JP3611042B2

JP3611042B2 - Stop ring insertion method and apparatus

Info

Publication number: JP3611042B2
Application number: JP13493194A
Authority: JP
Inventors: 勝利倉本
Original assignee: Yaskawa Electric Corp
Current assignee: Yaskawa Electric Corp
Priority date: 1994-05-24
Filing date: 1994-05-24
Publication date: 2005-01-19
Anticipated expiration: 2020-01-19
Also published as: JPH07322575A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えばモータ等のロータシャフトのストップリング溝にストップリングを挿入する方法とその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来例としてワークシャフトのストップリング溝の位置決め方法は、そのシャフト端面を、シャフトの長さ方向に設けたストッパーに当接させてワークシャフトの位置が決められ、次の作業が施行されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような従来例の方法では、シャフト端面からストップリング溝までの寸法が設計上の公差又は加工における誤差が生じ溝の位置を正確に決めることができず、従って上から降りて来るストップリングの位置が違っているものについては挿入ミスが発生する。またワークの種類により、シャフト端面とストップリング溝位置が異なっている場合、段取り替えを必要とする。
ここにおいて、本発明は、このような問題点を解決し、ストップリングを誰れでも容易に短時間で挿入できる方法とその装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決して目的を達成するため、本発明は、次のような構成としている。ワークシャフトをＶブロックに乗せると同時に、それに取り付けられた位置決めブレード（位置決め手段）にストップリング溝を合わせて、嵌め込むという溝そのものの位置決めを出す方式をとっている。すなわち、
本発明は、シャフトにリング状に加工されたストップリング溝そのものを、位置決めブレード上に径方向から載せることにより軸方向および径方向の位置決めをし、
前記シャフトをはさんで前記位置決めブレードと径方向に対向し、かつ、前記位置決めブレードとあらかじめ軸方向および径方向の位置合わせをしている摺り切り挿入ブレードを、ストップリング溝の位置決めブレードにより位置決めしている個所とは径方向において反対側の個所に径方向から下降させ、ストップリングを挿入することを特徴とするストップリング挿入方法であり、また
挿入のため摺り切り挿入ブレードが径方向から下降するに伴い、位置決めブレードとの重複する位置部分を、摺り切り挿入ブレードの先端で位置決めブレードを押し下げできるようにした前項に記載のストップリング挿入方法であり、さらに
少なくとも２ヵ所でシャフトを支持する支持手段と、シャフトのストップリング溝に下部から嵌合して軸方向の位置決めする位置決めブレードと、前記シャフトをはさんで前記位置決めブレードと径方向に対向し、かつ、シャフトの上部からストップリングを摺り切り、ストップリング溝へ挿入する摺り切り挿入ブレードとを設け、前記位置決めブレードの下部とベース間にバネを介在させ、前記位置決めブレードの上端部に開設したストップリング溝に嵌合するＵ字状溝にてシャフトの軸方向および径方向の位置決めを行い、前記摺り切り挿入ブレードが径方向から下降して前記位置決めブレードを押し下げるときに弾力を働かせるようにしたことを特徴とするストップリング挿入装置である。
【０００５】
【作用】
本発明はこのような構成に成るストップリング挿入装置であるから、ストップリングに対して摺り切り挿入ブレードと溝の位置決めブレード（上・下）が絶対的な位置関係にあり、摺り切ったストップリングを抱え込んだ摺り切り挿入ブレードが降りて、正確に位置決めされた溝に確実に挿入することができる。
【０００６】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施例を説明する斜視図である。例えばモータのシャフト10に圧入するベアリングの内輪［不図示］を横方向に止めるストップリングの挿入について説明する。モータのロータ10とそれからフック11a で接続されたコミューテータ11がシャフト10に圧入さており、そのシャフト10の軸端近くにストップリング溝10a が穿切されている。
そこで、本発明はストップリング溝10a に嵌合するＵ字状支持部をその上端部に具える固定位置決め手段８を設けておき、そのＵ字状支持部にシャフト10のストップリング溝10a を軸方向にスライドして嵌合させ、位置決めを行うのである。このようにすれば、位置決めにシャフト10の長さに関係なく、誰でも作業可能であり、かつ完全な軸方向および径方向の位置決めとなる。位置決めされたシャフト10のストップリング溝10a に、前記固定位置決め手段８とあらかじめ軸方向および径方向の位置合わせをしている摺り切り挿入ブレード３を、径方向において上部から下降させてストップリング１を嵌合圧入させる。なお、前記摺り切り挿入ブレード３は、前記シャフト 10 をはさんで前記固定位置決め手段８と径方向に対向して配置されている。
図２は、本発明の他の実施例の構成を示し、図２(a) は正面図，図２(b) は側面図である。
先ず、図示した移動ベース６を紙面に対して前方である手前に引出し［もっとも、この移動ベース６は前後にスライド可能にしている］、ワークシャフト10のストップリング溝10a を、その上端部がＵ字状に加工された位置決めブレード４に合わせながら、Ｖブロック５a と５b に乗せる。
この時、位置決めブレード４が正規の所まで上がっているが、確認（後述の図４参照）して移動ベース６を、紙面に対して後方である奥に押し込むと同時に、リミットスイッチ［不図示］が作動し、前記位置決めブレード４とあらかじめ軸方向および径方向の位置合わせをしている摺り切り挿入ブレード３がストップリングストッカ12からのテンションにより、ストップリング１を摺り切り抱え込み、その下端部に具える窪み状の摺り切部３a にストップリング１を受け取り、下降する。この摺り切部３a は強磁化されているので磁性体のストップリング１を吸着し落下することはない。そして、摺り切り挿入ブレード３の下端部がエアーシリンダー２により、シャフト10のストップリング溝10a に圧入され、シャフト10を跨ぐようにしてストップリング１を挿入する。
同時に、位置決めブレード４は押されて下に下がる（後述の図３参照）。
この後、ストップリング１の摺り切り挿入ブレード３が上昇する。そして、移動ベース６を引き出し、ワークを取り出すことで１サイクルのストップリング１の挿入加工作業は完了する。
なお、シャフト10の長さの変化については、Ｖブロック５b をそのシャフト10の長さ方向に移動すれば良い。
図３は、図２(a) の矢視Ａ方向から見て一部を切り欠いた図である。図２(a)の位置決めブレード４の上左端部に示す４a 部にストップリング１が当接圧入されるが、このとき移動ベース６の下部の窪みと位置決めブレード４間に介在するバネ７のバネの反抗力が働くから、エアーシリンダー２によるシャフト10へのストップリング１の圧入も円滑に行われ得る。
図４は、図３の一部をさらに拡大した図である。シャフト10が位置決めブレード４の上端部にＵ字状の窪みに嵌合し、完全な位置にあるときは実線の状態であり、点線の状態では不完全であるから、この不完全ときはシャフト10を軸方向の左右にスライドして完全な位置決め状態に直す。
【０００７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のストップリング挿入方法およびその装置は、このような手法であり、且つそのように作動する構成とされているので、本発明によれば、シャフトの長短に関係なく、ストップリングのシャフトへの完全な挿入確率が高く、その作業の信頼性も向上し、熟練者でなくても短時間でストップリングの挿入が可能という特段の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例における固定位置決めの斜視的説明図
【図２】本発明の他の実施例の構造図を示し
(a) その一部を切り欠いた正面図
(b) その側面図
【図３】本発明の他の実施例における要部の一部を切り欠いた側面図
【図４】本発明のＵ字形位置決めブレードの図３の矢視Ａの拡大図
【符号の説明】
１ストップリング
２エアーシリンダー
３摺り切り挿入ブレード
３a 摺り切り部
４位置決めブレード
５a Ｖブロック
５b Ｖブロック
６移動ベース
７バネ
８位置決め手段
９ロータ
10 シャフト
11 コミューテータ
11a フック
12 ストップリング[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a method and an apparatus for inserting a stop ring into a stop ring groove of a rotor shaft such as a motor.
[0002]
[Prior art]
