JP3600733B2

JP3600733B2 - Idle rotation control failure recovery control method

Info

Publication number: JP3600733B2
Application number: JP23734298A
Authority: JP
Inventors: 定夫高木; 章深見; 正朗竹田
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 1998-08-24
Filing date: 1998-08-24
Publication date: 2004-12-15
Anticipated expiration: 2018-08-24
Also published as: JP2000064888A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として、スロットルバルブを直接開閉してアイドル回転を制御するための電動式開閉機構に異常電流が流れた後に正常に復帰させるアイドル回転制御故障復帰制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば自動車用のエンジンにおいて、ステッピングモータ等を有したアクチュエータにより直接スロットルバルブの開度を調整して、アイドル運転時の吸入空気量を調整するものが知られている。このようなスロットルバルブのためのアクチュエータが故障した際には、例えば特開平６−２４９０４０号公報のもののように、アクチュエータの実際の駆動電流と、故障を判定するためにあらかじめ設定された判定値とを比較し、その比較結果によりアクチュエータの故障を判定するものである。
【０００３】
このようなアクチュエータの故障は、アクチュエータの駆動回路に過電流が流れた際に検出されることがある。過電流による故障を検出した場合には、付随してアイドル運転中に種々の不具合が生じるのを防止するために、駆動電流を停止してアイドル回転制御を中断するように構成してある。また、過電流が検出されない状態であっても、一度過電流を検出した後は、故障原因を示すフェイルコードをアクチュエータの制御装置に記憶しておき、以降はアイドル回転制御が実施できないようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、過電流の流れた原因が、例えば、アクチュエータの駆動モータの端子部分での一時的な地絡や、駆動回路における結露等による短絡等で、その後は過電流が流れることはないようなものである場合に、すでに故障していない正常な状態であるにもかかわらず、アイドル回転制御が中断されているために正常復帰の確認が実施されなかった。そのために、アイドル運転時の不具合が残ったままになった。しかも、正常な状態に復帰させるには、サービス工場等に車両を搬入し、フェイルコードを確認して、制御装置内に記憶された検出履歴を消去しなければアイドル回転制御を正常に戻すことができなかった。
【０００５】
本発明は、このような不具合を解消することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。すなわち、本発明に係るアイドル回転制御故障復帰制御方法は、異常電流が電動式開閉機構に流れたことを示す指標を保存した後に、電動式開閉機構を駆動してスロットルバルブを開閉し、開度検出器の出力が変化した際に指標を消去して電動式開度機構を正常に作動し得るように構成している。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明は、吸気系に取り付けられるスロットルバルブをアイドル運転状態において少なくとも機関回転数に基づいて直接に開閉制御する電動式開閉機構及びスロットルバルブの開度を検出する開度検出器を具備する内燃機関において、電動式開閉機構に異常電流が流れたことを検出して指標として保存し、指標の保存後で少なくとも内燃機関が始動時である場合に電動式開閉機構に通電してスロットルバルブを開閉し、開度検出器の出力が変化した際に指標を消去して電動式開閉機構を正常に駆動し得るようにすることを特徴とするアイドル回転制御故障復帰制御方法である。
【０００８】
このような構成のものであれば、過去に電動式開閉機構に一時的な異常電流が流れ、アイドル回転制御が中断されているが現在は正常な状態になっている場合に、正常なアイドル回転制御を再開することが可能になる。すなわち、電動式開閉機構に異常電流が流れたことを検出して指標として保存した場合で、少なくとも内燃機関が始動時である場合に、電動式開閉機構に通電してスロットルバルブを開閉し、開度検出器の出力が変化すれば、電動式開閉機構が正常に作動していると判定することができる。したがって、指標を消去して、電動式開閉機構を駆動し得る状態にして、アイドル回転制御を再開することが可能になる。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を、図面を参照して説明する。
