JP3595822B2

JP3595822B2 - Optical disk recording device

Info

Publication number: JP3595822B2
Application number: JP19988295A
Authority: JP
Inventors: 嘉明鈴木; 征寛粕谷; 修伊藤; 重幸古島
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp; Japan Aerospace Exploration Agency JAXA
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp; Japan Aerospace Exploration Agency JAXA
Priority date: 1995-08-04
Filing date: 1995-08-04
Publication date: 2004-12-02
Anticipated expiration: 2015-08-04
Also published as: JPH0950627A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は光ディスクに連続データを記録する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の光ディスク装置へのデータ記録において、ＪＩＳＸ６２７１の１３０ｍｍ書換型光ディスクカートリッジの規格書にて述べられているように、ディスク上に訂正不能な欠陥セクタがある場合、欠陥セクタに達するといったん交替セクタへシークして欠陥セクタに記録すべきデータを記録し、その後のデータは欠陥セクタの直後のセクタに再度シークしてから続けて記録するようにしている。また、あらかじめ欠陥セクタを検出してメモリに登録した場合には、そのセクタをスキップして記録を行うことが記されている。欠陥セクタに到達したときに、これらの処理を行うと、交替セクタへのシーク時間分だけ記録が不連続になり、また、セクタをスキップして記録する場合にも、スキップしている期間記録が欠落することになる。コンピュータ用途では、データをハンドシェイクしながら記録するため問題ないが、画像データのような高速の連続データの記録の場合には、この記録の不連続性による再生画像の欠落が生じることになり、問題となる。このようなことが起こらないようにするため、訂正不能が起こらないように強い訂正符号を付加すると同時に、訂正不能な大欠落のないディスクを選別する必要があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の光ディスク装置で連続データを記録する場合には、このようなディスク上の欠陥を避けるために、強力なエラー訂正符号を付加する必要があった。この場合、希にしか現れない欠陥のために強力な訂正符号を付加したため冗長度が高くなり、記録できるデータ量が低下する問題があった。また、訂正符号の能力に限界があり、大きな欠陥に対して訂正できない場合も存在した。このような訂正不能となる大きな欠陥がないディスクを選別する場合には、ディスクの歩留まり低下が問題になった。
【０００４】
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、連続データを記録する場合、ディスクに訂正不能な大きな欠陥が存在しても連続データを途切れることなく記録することができる光ディスク記録装置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る第４の発明は複数枚のディスクと複数個の光ヘッドを有する光ディスク装置において、入力データを複数のチャンネルに分配する分配回路と、各チャンネルに分配されたデータを連続的に書き込むＦＩＦＯメモリと、ディスクの欠陥セクタを検出する欠陥セクタ検出回路と、欠陥セクタの期間中ＦＩＦＯメモリからの読み出しを停止するゲート回路と、記録開始アドレスへのシーク完了を検知するシーク完了検知回路と、全チャンネルからのシーク完了を検知して記録開始指令を各チャンネルに送出する全シーク完了検知回路とを設け、各チャンネルでは、記録開始指令を受けた後から、ＦＩＦＯメモリから読み出されたデータを欠陥セクタ以外のセクタに記録するように構成したことを特徴とする。
【０００９】
この発明の第５の発明は複数枚のディスクと複数個の光ヘッドを有する光ディスク装置において、入力データを複数のチャンネルに分配する分配回路と、各チャンネルに、分配されたデータを連続的に書き込むＦＩＦＯメモリと、ディスクの欠陥セクタを検出する欠陥セクタ検出回路と、欠陥セクタかまたは一回転の間欠陥セクタが検出されない時正常セクタの内１セクタの記録を停止させる信号を出力する一回転交替判定回路と、交替判定回路の出力に従い記録停止セクタの期間中ＦＩＦＯメモリからの読み出しを停止するゲート回路と、記録開始アドレスへのシーク完了を検知するシーク完了検知回路と、全チャンネルからのシーク完了を検知して記録開始指令を各チャンネルに送出する全シーク完了検知回路とを設け、各チャンネルでは、記録開始指令を受けた後から、ＦＩＦＯメモリから読み出されたデータを記録停止セクタ以外のセクタに記録するように構成したことを特徴とする。
【００１０】
この発明の第６の発明は、複数枚のディスクと複数個の光ヘッドを有する光ディスク装置において、入力データを複数のチャンネルに分配する分配回路と、各チャンネルに、分配されたデータを連続的に書き込むＦＩＦＯメモリと、ディスクの欠陥セクタを検出する欠陥セクタ検出回路と、上記ＦＩＦＯメモリに蓄積されたデータ量を検知するＦＩＦＯメモリ残量検知回路と、欠陥セクタの期間中およびＦＩＦＯメモリ残量値が一定値以下になったときディスクの１回転期間中記録を停止させる信号を出力するとともにＦＩＦＯメモリ残量値が一定値以下になったときには光スポットを１トラック前にジャンプさせる記録制御回路と、上記記録制御回路の出力に従い記録停止期間中ＦＩＦＯメモリからの読み出しを停止するゲート回路と、記録開始アドレスへのシーク完了を検知するシーク完了検知回路と、全チャンネルからのシーク完了を検知して記録開始令を各チャンネルに送出する全シーク完了検知回路とを設け、各チャンネルでは、記録開始指令を受けた後から、ＦＩＦＯメモリから読み出されたデータを記録停止セクタ以外のセクタに記録するように構成したことを特徴とする。
【００１１】
【作用】
この発明の第１の発明は、ＦＩＦＯメモリに連続データを入力するとともに、光ディスクの欠陥セクタを検出したときＦＩＦＯメモリからの読み出しを停止するように構成したので、光ディスクに訂正不能な大きな欠陥がある場合でも連続データを見かけ上途切れることなく記録でき性能が向上する。
【００１２】
また、この発明の第２の発明は、一回転の間欠陥が検出されないとき正常セクタの内１セクタを記録停止するように構成したので、欠陥がないときにＦＩＦＯメモリが減り続けることがなくなるため、ＦＩＦＯメモリ容量が少なくてすみ、第１の発明の構成に対して安価にできる。
【００１３】
この発明の第３の発明は、ＦＩＦＯメモリ残量を管理し、ＦＩＦＯメモリに蓄積しているデータ量が一定値以下になったとき、１回転記録を停止するように構成したので、ディスクの記録容量を有効に使え、また任意の記録速度に対応でき、性能が更に向上する。
【００１４】
また、この発明の第４の発明は第１の構成に対して複数枚のディスクに同時に記録できるようになるので、第１の発明の構成に対して、高速化・大容量化でき、性能が向上する。
【００１５】
この発明の第５の発明は、第２の発明の構成に対して複数枚のディスクに同時に記録できるようになるので、高速化・大容量化でき、性能が向上する。
【００１６】
この発明の第６の発明は、第３の発明の構成に対して複数枚のディスクに同時に記録できるようになるので、高速化・大容量化でき、性能が向上する。
【００１７】
【実施例】
実施例１．
