７】
前記固定枠には、杭打リーダからの離脱を防止するガイドローラと、退避床の回転用歯車、ピニオンギヤ及び該ピニオンギヤを駆動するブレーキ付きギヤモータを取り付けてある。前記杭打リーダには、ブレーキ付きギヤモータと張出床の水平方向への寄逃用モートルシリンダの電源及び機側操作盤からの制御ケーブルが接続されて、クレーン操作室内に設けた遠隔操作盤による遠隔操作を可能としたウインチ制御盤を配備している。
【０００８】
更に前記退避床の前方に張出床の水平方向への寄逃範囲を規制する寄逃用リミットスイッチを取り付け、寄逃用リミットスイッチから得られる信号によって張出床の寄逃範囲を規制するようにしてある。
【０００９】
かかる杭打作業船におけるゴンドラ装置によれば、ゴンドラの昇降操作は機側操作盤もしくは遠隔操作盤の昇降用レバーを上昇側に倒すことにより、ウインチ制御盤からゴンドラ昇降ウインチのブレーキ付きモータに電流が流れ、このブレーキ付きモータがゴンドラ装置を巻上げる方向に回転する一方、昇降用レバーを下降側に倒すことにより、ウインチ制御盤からゴンドラ昇降ウインチのブレーキ付きモータがゴンドラ装置を巻下げる方向に回転してゴンドラ装置が下降駆動される。ゴンドラ装置の制動は電磁ブレーキにより行われ、規定以上の速度が出た場合には加速度検出センサから得られる信号によりゴンドラ装置が自動的に制動される。上記の操作時に杭打リーダの上部と下部に取り付けられているリミットスイッチにゴンドラ装置が接すると、ブレーキ付きモータの回転が停止してゴンドラ装置の上昇又は下降動作が自動的に停止する。
【００１０】
また、遠隔操作盤の傾斜用レバーを前傾側に倒すと、ウインチ制御盤から機側操作盤を介して退避床のブレーキ付きギヤモータに電流が流れて該ギヤモータが前傾方向に回転し、この回転力はピニオンギヤを介して退避床の回転用歯車に伝達されて退避床は張出床とともに前傾側に傾斜する。傾斜用レバーを後傾側に倒した場合には上記と逆の作用により退避床は張出床とともに後傾側に傾斜する。この操作時に固定枠に取り付けた傾斜用リミットスイッチから得られる信号によって退避床と張出床の傾斜範囲が規制され、必要以上に退避床が傾斜する危険性がない。
【００１１】
更に遠隔操作盤の寄逃用レバーを寄側に倒すと、ウインチ制御盤から機側操作盤を介して張出床の水平方向への寄逃用モートルシリンダが縮小して張出床は退避床との連結ピンを中心として杭打リーダ側に回転し、寄逃用レバーを逃側に倒すと、ウインチ制御盤から機側操作盤を介して上記モートルシリンダに伸長方向の電流が流れ、該モートルシリンダが伸長して張出床は退避床との連結ピンを中心として外側に回転する。張出床の水平方向への寄逃範囲は、寄逃用リミットスイッチ及びモートルシリンダのストロークで制限され、張出床が必要以上に回転して杭打リーダ等に干渉する惧れがない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下図面に基づいて本発明にかかる杭打作業船におけるゴンドラ装置の具体的な実施形態を説明する。図１は本発明を適用した杭打作業船を示す側面図であって、１は杭打装置を保持する船体、２は該船体に設置された多目的クレーン本体、３はクレーン本体２に傾動自在に斜設されたジブ、４は杭打リーダ、５はゴンドラ昇降ウインチ、６はゴンドラ装置、７はパイルキーパー、８はキャッチフォークである。ジブ３の上端部には、杭打リーダ４をスライドさせる溝が形成されたガイド９が配設されており、このガイド９の溝内を杭打リーダ４側のガイドレールが嵌合して、クレーン本体２側のウインチにより駆動されるワイヤにより上下にスライド可能となっている。また、ゴンドラ装置６はゴンドラ昇降ウインチ５により駆動されるワイヤロープにより杭打リーダ４に沿って上下動可能となっている。
【００１３】
図２は上記杭打リーダ４に装備されたゴンドラ装置６の要部正面図、図３は同側面図、図４は同要部平断面図、図５は図４のＣ部分拡大図、図６は同Ｄ部分拡大図であり、図示したように杭打リーダ４には左ゴンドラ装置６ａと右ゴンドラ装置６ｂとが装備されている。図４，図５に示すように、杭打リーダ４の側面レール１１に対してスライド自在に配備された固定枠１２に退避床１３が傾斜可能に配設されており、該退避床１３に対してピン１４により回転可能に連結された張出床１５が配設されている。固定枠１２には杭打リーダ４から離脱しないようにするためのガイドローラ１６と、図２のＢ部分断面図である図７に示したように、退避床１３の回転用歯車１７、ピニオンギヤ１８及び該ピニオンギヤ１８を駆動するブレーキ付きギヤモータ１９が取り付けられている。
【００１４】
更に図３のＡ部分断面図である図８に示したように、退避床１３の内部には張出床の水平方向への寄逃用モートルシリンダ２０が回転可能に配設されており、このモートルシリンダ２０のロッド２０ａに連結されたアーム４３が前記張出床１５の基部ブラケット１５ａにピン１４により結合されている。図３に示したように退避床１３の上面には機側操作盤２２が配備され、退避床１３の後部には退避床１３と張出床１５の釣り合いを取るためのバランスウエイト２３が配備されている。そして固定枠１２は退避床１３及び張出床１５を装着したままトップシーブ２５，２５を介してワイヤロープ２４，２４により前記ゴンドラ昇降ウインチ５，５に連結されている。
【００１５】
図２，図３に示す２８は杭打リーダ４の一端に設けたウインチ制御盤であり、前記ブレーキ付きギヤモータ１９とモートルシリンダ２０の電源及び機側操作盤２２からの制御ケーブルは、ケーブルリール２７を介して該ウインチ制御盤２８に接続されている。このウインチ制御盤２８は、図９に示すクレーン操作室４１内に設けた遠隔操作盤２９と制御ケーブルで接続されており、遠隔操作が可能となっている。
