JP3604268B2

JP3604268B2 - Control method for 4WD vehicle

Info

Publication number: JP3604268B2
Application number: JP35898997A
Authority: JP
Inventors: 健一郎伊藤; 誠安井; 司郎後藤
Original assignee: NTN Corp
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 1997-12-26
Filing date: 1997-12-26
Publication date: 2004-12-22
Anticipated expiration: 2017-12-26
Also published as: JPH11189065A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、４ＷＤ車の制御方法、更に詳しくは、車両の駆動経路上において、駆動力の伝達と遮断の切り換えに用いる回転伝達装置の潤滑性を維持できるようにした制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
前後輪を直結した４ＷＤ車が舗装路を旋回すると、いわゆるタイトコーナブレーキング現象が発生するが、この問題を解決する手段として、本出願人は、特願平８−３４１７６７号や特願平９−２８００１号によってローラー型ツーウェイクラッチと電磁コイルを使用した回転伝達装置を提案している。
【０００３】
この回転伝達装置Ａは、図７乃至図９に示すように、前輪１の各端部にハブクラッチ２が装着されているＦＲベースの４ＷＤ車において、エンジン３に連なるトランスミッション４からの出力をトランスファ５の内部の入力軸６を介して直接後輪７の推進軸８に伝達し、トランスファ５の内部に、入力軸６と、それと同軸上かつ相対回転可能に装着されたチエンスプロケット９との回転伝達と遮断を行うためのローラ係合型のツーウェイクラッチ１０と、そのツーウェイクラッチ１０のロックとフリーを制御する電磁クラッチ１１を設け、チエンスプロケット９はサイレントチエン１２を介して前輪推進軸１３と連動し、これによって、従来の典型的なパートタイム４ＷＤの走行モード（２ＷＤ、４ＷＤ−Ｈｉ、４ＷＤ−Ｌｏ）に加えて、４ＷＤの制御モードが追加されている。
【０００４】
この回転伝達装置Ａによれば、４ＷＤ制御モードを選択すれば、車両が通常一定走行中は後輪駆動（２ＷＤ）状態であり、車両が加速した場合、後輪のスリップを感知すると電磁クラッチ１１に電流が流れ、ツーウェイクラッチ１０がロックされ４ＷＤとなる。
【０００５】
また、低μ路で急なエンジンブレーキを掛けた場合なども後輪のスリップを感知して電磁クラッチ１１に電流を流し、４ＷＤとする制御を行っていた。
【０００６】
また、この装置を用いれば、図７のように、２ＷＤモード、４ＷＤＬＯＣＫモード、４ＷＤＡＵＴＯ（制御）モード等の車両の走行モードを運転者の意思により選択できるものであった。
【０００７】
上記のシステムにおいて、トランスファ５内の潤滑油の油面高さは、図９のように回転伝達装置Ａよりも下にあり、ＡＵＴＯモードやＬＯＣＫモードでの４ＷＤ走行時は、サイレントチエン１２が回転するため、このチエン１２による潤滑油の跳ね上げにより、回転伝達装置Ａのツーウェイクラッチ１０に対する潤滑油の供給が十分に行える。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このシステムは２ＷＤモード選択時は図８に斜線で示すように、前輪１のハブクラッチ２を切り離し、フロント駆動系の回転を停止させるため、ツーウェイクラッチ１０の外輪も回転停止し、外輪に対してカム軸やローラは空転する必要がある。その空転回転数は車両速度に比例して数千ｒｐｍにもなる。一方、２ＷＤ走行時はサイレントチエン１２が回転停止するため、回転伝達装置Ａに対してＨｉ−Ｌｏプラネタリギヤ１４の撹拌による潤滑しか与えられない。
【０００９】
しかし、Ｈｉ−Ｌｏプラネタリギヤ１４による潤滑油の供給量は僅かであり、ツーウェイクラッチ１０の空転に対する潤滑が不十分となる。
【００１０】
従って、２ＷＤモードで連続して走行すると、外輪とローラの接触部で摩耗が促進されたり、最悪の場合、外輪とローラが焼き付いて、空転ができなくなるという恐れがある。
【００１１】
そこで、この発明の課題は、２ＷＤモードでの走行時にサイレントチエンを設定された時間間隔および速度条件によって回転させ、定期的に回転伝達装置に潤滑油を供給して潤滑切れの発生を防止することができる４ＷＤ車の制御方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記のような課題を解決するため、請求項１の発明は、トランスミッションからの出力が、トランスファ内部で入力軸を介して直接後輪推進軸へ伝達され、トランスファ内の入力軸に、入力軸と前輪推進軸の回転伝達と遮断を行うクラッチと、該クラッチのロックとフリーを制御する制御手段とからなる回転伝達装置を装着し、サイレントチエンを介して前輪推進軸へ動力が分岐され、かつ２ＷＤ走行時は前輪推進軸を回転停止させるよう設定されたパートタイム４ＷＤ車の制御方法であり、入力軸と入力スプロケットの間に同調機構を設け、２ＷＤ走行が選択されたとき、設定された時間間隔および速度条件によって、前記同調機構を作動させ、サイレントチエンおよび前輪推進軸を回転させるようにした構成を採用したものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図示例と共に説明する。なお、図７乃至図９と同一部分は同一符号を付して説明する。