As a conventional example of this kind, the stop ring groove positioning method of the work shaft is such that the end of the shaft is brought into contact with a stopper provided in the length direction of the shaft to determine the position of the work shaft, and the following work is performed. It was.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional method, the dimension from the shaft end surface to the stop ring groove causes a design tolerance or an error in processing, and the position of the groove cannot be accurately determined. An insertion error occurs when the ring position is different. If the shaft end face and the stop ring groove position are different depending on the type of workpiece, setup change is required.
Here, the present invention is to solve such a problem, a method that can be inserted in a short time easily stop ring anyone Re and an object and provide child that device.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems and achieve the object, the present invention has the following configuration. The work shaft is placed on the V block, and at the same time, the stop ring groove is aligned with the positioning blade (positioning means) attached to the work block, and the groove itself is positioned so as to be fitted. That is,
The present invention, the stop ring groove itself is processed in a ring shaft, the positioning of the axial and radial directions by placing the radial direction on the positioning blade,
A sliding insert blade that is opposed to the positioning blade in the radial direction across the shaft and that has been aligned with the positioning blade in the axial direction and the radial direction in advance is positioned by the positioning blade in the stop ring groove. It is lowered from the radial direction at a location opposite the radial direction to the point that a stop ring insertion method is characterized by inserting a stop ring, also scraping insertion blade for inserting descends from the radial direction Accordingly, the stop ring insertion method according to the preceding item, wherein the position blade overlapping with the positioning blade can be pushed down by the tip of the sliding insertion blade, and the support means for supporting the shaft in at least two places When the axial position by fitting from the lower to the stop ring groove of the shaft A positioning blade determined and opposed to the positioning blades and radially across said shaft, and outright sliding the stop ring from the top of the shaft, provided with scraping insert blade to be inserted to the stop ring groove, the positioning A spring is interposed between the lower part of the blade and the base, and the shaft is axially and radially positioned by a U-shaped groove that fits into a stop ring groove formed at the upper end of the positioning blade, and the sliding insertion is performed. A stop ring insertion device characterized in that an elastic force is applied when the blade descends from the radial direction and pushes down the positioning blade.
[0005]
[Action]
Since the present invention is a stop ring insertion device having such a configuration, the slide insertion blade and the groove positioning blade (upper / lower) are in an absolute positional relationship with the stop ring, and the stop ring is worn. The sliding insert blade that holds can be lowered and can be surely inserted into the accurately positioned groove.
[0006]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view for explaining an embodiment of the present invention. For example, the insertion of a stop ring that horizontally stops an inner ring [not shown] of a bearing that is press-fitted into the shaft 10 of the motor will be described. A rotor 10 of the motor and a commutator 11 connected by a hook 11a are press-fitted into the shaft 10, and a stop ring groove 10a is cut near the shaft end of the shaft 10.
Therefore, in the present invention, a fixed positioning means 8 having a U-shaped support portion fitted to the stop ring groove 10a at its upper end portion is provided, and the stop ring groove 10a of the shaft 10 is attached to the U-shaped support portion. It slides in the direction and fits to perform positioning. In this way, anyone can work for positioning regardless of the length of the shaft 10, and complete axial and radial positioning is achieved. In the stop ring groove 10a of the positioned shaft 10, the fixed insertion means 8 and the slide insertion blade 3, which has been aligned in the axial direction and the radial direction in advance, are lowered from the upper part in the radial direction so that the stop ring 1 is moved. Press fit. The scraping insertion blade 3 is arranged to face the fixed positioning means 8 in the radial direction across the shaft 10 .