【００１６】
前記杭打リーダ４の上部と下部には、ゴンドラ装置の巻上げと巻下げ範囲を規制するためのリミットスイッチ３０ａ，３０ｂが取り付けられていて、図４に示したように固定枠１２には退避床１３の傾斜角度を規制する傾斜用リミットスイッチ３１，３１が取り付けられている。更に退避床１３の前方には張出床１５の水平方向への反転範囲を規制する寄逃用リミットスイッチ３２，３２が取り付けられている。また、図１０に示すように前記ゴンドラ昇降ウインチ５は巻ドラム３３，３３、ブレーキ付きモータ３４、電磁ブレーキ３５、リミットスイッチ３６、加速度検出センサ３７、減速機３８及びフレーム３９により構成されている。
【００１７】
また、退避床１３には必要に応じて角度検出器４０が取り付けられており、この角度検出器４０からのフィードバック信号を後述の遠隔操作盤２９に水平自動信号として送り込むことにより、退避床１３と張出床１５の傾斜角度を自動的に水平方向に微調整することができる自動調節機能を組み込むこともできる。
【００１８】
図１１は前記左ゴンドラ装置６ａと右ゴンドラ装置６ｂを昇降操作するための駆動系統図であり、ゴンドラ昇降ウインチ５のブレーキ付きモータ３４、電磁ブレーキ３５、リミットスイッチ３６、加速度検出センサ３７がウインチ制御盤２８に接続されており、このウインチ制御盤２８にゴンドラ装置の巻上げと巻下げ範囲を規制するためのリミットスイッチ３０ａ，３０ｂの検出信号が入力している。２９は遠隔操作盤、４２は電源である。ウインチ制御盤２８の制御出力はケーブルリール２７を介して機側操作盤２２に入力され、傾斜用リミットスイッチ３１，３１と寄逃用リミットスイッチ３２，３２の検出信号に基づいて前記モートルシリンダ２０とブレーキ付きギヤモータ１９の作動が制限されるように構成されている。
【００１９】
以下に本発明にかかるゴンドラ装置の具体的な操作例を説明する。先ず左ゴンドラ装置６ａ又は右ゴンドラ装置６ｂの上昇操作は、機側操作盤２２もしくは遠隔操作盤２９の昇降用レバーを上昇側に倒すことにより、電気信号がウインチ制御盤２８に伝わって該ウインチ制御盤２８からゴンドラ昇降ウインチ５のブレーキ付きモータ３４に電流が流れ、このブレーキ付きモータ３４が左ゴンドラ装置６ａ又は右ゴンドラ装置６ｂを巻上げる方向に回転する。このブレーキ付きモータ３４の回転力は減速機３８を介して巻ドラム３３に伝達され、この巻ドラム３３がワイヤロープ２４を巻き取ることによって左ゴンドラ装置６ａ又は右ゴンドラ装置６ｂが上昇する。左ゴンドラ装置６ａ又は右ゴンドラ装置６ｂの制動は電磁ブレーキ３５により行われ、規定以上の速度が出た場合には加速度検出センサ３７から得られる信号によりゴンドラ装置が自動的に制動される。
【００２０】
次に機側操作盤２２もしくは遠隔操作盤２９の昇降用レバーを下降側に倒すと、電気信号がウインチ制御盤２８からゴンドラ昇降ウインチ５のブレーキ付きモータ３４に電流が流れ、このブレーキ付きモータ３４が左ゴンドラ装置６ａ又は右ゴンドラ装置６ｂを巻下げる方向に回転する。このブレーキ付きモータ３４の回転力は減速機３８を介して巻ドラム３３に伝達され、この巻ドラム３３がワイヤロープ２４を繰り出すことによって左ゴンドラ装置６ａ又は右ゴンドラ装置６ｂが下降する。この操作時に杭打リーダ４の上部と下部に取り付けられているリミットスイッチ３０ａ，３０ｂにゴンドラ装置が接するとブレーキ付きモータ３４の回転が停止してゴンドラ装置の上昇又は下降動作が自動的に停止する。
【００２１】
次に退避床１３の傾斜角度調整について説明する。先ず遠隔操作盤２９の傾斜用レバーを前傾側に倒すと、電気信号がウインチ制御盤２８に伝わり、該ウインチ制御盤２８から機側操作盤２２を介して退避床１３のブレーキ付きギヤモータ１９に電流が流れ、このブレーキ付きギヤモータ１９が前傾方向に回転する。このブレーキ付きギヤモータ１９の回転力はピニオンギヤ１８を介して退避床１３の回転用歯車１７に伝達され、この回転用歯車１７が回転することによって退避床１３は張出床１５とともに前傾側に傾斜する。
【００２２】
遠隔操作盤２９又は機側操作盤２２の傾斜用レバーを後傾側に倒した場合には、ブレーキ付きギヤモータ１９が後傾方向に回転し、このブレーキ付きギヤモータ１９の回転力がピニオンギヤ１８を介して退避床１３の回転用歯車１７に伝達され、この回転用歯車１７が前記と逆方向に回転することによって退避床１３は張出床１５とともに後傾側に傾斜する。
【００２３】
上記操作時に、固定枠１２に取り付けた傾斜用リミットスイッチ３１，３１から得られる信号によって退避床１３と張出床１５の傾斜範囲が規制されるため、必要以上に退避床１３が傾斜する危険性がなく、作業員の安全性を高めることができる。また、退避床１３に角度検出器４０を装備して、仮に杭打リーダ４を前後何れかの方向に傾斜させた場合であっても、角度検出器４０からのフィードバック信号を演算処理してから遠隔操作盤２９に水平自動信号として送り込むことにより、退避床１３と張出床１５の傾斜角度を自動的に水平方向に微調整することもできる。
【００２４】
