JP3597256B2 - Webbing take-up device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のシートベルト装置に用いられるウエビング巻取装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
シートベルト巻取装置では、通常は、ウエビングの引き出し巻き取りが自由であるが、車両急減速時には、ウエビングの引き出しが阻止されて乗員の拘束が図られる。
【0003】
このために、次の構造が採用される。
すなわち、フレームにスプールが回転自在に支持されてスプールの外周にはウエビングが巻き掛けられている。スプールにはこれと同軸状に、Vギヤが相対回転自在に設けられ、Vギヤは、スプールの回転に追随付勢され、通常は、スプールと一体に回転する。
【0004】
Vギヤは周部に外歯とされた係合歯を備えて係合歯に対向しては、加速度センサが設けられる。加速度センサでは、車両急減速に伴いボールが慣性移動することによりVパウルがVギヤの係合歯と係合され、Vギヤのウエビング引出方向回転が阻止される。Vギヤのウエビング引出方向回転が阻止された状態でウエビングが引っ張られると、スプールがウエビング引出方向へVギヤと相対回転する(換言すれば、Vギヤがウエビング巻取方向へスプールと相対回転する)。
【0005】
Vギヤとスプールとの間にはロックプレートが設けられ、ロックプレートはロック爪を備えてロック爪に対向しては、フレーム側にロック歯(ロックプレートとロック歯とはロック手段を構成する)が設けられる。Vギヤとスプールとが一体に回転するときは、ロックプレートのロック爪はロック歯と離脱されているが、スプールがウエビング引出方向へVギヤと相対回転すると、ロックプレートがスプールの半径方向外方へ突出移動し、ロック爪がロック歯と係合され、スプールのウエビング引出方向回転が阻止される(ロック手段が作動する)。
【0006】
これは、いわゆるVSIRと称される車体感応式のウエビング巻取装置としての機能を果たす。
【0007】
一方、Wパウルを設けたものがある。すなわち、慣性質量体とされたWパウルがVギヤと偏心して設けられ、Wパウルは、Vギヤの回転に追随付勢され、通常は、スプールと一体に回転する。ウエビングが急速に引っ張られると慣性体にはウエビング巻取方向に慣性力が及んで、慣性体は、ウエビング巻取方向へ相対移動する。これにより、Wパウルの周部に形成されたパウル爪が、Vギヤの半径方向外方へ突出して、パウル爪と対向してフレーム側に設けられて内歯とされたW歯と係合され、Vギヤのウエビング引出方向回転が阻止される。Vギヤのウエビング引出方向回転が阻止されると、VSIRのときの同様に、ウエビングが引っ張られることにより、ロック手段が作動してスプールのウエビング引出方向の回転が阻止される。
【0008】
これは、いわゆるWSIRと称されるウエビング感応式のウエビング巻取装置としての機能を果たす。
【0009】
上記VSIRとWSIRとの両機能を果たすものは、いわゆるDSIRと称される。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、スプールはリトラクタスプリングによってウエビング巻取方向に付勢されていて、その付勢力に抗してウエビングを引き出すことによりウエビングの装着がなされる。
【0011】
ウエビングは装着を解けば、リトラクタスプリングによって巻き取られる。ウエビングがスプールに巻き込まれて全巻取状態、ないし全格納状態(ウエビングをそれ以上巻き込むことができない状態)に達すると、巻き込みの停止に伴って慣性でWパウルがウエビング巻取方向へVギヤと相対移動してWパウルがW歯と係合される事態や、Vギヤがウエビング巻取方向へスプールと相対回転してロック手段が作動してしまう事態が予想される。
【0012】
このような場合には、ウエビングの巻き絞りを行い、その後、ウエビングを巻き戻すことにより、WパウルとW歯との係合を解除すべくWパウルとVギヤとの間で復帰相対移動を行わせ、あるいは、ロック手段の作動を解除すべくVギヤとスプールとの間で復帰相対回転を行わせる必要がある。
【0013】
しかし、そのような操作は面倒である。
本発明は、上記事実を考慮し、ウエビングの全格納状態ではWパウルのW歯との係合を防止するとともにロック手段の作動を防止するウエビング巻取装置を提供することを目的とする。
【0014】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項1に係る本発明のウエビング巻取装置は、回転自在に支持されてウエビングの引き出し巻き取りを自由とするスプールと、
このスプールをウエビング巻取方向へ付勢する巻取付勢手段と、
前記スプールと同軸状に設けられ、スプールに追随回転するとともに、追随力に抗してウエビング巻取方向へスプールと相対回転し、周部に係合歯を有するVギヤと、
このVギヤのウエビング巻取方向への相対回転によって作動し、スプールのウエビング引出方向の回転を阻止するロック手段と、
車両急減速に伴う加速度の作用によってVギヤの係合歯と係合し、Vギヤのウエビング引出方向の回転を阻止するVパウルと、
前記Vギヤに設けられ、Vギヤに追随回転するとともに、ウエビング巻取方向の慣性力によって追随力に抗してウエビング巻取方向へVギヤと相対移動するWパウルとしての第1慣性体と、
ウエビング巻取方向へ相対移動する第1慣性体と係合し、Vギヤのウエビング引出方向の回転を阻止するW歯と、
前記スプールと同軸状に設けられ、スプールに追随回転するとともに、ウエビング引出方向の慣性力によって追随力に抗してウエビング引出方向へスプールと相対回転する第2慣性体と、
この第2慣性体と第1慣性体及びVギヤとの間に設けられ、第2慣性体がウエビング引出方向へ相対回転することにより、第1慣性体及びVギヤのそれぞれのウエビング巻取方向への相対回転を阻止すべく係合する阻止係合手段と、
前記スプールと第2慣性体との間に設けられ、ウエビングの全引出状態から全格納状態への巻き取り過程で全格納状態へ到るまでにはスプールの回転を第2慣性体へ一体に伝達する伝達手段と、
を備える構成を特徴とする。
【0015】
請求項2に係る本発明のウエビング巻取装置は、請求項1の構成において、
前記第2慣性体とスプール、Vギヤ及び第1慣性体との間に設けられ、第2慣性体とスプール、Vギヤ及び第1慣性体とのそれぞれの間での相対回転を所定の範囲に規制すべく係合する規制係合手段と、
前記第2慣性体の追随力を、Vギヤの追随力と第1慣性体の追随力とに共通させる追随手段と、
を備えることを特徴とする。
【0016】
請求項3に係る本発明のウエビング巻取装置は、請求項1の構成において、
前記伝達手段は、
前記スプールと同軸状にそれと一体に回転し、歯数がモジュールによって決定される歯数よりも少ない歯数である歯を有する不完全ギヤ部と、歯数がモジュールによって決定される歯数である歯を有する完全ギヤ部とを軸方向に沿って並び有するスプール側ギヤと、
前記第2慣性体と同軸状にそれと一体に回転する第2慣性体側ギヤと、
前記スプール側ギヤと第2慣性体側ギヤとの間に設けられる中間ギヤであって、中間ギヤは、1回転を越えない範囲で回転し、スプール側ギヤの不完全ギヤ部と噛合/非噛合を繰り返してスプール側ギヤの回転を中間ギヤに間欠的に伝達する間欠回転ギヤ部と、ウエビング全格納位置に達するまでにはスプール側ギヤの完全ギヤ部と噛合してスプール側ギヤの回転が連続的に伝達されるとともに第2慣性体側ギヤと噛合して第2慣性体に回転を連続的に伝達して第2慣性体をスプールと一体に回転させる連続回転ギヤ部とを周方向に画して有する中間ギヤと、
を備えることを特徴とする。
【0017】
上記構成によれば、通常は、VパウルがVギヤの係合歯と離脱し、また、Wパウルとしての第1慣性体がスプールに追随回転し、Vギヤはスプールに追随回転してウエビングは引き出し巻き取りが自由である。
【0018】
