JP3606863B1 - Color sorter - Google Patents
Color sorter Download PDFInfo
- Publication number
- JP3606863B1 JP3606863B1 JP2004091527A JP2004091527A JP3606863B1 JP 3606863 B1 JP3606863 B1 JP 3606863B1 JP 2004091527 A JP2004091527 A JP 2004091527A JP 2004091527 A JP2004091527 A JP 2004091527A JP 3606863 B1 JP3606863 B1 JP 3606863B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chute
- color
- sorting
- selection
- predetermined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 55
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 11
- 238000006386 neutralization reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000009191 jumping Effects 0.000 abstract description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 65
- 244000269722 Thea sinensis Species 0.000 description 31
- 235000013616 tea Nutrition 0.000 description 18
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 16
- 235000009569 green tea Nutrition 0.000 description 13
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 12
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 12
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 7
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 7
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 description 7
- 241001529734 Ocimum Species 0.000 description 6
- 235000010676 Ocimum basilicum Nutrition 0.000 description 6
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 6
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 5
- 235000016623 Fragaria vesca Nutrition 0.000 description 3
- 240000009088 Fragaria x ananassa Species 0.000 description 3
- 235000011363 Fragaria x ananassa Nutrition 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 2
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 2
- 239000004417 polycarbonate Substances 0.000 description 2
- 229920000515 polycarbonate Polymers 0.000 description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 244000046052 Phaseolus vulgaris Species 0.000 description 1
- 235000010627 Phaseolus vulgaris Nutrition 0.000 description 1
- 229920006266 Vinyl film Polymers 0.000 description 1
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 230000003472 neutralizing effect Effects 0.000 description 1
- 235000021251 pulses Nutrition 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
- 239000004071 soot Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
【課題】 従来選別出来なかった目が比較的細かく薄くて質量が微小な選別対象物を選別出来る色彩選別装置を提供する。
【解決手段】 選別対象物Ｗ中の所定色彩を有するものを選別する色彩選別装置であって、傾斜角αを付けて設けられ下方に向って滑落とされる対象物Ｗを所定方向に飛出させるシュート１と、シュート表面に対し所定間隔をあけて設けられシュート表面の少くとも一部を覆うカバー２と、シュート下端部から飛出した対象物Ｗの軌道を監視し得る様シュート下端より所定間隔をあけて備えられ対象物Ｗの色彩を検査する検査手段３と、検査手段に接続され検査手段で得られた対象物Ｗの色彩に基づきその対象物が所定色彩を有するか判定する判定手段と、シュート下端より所定間隔をあけて備えられ判定手段により所定色彩を有すると判定された対象物Ｗを吹飛ばし之をシュートからの落下軌跡とは異なる軌跡で落下させる分離手段４とを備えた色彩選別装置とする。
【選択図】 図１
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a color selection device capable of selecting a selection object having a relatively fine and thin eye and a small mass, which could not be selected conventionally.
A color sorting device that sorts objects having a predetermined color in a selection object W, which is provided with an inclination angle α and causes the object W to be slid downward to fly out in a predetermined direction. A predetermined distance from the chute 1, a cover 2 provided at a predetermined interval with respect to the chute surface and covering at least a part of the chute surface, and a lower end of the chute so that the trajectory of the object W jumping out from the lower end of the chute can be monitored. Inspection means 3 that is provided with an opening and inspects the color of the object W, and determination means that is connected to the inspection means and determines whether the object has a predetermined color based on the color of the object W obtained by the inspection means; And a separating means 4 that is provided at a predetermined interval from the lower end of the chute and that blows off the object W determined to have a predetermined color by the determining means and causes the object W to fall on a trajectory different from the trajectory falling from the chute. Was the color sorting apparatus.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、茶のほか、青のりやバジル等種々の形状、大きさを有する選別対象物の良否を選別する色彩選別装置に関する。 The present invention relates to a color sorting device for sorting the quality of sorting objects having various shapes and sizes such as blue glue and basil in addition to tea.
従来、米、茶等の食品から色の異なる不良品を除去するために、断面がＶ字形やＵ字形の縦溝が幅方向に複数列設けられた断面波形の板（シュート）を一定角度傾斜させ、その上端から選別対象物を滑り落としてシュート下方に設けた検査手段たる色識別センサに供給し、センサで不良品と判定されたものについては圧縮空気を噴射するイジェクタ等の分離手段を用いて吹き飛ばして、不良品を良品の落下軌道とは別の軌道で落下させる構造の色彩選別機が用いられている。
以下、図６〜８に基づき、本発明の対象である色彩選別装置の概略につき説明する。
Conventionally, in order to remove defective products of different colors from foods such as rice and tea, a corrugated plate (chute) with a plurality of rows of V-shaped or U-shaped longitudinal grooves provided in the width direction is inclined at a constant angle. Then, the sorting object is slid down from the upper end and supplied to a color identification sensor which is an inspection means provided below the chute. For those judged to be defective by the sensor, separation means such as an ejector that injects compressed air is used. A color sorter that has a structure in which defective products are dropped on a track different from that of non-defective products is used.
Hereinafter, based on FIGS. 6-8, it demonstrates about the outline of the color selection apparatus which is the object of this invention.
色彩選別装置は、選別対象物Ｗを一定の方向に飛び出させる為水平方向に対して一定角度傾斜させたシュート（Ｃ１，Ｃ２）と、選別対象物Ｗの色彩を検査する為の検査手段（Ｓ１，Ｓ２）と、検査手段に接続され、検査手段からの信号を解析して不良品の有無を検出するための判定手段Ｊと（図８参照）、判定手段Ｊによって不良品が検出された際その不良品に圧縮空気を噴射して不良品を良品と選別するための分離手段（Ｖ１，Ｖ２）とから成り、これらは不図示のステーを介してフレームＰに備え付けられている。又検査手段（Ｓ１，Ｓ２）及び分離手段（Ｖ１，Ｖ２）はシュート（Ｃ１，Ｃ２）の下端より適当な間隔を開けた位置の、選別対象物Ｗの落下軌道の上側に取り付けられている。この図６〜８に示す例では、シュート、検査手段及び分離手段が２段縦続接続されている。又この図６〜８に示す例では、シュートＣ１，Ｃ２として、図６Ｂに示す様に金属板を波形に折り曲げて多数の断面略Ｖ字形の縦溝を機械の幅方向に多数形成したものが用いられており、その始端部の上方には図６及び図７に示す通り供給手段Ｆたる電磁フィーダが設けられていて、ここから選別対象物Ｗを夫々の縦溝に略均等に落下供給するようになっている。検査手段Ｓ１，Ｓ２及び分離手段Ｖ１，Ｖ２は、夫々の縦溝に対応する位置に並列して取り付けられていて、夫々が独立に作動するようになっている。この図６〜８に示す例では、検査手段Ｓ１，Ｓ２は従来知られた光電変換素子たるフォトセンサがシュートの幅方向に並列配置されたものからなっている。検査手段Ｓ１，Ｓ２はシュートから落下する選別対象物Ｗの色彩や色調を検知するようになっていると共に、出力回路が備えられていて、その検知値を電気信号のかたちで判定手段Ｊに送信するようになっている。分離手段Ｖ１，Ｖ２は、シュートの幅方向に多数配置された噴射孔を有するイジェクタ及び夫々の噴射孔に対応してこれに接続された不図示の電磁弁、並びにこれらに圧縮空気を供給する不図示の空気圧送ポンプ等により構成されており、夫々の噴射孔はシュートの縦溝の下端を経て落下軌道に沿って落下する選別対象物Ｗに向けて配置されている。又夫々の電磁弁は対応するフォトセンサと電気的に接続されていて、図８に例示する通り検査手段Ｓ１，Ｓ２からの信号に基づき判定手段Ｊにより良品Ｗ１とは色彩或いは色調の異なる不良品Ｗ２が検知されると、それが分離手段Ｖ１，Ｖ２の電磁弁に伝えられて電磁弁が開弁し、その不良品Ｗ２に対応する噴射孔から圧縮空気を吹き付けることにより、当該不良品を良品Ｗ１の落下軌道から外して別の軌道に沿って落下させて良品Ｗ１と選別するようになっている。
しかしながら、上で図６〜８を用いて説明した様な色彩選別装置では、選別対象物の形状、大きさに応じてシュートの溝の形状、サイズを変える必要があるほか、選別対象物がシュートの縦溝の中心だけにしか流れず、必ずしもシュートの幅方向を効率的に利用しているとは言い難く、処理能力を増加させるためには、機械のサイズを特に幅方向に極端に大きくする必要があると言う問題があった。
The color sorting device has a chute (C1, C2) inclined at a certain angle with respect to the horizontal direction in order to cause the sorting object W to jump out in a certain direction, and an inspection means (S1) for inspecting the color of the sorting object W. , S2), a determination unit J connected to the inspection unit and analyzing the signal from the inspection unit to detect the presence or absence of a defective product (see FIG. 8), and when the defective unit is detected by the determination unit J It consists of separation means (V1, V2) for injecting compressed air onto the defective product to sort out the defective product from non-defective products, and these are provided on the frame P via a stay (not shown). The inspection means (S1, S2) and the separation means (V1, V2) are attached to the upper side of the dropping trajectory of the sorting object W at a position spaced from the lower end of the chute (C1, C2). In the examples shown in FIGS. 6 to 8, the chute, the inspection means, and the separation means are cascaded in two stages. 6-8, as the chutes C1 and C2, as shown in FIG. 6B, a metal plate is bent into a corrugated shape and a large number of vertical grooves having a substantially V-shaped cross section are formed in the width direction of the machine. As shown in FIG. 6 and FIG. 7, an electromagnetic feeder as a supply means F is provided above the starting end portion, and the sorting object W is dropped and supplied to each vertical groove from there almost uniformly. It is like that. The inspection means S1, S2 and the separating means V1, V2 are attached in parallel at positions corresponding to the respective longitudinal grooves, and each operates independently. In the examples shown in FIGS. 6 to 8, the inspection means S1 and S2 are formed by arranging photosensors, which are conventionally known photoelectric conversion elements, in parallel in the chute width direction. The inspection means S1 and S2 are adapted to detect the color and tone of the selection object W falling from the chute and are provided with an output circuit, and the detected value is transmitted to the determination means J in the form of an electric signal. It is supposed to be. The separating means V1 and V2 include an ejector having a plurality of injection holes arranged in the width direction of the chute, a solenoid valve (not shown) connected to each of the injection holes, and a compressor for supplying compressed air to them. Each of the injection holes is arranged toward the sorting object W that falls along the dropping trajectory through the lower end of the longitudinal groove of the chute. Each solenoid valve is electrically connected to a corresponding photosensor, and as shown in FIG. 8, a defective product whose color or tone is different from that of the non-defective product W1 by the judging means J based on signals from the inspection means S1 and S2. When W2 is detected, it is transmitted to the solenoid valves of the separating means V1 and V2, and the solenoid valve is opened. By blowing compressed air from the injection hole corresponding to the defective product W2, the defective product is rejected. It is removed from the drop trajectory of W1 and dropped along another trajectory to be selected as non-defective product W1.