次に張出床１５の水平方向への寄逃調整方法について説明する。先ず遠隔操作盤２９又は機側操作盤２２の寄逃用レバーを寄側に倒すと、電気信号がウインチ制御盤２８に伝わり、該ウインチ制御盤２８から機側操作盤２２を介して張出床の水平方向への寄逃用モートルシリンダ２０に縮小方向の電流が流れ、このモートルシリンダ２０が縮小する。従って張出床１５は退避床１３との連結ピン１４を中心として図４に示した位置ａから杭打リーダ４側の位置ｃ方向に反転する。また、遠隔操作盤２９又は機側操作盤２２の寄逃用レバーを逃側に倒すと、電気信号がウインチ制御盤２８から機側操作盤２２を介してモートルシリンダ２０に伸長方向の電流が流れ、このモートルシリンダ２０が伸長するため、張出床１５は退避床１３との連結ピン１４を中心として外側の位置ｂ方向に反転する。張出床１５の水平方向の寄逃範囲は寄逃用リミットスイッチ３２，３２及びモートルシリンダ２０のストロークで制限されるため、張出床１５が必要以上に反転して杭打リーダ４等に干渉する事態は防止され、張出床１５を使用しない場合には、張出床１５の傾斜角度調整機能を利用して、張出床１５を杭打リーダ４側に略９０度反転させて収納することもできる。
【００２５】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば杭打リーダの側面に沿ってスライド自在に設けた固定枠に対して傾斜自在に退避床を配設するとともに該退避床に対して回転可能に張出床を配設し、固定枠を退避床及び張出床を装着したままでワイヤロープによりゴンドラ昇降ウインチに連結したことにより、機側操作盤もしくは遠隔操作盤の昇降用レバーを上昇側もしくは下降側に倒すことによってゴンドラ装置の上昇もしくは下降駆動と停止を容易に行うことができるとともに、ゴンドラ装置に規定以上の速度が出た場合には加速度検出センサから得られる信号により自動的に制動することができる。
【００２６】
また、遠隔操作盤又は機側操作盤の傾斜用レバーを前傾側もしくは後傾側に倒すことにより、ウインチ制御盤からの信号によって退避床のブレーキ付きギヤモータが回転し、この回転力がピニオンギヤを介して退避床の回転用歯車に伝達されて退避床は張出床とともに前傾もしくは後傾側に傾斜し、かつ、傾斜用リミットスイッチから得られる信号によって退避床と張出床の傾斜範囲を規制することができるので、必要以上に退避床が傾斜する危険性がなくなり、退避床と張出床を常時水平に保持することができる。
【００２７】
また、遠隔操作盤又は機側操作盤の寄逃用レバーの操作によって張出床の水平方向への寄逃用モートルシリンダの縮小もしくは伸長により張出床が退避床との連結ピンを中心として杭打リーダ側もしくは外側に回転し、しかも張出床の寄逃範囲は寄逃用リミットスイッチ及びモートルシリンダのストロークで制限されるので、張出床が必要以上に回転して杭打リーダ等に干渉する問題は生じない。
【００２８】
特に本発明によればパイルの打設位置と方向を調整するために杭打リーダ自体を前後方向に傾斜させても、搭乗用デッキとしての退避床が傾斜することがないので、パイルの打設作業を円滑に遂行することができる上、斜杭打設作業中でも杭回りのメンテナンスが安全であり、作業環境を最適な状態に維持することができる。更に杭打リーダを前後何れかの方向に傾斜させた場合でも退避床に取り付けられた角度検出器からのフィードバック信号を遠隔操作盤に水平自動信号として送り込むことにより、退避床と張出床の傾斜角度を自動的に水平方向に微調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した杭打作業船を示す側面図。
【図２】本発明にかかるゴンドラ装置の要部正面図。
【図３】図２の要部側面図。
【図４】図２の要部平断面図。
【図５】図４のＣ部分拡大図。
【図６】図４のＤ部分拡大図。
【図７】図２のＢ部分断面図。
【図８】図３のＡ部分断面図。
【図９】クレーン操作室の概要図。
【図１０】ゴンドラ昇降ウインチの内部構成を示す概要図。
【図１１】ゴンドラ装置を昇降操作するための駆動系統図。
【符号の説明】
１…船体
２…クレーン本体
３…ジブ
４…杭打リーダ
５…ゴンドラ昇降ウインチ
６ａ…左ゴンドラ装置
６ｂ…右ゴンドラ装置
７…パイルキーパー
１１…側面レール
１２…固定枠
１３…退避床
１５…張出床
１６…ガイドローラ
１７…回転用歯車
１８…ピニオンギヤ
１９…ブレーキ付きギヤモータ
２０…モートルシリンダ
２２…機側操作盤
２３…バランスウエイト
２４…ワイヤロープ
２５…トップシーブ
２７…ケーブルリール
２８…ウインチ制御盤
２９…遠隔操作盤
３０ａ，３０ｂ，３６…リミットスイッチ
３１…傾斜用リミットスイッチ
３２…寄逃用リミットスイッチ
３３…巻ドラム
３４…ブレーキ付きモータ
３５…電磁ブレーキ
３７…加速度検出センサ
３８…減速機
３９…フレーム
４０…角度検出器
４１…クレーン操作室
４２…電源
整理番号Ｐ３３４８[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a gondola device in a pile driving work vessel, and in particular, even if the gondola is attached to a rail of a pile driving leader so as to be movable up and down and the pile driving leader is tilted, the gondola boarding deck is moved up and down while being held horizontally. It relates to a gondola device that can be used.
[0002]
[Prior art]
