JP3611646B2

JP3611646B2 - Printer

Info

Publication number: JP3611646B2
Application number: JP26845395A
Authority: JP
Inventors: 要伊賀; 聡北原; 博康石井; 和宏伏見; 市川　　隆
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1995-10-17
Filing date: 1995-10-17
Publication date: 2005-01-19
Anticipated expiration: 2015-10-17
Also published as: JPH09109496A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、収納部に収納された連続用紙を印字ヘッドに供給して印字を行うプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般にプリンタにおいては、印字ラインヘッドが印字する各ドット間の距離が所定の間隔となるように、印字ラインヘッドの印字タイミングに対応する用紙搬送速度が決められている。
【０００３】
この印字タイミングに対応する用紙搬送速度で連続用紙を搬送させるために、印字ラインヘッド、例えばサーマルラインヘッドの場合には、このサーマルラインヘッドに対向配置されたプラテン及び、前記サーマルラインヘッドと前記プラテンとの間に連続用紙を供給するフィードローラの各周速度を、全て用紙搬送速度に一致させていた。すなわち、プラテン及びフィードローラの周速度は、全て用紙搬送速度と一致する同一速度となるように制御されていた。
【０００４】
例えば、連続用紙の搬送路上に順番に４個のサーマルラインヘッドを配置して、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のインクリボンを使用して連続用紙に印字するカラー印字を行うカラープリンタにおいて、各サーマルラインヘッドでの印字ズレが色ズレとなるので、４個のサーマルラインヘッドにそれぞれ対向配置された４個のプラテンの周速度の制御はより高い精度で行われる必要がある。
【０００５】
すなわち、サーマルヘッドに対向配置されたプラテンのフィードローラの周速度は、全て印字タイミングに対応する用紙搬送速度に高い精度で一致する同一の周速度となるように制御されていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
カラープリンタにおいては、部品精度上の限界により複数のプラテンの形状寸法にも誤差があり、その周速度は完全に一致するわけではない。従って、これらのプラテンにより連続用紙を搬送するときに、プラテン間の連続用紙（印字ヘッドの近傍の連続用紙）に弛みが生じたり、連続用紙がプラテン上を滑る等の搬送の乱れが発生する。この連続用紙の搬送の乱れは、印字タイミングをずらす等の印字の乱れを引き起こし、色ズレ等の印字不良となるという問題があった。
【０００７】
そこでこの発明は、連続用紙を使用するものにおいて、連続用紙の搬送の乱れを防止することができ、印字品質を高品位に維持することができるプリンタを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１対応の発明は、連続用紙の搬送路上に配置された複数の印字ラインヘッド及びこの各印字ラインヘッドに前記搬送路を介して対向配置された複数のプラテンを備え、連続用紙収納部に収納された連続用紙を前記搬送路上に供給して、前記連続用紙に前記各印字ラインヘッドにより印字を行うプリンタにおいて、前記各プラテンに比べてその表面の摩擦係数が大きく形成され、前記連続用紙収納部と前記複数の印字ラインヘッドとの間に設けられ前記連続用紙収納部からの連続用紙を前記複数の印字ラインヘッドへ搬送するメイン搬送ローラと、このメイン搬送ローラを印字タイミングに対応する用紙搬送速度に一致する周速度となるように制御するメイン搬送手段と、前記メイン搬送ローラよりも下流側に配置された前記各プラテンの周速度をすべて、前記メイン搬送ローラの周速度以上で前記連続用紙に適切なテンションがかかる同一の周速度となるように制御するプラテン回転制御手段とを設けたプリンタとしたものである。
