JP3597299B2 - パレット交換式駐車場の車両横移載装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主としてパレット交換式を採用して走行台車と車室との間で車をパレット上に載せて横移動することにより入庫または出庫させるパレット交換式駐車場の車両横移載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、採用されているパレット交換式の駐車場においては、車をパレットに載せた状態でリフトなどで必要な階まで降下させ、そこで待っている走行台車を経由してパレットごと移動して入庫しようとする車室に横移動するようになっている。
【０００３】
この場合、まず、リフト上のパレットに載せられた車は、パレットごとリフトから走行台車に横移動すると同時に走行台車の空のパレットをリフト側へ横移動させ、次に走行台車が入庫しようとする車室へ移動し、走行台車上のパレットに載せられた車は、パレットごと走行台車から車室内に横移動して入庫すると同時に、車室内の空のパレットを走行台車側へ横移動させるようにしている。
【０００４】
即ち、車を載せた実車パレットの移載と同時に空のパレットの移載が行なわれており、これによりパレットレス式と同等の短い入出庫サイクルタイムを実現するようにしている。
上記のように、従来のパレット交換式の駐車場においては、パレット処理のための駆動装置又はアクチュエータの動力を走行台車の側だけでなく、単列式車室あるいは複列式車室の配置で車室側にも必要となる場合があり、そのための設備コストが嵩むという問題があり、また、空パレットの処理機構が複雑化するという問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、係る従来の問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、パレット交換式の駐車場において、単列車室あるいは複列車室の場合でも車の横移動のためのアクチュエータを走行台車のみに設けて車室には設ける必要がなく、しかも、実車パレットと空パレットの交換を１台のアクチュエータで行い、空パレットの処理の簡便化を計り得るパレット交換式駐車場の車両横移載装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のパレット交換式駐車場の車両横移載装置は、走行台車及びその少なくとも片側に配設した車室に、上段ローラと、その上段ローラに対して押し付けるバネ付の下段ローラとからなる二重ローラ機構をそれぞれ設け、かつ、上段ローラ上には車を載せた実車パレットを、そして上段ローラと下段ローラとの間には空パレットを横移動可能に設けると共に、走行台車の二重ローラ機構のみにローラ回転用のアクチュエータを設けた構造になっている。
また、本発明は、上記の装置における二重ローラ機構を設けた車室を複列式に設けている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
図１は、パレット交換式駐車場の車両横移載装置を示し、パレット１上の車２を走行台車３から車室４へ横移載する直前の状態を示し、車２を載せたパレット１に対し、空のパレット１１が走行台車３の片側に配設された車室４内に置かれている。
【０００８】
更に、走行台車３及び車室４には、図４および図６に示すように、上段ローラ５と、その上段ローラ５に対して下方から押し付けるバネ８付の下段ローラ６とからなる二重ローラ機構７をそれぞれ設けている。
一方、上段ローラ５の上には、車２を載せたパレット１を、また、上段ローラ５と下段ローラ６との間には、空のパレット１１を、矢印Ｈ方向（図１参照）又はその反対方向にそれぞれ横移動可能に設けている。
【０００９】
更に、図４および図５に示すように、走行台車３の二重ローラ機構７のみに、その二重ローラ機構７の上段ローラ５を回転軸１２、スプロケット１３およびチェーン１４を介して回転させるアクチュエータ９を設けている（図６参照）。
上記の構成からなるパレット交換式駐車場の車両横移載装置にあっては、走行台車３および車室４に上段ローラ５とバネ８付の下段ローラ６とからなる二重ローラ機構７をそれぞれ設け、これらのローラを回転するアクチュエータ９は、走行台車３のみに設けられており、また、各二重ローラ機構７の上段ローラ５は、それぞれ、連れ回りするようにチェーン１５で連結連動されている。
【００１０】
次に、作用について説明する。
図１のように、走行台車３上にある車２を載せたパレット１は、アクチュエータ９の駆動による二重ローラ機構７の上段ローラ５の回転により、矢印Ｈ方向に横移動を開始する。
次に、図２のように、パレット１が走行台車３と車室４との各二重ローラ機構７の各端部の上段ローラ５上に跨がる状態まで矢印Ｈ方向に横移動すると同時に、車室４側にある空のパレット１１も上段ローラ５と下段ローラ６との摩擦力とバネ８による押し付け力とにより矢印Ｈと反対方向に横移動する。
【００１１】
すなわち、車室４の空のパレット１１は、走行台車３から横移送されてくる車２を載せたパレット１の反力を利用して走行台車３側に図３の状態まで走行台車３上へ横移動をする。
なお、上記の実施の形態においては、走行台車３の片側のみに車室４を設けているが、これに限らず、例えば、走行台車３の左右両側に車室４を設けた場合にも適用できる。
【００１２】
また、図７に示すように、走行台車３の片側に複列式の車室４を設けた場合にも適用できる。この場合は、走行台車３の左右両側に複列式の車室４を設けることもできるが、いずれの場合も、車室４の各二重ローラ機構７にアクチュエータ９を設けず、走行台車３にのみアクチュエータ９を設けるものとする。
