JP3598669B2 - Weft cutting device in loom - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、緯入れされた緯糸を緯入れ毎に可動刃と固定刃との協働によって切断分離する緯糸切断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の緯糸切断装置としては、特開平３−２４１０４１号公報に開示されるロータリソレノイド駆動式の緯糸切断装置がある。緯入れされた緯糸は筬打ち直後に切断されるが、緯糸を確実に切断するためには切断時の可動刃と固定刃との成す切断角度、換言すれば可動刃と固定刃との噛み合い状態を適正設定することが重要である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
特開平３−２４１０４１号公報の装置では、可動刃がロータリソレノイドの出力軸に直接連結されており、可動刃の揺動範囲は一対のストッパによって規制されている。このような構成では、可動刃と固定刃との噛み合い状態を調整するには、出力軸に対する可動刃の固定状態を解放すると共に、開き角度を規制する側のストッパの位置を動かして出力軸に対する可動刃の取り付け角度を調整する必要がある。しかし、このような作業は大変面倒であり、しかも前記開き角度を規制する側のストッパの配置位置を変更可能とする構成は複雑であってコスト高の原因になる。
【０００４】
本発明は、可動刃と固定刃との噛み合い状態の適正設定を容易に行ない得るようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そのために請求項１の発明では、可動刃及び固定刃を支持するベースと、前記可動刃を駆動するための出力軸及び前記出力軸の往復回動範囲を規制する規制体を有するロータリアクチュエータと、前記ロータリアクチュエータの出力軸に一端が止着されて揺動運動を行なう駆動力伝達レバーと、前記可動刃が止着されるとともに前記ベースに回動可能に支持されて前記駆動力伝達レバーにより往復揺動される被動レバーと、前記ベースにロータリアクチュエータを取り付け位置調整可能に取り付ける取り付け位置調整手段とを備え、前記ベースに対する前記ロータリアクチュエータの取り付け位置を変更することによって前記駆動力伝達レバー及び前記被動レバーからなる駆動力伝達系の経路を変化させ、可動刃と固定刃との噛み合い状態を変更するようにした。
【０００６】
前記ベースに対する駆動源の取り付け位置を変更すると、駆動源から可動刃に至る駆動力伝達系の経路が変化し、この経路変化が可動刃と固定刃との噛み合い状態を変更する。
【０００７】
請求項２の発明では、前記出力軸を前記ベースに対して平行移動する方向へ前記ロータリアクチュエータの取り付け位置を変更するようにした。
【０００８】
前記出力軸を平行移動する方向へ前記ロータリアクチュエータの取り付け位置を変更すると、駆動源から可動刃に至る駆動力伝達系の経路が変化し、この経路変化が可動刃と固定刃との噛み合い状態を変更する。
【０００９】
請求項３の発明では、前記ベース及び駆動源のいずれか一方に螺合してベースに駆動源を締め付け固定するねじと、他方に設けられたねじ挿通孔とを備えた前記取り付け位置調整手段を構成し、このねじ挿通孔は前記取り付け位置変更の方向に前記ねじの位置の変更を許容するようにした。
【００１０】
前記ねじは、前記取り付け位置変更の方向にねじ挿通孔内を相対変位可能であり、この相対変位により駆動源から可動刃に至る駆動力伝達系の経路が変化し、この経路変化が可動刃と固定刃との噛み合い状態を変更する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。
【００１２】
図３及び図４に示すように、織機の固定部１１にはベース１２がねじ１３によって締め付け固定されている。図２に示すようにベース１２にはガイド板１４が止着されている。図１に示すようにガイド板１４には固定刃１５が止着されている。図２に示すように、ベース１２には支軸１６が回動可能に支持されている。支軸１６の一端部はガイド板１４を貫通して突出しており、この突出端部には被動レバー１７が止着されている。被動レバー１７の上端には可動刃１８が止着されている。支軸１６にはばね受け１９がねじ２０によって締め付け固定されており、ばね受け１９とベース１２との間には圧縮ばね２１が介在されている。可動刃１８の刃先は圧縮ばね２１のばね力によって固定刃１５の刃先に圧接されている。
【００１３】
図２及び図３に示すように、ベース１２の下部にはロータリソレノイド２２が一対のねじ２３によって締め付け固定されている。ベース１２の下部にはガイド溝１２１が形成されており、ロータリソレノイド２２の上部には被ガイド部２２２が形成されている。被ガイド部２２２とガイド溝１２１とは互いに接してスライド変位可能な形状関係にある。ベース１２には段付のねじ挿通孔１２２がガイド溝１２１の底部を貫通するように透設されている。ねじ２３はねじ挿通孔１２２を通されている。ねじ挿通孔１２２は出力軸２２１と直交する方向へ長い孔であり、ねじ挿通孔１２２は出力軸２２１と直交する方向にねじ２３の位置の変更を許容する。ねじ２３の緩め状態では被ガイド部２２２はガイド溝１２１に接合して出力軸２２１と直交する方向へスライドできる。
【００１４】
