JP3597256B2

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Info

Publication number: JP3597256B2
Application number: JP17104895A
Authority: JP
Inventors: 啓介今井
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 1995-07-06
Filing date: 1995-07-06
Publication date: 2004-12-02
Anticipated expiration: 2015-07-06
Also published as: JPH0920208A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のシートベルト装置に用いられるウエビング巻取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シートベルト巻取装置では、通常は、ウエビングの引き出し巻き取りが自由であるが、車両急減速時には、ウエビングの引き出しが阻止されて乗員の拘束が図られる。
【０００３】
このために、次の構造が採用される。
すなわち、フレームにスプールが回転自在に支持されてスプールの外周にはウエビングが巻き掛けられている。スプールにはこれと同軸状に、Ｖギヤが相対回転自在に設けられ、Ｖギヤは、スプールの回転に追随付勢され、通常は、スプールと一体に回転する。
【０００４】
Ｖギヤは周部に外歯とされた係合歯を備えて係合歯に対向しては、加速度センサが設けられる。加速度センサでは、車両急減速に伴いボールが慣性移動することによりＶパウルがＶギヤの係合歯と係合され、Ｖギヤのウエビング引出方向回転が阻止される。Ｖギヤのウエビング引出方向回転が阻止された状態でウエビングが引っ張られると、スプールがウエビング引出方向へＶギヤと相対回転する（換言すれば、Ｖギヤがウエビング巻取方向へスプールと相対回転する）。
【０００５】
Ｖギヤとスプールとの間にはロックプレートが設けられ、ロックプレートはロック爪を備えてロック爪に対向しては、フレーム側にロック歯（ロックプレートとロック歯とはロック手段を構成する）が設けられる。Ｖギヤとスプールとが一体に回転するときは、ロックプレートのロック爪はロック歯と離脱されているが、スプールがウエビング引出方向へＶギヤと相対回転すると、ロックプレートがスプールの半径方向外方へ突出移動し、ロック爪がロック歯と係合され、スプールのウエビング引出方向回転が阻止される（ロック手段が作動する）。
【０００６】
これは、いわゆるＶＳＩＲと称される車体感応式のウエビング巻取装置としての機能を果たす。
【０００７】
一方、Ｗパウルを設けたものがある。すなわち、慣性質量体とされたＷパウルがＶギヤと偏心して設けられ、Ｗパウルは、Ｖギヤの回転に追随付勢され、通常は、スプールと一体に回転する。ウエビングが急速に引っ張られると慣性体にはウエビング巻取方向に慣性力が及んで、慣性体は、ウエビング巻取方向へ相対移動する。これにより、Ｗパウルの周部に形成されたパウル爪が、Ｖギヤの半径方向外方へ突出して、パウル爪と対向してフレーム側に設けられて内歯とされたＷ歯と係合され、Ｖギヤのウエビング引出方向回転が阻止される。Ｖギヤのウエビング引出方向回転が阻止されると、ＶＳＩＲのときの同様に、ウエビングが引っ張られることにより、ロック手段が作動してスプールのウエビング引出方向の回転が阻止される。
【０００８】
これは、いわゆるＷＳＩＲと称されるウエビング感応式のウエビング巻取装置としての機能を果たす。
【０００９】
上記ＶＳＩＲとＷＳＩＲとの両機能を果たすものは、いわゆるＤＳＩＲと称される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、スプールはリトラクタスプリングによってウエビング巻取方向に付勢されていて、その付勢力に抗してウエビングを引き出すことによりウエビングの装着がなされる。
【００１１】
ウエビングは装着を解けば、リトラクタスプリングによって巻き取られる。ウエビングがスプールに巻き込まれて全巻取状態、ないし全格納状態（ウエビングをそれ以上巻き込むことができない状態）に達すると、巻き込みの停止に伴って慣性でＷパウルがウエビング巻取方向へＶギヤと相対移動してＷパウルがＷ歯と係合される事態や、Ｖギヤがウエビング巻取方向へスプールと相対回転してロック手段が作動してしまう事態が予想される。
【００１２】
このような場合には、ウエビングの巻き絞りを行い、その後、ウエビングを巻き戻すことにより、ＷパウルとＷ歯との係合を解除すべくＷパウルとＶギヤとの間で復帰相対移動を行わせ、あるいは、ロック手段の作動を解除すべくＶギヤとスプールとの間で復帰相対回転を行わせる必要がある。
【００１３】
しかし、そのような操作は面倒である。
本発明は、上記事実を考慮し、ウエビングの全格納状態ではＷパウルのＷ歯との係合を防止するとともにロック手段の作動を防止するウエビング巻取装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に係る本発明のウエビング巻取装置は、回転自在に支持されてウエビングの引き出し巻き取りを自由とするスプールと、
このスプールをウエビング巻取方向へ付勢する巻取付勢手段と、
前記スプールと同軸状に設けられ、スプールに追随回転するとともに、追随力に抗してウエビング巻取方向へスプールと相対回転し、周部に係合歯を有するＶギヤと、
このＶギヤのウエビング巻取方向への相対回転によって作動し、スプールのウエビング引出方向の回転を阻止するロック手段と、
車両急減速に伴う加速度の作用によってＶギヤの係合歯と係合し、Ｖギヤのウエビング引出方向の回転を阻止するＶパウルと、
前記Ｖギヤに設けられ、Ｖギヤに追随回転するとともに、ウエビング巻取方向の慣性力によって追随力に抗してウエビング巻取方向へＶギヤと相対移動するＷパウルとしての第１慣性体と、
ウエビング巻取方向へ相対移動する第１慣性体と係合し、Ｖギヤのウエビング引出方向の回転を阻止するＷ歯と、
前記スプールと同軸状に設けられ、スプールに追随回転するとともに、ウエビング引出方向の慣性力によって追随力に抗してウエビング引出方向へスプールと相対回転する第２慣性体と、
この第２慣性体と第１慣性体及びＶギヤとの間に設けられ、第２慣性体がウエビング引出方向へ相対回転することにより、第１慣性体及びＶギヤのそれぞれのウエビング巻取方向への相対回転を阻止すべく係合する阻止係合手段と、
前記スプールと第２慣性体との間に設けられ、ウエビングの全引出状態から全格納状態への巻き取り過程で全格納状態へ到るまでにはスプールの回転を第２慣性体へ一体に伝達する伝達手段と、
を備える構成を特徴とする。
【００１５】
請求項２に係る本発明のウエビング巻取装置は、請求項１の構成において、
前記第２慣性体とスプール、Ｖギヤ及び第１慣性体との間に設けられ、第２慣性体とスプール、Ｖギヤ及び第１慣性体とのそれぞれの間での相対回転を所定の範囲に規制すべく係合する規制係合手段と、
前記第２慣性体の追随力を、Ｖギヤの追随力と第１慣性体の追随力とに共通させる追随手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項３に係る本発明のウエビング巻取装置は、請求項１の構成において、
前記伝達手段は、
前記スプールと同軸状にそれと一体に回転し、歯数がモジュールによって決定される歯数よりも少ない歯数である歯を有する不完全ギヤ部と、歯数がモジュールによって決定される歯数である歯を有する完全ギヤ部とを軸方向に沿って並び有するスプール側ギヤと、
前記第２慣性体と同軸状にそれと一体に回転する第２慣性体側ギヤと、
前記スプール側ギヤと第２慣性体側ギヤとの間に設けられる中間ギヤであって、中間ギヤは、１回転を越えない範囲で回転し、スプール側ギヤの不完全ギヤ部と噛合／非噛合を繰り返してスプール側ギヤの回転を中間ギヤに間欠的に伝達する間欠回転ギヤ部と、ウエビング全格納位置に達するまでにはスプール側ギヤの完全ギヤ部と噛合してスプール側ギヤの回転が連続的に伝達されるとともに第２慣性体側ギヤと噛合して第２慣性体に回転を連続的に伝達して第２慣性体をスプールと一体に回転させる連続回転ギヤ部とを周方向に画して有する中間ギヤと、
を備えることを特徴とする。
【００１７】
上記構成によれば、通常は、ＶパウルがＶギヤの係合歯と離脱し、また、Ｗパウルとしての第１慣性体がスプールに追随回転し、Ｖギヤはスプールに追随回転してウエビングは引き出し巻き取りが自由である。
【００１８】
車両急減速時には、加速度の作用によってＶパウルがＶギヤの係合歯と係合され、Ｖギヤのウエビング引出方向の回転が阻止される。この状態でウエビングが引っ張られるとスプールがＶギヤの追随力に抗してウエビング引出方向へＶギヤと相対回転する（換言すれば、Ｖギヤがこの追随力に抗してウエビング巻取方向へスプールと相対回転する）。これにより、ロック手段が作動し、スプールのウエビング引出方向の回転が阻止され、ウエビングの引き出しが止められて乗員の拘束がなされる。
【００１９】
これは、いわゆるＶＳＩＲと称される車体感応式のウエビング巻取装置としての機能を果たす。
【００２０】
一方、車両急減速に伴いウエビングが急速に引っ張られるとＷパウルにウエビング巻取方向への慣性力が及び、Ｗパウルが、追随力に抗してウエビング巻取方向へ相対移動してＷ歯と係合され、Ｖギヤのウエビング引出方向の回転が阻止される。Ｖギヤのウエビング引出方向の回転が阻止されると、ＶＳＩＲのときの同様に、ウエビングが引っ張られることにより、ロック手段が作動してスプールのウエビング引出方向の回転が阻止される。
【００２１】
これは、いわゆるＷＳＩＲと称されるウエビング感応式のウエビング巻取装置としての機能を果たす。
【００２２】
上記ＶＳＩＲとＷＳＩＲとの両機能を果たすものは、いわゆるＤＳＩＲと称される。
【００２３】
スプールは巻取付勢手段によってウエビング巻取方向に付勢されており、その付勢力に抗してウエビングを引き出することによりウエビングの装着がなされる。ウエビングは装着が解かれると、巻取付勢手段の付勢力によって巻き取られる第２慣性体は、通常はＶギヤに追随回転し、Ｗパウルのウエビング巻取方向へのＶギヤとの相対回転が可能である。ウエビングの巻き込み加速が生ずると、第２慣性体にはウエビング引出方向の慣性力が及び、第２慣性体はウエビング引出方向へスプールと相対回転する。これにより、阻止係合手段が係合して、第１慣性体のウエビング巻取方向へのＶギヤとの相対回転、及び、Ｖギヤのウエビング巻取方向へのスプールとの相対回転がそれぞれ阻止される。
【００２４】
ウエビングが巻き取られて全格納状態（ウエビングをそれ以上巻き込むことができない状態）へ達するまでには（例えば、全格納状態の手前において、それ以降は）、スプールの回転が第２慣性体へ一体に伝達される。これにより、既に第２慣性体がウエビング引出方向へスプールと相対回転しておれば、その相対回転状態がそのまま維持されることになる。第２慣性体がウエビング引出方向へスプールと相対回転した状態で、巻き込みの停止によって第２慣性体にウエビング巻取方向への慣性力が作用しても、第２慣性体のウエビング巻取方向への復帰相対回転が阻止される。第１慣性体のウエビング巻取方向へのＶギヤとの相対回転、及び、Ｖギヤのウエビング巻取方向へのスプールとの相対回転がそれぞれ、阻止されたままである。