次に、図３の状態まで車室４に横移載され、入庫したパレット１上の車２を車室４から出庫する車２の取り出しは、上記図１、図２および図３の逆の手順を踏んで行なうことができる。
【００１３】
【発明の効果】
上記のように、本発明のパレット交換式駐車場の車横移載装置によれば、走行台車と車室との間における車の横移載のためのアクチュエータを走行台車にのみ設けて車室には設ける必要がなく、それだけ設備コストが安価になり、経済的であると共に、空パレットの処理の簡便化を計ることができる。
また、走行台車の両側に複列式の車室を設ければ、それぞれに車を収納可能になり、収納効率の向上を計ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車を走行台車上から横移載する直前の状態を示す正面図である。
【図２】車をパレットごと走行台車と車室との中間部まで横移載した状態を示す正面図である。
【図３】車を車室に入庫完了させた状態を示す正面図である。
【図４】図１の矢印Ｘ−Ｘ方向の側面図である。
【図５】走行台車上に車を載せたパレットがない状態を示す平面図である。
【図６】図４の矢印Ａで示す部分の拡大図である。
【図７】本発明の他の実施の形態を示す平面図である。
【符号の説明】
１ パレット ２ 車
３ 走行台車 ４ 車室
５ 上段ローラ ６ 下段ローラ
７ 二重ローラ機構 ８ バネ
９ アクチュエータ １１ パレット
【発明の属する技術分野】
本発明は、主としてパレット交換式を採用して走行台車と車室との間で車をパレット上に載せて横移動することにより入庫または出庫させるパレット交換式駐車場の車両横移載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、採用されているパレット交換式の駐車場においては、車をパレットに載せた状態でリフトなどで必要な階まで降下させ、そこで待っている走行台車を経由してパレットごと移動して入庫しようとする車室に横移動するようになっている。
【０００３】
この場合、まず、リフト上のパレットに載せられた車は、パレットごとリフトから走行台車に横移動すると同時に走行台車の空のパレットをリフト側へ横移動させ、次に走行台車が入庫しようとする車室へ移動し、走行台車上のパレットに載せられた車は、パレットごと走行台車から車室内に横移動して入庫すると同時に、車室内の空のパレットを走行台車側へ横移動させるようにしている。
【０００４】
即ち、車を載せた実車パレットの移載と同時に空のパレットの移載が行なわれており、これによりパレットレス式と同等の短い入出庫サイクルタイムを実現するようにしている。
上記のように、従来のパレット交換式の駐車場においては、パレット処理のための駆動装置又はアクチュエータの動力を走行台車の側だけでなく、単列式車室あるいは複列式車室の配置で車室側にも必要となる場合があり、そのための設備コストが嵩むという問題があり、また、空パレットの処理機構が複雑化するという問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、係る従来の問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、パレット交換式の駐車場において、単列車室あるいは複列車室の場合でも車の横移動のためのアクチュエータを走行台車のみに設けて車室には設ける必要がなく、しかも、実車パレットと空パレットの交換を１台のアクチュエータで行い、空パレットの処理の簡便化を計り得るパレット交換式駐車場の車両横移載装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のパレット交換式駐車場の車両横移載装置は、走行台車及びその少なくとも片側に配設した車室に、上段ローラと、その上段ローラに対して押し付けるバネ付の下段ローラとからなる二重ローラ機構をそれぞれ設け、かつ、上段ローラ上には車を載せた実車パレットを、そして上段ローラと下段ローラとの間には空パレットを横移動可能に設けると共に、走行台車の二重ローラ機構のみにローラ回転用のアクチュエータを設けた構造になっている。
また、本発明は、上記の装置における二重ローラ機構を設けた車室を複列式に設けている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
図１は、パレット交換式駐車場の車両横移載装置を示し、パレット１上の車２を走行台車３から車室４へ横移載する直前の状態を示し、車２を載せたパレット１に対し、空のパレット１１が走行台車３の片側に配設された車室４内に置かれている。
【０００８】
更に、走行台車３及び車室４には、図４および図６に示すように、上段ローラ５と、その上段ローラ５に対して下方から押し付けるバネ８付の下段ローラ６とからなる二重ローラ機構７をそれぞれ設けている。
一方、上段ローラ５の上には、車２を載せたパレット１を、また、上段ローラ５と下段ローラ６との間には、空のパレット１１を、矢印Ｈ方向（図１参照）又はその反対方向にそれぞれ横移動可能に設けている。
【０００９】
更に、図４および図５に示すように、走行台車３の二重ローラ機構７のみに、その二重ローラ機構７の上段ローラ５を回転軸１２、スプロケット１３およびチェーン１４を介して回転させるアクチュエータ９を設けている（図６参照）。
上記の構成からなるパレット交換式駐車場の車両横移載装置にあっては、走行台車３および車室４に上段ローラ５とバネ８付の下段ローラ６とからなる二重ローラ機構７をそれぞれ設け、これらのローラを回転するアクチュエータ９は、走行台車３のみに設けられており、また、各二重ローラ機構７の上段ローラ５は、それぞれ、連れ回りするようにチェーン１５で連結連動されている。
【００１０】
次に、作用について説明する。
図１のように、走行台車３上にある車２を載せたパレット１は、アクチュエータ９の駆動による二重ローラ機構７の上段ローラ５の回転により、矢印Ｈ方向に横移動を開始する。
次に、図２のように、パレット１が走行台車３と車室４との各二重ローラ機構７の各端部の上段ローラ５上に跨がる状態まで矢印Ｈ方向に横移動すると同時に、車室４側にある空のパレット１１も上段ローラ５と下段ローラ６との摩擦力とバネ８による押し付け力とにより矢印Ｈと反対方向に横移動する。
【００１１】
すなわち、車室４の空のパレット１１は、走行台車３から横移送されてくる車２を載せたパレット１の反力を利用して走行台車３側に図３の状態まで走行台車３上へ横移動をする。
なお、上記の実施の形態においては、走行台車３の片側のみに車室４を設けているが、これに限らず、例えば、走行台車３の左右両側に車室４を設けた場合にも適用できる。
【００１２】
また、図７に示すように、走行台車３の片側に複列式の車室４を設けた場合にも適用できる。この場合は、走行台車３の左右両側に複列式の車室４を設けることもできるが、いずれの場合も、車室４の各二重ローラ機構７にアクチュエータ９を設けず、走行台車３にのみアクチュエータ９を設けるものとする。
次に、図３の状態まで車室４に横移載され、入庫したパレット１上の車２を車室４から出庫する車２の取り出しは、上記図１、図２および図３の逆の手順を踏んで行なうことができる。
【００１３】
【発明の効果】
上記のように、本発明のパレット交換式駐車場の車横移載装置によれば、走行台車と車室との間における車の横移載のためのアクチュエータを走行台車にのみ設けて車室には設ける必要がなく、それだけ設備コストが安価になり、経済的であると共に、空パレットの処理の簡便化を計ることができる。
また、走行台車の両側に複列式の車室を設ければ、それぞれに車を収納可能になり、収納効率の向上を計ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車を走行台車上から横移載する直前の状態を示す正面図である。
【図２】車をパレットごと走行台車と車室との中間部まで横移載した状態を示す正面図である。
【図３】車を車室に入庫完了させた状態を示す正面図である。
【図４】図１の矢印Ｘ−Ｘ方向の側面図である。
【図５】走行台車上に車を載せたパレットがない状態を示す平面図である。
【図６】図４の矢印Ａで示す部分の拡大図である。
【図７】本発明の他の実施の形態を示す平面図である。
【符号の説明】
１ パレット ２ 車
３ 走行台車 ４ 車室
５ 上段ローラ ６ 下段ローラ
７ 二重ローラ機構 ８ バネ
９ アクチュエータ １１ パレット
Claims (2)
- 走行台車及びその少なくとも片側に配設した車室に、上段ローラと、その上段ローラに対して押し付けるバネ付の下段ローラとからなる二重ローラ機構をそれぞれ設け、かつ、上段ローラ上には車を載せた実車パレットを、そして上段ローラと下段ローラとの間には空のパレットを横移動可能に設けると共に、走行台車の二重ローラ機構のみにローラ回転用のアクチュエータを設けたパレット交換式駐車場の車両横移載装置。
- 二重ローラ機構を設けた車室を複列式に設けている請求項１記載のパレット交換式駐車場の車両横移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8808196A JP3597299B2 (ja) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | パレット交換式駐車場の車両横移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8808196A JP3597299B2 (ja) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | パレット交換式駐車場の車両横移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09279887A JPH09279887A (ja) | 1997-10-28 |
| JP3597299B2 true JP3597299B2 (ja) | 2004-12-02 |
Family
ID=13932922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8808196A Expired - Fee Related JP3597299B2 (ja) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | パレット交換式駐車場の車両横移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3597299B2 (ja) |
-
1996
- 1996-04-10 JP JP8808196A patent/JP3597299B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09279887A (ja) | 1997-10-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040730 |
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| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040831 |
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