JP3612298B2 - Gondola equipment on a pile driving ship - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は杭打作業船におけるゴンドラ装置に関し、特には杭打リーダのレールにゴンドラを上下動自在に取り付けて該杭打リーダを傾斜させてもゴンドラの搭乗用デッキを水平に保持したまま昇降することができるゴンドラ装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来から知られている杭打作業船は、杭打装置を保持する船体上に多目的クレーン本体を設置し、該クレーン本体に対してジブを傾動自在に斜設して、該ジブの上端部に杭打リーダをスライドさせるガイドを配設し、杭打リーダに接してゴンドラ昇降ウインチ、ゴンドラ装置、パイルキーパー装置及びキャッチフォークを設け、前記ガイド内を杭打リーダ側のガイドレールが嵌合してクレーン本体のウインチにより駆動されるワイヤにより上下にスライド可能にした構成が一般に用いられている。上記ゴンドラ装置には、通常搭乗用デッキとしての退避床が設けられていて、作業員の安全性を高めるとともに作業の円滑化をはかるようにしてある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の杭打作業船で使用されているゴンドラ装置は、パイルの打設位置と方向を調整するために杭打リーダ自体を前後方向に傾斜させた際には、搭乗用デッキとしての退避床も傾斜してしまうので、作業員の危険性を伴うという問題がある。
【0004】
そこで本発明は上記の問題点を解決して、杭打リーダが傾斜しても作業員の搭乗用デッキとしての退避床と張出床の水平角度を微調整可能とし、杭回りのメンテナンスを常時安全に行うことができる杭打作業船におけるゴンドラ装置を実現することを目的とするものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、船体に設置された多目的クレーン本体に対して傾動自在に斜設されたジブの上端部に杭打リーダをスライドさせるガイドを配設し、駆動ワイヤにより杭打リーダを上下にスライド可能に配置するとともに、ゴンドラ昇降ウインチにより該杭打リーダに沿って上下動するゴンドラ装置を取り付けた杭打作業船において、杭打リーダの側面に沿ってスライド自在な固定枠を設けて、該固定枠に対して傾斜自在に退避床を配設するとともに該退避床に対して回転可能に張出床を配設し、固定枠を退避床及び張出床を装着したままでワイヤロープによりゴンドラ昇降ウインチに連結したことにより、固定枠が退避床及び張出床とともに杭打リーダに沿って上下動するように構成した杭打作業船におけるゴンドラ装置を基本構成としている。
【0006】
前記固定枠に退避床の傾斜角度を規制する傾斜用リミットスイッチを取り付ける。
【0007】
前記固定枠には、杭打リーダからの離脱を防止するガイドローラと、退避床の回転用歯車、ピニオンギヤ及び該ピニオンギヤを駆動するブレーキ付きギヤモータを取り付けてある。前記杭打リーダには、ブレーキ付きギヤモータと張出床の水平方向への寄逃用モートルシリンダの電源及び機側操作盤からの制御ケーブルが接続されて、クレーン操作室内に設けた遠隔操作盤による遠隔操作を可能としたウインチ制御盤を配備している。
【0008】
更に前記退避床の前方に張出床の水平方向への寄逃範囲を規制する寄逃用リミットスイッチを取り付け、寄逃用リミットスイッチから得られる信号によって張出床の寄逃範囲を規制するようにしてある。
【0009】
かかる杭打作業船におけるゴンドラ装置によれば、ゴンドラの昇降操作は機側操作盤もしくは遠隔操作盤の昇降用レバーを上昇側に倒すことにより、ウインチ制御盤からゴンドラ昇降ウインチのブレーキ付きモータに電流が流れ、このブレーキ付きモータがゴンドラ装置を巻上げる方向に回転する一方、昇降用レバーを下降側に倒すことにより、ウインチ制御盤からゴンドラ昇降ウインチのブレーキ付きモータがゴンドラ装置を巻下げる方向に回転してゴンドラ装置が下降駆動される。ゴンドラ装置の制動は電磁ブレーキにより行われ、規定以上の速度が出た場合には加速度検出センサから得られる信号によりゴンドラ装置が自動的に制動される。上記の操作時に杭打リーダの上部と下部に取り付けられているリミットスイッチにゴンドラ装置が接すると、ブレーキ付きモータの回転が停止してゴンドラ装置の上昇又は下降動作が自動的に停止する。
【0010】
また、遠隔操作盤の傾斜用レバーを前傾側に倒すと、ウインチ制御盤から機側操作盤を介して退避床のブレーキ付きギヤモータに電流が流れて該ギヤモータが前傾方向に回転し、この回転力はピニオンギヤを介して退避床の回転用歯車に伝達されて退避床は張出床とともに前傾側に傾斜する。傾斜用レバーを後傾側に倒した場合には上記と逆の作用により退避床は張出床とともに後傾側に傾斜する。この操作時に固定枠に取り付けた傾斜用リミットスイッチから得られる信号によって退避床と張出床の傾斜範囲が規制され、必要以上に退避床が傾斜する危険性がない。
