JP3609313B2

JP3609313B2 - 搬送装置

Info

Publication number: JP3609313B2
Application number: JP2000026820A
Authority: JP
Inventors: 誠二川崎
Original assignee: 株式会社キーアンドクラフト; 誠二川崎
Priority date: 2000-02-03
Filing date: 2000-02-03
Publication date: 2005-01-12
Anticipated expiration: 2020-02-03
Also published as: JP2001220015A; EP1122435A1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生ごみなどの廃棄物，汚泥，薬液，鍍金製品が混合した鍍金液、さらには各種の固形物や液体を搬送する搬送装置に関し、さらには、医療用機器，食品機器，搬送機器など各種の機器に使用可能な搬送装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
生ごみなどの廃棄物，汚泥，固形物を含む薬液，鍍金処理後に鍍金製品と共に鍍金液を搬送する場合や、液体，固形物，固形物を含む液体等を搬送する場合などには、各種の搬送装置が用いられている。
【０００３】
例えば、廃棄物として、生ごみなどは、含水率が高く、厨房などからは、割り箸、スプーン、ビニール布、さらには金属固形物などあらゆるものが混ざって排出される可能性があり、また、腐敗による悪臭も伴う。
【０００４】
そして、廃棄物の搬送装置として、特開昭５３−３１３７３号公報には、生ごみは細かく粉砕され、更にパイプ搬送のための搬送媒体として生ごみに加えられた水と混合してスラリー状にし、このスラリー状の粉砕生ごみは搬送ポンプによって搬送管路を通す（公報第２頁左上欄第８〜１２行）ものがあり、また、特開昭５４−９４６４号公報には、スクリューコンベヤのように連続的に搬送するものや、ピストンのように間欠的に搬送する（公報第２頁右上欄第１３〜１５行）ものがあり、さらに、特開平５３−８０７６７号公報では、搬送パイプにおいて高速の空気流により生ごみを搬送するものがある。また、汚泥，薬液，鍍金製品が混合した鍍金液、あるいは各種固形物や液体は、パイプなどにより構成された管路により、外部と遮断された状態で搬送される。
【０００５】
しかし、搬送ポンプや空気流により搬送するものでは、搬送距離が長くなるとそのポンプなどの動力源に大型のものが必要となる。また、生ごみを長距離垂直移送することは実際上困難であり、厨房から直接ごみ処理機に搬送する場合やごみ処理機から分別機等へ搬送する場合に制約を受け易い。さらに、ピストンやスクリューコンベヤを用いるものでは、装置が複雑になるという問題があり、また、スクリューコンベヤでは、生ごみにスプーンなどの金属固形物が混入すると、装置が損傷する虞もある。
【０００６】
そこで、このような課題を解決することを目的として本発明者は、特開平１０−２７９００５号公報において、パイプ内に長さ方向他側を一側より薄く形成した弾性変形可能なチューブを設け、このパイプとチューブとの間に開閉弁を経由して流体を圧送供給すると共に、この圧送供給された流体を外部に開放する開放手段を設けた搬送装置を提案している。
【０００７】
この搬送装置においては、ゴムなどの弾性変形可能な材料からなるチューブ内に被搬送物が入った状態で流体供給手段から流体を圧送供給すると、チューブが薄い他側から収縮し内部の被搬送物を一側に押し出し、さらに、チューブの一側が収縮してチューブの他側に送り出され、被搬送物を送り出した後、開放手段によりパイプとチューブトの間を外部に開放すると、チューブの弾性復元力により流体が排出され、チューブが元の形に復帰する、というものであり、このパイプが複数連接することにより、被搬送物が次々隣接する他側のパイプ内のチューブに送られて、最終的に所望の位置まで被搬送物を搬送することができるものであり、各種の被搬送物を小型の動力源により長距離搬送することが可能とした。