【００１０】
請求項１対応の発明においては、各プラテンに比べてその表面の摩擦係数が大きく形成されたメイン搬送ローラの周速度は、メイン搬送手段により印字タイミングに対応する用紙搬送速度に一致する周速度となるように制御される。従って、最初に印字を行う印字ヘッドへ搬送される連続用紙の搬送速度は、印字タイミングに対応する用紙搬送速度に一致する。
一方、プラテン回転制御手段により、各プラテンの周速度は全てメイン搬送ローラの周速度以上の連続用紙に適切なテンションがかかる同一の周速度となるように制御する。
【００１１】
また、メイン搬送ローラの表面の摩擦係数は、各プラテンの表面の摩擦係数より大きく形成されているので、連続用紙は、メイン搬送ローラにより搬送され、メイン搬送ローラの周速度以上の周速度を有する各プラテンでは、周速度の越えた分だけ滑り、連続用紙には適切なテンションがかかる。従って、連続用紙の搬送の安定性が向上し、弛み等が発生しない。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、この発明を適用した搬送路上に４個の印字部を順番に配置し、これらの各印字部で用紙にそれぞれ異なる色の印字を順次行うシングルパス形のカラープリンタ１の概略の構成を示す図である。
【００１４】
連続用紙の搬送路２上には、インクリボンマガジン３〜６が順番に直列に着脱自在に設けられ、この各インクリボンマガジン３〜６が装着される部分には、４個のヘッドブロックが設けられている。なお図１においては、前記各ヘッドブロックは、インクリボンマガジン３〜６内に収納されてしまうので、図示していない。この各ヘッドブロックに、前記搬送路２を介して対向したプラテン７〜１０が設けられている。
これらのインクリボンマガジン３〜６には、それぞれブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のインクリボンがセットされている。
【００１５】
用紙供給部１１から供給された連続用紙は、前記搬送路２を搬送され、前記各インクリボンマガジン３〜６（各ヘッドブロック）へ供給される。
この前記用紙供給部１１から第１番目に印字するインクリボンマガジン３への搬送路２には順番に、メイン搬送ローラとしての搬送ローラ１２及び補助ローラ１３が設けられている。
【００１６】
また、前記搬送ローラ１２は、その表面をゴム等の摩擦係数の高い素材で構成するか又は摩擦係数を高くするために表面に突起を形成した金属材から構成されており、前記各プラテン７〜１０の表面の摩擦係数よりも高くなっている。
従って、この搬送ローラ１２及び補助ローラ１３による連続用紙の搬送力（保持力）は、前記各プラテン７〜１０による連続用紙の搬送力（引張力）よりも大きくなっている。前記搬送ローラ１２は、突起ローラや溶射ローラと呼ばれるローラで形成される。
【００１７】
前記搬送ローラ１２の回転軸にはギアが接続され、このギアは、複数個のギアを介して、ステッピングモータからなるメイン搬送手段としての第１のモータ１４の回転軸に接続されたギアに連結され、この第１のモータ１４により、前記搬送ローラ１２は回転制御されるようになっている。
【００１８】
前記マガジン７〜１０の中の第１番目に印字するヘッドブロック（インクリボンマガジン３）に対向配置された前記プラテン７の回転軸、２番目に印字するヘッドブロック（インクリボンマガジン４）に対向配置された前記プラテン８の回転軸にはそれぞれほとんど同じギア比のギアが接続され、その各ギアは、複数個のギアを介してステッピングモータからなる第２のモータ１５の回転軸に接続されたギアに連結され、この第２のモータ１５により、前記プラテン７，８は回転制御されるようになっている。
【００１９】
また、第３番目に印字するヘッドブロック（インクリボンマガジン５）に対向配置された前記プラテン９の回転軸、第４番目に印字するヘッドブロック（インクリボンマガジン６）に対向配置された前記プラテン１０の回転軸にはそれぞれほとんど同じギア比のギアが接続され、その各ギアは、複数個のギアを介してステッピングモータからなる第３のモータ１６の回転軸に接続されたギアに連結され、この第３のモータ１６により、前記プラテン９，１０は回転制御されるようになっている。
【００２０】