車両急減速時には、加速度の作用によってVパウルがVギヤの係合歯と係合され、Vギヤのウエビング引出方向の回転が阻止される。この状態でウエビングが引っ張られるとスプールがVギヤの追随力に抗してウエビング引出方向へVギヤと相対回転する(換言すれば、Vギヤがこの追随力に抗してウエビング巻取方向へスプールと相対回転する)。これにより、ロック手段が作動し、スプールのウエビング引出方向の回転が阻止され、ウエビングの引き出しが止められて乗員の拘束がなされる。
【0019】
これは、いわゆるVSIRと称される車体感応式のウエビング巻取装置としての機能を果たす。
【0020】
一方、車両急減速に伴いウエビングが急速に引っ張られるとWパウルにウエビング巻取方向への慣性力が及び、Wパウルが、追随力に抗してウエビング巻取方向へ相対移動してW歯と係合され、Vギヤのウエビング引出方向の回転が阻止される。Vギヤのウエビング引出方向の回転が阻止されると、VSIRのときの同様に、ウエビングが引っ張られることにより、ロック手段が作動してスプールのウエビング引出方向の回転が阻止される。
【0021】
これは、いわゆるWSIRと称されるウエビング感応式のウエビング巻取装置としての機能を果たす。
【0022】
上記VSIRとWSIRとの両機能を果たすものは、いわゆるDSIRと称される。
【0023】
スプールは巻取付勢手段によってウエビング巻取方向に付勢されており、その付勢力に抗してウエビングを引き出することによりウエビングの装着がなされる。ウエビングは装着が解かれると、巻取付勢手段の付勢力によって巻き取られる第2慣性体は、通常はVギヤに追随回転し、Wパウルのウエビング巻取方向へのVギヤとの相対回転が可能である。ウエビングの巻き込み加速が生ずると、第2慣性体にはウエビング引出方向の慣性力が及び、第2慣性体はウエビング引出方向へスプールと相対回転する。これにより、阻止係合手段が係合して、第1慣性体のウエビング巻取方向へのVギヤとの相対回転、及び、Vギヤのウエビング巻取方向へのスプールとの相対回転がそれぞれ阻止される。
【0024】
ウエビングが巻き取られて全格納状態(ウエビングをそれ以上巻き込むことができない状態)へ達するまでには(例えば、全格納状態の手前において、それ以降は)、スプールの回転が第2慣性体へ一体に伝達される。これにより、既に第2慣性体がウエビング引出方向へスプールと相対回転しておれば、その相対回転状態がそのまま維持されることになる。第2慣性体がウエビング引出方向へスプールと相対回転した状態で、巻き込みの停止によって第2慣性体にウエビング巻取方向への慣性力が作用しても、第2慣性体のウエビング巻取方向への復帰相対回転が阻止される。第1慣性体のウエビング巻取方向へのVギヤとの相対回転、及び、Vギヤのウエビング巻取方向へのスプールとの相対回転がそれぞれ、阻止されたままである。
【0025】
ウエビングがスプールに巻き込まれて全格納状態に達して、巻き込みの停止によってWパウル、Vギヤにウエビング巻取方向への慣性力が及んでも、Wパウルのウエビング巻取方向のVギヤとの相対回転が阻止され、また、Vギヤのウエビング巻取方向のスプールとの相対回転が阻止され、ウエビングの全格納状態でのWパウルのW歯との係合が防止されるとともにロック手段の作動が防止される。
【0026】
なお、請求項2にあるように、第2慣性体とスプール、Vギヤ及び第1慣性体とのそれぞれの間での相対回転を所定の範囲に規制し、第2慣性体の追随力を、Vギヤの追随力と第1慣性体の追随力とに共通させることにより、部品点数が少なくて済み、装置小型化される。
【0027】
共通の追随力を及ぼす追随手段としては、一端が第1慣性体に係止され、他端が第2慣性体に係止される発条体(捩じりコイルばね等)等の弾性部材が可能であり、また、第2慣性体に回転抵抗となる摺動抵抗を得る、例えば、板ばね等の弾性部材を第2慣性体に押し付けて摺動抵抗を得る摺動抵抗部材が可能である。摺動抵抗部材の場合、第2慣性体は、ウエビングの巻き取り加速によってウエビング引出方向へスプールと相対回転し、ウエビングの引き出し加速によってウエビング巻取方向へスプールと復帰相対回転し、従って、ウエビングの全格納状態への巻き取りの過程では、必ずしも急速なウエビングの巻き込みを要せずとも、ウエビング引出方向へスプールと相対回転することができる。
【0028】
また、伝達手段としては、請求項3にあるような手段が可能である。すなわち、中間ギヤが、1回転を越えない範囲で回転し、ウエビングの全引出状態からの巻き取りに伴いまずは、スプール側ギヤの不完全ギヤ部が中間ギヤの間欠回転ギヤ部と噛合/非噛合を繰り返してスプールの回転が中間歯車に間欠的に伝達され、全格納状態に達するまでにはスプール側ギヤの完全ギヤ部が中間ギヤの連続回転ギヤ部と噛合してスプール側ギヤの回転が連続的に伝達されるとともに中間ギヤの連続回転ギヤ部が第2慣性体側ギヤと噛合して第2慣性体側ギヤに回転を連続的に伝達し、第2慣性体をスプールと一体に回転させる。
【0029】
この伝達手段の構成によれば、スプールと作動回転体との間は中間ギヤを介して噛合してVギヤとスプールとが一体に回転し、全格納状態でのVギヤとスプールとの間の相対回転の阻止についてその確実性が高められる。また、構造も簡単である。更には、スプールの回転を間欠的に中間ギヤに伝達する構成によって大きな減速比が得られ、ウエビングの全引出状態から全格納状態までにスプールが多数回転を要しても中間ギヤは大型化せずとも、1回転の範囲内で、間欠回転ギヤ部と連続回転ギヤ部とを備えることができる。
【0030】
【発明の実施の形態】
本発明の第1の実施の形態に係るウエビング巻取装置を図1乃至図11に基づき説明する。図中、車両前方を矢印FRで、車両幅方向を矢印Wで、車両上方を矢印UPでそれぞれ示す。
【0031】
図1に示すように、フレーム12が一対の対向する脚片14、16を備えてコ字型に屈曲形成され、脚片14、16間にスプール18が掛け渡される。スプール18は、脚片14、16の対向方向が軸方向とされ、両端に支軸20、22をそれぞれ備える。一方の支軸20は、脚片14外面に取り付けられるセンサカバー24側に軸支され、他方の支軸22は脚片16外面に取り付けられるゼンマイばねカバー26側に軸支される。これにより、スプール18は、支軸20、22を中心として回転自在とされる。スプール18には、ウエビング28の一端が係止されてウエビング28が巻き掛けられ、スプール18の回転に伴いウエビング28の引き出し巻き取りが自由となる(ウエビング引出方向の回転方向を矢印Aで図示する)。ゼンマイばねカバー26内には、支軸22に嵌合した巻取付勢手段としてのゼンマイばね30が収容されて、ゼンマイばね30は、スプール18をウエビング巻取方向(矢印Aと反対の向き)へ回転付勢する。すなわち、ウエビング28は、巻き取り側へ付勢されている。
【0032】
センサカバー24の内部には、Vギヤ32が収容され、Vギヤ32は、支軸20と嵌合して、スプール18と同軸状でそれと相対回転可能とされる。Vギヤ32の外周には、外歯とされた係合歯34が形成される。センサカバー24内にはまた、Vギヤ32の外周に対応して加速度センサ36が設けられ、加速度センサ36は、車両急減速により加速度を受けて車両前方へ慣性移動するボール38を備えるとともに、ボール38の慣性移動に伴い上方へ向けて回動するVパウル40を備える。Vパウル40は、上方への回動(回動方向を矢印Bで図示する)により係合歯34と係合される(図3に鎖線で示す)。Vパウル40とVギヤ32の係合歯34との係合により、Vギヤ32のウエビング引出方向の回転が阻止される。
【0033】
Vギヤ32とスプール18と間には、ロックプレート(ロック手段)55が設けられる。ロックプレート55は、外周の一部に凹部56を備え、凹部56に対応してスプール18の端面には円柱状の凸部58が突出形成されて、凹部56内に凸部58が係合される。また、ロックプレート55は、凹部56と反対側に、スプール18の支軸20を通過させる凹部60を備え、凹部60の左右両側には、一対の案内ピン62をVギヤ32の端面に向けて突出させている。案内ピン62に対応してVギヤ32の端面には案内凹部64が凹設され、案内ピン62が案内凹部64内に係合される。ロックプレート55の外周にはまた、複数のロック爪66が形成され、ロック爪66に対応しては、スプール18の端部を貫通させるために脚片14に形成された開口の縁に内歯で構成されるロック歯(ロック手段)68が形成される。