【０００８】
ところで、この搬送装置では、チューブの変形が断面全体の収縮を伴うものであって、比較的収縮率が大であるから、チューブの変形に力を要すると共に、繰り返しの変形がチューブの耐久性に影響を与えることが予想された。
【０００９】
本発明は、チューブをスムーズに変形することができ、耐久性にも優れた搬送装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、パイプ内に設けられたチューブと、前記パイプとチューブとの間に開閉弁を経由して流体を圧送供給する流体供給手段と、前記パイプとチューブとの間に圧送供給された流体を外部に開放する開放手段とを備え、前記チューブの変形により該チューブ内の被搬送物を長さ方向他側から一側に搬送する搬送装置において、前記チューブの断面一方側には、断面他方側の内面に添うように反転する反転部を設け、この反転部は前記長さ方向他側を一側より薄く形成したものである。
【００１１】
この請求項１の構成によれば、流体供給手段から流体を圧送供給すると、チューブは、薄い他側の反転部から変形して反転し、内部の被搬送物を一側に押し出し、被搬送物が他側から一側に送られる。そして、反転部の反転により被搬送物を押し出すから、チューブの変形部分が少なく、かつ変形部分である反転部の反転時に収縮が少なく、効率良く変形して押し出す力を得ることができる。また、被搬送物を送り出した後、開放手段によりパイプとチューブとの間を外部に開放すると、反転部が弾性復元力により復帰する。
【００１２】
また、請求項２の発明は、前記チューブの断面他方側が略半円状の半円部であり、前記反転部が前記半円部より径小で略半円状の径小半円部であり、前記半円部と前記径小半円部の端部とを内面側に凸に折返した折返し部により連結したものである。
【００１３】
この請求項２の構成によれば、内面側に凸な折返し部を設けることにより、径小半円部が反転した後、パイプとチューブとの間に圧送供給された流体を外部に開放すると、両側の折返し部が内面側に凸に弾性復帰することにより、径小半円部がスムーズに復帰する。
【００１４】
さらに、請求項３の発明は、前記折返し部の折返し位置間に対応した前記半円部の寸法と前記折返し位置間の前記径小半円部側の寸法とがほぼ等しいものである。
【００１５】
この請求項３の構成によれば、径小半円部が反転して半円部の内周に添った状態で、該径小半円部の周方向の伸長及び圧縮がなくなる。
【００１６】
また、請求項４の発明は、前記反転部の厚さが一側から他側に向けて段階的に薄くなるものである。
【００１７】
この請求項４の構成によれば、チューブの厚さを長さ方向一側から他側にむけて容易に薄く形成することができ、しかも、チューブは圧力の上昇に伴い薄い方から順次反転することになるため、圧力制御により被搬送物を効率良く搬送することができる。
【００１８】
【発明の実施形態】
以下、本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。図１ないし図９は本発明の第１実施例を示し、パイプ１は長さ方向両側に鍔継手たるフランジ２を設け、このフランジ２は複数の孔３を備え、ボルト，ナットなどの締付け具４により連結される。前記パイプ１内に沿ってチューブ５が設けられ、このチューブ５はゴムなどの弾性材料からなり、前記パイプ１の長さ方向一側から他側に向かってその断面一方側の厚さが段階的に縮小、すなわちチューブ５の断面一方側は、一側６Ａの厚さＴ１より他側６Ｂの厚さＴ２を薄く形成している。