A conventionally known pile driving vessel has a multipurpose crane body installed on a hull holding a pile driving device, and a jib is tilted so as to be tiltable with respect to the crane body. A guide for sliding the pile driving leader is arranged, a gondola lifting winch, gondola device, pile keeper device and catch fork are provided in contact with the pile driving leader, and the guide rail on the pile driving leader side is fitted inside the guide. In general, a configuration in which a wire driven by a winch of a crane body is slidable up and down is used. The gondola device is provided with a retreat floor as a normal boarding deck so as to enhance the safety of workers and facilitate the work.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the gondola device used in the conventional pile driving work boat is retracted as a boarding deck when the pile driving leader itself is tilted back and forth in order to adjust the pile placement position and direction. Since the floor also inclines, there is a problem that involves the danger of workers.
[0004]
Therefore, the present invention solves the above-mentioned problems, makes it possible to finely adjust the horizontal angle of the evacuation floor and the overhanging floor as a boarding deck for workers even when the pile driving leader is inclined, and maintenance around the pile is always performed. It aims at realizing the gondola device in the pile driving work ship which can be performed safely.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a guide for sliding a pile driving leader at the upper end of a jib that is tilted so as to be tiltable with respect to a multipurpose crane body installed in a hull, and a pile is driven by a drive wire. A fixed frame that is slidable along the side of a pile driving leader in a pile driving ship in which the hitting leader is slidably arranged up and down and a gondola device that moves up and down along the pile driving leader is attached by a gondola lifting winch. the provided, while disposed rotatably ChoIzuruyuka respect to the evacuation floor while disposed tiltably evacuation floor for the said fixed frame, fitted with a fixed frame retracting floor and ChoIzuruyuka Gondola equipment in a pile driving ship constructed so that the fixed frame moves up and down along the pile driving leader together with the evacuation floor and overhanging floor by connecting to the gondola lifting winch with a wire rope It is the basic configuration.
[0006]
Installing a tilt limit switch for regulating the inclination angle of the retractable floor before Symbol fixed frame.