【0034】
Vギヤ32は後述する追随力によってスプール18の回転に追随付勢され、通常は、スプール18と一体に回転する。スプール18とVギヤ32とが一体に回転するときは、図3に示すように、案内ピン62が案内凹部64の一端に位置し、ロックプレート55はスプール18及びVギヤ32と共に回転し、そして、ロック爪66はロック歯68と離間されている。スプール18が上記追随力に抗してウエビング引出方向へVギヤ32と相対回転(換言すると、Vギヤ32がウエビング巻取方向へスプール18と相対回転)すると、ロックプレート55がスプール18及びVギヤ32のいずれとも相対的に移動する。すなわち、ロックプレート55の凹部56がスプール18の凸部58に押されて移動するとともに、案内ピン62が案内凹部64内を他端へ向けて移動する。これにより、図4に示すように、ロックプレート55のロック爪66がロック歯68と係合される(ロック手段が作動する)。この係合によって、スプール18のウエビング引出方向の回転が阻止され、ウエビング24の引き出しが止められて、乗員の拘束がなされる。
【0035】
これは、いわゆるVSIRと称される車体感応式のウエビング巻取装置としての機能を果たす。
【0036】
一方、Vギヤ32とセンサカバー24との間には、慣性質量体で構成されるWパウル(第1慣性体)78が設けられ、Wパウル78は、環状とされ、Vギヤ32の軸心と偏心した偏心軸線上で、Vギヤ26の端面に突出されたピン軸82が、Wパウル78に形成されたピン孔84内に嵌合されることにより、Vギヤ32に支持され、ピン軸82回りに回動自在とされる。
【0037】
Wパウル78の外周にはパウル爪92が形成され、Wパウル78の外周と対向しては、Wセンサカバー24に、Vギヤ32と同軸状に内歯とされるW歯94を備える。Wパウル78は後述する追随力によってVギヤ32の回転に追随付勢され、通常は、Vギヤ32と一体に回転する。Wパウル78がその追随力に抗してウエビング巻取方向へVギヤ32と相対回転すると(Wパウル78がピン軸82回りに矢印Cで図示する向きへ回動すると)、パウル爪92がW歯94と離脱された位置(図5に示す位置)からVギヤ32の半径方向外方へ突出移動してW歯94と係合され(図6に示す)、これにより、Vギヤ32のウエビング引出方向の回転が阻止される。Vギヤ26のウエビング引出方向の回転が阻止されることにより、その状態でウエビング28が引っ張られると、上述と同様に、ロック手段が作動する。
【0038】
これは、いわゆるWSIRと称されるウエビング感応式のウエビング巻取装置としての機能を果たす。
【0039】
上記VSIRとWSIRとの両機能を果たすものは、いわゆるDSIRと称される。
【0040】
ここで、Wパウル78とVパウル32との間には、慣性質量体で構成される第2慣性体400が設けられ、第2慣性体400は、Vギヤ32の直径方向に長尺な形状とされ、中央部がスプール18の支軸20の外周に嵌合される。第2慣性体400の両端部にはそれぞれ、Vギヤ32の端面に向けて規制凸部402が突設され、規制凸部に対応しては、Vギヤ32の端面に規制孔404が形成されるとともに、スプール18の端面に規制凹部406が形成される。第2慣性体400の一方の端部にはまた、規制凸部402と同軸状に、Wパウル78の端面に向けて規制凸部408が突設され、規制凸部402に対応しては、Wパウル78の周縁が切り欠かれて規制切り欠き410が形成されている。規制凸部402が規制孔404内を貫通してかつ規制凹部406内に係合され、規制凸部408が規制切り欠き410内に係合される。規制凹部406、規制孔404、規制切り欠き410はそれぞれ、第2慣性体400の回転方向に沿って長尺に形成され、規制凸部402が、規制凹部406、規制孔404をこれらの長手方向に相対移動できる範囲内で、第2慣性体400とスプール18とが相対回転し、また、スプール18とVギヤ32とが相対回転し、更には、規制凸部408が規制切り欠き410をこの長手方向に相対移動できる範囲内で、Wパウル78とVギヤ32とが相対回転するようになっている。
【0041】
スプール18の支軸20を貫通させた第2慣性体400のボス部401の外周には、追随手段としての捩じりコイルばね412が嵌合し、捩じりコイルばね412の一端は、Wパウル78の周縁に形成された係止凹部414に係止され、捩じりコイルばね412の他端は、第2慣性体400の規制凸部402に係止されている。捩じりコイルばね412は、第2慣性体400をウエビング巻取方向へ回転付勢する。これによれば、図5に示すように、第2慣性体400の規制凸部402がスプール18の規制凹部406のウエビング巻取方向側の端に位置して第2慣性体400がスプール18に追随回転し、また、第2慣性体400の規制凸部402が規制孔404のウエビング巻取方向側の端に位置して、Vギヤ32がスプール18に追随回転可能とされ、また、第2慣性体400の規制凸部408が規制切り欠き410のウエビング巻取方向側の端に位置してWパウル78がVギヤ32に追随回転可能とされる。
【0042】
捩じりコイルばね412の付勢力は、Vギヤ32のスプールへの追随力と、Wパウル78のVギヤ32への追随力と、第2慣性体400のスプールへの追随力とに共通した追随力を及ぼす。
【0043】
第2慣性体400にウエビング引出方向への慣性力が及ぶと、第2慣性体400は、ウエビング引出方向へスプール18と相対回転し、第2慣性体400の規制凸部408が規制切り欠き410のウエビング引出方向側の端に位置する。図8に示すように、第2慣性体400の規制凸部408がWパウル78の規制切り欠き410のウエビング引出方向側の端に位置する限りは、Wパウル78のウエビング巻取方向側へのピン軸82回りのVギヤ32との相対移動が阻止され、また、第2慣性体400の規制凸部402がVギヤ32の規制孔404のウエビング引出方向側の端に位置する限りは、Wパウル78のウエビング巻取方向側へのピン軸82回りのVギヤ32との相対移動が阻止される。
【0044】
図2に示すように、スプール18の支軸20には、これと同軸状にスプール側ギヤ100が設けられる。支軸20は、基端部に大径とされた大径部102と、先端部に小径とされた小径部104とを備え、大径部102には、軸方向に割り溝106が形成される。スプール側ギヤ100は、小径部104が貫通する貫通孔108を備えるとともに、割り溝106内に軸方向へ挿入嵌合する嵌合爪110を備え、スプール18と一体に回転する。
【0045】
スプール側ギヤ100は、歯数がモジュールによって決定される歯数(ピッチ円の直径をモジュールで除した数値)より少ない歯数の歯112Aを有する不完全ギヤ部112と、歯数がモジュールによって決定される歯数の歯114Aを有する完全ギヤ部114とを軸方向に沿って並有する。完全ギヤ部114は、スプール18側に位置し、不完全ギヤ部112は、反対側に位置する。不完全ギヤ部112の歯と完全ギヤ部114の歯とは、いずれも、モジュールによって決定される歯数は同じ(例えば、6歯とすると)であるが、不完全ギヤ部112は、隣り合う2歯だけであり、他の4歯はない態様とされ、完全ギヤ部114は、6歯全てを有する形状とされる。不完全ギヤ部112は、軸方向において不完全ギヤ部112の歯と完全ギヤ部114との間に、不完全ギヤ部112の2歯の歯間に対応する部分を除いた残部で不完全ギヤ部112の歯先円と同一円で形成された外周面(規制面118)を有する。
【0046】
第2慣性体400のボス部401には、これと同軸状に、スプール18の支軸20を貫通させる第2慣性体側ギヤ120が設けられ、第2慣性体側ギヤ120は、Vギヤ32と一体に回転し、歯数がモジュールによって決定される歯数の歯120Aを有し、これは、完全ギヤ部114と同じくされて、例えば、6歯である。
【0047】