ロータリソレノイド２２の出力軸２２１の先端部には駆動力伝達レバー２４がねじ２５により締め付け固定されている。図４に示すようにロータリソレノイド２２の後端には位置規制ブロック２６がねじ２９により締め付け固定されている。出力軸２２１の後端部は位置規制ブロック２６を貫通して突出しており、この突出端部には位置規制レバー２７がねじ２８により締め付け固定されている。位置規制ブロック２６には一対の位置規制突部２６１，２６２が突設されており、位置規制レバー２７の回動範囲が両位置規制突部２６１，２６２間に規制される。位置規制突部２６１は固定刃１５に対する可動刃１８の開き角度を規制し、位置規制突部２６２は固定刃１５に対する可動刃１８の閉じ角度を規制する。位置規制ブロック２６にはキャップ３０が嵌め合わされており、位置規制突部２６１，２６２及び位置規制レバー２７がキャップ３０によって被覆されている。
【００１５】
図２に示すように、被動レバー１７の下端部には段付ボルト３１が貫設されており、段付ボルト３１の段差が被動レバー１７の側面に当接している。段付ボルト３１はナット３２の締め付けによって被動レバー１７に固定される。段付ボルト３１の頭部３１１と段差との間の大径部３１２にはローラ３３が遊嵌されている。ローラ３３の長さは段付ボルト３１の大径部３１２の長さよりも若干短くしてあり、ローラ３３は大径部３１２上で回動可能である。
【００１６】
駆動力伝達レバー２４の先端部には係合溝２４１が形成されており、この係合溝２４１にはローラ３３が係合している。ロータリソレノイド２２の出力軸２２１は往復回動し、この往復回動は、駆動力伝達レバー２４、ローラ３３及び段付ボルト３１を介して被動レバー１７に伝達され、被動レバー１７は支軸１６を中心にして往復揺動する。即ち、ロータリソレノイド２２の駆動力は、駆動力伝達レバー２４、ローラ３３、段付ボルト３１及び被動レバー１７という駆動力伝達系を介して可動刃１８に伝達される。ガイド板１４の上縁は緯入れされた緯糸（図示略）を固定刃１５と可動刃１８との切断作用領域へ案内し、前記緯糸が可動刃１８と固定刃１５との協働によって切断される。
【００１７】
第１の実施の形態では以下の効果が得られる。
（１−１）固定刃１５と可動刃１８との噛み合い状態を変更するには、先ずねじ２３の締め付けを緩めておき、図４に示すように位置規制突部２６１に位置規制レバー２７が当接するように駆動力伝達レバー２４を手によって保持する。そして、例えば図１及び図４に示すようにベース１２に対してロータリソレノイド２２を実線位置から鎖線位置へスライド変位すれば、固定刃１５に対する可動刃１８の噛み合い状態が実線位置から鎖線位置へ変更される。即ち、ベース１２に対するロータリソレノイド２２の取り付け位置を変更すると、駆動源であるロータリソレノイド２２から可動刃１８に至る駆動力伝達系の経路が変化し、この経路変化が可動刃１８と固定刃１５との噛み合い状態を変更する。この変更作業はベース１２に対してロータリソレノイド２２をスライド変位させるという手作業で容易に行なえる。
（１−２）ねじ２３及びねじ挿通孔１２２は、ベース１２にロータリソレノイド２２を取り付け位置調整可能に取り付ける取り付け位置調整手段として簡素な構成である。
【００１８】
次に、図５及び図６の第２の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。
この実施の形態では、被ガイド部２２２の上端にナット部２２３が突設されており、ベース１２にはねじ３４がナット部２２３に螺合した状態で回動可能に支持されている。ベース１２には止めねじ３５が貫通螺合しており、止めねじ３５の先端がナット部２２３に当接可能である。止めねじ３５を締め付ければロータリソレノイド２２がベース１２に対して固定される。止めねじ３５を緩めた状態でねじ３４を回動すればロータリソレノイド２２がねじ３４の軸線方向へ移動する。この移動方向は第１の実施の形態と同じ方向であり、固定刃１５と可動刃１８との噛み合い状態が変化する。
【００１９】
この実施の形態においても、ナット部２２３と共に取り付け位置調整手段を構成するねじ３４を回動するという手作業でベース１２に対するロータリソレノイド２２の取り付け位置を変更でき、固定刃１５と可動刃１８との噛み合い状態を容易に変更することができる。
【００２１】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明では、可動刃及び固定刃を支持するベースに対する駆動源の取り付け位置を変更することによって可動刃と固定刃との噛み合い状態を変更するようにしたので、可動刃と固定刃との噛み合い状態の適正設定を容易に行ない得るという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示す側面図。
【図２】一部破断背面図。
【図３】一部破断平面図。
【図４】一部破断側面図。
【図５】第２の実施の形態を示す一部破断側面図。
【図６】一部破断背面図。
【符号の説明】
１２…ベース、１２２…取り付け位置調整手段を構成するねじ挿通孔、１５…固定刃、１８…可動刃、２２…ロータリソレノイド、２２１…出力軸、２３…取り付け位置調整手段を構成するねじ、２４…駆動力伝達レバー。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a weft cutting device for cutting and separating a weft inserted weft by cooperation of a movable blade and a fixed blade for each weft insertion.
[0002]
[Prior art]
As this kind of weft cutting device, there is a rotary solenoid driven type weft cutting device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 3-241041. The inserted weft is cut immediately after beating, but in order to cut the weft reliably, the cutting angle between the movable blade and the fixed blade at the time of cutting, in other words, the state of engagement between the movable blade and the fixed blade It is important to set properly.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the device disclosed in JP-A-3-241041, the movable blade is directly connected to the output shaft of the rotary solenoid, and the swing range of the movable blade is regulated by a pair of stoppers. In such a configuration, in order to adjust the meshing state between the movable blade and the fixed blade, the fixed state of the movable blade with respect to the output shaft is released, and the position of the stopper that regulates the opening angle is moved to move the movable blade with respect to the output shaft. It is necessary to adjust the mounting angle of the movable blade. However, such an operation is very troublesome, and the configuration in which the position of the stopper on the side that regulates the opening angle can be changed is complicated and causes high cost.
[0004]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to facilitate proper setting of a meshing state between a movable blade and a fixed blade.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the invention of claim 1 , a rotary actuator having a base for supporting the movable blade and the fixed blade, an output shaft for driving the movable blade, and a regulating body for regulating a reciprocating rotation range of the output shaft , A driving force transmission lever having one end fixed to the output shaft of the rotary actuator and performing a oscillating motion; and a movable blade fixed to the output shaft and rotatably supported by the base for reciprocation by the driving force transmission lever. A swingable driven lever, and mounting position adjusting means for mounting a rotary actuator on the base so as to adjust the mounting position, wherein the driving force transmission lever and the driven device are changed by changing the mounting position of the rotary actuator with respect to the base. changing the path of the driving force transmission system comprising a lever, the meshing state between the movable blade and the fixed blade It was to further that.
[0006]
When the mounting position of the drive source with respect to the base is changed, the path of the driving force transmission system from the drive source to the movable blade changes, and this change in path changes the meshing state between the movable blade and the fixed blade.
[0007]
In the invention of claim 2, the pre-SL output shaft and to change the mounting position of the rotary actuator in the direction of movement parallel to the base.
[0008]
When the mounting position of the rotary actuator is changed in the direction in which the output shaft moves in parallel, the path of the driving force transmission system from the driving source to the movable blade changes, and this path change causes the meshing state between the movable blade and the fixed blade to change. change.
[0009]
According to the third aspect of the present invention, the mounting position adjusting means includes a screw that is screwed into one of the base and the driving source to fasten and fix the driving source to the base, and a screw insertion hole provided in the other. The screw insertion hole is configured to allow the position of the screw to be changed in the direction of changing the mounting position.
[0010]
The screw can be relatively displaced in the screw insertion hole in the direction of the mounting position change, and the path of the driving force transmission system from the drive source to the movable blade changes due to the relative displacement, and this path change causes the movable blade to move. Change the engagement with the fixed blade.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0012]
As shown in FIGS. 3 and 4, a base 12 is fastened and fixed to a fixing portion 11 of the loom by a screw 13. As shown in FIG. 2, a guide plate 14 is fixed to the base 12. As shown in FIG. 1, a fixed blade 15 is fixed to the guide plate 14. As shown in FIG. 2, a support shaft 16 is rotatably supported on the base 12. One end of the support shaft 16 protrudes through the guide plate 14, and a driven lever 17 is fixed to the protruding end. A movable blade 18 is fixed to the upper end of the driven lever 17. A spring support 19 is fastened and fixed to the support shaft 16 by a screw 20, and a compression spring 21 is interposed between the spring support 19 and the base 12. The cutting edge of the movable blade 18 is pressed against the cutting edge of the fixed blade 15 by the spring force of the compression spring 21.
[0013]
As shown in FIGS. 2 and 3, a rotary solenoid 22 is fastened and fixed to a lower portion of the base 12 by a pair of screws 23. A guide groove 121 is formed in a lower portion of the base 12, and a guided portion 222 is formed in an upper portion of the rotary solenoid 22. The guided portion 222 and the guide groove 121 are in contact with each other and have a slidable displacement relationship. The base 12 is provided with a stepped screw insertion hole 122 so as to penetrate the bottom of the guide groove 121. The screw 23 is passed through the screw insertion hole 122. The screw insertion hole 122 is a long hole in a direction orthogonal to the output shaft 221, and the screw insertion hole 122 allows the position of the screw 23 to be changed in a direction orthogonal to the output shaft 221. In the loosened state of the screw 23, the guided portion 222 is joined to the guide groove 121 and can slide in a direction perpendicular to the output shaft 221.
[0014]
A driving force transmission lever 24 is fastened and fixed to the tip of the output shaft 221 of the rotary solenoid 22 by a screw 25. As shown in FIG. 4, a position regulating block 26 is fixed to the rear end of the rotary solenoid 22 by screws 29. The rear end of the output shaft 221 projects through the position regulating block 26, and a position regulating lever 27 is fastened and fixed to the projecting end by a screw 28. The position regulating block 26 has a pair of position regulating protrusions 261 and 262 projecting therefrom, and the rotation range of the position regulating lever 27 is regulated between the position regulating protrusions 261 and 262. The position regulating protrusion 261 regulates the opening angle of the movable blade 18 with respect to the fixed blade 15, and the position regulating protrusion 262 regulates the closing angle of the movable blade 18 with respect to the fixed blade 15. A cap 30 is fitted to the position regulating block 26, and the position regulating protrusions 261 and 262 and the position regulating lever 27 are covered with the cap 30.
[0015]
As shown in FIG. 2, a stepped bolt 31 penetrates a lower end portion of the driven lever 17, and a step of the stepped bolt 31 contacts a side surface of the driven lever 17. The stepped bolt 31 is fixed to the driven lever 17 by tightening a nut 32. The roller 33 is loosely fitted in the large diameter portion 312 between the head 311 of the stepped bolt 31 and the step. The length of the roller 33 is slightly shorter than the length of the large diameter portion 312 of the stepped bolt 31, and the roller 33 can rotate on the large diameter portion 312.
[0016]
An engagement groove 241 is formed at the tip of the driving force transmission lever 24, and the roller 33 is engaged with the engagement groove 241. The output shaft 221 of the rotary solenoid 22 reciprocates, and this reciprocating rotation is transmitted to the driven lever 17 via the driving force transmission lever 24, the roller 33, and the stepped bolt 31, and the driven lever 17 connects the support shaft 16 to the driven shaft 17. Swing back and forth around the center. That is, the driving force of the rotary solenoid 22 is transmitted to the movable blade 18 via a driving force transmission system including the driving force transmission lever 24, the roller 33, the stepped bolt 31, and the driven lever 17. The upper edge of the guide plate 14 guides the inserted weft (not shown) to the cutting action area of the fixed blade 15 and the movable blade 18, and the weft is cut by the cooperation of the movable blade 18 and the fixed blade 15. You.
[0017]
In the first embodiment, the following effects can be obtained.
(1-1) In order to change the meshing state between the fixed blade 15 and the movable blade 18, first tighten the screw 23, and as shown in FIG. 4, the position restricting lever 27 contacts the position restricting projection 261. The driving force transmission lever 24 is held by hand so as to make contact. If the rotary solenoid 22 is slid from the solid line position to the dashed line position with respect to the base 12 as shown in FIGS. 1 and 4, for example, the engagement state of the movable blade 18 with the fixed blade 15 changes from the solid line position to the dashed line position. Is done. That is, when the mounting position of the rotary solenoid 22 with respect to the base 12 is changed, the path of the driving force transmission system from the rotary solenoid 22 which is the driving source to the movable blade 18 changes, and this path change causes the movable blade 18 and the fixed blade 15 to move. Change the meshing state of. This changing operation can be easily performed by a manual operation of sliding the rotary solenoid 22 relative to the base 12.
(1-2) The screw 23 and the screw insertion hole 122 have a simple configuration as attachment position adjusting means for attaching the rotary solenoid 22 to the base 12 so as to adjust the attachment position.
[0018]
Next, a second embodiment of FIGS. 5 and 6 will be described. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
In this embodiment, a nut portion 223 is projected from the upper end of the guided portion 222, and a screw 34 is rotatably supported on the base 12 in a state of being screwed to the nut portion 223. A set screw 35 is threaded through the base 12, and the tip of the set screw 35 can abut the nut portion 223. When the set screw 35 is tightened, the rotary solenoid 22 is fixed to the base 12. If the screw 34 is rotated with the set screw 35 loosened, the rotary solenoid 22 moves in the axial direction of the screw 34. This moving direction is the same as that of the first embodiment, and the state of engagement between the fixed blade 15 and the movable blade 18 changes.
[0019]
Also in this embodiment, the mounting position of the rotary solenoid 22 with respect to the base 12 can be changed manually by rotating the screw 34 constituting the mounting position adjusting means together with the nut portion 223, and the fixed blade 15 and the movable blade 18 The meshing state can be easily changed.
[0021]
【The invention's effect】
As described in detail above, in the present invention, the engagement state between the movable blade and the fixed blade is changed by changing the mounting position of the drive source with respect to the base supporting the movable blade and the fixed blade. There is an excellent effect that the proper setting of the engagement state with the fixed blade can be easily performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a first embodiment.
FIG. 2 is a partially broken rear view.
FIG. 3 is a partially broken plan view.
FIG. 4 is a partially broken side view.
FIG. 5 is a partially cutaway side view showing the second embodiment.
FIG. 6 is a partially broken rear view.
[Explanation of symbols]
Reference numeral 12: base, 122: screw insertion hole constituting the mounting position adjusting means, 15: fixed blade, 18: movable blade, 22 ... rotary solenoid, 221 ... output shaft, 23: screw forming the mounting position adjusting means, 24 ... Driving force transmission lever.

Claims (3)

緯入れされた緯糸を緯入れ毎に可動刃と固定刃との協働によって切断分離する織機における緯糸切断装置において、
前記可動刃及び固定刃を支持するベースと、
前記可動刃を駆動するための出力軸及び前記出力軸の往復回動範囲を規制する規制体を有するロータリアクチュエータと、
前記ロータリアクチュエータの出力軸に一端が止着されて揺動運動を行なう駆動力伝達レバーと、
前記可動刃が止着されるとともに前記ベースに回動可能に支持されて前記駆動力伝達レバーにより往復揺動される被動レバーと、
前記ベースにロータリアクチュエータを取り付け位置調整可能に取り付ける取り付け位置調整手段とを備え、
前記ベースに対する前記ロータリアクチュエータの取り付け位置を変更することによって前記駆動力伝達レバー及び前記被動レバーからなる駆動力伝達系の経路を変化させ、可動刃と固定刃との噛み合い状態を変更するようにした織機における緯糸切断装置。In a weft cutting device in a weaving machine that cuts and separates a weft inserted weft by the cooperation of a movable blade and a fixed blade for each weft insertion,
A base supporting the movable blade and the fixed blade,
A rotary actuator having an output shaft for driving the movable blade and a regulating body that regulates a reciprocating rotation range of the output shaft ;
A driving force transmission lever having one end fixed to the output shaft of the rotary actuator and performing a swinging motion,
A driven lever having the movable blade fixed thereto and rotatably supported by the base and reciprocally swinging by the driving force transmission lever;
Mounting position adjusting means for mounting a rotary actuator to the base so that the mounting position can be adjusted,
By changing the mounting position of the rotary actuator with respect to the base, the path of the driving force transmission system including the driving force transmission lever and the driven lever is changed, and the meshing state between the movable blade and the fixed blade is changed. Weft cutting device in loom. 前記ロータリアクチュエータは前記出力軸を前記ベースに対して平行移動する方向へ取り付け位置を変更される請求項１に記載の織機における緯糸切断装置。 Before Symbol rotary actuator weft cutting device in a loom according to claim 1 which is changed mounting position in the direction of movement parallel to the output shaft relative to said base. 前記取り付け位置調整手段は、前記ベース及び駆動源のいずれか一方に螺合してベースに駆動源を締め付け固定するねじと、他方に設けられたねじ挿通孔とを備え、このねじ挿通孔は前記取り付け位置変更の方向に前記ねじの位置の変更を許容する請求項１及び請求項２のいずれか１項に記載の織機における緯糸切断装置。The mounting position adjusting means includes a screw screwed into one of the base and the drive source to fasten and fix the drive source to the base, and a screw insertion hole provided in the other, and the screw insertion hole is The weft cutting device for a loom according to claim 1, wherein a position of the screw is changed in a direction of changing a mounting position.
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