[0007]
The fixed frame is provided with a guide roller for preventing separation from the pile driving leader, a gear for rotating the retreat floor, a pinion gear, and a gear motor with a brake for driving the pinion gear . Before the Kikuida reader, it is connected to the control cable from the nearest逃用 Motoru cylinder power and device side control panel in the horizontal direction of the brake with the gear motor and ChoIzuruyuka, remote operation panel provided on the crane operation room A winch control panel that enables remote control by means of a computer.
[0008]
To further attach the preferred逃用limit switches that restricts the Yadoriki逃 range in the horizontal direction ChoIzuruyuka in front of the saving floor, regulating the preferred escape range ChoIzuruyuka by a signal obtained from the nearest逃用limit switch It is.
[0009]
According to the gondola device in such a pile driving ship, the lifting operation of the gondola is carried out from the winch control panel to the motor with brake of the gondola lifting winch by tilting the lifting lever of the machine-side operation panel or remote control panel to the rising side. The motor with brake rotates in the direction to wind up the gondola device, while the elevator motor with brake in the gondola lifting winch rotates in the direction to wind down the gondola device by tilting the lifting lever down. Then, the gondola device is driven downward. The gondola device is braked by an electromagnetic brake, and when the speed exceeds a specified value, the gondola device is automatically braked by a signal obtained from an acceleration detection sensor. When the gondola device comes into contact with the limit switches attached to the upper and lower portions of the pile driving leader during the above operation, the rotation of the motor with brake stops and the ascending or descending operation of the gondola device automatically stops.
[0010]
In addition, when the tilt lever of the remote control panel is tilted forward, current flows from the winch control panel to the gear motor with brake on the escape floor via the machine-side operation panel, and the gear motor rotates in the forward tilt direction. The force is transmitted through the pinion gear to the rotation gear of the evacuation floor, and the evacuation floor is inclined forward with the overhanging floor. When the tilting lever is tilted rearward, the retreat floor is tilted rearward together with the overhanging floor by the reverse action. During this operation, the inclination range of the evacuation floor and the overhanging floor is regulated by a signal obtained from the inclination limit switch attached to the fixed frame, and there is no risk that the evacuation floor is inclined more than necessary.
[0011]
Furthermore, when the escape lever of the remote control panel is tilted to the near side, the escape motor cylinder in the horizontal direction of the overhanging floor contracts from the winch control panel via the machine side operation panel, and the overhanging floor is the evacuation floor. rotating the piling reader side around the connecting pin with, nearest the defeat逃用lever逃側current extension direction flows in the Motoru cylinder via the device side operation panel from the winch control panel, the Motoru As the cylinder extends, the overhanging floor rotates outwardly about the connecting pin with the escape floor. The horizontal escape range of the overhanging floor is limited by the limit switch for escape and the stroke of the motor cylinder, and there is no possibility that the overhanging floor rotates more than necessary and interferes with the pile driving leader or the like.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A specific embodiment of a gondola device in a pile driving ship according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing a pile driving work ship to which the present invention is applied, in which 1 is a hull holding a pile driving device, 2 is a multipurpose crane main body installed on the hull, and 3 is tiltable to the crane main body 2. 4 is a pile driving leader, 5 is a gondola lifting winch, 6 is a gondola device, 7 is a pile keeper, and 8 is a catch fork. A guide 9 in which a groove for sliding the pile driving leader 4 is formed is disposed at the upper end of the jib 3, and a guide rail on the pile driving leader 4 side is fitted in the groove of the guide 9, It can slide up and down by a wire driven by a winch on the crane body 2 side. The gondola device 6 can be moved up and down along the pile driving leader 4 by a wire rope driven by a gondola lifting winch 5.
[0013]
2 is a front view of the main part of the gondola device 6 mounted on the pile driving leader 4, FIG. 3 is a side view thereof, FIG. 4 is a plan sectional view of the main part, and FIG. 6 is a partially enlarged view of the same D. As shown, the pile driving leader 4 is equipped with a left gondola device 6a and a right gondola device 6b. As shown in FIGS. 4 and 5, a retreat floor 13 is tiltably disposed on a fixed frame 12 slidably disposed on the side rail 11 of the pile driving leader 4. An overhanging floor 15 that is rotatably connected by pins 14 is provided. The fixed frame 12 has a guide roller 16 for preventing it from being detached from the pile driving leader 4, and a rotating gear 17 and a pinion gear 18 for the retreat floor 13 as shown in FIG. A brake-equipped gear motor 19 for driving the pinion gear 18 is attached.
[0014]
Further, as shown in FIG. 8 which is a partial cross-sectional view of FIG. 3, an escape motor cylinder 20 in the horizontal direction of the overhanging floor is rotatably disposed inside the retreat floor 13. An arm 43 connected to the rod 20 a of the motor cylinder 20 is coupled to the base bracket 15 a of the overhanging floor 15 by a pin 14. As shown in FIG. 3, a machine-side operation panel 22 is provided on the upper surface of the evacuation floor 13, and a balance weight 23 for balancing the evacuation floor 13 and the overhanging floor 15 is provided at the rear of the evacuation floor 13. ing. The fixed frame 12 is connected to the gondola lifting winches 5 and 5 by wire ropes 24 and 24 through top sheaves 25 and 25 with the retreat floor 13 and the overhanging floor 15 attached.