以下、この発明の一実施例を図について説明する。図１において、１は記録データを一旦蓄積するＦＩＦＯメモリ、２はＦＩＦＯメモリ１からの出力信号にディスクの微小欠陥による誤りを訂正するための誤り訂正符号を付加する誤り訂正符号付加回路、３はディスク１１の伝送特性に適した信号に変調する変調回路、４はＦＩＦＯメモリ１への読み出しクロックを制御するゲート回路、５は欠陥セクタメモリ６の出力である訂正不能欠陥セクタ番号とディスク１１から再生されたセクタと照合して一致したとき、欠陥セクタの続く時間、ゲート回路４にＯＦＦ信号を出力する欠陥セクタ一致判定回路、６は予めディスク毎に測定したディスク１１上の訂正不能欠陥セクタ番号を記憶する欠陥セクタメモリ、７はディスク１１にプリフォーマットされたセクタアドレス信号を検出するＩＤ検出回路、８はＦＩＦＯメモリ読み出しクロックを生成するとともにスピンドルモータの回転数を制御するクロックを発生する水晶発振器、９はディスク１１の回転を制御するスピンドル制御回路、１０はディスク１１へ情報を記録する光ヘッド、１１はディスク、１２はスピンドルモータ、１３は連続データの入力端子、１４は連続データに同期して入力されるクロック信号の入力端子、１５は記録すべき入力データ、１６はＦＩＦＯメモリ１から読み出された記録するデータ、１７はＦＩＦＯメモリ１の読み出しクロックである。欠陥セクタ一致判定回路５、欠陥セクタメモリ６およびＩＤ検出回路７で欠陥セクタ検出回路５０を構成している。
【００１８】
図２に動作説明図を示す。図を使って以下に動作説明する。入力端子１３より入力された連続データ１５は入力端子１４から入力される書き込みクロック信号に同期して連続的にＦＩＦＯメモリ１に蓄積される。スピンドルモータ１２の回転数ｆ_０はディスク１１の訂正不能欠陥セクタの、トータルのセクタ数に対する比の分以上に従来例の回転数、即ち、欠陥がない場合の記録速度と記録線密度から決まる回転数に比べて増加させておく。即ち、訂正不能セクタ率をＤとすると、回転数ｆ_０は従来例の回転数ｆに対して、
ｆ_０ ≧ｆ×（１＋Ｄ）
とすればよい。ＦＩＦＯメモリ１より読み出されたデータは誤り訂正符号付加回路２にて誤り訂正符号を付加し、変調回路３により変調されたデータは光ヘッド１０を介してレーザ変調することによりディスク１１上にデータを記録する。
【００１９】
図２は訂正不能セクタ率Ｄ＝０．２、回転数を従来例に対して１．２倍に増加させ、読み出しクロック周波数ｆ_２を入力クロック周波数ｆ_１に対して１．２倍にした例を示す。ＦＩＦＯメモリ１へのデータが２セクタ分蓄積されたところで記録を開始する。ディスク１１上にあらかじめプリフォーマットされたトラック番号及びセクタ番号で指定されるアドレスが記録開始指定アドレスと一致したときから記録を開始してもよい。この場合、２セクタより多くのデータがＦＩＦＯメモリ１に蓄積された場合には、２セクタを越える古いデータは消去してもよい。長時間の画像データの記録の場合には、記録開始直後のデータは重要でない場合が多いためである。記録しながら、ディスク１１上にあらかじめプリフォーマットされたアドレス信号を光ヘッドを介して再生し、ＩＤ検出回路７にて、順次記録すべきセクタのアドレスを検出する。
【００２０】
図２に示すＩＤ検出回路出力のパルスは検出されたアドレス情報のタイミングを示す。検出されたアドレス情報は欠陥セクタ一致判定回路５に送付され、欠陥セクタメモリ６にあらかじめ登録された訂正不能欠陥セクタアドレスと照合する。図２に示すように、訂正不能な欠陥セクタ１８に一致したとき欠陥セクタ一致判定回路５は１セクタ分出力信号を“Ｌ”にしてゲート回路４をＯＦＦにする。これにより、読み出しクロック１７は訂正不能セクタ期間中のみＯＦＦとなり、データ記録を中断する。訂正可能なセクタに戻ったとき読み出しクロックを再び送出し、記録を続行する。その間、入力データ１５は途切れることなく連続的に入力する。入力データが６セクタ入力したとき、記録データは４セクタの読み出しが完了しており、また、入力データが１０セクタ入力したとき記録データは８セクタを読み出し完了しており、ＦＩＦＯメモリ１に残存する量はその差２セクタであり、記録開始時の量と同じであり、記録がこのまま継続してもＦＩＦＯメモリ１の量がなくなることがないため、記録が継続できる。
【００２１】
実施例２．
図３にこの発明の第２の実施例を示す。１９は一回転交替判定回路であり、スピンドルサーボ回路９から一回転に一発の回転パルス信号を受け、欠陥セクタ一致判定回路５からの出力が一回転の期間中発生しなかった場合、自動的に一回転に１セクタだけゲートＯＦＦ信号を発生させる回路である。その他の構成については、実施例１と同じであある。
【００２２】
次に動作を説明する。実施例１と動作の異なる部分のみ説明する。実施例１では、訂正不能セクタが一定時間発生しない場合、その間のデータをＦＩＦＯメモリ１で蓄積しておく必要がある。その量は実施例１の場合には、１セクタにつき１／４セクタ分ずつＦＩＦＯの残量が減少するため、例えば１０００セクタの間欠陥がない場合には、２５０セクタ分、５１２Ｂ／セクタとしたとき、１２５ＫＢのＦＩＦＯが最低限必要になり、１２５ＫＢの蓄積後に記録を開始することになる。本実施例では、１回転で１セクタを交替セクタとして確保しておき、１回転中に欠陥セクタが存在しなかった場合には、一回転交替判定回路１９によりゲートＯＦＦ信号を発生させることにより、必ず一回転で１セクタの記録中断を発生させる。図４に本実施例の動作を説明する。欠陥セクタ一致判定回路５までの動作は同じであり、欠陥セクタメモリに登録された欠陥セクタと一致したとき欠陥セクタ一致判定回路５の出力は“Ｌ”になる。しかし、一回転中に欠陥のない期間２１では、回転パルス信号直後のセクタの期間２０において、出力を“Ｌ”としてゲートをＯＦＦにする。この場合のＦＩＦＯメモリ１の容量は、回転パルス信号と欠陥セクタによる記録中断が連続した分のメモリが最小限必要であり、本実施例では、ＦＩＦＯメモリ容量は最低限２セクタ分あればよいことになる。また、一回転に必ず１セクタの記録中断処理を行うため、訂正不能欠陥量に関係なく、記録時間とトラック・セクタ位置が一意に決まるためアドレス管理が容易になるメリットがある。しかし、この実施例では、訂正不能セクタだけでなく１回転に１セクタが交替セクタに使われるため、記録容量は低下する。
【００２３】
実施例３．
図５にこの発明の第３の実施例を示す。２２は記録制御回路、２３はＦＩＦＯメモリ残量検知回路、２４は連続したスパイラル状のトラックの上を光スポットを追従制御させるトラッキングサーボ回路である。その他の構成については実施例１に同じである。
【００２４】
図６について、本実施例の動作を説明する。図中の記録セクタ番号は記録開始セクタからの通し番号である。ディスク１回転を５セクタとし、１回転中に訂正不能セクタは１個以下と仮定する。従って、ディスク回転数を従来の回転数に比べて５／４倍に増加させる。入力データが４セクタ分入力したとき、ディスク上には５セクタ分記録できる。図６（ａ）は欠陥がない場合の動作を示す。ここでは、入力データ１５が２セクタ分ＦＩＦＯメモリ１に入力された時記録開始する。ＦＩＦＯメモリ残量検知回路２３は例えばアップダウンカウンタで構成され、ＦＩＦＯメモリ書き込みクロックでカウントアップ、ＦＩＦＯメモリ読み出しクロックでカウントダウンする。記録開始時、ＦＩＦＯメモリ１には２セクタ分のデータが残っている。１回転後にＦＩＦＯメモリ１は１セクタ分残り、２回転するとＦＩＦＯメモリ残量はゼロになり、ＦＩＦＯメモリ残量検知回路２３から出力パルスが発生する。このとき、記録制御回路２２は１回転分ゲート回路４への出力信号を“Ｌ”にして、１回転記録を停止すると同時に、トラッキングサーボ２４にジャンプ指令を出す。
【００２５】
トラッキングサーボ２４はジャンプ指令を受けると、光ヘッド１０内のトラッキングアクチュエータにリバース方向にジャンプパルスを発行して、１回転前のトラックに光スポットを戻す。この様子を図７にて説明する。図７（ａ）は欠陥のない場合のディスク１１上の記録配置を示す。記録セクタ［１０］の直後にジャンプ指令を受け、ディスク面上で光スポットは記録セクタ［６］の上を走査する。１回転後には、ジャンプ指令が発せられた直前の記録セクタ［１０］に戻り、以後、記録セクタ［１１］から記録を再開する。これにより、ディスク１１上では記録セクタは連続することになる。この例では、２０セクタ毎に１回転記録を中断する。ＦＩＦＯメモリ残量は最大４セクタ分になり、ＦＩＦＯメモリ１は４セクタ分以上が必要である。
