JP3607368B2

JP3607368B2 - Injection control device for injection molding machine

Info

Publication number: JP3607368B2
Application number: JP16890595A
Authority: JP
Inventors: 明雄山田
Original assignee: Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Current assignee: Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Priority date: 1995-07-04
Filing date: 1995-07-04
Publication date: 2005-01-05
Anticipated expiration: 2015-07-04
Also published as: JPH0911302A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は射出成形機の射出制御装置に係り、特に、射出用の油圧シリンダ（以下、射出シリンダと称す）にポンプ系油圧供給系統とアキュームレータ系油圧供給系統とを接続した構成をとる射出制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
射出成形機の油圧回路においては、通常、射出シリンダへの圧油供給は、油圧ポンプで昇圧した圧油が用いられるが、薄物（肉厚の薄い成形品）の成形などのように、高速射出が要求されるものには、アキュームレータ（以下、ＡＣＣと称す）を用いて射出シリンダへ圧油供給を行うことがある。
【０００３】
ところで、上記のＡＣＣ射出を可能とする従来の射出成形機においては、通常のポンプ系油圧供給系統とＡＣＣ系油圧供給系統とを、射出シリンダにそれぞれ接続し、さほどの高速射出が要求されない場合には、ポンプ系油圧供給系統のみを用いて射出シリンダへの圧油供給を行い、高速射出が要求される場合には、ＡＣＣ系油圧供給系統のみを用いて射出シリンダへの圧油供給を行っていた。
【０００４】
また、ＡＣＣ系油圧供給系統を用いたＡＣＣ射出は、高速比例電磁弁により１次射出は速度フィードバック制御で、保圧は圧力フィードバック制御で行うようになっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように従来技術においては、高速射出を行う場合にはＡＣＣに貯えられた圧油のみを用いて射出制御を行っているので、高速射出時の能力はＡＣＣの能力で規定され、より高速の射出を達成するためには、それに応じてＡＣＣの能力をアップしなければならず、コストアップにつながるという指摘があった。
【０００６】
また、ＡＣＣ系油圧供給系統のみを用いた高速射出時には、高速比例電磁弁によって、１次射出行程を速度フィードバック制御で、保圧行程を圧力フィードバック制御でそれぞれ実行し、保圧切替点（金型内に溶融樹脂がほぼ充填完了する付近）で、速度フィードバック制御から圧力フィードバック制御に切り替えるが、高速比例電磁弁の応答遅れにより、速度（射出速度）に急速にブレーキをかける１次射出行程の終期においてピーク圧が発生することがあり、特に、薄物（肉厚の薄い成形品）の成形時にはこの傾向が顕著であった。この点に対処するため、高速比例電磁弁に代えて応答性のよいサーボ弁を用いることも考えられるが、サーボ弁は高価であり、コストアップにつながるという問題がある。
【０００７】
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、ＡＣＣのもつ能力以上の高速射出が可能な射出成形機を、コストアップすることなく実現することにある。また、本発明の目的とするところは、従来抑止が困難であったＡＣＣを用いた射出の際のピーク圧の発生を、可及的に抑止可能な射出成形機を、コストアップすることなく実現することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明による射出成形機の射出制御装置は、上記した目的を達成するため、
射出用の油圧シリンダに、ポンプ系油圧供給系統とアキュームレータ系油圧供給系統とを接続し、
上記ポンプ系油圧供給系統を単独で用いる射出制御モードと、上記アキュームレータ系油圧供給系統を単独で用いる射出制御モードと、上記ポンプ系油圧供給系統および上記アキュームレータ系油圧供給系統の両者を用いる射出制御モードとが、選択可能とされ、