[0015]
2 and 3 is a winch control panel provided at one end of the pile driving leader 4. The power cable for the brake motor 19 and the motor cylinder 20 and the control cable from the machine side operation panel 22 are a cable reel 27. To the winch control panel 28. The winch control panel 28 is connected to a remote operation panel 29 provided in the crane operation room 41 shown in FIG. 9 by a control cable, and can be remotely operated.
[0016]
Limit switches 30a and 30b for restricting the hoisting and lowering ranges of the gondola device are attached to the upper and lower portions of the pile driving leader 4, and as shown in FIG. Tilt limit switches 31 and 31 for restricting the tilt angle of 13 are attached. Further, in front of the evacuation floor 13, escape limit switches 32 and 32 for restricting the horizontal reversal range of the overhanging floor 15 are attached. As shown in FIG. 10, the gondola elevating winch 5 includes winding drums 33 and 33, a motor 34 with a brake, an electromagnetic brake 35, a limit switch 36, an acceleration detection sensor 37, a speed reducer 38, and a frame 39.
[0017]
An angle detector 40 is attached to the evacuation floor 13 as necessary. By sending a feedback signal from the angle detector 40 to the remote operation panel 29 described later as a horizontal automatic signal, the evacuation floor 13 and An automatic adjustment function that can automatically finely adjust the inclination angle of the overhanging floor 15 in the horizontal direction can also be incorporated.
[0018]
FIG. 11 is a drive system diagram for raising and lowering the left gondola device 6a and the right gondola device 6b. The gondola elevating winch 5 has a brake motor 34, an electromagnetic brake 35, a limit switch 36, and an acceleration detection sensor 37 for winch control. A detection signal from limit switches 30a and 30b for restricting the hoisting and lowering ranges of the gondola device is input to the winch control board 28. 29 is a remote control panel, and 42 is a power source. The control output of the winch control panel 28 is input to the machine-side operation panel 22 via the cable reel 27, and based on the detection signals of the tilt limit switches 31, 31 and the escape limit switches 32, 32, The operation of the brake-equipped gear motor 19 is limited.
[0019]
Hereinafter, a specific operation example of the gondola apparatus according to the present invention will be described. First, ascending operation of the left gondola device 6a or the right gondola device 6b is performed by tilting the elevating lever of the machine-side operation panel 22 or the remote operation panel 29 to the ascending side, whereby an electric signal is transmitted to the winch control panel 28 and the winch control is performed. A current flows from the panel 28 to the motor 34 with brake of the gondola lifting winch 5, and the motor 34 with brake rotates in a direction to wind up the left gondola device 6 a or the right gondola device 6 b. The rotational force of the motor 34 with brake is transmitted to the winding drum 33 via the speed reducer 38, and when the winding drum 33 winds the wire rope 24, the left gondola device 6a or the right gondola device 6b rises. The left gondola device 6a or the right gondola device 6b is braked by the electromagnetic brake 35, and when the speed exceeds a specified value, the gondola device is automatically braked by a signal obtained from the acceleration detection sensor 37.
[0020]
Next, when the elevator lever of the machine-side operation panel 22 or the remote operation panel 29 is tilted downward, an electric signal flows from the winch control panel 28 to the brake motor 34 of the gondola lift winch 5, and this brake motor 34 Rotates in a direction to wind down the left gondola device 6a or the right gondola device 6b. The rotational force of the motor 34 with brake is transmitted to the winding drum 33 via the speed reducer 38, and when the winding drum 33 feeds the wire rope 24, the left gondola device 6a or the right gondola device 6b descends. When the gondola device comes into contact with the limit switches 30a and 30b attached to the upper and lower portions of the pile driving leader 4 during this operation, the rotation of the motor 34 with brake stops and the gondola device automatically stops moving up or down. .
[0021]
Next, the inclination angle adjustment of the evacuation floor 13 will be described. First, when the tilting lever of the remote control panel 29 is tilted forward, an electric signal is transmitted to the winch control panel 28, and the electric current is transmitted from the winch control panel 28 to the brake-equipped gear motor 19 of the evacuation floor 13 via the machine side operation panel 22. The brake-equipped gear motor 19 rotates in the forward tilt direction. The rotational force of the gear motor 19 with brake is transmitted to the rotating gear 17 of the retracting floor 13 through the pinion gear 18, and the retracting floor 13 tilts forwardly with the overhanging floor 15 by rotating the rotating gear 17. .
[0022]
When the tilting lever of the remote control panel 29 or the machine-side control panel 22 is tilted backward, the gear motor 19 with brake rotates in the backward tilt direction, and the rotational force of the gear motor 19 with brake is transmitted via the pinion gear 18. This is transmitted to the rotation gear 17 of the evacuation floor 13, and the rotation gear 17 rotates in the direction opposite to that described above, whereby the evacuation floor 13 is tilted backward together with the overhanging floor 15.