【００２６】
図６（ｂ）、図７（ｂ）に欠陥が存在する場合の動作を示す。記録開始３回転の間、訂正不能セクタが存在している場合を示す。この場合、訂正不能セクタでは欠陥セクタ一致判定回路５から一致パルスが発生し、訂正不能セクタに記録をしない。その間、ＦＩＦＯメモリ残量は２セクタのままである。欠陥がなくなると、１回転毎にＦＩＦＯメモリ残量は１セクタずつ減少し、ＦＩＦＯメモリ残量がゼロになると、前記同様１回転記録を中断するとともに、ジャンプ指令を発行して、１回転前のトラックに戻る。以後の動作は図６（ａ）、図７（ａ）と同じである。
【００２７】
この実施例では、ＦＩＦＯメモリ容量は１回転分必要であるが、ディスク１１上で記録をスキップするセクタは訂正不能なセクタのみであり、記録容量が最大限有効に使える。また、ＦＩＦＯメモリ残量を管理しながら記録を行うため、入力のデータ速度がｆ_２の４／５倍以下の任意の速度に対応できることは言うまでもない。
【００２８】
実施例４．
図８にこの発明の第４の実施例を示す。複数枚のディスク１１に入力データを分配して記録する装置に拡張したものである。２５は入力データを２チャンネルに分配する分配回路、２６は入力クロックを２チャンネルに分配する分配回路、２７は記録制御回路、２８はシーク制御回路、２９はシーク完了検知回路、３０は全シーク完了検知回路、１０１はチャンネル１回路ブロック、１０２はチャンネル２回路ブロック、１０３は分配ブロックである。その他の番号は実施例１と同一のものを示す。
【００２９】
次に動作について説明する。入力端子１３からの入力データは入力端子１４からの入力クロックを使って、分配回路２５により、１バイト単位または１ビット単位に２チャンネルのデータに分配される。入力クロックも同様に分配回路２６により、２つに分配され、半分のクロック速度になる。分配されたそれぞれのデータ速度も入力データ速度の半分になる。分配されたデータ及びクロックにより、各チャンネルにデータを記録する。水晶発振器８、スピンドルサーボ回路９、スピンドルモータ１２は２チャンネルに対して１個であり、共通に使用する。図９にて、複数チャンネルの記録制御法を以下に説明する。各チャンネルの記録制御回路２７からシーク制御回路２８に目的アドレスへのシーク指令信号を発行する。シーク指令を受けたシーク制御回路２８は光ヘッド１０内のステッピングモータまたはリニアモータ等を駆動して目的トラックへシーク動作を行う。各チャンネル間で光ヘッドのシーク開始位置の違い、ディスク偏心量の違い等により、シーク動作期間は必ずしも一致せず異なるのが一般的である。シーク動作が完了した後、ＩＤ検出回路７にて、光ヘッドが到達したトラックのアドレスを検出してシーク完了検知回路２９に出力する。あらかじめ目的アドレスを設定されたシーク完了検知回路２９は、目的アドレスに一致すると、シーク完了検知信号を分配ブロック内の全シーク完了検知回路３０に出力する。両チャンネルから出力されたシーク完了検知信号は全シーク完了検知回路３０にてＡＮＤ処理され、全シーク完了検知信号を得る。
【００３０】
この信号の立上がりにて、両チャンネルに記録開始指令を発行する。この信号を受けた記録制御回路２７は欠陥セクタ一致判定回路５の出力信号から出力される欠陥セクタ信号とＡＮＤを取りながら、ゲート回路４に記録のためのＦＩＦＯメモリ読み出しクロック信号を発生させ、記録を開始する。図９に示すように、２枚のディスク１１間のアドレス位相、即ち、ＩＤ検出回路出力タイミングがずれている場合には、各チャンネルの記録開始タイミング、即ち、ゲート回路入力信号の立ち上がり位置はＩＤ検出回路出力タイミングに応じてずれることになる。以後の各チャンネルの記録過程は実施例１の説明と同様であり、以後の動作説明は省略する。
【００３１】
以上のようにこの発明によれば、各チャンネルのシーク動作期間が異なる場合でも、それぞれのチャンネルに分配した記録データをほぼ同時に各チャンネルに記録することができ、１チャンネルだけ先行記録することによるＦＩＦＯメモリ容量の増大を避けることができる。記録開始指定トラック・セクタアドレスに一致して記録開始するためには、全シーク完了検知されるまで、各チャンネルのシーク動作が完了した後は指定アドレスを含む位置でスチル動作させ、記録指令を受信した直後の指定アドレスから記録を開始すればよい。複数チャンネルに分配して記録することにより、１チャンネルのデータ速度の複数倍の高速データ速度の入力データに対応して、訂正不能セクタがある場合でも連続データの記録が可能になる。各チャンネルにおける欠陥に対する効果は実施例１と同一であることは言うまでもない。この実施例では、複数枚のディスクを１つのスピンドルで回転させたが複数個のスピンドルを回転同期させながら複数枚のディスクを回してもよい。
【００３２】
実施例５．
図１０にこの発明の第５の実施例を示す。実施例４と同様に、複数枚のディスク１１に入力データを分配して記録する装置であり、実施例２の構成を複数枚ディスクに拡張したものである。
【００３３】
動作については、実施例２と実施例４で説明しているので、詳細を省略する。本実施例では、各チャンネルのＦＩＦＯメモリ容量は最低限２セクタ分あればよい。また、一回転に必ず１セクタの記録中断処理を行うため、訂正不能欠陥量に関係なく、記録時間とトラック・セクタ位置が一意に決まるためアドレス管理が容易になるメリットがある。特に、訂正不能セクタ率が異なるディスクの組合せであっても、必ず、１回転で１セクタのスキップ処理をするため、ディスク間でほぼ一致したセクタ番号への記録を行うことになり、複数ディスクに対して記録開始または記録終了アドレスがひとつの統一アドレスで管理できるメリットがある。しかし、この実施例では、訂正不能セクタだけでなく１回転に１セクタが交替セクタに使われるため、記録容量は低下する。
【００３４】
実施例６．
図１１にこの発明の第６の実施例を示す。実施例４と同様に、複数枚のディスク１１に入力データを分配して記録する装置であり、実施例３の構成を複数枚ディスクに拡張したものである。
【００３５】
動作については、実施例３と実施例４で説明しているので、詳細を省略する。本実施例では、各チャンネルのＦＩＦＯメモリ容量は１回転分必要であるが、ディスク上で記録をスキップするセクタは訂正不能なセクタのみであり、記録容量が最大限有効に使える。また、ＦＩＦＯメモリ残量を管理しながら記録を行うため、各チャンネルの入力データ速度がｆ_２の４／５倍以下、即ち、分配プロックへの入力速度はその２倍の任意の速度に対応できることは言うまでもない。
【００３７】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、入力データを複数チャンネルに分配する分配回路と、分配されたデータをそれぞれ連続的に書き込むＦＩＦＯと、各ディスクの欠陥セクタを検出する欠陥セクタ検出回路と、各ディスクの欠陥セクタの期間中ＦＩＦＯからの読み出しを停止するゲート回路と、各チャンネルのシーク完了を検知するシーク完了検知回路を設け、全チャンネルがシーク完了した後に、ＦＩＦＯから読み出し開始したデータを各ディスクに記録するように構成したので、訂正不能な大きな欠陥がある場合でも高速な連続データを少ないＦＩＦＯ量で途切れることなく記録できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施例による光ディスク記録装置を示す図である。
【図２】この発明の第１の実施例の動作説明図である。
【図３】この発明の第２の実施例による光ディスク記録装置を示す図である。
【図４】この発明の第２の実施例の動作説明図である。
【図５】この発明の第３の実施例による光ディスク記録装置を示す図である。
【図６】この発明の第３の実施例の動作説明図である。
【図７】この発明の第３の実施例のディスク上の記録セクタ配置図である。
【図８】この発明の第４の実施例による光ディスク記録装置を示す図である。
【図９】この発明の第４の実施例の動作説明図である。