However, in the color sorting apparatus as described above with reference to FIGS. 6 to 8, it is necessary to change the shape and size of the groove of the chute according to the shape and size of the sorting target, and the sorting target is the chute. It is difficult to say that the width direction of the chute is efficiently used, and in order to increase the processing capacity, the size of the machine is made extremely large especially in the width direction. There was a problem that it was necessary.
その様な問題を解決可能な装置としては、シュートの形状を供給手段たる電磁フィーダの幅員に相応する平面部を有した平面シュートとし、該平面シュート下方の落下範囲を幅方向において所定数実質上均等に区分した上、当該区分毎に光電的検査手段及びエヤーノズルを夫々配置して各区分で選別を行う様にしたものが既に提供されている（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、上記各従来技術によっても、未だ次の様な問題があった。
As an apparatus capable of solving such a problem, a chute having a plane portion corresponding to the width of the electromagnetic feeder serving as a supply means is used, and a fall range below the plane chute is substantially equal to a predetermined number in the width direction. There has already been provided a device in which a photoelectric inspection means and an air nozzle are arranged for each division and sorting is performed for each division in each division (see, for example, Patent Document 1).
However, each of the above conventional techniques still has the following problems.
その一つとして、静電気を帯びやすい選別対象物が、冬場の乾燥時にはシュート上に付着し、滑走しなくなって、選別性能が大幅に低下するという問題が挙げられる。即ち、選別対象物がシュート上を円滑に滑り落ちて行かないため十分な落下速度が得られず、通常良品が辿る様な落下軌跡を描いて落下することが出来ず、それ故良品であるにも関わらず不良品として回収されてしまうケースが頻繁に発生し、十分な選別精度が得られないという問題があった。特に、碾茶や深蒸し茶等、目が比較的細かい、或いは粉状になった部分の多い緑茶や、青のりやバジル等、目が比較的細かく、しかも薄くて質量が微小な所謂粉っぽい選別対象物の場合、上記静電気の影響が大きく、シュートの上端に供給した選別対象物の殆どは、シュート上に付着した儘滞留し続け、下方に向かって滑り落ちて行くことが出来なかった。この問題は、選別対象物をシュートの上端に供給するための供給手段として電磁フィーダを用いた場合に、選別対象物が電磁フィーダの振動によって揺すられて帯電してしまうことによって更に顕著となる。 One of the problems is that a sorting object that is easily charged with static electricity adheres to the chute when it is dry in winter and does not slide, resulting in a significant drop in sorting performance. In other words, since the object to be sorted does not slide smoothly on the chute, a sufficient fall speed cannot be obtained, and it is not possible to fall with a falling trajectory normally followed by a good product, and therefore it is a good product. Nevertheless, there are frequent cases in which the product is collected as a defective product, and there is a problem that sufficient sorting accuracy cannot be obtained. Especially so-called powdery sorts such as green tea and deep-steamed tea, such as green tea with relatively fine eyes or many powdered parts, blue glue and basil, etc., with relatively fine eyes and thin and fine mass In the case of the object, the influence of the static electricity was great, and most of the selection objects supplied to the upper end of the chute remained on the chute adhering to the chute and could not slide down. This problem becomes more noticeable when the electromagnetic feeder is used as a supply means for supplying the sorting object to the upper end of the chute and the sorting object is charged by being shaken by the vibration of the electromagnetic feeder.
上記の問題を有効に防止する対策の一つには、シュートの水平面に対する傾斜角を大きくすることが挙げられる。ここで、検査手段がフォトセンサである場合、その焦点がシュートの下端部表面付近に合わせてあるので、シュートの下端部において選別対象物が収束即ち、シュートの表面に沿って選別対象物が滑り落ちて来れば、選別対象物を正確に選別することが出来る一方、選別対象物がシュートの下端部においても未だ跳ねながら収束せず、シュートの表面から浮き上がっていれば、シュートの下端部から飛び出した選別対象物については検査手段の焦点がずれていることになるので、誤検出の原因となってしまう。
即ち、シュートの下端部から落下させる選別対象物の良否判定をフォトセンサにより精度良く行なうためには、センサの検出性能上の制約から少なくともシュート下端部において選別対象物がシュートの表面に沿って滑り落ちて来ている必要があるところ、水平面に対するシュートの勾配が急な程、選別対象物がシュート面上で跳ねながら収束せずにシュート下端部迄達してその儘シュートから飛び出して行く比率が高くなり、そうすると選別対象物をフォトセンサで確実に捉えることが出来ず選別対象物の良否判定を精度良く出来ないと言う問題が生じてくるため、シュートの水平面に対する傾斜角を一定以上強くすることが困難であった。上で図６〜８を用いて説明した例では、シュートの傾斜角αは凡そ５４°、βは４５°である（図７参照）。
One measure for effectively preventing the above problem is to increase the inclination angle of the chute with respect to the horizontal plane. Here, when the inspection means is a photosensor, the focus is set near the lower end surface of the chute, so that the selection target converges at the lower end of the chute, that is, the selection target slides along the chute surface. If it falls, the sorting object can be accurately sorted. On the other hand, if the sorting object still jumps even at the lower end of the chute and does not converge, it jumps out from the lower end of the chute. Since the inspection means is out of focus with respect to the selected object, it causes false detection.
In other words, in order to accurately determine the quality of an object to be dropped from the lower end of the chute using a photosensor, the selected object slides along the surface of the chute at least at the lower end of the chute due to sensor detection limitations. When the slope of the chute with respect to the horizontal plane is steep, it is necessary to fall down, and the ratio that the selection target jumps on the chute surface but does not converge but reaches the lower end of the chute and jumps out of the chute chute. Then, the sorting object cannot be surely captured by the photo sensor, and there is a problem that the quality judgment of the sorting object cannot be accurately performed. Therefore, the inclination angle of the chute with respect to the horizontal plane may be increased more than a certain level. It was difficult. In the example described above with reference to FIGS. 6 to 8, the chute inclination angle α is approximately 54 ° and β is 45 ° (see FIG. 7).