なお、前記第２のモータ１５及び前記第３のモータ１６と、この２個のモータ１５，１６と前記各プラテン７〜１０との間に連結された複数のギアとは、プラテン回転制御手段として、各モータの回転数及び各ギアのギア比を調整することにより、前記各プラテン７〜１０の周速度が、前記搬送ローラ１２の周速度より大きく（速く）、しかも予め設定されている適切なテンションが連続用紙にかかるように設計されている。
【００２１】
図２に、前記インクリボンマガジン３が収容するヘッドブロックの概略の構成を示す。なお、上述したように、他の３個の各インクリボンマガジン４〜６もまた、それぞれプリンタ本体に設けられているヘッドブロックを収容しており、その各ヘッドブロックの構成も前記インクリボンマガジン３が収容するヘッドブロックと同一の構成になっており、ここでは他の３個のヘッドブロックの構成についてその説明は省略する。
【００２２】
印字ヘッドとしてのサーマルヘッド２１は、回動支点２２を備えた回動自在のヘッド取付板金２３によりこのヘッドブロックに固定されている。
このヘッド取付板金２３には、ヘッドアップレバー２４の回転軸２５に接続されたヘッド加圧バネ２６が接続され、前記ヘッドアップレバー２４の回動操作により、前記ヘッド加圧バネ２６が回動して、前記ヘッド取付板金２３が前記回動支点２２を回動中心として回動し、前記サーマルヘッド２１をアップ位置とダウン位置とのいずれか一方へ移動させる。なお、図２では、前記サーマルヘッド２１がダウン位置に位置している時の状態が示されている。
【００２３】
また、前記ヘッド取付板金２３には、突出したヘッド取付板金つめ２７が形成され、このヘッド取付板金つめ２７は、伝達プレート２８の係合孔（図示せず）に係合される。
プリンタ本体に固定されたヘッドブロック固定フレーム２９には、伝達プレート軸３０が設けられ、この伝達プレート軸３０は、前記伝達プレート２８に形成されている回動孔（図示せず）を貫通して、前記伝達プレート２８を前記ヘッドブロック固定フレーム２９に回動自在に固定している。
【００２４】
さらに、前記伝達プレート２８の回動孔から係合孔のある方向の反対側の端部には、自己保持形ソレノイド３１のプランジャ（図示せず）が接続されている。このプランジャを引き方向に駆動すると、前記伝達プレート２８は前記伝達プレート軸３０を回動中心にして回動し、前記ヘッド取付板金２３の前記ヘッド取付板金つめ２７が上方向（プラテン７から離れる方向）に移動して、前記サーマルヘッド２１をアップ位置に移動させ、またプランジャを突出方向に駆動すると、前記ヘッド取付板金２３の前記ヘッド取付板金つめ２７を下方向（プラテン７の方向）に移動して、前記サーマルヘッド２１をダウン位置に移動させる。
【００２５】
図３は、このカラープリンタの要部回路構成を示すブロック図である。
４１は制御部本体を構成するＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｕｎｉｔ）である。このＣＰＵ４１が行う処理のプログラムデータが記憶されたＲＯＭ（ｒｅａｄｏｎｌｙｍｅｍｏｒｙ）４２、前記ＣＰＵ４１が行う処理のプログラムデータが記憶されたＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍａｃｃｅｓｓｍｅｍｏｒｙ）４３、図示しないが各種センサ及び周辺装置と信号が入出力するＩ／Ｏポート４４、ホストコンピュータと回線を介して接続された通信インターフェイス４５は、それぞれシステムバス４６を介して前記ＣＰＵ４１と接続されている。
また、前記ＣＰＵ４１は前記システムバス４６を介して、前記第１のモータ１４を駆動する第１のモータドライバ４７、前記第２のモータ１５を駆動する第２のモータドライバ４８、前記第３のモータ１６を駆動する第３のモータドライバ４９と接続されている。
【００２６】
さらに、前記ＣＰＵ４１は前記システムバス４６を介して、前記インクリボンマガジン３のインクリボンを搬送するためのモータ（図示せず）及びこのインクリボンマガジン３に収納される１番目に印字を行うヘッドブロックのサーマルヘッド２１等から構成された第１の印字部５０を制御する第１の印字制御部５１、前記インクリボンマガジン４のインクリボンを搬送するためのモータ（図示せず）及びこのインクリボンマガジン４に収納される２番目に印字を行うヘッドブロックのサーマルヘッド（図示せず）等から構成された第２の印字部５２を制御する第２の印字制御部５３、前記インクリボンマガジン５のインクリボンを搬送するためのモータ（図示せず）及びこのインクリボンマガジン５に収納される３番目に印字を行うヘッドブロックのサーマルヘッド（図示せず）等から構成された第３の印字部５４を制御する第３の印字制御部５５、前記インクリボンマガジン６のインクリボンを搬送するためのモータ（図示せず）及びこのインクリボンマガジン６に収納される４番目に印字を行うヘッドブロックのサーマルヘッド（図示せず）等から構成された第４の印字部５６を制御する第４の印字制御部５７と接続されている。