FIG. 2 shows the configuration of another embodiment of the present invention, in which FIG. 2 (a) is a front view and FIG. 2 (b) is a side view.
First, the illustrated moving base 6 is pulled out to the front, which is the front side of the paper surface (although this moving base 6 is slidable back and forth), the stop ring groove 10a of the work shaft 10 has an upper end U The V-blocks 5a and 5b are placed on the V-blocks 5a and 5b while being aligned with the positioning blade 4 processed into a letter shape.
At this time, the positioning blade 4 is raised to a proper place, but after confirming (refer to FIG. 4 described later), the moving base 6 is pushed into the back, which is behind the paper surface, and at the same time, a limit switch [not shown] Is operated, and the cutting blade 1 that has been aligned with the positioning blade 4 in the axial direction and the radial direction in advance holds the stop ring 1 by the tension from the stop ring stocker 12, and is provided at the lower end thereof. The stop ring 1 is received at the hollowed cut-off portion 3a and descends. Since the scraped portion 3a is strongly magnetized, the magnetic stop ring 1 is attracted and does not fall. Then, the lower end portion of the sliding insert blade 3 is press-fitted into the stop ring groove 10a of the shaft 10 by the air cylinder 2, and the stop ring 1 is inserted so as to straddle the shaft 10.
At the same time, the positioning blade 4 is pushed and lowered (see FIG. 3 described later).
After this, the sliding insert blade 3 of the stop ring 1 is raised. Then, by pulling out the moving base 6 and taking out the workpiece, one cycle of the insertion work of the stop ring 1 is completed.
As for the change in the length of the shaft 10, the V block 5b may be moved in the length direction of the shaft 10.
FIG. 3 is a partially cutaway view seen from the direction of arrow A in FIG. The stop ring 1 is pressed into the portion 4a shown at the upper left end of the positioning blade 4 in FIG. 2 (a). At this time, the spring of the spring 7 interposed between the depression at the lower portion of the moving base 6 and the positioning blade 4 is used. Therefore, the press-fitting of the stop ring 1 onto the shaft 10 by the air cylinder 2 can be performed smoothly.
FIG. 4 is an enlarged view of a part of FIG. Since the shaft 10 is fitted in a U-shaped depression at the upper end of the positioning blade 4 and is in a complete position, it is in a solid line state, and in a dotted line state, it is incomplete. Slide to the left and right in the axial direction to complete positioning.
[0007]
【The invention's effect】
As described above, since the stop ring insertion method and the apparatus of the present invention are such a method and are configured to operate in such a manner, according to the present invention, regardless of the length of the shaft. Further, the probability of complete insertion of the stop ring into the shaft is high, the reliability of the work is improved, and a special effect that the stop ring can be inserted in a short time without being an expert can be achieved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective explanatory view of fixed positioning in an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a structural diagram of another embodiment of the present invention.
(a) Front view with part cut away
(b) Side view thereof FIG. 3 is a side view in which a part of the main part in another embodiment of the present invention is cut away. FIG. 4 is an enlarged view of the U-shaped positioning blade of the present invention as viewed from arrow A in FIG. [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stop ring 2 Air cylinder 3 Sliding insertion blade 3a Sliding part 4 Positioning blade 5a V block 5b V block 6 Moving base 7 Spring 8 Positioning means 9 Rotor
10 shaft
11 Commutator
11a hook
12 Stop ring