また、この例のチューブ５は直管であり、長さ方向に５段階に縮小し、図３〜図５の断面図に示すように、図中左右対称であって、断面他方側に略半円形の半円部７を有し、この半円部７は半円より僅かに大きく形成されており、その半円部７の両側縁７Ｆ，７Ｆには、内面側に凸な折返し部８，８をそれぞれ設け、両側の折返し部８，８の間を反転部たる径小半円部９により連結し、この径小半円部９はほぼ半円状であって、前記半円部７より径小であり、薄く反転し易くなっている。そして、前記折返し部８の折返し位置は湾曲部８Ａであり、この湾曲部８Ａの両側にほぼ平行な直線部８Ｂ，８Ｃを設け、直線部８Ｂが前記縁７Ｆに連結されると共に、直線部８Ｃが前記径小半円部９に連結されている。また、同一断面において、前記折返し部８と径小半円部９とは同一厚さである。さらに、両側の前記湾曲部８Ａ，８Ａに対応する前記半円部７の内周寸法と、前記湾曲部８Ａ，８Ａ間の前記直線部８Ｃと径小半円部９と直線部８Ｃの合計寸法とがほぼ等しい。これにより、径小半円部９が反転して半円部７の内面に密着して添った状態で、径小半円部９は収縮・伸長がほとんどない。そして、この例では、前記折返し部８と湾曲部８Ａと径小半円部９との厚さが、長さ方向に５段階に縮小し、内面形状を同一として厚さの変化により外面形状を変化させている。前記半円部７の外周には、保形部材１０がインサート成形により一体に設けられ、その保形部材１０としてはＳＰＣＣ板（一般冷延鋼鈑）等が用いられる。尚、前記半円部７は前記径小半円部９より肉厚に形成しているから、チューブ５が短ければ、保形部材１０を設けないようにしても良く、また、半円部６は変形する必要がないから、該半円部６を硬質材料から形成するようにしてもよい。
【００１９】
前記チューブ５の両側には鍔状のシール部１１，１１が一体に設けられ、前記フランジ部２の内面には、前記シール部１１の外面に圧接するリング状の圧接部１２が形成され、この圧接部１２の内面と前記フランジ部２の内面との間隔は、前記シール部１１の厚さより狭く形成されている。尚、前記シール部１１の外面と前記フランジ２の内面とは必要に応じて接着する。また、前記チューブ５の材料は、耐酸性，耐アルカリ性及び耐熱性に優れた弗素系のゴムを用いることが好ましい。また、前記パイプ１には、該パイプ１の内面と前記チューブ５の外面との間に連通する連通孔１３が形成されている。尚、径小半円部９の一側６Ａ及び他側６Ｂの端部外面側は、仕切り部１４により閉塞されている。
【００２０】
前記パイプ１の連通孔１３には、開閉弁たる電磁弁２１を経由して流体供給手段たるコンプレッサー２２が接続され、各電磁弁２１及びコンプレッサー２２は、その動作が制御手段（図示せず）により制御され、また、この例では、前記電磁弁２１に、開放手段２１Ａを設けている。そして、複数の前記パイプ１は、一側を被搬送物たる生ごみ（図示せず）の送り出し方向に揃えて、前記フランジ２により接続される。また、図６に示すように、前記コンプレッサー２２を、主管路２２Ａと分岐管路２２Ｂ，２２Ｂ…により、各電磁弁２１，２１…に接続している。
【００２１】
生ごみの搬入側には、投入口たるホッパ３１が設けられ、このホッパ３１には粉砕機３２が設けられ、さらに、ホッパ３１の下部は搬入側パイプ３３の側部に連通し、この搬入側パイプ３４の一側にはフランジ２Ａが設けられている。前記搬入側パイプ３４の一側と前記パイプ１の他側とは接続パイプ３４により接続され、この接続パイプ３４は両側側にフランジ２Ａ，２Ａを有している。前記搬入側パイプ３３の他側には、往復駆動手段たるシリンダ３５が設けられ、このシリンダ３５の伸縮杆の先端に押出しヘッド３６を設け、この押出しヘッド３６が前記搬入側パイプ３３内を往復動すると共に、該押出しヘッド３６が前記接続パイプ３４に設けたテーパ状の受座３４Ａに嵌入する。尚、被搬送物が、汚泥，薬液，鍍金製品が混合した鍍金液、さらには各種の固形物や液体などであって、粉砕する必要がないものの場合は、前記粉砕機３２の代りに開閉蓋や開閉弁を設けておけばよい。
