JP3597071B2

JP3597071B2 - Shape sorter

Info

Publication number: JP3597071B2
Application number: JP3942699A
Authority: JP
Inventors: 尚矢作; 健一郎松井
Original assignee: Takuma KK
Current assignee: Takuma KK
Priority date: 1999-02-18
Filing date: 1999-02-18
Publication date: 2004-12-02
Anticipated expiration: 2019-02-18
Also published as: JP2000237689A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、選別機本体の中心線を通る鉛直面内で振動するトラフ上に投入された被選別物を下流側に搬送しつつ円筒状物と非円筒状物とに選別する形状選別機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばガラスビン等の資源ごみを形状別に選別する形状選別機としては、上流側に投入口と下流側に円筒状物用の排出口および非円筒状物用の排出口とをそれぞれ備え、円筒状物用排出口側が下方に来るように幅方向に傾斜するトラフが設けられ、このトラフを長手方向に振動させて前記投入口からトラフ上に投入された被選別物を下流側に搬送しつつ円筒状物と非円筒状物とに選別するものが用いられている。
【０００３】
前記トラフは長手方向両端にガイドを有して略長方形状とされており、その搬送中心線が振動方向に一致するように配置されている。また、前記円筒状物用排出口および非円筒状物用排出口の境界線は前記搬送中心線とされている。このような構成において、前記投入口から投入された被選別物（資源ごみ）のうち円筒状物はトラフの斜面を下り下側のガイドに沿って下流側へ搬送される。一方、非円筒状物（例えば、角ビンやカレット等）は、トラフの斜面を下ることなく振動方向に対して平行に移動して下流側へ搬送される。こうして前記円筒状物および非円筒状物は、それぞれの排出口へ搬送される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述された従来構造の形状選別機では、前記非円筒状物が搬送中心線より円筒状物用排出口側に投入された場合、その非円筒状物は振動方向に対して平行に移動して円筒状物用排出口へ搬送されてしまうという問題点がある。また、非円筒状物の選別効率を向上させるため、円筒状物用排出口および非円筒状物用排出口の境界線を円筒状物用排出口側に設定すると、円筒状物が非円筒状物用排出口に搬送されてしまうという問題点がある。このように選別効率が安定せず、信頼性が低く選別精度が悪いという問題点がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点を解消するためになされたもので、簡易な構造で被選別物を円筒状物と非円筒状物とに効率よく、高い精度で選別することができる形状選別機を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段および作用・効果】
前述された目的を達成するために、本発明による形状選別機は、上流側に投入口と下流側に円筒状物用排出口および非円筒状物用排出口とをそれぞれ有するトラフと、このトラフを前記円筒状物用排出口側を下向きにして幅方向に傾斜させて支持する選別機本体と、この選別機本体に付設されて前記トラフを選別機本体の中心線を通る鉛直面内で振動させる振動手段とからなり、前記トラフの振動によりそのトラフ上に投入された被選別物を下流側へ搬送しつつ円筒状物と非円筒状物とに選別する形状選別機において、
前記トラフの被選別物搬送面の中心線の下流側が選別機本体の中心線に対して円筒状物用排出口側に所定角度傾斜してなることを特徴とするものである。
【０００７】
本発明においては、被選別物搬送面の中心線の下流側が選別機本体の中心線に対して円筒状物用排出口側に所定角度傾斜するように選別機本体に支持されるトラフを振動手段により選別機本体の中心線を通る鉛直面内で振動させて、そのトラフの搬送面上に投入された被選別物を下流側へ搬送する。それら被選別物のうちの円筒状物は、トラフの幅方向の傾斜を転がりつつ下流側へ移動し円筒状物用排出口へ搬送される。一方、前記被選別物のうちの非円筒状物は、指向性を有するためトラフの幅方向の傾斜を上るように振動方向すなわち選別機本体の中心線と平行に移動し、下流側の非円筒状物用排出口へ搬送される。
【０００８】
