JP3607865B2

JP3607865B2 - Automatic cleaning and aligning device

Info

Publication number: JP3607865B2
Application number: JP2000365663A
Authority: JP
Inventors: 敏中村
Original assignee: 株式会社みかど育種農場
Priority date: 2000-11-30
Filing date: 2000-11-30
Publication date: 2005-01-05
Anticipated expiration: 2020-11-30
Also published as: JP2002165526A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はパレット、例えば、水耕栽培装置のベッドの上にセットして植物を植えるパレット、特に、葉物植物栽培用パレットを洗浄するのに適する自動洗浄整列装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
葉物植物、果菜植物といった各種植物を栽培用ベッドで栽培する水耕栽培装置はかなり普及している。水耕栽培装置で葉物植物を栽培する場合は、通常は、ベッドの上に孔の開いたパレットを載せ、その孔の中に、育苗されているウレタンを差込んで、ウレタン内の根やウレタンから外に延び出した根が、ベッド内を流れる栽培液を吸収して成長するようにしてある。葉物植物は年に数回、植え替えるため、その都度、パレットをベッドから外し、洗浄してきれいにしたものをベッドにセットして再使用される。
【０００３】
この種のパレットを洗浄する洗浄機は従来からあった。従来の洗浄機は、洗浄機のケース内に送り込まれたパレットに水を掛けながら、回転ブラシで自動的に洗浄し、洗浄し終えたパレットを洗浄機から外に送り出すようにしてある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のパレット自動洗浄機はパレットを自動的に効率良く洗浄することができるが、洗浄機から送り出された洗浄済のパレットがバラバラになるため、洗浄機の出口側に専属の作業員が居て、送り出されるパレットを一枚づつ手で並べて整頓しなければならないという面倒があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、洗浄機から送り出される洗浄済のパネル状の洗浄物が自動的に整列されるようにした自動洗浄整列装置を提供することにある。
【０００６】
本発明の第１の自動洗浄整列装置は、パネル状の洗浄物１を一枚づつ自動的に洗浄して洗浄済の洗浄物１を送り出す洗浄機２と、洗浄機２から送り出されて落下する洗浄済の洗浄物１を受ける台車５と、台車５に落下した洗浄物１を感知する洗浄物センサ６と、洗浄物センサ６の感知に基づいて、台車５上の洗浄物１を先方に押して立て掛け、その繰り返しにより多数枚の洗浄物１を押し重ねて整列させる押し具７を備えたものである。
【０００７】
本発明の第２の自動洗浄整列装置は、第１の自動洗浄整列装置において、洗浄機２の入口側に洗浄物１を積み重ねるセット台３と、セット台３の上の洗浄物１を一枚づつ洗浄機２に送り込む送り体４を備えたものである。
【０００８】
本発明の第３の自動洗浄整列装置は、第１又は第２の自動洗浄整列装置において、台車５に整列された洗浄物１が所定枚数になったことを感知する枚数センサ８を備えたものである。
【０００９】
本発明の第４の自動洗浄装置は、第１乃至第３のいずれかの自動洗浄整列装置において、台車５が前後方向に移動可能であり、台車５に移動用ガイド９が設けられ、台車５とは別の箇所に移動用ガイド９を案内するガイドレール１０が設けられたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の自動洗浄整列装置の実施形態の一例を図１〜図６に示す。この実施形態は洗浄物がパレットの場合である。以下、洗浄物１がパレットの場合を例として説明する。これらの図の自動洗浄整列装置は、パレット１を洗浄する洗浄機２と手押し車の様な台車５を備えている。
【００１１】
洗浄機２はケース１１内に四本の洗浄ブラシ１２が二本づつ上下に対向して、又、横に並んで、矢印方向に回転可能に配置されている。回転ブラシ１２の手前にはパレット１をケース１１内に引き込むための引き込みローラ１３が矢印方向に回転可能に取り付けられ、回転ブラシ１２の先方には洗浄済のパレット１をケース１１から送り出すための送り出しローラ１４が矢印方向に回転可能に取り付けられている。ケース１１内にはパレット洗浄時にパレット１の上下両面に水道水や洗浄液を噴射するための噴射管１５も配管されている。噴射管１５は図５に示す様にコ字状に形成されており、それらに多数の噴射孔が開口されており、噴射管１５に供給管１６が連結されている。供給管１６は水道管とか高圧洗浄液を供給する高圧ポンプから引き出されているホース等に連結されている。図１、図２の様に洗浄機２はフレーム１７の四本の脚１８にキャスター１９を取り付けて移動可能としてある。洗浄機２を作業場に設置するときは、全部または一部のキャスター１９を取り外して、脚１８を作業場の地面や床にアンカーで固定することができる。
【００１２】
洗浄機２の手前にはセット台３が配置されている。セット台３は図３に示すように支柱で支持された２枚の板材２０が間隔をあけて平行に配置され、その上に多数枚のパレット１を積み重ねて載せる（セットする）ことができるようにしてある。図３に示す様に、セット台３の側面には積み重ねたパレットが側方へ位置ずれするのを防止するための棒状の側方ガイド２１と板状の側方ガイド２２が立設され、更に、積み重ねたパレットが先方（洗浄機側）へ位置ずれするのを防止するための板状の先方ガイド２３が立設されている。