【0011】
更に遠隔操作盤の寄逃用レバーを寄側に倒すと、ウインチ制御盤から機側操作盤を介して張出床の水平方向への寄逃用モートルシリンダが縮小して張出床は退避床との連結ピンを中心として杭打リーダ側に回転し、寄逃用レバーを逃側に倒すと、ウインチ制御盤から機側操作盤を介して上記モートルシリンダに伸長方向の電流が流れ、該モートルシリンダが伸長して張出床は退避床との連結ピンを中心として外側に回転する。張出床の水平方向への寄逃範囲は、寄逃用リミットスイッチ及びモートルシリンダのストロークで制限され、張出床が必要以上に回転して杭打リーダ等に干渉する惧れがない。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下図面に基づいて本発明にかかる杭打作業船におけるゴンドラ装置の具体的な実施形態を説明する。図1は本発明を適用した杭打作業船を示す側面図であって、1は杭打装置を保持する船体、2は該船体に設置された多目的クレーン本体、3はクレーン本体2に傾動自在に斜設されたジブ、4は杭打リーダ、5はゴンドラ昇降ウインチ、6はゴンドラ装置、7はパイルキーパー、8はキャッチフォークである。ジブ3の上端部には、杭打リーダ4をスライドさせる溝が形成されたガイド9が配設されており、このガイド9の溝内を杭打リーダ4側のガイドレールが嵌合して、クレーン本体2側のウインチにより駆動されるワイヤにより上下にスライド可能となっている。また、ゴンドラ装置6はゴンドラ昇降ウインチ5により駆動されるワイヤロープにより杭打リーダ4に沿って上下動可能となっている。
【0013】
図2は上記杭打リーダ4に装備されたゴンドラ装置6の要部正面図、図3は同側面図、図4は同要部平断面図、図5は図4のC部分拡大図、図6は同D部分拡大図であり、図示したように杭打リーダ4には左ゴンドラ装置6aと右ゴンドラ装置6bとが装備されている。図4,図5に示すように、杭打リーダ4の側面レール11に対してスライド自在に配備された固定枠12に退避床13が傾斜可能に配設されており、該退避床13に対してピン14により回転可能に連結された張出床15が配設されている。固定枠12には杭打リーダ4から離脱しないようにするためのガイドローラ16と、図2のB部分断面図である図7に示したように、退避床13の回転用歯車17、ピニオンギヤ18及び該ピニオンギヤ18を駆動するブレーキ付きギヤモータ19が取り付けられている。
【0014】
更に図3のA部分断面図である図8に示したように、退避床13の内部には張出床の水平方向への寄逃用モートルシリンダ20が回転可能に配設されており、このモートルシリンダ20のロッド20aに連結されたアーム43が前記張出床15の基部ブラケット15aにピン14により結合されている。図3に示したように退避床13の上面には機側操作盤22が配備され、退避床13の後部には退避床13と張出床15の釣り合いを取るためのバランスウエイト23が配備されている。そして固定枠12は退避床13及び張出床15を装着したままトップシーブ25,25を介してワイヤロープ24,24により前記ゴンドラ昇降ウインチ5,5に連結されている。
【0015】
図2,図3に示す28は杭打リーダ4の一端に設けたウインチ制御盤であり、前記ブレーキ付きギヤモータ19とモートルシリンダ20の電源及び機側操作盤22からの制御ケーブルは、ケーブルリール27を介して該ウインチ制御盤28に接続されている。このウインチ制御盤28は、図9に示すクレーン操作室41内に設けた遠隔操作盤29と制御ケーブルで接続されており、遠隔操作が可能となっている。
【0016】
前記杭打リーダ4の上部と下部には、ゴンドラ装置の巻上げと巻下げ範囲を規制するためのリミットスイッチ30a,30bが取り付けられていて、図4に示したように固定枠12には退避床13の傾斜角度を規制する傾斜用リミットスイッチ31,31が取り付けられている。更に退避床13の前方には張出床15の水平方向への反転範囲を規制する寄逃用リミットスイッチ32,32が取り付けられている。また、図10に示すように前記ゴンドラ昇降ウインチ5は巻ドラム33,33、ブレーキ付きモータ34、電磁ブレーキ35、リミットスイッチ36、加速度検出センサ37、減速機38及びフレーム39により構成されている。
【0017】
また、退避床13には必要に応じて角度検出器40が取り付けられており、この角度検出器40からのフィードバック信号を後述の遠隔操作盤29に水平自動信号として送り込むことにより、退避床13と張出床15の傾斜角度を自動的に水平方向に微調整することができる自動調節機能を組み込むこともできる。
【0018】
図11は前記左ゴンドラ装置6aと右ゴンドラ装置6bを昇降操作するための駆動系統図であり、ゴンドラ昇降ウインチ5のブレーキ付きモータ34、電磁ブレーキ35、リミットスイッチ36、加速度検出センサ37がウインチ制御盤28に接続されており、このウインチ制御盤28にゴンドラ装置の巻上げと巻下げ範囲を規制するためのリミットスイッチ30a,30bの検出信号が入力している。29は遠隔操作盤、42は電源である。ウインチ制御盤28の制御出力はケーブルリール27を介して機側操作盤22に入力され、傾斜用リミットスイッチ31,31と寄逃用リミットスイッチ32,32の検出信号に基づいて前記モートルシリンダ20とブレーキ付きギヤモータ19の作動が制限されるように構成されている。