しかるに、色彩選別を行なう検査手段をＣＣＤカメラにて行う技術が、特許文献１等で既に提案されるに至っている。即ち、シュートから落下する茶葉をＣＣＤカメラで撮像してデジタル画像を得て、その画像に基づいて色彩を判定することにより、良品と不良品とを選別するのである。このＣＣＤカメラは、シュート直下における当該シュートの幅方向一列に撮像領域が設けられており、かかる撮像領域全般について色彩の判定が行われる。
しかしながら、この特許文献２に記載された装置では、上で図６〜８を用いて説明した例と同様にシュートの幅方向の効率が悪い儘なので、選別精度を上げることには寄与出来ても、装置の処理能力を引上げることは困難である。更に、フォトセンサを使用する場合に比べてシュートの傾斜角を強めることが出来ても、選別対象物がシュート面上で跳ねながら収束せずその儘シュートから飛び出して行く比率が高いとやはり正確に不良品を吹き飛ばすことが難しく、シュートの傾斜角には一定の限界があった。
However, a technique for performing an inspection means for performing color selection using a CCD camera has already been proposed in
However, in the apparatus described in
上記からも明らかな様に、要するに現在に至るまで、碾茶や深蒸し茶等、目が比較的細かい、或いは粉状になった部分の多い緑茶や、青のりやバジル等、目が比較的細かく、しかも薄くて質量が微小な選別対象物を選別出来る色彩選別装置というのは、長い間実用化されていなかったのである。 As is clear from the above, in short, until now, green tea, deep steamed tea, etc., with relatively fine eyes, or green tea with many powdered parts, blue glue, basil, etc., the eyes are relatively fine, Moreover, a color sorting apparatus that can sort a thin and small mass to be sorted has not been put into practical use for a long time.
その他、従来の縦溝付きシュートを用いる装置（上で図６〜８を用いて説明した例及び特許文献１参照）では、種々の選定対象物を選別しようとする場合、選定対象物の形状等に応じてシュートの縦溝の断面形状、縦溝の幅や配列ピッチその他を適宜変更する必要があり、装置の汎用性に欠けるという問題があった。
従って本発明は、上記課題を解決し、仕上茶、荒茶等の目の比較的粗い緑茶はもとより、碾茶や深蒸し茶等、目が比較的細かい、あるいは粉状になった部分の多い緑茶まで、あらゆる形状の緑茶を選別することが出来る色彩選別装置を提供することを課題とする。又本発明は、従来選別出来なかった青のりやバジル等、目が比較的細かく、しかも薄くて質量が微小な選別対象物を選別することが出来る色彩選別装置を提供することを課題とする。 Accordingly, the present invention solves the above-mentioned problems, and not only green tea with relatively coarse eyes such as finished tea and rough tea, but also green tea with a relatively fine or powdery portion such as strawberry tea and deep steamed tea. Until now, it is an object to provide a color sorting device that can sort green tea of any shape. Another object of the present invention is to provide a color sorting apparatus that can sort a sorting object having a relatively fine eye, such as blue glue and basil, which could not be sorted conventionally, and which is thin and has a small mass.
更に本発明は、選別精度及び処理能力がより高い色彩選別装置を提供することを課題とする。その他本発明は、１台の装置であらゆる形状や大きさの選別対象物を選別することが出来る、汎用性の高い色彩選別装置を提供することを課題とする。 It is another object of the present invention to provide a color sorting device with higher sorting accuracy and processing capability. Others An object of the present invention is to provide a highly versatile color sorting device that can sort sorting objects of all shapes and sizes with a single device.
本発明者は、上記課題を解決すべく種々検討を重ねた結果、検査手段をＣＣＤカメラを使用した画像処理によるものとした色彩選別装置において、選別対象物を滑り落とす為のシュートを縦溝の無い平面状のものとし、その上面を覆うカバーを備えたうえ、さらに、水平面に対するシュートの勾配を従来より急なものとすれば、選別対象物が円滑にシュート上を滑り落ちて行く様になって、静電気を帯びやすい選別対象物であってもシュート上に付着した儘滞留し続けること無く、シュートの上端に供給された選別対象物は後続の選別対象物に押されて連続的に下方へと滑り落ちて行くことを見出したほか、選別対象物が、目が比較的細かく、しかも薄くて質量が微小なものであって、選別対象物がシュートの上端から下方に向かって滑り落ちて行く際にシュートの表面から浮き上がってしまっても、これをカバーで抑えることによって選別対象物が確実にシュートの表面に沿って滑り落ちて行く様にすることが出来ることを見出し、本発明を完成した。 As a result of various studies to solve the above problems, the inventor of the present invention, in a color selection apparatus in which the inspection means is based on image processing using a CCD camera, a chute for sliding down the selection object is provided in the longitudinal groove. If there is a flat surface with a cover that covers the top surface, and if the slope of the chute with respect to the horizontal plane is steeper than before, the object to be sorted will slide down on the chute smoothly. Thus, even if the selection object tends to be charged with static electricity, the selection object supplied to the upper end of the chute does not continue to stay on the chute and is continuously pushed downward by the subsequent selection object. The object to be sorted has a relatively fine eye, is thin and has a small mass, and the object to be sorted slides downward from the upper end of the chute. Even if it floats from the surface of the chute when going on, it is found that the object to be sorted can surely slide down along the surface of the chute by suppressing this with the cover, and the present invention is completed.
上記課題を解決可能な本発明の色彩選別装置は、（１）選別対象物中の所定色彩を有するものを選別する色彩選別装置であって、水平面に対して所定の傾斜角を付けて設けられ、その上部から下方に向かって滑り落とされる選別対象物を所定方向に飛び出させるシュートと、前記シュートの表面に対して所定間隔をあけて設けられ、前記シュートの表面の少なくとも一部を覆うカバーと、前記シュートの下端部から飛び出した前記選別対象物の軌道を監視し得る様前記シュートの下端部より所定間隔をあけた位置に備えられ、前記選別対象物の色彩を検査する検査手段と、前記検査手段に電気的に接続され、前記検査手段で得られた選別対象物の色彩に基づき、その選別対象物が所定色彩を有するものであるか否かを判定する判定手段と、前記シュートの下端部より所定間隔をあけた位置に備えられ、前記判定手段により所定色彩を有すると判定された選別対象物を吹き飛ばし、その吹き飛ばした選別対象物を前記シュートからの落下軌跡とは異なる軌跡で落下させる分離手段と、を備えたことを特徴とするものである。
なお、本発明の色彩選別装置に備えられるカバーは、選別対象物が、目が比較的細かく、しかも薄くて質量が微小なものである場合、選別対象物がシュートの上端から下方に向かって滑り落ちて行く際にシュートの表面から浮き上がってしまうことがあるところ、これを抑えて選別対象物の落下軌道の幅を狭め、選別対象物が確実にシュートの表面に沿って滑り落ちて行く様にすることを主目的とする。その様な選別対象物の場合、跳ね返り係数も小さいため、仮令シュートの表面から浮き上がって来たとしても、一旦カバーにぶつかって抑えられれば、選別対象物は振動を繰り返すことなくその儘、シュートの表面に沿って下方に滑り落ちて行く。
従って本発明の上記構成は、例えば、選別対象物が豆類等、夫々の小片が比較的重くて大きな、所謂跳ね返り係数の大きいものであって、シュート上端に供給された後に跳ね返りを繰り返す様な選別対象物の夫々の振動エネルギーを吸収すべく、断面Ｕ字形の縦溝を幅方向に複数有するシュートの上面を、所定間隔を空けてビニールフィルム等の柔軟な素材で覆う例とは、その目的、構成、効果が何れも相違する。
The color sorting device of the present invention that can solve the above-mentioned problems is (1) a color sorting device that sorts objects having a predetermined color in a selection object, and is provided with a predetermined inclination angle with respect to a horizontal plane. A chute that causes a selection object that is slid down from the upper part thereof to jump out in a predetermined direction, and a cover that is provided at a predetermined interval with respect to the surface of the chute and covers at least a part of the surface of the chute An inspection means for inspecting the color of the selection object, provided at a position spaced apart from the lower end of the chute so as to monitor the trajectory of the selection object jumping out from the lower end of the chute, A determination unit that is electrically connected to the inspection unit and determines whether the selection target has a predetermined color based on the color of the selection target obtained by the inspection unit; Provided at a position spaced from the lower end of the chute by a predetermined interval, the selection object determined to have a predetermined color by the determination means is blown, and the blown selection object is different from the trajectory falling from the chute And a separating means for dropping the liquid.
It should be noted that the cover provided in the color sorting apparatus of the present invention is such that the sorting object slides downward from the upper end of the chute when the sorting object has relatively fine eyes and is thin and has a small mass. When falling, it may float from the surface of the chute, so that the width of the fall trajectory of the selection target is reduced and the selection target surely slides down along the chute surface The main purpose is to do. In the case of such a selection object, since the rebound coefficient is small, even if it comes up from the surface of the temporary chute, once it hits the cover and is suppressed, the selection object does not repeatedly vibrate. It slides down along the surface.