【００２５】
ウエビングがスプールに巻き込まれて全格納状態に達して、巻き込みの停止によってＷパウル、Ｖギヤにウエビング巻取方向への慣性力が及んでも、Ｗパウルのウエビング巻取方向のＶギヤとの相対回転が阻止され、また、Ｖギヤのウエビング巻取方向のスプールとの相対回転が阻止され、ウエビングの全格納状態でのＷパウルのＷ歯との係合が防止されるとともにロック手段の作動が防止される。
【００２６】
なお、請求項２にあるように、第２慣性体とスプール、Ｖギヤ及び第１慣性体とのそれぞれの間での相対回転を所定の範囲に規制し、第２慣性体の追随力を、Ｖギヤの追随力と第１慣性体の追随力とに共通させることにより、部品点数が少なくて済み、装置小型化される。
【００２７】
共通の追随力を及ぼす追随手段としては、一端が第１慣性体に係止され、他端が第２慣性体に係止される発条体（捩じりコイルばね等）等の弾性部材が可能であり、また、第２慣性体に回転抵抗となる摺動抵抗を得る、例えば、板ばね等の弾性部材を第２慣性体に押し付けて摺動抵抗を得る摺動抵抗部材が可能である。摺動抵抗部材の場合、第２慣性体は、ウエビングの巻き取り加速によってウエビング引出方向へスプールと相対回転し、ウエビングの引き出し加速によってウエビング巻取方向へスプールと復帰相対回転し、従って、ウエビングの全格納状態への巻き取りの過程では、必ずしも急速なウエビングの巻き込みを要せずとも、ウエビング引出方向へスプールと相対回転することができる。
【００２８】
また、伝達手段としては、請求項３にあるような手段が可能である。すなわち、中間ギヤが、１回転を越えない範囲で回転し、ウエビングの全引出状態からの巻き取りに伴いまずは、スプール側ギヤの不完全ギヤ部が中間ギヤの間欠回転ギヤ部と噛合／非噛合を繰り返してスプールの回転が中間歯車に間欠的に伝達され、全格納状態に達するまでにはスプール側ギヤの完全ギヤ部が中間ギヤの連続回転ギヤ部と噛合してスプール側ギヤの回転が連続的に伝達されるとともに中間ギヤの連続回転ギヤ部が第２慣性体側ギヤと噛合して第２慣性体側ギヤに回転を連続的に伝達し、第２慣性体をスプールと一体に回転させる。
【００２９】
この伝達手段の構成によれば、スプールと作動回転体との間は中間ギヤを介して噛合してＶギヤとスプールとが一体に回転し、全格納状態でのＶギヤとスプールとの間の相対回転の阻止についてその確実性が高められる。また、構造も簡単である。更には、スプールの回転を間欠的に中間ギヤに伝達する構成によって大きな減速比が得られ、ウエビングの全引出状態から全格納状態までにスプールが多数回転を要しても中間ギヤは大型化せずとも、１回転の範囲内で、間欠回転ギヤ部と連続回転ギヤ部とを備えることができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置を図１乃至図１１に基づき説明する。図中、車両前方を矢印ＦＲで、車両幅方向を矢印Ｗで、車両上方を矢印ＵＰでそれぞれ示す。
【００３１】
図１に示すように、フレーム１２が一対の対向する脚片１４、１６を備えてコ字型に屈曲形成され、脚片１４、１６間にスプール１８が掛け渡される。スプール１８は、脚片１４、１６の対向方向が軸方向とされ、両端に支軸２０、２２をそれぞれ備える。一方の支軸２０は、脚片１４外面に取り付けられるセンサカバー２４側に軸支され、他方の支軸２２は脚片１６外面に取り付けられるゼンマイばねカバー２６側に軸支される。これにより、スプール１８は、支軸２０、２２を中心として回転自在とされる。スプール１８には、ウエビング２８の一端が係止されてウエビング２８が巻き掛けられ、スプール１８の回転に伴いウエビング２８の引き出し巻き取りが自由となる（ウエビング引出方向の回転方向を矢印Ａで図示する）。ゼンマイばねカバー２６内には、支軸２２に嵌合した巻取付勢手段としてのゼンマイばね３０が収容されて、ゼンマイばね３０は、スプール１８をウエビング巻取方向（矢印Ａと反対の向き）へ回転付勢する。すなわち、ウエビング２８は、巻き取り側へ付勢されている。
【００３２】
センサカバー２４の内部には、Ｖギヤ３２が収容され、Ｖギヤ３２は、支軸２０と嵌合して、スプール１８と同軸状でそれと相対回転可能とされる。Ｖギヤ３２の外周には、外歯とされた係合歯３４が形成される。センサカバー２４内にはまた、Ｖギヤ３２の外周に対応して加速度センサ３６が設けられ、加速度センサ３６は、車両急減速により加速度を受けて車両前方へ慣性移動するボール３８を備えるとともに、ボール３８の慣性移動に伴い上方へ向けて回動するＶパウル４０を備える。Ｖパウル４０は、上方への回動（回動方向を矢印Ｂで図示する）により係合歯３４と係合される（図３に鎖線で示す）。Ｖパウル４０とＶギヤ３２の係合歯３４との係合により、Ｖギヤ３２のウエビング引出方向の回転が阻止される。
【００３３】
Ｖギヤ３２とスプール１８と間には、ロックプレート（ロック手段）５５が設けられる。ロックプレート５５は、外周の一部に凹部５６を備え、凹部５６に対応してスプール１８の端面には円柱状の凸部５８が突出形成されて、凹部５６内に凸部５８が係合される。また、ロックプレート５５は、凹部５６と反対側に、スプール１８の支軸２０を通過させる凹部６０を備え、凹部６０の左右両側には、一対の案内ピン６２をＶギヤ３２の端面に向けて突出させている。案内ピン６２に対応してＶギヤ３２の端面には案内凹部６４が凹設され、案内ピン６２が案内凹部６４内に係合される。ロックプレート５５の外周にはまた、複数のロック爪６６が形成され、ロック爪６６に対応しては、スプール１８の端部を貫通させるために脚片１４に形成された開口の縁に内歯で構成されるロック歯（ロック手段）６８が形成される。
【００３４】
Ｖギヤ３２は後述する追随力によってスプール１８の回転に追随付勢され、通常は、スプール１８と一体に回転する。スプール１８とＶギヤ３２とが一体に回転するときは、図３に示すように、案内ピン６２が案内凹部６４の一端に位置し、ロックプレート５５はスプール１８及びＶギヤ３２と共に回転し、そして、ロック爪６６はロック歯６８と離間されている。スプール１８が上記追随力に抗してウエビング引出方向へＶギヤ３２と相対回転（換言すると、Ｖギヤ３２がウエビング巻取方向へスプール１８と相対回転）すると、ロックプレート５５がスプール１８及びＶギヤ３２のいずれとも相対的に移動する。すなわち、ロックプレート５５の凹部５６がスプール１８の凸部５８に押されて移動するとともに、案内ピン６２が案内凹部６４内を他端へ向けて移動する。これにより、図４に示すように、ロックプレート５５のロック爪６６がロック歯６８と係合される（ロック手段が作動する）。この係合によって、スプール１８のウエビング引出方向の回転が阻止され、ウエビング２４の引き出しが止められて、乗員の拘束がなされる。
【００３５】
これは、いわゆるＶＳＩＲと称される車体感応式のウエビング巻取装置としての機能を果たす。
【００３６】
一方、Ｖギヤ３２とセンサカバー２４との間には、慣性質量体で構成されるＷパウル（第１慣性体）７８が設けられ、Ｗパウル７８は、環状とされ、Ｖギヤ３２の軸心と偏心した偏心軸線上で、Ｖギヤ２６の端面に突出されたピン軸８２が、Ｗパウル７８に形成されたピン孔８４内に嵌合されることにより、Ｖギヤ３２に支持され、ピン軸８２回りに回動自在とされる。
【００３７】
Ｗパウル７８の外周にはパウル爪９２が形成され、Ｗパウル７８の外周と対向しては、Ｗセンサカバー２４に、Ｖギヤ３２と同軸状に内歯とされるＷ歯９４を備える。Ｗパウル７８は後述する追随力によってＶギヤ３２の回転に追随付勢され、通常は、Ｖギヤ３２と一体に回転する。Ｗパウル７８がその追随力に抗してウエビング巻取方向へＶギヤ３２と相対回転すると（Ｗパウル７８がピン軸８２回りに矢印Ｃで図示する向きへ回動すると）、パウル爪９２がＷ歯９４と離脱された位置（図５に示す位置）からＶギヤ３２の半径方向外方へ突出移動してＷ歯９４と係合され（図６に示す）、これにより、Ｖギヤ３２のウエビング引出方向の回転が阻止される。Ｖギヤ２６のウエビング引出方向の回転が阻止されることにより、その状態でウエビング２８が引っ張られると、上述と同様に、ロック手段が作動する。
【００３８】
これは、いわゆるＷＳＩＲと称されるウエビング感応式のウエビング巻取装置としての機能を果たす。
【００３９】
上記ＶＳＩＲとＷＳＩＲとの両機能を果たすものは、いわゆるＤＳＩＲと称される。
【００４０】
ここで、Ｗパウル７８とＶパウル３２との間には、慣性質量体で構成される第２慣性体４００が設けられ、第２慣性体４００は、Ｖギヤ３２の直径方向に長尺な形状とされ、中央部がスプール１８の支軸２０の外周に嵌合される。第２慣性体４００の両端部にはそれぞれ、Ｖギヤ３２の端面に向けて規制凸部４０２が突設され、規制凸部に対応しては、Ｖギヤ３２の端面に規制孔４０４が形成されるとともに、スプール１８の端面に規制凹部４０６が形成される。第２慣性体４００の一方の端部にはまた、規制凸部４０２と同軸状に、Ｗパウル７８の端面に向けて規制凸部４０８が突設され、規制凸部４０２に対応しては、Ｗパウル７８の周縁が切り欠かれて規制切り欠き４１０が形成されている。規制凸部４０２が規制孔４０４内を貫通してかつ規制凹部４０６内に係合され、規制凸部４０８が規制切り欠き４１０内に係合される。規制凹部４０６、規制孔４０４、規制切り欠き４１０はそれぞれ、第２慣性体４００の回転方向に沿って長尺に形成され、規制凸部４０２が、規制凹部４０６、規制孔４０４をこれらの長手方向に相対移動できる範囲内で、第２慣性体４００とスプール１８とが相対回転し、また、スプール１８とＶギヤ３２とが相対回転し、更には、規制凸部４０８が規制切り欠き４１０をこの長手方向に相対移動できる範囲内で、Ｗパウル７８とＶギヤ３２とが相対回転するようになっている。
【００４１】
スプール１８の支軸２０を貫通させた第２慣性体４００のボス部４０１の外周には、追随手段としての捩じりコイルばね４１２が嵌合し、捩じりコイルばね４１２の一端は、Ｗパウル７８の周縁に形成された係止凹部４１４に係止され、捩じりコイルばね４１２の他端は、第２慣性体４００の規制凸部４０２に係止されている。捩じりコイルばね４１２は、第２慣性体４００をウエビング巻取方向へ回転付勢する。これによれば、図５に示すように、第２慣性体４００の規制凸部４０２がスプール１８の規制凹部４０６のウエビング巻取方向側の端に位置して第２慣性体４００がスプール１８に追随回転し、また、第２慣性体４００の規制凸部４０２が規制孔４０４のウエビング巻取方向側の端に位置して、Ｖギヤ３２がスプール１８に追随回転可能とされ、また、第２慣性体４００の規制凸部４０８が規制切り欠き４１０のウエビング巻取方向側の端に位置してＷパウル７８がＶギヤ３２に追随回転可能とされる。
【００４２】
捩じりコイルばね４１２の付勢力は、Ｖギヤ３２のスプールへの追随力と、Ｗパウル７８のＶギヤ３２への追随力と、第２慣性体４００のスプールへの追随力とに共通した追随力を及ぼす。
【００４３】
第２慣性体４００にウエビング引出方向への慣性力が及ぶと、第２慣性体４００は、ウエビング引出方向へスプール１８と相対回転し、第２慣性体４００の規制凸部４０８が規制切り欠き４１０のウエビング引出方向側の端に位置する。図８に示すように、第２慣性体４００の規制凸部４０８がＷパウル７８の規制切り欠き４１０のウエビング引出方向側の端に位置する限りは、Ｗパウル７８のウエビング巻取方向側へのピン軸８２回りのＶギヤ３２との相対移動が阻止され、また、第２慣性体４００の規制凸部４０２がＶギヤ３２の規制孔４０４のウエビング引出方向側の端に位置する限りは、Ｗパウル７８のウエビング巻取方向側へのピン軸８２回りのＶギヤ３２との相対移動が阻止される。