【００２２】
次に、前記構成による装置の動作につき説明する。尚、説明のために、図中の接続パイプ３４から左側に向かって、第１のパイプ１，第２のパイプ１…、及び第１の電磁弁２１，第２の電磁弁２１…と称する。ホッパ３１から供給された生ごみは、粉砕機３２により粉砕されると共に搬入側パイプ３３内に送り込まれる。図６に示すように、シリンダ３５の駆動により押出しヘッド３６が一側に前進して、その生ごみが第１のパイプ１内に送り込み、押出しヘッド３５が受座３４Ａに嵌入して停止する。この後、コンプレッサー２２が駆動し、図７に示すように、制御手段により第１の電磁弁２１が開成し、コンプレッサー２２と連通孔１３が連通し、コンプレッサー２２から流体たる圧縮空気が第１のパイプ１内に供給され、この圧縮空気によりチューブ５の径小半円部９が半円部７の内面に添うように反転変形する。この反転の際、まず、チューブ５の径小半円部９は、薄い長さ方向他側６Ｂから反転を開始し、この反転により内部の生ごみを一側に押し出し、さらに図２ないし図５に示すように、径小半円部９が半円部７の内面が密着するようにチューブ５の全長に渡って径小半円部９が反転して第４のパイプ１内に生ごみが送り出される。
【００２３】
また、第１のパイプ１の径小半円部９全体が反転した後、図８に示すように、前記押出しヘッド３６は後退することができる。次に、第２の電磁弁２１が開成し、コンプレッサー２２から圧縮空気が供給され、これにより第２のパイプ１の径小半円部９が同様に反転して、内部の生ごみを第３のパイプ１内に送り出し、第２のパイプ１の径小半円部９が反転した後、第３の電磁弁２１が開成し、第３のパイプ１の径小半円部９の反転が他側６Ｂから開始し、これらの動作を順次繰り返して、生ごみをパイプ１の他側から一側へと圧送する。また、第３のパイプ１の径小半円部９全体が反転した後、制御手段は、第１の電磁弁２１を動作して連通孔１３を開放手段２１Ａ側に連通し、パイプ１とチューブ５との間の空気を外部に開成する。この開放により、第１のパイプ１のチューブ５の径小半円部９は、その弾性復元力により図９に示すように反転前の状態に復帰すると共に、第１のパイプ１とチューブ５との間の空気が排出される。また、前記弾性復元力と共に、押出しヘッド３６により新たな生ごみが第１のパイプ１内の押し込まれることによって、該第１のパイプ１の径小半円部９は反転前の状態に復帰する。尚、電磁弁２１が開放手段２１Ａ側に連通した状態で、コンプレッサー２２と連通孔１３とは、遮断部２１Ｂにより遮断され、電磁弁２１は閉成した状態となる。また、図９の状態で、生ごみは第４のパイプ１内に送り出されており、第２及び第３のパイプ１のチューブ５の径小半円部９は反転しているから、ここで押出しヘッド３６により新たな生ごみを第１のパイプ１内のチューブ５に押し込むことができる。尚、図８の状態で、第２のパイプ１の径小半円部９だけが収縮し、第１のパイプ１の径小半円部９が復帰した状態で、第３のチューブ１の径小半円部９が反転する前、あるいはこの反転と同時に、押出しヘッド３６により第１のパイプ１内に生ごみを押出すようにしてもよい。
【００２４】
また、開放手段２１Ａを、逆止弁などを介して主管路２２Ａと分岐管路２２Ｂ，２２Ｂ…からなる管路に接続しておくことができ、すなわち前記逆止弁は開放手段２１Ａから外部たる前記管路への一方向のみに流体を流すものである。そして、例えば図８から図９に移行する際、まず、第１の電磁弁２２Ａを動作して連通孔を開放手段２１Ａ側に連通し、第１のパイプ１Ａとチューブ５との間の圧縮空気を管路に流すと共に、第３の電磁弁２１Ｃを開成し、また、コンプレッサ２２から圧縮空気を供給すると、第１のパイプ１Ａの圧縮空気が管路を介して第３のパイプ１Ｃに供給されると共に、コンプレッサ２２の圧縮空気が第３のパイプ１Ｃに供給され、第３のパイプ１Ｃの径小半円部９が反転する。このように一方のパイプの空気開放時の空気圧を、他方のパイプの径小半円部９の反転に利用するものであるから、動力的に無駄がなく、コンプレッサ２２が小型で済み、小型の動力源で効率よく被搬送物を搬送することができる。