【００２７】
このような構成の実施の形態においては、搬送ローラ１２の周速度が印字タイミングに対応した用紙搬送速度に一致した周速度になっている。一方、各プラテン７〜１０の周速度は、この搬送ローラ１２の周速度より大きく（速く）、全て同一の周速度になっている。すなわち、
搬送ローラ＜プラテン７＝プラテン８＝プラテン９＝プラテン１０
という関係が成り立っている。
【００２８】
具体的には、連続用紙の搬送速度が６ｉｎｃｈ／ｓｅｃの場合には、プラテン７〜１０の周速度を、搬送ローラ１２の周速度より４％速くしている。４％という数値は固定的な数値ではなく、搬送ローラ１２やプラテン７〜１０の表面の状態（摩擦係数）又は連続用紙の搬送速度等により変わるものである。
【００２９】
なお、厳密的には連続用紙の搬送速度は、各プラテン７〜１０の搬送力の影響により、搬送ローラ１２の周速度よりわずかに速くなる。そこで、搬送ローラ１２の制御上の設定値は、プラテン７〜１０の影響を考慮して所望の用紙搬送速度よりわずかに遅い周速度に設定している。この設定により、実際の用紙搬送速度は所望の用紙搬送速度と一致する。
【００３０】
搬送ローラ１２の表面の摩擦係数は、各プラテン７〜１０の各表面の摩擦係数より大きくしてあるので、連続用紙は、各プラテン７〜１０により引っ張られるが、その引張力は、搬送ローラ１２及び補助ローラ１３による搬送力より小さいため、搬送ローラ１２の周速度に一致して搬送され、各プラテン７〜１０では、周速度に応じて連続用紙は、各プラテン７〜１０上で滑りながら弛みを生じることなく、適切なテンションがかかりながら搬送される。
【００３１】
このようにこの実施の形態によれば、用紙供給部１１から供給された連続用紙を所望の用紙搬送速度で搬送する搬送ローラ１２及び補助ローラ１３と、搬送ローラ１２を回転駆動する第１のモータ１４と、プラテン７〜１０と、プラテン７，８を複数のギアを介して回転駆動する第２のモータ１５と、プラテン９，１０を複数のギアを介して回転駆動する第３のモータ１６とを設け、搬送ローラ１２の表面の摩擦係数をプラテン７〜１０のいずれよりも高く形成し、プラテン７〜１０の周速度をすべて、搬送ローラ１２の周速度より大きく（速く）連続用紙に適切なテンションがかかる同一の周速度とすることにより、各プラテン７〜１０にわたってサーマルヘッドの印字位置における連続用紙の弛みを防止することができる。
すなわち、連続用紙の搬送の乱れを防止することができ、印字品質を高品位に維持することができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上詳述したようにこの発明によれば、複数の印字ヘッドを備え、連続用紙を使用するものにおいて、連続用紙に適切なテンションをかけることにより、印字ヘッドの印字位置での連続用紙の弛みを防止することができる。すなわち、連続用紙の搬送の乱れを防止することができ、印字品質を高品位に維持することができるプリンタを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態のカラープリンタの概略の構成を示す図。
【図２】同実施の形態のカラープリンタのヘッドブロックの要部構成を示す図。
【図３】同実施の形態のカラープリンタの要部回路構成を示すブロック図。
【符号の説明】
７〜１０…プラテン、
１２…搬送ローラ、
１３…補助ローラ、
１４…第１のモータ、
１５…第２のモータ、
１６…第３のモータ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printer that performs printing by supplying continuous paper stored in a storage unit to a print head.