Therefore, the above configuration of the present invention is, for example, a selection object such as beans, each small piece is relatively heavy and large and has a large so-called rebound coefficient, and is repeatedly rebounded after being supplied to the upper end of the chute. In order to absorb the vibration energy of each of the objects, an example in which the upper surface of the chute having a plurality of U-shaped longitudinal grooves in the width direction is covered with a flexible material such as a vinyl film at a predetermined interval, Both configuration and effect are different.
上記本発明（１）の色彩選別装置においては、（２）前記シュートは前記選別対象物の供給幅に相応する平面部を有する平面シュートとして形成されており、前記カバーは、前記シュートの表面に対して所定間隔をあけて設けられ、前記シュートの幅方向及び長手方向の少なくとも一部に広がる板状体からなり、前記選別対象物の落下軌道を規制して前記選別対象物が前記シュートの表面に沿って滑り落ちて行く様構成されていることが好ましい。 In the color sorting apparatus of the present invention (1), (2) the chute is formed as a flat chute having a flat portion corresponding to the supply width of the sorting object, and the cover is formed on the surface of the chute. It consists of a plate-like body that is provided at a predetermined interval with respect to the chute and extends in at least a part of the width direction and the longitudinal direction of the chute. It is preferable that it is configured to slide down along.
又上記本発明（１）又は（２）の色彩選別装置においては、（３）水平面に対する前記シュートの傾斜角は凡そ、６０°以上８５°以下であることがより好ましい。 In the color selection device of the present invention (1) or (2), (3) the inclination angle of the chute with respect to the horizontal plane is more preferably about 60 ° to 85 °.
ここで、上記本発明（１）〜（３）の何れかの構成からなる色彩選別装置においては、（４）前記シュートの上部に前記選別対象物を供給する供給手段の更に上方に前記選別対象物の帯電を防止するための除電装置が備えられていることが好ましい。 Here, in the color selecting apparatus having the configuration according to any one of the present inventions (1) to (3), (4) the selection target is further above the supply means for supplying the selection target to the upper part of the chute. It is preferable that a static eliminator for preventing charging of the object is provided.
更に、上記本発明（１）〜（４）の何れかの構成からなる色彩選別装置においては、（５）前記シュートを上下複数段に設けるとともに、各々のシュートに前記カバー、前記検査手段及び前記分離手段を備えることがより好ましい。 Furthermore, in the color selecting apparatus having the structure according to any one of the present inventions (1) to (4), (5) the chute is provided in a plurality of upper and lower stages, and the cover, the inspection means, and the chute are provided on each chute. More preferably, a separating means is provided.
尚本発明に言う「平面シュート」或いは「平面」とは、完全な平面で無くとも実質上平面に形成されているものを当然に含むものである。従って例えばシュートの表面或いはカバーの内面形状については、完全な平面形状のもののほか、シュート或いはカバーの長手方向の少なくとも一部に、選別対象物が滑り落ちる方向と平行に延びる適宜形状の突起がシュート或いはカバーの幅方向に適宜間隔を設けて配置されたものをも含むものとする。又シュート或いはカバーの側面形状については、必ずしも一直線に上方から下方にかけて形成されていなくても、その一部が若干屈曲した形状をも含むものとする。 Incidentally, the “planar chute” or “planar” referred to in the present invention naturally includes those which are not completely flat but formed substantially in a plane. Therefore, for example, the surface of the chute or the inner surface of the cover has a completely flat shape, and at least a part of the chute or the cover in the longitudinal direction has an appropriately shaped protrusion extending in parallel with the direction in which the object to be slid down falls. It also includes those arranged with appropriate intervals in the width direction of the cover. Further, the side surface shape of the chute or cover is not necessarily formed in a straight line from the upper side to the lower side, but includes a shape in which a part thereof is slightly bent.
本発明によれば、仕上茶、荒茶等の目の比較的粗い緑茶はもとより、碾茶や深蒸し茶等、目が比較的細かい、或いは粉状になった部分の多い緑茶まで、あらゆる形状の緑茶を選別することが出来る。又本発明によれば、青のりやバジル等、目が比較的細かく、しかも薄くて質量が微小な選別対象物を選別することが出来る。それ故本発明によれば、従来より選別可能であった選別対象物を含むあらゆる形状、大きさを有する選別対象物を選別することが出来る。 According to the present invention, not only green tea with relatively coarse eyes such as finished tea, rough tea, but also green tea with various shapes, such as strawberry tea and deep-steamed tea, with relatively fine eyes or many powdered portions. Green tea can be selected. Further, according to the present invention, it is possible to sort a sorting object such as blue glue or basil that has a relatively fine eye, is thin, and has a small mass. Therefore, according to the present invention, it is possible to select a selection object having any shape and size including a selection object that can be selected conventionally.
本発明によれば、従来選別出来なかった、目が比較的細かく、しかも薄くて質量が微小な種々の選別対象物であっても精度良く選別することが出来る上、不良品として吹き飛ばされたものの中に混入する良品が非常に少ないため、所謂歩留りを大幅に改善することが出来る。 According to the present invention, it is possible to accurately sort various objects to be sorted, which have not been conventionally sorted, and have relatively fine eyes and are thin and have a small mass, and have been blown off as defective products. Since there are very few good products mixed in, so-called yield can be greatly improved.
本発明によれば、静電気を帯びやすい選別対象物であってもシュート上に付着した儘滞留し続けるということが無いため、その様な選別対象物であっても精度良く選別することが出来る。又、除電装置を供給手段の更に上方に備えて選別対象物の帯電を緩和することにより、選別対象物をより円滑にシュートの上端から下方に向かって滑り落とすことが出来、選別精度をより高めることが出来る。 According to the present invention, even if the selection object is easily charged with static electricity, the soot adhering to the chute does not continue to stay, so that even such a selection object can be accurately selected. Further, by providing a static elimination device further above the supply means to alleviate electrification of the sorting object, the sorting object can be slid down from the upper end of the chute more smoothly, and the sorting accuracy is further improved. I can do it.
本発明によれば、従来より高密度にシュートに選別対象物を流せるため、機械のサイズ当たりの処理能力を飛躍的に高めることが出来る。即ち本発明によれば、選別対象物をシュートの幅方向全域にわたって流せるため、シュートの幅方向を効率的に利用出来る上、検査手段としてＣＣＤカメラを用いることによって、シュートの幅方向に隙間無くセンサを配列したのと同様の効果が得られるため、不良品が平面シュート上のどこを通過してももれなくこれを検出することが出来るほか、上記ＣＣＤカメラのシュート幅方向における画素の配列ピッチと同じピッチ或いはこれの整数倍のピッチでイジェクタの噴射孔及びこれに接続される電磁弁を設けておけば、検出された不良品を正確に良品と選別することが出来る。尚処理能力の優否は、一例として単位時間当たりに選別可能な選別対象物の量によって決められる。 According to the present invention, since the selection target can be flowed to the chute at a higher density than before, the processing capacity per machine size can be dramatically increased. That is, according to the present invention, since the selection target can be flowed over the entire width direction of the chute, the width direction of the chute can be used efficiently, and by using a CCD camera as an inspection means, there is no gap in the width direction of the chute. Since the same effect as that obtained by arranging the pixels can be obtained, any defective product can be detected without passing anywhere on the plane chute, and the same as the pixel arrangement pitch in the chute width direction of the CCD camera. If the ejection holes of the ejector and the solenoid valve connected thereto are provided at a pitch or an integer multiple of the pitch, the detected defective product can be accurately selected as a non-defective product. For example, the superiority of the processing capability is determined by the amount of sorting objects that can be sorted per unit time.
本発明によれば、選別対象物に応じてシュートの自体の形状や大きさ、又シュートの縦溝の断面形状や大きさを変更する必要がないため、汎用性の高い色彩選別装置を提供することが出来る。 According to the present invention, since it is not necessary to change the shape and size of the chute itself and the cross-sectional shape and size of the longitudinal groove of the chute according to the sorting object, a highly versatile color sorting device is provided. I can do it.
以下、添付の図１及び図２に基づき、本発明の色彩選別装置の一実施形態につき説明する。
図１は、本発明の色彩選別装置の主要構成部分を抜き出して示した斜視図、図２は図１の色彩選別装置の中央側断面図である。
Hereinafter, an embodiment of the color selection device of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a perspective view in which main components of the color selection apparatus of the present invention are extracted and shown, and FIG. 2 is a central sectional view of the color selection apparatus of FIG.
本発明の色彩選別装置を用いて選別を行なう選別対象物としては、仕上茶、荒茶等の目の比較的粗い緑茶はもとより、碾茶や深蒸し茶等、目が比較的細かい、或いは粉状になった部分の多い緑茶等をも含めたあらゆる形状の緑茶のほか、青のりやバジル等、目が比較的細かく、しかも薄くて質量が微小な選別対象物であって跳ね返り係数の少ないものが挙げられる。 Sorting objects to be sorted using the color sorting apparatus of the present invention include not only relatively coarse green tea such as finished tea and rough tea, but also relatively fine or powdery eyes such as strawberry tea and deep steamed tea. In addition to green tea with various shapes including green tea with many parts, blue glue and basil, etc. are relatively thin, thin, and very small mass objects that have a small rebound coefficient. It is done.