【００２５】
また、パイプ１の連結における作用について説明すると、フランジ２，２相互を締付け具４により連結すると、フランジ２，２間のシール部１１，１１が密着し、特にシール部１１，１１は両側の圧接部１２，１２に挟着されるため、確実なシールを行うことができる。また、シール部１１，１１同志が圧着すると、シール部１１が圧接部１２に圧接するから、パイプ１とチューブ５との間の確実な気密性が保たれ、フランジ２の連結状態で、シール部１１がフランジ２に固定されるから、必ずしもシール部１１をフランジ２に接着する必要もない。
【００２６】
このように本実施例では、請求項１に対応して、パイプ１内に設けられたチューブ５と、パイプ１とチューブ５との間に開閉弁たる電磁弁２１を経由して流体を圧送供給する流体供給手段たるコンプレッサー２２と、パイプ１とチューブ５との間に圧送供給された流体を外部に開放する開放手段２１Ａとを備え、チューブ５の変形により該チューブ５内の被搬送物を長さ方向他側６Ｂから一側６Ａに搬送する搬送装置において、チューブ５の断面一方側には、断面他方側の内面に添うように反転する反転部たる径小半円部９を設け、この径小半円部９は長さ方向他側６Ｂを一側６Ａより薄く形成したから、コンプレッサー２２から空気を圧送供給すると、チューブ５は、薄い他側６Ｂの径小半円部９から反転し、内部の生ごみを一側６Ａに押し出し、さらに、チューブ５の径小半円部９の一側６Ａが反転して隣のチューブ５内に押し出すことにより、生ごみを搬送することができ、また、生ごみを送り出した後、開放手段２１によりパイプ１とチューブ５との間を外部に開放し、他側６Ｂのパイプから生ごみを押し込むと、径小半円部９の弾性復元力と他側６Ｂのパイプ１から押し込まれた被搬送物とによって、空気が排出され、チューブ５が元の形に復帰し、新たに生ごみを搬送することができ、チューブ５を空気圧により弾性変形せしめて生ごみを搬送するものであるから、搬送距離が長くなっても、大型の動力源が不要で、スプーンなどの金属固形物が混入した生ごみでもスムーズに搬送することができる。また、チューブ５の空気圧による弾性変形を用いて搬送するから、垂直方向への搬送以外に垂直方向への搬送も行うことができる。特に、反転部たる径小半円部９の反転により被搬送物を押し出すから、チューブ５は収縮を伴う変形が少なく、効率良く変形して押し出す力を得ることができる。
【００２７】
また、このように本実施例では、請求項２に対応して、チューブ５の断面他方側が略半円状の半円部７であり、前記反転部が半円部７より径小で略半円状の径小半円部９であり、半円部７と径小半円部９の端部とを内面側に凸に折返した折返し部８により連結したから、径小半円部９が反転した後、パイプ１とチューブ５との間に圧送供給された流体を外部に開放すると、両側の折返し部８が内面側に凸に弾性復帰することにより、径小半円部９をスムーズに復帰することができる。
【００２８】
さらに、このように本実施例では、請求項３に対応して、折返し部８の折返し位置である湾曲部８Ａ，８Ａ間に対応した半円部７の寸法と前記折返し位置間の径小半円部９側の寸法とがほぼ等しいから、径小半円部９が反転して半円部５の内周に添った状態で、該径小半円部８の周方向の伸長及び圧縮がなく、耐久性を向上することができる。
【００２９】