【００４４】
図２に示すように、スプール１８の支軸２０には、これと同軸状にスプール側ギヤ１００が設けられる。支軸２０は、基端部に大径とされた大径部１０２と、先端部に小径とされた小径部１０４とを備え、大径部１０２には、軸方向に割り溝１０６が形成される。スプール側ギヤ１００は、小径部１０４が貫通する貫通孔１０８を備えるとともに、割り溝１０６内に軸方向へ挿入嵌合する嵌合爪１１０を備え、スプール１８と一体に回転する。
【００４５】
スプール側ギヤ１００は、歯数がモジュールによって決定される歯数（ピッチ円の直径をモジュールで除した数値）より少ない歯数の歯１１２Ａを有する不完全ギヤ部１１２と、歯数がモジュールによって決定される歯数の歯１１４Ａを有する完全ギヤ部１１４とを軸方向に沿って並有する。完全ギヤ部１１４は、スプール１８側に位置し、不完全ギヤ部１１２は、反対側に位置する。不完全ギヤ部１１２の歯と完全ギヤ部１１４の歯とは、いずれも、モジュールによって決定される歯数は同じ（例えば、６歯とすると）であるが、不完全ギヤ部１１２は、隣り合う２歯だけであり、他の４歯はない態様とされ、完全ギヤ部１１４は、６歯全てを有する形状とされる。不完全ギヤ部１１２は、軸方向において不完全ギヤ部１１２の歯と完全ギヤ部１１４との間に、不完全ギヤ部１１２の２歯の歯間に対応する部分を除いた残部で不完全ギヤ部１１２の歯先円と同一円で形成された外周面（規制面１１８）を有する。
【００４６】
第２慣性体４００のボス部４０１には、これと同軸状に、スプール１８の支軸２０を貫通させる第２慣性体側ギヤ１２０が設けられ、第２慣性体側ギヤ１２０は、Ｖギヤ３２と一体に回転し、歯数がモジュールによって決定される歯数の歯１２０Ａを有し、これは、完全ギヤ部１１４と同じくされて、例えば、６歯である。
【００４７】
スプール側ギヤ１００と第２慣性体側ギヤ１２０との間には、軸方向がスプール１８の軸方向と平行とされる中間ギヤ１２２が設けられる。中間ギヤ１２２は、センサカバー２４にギヤ軸１２４で軸支され、間欠回転ギヤ部１２６と連続回転ギヤ部１２８とを周方向に沿って画して有する。間欠回転ギヤ部１２６は、歯数がモジュールによって決定される歯数である歯を有するとともに、１歯毎に歯幅に大小（図２及び、図９、図１０には、歯幅が大きい歯が１２６Ａで、歯幅が小さい歯が１２６Ｂでそれぞれ示されている）があり、ギヤ軸方向に沿って見ると、スプール側ギヤ１００の不完全ギヤ部１１２の歯１１２Ａと対応する（図１１を参照）部分では、歯数がモジュールによって決定される歯数の歯が全て存在する態様とされるが、不完全ギヤ部１１２の規制面１１８と対応する（図１１を参照）部分では、１歯毎に歯が存在しない態様とされる。図５に示すようにウエビング２８が全引出状態から巻き取られてスプール１８がウエビング巻取方向へ回転すると、それに伴い、スプール側ギヤ１００の不完全ギヤ部１１２の歯１１２Ａが、中間ギヤ１２２の間欠回転ギヤ部１２６の歯１２６Ａ、１２６Ｂと噛合／非噛合を繰り返し（噛合状態が図９に示され、非噛合状態が図１０に示されている）、スプール側ギヤ１００の回転（スプール１８の回転）が中間ギヤ１２２に間欠的に伝達される。すなわち、スプール側ギヤ１００が１回転する間に、中間ギヤ１２２が２歯分、送られる。図１０に示すように、非噛合時には、規制面１１８が、１歯毎に歯が存在しない態様とされた部分で、間欠回転ギヤ部１２２の歯幅が大きい歯１２６Ａ間に位置して歯面１２６Ｃと摺接係合して中間ギヤ１２２の回転を阻止する。
【００４８】
連続回転ギヤ部１２８は、歯数がモジュールによって決定される歯数である歯１２８Ａを有し、ギヤ軸方向に沿って見ると、スプール側ギヤ１００の完全ギヤ部１１４の歯１１４Ａと第２慣性体側ギヤ１２０の歯１２０Ａとに共通対応（図１１を参照）して位置する。なお、軸方向に沿って見ると、連続回転ギヤ部１２８は、スプール側ギヤ１００の不完全ギヤ部１１２に対応する部分にはその不完全ギヤ部１１２の歯と規制面１１８とに障害とならない（後述の連続回転に障害とならない）限りにおいて歯が存在しない態様とされる。連続回転ギヤ部１２８の歯１２８Ａは、図８に示すように、ウエビング２８が全巻取状態、ないし全格納状態に達するまでには（例えば、全格納状態に達する手前で）スプール側ギヤ１００の完全ギヤ部１１４の歯１１４Ａと噛合してスプール側ギヤ１００の回転が中間ギヤ１２２に連続的に伝達されるとともに、第２慣性体側ギヤ１２０の歯１２０Ａと噛合してスプール側ギヤ１００の回転が中間ギヤ１２２を介してＶギヤ３２に連続的に伝達され、Ｖギヤ３２がスプール１８と一体に回転する。中間ギヤ１２２は、ウエビング２８の全引出状態から全格納状態までの巻き取りに伴うスプール１８の回転に従って、１回転を越えない範囲で回転し、例えば、スプールが１６回転するのに対して、中間ギヤ１２２は１回転を越えないように減速されて回転する。このような減速が可能となるように、中間ギヤ、スプール側ギヤ、第２慣性体側ギヤのピッチ円の直径が設定される。
【００４９】
なお、ギヤ軸方向に沿って見ると、間欠回転ギヤ部１２６は、完全ギヤ部１１４と対応する部分では、歯が存在せず、間欠回転ギヤ部１２６と不完全ギヤ部１１２とが噛合／非噛合を繰り返してスプール側ギヤ１００の回転が中間ギヤ１２２に間欠的に伝達されているときは、第２慣性体側ギヤ１２０は中間ギヤ１２２と噛合せずに、Ｖギヤ３２は、スプール１８と相対回転可能とされる。Ｖギヤ３２がスプール１８と相対回転可能とされるときの中間ギヤ１２２の連続回転ギヤ部１２８の位置が図９に示され、Ｖギヤ３２が第２慣性体側ギヤ１２０を介してスプール１８と一体に回転するときの中間ギヤ１２２の連続回転ギヤ部１２８の位置が図１０に示されている。
【００５０】
スプール側ギヤ１００と、中間ギヤ１２２と、第２慣性体側ギヤ１２０とが伝達手段を構成する。
【００５１】
なお、中間ギヤ１２２はセンサカバー２４の外面側に設けられ、第２慣性体４００のボス部４０１がセンサカバー２４に貫通して回転自在に支持され、これにより、スプール１８の支軸２０が回転自在に支持される。第２慣性体側ギヤ１２０は、センサカバー２４の外面側に突出し、また、スプール側ギヤ１００もセンサカバー２４の外面側に突出する。
【００５２】
上記構成によれば、通常は、Ｖパウル４０がＶギヤ３２の係合歯３４と離脱し、また、Ｗパウル（第１慣性体）７８がスプール１８に追随回転し、Ｖギヤ３２はスプール１８に追随回転してウエビング２８は引き出し巻き取りが自由である。
【００５３】
車両急減速時には、加速度の作用によってＶパウル４０がＶギヤ３２の係合歯３４と係合され、Ｖギヤ３２のウエビング引出方向の回転が阻止される。この状態でウエビング２８が引っ張られるとスプール１８がＶギヤ３２の追随力に抗してウエビング引出方向へＶギヤ３２と相対回転する（換言すれば、Ｖギヤ３２がこの追随力に抗してウエビング巻取方向へスプール１８と相対回転する）。これにより、ロック手段が作動し、スプール１８のウエビング引出方向の回転が阻止され、ウエビング２８の引き出しが止められて乗員の拘束がなされる。これは、ＶＳＩＲとしての機能を果たす。
【００５４】
一方、車両急減速に伴いウエビング２８が急速に引っ張られるとＷパウル７８にウエビング巻取方向への慣性力が及び、Ｗパウル７８が、追随力に抗してウエビング巻取方向へ相対移動してパウル爪９２がＷ歯９４と係合され、Ｖギヤ３２のウエビング引出方向の回転が阻止される。Ｖギヤ３２のウエビング引出方向の回転が阻止されると、ＶＳＩＲのときの同様に、ウエビング２８が引っ張られることにより、ロック手段が作動してスプールのウエビング引出方向の回転が阻止される。これは、ＷＳＩＲとしての機能を果たす。
【００５５】
スプール１８はゼンマイばね３０によってウエビング巻取方向に付勢されており、その付勢力に抗してウエビング２８を引き出することによりウエビング２８の装着がなされる。ウエビング２８は装着が解かれると、ゼンマイばね３０の付勢力によって巻き取られる
図５に示すように、第２慣性体４００は、通常はＶギヤ３２に追随回転し、Ｗパウル７８のウエビング巻取方向へのＶギヤ３２との相対回転が可能である。ウエビング２８の巻き込み加速が生ずると、第２慣性体４００にはウエビング引出方向の慣性力が及び、図６に示すように、第２慣性体４００はウエビング引出方向へスプール１８と相対回転する。これにより、第２慣性体４００の規制凸部４０８は、Ｗパウル７８の規制切り欠き４１０のウエビング引出方向側の端に位置するとともに、Ｖギヤ３２の規制孔４０４のウエビング引出方向側の端に位置して、Ｗパウル７８のウエビング巻取方向へのＶギヤ３２との相対回転、及び、Ｖギヤ３２のウエビング巻取方向へのスプール１８との相対回転がそれぞれ阻止される。
【００５６】
図８に示すように、ウエビング２８が巻き取られて全格納状態（ウエビング２８をそれ以上巻き込むことができない状態）へ達するまでには（例えば、全格納状態の手前において、それ以降は）、スプール１８の回転が第２慣性体４００へ一体に伝達される。これにより、図８に示すように、既に第２慣性体４００がウエビング引出方向へスプール１８と相対回転しておれば、その相対回転状態がそのまま維持されることになる。第２慣性体４００がウエビング引出方向へスプール１８と相対回転した状態で、巻き込みの停止によって第２慣性体４００にウエビング巻取方向への慣性力が作用しても、第２慣性体４００のウエビング巻取方向への復帰相対回転が阻止される。Ｗパウル７８のウエビング巻取方向へのＶギヤ３２との相対回転、及び、Ｖギヤ３２のウエビング巻取方向へのスプール１８との相対回転がそれぞれ、阻止されたままである。
【００５７】
ウエビング２８がスプール１８に巻き込まれて全格納状態に達して、巻き込みの停止によってＷパウル７８、Ｖギヤ３２にウエビング巻取方向への慣性力が及んでも、Ｗパウル７８のウエビング巻取方向のＶギヤ３２との相対回転が阻止され、また、Ｖギヤ３２のウエビング巻取方向のスプール１８との相対回転が阻止され、ウエビング２８の全格納状態でのＷパウル７８のパウル爪９２のＷ歯９４との係合が防止されるとともにロック手段５５、６８の作動が防止される。
【００５８】
なお、第２慣性体４００とスプール１８、Ｖギヤ３２及びＷパウル７８とのそれぞれの間での相対回転を所定の範囲に規制し、第２慣性体４００の追随力を、Ｖギヤ３２の追随力とＷパウル７８の追随力とに共通させることにより、部品点数が少なくて済み、装置小型化される。
【００５９】
また、伝達手段としては上記実施の形態に限らず他の手段も可能であるが、本実施の形態の伝達手段によれば、スプール１８とＶギヤ３２との間は中間ギヤ１２２を介して噛合して、Ｖギヤ３２とスプール１８とが一体に回転し、全格納状態でのＶギヤ３２とスプール１８との間の相対回転の阻止についてその確実性が高められる。また、構造も簡単である。更には、スプール１８の回転を間欠的に中間ギヤ１２２に伝達する構成によって大きな減速比が得られ、ウエビング２８の全引出状態から全格納状態までにスプール１８が多数回転を要しても中間ギヤ１２２は大型化せずとも、１回転の範囲内で、間欠回転ギヤ部１２６と連続回転ギヤ部１２８とを備えることができる。