図１及び図２に示す通り、本発明の色彩選別装置は、選別対象物Ｗを一定の方向に飛び出させる為水平方向に対して一定角度傾斜させたシュート１と、シュート１の表面に対して所定間隔をあけて設けられた、シュート１の表面の少なくとも一部を覆うカバー２と、選別対象物Ｗの色彩を検査する為の検査手段３と、検査手段に接続され、検査手段からの信号を解析して不良品の有無を検出するための判定手段５と、判定手段５によって不良品が検出された際その不良品に圧縮空気を噴射して不良品を良品と選別するための分離手段４とから成り、これらは不図示のフレーム等に適宜ステーを介して備え付けられている。又検査手段３及び分離手段４はシュート１の先端より適当な間隔を開けた位置の、選別対象物Ｗの落下軌道の上側に取り付けられている。検査手段３はＣＣＤカメラからなるが、これについては後に説明する。
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the color sorting apparatus of the present invention has a
シュート１は、選別対象物Ｗの供給幅に相応する平面部を備えた平面シュートとして形成されている。シュート１の始端部の上方には不図示の供給手段が設けられていて、ここから選別対象物Ｗをシュート１の幅方向に略均等に落下供給するようになっている。
本発明の場合、水平面に対するシュート１の傾斜角αは、好ましくは６０°〜８５°とされる。特に、６５°〜７５°程度が好ましい。このとき、仮令シュート１上に選別対象物Ｗが滞留していたとしても、それは次々にやって来る選別対象物Ｗによって押し流されるため、選別対象物Ｗは全体として円滑に下方に向かって滑り落ちて行く。
The
In the case of the present invention, the inclination angle α of the
次に、カバー２は、シュート１の表面から浮き上がってしまった選別対象物Ｗの落下軌道の幅を狭めて選別対象物Ｗが確実に、シュート１の表面に沿って滑り落ちて行く様にすることを主な目的とするものである。即ち選別対象物Ｗが、目が比較的細かく、しかも薄くて質量が微小なものである場合、選別対象物Ｗがシュート１の上端から下方に向かって滑り落ちて行く際にシュート１の表面から浮き上がってしまったりする場合があるところ、これを抑えるためにカバー２が用いられる。又その様な選別対象物Ｗの場合、跳ね返り係数も小さいため、たとえシュート１の表面から浮き上がって来たとしても、一度カバー２によって抑えられればその儘、選別対象物Ｗはシュート１の表面に沿って下方に向かって滑り落ちて行く。図２に示される通り、カバー２の内面とシュート１の表面との間の距離ｈ２はシュート１の側面の高さｈ１よりも狭く設定されるが、選別対象物に応じて適宜、選別対象物が詰まらない程度の値に調整される。尚図１及び図２に示される一例では、カバー２は、シュート１の幅方向全域を、及びシュート１の上端から所定距離下方側に向かった位置からシュート１の下端までを覆うかたちで形成された平板かつ硬質な板状体からなっている。本発明では、カバー２は種々の金属、或いはプラスチック、アクリル又はポリカーボネートその他のものからなっている。又カバー２上端部分におけるカバー２の内面とシュート１の表面との間の距離は、カバー２下方側におけるカバー２の内面とシュート１の表面との間の距離ｈ２に比較して、カバー２上端部分に向かうほど徐々に拡がるかたちに形成されている。したがって、カバー２が上記形状を有することによって、シュート１の上方から選別対象物Ｗを供給し易くなっていると共に、シュート１上に供給された選別対象物Ｗがシュート１の表面から浮き上がって来た場合にこれを抑え易くなっている。
Next, the
本発明の色彩選別装置においては、色彩選別の検出原理自体は従来知られたものと実質的に同様であり、シュート１を滑り落ちてシュートの下端部から飛び出した選別対象物Ｗを検査手段３によって個々に検査して色を瞬時に判断し、判断したその色に基づき判定手段５で良品か不良品かを判定した上、分離手段４を用いて良品と不良品とを選別している。
In the color selection apparatus of the present invention, the detection principle of color selection itself is substantially the same as that conventionally known. The inspection means 3 detects the selection object W that slides down the
本発明の色彩選別装置の場合、検査手段３にはＣＣＤカメラが用いられており、これはシュート１直下にあって当該シュートの幅方向全域に相当する撮像領域の監視を行なっている。ＣＣＤカメラの中では、シュート１の幅方向に隙間無く複数個の画素が並んでいる。この様子は、フォトセンサが多数、シュート幅方向に配列されていることに相当する。ＣＣＤカメラ内では、１画素毎に、受光光量に比例した電荷が蓄えられており、これを読み出しパルスで１画素ずつ読み出すことによって、各画素毎の色彩を把握している。
図２に示す通り、色彩に相当する各画素毎の電圧は、判定手段５において所定の閾値や許容範囲値と比較され、判定手段５では閾値や許容範囲値を越えるものについては不良品Ｗ２と判定し、同時に、不良品Ｗ２が検出された画素に対応する分離手段４のイジェクタの噴射孔に接続された電磁弁を開弁させ、当該噴射孔から圧縮空気を噴射することによって、検出された不良品Ｗ２を吹き飛ばして良品Ｗ１から選別している。吹き飛ばされた不良品Ｗ２は、良品Ｗ１が辿る軌道とは異なる軌道を辿って落下し、不良品回収箱６にて回収される。これら一連の動作は、例えばｍｓまたはμｓオーダーレベルの瞬時に行われる。
In the case of the color selecting apparatus of the present invention, a CCD camera is used as the inspection means 3, which monitors an imaging region that is directly below the
As shown in FIG. 2, the voltage for each pixel corresponding to the color is compared with a predetermined threshold value or allowable range value by the determining
ここで、分離手段４は、図１及び図２に例示される、シュート１の幅方向に多数配置された噴射孔を有するイジェクタ及び当該噴射孔の夫々に接続された不図示の電磁弁、並びにこれらに圧縮空気を供給する不図示の空気圧送ポンプ等により構成されている。本実施形態では、判定手段５の便宜のため、シュート１下方にある選別対象物Ｗの幅方向の落下範囲を、検査手段３たるＣＣＤカメラのシュート幅方向における画素の配列に対応して所定数実質上均等に区分した上、当該区分毎に噴射孔を、シュート１から落下して来る選別対象物Ｗに向けて配置している。夫々の噴射孔及びこれに接続された電磁弁は、判定手段５からの指令に基づき独立に開弁して圧縮空気を噴射し得る様になっている。尚本発明の装置では、水平面に対するシュート１の傾斜角が従来知られたものよりも強いため、選別対象物の落下速度も速く、従って検査手段３からの信号に基づき判定手段５で不良と判定された時点で瞬間に、殆ど時間遅れなく分離手段４を駆動して不良品Ｗ２を通常の落下軌道とは異なる軌道に吹き飛ばし、確実に良品Ｗ１と不良品Ｗ２とを選別する様にしている。
Here, the separating means 4 includes an ejector having a plurality of injection holes arranged in the width direction of the
次に、本発明の色彩選別装置の一実施例を挙げ、これを図３及び図４に基づき説明する。
図３は本実施例の色彩選別装置の概略を示す斜視図、図４は図３の色彩選別装置の中央側断面図である。
Next, an embodiment of the color selection device of the present invention will be given and will be described with reference to FIGS.
FIG. 3 is a perspective view showing an outline of the color selection apparatus of the present embodiment, and FIG. 4 is a central sectional view of the color selection apparatus of FIG.