上記ポンプ系油圧供給系統および上記アキュームレータ系油圧供給系統の両者を用いる射出制御モードをとった際には、
１次射出行程は、上記ポンプ系油圧供給系統においては速度を優先したオープン制御で、上記アキュームレータ系油圧供給系統においては速度フィードバック制御でそれぞれ実行されるとともに、
上記ポンプ系油圧供給系統中の圧力制御用の電磁リリーフ弁への指令は圧力設定値とし、
射出・充填の完了近傍で射出圧力にピーク圧が発生した場合には、ピーク圧で上記圧力設定値からオーバーした圧力を、上記ポンプ系油圧供給系統中の上記電磁リリーフ弁によって逃がすように、構成される。
【０００９】
【作用】
ポンプ系油圧供給系統およびＡＣＣ系油圧供給系統の両者を用いる射出制御モードを選択すると、例えば、ポンプ系油圧供給系統の最大射出速度を１００％、ＡＣＣ系油圧供給系統の最大射出速度を２００％とした場合、最大射出速度を３００％とすることができ、ＡＣＣのもつ能力以上の高速射出が可能となる。また、ポンプ系油圧供給系統およびＡＣＣ系油圧供給系統の両者を用いる射出制御モードを選択した際に、射出・充填の完了近傍で射出圧力にピーク圧が発生した場合には、ピーク圧で所定設定圧からオーバーした圧力を、ポンプ系油圧供給系統中の電磁リリーフ弁によって逃がすので、ピーク圧を容易に抑止可能となる。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明の詳細を図示した実施例によって説明する。
図１は、本発明の１実施例に係る射出成形機の射出制御装置の簡略化した油圧回路図である。同図において、１は射出シリンダ、２はポンプ系油圧供給系統、３はＡＣＣ（アキュームレータ）系油圧供給系統、４はモード選択用の電磁切替弁、５は可変容量ポンプ、６は電磁リリーフ弁（圧力制御比例電磁弁）、７は電磁流量制御弁（流量（速度）制御比例電磁弁）、８は電磁切替弁、９は蓄圧動作制御用の電磁切替弁、１０はＡＣＣ（アキュームレータ）、１１はパイロットオペレート式のポペット弁、１２はポペット弁１１のパイロット圧制御用の電磁切替弁、１３は高速比例電磁弁である。
【００１１】
本実施例においては、図示せぬシステムコントローラからの指令に基づき、ポンプ系油圧供給系統２のみを単独で用いる第１の射出制御モードと、ＡＣＣ系油圧供給系統３のみを単独で用いる第２の射出制御モードと、ポンプ系油圧供給系統２およびＡＣＣ系油圧供給系統３の両者を用いる第３の射出制御モードとが、択一選択可能であるように構成されている。そして、第１の射出制御モードおよび第３の射出制御モードが選択されたときには、モード選択用の電磁切替弁４は図示左位置をとり、また、第２の射出制御モードが選択されたときには、モード選択用の電磁切替弁４は図示右位置をとるようになっている。
【００１２】
次に、上記した構成をとる本実施例の、上記第１，第２，第３の射出制御モードの動作について順次説明する。
【００１３】
〈第１の射出制御モード〉
第１の射出制御モードが選択されると、前記蓄圧動作制御用の電磁切替弁９は常に図示左位置をとり、また、前記高速比例電磁弁１３は常に図示中立位置をとり、これよって、前記可変容量ポンプ５とＡＣＣ系油圧供給系統３とが縁切りされると共に、ＡＣＣ系油圧供給系統３と前記射出シリンダ１とが縁切りされる。さらに、前記したように、モード選択用の電磁切替弁４は図示左位置をとるようにされる。
【００１４】
上記の状態で射出開始タイミングに至ると、図示せぬシステムコントローラからの指令によって、前記電磁切替弁８が中立位置から図示左位置に切り替えられ、これによって、可変容量ポンプ５からの圧油が射出シリンダ１の前進用油室に供給され、図示せぬスクリューが前進して溶融樹脂の金型内への射出・充填が実行される。
【００１５】
この際、射出行程の１次射出行程は、予め設定された射出速度が出るように、前記電磁流量制御弁７のオープン制御によって、速度を優先した制御が行われ、射出行程の保圧行程は、予め設定された圧力（保圧力）が金型内の溶融樹脂に付加されるように、前記電磁リリーフ弁６のオープン制御によって、圧力を優先した制御が行われる。
【００１６】
〈第２の射出制御モード〉
第２の射出制御モードが選択されると、前記したように、モード選択用の電磁切替弁４は図示右位置をとるようにされ、これによって前記ポンプ系油圧供給系統２と前記射出シリンダ１とが縁切りされる。
【００１７】