【図１０】この発明の第５の実施例による光ディスク記録装置を示す図である。
【図１１】この発明の第６の実施例による光ディスク記録装置を示す図である。
【符号の説明】
１ＦＩＦＯメモリ、４ゲート回路、５欠陥セクタ一致判定回路、６欠陥セクタメモリ、６ＩＤ検出回路、９スピンドルサーボ回路、１０光ヘッド、１１ディスク、１２スピンドルモータ、１９一回転交替判定回路、２３ＦＩＦＯメモリ残量検知回路、２５分配回路、２７記録制御回路、２９シーク完了検知回路、３０全シーク完了検知回路、５０欠陥セクタ検出回路。[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to an apparatus for recording continuous data on an optical disk.
[0002]
[Prior art]
In data recording on a conventional optical disk device, if there is an uncorrectable defective sector on the disk as described in the JIS X 6271 130 mm rewritable optical disk cartridge standard, replacement is performed as soon as the defective sector is reached. The data to be recorded in the defective sector is recorded by seeking to the sector, and the subsequent data is recorded again after seeking again to the sector immediately after the defective sector. It also states that when a defective sector is detected in advance and registered in the memory, the recording is performed skipping that sector. If these processes are performed when a defective sector is reached, the recording will be discontinuous for the seek time to the replacement sector. Will be missing. In computer applications, there is no problem because data is recorded while handshaking, but in the case of high-speed continuous data recording such as image data, the discontinuity of the recording causes loss of reproduced images, It becomes a problem. In order to prevent this from happening, it was necessary to add a strong correction code so as not to cause uncorrectable, and at the same time, to select a disk without uncorrectable large omission.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
When recording continuous data with a conventional optical disk device, it is necessary to add a strong error correction code in order to avoid such defects on the disk. In this case, there is a problem in that a strong correction code is added for a defect that appears rarely, so that the redundancy is increased and the amount of data that can be recorded is reduced. In addition, there are cases where the ability of the correction code is limited and a large defect cannot be corrected. When discs having no such large defects that cannot be corrected are selected, a decrease in the yield of the discs has become a problem.
[0004]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and when recording continuous data, an optical disk capable of recording continuous data without interruption even if there is a large uncorrectable defect on the disk It is intended to obtain a recording device.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
According to a fourth aspect of the present invention, in an optical disc apparatus having a plurality of discs and a plurality of optical heads, a distribution circuit for distributing input data to a plurality of channels, and continuously writing data distributed to each channel. A FIFO memory, a defective sector detection circuit for detecting a defective sector on the disk, a gate circuit for stopping reading from the FIFO memory during the period of the defective sector, a seek completion detection circuit for detecting completion of a seek to a recording start address, An all seek completion detecting circuit for detecting the completion of seeking from all channels and transmitting a recording start command to each channel, and in each channel, after receiving the recording start command, the data read from the FIFO memory is read. The recording is performed in a sector other than the defective sector.