本発明によれば、円筒状物がトラフの幅方向の傾斜を下りつつ下流側に搬送され、また非円筒状物がトラフの幅方向の傾斜を上りつつ選別機本体中心線と平行に下流側に搬送されるため、それぞれの搬送軌跡が大きく異なり、非常に高い精度および効率で選別および回収を行うことができるという効果を奏する。
【０００９】
また、本発明においては、前端部が投入口に接続され、後端部が搬送中心線に対して円筒状物用排出口側に角度を有する被選別物案内用のガイドが設けられるのが好ましい。こうすることにより、被選別物の投入時に非円筒状物がトラフの円筒状物用排出口側に位置するのを防止でき、より確実に選別精度および効率を向上させることができる効果を奏する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明による形状選別機の具体的な実施の形態につき、図面を参照しつつ説明する。
【００１１】
図１には、本発明の一実施例に係る形状選別機１の平面図が示されている。また、図２には図１のＡ矢視図（ａ）およびＢ矢視図（ｂ）がそれぞれ示されている。
【００１２】
本実施例の形状選別機１は、架台２上に垂直方向に防振バネ３が複数本（本実施例では４本）設置されてなる選別機本体４に、３辺にガーダ５を備える平面視略平行四辺形状のトラフ６が支持されて構成されている。
【００１３】
前記トラフ６は、前記ガーダ５のない１辺が下流側となるように配置され、その下流側の１辺が円筒状物用排出口８および非円筒状物用排出口９とされている。なお、前記各排出口８，９の境界線Ｃは、下流側１辺の略中間位置に設定されている。一方、このトラフ６の上流側には被選別物の投入口１０が設けられている。また、このトラフ６上には、前端が前記投入口１０に接続され、後端が搬送中心線Ｌ_１に対して円筒状物用排出口８側に角度を有する被選別物案内用のガイド１１が設けられている。
【００１４】
また、前記トラフ６は、円筒状物用排出口８側を下向きにして幅方向に所定角度αで傾斜するように、かつそのトラフ６上の搬送面の中心線Ｌ_１の下流側が選別機本体４の中心線Ｌ_２に対して円筒状物用排出口８側に所定角度βを有するようにして、前記選別機本体４に支持されている。なお、本実施例において、角度αは２°〜５°が好ましく、角度βは２°〜１０°が好ましい。
【００１５】
前記選別機本体４には、長手方向左右両側にそれぞれ１台ずつの振動モータ１２ａ，１２ｂ（本発明における振動手段に相当する。）が設置され、これら振動モータ１２ａ，１２ｂを互いに反対方向に回転させて自動的に同期化させ、完全な直線振動を発生させるように構成されている。これら振動モータ１２ａ，１２ｂには、バランスウエイト１３が配置されており、この振動モータ１２ａ，１２ｂの回転によりトラフ６が選別機本体４の中心線Ｌ_２を通る鉛直面内で水平に対して角度γの方向（図２中矢印Ｄ）に直線振動するようにされている。また、これら振動モータ１２ａ，１２ｂの振動数はインバータ方式により任意に変更することができ、被選別物の性状によって調整することができるようにされている。
【００１６】
このように構成される形状選別機１においては、被選別物が投入口１０よりトラフ６上の搬送面に投入され、このトラフ６の振動により下流側に搬送される。このように下流側に搬送されるに伴って、前記被選別物は前記ガイド１１に沿って徐々にトラフ６の幅に広がるようにされていく。
【００１７】
これら被選別物のうちの円筒状物は幅方向の傾斜によりトラフ６上を下りつつ下流側に搬送され、またトラフ６上を転がり円筒状物用排出口８側のガーダ５ａに接触したものはこのガーダ５ａに沿って下流側に搬送され、円筒状物用排出口８から排出される。
【００１８】
一方、カレット・角ビン等の非円筒状物は、指向性を有しているためトラフ６の幅方向の傾斜を上るように直線振動方向すなわち選別機本体４の中心線Ｌ_２と平行に下流側へ搬送され、また直線振動方向に沿って下流側に移動して非円筒状物用排出口９側のガーダ５ｂに接触したものはこのガーダ５ｂに沿って下流側に搬送され、非円筒状物用排出口９へ排出される。このように前記円筒状物はガーダ５ａの下流端付近で円筒状物用排出口８に、非円筒状物はガーダ５ｂの下流端付近で非円筒状物用排出口９にそれぞれ回収される。
【００１９】
本実施例によれば、トラフ６が所定角度αおよびβで傾斜するように選別機本体４に支持され、被選別物のうちの円筒状物がトラフ６の幅方向の傾斜を下るように搬送され、非円筒状物が前記傾斜を上るように搬送されるため、円筒状物と非円筒状物との搬送軌跡が大きく異なりそれぞれの回収率が向上し、高い精度で選別することができるという効果を奏する。
【００２０】
次に、本実施例の形状選別機１を用いて、被選別物（円筒状物５０％，非円筒状物５０％）の形状選別を行なった際の回収率および選別精度（純度）が表１に示されている。但し、前記角度αは３°，角度βは３．５°に設定されている。
【表１】