スプール側ギヤ100と第2慣性体側ギヤ120との間には、軸方向がスプール18の軸方向と平行とされる中間ギヤ122が設けられる。中間ギヤ122は、センサカバー24にギヤ軸124で軸支され、間欠回転ギヤ部126と連続回転ギヤ部128とを周方向に沿って画して有する。間欠回転ギヤ部126は、歯数がモジュールによって決定される歯数である歯を有するとともに、1歯毎に歯幅に大小(図2及び、図9、図10には、歯幅が大きい歯が126Aで、歯幅が小さい歯が126Bでそれぞれ示されている)があり、ギヤ軸方向に沿って見ると、スプール側ギヤ100の不完全ギヤ部112の歯112Aと対応する(図11を参照)部分では、歯数がモジュールによって決定される歯数の歯が全て存在する態様とされるが、不完全ギヤ部112の規制面118と対応する(図11を参照)部分では、1歯毎に歯が存在しない態様とされる。図5に示すようにウエビング28が全引出状態から巻き取られてスプール18がウエビング巻取方向へ回転すると、それに伴い、スプール側ギヤ100の不完全ギヤ部112の歯112Aが、中間ギヤ122の間欠回転ギヤ部126の歯126A、126Bと噛合/非噛合を繰り返し(噛合状態が図9に示され、非噛合状態が図10に示されている)、スプール側ギヤ100の回転(スプール18の回転)が中間ギヤ122に間欠的に伝達される。すなわち、スプール側ギヤ100が1回転する間に、中間ギヤ122が2歯分、送られる。図10に示すように、非噛合時には、規制面118が、1歯毎に歯が存在しない態様とされた部分で、間欠回転ギヤ部122の歯幅が大きい歯126A間に位置して歯面126Cと摺接係合して中間ギヤ122の回転を阻止する。
【0048】
連続回転ギヤ部128は、歯数がモジュールによって決定される歯数である歯128Aを有し、ギヤ軸方向に沿って見ると、スプール側ギヤ100の完全ギヤ部114の歯114Aと第2慣性体側ギヤ120の歯120Aとに共通対応(図11を参照)して位置する。なお、軸方向に沿って見ると、連続回転ギヤ部128は、スプール側ギヤ100の不完全ギヤ部112に対応する部分にはその不完全ギヤ部112の歯と規制面118とに障害とならない(後述の連続回転に障害とならない)限りにおいて歯が存在しない態様とされる。連続回転ギヤ部128の歯128Aは、図8に示すように、ウエビング28が全巻取状態、ないし全格納状態に達するまでには(例えば、全格納状態に達する手前で)スプール側ギヤ100の完全ギヤ部114の歯114Aと噛合してスプール側ギヤ100の回転が中間ギヤ122に連続的に伝達されるとともに、第2慣性体側ギヤ120の歯120Aと噛合してスプール側ギヤ100の回転が中間ギヤ122を介してVギヤ32に連続的に伝達され、Vギヤ32がスプール18と一体に回転する。中間ギヤ122は、ウエビング28の全引出状態から全格納状態までの巻き取りに伴うスプール18の回転に従って、1回転を越えない範囲で回転し、例えば、スプールが16回転するのに対して、中間ギヤ122は1回転を越えないように減速されて回転する。このような減速が可能となるように、中間ギヤ、スプール側ギヤ、第2慣性体側ギヤのピッチ円の直径が設定される。
【0049】
なお、ギヤ軸方向に沿って見ると、間欠回転ギヤ部126は、完全ギヤ部114と対応する部分では、歯が存在せず、間欠回転ギヤ部126と不完全ギヤ部112とが噛合/非噛合を繰り返してスプール側ギヤ100の回転が中間ギヤ122に間欠的に伝達されているときは、第2慣性体側ギヤ120は中間ギヤ122と噛合せずに、Vギヤ32は、スプール18と相対回転可能とされる。Vギヤ32がスプール18と相対回転可能とされるときの中間ギヤ122の連続回転ギヤ部128の位置が図9に示され、Vギヤ32が第2慣性体側ギヤ120を介してスプール18と一体に回転するときの中間ギヤ122の連続回転ギヤ部128の位置が図10に示されている。
【0050】
スプール側ギヤ100と、中間ギヤ122と、第2慣性体側ギヤ120とが伝達手段を構成する。
【0051】
なお、中間ギヤ122はセンサカバー24の外面側に設けられ、第2慣性体400のボス部401がセンサカバー24に貫通して回転自在に支持され、これにより、スプール18の支軸20が回転自在に支持される。第2慣性体側ギヤ120は、センサカバー24の外面側に突出し、また、スプール側ギヤ100もセンサカバー24の外面側に突出する。
【0052】
上記構成によれば、通常は、Vパウル40がVギヤ32の係合歯34と離脱し、また、Wパウル(第1慣性体)78がスプール18に追随回転し、Vギヤ32はスプール18に追随回転してウエビング28は引き出し巻き取りが自由である。
【0053】
車両急減速時には、加速度の作用によってVパウル40がVギヤ32の係合歯34と係合され、Vギヤ32のウエビング引出方向の回転が阻止される。この状態でウエビング28が引っ張られるとスプール18がVギヤ32の追随力に抗してウエビング引出方向へVギヤ32と相対回転する(換言すれば、Vギヤ32がこの追随力に抗してウエビング巻取方向へスプール18と相対回転する)。これにより、ロック手段が作動し、スプール18のウエビング引出方向の回転が阻止され、ウエビング28の引き出しが止められて乗員の拘束がなされる。これは、VSIRとしての機能を果たす。
【0054】
一方、車両急減速に伴いウエビング28が急速に引っ張られるとWパウル78にウエビング巻取方向への慣性力が及び、Wパウル78が、追随力に抗してウエビング巻取方向へ相対移動してパウル爪92がW歯94と係合され、Vギヤ32のウエビング引出方向の回転が阻止される。Vギヤ32のウエビング引出方向の回転が阻止されると、VSIRのときの同様に、ウエビング28が引っ張られることにより、ロック手段が作動してスプールのウエビング引出方向の回転が阻止される。これは、WSIRとしての機能を果たす。
【0055】
スプール18はゼンマイばね30によってウエビング巻取方向に付勢されており、その付勢力に抗してウエビング28を引き出することによりウエビング28の装着がなされる。ウエビング28は装着が解かれると、ゼンマイばね30の付勢力によって巻き取られる
図5に示すように、第2慣性体400は、通常はVギヤ32に追随回転し、Wパウル78のウエビング巻取方向へのVギヤ32との相対回転が可能である。ウエビング28の巻き込み加速が生ずると、第2慣性体400にはウエビング引出方向の慣性力が及び、図6に示すように、第2慣性体400はウエビング引出方向へスプール18と相対回転する。これにより、第2慣性体400の規制凸部408は、Wパウル78の規制切り欠き410のウエビング引出方向側の端に位置するとともに、Vギヤ32の規制孔404のウエビング引出方向側の端に位置して、Wパウル78のウエビング巻取方向へのVギヤ32との相対回転、及び、Vギヤ32のウエビング巻取方向へのスプール18との相対回転がそれぞれ阻止される。
【0056】
図8に示すように、ウエビング28が巻き取られて全格納状態(ウエビング28をそれ以上巻き込むことができない状態)へ達するまでには(例えば、全格納状態の手前において、それ以降は)、スプール18の回転が第2慣性体400へ一体に伝達される。これにより、図8に示すように、既に第2慣性体400がウエビング引出方向へスプール18と相対回転しておれば、その相対回転状態がそのまま維持されることになる。第2慣性体400がウエビング引出方向へスプール18と相対回転した状態で、巻き込みの停止によって第2慣性体400にウエビング巻取方向への慣性力が作用しても、第2慣性体400のウエビング巻取方向への復帰相対回転が阻止される。Wパウル78のウエビング巻取方向へのVギヤ32との相対回転、及び、Vギヤ32のウエビング巻取方向へのスプール18との相対回転がそれぞれ、阻止されたままである。
【0057】
ウエビング28がスプール18に巻き込まれて全格納状態に達して、巻き込みの停止によってWパウル78、Vギヤ32にウエビング巻取方向への慣性力が及んでも、Wパウル78のウエビング巻取方向のVギヤ32との相対回転が阻止され、また、Vギヤ32のウエビング巻取方向のスプール18との相対回転が阻止され、ウエビング28の全格納状態でのWパウル78のパウル爪92のW歯94との係合が防止されるとともにロック手段55、68の作動が防止される。