[0009]
According to a fifth aspect of the present invention, in an optical disc apparatus having a plurality of discs and a plurality of optical heads, a distribution circuit for distributing input data to a plurality of channels and continuously writing the distributed data to each channel. A FIFO memory, a defective sector detection circuit for detecting a defective sector of the disk, and a one-rotation replacement determination for outputting a signal for stopping recording of one of the normal sectors when the defective sector or the defective sector is not detected during one rotation. Circuit, a gate circuit that stops reading from the FIFO memory during the period of the recording stop sector in accordance with the output of the replacement determination circuit, a seek completion detection circuit that detects the completion of seek to the recording start address, and a completion of seek from all channels. An all seek completion detection circuit that detects and sends a recording start command to each channel is provided. , From after receiving the recording start command, characterized in that it is configured to record the data read out from the FIFO memory to the sector other than the recording stop sector.
[0010]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an optical disc apparatus having a plurality of discs and a plurality of optical heads, a distribution circuit for distributing input data to a plurality of channels, and a method for continuously distributing data distributed to each channel. A FIFO memory to be written, a defective sector detection circuit for detecting a defective sector on the disk, a FIFO memory remaining amount detection circuit for detecting the amount of data accumulated in the FIFO memory, and a FIFO memory remaining amount value during the period of the defective sector and the FIFO memory remaining amount. A recording control circuit for outputting a signal for stopping recording during one rotation period of the disk when the value falls below a certain value, and for jumping the light spot one track before when the remaining amount of FIFO memory falls below a certain value; A gate circuit for stopping reading from the FIFO memory during a recording stop period according to an output of the recording control circuit; A seek completion detection circuit for detecting the completion of seek to the start address and an all seek completion detection circuit for detecting the completion of seek from all channels and sending a recording start instruction to each channel are provided. After receiving the data, the data read from the FIFO memory is recorded in a sector other than the recording stop sector.
[0011]
[Action]
According to the first aspect of the present invention, since continuous data is input to the FIFO memory and reading from the FIFO memory is stopped when a defective sector of the optical disk is detected, the optical disk has a large uncorrectable defect. Even in this case, continuous data can be recorded without apparent interruption, and the performance is improved.
[0012]
According to the second aspect of the present invention, when a defect is not detected during one rotation, the recording of one sector among the normal sectors is stopped, so that the FIFO memory does not continue to decrease when there is no defect. The FIFO memory capacity can be reduced, and the cost can be reduced compared to the configuration of the first invention.
[0013]
According to the third aspect of the present invention, since the remaining amount of the FIFO memory is managed and one-turn recording is stopped when the amount of data stored in the FIFO memory becomes equal to or less than a certain value, the recording of the disk is stopped. The capacity can be used effectively, and any recording speed can be supported, further improving the performance.
[0014]
Further, since the fourth aspect of the present invention enables simultaneous recording on a plurality of disks with respect to the first aspect, the speed and capacity can be increased and the performance can be improved with respect to the first aspect. improves.
[0015]
According to the fifth aspect of the present invention, since it is possible to simultaneously record on a plurality of disks with respect to the configuration of the second aspect of the present invention, the speed and capacity can be increased, and the performance is improved.
[0016]
According to the sixth aspect of the present invention, since it is possible to simultaneously record on a plurality of disks with respect to the configuration of the third aspect of the invention, the speed and capacity can be increased, and the performance is improved.
[0017]
【Example】
Embodiment 1 FIG.
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, 1 is a FIFO memory for temporarily storing recording data, 2 is an error correction code adding circuit for adding an error correction code for correcting an error due to a minute defect of a disk to an output signal from the FIFO memory 1, and 3 is A modulation circuit for modulating a signal suitable for the transmission characteristics of the disk 11, a gate circuit 4 for controlling a read clock to the FIFO memory 1, and an uncorrectable defective sector number output from the defective sector memory 6 and reproduction from the disk 11 A defective sector match determination circuit that outputs an OFF signal to the gate circuit 4 for the duration of the defective sector when the sector matches and matches the sector that has been detected, the uncorrectable defective sector number on the disk 11 measured in advance for each disk. A defective sector memory 7 for storing ID detection for detecting a sector address signal preformatted on the disk 11 8 is a crystal oscillator for generating a FIFO memory read clock and generating a clock for controlling the rotation speed of the spindle motor, 9 is a spindle control circuit for controlling the rotation of the disk 11, and 10 is a light for recording information on the disk 11. A head, 11 is a disk, 12 is a spindle motor, 13 is an input terminal for continuous data, 14 is an input terminal for a clock signal input in synchronization with the continuous data, 15 is input data to be recorded, and 16 is a FIFO memory 1 The read data to be recorded, 17 is a read clock of the FIFO memory 1. A defective sector match determination circuit 5, a defective sector memory 6, and an ID detection circuit 7 constitute a defective sector detection circuit 50.
[0018]
FIG. 2 shows an operation explanatory diagram. The operation will be described below with reference to the drawings. The continuous data 15 input from the input terminal 13 is continuously stored in the FIFO memory 1 in synchronization with the write clock signal input from the input terminal 14. Rpm f ₀ of the spindle motor 12 is uncorrectable defective sectors of the disk 11, the rotational speed of the conventional example above minute ratio to the number of sectors total, i.e., the rotation determined by the recording speed and the recording line density when no defect Increase it compared to the number. That is, assuming that the uncorrectable sector rate is D, the number of rotations f ₀ is smaller than the number of rotations f in the conventional example.
f ₀ ≧ f × (1 + D)
And it is sufficient. The data read from the FIFO memory 1 is added with an error correction code by an error correction code addition circuit 2, and the data modulated by the modulation circuit 3 is laser-modulated via an optical head 10 to be recorded on a disk 11. Record
[0019]
Figure 2 is uncorrectable sector index D = 0.2, the rotational speed was increased to 1.2 times the conventional example was 1.2 times the read clock frequency f ₂ with respect to the input clock frequency f ₁ Example Is shown. Recording is started when data in the FIFO memory 1 is accumulated for two sectors. The recording may be started when the address specified by the track number and the sector number pre-formatted on the disk 11 matches the recording start specified address. In this case, when more than two sectors of data are stored in the FIFO memory 1, old data exceeding two sectors may be erased. This is because, in the case of recording image data for a long time, data immediately after the start of recording is often not important. While recording, an address signal pre-formatted on the disk 11 is reproduced via an optical head, and an ID detection circuit 7 detects addresses of sectors to be sequentially recorded.