[0023]
At the time of the above operation, since the inclination range of the escape floor 13 and the overhanging floor 15 is regulated by signals obtained from the limit switches 31 and 31 attached to the fixed frame 12, there is a risk that the escape floor 13 may be inclined more than necessary. The safety of workers can be improved. Further, even if the angle detector 40 is equipped on the evacuation floor 13 and the pile driving leader 4 is inclined in any direction, the feedback signal from the angle detector 40 is calculated and processed. By sending the remote control panel 29 as a horizontal automatic signal, the inclination angle of the evacuation floor 13 and the extended floor 15 can be automatically finely adjusted in the horizontal direction.
[0024]
Next, a method for adjusting the overhanging floor 15 in the horizontal direction will be described. First, when the escape lever of the remote operation panel 29 or the machine side operation panel 22 is tilted to the near side, an electric signal is transmitted to the winch control panel 28, and the overhanging floor is transmitted from the winch control panel 28 via the machine side operation panel 22. A current in the reduction direction flows through the horizontal release motor cylinder 20 and the motor cylinder 20 is reduced. Accordingly, the overhanging floor 15 is reversed from the position a shown in FIG. 4 toward the position c on the pile driving leader 4 centering on the connecting pin 14 with the evacuation floor 13. Further, when the escape lever of the remote operation panel 29 or the machine side operation panel 22 is tilted to the escape side, an electric signal flows from the winch control panel 28 to the motor cylinder 20 via the machine side operation panel 22 in the extending direction. Since the motor cylinder 20 extends, the overhanging floor 15 is reversed in the direction of the outer position b around the connecting pin 14 with the retreat floor 13. Since the horizontal escape range of the overhanging floor 15 is limited by the strokes of the limit switches 32 and 32 and the motor cylinder 20 for the escape, the overhanging floor 15 reverses more than necessary and interferes with the pile driving leader 4 and the like. When the overhanging floor 15 is not used, the overhanging floor 15 is inverted by approximately 90 degrees and stored on the pile driving leader 4 side using the inclination angle adjustment function of the overhanging floor 15. You can also
[0025]
【The invention's effect】
As described above in detail, rotatably relative to the evacuation floor while disposed tiltably evacuation floor for a fixed frame which is provided slidably along the side of the pile reader according to the present invention and disposed ChoIzuruyuka, by which is connected to the gondola lift winch by a wire rope fixed frame retracting floor and ChoIzuruyuka while wearing, increase side or the lifting lever of the machine-side control panel or the remote control panel The gondola device can be lifted or lowered and stopped and stopped easily by tilting it down, and automatically brakes with a signal obtained from the acceleration detection sensor when the gondola device exceeds a specified speed. be able to.
[0026]
Also, by tilting the tilting lever of the remote control panel or the machine-side control panel forward or backward, the gear motor with brakes on the escape floor is rotated by a signal from the winch control panel, and this rotational force is transmitted via the pinion gear. The retraction floor is transmitted to the revolving gear of the retreat floor and tilts forward or backward with the overhanging floor, and the inclination range of the retreat floor and the overhanging floor is regulated by a signal obtained from the tilt limit switch. Therefore, there is no danger of the escape floor tilting more than necessary, and the escape floor and the overhanging floor can be held horizontally at all times.
[0027]
In addition, the extended floor is piled around the connecting pin with the escape floor by reducing or extending the escape motor cylinder in the horizontal direction of the extended floor by operating the escape lever on the remote control panel or the machine side operation panel. Rotates to the side of the batting leader or outside, and the overhanging area of the overhanging floor is limited by the stroke limit switch and motor cylinder stroke, so the overhanging floor rotates more than necessary and interferes with the pile driving leader, etc. Does not cause any problems.
[0028]
In particular, according to the present invention, even if the pile driving leader itself is tilted in the front-rear direction in order to adjust the pile driving position and direction, the escape floor as the boarding deck does not tilt. The work can be carried out smoothly, and maintenance around the pile is safe even during oblique pile driving work, and the work environment can be maintained in an optimum state. Furthermore, even if the pile driving leader is tilted in either the front or back direction, the feedback signal from the angle detector attached to the evacuation floor is sent to the remote control panel as a horizontal automatic signal, so that the evacuation floor and the overhanging floor can be inclined. The angle can be automatically finely adjusted in the horizontal direction.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a pile driving work ship to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a front view of a main part of a gondola apparatus according to the present invention.
3 is a side view of the main part of FIG. 2;
4 is a cross-sectional plan view of a main part of FIG. 2;
FIG. 5 is an enlarged view of part C of FIG. 4;
6 is an enlarged view of a portion D in FIG. 4;
7 is a partial cross-sectional view of FIG. 2B.
8 is a partial cross-sectional view of FIG.