先ず、ＡＣＣ１０への蓄圧動作について説明する。ＡＣＣ１０への蓄圧に際しては、前記パイロット圧制御用の電磁切替弁１２が図示右位置をとるように制御され、この状態で前記蓄圧動作制御用の電磁切替弁９が図示右位置をとるように切り替えられる。これによって、可変容量ポンプ５からの圧油がＡＣＣ１０へ供給されて蓄圧される。このとき、前記ポペット弁１１の弁体１１ａの断面積の大きい側には、電磁切替弁１２を介してＡＣＣ１０と同圧の圧油がかかっているため、ポペット弁１１は閉止状態を確実に保たれている。そして、ＡＣＣ１０への蓄圧が完了すると、蓄圧動作制御用の電磁切替弁９は図示左位置をとるように切り替えられる。なお、このＡＣＣ１０への蓄圧動作は、１ショットサイクル中における射出行程以外の適宜期間に行われることは、言うまでもない。
【００１８】
上記したＡＣＣ１０への蓄圧動作の完了後の状態において、射出開始タイミングの直前に至ると、図示せぬシステムコントローラからの指令によって、先ず前記パイロット圧制御用の電磁切替弁１２が図示左位置をとるように切り替えられ、これによって、前記ポペット弁１１の弁体１１ａの断面積の大きい側にかかっていた圧力を逃がし、ＡＣＣ１０からの高い圧力の圧油をポペット弁１１を介して前記高速比例電磁弁１３まで導く。続いて、射出開始タイミングに至ると、システムコントローラからの指令によって、高速比例電磁弁１３を中立位置から図示左位置をとるように切り替えて、ＡＣＣ１０からの圧油を射出シリンダ１の前進用油室に供給して、射出行程を実行させる。
【００１９】
この際、射出行程の１次射出行程においては、予め設定された射出速度に倣うように、高速比例電磁弁１３を用いた速度フィードバック制御が実行され、射出行程の保圧行程においては、予め設定された圧力（保圧力）に倣うように、高速比例電磁弁１３を用いた圧力フィードバック制御が実行される。
【００２０】
〈第３の射出制御モード〉
この第３の射出制御モードは、基本的に、前記第１の射出制御モードのポンプ系油圧供給系統２の動作と、前記第２の射出制御モードのＡＣＣ系油圧供給系統３の動作との複合動作である。第３の射出制御モードが選択されると、前記したように、モード選択用の電磁切替弁４は図示左位置をとるように制御される。
【００２１】
ＡＣＣ系油圧供給系統３のＡＣＣ１０には、先と同様の動作で圧油が蓄圧される。そして、ＡＣＣ１０への蓄圧動作の完了後の状態において、射出開始タイミングの直前に至ると、図示せぬシステムコントローラからの指令によって、先ずパイロット圧制御用の電磁切替弁１２を図示左位置へ切り替えて、ＡＣＣ１０からの圧油をポペット弁１１を介して高速比例電磁弁１３まで導く。続いて、射出開始タイミングに至ると、システムコントローラからの指令によって、高速比例電磁弁１３を中立位置から図示左位置をとるように切り替えて、ＡＣＣ１０からの圧油を射出シリンダ１の前進用油室に供給し、また、電磁切替弁８を中立位置から図示左位置をとるように切り替えて、可変容量ポンプ５からの圧油を射出シリンダ１の前進用油室に供給して、射出行程を実行させる。
【００２２】
このように、第３の射出制御モードにおいては、ポンプ系油圧供給系統２からの圧油とＡＣＣ系油圧供給系統３からの圧油とが、足し合わされて射出シリンダ１の前進用油室に供給されるので、射出能力が高まり、前記した第２の射出制御モード（ＡＣＣ系油圧供給系統３のみを用いる射出制御モード）のときよりも、より高速の射出を達成することが可能となる。本実施例では、ポンプ系油圧供給系統２の最大射出速度を１００％としたとき、ＡＣＣ系油圧供給系統３の最大射出速度を２００％に設定しており、したがって、第３の射出制御モードをとった際には、最大射出速度を３００％とすることができ、ＡＣＣ１０のもつ能力以上の高速射出が可能となるようになっている。
【００２３】
また、第３の射出制御モード時の１次射出行程は、ポンプ系油圧供給系統２においては速度を優先したオープン制御で、ＡＣＣ系油圧供給系統３においては速度フィードバック制御でそれぞれ実行され、第３の射出制御モード時の保圧行程は、ポンプ系油圧供給系統２においては圧力を優先したオープン制御で、ＡＣＣ系油圧供給系統３においては圧力フィードバック制御でそれぞれ実行される。この際、ポンプ系油圧供給系統２への指令は、電磁流量制御弁７に対しては、速度指令値＝（速度設定値×ポンプ流量）／（ポンプ流量＋ＡＣＣ流量）とされ、電磁リリーフ弁６に対しては圧力設定値とされる。すなわち、所定量（ここでは、全体に対して１／３）のオフセットがかかった状態で、速度フィードバック制御および圧力フィードバック制御が実行されるが、実験によれば、精度のよい速度／圧力制御が達成されることが確認された。
【００２４】