[0020]
The pulse of the ID detection circuit output shown in FIG. 2 indicates the timing of the detected address information. The detected address information is sent to the defective sector match determination circuit 5 and is compared with an uncorrectable defective sector address registered in the defective sector memory 6 in advance. As shown in FIG. 2, when the defective sector coincides with the uncorrectable defective sector 18, the defective sector coincidence determining circuit 5 sets the output signal for one sector to "L" to turn off the gate circuit 4. As a result, the read clock 17 is turned off only during the uncorrectable sector period, and the data recording is interrupted. When the sector returns to the correctable sector, the read clock is transmitted again, and the recording is continued. In the meantime, the input data 15 is continuously input without interruption. When 6 sectors of input data have been input, reading of 4 sectors of recording data has been completed, and when 10 sectors of input data have been input, 8 sectors of recording data have been completely read and remain in the FIFO memory 1. The amount is the difference of two sectors, which is the same as the amount at the start of recording. Even if the recording is continued as it is, the amount of the FIFO memory 1 does not run out, so that the recording can be continued.
[0021]
Embodiment 2. FIG.
FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention. Reference numeral 19 denotes a single rotation alternation determination circuit, which automatically receives a rotation pulse signal per rotation from the spindle servo circuit 9 and automatically outputs when the output from the defective sector coincidence determination circuit 5 is not generated during one rotation. Is a circuit for generating a gate OFF signal for one sector per rotation. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
[0022]
Next, the operation will be described. Only parts different from the first embodiment in the operation will be described. In the first embodiment, when an uncorrectable sector does not occur for a certain period of time, it is necessary to store data during that period in the FIFO memory 1. In the case of the first embodiment, the amount of the FIFO decreases by 1/4 sector per sector. For example, when there is no defect for 1000 sectors, the amount is set to 250 sectors, 512B / sector. At this time, a FIFO of 125 KB is required at a minimum, and recording is started after the storage of 125 KB. In the present embodiment, one sector is secured as a replacement sector in one rotation, and if there is no defective sector in one rotation, the one-turn replacement determination circuit 19 generates a gate OFF signal, thereby One rotation always causes one sector of recording interruption. FIG. 4 illustrates the operation of this embodiment. The operation up to the defective sector coincidence determination circuit 5 is the same, and the output of the defective sector coincidence determination circuit 5 becomes "L" when it matches the defective sector registered in the defective sector memory. However, in a period 21 during which there is no defect during one rotation, in a period 20 of the sector immediately after the rotation pulse signal, the output is set to “L” to turn off the gate. In this case, the capacity of the FIFO memory 1 needs to be at least a memory for continuous recording interruption due to the rotation pulse signal and the defective sector. In the present embodiment, the FIFO memory capacity should be at least two sectors. become. Further, since the recording interruption processing of one sector is always performed for one rotation, the recording time and the track / sector position are uniquely determined irrespective of the amount of uncorrectable defects, so that there is an advantage that address management becomes easy. However, in this embodiment, not only the uncorrectable sector but also one sector is used for one replacement per rotation, so that the recording capacity is reduced.
[0023]
Embodiment 3 FIG.
FIG. 5 shows a third embodiment of the present invention. Reference numeral 22 denotes a recording control circuit, 23 denotes a FIFO memory remaining amount detection circuit, and 24 denotes a tracking servo circuit that controls a light spot to follow a continuous spiral track. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
[0024]
The operation of this embodiment will be described with reference to FIG. The recording sector numbers in the figure are serial numbers from the recording start sector. It is assumed that one rotation of the disk is 5 sectors, and one uncorrectable sector is 1 or less during one rotation. Therefore, the number of revolutions of the disk is increased to 5/4 times as compared with the conventional number of revolutions. When input data for four sectors is input, five sectors can be recorded on the disk. FIG. 6A shows the operation when there is no defect. Here, recording starts when the input data 15 is input to the FIFO memory 1 for two sectors. The FIFO memory remaining amount detection circuit 23 is composed of, for example, an up / down counter, and counts up with a FIFO memory write clock and counts down with a FIFO memory read clock. At the start of recording, data for two sectors remains in the FIFO memory 1. After one rotation, the FIFO memory 1 remains for one sector, and after two rotations, the FIFO memory remaining amount becomes zero, and the FIFO memory remaining amount detection circuit 23 generates an output pulse. At this time, the recording control circuit 22 sets the output signal to the gate circuit 4 for one rotation to "L" to stop the recording for one rotation, and simultaneously issues a jump command to the tracking servo 24.
[0025]
Upon receiving the jump command, the tracking servo 24 issues a jump pulse in the reverse direction to the tracking actuator in the optical head 10 to return the light spot to the track one rotation before. This situation will be described with reference to FIG. FIG. 7A shows the recording arrangement on the disk 11 when there is no defect. Upon receiving a jump command immediately after the recording sector [10], the light spot scans over the recording sector [6] on the disk surface. After one rotation, the process returns to the recording sector [10] immediately before the jump command is issued, and then resumes recording from the recording sector [11]. As a result, the recording sectors are continuous on the disk 11. In this example, one rotation recording is interrupted every 20 sectors. The remaining amount of the FIFO memory is a maximum of four sectors, and the FIFO memory 1 needs at least four sectors.
[0026]
FIG. 6B and FIG. 7B show the operation when a defect exists. This shows a case where an uncorrectable sector exists during three rotations of the start of recording. In this case, in the uncorrectable sector, a coincidence pulse is generated from the defective sector coincidence determination circuit 5, and recording is not performed on the uncorrectable sector. Meanwhile, the remaining amount of the FIFO memory remains at 2 sectors. When the defect disappears, the remaining amount of the FIFO memory decreases by one sector every one rotation, and when the remaining amount of the FIFO memory becomes zero, the recording of one rotation is interrupted as described above, and a jump command is issued to issue a jump command. Return to track. Subsequent operations are the same as those in FIGS. 6A and 7A.
[0027]
In this embodiment, the FIFO memory capacity is required for one rotation, but the sector on which recording is skipped on the disk 11 is only the uncorrectable sector, and the recording capacity can be used as efficiently as possible. Further, since the recording is performed while managing the FIFO memory remaining capacity, data rate of input can of course be corresponding to any speed below 4/5 times the f _2.
[0028]
Embodiment 4. FIG.
FIG. 8 shows a fourth embodiment of the present invention. This is expanded to a device for distributing and recording input data on a plurality of disks 11. 25 is a distribution circuit for distributing input data to two channels, 26 is a distribution circuit for distributing input clock to two channels, 27 is a recording control circuit, 28 is a seek control circuit, 29 is a seek completion detecting circuit, and 30 is a complete seek operation. A detection circuit, 101 is a channel 1 circuit block, 102 is a channel 2 circuit block, and 103 is a distribution block. Other numbers are the same as those in the first embodiment.