また、このように本実施例では、請求項４に対応して、反転部たる径小半円部９の厚さが一側６Ａから他側６Ｂに向けて段階的に薄くなるから、チューブ５の厚さを長さ方向一側６Ａから他側６Ｂに向けて容易に薄く形成することができ、しかも、チューブ５は圧力の上昇に伴い薄い方から順次反転することになるため、圧力制御により被搬送物を効率良く搬送することができる。
【００３０】
また、実施例上の効果として、半円部７に保形部材１０を設けたから、長いチューブ５を使用しても、半円部７の変形を防止でき、さらに、インサート成型により保形部材１０を一体に設けたから、製造が容易である。そして、保形部材１０を設けて断面他方側を反転するから、１つチューブ１の長さを長く設定することができる。また、管継手は、締付け具４により連結するフランジ２であるから、フランジ２を接続すると、シール部１１，１１同志が圧接し、そのフランジ２とシール部９との間の気密性が向上し、さらに、シール部１１，１１相互の圧接により、内部の生ごみの水分や悪臭が外部に漏れることも防止できる。また、パイプ１の内面はチューブ５により生ごみに接することがないから、パイプ１の耐久性に優れたものとなる。さらに、径小半円部９の外周側の寸法を変更して厚さを設定したから、全長において内周形状が変わることがなく、チューブ５の内面はストレートであるから、生ごみが付着して残りにくい。また、フランジ部２の内面には、シール部１１の内面に圧接するリング状の圧接部１２を形成したから、フランジ２を接合することにより、確実なシール構造が得られる。また、開閉弁には開放手段２１Ａを備えた電磁弁２１を用いるから、１個の電磁弁２１を用いて、コンプレッサー２２との連通操作、遮断操作及びパイプ１とチューブ５との間の開放操作を行うことができる。さらに、主管路２２Ａから各分岐管路２２Ｂ，２２Ｂ…により、コンプレッサー２２と各パイプ１，１…とを接続すれば済むから、それら配管を容易に行うことができる。
【００３１】
図１０ないし図１３は本発明の第２実施例を示し、上記第１実施例と同一部分に同一符号を付し、その詳細な説明を省略して詳述すると、この例では、両端側のフランジ２，２を交叉方向に配置したパイプ１Ａを用い、このパイプ１Ａ内には屈曲したチューブ５Ａが設けられている。尚、このチューブ５Ａは略９０度に屈曲している以外前記チューブ５と同一構成であり、その径小半円部９の厚さは２段階に変化している。また、この例では、チューブ５の中心線を含む平面の一方側に径小半円部９を設けている。そして、この例では、前記パイプ１Ａは箱型のケース本体１０１の両側に短管１０２，１０２を設け、この短管１０２にフランジ２を設けている。
【００３２】
そして、パイプ１Ａとチューブ５Ａとの間に、コンプレッサー２２により空気を圧縮供給すると、チューブ５Ａが他側６Ｂの径小半円部９から反転し、生ごみを一側６Ａに押出し、さらにチューブ５Ａの一側６Ａの径小半円部９が反転し、生ごみを上方に押し上げるようにして搬送することができる。このように本発明の搬送装置は、生ごみを上方に搬送することができ、また、空気圧によりチューブ５Ａを収縮し、生ごみを他方向に搬送するものであるから、空気流れにより搬送する場合の曲り箇所でのエネルギー損失がなく、効率よく生ごみを搬送することができる。
【００３３】
図１４は本発明の第３実施例を示し、上記第１実施例と同一部分に同一符号を付し、その詳細な説明を省略して詳述すると、本搬送装置を生ごみの加熱処理炉に適用した例であり、同図に示すように、４１は生ごみ槽であり、この生ごみ槽４１は、第１の搬送装置４２を介して減圧加熱式の生ごみ乾燥処理炉４３の供給口４３Ａに連続している。また、この生ごみ乾燥処理炉４３の排出口４３の排出口４３Ｂには、第２の搬送装置４４が接続されていて乾燥処理物タンク４５の供給口４５Ａに連通しており、さらにこの乾燥処理物タンク４５の排出口４５Ｂには第３の搬送装置４６が接続されている。このような生ごみ処理システムにおいては、生ごみ乾燥処理炉４３内は減圧状態に保たれていると共に高温に加熱されている。したがって、この乾燥処理炉４３内への生ごみの供給を生ごみ乾燥処理炉４３を開放して行っていたのでは、炉内が常圧に復帰すると共に温度の低下を招き、再度減圧及び加熱を行わなければならないため装置としての効率が著しく低下してしまう。