【００２１】
この表から、本実施例の前記形状選別機１を用いれば、簡易な構造で被選別物を円筒状物と非円筒状物とに効率よく、高い精度で選別できることが明らかである。
【００２２】
図３に、本実施例の変形例に係る形状選別機１’の平面図が示されている。本変形例の形状選別機１’においては、選別機本体４に平面視略長方形状のトラフ６’が支持されて、このトラフ６’上には、搬送方向に配置される２本のガーダ５ａ’，５ｂ’と投入口１０側幅方向の一辺に配置されるガーダ５ｃ’とにより搬送面６ａ’が区画形成されて構成されており、その他の点においては前記実施例と異なるところがない。なお、前記実施例と共通する部分には、図に同一符号を付すに留めてその詳細な説明を省略することとする。
【００２３】
本変形例において、前記トラフ６’は前記実施例と同様に所定角度αで幅方向に傾斜されている。また、このトラフ６’上の搬送方向に配置されるガーダ５ａ’，５ｂ’のうちの非円筒状物用排出口９側に配置されるガーダ５ｂ’は、略一直線に選別機本体４の中心線Ｌ_２に対して所定角度βを有するように配置されて、その上流側端部がガーダ５ｃ’の非円筒状物用排出口９側端部に連結される。一方、円筒状物用排出口８側に配置されるガーダ５ａ’は、略中心部で屈曲するく字形状とされており、その中心部より下流側は選別機本体４の中心線Ｌ_２に対して所定角度βを有するように配置されており、その中心部より上流側は前記角度βより十分大きい角度を有するように配置されている。このようにガーダ５ａ，’５ｂ’ ，５ｃ’により区画形成される搬送面６ａ’下流側の中心線Ｌ_１’は、選別機本体４の中心線Ｌ_２に対して所定角度βを有するようにされている。
【００２４】
このように構成される形状選別機１’においては、前記実施例と同様に被選別物が投入口１０から搬送面６ａ’上に投入されて、振動モータ１２ａ，１２ｂの作動によるトラフ６’の振動によって、下流側へ搬送される。このように下流側に搬送されるに伴って、前記被選別物はガーダ５ａ’の中心部より上流側に沿って徐々に広がるようにされていく。それら被選別物のうちの円筒状物は、トラフ６’の幅方向の傾斜により搬送面６ａ’上を下りつつ下流側に搬送され、またガーダ５ａ’に接触したものはこのガーダ５ａ’に沿って下流側に搬送され、円筒状物用排出口８から排出される。一方、非円筒状物は、トラフ６’の幅方向の傾斜を上るように選別機本体４の中心線Ｌ_２と平行に下流側へ搬送され、またガーダ５ｂ’に接触したものはこのガーダ５ｂ’に沿って下流側に搬送され、非円筒状物用排出口９へ排出される。こうして搬送面６ａ’上に投入された被選別物が、非円筒状物と円筒状物とにそれぞれ選別される。
【００２５】
本変形例によれば、ガーダ５ａ’，５ｂ’，５ｃ’により搬送面６ａ’が区画形成されるため、トラフ６’の形状に関わらず、前記実施例と同等の効果を得ることができる。また、従来の形状選別機のトラフに前記ガーダ５ａ’，５ｂ’，５ｃ’を設置することにより、形状選別機の製作コストを著しく低減させることができる。
【００２６】
本変形例によれば、ガーダ５ａ’をく字形状として、前記実施例のガイド１１の役割を兼ね備えるように構成されているが、これに限らず、前記ガーダ５ａ’を略直線状として前記ガイド１１を投入口１０側に装着するように構成してもよい。
【００２７】
本実施例および変形例において、トラフ６，６’およびガーダ５ａ’，５ｂ’，５ｃ’の配設角度αは、被選別物の性状により防振バネ３の高さを変えるようにして任意に設定することができる。また、本実施例および変形例において、前記振動モータ１２ａ，１２ｂはインバータ方式が採られているが、これに限るものではない。また、前記振動モータ１２ａ，１２ｂの振動力は、前記バランスウエイト１３の調整により差をつけることができ、これにより選別効率の向上を図ることができる。
【００２８】
また、本実施例および変形例においては、トラフ６，６’が平面視平行四辺形状もしくは長方形状とされているが、これに限られるものではなく、例えば下流側が幅広の台形状であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施例に係る形状選別機の平面図である。
【図２】図２は、図１のＡ矢視図（ａ）およびＢ矢視図（ｂ）である。
【図３】図３は、変形例に係る形状選別機の平面図である。
【符号の説明】
１，１’ 形状選別機
２架台
３防振バネ
４選別機本体
５ａ，５ｂ，５ａ’，５ｂ’，５ｃ’ ガーダ
６，６’ トラフ
６ａ’ 搬送面
８円筒状物用排出口
９非円筒状物用排出口
１０投入口
１１ガイド
１２ａ，１２ｂ振動モータ
１３バランスウエイト[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a shape sorter that sorts a cylindrical object and a non-cylindrical object while transporting an object to be sorted placed on a trough vibrating in a vertical plane passing through a center line of a separator body to a downstream side. Things.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, as a shape sorter that sorts resource refuse such as glass bottles by shape, an input port on the upstream side and a discharge port for a cylindrical object and a discharge port for a non-cylindrical object on the downstream side are provided, respectively. A trough inclined in the width direction is provided such that the discharge port side for the object comes downward, and the trough is vibrated in the longitudinal direction to convey the sorted material input onto the trough from the input port to the downstream side. What sorts into a cylindrical thing and a non-cylindrical thing is used.
[0003]
