JP3600733B2 - Idle rotation control failure recovery control method - Google Patents
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として、スロットルバルブを直接開閉してアイドル回転を制御するための電動式開閉機構に異常電流が流れた後に正常に復帰させるアイドル回転制御故障復帰制御方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、例えば自動車用のエンジンにおいて、ステッピングモータ等を有したアクチュエータにより直接スロットルバルブの開度を調整して、アイドル運転時の吸入空気量を調整するものが知られている。このようなスロットルバルブのためのアクチュエータが故障した際には、例えば特開平6−249040号公報のもののように、アクチュエータの実際の駆動電流と、故障を判定するためにあらかじめ設定された判定値とを比較し、その比較結果によりアクチュエータの故障を判定するものである。
【0003】
このようなアクチュエータの故障は、アクチュエータの駆動回路に過電流が流れた際に検出されることがある。過電流による故障を検出した場合には、付随してアイドル運転中に種々の不具合が生じるのを防止するために、駆動電流を停止してアイドル回転制御を中断するように構成してある。また、過電流が検出されない状態であっても、一度過電流を検出した後は、故障原因を示すフェイルコードをアクチュエータの制御装置に記憶しておき、以降はアイドル回転制御が実施できないようにしている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、過電流の流れた原因が、例えば、アクチュエータの駆動モータの端子部分での一時的な地絡や、駆動回路における結露等による短絡等で、その後は過電流が流れることはないようなものである場合に、すでに故障していない正常な状態であるにもかかわらず、アイドル回転制御が中断されているために正常復帰の確認が実施されなかった。そのために、アイドル運転時の不具合が残ったままになった。しかも、正常な状態に復帰させるには、サービス工場等に車両を搬入し、フェイルコードを確認して、制御装置内に記憶された検出履歴を消去しなければアイドル回転制御を正常に戻すことができなかった。
【0005】
本発明は、このような不具合を解消することを目的としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。すなわち、本発明に係るアイドル回転制御故障復帰制御方法は、異常電流が電動式開閉機構に流れたことを示す指標を保存した後に、電動式開閉機構を駆動してスロットルバルブを開閉し、開度検出器の出力が変化した際に指標を消去して電動式開度機構を正常に作動し得るように構成している。
【0007】
【発明の実施の形態】
本発明は、吸気系に取り付けられるスロットルバルブをアイドル運転状態において少なくとも機関回転数に基づいて直接に開閉制御する電動式開閉機構及びスロットルバルブの開度を検出する開度検出器を具備する内燃機関において、電動式開閉機構に異常電流が流れたことを検出して指標として保存し、指標の保存後で少なくとも内燃機関が始動時である場合に電動式開閉機構に通電してスロットルバルブを開閉し、開度検出器の出力が変化した際に指標を消去して電動式開閉機構を正常に駆動し得るようにすることを特徴とするアイドル回転制御故障復帰制御方法である。
【0008】
このような構成のものであれば、過去に電動式開閉機構に一時的な異常電流が流れ、アイドル回転制御が中断されているが現在は正常な状態になっている場合に、正常なアイドル回転制御を再開することが可能になる。すなわち、電動式開閉機構に異常電流が流れたことを検出して指標として保存した場合で、少なくとも内燃機関が始動時である場合に、電動式開閉機構に通電してスロットルバルブを開閉し、開度検出器の出力が変化すれば、電動式開閉機構が正常に作動していると判定することができる。したがって、指標を消去して、電動式開閉機構を駆動し得る状態にして、アイドル回転制御を再開することが可能になる。
【0009】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を、図面を参照して説明する。
図1に概略的に示したエンジン100は自動車用のもので、例えば3気筒のものである。図1には、その1気筒分の構成を示してある。同図において、その吸気系1には図示しないアクセルペダルに応動して開閉するスロットルバルブ2が配設され、その下流側にはサージタンク3が設けられている。このエンジン100は、アイドル回転制御のための吸入空気量の調整を、スロットルバルブ2を迂回するバイパス通路の空気流量を調整して行う形式のものではなく、アイドリング運転時にスロットルバルブ2自体を直接開閉して吸入空気量を微調整する、いわゆるスロットルバルブ直動式アイドル回転制御方式が適用される形式のものである。
【0010】
このため、スロットルバルブ2を内蔵するスロットルボディ110は、図2に模式的に示すように、スロットルバルブ2を支持する回転軸113と、回転軸113に固定されるスロットルリンク114及びレバー115と、レバー115を押動する電動式開閉機構をなすISCアクチュエータ116と、回転軸113に連結されてスロットルバルブ2の開度すなわちスロットル開度に対応する電気信号を出力するスロットルセンサ16とを備える。回転軸113は、スロットルバルブ2が閉成する回転方向に付勢してある。スロットルリンク114には、アクセルワイヤ114aが連結してあり、アクセルペダルを押圧操作することにより、アクセルワイヤ114aが引かれて、回転軸113が付勢力に抗して回転し、スロットルバルブ2が開成するものである。
【0011】
ISCアクチュエータ116は、モータ116aとギア装置116bとを備え、モータ116aが回転することにより、ギア装置116bを介してロッド116cが進退作動し、モータ116aが停止するとギア装置116bによりその位置でロッド116cは自己保持される構成である。このロッド116cの先端には、レバー115により押圧された際にオンとなるアイドルスイッチ116dが一体的に取り付けられている。通常、アクセルペダルが踏まれていない状態では、スロットルボディ110の内壁との間に所定の間隙を形成した状態でスロットルバルブ2が閉成しており、レバー115がロッド116cの先端に当接する。この場合、ロッド116cが最も引き込まれた位置までに引き代を残して保持されており、スロットルバルブ2は実質的な制御開始位置に停止している。