【0019】
以下に本発明にかかるゴンドラ装置の具体的な操作例を説明する。先ず左ゴンドラ装置6a又は右ゴンドラ装置6bの上昇操作は、機側操作盤22もしくは遠隔操作盤29の昇降用レバーを上昇側に倒すことにより、電気信号がウインチ制御盤28に伝わって該ウインチ制御盤28からゴンドラ昇降ウインチ5のブレーキ付きモータ34に電流が流れ、このブレーキ付きモータ34が左ゴンドラ装置6a又は右ゴンドラ装置6bを巻上げる方向に回転する。このブレーキ付きモータ34の回転力は減速機38を介して巻ドラム33に伝達され、この巻ドラム33がワイヤロープ24を巻き取ることによって左ゴンドラ装置6a又は右ゴンドラ装置6bが上昇する。左ゴンドラ装置6a又は右ゴンドラ装置6bの制動は電磁ブレーキ35により行われ、規定以上の速度が出た場合には加速度検出センサ37から得られる信号によりゴンドラ装置が自動的に制動される。
【0020】
次に機側操作盤22もしくは遠隔操作盤29の昇降用レバーを下降側に倒すと、電気信号がウインチ制御盤28からゴンドラ昇降ウインチ5のブレーキ付きモータ34に電流が流れ、このブレーキ付きモータ34が左ゴンドラ装置6a又は右ゴンドラ装置6bを巻下げる方向に回転する。このブレーキ付きモータ34の回転力は減速機38を介して巻ドラム33に伝達され、この巻ドラム33がワイヤロープ24を繰り出すことによって左ゴンドラ装置6a又は右ゴンドラ装置6bが下降する。この操作時に杭打リーダ4の上部と下部に取り付けられているリミットスイッチ30a,30bにゴンドラ装置が接するとブレーキ付きモータ34の回転が停止してゴンドラ装置の上昇又は下降動作が自動的に停止する。
【0021】
次に退避床13の傾斜角度調整について説明する。先ず遠隔操作盤29の傾斜用レバーを前傾側に倒すと、電気信号がウインチ制御盤28に伝わり、該ウインチ制御盤28から機側操作盤22を介して退避床13のブレーキ付きギヤモータ19に電流が流れ、このブレーキ付きギヤモータ19が前傾方向に回転する。このブレーキ付きギヤモータ19の回転力はピニオンギヤ18を介して退避床13の回転用歯車17に伝達され、この回転用歯車17が回転することによって退避床13は張出床15とともに前傾側に傾斜する。
【0022】
遠隔操作盤29又は機側操作盤22の傾斜用レバーを後傾側に倒した場合には、ブレーキ付きギヤモータ19が後傾方向に回転し、このブレーキ付きギヤモータ19の回転力がピニオンギヤ18を介して退避床13の回転用歯車17に伝達され、この回転用歯車17が前記と逆方向に回転することによって退避床13は張出床15とともに後傾側に傾斜する。
【0023】
上記操作時に、固定枠12に取り付けた傾斜用リミットスイッチ31,31から得られる信号によって退避床13と張出床15の傾斜範囲が規制されるため、必要以上に退避床13が傾斜する危険性がなく、作業員の安全性を高めることができる。また、退避床13に角度検出器40を装備して、仮に杭打リーダ4を前後何れかの方向に傾斜させた場合であっても、角度検出器40からのフィードバック信号を演算処理してから遠隔操作盤29に水平自動信号として送り込むことにより、退避床13と張出床15の傾斜角度を自動的に水平方向に微調整することもできる。
【0024】
次に張出床15の水平方向への寄逃調整方法について説明する。先ず遠隔操作盤29又は機側操作盤22の寄逃用レバーを寄側に倒すと、電気信号がウインチ制御盤28に伝わり、該ウインチ制御盤28から機側操作盤22を介して張出床の水平方向への寄逃用モートルシリンダ20に縮小方向の電流が流れ、このモートルシリンダ20が縮小する。従って張出床15は退避床13との連結ピン14を中心として図4に示した位置aから杭打リーダ4側の位置c方向に反転する。また、遠隔操作盤29又は機側操作盤22の寄逃用レバーを逃側に倒すと、電気信号がウインチ制御盤28から機側操作盤22を介してモートルシリンダ20に伸長方向の電流が流れ、このモートルシリンダ20が伸長するため、張出床15は退避床13との連結ピン14を中心として外側の位置b方向に反転する。張出床15の水平方向の寄逃範囲は寄逃用リミットスイッチ32,32及びモートルシリンダ20のストロークで制限されるため、張出床15が必要以上に反転して杭打リーダ4等に干渉する事態は防止され、張出床15を使用しない場合には、張出床15の傾斜角度調整機能を利用して、張出床15を杭打リーダ4側に略90度反転させて収納することもできる。