The trough is formed in a substantially rectangular shape having guides at both ends in the longitudinal direction, and is arranged such that a conveyance center line thereof coincides with the vibration direction. The boundary between the discharge port for the cylindrical object and the discharge port for the non-cylindrical object is the conveyance center line. In such a configuration, among the sorted objects (recyclable waste) input from the input port, the cylindrical object is transported down the slope of the trough to the downstream side along the lower guide. On the other hand, a non-cylindrical object (for example, a square bin or a cullet) moves parallel to the vibration direction without descending the slope of the trough and is transported downstream. Thus, the cylindrical and non-cylindrical objects are conveyed to their respective outlets.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional shape sorter, when the non-cylindrical object is introduced into the cylindrical object discharge port side from the transport center line, the non-cylindrical object moves parallel to the vibration direction. Therefore, there is a problem that the sheet is conveyed to the discharge port for cylindrical objects. In addition, in order to improve the sorting efficiency of non-cylindrical objects, if the boundary between the discharge port for cylindrical objects and the discharge port for non-cylindrical objects is set to the discharge port side for cylindrical objects, the cylindrical objects will be non-cylindrical. There is a problem that it is conveyed to the goods discharge port. Thus, there is a problem that the sorting efficiency is not stable, the reliability is low, and the sorting accuracy is poor.
[0005]
The present invention has been made in order to solve such a problem, and has a simple structure to efficiently sort a selected object into a cylindrical object and a non-cylindrical object with high accuracy. The purpose is to provide a machine.
[0006]
[Means for Solving the Problems and Functions / Effects]
In order to achieve the above-mentioned object, a shape sorter according to the present invention includes a trough having an inlet on an upstream side and a discharge port for a cylindrical article and a discharge port for a non-cylindrical article on a downstream side, respectively. And a sorter body for supporting the cylindrical object with the discharge port side facing downward and inclined in the width direction, and the trough attached to the sorter body and vibrating in a vertical plane passing through the center line of the sorter body. In the shape sorter, which comprises a vibrating means for causing the trough to vibrate and sort the non-cylindrical material into a cylindrical material and a non-cylindrical material while conveying the material to be sorted put on the trough to the downstream side,
A downstream side of a center line of the transporting surface of the object to be sorted of the trough is inclined at a predetermined angle toward a cylindrical object discharge port with respect to a center line of the sorting machine main body.
[0007]
In the present invention, the trough supported by the sorting machine main body is vibrated by a vibrating means such that the downstream side of the center line of the sorting object conveying surface is inclined at a predetermined angle toward the cylindrical object discharge port side with respect to the center line of the sorting machine main body. Vibrates in a vertical plane passing through the center line of the main body of the sorting machine, and conveys the sorting object put on the conveying surface of the trough to the downstream side. The cylindrical object among the sorted objects moves downstream while rolling on the inclination in the width direction of the trough, and is conveyed to the cylindrical object discharge port. On the other hand, the non-cylindrical object among the objects to be sorted moves in the vibration direction, that is, in parallel with the center line of the main body of the sorter, so as to ascend in the width direction of the trough because it has directivity. It is conveyed to the discharge port for articles.