【００１３】
図３の２枚の板材２０の間には送り体４が配置されている。送り体４はスプロケット２５の回転に伴って回転する無端チェーン２６に、図２の様に２本の係止片２７が突設されており、無端チェーン２６の回転により係止片２７がセット台３の上に積み重ねてあるパレット１のうち、最下段の一枚のパレットの後端面２８に係止すると、そのパレット１だけが洗浄機２の入口２９（図２）から洗浄機２内に送り込まれるようにしてある。最下段の一枚のパレット１が送り込まれると、その上に積まれている全てのパレットが同時にダルマ落としの状態で一段下がる。その後に、無端チェーン２６が更に回転して次の係止片２７がセット台３の上のパレットのうち、新たに最下段となった一枚のパレットの後端面２８に係止すると、そのパレット１だけが洗浄機２の入口２９に送り込まれる。以下、この繰り返しにより、積み重ねられているパレットが順次一枚づつ洗浄機２内に送り込まれる。送り込まれたパレット１は洗浄機２内の引き込みローラ１３により洗浄機２内に引き込まれ、洗浄ブラシ１２により洗浄される。
【００１４】
洗浄機２の出口の先には板状のテーブル３０が配置されている。テーブル３０は洗浄機２から送り出される洗浄済のパレット１を支持するものである。テーブル３０の上のパレット１は、その後に洗浄機２から送り出されてくる洗浄済のパレットにより押されて台車５の上に落下する。図４に示す様にテーブル３０の上面には２本のレール３１が平行に固定されて、その上をパレット１が移動するようにしてある。更に、レール３１の両外側に２本の外ガイド３２が平行に固定されて、レール３１の上を移動するパレットが外側に飛び出したり、落下したりしないようにしてある。
【００１５】
洗浄機２の出口側下方にはテーブル３０から落下するパレット１を受ける台車５が配置されている。台車５は手押し車のようなものであり、図１の様にパレット１を乗せる台車本体４０の先端にハンドル４１が取り付けられている。台車本体４０は洗浄機２の下を前後に貫通する長さであり、図４の様に横材４４と縦材４５が連結されて簀の子状に形成された底部４６の両側に、側板４７を縦向きに取り付けて対向させて、底部４６と両側板４７との間に上方開口の収容空間４８を形成し、収容空間４８内に図２の様にパレット１を縦向きにして多数枚収容可能としてある。前記縦材４５のうち、内側二本の縦材４５間には前後に細長の移動用ガイド９が形成されている。移動用ガイド９には図６に示す様に下方開口（下向きコ字状）の長尺な角材が使用されている。台車本体４０の前後端寄り底面にはキャスター４９が取り付けられて、台車５がスムースに移動できるようにしてある。
【００１６】
ガイドレール１０は洗浄機２が設置されている作業場の床や地面Ｅにアンカー等により固定されている。ガイドレール１０には長尺な角材が使用されており、そのガイドレール１０に台車５の移動用ガイド９が被さって、台車５がガイドレール１０に添って真っ直ぐに前後移動できるようにしてある。図１、図３に示す様に、ガイドレール１０のうち洗浄機２よりも手前には補強材５０が立ち上げられ、その上部が連結材５１により洗浄機２のフレーム１７と連結されて補強されている。図３の様に、ガイドレール１０にはストッパー５２が取り付けられている。これは台車５を洗浄機２側に移動（後退）させると、台車５の後方端面５３が突き当たって台車５がそれ以上後退しないようにするためのものである。
【００１７】
図２の様に、洗浄機２の下には押し具７が取り付けられている。押し具７は洗浄機２から送り出されて台車５の収容空間４８内に落下した最初のパレットを前方に押してハンドル４１に縦向きに立て掛け、その後に台車５に落下してくるパレットを落下する度に一枚づつ先方に押して、先に立て掛けたパレット１の後ろに重ねて立て掛けて整列させるものである。押し具７にはエア式や油圧式のシリンダ５５が使用され、それが洗浄機２のケース１１の底に取り付けられ、それらシリンダ５５のロッド５６の先に方形枠状の当て具５７が取り付けられている。当て具５７はロッド５６の伸縮に伴って前後に移動し、前方への移動時に、台車５に落下するパレットをその度に一枚づつ前方に押すようにしてある。押し具７にはシリンダではなく他の駆動機構、例えば、螺子シャフトを使用することもできる。その場合は、螺子シャフトの先端に当て具５７を取り付けて、螺子シャフトが時計方向に回転して前進すると当て具５７も前進してパレット１を先方に押し、螺子シャフトが反時計方向に回転して後退すると当て具５７も後退するようにする。押し具７のロッド５６の伸縮長や回転シャフトの移動長は毎回一定としてある。
【００１８】
図２の様に、洗浄機２のフレーム１７の先端側には洗浄物センサ（パレットセンサ）６が取り付けられている。洗浄物センサ６は洗浄済のパレット１が洗浄機２から台車５に落下したことを感知するためのものである。洗浄物センサ６は光学式のものであり、常に光を発生する光電管と、その反射光を受光する受光器とにより構成され、洗浄機２から送り出されたパレット１が図２のように台車５の収容空間４８内に縦向きに落下して、そのパレット１により前記光が反射されると、その反射光が受光器に受光されてパレット１の落下を感知し、駆動信号を出力するようにしてある。
【００１９】
駆動信号を受けた押し具７は作動して（例えば、シリンダのロッド５６を押し出して）当て具５７を先方に移動させ、パレット１を先方に押して台車５のハンドル４１に立て掛ける。台車５の収容空間４８（図２）内に２枚目以降のパレットが落下すると、その都度、洗浄物センサ６がパレット１を感知して制御信号を出力し、押し具７が先方へ移動してパレット１が一枚づつ先方へ押され、先に立て掛けられたパレット１の後方に立てかけられる。この場合、押し具７のロッド５６の伸縮長や螺子シャフトの往復移動長が毎回一定であるため、押し具７によりパレット１が一枚づつ押される度に、その移動長分（パレット一枚の肉厚分）だけ台車５も先方へ押されて移動する。この場合、台車５が惰性によって先方へ移動し過ぎることなく所定位置に確実に停止するようにするためのブレーキ装置６０（図１、図６）が、台車５の移動用ガイド９の長手方向二箇所に設けられている。