【0025】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば杭打リーダの側面に沿ってスライド自在に設けた固定枠に対して傾斜自在に退避床を配設するとともに該退避床に対して回転可能に張出床を配設し、固定枠を退避床及び張出床を装着したままでワイヤロープによりゴンドラ昇降ウインチに連結したことにより、機側操作盤もしくは遠隔操作盤の昇降用レバーを上昇側もしくは下降側に倒すことによってゴンドラ装置の上昇もしくは下降駆動と停止を容易に行うことができるとともに、ゴンドラ装置に規定以上の速度が出た場合には加速度検出センサから得られる信号により自動的に制動することができる。
【0026】
また、遠隔操作盤又は機側操作盤の傾斜用レバーを前傾側もしくは後傾側に倒すことにより、ウインチ制御盤からの信号によって退避床のブレーキ付きギヤモータが回転し、この回転力がピニオンギヤを介して退避床の回転用歯車に伝達されて退避床は張出床とともに前傾もしくは後傾側に傾斜し、かつ、傾斜用リミットスイッチから得られる信号によって退避床と張出床の傾斜範囲を規制することができるので、必要以上に退避床が傾斜する危険性がなくなり、退避床と張出床を常時水平に保持することができる。
【0027】
また、遠隔操作盤又は機側操作盤の寄逃用レバーの操作によって張出床の水平方向への寄逃用モートルシリンダの縮小もしくは伸長により張出床が退避床との連結ピンを中心として杭打リーダ側もしくは外側に回転し、しかも張出床の寄逃範囲は寄逃用リミットスイッチ及びモートルシリンダのストロークで制限されるので、張出床が必要以上に回転して杭打リーダ等に干渉する問題は生じない。
【0028】
特に本発明によればパイルの打設位置と方向を調整するために杭打リーダ自体を前後方向に傾斜させても、搭乗用デッキとしての退避床が傾斜することがないので、パイルの打設作業を円滑に遂行することができる上、斜杭打設作業中でも杭回りのメンテナンスが安全であり、作業環境を最適な状態に維持することができる。更に杭打リーダを前後何れかの方向に傾斜させた場合でも退避床に取り付けられた角度検出器からのフィードバック信号を遠隔操作盤に水平自動信号として送り込むことにより、退避床と張出床の傾斜角度を自動的に水平方向に微調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を適用した杭打作業船を示す側面図。
【図2】本発明にかかるゴンドラ装置の要部正面図。
【図3】図2の要部側面図。
【図4】図2の要部平断面図。
【図5】図4のC部分拡大図。
【図6】図4のD部分拡大図。
【図7】図2のB部分断面図。
【図8】図3のA部分断面図。
【図9】クレーン操作室の概要図。
【図10】ゴンドラ昇降ウインチの内部構成を示す概要図。
【図11】ゴンドラ装置を昇降操作するための駆動系統図。
【符号の説明】
1…船体
2…クレーン本体
3…ジブ
4…杭打リーダ
5…ゴンドラ昇降ウインチ
6a…左ゴンドラ装置
6b…右ゴンドラ装置
7…パイルキーパー
11…側面レール
12…固定枠
13…退避床
15…張出床
16…ガイドローラ
17…回転用歯車
18…ピニオンギヤ
19…ブレーキ付きギヤモータ
20…モートルシリンダ
22…機側操作盤
23…バランスウエイト
24…ワイヤロープ
25…トップシーブ
27…ケーブルリール
28…ウインチ制御盤
29…遠隔操作盤
30a,30b,36…リミットスイッチ
31…傾斜用リミットスイッチ
32…寄逃用リミットスイッチ
33…巻ドラム
34…ブレーキ付きモータ
35…電磁ブレーキ
37…加速度検出センサ
38…減速機
39…フレーム
40…角度検出器
41…クレーン操作室
42…電源
整理番号 P3348[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a gondola device in a pile driving work vessel, and in particular, even if the gondola is attached to a rail of a pile driving leader so as to be movable up and down and the pile driving leader is tilted, the gondola boarding deck is moved up and down while being held horizontally. It relates to a gondola device that can be used.
[0002]
[Prior art]