[0008]
According to the present invention, the cylindrical object is conveyed to the downstream side while descending the inclination in the width direction of the trough, and the non-cylindrical object is moved in the downstream direction parallel to the center line of the sorting machine main body while ascending the inclination in the width direction of the trough. , The transport trajectories are greatly different from each other, so that the sorting and collection can be performed with extremely high accuracy and efficiency.
[0009]
Further, in the present invention, it is preferable that a guide for sorting objects having a front end connected to the input port and a rear end having an angle on the side of the cylindrical object discharge port with respect to the transport center line is provided. . By doing so, it is possible to prevent the non-cylindrical object from being located on the cylindrical object discharge port side of the trough when the object to be sorted is charged, and it is possible to more reliably improve the sorting accuracy and efficiency.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, specific embodiments of the shape sorter according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0011]
FIG. 1 shows a plan view of a shape sorter 1 according to one embodiment of the present invention. FIG. 2 shows a view (a) as viewed from an arrow A and a view (b) as viewed from an arrow B in FIG. 1.
[0012]
The shape sorter 1 according to the present embodiment has a flat surface provided with a girder 5 on three sides on a sorter main body 4 having a plurality of (four in this embodiment) vibration-isolating springs 3 installed vertically on a gantry 2. A trough 6 having a substantially parallelogram shape as viewed is supported and configured.
[0013]
The trough 6 is arranged so that one side without the girder 5 is on the downstream side, and one side on the downstream side is a discharge port 8 for cylindrical objects and a discharge port 9 for non-cylindrical objects. The boundary C between the outlets 8 and 9 is set at a substantially middle position on one side on the downstream side. On the other hand, on the upstream side of the trough 6, an inlet 10 for a material to be sorted is provided. Further, on this trough 6, the front end is connected to the input port 10, the guide 11 in the sorted matter for guiding the trailing edge has an angle to the cylindrical object for the discharge port 8 side with respect to the transport center line L ₁ Is provided.
[0014]
Also, the trough 6, a cylindrical material for the discharge port 8 side so as to be inclined at a predetermined angle α in the downward in the width direction, and the downstream side of sorter main body of the center line L ₁ of the conveying surface on the trough 6 so as to have a predetermined angle β in a cylindrical material for the discharge port 8 side with respect to the center line L ₂ of the 4, it is supported by the sorter main body 4. In this embodiment, the angle α is preferably 2 ° to 5 °, and the angle β is preferably 2 ° to 10 °.
[0015]
One vibrating