[0002]
[Prior art]
In general, in a printer, the paper conveyance speed corresponding to the print timing of the print line head is determined so that the distance between the dots printed by the print line head is a predetermined interval.
[0003]
In order to convey a continuous sheet at a sheet conveying speed corresponding to the printing timing, in the case of a print line head, for example, a thermal line head, a platen disposed opposite to the thermal line head, the thermal line head and the platen All the peripheral speeds of the feed rollers for supplying continuous paper between them were matched with the paper transport speed. That is, the peripheral speeds of the platen and the feed roller are all controlled to be the same speed as the paper transport speed.
[0004]
For example, in a color printer that arranges four thermal line heads in order on a continuous paper conveyance path and performs color printing to print on continuous paper using ink ribbons of yellow, magenta, cyan, and black, respectively. Since the print misregistration at each thermal line head results in color misregistration, it is necessary to control the peripheral speeds of the four platens disposed opposite to the four thermal line heads with higher accuracy.
[0005]
In other words, the peripheral speeds of the feed rollers of the platen disposed so as to face the thermal head are all controlled to be the same peripheral speed that coincides with high accuracy with the paper transport speed corresponding to the print timing.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In a color printer, there are errors in the shape and dimensions of a plurality of platens due to the limit in parts accuracy, and the peripheral speeds do not completely match. Therefore, when the continuous paper is transported by these platens, the continuous paper between the platens (continuous paper in the vicinity of the print head) is slackened, or the transport is disturbed such that the continuous paper slides on the platen. This disturbance of the continuous paper conveyance causes a problem of printing such as shifting the printing timing, resulting in a printing failure such as color misregistration.
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a printer that can prevent the conveyance of continuous paper from being disturbed and can maintain a high print quality when using continuous paper.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The invention corresponding to claim 1 includes a plurality of print line heads arranged on a continuous paper conveyance path, and a plurality of platens arranged to face each of the print line heads via the conveyance path. In the printer for supplying the stored continuous paper onto the conveyance path and printing the continuous paper with the print line heads, the friction coefficient of the surface of the printer is larger than that of the platens. And a plurality of print line heads for conveying a continuous sheet from the continuous sheet storage unit to the plurality of print line heads, and a sheet conveyance corresponding to the print timing. a main transfer means for controlling such that the peripheral speed matching the speed, each platen located at a downstream side of the main conveying roller All the peripheral speed is obtained by a printer provided with a platen rotation control means for proper tension to the continuous paper at a peripheral speed more than the main conveying rollers is controlled so as to be according the same peripheral speed.
[0010]
In the invention corresponding to claim 1, the peripheral speed of the main transport roller formed with a coefficient of friction larger than that of each platen is equal to the peripheral speed corresponding to the paper transport speed corresponding to the print timing by the main transport means. It is controlled to become. Therefore, the transport speed of the continuous paper transported to the print head that performs printing first matches the paper transport speed corresponding to the print timing.
On the other hand, the peripheral speed of each platen is controlled by the platen rotation control means so that all the continuous speeds equal to or higher than the peripheral speed of the main conveying roller have the same peripheral speed where appropriate tension is applied.
[0011]
Further, since the friction coefficient of the surface of the main transport roller is formed larger than the friction coefficient of the surface of each platen, the continuous paper is transported by the main transport roller and has a peripheral speed that is equal to or higher than the peripheral speed of the main transport roller. Each platen slips by the amount exceeding the peripheral speed, and appropriate tension is applied to the continuous paper. Therefore, the stability of transporting continuous paper is improved and no slack or the like occurs.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a schematic configuration of a single-pass type color printer 1 in which four printing sections are sequentially arranged on a conveyance path to which the present invention is applied, and each of these printing sections sequentially prints a different color on a sheet. FIG.