A conventionally known pile driving vessel has a multipurpose crane body installed on a hull holding a pile driving device, and a jib is tilted so as to be tiltable with respect to the crane body. A guide for sliding the pile driving leader is arranged, a gondola lifting winch, gondola device, pile keeper device and catch fork are provided in contact with the pile driving leader, and the guide rail on the pile driving leader side is fitted inside the guide. In general, a configuration in which a wire driven by a winch of a crane body is slidable up and down is used. The gondola device is provided with a retreat floor as a normal boarding deck so as to enhance the safety of workers and facilitate the work.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the gondola device used in the conventional pile driving work boat is retracted as a boarding deck when the pile driving leader itself is tilted back and forth in order to adjust the pile placement position and direction. Since the floor also inclines, there is a problem that involves the danger of workers.
[0004]
Therefore, the present invention solves the above-mentioned problems, makes it possible to finely adjust the horizontal angle of the evacuation floor and the overhanging floor as a boarding deck for workers even when the pile driving leader is inclined, and maintenance around the pile is always performed. It aims at realizing the gondola device in the pile driving work ship which can be performed safely.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a guide for sliding a pile driving leader at the upper end of a jib that is tilted so as to be tiltable with respect to a multipurpose crane body installed in a hull, and a pile is driven by a drive wire. A fixed frame that is slidable along the side of a pile driving leader in a pile driving ship in which the hitting leader is slidably arranged up and down and a gondola device that moves up and down along the pile driving leader is attached by a gondola lifting winch. the provided, while disposed rotatably ChoIzuruyuka respect to the evacuation floor while disposed tiltably evacuation floor for the said fixed frame, fitted with a fixed frame retracting floor and ChoIzuruyuka Gondola equipment in a pile driving ship constructed so that the fixed frame moves up and down along the pile driving leader together with the evacuation floor and overhanging floor by connecting to the gondola lifting winch with a wire rope It is the basic configuration.