【0012】
スロットルバルブ2自体は、この制御開始位置よりさらに閉成する方向に移動することができ、ISCアクチュエータ116とは別に、機械的に閉成方向への移動を停止させるストッパ(図示しない)がスロットルボディ110の外壁に設けてある。このストッパにてスロットルバルブ2が停止する全閉状態つまりISCアクチュエータ116の動作範囲の限界の手前で、アイドルスイッチ116dはオフとなる。ISCアクチュエータ116は、この位置からさらにロッド116cを引き込んだところで、動作範囲の限界となる。
【0013】
サージタンク3に連通する吸気系1の吸気マニホルド4の一方の端部近傍には、さらに燃料噴射弁5が設けてあり、この燃料噴射弁5を、電子制御装置6により制御するようにしている。また排気系20には、排気ガス中の酸素濃度を測定するためのO2センサ21が、図示しないマフラに至るまでの管路に配設された三元触媒22の上流の位置に取り付けられている。このO2センサ21からは、酸素濃度に対応して電圧信号hが出力される。
【0014】
電子制御装置6は、中央演算処理装置7と、記憶装置8と、入力インターフェース9と、出力インターフェース11とを具備してなるマイクロコンピュータシステムを主体に構成されている。入力インターフェース9には、エンジン回転数NE、気筒判別、及びクランク角度基準位置を検出するためのカムポジションセンサ14から出力される回転数信号Ne、気筒判別信号G1、及び回転角信号すなわちクランク角度基準位置信号G2、車速を検出するための車速センサ15から出力される車速信号c、スロットルバルブ2の開度すなわちスロットル開度を検出するためのスロットルセンサ16から出力されるスロットル開度信号d、スロットルバルブ2の閉成状態を検出するためのアイドルスイッチ116dから出力されるIDL信号k、エンジン100の冷却水温を検出するための水温センサ17から出力される水温信号e、上記したO2センサ21から出力される電圧信号h等が入力される。一方、出力インターフェース11からは、燃料噴射弁5に対して燃料噴射信号f、スパークプラグ18に対してイグニッションパルスg、ISCアクチュエータ116のモータ116aを駆動するための駆動信号pが、それぞれ出力されるようになっている。
【0015】
電子制御装置6は、スロットルセンサ16から出力されるスロットル開度信号dに基づくスロットル開度TAとカムポジションセンサ14から出力される回転数信号Neに基づくエンジン回転数NEとを主な情報として基本噴射時間TPすなわち基本燃料噴射量を決定する。
また、電子制御装置6は、吸気系1に取り付けられるスロットルバルブ2をアイドル運転状態において少なくともエンジン回転数に基づいて直接に開閉制御する電動式開閉機構たるISCアクチュエータ116及びスロットルバルブ2の開度を検出する開度検出器たるスロットルセンサ16を具備するものにおいて、ISCアクチュエータ116に異常電流が流れたことを検出して指標として保存し、指標の保存後で少なくともエンジン100が始動時である場合にISCアクチュエータ116に通電してスロットルバルブ2を開閉し、スロットルセンサ16の出力が変化した際に指標を消去してISCアクチュエータ116を正常に駆動し得るようにプログラムしてある。
【0016】
この実施例におけるアイドル回転制御故障復帰制御プログラムの概要は、図3〜4に示すようなものである。このプログラムは、所定時間、例えば6.67m秒毎に繰り返し実行されるものである。
まず、ステップS1では、ISC復帰テストモードであるか否かを判定する。この判定は、ISCテストフラグがセットされているか否かにより判定するもので、ISCテストフラグは次の手順によりセットする。
【0017】
すなわち、図4において、ステップS1aでは、アイドル回転制御(ISC)フェイルコードMALF71がある(セットされた)か否かを判定する。このISCフェイルコードMALF71は、ISCアクチュエータ116のモータ116aに異常電流、具体的には過電流が流れたことを示す指標で、一度過電流を検出するとセットされて、電子制御装置6内に保存される。ステップS1aにおいて、ISCフェイルコードMALF71がある場合は、ステップS1bに移行し、ない場合はステップS1dに移行する。ステップS1bでは、ISC復帰テストモードの条件であるアイドルスイッチ116dがオンし、かつエンジン100が始動時すなわち完爆していない状態であるか否かを判定する。ステップS1bにおいて、ISC復帰モード条件が成立した場合には、ステップS1cに移行し、成立しない場合にはステップS1dに移行する。ステップS1cでは、ISCテストフラグをセットするとともに、ISC復帰テストの時間を設定するテストモードカウンタNDCCLOをセットする。テストモードカウンタNDCCLOは、例えば100にセットする。ステップS1dでは、ISCテストフラグをクリアする。
【0018】
ステップS1において、ISC復帰テストモードであると判定した場合は、ステップS2に移行する。ステップS2では、スロットルバルブ2を全閉にする確認テストが終了しているか否かを判定する。このISC復帰テストでは、まずスロットルバルブ2を全閉方向に動かし、その後全開方向に動かすようにしている。ステップS2において、ISC全閉方向の確認が済んでいない場合は、ステップS3に移行する。ステップS3では、ISCアクチュエータ116に通電してスロットルバルブ2を全閉方向に動かすとともに、テストモードカウンタNDCCLOをデクリメント(=−1)する。次に、ステップS4では、スロットルセンサ16のスロットル開度信号dが変化し、その変化量が所定量、例えばスロットル開度に換算して例えば0.5°以上であるか否かを判定する。スロットル開度信号dが0.5°以上の変化を示した場合は、ステップS5に移行する。ステップS5では、全閉方向の確認テストが完了したとして、ISC全閉方向確認完了フラグをセットする。
【0019】