[0014]
Ink ribbon magazines 3 to 6 are detachably provided in series on the continuous paper conveyance path 2 in order, and four head blocks are provided in a portion where the ink ribbon magazines 3 to 6 are mounted. It has been. In FIG. 1, the head blocks are not shown because they are housed in the ink ribbon magazines 3-6. Each head block is provided with platens 7 to 10 which face each other with the conveyance path 2 interposed therebetween.
In these ink ribbon magazines 3 to 6, ink ribbons of black, yellow, magenta, and cyan are set, respectively.
[0015]
The continuous paper supplied from the paper supply unit 11 is transported through the transport path 2 and is supplied to the ink ribbon magazines 3 to 6 (each head block).
A conveyance roller 12 and an auxiliary roller 13 as main conveyance rollers are provided in order on the conveyance path 2 from the paper supply unit 11 to the ink ribbon magazine 3 that prints first.
[0016]
Further, the transport roller 12 is made of a material having a high friction coefficient such as rubber or a metal material having a protrusion formed on the surface in order to increase the friction coefficient. The friction coefficient of the surface of 10 is higher.
Therefore, the continuous sheet conveying force (holding force) by the conveying roller 12 and the auxiliary roller 13 is larger than the continuous sheet conveying force (tensile force) by the platens 7 to 10. The conveying roller 12 is formed of a roller called a protrusion roller or a spraying roller.
[0017]
A gear is connected to the rotating shaft of the conveying roller 12, and this gear is connected to a gear connected to the rotating shaft of the first motor 14 as a main conveying means including a stepping motor via a plurality of gears. The first motor 14 controls the rotation of the transport roller 12.
[0018]
The rotation axis of the platen 7 disposed opposite to the first print head block (ink ribbon magazine 3) in the magazines 7 to 10 and the second print head block (ink ribbon magazine 4) opposed to each other. Gears having almost the same gear ratio are connected to the rotation shafts of the platen 8, and each gear is connected to the rotation shaft of the second motor 15 including a stepping motor via a plurality of gears. The platens 7 and 8 are rotationally controlled by the second motor 15.
[0019]
Further, the rotation axis of the platen 9 disposed opposite to the third head block (ink ribbon magazine 5) for printing, and the platen 10 disposed opposite to the fourth head block (ink ribbon magazine 6) for printing. The gears of almost the same gear ratio are connected to the respective rotation shafts, and each gear is connected to a gear connected to the rotation shaft of the third motor 16 composed of a stepping motor via a plurality of gears. The platens 9 and 10 are rotationally controlled by a third motor 16.
[0020]
The second motor 15 and the third motor 16 and the plurality of gears connected between the two motors 15 and 16 and the platens 7 to 10 serve as platen rotation control means. By adjusting the rotation speed of each motor and the gear ratio of each gear, the peripheral speed of each of the platens 7 to 10 is larger (faster) than the peripheral speed of the transport roller 12 and is set to an appropriate preset value. Designed to apply tension to continuous paper.
[0021]
FIG. 2 shows a schematic configuration of a head block accommodated in the ink ribbon magazine 3. As described above, each of the other three ink ribbon magazines 4 to 6 also accommodates a head block provided in the printer main body, and the configuration of each head block is also the ink ribbon magazine 3. Is the same configuration as the head block accommodated therein, and the description of the configuration of the other three head blocks is omitted here.
[0022]
A thermal head 21 as a print head is fixed to the head block by a rotatable head mounting sheet metal 23 having a rotation fulcrum 22.
A head pressurizing spring 26 connected to the rotary shaft 25 of the head up lever 24 is connected to the head mounting metal plate 23, and the head pressurizing spring 26 is rotated by rotating the head up lever 24. Thus, the head mounting metal plate 23 rotates about the rotation fulcrum 22 as a rotation center, and moves the thermal head 21 to either the up position or the down position. FIG. 2 shows a state when the thermal head 21 is located at the down position.
[0023]
Further, the head mounting sheet metal 23 is formed with a protruding head mounting sheet metal pawl 27, and this head mounting sheet metal pawl 27 is engaged with an engagement hole (not shown) of the transmission plate 28.