[0006]
Installing a tilt limit switch for regulating the inclination angle of the retractable floor before Symbol fixed frame.
[0007]
The fixed frame is provided with a guide roller for preventing separation from the pile driving leader, a gear for rotating the retreat floor, a pinion gear, and a gear motor with a brake for driving the pinion gear . Before the Kikuida reader, it is connected to the control cable from the nearest逃用 Motoru cylinder power and device side control panel in the horizontal direction of the brake with the gear motor and ChoIzuruyuka, remote operation panel provided on the crane operation room A winch control panel that enables remote control by means of a computer.
[0008]
To further attach the preferred逃用limit switches that restricts the Yadoriki逃 range in the horizontal direction ChoIzuruyuka in front of the saving floor, regulating the preferred escape range ChoIzuruyuka by a signal obtained from the nearest逃用limit switch It is.
[0009]
According to the gondola device in such a pile driving ship, the lifting operation of the gondola is carried out from the winch control panel to the motor with brake of the gondola lifting winch by tilting the lifting lever of the machine-side operation panel or remote control panel to the rising side. The motor with brake rotates in the direction to wind up the gondola device, while the elevator motor with brake in the gondola lifting winch rotates in the direction to wind down the gondola device by tilting the lifting lever down. Then, the gondola device is driven downward. The gondola device is braked by an electromagnetic brake, and when the speed exceeds a specified value, the gondola device is automatically braked by a signal obtained from an acceleration detection sensor. When the gondola device comes into contact with the limit switches attached to the upper and lower portions of the pile driving leader during the above operation, the rotation of the motor with brake stops and the ascending or descending operation of the gondola device automatically stops.
[0010]
In addition, when the tilt lever of the remote control panel is tilted forward, current flows from the winch control panel to the gear motor with brake on the escape floor via the machine-side operation panel, and the gear motor rotates in the forward tilt direction. The force is transmitted through the pinion gear to the rotation gear of the evacuation floor, and the evacuation floor is inclined forward with the overhanging floor. When the tilting lever is tilted rearward, the retreat floor is tilted rearward together with the overhanging floor by the reverse action. During this operation, the inclination range of the evacuation floor and the overhanging floor is regulated by a signal obtained from the inclination limit switch attached to the fixed frame, and there is no risk that the evacuation floor is inclined more than necessary.
[0011]
Furthermore, when the escape lever of the remote control panel is tilted to the near side, the escape motor cylinder in the horizontal direction of the overhanging floor contracts from the winch control panel via the machine side operation panel, and the overhanging floor is the evacuation floor. rotating the piling reader side around the connecting pin with, nearest the defeat逃用lever逃側current extension direction flows in the Motoru cylinder via the device side operation panel from the winch control panel, the Motoru As the cylinder extends, the overhanging floor rotates outwardly about the connecting pin with the escape floor. The horizontal escape range of the overhanging floor is limited by the limit switch for escape and the stroke of the motor cylinder, and there is no possibility that the overhanging floor rotates more than necessary and interferes with the pile driving leader or the like.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A specific embodiment of a gondola device in a pile driving ship according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing a pile driving work ship to which the present invention is applied, in which 1 is a hull holding a pile driving device, 2 is a multipurpose crane main body installed on the hull, and 3 is tiltable to the crane
[0013]
2 is a front view of the main part of the gondola device 6 mounted on the
[0014]
Further, as shown in FIG. 8 which is a partial cross-sectional view of FIG. 3, an
[0015]
2 and 3 is a winch control panel provided at one end of the
[0016]
[0017]
An angle detector 40 is attached to the
[0018]
FIG. 11 is a drive system diagram for raising and lowering the
[0019]
Hereinafter, a specific operation example of the gondola apparatus according to the present invention will be described. First, ascending operation of the
[0020]
Next, when the elevator lever of the machine-
[0021]
Next, the inclination angle adjustment of the
[0022]
When the tilting lever of the
[0023]
At the time of the above operation, since the inclination range of the
[0024]
Next, a method for adjusting the overhanging
[0025]
【The invention's effect】
As described above in detail, rotatably relative to the evacuation floor while disposed tiltably evacuation floor for a fixed frame which is provided slidably along the side of the pile reader according to the present invention and disposed ChoIzuruyuka, by which is connected to the gondola lift winch by a wire rope fixed frame retracting floor and ChoIzuruyuka while wearing, increase side or the lifting lever of the machine-side control panel or the remote control panel The gondola device can be lifted or lowered and stopped and stopped easily by tilting it down, and automatically brakes with a signal obtained from the acceleration detection sensor when the gondola device exceeds a specified speed. be able to.