ステップS2において、ISC全閉方向の確認が済んでいると判定した場合、すなわちISC全閉方向確認完了フラグがセットされている場合は、ステップS6に移行する。ステップS6では、ステップS3とは逆に、ISCアクチュエータ116に通電してISCアクチュエータ116を全開方向に動かすとともに、テストモードカウンタNDCCLOをデクリメント(=−1)する。次に、ステップS7では、スロットルセンサ16のスロットル開度信号dが変化し、その変化量が所定量、例えばスロットル開度に換算して0.5°以上であるか否かを判定する。スロットル開度信号dが0.5°以上の変化を示した場合は、ステップS8に移行して、全開方向の確認テストが完了したとして、ISC全開方向確認完了フラグをセットするとともに、ISCフェイルフラグMALF71をクリア(=0)する。これにより、ISCアクチュエータ116は故障していないとして、ISC復帰テスト後、電子制御装置はISCアクチュエータ116を正常に駆動するものである。
【0020】
ステップS4及びステップS7において、スロットル開度信号dの変化量がスロットル開度に換算して0.5°未満の変化しかしなかった場合は、ステップS9に移行して、テストモードカウンタNDCCLOのカウント値が0か否かを判定する。ステップS9において、カウント値が0の場合は、ステップS10に移行し、ISCテストフラグをクリアする。カウント値が0でない場合は次の処理を実行する。つまり、ISC復帰テストは、ISCアクチュエータ116を強制的に全閉及び全開方向に作動させた場合に、スロットル開度信号の変化量がスロットル開度に換算して0.5°以上変化すれば完了するが、変化がなく設定したテストモードカウンタのカウント値に達した場合は、ISCフェイルフラグをクリアしないので、故障と判断した状態で完了することになる。
【0021】
このように、今回イグニッションスイッチがオンされて電子制御装置6に通電され、エンジン100の前の運転においてISCフェイルフラグがセットされており、ISC復帰テストモードの条件が成立している場合は、ISCアクチュエータ116を全閉及び全開方向に駆動してスロットル開度信号dの変化を監視し、所定量以上変化した場合に故障していない判断して、正常にISCアクチュエータ116を駆動できるようにISCフェイルフラグをクリアするものである。したがって、前の運転で何らかの原因で一時的にISCフェイルフラグがセットされて、ISCアクチュエータ116が故障していると判定しても、ISC復帰テストによりISCアクチュエータ116の駆動を正常な状態に復帰させることができるので、アイドル運転時の不具合を早期に解消することができる。また、サービス工場等に車両を移動させる必要がなくなるので、修理に要する時間をなくすことができる。
【0022】
なお、本発明は以上に説明した実施例に限定されるものではない。上記実施例では、ISCアクチュエータ116のロッド116cが進退作動するものを説明したが、スロットルバルブの回転軸を回動させる構成のものであってもよい。また、基本燃料噴射量は、エンジン回転数と吸入空気量あるいは吸入空気圧とに基づいて決定されるものであってもよい。
【0023】
その他、各部の構成は図示例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【0024】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、過去に電動式開閉機構に一時的に異常電流が流れ、アイドル回転制御が中断されているが現在は正常な状態になっている場合に、正常なアイドル回転制御を再開することができる。すなわち、電動式開閉機構に異常電流が流れたことを検出して指標として保存した場合で、少なくとも内燃機関が始動時である場合に、電動式開閉機構に通電してスロットルバルブを開閉し、開度検出器の出力が変化すれば、電動式開閉機構が正常に作動していると判定することができる。したがって、指標を消去して、電動式開閉機構を駆動し得る状態にして、アイドル回転制御を再開することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す概略構成説明図。
【図2】同実施例のスロットルボディの構成を模式的に示す概略構成説明図。
【図3】同実施例の概略的な制御手順を示すフローチャート。
【図4】同実施例の概略的な制御手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
1…吸気系
2…スロットルバルブ
6…電子制御装置
7…中央演算処理装置
8…記憶装置
9…入力インターフェース
11…出力インターフェース
116…ISCアクチュエータ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention mainly relates to an idle rotation control failure recovery control method for returning to a normal state after an abnormal current flows through an electric opening / closing mechanism for controlling idle rotation by directly opening and closing a throttle valve.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in an automobile engine, there is known an engine having a stepping motor or the like, which directly adjusts an opening degree of a throttle valve to adjust an intake air amount during idling operation. When an actuator for such a throttle valve fails, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-249040, an actual drive current of the actuator and a judgment value set in advance for judging the failure are determined. Are compared, and a failure of the actuator is determined based on the comparison result.
[0003]
Such a failure of the actuator may be detected when an overcurrent flows in a drive circuit of the actuator. When a failure due to an overcurrent is detected, the drive current is stopped and the idle rotation control is interrupted in order to prevent various problems from occurring during the idling operation. Even if the overcurrent is not detected, once the overcurrent is detected, a failure code indicating the cause of the failure is stored in the actuator control device so that the idle rotation control cannot be performed thereafter. I have.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the cause of the overcurrent is, for example, a temporary ground fault at the terminal of the drive motor of the actuator or a short circuit due to dew condensation or the like in the drive circuit. In the case of, the normal return was not confirmed because the idle rotation control was interrupted even though it was in a normal state in which there was no failure. As a result, problems during idling remained. In addition, in order to return to the normal state, the vehicle must be carried into a service factory, etc., the fail code must be checked, and the idle rotation control can be returned to normal unless the detection history stored in the control device is deleted. could not.
[0005]
An object of the present invention is to solve such a problem.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention employs the following means in order to achieve such an object. That is, in the idle rotation control failure recovery control method according to the present invention, after storing an index indicating that an abnormal current has flowed through the electric opening / closing mechanism, the electric opening / closing mechanism is driven to open and close the throttle valve. When the output of the degree detector changes, the index is deleted and the electric opening mechanism can be operated normally.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The present invention relates to an internal combustion engine including an electric opening / closing mechanism that directly controls opening and closing of a throttle valve attached to an intake system based on at least the engine speed in an idle operation state, and an opening detector that detects an opening of the throttle valve. In, detecting that an abnormal current has flowed in the electric opening and closing mechanism and storing it as an index, and after storing the index, energizing the electric opening and closing mechanism to open and close the throttle valve at least when the internal combustion engine is started. An idle rotation control failure recovery control method characterized in that when the output of the opening degree detector changes, the index is deleted so that the electric opening / closing mechanism can be driven normally.