FIG. 9 is a schematic diagram of a crane operation room.
FIG. 10 is a schematic diagram showing an internal configuration of a gondola lifting winch.
FIG. 11 is a drive system diagram for raising and lowering the gondola device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hull 2 ... Crane main body 3 ... Jib 4 ... Pile driving leader 5 ... Gondola raising / lowering winch 6a ... Left gondola device 6b ... Right gondola device 7 ... Pile keeper 11 ... Side rail 12 ... Fixed frame 13 ... Retraction floor 15 ... Overhang Floor 16 ... Guide roller 17 ... Rotary gear 18 ... Pinion gear 19 ... Gear motor 20 with brake ... Motor cylinder 22 ... Machine side operation panel 23 ... Balance weight 24 ... Wire rope 25 ... Top sheave 27 ... Cable reel 28 ... Winch control panel 29 ... Remote control panels 30a, 30b, 36 ... Limit switch 31 ... Inclination limit switch 32 ... Escape limit switch 33 ... Winding drum 34 ... Motor 35 with brake ... Electromagnetic brake 37 ... Acceleration detection sensor 38 ... Decelerator 39 ... Frame 40 ... Angle detector 41 ... Crane control room 42 ... Power supply control number P 3348

Claims

船体に設置された多目的クレーン本体に対して傾動自在に斜設されたジブの上端部に杭打リーダをスライドさせるガイドを配設し、駆動ワイヤにより杭打リーダを上下にスライド可能に配置するとともに、ゴンドラ昇降ウインチにより該杭打リーダに沿って上下動するゴンドラ装置を取り付けた杭打作業船において、
杭打リーダの側面に沿ってスライド自在な固定枠を設けて、該固定枠に対して傾斜自在に退避床を配設するとともに該退避床に対して回転可能に張出床を配設し、固定枠を退避床及び張出床を装着したままでワイヤロープによりゴンドラ昇降ウインチに連結したことにより、固定枠が退避床及び張出床とともに杭打リーダに沿って上下動するように構成したことを特徴とする杭打作業船におけるゴンドラ装置。A guide that slides the pile driving leader is arranged on the upper end of the jib that is inclined with respect to the multi-purpose crane body installed on the hull, and the pile driving leader is slidable up and down by the drive wire. In a pile driving work ship equipped with a gondola device that moves up and down along the pile driving leader by a gondola lifting winch,
Provided slidable fixing frame along the sides of the pile reader, and disposed rotatably ChoIzuruyuka respect to the evacuation floor while disposed tiltably evacuation floor for the said fixed frame, By connecting the fixed frame to the gondola lifting winch with a wire rope with the evacuation floor and the overhanging floor attached, the fixed frame moves up and down along the pile driving leader together with the evacuation floor and the overhanging floor. A gondola device for a pile driving ship.

前記固定枠に退避床の傾斜角度を規制する傾斜用リミットスイッチを取り付けて、退避床と張出床の傾斜範囲を規制するようにした請求項１に記載の杭打作業船におけるゴンドラ装置。The gondola device for a pile driving work ship according to claim 1 , wherein a tilt limit switch for regulating an inclination angle of the escape floor is attached to the fixed frame to regulate an inclination range of the escape floor and the overhanging floor.

前記固定枠に、杭打リーダからの離脱を防止するガイドローラと、退避床の回転用歯車、ピニオンギヤ及び該ピニオンギヤを駆動するブレーキ付きギヤモータを取り付けた請求項１又は２に記載の杭打作業船におけるゴンドラ装置。The pile driving work vessel according to claim 1 or 2 , wherein a guide roller for preventing separation from the pile driving leader, a gear for rotating the retreat floor, a pinion gear, and a gear motor with a brake for driving the pinion gear are attached to the fixed frame. Gondola equipment.

杭打リーダに、前記ブレーキ付きギヤモータと張出床の水平方向への寄逃用モートルシリンダの電源及び機側操作盤からの制御ケーブルが接続されて、クレーン操作室内に設けた遠隔操作盤による遠隔操作を可能としたウインチ制御盤を配備した請求項３に記載の杭打作業船におけるゴンドラ装置。The pile driving leader is connected to the power motor of the brake motor and the control motor cable from the machine operation panel in the horizontal direction of the overhanging floor, and is remotely controlled by a remote control panel provided in the crane operation room. The gondola device in a pile driving work ship according to claim 3 , wherein a winch control panel capable of operation is provided.

前記退避床の前方に張出床の水平方向への寄逃範囲を規制する寄逃用リミットスイッチを取り付け、寄逃用リミットスイッチから得られる信号によって張出床の寄逃範囲を規制するようにした請求項３又は４に記載の杭打作業船におけるゴンドラ装置。A release limit switch that regulates the horizontal escape range of the overhanging floor is attached to the front of the evacuation floor, and the escape range of the overhanging floor is regulated by a signal obtained from the escape limit switch. The gondola apparatus in the pile driving work ship of Claim 3 or 4 .