[0029]
Next, the operation will be described. The input data from the input terminal 13 is distributed by the distribution circuit 25 into two-channel data in units of 1 byte or 1 bit using the input clock from the input terminal 14. Similarly, the input clock is divided into two by the distribution circuit 26, and the clock speed is reduced to half. Each distributed data rate is also half of the input data rate. Data is recorded on each channel by the distributed data and clock. One crystal oscillator 8, one spindle servo circuit 9, and one spindle motor 12 are provided for two channels, and are commonly used. Referring to FIG. 9, a recording control method for a plurality of channels will be described below. The recording control circuit 27 of each channel issues a seek command signal to the target address to the seek control circuit 28. Upon receiving a seek command, the seek control circuit 28 drives a stepping motor or a linear motor in the optical head 10 to perform a seek operation to a target track. Generally, the seek operation periods do not always coincide with each other due to differences in the seek start position of the optical head, differences in the amount of disk eccentricity, and the like between the channels. After the seek operation is completed, the ID detection circuit 7 detects the address of the track reached by the optical head and outputs it to the seek completion detection circuit 29. The seek completion detection circuit 29 to which the target address is set in advance outputs a seek completion detection signal to all the seek completion detection circuits 30 in the distribution block when the target address matches. The seek completion detection signals output from both channels are AND-processed by the all seek completion detection circuit 30 to obtain an all seek completion detection signal.
[0030]
At the rise of this signal, a recording start command is issued to both channels. Upon receiving this signal, the recording control circuit 27 generates a FIFO memory read clock signal for recording in the gate circuit 4 while performing an AND operation with the defective sector signal output from the output signal of the defective sector match determination circuit 5, and performs recording. To start. As shown in FIG. 9, when the address phase between the two disks 11, that is, the output timing of the ID detection circuit is shifted, the recording start timing of each channel, that is, the rising position of the gate circuit input signal is the ID position. It will be shifted according to the output timing of the detection circuit. The subsequent recording process of each channel is the same as the description of the first embodiment, and the description of the subsequent operation will be omitted.
[0031]
As described above, according to the present invention, even when the seek operation period of each channel is different, the recording data distributed to each channel can be recorded almost simultaneously on each channel, and the FIFO by pre-recording only one channel can be used. An increase in memory capacity can be avoided. In order to start recording in accordance with the specified track / sector address, after the seek operation of each channel is completed, the still operation is performed at the position including the specified address until the completion of all seek operations, and the recording command is received. The recording may be started from the specified address immediately after the recording. By distributing and recording the data on a plurality of channels, continuous data can be recorded even when there is an uncorrectable sector in response to input data having a high data rate which is a multiple of the data rate of one channel. Needless to say, the effect on defects in each channel is the same as in the first embodiment. In this embodiment, a plurality of disks are rotated by one spindle. However, a plurality of disks may be rotated while rotating a plurality of spindles in synchronization.
[0032]
Embodiment 5 FIG.
FIG. 10 shows a fifth embodiment of the present invention. As in the case of the fourth embodiment, this is an apparatus for distributing and recording input data on a plurality of disks 11, and is obtained by extending the configuration of the second embodiment to a plurality of disks.
[0033]
The operation has been described in the second embodiment and the fourth embodiment, so that the details are omitted. In this embodiment, the FIFO memory capacity of each channel may be at least two sectors. Further, since the recording interruption processing of one sector is always performed for one rotation, the recording time and the track / sector position are uniquely determined irrespective of the amount of uncorrectable defects, so that there is a merit that the address management becomes easy. In particular, even in the case of a combination of disks having different uncorrectable sector ratios, one sector is always skipped in one rotation, so that the recording is performed on the sector numbers that are substantially the same among the disks. On the other hand, there is an advantage that the recording start or recording end address can be managed by one unified address. However, in this embodiment, not only the uncorrectable sector but also one sector is used for one replacement per rotation, so that the recording capacity is reduced.
[0034]
Embodiment 6 FIG.
FIG. 11 shows a sixth embodiment of the present invention. As in the case of the fourth embodiment, this is an apparatus for distributing and recording input data on a plurality of disks 11 and is obtained by extending the configuration of the third embodiment to a plurality of disks.
[0035]
The operation has been described in the third embodiment and the fourth embodiment, so that the details are omitted. In the present embodiment, the FIFO memory capacity of each channel is required for one rotation, but the sectors on which recording is skipped are only uncorrectable sectors on the disk, and the recording capacity can be used as efficiently as possible. Further, since the recording is performed while managing the FIFO memory remaining capacity, 4/5 times the input data rate f ₂ of each channel below, i.e., the input speed to the distribution proc is able to accommodate any speed twice that Needless to say.
[0037]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a distribution circuit that distributes input data to a plurality of channels, a FIFO that continuously writes the distributed data, a defective sector detection circuit that detects a defective sector of each disk, A gate circuit for stopping reading from the FIFO during the period of the defective sector of each disk and a seek completion detecting circuit for detecting the completion of seek of each channel are provided. Since the recording is performed on the disc, even if there is a large uncorrectable defect, high-speed continuous data can be recorded without interruption with a small FIFO amount.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an optical disk recording device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an operation explanatory diagram of the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing an optical disk recording device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an operation explanatory diagram of a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing an optical disk recording device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an operation explanatory view of a third embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a layout diagram of recording sectors on a disk according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing an optical disk recording device according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an operation explanatory view of a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing an optical disc recording apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a diagram showing an optical disc recording apparatus according to a sixth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 FIFO memory, 4 gate circuit, 5 defective sector coincidence determination circuit, 6 defective sector memory, 6 ID detection circuit, 9 spindle servo circuit, 10 optical head, 11 disk, 12 spindle motor, 19 one rotation replacement determination circuit, 23 FIFO Memory remaining amount detection circuit, 25 distribution circuit, 27 recording control circuit, 29 seek completion detection circuit, 30 all seek completion detection circuit, 50 defective sector detection circuit.