図３及び図４に示す通り、本実施例に係る色彩選別装置は、選別対象物Ｗを一定の方向に飛び出させる為水平方向に対して一定角度傾斜させたシュート１１，１２と、シュート１１，１２の表面に対して所定間隔をあけて設けられた、シュート１１，１２の表面の少なくとも一部を覆うカバー２１，２２と、選別対象物Ｗの色彩を検査する為の検査手段３１，３２と、検査手段に接続され、検査手段からの信号を解析して不良品の有無を検出するための判定手段５と、判定手段５によって不良品が検出された際その不良品に圧縮空気を噴射して不良品を良品と選別するための分離手段４１，４２とから成り、これらは不図示のステーを介してフレーム７に備え付けられている。又検査手段３１，３２及び分離手段４１，４２はシュート１１，１２の先端より適当な間隔を開けた位置の、選別対象物Ｗの落下軌道の上側に取り付けられている。本実施例では、シュート、検査手段及び分離手段が２段縦続接続されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the color sorting device according to the present embodiment includes
はじめに、図３及び図４に示す通り、選別対象物Ｗを第１のシュート１１の上端に供給する供給手段８たる電磁フィーダの更に上方には、選別対象物Ｗの帯電を防止するための除電装置９が備えられている。
除電装置９は、空気中でコロナ放電を発生させて生成した空気イオンを用いて帯電体の静電気を除去するものであって、特開平９−６３７８８号等に記載がある通り従来知られたものである。本実施例では、除電装置９として電圧印加式のものを用いている。以下その概略を説明すると、除電装置９は、図３及び図４に例示される除電電極部と不図示の交流高圧電源と両者を接続する高圧ケーブルとからなっている。図３及び図４に示す通り、除電電極部は、多数の針状の放電電極が棒状の絶縁体の柄部の長手方向に配設され、その放電電極と間隔を空けて対向する接地電極が絶縁体の柄部の両端部に絶縁材を介して支持されている。
その様な除電装置では、上記交流高圧電源からの交流高電圧を高圧ケーブルを介して放電電極に印加することにより、該放電電極と接地電極との間に高電界が形成され、放電電極の先端に電界が集中してコロナ放電が発生し、空気イオンが生成される。除電は、この空気イオンにより帯電体の電荷を中和して行なう。このとき、放電電極に印加した電圧が交流であるため、正の空気イオンと負の空気イオンが交互に生成される。帯電体が負に帯電している場合には正の空気イオンによって中和され、帯電体が正に帯電している場合には負の空気イオンによって中和される。
First, as shown in FIG. 3 and FIG. 4, static elimination for preventing electrification of the sorting object W is provided above the electromagnetic feeder serving as the supply means 8 that supplies the sorting object W to the upper end of the
The
In such a static eliminator, a high electric field is formed between the discharge electrode and the ground electrode by applying an AC high voltage from the AC high-voltage power source to the discharge electrode via a high-voltage cable, and the tip of the discharge electrode The electric field is concentrated on the corona discharge and corona discharge is generated to generate air ions. The neutralization is performed by neutralizing the charge of the charged body with the air ions. At this time, since the voltage applied to the discharge electrode is alternating current, positive air ions and negative air ions are generated alternately. When the charged body is negatively charged, it is neutralized by positive air ions, and when the charged body is positively charged, it is neutralized by negative air ions.
次に、シュート１１，１２の水平面に対する傾斜角α，βに関し、本実施例では第１のシュート１１の傾斜角αは凡そ７０°とされる一方、第２のシュート１２の傾斜角βはこれより若干緩い角度とされており、第１のシュート１１の下端部から落下した選別対象物Ｗを第２のシュート１２の上部で無理なく受けることが出来る様構成されている。
ここで、従来知られた色彩選別装置では、図６〜８に示される通り、１段目のシュートＣ１から落下した選別対象物Ｗは一旦、２段目のシュートＣ２上部に設けられていた当て板Ｔにぶつかる様構成されていたため、２段目のシュートＣ２を滑り落ちて行く選別対象物Ｗの初速度はゼロであったところ、本実施例の色彩選別装置では、１段目のシュート１１から落下した選別対象物Ｗはその儘２段目のシュート１２上部に乗り移るため、２段目のシュート１２の下端部から落下して行く選別対象物Ｗの落下速度を所定のレベルに保つに当たって、２段目のシュート１２の全長を従来のものと比較して相対的に短くすることが出来、装置全体の小型化に寄与することが出来る。
Next, regarding the inclination angles α and β of the
Here, in the conventionally known color sorting apparatus, as shown in FIGS. 6 to 8, the sorting object W that has fallen from the first-stage chute C1 is once provided on the second-stage chute C2. Since the initial velocity of the sorting object W sliding down the second-stage chute C2 is zero because it is configured to collide with the plate T, the first-
尚本実施例では、シュート１１，１２の下方には、図４に示す通り、蛍光灯等からなるランプＬ及び黒色に代表される暗色の背景板Ｍがそれぞれ、シュートの幅方向全域にわたって配置されている。背景板Ｍは、ＣＣＤカメラからなる検査手段３１，３２及び蛍光灯Ｌと対向する位置に、シュート１１，１２から落下する選別対象物Ｗの軌跡を挟んだかたちで設けられる。これにより、判定手段５においてＣＣＤカメラからの信号に基づき画像処理を行なう際、選別対象物Ｗのレベルだけが相対的に高くなり、当該選別対象物Ｗと背景とを明確に区別することができ、誤判定を防止して選別精度をより向上させることができる。
In this embodiment, as shown in FIG. 4, a lamp L made of a fluorescent lamp or the like and a dark background plate M typified by black are disposed below the
カバー２１，２２は、選別対象物Ｗの軌道修正用に備えられる。
選別対象物が、目が比較的細かく、しかも薄くて質量が微小であって跳ね返り係数の少ないものであれば、選別対象物がカバー内側に当たっても跳ね返りは直ぐに収束してシュート表面を確実に滑り落ちて行くことになる。図３及び図４に示される通り、本実施例でもカバー２１，２２は、シュート１１，１２の幅方向全てを、及びシュート１１，１２の上端から所定距離下方側に向かった位置からシュート１１，１２の下端までを覆うかたちで形成された平板かつ硬質な板状体からなっている。本実施例では、カバー２１，２２はポリカーボネート或いはプラスチックからなっている。又カバー２１，２２上端部分におけるカバー２１，２２の内面とシュート１１，１２の表面との間の距離は、カバー２１，２２下方側におけるカバー２１，２２の内面とシュート１１，１２の表面との間の距離ｈ２に比較して、カバー２１，２２の上端部分に向かうほど徐々に拡がるかたちに形成されている。本実施例では、カバーの内面とシュートの表面との間の距離は選別対象物に応じて概ね１０〜１５ｍｍ程度とされる。
The
If the object to be sorted has a relatively fine eye, thin mass, and a small rebound coefficient, even if the object to be sorted strikes the inside of the cover, the bounce will immediately converge and surely slide down the chute surface. Will go. As shown in FIGS. 3 and 4, in this embodiment, the
検査手段３１，３２は、本実施例ではＣＣＤカメラとされている。ＣＣＤカメラでは、幅方向に多数の画素が隙間無く並んでいるので、その幅方向に並んだ画素の夫々を検査手段として利用することにより、シュートの幅方向におけるイジェクタの配列ピッチを従来より格段に詰めることが出来る。本実施例では、凡そ６００ｍｍ幅を有するシュート全幅を、一台のＣＣＤカメラで監視している。 The inspection means 31 and 32 are CCD cameras in this embodiment. In a CCD camera, a large number of pixels are arranged in the width direction without any gaps, and by using each of the pixels arranged in the width direction as an inspection means, the arrangement pitch of the ejectors in the width direction of the chute is markedly higher than before. Can be packed. In this embodiment, the entire chute width having a width of about 600 mm is monitored by a single CCD camera.
分離手段４１，４２は、上記実施形態同様，シュート１１，１２の幅方向に多数配置された噴射孔を有するイジェクタ及び当該噴射孔の夫々に接続された不図示の電磁弁、並びにこれらに圧縮空気を供給する不図示の空気圧送ポンプ等により構成されている。イジェクタの噴射孔は、ＣＣＤカメラのシュート１１，１２の幅方向における各画素に対応するかたち、即ちシュート幅方向における各画素の配列ピッチ或いはそれの整数倍の配列ピッチで設けられている。夫々の噴射孔及びこれに接続された電磁弁は、判定手段５からの指令に基づき独立に開弁して圧縮空気を選別対象物Ｗに対して噴射する。
As in the above-described embodiment, the separating means 41 and 42 include an ejector having a large number of injection holes arranged in the width direction of the
次に、本実施例の色彩選別装置の動作につき説明する。
はじめに、選別対象物Ｗは、供給手段８たる電磁フィーダによって適宜振動を与えられながら、第１のシュート１１上端に供給される。その際、第１のシュート１１上端には、選別対象物Ｗが、シュートの幅方向に所定量ずつ均等に分散する様供給される。ここで、電磁フィーダによって選別対象物Ｗには常時振動が与えられるが、供給手段８の更に上方に備えられた除電装置９の働きにより、選別対象物Ｗが帯電してしまう度合は緩和される。
第１のシュート１１上端に供給された選別対象物Ｗは、下方に向かってシュート表面を滑り落ちて行く。ここで、選別対象物Ｗが、目が比較的細かく、しかも薄くて質量が微小なものであって、選別対象物Ｗがシュートの上端から下方に向かって滑り落ちて行く際にシュートの表面から浮き上がってしまっても、その落下軌道はカバーによって抑えられ、選別対象物Ｗは確実にシュートの表面に沿って滑り落ちて行く。第１のシュート１１上を滑り落ち、シュート下端部から飛び出した選別対象物Ｗは、落下速度を増して検査手段３１の前を通過する。検査手段たるＣＣＤカメラでは、選別対象物Ｗの表面の色を検査し、その信号を判定手段５に送る。判定手段５は例えばマイクロコンピュータからなり、ＣＣＤカメラからの信号に基づき画像処理によって選別対象物Ｗの良否を判定する。判定手段５において不良品が検出された場合、判定手段５は同時に、不良品が検出された画素に対応するイジェクタの噴射孔に接続された電磁弁を開弁させ、噴射孔から圧縮空気を噴射して当該不良品を吹き飛ばして、良品から選別する。
このように、第１のシュート１１から落下中に検査手段３１及び判定手段５により不良品と判定されてイジェクタ４１により吹き飛ばされた選別対象物Ｗは、良品が辿る通常の落下軌跡とは異なる軌道を辿って落下し、不図示の不良品回収箱にて回収される。
Next, the operation of the color selection device of this embodiment will be described.