[0026]
Also, by tilting the tilting lever of the remote control panel or the machine-side control panel forward or backward, the gear motor with brakes on the escape floor is rotated by a signal from the winch control panel, and this rotational force is transmitted via the pinion gear. The retraction floor is transmitted to the revolving gear of the retreat floor and tilts forward or backward with the overhanging floor, and the inclination range of the retreat floor and the overhanging floor is regulated by a signal obtained from the tilt limit switch. Therefore, there is no danger of the escape floor tilting more than necessary, and the escape floor and the overhanging floor can be held horizontally at all times.
[0027]
In addition, the extended floor is piled around the connecting pin with the escape floor by reducing or extending the escape motor cylinder in the horizontal direction of the extended floor by operating the escape lever on the remote control panel or the machine side operation panel. Rotates to the side of the batting leader or outside, and the overhanging area of the overhanging floor is limited by the stroke limit switch and motor cylinder stroke, so the overhanging floor rotates more than necessary and interferes with the pile driving leader, etc. Does not cause any problems.
[0028]
In particular, according to the present invention, even if the pile driving leader itself is tilted in the front-rear direction in order to adjust the pile driving position and direction, the escape floor as the boarding deck does not tilt. The work can be carried out smoothly, and maintenance around the pile is safe even during oblique pile driving work, and the work environment can be maintained in an optimum state. Furthermore, even if the pile driving leader is tilted in either the front or back direction, the feedback signal from the angle detector attached to the evacuation floor is sent to the remote control panel as a horizontal automatic signal, so that the evacuation floor and the overhanging floor can be inclined. The angle can be automatically finely adjusted in the horizontal direction.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a pile driving work ship to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a front view of a main part of a gondola apparatus according to the present invention.
3 is a side view of the main part of FIG. 2;
4 is a cross-sectional plan view of a main part of FIG. 2;
FIG. 5 is an enlarged view of part C of FIG. 4;
6 is an enlarged view of a portion D in FIG. 4;
7 is a partial cross-sectional view of FIG. 2B.
8 is a partial cross-sectional view of FIG.
FIG. 9 is a schematic diagram of a crane operation room.
FIG. 10 is a schematic diagram showing an internal configuration of a gondola lifting winch.
FIG. 11 is a drive system diagram for raising and lowering the gondola device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
Claims (5)
杭打リーダの側面に沿ってスライド自在な固定枠を設けて、該固定枠に対して傾斜自在に退避床を配設するとともに該退避床に対して回転可能に張出床を配設し、固定枠を退避床及び張出床を装着したままでワイヤロープによりゴンドラ昇降ウインチに連結したことにより、固定枠が退避床及び張出床とともに杭打リーダに沿って上下動するように構成したことを特徴とする杭打作業船におけるゴンドラ装置。A guide that slides the pile driving leader is arranged on the upper end of the jib that is inclined with respect to the multi-purpose crane body installed on the hull, and the pile driving leader is slidable up and down by the drive wire. In a pile driving work ship equipped with a gondola device that moves up and down along the pile driving leader by a gondola lifting winch,
Provided slidable fixing frame along the sides of the pile reader, and disposed rotatably ChoIzuruyuka respect to the evacuation floor while disposed tiltably evacuation floor for the said fixed frame, By connecting the fixed frame to the gondola lifting winch with a wire rope with the evacuation floor and the overhanging floor attached, the fixed frame moves up and down along the pile driving leader together with the evacuation floor and the overhanging floor. A gondola device for a pile driving ship.
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