【００６０】
なお、共通の追随力を及ぼす追随手段としては、上記第１の実施の形態のように、一端がＷパウル７８に係止され、他端が第２慣性体４００に係止される捩じりコイルばね４１２に限らず、その他の発条体（捩じりコイルばね等）等の弾性部材が可能であるが、例えば、次に説明するような第２の実施の形態に係る追随手段が可能である。
【００６１】
すなわち、図１２及び図１３に示す第２の実施の形態に係る追随手段は、板ばね（手動抵抗部材）５００で構成され、板ばね５００は、一端がセンサカバーに係止され、他端が自由とされ、中間部がＵ字形に折り返されて折り返し間が弾性的に第２慣性体４００のボス部４０１の外周を挟圧するように第２慣性体４００の外周に嵌合して設けられている。
【００６２】
板ばね５００の挟圧力によって、第２慣性体４００には、この回転抵抗となる摺動抵抗が得られる。第２慣性体４００は、図１３に示すように、ウエビング２８の巻き取り加速によってウエビング引出方向へスプール１８と相対回転し、逆に、ウエビング２８の引き出し加速によってウエビング巻取方向へスプール１８と復帰相対回転し、従って、ウエビング２８の全格納状態への巻き取りの過程では、必ずしも急速なウエビングの巻き込みを要せずとも、ウエビング引出方向へスプール１８と相対回転することができる。
【００６３】
なお、摺動抵抗部材は、板ばね５００に限らず、その他の弾性部材等、第２慣性体４００に押し付けて摺動抵抗を第２慣性体４００へ与えるものであればよい。
【００６４】
他の構成、作用効果は、第１の実施の形態と同様である。
上記実施の形態では、スプール側ギヤ１００の不完全ギヤ部１１２と、これに対応する中間ギヤ１２２の間欠回転ギヤ部１２６とによって、スプール側ギヤ１００の回転が中間ギヤ１２２に間欠的に伝達されているが、間欠回転を実現するための間欠機構は、上記実施の形態に限定されない。
例えば、図１４に示す間欠機構の第１変形例では、中間ギヤ２００の間欠回転ギヤ部２０２は、歯が２列にかつ千鳥状に形成されるとともにそれら総歯数が、モジュールで決定される歯数とされる。一方、スプール側ギヤ２０４の不完全ギヤ部２０６は、直径方向一方側に突出した歯２０６Ａと直径方向反対側に突出した歯２０６Ｂとの２歯を有し、規制面２１０は、間欠回転ギヤ部２０２の一の列の歯２０２Ａの歯間に対応し、不完全ギヤ部２０６の２歯２０６Ａ、２０６Ｂの歯間の一方の半周側に形成される外周面２１０Ａと、他の列の歯２０２Ｂの歯間に対応し、不完全ギヤ部２０６の２歯２０６Ａ、２０６Ｂの歯間の反対側の半周側に形成される外周面２１０Ｂとで構成される。
【００６５】
スプール側ギヤ２０４の不完全ギヤ部２０６の２歯２０６Ａ、２０６Ｂは、中間ギヤ２００の間欠回転ギヤ部２０２の一の列の歯２０２Ａと他の列の歯２０２Ｂとに交互に噛合し、かつ、噛合／非噛合を繰り返して、中間ギヤ２００を間欠回転させ、また、非噛合時には、規制面２１０が一の列の歯２０２Ａの歯間と他の列の歯２０２Ｂの歯間とに交互に係合し、歯２０２Ａ、２０２Ｂの歯面と摺接して中間ギヤ２００の回転を阻止する。スプール側ギヤ２０４の１回転によって、中間ギヤ２００は、２歯分、送られる。
【００６６】
また、図１５乃至図１７に示す間欠機構の第２変形例では、スプール側ギヤ３００の不完全ギヤ部３０２は、ピッチ円が螺旋状とされて、１歯のみの歯３００Ａを有し、規制面３０４は、その歯３００Ａを介してギヤ軸方向両側に形成される。一方、中間ギヤ３０６の間欠回転ギヤ部３０８の各歯３１０は、軸方向に沿って見ると、スプール側ギヤ３００のピッチ円が螺旋状とされるのに対応して中間ギヤ３０６の回転方向と傾斜した方向とされる。
【００６７】
スプール側ギヤ３００の不完全ギヤ部３０２の歯３００Ａが中間ギヤ３０６の間欠回転ギヤ部３０８の各歯３０８と噛合／非噛合を繰り返して、スプール側ギヤ３００の１回転に対して、中間ギヤ３０６が１歯分、送られる。非噛合時には、規制面３０４が、中間ギヤ３０６の間欠回転ギヤ部３０８の歯３１０の歯間に係合し、歯３１０の歯面と摺接して中間ギヤ３０６の回転が阻止される。
【００６８】
第１変形例、第２変形例に係る図には、中間ギヤの間欠回転ギヤ部とスプール側ギヤの不完全ギヤ部とのみが示されている。
【００６９】
【発明の効果】
本発明のウエビング巻取装置によれば、ウエビングの全格納状態ではＷパウルのＷ歯との係合が防止されるとともにロック手段の作動が防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のウエビング巻取装置の第１の実施の形態を示す分解斜視図である。
【図２】第１の実施の形態のウエビング巻取装置において、伝達手段を示す分解斜視図である。
【図３】第１の実施の形態のウエビング巻取装置において、ロック手段を示し、スプールの軸方向から見た図である。
【図４】ロック手段の作動を示す図３に対応する図である。
【図５】第１の実施の形態のウエビング巻取装置の要部を示し、スプールの軸方向から見た図である。
【図６】ＷパウルがＷ歯と係合したときの図５に対応する図である。
【図７】ＷパウルがＷ歯と係合することに基づきロック手段が作動したときの図５に対応する図である。
【図８】第２慣性体がウエビング引出方向へスプールと相対回転した状態でウエビングが全格納状態に達したときの図５に対応する図である。
【図９】間欠機構の作動を説明する斜視図である。
【図１０】図９の次の作動を示す図９に対応する図である。
【図１１】伝達手段に係り、各ギヤのスプールの軸方向に沿って見たときの位置関係を示す概念図である。
【図１２】第２の実施の形態に係り、ウエビングの引き出しのときのスプールの軸方向から見た図である。
【図１３】ウエビングの巻き取りのときの図１２に対応する図である。
【図１４】間欠機構に係る第１変形例を示す斜視図である。
【図１５】間欠機構に係る第２変形例を示す斜視図である。
【図１６】第２変形例のギヤ軸方向に沿って見た図である。
【図１７】第２変形例のギヤ軸方向から見た図である。
【符号の説明】
１８スプール
２８ウエビング
３０ゼンマイばね（巻取付勢手段）
３２Ｖギヤ
３４係合歯
４０Ｖパウル
５５ロックプレート（ロック手段）
６８ロック歯（ロック手段）
７８Ｗパウル（第１慣性体）
９４Ｗ歯
１００スプール側ギヤ
１２０第２慣性体側ギヤ
１２２中間ギヤ（伝達手段）
４００第２慣性体
４０２、４０８規制凸部（阻止係合手段、規制係合手段）
４０４規制孔（阻止係合手段、規制係合手段）
４０６規制凹部（規制係合手段）
４１２捩じりコイルばね（追随手段）
４１０規制切り欠き（阻止係合手段、規制係合手段）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a webbing winding device used for a seat belt device of a vehicle.
[0002]
[Prior art]
In the seat belt retractor, usually, the webbing can be freely pulled out and wound up, but when the vehicle is suddenly decelerated, the webbing is not pulled out and the occupant is restrained.
[0003]
For this purpose, the following structure is adopted.
That is, the spool is rotatably supported by the frame, and the webbing is wound around the outer periphery of the spool. A V gear is provided on the spool coaxially therewith so as to be relatively rotatable. The V gear is urged to follow the rotation of the spool, and usually rotates integrally with the spool.
[0004]
The V gear is provided with engaging teeth formed as external teeth on a peripheral portion, and an acceleration sensor is provided opposite to the engaging teeth. In the acceleration sensor, the V-pawl is engaged with the engagement teeth of the V-gear due to the inertial movement of the ball due to rapid deceleration of the vehicle, and the rotation of the V-gear in the webbing pull-out direction is prevented. When the webbing is pulled in a state where the rotation of the V gear in the webbing pull-out direction is prevented, the spool relatively rotates with the V gear in the webbing pull-out direction (in other words, the V gear relatively rotates with the spool in the webbing winding direction). .
[0005]
A lock plate is provided between the V gear and the spool, and the lock plate has a lock claw. When the lock plate is opposed to the lock claw, a lock tooth is provided on the frame side (the lock plate and the lock tooth constitute a lock means). Is provided. When the V gear and the spool rotate integrally, the lock claw of the lock plate is disengaged from the lock teeth, but when the spool rotates relative to the V gear in the webbing withdrawal direction, the lock plate moves outward in the radial direction of the spool. , The lock pawl is engaged with the lock teeth, and the rotation of the spool in the webbing pull-out direction is prevented (the lock means operates).