motor

12a, 12b (corresponding to a vibrating means in the present invention) is installed on each of the left and right sides in the longitudinal direction of the sorting machine main body 4, and these

vibrating motors

12a, 12b are rotated in opposite directions. And automatically synchronize to generate a complete linear vibration. These vibration motor 12a, the 12b, the balance weight 13 is arranged, the angle to the horizontal in a vertical plane trough 6 passes through the center line L ₂ of the sorter main body 4 by the rotation of the

vibration motor

12a, 12b It is configured to vibrate linearly in the direction of γ (arrow D in FIG. 2). Further, the frequency of the

vibration motors

12a and 12b can be arbitrarily changed by an inverter system, and can be adjusted according to the properties of the objects to be sorted.
[0016]
In the shape sorter 1 configured as described above, an object to be sorted is put into the transfer surface on the trough 6 through the input port 10, and is transferred to the downstream side by the vibration of the trough 6. As the sheet is conveyed to the downstream side in this manner, the sorting object gradually spreads over the width of the trough 6 along the guide 11.
[0017]
Of these sorted objects, the cylindrical object is conveyed to the downstream side while descending on the trough 6 due to the inclination in the width direction, and is rolled on the trough 6 and comes into contact with the girder 5a on the cylindrical object outlet 8 side. It is conveyed to the downstream side along this girder 5a, and is discharged from the cylindrical object discharge port 8.
[0018]
On the other hand, non-cylindrical product, such as cullet, square bottle, parallel to the downstream and the center line L ₂ of the linear vibration direction, that separator body 4 so as to go up the inclination in the width direction of the trough 6 since it has a directional Is moved to the downstream side along the direction of linear vibration and contacts the girder 5b on the non-cylindrical discharge port 9 side, and is conveyed downstream along the girder 5b to form a non-cylindrical shape. It is discharged to the discharge port 9 for goods. As described above, the cylindrical object is collected at the outlet 8 for the cylindrical object near the downstream end of the girder 5a, and the non-cylindrical object is collected at the outlet 9 for the non-cylindrical object near the downstream end of the girder 5b.
[0019]
According to this embodiment, the trough 6 is supported by the sorting machine main body 4 so as to be inclined at the predetermined angles α and β, and the cylindrical object among the selected objects is conveyed so as to go down the inclination in the width direction of the trough 6. Since the non-cylindrical object is conveyed so as to go up the slope, the conveyance trajectory of the cylindrical object and the non-cylindrical object is greatly different, the collection rate of each is improved, and it is possible to sort with high accuracy. It works.
[0020]
Next, using the shape sorter 1 of the present embodiment, the recovery rate and the sorting accuracy (purity) when performing the shape sorting of the objects to be sorted (cylindrical objects 50%, non-cylindrical objects 50%) are shown. It is shown in FIG. However, the angle α is set to 3 ° and the angle β is set to 3.5 °.
[Table 1]

[0021]
From this table, it is apparent that the use of the shape sorter 1 of the present embodiment can efficiently sort an object to be sorted into a cylindrical object and a non-cylindrical object with a simple structure and with high accuracy.
[0022]
FIG. 3 shows a plan view of a shape sorter 1 'according to a modification of the present embodiment. In the shape sorter 1 'of this modification, a trough 6' having a substantially rectangular shape in plan view is supported by the sorter body 4, and two girder 5a arranged in the transport direction are provided on the trough 6 '. The conveying surface 6a 'is formed by being partitioned by', 5b 'and a girder 5c' arranged on one side in the width direction of the inlet 10 side, and there is no difference from the previous embodiment in other points. It is to be noted that the same parts as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals in the drawings, and detailed description thereof will be omitted.
[0023]
In the present modification, the trough 6 'is inclined in the width direction at a predetermined angle α as in the embodiment. The girder 5b 'arranged on the non-cylindrical discharge port 9 side of the girder 5a', 5b 'arranged in the transport direction on the trough 6' is substantially aligned with the center of the sorting machine main body 4. is arranged to have a predetermined angle β with respect to the line L _2, the upstream end is connected to the non-cylindrical product for outlet 9 side end portion of the girder 5c '. On the other hand, girders 5a 'which is arranged for the cylindrical product discharge outlet 8 side is a dogleg-shape bent at a substantially central portion, downstream from the central portion to the center line L ₂ of the sorter main body 4 Is arranged so as to have a predetermined angle β, and the upstream side of the center thereof is arranged to have an angle sufficiently larger than the angle β. Thus, the center line L ₁ ′ on the downstream side of the transfer surface 6 a ′ defined by the girder 5 a, “5 b”, 5 c ′ has a predetermined angle β with respect to the center line L ₂ of the sorting machine main body 4. Have been.
[0024]
In the thus-configured shape sorter 1 ′, as in the above-described embodiment, an object to be sorted is thrown into the transfer surface 6 a ′ from the slot 10, and the trough 6 ′ is operated by the operation of the