【００２０】
ブレーキ装置６０は図６の様に、コイルスプリング６１の先に押し板（パッド）６２を取付け、コイルスプリング６１の基端側を移動用ガイド９に取り付けて、押し板６２が常にガイドレール１０の側面に押しつけられて、移動用ガイド９の移動にブレーキがかかるようにしてある。ブレーキ装置６０は他の構造や機構のものとすることもできる。
【００２１】
図２の様に、洗浄機２のフレーム１７の先端側には、台車５に重ねて立て掛けたパレット１が所定枚数になったことを感知する枚数センサ８が取り付けられている。この枚数センサ８にはリミットスイッチが使用されている。前記の様にパレット１が一枚づつ先方へ押される度に台車５も先方へ移動し、その繰り返しにより立て掛けられたパレット１が所定枚数になって台車５が所定位置まで前進すると、台車５の後部が枚数センサ（リミットスイッチ）８のローラに当たって枚数センサ８が作動し、同センサ８からの制御信号によって押し具７の作動が停止するようにしてある。必要であれば、その制御信号により水道水の供給や洗浄ブラシの回転等が停止するようにすることもできる。更には、洗浄機２のケース１１にランプ、ブザー、ベル等の報知器を取り付けておき、それらが制御信号によって点灯したり、点滅したり、ランプの色が変化したり、ブザーやベル等が鳴ったりして、洗浄の終了を報知できるようにすることもできる。枚数センサ８には他の方式のセンサ、例えば、光学式センサを使用することもできる。
【００２２】
（使用例）
本発明の自動洗浄整列装置によるパレットの洗浄は、例えば次の様にして行われる。
１．台車５を洗浄機２側（図２の左側）に後退させる。このとき、台車５のフレーム後方端面がストッパー５２に当たるまで後退させる。
２．洗浄機２のセット台３の上に、汚れているパレット１を積み重ねる。
３．洗浄機２内の引き込みローラ１３、洗浄ブラシ１２、送り出しローラ１４を回転させる。
４．洗浄機２内の噴射管１５の噴出孔から洗浄液を噴出させる。
５．無端チェーン２６を回転させて、係止片２７により、セット台３の上のパレットのうち、最下段の一枚のパレットの後端面２８を押して、そのパレットだけを洗浄機２の入口２９に送り込む。最下段の一枚のパレット１が送り込まれると、その上に積まれている全てのパレット１がダルマ落としの状態で同時に一段下がる。
６．洗浄機２内に送り込まれたパレット１は、引き込みローラ１３により洗浄機２内に引き込まれ、洗浄ブラシ１２で洗浄される。このとき、噴射管１５から洗浄液が噴射される。
７．洗浄済のパレットは洗浄機２内の送り出しローラ１４により、洗浄機２の出口から、その外側のテーブル３０の上に送り出される。
８．この間も無端チェーン２６が回転し、次の係止片２７により、セット台３の上のパレットのうち、降下して新たに最下段となったパレット１の後端面２８が押されて、そのパレット１だけが洗浄機２の入口２９に送り込まれる。そのパレットは前記６と同様にして洗浄され、前記７の様に送り出される。この繰り返しにより、セット台３の上のパレットのうち、最下段のものが一枚づつ洗浄機２に送り込まれ、洗浄機２内で洗浄されて送り出される。
９．先にテーブル３０の上に送り出されたパレットは、後から送り出されるパレットにより押されて台車５の収容空間４８内に落下する。
１０．パレット１が収容空間４８内に落下すると、それを洗浄物センサ６が感知して駆動信号が出力され、その駆動信号により押し具７のロッド５６が先方に伸びてパレット１が前方に押され、台車５のハンドル４１に立て掛けられる。押し具７のロッド５６は所定長だけ伸びると自動的に後退して、洗浄物センサ６からの次の駆動信号を待つ。
１１．更に、その後に送り出されるパレットにより、そのパレットよりも先にテーブル３０の上に送り出されたパレットが押されて、一枚づつ台車５の収容空間４８内に落下する。その都度、各パレットが洗浄物センサ６で感知され、感知の都度、洗浄物センサ６から制御信号が発信される。その制御信号に基づいて押し具７のロッド５６が先方に伸び、パレット１が先方に押され、先に立て掛けたパレットの後方に、次のパレットが一枚づつ重ねて立て掛けられ、整列される。
１２．前記した押し具７のロッド５６の伸縮長は毎回同じであるため、押し具７によりパレットが押されて立て掛けられる度に、パレット一枚の肉厚分だけ台車５も押されて前進する。このとき、台車５の移動用ガイド９がガイドレール１０に添って移動する。また、ブレーキ装置６０により台車５にブレーキが掛けられて、台車５は惰性で過剰に移動することなく、パレット一枚の肉厚分づつ確実に前進して停止する。
１３．立て掛けられるパレットの枚数が多くなって、その分だけ台車５が前進すると、台車５の後部が枚数センサ８に当たって同センサ８が作動し、押し具７の動作が自動的に停止する。
１４．台車５の収容空間４８に立て掛けられた多数枚のパレットを、手作業で取り出して、収容空間４８内を空にする。
１５．空になった台車５を手で押して、台車５がストッパー５２に接触するまで後退させて、前記１の状態に戻す。
１６．以後、前記２〜１５の作業が繰り返されて、所望数量のパレットが自動的に洗浄される。
前記１〜４の工程は順番が入れ替わっても差し支えがない。
【００２３】
本発明の自動洗浄整列装置は、パレット以外のもの、例えば他の用途に使用されるプレート、パネル等を初め、他の板状物を洗浄するのに使用することもできる。いずれの場合も前記パレットの場合と同様にして使用することができる。
【００２４】
【発明の効果】
本発明の第１の自動洗浄整列装置は、洗浄機により一枚づつ自動的に洗浄された洗浄物が、自動的に押し具により押されて重ねて立て掛けられて整理されるため、作業者が洗浄機の出口につきっきりで、洗浄機から送り出されてくる洗浄物を整理する必要がなく便利であり、大幅な省力化が実現される。
【００２５】
本発明の第２の自動洗浄装置は、セット台に洗浄物を積み重ねておけば、洗浄物が送り体により自動的に一枚づつ洗浄機に送り込まれて洗浄される。
【００２６】
本発明の第３の自動洗浄装置は、台車に立て掛けられた洗浄物が所定枚数になると、枚数センンサにより自動的に感知されて、洗浄作業が自動的に停止するため、洗浄中に作業の進捗状況を一々確認する必要がなく、作業し易くなる。
【００２７】
本発明の第４の自動洗浄装置は、台車にガイドレールと嵌合して台車の移動を案内する移動用ガイドを設けたので、台車の移動が円滑になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動洗浄装置の一例を示す側面図。
【図２】本発明の自動洗浄装置の使用時の一例を示す断面図。
【図３】本発明の自動洗浄装置における洗浄機の入口側の斜視図。
【図４】本発明の自動洗浄装置における洗浄機の出口側の斜視図。
【図５】本発明の自動洗浄装置における噴射管の一例を示す斜視図。
【図６】本発明の自動洗浄装置におけるブレーキ装置の一例を示す正面図。
【符号の説明】
１洗浄物
２洗浄機
３セット台
４送り体
５台車
６洗浄物センサ
７押し具
８枚数センサ
９移動用ガイド
１０ガイドレール[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic washing and aligning apparatus suitable for washing a pallet, for example, a pallet on which a plant is planted by being set on a bed of a hydroponic cultivation apparatus, particularly a pallet for cultivating leafy plants.
[0002]
[Prior art]
Hydroponic cultivation apparatuses that cultivate various plants such as leafy plants and fruit vegetable plants on cultivation beds are quite popular. When cultivating leafy plants with hydroponic cultivation equipment, a pallet with a hole is usually placed on the bed, and urethane that has been nurtured is inserted into the hole so that the roots in the urethane The roots extending outward from the urethane absorb the cultivation liquid flowing in the bed and grow. Since leafy plants are replanted several times a year, each time the pallet is removed from the bed, washed and cleaned, it is set in the bed and reused.
[0003]
There has been a washing machine for washing this kind of pallet. The conventional washing machine is designed to automatically wash with a rotating brush while pouring water on the pallet fed into the case of the washing machine, and send the washed pallet out of the washing machine.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Although conventional pallet automatic washing machines can automatically and efficiently wash pallets, the washed pallets sent from the washing machine will fall apart, so there is a dedicated worker at the outlet side of the washing machine. The pallets to be sent out must be arranged one by one by hand, which is troublesome.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
An object of the present invention is to provide an automatic cleaning and aligning apparatus in which cleaned panel-like cleaning objects delivered from a cleaning machine are automatically aligned.
[0006]
The first automatic cleaning and aligning apparatus of the present invention automatically cleans the panel-shaped cleaning objects one by one and sends out the cleaning objects 1 that have been cleaned, and is sent from the cleaning machine 2 and falls. A carriage 5 that receives the washed object 1, a washing object sensor 6 that senses the washing object 1 that has dropped on the carriage 5, and the object 1 on the carriage 5 is pushed forward based on the detection of the washing object sensor 6. The pusher 7 is provided to push and align a large number of the cleaning objects 1 by leaning and repeating them.
[0007]
The second automatic cleaning and aligning apparatus of the present invention is the first automatic cleaning and aligning apparatus, wherein the set table 3 for stacking the cleaning objects 1 on the inlet side of the cleaning machine 2 and the cleaning object 1 on the set table 3 are one sheet. It is provided with a feeding body 4 that feeds the washing machine 2 one by one.
[0008]
The third automatic cleaning / aligning apparatus according to the present invention is the first or second automatic cleaning / aligning apparatus provided with a number sensor 8 for detecting that the number of the cleaning objects 1 aligned on the carriage 5 has reached a predetermined number. It is.
[0009]
According to a fourth automatic cleaning apparatus of the present invention, in any one of the first to third automatic cleaning alignment apparatuses, the carriage 5 can move in the front-rear direction, and the carriage 5 is provided with a moving guide 9. The guide rail 10 which guides the guide 9 for movement to another location is provided.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
One example of an embodiment of the automatic cleaning and aligning apparatus of the present invention is shown in FIGS. In this embodiment, the cleaning object is a pallet. Hereinafter, a case where the cleaning object 1 is a pallet will be described as an example. The automatic washing and aligning apparatus shown in these figures includes a washing machine 2 for washing the pallet 1 and a cart 5 such as a handcart.
[0011]
The cleaning machine 2 is arranged in the case 11 so that four cleaning brushes 12 face each other vertically and are arranged side by side so as to be rotatable in the direction of the arrow. A pulling roller 13 for pulling the pallet 1 into the case 11 is attached in front of the rotating brush 12 so as to be rotatable in the direction of the arrow, and a sending for feeding the cleaned pallet 1 from the case 11 to the end of the rotating brush 12. A roller 14 is attached to be rotatable in the direction of the arrow. In the case 11, an injection pipe 15 for injecting tap water and cleaning liquid onto both the upper and lower surfaces of the pallet 1 during pallet cleaning is also provided. The injection pipe 15 is formed in a U shape as shown in FIG. 5, and a plurality of injection holes are opened in the injection pipe 15, and a supply pipe 16 is connected to the injection pipe 15. The supply pipe 16 is connected to a hose or the like drawn from a water pipe or a high-pressure pump that supplies high-pressure cleaning liquid. As shown in FIGS. 1 and 2, the cleaning machine 2 is movable by attaching casters 19 to the four legs 18 of the frame 17. When the cleaning machine 2 is installed in the workplace, all or part of the casters 19 can be removed and the legs 18 can be fixed to the ground or floor of the workplace with anchors.
[0012]
A set stand 3 is disposed in front of the washing machine 2. As shown in FIG. 3, the set table 3 has two plate members 20 supported by support columns arranged in parallel with a space therebetween, so that a large number of pallets 1 can be stacked and set (set) thereon. It is. As shown in FIG. 3, a bar-shaped side guide 21 and a plate-shaped side guide 22 are provided upright on the side surface of the set stand 3 to prevent the stacked pallets from being displaced laterally. A plate-shaped tip guide 23 is provided to prevent the stacked pallets from being displaced toward the tip (washer side).
[0013]
A feeding body 4 is arranged between the two plate members 20 in FIG. As shown in FIG. 2, the feed body 4 has two locking pieces 27 protruding from an endless chain 26 that rotates as the sprocket 25 rotates, and the locking pieces 27 are set by the rotation of the endless chain 26. When the pallet 1 stacked on the top 3 is locked to the rear end face 28 of the bottom pallet, only the pallet 1 is fed into the cleaning machine 2 from the inlet 29 (FIG. 2) of the cleaning machine 2. It is supposed to be. When one pallet 1 at the lowest level is fed, all the pallets loaded on the pallet 1 are lowered one stage at a time in a dharma drop state. After that, when the endless chain 26 is further rotated and the next locking piece 27 is locked to the rear end surface 28 of one of the pallets on the set table 3, the pallet Only 1 is fed into the inlet 29 of the washer 2. Thereafter, by repeating this, the stacked pallets are sequentially fed into the washing machine 2 one by one. The fed pallet 1 is drawn into the washing machine 2 by the drawing roller 13 in the washing machine 2 and washed by the washing brush 12.
[0014]
A plate-like table 30 is arranged at the tip of the outlet of the washing machine 2. The table 30 supports the cleaned pallet 1 delivered from the cleaning machine 2. The pallet 1 on the table 30 is pushed by the washed pallet sent out from the washing machine 2 and falls onto the carriage 5. As shown in FIG. 4, two rails 31 are fixed in parallel on the upper surface of the table 30 so that the pallet 1 moves on the rails 31. Further, two outer guides 32 are fixed in parallel on both outer sides of the rail 31 so that the pallet moving on the rail 31 does not jump out or fall.
[0015]
A cart 5 that receives the pallet 1 falling from the table 30 is disposed below the outlet side of the cleaning machine 2. The cart 5 is like a handcart, and a handle 41 is attached to the tip of the cart body 40 on which the pallet 1 is placed as shown in FIG. The carriage main body 40 has a length that penetrates under the washing machine 2 in the front-rear direction. As shown in FIG. 4, side plates 47 are formed on both sides of a bottom portion 46 formed by connecting a horizontal member 44 and a vertical member 45 in a hook shape. An accommodation space 48 having an upper opening is formed between the bottom 46 and the side plates 47 so as to face each other in a vertical orientation, and a large number of pallets 1 can be accommodated in the accommodation space 48 in a vertical orientation as shown in FIG. It is as. Among the vertical members 45, between the two inner vertical members 45, a long and narrow guide 9 for movement is formed. As shown in FIG. 6, a long square member having a downward opening (downward U shape) is used for the moving guide 9. Casters 49 are attached to the bottom surface near the front and rear ends of the cart body 40 so that the cart 5 can move smoothly.
[0016]
The guide rail 10 is fixed to the floor or the ground E of the work place where the washing machine 2 is installed by an anchor or the like. A long square bar is used for the guide rail 10, and a guide 9 for moving the carriage 5 is covered with the guide rail 10 so that the carriage 5 can move back and forth straight along the guide rail 10. As shown in FIGS. 1 and 3, a reinforcing member 50 is raised in front of the washing machine 2 in the guide rail 10, and the upper part thereof is connected to the frame 17 of the washing machine 2 by a connecting member 51 and is reinforced. ing. As shown in FIG. 3, a stopper 52 is attached to the guide rail 10. This is to prevent the carriage 5 from retreating further when the carriage 5 is moved (retracted) to the washing machine 2 side and the rear end surface 53 of the carriage 5 hits.
[0017]
As shown in FIG. 2, a pusher 7 is attached under the washing machine 2. The pusher 7 pushes forward the first pallet sent out from the washing machine 2 and dropped into the accommodation space 48 of the carriage 5 and leans it vertically on the handle 41, and then drops the pallet falling on the carriage 5. The pallet 1 is pushed up one by one and stacked on the back of the pallet 1 leaned up first to align. An air-type or hydraulic-type cylinder 55 is used as the pusher 7, which is attached to the bottom of the case 11 of the cleaning machine 2, and a rectangular frame-like applicator 57 is attached to the tip of the rod 56 of the cylinder 55. ing. The abutting tool 57 moves back and forth as the rod 56 expands and contracts, and when moving forward, the pallet falling on the carriage 5 is pushed forward one by one each time. The pusher 7 may be a drive mechanism other than a cylinder, for example, a screw shaft. In that case, the abutment 57 is attached to the tip of the screw shaft, and when the screw shaft rotates in the clockwise direction, the abutment 57 also moves forward and pushes the pallet 1 forward, and the screw shaft rotates in the counterclockwise direction. Then, the backing tool 57 is also moved backward. The expansion / contraction length of the rod 56 of the pusher 7 and the movement length of the rotary shaft are constant each time.
[0018]
As shown in FIG. 2, a cleaning object sensor (pallet sensor) 6 is attached to the front end side of the frame 17 of the cleaning machine 2. The cleaning object sensor 6 is for detecting that the cleaned pallet 1 has dropped from the cleaning machine 2 onto the cart 5. The cleaning object sensor 6 is of an optical type, and is composed of a photoelectric tube that always generates light and a light receiver that receives the reflected light, and the pallet 1 sent out from the cleaning machine 2 is a carriage 5 as shown in FIG. When the light falls vertically into the storage space 48 and is reflected by the pallet 1, the reflected light is received by the light receiver to detect the fall of the pallet 1 and output a drive signal. It is.
[0019]
The pusher 7 that has received the drive signal operates (for example, pushes out the rod 56 of the cylinder) to move the abutment 57 forward, pushes the pallet 1 forward, and leans against the handle 41 of the carriage 5. When the second and subsequent pallets fall into the storage space 48 (FIG. 2) of the carriage 5, the cleaning object sensor 6 senses the pallet 1 and outputs a control signal each time, and the pusher 7 moves forward. Thus, the pallet 1 is pushed forward one by one, and leans behind the pallet 1 leaned first. In this case, since the expansion / contraction length of the rod 56 of the pusher 7 and the reciprocation length of the screw shaft are constant each time, each time the pallet 1 is pushed by the pusher 7 one by one (one pallet of the pallet). The trolley 5 is pushed and moved by the thickness of the wall. In this case, the brake device 60 (FIGS. 1 and 6) for reliably stopping the carriage 5 at a predetermined position without excessive movement due to inertia is provided in the longitudinal direction of the guide 9 for movement of the carriage 5. It is provided in the place.
[0020]
As shown in FIG. 6, the brake device 60 has a push plate (pad) 62 attached to the tip of the coil spring 61, and the base end side of the coil spring 61 is attached to the moving guide 9. It is pressed against the side surface so that the movement of the moving guide 9 is braked. The brake device 60 may have another structure or mechanism.
[0021]
As shown in FIG. 2, a number sensor 8 is attached to the front end side of the frame 17 of the cleaning machine 2 to detect that the number of pallets 1 leaning on the carriage 5 has reached a predetermined number. This number sensor 8 uses a limit switch. As described above, each time the pallet 1 is pushed forward one by one, the carriage 5 also moves forward. When the pallet 1 leaned up by the repetition reaches a predetermined number and the carriage 5 advances to a predetermined position, the carriage 5 The rear part hits the roller of a sheet number sensor (limit switch) 8 to activate the sheet number sensor 8, and the operation of the pusher 7 is stopped by a control signal from the sensor 8. If necessary, the supply of tap water and the rotation of the cleaning brush can be stopped by the control signal. Furthermore, alarms such as lamps, buzzers, and bells are attached to the case 11 of the cleaning machine 2 so that they are lit or flashed by a control signal, the color of the lamp changes, buzzers, bells, etc. The end of the cleaning can be notified by sounding. The number sensor 8 may be another type of sensor, for example, an optical sensor.
[0022]
(Example of use)
The pallet is cleaned by the automatic cleaning and aligning apparatus of the present invention, for example, as follows.
1. The carriage 5 is moved backward to the washing machine 2 side (left side in FIG. 2). At this time, the carriage 5 is moved backward until the rear end surface of the frame contacts the stopper 52.
2. The dirty pallet 1 is stacked on the set stand 3 of the washing machine 2.
3. The drawing roller 13, the cleaning brush 12, and the delivery roller 14 in the cleaning machine 2 are rotated.
4). The cleaning liquid is ejected from the ejection hole of the injection pipe 15 in the cleaning machine 2.
5). By rotating the endless chain 26, the locking piece 27 pushes the rear end face 28 of the lowest pallet among the pallets on the set table 3, and feeds only that pallet to the inlet 29 of the washing machine 2. . When one pallet 1 in the lowermost stage is fed, all the pallets 1 stacked on the pallet 1 are lowered one stage at a time in the state of dharma dropping.
6). The pallet 1 sent into the washing machine 2 is drawn into the washing machine 2 by the drawing roller 13 and washed with the washing brush 12. At this time, the cleaning liquid is ejected from the ejection pipe 15.
7). The cleaned pallet is sent out from the outlet of the cleaning machine 2 onto the outer table 30 by the delivery roller 14 in the cleaning machine 2.
8). During this time, the endless chain 26 rotates, and the rear end face 28 of the pallet 1 that has been lowered and newly lowered to the bottom of the pallet on the set table 3 is pushed by the next locking piece 27, and the pallet Only 1 is fed into the inlet 29 of the washer 2. The pallet is cleaned in the same manner as 6 and sent out as in 7. By repeating this process, the lowest pallet on the set table 3 is sent to the washing machine 2 one by one, washed in the washing machine 2 and sent out.
9. The pallet previously sent onto the table 30 is pushed by the pallet sent later and falls into the accommodation space 48 of the carriage 5.
10. When the pallet 1 falls into the storage space 48, the cleaning object sensor 6 senses it and a drive signal is output. The rod 56 of the pusher 7 extends forward by the drive signal and the pallet 1 is pushed forward. It is leaned against the handle 41 of the cart 5. When the rod 56 of the pusher 7 is extended by a predetermined length, it automatically retracts and waits for the next drive signal from the cleaning object sensor 6.
11. Furthermore, the pallet sent out on the table 30 before that pallet is pushed by the pallet sent out after that, and falls one by one into the accommodation space 48 of the cart 5. Each time, each pallet is detected by the cleaning object sensor 6, and a control signal is transmitted from the cleaning object sensor 6 each time it is detected. Based on the control signal, the rod 56 of the pusher 7 extends forward, the pallet 1 is pushed forward, and the next pallet is piled up and placed one after the other on the rear side of the pallet leaned forward.
12 Since the length of expansion and contraction of the rod 56 of the pushing tool 7 is the same every time, each time the pallet is pushed and leaned by the pushing tool 7, the carriage 5 is also pushed forward by the thickness of one pallet. At this time, the moving guide 9 of the carriage 5 moves along the guide rail 10. Further, the carriage 5 is braked by the brake device 60, and the carriage 5 moves forward and stops reliably by the thickness of one pallet without inertia and excessive movement.
13. When the number of pallets to be leaned increases and the carriage 5 moves forward by that amount, the rear part of the carriage 5 hits the number sensor 8, the sensor 8 is activated, and the operation of the pusher 7 is automatically stopped.
14 A large number of pallets set up in the storage space 48 of the cart 5 are manually removed to empty the storage space 48.
15. The empty trolley 5 is pushed by hand and retracted until the trolley 5 contacts the stopper 52 to return to the state 1 described above.
16. Thereafter, the operations 2 to 15 are repeated, and a desired number of pallets are automatically cleaned.
There is no problem even if the order of the steps 1 to 4 is changed.
[0023]
The automatic cleaning and aligning apparatus of the present invention can be used for cleaning other plate-like objects such as plates and panels used for other purposes than pallets. In either case, the pallet can be used in the same manner.
[0024]
【The invention's effect】
According to the first automatic cleaning and alignment apparatus of the present invention, since the cleaning objects automatically cleaned one by one by the cleaning machine are automatically pushed by the pusher and stacked and arranged, the worker can It is convenient because there is no need to sort out the cleaning material sent out from the cleaning machine at the outlet of the cleaning machine, and a significant labor saving is realized.
[0025]
In the second automatic cleaning apparatus of the present invention, if the cleaning objects are stacked on the set table, the cleaning objects are automatically sent to the cleaning machine one by one by the feeder and cleaned.
[0026]
According to the third automatic cleaning apparatus of the present invention, when a predetermined number of objects are leaned against the carriage, the number of sensors automatically detects the cleaning object, and the cleaning operation is automatically stopped. There is no need to check the situation one by one, making it easier to work.
[0027]
In the fourth automatic cleaning device of the present invention, since the carriage is provided with a movement guide that fits the guide rail and guides the movement of the carriage, the movement of the carriage becomes smooth.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an example of an automatic cleaning apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing an example of using the automatic cleaning apparatus of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view of an inlet side of a cleaning machine in the automatic cleaning device of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view of the outlet side of the cleaning machine in the automatic cleaning device of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view showing an example of an injection pipe in the automatic cleaning apparatus of the present invention.
FIG. 6 is a front view showing an example of a brake device in the automatic cleaning device of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Washing object 2 Washing machine 3 Set stand 4 Feeder 5 Carriage 6 Washing object sensor 7 Pushing tool 8 Number sensor 9 Movement guide 10 Guide rail

Claims

パレット、プレート等のパネル状の洗浄物（１）を一枚づつ自動的に洗浄して洗浄済の洗浄物（１）を送り出す洗浄機（２）と、洗浄機（２）から送り出されて落下する洗浄済の洗浄物（１）を受ける台車（５）と、台車（５）に落下した洗浄物（１）を感知する洗浄物センサ（６）と、洗浄物センサ（６）の感知に基づいて、台車（５）上の洗浄物（１）を先方に押して立て掛け、その繰り返しにより多数枚の洗浄物（１）を押し重ねて整列させる押し具（７）を備えたことを特徴とする自動洗浄整列装置。Panel-shaped cleaning objects (1) such as pallets and plates (1) are automatically cleaned one by one and the cleaning machine (2) is sent out, and the cleaning machine (2) is sent out and dropped. A cleaning vehicle (5) that receives the cleaned cleaning object (1), a cleaning object sensor (6) that senses the cleaning object (1) that has fallen on the carriage (5), and a detection of the cleaning object sensor (6). And a pushing tool (7) that pushes the washing (1) on the carriage (5) forward and leans, and repeatedly pushes and arranges a large number of washings (1). Cleaning alignment device.

請求項１記載の自動洗浄整列装置において、洗浄機（２）の入口側に洗浄物（１）を積み重ねるセット台（３）と、セット台（３）の上の洗浄物（１）を一枚づつ洗浄機（２）に送り込む送り体（４）を備えたことを特徴とする自動洗浄整列装置。The automatic cleaning and aligning apparatus according to claim 1, wherein a set base (3) for stacking the cleaning objects (1) on the inlet side of the cleaning machine (2) and a single cleaning object (1) on the setting base (3) are provided. An automatic cleaning and aligning apparatus comprising a feeding body (4) for feeding the cleaning machine (2) one by one.

請求項１又は請求項２記載の自動洗浄整列装置において、台車（５）に整列された洗浄物（１）が所定枚数になったことを感知する枚数センサ（８）を備えたことを特徴とする自動洗浄整列装置。3. The automatic cleaning and aligning apparatus according to claim 1 or 2, further comprising a number sensor (8) for detecting that the number of cleaning objects (1) aligned on the carriage (5) has reached a predetermined number. Automatic cleaning and alignment device.

請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の自動洗浄整列装置において、台車（５）が前後方向に移動可能であり、台車（５）に移動用ガイド（９）が設けられ、台車（５）とは別の箇所に移動用ガイド（９）を案内するガイドレール（１０）が設けられたことを特徴とする自動洗浄整列装置。The automatic washing and aligning apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the carriage (5) is movable in the front-rear direction, the carriage (5) is provided with a moving guide (9), and the carriage (5 And a guide rail (10) for guiding the moving guide (9) to a different location from the above.