【0058】
なお、第2慣性体400とスプール18、Vギヤ32及びWパウル78とのそれぞれの間での相対回転を所定の範囲に規制し、第2慣性体400の追随力を、Vギヤ32の追随力とWパウル78の追随力とに共通させることにより、部品点数が少なくて済み、装置小型化される。
【0059】
また、伝達手段としては上記実施の形態に限らず他の手段も可能であるが、本実施の形態の伝達手段によれば、スプール18とVギヤ32との間は中間ギヤ122を介して噛合して、Vギヤ32とスプール18とが一体に回転し、全格納状態でのVギヤ32とスプール18との間の相対回転の阻止についてその確実性が高められる。また、構造も簡単である。更には、スプール18の回転を間欠的に中間ギヤ122に伝達する構成によって大きな減速比が得られ、ウエビング28の全引出状態から全格納状態までにスプール18が多数回転を要しても中間ギヤ122は大型化せずとも、1回転の範囲内で、間欠回転ギヤ部126と連続回転ギヤ部128とを備えることができる。
【0060】
なお、共通の追随力を及ぼす追随手段としては、上記第1の実施の形態のように、一端がWパウル78に係止され、他端が第2慣性体400に係止される捩じりコイルばね412に限らず、その他の発条体(捩じりコイルばね等)等の弾性部材が可能であるが、例えば、次に説明するような第2の実施の形態に係る追随手段が可能である。
【0061】
すなわち、図12及び図13に示す第2の実施の形態に係る追随手段は、板ばね(手動抵抗部材)500で構成され、板ばね500は、一端がセンサカバーに係止され、他端が自由とされ、中間部がU字形に折り返されて折り返し間が弾性的に第2慣性体400のボス部401の外周を挟圧するように第2慣性体400の外周に嵌合して設けられている。
【0062】
板ばね500の挟圧力によって、第2慣性体400には、この回転抵抗となる摺動抵抗が得られる。第2慣性体400は、図13に示すように、ウエビング28の巻き取り加速によってウエビング引出方向へスプール18と相対回転し、逆に、ウエビング28の引き出し加速によってウエビング巻取方向へスプール18と復帰相対回転し、従って、ウエビング28の全格納状態への巻き取りの過程では、必ずしも急速なウエビングの巻き込みを要せずとも、ウエビング引出方向へスプール18と相対回転することができる。
【0063】
なお、摺動抵抗部材は、板ばね500に限らず、その他の弾性部材等、第2慣性体400に押し付けて摺動抵抗を第2慣性体400へ与えるものであればよい。
【0064】
他の構成、作用効果は、第1の実施の形態と同様である。
上記実施の形態では、スプール側ギヤ100の不完全ギヤ部112と、これに対応する中間ギヤ122の間欠回転ギヤ部126とによって、スプール側ギヤ100の回転が中間ギヤ122に間欠的に伝達されているが、間欠回転を実現するための間欠機構は、上記実施の形態に限定されない。
例えば、図14に示す間欠機構の第1変形例では、中間ギヤ200の間欠回転ギヤ部202は、歯が2列にかつ千鳥状に形成されるとともにそれら総歯数が、モジュールで決定される歯数とされる。一方、スプール側ギヤ204の不完全ギヤ部206は、直径方向一方側に突出した歯206Aと直径方向反対側に突出した歯206Bとの2歯を有し、規制面210は、間欠回転ギヤ部202の一の列の歯202Aの歯間に対応し、不完全ギヤ部206の2歯206A、206Bの歯間の一方の半周側に形成される外周面210Aと、他の列の歯202Bの歯間に対応し、不完全ギヤ部206の2歯206A、206Bの歯間の反対側の半周側に形成される外周面210Bとで構成される。
【0065】
スプール側ギヤ204の不完全ギヤ部206の2歯206A、206Bは、中間ギヤ200の間欠回転ギヤ部202の一の列の歯202Aと他の列の歯202Bとに交互に噛合し、かつ、噛合/非噛合を繰り返して、中間ギヤ200を間欠回転させ、また、非噛合時には、規制面210が一の列の歯202Aの歯間と他の列の歯202Bの歯間とに交互に係合し、歯202A、202Bの歯面と摺接して中間ギヤ200の回転を阻止する。スプール側ギヤ204の1回転によって、中間ギヤ200は、2歯分、送られる。
【0066】
また、図15乃至図17に示す間欠機構の第2変形例では、スプール側ギヤ300の不完全ギヤ部302は、ピッチ円が螺旋状とされて、1歯のみの歯300Aを有し、規制面304は、その歯300Aを介してギヤ軸方向両側に形成される。一方、中間ギヤ306の間欠回転ギヤ部308の各歯310は、軸方向に沿って見ると、スプール側ギヤ300のピッチ円が螺旋状とされるのに対応して中間ギヤ306の回転方向と傾斜した方向とされる。
【0067】
スプール側ギヤ300の不完全ギヤ部302の歯300Aが中間ギヤ306の間欠回転ギヤ部308の各歯308と噛合/非噛合を繰り返して、スプール側ギヤ300の1回転に対して、中間ギヤ306が1歯分、送られる。非噛合時には、規制面304が、中間ギヤ306の間欠回転ギヤ部308の歯310の歯間に係合し、歯310の歯面と摺接して中間ギヤ306の回転が阻止される。
【0068】
第1変形例、第2変形例に係る図には、中間ギヤの間欠回転ギヤ部とスプール側ギヤの不完全ギヤ部とのみが示されている。
【0069】
【発明の効果】
本発明のウエビング巻取装置によれば、ウエビングの全格納状態ではWパウルのW歯との係合が防止されるとともにロック手段の作動が防止される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のウエビング巻取装置の第1の実施の形態を示す分解斜視図である。
【図2】第1の実施の形態のウエビング巻取装置において、伝達手段を示す分解斜視図である。
【図3】第1の実施の形態のウエビング巻取装置において、ロック手段を示し、スプールの軸方向から見た図である。
【図4】ロック手段の作動を示す図3に対応する図である。
【図5】第1の実施の形態のウエビング巻取装置の要部を示し、スプールの軸方向から見た図である。
【図6】WパウルがW歯と係合したときの図5に対応する図である。
【図7】WパウルがW歯と係合することに基づきロック手段が作動したときの図5に対応する図である。
【図8】第2慣性体がウエビング引出方向へスプールと相対回転した状態でウエビングが全格納状態に達したときの図5に対応する図である。
【図9】間欠機構の作動を説明する斜視図である。
【図10】図9の次の作動を示す図9に対応する図である。
【図11】伝達手段に係り、各ギヤのスプールの軸方向に沿って見たときの位置関係を示す概念図である。
【図12】第2の実施の形態に係り、ウエビングの引き出しのときのスプールの軸方向から見た図である。
【図13】ウエビングの巻き取りのときの図12に対応する図である。
【図14】間欠機構に係る第1変形例を示す斜視図である。
【図15】間欠機構に係る第2変形例を示す斜視図である。
【図16】第2変形例のギヤ軸方向に沿って見た図である。
【図17】第2変形例のギヤ軸方向から見た図である。
【符号の説明】
18 スプール
28 ウエビング
30 ゼンマイばね(巻取付勢手段)
32 Vギヤ
34 係合歯
40 Vパウル
55 ロックプレート(ロック手段)
68 ロック歯(ロック手段)
78 Wパウル(第1慣性体)
94 W歯
100 スプール側ギヤ
120 第2慣性体側ギヤ
122 中間ギヤ(伝達手段)
400 第2慣性体
402、408 規制凸部(阻止係合手段、規制係合手段)
404 規制孔(阻止係合手段、規制係合手段)
406 規制凹部(規制係合手段)
412 捩じりコイルばね(追随手段)
410 規制切り欠き(阻止係合手段、規制係合手段)[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a webbing winding device used for a seat belt device of a vehicle.