[0006]
This functions as a body-sensitive webbing take-up device called a VSIR.
[0007]
On the other hand, there is one provided with a W pawl. That is, the W pawl serving as an inertial mass body is provided eccentrically with the V gear, and the W pawl is urged to follow the rotation of the V gear, and usually rotates integrally with the spool. When the webbing is rapidly pulled, an inertial force is exerted on the inertial body in the webbing winding direction, and the inertial body relatively moves in the webbing winding direction. As a result, the pawl formed on the periphery of the W pawl projects radially outward of the V gear, and is engaged with the W tooth provided on the frame side and facing the pawl pawl and serving as an internal tooth. , V gear is prevented from rotating in the webbing pull-out direction. When the rotation of the V gear in the webbing pull-out direction is prevented, the webbing is pulled, as in the case of the VSIR, and the locking means operates to prevent the rotation of the spool in the webbing pull-out direction.
[0008]
This functions as a webbing take-up device of a so-called WSIR-sensitive webbing type.
[0009]
A device that performs both the VSIR and WSIR functions is called a so-called DSIR.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the spool is urged in the webbing winding direction by a retractor spring, and the webbing is mounted by pulling out the webbing against the urging force.
[0011]
When the webbing is released, it is taken up by the retractor spring. When the webbing is wound on the spool and reaches a fully wound state or a completely retracted state (a state in which the webbing cannot be further wound), the W pawl is moved relative to the V gear in the webbing winding direction by inertia with the stop of the winding. It is expected that the W pawl will move and be engaged with the W teeth, and that the V gear will rotate relative to the spool in the webbing winding direction to activate the locking means.
[0012]
In such a case, the webbing is squeezed, and then the webbing is rewound to perform a return relative movement between the W pawl and the V gear in order to release the engagement between the W pawl and the W teeth. Or the relative rotation between the V gear and the spool must be performed in order to release the operation of the locking means.
[0013]
However, such an operation is troublesome.
The present invention has been made in consideration of the above-described circumstances, and has as its object to provide a webbing take-up device that prevents engagement of a W pawl with a W tooth and prevents operation of a lock unit when the webbing is fully stored.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, a webbing take-up device according to the present invention according to claim 1 is provided with a spool rotatably supported to freely pull out and take up the webbing;
Winding attachment urging means for urging the spool in the webbing winding direction,
A V gear which is provided coaxially with the spool, rotates along with the spool, rotates relative to the spool in the webbing winding direction against the following force, and has engaging teeth on a peripheral portion;
Locking means which operates by the relative rotation of the V gear in the webbing winding direction to prevent rotation of the spool in the webbing pull-out direction;
A V pawl that engages with the engagement teeth of the V gear by the action of acceleration accompanying rapid deceleration of the vehicle, and prevents rotation of the V gear in the webbing withdrawal direction;
A first inertial body as a W pawl provided on the V gear, which rotates following the V gear and moves relative to the V gear in the webbing winding direction against the following force by the inertia force in the webbing winding direction;
A W tooth that engages with the first inertial body that relatively moves in the webbing winding direction and prevents rotation of the V gear in the webbing withdrawal direction;
A second inertia body provided coaxially with the spool, rotating along with the spool, and rotating relative to the spool in the webbing withdrawal direction against the following force by the inertia force in the webbing withdrawal direction;
The second inertia member is provided between the first inertia member and the V-gear, and is relatively rotated in the webbing pull-out direction. Blocking engagement means engaged to prevent relative rotation of
Provided between the spool and the second inertial body, the rotation of the spool is integrally transmitted to the second inertial body by the time the webbing is fully retracted during the winding process from the fully drawn state to the fully retracted state. Communication means to
It is characterized by the configuration comprising:
[0015]
A webbing take-up device according to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect,
The second inertial body is provided between the spool, the V gear, and the first inertial body, and the relative rotation between the second inertial body, the spool, the V gear, and the first inertial body is set within a predetermined range. Regulating engagement means for engaging to regulate,
Following means for making the following force of the second inertial body common to the following force of the V gear and the following force of the first inertial body;
It is characterized by having.
[0016]
According to a third aspect of the present invention, in the webbing take-up device according to the first aspect,
The transmission means,
An imperfect gear portion having a tooth co-rotating therewith and integral with the spool, the number of teeth being less than the number of teeth determined by the module; and the number of teeth being the number of teeth determined by the module. Have teeth Complete gear section A spool-side gear having a line along the axial direction,
A second inertial body-side gear that rotates coaxially and integrally with the second inertial body;
An intermediate gear provided between the spool-side gear and the second inertial body-side gear, wherein the intermediate gear rotates within a range not exceeding one rotation and engages / disengages with an incomplete gear portion of the spool-side gear. repeat An intermittent rotating gear section that intermittently transmits the rotation of the spool side gear to the intermediate gear; By the time the webbing reaches the full storage position, the rotation of the spool-side gear is continuously transmitted by meshing with the complete gear portion of the spool-side gear, and the second inertia body is continuously rotated by meshing with the second inertia-body-side gear. An intermediate gear having a continuous rotation gear portion which circumferentially defines a continuously rotating gear portion for transmitting the second inertia body integrally with the spool by transmitting the second inertia body integrally with the spool;
It is characterized by having.
[0017]
According to the above configuration, normally, the V pawl is disengaged from the engagement teeth of the V gear, and 1st inertial body Rotates following the spool, the V gear rotates following the spool, and the webbing can be freely drawn and wound.
[0018]
At the time of rapid deceleration of the vehicle, the V-pawl is engaged with the engagement teeth of the V gear by the action of acceleration, and rotation of the V gear in the webbing pull-out direction is prevented. When the webbing is pulled in this state, the spool rotates relative to the V gear in the webbing pull-out direction against the following force of the V gear (in other words, the V gear rotates in the webbing take-up direction against the following force). And relative rotation). As a result, the locking means is actuated, the rotation of the spool in the webbing withdrawing direction is prevented, the webbing withdrawal is stopped, and the occupant is restrained.
[0019]
This functions as a body-sensitive webbing take-up device called a VSIR.
[0020]
On the other hand, when the webbing is rapidly pulled due to the sudden deceleration of the vehicle, the inertia force in the webbing winding direction is applied to the W pawl, and the W pawl relatively moves in the webbing winding direction against the following force, and the W pawl is moved. Engagement prevents rotation of the V gear in the webbing pull-out direction. When the rotation of the V gear in the webbing pulling-out direction is stopped, the webbing is pulled, as in the case of VSIR, and the locking means is operated to prevent the rotation of the spool in the webbing pulling-out direction.
[0021]
This functions as a webbing take-up device of a so-called WSIR-sensitive webbing type.
[0022]
A device that performs both the VSIR and WSIR functions is called a so-called DSIR.
[0023]
The spool is urged in the webbing winding direction by the winding attachment urging means, and the webbing is mounted by pulling out the webbing against the urging force. When the webbing is released, the second inertial body that is wound up by the urging force of the winding attaching urging means normally rotates following the V gear, and the relative rotation of the W pawl with respect to the V gear in the webbing winding direction is changed. It is possible. When the webbing is accelerated, the second inertial body receives an inertial force in the webbing withdrawal direction, and the second inertial body rotates relative to the spool in the webbing withdrawal direction. Accordingly, the blocking engagement means is engaged, and the relative rotation of the first inertial body with the V gear in the webbing winding direction and the relative rotation of the V gear with the spool in the webbing winding direction are respectively prevented. Is done.
[0024]
Until the webbing is wound up and reaches the full storage state (a state in which the webbing cannot be further rolled up) (for example, before the full storage state and thereafter), the rotation of the spool is integrated with the second inertia body. Is transmitted to As a result, if the second inertial body has already been rotated relative to the spool in the webbing withdrawing direction, the relative rotation state is maintained. If the inertia force in the webbing take-up direction acts on the second inertia body due to the stop of the winding while the second inertia body is relatively rotated with respect to the spool in the webbing withdrawing direction, the second inertia body will move in the webbing take-up direction. Is prevented from returning relative rotation. The relative rotation of the first inertial body with respect to the V gear in the webbing winding direction and the relative rotation of the V gear with the spool in the webbing winding direction are kept blocked.
[0025]
Even if the webbing is wound on the spool and reaches the full storage state, and the stopping of the winding causes an inertial force in the webbing winding direction on the W pawl and V gear, the relative position of the W pawl with respect to the V gear in the webbing winding direction. The rotation is prevented, the relative rotation of the V gear with respect to the spool in the webbing winding direction is prevented, the engagement of the W pawl with the W teeth in the fully stored state of the webbing is prevented, and the operation of the locking means is prevented. Is prevented.
[0026]
As described in claim 2, the relative rotation between the second inertial body and each of the spool, the V gear, and the first inertial body is regulated within a predetermined range, and the following force of the second inertial body is reduced. By making the follow-up force of the V gear and the follow-up force of the first inertial body common, the number of parts can be reduced and the device can be downsized.
[0027]
An elastic member such as a sprung body (such as a torsion coil spring) whose one end is locked to the first inertial body and the other end is locked to the second inertial body can be used as the following means for applying a common following force. In addition, a sliding resistance member that obtains sliding resistance as rotation resistance to the second inertial body, for example, obtains sliding resistance by pressing an elastic member such as a leaf spring against the second inertial body is possible. In the case of the sliding resistance member, the second inertia body relatively rotates with the spool in the webbing pull-out direction due to the webbing take-up acceleration, and returns relative rotation with the spool in the webbing take-up direction with the webbing take-out acceleration. In the process of winding to the full storage state, the webbing can be rotated relative to the spool in the webbing withdrawal direction without necessarily requiring rapid webbing winding.
[0028]
Further, as the transmitting means, a means as defined in claim 3 is possible. That is, the intermediate gear rotates within a range not exceeding one rotation, and as the webbing is wound from the fully drawn state, first, the incomplete gear portion of the spool-side gear meshes / non-megs with the intermittent rotating gear portion of the intermediate gear. The rotation of the spool is intermittently transmitted to the intermediate gear, and by the time the spool reaches the full retracted state, the complete gear of the spool gear meshes with the continuous rotation gear of the intermediate gear, and the rotation of the spool gear continues. And the continuously rotating gear portion of the intermediate gear meshes with the second inertial body side gear to continuously transmit the rotation to the second inertial body side gear, thereby rotating the second inertial body integrally with the spool.
[0029]
According to the structure of the transmission means, the V gear and the spool rotate integrally with each other through the intermediate gear between the spool and the working rotating body, and the V gear and the spool in the fully retracted state are connected to each other. The certainty of the prevention of relative rotation is increased. Also, the structure is simple. Furthermore, a large reduction ratio can be obtained by intermittently transmitting the rotation of the spool to the intermediate gear, and the intermediate gear can be enlarged even if the spool requires many rotations from the fully drawn state to the fully retracted state of the webbing. At least, an intermittent rotation gear section and a continuous rotation gear section can be provided within one rotation.
[0030]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
A webbing take-up device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the figure, an arrow FR indicates the front of the vehicle, an arrow W indicates the vehicle width direction, and an arrow UP indicates the upper portion of the vehicle.