図１に概略的に示したエンジン１００は自動車用のもので、例えば３気筒のものである。図１には、その１気筒分の構成を示してある。同図において、その吸気系１には図示しないアクセルペダルに応動して開閉するスロットルバルブ２が配設され、その下流側にはサージタンク３が設けられている。このエンジン１００は、アイドル回転制御のための吸入空気量の調整を、スロットルバルブ２を迂回するバイパス通路の空気流量を調整して行う形式のものではなく、アイドリング運転時にスロットルバルブ２自体を直接開閉して吸入空気量を微調整する、いわゆるスロットルバルブ直動式アイドル回転制御方式が適用される形式のものである。
【００１０】
このため、スロットルバルブ２を内蔵するスロットルボディ１１０は、図２に模式的に示すように、スロットルバルブ２を支持する回転軸１１３と、回転軸１１３に固定されるスロットルリンク１１４及びレバー１１５と、レバー１１５を押動する電動式開閉機構をなすＩＳＣアクチュエータ１１６と、回転軸１１３に連結されてスロットルバルブ２の開度すなわちスロットル開度に対応する電気信号を出力するスロットルセンサ１６とを備える。回転軸１１３は、スロットルバルブ２が閉成する回転方向に付勢してある。スロットルリンク１１４には、アクセルワイヤ１１４ａが連結してあり、アクセルペダルを押圧操作することにより、アクセルワイヤ１１４ａが引かれて、回転軸１１３が付勢力に抗して回転し、スロットルバルブ２が開成するものである。
【００１１】
ＩＳＣアクチュエータ１１６は、モータ１１６ａとギア装置１１６ｂとを備え、モータ１１６ａが回転することにより、ギア装置１１６ｂを介してロッド１１６ｃが進退作動し、モータ１１６ａが停止するとギア装置１１６ｂによりその位置でロッド１１６ｃは自己保持される構成である。このロッド１１６ｃの先端には、レバー１１５により押圧された際にオンとなるアイドルスイッチ１１６ｄが一体的に取り付けられている。通常、アクセルペダルが踏まれていない状態では、スロットルボディ１１０の内壁との間に所定の間隙を形成した状態でスロットルバルブ２が閉成しており、レバー１１５がロッド１１６ｃの先端に当接する。この場合、ロッド１１６ｃが最も引き込まれた位置までに引き代を残して保持されており、スロットルバルブ２は実質的な制御開始位置に停止している。
【００１２】
スロットルバルブ２自体は、この制御開始位置よりさらに閉成する方向に移動することができ、ＩＳＣアクチュエータ１１６とは別に、機械的に閉成方向への移動を停止させるストッパ（図示しない）がスロットルボディ１１０の外壁に設けてある。このストッパにてスロットルバルブ２が停止する全閉状態つまりＩＳＣアクチュエータ１１６の動作範囲の限界の手前で、アイドルスイッチ１１６ｄはオフとなる。ＩＳＣアクチュエータ１１６は、この位置からさらにロッド１１６ｃを引き込んだところで、動作範囲の限界となる。
【００１３】
サージタンク３に連通する吸気系１の吸気マニホルド４の一方の端部近傍には、さらに燃料噴射弁５が設けてあり、この燃料噴射弁５を、電子制御装置６により制御するようにしている。また排気系２０には、排気ガス中の酸素濃度を測定するためのＯ_２センサ２１が、図示しないマフラに至るまでの管路に配設された三元触媒２２の上流の位置に取り付けられている。このＯ_２センサ２１からは、酸素濃度に対応して電圧信号ｈが出力される。
【００１４】
電子制御装置６は、中央演算処理装置７と、記憶装置８と、入力インターフェース９と、出力インターフェース１１とを具備してなるマイクロコンピュータシステムを主体に構成されている。入力インターフェース９には、エンジン回転数ＮＥ、気筒判別、及びクランク角度基準位置を検出するためのカムポジションセンサ１４から出力される回転数信号Ｎｅ、気筒判別信号Ｇ１、及び回転角信号すなわちクランク角度基準位置信号Ｇ２、車速を検出するための車速センサ１５から出力される車速信号ｃ、スロットルバルブ２の開度すなわちスロットル開度を検出するためのスロットルセンサ１６から出力されるスロットル開度信号ｄ、スロットルバルブ２の閉成状態を検出するためのアイドルスイッチ１１６ｄから出力されるＩＤＬ信号ｋ、エンジン１００の冷却水温を検出するための水温センサ１７から出力される水温信号ｅ、上記したＯ_２センサ２１から出力される電圧信号ｈ等が入力される。一方、出力インターフェース１１からは、燃料噴射弁５に対して燃料噴射信号ｆ、スパークプラグ１８に対してイグニッションパルスｇ、ＩＳＣアクチュエータ１１６のモータ１１６ａを駆動するための駆動信号ｐが、それぞれ出力されるようになっている。
【００１５】
電子制御装置６は、スロットルセンサ１６から出力されるスロットル開度信号ｄに基づくスロットル開度ＴＡとカムポジションセンサ１４から出力される回転数信号Ｎｅに基づくエンジン回転数ＮＥとを主な情報として基本噴射時間ＴＰすなわち基本燃料噴射量を決定する。