[0002]
[Prior art]
In the seat belt retractor, usually, the webbing can be freely pulled out and wound up, but when the vehicle is suddenly decelerated, the webbing is not pulled out and the occupant is restrained.
[0003]
For this purpose, the following structure is adopted.
That is, the spool is rotatably supported by the frame, and the webbing is wound around the outer periphery of the spool. A V gear is provided on the spool coaxially therewith so as to be relatively rotatable. The V gear is urged to follow the rotation of the spool, and usually rotates integrally with the spool.
[0004]
The V gear is provided with engaging teeth formed as external teeth on a peripheral portion, and an acceleration sensor is provided opposite to the engaging teeth. In the acceleration sensor, the V-pawl is engaged with the engagement teeth of the V-gear due to the inertial movement of the ball due to rapid deceleration of the vehicle, and the rotation of the V-gear in the webbing pull-out direction is prevented. When the webbing is pulled in a state where the rotation of the V gear in the webbing pull-out direction is prevented, the spool relatively rotates with the V gear in the webbing pull-out direction (in other words, the V gear relatively rotates with the spool in the webbing winding direction). .
[0005]
A lock plate is provided between the V gear and the spool, and the lock plate has a lock claw. When the lock plate is opposed to the lock claw, a lock tooth is provided on the frame side (the lock plate and the lock tooth constitute a lock means). Is provided. When the V gear and the spool rotate integrally, the lock claw of the lock plate is disengaged from the lock teeth, but when the spool rotates relative to the V gear in the webbing withdrawal direction, the lock plate moves outward in the radial direction of the spool. , The lock pawl is engaged with the lock teeth, and the rotation of the spool in the webbing pull-out direction is prevented (the lock means operates).
[0006]
This functions as a body-sensitive webbing take-up device called a VSIR.
[0007]
On the other hand, there is one provided with a W pawl. That is, the W pawl serving as an inertial mass body is provided eccentrically with the V gear, and the W pawl is urged to follow the rotation of the V gear, and usually rotates integrally with the spool. When the webbing is rapidly pulled, an inertial force is exerted on the inertial body in the webbing winding direction, and the inertial body relatively moves in the webbing winding direction. As a result, the pawl formed on the periphery of the W pawl projects radially outward of the V gear, and is engaged with the W tooth provided on the frame side and facing the pawl pawl and serving as an internal tooth. , V gear is prevented from rotating in the webbing pull-out direction. When the rotation of the V gear in the webbing pull-out direction is prevented, the webbing is pulled, as in the case of the VSIR, and the locking means operates to prevent the rotation of the spool in the webbing pull-out direction.
[0008]
This functions as a webbing take-up device of a so-called WSIR-sensitive webbing type.
[0009]
A device that performs both the VSIR and WSIR functions is called a so-called DSIR.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the spool is urged in the webbing winding direction by a retractor spring, and the webbing is mounted by pulling out the webbing against the urging force.
[0011]
When the webbing is released, it is taken up by the retractor spring. When the webbing is wound on the spool and reaches a fully wound state or a completely retracted state (a state in which the webbing cannot be further wound), the W pawl is moved relative to the V gear in the webbing winding direction by inertia with the stop of the winding. It is expected that the W pawl will move and be engaged with the W teeth, and that the V gear will rotate relative to the spool in the webbing winding direction to activate the locking means.
[0012]
In such a case, the webbing is squeezed, and then the webbing is rewound to perform a return relative movement between the W pawl and the V gear in order to release the engagement between the W pawl and the W teeth. Or the relative rotation between the V gear and the spool must be performed in order to release the operation of the locking means.
[0013]
However, such an operation is troublesome.
The present invention has been made in consideration of the above-described circumstances, and has as its object to provide a webbing take-up device that prevents engagement of a W pawl with a W tooth and prevents operation of a lock unit when the webbing is fully stored.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, a webbing take-up device according to the present invention according to claim 1 is provided with a spool rotatably supported to freely pull out and take up the webbing;
Winding attachment urging means for urging the spool in the webbing winding direction,
A V gear which is provided coaxially with the spool, rotates along with the spool, rotates relative to the spool in the webbing winding direction against the following force, and has engaging teeth on a peripheral portion;
Locking means which operates by the relative rotation of the V gear in the webbing winding direction to prevent rotation of the spool in the webbing pull-out direction;
A V pawl that engages with the engagement teeth of the V gear by the action of acceleration accompanying rapid deceleration of the vehicle, and prevents rotation of the V gear in the webbing withdrawal direction;
A first inertial body as a W pawl provided on the V gear, which rotates following the V gear and moves relative to the V gear in the webbing winding direction against the following force by the inertia force in the webbing winding direction;
A W tooth that engages with the first inertial body that relatively moves in the webbing winding direction and prevents rotation of the V gear in the webbing withdrawal direction;
A second inertia body provided coaxially with the spool, rotating along with the spool, and rotating relative to the spool in the webbing withdrawal direction against the following force by the inertia force in the webbing withdrawal direction;
The second inertia member is provided between the first inertia member and the V-gear, and is relatively rotated in the webbing pull-out direction. Blocking engagement means engaged to prevent relative rotation of
Provided between the spool and the second inertial body, the rotation of the spool is integrally transmitted to the second inertial body by the time the webbing is fully retracted during the winding process from the fully drawn state to the fully retracted state. Communication means to
It is characterized by the configuration comprising:
[0015]
A webbing take-up device according to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect,
The second inertial body is provided between the spool, the V gear, and the first inertial body, and the relative rotation between the second inertial body, the spool, the V gear, and the first inertial body is set within a predetermined range. Regulating engagement means for engaging to regulate,
Following means for making the following force of the second inertial body common to the following force of the V gear and the following force of the first inertial body;
It is characterized by having.
[0016]
According to a third aspect of the present invention, in the webbing take-up device according to the first aspect,
The transmission means,
An imperfect gear portion having a tooth co-rotating therewith and integral with the spool, the number of teeth being less than the number of teeth determined by the module; and the number of teeth being the number of teeth determined by the module. Have teeth Complete gear section A spool-side gear having a line along the axial direction,
A second inertial body-side gear that rotates coaxially and integrally with the second inertial body;
An intermediate gear provided between the spool-side gear and the second inertial body-side gear, wherein the intermediate gear rotates within a range not exceeding one rotation and engages / disengages with an incomplete gear portion of the spool-side gear. repeat An intermittent rotating gear section that intermittently transmits the rotation of the spool side gear to the intermediate gear; By the time the webbing reaches the full storage position, the rotation of the spool-side gear is continuously transmitted by meshing with the complete gear portion of the spool-side gear, and the second inertia body is continuously rotated by meshing with the second inertia-body-side gear. An intermediate gear having a continuous rotation gear portion which circumferentially defines a continuously rotating gear portion for transmitting the second inertia body integrally with the spool by transmitting the second inertia body integrally with the spool;
It is characterized by having.
[0017]
According to the above configuration, normally, the V pawl is disengaged from the engagement teeth of the V gear, and 1st inertial body Rotates following the spool, the V gear rotates following the spool, and the webbing can be freely drawn and wound.
[0018]
At the time of rapid deceleration of the vehicle, the V-pawl is engaged with the engagement teeth of the V gear by the action of acceleration, and rotation of the V gear in the webbing pull-out direction is prevented. When the webbing is pulled in this state, the spool rotates relative to the V gear in the webbing pull-out direction against the following force of the V gear (in other words, the V gear rotates in the webbing take-up direction against the following force). And relative rotation). As a result, the locking means is actuated, the rotation of the spool in the webbing withdrawing direction is prevented, the webbing withdrawal is stopped, and the occupant is restrained.
[0019]
This functions as a body-sensitive webbing take-up device called a VSIR.
[0020]
On the other hand, when the webbing is rapidly pulled due to the sudden deceleration of the vehicle, the inertia force in the webbing winding direction is applied to the W pawl, and the W pawl relatively moves in the webbing winding direction against the following force, and the W pawl is moved. Engagement prevents rotation of the V gear in the webbing pull-out direction. When the rotation of the V gear in the webbing pulling-out direction is stopped, the webbing is pulled, as in the case of VSIR, and the locking means is operated to prevent the rotation of the spool in the webbing pulling-out direction.
[0021]
This functions as a webbing take-up device of a so-called WSIR-sensitive webbing type.
[0022]
A device that performs both the VSIR and WSIR functions is called a so-called DSIR.
[0023]
The spool is urged in the webbing winding direction by the winding attachment urging means, and the webbing is mounted by pulling out the webbing against the urging force. When the webbing is released, the second inertial body that is wound up by the urging force of the winding attaching urging means normally rotates following the V gear, and the relative rotation of the W pawl with respect to the V gear in the webbing winding direction is changed. It is possible. When the webbing is accelerated, the second inertial body receives an inertial force in the webbing withdrawal direction, and the second inertial body rotates relative to the spool in the webbing withdrawal direction. Accordingly, the blocking engagement means is engaged, and the relative rotation of the first inertial body with the V gear in the webbing winding direction and the relative rotation of the V gear with the spool in the webbing winding direction are respectively prevented. Is done.
[0024]
Until the webbing is wound up and reaches the full storage state (a state in which the webbing cannot be further rolled up) (for example, before the full storage state and thereafter), the rotation of the spool is integrated with the second inertia body. Is transmitted to As a result, if the second inertial body has already been rotated relative to the spool in the webbing withdrawing direction, the relative rotation state is maintained. If the inertia force in the webbing take-up direction acts on the second inertia body due to the stop of the winding while the second inertia body is relatively rotated with respect to the spool in the webbing withdrawing direction, the second inertia body will move in the webbing take-up direction. Is prevented from returning relative rotation. The relative rotation of the first inertial body with respect to the V gear in the webbing winding direction and the relative rotation of the V gear with the spool in the webbing winding direction are kept blocked.
[0025]
Even if the webbing is wound on the spool and reaches the full storage state, and the stopping of the winding causes an inertial force in the webbing winding direction on the W pawl and V gear, the relative position of the W pawl with respect to the V gear in the webbing winding direction. The rotation is prevented, the relative rotation of the V gear with respect to the spool in the webbing winding direction is prevented, the engagement of the W pawl with the W teeth in the fully stored state of the webbing is prevented, and the operation of the locking means is prevented. Is prevented.
[0026]
As described in claim 2, the relative rotation between the second inertial body and each of the spool, the V gear, and the first inertial body is regulated within a predetermined range, and the following force of the second inertial body is reduced. By making the follow-up force of the V gear and the follow-up force of the first inertial body common, the number of parts can be reduced and the device can be downsized.
[0027]
An elastic member such as a sprung body (such as a torsion coil spring) whose one end is locked to the first inertial body and the other end is locked to the second inertial body can be used as the following means for applying a common following force. In addition, a sliding resistance member that obtains sliding resistance as rotation resistance to the second inertial body, for example, obtains sliding resistance by pressing an elastic member such as a leaf spring against the second inertial body is possible. In the case of the sliding resistance member, the second inertia body relatively rotates with the spool in the webbing pull-out direction due to the webbing take-up acceleration, and returns relative rotation with the spool in the webbing take-up direction with the webbing take-out acceleration. In the process of winding to the full storage state, the webbing can be rotated relative to the spool in the webbing withdrawal direction without necessarily requiring rapid webbing winding.
[0028]
Further, as the transmitting means, a means as defined in claim 3 is possible. That is, the intermediate gear rotates within a range not exceeding one rotation, and as the webbing is wound from the fully drawn state, first, the incomplete gear portion of the spool-side gear meshes / non-megs with the intermittent rotating gear portion of the intermediate gear. The rotation of the spool is intermittently transmitted to the intermediate gear, and by the time the spool reaches the full retracted state, the complete gear of the spool gear meshes with the continuous rotation gear of the intermediate gear, and the rotation of the spool gear continues. And the continuously rotating gear portion of the intermediate gear meshes with the second inertial body side gear to continuously transmit the rotation to the second inertial body side gear, thereby rotating the second inertial body integrally with the spool.
[0029]
According to the structure of the transmission means, the V gear and the spool rotate integrally with each other through the intermediate gear between the spool and the working rotating body, and the V gear and the spool in the fully retracted state are connected to each other. The certainty of the prevention of relative rotation is increased. Also, the structure is simple. Furthermore, a large reduction ratio can be obtained by intermittently transmitting the rotation of the spool to the intermediate gear, and the intermediate gear can be enlarged even if the spool requires many rotations from the fully drawn state to the fully retracted state of the webbing. At least, an intermittent rotation gear section and a continuous rotation gear section can be provided within one rotation.
[0030]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
A webbing take-up device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the figure, an arrow FR indicates the front of the vehicle, an arrow W indicates the vehicle width direction, and an arrow UP indicates the upper portion of the vehicle.
[0031]
As shown in FIG. 1, the
[0032]
[0033]
A lock plate (lock means) 55 is provided between the
[0034]
The
[0035]
This functions as a body-sensitive webbing take-up device called a VSIR.
[0036]
On the other hand, between the
[0037]
A
[0038]
This functions as a webbing take-up device of a so-called WSIR-sensitive webbing type.
[0039]
A device that performs both the VSIR and WSIR functions is called a so-called DSIR.
[0040]
Here, a second
[0041]
The second
[0042]
The urging force of the
[0043]
When an inertial force in the webbing withdrawing direction is applied to the second
[0044]
As shown in FIG. 2, a spool-
[0045]
The spool-
[0046]
A second inertial body-
[0047]
With the
[0048]
The continuously rotating
[0049]
When viewed along the gear axis direction, the intermittent
[0050]
The spool-
[0051]
Note that the
[0052]
According to the above configuration, normally, the
[0053]
At the time of rapid deceleration of the vehicle, the
[0054]
On the other hand, when the
[0055]
The
As shown in FIG. 5, the second
[0056]
As shown in FIG. 8, the spool is not taken until the
[0057]
Even if the
[0058]
In addition, the relative rotation between the second
[0059]
Further, the transmission means is not limited to the above-described embodiment, and other means are possible. According to the transmission means of the present embodiment, the engagement between the
[0060]
As a follower that exerts a common follower force, as in the first embodiment, a torsion in which one end is locked to the
[0061]
That is, the follower according to the second embodiment shown in FIGS. 12 and 13 is constituted by a leaf spring (manual resistance member) 500, and one end of the
[0062]
The sliding resistance as the rotational resistance is obtained in the second
[0063]
The sliding resistance member is not limited to the
[0064]
Other configurations, functions and effects are the same as those of the first embodiment.
In the above embodiment, the rotation of the spool-
For example, in a first modified example of the intermittent mechanism shown in FIG. 14, the intermittent
[0065]
The two
[0066]
In the second modification of the intermittent mechanism shown in FIGS. 15 to 17, the
[0067]
The
[0068]
The drawings according to the first modification and the second modification show the intermittent rotation gear portion of the intermediate gear and the spool side gear. Incomplete gear And only are shown.