【００３４】
そこで、第１ないし第３の搬送装置４２，４４，４６の開閉タイミングによりこれら減圧及び温度の低下を最小限に抑制することができる。すなわち、生ごみ乾燥処理炉４３内に生ごみを供給する際には、第１の搬送装置４２は開いており、第２及び第３の搬送装置４４，４６は閉じている。そして、第１の搬送装置４２から生ごみが圧送される。このとき、チューブ５は半円部７の内面に径小半円部９が密着しながら生ごみを圧送するので、第１の搬送装置４２側への温度の流出や空気の流入が最小限に抑制される。次に、生ごみ乾燥処理炉４３において生ごみの処理を終えたら、第２の搬送装置４４を開いて、第１及び第３の搬送装置４２，４６を閉じた状態で乾燥処理物タンク４５に処理した生ごみを圧送し、さらに乾燥処理物タンク４５に所定量の生ごみが溜まったら第１及び第２の搬送装置４２，４４を閉じた状態として、第３の搬送装置４６を開いて排出すればよい。このように本発明の搬送装置は、生ごみなどを圧送により搬送するものであり、しかもチューブ５は半円部７の内面に径小半円部９が密着することにより生ごみを送りだすので、気密性に優れているため、高温・高圧（減圧）炉などへ材料を断続的に供給するのに好適である。
【００３５】
尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、実施例においては、流体として空気を用いるものを示したが、空気以外でも水等の流体でもよい。また、パイプ同志の連結は、雄雌嵌合等各種のタイプのものを用いることができる。さらに、パイプと流体供給手段との間に開閉弁を設け、この開閉弁と別個に開放手段として他の開閉弁を設けるようにしてもよい。また、コンプレッサーから圧縮空気を、パイプとチューブとの間に圧送供給した後、コンプレッサーを停止すれば、パイプとチューブとの間に空気圧が低下し、空気が外部に開放したことになるから、コンプレッサー側で開放手段を構成することもできる。また、パイプには円形のものに限らず、角パイプを用いることもできる。さらに、本搬送装置は、水分を含んだ被搬送物の搬送に適するが、その被搬送物としては、生ごみなどの廃棄物，汚泥，水を含んだ砂，薬液など薬品，鍍金製品が混合した鍍金液などに限らず、各種の固形物、液体、さらにはスラリーなどを搬送することができる。さらにまた、押出しヘッドにはその長さ方向に逆止弁構造を設けることができる。また、本発明は、介護機器や医療用機器にも適用可能であり、介護機器であれば***処理装置における***物の搬送、医療用機器であれば、薬液の搬送，医療用廃棄物の搬送，血液の搬送，さらには人工的に血液を送る人工血管への適用なども可能であり、人工血管などに用いる場合は、外側のパイプが可撓性を有し、かつ伸縮性の少ないものとすればよい。また、船舶などにおいては、船内の各種被搬送物の搬送，フロートにより水面に浮かべた管路における搬送などにも適用可能であり、油を扱うタンカーに装備することができる。また、食品機器において、製造に用いる液体、油などの搬送にも用いることができる。
【００３６】
【発明の効果】
請求項１の発明は、パイプ内に設けられたチューブと、前記パイプとチューブとの間に開閉弁を経由して流体を圧送供給する流体供給手段と、前記パイプとチューブとの間に圧送供給された流体を外部に開放する開放手段とを備え、前記チューブの変形により該チューブ内の被搬送物を長さ方向他側から一側に搬送する搬送装置において、前記チューブの断面一方側には、断面他方側の内面に添うように反転する反転部を設け、この反転部は前記長さ方向他側を一側より薄く形成したものであり、チューブをスムーズに変形することができ、耐久性にも優れた搬送装置を提供することができる。