【００１４】
図１は、回転伝達装置と同調機構を用いた４ＷＤ車の駆動レイアウトであり、２ＷＤの状態を示し、図２は回転伝達装置と同調機構を組込んだトランスファの断面図、図３は回転装置の詳細を示している。
【００１５】
図１は、前輪１、１の各端部にハブクラッチ２が装着されているＦＲベース４ＷＤ車のトランスファ３の内部に回転伝達装置Ａが組込まれ、これによって、従来の典型的な４ＷＤの走行モード（２ＷＤ、４ＷＤ−Ｈｉ、４ＷＤ−Ｌｏ）に加えて、４ＷＤ制御モードが追加される。
【００１６】
図１と図２に示すように、エンジン３に接続されたトランスミッション４からの出力は、トランスファ５内のＨｉ−Ｌｏプラネタリギヤ１４を介してリヤプロペラシャフト８に伝達される。Ｈｉ−Ｌｏプラネタリギヤ１４は既知の技術であり、プラネタリギヤセット１５とセレクト用のスライドギヤ１６との組合せからなり、ハイギヤを通過する場合は１対１の関係で回転トルクを伝達し、ローギヤを通過する場合は回転が減速され、トルクは増大する。
【００１７】
一方、ローラ型の回転伝達装置Ａはトランスファ入力軸６上でこの入力軸６に回転可能に嵌合された入力側チエンスプロケット９の一端に位置し、同調機構２１は、該スプロケット９を挟んで入力軸６の他端側に位置している。
【００１８】
回転伝達装置Ａは、図３に示すように、入力軸６に内方部材となるカムリング２２（内輪ということもある）を同軸上にセレーションで回転不能に外嵌固定し、入力軸６に軸受２３を介して回転可能となるよう外嵌挿したハウジング２４の筒状部がカムリング２２に外嵌する外輪２５となり、該ハウジング２４はチェンスプロケット９とスプライン等で一体に回転するよう結合されている。
【００１９】
図３（Ｂ）の如く、上記カムリング２２の外周に複数のカム面２６が設けられ、外輪２５の内径は円筒面２７となり、各カム面２６と円筒面２７間に楔形空間を形成していると共に、この楔形空間内にカムリング２２へ外嵌する保持器２８を設け、この保持器２８の各カム面２６と対応する位置に形成したポケット２９内に係合子としてのローラ３０が組込まれ、ツーウェイクラッチ３１を形成している。
【００２０】
上記ローラ３０は、カム面２６に対して中央の中立位置に位置するとき円筒面２７との間に隙間を生じ、カムリング２２の回転を外輪２５に伝えないオフの状態となり、保持器２８でローラ３０を楔空間の一方に片寄らすと、ローラ３０はカム面２６と円筒面２７間にかみ込み、カムリング２２の回転を外輪２５に伝達するオンの状態になる。
【００２１】
上記保持器２８に一方の端部を係止したスイッチバネ３２の他方端部がカムリング２２に係止され、ローラ３０がカム面２６と円筒面２７に係合しない中立位置へ保持器２８を支持付勢している。
【００２２】
前記入力軸６と外輪２５の間でツーウェイクラッチ３１の一方端部側の位置に、ツーウェイクラッチ３１をオン・オフ制御する制御手段である電磁クラッチ３３が設けられている。
【００２３】
電磁クラッチ３３は、電磁コイル３４をトランスファ５のケースにボルト３５等で回転不能に固定し、該コイル３４の電極はトランスファ５のケースを通して外部コントローラ（以下ＥＣＵ）３６に接続される。このＥＣＵ３６は、図１および図５のように、前輪１と後輪７の回転数、モード選択スイッチ３７、ＡＢＳ作動信号３８等から入力された各信号を演算および判断して、電磁コイル３４に流す電流を制御する。なお、図２の如く、前輪１の回転数は、フロントスピードセンサ３９で、後輪７の回転数はリヤスピードセンサ４０によって検出する。
【００２４】
上記電磁コイル３４に対して回転可能となるよう外嵌するロータ４１は、外輪２５に固定されて一体に回転するよう摩擦フランジとなり、このロータ４１と保持器２８の端部の間に、該保持器２８と軸方向のスライド可能で相対回転不能に嵌合したアーマチュア４２をロータ４１と適当な隙間を介して重なるように配置し、電磁コイル３４に通電すると、ロータ４１とアーマチュア４２を磁力により圧接させ、外輪２５と保持器２８を回転方向に固定化するようになっている。
【００２５】
前記同調機構２１は、入力軸６に内輪４３を一体に回転するよう固定し、この内輪４３に対して回転可能に外嵌するアウターケース４４をチエンスプロケット９と一体に回転するよう結合し、内輪４３とアウターケース４４の間に、内輪４３に対して軸方向に移動可能で一体に回転する複数枚のインナープレート４５と、アウターケース４４に対して軸方向に移動可能で一体に回転する複数枚のアウタープレート４６とを交互の配置で組み込み、これらの端部に両プレート４５、４６を圧着させる電磁コイル４７を配置して構成され、電磁コイル４７に通電すると、入力軸６の回転をスプロケット９を介して回転伝達装置Ａの外輪２５に伝えて同調させるようになっている。
【００２６】
次に、この発明の制御方法を説明する。
【００２７】
モード選択スイッチ３７が２ＷＤモードに選択されたとき、設定された時間間隔および速度条件によって、同調機構２１の電磁コイル４７に通電を行い、入力軸６の回転をチエンスプロケット９に伝え、サイレントチエン１２及び前輪推進軸１３を回転させ、該チエン１２で潤滑油を跳ね上げることにより、回転伝達装置Ａのツーウェイクラッチ３１に対する潤滑を確保するようにしている。
【００２８】
図４は、同調機構２１の作動例を示し、２ＷＤモードでの車両の発進から３０ｋｍ／ｈ（ＶＩ）までの間、電磁コイル４７に通電を行って同調機構２１を作動させ、チエン１２を回転させる。
【００２９】
また、２ＷＤモードで高速道路を走行するときなどは、所定の車速Ｖ２を越えると、一定時間（ＴＩＭＥ１）ごとに一定時間（ＴＩＭＥ２）だけ電磁コイル４７に通電し、同調機構２１を作動させてチエン１２を回転させる。
【００３０】
このとき、車速がＶ１またはＶ２の付近で定速走行した場合、同調機構２１が入切をむやみに繰り返さないよう、車速Ｖ１、Ｖ２の検出には、ヒステリシスＨを設けている。
【００３１】
図５は、上記のような同調機構２１の作動を制御する制御システムを示し、ＥＣＵ３６（コントローラ）に同調機構（シンクロ）出力判定手段４８が付加される。
【００３２】
また、図６は、２ＷＤモードでの同調機構２１（シンクロ）の断続作動を行うフローチャートを示している。
【００３３】
上記のように、２ＷＤモードでの走行時に、図１に斜線で示すように、前輪駆動系は停止し、回転伝達装置２１は、ツーウェイクラッチ３１の内輪２２と外輪２５が空転状態になるが、予め設定された時間間隔および速度条件によって同調機構２１を作動させ、サイレントチエン１２および前輪推進軸１３を回転させることにより、潤滑油を跳ね上げ、ツーウェイクラッチ３１に対する定期的な潤滑を行い、摩耗や焼き付きの発生を防止することができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように、この発明によると、回転伝達装置が空転する２ＷＤモードでの走行時に、同調機構を、設定された時間間隔および速度条件によって作動させるようにしたので、サイレントチエンの回転による潤滑油の跳ね上げにより、回転伝達装置に対する定期的な潤滑が可能になり、回転伝達装置におけるツーウェイクラッチの摩耗や焼き付きの発生を有効に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】回転伝達装置を組み込んだ４ＷＤ車のレイアウトを示す平面図
【図２】回転伝達装置を組み込んだトランスファの断面図
【図３】（Ａ）は回転伝達装置の縦断面図、（Ｂ）は同上の縦断側面図
【図４】同調機構の作動例を示す説明図
【図５】４ＷＤ駆動車の制御システムを示すブロック図
【図６】同調機構の断続作動を行うフローチャート図
【図７】従来の制御方法による４ＷＤ駆動車のレイアウトを示す平面図
【図８】同上の２ＷＤの状態を示すレイアウトの平面図
【図９】同上のトランスファを示す断面図
【符号の説明】
１前輪
２ハブクラッチ
３エンジン
４トランスミッション
５トランスファ
６入力軸
９チエンスプロケット
１０ツーウェイクラッチ
１１電磁コイル
１２サイレントチエン
１３前輪推進軸
２１同調機構
２２カムリング
２３軸受
２４ハウジング
２５外輪
２６カム面
２７円筒面
２８保持機
２９ポケット
３０ローラ
３１ツーウェイクラッチ
３２スイッチバネ
３３電磁クラッチ
３４電磁コイル
３５ボルト
３６ＥＣＵ
３７モード選択スイッチ
３８信号
３９センサ
４０センサ
４１ロータ
４２アマチュア
４３内輪
４４アウターケース
４５インナープレート
４６アウタープレート
４７電磁コイル
４８出力判定手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a control method for a 4WD vehicle, and more particularly, to a control method capable of maintaining lubricity of a rotation transmission device used for switching between transmission and interruption of a driving force on a driving path of the vehicle.
[0002]
[Prior art]
When a 4WD vehicle having directly connected front and rear wheels turns on a paved road, a so-called tight corner braking phenomenon occurs. As a means for solving this problem, the present applicant has disclosed in Japanese Patent Application Nos. 8-341767 and 9-9. No. 28001 proposes a rotation transmission device using a roller type two-way clutch and an electromagnetic coil.
[0003]
As shown in FIGS. 7 to 9, this rotation transmitting device A transfers an output from a transmission 4 connected to an engine 3 in an FR-based 4WD vehicle in which a hub clutch 2 is mounted at each end of a front wheel 1. The transmission is directly transmitted to the propulsion shaft 8 of the rear wheel 7 through the input shaft 6 inside the rotation shaft 5, and the rotation of the input shaft 6 and the chain sprocket 9 coaxially and rotatably mounted on the input shaft 6 inside the transfer 5. A roller-engaged two-way clutch 10 for transmitting and disconnecting, and an electromagnetic clutch 11 for controlling locking and freeing of the two-way clutch 10 are provided. The chain sprocket 9 is interlocked with the front wheel propulsion shaft 13 via a silent chain 12. Thus, in addition to the conventional typical part-time 4WD driving mode (2WD, 4WD-Hi, 4WD-Lo), D control mode has been added.
[0004]
According to the rotation transmitting device A, if the 4WD control mode is selected, the vehicle is normally in a rear-wheel drive (2WD) state while the vehicle is running at a constant speed, and when the vehicle accelerates, the electromagnetic clutch 11 detects the slip of the rear wheel. , The two-way clutch 10 is locked and becomes 4WD.
[0005]
Also, when a sudden engine brake is applied on a low μ road or the like, the slip of the rear wheel is detected, and a current is supplied to the electromagnetic clutch 11 to control to 4 WD.
[0006]
Further, if this device is used, as shown in FIG. 7, a driving mode of the vehicle such as a 2WD mode, a 4WDLOCK mode, and a 4WD AUTO (control) mode can be selected by the driver.
[0007]
In the above-described system, the oil level of the lubricating oil in the transfer 5 is lower than the rotation transmission device A as shown in FIG. 9, and the silent chain 12 rotates during 4WD running in the AUTO mode or the LOCK mode. Therefore, the lubricating oil is jumped up by the chain 12, so that the lubricating oil can be sufficiently supplied to the two-way clutch 10 of the rotation transmitting device A.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in this system, when the 2WD mode is selected, the hub clutch 2 of the front wheel 1 is disconnected and the rotation of the front drive system is stopped, as indicated by hatching in FIG. 8, so that the rotation of the outer wheel of the two-way clutch 10 is also stopped. On the other hand, the camshaft and the rollers need to idle. The number of idle rotations is several thousand rpm in proportion to the vehicle speed. On the other hand, during 2WD traveling, since the silent chain 12 stops rotating, only the lubrication of the rotation transmission device A by stirring the Hi-Lo planetary gear 14 is given.
[0009]
However, the supply amount of the lubricating oil by the Hi-Lo planetary gear 14 is small, and the lubrication against the idling of the two-way clutch 10 becomes insufficient.
[0010]
Therefore, when the vehicle travels continuously in the 2WD mode, the abrasion may be promoted at the contact portion between the outer ring and the roller, or in the worst case, the outer ring and the roller may be seized to prevent idling.
[0011]
Therefore, an object of the present invention is to prevent the occurrence of lubrication shortage by rotating the silent chain at a set time interval and speed conditions during traveling in the 2WD mode and periodically supplying lubricating oil to the rotation transmitting device. It is an object of the present invention to provide a control method for a 4WD vehicle.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is characterized in that the output from the transmission is directly transmitted to the rear wheel propulsion shaft via the input shaft inside the transfer, and the input shaft in the transfer is connected to the input shaft. A rotation transmission device comprising a clutch for transmitting and disconnecting rotation of the front wheel propulsion shaft and control means for controlling locking and freeing of the clutch is mounted, and power is branched to the front wheel propulsion shaft via a silent chain, and 2WD This is a control method for a part-time 4WD vehicle that is set to stop the rotation of the front wheel propulsion shaft during running. A tuning mechanism is provided between the input shaft and the input sprocket, and the set time interval is set when 2WD running is selected. According to the present invention, a configuration is employed in which the tuning mechanism is operated to rotate the silent chain and the front wheel propulsion shaft depending on speed conditions.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The same parts as those in FIGS. 7 to 9 are denoted by the same reference numerals and described.
[0014]
FIG. 1 is a drive layout of a 4WD vehicle using a rotation transmission device and a tuning mechanism, showing a 2WD state, FIG. 2 is a cross-sectional view of a transfer incorporating the rotation transmission device and a tuning mechanism, and FIG. The details are shown.
[0015]
FIG. 1 shows that a rotation transmission device A is incorporated in a transfer 3 of an FR-based 4WD vehicle in which a hub clutch 2 is mounted at each end of the front wheels 1 and 1, whereby a conventional typical 4WD traveling is performed. In addition to the modes (2WD, 4WD-Hi, 4WD-Lo), a 4WD control mode is added.
[0016]
As shown in FIGS. 1 and 2, the output from the transmission 4 connected to the engine 3 is transmitted to the rear propeller shaft 8 via the Hi-Lo planetary gear 14 in the transfer 5. The Hi-Lo planetary gear 14 is a known technology, and is composed of a combination of a planetary gear set 15 and a slide gear 16 for selection. When passing through a high gear, it transmits a rotational torque in a one-to-one relationship and passes through a low gear. In that case, the rotation is slowed down and the torque increases.
[0017]
On the other hand, the roller type rotation transmission device A is located at one end of the input side chain sprocket 9 rotatably fitted to the input shaft 6 on the transfer input shaft 6, and the tuning mechanism 21 sandwiches the sprocket 9. It is located on the other end side of the input shaft 6.
[0018]
As shown in FIG. 3, the rotation transmitting device A has a cam ring 22 (also referred to as an inner ring) serving as an inner member on the input shaft 6 which is coaxially and non-rotatably fitted to the input shaft 6 by serration. The cylindrical portion of the housing 24 that is externally inserted so as to be rotatable via 23 becomes an outer ring 25 that is externally fitted to the cam ring 22, and the housing 24 is connected to the chain sprocket 9 by a spline or the like so as to rotate integrally. .
[0019]
As shown in FIG. 3B, a plurality of cam surfaces 26 are provided on the outer periphery of the cam ring 22, the inner diameter of the outer ring 25 is a cylindrical surface 27, and a wedge-shaped space is formed between each cam surface 26 and the cylindrical surface 27. At the same time, a retainer 28 that fits over the cam ring 22 is provided in the wedge-shaped space, and a roller 30 as an engaging element is incorporated in a pocket 29 formed at a position corresponding to each cam surface 26 of the retainer 28, and a two-way A clutch 31 is formed.
[0020]
When the roller 30 is located at the center neutral position with respect to the cam surface 26, a gap is formed between the roller 30 and the cylindrical surface 27, and the roller 30 is turned off so that the rotation of the cam ring 22 is not transmitted to the outer ring 25. When the roller 30 is biased toward one side of the wedge space, the roller 30 bites between the cam surface 26 and the cylindrical surface 27, and is turned on to transmit the rotation of the cam ring 22 to the outer ring 25.
[0021]
The other end of the switch spring 32 whose one end is locked to the retainer 28 is locked to the cam ring 22, and the roller 30 is supported at a neutral position where the roller 30 does not engage with the cam surface 26 and the cylindrical surface 27. It is energizing.
[0022]
An electromagnetic clutch 33 is provided between the input shaft 6 and the outer ring 25 at a position on one end side of the two-way clutch 31 as control means for controlling on / off of the two-way clutch 31.
[0023]
The electromagnetic clutch 33 non-rotatably fixes the electromagnetic coil 34 to the case of the transfer 5 with a bolt 35 or the like, and the electrode of the coil 34 is connected to an external controller (hereinafter referred to as ECU) 36 through the case of the transfer 5. As shown in FIGS. 1 and 5, the ECU 36 calculates and determines the signals input from the rotation speeds of the front wheel 1 and the rear wheel 7, the mode selection switch 37, the ABS operation signal 38, and the like. Control the flowing current. As shown in FIG. 2, the rotation speed of the front wheel 1 is detected by a front speed sensor 39, and the rotation speed of the rear wheel 7 is detected by a rear speed sensor 40.
[0024]
The rotor 41, which is externally fitted to the electromagnetic coil 34 so as to be rotatable, is a friction flange fixed to the outer race 25 and rotated integrally therewith, and the holding flange is provided between the rotor 41 and the end of the retainer 28. The armature 42 slidable in the axial direction and non-rotatably fitted to the container 28 is disposed so as to overlap the rotor 41 via a suitable gap, and when the electromagnetic coil 34 is energized, the rotor 41 and the armature 42 are pressed by magnetic force. Then, the outer race 25 and the retainer 28 are fixed in the rotation direction.
[0025]
The tuning mechanism 21 fixes the inner ring 43 to the input shaft 6 so as to rotate integrally therewith, and couples the outer case 44 rotatably fitted to the inner ring 43 so as to rotate integrally with the chain sprocket 9. A plurality of inner plates 45 that are movable in the axial direction with respect to the inner ring 43 and rotate integrally with the inner case 43, and a plurality of inner plates that are movable in the axial direction and rotate integrally with the outer case 44 between the inner case 43 and the outer case 44. And the outer plates 46 are alternately arranged, and an electromagnetic coil 47 for crimping the two plates 45, 46 is disposed at these ends. When the electromagnetic coil 47 is energized, the rotation of the input shaft 6 causes the sprocket 9 to rotate. The rotation is transmitted to the outer race 25 of the rotation transmission device A via the synchronizer.
[0026]
Next, the control method of the present invention will be described.
[0027]
When the mode selection switch 37 is selected to the 2WD mode, the electromagnetic coil 47 of the tuning mechanism 21 is energized according to the set time interval and speed conditions, and the rotation of the input shaft 6 is transmitted to the chain sprocket 9 and the silent chain 12 is turned on. By rotating the front wheel propulsion shaft 13 and splashing the lubricating oil with the chain 12, lubrication of the two-way clutch 31 of the rotation transmitting device A is ensured.
[0028]
FIG. 4 shows an operation example of the tuning mechanism 21. In the period from the start of the vehicle in the 2WD mode to 30 km / h (VI), the electromagnetic coil 47 is energized to operate the tuning mechanism 21 and rotate the chain 12. Let it.
[0029]
When the vehicle speed exceeds a predetermined vehicle speed V2, such as when driving on a highway in the 2WD mode, the electromagnetic coil 47 is energized for a predetermined time (TIME2) at regular time intervals (TIME1), and the tuning mechanism 21 is operated to change the chain. 12 is rotated.
[0030]
At this time, when the vehicle travels at a constant speed near the vehicle speed V1 or V2, a hysteresis H is provided for the detection of the vehicle speeds V1 and V2 so as to prevent the tuning mechanism 21 from repeatedly turning on and off.
[0031]
FIG. 5 shows a control system for controlling the operation of the tuning mechanism 21 as described above. A tuning mechanism (synchro) output determining means 48 is added to the ECU 36 (controller).
[0032]
FIG. 6 shows a flowchart for performing the intermittent operation of the tuning mechanism 21 (synchro) in the 2WD mode.
[0033]
As described above, at the time of traveling in the 2WD mode, the front wheel drive system is stopped, and the rotation transmitting device 21 causes the inner wheel 22 and the outer wheel 25 of the two-way clutch 31 to be in an idling state, as indicated by hatching in FIG. By operating the tuning mechanism 21 according to preset time intervals and speed conditions, and rotating the silent chain 12 and the front wheel propulsion shaft 13, the lubricating oil is splashed up, and the two-way clutch 31 is lubricated periodically to reduce wear and tear. The occurrence of image sticking can be prevented.
[0034]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when traveling in the 2WD mode in which the rotation transmitting device idles, the tuning mechanism is operated according to the set time intervals and speed conditions. The rotation of the two-way clutch in the rotation transmission device can be effectively prevented from being worn, and the rotation transmission device can be effectively lubricated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a layout of a 4WD vehicle incorporating a rotation transmission device. FIG. 2 is a cross-sectional view of a transfer incorporating the rotation transmission device. FIG. 3A is a longitudinal sectional view of the rotation transmission device. FIG. 4 is an explanatory view showing an operation example of the tuning mechanism. FIG. 5 is a block diagram showing a control system of the 4WD drive vehicle. FIG. 6 is a flowchart showing an intermittent operation of the tuning mechanism. FIG. 8 is a plan view showing a layout of a 4WD drive vehicle according to a conventional control method. FIG. 8 is a plan view of a layout showing a state of 2WD same as the above. FIG. 9 is a sectional view showing a transfer same as the above.
Reference Signs List 1 front wheel 2 hub clutch 3 engine 4 transmission 5 transfer 6 input shaft 9 chain sprocket 10 two-way clutch 11 electromagnetic coil 12 silent chain 13 front wheel propulsion shaft 21 tuning mechanism 22 cam ring 23 bearing 24 housing 25 outer ring 26 cam surface 27 cylindrical surface 28 retainer 29 pocket 30 roller 31 two-way clutch 32 switch spring 33 electromagnetic clutch 34 electromagnetic coil 35 bolt 36 ECU
37 Mode selection switch 38 Signal 39 Sensor 40 Sensor 41 Rotor 42 Amateur 43 Inner ring 44 Outer case 45 Inner plate 46 Outer plate 47 Electromagnetic coil 48 Output determination means

Claims

トランスミッションからの出力が、トランスファ内部で入力軸を介して直接後輪推進軸へ伝達され、トランスファ内の入力軸に、入力軸と前輪推進軸の回転伝達と遮断を行うクラッチと、該クラッチのロックとフリーを制御する制御手段とからなる回転伝達装置を装着し、サイレントチエンを介して前輪推進軸へ動力が分岐され、かつ２ＷＤ走行時は前輪推進軸を回転停止させるよう設定されたパートタイム４ＷＤ車の制御方法であり、入力軸と入力スプロケットの間に同調機構を設け、２ＷＤ走行が選択されたとき、設定された時間間隔および速度条件によって、前記同調機構を作動させ、サイレントチエンおよび前輪推進軸を回転させるようにしたことを特徴とする４ＷＤ車の制御方法。The output from the transmission is directly transmitted to the rear wheel propulsion shaft through the input shaft inside the transfer, and the input shaft in the transfer transmits and disconnects the rotation of the input shaft and the front wheel propulsion shaft, and the lock of the clutch. And a control unit for controlling the free operation, a part-time 4WD set so that power is branched to a front wheel propulsion shaft via a silent chain and the front wheel propulsion shaft is stopped rotating during 2WD traveling. A control method of a vehicle, wherein a tuning mechanism is provided between an input shaft and an input sprocket, and when 2WD traveling is selected, the tuning mechanism is operated in accordance with set time intervals and speed conditions, and silent chain and front wheel propulsion are performed. A method for controlling a 4WD vehicle, wherein the shaft is rotated.