[0069]
【The invention's effect】
According to the webbing take-up device of the present invention, the engagement of the W pawl with the W teeth is prevented and the operation of the locking means is prevented when the webbing is fully stored.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an exploded perspective view showing a first embodiment of a webbing retractor according to the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view showing a transmission unit in the webbing take-up device according to the first embodiment.
FIG. 3 is a view showing a lock unit in the webbing take-up device according to the first embodiment, viewed from an axial direction of a spool.
FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 3, showing the operation of the locking means.
FIG. 5 is a diagram illustrating a main part of the webbing take-up device according to the first embodiment, as viewed from an axial direction of a spool.
FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 5 when a W pawl is engaged with a W tooth.
FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 5 when the locking means is activated based on the engagement of the W pawl with the W teeth.
FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 5 when the webbing has reached a full storage state in a state where the second inertial body has relatively rotated with respect to the spool in the webbing withdrawing direction.
FIG. 9 is a perspective view illustrating the operation of the intermittent mechanism.
FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 9 and showing the next operation of FIG. 9;
FIG. 11 is a conceptual diagram showing a positional relationship of the transmission means when viewed along the axial direction of the spool of each gear.
FIG. 12 is a view according to the second embodiment, viewed from the axial direction of the spool when the webbing is pulled out.
FIG. 13 is a diagram corresponding to FIG. 12 when the webbing is wound.
FIG. 14 is a perspective view showing a first modification of the intermittent mechanism.
FIG. 15 is a perspective view showing a second modification of the intermittent mechanism.
FIG. 16 is a view of the second modified example viewed along the gear axis direction.
FIG. 17 is a view of the second modified example as viewed from the gear axis direction.
[Explanation of symbols]
18 spool
28 Webbing
30 Spring spring (winding biasing means)
32 V gear
34 Engaging tooth
40 V Paul
55 lock plate (lock means)
68 Lock teeth (lock means)
78 W Paul (first inertial body)
94 W tooth
100 Spool side gear
120 Second inertial body side gear
122 Intermediate gear (transmission means)
400 Second inertial body
402, 408 regulating protrusion (blocking engaging means, regulating engaging means)
404 regulating hole (blocking engaging means, regulating engaging means)
406 regulating recess (regulating engagement means)
412 torsion coil spring (follow-up means)
410 Control notch (blocking engagement means, restriction engagement means)
Claims (3)
このスプールをウエビング巻取方向へ付勢する巻取付勢手段と、
前記スプールと同軸状に設けられ、スプールに追随回転するとともに、追随力に抗してウエビング巻取方向へスプールと相対回転し、周部に係合歯を有するVギヤと、
このVギヤのウエビング巻取方向への相対回転によって作動し、スプールのウエビング引出方向の回転を阻止するロック手段と、
車両急減速に伴う加速度の作用によってVギヤの係合歯と係合し、Vギヤのウエビング引出方向の回転を阻止するVパウルと、
前記Vギヤに設けられ、Vギヤに追随回転するとともに、ウエビング巻取方向の慣性力によって追随力に抗してウエビング巻取方向へVギヤと相対移動するWパウルとしての第1慣性体と、
ウエビング巻取方向へ相対移動する第1慣性体と係合し、Vギヤのウエビング引出方向の回転を阻止するW歯と、
前記スプールと同軸状に設けられ、スプールに追随回転するとともに、ウエビング引出方向の慣性力によって追随力に抗してウエビング引出方向へスプールと相対回転する第2慣性体と、
この第2慣性体と第1慣性体及びVギヤとの間に設けられ、第2慣性体がウエビング引出方向へ相対回転することにより、第1慣性体及びVギヤのそれぞれのウエビング巻取方向への相対回転を阻止すべく係合する阻止係合手段と、
前記スプールと第2慣性体との間に設けられ、ウエビングの全引出状態から全格納状態への巻き取り過程で全格納状態へ到るまでにはスプールの回転を第2慣性体へ一体に伝達する伝達手段と、
を備えることを特徴とするウエビング巻取装置。A spool that is rotatably supported and allows the webbing to be freely drawn and wound;
Winding attachment urging means for urging the spool in the webbing winding direction,
A V gear which is provided coaxially with the spool, rotates along with the spool, rotates relative to the spool in the webbing winding direction against the following force, and has engaging teeth on a peripheral portion;
Locking means which operates by the relative rotation of the V gear in the webbing winding direction to prevent rotation of the spool in the webbing pull-out direction;
A V pawl that engages with the engagement teeth of the V gear by the action of acceleration accompanying rapid deceleration of the vehicle, and prevents rotation of the V gear in the webbing withdrawal direction;
A first inertial body as a W pawl provided on the V gear, which rotates following the V gear and moves relative to the V gear in the webbing winding direction against the following force by the inertia force in the webbing winding direction;
A W tooth that engages with the first inertial body that relatively moves in the webbing winding direction and prevents rotation of the V gear in the webbing withdrawal direction;
A second inertia body provided coaxially with the spool, rotating along with the spool, and rotating relative to the spool in the webbing withdrawal direction against the following force by the inertia force in the webbing withdrawal direction;
The second inertia member is provided between the first inertia member and the V-gear, and is relatively rotated in the webbing pull-out direction. Blocking engagement means engaged to prevent relative rotation of
Provided between the spool and the second inertial body, the rotation of the spool is integrally transmitted to the second inertial body by the time the webbing is fully retracted during the winding process from the fully drawn state to the fully retracted state. Communication means to
A webbing take-up device comprising:
前記第2慣性体の追随力を、Vギヤの追随力と第1慣性体の追随力とに共通させる追随手段と、
を備える請求項1に記載のウエビング巻取装置。The second inertial body is provided between the spool, the V gear, and the first inertial body, and the relative rotation between the second inertial body, the spool, the V gear, and the first inertial body is set within a predetermined range. Regulating engagement means for engaging to regulate,
Following means for making the following force of the second inertial body common to the following force of the V gear and the following force of the first inertial body;
The webbing take-up device according to claim 1, further comprising:
前記スプールと同軸状にそれと一体に回転し、歯数がモジュールによって決定される歯数よりも少ない歯数である歯を有する不完全ギヤ部と、歯数がモジュールによって決定される歯数である歯を有する完全ギヤ部とを軸方向に沿って並び有するスプール側ギヤと、
前記第2慣性体と同軸状にそれと一体に回転する第2慣性体側ギヤと、
前記スプール側ギヤと第2慣性体側ギヤとの間に設けられる中間ギヤであって、中間ギヤは、1回転を越えない範囲で回転し、スプール側ギヤの不完全ギヤ部と噛合/非噛合を繰り返してスプール側ギヤの回転を中間ギヤに間欠的に伝達する間欠回転ギヤ部と、ウエビング全格納位置に達するまでにはスプール側ギヤの完全ギヤ部と噛合してスプール側ギヤの回転が連続的に伝達されるとともに第2慣性体側ギヤと噛合して第2慣性体に回転を連続的に伝達して第2慣性体をスプールと一体に回転させる連続回転ギヤ部とを周方向に画して有する中間ギヤと、
を備える、請求項1に記載のウエビング巻取装置。The transmission means,
An imperfect gear portion that rotates coaxially with the spool and that has a number of teeth less than the number of teeth determined by the module, and a number of teeth that is determined by the module. A spool-side gear having a complete gear portion having teeth arranged in the axial direction,
A second inertial body-side gear that rotates coaxially and integrally with the second inertial body;
An intermediate gear provided between the spool-side gear and the second inertial body-side gear, wherein the intermediate gear rotates within a range not exceeding one rotation and engages / disengages with an incomplete gear portion of the spool-side gear. The intermittent rotating gear part that repeatedly transmits the rotation of the spool side gear to the intermediate gear repeatedly engages with the complete gear part of the spool side gear until the webbing full storage position is reached, so that the rotation of the spool side gear is continuous. And a continuous rotating gear portion that meshes with the second inertia body-side gear and continuously transmits rotation to the second inertia body to rotate the second inertia body integrally with the spool in the circumferential direction. An intermediate gear having
The webbing take-up device according to claim 1, comprising:
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