[0031]
As shown in FIG. 1, the frame 12 is provided with a pair of opposed leg pieces 14 and 16 and is bent in a U-shape, and a spool 18 is stretched between the leg pieces 14 and 16. The spool 18 has an axial direction in which the leg pieces 14 and 16 face each other, and has support shafts 20 and 22 at both ends. One support shaft 20 is supported by the sensor cover 24 attached to the outer surface of the leg piece 14, and the other support shaft 22 is supported by the mainspring cover 26 mounted on the outer surface of the leg piece 16. Thereby, the spool 18 is rotatable about the support shafts 20 and 22. One end of the webbing 28 is engaged with the spool 18, and the webbing 28 is wound around the spool 18. With the rotation of the spool 18, the webbing 28 can be freely pulled out and taken up (the rotation direction of the webbing withdrawing direction is shown by an arrow A). ). The mainspring spring 26 is accommodated in the mainspring spring 26 as a winding attachment urging means fitted to the support shaft 22, and the mainspring 30 moves the spool 18 in the webbing winding direction (the direction opposite to the arrow A). Energize rotation. That is, the webbing 28 is urged toward the winding side.
[0032]
A V gear 32 is housed inside the sensor cover 24, and the V gear 32 is fitted to the support shaft 20, is coaxial with the spool 18, and is relatively rotatable therewith. On the outer periphery of the V gear 32, engagement teeth 34, which are external teeth, are formed. In the sensor cover 24, an acceleration sensor 36 is provided corresponding to the outer periphery of the V gear 32. The acceleration sensor 36 includes a ball 38 that receives an acceleration due to rapid deceleration of the vehicle and inertially moves toward the front of the vehicle. A V-pawl 40 that rotates upward along with the inertial movement of 38 is provided. The V pawl 40 is engaged with the engagement teeth 34 by the upward rotation (the rotation direction is indicated by an arrow B) (indicated by a chain line in FIG. 3). The engagement between the V pawl 40 and the engagement teeth 34 of the V gear 32 prevents the V gear 32 from rotating in the webbing pull-out direction.
[0033]
A lock plate (lock means) 55 is provided between the V gear 32 and the spool 18. The lock plate 55 has a concave portion 56 at a part of the outer periphery, and a columnar convex portion 58 is formed to protrude from the end surface of the spool 18 corresponding to the concave portion 56, and the convex portion 58 is engaged in the concave portion 56. You. The lock plate 55 has a concave portion 60 on the opposite side to the concave portion 56 for allowing the support shaft 20 of the spool 18 to pass therethrough. Projecting. A guide recess 64 is provided in the end face of the V gear 32 corresponding to the guide pin 62, and the guide pin 62 is engaged in the guide recess 64. A plurality of lock claws 66 are also formed on the outer periphery of the lock plate 55, and corresponding to the lock claws 66, internal teeth are formed at edges of openings formed in the leg pieces 14 for penetrating the end of the spool 18. Is formed.
[0034]
The V gear 32 is urged to follow the rotation of the spool 18 by a following force described below, and normally rotates integrally with the spool 18. When the spool 18 and the V gear 32 rotate integrally, as shown in FIG. 3, the guide pin 62 is located at one end of the guide recess 64, the lock plate 55 rotates with the spool 18 and the V gear 32, and The lock pawl 66 is spaced apart from the lock teeth 68. When the spool 18 rotates relative to the V gear 32 in the webbing pull-out direction against the following force (in other words, the V gear 32 rotates relative to the spool 18 in the webbing winding direction), the lock plate 55 rotates the spool 18 and the V gear. 32 relatively. That is, the concave portion 56 of the lock plate 55 is pushed by the convex portion 58 of the spool 18 and moves, and the guide pin 62 moves inside the guide concave portion 64 toward the other end. Thereby, as shown in FIG. 4, the lock claws 66 of the lock plate 55 are engaged with the lock teeth 68 (the lock means operates). This engagement prevents the spool 18 from rotating in the webbing pull-out direction, stops the webbing 24 from being pulled out, and restrains the occupant.
[0035]
This functions as a body-sensitive webbing take-up device called a VSIR.
[0036]
On the other hand, between the V gear 32 and the sensor cover 24, a W pawl ( 1st inertial body ) 78 is provided, and the W pawl 78 is formed in an annular shape, and a pin shaft 82 protruding from the end surface of the V gear 26 is formed on the W pawl 78 on an eccentric axis line eccentric to the axis of the V gear 32. By being fitted into the pin hole 84, it is supported by the V gear 32 and is rotatable about the pin shaft 82.
[0037]
A pawl claw 92 is formed on the outer periphery of the W pawl 78, and the W sensor cover 24 is provided with a W tooth 94 that has internal teeth coaxially with the V gear 32, facing the outer periphery of the W pawl 78. The W pawl 78 is urged to follow the rotation of the V gear 32 by a following force described below, and normally rotates integrally with the V gear 32. When the W pawl 78 rotates relative to the V gear 32 in the webbing take-up direction against the following force (when the W pawl 78 rotates around the pin shaft 82 in the direction shown by the arrow C), the pawl claws 92 move to the W position. From the position where the teeth 94 are disengaged (the position shown in FIG. 5), the V gear 32 projects radially outward and engages with the W teeth 94 (shown in FIG. 6). Rotation in the pull-out direction is prevented. Since the rotation of the V gear 26 in the webbing pull-out direction is prevented, and the webbing 28 is pulled in this state, the locking means operates as described above.
[0038]
This functions as a webbing take-up device of a so-called WSIR-sensitive webbing type.
[0039]
A device that performs both the VSIR and WSIR functions is called a so-called DSIR.
[0040]
Here, a second inertial body 400 composed of an inertial mass is provided between the W pawl 78 and the V pawl 32, and the second inertial body 400 has an elongated shape in the diameter direction of the V gear 32. The central portion is fitted to the outer periphery of the spindle 20 of the spool 18. At both ends of the second inertial body 400, regulating protrusions 402 are provided to project toward the end face of the V gear 32, and corresponding to the regulating protrusions, regulating holes 404 are formed at the end face of the V gear 32. At the same time, a regulating recess 406 is formed on the end surface of the spool 18. At one end of the second inertial body 400, a restricting convex portion 408 is provided coaxially with the restricting convex portion 402 toward the end face of the W pawl 78, and corresponding to the restricting convex portion 402, A restriction notch 410 is formed by cutting out the periphery of the W pawl 78. The regulating protrusion 402 penetrates through the regulating hole 404 and is engaged in the regulating recess 406, and the regulating protrusion 408 is engaged in the regulating notch 410. The restricting concave portion 406, the restricting hole 404, and the restricting notch 410 are each formed to be long along the rotation direction of the second inertial body 400, and the restricting convex portion 402 moves the restricting concave portion 406 and the restricting hole 404 in the longitudinal direction. The second inertia body 400 and the spool 18 rotate relative to each other within a range in which the relative movement is possible, and the spool 18 and the V gear 32 rotate relative to each other. The W pawl 78 and the V gear 32 rotate relative to each other within a range in which the relative movement in the longitudinal direction is possible.
[0041]
The second inertial body 400 having the support shaft 20 of the spool 18 Boss 401 A torsion coil spring 412 as a follower is fitted on the outer periphery of the torsion coil spring 412, and one end of the torsion coil spring 412 is locked by a locking recess 414 formed on the periphery of the W pawl 78, The other end of the coil spring 412 is locked to the regulating protrusion 402 of the second inertial body 400. The torsion coil spring 412 urges the second inertial body 400 to rotate in the webbing winding direction. According to this, as shown in FIG. 5, the restricting convex portion 402 of the second inertial body 400 is located at the end of the restricting concave portion 406 of the spool 18 on the webbing winding direction side, and the second inertial body 400 The V gear 32 rotates following the spool 18 so that the regulating protrusion 402 of the second inertia body 400 is positioned at the end of the regulating hole 404 on the webbing winding direction side. The restricting protrusion 408 of the inertial body 400 is located at the end of the restricting notch 410 on the webbing winding direction side, and the W pawl 78 can rotate following the V gear 32.
[0042]
The urging force of the torsion coil spring 412 is common to the following force of the V gear 32 on the spool, the following force of the W pawl 78 on the V gear 32, and the following force of the second inertia body 400 on the spool. Gives following power.
[0043]
When an inertial force in the webbing withdrawing direction is applied to the second inertial body 400, the second inertial body 400 relatively rotates with the spool 18 in the webbing withdrawing direction, and the restricting protrusion 408 of the second inertial body 400 restricts the notch 410. At the end of the webbing withdrawal direction. As shown in FIG. 8, as long as the regulating protrusion 408 of the second inertial body 400 is located at the end of the regulating notch 410 of the W pawl 78 on the webbing pull-out direction side, the W pawl 78 moves in the webbing take-up direction side. Relative movement of the second inertial body 400 with respect to the V gear 32 around the pin shaft 82 is prevented. Regulation convex part 402 As long as is located at the end of the regulating hole 404 of the V gear 32 on the side of the webbing pull-out direction, the relative movement of the W pawl 78 with respect to the V gear 32 around the pin shaft 82 in the webbing winding direction side is prevented.
[0044]
As shown in FIG. 2, a spool-side gear 100 is provided on the support shaft 20 of the spool 18 coaxially therewith. The support shaft 20 includes a large-diameter portion 102 with a large diameter at the base end and a small-diameter portion 104 with a small diameter at the distal end. The large-diameter portion 102 has a split groove 106 formed in the axial direction. You. The spool-side gear 100 includes a through hole 108 through which the small-diameter portion 104 penetrates. Split groove 106 A fitting claw 110 which is inserted and fitted in the axial direction is provided therein, and rotates integrally with the spool 18.
[0045]
The spool-side gear 100 has an incomplete gear portion 112 having teeth 112A whose number of teeth is smaller than the number of teeth determined by the module (the value obtained by dividing the pitch circle diameter by the module), and the number of teeth is determined by the module. And the complete gear portion 114 having the number of teeth 114A. The complete gear portion 114 is located on the spool 18 side, and the incomplete gear portion 112 is located on the opposite side. Both the teeth of the incomplete gear portion 112 and the teeth of the complete gear portion 114 have the same number of teeth determined by the module (for example, six teeth), but the incomplete gear portion 112 is adjacent. There are only two teeth and no other four teeth, and the complete gear portion 114 has a shape having all six teeth. The imperfect gear portion 112 is located between the teeth of the imperfect gear portion 112 and the complete gear portion 114 in the axial direction, and the remaining imperfect gear portion except for a portion corresponding to between two teeth of the imperfect gear portion 112. The outer peripheral surface (restriction surface 118) formed in the same circle as the addendum circle of the portion 112.
[0046]
A second inertial body-side gear 120 that penetrates the support shaft 20 of the spool 18 is provided coaxially with the boss portion 401 of the second inertial body 400, and the second inertial body-side gear 120 is integrated with the V gear 32. And the number of teeth 120A, the number of which is determined by the module, which is the same as the full gear section 114, for example, six teeth.