First, the sorting object W is supplied to the upper end of the
The sorting object W supplied to the upper end of the
As described above, the sorting object W that is determined to be defective by the
一方、第１のシュート１１を落下する際に不良品と判定されず、第２のシュート１２から落下する際に不良品と判定された選別対象物Ｗは、イジェクタ４２により吹き飛ばされて通常の落下軌跡とは異なる落下軌跡とされて不図示の不良品回収箱にて回収される。何れの検査手段３１，３２による検査でも不良品と判定されなかった良品は、第２のシュート１２の下端部からその儘落下して不図示の良品回収箱にて回収される。
従って本実施例では、２段階選別を行なう様構成したので、選別対象物Ｗは、検査手段３１，３２による検査のいずれか一方で不良品と判定されればイジェクタにより吹き飛ばされて良品と分離されると共に、いずれの検査でも不良品と判定されなければその儘良品として回収されるので、選別対象物Ｗを精度良く選別することができる。
On the other hand, when the
Therefore, in this embodiment, since the two-stage sorting is performed, the sorting object W is blown off by the ejector and separated from the non-defective product if it is determined that it is a defective product in either of the inspections by the inspection means 31 and 32. In addition, if it is not determined as a defective product in any inspection, the product is collected as a defective product, so that the sorting object W can be sorted with high accuracy.
かくして、本実施例によれば、従来選別出来なかった様な選別対象物が選別出来る様になったほか、従来から選別可能であったものを含めてあらゆる形状、大きさの選別対象物を精度良く選別することが可能になった。更に本実施例の色彩選別装置は、機械のサイズ当たりの処理能力が従来よりも格段に高いものである。
一例によれば、従来選別出来なかった深蒸し茶の選別を、非常に精度良く選別することが出来る色彩選別装置を得ることが出来た。又従来９０ｋｇ／ｈであった処理能力を、一挙に倍の１８０ｋｇ／ｈに迄引上げることが可能となった。
Thus, according to the present embodiment, it becomes possible to sort objects to be sorted that could not be sorted in the past, and to sort objects of any shape and size including those that could be sorted conventionally. It became possible to sort well. Furthermore, the color sorting apparatus of the present embodiment has a remarkably higher processing capacity per machine size than before.
According to an example, it was possible to obtain a color sorter that can sort deeply steamed tea that could not be sorted in the past with very high accuracy. In addition, it has become possible to increase the processing capacity, which was conventionally 90 kg / h, to 180 kg / h, which is twice as much.
尚本発明は、上記各例記載の構成に限定されず、種々の設計変更が可能である。
例えば、上記各例では不良品をイジェクタを用いて吹き飛ばしているが、逆に良品を吹き飛ばす構成としても構わない。又上記各例では、選別後の良品及び不良品を回収する手段として回収箱を用いているが、回収手段はこれに限定されず、例えば選別された良品を次工程へ、又不良品を廃棄設備へ搬送する振動コンベアやベルトコンベア等の搬送手段から構成しても良い。このほか、上記各例では選別対象物を一方の面から検査手段によって検査しているが、選別対象物を表裏両方の面から検査しても良い。このとき、選別対象物を両面から検査し得る様、２基の検査手段が、シュートから落下する選別対象物の軌跡を挟んだかたちで対向して設けられる。検査手段自体についても、ＣＣＤカメラに限定されず、従来知られたフォトセンサをシュートの幅方向に多数配列したフォトセンサアレイとしても構わない。このとき、フォトセンサアレイの配列ピッチは従来のものより詰めておくことが好ましい。
The present invention is not limited to the configurations described in the above examples, and various design changes are possible.
For example, in the above examples, defective products are blown out using an ejector, but conversely, good products may be blown out. In each of the above examples, the collection box is used as a means for collecting the good and defective products after sorting. However, the collecting means is not limited to this. For example, the sorted good products are passed to the next process and the defective products are discarded. You may comprise from conveyance means, such as a vibration conveyor and a belt conveyor which convey to an installation. In addition, in each of the above examples, the selection object is inspected from one surface by the inspection means, but the selection object may be inspected from both the front and back surfaces. At this time, two inspection means are provided to face each other with a trajectory of the selection object falling from the chute so that the selection object can be inspected from both sides. The inspection means itself is not limited to the CCD camera, and may be a photo sensor array in which a number of conventionally known photo sensors are arranged in the width direction of the chute. At this time, it is preferable that the arrangement pitch of the photosensor array is smaller than that of the conventional one.
次に、シュート及びカバーの形状や大きさその他に関しても、上記各例における記載に限定されず、種々の設計変更をなし得る。
例えば、シュートの表（上）面形状については、完全な平面で無くとも、シュートの長手方向の少なくとも一部に、図５のＡ，ａ−１やａ−２に示す様に、選別対象物が滑り落ちる方向と平行に延びる適宜形状の突起をシュートの幅方向に適宜間隔を設けて配置しておいても構わない。或いは図５のＡ，ａ−３やａ−４に示す様に、長手方向が選別対象物が滑り落ちる方向と平行になる様にされ、両端が開口された矩形或いは逆Ｕ字形の断面を有する有底の管体を色彩選別装置の幅方向に複数列隙間無く配置してシュートを構成する様にしても構わない。更にシュートの側面形状につき、図５のＢに示す様に、下端部を上側部分に対して屈曲した形状（１ｂ，１ｂ’）としても良い。
カバーの形状についても、図１〜４に例示される形状に限定されず、図５のＣに示す様に、カバーの側面形状につき、カバーの内面とシュートの表面との間の距離を適宜狭くしてシュートの長手方向中央付近やシュート下端部に隘路２ｃ，２ｃ’が設けられる様にしても良い。或いはカバーの内面形状は、完全な平面で無くとも、シュートの長手方向の少なくとも一部に、図５のＤに示す様に、選別対象物が滑り落ちる方向と平行に延び、シュートの表面に向かって突出する適宜形状の突起２ｄをシュートの幅方向に適宜間隔を設けて配置しておいても構わない。
Next, the shape and size of the chute and the cover are not limited to those described in the above examples, and various design changes can be made.
For example, as for the front (upper) surface shape of the chute, even if it is not a perfect plane, as shown in A, a-1, and a-2 in FIG. Protrusions having an appropriate shape extending in parallel with the sliding-down direction may be arranged at appropriate intervals in the chute width direction. Alternatively, as shown in A, a-3 and a-4 of FIG. 5, the longitudinal direction is parallel to the direction in which the object to be slid down, and a rectangular or inverted U-shaped cross section with both ends opened is provided. You may make it comprise a chute | shoot by arrange | positioning a tubular body of a bottom in the width direction of a color selection device without multiple rows clearance. Furthermore, the side surface shape of the chute may be a shape (1b, 1b ′) in which the lower end portion is bent with respect to the upper portion as shown in FIG.