[0008]
With such a configuration, if a temporary abnormal current flows in the electric opening / closing mechanism in the past and the idle rotation control has been interrupted but is now in a normal state, the normal idle rotation Control can be resumed. That is, when an abnormal current has flowed through the electric opening / closing mechanism is detected and stored as an index. At least when the internal combustion engine is started, the electric opening / closing mechanism is energized to open and close the throttle valve. If the output of the degree detector changes, it can be determined that the electric open / close mechanism is operating normally. Therefore, it is possible to restart the idle rotation control by clearing the index and setting the electric open / close mechanism in a state where it can be driven.
[0009]
【Example】
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The
[0010]
For this reason, the
[0011]
The
[0012]
The
[0013]
In the vicinity of one end of the intake manifold 4 of the
[0014]
The
[0015]
The
Further, the
[0016]
The outline of the idle rotation control failure recovery control program in this embodiment is as shown in FIGS. This program is repeatedly executed every predetermined time, for example, every 6.67 msec.
First, in step S1, it is determined whether or not the mode is the ISC return test mode. This determination is based on whether or not the ISC test flag is set. The ISC test flag is set according to the following procedure.
[0017]
That is, in FIG. 4, in step S1a, it is determined whether or not there is an idle rotation control (ISC) fail code MALF71 (set). The ISC fail code MALF71 is an index indicating that an abnormal current, specifically, an overcurrent has flowed in the
[0018]
If it is determined in step S1 that the mode is the ISC return test mode, the process proceeds to step S2. In step S2, it is determined whether a confirmation test for fully closing the
[0019]
If it is determined in step S2 that the confirmation of the ISC fully closed direction has been completed, that is, if the ISC fully closed direction confirmation completion flag has been set, the process proceeds to step S6. In step S6, contrary to step S3, power is supplied to the ISC actuator 116 to move the
[0020]
In Steps S4 and S7, if the change amount of the throttle opening signal d only changes by less than 0.5 ° in terms of the throttle opening, the process proceeds to Step S9, where the count value of the test mode counter NDCCLO is counted. Is determined to be 0 or not. If the count value is 0 in step S9, the process proceeds to step S10, and the ISC test flag is cleared. If the count value is not 0, the following processing is executed. That is, the ISC return test is completed when the amount of change in the throttle opening signal changes by 0.5 ° or more in terms of the throttle opening when the
[0021]
As described above, when the ignition switch is turned on this time and the
[0022]
Note that the present invention is not limited to the embodiment described above. In the above embodiment, the
[0023]
In addition, the configuration of each section is not limited to the illustrated example, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
[0024]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when an abnormal current temporarily flows through the electric opening / closing mechanism in the past and the idle rotation control is interrupted but is now in a normal state, a normal idle The rotation control can be resumed. That is, when an abnormal current has flowed through the electric opening / closing mechanism is detected and stored as an index. At least when the internal combustion engine is started, the electric opening / closing mechanism is energized to open and close the throttle valve. If the output of the degree detector changes, it can be determined that the electric open / close mechanism is operating normally. Therefore, the index can be deleted, the electric open / close mechanism can be driven, and the idle rotation control can be restarted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic structural explanatory view showing one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic configuration explanatory view schematically showing the configuration of the throttle body of the embodiment.
FIG. 3 is a flowchart showing a schematic control procedure of the embodiment.
FIG. 4 is a flowchart showing a schematic control procedure of the embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (1)
指標の保存後で少なくとも内燃機関が始動時である場合に電動式開閉機構に通電してスロットルバルブを開閉し、
開度検出器の出力が変化した際に指標を消去して電動式開閉機構を正常に駆動し得るようにすることを特徴とするアイドル回転制御故障復帰制御方法。In an internal combustion engine having an electric opening / closing mechanism that directly controls opening and closing of a throttle valve attached to an intake system based on at least the engine speed in an idle operation state and an opening detector that detects an opening of a throttle valve, Detects that an abnormal current has flowed through the switching mechanism, stores it as an index ,
At least when the internal combustion engine is started after the index is stored , the electric opening and closing mechanism is energized to open and close the throttle valve,
An idle rotation control failure recovery control method, wherein an index is deleted when the output of the opening degree detector changes so that the electric opening / closing mechanism can be driven normally.
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