なお、ＡＣＣ１０を用いた射出を行うと、前記したように特に薄物（肉厚の薄い成形品）の成形時には、速度（射出速度）に急速にブレーキをかける１次射出行程の終期においてピーク圧が発生しやすい。ところが、本実施例の第３の射出制御モードにおいては、射出・充填の完了近傍で射出圧力にピーク圧が発生した場合には、ピーク圧で所定設定圧からオーバーした圧力を、ポンプ系油圧供給系統２中の電磁リリーフ弁６によってタンクに逃がすので（図１中において、破線Ａで示す流れ）、高速比例電磁弁１３の応答遅れをカバーして、ピーク圧を容易に抑止可能となる。
【００２５】
図２は、第３の射出制御モードによる射出（１次射出およびこれに引き続く保圧）時の速度と圧力の実測値の１例を示す図で、同図の縦軸は速度および圧力を、横軸は、１次射出領域においてはストローク（位置）を、保圧領域においては時間を、それぞれ表している。ピーク圧で所定設定圧からオーバーした圧力を、ポンプ系油圧供給系統２中の電磁リリーフ弁６によって逃がさない場合には、図示で破線で示したような大きなピーク圧が生じて良品成形を阻害するが、本実施例では上述したように、ピーク圧で所定設定圧からオーバーした圧力を、電磁リリーフ弁６によって逃がすので、ピーク圧は実用上障害とならない程度に抑止される。
【００２６】
なお、図１中の高速比例電磁弁１３に替えて、高価ではあるが応答特性に優れたサーボ弁を用いて、速度フィードバック制御または圧力フィードバック制御を行うように構成することも可能である。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ポンプ系油圧供給系統およびＡＣＣ系油圧供給系統の両者を用いる射出制御モードを選択すると、例えば、ポンプ系油圧供給系統の最大射出速度を１００％、ＡＣＣ系油圧供給系統の最大射出速度を２００％とした場合、最大射出速度を３００％とすることができ、ＡＣＣのもつ能力以上の高速射出が可能となる。よって、ＡＣＣ自体の能力アップを図らなくても、ＡＣＣのもつ能力以上の高速射出を達成可能とでき、かつ、コストアップ要因となることがない。また、ポンプ系油圧供給系統およびＡＣＣ系油圧供給系統の両者を用いる射出制御モードを選択した際に、射出・充填の完了近傍で射出圧力にピーク圧が発生した場合には、ピーク圧で所定設定圧からオーバーした圧力を、ポンプ系油圧供給系統中の電磁リリーフ弁によって逃がすので、ピーク圧を容易に抑止可能となり、したがって、高価なサーボ弁を用いなくてもピーク圧が抑止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施例に係る射出成形機の射出制御装置の簡略化した油圧回路図である。
【図２】本発明の１実施例における、第３の射出制御モードによる射出時の速度と圧力の実測値の１例を示す説明図である。
【符号の説明】
１射出シリンダ
２ポンプ系油圧供給系統
３アキュームレータ（ＡＣＣ）系油圧供給系統
４モード選択用の電磁切替弁
５可変容量ポンプ
６電磁リリーフ弁
７電磁流量制御弁
８電磁切替弁
９蓄圧動作制御用の電磁切替弁
１０アキュームレータ（ＡＣＣ）
１１ポペット弁
１２電磁切替弁
１３高速比例電磁弁[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to an injection control device for an injection molding machine, and in particular, an injection control device having a configuration in which a pump hydraulic supply system and an accumulator hydraulic supply system are connected to a hydraulic cylinder for injection (hereinafter referred to as an injection cylinder). About.
[0002]
[Prior art]
In the hydraulic circuit of an injection molding machine, the pressure oil supplied to the injection cylinder is usually pressurized by a hydraulic pump. However, high-speed injection is used for molding thin objects (thin molded products). Is required to supply pressure oil to the injection cylinder using an accumulator (hereinafter referred to as ACC).
[0003]
By the way, in the conventional injection molding machine that enables the ACC injection described above, when a normal pump system hydraulic supply system and an ACC system hydraulic supply system are connected to the injection cylinder, respectively, and so high speed injection is not required. Supplies hydraulic oil to the injection cylinder using only the pump hydraulic supply system, and when high speed injection is required, supplies hydraulic oil to the injection cylinder using only the ACC hydraulic supply system. It was.
[0004]
In addition, the ACC injection using the ACC hydraulic supply system is performed by speed feedback control for primary injection and pressure feedback control for primary injection by a high-speed proportional solenoid valve.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the prior art, when performing high-speed injection, since injection control is performed using only the pressure oil stored in the ACC, the capability at the time of high-speed injection is defined by the capability of the ACC. In order to achieve this injection, it was pointed out that the ACC capability had to be increased accordingly, leading to an increase in cost.
[0006]
At high speed injection using only the ACC hydraulic supply system, the primary injection stroke is executed by speed feedback control and the pressure holding stroke is executed by pressure feedback control by a high speed proportional solenoid valve. In the vicinity of almost complete filling of the molten resin in the inside, the speed feedback control is switched to the pressure feedback control. However, due to the response delay of the high-speed proportional solenoid valve, the speed (injection speed) is rapidly braked at the end of the primary injection stroke. In some cases, a peak pressure may be generated, and this tendency was particularly noticeable when a thin article (a molded article having a small thickness) was formed. In order to cope with this point, it is conceivable to use a servo valve with good responsiveness instead of the high-speed proportional solenoid valve.
[0007]
The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to realize an injection molding machine capable of high-speed injection exceeding the capability of ACC without increasing the cost. In addition, the object of the present invention is to realize an injection molding machine capable of suppressing as much as possible the occurrence of peak pressure during injection using ACC, which has been difficult to suppress, without increasing the cost. There is to do.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The injection control device of the injection molding machine according to the present invention achieves the above-described object,
Connect the pump system hydraulic supply system and the accumulator system hydraulic supply system to the injection hydraulic cylinder,
An injection control mode using the pump system hydraulic supply system alone, an injection control mode using the accumulator system hydraulic supply system alone, and an injection control mode using both the pump system hydraulic supply system and the accumulator system hydraulic supply system Is made selectable,
When taking the injection control mode using both the pump system hydraulic supply system and the accumulator system hydraulic supply system,
The primary injection stroke is executed by open control giving priority to speed in the pump system hydraulic supply system, and by speed feedback control in the accumulator system hydraulic supply system.
The command to the electromagnetic relief valve for pressure control in the pump system hydraulic supply system is the pressure set value,
When peak pressure occurs in the injection pressure near the completion of injection / filling, the solenoid pressure relief valve in the pump system hydraulic supply system releases the pressure that exceeds the set pressure value at the peak pressure. Is done.
[0009]
[Action]
When the injection control mode using both the pump system hydraulic supply system and the ACC system hydraulic supply system is selected, for example, the maximum injection speed of the pump system hydraulic supply system is 100%, and the maximum injection speed of the ACC system hydraulic supply system is 200%. In this case, the maximum injection speed can be set to 300%, and high-speed injection exceeding the capability of ACC is possible. In addition, when the injection control mode using both the pump system hydraulic supply system and the ACC system hydraulic supply system is selected, if a peak pressure occurs in the injection pressure near the completion of injection / filling, the peak pressure is set to a predetermined value. Since the pressure exceeding the pressure is released by the electromagnetic relief valve in the pump system hydraulic supply system, the peak pressure can be easily suppressed.
[0010]
【Example】
The details of the present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments.
FIG. 1 is a simplified hydraulic circuit diagram of an injection control device for an injection molding machine according to an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is an injection cylinder, 2 is a pump system hydraulic supply system, 3 is an ACC (accumulator) system hydraulic supply system, 4 is an electromagnetic switching valve for mode selection, 5 is a variable displacement pump, and 6 is an electromagnetic relief valve ( Pressure control proportional solenoid valve), 7 is an electromagnetic flow control valve (flow (speed) control proportional solenoid valve), 8 is an electromagnetic switching valve, 9 is an electromagnetic switching valve for controlling pressure accumulation operation, 10 is an ACC (accumulator), 11 is A pilot operated poppet valve, 12 is an electromagnetic switching valve for controlling the pilot pressure of the poppet valve 11, and 13 is a high-speed proportional solenoid valve.
[0011]
In this embodiment, based on a command from a system controller (not shown), a first injection control mode in which only the pump system hydraulic supply system 2 is used alone and a second injection control mode in which only the ACC system hydraulic supply system 3 is used alone. The injection control mode and the third injection control mode using both the pump system hydraulic supply system 2 and the ACC system hydraulic supply system 3 are configured to be selectable. When the first injection control mode and the third injection control mode are selected, the mode selection electromagnetic switching valve 4 takes the left position in the figure, and when the second injection control mode is selected, The mode selection electromagnetic switching valve 4 takes the right position in the figure.
[0012]
Next, operations of the first, second, and third injection control modes of the present embodiment having the above-described configuration will be sequentially described.
[0013]
<First injection control mode>
When the first injection control mode is selected, the electromagnetic switching valve 9 for controlling the pressure accumulation operation always takes the illustrated left position, and the high-speed proportional solenoid valve 13 always takes the neutral position shown in the figure. The variable displacement pump 5 and the ACC hydraulic supply system 3 are cut off, and the ACC hydraulic supply system 3 and the injection cylinder 1 are cut off. Further, as described above, the mode selection electromagnetic switching valve 4 is set to the left position in the figure.
[0014]
When the injection start timing is reached in the above state, the electromagnetic switching valve 8 is switched from the neutral position to the illustrated left position by a command from a system controller (not shown), whereby the pressure oil from the variable displacement pump 5 is injected. It is supplied to the forward oil chamber of the cylinder 1 and a screw (not shown) moves forward to inject and fill the molten resin into the mold.
[0015]
At this time, the primary injection stroke of the injection stroke is controlled with priority given to the speed by the open control of the electromagnetic flow control valve 7 so that a preset injection speed is obtained, and the pressure holding stroke of the injection stroke is The pressure is controlled by the open control of the electromagnetic relief valve 6 so that a preset pressure (holding pressure) is applied to the molten resin in the mold.
[0016]
<Second injection control mode>
When the second injection control mode is selected, as described above, the mode selection electromagnetic switching valve 4 is set to the right position in the figure, whereby the pump system hydraulic pressure supply system 2, the injection cylinder 1, and the like. Is cut off.
[0017]
First, the pressure accumulation operation to the ACC 10 will be described. When accumulating pressure in the ACC 10, the electromagnetic switching valve 12 for pilot pressure control is controlled to take the right position in the figure, and in this state, the electromagnetic switching valve 9 for controlling pressure accumulation operation is switched to take the right position in the figure. It is done. As a result, the pressure oil from the variable displacement pump 5 is supplied to the ACC 10 and accumulated. At this time, since the pressure oil having the same pressure as that of the ACC 10 is applied to the side of the poppet valve 11 having the larger cross-sectional area of the valve body 11a via the electromagnetic switching valve 12, the poppet valve 11 is reliably kept closed. I'm leaning. When the pressure accumulation in the ACC 10 is completed, the electromagnetic switching valve 9 for controlling the pressure accumulation operation is switched so as to take the left position in the figure. Needless to say, this pressure accumulation operation to the ACC 10 is performed in an appropriate period other than the injection stroke in one shot cycle.
[0018]
In the state after the completion of the pressure accumulating operation to the ACC 10, the pilot pressure control electromagnetic switching valve 12 first takes the left position in the figure in response to a command from a system controller (not shown) when the injection start timing is reached. Accordingly, the pressure applied to the side of the valve body 11a of the poppet valve 11 that has a large cross-sectional area is released, and high-pressure pressure oil from the ACC 10 is passed through the poppet valve 11 to the high-speed proportional solenoid valve. Lead to 13. Subsequently, when the injection start timing is reached, the high-speed proportional solenoid valve 13 is switched from the neutral position to the illustrated left position in accordance with a command from the system controller, and the pressure oil from the ACC 10 is transferred to the forward oil chamber of the injection cylinder 1. The injection stroke is executed.
[0019]
At this time, in the primary injection stroke of the injection stroke, speed feedback control using the high-speed proportional solenoid valve 13 is executed so as to follow a preset injection speed, and in the pressure holding stroke of the injection stroke, a preset value is set. Pressure feedback control using the high-speed proportional solenoid valve 13 is executed so as to follow the pressure (holding pressure).
[0020]
<Third injection control mode>
This third injection control mode is basically a combination of the operation of the pump system hydraulic supply system 2 in the first injection control mode and the operation of the ACC system hydraulic supply system 3 in the second injection control mode. Is the action. When the third injection control mode is selected, as described above, the mode selection electromagnetic switching valve 4 is controlled to take the left position in the figure.
[0021]
Pressure oil is accumulated in the ACC 10 of the ACC hydraulic supply system 3 by the same operation as described above. In the state after the completion of the pressure accumulation operation to the ACC 10, when the injection start timing is reached, the pilot pressure control electromagnetic switching valve 12 is first switched to the illustrated left position by a command from a system controller (not shown). The pressure oil from the ACC 10 is guided to the high-speed proportional solenoid valve 13 through the poppet valve 11. Subsequently, when the injection start timing is reached, the high speed proportional solenoid valve 13 is switched from the neutral position to the illustrated left position in accordance with a command from the system controller, and the pressure oil from the ACC 10 is transferred to the forward oil chamber of the injection cylinder 1. In addition, the electromagnetic switching valve 8 is switched from the neutral position to the left position in the figure, and the pressure oil from the variable displacement pump 5 is supplied to the forward oil chamber of the injection cylinder 1 to execute the injection stroke. Let
[0022]
Thus, in the third injection control mode, the pressure oil from the pump system hydraulic supply system 2 and the pressure oil from the ACC system hydraulic supply system 3 are added and supplied to the forward oil chamber of the injection cylinder 1. Therefore, the injection capacity is increased, and higher-speed injection can be achieved as compared with the second injection control mode (injection control mode using only the ACC hydraulic supply system 3). In this embodiment, when the maximum injection speed of the pump system hydraulic supply system 2 is set to 100%, the maximum injection speed of the ACC system hydraulic supply system 3 is set to 200%. Therefore, the third injection control mode is set to When taken, the maximum injection speed can be set to 300%, and high-speed injection exceeding the capability of the ACC 10 is possible.
[0023]
Further, the primary injection stroke in the third injection control mode is executed by open control giving priority to speed in the pump system hydraulic supply system 2, and by speed feedback control in the ACC system hydraulic supply system 3, respectively. The pressure holding process in the injection control mode is executed by open control with priority given to pressure in the pump system hydraulic supply system 2 and by pressure feedback control in the ACC system hydraulic supply system 3. At this time, the command to the pump system hydraulic pressure supply system 2 is such that the speed command value = (speed set value × pump flow rate) / (pump flow rate + ACC flow rate) for the electromagnetic flow rate control valve 7, and the electromagnetic relief valve 6. Is the pressure set value. That is, speed feedback control and pressure feedback control are executed in a state where a predetermined amount (in this case, 1/3 of the offset) is applied. According to experiments, accurate speed / pressure control is performed. It was confirmed that this was achieved.
[0024]
When injection using ACC10 is performed, the peak pressure at the end of the primary injection stroke in which the speed (injection speed) is braked rapidly, especially when molding a thin object (thin walled molded article) as described above. Likely to happen. However, in the third injection control mode of the present embodiment, when a peak pressure is generated in the injection pressure near the completion of injection / filling, the pump system hydraulic pressure is supplied to the peak pressure exceeding the predetermined set pressure. Since the electromagnetic relief valve 6 in the system 2 is released to the tank (the flow indicated by the broken line A in FIG. 1), the response pressure of the high-speed proportional electromagnetic valve 13 is covered and the peak pressure can be easily suppressed.
[0025]
FIG. 2 is a diagram showing an example of measured values of speed and pressure at the time of injection (primary injection and subsequent holding pressure) in the third injection control mode, and the vertical axis of FIG. The horizontal axis represents the stroke (position) in the primary injection region and the time in the pressure holding region. In the case where the pressure exceeding the predetermined set pressure by the peak pressure is not released by the electromagnetic relief valve 6 in the pump system hydraulic pressure supply system 2, a large peak pressure as shown by a broken line in the figure is generated to inhibit the non-defective molding. However, in the present embodiment, as described above, the pressure that exceeds the predetermined set pressure by the peak pressure is released by the electromagnetic relief valve 6, so that the peak pressure is suppressed to an extent that does not impede practically.
[0026]
In place of the high-speed proportional solenoid valve 13 in FIG. 1, it is possible to perform speed feedback control or pressure feedback control by using an expensive servo valve with excellent response characteristics.
[0027]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the injection control mode using both the pump system hydraulic supply system and the ACC system hydraulic supply system is selected, for example, the maximum injection speed of the pump system hydraulic supply system is 100%, and the ACC system hydraulic system When the maximum injection speed of the supply system is 200%, the maximum injection speed can be 300%, and high-speed injection exceeding the capability of ACC is possible. Therefore, it is possible to achieve high-speed injection exceeding the capability of ACC without increasing the capability of ACC itself, and there is no cost increase factor. In addition, when the injection control mode using both the pump system hydraulic supply system and the ACC system hydraulic supply system is selected, if a peak pressure occurs in the injection pressure near the completion of injection / filling, the peak pressure is set to a predetermined value. Since the pressure exceeding the pressure is released by the electromagnetic relief valve in the pump system hydraulic pressure supply system, the peak pressure can be easily suppressed, and therefore the peak pressure can be suppressed without using an expensive servo valve.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a simplified hydraulic circuit diagram of an injection control device of an injection molding machine according to one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of actually measured values of speed and pressure during injection in the third injection control mode in one embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Injection cylinder 2 Pump system hydraulic supply system 3 Accumulator (ACC) system hydraulic supply system 4 Electromagnetic switching valve 5 for mode selection Variable displacement pump 6 Electromagnetic relief valve 7 Electromagnetic flow control valve 8 Electromagnetic switching valve 9 Electromagnetic for pressure accumulation operation control Switching valve 10 Accumulator (ACC)
11 Poppet valve 12 Solenoid switching valve 13 High speed proportional solenoid valve

Claims

射出用の油圧シリンダに、ポンプ系油圧供給系統とアキュームレータ系油圧供給系統とを接続し、
上記ポンプ系油圧供給系統を単独で用いる射出制御モードと、上記アキュームレータ系油圧供給系統を単独で用いる射出制御モードと、上記ポンプ系油圧供給系統および上記アキュームレータ系油圧供給系統の両者を用いる射出制御モードとが、選択可能とされ、
上記ポンプ系油圧供給系統および上記アキュームレータ系油圧供給系統の両者を用いる射出制御モードをとった際には、
１次射出行程は、上記ポンプ系油圧供給系統においては速度を優先したオープン制御で、上記アキュームレータ系油圧供給系統においては速度フィードバック制御でそれぞれ実行されるとともに、
上記ポンプ系油圧供給系統中の圧力制御用の電磁リリーフ弁への指令は圧力設定値とし、
射出・充填の完了近傍で射出圧力にピーク圧が発生した場合には、ピーク圧で上記圧力設定値からオーバーした圧力を、上記ポンプ系油圧供給系統中の上記電磁リリーフ弁によって逃がすようにしたことを特徴とする射出成形機の射出制御装置。 Connect the pump system hydraulic supply system and the accumulator system hydraulic supply system to the injection hydraulic cylinder,
An injection control mode using the pump system hydraulic supply system alone, an injection control mode using the accumulator system hydraulic supply system alone, and an injection control mode using both the pump system hydraulic supply system and the accumulator system hydraulic supply system Is made selectable ,
When taking the injection control mode using both the pump system hydraulic supply system and the accumulator system hydraulic supply system,
The primary injection stroke is executed by open control giving priority to speed in the pump system hydraulic supply system, and by speed feedback control in the accumulator system hydraulic supply system.
The command to the electromagnetic relief valve for pressure control in the pump system hydraulic supply system is the pressure set value,
When peak pressure occurs in the injection pressure near the completion of injection / filling, the pressure exceeding the set pressure value at the peak pressure is released by the electromagnetic relief valve in the pump system hydraulic supply system. An injection control device for an injection molding machine.

請求項１記載において、
前記アキュームレータ系油圧供給系統中には高速比例電磁弁が用いられ、この高速比例電磁弁によって速度フィードバック制御または圧力フィードバック制御が行われることを特徴とする射出成形機の射出制御装置。In claim 1,
An injection control device for an injection molding machine, wherein a high-speed proportional solenoid valve is used in the accumulator hydraulic supply system, and speed feedback control or pressure feedback control is performed by the high-speed proportional solenoid valve.

請求項１記載において、In claim 1,
前記アキュームレータ系油圧供給系統中にはサーボ弁が用いられ、このサーボ弁によって速度フィードバック制御または圧力フィードバック制御が行われることを特徴とする射出成形機の射出制御装置。An injection control apparatus for an injection molding machine, wherein a servo valve is used in the accumulator hydraulic supply system, and speed feedback control or pressure feedback control is performed by the servo valve.