The head block fixing frame 29 fixed to the printer main body is provided with a transmission plate shaft 30, and this transmission plate shaft 30 passes through a rotation hole (not shown) formed in the transmission plate 28. The transmission plate 28 is rotatably fixed to the head block fixing frame 29.
[0024]
Further, a plunger (not shown) of a self-holding solenoid 31 is connected to the end of the transmission plate 28 opposite to the direction in which the engagement hole is provided from the rotation hole. When the plunger is driven in the pulling direction, the transmission plate 28 rotates about the transmission plate shaft 30 as a rotation center, and the head mounting plate metal pawl 27 of the head mounting plate 23 is in the upward direction (direction away from the platen 7). When the thermal head 21 is moved to the up position and the plunger is driven in the protruding direction, the head mounting sheet metal pawl 27 of the head mounting sheet metal 23 is moved downward (in the direction of the platen 7). The thermal head 21 is moved to the down position.
[0025]
FIG. 3 is a block diagram showing a main circuit configuration of the color printer.
Reference numeral 41 denotes a CPU (central processing unit) that constitutes the control unit main body. A ROM (read only memory) 42 in which program data of processing performed by the CPU 41 is stored, a RAM (random access memory) 43 in which program data of processing performed by the CPU 41 is stored, and various sensors and peripheral devices and signals (not shown) The communication interface 45 connected to the I / O port 44 and the host computer through the line is connected to the CPU 41 via the system bus 46, respectively.
The CPU 41 also includes a first motor driver 47 that drives the first motor 14, a second motor driver 48 that drives the second motor 15, and the third motor via the system bus 46. 16 is connected to a third motor driver 49 for driving 16.
[0026]
Further, the CPU 41 has a motor (not shown) for transporting the ink ribbon of the ink ribbon magazine 3 via the system bus 46 and a head block for first printing stored in the ink ribbon magazine 3. A first print control unit 51 for controlling the first print unit 50 including the thermal head 21 and the like, a motor (not shown) for transporting the ink ribbon of the ink ribbon magazine 4, and the ink ribbon magazine. 4, a second print control unit 53 that controls a second print unit 52 configured by a thermal head (not shown) of a head block that performs printing secondly, and the ink of the ink ribbon magazine 5. A motor (not shown) for transporting the ribbon and the third printing stored in the ink ribbon magazine 5 are performed. A third print control unit 55 for controlling a third print unit 54 composed of a thermal head (not shown) or the like of a block block, and a motor (not shown) for transporting the ink ribbon of the ink ribbon magazine 6 And a fourth print control unit 57 for controlling a fourth print unit 56 composed of a thermal head (not shown) of a head block that performs printing for the fourth time stored in the ink ribbon magazine 6. ing.
[0027]
In the embodiment having such a configuration, the peripheral speed of the transport roller 12 is a peripheral speed that matches the paper transport speed corresponding to the print timing. On the other hand, the peripheral speeds of the platens 7 to 10 are larger (faster) than the peripheral speed of the conveying roller 12 and all have the same peripheral speed. That is,
Conveying roller <Platen 7 = Platen 8 = Platen 9 = Platen 10
The relationship is established.
[0028]
Specifically, when the continuous paper transport speed is 6 inches / sec, the peripheral speed of the platens 7 to 10 is set to be 4% faster than the peripheral speed of the transport roller 12. The numerical value of 4% is not a fixed numerical value but changes depending on the surface condition (friction coefficient) of the conveying roller 12 and the platens 7 to 10 or the conveying speed of continuous paper.
[0029]
Strictly speaking, the conveyance speed of the continuous paper is slightly higher than the peripheral speed of the conveyance roller 12 due to the influence of the conveyance force of each of the platens 7 to 10. Therefore, the set value for controlling the transport roller 12 is set to a peripheral speed slightly lower than the desired paper transport speed in consideration of the influence of the platens 7 to 10. With this setting, the actual paper transport speed matches the desired paper transport speed.
[0030]
Since the friction coefficient of the surface of the conveyance roller 12 is larger than the friction coefficient of each surface of the platens 7 to 10, the continuous paper is pulled by the platens 7 to 10. Since it is smaller than the conveying force of the auxiliary roller 13, it is conveyed in accordance with the circumferential speed of the conveying roller 12. In each of the platens 7 to 10, the continuous paper is slacked while sliding on each of the platens 7 to 10 according to the circumferential speed. It is transported while applying an appropriate tension without causing any problems.
[0031]
As described above, according to this embodiment, the transport roller 12 and the auxiliary roller 13 that transport the continuous paper supplied from the paper supply unit 11 at a desired paper transport speed, and the first motor that rotationally drives the transport roller 12. 14, a platen 7 to 10, a second motor 15 that rotationally drives the platens 7 and 8 via a plurality of gears, and a third motor 16 that rotationally drives the platens 9 and 10 via a plurality of gears. And the friction coefficient of the surface of the transport roller 12 is higher than that of any of the platens 7 to 10, and the peripheral speeds of the platens 7 to 10 are all larger (faster) than the peripheral speed of the transport rollers 12 and are suitable for continuous paper. By setting the same peripheral speed to which the tension is applied, it is possible to prevent the continuous paper from being loosened at the print position of the thermal head over the platens 7 to 10.
In other words, it is possible to prevent the conveyance of the continuous paper from being disturbed, and it is possible to maintain the print quality at a high quality.
[0032]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, in the case where a plurality of print heads are used and continuous paper is used, the continuous paper is loosened at the print position of the print head by applying appropriate tension to the continuous paper. Can be prevented. That is, it is possible to provide a printer that can prevent the conveyance of continuous paper from being disturbed and maintain high print quality.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a color printer according to an embodiment of the invention.
FIG. 2 is a diagram showing a main configuration of a head block of the color printer according to the embodiment.
FIG. 3 is a block diagram showing a main circuit configuration of the color printer according to the embodiment;
[Explanation of symbols]
7-10 ... Platen,
12 ... Conveying roller,
13 ... Auxiliary roller,
14 ... first motor,
15 ... second motor,
16 ... Third motor.

Claims

連続用紙の搬送路上に配置された複数の印字ラインヘッド及びこの各印字ラインヘッドに前記搬送路を介して対向配置された複数のプラテンを備え、連続用紙収納部に収納された連続用紙を前記搬送路上に供給して、前記連続用紙に前記各印字ラインヘッドにより印字を行うプリンタにおいて、前記各プラテンに比べてその表面の摩擦係数が大きく形成され、前記連続用紙収納部と前記複数の印字ラインヘッドとの間に設けられ前記連続用紙収納部からの連続用紙を前記複数の印字ラインヘッドへ搬送するメイン搬送ローラと、このメイン搬送ローラを印字タイミングに対応する用紙搬送速度に一致する周速度となるように制御するメイン搬送手段と、前記メイン搬送ローラよりも下流側に配置された前記各プラテンの周速度をすべて、前記メイン搬送ローラの周速度以上で前記連続用紙に適切なテンションがかかる同一の周速度となるように制御するプラテン回転制御手段とを設けたことを特徴とするプリンタ。A plurality of print line heads arranged on a continuous paper conveyance path and a plurality of platens opposed to the print line heads via the conveyance path are provided, and the continuous paper stored in a continuous paper storage unit is conveyed. In a printer that supplies the paper on the road and prints on the continuous paper by the print line heads, the surface has a coefficient of friction larger than that of the platens, and the continuous paper storage unit and the plurality of print line heads And a main conveyance roller that conveys continuous paper from the continuous paper storage unit to the plurality of print line heads, and the main conveyance roller has a peripheral speed that matches the paper conveyance speed corresponding to the print timing. a main transfer means for controlling so that all the peripheral speed of each platen located at a downstream side of the main conveying roller, wherein Printer, characterized in that a platen rotation control means for controlling so that adequate tension to the continuous paper at a more peripheral speed of the in-conveying roller becomes such same peripheral speed.