[0047]
With the spool gear 100 Second inertia body side gear 120 An intermediate gear 122 whose axial direction is parallel to the axial direction of the spool 18 is provided therebetween. The intermediate gear 122 is rotatably supported on the sensor cover 24 by a gear shaft 124, and has an intermittent rotating gear portion 126 and a continuous rotating gear portion 128 defined in the circumferential direction. The intermittent rotation gear section 126 has teeth whose number of teeth is determined by the module, and has a large or small tooth width for each tooth (FIGS. 2, 9, and 10 show teeth having a large tooth width). Are 126A, and the teeth with a small tooth width are indicated by 126B, respectively, and when viewed along the gear axis direction, they correspond to the teeth 112A of the incomplete gear portion 112 of the spool-side gear 100 (FIG. 11 In the portion corresponding to the regulating surface 118 of the incomplete gear portion 112 (see FIG. 11), the number of teeth is determined to be one in which the number of teeth is determined by the module. In each case, there is no tooth. As shown in FIG. 5, when the webbing 28 is wound from the fully drawn state and the spool 18 rotates in the webbing winding direction, the teeth 112 </ b> A of the incomplete gear portion 112 of the spool-side gear 100 The meshing / non-meshing with the teeth 126A and 126B of the intermittent rotating gear portion 126 is repeated (the meshing state is shown in FIG. 9 and the non-meshing state is shown in FIG. 10), and the rotation of the spool-side gear 100 (the Rotation) is intermittently transmitted to the intermediate gear 122. That is, while the spool-side gear 100 makes one rotation, the intermediate gear 122 is fed by two teeth. As shown in FIG. 10, at the time of non-meshing, the regulating surface 118 is located between the teeth 126 </ b> A where the tooth width of the intermittent rotation gear portion 122 is large in a portion where no teeth are present for each tooth. The intermediate gear 122 is slidably engaged with 126C to prevent rotation of the intermediate gear 122.
[0048]
The continuously rotating gear portion 128 has teeth 128A whose number of teeth is determined by the module, and when viewed along the gear axis direction, the teeth 114A of the complete gear portion 114 of the spool side gear 100 and the teeth 114A. Second inertia body side gear 120 (See FIG. 11). When viewed along the axial direction, the continuously rotating gear portion 128 does not interfere with the teeth of the incomplete gear portion 112 and the regulating surface 118 at a portion corresponding to the incomplete gear portion 112 of the spool-side gear 100. As long as it does not interfere with the continuous rotation described later, the teeth are not present. As shown in FIG. 8, the teeth 128 </ b> A of the continuously rotating gear portion 128 are completely engaged with the spool-side gear 100 before the webbing 28 reaches the fully wound state or the fully retracted state (for example, before reaching the fully retracted state). The rotation of the spool-side gear 100 is continuously transmitted to the intermediate gear 122 by meshing with the teeth 114A of the gear portion 114, and the rotation of the spool-side gear 100 is meshed with the teeth 120A of the second inertial body-side gear 120. The power is continuously transmitted to the V gear 32 via the gear 122, and the V gear 32 rotates integrally with the spool 18. The intermediate gear 122 rotates within a range of not more than one rotation in accordance with the rotation of the spool 18 accompanying the winding of the webbing 28 from the fully drawn state to the fully retracted state. The gear 122 rotates at a reduced speed so as not to exceed one rotation. The diameters of the pitch circles of the intermediate gear, the spool-side gear, and the second inertial body-side gear are set so that such reduction can be performed.
[0049]
When viewed along the gear axis direction, the intermittent rotating gear portion 126 has no teeth at a portion corresponding to the complete gear portion 114, and the intermittent rotating gear portion 126 and the incomplete gear portion 112 mesh / non-engage. When the rotation of the spool side gear 100 is intermittently transmitted to the intermediate gear 122 by repeating the meshing, Second inertia body side gear 120 The V gear 32 is rotatable relative to the spool 18 without engaging with the intermediate gear 122. The position of the continuously rotating gear portion 128 of the intermediate gear 122 when the V gear 32 is relatively rotatable with the spool 18 is shown in FIG. Second inertia body side gear 120 FIG. 10 shows the position of the continuously rotating gear portion 128 of the intermediate gear 122 when rotating integrally with the spool 18 via.
[0050]
The spool-side gear 100, the intermediate gear 122, and the second inertial body-side gear 120 constitute transmission means.
[0051]
Note that the intermediate gear 122 is provided on the outer surface side of the sensor cover 24, and the boss 401 of the second inertial body 400 penetrates the sensor cover 24 and is rotatably supported, whereby the support shaft 20 of the spool 18 rotates. Freely supported. The second inertia body-side gear 120 protrudes to the outer surface side of the sensor cover 24, and the spool-side gear 100 also protrudes to the outer surface side of the sensor cover 24.
[0052]
According to the above configuration, normally, the V pawl 40 is disengaged from the engagement teeth 34 of the V gear 32 and the W pawl ( 1st inertial body ) 78 rotates following the spool 18, the V gear 32 rotates following the spool 18, and the webbing 28 can be freely drawn and wound.
[0053]
At the time of rapid deceleration of the vehicle, the V pawl 40 is engaged with the engagement teeth 34 of the V gear 32 by the action of acceleration, and rotation of the V gear 32 in the webbing pull-out direction is prevented. When the webbing 28 is pulled in this state, the spool 18 relatively rotates with respect to the V gear 32 in the webbing pull-out direction against the following force of the V gear 32 (in other words, the V gear 32 is rotated against the V gear 32 against this following force). Relative rotation with the spool 18 in the winding direction). As a result, the locking means is operated, the rotation of the spool 18 in the webbing pulling-out direction is prevented, the pulling out of the webbing 28 is stopped, and the occupant is restrained. This serves as a VSIR.
[0054]
On the other hand, when the webbing 28 is rapidly pulled due to the sudden deceleration of the vehicle, the W pawl 78 receives an inertial force in the webbing take-up direction, and the W pawl 78 relatively moves in the webbing take-up direction against the following force. The pawl claws 92 are engaged with the W teeth 94, and the rotation of the V gear 32 in the webbing withdrawing direction is prevented. When the rotation of the V gear 32 in the webbing pull-out direction is stopped, similarly to the case of VSIR, the webbing 28 is pulled, so that the locking means operates and the rotation of the spool in the webbing pull-out direction is prevented. This serves as a WSIR.
[0055]
The spool 18 is urged in the webbing winding direction by a mainspring 30, and the webbing 28 is mounted by pulling out the webbing 28 against the urging force. When the mounting is released, the webbing 28 is taken up by the biasing force of the mainspring 30.
As shown in FIG. 5, the second inertial body 400 normally rotates following the V gear 32, and can rotate relative to the V gear 32 in the webbing winding direction of the W pawl 78. When the webbing 28 is accelerated by the winding, the inertia force in the webbing withdrawal direction is applied to the second inertia body 400, and the second inertia body 400 relatively rotates with the spool 18 in the webbing withdrawal direction as shown in FIG. As a result, the restricting protrusion 408 of the second inertial body 400 is located at the end of the restricting notch 410 of the W pawl 78 on the webbing pull-out direction side and at the end of the restricting hole 404 of the V gear 32 on the webbing pull-out direction side. In this position, the relative rotation of the W pawl 78 with the V gear 32 in the webbing winding direction and the relative rotation of the V gear 32 with the spool 18 in the webbing winding direction are prevented.
[0056]
As shown in FIG. 8, the spool is not taken until the webbing 28 is wound up and reaches the full storage state (a state in which the webbing 28 cannot be further rolled up) (for example, before the full storage state and thereafter). The rotation of 18 is transmitted to the second inertial body 400 integrally. As a result, as shown in FIG. 8, if the second inertial body 400 has already been rotated relative to the spool 18 in the webbing withdrawal direction, the relative rotation state is maintained. Even if the inertia force in the webbing take-up direction acts on the second inertia body 400 due to the stoppage of the winding while the second inertia body 400 is relatively rotated with respect to the spool 18 in the webbing pull-out direction, the webbing of the second inertia body 400 The return relative rotation in the winding direction is prevented. The relative rotation of the W pawl 78 with respect to the V gear 32 in the webbing winding direction and the relative rotation of the V gear 32 with the spool 18 in the webbing winding direction are kept blocked.
[0057]
Even if the webbing 28 is wound around the spool 18 to reach the fully retracted state, and the stopping of the webbing causes the W pawl 78 and the V gear 32 to exert an inertia force in the webbing winding direction, the webbing 28 in the webbing winding direction of the W Relative rotation of the V gear 32 with respect to the spool 18 in the webbing winding direction is prevented, and the W pawl 92 of the W pawl 78 of the W pawl 78 in the fully stored state of the webbing 28 is prevented. The engagement with the locking means 94 and the locking means 55 and 68 are prevented.
[0058]
In addition, the relative rotation between the second inertial body 400 and each of the spool 18, the V gear 32, and the W pawl 78 is regulated within a predetermined range, and the following force of the second inertial body 400 is controlled by the V gear 32. By making the force and the follow-up force of the W pawl 78 common, the number of parts can be reduced and the device can be downsized.
[0059]
Further, the transmission means is not limited to the above-described embodiment, and other means are possible. According to the transmission means of the present embodiment, the engagement between the spool 18 and the V gear 32 via the intermediate gear 122 is achieved. As a result, the V gear 32 and the spool 18 rotate integrally, and the reliability of preventing relative rotation between the V gear 32 and the spool 18 in the fully stored state is enhanced. Also, the structure is simple. Further, a large reduction ratio can be obtained by intermittently transmitting the rotation of the spool 18 to the intermediate gear 122, and even if the spool 18 requires a large number of rotations from the fully drawn state to the fully retracted state of the webbing 28, the intermediate gear 122 can be provided with an intermittent rotation gear section 126 and a continuous rotation gear section 128 within one rotation without increasing the size.
[0060]
As a follower that exerts a common follower force, as in the first embodiment, a torsion in which one end is locked to the W pawl 78 and the other end is locked to the second inertial body 400. Not only the coil spring 412 but also other elastic members such as a spliced body (such as a torsion coil spring) can be used. For example, the following means according to the second embodiment described below is possible. is there.
[0061]
That is, the follower according to the second embodiment shown in FIGS. 12 and 13 is constituted by a leaf spring (manual resistance member) 500, and one end of the leaf spring 500 is locked to the sensor cover, and the other end is The second inertial body 400 is fitted to the outer periphery of the second inertial body 400 such that the intermediate part is folded back into a U-shape and the folded portion elastically presses the outer periphery of the boss 401 of the second inertial body 400. I have.
[0062]
The sliding resistance as the rotational resistance is obtained in the second inertial body 400 by the clamping force of the leaf spring 500. As shown in FIG. 13, the second inertial body 400 relatively rotates with the spool 18 in the webbing withdrawing direction due to the acceleration of the winding of the webbing 28, and conversely, returns with the spool 18 in the webbing withdrawing direction by the acceleration of the drawing of the webbing 28. In the process of winding the webbing 28 to the full storage state, the webbing 28 can be relatively rotated with respect to the spool 18 in the webbing pull-out direction without necessarily requiring rapid webbing winding.
[0063]
The sliding resistance member is not limited to the leaf spring 500, but may be any other elastic member such as one that presses against the second inertial body 400 and applies sliding resistance to the second inertial body 400.
[0064]
Other configurations, functions and effects are the same as those of the first embodiment.
In the above embodiment, the rotation of the spool-side gear 100 is intermittently transmitted to the intermediate gear 122 by the incomplete gear portion 112 of the spool-side gear 100 and the corresponding intermittent rotation gear portion 126 of the intermediate gear 122. However, the intermittent mechanism for achieving the intermittent rotation is not limited to the above embodiment.