また、電子制御装置６は、吸気系１に取り付けられるスロットルバルブ２をアイドル運転状態において少なくともエンジン回転数に基づいて直接に開閉制御する電動式開閉機構たるＩＳＣアクチュエータ１１６及びスロットルバルブ２の開度を検出する開度検出器たるスロットルセンサ１６を具備するものにおいて、ＩＳＣアクチュエータ１１６に異常電流が流れたことを検出して指標として保存し、指標の保存後で少なくともエンジン１００が始動時である場合にＩＳＣアクチュエータ１１６に通電してスロットルバルブ２を開閉し、スロットルセンサ１６の出力が変化した際に指標を消去してＩＳＣアクチュエータ１１６を正常に駆動し得るようにプログラムしてある。
【００１６】
この実施例におけるアイドル回転制御故障復帰制御プログラムの概要は、図３〜４に示すようなものである。このプログラムは、所定時間、例えば６．６７ｍ秒毎に繰り返し実行されるものである。
まず、ステップＳ１では、ＩＳＣ復帰テストモードであるか否かを判定する。この判定は、ＩＳＣテストフラグがセットされているか否かにより判定するもので、ＩＳＣテストフラグは次の手順によりセットする。
【００１７】
すなわち、図４において、ステップＳ１ａでは、アイドル回転制御（ＩＳＣ）フェイルコードＭＡＬＦ７１がある（セットされた）か否かを判定する。このＩＳＣフェイルコードＭＡＬＦ７１は、ＩＳＣアクチュエータ１１６のモータ１１６ａに異常電流、具体的には過電流が流れたことを示す指標で、一度過電流を検出するとセットされて、電子制御装置６内に保存される。ステップＳ１ａにおいて、ＩＳＣフェイルコードＭＡＬＦ７１がある場合は、ステップＳ１ｂに移行し、ない場合はステップＳ１ｄに移行する。ステップＳ１ｂでは、ＩＳＣ復帰テストモードの条件であるアイドルスイッチ１１６ｄがオンし、かつエンジン１００が始動時すなわち完爆していない状態であるか否かを判定する。ステップＳ１ｂにおいて、ＩＳＣ復帰モード条件が成立した場合には、ステップＳ１ｃに移行し、成立しない場合にはステップＳ１ｄに移行する。ステップＳ１ｃでは、ＩＳＣテストフラグをセットするとともに、ＩＳＣ復帰テストの時間を設定するテストモードカウンタＮＤＣＣＬＯをセットする。テストモードカウンタＮＤＣＣＬＯは、例えば１００にセットする。ステップＳ１ｄでは、ＩＳＣテストフラグをクリアする。
【００１８】
ステップＳ１において、ＩＳＣ復帰テストモードであると判定した場合は、ステップＳ２に移行する。ステップＳ２では、スロットルバルブ２を全閉にする確認テストが終了しているか否かを判定する。このＩＳＣ復帰テストでは、まずスロットルバルブ２を全閉方向に動かし、その後全開方向に動かすようにしている。ステップＳ２において、ＩＳＣ全閉方向の確認が済んでいない場合は、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３では、ＩＳＣアクチュエータ１１６に通電してスロットルバルブ２を全閉方向に動かすとともに、テストモードカウンタＮＤＣＣＬＯをデクリメント（＝−１）する。次に、ステップＳ４では、スロットルセンサ１６のスロットル開度信号ｄが変化し、その変化量が所定量、例えばスロットル開度に換算して例えば０．５°以上であるか否かを判定する。スロットル開度信号ｄが０．５°以上の変化を示した場合は、ステップＳ５に移行する。ステップＳ５では、全閉方向の確認テストが完了したとして、ＩＳＣ全閉方向確認完了フラグをセットする。
【００１９】
ステップＳ２において、ＩＳＣ全閉方向の確認が済んでいると判定した場合、すなわちＩＳＣ全閉方向確認完了フラグがセットされている場合は、ステップＳ６に移行する。ステップＳ６では、ステップＳ３とは逆に、ＩＳＣアクチュエータ１１６に通電してＩＳＣアクチュエータ１１６を全開方向に動かすとともに、テストモードカウンタＮＤＣＣＬＯをデクリメント（＝−１）する。次に、ステップＳ７では、スロットルセンサ１６のスロットル開度信号ｄが変化し、その変化量が所定量、例えばスロットル開度に換算して０．５°以上であるか否かを判定する。スロットル開度信号ｄが０．５°以上の変化を示した場合は、ステップＳ８に移行して、全開方向の確認テストが完了したとして、ＩＳＣ全開方向確認完了フラグをセットするとともに、ＩＳＣフェイルフラグＭＡＬＦ７１をクリア（＝０）する。これにより、ＩＳＣアクチュエータ１１６は故障していないとして、ＩＳＣ復帰テスト後、電子制御装置はＩＳＣアクチュエータ１１６を正常に駆動するものである。
【００２０】
ステップＳ４及びステップＳ７において、スロットル開度信号ｄの変化量がスロットル開度に換算して０．５°未満の変化しかしなかった場合は、ステップＳ９に移行して、テストモードカウンタＮＤＣＣＬＯのカウント値が０か否かを判定する。ステップＳ９において、カウント値が０の場合は、ステップＳ１０に移行し、ＩＳＣテストフラグをクリアする。カウント値が０でない場合は次の処理を実行する。つまり、ＩＳＣ復帰テストは、ＩＳＣアクチュエータ１１６を強制的に全閉及び全開方向に作動させた場合に、スロットル開度信号の変化量がスロットル開度に換算して０．５°以上変化すれば完了するが、変化がなく設定したテストモードカウンタのカウント値に達した場合は、ＩＳＣフェイルフラグをクリアしないので、故障と判断した状態で完了することになる。