Claims

複数枚のディスクと、
上記複数枚のディスクを回転させる１個以上のスピンドルモータと、
上記スピンドルモータの回転を制御するスピンドルサーボ回路と、
上記スピンドルサーボ回路で回転制御されたディスク上にデータを記録する複数個の光ヘッドとから成る光ディスク記録装置において、
入力データを複数のチャンネルに分配する分配回路と、
各チャンネルにおいて、分配されたデータを連続的に書き込み可能で、上記スピンドルサーボ回路の回転制御用クロックに同期してデータを読み出し、光ヘッドへ送出するＦＩＦＯメモリと、
上記ディスクの欠陥セクタを検出する欠陥セクタ検出回路と、
上記欠陥セクタ検出回路が検出した欠陥セクタの存在期間で上記ＦＩＦＯメモリからの読み出しを停止するゲート回路と、
記録開始アドレスへシーク完了を検知するシーク完了検知回路と、
全チャンネルからのシーク完了を検知して記録開始指令を各チャンネルに送出する全シーク完了検知回路と
を設け、各チャンネルでは、記録開始指令を受けた後から、ＦＩＦＯメモリから読み出されたデータを欠陥セクタ以外のセクタに記録するように構成したことを特徴とする光ディスク記録装置。Multiple discs,
One or more spindle motors for rotating the plurality of disks,
A spindle servo circuit for controlling the rotation of the spindle motor;
An optical disc recording apparatus comprising: a plurality of optical heads for recording data on a disc whose rotation is controlled by the spindle servo circuit;
A distribution circuit for distributing input data to a plurality of channels;
In each channel, distributed data can be continuously written, a FIFO memory that reads out data in synchronization with a rotation control clock of the spindle servo circuit, and sends the data to an optical head;
A defective sector detection circuit for detecting a defective sector of the disk;
A gate circuit for stopping reading from the FIFO memory during the existence period of the defective sector detected by the defective sector detection circuit;
A seek completion detecting circuit for detecting a seek completion to a recording start address;
An all seek completion detecting circuit for detecting the completion of seeking from all channels and transmitting a recording start command to each channel, and in each channel, after receiving the recording start command, the data read from the FIFO memory is read. An optical disk recording apparatus characterized in that recording is performed in a sector other than a defective sector.

複数枚のディスクと、
上記複数枚のディスクを回転させる１個以上のスピンドルモータと、
上記スピンドルモータの回転を制御するスピンドルサーボ回路と、
上記スピンドルサーボ回路で回転制御されたディスク上にデータを記録する複数個の光ヘッドとから成る光ディスク記録装置において、
入力データを複数のチャンネルに分配する分配回路と、
各チャンネルにおいて、分配されたデータを連続的に書き込み可能で、上記スピンドルサーボ回路の回転制御用クロックに同期してデータを読み出し、光ヘッドへ送出するＦＩＦＯメモリと、
上記ディスクの欠陥セクタを検出する欠陥セクタ検出回路と、
上記欠陥セクタの存在する期間または上記光ヘッドの１回転に１度の記録を停止させる期間で信号を出力する一回転交替判定回路と、
上記一回転交替判定回路の出力に従い記録停止セクタの期間中上記ＦＩＦＯメモリからの読み出しを停止するゲート回路と、
記録開始アドレスへのシーク完了を検知するシーク完了検知回路と、
全チャンネルからのシーク完了を検知して記録開始指令を各チャンネルに送出する全シーク完了検知回路と
を設け、各チャンネルでは、記録開始指令を受けた後から、ＦＩＦＯメモリから読み出されたデータを記録停止セクタ以外のセクタに記録するように構成したことを特徴とする光ディスク記録装置。Multiple discs,
One or more spindle motors for rotating the plurality of disks,
A spindle servo circuit for controlling the rotation of the spindle motor;
An optical disc recording apparatus comprising: a plurality of optical heads for recording data on a disc whose rotation is controlled by the spindle servo circuit;
A distribution circuit for distributing input data to a plurality of channels;
In each channel, distributed data can be continuously written, a FIFO memory that reads out data in synchronization with a rotation control clock of the spindle servo circuit, and sends the data to an optical head;
A defective sector detection circuit for detecting a defective sector of the disk;
And one rotation replacement judging circuit that outputs a signal in the period to stop the one-time recording to one rotation period or the optical head existing in the defective sector,
A gate circuit for stopping reading from the FIFO memory during a recording stop sector in accordance with an output of the one-turn alternation determination circuit;
A seek completion detecting circuit for detecting a seek completion to a recording start address;
An all seek completion detecting circuit for detecting the completion of seeking from all channels and transmitting a recording start command to each channel, and in each channel, after receiving the recording start command, the data read from the FIFO memory is read. An optical disc recording apparatus characterized in that recording is performed in a sector other than a recording stop sector.

複数枚のディスクと、
上記複数枚のディスクを回転させる１個以上のスピドルモータと、
上記スピンドルモータの回転を制御するスピンドルサーボ回路と、
上記スピンドルサーボ回路で回転制御されたディスク上にデータを記録する複数個の光ヘッドとから成る光ディスク記録装置において、
入力データを複数のチャンネルに分配する分配回路と、
各チャンネルにおいて、分配されたデータを連続的に書き込み可能で、上記スピンドルサーボ回路の回転制御用クロックに同期してデータを読み出し、光ヘッドへ送出するＦＩＦＯメモリと、
上記ディスクの欠陥セクタを検出する欠陥セクタ検出回路と、
上記ＦＩＦＯメモリに蓄積されたデータ量を検知するＦＩＦＯメモリ残量検知回路と、
上記欠陥セクタの存在する期間、光ディスクの１回転に１度の記録を停止させる期間、ＦＩＦＯメモリ残量値が一定値以下になったときには光スポットを１トラック前にジャンプさせる期間で信号を出力する記録制御回路と、
上記記録制御回路の出力に従い記録停止期間中ＦＩＦＯメモリからの読み出しを停止するゲート回路と、
記録開始アドレスへのシーク完了を検知するシーク完了検知回路と、
全チャンネルからのシーク完了を検知して記録開始指令を各チャンネルに送出する全シーク完了検知回路と
を設け、各チャンネルでは、記録開始指令を受けた後から、ＦＩＦＯメモリから読み出されたデータを記録停止セクタ以外のセクタに記録するように構成したことを特徴とする光ディスク記録装置。Multiple discs,
One or more spindle motors for rotating the plurality of disks,
A spindle servo circuit for controlling the rotation of the spindle motor;
An optical disc recording apparatus comprising: a plurality of optical heads for recording data on a disc whose rotation is controlled by the spindle servo circuit;
A distribution circuit for distributing input data to a plurality of channels;
In each channel, distributed data can be continuously written, a FIFO memory that reads out data in synchronization with a rotation control clock of the spindle servo circuit, and sends the data to an optical head;
A defective sector detection circuit for detecting a defective sector of the disk;
A FIFO memory remaining amount detection circuit for detecting an amount of data stored in the FIFO memory;
A signal is output during a period in which the defective sector exists, a period during which recording is stopped once per rotation of the optical disk, and a period during which the light spot jumps one track before when the remaining amount of the FIFO memory becomes a certain value or less. A recording control circuit;
A gate circuit for stopping reading from the FIFO memory during a recording stop period according to an output of the recording control circuit;
A seek completion detecting circuit for detecting a seek completion to a recording start address;
An all seek completion detecting circuit for detecting the completion of seeking from all channels and transmitting a recording start command to each channel, and in each channel, after receiving the recording start command, the data read from the FIFO memory is read. An optical disc recording apparatus characterized in that recording is performed in a sector other than a recording stop sector.