vibration motors

12 a and 12 b. It is transported downstream by vibration. As the sheet is conveyed to the downstream side, the object to be sorted gradually spreads along the upstream side from the center of the girder 5a '. The cylindrical object among the objects to be sorted is conveyed to the downstream side while descending on the conveying surface 6a 'due to the inclination of the trough 6' in the width direction, and the object in contact with the girder 5a 'moves along the girder 5a'. To the downstream side, and is discharged from the discharge port 8 for cylindrical objects. On the other hand, non-cylindrical product is trough 6 'is conveyed to the center line L ₂ in parallel with the downstream side of the sorter main body 4 so as to go up the inclination in the width direction of and girders 5b' to those in contact with the girder 5b ′, And is discharged to the non-cylindrical discharge port 9. In this way, the objects to be sorted put on the transport surface 6a 'are sorted into non-cylindrical objects and cylindrical objects, respectively.
[0025]
According to the present modification, the conveying surface 6a 'is defined by the girder 5a', 5b ', 5c', so that the same effect as in the above embodiment can be obtained regardless of the shape of the trough 6 '. By installing the girder 5a ', 5b', 5c 'in the trough of a conventional shape sorter, the manufacturing cost of the shape sorter can be significantly reduced.
[0026]
According to the present modification, the girder 5a 'is formed in a rectangular shape so as to also have the role of the guide 11 of the embodiment. However, the present invention is not limited to this. 11 may be configured to be mounted on the input port 10 side.
[0027]
In the present embodiment and the modification, the arrangement angle α of the

troughs

6 and 6 ′ and the girder 5a ′, 5b ′ and 5c ′ is arbitrarily set by changing the height of the vibration-proof spring 3 depending on the properties of the material to be sorted. Can be set. Further, in the present embodiment and the modified examples, the

vibration motors

12a and 12b are of an inverter type, but are not limited thereto. Also, the vibration force of the

vibration motors

12a and 12b can be made different by adjusting the balance weight 13, thereby improving the sorting efficiency.
[0028]
Further, in the present embodiment and the modified examples, the

troughs

6 and 6 ′ have a parallelogram shape or a rectangular shape in a plan view, but are not limited thereto. For example, even if the downstream side has a wide trapezoidal shape. Good.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a shape sorter according to one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view (a) viewed from an arrow A of FIG. 1 and a view (b) viewed from an arrow B of FIG. 1;
FIG. 3 is a plan view of a shape sorter according to a modification.
[Explanation of symbols]
1, 1 'Shape sorter 2 Mount 3 Vibration isolation spring 4

Sorter body

5a, 5b, 5a', 5b ', 5c' Girder 6, 6 'Trough 6a' Transfer surface 8 Cylindrical discharge port 9 Non-cylindrical Material outlet 10 Input port 11

Guides

12a, 12b Vibration motor 13 Balance weight

Claims

上流側に投入口と下流側に円筒状物用排出口および非円筒状物用排出口とをそれぞれ有するトラフと、このトラフを前記円筒状物用排出口側を下向きにして幅方向に傾斜させて支持する選別機本体と、この選別機本体に付設されて前記トラフを選別機本体の中心線を通る鉛直面内で振動させる振動手段とからなり、前記トラフの振動によりそのトラフ上に投入された被選別物を下流側へ搬送しつつ円筒状物と非円筒状物とに選別する形状選別機において、
前記トラフの被選別物搬送面の中心線の下流側が選別機本体の中心線に対して円筒状物用排出口側に所定角度傾斜してなることを特徴とする形状選別機。A trough having an input port on the upstream side and a discharge port for a cylindrical object and a discharge port for a non-cylindrical object on the downstream side, and the trough is inclined in the width direction with the discharge port side for the cylindrical object facing downward. And a vibrating means attached to the main body and vibrating the trough in a vertical plane passing through the center line of the main body. In a shape sorter that sorts cylindrical and non-cylindrical objects while conveying the sorted objects to the downstream side,
A shape sorter characterized in that a downstream side of a center line of a sorting object conveying surface of the trough is inclined at a predetermined angle toward a cylindrical object discharge port side with respect to a center line of a sorter body.

前端部が投入口に接続され、後端部が搬送中心線に対して円筒状物用排出口側に角度を有する被選別物案内用のガイドが設けられる請求項１に記載の形状選別機。The shape sorter according to claim 1, wherein a front end is connected to the input port, and a rear end is provided with a guide for selecting an object to be sorted, the guide having an angle on the side of the cylindrical object discharge port with respect to the conveyance center line.