【００２１】
このように、今回イグニッションスイッチがオンされて電子制御装置６に通電され、エンジン１００の前の運転においてＩＳＣフェイルフラグがセットされており、ＩＳＣ復帰テストモードの条件が成立している場合は、ＩＳＣアクチュエータ１１６を全閉及び全開方向に駆動してスロットル開度信号ｄの変化を監視し、所定量以上変化した場合に故障していない判断して、正常にＩＳＣアクチュエータ１１６を駆動できるようにＩＳＣフェイルフラグをクリアするものである。したがって、前の運転で何らかの原因で一時的にＩＳＣフェイルフラグがセットされて、ＩＳＣアクチュエータ１１６が故障していると判定しても、ＩＳＣ復帰テストによりＩＳＣアクチュエータ１１６の駆動を正常な状態に復帰させることができるので、アイドル運転時の不具合を早期に解消することができる。また、サービス工場等に車両を移動させる必要がなくなるので、修理に要する時間をなくすことができる。
【００２２】
なお、本発明は以上に説明した実施例に限定されるものではない。上記実施例では、ＩＳＣアクチュエータ１１６のロッド１１６ｃが進退作動するものを説明したが、スロットルバルブの回転軸を回動させる構成のものであってもよい。また、基本燃料噴射量は、エンジン回転数と吸入空気量あるいは吸入空気圧とに基づいて決定されるものであってもよい。
【００２３】
その他、各部の構成は図示例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【００２４】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、過去に電動式開閉機構に一時的に異常電流が流れ、アイドル回転制御が中断されているが現在は正常な状態になっている場合に、正常なアイドル回転制御を再開することができる。すなわち、電動式開閉機構に異常電流が流れたことを検出して指標として保存した場合で、少なくとも内燃機関が始動時である場合に、電動式開閉機構に通電してスロットルバルブを開閉し、開度検出器の出力が変化すれば、電動式開閉機構が正常に作動していると判定することができる。したがって、指標を消去して、電動式開閉機構を駆動し得る状態にして、アイドル回転制御を再開することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す概略構成説明図。
【図２】同実施例のスロットルボディの構成を模式的に示す概略構成説明図。
【図３】同実施例の概略的な制御手順を示すフローチャート。
【図４】同実施例の概略的な制御手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…吸気系
２…スロットルバルブ
６…電子制御装置
７…中央演算処理装置
８…記憶装置
９…入力インターフェース
１１…出力インターフェース
１１６…ＩＳＣアクチュエータ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention mainly relates to an idle rotation control failure recovery control method for returning to a normal state after an abnormal current flows through an electric opening / closing mechanism for controlling idle rotation by directly opening and closing a throttle valve.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in an automobile engine, there is known an engine having a stepping motor or the like, which directly adjusts an opening degree of a throttle valve to adjust an intake air amount during idling operation. When an actuator for such a throttle valve fails, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-249040, an actual drive current of the actuator and a judgment value set in advance for judging the failure are determined. Are compared, and a failure of the actuator is determined based on the comparison result.
[0003]
Such a failure of the actuator may be detected when an overcurrent flows in a drive circuit of the actuator. When a failure due to an overcurrent is detected, the drive current is stopped and the idle rotation control is interrupted in order to prevent various problems from occurring during the idling operation. Even if the overcurrent is not detected, once the overcurrent is detected, a failure code indicating the cause of the failure is stored in the actuator control device so that the idle rotation control cannot be performed thereafter. I have.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the cause of the overcurrent is, for example, a temporary ground fault at the terminal of the drive motor of the actuator or a short circuit due to dew condensation or the like in the drive circuit. In the case of, the normal return was not confirmed because the idle rotation control was interrupted even though it was in a normal state in which there was no failure. As a result, problems during idling remained. In addition, in order to return to the normal state, the vehicle must be carried into a service factory, etc., the fail code must be checked, and the idle rotation control can be returned to normal unless the detection history stored in the control device is deleted. could not.
[0005]
An object of the present invention is to solve such a problem.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention employs the following means in order to achieve such an object. That is, in the idle rotation control failure recovery control method according to the present invention, after storing an index indicating that an abnormal current has flowed through the electric opening / closing mechanism, the electric opening / closing mechanism is driven to open and close the throttle valve. When the output of the degree detector changes, the index is deleted and the electric opening mechanism can be operated normally.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The present invention relates to an internal combustion engine including an electric opening / closing mechanism that directly controls opening and closing of a throttle valve attached to an intake system based on at least the engine speed in an idle operation state, and an opening detector that detects an opening of the throttle valve. In, detecting that an abnormal current has flowed in the electric opening and closing mechanism and storing it as an index, and after storing the index, energizing the electric opening and closing mechanism to open and close the throttle valve at least when the internal combustion engine is started. An idle rotation control failure recovery control method characterized in that when the output of the opening degree detector changes, the index is deleted so that the electric opening / closing mechanism can be driven normally.
[0008]
With such a configuration, if a temporary abnormal current flows in the electric opening / closing mechanism in the past and the idle rotation control has been interrupted but is now in a normal state, the normal idle rotation Control can be resumed. That is, when an abnormal current has flowed through the electric opening / closing mechanism is detected and stored as an index. At least when the internal combustion engine is started, the electric opening / closing mechanism is energized to open and close the throttle valve. If the output of the degree detector changes, it can be determined that the electric open / close mechanism is operating normally. Therefore, it is possible to restart the idle rotation control by clearing the index and setting the electric open / close mechanism in a state where it can be driven.
[0009]
【Example】
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The engine 100 schematically shown in FIG. 1 is for an automobile, for example, a three-cylinder engine. FIG. 1 shows a configuration for one cylinder. In FIG. 1, a throttle valve 2 that opens and closes in response to an accelerator pedal (not shown) is provided in an intake system 1, and a surge tank 3 is provided downstream of the throttle valve 2. The engine 100 does not adjust the intake air amount for idling rotation control by adjusting the air flow rate of a bypass passage bypassing the throttle valve 2, but directly opens and closes the throttle valve 2 itself during idling operation. This is a type to which a so-called throttle valve direct-acting idle rotation control system for fine-adjusting the intake air amount by applying the throttle valve is applied.
[0010]
For this reason, the throttle body 110 containing the throttle valve 2 includes, as schematically shown in FIG. 2, a rotating shaft 113 that supports the throttle valve 2, a throttle link 114 fixed to the rotating shaft 113, and a lever 115. An ISC actuator 116 serving as an electric opening / closing mechanism for pushing a lever 115 is provided, and a throttle sensor 16 connected to the rotating shaft 113 and outputting an electric signal corresponding to the opening of the throttle valve 2, that is, the throttle opening. The rotation shaft 113 is urged in a rotation direction in which the throttle valve 2 closes. An accelerator wire 114a is connected to the throttle link 114. When the accelerator pedal is depressed, the accelerator wire 114a is pulled and the rotating shaft 113 rotates against the urging force, and the throttle valve 2 is opened. Is what you do.
[0011]
The ISC actuator 116 includes a motor 116a and a gear device 116b. When the motor 116a rotates, the rod 116c moves forward and backward through the gear device 116b. When the motor 116a stops, the gear device 116b stops the rod 116c at that position. Is a self-holding configuration. An idle switch 116d that is turned on when pressed by the lever 115 is integrally attached to the tip of the rod 116c. Normally, when the accelerator pedal is not depressed, the throttle valve 2 is closed with a predetermined gap formed between the throttle valve 2 and the inner wall of the throttle body 110, and the lever 115 comes into contact with the tip of the rod 116c. In this case, the rod 116c is held except for the pull-in position up to the most retracted position, and the throttle valve 2 is stopped at the substantial control start position.
[0012]
The throttle valve 2 itself can move in a direction to close further from the control start position, and apart from the ISC actuator 116, a stopper (not shown) for mechanically stopping the movement in the closing direction is provided with a throttle body. 110 is provided on the outer wall. In a fully closed state in which the throttle valve 2 stops at this stopper, that is, before the limit of the operation range of the ISC actuator 116, the idle switch 116d is turned off. When the rod 116c is further retracted from this position, the ISC actuator 116 reaches the limit of the operating range.
[0013]
In the vicinity of one end of the intake manifold 4 of the intake system 1 communicating with the surge tank 3, a fuel injection valve 5 is further provided. The fuel injection valve 5 is controlled by an electronic control unit 6. . Further, an O ₂ sensor 21 for measuring the oxygen concentration in the exhaust gas is attached to the exhaust system 20 at a position upstream of a three-way catalyst 22 provided in a pipe leading to a muffler (not shown). I have. The O ₂ sensor 21 outputs a voltage signal h corresponding to the oxygen concentration.
[0014]
The electronic control device 6 is mainly configured by a microcomputer system including a central processing unit 7, a storage device 8, an input interface 9, and an output interface 11. The input interface 9 includes an engine speed NE, a cylinder discrimination signal, a cylinder discrimination signal G1 output from a cam position sensor 14 for detecting a cylinder discrimination, and a crank angle reference position, and a rotation angle signal, that is, a crank angle reference. A position signal G2, a vehicle speed signal c output from a vehicle speed sensor 15 for detecting a vehicle speed, a throttle opening signal d output from a throttle sensor 16 for detecting the opening of the throttle valve 2, that is, a throttle opening, a throttle IDL signal k outputted from the idle switch 116d for detecting the closed state of the valve 2, a water temperature signal e output from a water temperature sensor 17 for detecting a cooling water temperature of the engine 100, from the O ₂ sensor 21 as described above The output voltage signal h and the like are input. On the other hand, the output interface 11 outputs a fuel injection signal f for the fuel injection valve 5, an ignition pulse g for the spark plug 18, and a drive signal p for driving the motor 116a of the ISC actuator 116, respectively. It has become.
[0015]
The electronic control unit 6 basically uses the throttle opening TA based on the throttle opening signal d output from the throttle sensor 16 and the engine speed NE based on the rotation speed signal Ne output from the cam position sensor 14 as main information. The injection time TP, that is, the basic fuel injection amount is determined.
Further, the electronic control unit 6 controls the opening degree of the ISC actuator 116 as an electric opening / closing mechanism and the opening degree of the throttle valve 2 that directly control opening / closing of the throttle valve 2 attached to the intake system 1 at least based on the engine speed in an idle operation state. In the apparatus provided with the throttle sensor 16 which is an opening detector for detecting, an abnormal current flowing through the ISC actuator 116 is detected and stored as an index, and at least when the engine 100 is started after the index is stored. It is programmed so that the ISC actuator 116 is energized to open and close the throttle valve 2 and, when the output of the throttle sensor 16 changes, the index is erased and the ISC actuator 116 can be driven normally.
[0016]
The outline of the idle rotation control failure recovery control program in this embodiment is as shown in FIGS. This program is repeatedly executed every predetermined time, for example, every 6.67 msec.
First, in step S1, it is determined whether or not the mode is the ISC return test mode. This determination is based on whether or not the ISC test flag is set. The ISC test flag is set according to the following procedure.
[0017]
That is, in FIG. 4, in step S1a, it is determined whether or not there is an idle rotation control (ISC) fail code MALF71 (set). The ISC fail code MALF71 is an index indicating that an abnormal current, specifically, an overcurrent has flowed in the motor 116a of the ISC actuator 116. The ISC fail code MALF71 is set once the overcurrent is detected, and is stored in the electronic control unit 6. You. In step S1a, if the ISC fail code MALF71 exists, the process proceeds to step S1b, and if not, the process proceeds to step S1d. In step S1b, it is determined whether or not the idle switch 116d, which is a condition of the ISC return test mode, is turned on and the engine 100 is in a start-up state, that is, is not in a complete explosion state. In step S1b, if the ISC return mode condition is satisfied, the process proceeds to step S1c; otherwise, the process proceeds to step S1d. In step S1c, an ISC test flag is set, and a test mode counter NDCCLO for setting the time of the ISC recovery test is set. The test mode counter NDCLO is set to, for example, 100. In step S1d, the ISC test flag is cleared.
[0018]
If it is determined in step S1 that the mode is the ISC return test mode, the process proceeds to step S2. In step S2, it is determined whether a confirmation test for fully closing the throttle valve 2 has been completed. In this ISC return test, the throttle valve 2 is first moved in the fully closed direction, and then moved in the fully open direction. If it is determined in step S2 that the ISC fully closed direction has not been confirmed, the process proceeds to step S3. In step S3, the ISC actuator 116 is energized to move the throttle valve 2 in the fully closed direction, and the test mode counter NDCCLO is decremented (= -1). Next, in step S4, the throttle opening signal d of the throttle sensor 16 changes, and it is determined whether or not the amount of change is equal to or greater than a predetermined amount, for example, 0.5 degrees in terms of the throttle opening. If the throttle opening signal d indicates a change of 0.5 ° or more, the process proceeds to step S5. In step S5, it is determined that the confirmation test of the fully closed direction is completed, and the ISC fully closed direction confirmation completion flag is set.
[0019]
If it is determined in step S2 that the confirmation of the ISC fully closed direction has been completed, that is, if the ISC fully closed direction confirmation completion flag has been set, the process proceeds to step S6. In step S6, contrary to step S3, power is supplied to the ISC actuator 116 to move the ISC actuator 116 in the fully open direction, and the test mode counter NDCCLO is decremented (= -1). Next, in step S7, the throttle opening signal d of the throttle sensor 16 changes, and it is determined whether or not the change amount is a predetermined amount, for example, 0.5 ° or more in terms of the throttle opening. If the throttle opening signal d indicates a change of 0.5 ° or more, the process proceeds to step S8, where it is determined that the full-open direction confirmation test has been completed, the ISC full-open direction confirmation completion flag is set, and the ISC fail flag is set. The MALF 71 is cleared (= 0). As a result, assuming that the ISC actuator 116 has not failed, the electronic control unit normally drives the ISC actuator 116 after the ISC return test.
[0020]
In Steps S4 and S7, if the change amount of the throttle opening signal d only changes by less than 0.5 ° in terms of the throttle opening, the process proceeds to Step S9, where the count value of the test mode counter NDCCLO is counted. Is determined to be 0 or not. If the count value is 0 in step S9, the process proceeds to step S10, and the ISC test flag is cleared. If the count value is not 0, the following processing is executed. That is, the ISC return test is completed when the amount of change in the throttle opening signal changes by 0.5 ° or more in terms of the throttle opening when the ISC actuator 116 is forcibly operated in the fully closed and fully opened directions. However, when the count value of the set test mode counter reaches the set value without any change, the ISC fail flag is not cleared, so that the process is completed in a state where it is determined that a failure has occurred.
[0021]
As described above, when the ignition switch is turned on this time and the electronic control unit 6 is energized, the ISC fail flag is set in the operation before the engine 100, and the condition of the ISC return test mode is satisfied, the ISC The actuator 116 is driven in the fully-closed and fully-opened directions to monitor the change in the throttle opening signal d. If the change exceeds a predetermined amount, it is determined that there is no failure, and the ISC failure is performed so that the ISC actuator 116 can be driven normally. This is to clear the flag. Therefore, even if the ISC fail flag is temporarily set for some reason in the previous operation and it is determined that the ISC actuator 116 has failed, the drive of the ISC actuator 116 is returned to a normal state by the ISC return test. Therefore, the problem at the time of the idling operation can be eliminated at an early stage. Further, since it is not necessary to move the vehicle to a service factory or the like, the time required for repair can be eliminated.
[0022]
Note that the present invention is not limited to the embodiment described above. In the above embodiment, the rod 116c of the ISC actuator 116 moves forward and backward. However, the rod 116c of the ISC actuator 116 may be configured to rotate the rotation axis of the throttle valve. Further, the basic fuel injection amount may be determined based on the engine speed and the intake air amount or the intake air pressure.
[0023]
In addition, the configuration of each section is not limited to the illustrated example, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
[0024]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when an abnormal current temporarily flows through the electric opening / closing mechanism in the past and the idle rotation control is interrupted but is now in a normal state, a normal idle The rotation control can be resumed. That is, when an abnormal current has flowed through the electric opening / closing mechanism is detected and stored as an index. At least when the internal combustion engine is started, the electric opening / closing mechanism is energized to open and close the throttle valve. If the output of the degree detector changes, it can be determined that the electric open / close mechanism is operating normally. Therefore, the index can be deleted, the electric open / close mechanism can be driven, and the idle rotation control can be restarted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic structural explanatory view showing one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic configuration explanatory view schematically showing the configuration of the throttle body of the embodiment.
FIG. 3 is a flowchart showing a schematic control procedure of the embodiment.
FIG. 4 is a flowchart showing a schematic control procedure of the embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Intake system 2 ... Throttle valve 6 ... Electronic control device 7 ... Central processing unit 8 ... Storage device 9 ... Input interface 11 ... Output interface 116 ... ISC actuator

Claims

吸気系に取り付けられるスロットルバルブをアイドル運転状態において少なくとも機関回転数に基づいて直接に開閉制御する電動式開閉機構及びスロットルバルブの開度を検出する開度検出器を具備する内燃機関において、電動式開閉機構に異常電流が流れたことを検出して指標として保存し、
指標の保存後で少なくとも内燃機関が始動時である場合に電動式開閉機構に通電してスロットルバルブを開閉し、
開度検出器の出力が変化した際に指標を消去して電動式開閉機構を正常に駆動し得るようにすることを特徴とするアイドル回転制御故障復帰制御方法。In an internal combustion engine having an electric opening / closing mechanism that directly controls opening and closing of a throttle valve attached to an intake system based on at least the engine speed in an idle operation state and an opening detector that detects an opening of a throttle valve, Detects that an abnormal current has flowed through the switching mechanism, stores it as an index ,
At least when the internal combustion engine is started after the index is stored , the electric opening and closing mechanism is energized to open and close the throttle valve,
An idle rotation control failure recovery control method, wherein an index is deleted when the output of the opening degree detector changes so that the electric opening / closing mechanism can be driven normally.