Claims

シャフトにリング状に加工されたストップリング溝そのものを、位置決めブレード上に径方向から載せることにより軸方向および径方向の位置決めをし、
前記シャフトをはさんで前記位置決めブレードと径方向に対向し、かつ、前記位置決めブレードとあらかじめ軸方向および径方向の位置合わせをしている摺り切り挿入ブレードを、ストップリング溝の位置決めブレードにより位置決めしている個所とは径方向において反対側の個所に径方向から下降させ、ストップリングを挿入することを特徴とするストップリング挿入方法。The stop ring groove itself is processed in a ring shaft, the positioning of the axial and radial directions by placing the radial direction on the positioning blade,
A sliding insert blade that is opposed to the positioning blade in the radial direction across the shaft and that has been aligned with the positioning blade in the axial direction and the radial direction in advance is positioned by the positioning blade in the stop ring groove. It is lowered from the radial direction at a location opposite the radial direction to the point that, stop ring insertion method characterized by inserting a stop ring.

挿入のため摺り切り挿入ブレードが径方向から下降するに伴い、位置決めブレードとの重複する位置部分を、摺り切り挿入ブレードの先端で位置決めブレードを押し下げできるようにしたことを特徴とする請求項１記載のストップリング挿入方法。2. The positioning blade can be pushed down at the tip of the sliding insertion blade at a position overlapping with the positioning blade as the sliding insertion blade descends from the radial direction for insertion. Stop ring insertion method.

少なくとも２ヵ所でシャフトを支持する支持手段と、
シャフトのストップリング溝に下部から嵌合して軸方向および径方向の位置決めする位置決めブレードと、
前記シャフトをはさんで前記位置決めブレードと径方向に対向し、かつ、シャフトの上部からストップリングを摺り切り、ストップリング溝へ挿入する摺り切り挿入ブレードとを設け、
前記位置決めブレードの下部とベース間にバネを介在させ、前記位置決めブレードの上端部に開設したストップリング溝に嵌合するＵ字状溝にてシャフトの軸方向の位置決めを行い、前記摺り切り挿入ブレードが径方向から下降して前記位置決めブレードを押し下げるときに弾力を働かせるようにしたことを特徴とするストップリング挿入装置。Support means for supporting the shaft in at least two locations;
A positioning blade that fits into the stop ring groove of the shaft from below and positions in the axial direction and the radial direction ;
The positioning blade is opposed to the positioning blade across the shaft in the radial direction, and a stop ring is slid from the upper part of the shaft , and a slicing insertion blade that is inserted into the stop ring groove is provided.
A spring is interposed between the lower part of the positioning blade and the base, the shaft is positioned in the axial direction by a U-shaped groove that fits into a stop ring groove formed at the upper end of the positioning blade, and the sliding insertion blade A stop ring insertion device characterized in that elasticity is exerted when the blade is lowered from the radial direction and pushes down the positioning blade.