【００３７】
また、請求項２の発明は、前記チューブの断面他方側が略半円状の半円部であり、前記反転部が前記半円部より径小で略半円状の径小半円部であり、前記半円部と前記径小半円部の端部とを内面側に凸に折返した折返し部により連結したものであり、チューブをスムーズに変形することができ、耐久性にも優れた搬送装置を提供することができる。
【００３８】
さらに、請求項３の発明は、前記折返し部の折返し位置間に対応した前記半円部の寸法と前記折返し位置間の前記径小半円部側の寸法とがほぼ等しいものであり、チューブをスムーズに変形することができ、耐久性にも優れた搬送装置を提供することができる。
【００３９】
また、請求項４の発明は、前記反転部の厚さが一側から他側に向けて段階的に薄くなるものであり、チューブをスムーズに変形することができ、耐久性にも優れた搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示すパイプの断面図である。
【図２】本発明の第１実施例を示す反転部が反転した状態のパイプの断面図である。
【図３】本発明の第１実施例を示す図１のＡ−Ａ線におけるチューブの断面図である。
【図４】本発明の第１実施例を示す図１のＢ−Ｂ線におけるチューブの断面図である。
【図５】本発明の第１実施例を示す図１のＣ−Ｃ線におけるチューブの断面図である。
【図６】本発明の第１実施例を示すパイプの接続した断面図である。
【図７】本発明の第１実施例を示すパイプを接続した断面図であり、第１のパイプの反転部が反転している。
【図８】本発明の第１実施例を示すパイプを接続した断面図であり、押出しヘッドが前進し、第１及び第２のパイプのチューブが収縮している。
【図９】本発明の第１実施例を示すパイプを接続した状態の断面図であり、第２のパイプのチューブが収縮している。
【図１０】本発明の第２実施例を示すパイプの断面図である。
【図１１】本発明の第２実施例を示すチューブの断面図である。
【図１２】本発明の第２実施例を示す図１１のＸ−Ｘ線矢視図である。
【図１３】本発明の第２実施例を示す図１１のＹ−Ｙ線矢視図である。
【図１４】本発明の第３実施例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１，１Ａパイプ
５，５Ａチューブ
６Ａ一側
６Ｂ他側
７半円部
８折返し部
９径小半円部（反転部）
２１電磁弁（開閉弁）
２１Ａ開放手段

Claims

パイプ内に設けられたチューブと、前記パイプとチューブとの間に開閉弁を経由して流体を圧送供給する流体供給手段と、前記パイプとチューブとの間に圧送供給された流体を外部に開放する開放手段とを備え、前記チューブの変形により該チューブ内の被搬送物を長さ方向他側から一側に搬送する搬送装置において、前記チューブの断面一方側には、断面他方側の内面に添うように反転する反転部を設け、この反転部は前記長さ方向他側を一側より薄く形成したことを特徴とする搬送装置。
前記チューブの断面他方側が略半円状の半円部であり、前記反転部が前記半円部より径小で略半円状の径小半円部であり、前記半円部と前記径小半円部の端部とを内面側に凸に折返した折返し部により連結したことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
前記折返し部の折返し位置間に対応した前記半円部の寸法と前記折返し位置間の前記径小半円部側の寸法とがほぼ等しいことを特徴とする請求項２記載の搬送装置。
前記反転部の厚さが一側から他側に向けて段階的に薄くなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の搬送装置。