The shape of the cover is not limited to the shape illustrated in FIGS. 1 to 4, and the distance between the inner surface of the cover and the surface of the chute is appropriately narrowed as shown in FIG. Then, the
その他、上記実施例では上下２段にシュートを設けているが、シュートの段数はこれに限定されず、１段のみの構成であっても、逆に３段以上の複数段構成であっても構わない。又上記実施例では、２段階選別を行なう様構成されているところ、同じ選別を２度繰り返して行なうほか、上下で判定基準が異なる様な不良品選別を行なったりしてより確実な選別を行うことも出来る。 In addition, although the chute is provided in the upper and lower two stages in the above embodiment, the number of stages of the chute is not limited to this, even if it is a structure of only one stage, conversely, it may be a multistage structure of three or more stages. I do not care. In the above embodiment, the two-stage sorting is performed. However, the same sorting is repeated twice, and more reliable sorting is performed by sorting defective products with different judgment criteria at the top and bottom. You can also
Ｗ 選別対象物
１ シュート
２ カバー
３ 検査手段
４ 分離手段
５ 判定手段
Claims (5)
水平面に対して所定の傾斜角を付けて設けられ、その上部から下方に向かって滑り落とされる選別対象物を所定方向に飛び出させるシュートと、
前記シュートの表面に対して所定間隔をあけて設けられ、前記シュートの表面の少なくとも一部を覆うカバーと、
前記シュートの下端部から飛び出した前記選別対象物の軌道を監視し得る様前記シュートの下端部より所定間隔をあけた位置に備えられ、前記選別対象物の色彩を検査する検査手段と、
前記検査手段に電気的に接続され、前記検査手段で得られた選別対象物の色彩に基づき、その選別対象物が所定色彩を有するものであるか否かを判定する判定手段と、
前記シュートの下端部より所定間隔をあけた位置に備えられ、前記判定手段により所定色彩を有すると判定された選別対象物を吹き飛ばし、その吹き飛ばした選別対象物を前記シュートからの落下軌跡とは異なる軌跡で落下させる分離手段と、
を備えたことを特徴とする色彩選別装置。 A color sorting device for sorting objects having a predetermined color in a sorting object,
A chute that is provided with a predetermined inclination angle with respect to a horizontal plane and causes a selection target that is slid down downward from the upper part thereof to jump out in a predetermined direction;
A cover provided at a predetermined interval with respect to the surface of the chute, and covering at least a part of the surface of the chute;
Inspecting means for inspecting the color of the sorting object, provided at a position spaced apart from the lower end of the chute so as to monitor the trajectory of the sorting object that has jumped out from the lower end of the chute,
A determination unit that is electrically connected to the inspection unit and determines whether the selection target has a predetermined color based on the color of the selection target obtained by the inspection unit;
It is provided at a position spaced apart from the lower end of the chute and blows away the selection object determined to have a predetermined color by the determination means, and the blown selection object is different from the fall trajectory from the chute. Separating means for dropping on the trajectory;
A color sorting device characterized by comprising:
前記カバーは、前記シュートの表面に対して所定間隔をあけて設けられ、前記シュートの少なくとも一部を覆う板状体からなり、前記選別対象物の滑落軌道を規制して前記選別対象物が前記シュートの表面に沿って滑り落ちて行く様構成されたことを特徴とする請求項１に記載の色彩選別装置。 The chute is formed as a flat chute having a width corresponding to the supply width of the sorting object,
The cover is provided with a predetermined interval with respect to the surface of the chute, and is composed of a plate-like body that covers at least a part of the chute, and controls the sliding track of the sorting object so that the sorting object is the 2. The color selecting apparatus according to claim 1, wherein the color selecting apparatus is configured to slide down along the surface of the chute.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004091527A JP3606863B1 (en) | 2004-03-26 | 2004-03-26 | Color sorter |
| CN200510063740A CN100591433C (en) | 2004-03-26 | 2005-03-24 | Apparatus for sorting according to colour |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004091527A JP3606863B1 (en) | 2004-03-26 | 2004-03-26 | Color sorter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3606863B1 true JP3606863B1 (en) | 2005-01-05 |
| JP2005270914A JP2005270914A (en) | 2005-10-06 |
Family
ID=34101331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004091527A Expired - Lifetime JP3606863B1 (en) | 2004-03-26 | 2004-03-26 | Color sorter |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3606863B1 (en) |
| CN (1) | CN100591433C (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104785456A (en) * | 2015-04-28 | 2015-07-22 | 佐竹机械(苏州)有限公司 | Beating suppression mechanism for flowing raw material on chute, and colour grading machine |
| CN113522744A (en) * | 2020-04-16 | 2021-10-22 | 清华大学 | Multistage vibrating type shape sorting device for spherical nuclear fuel particles |
| CN114761146A (en) * | 2019-11-20 | 2022-07-15 | 株式会社佐竹 | Optical sorting machine |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2892189B1 (en) * | 2005-10-18 | 2007-12-21 | Cogema | SAMPLE SIZING BY DIAMETER MEASUREMENT |
| JP4945219B2 (en) * | 2006-11-13 | 2012-06-06 | 株式会社サタケ | Bean sorter |
| CN101279321B (en) * | 2008-05-14 | 2012-10-10 | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 | Granular material optical color sorter |
| US8247724B2 (en) * | 2008-10-20 | 2012-08-21 | Buhler Sortex Ltd. | Chutes for sorting and inspection apparatus |
| CN102755967A (en) * | 2011-04-28 | 2012-10-31 | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 | Slide way for color sorter |
| CN102284433A (en) * | 2011-08-08 | 2011-12-21 | 合肥泰禾光电科技有限公司 | Sorting method and sorting machine for tea leaves |
| DE102012216163B4 (en) * | 2012-01-11 | 2017-03-09 | Robert Bosch Gmbh | Device for feeding caps with monitoring system |
| KR101194776B1 (en) * | 2012-01-19 | 2012-10-25 | 주식회사 아이디알시스템 | Color sorting device of three step |
| CN102652942A (en) * | 2012-03-29 | 2012-09-05 | 南京易北电气有限公司 | Novel multifunctional material separator |
| JP5833256B2 (en) * | 2012-12-10 | 2015-12-16 | 昭和電工株式会社 | Method for producing silicon-containing aluminum alloy ingot |
| CN103920646A (en) * | 2014-03-25 | 2014-07-16 | 布勒易捷特色选机械（合肥）有限公司 | Multilevel caterpillar separation equipment |
| CN104369337A (en) * | 2014-11-11 | 2015-02-25 | 界首市华盛塑料机械有限公司 | Multifunctional environment-friendly intelligent energy-saving integrated recycled plastic color sorting extrusion device |
| JP6751864B2 (en) * | 2016-08-30 | 2020-09-09 | 静岡製機株式会社 | Grain quality measuring instrument |
| CN107774586A (en) * | 2017-11-28 | 2018-03-09 | 安徽文尧智能光电科技有限公司 | Tea color sorter blanking controllable register |
| CN110052400A (en) * | 2019-05-22 | 2019-07-26 | 安徽中科光电色选机械有限公司 | Multilayer screening apparatus for color selector |
-
2004
- 2004-03-26 JP JP2004091527A patent/JP3606863B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2005
- 2005-03-24 CN CN200510063740A patent/CN100591433C/en active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104785456A (en) * | 2015-04-28 | 2015-07-22 | 佐竹机械(苏州)有限公司 | Beating suppression mechanism for flowing raw material on chute, and colour grading machine |
| CN114761146A (en) * | 2019-11-20 | 2022-07-15 | 株式会社佐竹 | Optical sorting machine |
| CN113522744A (en) * | 2020-04-16 | 2021-10-22 | 清华大学 | Multistage vibrating type shape sorting device for spherical nuclear fuel particles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2005270914A (en) | 2005-10-06 |
| CN100591433C (en) | 2010-02-24 |
| CN1672815A (en) | 2005-09-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3606863B1 (en) | Color sorter | |
| US7351929B2 (en) | Method of and apparatus for high speed, high quality, contaminant removal and color sorting of glass cullet | |
| US10035176B2 (en) | Optical sorting machine | |
| US8100268B2 (en) | Chutes for sorting and inspection apparatus | |
| JP5569799B2 (en) | Color sorter | |
| US20180147607A1 (en) | System for analyzing and sorting material | |
| JP6734558B2 (en) | Ore sorting method and apparatus | |
| KR20150119398A (en) | Optical granular substance sorter | |
| CN101823057A (en) | Rice color sorter system | |
| US11872596B2 (en) | Object conveying and/or sorting system | |
| JP6681128B2 (en) | Sorter | |
| JP2007007497A (en) | Method and apparatus for removing foreign matter and color-sorting | |
| JP5673109B2 (en) | Optical sorter and sorting method using optical sorter | |
| CN206689068U (en) | A kind of double-deck single channel final election color selector | |
| JP2005279425A (en) | Color screening machine for tea leaf | |
| CN206882197U (en) | A kind of fruit detects hierarchy system | |
| JPH05169037A (en) | Device for separating opaque foreign matter in transparent body | |
| JP4422948B2 (en) | Tea leaf color sorter | |
| CN214015547U (en) | Shrimp sorting unit based on multichannel | |
| JP6840205B1 (en) | Rod-shaped body separator and image inspection device | |
| CN207076687U (en) | A kind of color selector separatory vessel sight glass deashing device | |
| CN114761146A (en) | Optical sorting machine | |
| CN211003412U (en) | Dual-drive track discharging device for non-magnetic vibrating bowl | |
| JPH0256953B2 (en) | ||
| KR20200029695A (en) | Feeder and grain separator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041005 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3606863 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081015 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091015 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091015 Year of fee payment: 5 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091015 Year of fee payment: 5 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101015 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111015 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121015 Year of fee payment: 8 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131015 Year of fee payment: 9 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |