JP3601453B2 - Moving object control device and game device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の磁極をもつ磁界を発生する磁界発生手段を備えた移動体の移動制御を行う移動体制御装置及びこれを備えたゲーム装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の移動体制御装置としては、例えば、競馬ゲーム装置に適用されるものが知られている。競馬ゲーム装置では、プレイヤーは、例えば、競馬場のコースを模したフィールド部(移動面)上を移動する競走馬を模した模型馬(移動体)の着順を予想し、その後、複数の模型馬が実際に走行するフィールド部上のプレイフィールドで展開されるレースを観戦する。このような競馬ゲーム装置では、ゲーム装置本体に設けられる移動体制御装置で、各模型馬をそれぞれ移動制御し、白熱した競馬レースの臨場感を出す演出が行われる。また、競馬ゲーム装置に限らず、フィールド部上に移動体を移動させるような他のゲーム装置、例えば、自動車レースゲーム、ボートレースゲーム、競輪ゲーム等の競争ゲーム、あるいは、サッカーゲーム、アイスホッケーゲーム等の対戦ゲームなどを行うゲーム装置においても、所定のプログラムに従って又はプレイヤーの操作に基づいて、ゲーム装置本体に設けられる移動体制御装置により、移動体の移動制御がなされる。
【0003】
図12は、特開平8−821号公報に開示されている競馬ゲーム装置の移動体制御装置を示す概略構成図である。この競馬ゲーム装置では、競馬ゲームを行うフィールド2上に、複数の模型馬60が配置され、各模型馬60は、フィールド2の下方から、それぞれの誘導車300の誘導によりフィールド面を移動する。模型馬60は、前後に車輪を有する台車62の上に取り付けられ、台車62の下部前方には走行ガイド用の磁石が配置されている。誘導車300は、フィールド2とは一定の距離を隔てて下方に設置された光透過性材料からなる誘導路301上を走行する。誘導車300の上部には、模型馬60を誘導する磁石(磁界発生手段)330が設けられており、下部には、2次元位置検出素子302が設けられている。
【0004】
また、誘導路301の下方には、2次元位置検出素子302へスポット光303を照射するX−Y光軸駆動部320が、誘導車300の台数だけベースプレート16上に配置されている。X−Y光軸駆動部320は、X−Y方向へ揺動しながらスポット光303を照射するスポット光投射器321を備え、誘導車300の移動経路に沿うようにスポット光303を照射する。誘導車300は、2次元位置検出素子302によりスポット光投射器321から照射されるスポット光303を検出し、このスポット光303に追従するように駆動制御され、所定の移動経路に沿って移動する。そして、模型馬60は、誘導車300の磁石330の磁力に引っ張られて、走行する誘導車300に追従して移動する。この構成によれば、X−Y光軸駆動部320のスポット光303のX−Y座標を制御することにより、模型馬60の移動制御を行うことができる。特に、このように模型馬60等の移動体を磁気作用により誘導する構成であれば、移動体を磁力により移動させることができるので、移動体自体に駆動モータ等の駆動源を設ける必要がないという利点もある。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記競馬ゲーム装置において、模型馬60を移動制御するためには、フィールド2の下方に、模型馬60を誘導するための誘導車300をそれぞれ配置する必要がある。このように模型馬60を誘導車300で誘導する構成をもつ競馬ゲーム装置では、その誘導車300にかかるコストが装置全体のコストを引き上げ、コスト削減の弊害となるという問題があった。誘導車300にかかるコストとは、例えば、誘導車300自体の製造コストや、誘導車300が走行するためのスペースを設けるためのコストなどである。更に、上記競馬ゲーム装置では、誘導車300の駆動源に電力を供給するために、フィールド2の下面に給電面304を形成し、その給電面304から電力を受けるパンタグラフ305を誘導車300の上部に設けている。誘導車300を用いて模型馬60を誘導する場合には、このような構成も必要となり、コスト増大の要因となる。
【0006】
また、従来、誘導車300を用いないで移動体を移動制御するものとして、実開平6−74191号公報に開示されているゲーム装置が知られている。このゲーム装置では、移動体である模型馬が移動する絶縁性基盤の底面に、図13で示すように、X軸及びY軸に沿ってアレイ状に配列された複数のシート状コイル430が設けられている。模型馬の下部には、上記特開平8−821号公報と同様に、永久磁石(磁界発生手段)が配置されている。各コイル430のコイル端431,432は、多層配線を介して、各コイル430を駆動する図示しないパワーアンプに接続されている。この構成において、本公報では、各模型馬の位置を認識するマイクロコンピュータ402からの駆動信号により各コイル430を励磁させ、模型馬を電磁作用により、リニアモータと同じ周知の動作によって、任意の移動経路を移動させることができるとしている。これによれば、模型馬の移動制御を、誘導車300を用いずに実現することも可能である。
【0007】
しかし、上記実開平6−74191号公報には、各コイル430を励磁させる具体的構成についての記載がないため、その詳細は不明である。従来の技術常識から考えると、各コイル430とパワーアンプとの間を結ぶ電力供給配線上に、各コイル430への給電をそれぞれオン/オフ制御するためのスイッチング素子を設け、そのスイッチング素子とマイクロコンピュータ402とを接続し、マイクロコンピュータ402により、各コイル430を個々に励磁制御する構成が考えられる。ところが、上記ゲーム装置においては、各コイル430が移動体が移動するフィールド面全体に多数配置されるため、これらコイル430を独立してオン/オフ制御する場合、マイクロコンピュータ402の駆動信号を出力する出力ポートは、そのコイル430の数だけ用意する必要がある。このような構成は、実用性が極めて少ない。よって、このような多数のコイル430のオン/オフ制御する場合、X−Y座標等により特定されるコイル430を励磁するための駆動信号を、マイクロコンピュータ402から出力するような制御方法を採るのが実用的である。
【0008】
ところが、このような制御方法では、フィールド面に配置されるコイル430の中の1つしか励磁できないので、複数の模型馬を同時に移動制御するのが困難であるという問題がある。また、フィールド面を分割し、各フィールド面部分ごとにコイル430を特定して励磁すれば、フィールド面全体で複数のコイル430を同時に励磁させることも可能である。しかし、このような構成では、互いに近接した領域で各模型馬を移動させるのが困難となって、競馬レースの臨場感等の演出が損なる上、構成が複雑化してコストが増大するという問題も生じる。
【0009】
また、マイクロコンピュータ402により各コイル430を励磁制御する構成の場合、マイクロコンピュータ402からの駆動信号を、各コイル430の給電をオン/オフ制御するためのスイッチング素子まで伝送する必要があるので、その駆動信号用の配線が必要となる。このため、広範囲に分布する多数のコイル430のスイッチング素子まで、マイクロコンピュータ402からの駆動信号を伝送する配線を引き回さなければならない等、コイル430のオン/オフ制御を行うためのスイッチング機構が複雑化し、製造コストを増大させるという問題もある。
【0010】
本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、誘導車を必要とせずに移動体を磁気作用により移動制御する構成を、簡素化し、低コストで実現することが可能な移動体制御装置及びこれを備えたゲーム装置を提供することである。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項1の発明は、磁性体物質を有する移動体を移動面形成部材により形成される移動面上で移動させるための移動制御を行う移動体制御装置において、互いに所定の間隔を開けて配置される受光手段と、上記移動面の下方に配置され、対応する受光手段が光を受光したときに上記移動面上に磁界を発生させる磁界発生手段と、各受光手段の個々に光を照射する光照射装置と、所定の移動制御情報に基づいて決定される上記移動体の移動経路に沿って該移動体が移動するような磁界を上記磁界発生手段により順次発生させるべく、上記光照射装置による上記受光手段への光照射を制御する光照射制御手段とを有し、上記受光手段を、上記磁界発生手段とは別の場所であって上記磁界発生手段が配置される領域よりも狭い領域内にまとめて配置したことを特徴とするものである。
また、請求項2の発明は、磁性体物質を有する移動体を移動面形成部材により形成される移動面上で移動させるための移動制御を行う移動体制御装置において、受光手段と、該受光手段が光を受光したときに上記移動面上に磁界を発生させる磁界発生手段とを互いに近傍に配置してなる磁界発生ユニットが、互いに所定の間隔を開けて該移動面の下方に配置されており、各受光手段の個々に光を照射する光照射装置と、所定の移動制御情報に基づいて決定される上記移動体の移動経路に沿って該移動体が移動するような磁界を上記磁界発生手段により順次発生させるべく、上記光照射装置による上記受光手段への光照射を制御する光照射制御手段とを有することを特徴とするものである。
【0012】
これらの移動体制御装置においては、移動面形成部材により形成される移動面上を移動する移動体を移動制御するため、その移動面上に磁界を発生させる磁界発生手段が設けられている。磁界発生手段は、例えば、磁界中で磁化する鉄等又は磁性を有する磁石等の磁性体を有する移動体を引き寄せつつ誘導することができる磁界を発生させる。尚、磁界発生手段は、移動面形成部材に対して一体に設けても、別体に設けてもよい。また、各磁界発生手段を、移動面全面にわたって規則的な位置に磁界が発生するように設ければ、その移動面上で移動体を自由に移動制御することができるが、その移動面の一部分にのみ磁界が発生するように設けてもよい。この場合、移動体の移動可能範囲は、その移動面の一部分に制限されることになるが、磁界発生手段の設置数が少なくて済むため、低コスト化を図ることができる。各磁界発生手段で磁界を順次発生させることで、移動体を引き寄せる磁気力が順次発生し、移動体を移動させることができる。
【0013】
ここで、本請求項の移動体制御装置における各磁界発生手段は、対応する受光手段が光を受光したときに磁界を発生する。これにより、各磁界発生手段にそれぞれ対応する受光手段に光照射装置から光を個々に照射することで、各磁界発生手段で磁界をそれぞれ発生させることができる。よって、所定の移動制御情報に基づいて決定される移動体の移動経路に沿って移動体を移動させる場合、光照射制御手段による制御の下、光照射装置を用いて、移動体をその移動経路に沿って移動させるための磁界を発生させる各磁界発生手段に対応する受光手段に光を順次当てることで、その移動経路に沿って移動体を移動させる移動制御を行うことができる。尚、所定の移動制御情報とは、コンピュータプログラム等により予め決められているものであっても、本移動体制御装置が適用されるゲーム装置のプレイヤーの操作情報等のように随時決められるものであってもよい。
【0014】
このように、本請求項の移動体制御装置においては、各受光手段にそれぞれ光を照射することで、光を受光した受光手段に対応する磁界発生手段で磁界を発生させ、移動体を移動制御することができる。このような構成により、上記特開平8−821号公報の競馬ゲーム装置で必要であった誘導車を用いずに、移動体を移動制御することができる。
また、本請求項の移動体制御装置においては、移動体を移動させる磁界のオン/オフ制御するスイッチング機構が、受光手段と光照射装置により構成されている。上記実開平6−74191号公報のゲーム装置では、磁界をオン/オフ制御するマイクロコンピュータと磁界発生手段であるコイルをオン/オフするスイッチング素子とを接続する配線が必要であると考えられたが、本移動体制御装置では、このような配線が不要である。よって、移動制御を行うためのスイッチング機構が簡略化する。
また、本請求項の移動体制御装置においては、光照射制御手段により、光照射装置が光を照射する位置や光を照射する方向等を特定することで、所定の磁界発生手段で磁界を発生させる。この構成により、上記実開平6−74191号公報のゲーム装置での問題、すなわち、マイクロコンピュータがスイッチング素子の全てを直接制御する場合に実用性の点から複数の移動体を同時に移動制御するのが困難である問題、互いに近接した領域で複数の移動体を移動させるのが困難である問題などを、解消することが可能である。
【0016】
また、受光手段は、例えば、磁界発生手段がコイルで構成されている場合、そのコイルへの給電をオン/オフするスイッチング素子として機能するフォトダイオードや、そのコイルに給電する光電池や太陽電池などを用いることができる。磁界発生手段がコイルで構成されている場合、そのコイルは移動面の下方に配置する必要があるが、各受光手段は必ずしも各コイルの近傍に配置する必要はない。よって、請求項1の移動体制御装置では、各受光手段を各コイルとは別の場所にまとめて配置している。この移動制御装置によれば、光照射装置からの光を照射する照射領域が狭い範囲内で済み、光照射装置による光照射方向の振れ幅や光照射装置の移動距離などが小さくなり、迅速な移動制御を実現することができる。
しかし、このように各受光手段を磁界発生手段から離れた位置に配置する場合、受光手段と磁界発生手段とを結ぶ配線が長くなり複雑化するので、構成が複雑化してコストの増大につながる。そこで、請求項2の移動体制御装置においては、受光手段と磁界発生手段とを互いに近傍に配置して磁界発生ユニットとした構成となっている。この構成により、受光手段と磁界発生手段とが1組となって、構成が簡略化する。尚、光照射装置による光照射方向の振れ幅や光照射装置の移動距離などが大きくなるが、比較的狭い移動面上の移動体を移動制御する場合や、比較的低速で移動する移動体を移動制御する場合などにおいては、十分に満足のいく移動制御を実現することはできる。
【0017】
また、請求項3の発明は、請求項1又は2の移動体制御装置において、上記光照射制御手段は、上記移動面上を移動する複数の移動体の各々の移動経路に沿って各移動体が移動するような磁界を上記磁界発生手段により順次発生させるべく、上記光照射装置による上記受光手段への光照射を制御するものであり、上記光照射装置は、上記複数の移動体についてその一部ごとに設けられていることを特徴とするものである。
【0018】
この移動体制御装置においては、複数の移動体を一括して移動制御する。このように複数の移動体を移動制御する場合、各移動体がそれぞれ別個の移動経路上を移動することになるため、移動体ごとに個別の磁界を発生させる必要がある。よって、単一の光照射装置を用いて移動制御する場合、光照射制御手段では、その光照射装置から照射される光が、すべての移動体の移動制御に対応する各受光手段を短時間で巡回するように、制御することが必要になる。この場合、光照射位置や光照射方向等を高速に変更できるような光照射装置等を必要とするため、非常に高価な光照射装置を要し、コストが増大する。そこで、本請求項の移動体制御装置においては、光照射装置を上記複数の移動体についてその一部ごと設けている。これにより、単一の光照射装置を用いる場合に比べて、光照射装置が担う移動制御対象の移動体数を少なくすることができる。よって、光照射位置や光照射方向等を変更する性能が比較的低い光照射装置等であっても、複数の移動体を十分に一括して移動制御することが可能となる。特に、移動体ごとに光照射装置を設ければ、非常に簡単な構成の光照射装置等を用いることができる。
【0019】
また、請求項4の発明は、請求項1、2又は3の移動体制御装置において、上記磁界発生手段又は上記磁界発生ユニットを上記移動体の移動に対応して移動させる移動手段を有することを特徴とするものである。
【0020】
比較的広い移動面上を移動体が自由に移動するように移動制御する場合、その移動面全体で磁界を発生させることができるように、非常に多数の磁界発生手段又は磁界発生ユニットを設ける必要がある。この場合、磁界発生手段や磁界発生ユニットを構成する部品等のコストがかかり、本移動体制御装置の製造コストが増大する。一方で、移動中の移動体を移動させている磁界は、その移動体周辺部分で発生するもののみであるため、他の部分について関与しないことになる。そこで、本請求項の移動体制御装置においては、移動手段により、磁界発生手段又は磁界発生ユニットを移動体の移動に対応して移動させることとしている。このように磁界発生手段又は磁界発生ユニットを移動させることで、移動面全体で磁界を発生させる場合に比べて、磁界発生手段又は磁界発生ユニットの数を少なくすることができる。
【0021】
また、請求項5の発明は、請求項4の移動体制御装置において、上記磁界発生手段又は磁界発生ユニットを、上記移動面上に発生する各磁界が互いに略平行になるように支持する支持部材を有しており、上記移動手段は、上記磁界が上記移動面を略直角に貫通するように、上記移動面形成部材の該移動面とは反対面側で、上記支持部材を移動させる支持部材移動手段で構成されていることを特徴とするものである。
【0022】
この移動体制御装置においては、上記磁界発生手段又は磁界発生ユニットを、移動面上に発生する各磁界が略平行になるように支持部材で支持し、その支持部材を、支持部材移動手段により移動させる。この支持部材移動手段は、各磁界発生手段が発生させる磁界が移動面を略直角に貫通するように、移動面形成部材の移動面とは反対面側で支持部材を移動させる。このような構成であれば、上記請求項4の効果を比較的安価に得ることができる。
【0023】
また、請求項6の発明は、請求項1、2、3、4又は5の移動体制御装置において、上記光照射制御手段の制御により光を照射すべき受光手段の位置に応じて、上記光照射装置を移動させる光照射装置移動手段を有することを特徴とするものである。
【0024】
光照射方向を変更する機能をもつ固定配置された光照射装置を用いて、所定の間隔を開けて配置される多数の受光手段に光を照射する場合、光照射装置の位置から遠い位置にある受光手段に光を照射するとき、その受光手段の受光面に対する光の入射角が大きくなる。これら受光手段と光照射装置との距離は、装置スペースの関係で比較的近い距離となるため、受光手段の数が多く、光照射装置の光照射方向の振れ角が大きくなるにつれて、上記入射角も大きくなる。このように入射角が大きくなると、光照射装置の位置から遠い位置にある受光手段に受光される光のスポットが大きくなる。この結果、例えば、狙った受光手段に隣り合う受光手段にも光が照射され、移動制御が不安定になるおそれがある。また、受光手段に受光される光エネルギーが少なくなる結果、光電池やフォトダイオード等を受光手段として用いた場合には、磁界発生手段に磁界を発生させるのに十分な光エネルギーが得られず、移動制御が不安定になるおそれがある。そこで、本請求項の移動体制御装置においては、光照射制御手段の制御により光を照射すべき受光手段の位置に応じて、光照射装置移動手段により光照射装置を移動させる構成としている。よって、光照射装置から照射される光の照射方向の振れ角を小さくすることができ、受光手段に入射する光の入射角を小さくし、安定した移動制御を行うことができるようになる。尚、本移動体制御装置のように光照射装置移動手段を設ければ、その光照射装置移動手段を制御して、光照射方向が固定された光照射装置の光照射位置を変更することで、所定の受光手段に光を照射するような構成とすることもできる。
【0025】
また、請求項7の発明は、請求項6の移動体制御装置において、上記光照射装置移動手段は、上記光照射装置を載置する載置台と、上記載置台を移動させる載置台移動手段とを有することを特徴とするものである。
【0026】
この移動体制御装置においては、光照射装置を載置台に載置し、その載置台を載置台移動手段により移動させる。このような構成であれば、上記請求項6の効果を比較的安価に得ることができる。
【0027】
また、請求項8の発明は、所定の移動面上を移動する移動体と、上記移動体の移動制御を行う移動体制御手段とを備えたゲーム装置において、上記移動体は、磁性体物質を備えており、上記移動体制御手段は、請求項1、2、3、4、5、6又は7の移動体制御装置で構成されていることを特徴とするものである。
【0028】
このゲーム装置においては、磁性体物質を備えた移動体の移動制御を行う移動体制御手段を、請求項1、2、3、4、5、6又は7の移動体制御装置で構成しているので、これら移動体制御装置による効果をもって移動体を移動制御することができる。尚、移動体は、磁気作用により移動することになるので、移動体自体に駆動モータ等の駆動源を設ける必要がない。
【0029】
また、請求項9の発明は、磁性体物質を備え、移動面上における走行コースを移動する複数の移動体と、上記複数の移動体の移動制御を行う移動体制御手段とを備えたゲーム装置において、上記移動体制御手段は、上記走行コースに対応する移動面の下方に位置し、互いに所定の間隔を開けて、該走行コースに沿って配置される受光手段と、上記受光手段の近傍にそれぞれ配置され、該受光手段の各々が光を受光したときに、上記移動面上に磁界を発生させる磁界発生手段と、上記複数の移動体に対して個別に設けられ、上記受光手段の個々に光を照射する複数の光照射装置と、上記複数の光照射装置を個々に搭載し、上記走行コースに沿って周回移動する複数の移動装置を有することを特徴とするものである。
【0030】
このゲーム装置においては、複数の移動体が所定の走行コースを移動するような競馬ゲーム機等のゲーム装置で、各移動体を安定して移動制御する移動制御手段を、安価に構成することができる。
【0031】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、ゲーム装置である競馬ゲーム機に適用した一実施形態について説明する。本実施形態における競馬ゲーム機では、1又は2以上のプレイヤーが、本競馬ゲーム機で行われる競馬レースの着順を予想し、予想が当たった場合には、その着順のオッズに応じたメダルの払い出しを受けることができる。
【0032】
図2は、競馬ゲーム機1の一例を示す外観図である。この競馬ゲーム機1は、中央部分に設けられたフィールド部2と、このフィールド部2を取り囲むように設けられた複数のステーション10とを備えている。フィールド部2には、模型である出馬ゲート3が載置された競馬場の馬場を模した移動面であるフィールド面4が設けられ、このフィールド面4内で複数の図示しない移動体である模型馬が走行することでレースが展開される。また、このフィールド部2の周囲には、レースの実況や歓声等を流す複数のスピーカー5が配置されている。また、フィールド部2の上方には、ゲーム名称等を表示するための表示部6やフィールド部2を照明する照明装置7が配置されている。これら表示部6及び照明装置7は、支持柱8により支持されている。
【0033】
上記ステーション10には、ゲームの進行に応じたゲーム画面を表示するディスプレイ11と、このディスプレイ11の表示面に重ね合わされたタッチパネル12とが設けられている。プレイヤーがゲーム画面の指示に従いディスプレイ11に表示されたゲーム画面の所定位置に触ると、タッチパネル12によりその位置が検出され、競馬ゲーム機1本体においてプレイヤーの操作内容が認識される。また、ステーション10には、プレイヤーによりメダルが投入されるメダル投入部13、プレイヤーに対してメダルが払い出されるメダル払出ロ14およびゲームを再開する際に必要なデータを記録する磁気カードを挿入するための磁気カード差込ロ15が設けられている。
【0034】
上記競馬ゲーム機1においては、所定のサイクルに従って実際の中央競馬と同一名称のレースが順次開催される。1年分のレースとして約60のレースが用意されており、レースごとに、メダルをベットのための時間すなわち馬券を購入するための時間、模型馬によりレースが行われる時間、レース結果を表示するための時間が確保される。プレイヤーは、レースごとに着順を予想し、自由に馬券を購入することができる。この馬券の購入は、メダルをベットすることにより行い、購入した馬券がレースの結果と一致していれば、メダルのベット数とオッズに応じた枚数のメダルが配当として払い出される。
【0035】
本実施形態における競馬ゲーム機1では、フィールド部2は、移動面形成部材であって、フィールド面2を形成する。このフィールド面2には、実際の馬場を模した人工芝、出馬ゲート3等の模型が設けられており、そのフィールド面4上を移動体である模型馬が走行する。
【0036】
図3は、上記競馬ゲーム機1の動作を統合的に制御するためのメイン制御部を示す制御ブロック図であり、図4は、上記ステーション10ごとに設けられたステーション制御部を示す制御ブロック図である。
【0037】
図3に示すように、フィールド部側に配置されるメイン制御部100は、メイン制御装置101と、フィールド部2における模型馬の走行を制御するための移動体制御手段としての移動体制御装置を構成する光照射制御手段としての走行制御装置102と、上記照明装置7を制御する照明制御装置103と、上記スピーカー5で流す歓声や実況等を制御する音響制御装置104と、メイン制御装置の処理するデータを一時的に記録するためのSRAM105およびフラッシュメモリ106と、ゲームに必要なプログラムおよび各種データベースが格納されたROM107とを備える。上記メイン制御装置101は、走行制御装置102、照明制御装置103、音響制御装置104、SRAM105、フラッシュメモリ106およびROM107に、それぞれ接続されている。ROM107には、各模型馬の移動制御情報である移動制御プログラム、レースで使用する各馬に関する各種データやレースの日程等のデータベースが格納されている。
【0038】
図4に示すように、各ステーション10に設けられているステーション制御部200は、ステーション制御装置201と、メダルの払い出し等を管理するメダル管理装置202と、プレイヤーの各種データを一時的に記録するRAM203と、磁気カード差込口15に差し込まれた磁気カードの磁気情報を読み取る磁気情報読取装置204と、磁気カードにIDコード等の各種情報を書き込むための磁気情報書込装置205とを備える。上記ステーション制御装置201は、メダル管理装置202、RAM203、磁気情報読取装置204及び磁気情報書込装置205に、それぞれ接続されている。また、このステーション制御装置201は、ステーション10に設けられた図2に示すディスプレイ11及びタッチパネル12、メダル投入口14を介して投入されたメダルを検出する図示しないメダル投入センサや、磁気カード差込口15に差し込まれた磁気カードを駆動するための図示しない磁気カード駆動装置等の各部にも、それぞれ接続されている。
【0039】
また、図3及び図4に示すように、各ステーション10側のステーション制御装置201は、フィールド部2側のメイン制御装置101に接続されており、これらの間で必要な交信が可能となっている。
【0040】
本実施形態において、メイン制御部のメイン制御装置101は、レースを開催するとき、実際の競馬レースをリアルに再現するため、各馬のパラメータなどの各種データに応じて、レースごとに、各模型馬の移動制御内容が変更される。そして、その移動制御内容はレース開始前には決定され、その移動制御内容に従って模型馬を走行制御する。具体的には、メイン制御装置101は、ROM107に格納されている移動制御内容決定プログラムを実行し、各種データに基づいて各模型馬の移動制御内容を決定する。この移動制御内容を示す移動制御情報は、メイン制御装置101から走行制御装置102に送られる。
【0041】
以下、本発明の特徴部分である各模型馬の移動制御を行う部分の構成及び動作について説明する。
図5は、競馬ゲーム機1の内部に配置される移動制御装置の構成を示す説明図である。フィールド面4を形成するフィールド部2の下方には、ベースプレート16が設けられている。このベースプレート16は、フレーム16a及び複数の補強フレーム16bによって水平に支持されている。そして、ベースプレート16上には、フィールド部2の長手方向に延びる一対のガイドレール17が固定されている。また、ベースプレート16上には、このガイドレール17に沿って移動可能な光照射装置移動手段を構成する載置台移動手段としての移動装置18が配されている。
【0042】
移動装置18は、上部が解放された直方体状の箱体に形成された載置台としての台車18aを有する。台車18aは、フィールド部2の長手方向における長さ(全長)が、フィールド部2の全長のおよそ3分の1程度となるように形成されている。また、台車18aの全幅は、フィールド部2の全幅とほぼ同一である。この台車18aの下部四隅には、車輪18bが取り付けられている。これらの車輪18bは、モータ及び減速機構等からなる駆動部18cによって回転駆動される。これにより、移動装置18は、ガイドレール17に沿って、フィールド部2の長手方向に往復移動することができる。移動装置18の移動方向や移動速度等は、移動装置18に搭載された図示しない駆動制御部により制御されており、駆動制御部は、メイン制御装置101からの駆動開始信号を受けることで所定の移動方向、移動速度等で移動装置18を移動させる。
【0043】
台車18aの内部には、フィールド部2上の模型馬60の数と同数の光照射装置20が搭載されている。各光照射装置20は、強い指向性をもつレーザー光等の光Oを上方に照射し、その光Oは、移動装置18の上方に位置するフィールド部2の下面に当てることになる。
【0044】
図6は、移動装置18に搭載される光照射装置20の概略構成図である。この光照射装置20は、光Oを発射する発光器21を有する。この発光器21の先端に設けられた発光部21aは、ケーシング22の上面から上方に突出している。発光器21は、互いに直交する方向に水平移動可能な第1移動部材23及び第2移動部材24によって、光Oの照射方向を任意に設定できるようになっている。
【0045】
第1移動部材23は、中空の直方体状の枠体であり、フィールド部2の長手方向(以下、「X方向」という。)に水平に延びるボールねじ23aが貫通している。このボールねじ23aは、第1移動部材23の側壁下部に設けられたねじ孔に噛み合っており、軸受け部23bと第1回転モータ23cとの間で支持されている。これにより、第1回転モータ23cによりボールねじ23aを回転させることで、第1移動部材23をX方向に水平移動させることができる。この第1回転モータ23cは、メイン制御部100の走行制御装置102に接続されており、走行制御装置102により駆動制御されている。
【0046】
一方、第2移動部材24は、直方体状のブロック体であり、第1移動部材23の内部に配置されている。第2移動部材24は、X方向に直交する水平方向(以下、「Y方向」という。)に延びるボールねじ24aが貫通している。このボールねじ24aは、第2移動部材24の側壁下部に設けられたねじ孔に噛み合っており、その一端が第2回転モータ24cに取り付けられている。これにより、第2回転モータ24cによりボールねじ24aを回転させることで、第2移動部材24をY方向に水平移動させることができる。
【0047】
また、第2移動部材22の上面には、上記発光器21の下部に設けられるボール部25aを回転自在に支持するボール受部25bが固定されている。ボール部25aは、伸縮部材26の下端部に形成されており、ボール受部28にはめ込まれている。この伸縮部材26の上端部には、上記発光器21が取り付けられている。この発光器21の外壁には、球面状の凸部21bが形成されており、この凸部は、発光器21が貫通するケーシング22の上面部材に設けられた貫通孔がボール受部になってこれを支持している。このような構成により、第1移動部材23及び第2移動部材24を移動させることで、ケーシング22の貫通孔を中心に発光器21の発光部21aを所定範囲内で自在に向けることができる。
【0048】
次に、上記光照射装置20から照射される光Oが当たるフィールド部2の構成について説明する。
図1は、光照射装置20により模型馬60を誘導する概略構成を示す説明図であり、競馬ゲーム機1をX方向に切断した状態を示している。移動制御対象の模型馬60は、実際の競走馬を模した模型部61と、その模型部61の下方に位置する台車部62とから構成されている。模型部61は、台車部62上に固定されている。この台車部62は、その下部四隅に4つの車輪を有する。また、台車部62には、永久磁石63が設けられており、そのS極端部が下方に位置するように配置されている。
【0049】
上記模型馬60が走行するフィールド面4を形成するフィールド部2は、そのフィールド面4全面で、N極の磁界を発生させることができるように、図7に示すように、所定間隔を開けて多数の磁界発生ユニット30が格子状に配設されている。これら磁界発生ユニット30は、約1cm2程度の寸法に形成されている。これら磁界発生ユニット30の上部は、非磁性体材料からなる薄いアクリル板2aにより覆われており、このアクリル板の上面がフィールド面4を形成する。各磁界発生ユニット30には、磁界発生手段を構成する磁界発生部材であるコイルLが設けられており、このコイルLは、その巻軸が鉛直方向に沿うように配置されている。また、各磁界発生ユニット30の下面には、受光手段としてのフォトダイオードDの受光面31が露出しており、この下面は、フィールド部2の下面を形成する。
【0050】
磁界発生ユニット30は、光照射装置20からの光OをフォトダイオードDの受光面31で受光すると、コイルLに電流が流れてコイル上端でN極の磁界が発生するように構成されている。その構成例としては、例えば、図8に示すような回路により実現することができる。図示のように、コイルLは、トランジスタTrのコレクタ端子に接続されており、フォトダイオードDは、直流電源32から供給されるベース電流のスイッチング素子として機能している。直流電源32は、磁界発生ユニット30の外部に設けられており、各磁界発生ユニット30で共通のものを使用している。
【0051】
受光面31に光Oが受光されると、フォトダイオードDはオン状態になり、トランジスタTrにベース電流が流れ込む。これにより、トランジスタTrがオン状態になり、コレクタ電流が流れる。そして、コイルLに流れるコレクタ電流により磁界が発生する。この磁界による磁束は、磁界発生ユニット30の上部にあるアクリル板2aを貫通し、アクリル板2a上に磁界を発生させる。一方、受光面31に光Oが受光されていないときには、フォトダイオードDはオフ状態にあるため、トランジスタTrのベース端子にベース電流は流れない。よって、トランジスタTrもオフ状態となるため、コレクタ電流がコイルLに流れず、磁界は発生しない。
【0052】
尚、このような構成以外にも、図8に示す回路中、フォトトランジスタD及びトランジスタTrの代わりに、フォトトランジスタを用いてもよい。また、例えば、図9に示すように、トランジスタTrのベース端子に、受光手段としての太陽電池Eを接続した回路などを利用することもできるが、移動体制御装置が光Oによる迅速なスイッチング動作を必要する構成の場合には、あまり適さない。
【0053】
上記光照射装置20の発光器21から照射される光Oは、メイン制御部100の走行制御装置102の制御の下、第1移動部材23及び第2移動部材24が移動することで決定される方向に照射される。そして、その光Oがフィールド面2に設けられる磁界発生ユニット30の受光面のいずれかに照射されると、その磁界発生ユニット30のコイルLにより、フィールド面4上に磁界が発生する。
【0054】
次に、上記構成を用いた走行制御方法について説明する。
メイン制御部100のメイン制御装置101は、レース開始前に、そのレースに出走する馬の各種パラメータ、馬場の状態などのデータをROM107から読み出し、そのレースの着順を決定する。尚、プレイヤーへのメダルの払い出しに関わる着順は、1着と2着なので、出走する馬のすべての着順を決定する必要はなく、少なくとも1着と2着の馬だけを決定すればよい。この場合、他の馬は、各種パラメータに従って1着と2着にならないように走行制御する。メイン制御装置101で決定された着順データ、各馬のパラメータ等は、走行制御装置102に送られる。
【0055】
メイン制御装置101からのデータを受け取った走行制御装置102は、図示しないROMに記録されている走行制御プログラムを実行し、各馬ごとに移動制御を行う。走行制御プログラムを実行する走行制御装置102は、各馬のパラメータ等から各馬の移動パターンを算出し、その移動パターンに従って各模型馬60が走行するように、各光照射装置20の光照射方向を制御する。具体的には、各馬の移動パターンに従って各模型馬60が移動するような磁界を発生させるために、各磁界発生ユニット30の受光面31に所定のタイミングで光Oが照射されるように、各光照射装置20の光照射方向を制御する。このとき、走行制御装置102は、各光照射装置20に設けられている第1移動部材23の第1回転モータ23c及び第2移動部材24の第2回転モータ24cの回転を制御する。
【0056】
走行制御装置102は、各光照射装置20からの光Oが、各模型馬60の走行予定経路に沿ってフィールド部2の下面に照射されるように制御する。これにより、フィールド面4上には、各模型馬60の走行予定経路に沿って、順次、磁界が発生する。この磁界は、各模型馬60の永久磁石63を引き付けるので、この磁気作用により、各模型馬60を走行予定経路に沿って移動させることができる。これにより、走行制御装置102により走行制御された各模型馬60が、プレイフィールドでレースを展開する。
【0057】
以上、本実施形態によれば、各模型馬60を移動制御する走行制御装置102が、光照射装置20の光照射方向を制御することにより、フィールド面4上の所定位置に磁界を発生させることができる。このような機構においては、磁界を発生させるためのスイッチング素子(フォトダイオードD)のオン/オフ制御は、光の照射の有無であり、従来の構成のように走行制御装置102から各スイッチング素子までの配線は不要である。よって、複数の模型馬60を走行制御するための機構が簡素化し、安価に製造することができる。また、各模型馬60ごとに光照射装置20を設けることで、フィールド面4上の複数の位置に同時に磁界を発生させることもでき、複数の模型馬60を安定して移動制御することができる。
【0058】
尚、本実施形態では、光照射装置20を移動装置18に搭載してフィールド部2の下方で移動可能なものとすることにより、大きなフィールド面2をもつ本競馬ゲーム機1であっても、フィールド面2の端部分付近での移動制御も安定して行うことができる。すなわち、光照射装置20を模型馬60の移動に応じて移動させることで、光Oの受光面31への最大入射角を小さくすることができるため、受光面31に十分な光エネルギーを与えることができるので、フォトダイオードDのオン/オフ動作を安定して行うことができる。また、このように最大入射角が小さくなることで、フィールド部2の下面に照射される光Oのスポットを小さくすることができる。これにより、受光面31の密度が高い場合でも、所定の受光面31に向けてピンポイントに光Oを照射でき、安定した移動制御が可能となる。
【0059】
また、本実施形態では、模型馬60ごとにそれぞれ光照射装置20を設ける構成について説明したが、光照射装置20は必ずしも模型馬60ごとに設ける必要はなく、2つの模型馬60について1つの光照射装置20を設けたり、あるいは、全模型馬60について単一の光照射装置20を設けたりしてもよい。このように、1つの光照射装置20で複数の模型馬60の走行予定経路上に磁界を発生させる場合、各模型馬60用の磁界を順番に発生させるという制御を繰り返すことで実現することができる。この場合、1つの光照射装置が担う模型馬60の数が多くなると、各受光面31に照射される光の照射時間が短くなるので、必要に応じて、光が照射されなくなってからしばらくの間、磁界を発生させるような構成とする。例えば、図8に示す回路において、トランジスタTrのベース端子に接続されている抵抗RをコンデンサCに変更することが挙げられる。
【0060】
また、本実施形態では、受光手段であるフォトダイオードDをコイルL近傍に配置し、磁界発生ユニット30という1つのユニットとして構成したが、受光手段とこれに対応する磁界発生手段とをそれぞれ別の場所に配置してもよい。例えば、磁界発生手段であるコイルL等のみをフィールド部2に配置し、各コイルLに電流を流すための受光手段である太陽電池等を、すべてフィールド部2の一側部に一箇所に配置する。このように受光手段を配置することで、模型馬60を移動させるために光照射装置20が光Oを照射する光照射領域を、受光手段がフィールド面4全体に分散して配置されている場合に比べて狭めることができる。よって、上記実施形態のように移動装置18を用いて光照射装置20を移動させるような構成がなくとも、受光面31への最大入射角を狭め、安定した移動制御が可能となる。
【0061】
〔変形例1〕
本実施形態では、光照射装置20をフィールド部2に沿ってX方向に往復移動する構成としたが、以下、光照射装置20を他の方法で移動させる構成(以下、本変形例を「変形例1」という。)について説明する。
図10は、変形例1に係る構成を示す説明図である。本変形例1では、フィールド面4上に形成されている楕円の走行コースを周回して走行する各模型馬60に対応するように、移動装置18をそのコースに沿って移動させる。本変形例1において、フィールド面4を形成するフィールド部2の下方に位置するベースプレート16上には、各模型馬60に対応する4つのガイドレール117が、走行コースに沿うようにして配置されている。そして、各ガイドレール117には、光照射装置移動手段を構成する載置台移動手段としての移動装置118がそれぞれ取り付けられている。各移動装置118は、そのガイドレール117にガイドされつつ、走行コースに沿って周回移動する。これら移動装置118は、それぞれ上記光照射装置20を搭載されている。各移動装置118の移動速度等は、移動装置118に搭載された図示しない駆動制御部により制御されており、各駆動制御部は、メイン制御装置101からの駆動開始信号を受けることで所定の移動速度等で移動装置118を移動させる。
【0062】
上記実施形態においては、先頭の模型馬と末尾の模型馬との距離差が移動装置18の全長に制限されることになるが、本変形例によれば、各模型馬60に対応する移動装置118を個々に駆動制御するため、このような制限はなく、実際のレースに近い状況を演出することが可能となる。
【0063】
〔変形例2〕
また、本実施形態では、フィールド面2の全面にわたって磁界発生ユニット30を配置する構成について説明したが、磁界は、少なくとも模型馬60の下方周辺にのみ発生していればよい。
図11は、上記実施形態の他の変形例(以下、本変形例を「変形例2」という。)に係る構成を示す説明図である。本変形例2では、多数の磁界発生ユニット30が格子状に配設された支持部材としてのユニット支持板219で、移動装置218の上面を形成している。よって、移動装置218は、移動手段を構成する支持部材移動手段として機能し、光照射装置20と一緒にユニット支持板219をも移動させる。各磁界発生ユニット30のコイルLで生じた磁界による磁束は、磁界発生ユニット30の上部から、その上方に配置されるフィールド部2のアクリル板2aを貫通し、アクリル板2a上に磁界を発生させる。
【0064】
本変形例2の構成によれば、フィールド面4全体に磁界発生ユニット30を配置する必要がなくなり、上記実施形態よりも磁界発生ユニット30の配置数を格段に減らすことができる。よって、部品コストを削減することができる。尚、本変形例2では、磁界発生ユニット30の移動手段として、光照射装置20を移動させるための移動装置218を兼用しているが、この移動装置218とは別個の移動手段を用いた構成としてもよい。
【0065】
尚、上記実施形態及び2つの変形例においては、競馬ゲームを行う競馬ゲーム機1について説明したが、本発明は、フィールド部上を移動する移動体を移動制御するようなゲーム装置であれば、例えば、競馬ゲーム、自動車レースゲーム、ボートレースゲーム、競輪ゲーム等の競争ゲーム、あるいは、サッカーゲーム、アイスホッケーゲーム等の対戦ゲームなどにも、同様に適用することができる。
【0066】
【発明の効果】
請求項1乃至9の発明によれば、誘導車を必要とせずに移動体を磁気作用により移動制御する構成を、簡素化し、低コストで実現することが可能となるという優れた効果がある。
【0067】
特に、請求項2の発明によれば、構成を簡略化することができ、低コスト化を図ることができるという優れた効果がある。
【0068】
また、請求項3の発明によれば、比較的安価な光照射装置を用いて実現でき、低コスト化を図ることができるという優れた効果がある。
【0069】
また、請求項4及び5の発明によれば、少ない磁界発生手段で、広い移動面上の移動体を移動制御することが可能となり、低コスト化を図ることができるという優れた効果がある。
【0070】
また、請求項6及び7の発明によれば、安定した移動制御を行うことができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施形態の競馬ゲーム機において光照射装置により模型馬を誘導する概略構成を示す説明図。
【図2】同競馬ゲーム機の一例を示す外観図。
【図3】同競馬ゲーム機の動作を統合的に制御するためのメイン制御部を示す制御ブロック図。
【図4】同競馬ゲーム機のステーション制御部を示す制御ブロック図。
【図5】同競馬ゲーム機の内部に配置される移動制御装置の構成を示す説明図。
【図6】同競馬ゲーム機の移動装置に搭載される光照射装置の概略構成図。
【図7】同競馬ゲーム機の磁界発生ユニットの概略構成を示すフィールド部の断面図。
【図8】同磁界発生ユニットの回路構成の一例を示す回路図。
【図9】同磁界発生ユニットの回路構成の他の例を示す回路図。
【図10】変形例1に係る同競馬ゲーム機の構成を示す説明図。
【図11】変形例2に係る同競馬ゲーム機の構成を示す説明図。
【図12】誘導車を用いた従来の競馬ゲーム装置における移動体制御装置の概略構成図。
【図13】アレイ状に配置されたコイルを順次磁化させることで移動体を移動制御する従来の構成を示す説明図。
【符号の説明】
1 競馬ゲーム機
2 フィールド部
4 フィールド面
10 ステーション
18,118,218 移動装置
20 光照射装置
21 発光器
23 第1移動部材
24 第2移動部材
30 磁界発生ユニット
31 受光面
32 直流電源
60 模型馬
63 永久磁石
100 メイン制御部
101 メイン制御装置
102 走行制御装置
219 ユニット支持板
200 ステーション制御部
D フォトダイオード
L コイル[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a moving object control device for controlling the movement of a moving object provided with a magnetic field generating means for generating a magnetic field having a predetermined magnetic pole, and a game device provided with the same.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of moving object control device, for example, one applied to a horse racing game device is known. In the horse racing game device, for example, the player predicts the order of arrival of a model horse (moving body) imitating a racehorse that moves on a field portion (moving surface) imitating a course of a racetrack, and thereafter, predicts a plurality of model horses. Watch the race that takes place in the playfield on the field where the horse actually runs. In such a horse racing game machine, the moving body control device provided in the game machine body controls the movement of each model horse, thereby producing an effect of giving a sense of realism to a heated horse racing. In addition, the game is not limited to the horse racing game apparatus, but may be another game apparatus that moves a moving object on the field section, for example, a racing game such as a car racing game, a boat racing game, a wheel racing game, or a soccer game or an ice hockey game. In a game device that performs a competitive game such as the above, the movement control of the moving object is performed by the moving object control device provided in the game device body according to a predetermined program or based on the operation of the player.
[0003]
FIG. 12 is a schematic configuration diagram showing a moving body control device of a horse racing game device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-821. In this horse racing game apparatus, a plurality of
[0004]
Further, below the
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-mentioned horse racing game machine, in order to control the movement of the
[0006]
Conventionally, a game device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-74191 is known as a device for controlling the movement of a moving object without using the
[0007]
However, since the actual configuration of exciting the
[0008]
However, such a control method has a problem that it is difficult to simultaneously control the movement of a plurality of model horses because only one of the
[0009]
Further, in the case of a configuration in which the
[0010]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to realize a configuration for controlling the movement of a moving body by magnetic action without the need for a guided vehicle, in a simplified manner and at low cost. It is an object of the present invention to provide a movable body control device and a game device provided with the same.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 provides a moving body having a magnetic substance.Formed by the moving surface forming memberIn a moving object control device that performs movement control for moving on a moving surface,Each otherAre arranged at predetermined intervalsReceivingLight means;Located below the moving surface andLight receiving handStepWhen receiving lightOnOn the moving surfaceMagnetic fieldRaiseMagnetismField generating means;eachA light irradiation device for irradiating light to each of the light receiving means, and a magnetic field such that the moving body moves along a moving path of the moving body determined based on predetermined movement control information.Sequentially by the above magnetic field generating meansTo generate the above light irradiation devicebyAbove light receiving meansTolightTeruShootingControlWith light irradiation control meansThen, the light receiving means are collectively arranged in a different place from the magnetic field generating means and in a smaller area than the area where the magnetic field generating means is arranged.It is characterized by the following.
According to a second aspect of the present invention, there is provided a moving body control device for performing movement control for moving a moving body having a magnetic substance on a moving surface formed by a moving surface forming member. And a magnetic field generating unit having magnetic field generating means for generating a magnetic field on the moving surface when light is received is disposed adjacent to each other, and is disposed below the moving surface at a predetermined interval from each other. A light irradiation device for irradiating light to each of the light receiving means, and a magnetic field generating means for generating a magnetic field such that the moving body moves along a moving path of the moving body determined based on predetermined movement control information. And a light irradiation control means for controlling light irradiation of the light receiving means by the light irradiation device.
[0012]
ThisTheseIn the moving object control device, a magnetic field is generated on the moving surface to control the movement of the moving object moving on the moving surface formed by the moving surface forming member.MagnetismField generating means are provided. MagneticThe field generating means generates a magnetic field that can be guided while attracting a moving body having a magnetic material such as iron or a magnet having magnetism in a magnetic field. still, MagneticThe field generating means may be provided integrally with the moving surface forming member or may be provided separately. Further, if each magnetic field generating means is provided so that a magnetic field is generated at a regular position over the entire moving surface, the moving body can be freely controlled on the moving surface, but a part of the moving surface can be controlled. May be provided so that a magnetic field is generated only at In this case, the movable range of the moving body is limited to a part of the moving surface, but the number of magnetic field generating means can be reduced, so that the cost can be reduced. By sequentially generating a magnetic field by each magnetic field generating means, a magnetic force for attracting the moving body is sequentially generated, and the moving body can be moved.
[0013]
Here, each magnetic field generating means in the moving object control device according to the present invention generates a magnetic field when the corresponding light receiving means receives light. Thus, by individually irradiating the light receiving device corresponding to each magnetic field generating means with light from the light irradiation device, each magnetic field generating means can generate a magnetic field. Therefore, when the moving body is moved along the moving path of the moving body determined based on the predetermined movement control information, the moving body is moved using the light irradiation device under the control of the light irradiation control means. By sequentially irradiating light to light receiving means corresponding to each magnetic field generating means for generating a magnetic field for moving along the moving path, it is possible to perform movement control for moving the moving body along the moving path. The predetermined movement control information may be predetermined as determined by a computer program or the like, but may be determined as needed, such as operation information of a player of a game device to which the mobile control device is applied. There may be.
[0014]
As described above, in the moving body control device according to the present invention, by irradiating each light receiving unit with light, a magnetic field is generated by the magnetic field generating unit corresponding to the light receiving unit that has received the light, and the moving body is controlled to move. can do. With such a configuration, it is possible to control the movement of the moving body without using the guidance vehicle required for the horse racing game apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-821.
Further, in the moving body control device according to the present invention, the switching mechanism for controlling on / off of the magnetic field for moving the moving body includes the light receiving means and the light irradiation device. In the game device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-74191, it is considered that wiring for connecting a microcomputer for controlling on / off of a magnetic field and a switching element for turning on / off a coil as a magnetic field generating means is necessary. In the mobile object control device, such wiring is unnecessary. Therefore, the switching mechanism for performing the movement control is simplified.
Further, in the moving object control device according to the present invention, a predetermined magnetic field generating unit generates a magnetic field by specifying a position of the light irradiation unit and a direction of the light irradiation by the light irradiation control unit. Let it. With this configuration, the problem in the game apparatus disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-74191, that is, when a microcomputer directly controls all of the switching elements, the movement of a plurality of moving bodies is simultaneously controlled from the viewpoint of practicality. It is possible to solve a problem that is difficult, a problem that it is difficult to move a plurality of moving objects in regions close to each other, and the like.
[0016]
Also,For example, when the magnetic field generating means is composed of a coil, the light receiving means uses a photodiode functioning as a switching element for turning on / off the power supply to the coil, or a photovoltaic cell or a solar cell supplying power to the coil. Can be. When the magnetic field generating means is constituted by a coil, the coil needs to be arranged below the moving surface, but each light receiving means does not necessarily have to be arranged near each coil.No. Therefore, in the moving object control device of the first aspect,,Each light receiving meansPut them together in a different place from each coilIs.This movement control deviceAccording to the method described above, the irradiation area of the light from the light irradiation device can be kept within a narrow range, and the swing width of the light irradiation direction by the light irradiation device and the moving distance of the light irradiation device are reduced, thereby realizing quick movement control. can do.
However, when each light receiving means is arranged at a position distant from the magnetic field generating means as described above, the wiring connecting the light receiving means and the magnetic field generating means becomes longer and more complicated, so that the configuration is complicated and the cost is increased. Therefore,Request2In the mobile control device of, ReceivingLight meansWhenMagnetic field generating meansAnd each otherPlace nearbyInto a magnetic field generating unitIt has a configuration. According to this configuration, the light receiving unit and the magnetic field generating unit form one set, and the configuration is simplified. Note that the swing width in the light irradiation direction by the light irradiation device and the moving distance of the light irradiation device are large, but when the movement of a moving object on a relatively narrow moving surface is controlled, or when the moving object moves at a relatively low speed, In the case of performing movement control, it is possible to realize sufficiently satisfactory movement control.
[0017]
The invention according to claim 3 is the mobile object control device according to
[0018]
In this moving object control device, a plurality of moving objects are collectively moved. When the movement of a plurality of moving bodies is controlled in this way, each moving body moves on a separate moving path, and it is necessary to generate an individual magnetic field for each moving body. Therefore, when movement control is performed using a single light irradiation device, the light irradiation control unit causes the light irradiated from the light irradiation device to light each light receiving unit corresponding to the movement control of all moving objects in a short time. It is necessary to control it so that it goes around. In this case, a light irradiation device or the like that can change the light irradiation position, the light irradiation direction, and the like at a high speed is required.ToTherefore, a very expensive light irradiation device is required, and the cost is increased. Therefore, in the moving object control device according to the present invention, the light irradiation device is connected to the plurality of moving objects.AboutPart ofEveryProvided. This makes it possible to reduce the number of moving objects to be moved and controlled by the light irradiation device, as compared with the case where a single light irradiation device is used. Therefore, even in the case of a light irradiation device or the like having a relatively low ability to change the light irradiation position, the light irradiation direction, and the like, it is possible to sufficiently control the movement of a plurality of moving objects collectively. In particular, if a light irradiation device is provided for each moving object, a light irradiation device having a very simple configuration can be used.
[0019]
According to a fourth aspect of the present invention, in the moving body control device according to the first, second, or third aspect,Magnetic recordingField generating meansOr the above magnetic field generating unitToUpIt has a moving means for moving in response to the movement of the moving object.
[0020]
When moving control is performed so that the moving body freely moves on a relatively wide moving surface, a very large number of magnetic field generating means is used so that a magnetic field can be generated on the entire moving surface.Or magnetic field generating unitNeed to be provided. In this case, the magnetic field generating meansAnd magnetic field generating unitThe cost of the parts and the like constituting the device is increased, and the manufacturing cost of the mobile object control device increases. On the other hand, the magnetic field that is moving the moving body that is moving is generated only in the peripheral part of the moving body, so that the other parts are not involved. Therefore, in the moving object control device according to the present invention, the moving means, MagneticField generating meansOr magnetic field generating unitIs moved in accordance with the movement of the moving object. Thus, the magnetic field generating meansOr magnetic field generating unitMoving the magnetic field, compared to generating a magnetic field on the entire moving surface,Or magnetic field generating unitCan be reduced.
[0021]
According to a fifth aspect of the present invention, in the mobile object control device of the fourth aspect,Magnetic recordingField generating meansOr magnetic field generating unitAnd the respective magnetic fields generated on the moving surface areEach otherA supporting member that supports the moving surface forming member so as to be substantially parallel to the moving surface; And a support member moving means for moving the support member.
[0022]
In this moving object control device, the magnetic field generating meansOr magnetic field generating unitIs supported by a support member such that the respective magnetic fields generated on the moving surface are substantially parallel, and the support member is moved by the support member moving means. This support member moving means generates each magnetic field.meansThe supporting member is moved on the side opposite to the moving surface of the moving surface forming member so that the magnetic field generated by the moving surface penetrates the moving surface at a substantially right angle. With such a configuration, the effect of claim 4 can be obtained relatively inexpensively.
[0023]
According to a sixth aspect of the present invention, in the moving body control device according to the first, second, third, fourth, or fifth aspect, the light is controlled according to a position of a light receiving unit to be irradiated with light under the control of the light irradiation control unit. It has light irradiation device moving means for moving the irradiation device.
[0024]
When using a fixedly arranged light irradiation device having a function of changing the light irradiation direction and irradiating a large number of light receiving means arranged at predetermined intervals with light, the light irradiation device is located far from the position of the light irradiation device When irradiating light to the light receiving means, the angle of incidence of light on the light receiving surface of the light receiving means increases. Since the distance between these light receiving means and the light irradiation device is relatively short due to the space of the device, the number of light receiving means is large, and the larger the deflection angle of the light irradiation direction of the light irradiation device becomes, the larger the incident angle becomes. Also increases. As described above, when the incident angle increases, the spot of light received by the light receiving unit located far from the position of the light irradiation device increases. As a result, for example, the light is also irradiated to the light receiving means adjacent to the aimed light receiving means, and the movement control may become unstable. Also, light energy received by the light receiving means is reduced. As a result, when a photovoltaic cell, a photodiode, or the like is used as the light receiving means, sufficient light energy to generate a magnetic field in the magnetic field generating means cannot be obtained, and Control may become unstable. Therefore, in the moving object control device according to the present invention, the light irradiation device is moved by the light irradiation device moving device according to the position of the light receiving device to be irradiated with light under the control of the light irradiation control device. Therefore, the deflection angle of the light emitted from the light irradiation device in the irradiation direction can be reduced, the incident angle of the light incident on the light receiving unit can be reduced, and stable movement control can be performed. If the light irradiation device moving means is provided as in the present moving body control device, the light irradiation device moving means is controlled to change the light irradiation position of the light irradiation device in which the light irradiation direction is fixed. Alternatively, a configuration may be adopted in which light is irradiated to a predetermined light receiving unit.
[0025]
According to a seventh aspect of the present invention, in the moving body control device of the sixth aspect, the light irradiation device moving means includes a mounting table for mounting the light irradiation device, and a mounting table moving means for moving the mounting table. Which is characterized by having
[0026]
In this moving body control device, the light irradiation device is mounted on a mounting table, and the mounting table is moved by the mounting table moving means. With such a configuration, the effect of
[0027]
Further, according to an eighth aspect of the present invention, in the game device comprising a moving body moving on a predetermined moving surface, and moving body control means for controlling movement of the moving body, the moving body includes a magnetic substance. And the moving body control means is constituted by the moving body control device according to the first, second, third, fourth, fifth, sixth or seventh aspect.
[0028]
In this game apparatus, the moving body control means for controlling the movement of the moving body provided with the magnetic substance is constituted by the moving body control device according to
[0029]
Further, according to a ninth aspect of the present invention, there is provided a game apparatus comprising: a plurality of moving bodies that move on a moving course on a moving surface, and a moving body control unit that controls movement of the plurality of moving bodies. In the above, the moving body control means is located below a moving surface corresponding to the traveling course,Each otherAt predetermined intervals, they are arranged along the running course.ReceivingLight means and aboveRecordingRespectively arranged near the light means,The receivingWhen each of the light means receives light,UpOn the moving surfaceMagnetic fieldRaiseMagnetismField generating means, provided separately for the plurality of moving bodies,RecordingA plurality of light irradiation devices that individually irradiate light to the light means, and a plurality of moving devices that individually mount the plurality of light irradiation devices and move around the traveling course. is there.
[0030]
In this game device, it is possible to inexpensively configure the movement control means for stably controlling the movement of each moving object with a game device such as a horse racing game machine in which a plurality of moving objects move on a predetermined traveling course. it can.
[0031]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a horse racing game machine that is a game device will be described. In the horse racing game machine according to the present embodiment, one or more players predict the order of arrival of the horse racing race performed by the horse racing game machine, and if the prediction is successful, a medal corresponding to the odds of the order of arrival. Can be paid out.
[0032]
FIG. 2 is an external view illustrating an example of the horse racing game machine 1. The horse racing game machine 1 includes a
[0033]
The
[0034]
In the horse racing game machine 1, a race having the same name as the actual central horse racing is sequentially held according to a predetermined cycle. Approximately 60 races are prepared for one year, and for each race, the time for betting medals, that is, the time for purchasing a betting ticket, the time for racing with a model horse, and the race result are displayed. Time is secured. The player can predict the finishing order for each race and freely purchase a betting ticket. This betting ticket is purchased by betting medals, and if the purchased betting ticket matches the result of the race, the number of medals according to the number of medals bet and the odds is paid out as a payout.
[0035]
In the horse racing game machine 1 according to the present embodiment, the
[0036]
FIG. 3 is a control block diagram showing a main control unit for integrally controlling the operation of the horse racing game machine 1, and FIG. 4 is a control block diagram showing a station control unit provided for each of the
[0037]
As shown in FIG. 3, the
[0038]
As shown in FIG. 4, a
[0039]
As shown in FIGS. 3 and 4, the
[0040]
In the present embodiment, the
[0041]
Hereinafter, the configuration and operation of a portion that controls the movement of each model horse, which is a characteristic portion of the present invention, will be described.
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a configuration of the movement control device arranged inside the horse racing game machine 1. A
[0042]
The moving
[0043]
The same number of
[0044]
FIG. 6 is a schematic configuration diagram of the
[0045]
The first moving
[0046]
On the other hand, the second moving
[0047]
A
[0048]
Next, the configuration of the
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of guiding a
[0049]
The
[0050]
The magnetic
[0051]
When the light O is received by the light receiving surface 31, the photodiode D is turned on, and a base current flows into the transistor Tr. As a result, the transistor Tr is turned on, and a collector current flows. Then, a magnetic field is generated by the collector current flowing through the coil L. The magnetic flux generated by the magnetic field penetrates the acrylic plate 2a above the magnetic
[0052]
In addition to the above configuration, a phototransistor may be used instead of the phototransistor D and the transistor Tr in the circuit illustrated in FIG. Further, for example, as shown in FIG. 9, a circuit in which a solar cell E as a light receiving means is connected to the base terminal of the transistor Tr can be used. This is not very suitable for a configuration that requires
[0053]
The light O emitted from the
[0054]
Next, a traveling control method using the above configuration will be described.
Prior to the start of the race, the
[0055]
The
[0056]
The
[0057]
As described above, according to the present embodiment, the
[0058]
In the present embodiment, the
[0059]
Further, in the present embodiment, the configuration in which the
[0060]
Further, in the present embodiment, the photodiode D as the light receiving means is arranged near the coil L and is configured as one unit called the magnetic
[0061]
[Modification 1]
In the present embodiment, the
FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating the configuration according to the first modification. In the first modification, the moving
[0062]
In the above embodiment, the distance difference between the leading model horse and the trailing model horse is limited to the total length of the moving
[0063]
[Modification 2]
Further, in the present embodiment, the configuration in which the magnetic
FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating a configuration according to another modified example of the above embodiment (hereinafter, this modified example is referred to as “modified example 2”). In the second modification, the upper surface of the moving
[0064]
According to the configuration of the second modification, it is not necessary to dispose the magnetic
[0065]
In the above-described embodiment and the two modifications, the horse racing game machine 1 that performs a horse racing game has been described. However, the present invention is applicable to any game apparatus that controls the movement of a moving object that moves on a field unit. For example, the present invention can be similarly applied to a competition game such as a horse racing game, a car racing game, a boat racing game, a wheel racing game, or a competitive game such as a soccer game or an ice hockey game.
[0066]
【The invention's effect】
According to the first to ninth aspects of the invention, there is an excellent effect that the configuration for controlling the movement of the moving body by the magnetic action without the need for the guidance vehicle can be simplified and realized at low cost.
[0067]
In particular, according to the invention of
[0068]
Further, according to the third aspect of the present invention, there is an excellent effect that it can be realized using a relatively inexpensive light irradiation device, and cost reduction can be achieved.
[0069]
According to the fourth and fifth aspects of the present invention, it is possible to control the movement of a moving body on a wide moving surface with a small number of magnetic field generating means, and there is an excellent effect that cost can be reduced.
[0070]
Further, according to the inventions of
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration in which a model horse is guided by a light irradiation device in a horse racing game machine of an embodiment.
FIG. 2 is an external view showing an example of the horse racing game machine.
FIG. 3 is a control block diagram showing a main control unit for integrally controlling the operation of the horse racing game machine.
FIG. 4 is a control block diagram showing a station control unit of the horse racing game machine.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a configuration of a movement control device arranged inside the horse racing game machine.
FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a light irradiation device mounted on the moving device of the horse racing game machine.
FIG. 7 is a cross-sectional view of a field portion showing a schematic configuration of a magnetic field generating unit of the horse racing game machine.
FIG. 8 is a circuit diagram showing an example of a circuit configuration of the magnetic field generation unit.
FIG. 9 is a circuit diagram showing another example of the circuit configuration of the magnetic field generation unit.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a configuration of the horse racing game machine according to a first modification.
FIG. 11 is an explanatory view showing a configuration of the horse racing game machine according to a second modification.
FIG. 12 is a schematic configuration diagram of a moving object control device in a conventional horse racing game device using a guided vehicle.
FIG. 13 is an explanatory diagram showing a conventional configuration for controlling movement of a moving body by sequentially magnetizing coils arranged in an array.
[Explanation of symbols]
1 Horse racing game machine
2 Field section
4 Field surface
10 stations
18,118,218 Moving device
20 Light irradiation device
21 Light emitter
23 First moving member
24 Second moving member
30 Magnetic field generation unit
31 Light receiving surface
32 DC power supply
60 Model Horse
63 permanent magnet
100 Main control unit
101 Main control unit
102 Travel control device
219 Unit support plate
200 Station control unit
D photodiode
L coil
Claims (9)
互いに所定の間隔を開けて配置される受光手段と、
上記移動面の下方に配置され、対応する受光手段が光を受光したときに上記移動面上に磁界を発生させる磁界発生手段と、
各受光手段の個々に光を照射する光照射装置と、
所定の移動制御情報に基づいて決定される上記移動体の移動経路に沿って該移動体が移動するような磁界を上記磁界発生手段により順次発生させるべく、上記光照射装置による上記受光手段への光照射を制御する光照射制御手段とを有し、
上記受光手段を、上記磁界発生手段とは別の場所であって上記磁界発生手段が配置される領域よりも狭い領域内にまとめて配置したことを特徴とする移動体制御装置。In a moving body control device that performs movement control for moving a moving body having a magnetic substance on a moving surface formed by a moving surface forming member ,
A light receiving unit that will be placed at a predetermined distance from each other,
Disposed below the movement plane, and the magnetic field generating means for Ru to generate a magnetic field above Symbol moving surface on when the corresponding receiving hand stage has received the light,
A light irradiation device that irradiates light to each of the light receiving means,
The magnetic field that the moving body moves along the moving path of the moving object which is determined based on the predetermined movement control information so as to sequentially generated by said magnetic field generating means, to said light receiving means by the light irradiation device have a light irradiation control means for controlling the elevation of light irradiation,
A moving object control device , wherein the light receiving means is collectively arranged in a different place from the magnetic field generating means and in a smaller area than an area where the magnetic field generating means is arranged .
受光手段と、該受光手段が光を受光したときに上記移動面上に磁界を発生させる磁界発生手段とを互いに近傍に配置してなる磁界発生ユニットが、互いに所定の間隔を開けて該移動面の下方に配置されており、
各受光手段の個々に光を照射する光照射装置と、
所定の移動制御情報に基づいて決定される上記移動体の移動経路に沿って該移動体が移動するような磁界を上記磁界発生手段により順次発生させるべく、上記光照射装置による上記受光手段への光照射を制御する光照射制御手段とを有することを特徴とする移動体制御装置。 In a moving body control device that performs movement control for moving a moving body having a magnetic substance on a moving surface formed by a moving surface forming member ,
A light receiving means, the magnetic field generating unit light receiving means is disposed close to each other and the magnetic field generating means for generating a magnetic field on the moving surface when receiving light, the movement of each other at predetermined intervals Located below the surface,
A light irradiation device that irradiates light to each of the light receiving means,
In order for the magnetic field generating means to sequentially generate a magnetic field such that the moving body moves along the moving path of the moving body determined based on the predetermined movement control information, the light irradiation device transmits the magnetic field to the light receiving means. A moving object control device, comprising: light irradiation control means for controlling light irradiation .
上記光照射制御手段は、上記移動面上を移動する複数の移動体の各々の移動経路に沿って各移動体が移動するような磁界を上記磁界発生手段により順次発生させるべく、上記光照射装置による上記受光手段への光照射を制御するものであり、
上記光照射装置は、上記複数の移動体についてその一部ごとに設けられていることを特徴とする移動体制御装置。The mobile object control device according to claim 1 or 2,
The light irradiation control means is configured to generate a magnetic field such that each of the moving bodies moves along each moving path of the plurality of moving bodies moving on the moving surface by the magnetic field generating means. by is intended that control the light irradiation to the light receiving means,
The light irradiation device, the mobile control apparatus characterized by being kicked set for each part of its about the plurality of moving body.
上記磁界発生手段又は上記磁界発生ユニットを上記移動体の移動に対応して移動させる移動手段を有することを特徴とする移動体制御装置。The mobile unit control device according to claim 1, 2 or 3,
The mobile station controller characterized in that it comprises a moving means for moving in response to movement of the upper Symbol mobile on Ki磁 field generating means or the magnetic field generating unit.
上記磁界発生手段又は上記磁界発生ユニットを、上記移動面上に発生する各磁界が互いに略平行になるように支持する支持部材を有しており、
上記移動手段は、上記磁界が上記移動面を略直角に貫通するように、上記移動面形成部材の該移動面とは反対面側で、上記支持部材を移動させる支持部材移動手段で構成されていることを特徴とする移動体制御装置。The mobile object control device according to claim 4,
The upper Ki磁 field generating means or the magnetic field generating unit has a support member each magnetic field generated on the moving surface is supported so as to be substantially parallel to each other,
The moving means is constituted by a supporting member moving means for moving the supporting member on the side opposite to the moving surface of the moving surface forming member so that the magnetic field penetrates the moving surface at a substantially right angle. A moving object control device.
上記光照射制御手段の制御により光を照射すべき受光手段の位置に応じて、上記光照射装置を移動させる光照射装置移動手段を有することを特徴とする移動体制御装置。The moving object control device according to claim 1, 2, 3, 4, or 5,
A moving object control device comprising: a light irradiation device moving unit that moves the light irradiation device according to a position of a light receiving unit to be irradiated with light under the control of the light irradiation control unit.
上記光照射装置移動手段は、
上記光照射装置を載置する載置台と、
上記載置台を移動させる載置台移動手段とを有することを特徴とする移動体制御装置。The mobile object control device according to claim 6,
The light irradiation device moving means,
A mounting table on which the light irradiation device is mounted,
A moving body control device, comprising: a mounting table moving unit configured to move the mounting table.
上記移動体の移動制御を行う移動体制御手段とを備えたゲーム装置において、
上記移動体は、磁性体物質を備えており、
上記移動体制御手段は、請求項1、2、3、4、5、6又は7の移動体制御装置で構成されていることを特徴とするゲーム装置。A moving body that moves on a predetermined moving surface,
A game device comprising: a moving body control unit configured to control movement of the moving body.
The moving body includes a magnetic substance,
A game device, wherein the moving object control means is constituted by the moving object control device according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, or 7.
上記複数の移動体の移動制御を行う移動体制御手段とを備えたゲーム装置において、
上記移動体制御手段は、
上記走行コースに対応する移動面の下方に位置し、互いに所定の間隔を開けて、該走行コースに沿って配置される受光手段と、
各受光手段の近傍にそれぞれ配置され、対応する受光手段が光を受光したときに、上記移動面上に磁界を発生させる磁界発生手段と、
上記複数の移動体に対して個別に設けられ、上記受光手段の個々に光を照射する複数の光照射装置と、
上記複数の光照射装置を個々に搭載し、上記走行コースに沿って周回移動する複数の移動装置を有することを特徴とするゲーム装置。A plurality of moving bodies including a magnetic substance and moving on a traveling course on a moving surface,
A game device comprising: a moving body control unit configured to control movement of the plurality of moving bodies.
The moving body control means includes:
Located below the moving surface corresponding to the travel course, with a predetermined distance from each other, a light receiving unit that will be placed along the running course,
Are arranged in the vicinity of the light receiving means, when the corresponding receiving hand stage has received the light, and magnetic field generating means for Ru to generate a magnetic field above Symbol moving surface,
Provided individually for said plurality of mobile, a plurality of light irradiating device for irradiating light onto each of the upper Ki受 light means,
A game device, comprising: a plurality of light emitting devices individually mounted thereon; and a plurality of moving devices that move around the traveling course.
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