For example, in a first modified example of the intermittent mechanism shown in FIG. 14, the intermittent rotating gear portion 202 of the intermediate gear 200 has teeth formed in two rows and in a staggered manner, and the total number of teeth is determined by the module. The number of teeth. On the other hand, the imperfect gear portion 206 of the spool-side gear 204 has two teeth, a tooth 206A protruding to one side in the diameter direction and a tooth 206B protruding to the opposite side in the diameter direction. The outer peripheral surface 210A formed on one half circumference between the two teeth 206A and 206B of the incomplete gear portion 206, corresponding to between the teeth of one row of teeth 202A of the incomplete gear portion 206, and the teeth 202B of the other row. An outer peripheral surface 210B is formed on the half-circumferential side opposite to the teeth between the two teeth 206A and 206B of the incomplete gear portion 206, corresponding to the gap between the teeth.
[0065]
The two teeth 206A, 206B of the incomplete gear portion 206 of the spool-side gear 204 alternately mesh with the teeth 202A of one row and the teeth 202B of the other row of the intermittent rotating gear section 202 of the intermediate gear 200, and The meshing / non-meshing is repeated to intermittently rotate the intermediate gear 200, and at the time of non-meshing, the regulating surface 210 alternately engages between the teeth of one row of teeth 202A and the teeth of the other row of teeth 202B. Accordingly, the intermediate gear 200 is prevented from rotating by slidingly contacting the tooth surfaces of the teeth 202A and 202B. By one rotation of the spool-side gear 204, the intermediate gear 200 is fed by two teeth.
[0066]
In the second modification of the intermittent mechanism shown in FIGS. 15 to 17, the incomplete gear portion 302 of the spool-side gear 300 has a helical pitch circle, has only one tooth 300A, and is restricted. The surface 304 is formed on both sides in the gear axis direction via the teeth 300A. on the other hand, Intermediate gear 306 When viewed along the axial direction, each tooth 310 of the intermittent rotation gear portion 308 has a direction inclined with respect to the rotation direction of the intermediate gear 306 corresponding to the spiral shape of the pitch circle of the spool-side gear 300. You.
[0067]
The teeth 300 </ b> A of the incomplete gear portion 302 of the spool-side gear 300 repeat meshing / non-meshing with the respective teeth 308 of the intermittent rotating gear portion 308 of the intermediate gear 306, so that the rotation of the intermediate gear 306 Is sent for one tooth. At the time of non-meshing, the regulating surface 304 engages between the teeth 310 of the intermittent rotating gear portion 308 of the intermediate gear 306, and slides on the tooth surface of the teeth 310 to prevent the rotation of the intermediate gear 306.
[0068]
The drawings according to the first modification and the second modification show the intermittent rotation gear portion of the intermediate gear and the spool side gear. Incomplete gear And only are shown.
[0069]
【The invention's effect】
According to the webbing take-up device of the present invention, the engagement of the W pawl with the W teeth is prevented and the operation of the locking means is prevented when the webbing is fully stored.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an exploded perspective view showing a first embodiment of a webbing retractor according to the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view showing a transmission unit in the webbing take-up device according to the first embodiment.
FIG. 3 is a view showing a lock unit in the webbing take-up device according to the first embodiment, viewed from an axial direction of a spool.
FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 3, showing the operation of the locking means.
FIG. 5 is a diagram illustrating a main part of the webbing take-up device according to the first embodiment, as viewed from an axial direction of a spool.
FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 5 when a W pawl is engaged with a W tooth.
FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 5 when the locking means is activated based on the engagement of the W pawl with the W teeth.
FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 5 when the webbing has reached a full storage state in a state where the second inertial body has relatively rotated with respect to the spool in the webbing withdrawing direction.
FIG. 9 is a perspective view illustrating the operation of the intermittent mechanism.
FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 9 and showing the next operation of FIG. 9;
FIG. 11 is a conceptual diagram showing a positional relationship of the transmission means when viewed along the axial direction of the spool of each gear.
FIG. 12 is a view according to the second embodiment, viewed from the axial direction of the spool when the webbing is pulled out.
FIG. 13 is a diagram corresponding to FIG. 12 when the webbing is wound.
FIG. 14 is a perspective view showing a first modification of the intermittent mechanism.
FIG. 15 is a perspective view showing a second modification of the intermittent mechanism.
FIG. 16 is a view of the second modified example viewed along the gear axis direction.
FIG. 17 is a view of the second modified example as viewed from the gear axis direction.
[Explanation of symbols]
18 spool
28 Webbing
30 Spring spring (winding biasing means)
32 V gear
34 Engaging tooth
40 V Paul
55 lock plate (lock means)
68 Lock teeth (lock means)
78 W Paul (first inertial body)
94 W tooth
100 Spool side gear
120 Second inertial body side gear
122 Intermediate gear (transmission means)
400 Second inertial body
402, 408 regulating protrusion (blocking engaging means, regulating engaging means)
404 regulating hole (blocking engaging means, regulating engaging means)
406 regulating recess (regulating engagement means)
412 torsion coil spring (follow-up means)
410 Control notch (blocking engagement means, restriction engagement means)

Claims

回転自在に支持されてウエビングの引き出し巻き取りを自由とするスプールと、
このスプールをウエビング巻取方向へ付勢する巻取付勢手段と、
前記スプールと同軸状に設けられ、スプールに追随回転するとともに、追随力に抗してウエビング巻取方向へスプールと相対回転し、周部に係合歯を有するＶギヤと、
このＶギヤのウエビング巻取方向への相対回転によって作動し、スプールのウエビング引出方向の回転を阻止するロック手段と、
車両急減速に伴う加速度の作用によってＶギヤの係合歯と係合し、Ｖギヤのウエビング引出方向の回転を阻止するＶパウルと、
前記Ｖギヤに設けられ、Ｖギヤに追随回転するとともに、ウエビング巻取方向の慣性力によって追随力に抗してウエビング巻取方向へＶギヤと相対移動するＷパウルとしての第１慣性体と、
ウエビング巻取方向へ相対移動する第１慣性体と係合し、Ｖギヤのウエビング引出方向の回転を阻止するＷ歯と、
前記スプールと同軸状に設けられ、スプールに追随回転するとともに、ウエビング引出方向の慣性力によって追随力に抗してウエビング引出方向へスプールと相対回転する第２慣性体と、
この第２慣性体と第１慣性体及びＶギヤとの間に設けられ、第２慣性体がウエビング引出方向へ相対回転することにより、第１慣性体及びＶギヤのそれぞれのウエビング巻取方向への相対回転を阻止すべく係合する阻止係合手段と、
前記スプールと第２慣性体との間に設けられ、ウエビングの全引出状態から全格納状態への巻き取り過程で全格納状態へ到るまでにはスプールの回転を第２慣性体へ一体に伝達する伝達手段と、
を備えることを特徴とするウエビング巻取装置。A spool that is rotatably supported and allows the webbing to be freely drawn and wound;
Winding attachment urging means for urging the spool in the webbing winding direction,
A V gear which is provided coaxially with the spool, rotates along with the spool, rotates relative to the spool in the webbing winding direction against the following force, and has engaging teeth on a peripheral portion;
Locking means which operates by the relative rotation of the V gear in the webbing winding direction to prevent rotation of the spool in the webbing pull-out direction;
A V pawl that engages with the engagement teeth of the V gear by the action of acceleration accompanying rapid deceleration of the vehicle, and prevents rotation of the V gear in the webbing withdrawal direction;
A first inertial body as a W pawl provided on the V gear, which rotates following the V gear and moves relative to the V gear in the webbing winding direction against the following force by the inertia force in the webbing winding direction;
A W tooth that engages with the first inertial body that relatively moves in the webbing winding direction and prevents rotation of the V gear in the webbing withdrawal direction;
A second inertia body provided coaxially with the spool, rotating along with the spool, and rotating relative to the spool in the webbing withdrawal direction against the following force by the inertia force in the webbing withdrawal direction;
The second inertia member is provided between the first inertia member and the V-gear, and is relatively rotated in the webbing pull-out direction. Blocking engagement means engaged to prevent relative rotation of
Provided between the spool and the second inertial body, the rotation of the spool is integrally transmitted to the second inertial body by the time the webbing is fully retracted during the winding process from the fully drawn state to the fully retracted state. Communication means to
A webbing take-up device comprising:

前記第２慣性体とスプール、Ｖギヤ及び第１慣性体との間に設けられ、第２慣性体とスプール、Ｖギヤ及び第１慣性体とのそれぞれの間での相対回転を所定の範囲に規制すべく係合する規制係合手段と、
前記第２慣性体の追随力を、Ｖギヤの追随力と第１慣性体の追随力とに共通させる追随手段と、
を備える請求項１に記載のウエビング巻取装置。The second inertial body is provided between the spool, the V gear, and the first inertial body, and the relative rotation between the second inertial body, the spool, the V gear, and the first inertial body is set within a predetermined range. Regulating engagement means for engaging to regulate,
Following means for making the following force of the second inertial body common to the following force of the V gear and the following force of the first inertial body;
The webbing take-up device according to claim 1, further comprising:

前記伝達手段は、
前記スプールと同軸状にそれと一体に回転し、歯数がモジュールによって決定される歯数よりも少ない歯数である歯を有する不完全ギヤ部と、歯数がモジュールによって決定される歯数である歯を有する完全ギヤ部とを軸方向に沿って並び有するスプール側ギヤと、
前記第２慣性体と同軸状にそれと一体に回転する第２慣性体側ギヤと、
前記スプール側ギヤと第２慣性体側ギヤとの間に設けられる中間ギヤであって、中間ギヤは、１回転を越えない範囲で回転し、スプール側ギヤの不完全ギヤ部と噛合／非噛合を繰り返してスプール側ギヤの回転を中間ギヤに間欠的に伝達する間欠回転ギヤ部と、ウエビング全格納位置に達するまでにはスプール側ギヤの完全ギヤ部と噛合してスプール側ギヤの回転が連続的に伝達されるとともに第２慣性体側ギヤと噛合して第２慣性体に回転を連続的に伝達して第２慣性体をスプールと一体に回転させる連続回転ギヤ部とを周方向に画して有する中間ギヤと、
を備える、請求項１に記載のウエビング巻取装置。The transmission means,
An imperfect gear portion that rotates coaxially with the spool and that has a number of teeth less than the number of teeth determined by the module, and a number of teeth that is determined by the module. A spool-side gear having a complete gear portion having teeth arranged in the axial direction,
A second inertial body-side gear that rotates coaxially and integrally with the second inertial body;
An intermediate gear provided between the spool-side gear and the second inertial body-side gear, wherein the intermediate gear rotates within a range not exceeding one rotation and engages / disengages with an incomplete gear portion of the spool-side gear. The intermittent rotating gear part that repeatedly transmits the rotation of the spool side gear to the intermediate gear repeatedly engages with the complete gear part of the spool side gear until the webbing full storage position is reached, so that the rotation of the spool side gear is continuous. And a continuous rotating gear portion that meshes with the second inertia body-side gear and continuously transmits rotation to the second inertia body to rotate the second inertia body integrally with the spool in the circumferential direction. An intermediate gear having
The webbing take-up device according to claim 1, comprising: