JP3595237B2

JP3595237B2 - Specific product picking device in product picking equipment

Info

Publication number: JP3595237B2
Application number: JP2000073746A
Authority: JP
Inventors: 秀樹三田; 高之宮谷
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2000-03-16
Filing date: 2000-03-16
Publication date: 2004-12-02
Anticipated expiration: 2020-03-16
Also published as: JP2001261127A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、商品ピッキング設備および特定商品ピッキング装置に関する。さらに詳しくは、多数の物品（商品）を物品棚や自動倉庫から、オーダにあわせて商品や特定商品をピッキングし、検品・箱入れしてオーダ単位の配送を行う商品ピッキング設備に関する。このような商品ピッキング設備は、アパレルや流通などの分野で利用できるが、とくに本発明は、通信販売業の流通・配送センターに好適な設備に関する。換言すれば、本発明は流通業界のなかでも特に客先毎の商品まとめを行う通信販売業に好適な商品ピッキング設備および特定商品ピッキング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からある商品ピッキング設備としては通信販売用のものは少なく、ほとんどがアパレル用（衣類用）である。アパレル用は客先、すなわち一般ユーザに仕分ける必要がなく、せいぜい小口ユーザー（スーパーや百貨店など）毎の一括まとめが普通である。このため、商品を一括してまとめて搬送するバッチ処理を基本システムとしており、一まとめされた商品をさらに仕分けすることは余り考慮されていなかった。
【０００３】
上記のようなアパレル用の従来例として、特開平９−５８８６０号公報に記載されたものがある。この従来例は、大量の衣類などの商品をアイテム別、またはオーダ別に仕分ける設備であり、概ね図１０に示すように構成されている。
自動倉庫などで構成された物品保管エリア901 から一括して商品を取出し（ピッキング）、収納部902 で各搬送用吊下容器（一種のコンテナ）に商品を入れ、多数の搬送用吊下容器をバッチ別に待機部903 で待機させ、供給ライン904 を経て多数のオーダ別仕分けライン905 に供給する。そして、各仕分ライン905 で、小口ユーザー（スーパーや百貨店）向けに商品ａ，ｂ，ｃが梱包される。
そして、上記各作業を実行するため搬送用吊下容器にはハンガー部にバーコードラベルが取付けられ、種々の指示情報が読み取れるようになっている。
【０００４】
しかるに、前記従来例を含めバッチ式のピッキング設備では、つぎのような問題がある。
(1) 基本システムについて
物品の搬送ラインの基本形態は、主搬送ラインの末端においてのみ分岐ライン（仕分ライン905 ）が設けられているだけである。換言すれば、主搬送ラインへ途中から自動で自由に合流させる機能がないため、被搬送物や使用目的が制限され、バッチ処理可能な商品にしか使用することができない。
(2) ピッキング方式について
ピッキング方式を大別するとバッチピッキングとオーダピッキングに分けることができる。バッチピッキングは、前記従来例のように、いくつかのオーダをまとめて品物の集約ピッキングを行い、この品物を更に仕分けソータなどを使いオーダ別に仕分けを行う方法であり、オーダピッキングは最初からオーダ単位にピッキングする方法である。
このバッチピッキングは、スーパーや百貨店などの小口ユーザーへ配送する場合は、そのままでよいが、個人個人の顧客からのオーダに対応するには、最後にオーダ別に仕分けし直す工程を設けなければならない。そのため、商品を二度扱うこととなるため作業効率に問題がでてくる。とくに、オーダが１日に数万の単位になるとバッチピッキング後の１回のオーダ別仕分では、バッチ数が大きくなりピッキングエリアにおけるバッチピッキング時間の同期が取れない可能性が高くなる。その為、１次、２次に分けた仕分けシステムとなりや設備コストや、作業全体の効率が悪くなる。
一方、オーダピッキングはオーダ数が多くなる程、時間と手間が多くかかり搬送容器も順序を守ったままで順送りされるので、多大な時間を浪費してピッキング効率が悪くなるため、大規模システムでは採用し難い。
(3) 搬送手段について
バッチ方式のピッキング設備では搬送手段はコンテナが用いられ、コンテナによって商品がピッキングエリア供給され、コンテナ単位でピッキング指示が行われる。この方式では、保管エリアが広くなるほどピッキングステーションが増え分岐・合流が繰り返され、またオーダ数に比例してコンテナ量が増大する大規模システムでは採用し難い。
(4) 情報の管理について
バッチピッキングにおいては、オーダ情報をバッチ単位に集約し、保管形態別ピッキング情報を作成、コンテナ投入管理、ピッキングルート別指示などの情報に加工する必要がある。またバッチ仕分けは、バッチピッキングされた商品がすべて仕分け完了されるまで、そのオーダの出荷ができないという問題がある。また一旦バッチ編成されてしまうと緊急オーダの割り込みができないという問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のごときバッチ処理を基本とするピッキング設備では、オーダ別ピッキングができず、商品別搬送ができても顧客先搬送ができず、システムの制御情報は加工に手間がかかり、しかも読み取りのみで書き込みができないから、制御の自由度が劣るものである。したがって、とくに大規模システムとしては実現し難いものである。
そこで、本発明は上記事情に鑑み、顧客毎にオーダピッキングして搬送梱包することができ、ピッキング動作の自由度を高めてピッキング開始から出荷までのリードタイムを短くし、大規模システムにも適用可能な商品ピッキング設備における特定商品ピッキング装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の商品ピッキング設備における特定商品ピッキング装置は、ピッキングエリア内に設けられた主搬送ラインを搬送されていく複数の搬送容器に、発注された商品を順に投入していく商品ピッキング設備であって、前記ピッキングエリアは、大口の商品用に設けた複数の商品ピッキングアイランドと小口の商品用に設けた特定商品ピッキングアイランドとから構成され、前記主搬送ラインは、前記各商品ピッキングアイランドと特定商品ピッキングアイランドを通過するように接続されており、前記特定商品ピッキングアイランドは、付属の特定商品倉庫と、該特定商品ピッキングアイランド中を通過する前記主搬送ラインに対し並列に設けられた特定商品投入ステーションと、該特定商品ピッキングアイランド中を通過する前記主搬送ラインから分岐し前記特定商品投入ステーションを経由して再び前記主搬送ラインに合流し、搬送容器が一方向にのみ移動することで分岐と合流が可能な特定商品ピッキングラインとを備えていることを特徴とする。
請求項２の商品ピッキング設備における特定商品ピッキング装置は、請求項１記載の発明において、前記特定商品ピッキングラインは、前記主搬送ラインの分岐部から分岐し、下方に緩傾斜して搬送容器のフックを自由すべりさせるダウンレールと、該ダウンレールの先端に接続され、上方に傾斜して前記主搬送ラインの合流部に接続されるコンベヤとからなることを特徴とする。
請求項３の商品ピッキング設備における特定商品ピッキング装置は、請求項１記載の発明において、前記搬送容器に取付けられた、固有の容器No. ，オーダされた商品情報、商品投入の有無、分岐指令を含むオーダ情報を記録するＩＤタグと、前記主搬送ラインの分岐部に取付けられた、前記ＩＤタグを読み取るＩＤタグリーダーと、前記ＩＤタグリーダーで読み取ったＩＤタグの分岐指令に基づき、前記分岐装置を作動させて該搬送容器を主搬送ラインから特定商品ピッキングラインに分岐させる物流システム計算機とを備えることを特徴とする。
請求項４の商品ピッキング設備における特定商品ピッキング装置は、請求項１記載の発明において、前記搬送容器に取り付けられた、固有の容器No. 、オーダされた商品情報、商品投入の有無、分岐指令を含むオーダ情報を記録するＩＤタグと、前記特定商品ピッキングラインにおける特定商品投入ステーションの入側に設けられた、前記ＩＤタグを読み取るＩＤタグリーダーと、該特定商品投入ステーションの出側に設けられた前記ＩＤタグに書き込むＩＤタグライターと、前記ＩＤタグリーダーの読み取り情報および作業員からの特定商品投入完了情報に基づき、前記ＩＤタグライターに指令してＩＤタグに特定商品投入完了情報を書き込ませる物流システム計算機とを備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項１の発明によれば、商品ピッキングアイランドで扱う一般的な商品群の他、出荷頻度の高い特定商品等を扱う特定商品ピッキングアイランドを区別して設けているので、出荷頻度に応じた保管スペースの配分や運搬距離を合理的にでき、商品ピッキング設備全体のスペース配分を効率よくすることができる。さらに、特定商品投入ステーションには、主搬送ラインに対し並列な特定商品ピッキングラインによって搬送容器を送り込めるので、搬送容器の搬送時間が短くてすみ、また、特定商品ピッキングラインは特定商品投入ステーションを過ぎると再び主搬送ラインに合流するので、搬送容器は主搬送ラインおよび特定商品ピッキングラインを円滑に流れ、出荷リードタイムも短くなる。しかも、特定商品ピッキングラインは搬送容器が一方向にのみ移動することで分岐と合流が可能なので、複数の搬送容器の進入と合流が可能であり、この結果、他の搬送容器の動きを待つ必要がほとんど無くなるので、大規模なオーダピッキングシステムにも適用でき、かつ出荷リードタイムを短くすることができる。
請求項２の発明によれば、主搬送ラインから分岐された搬送容器が最初に通る部分が自由すべりするダウンレールであるので、複雑な送り装置は不用であり、分岐装置でフックを切り出すだけで、搬送容器を特定商品ピッキングラインに送り込める。ついで搬送容器はコンベヤで運ばれるので、高い所へでも搬送でき、主搬送ラインへの接続が容易となり、主搬送ラインの配置の自由度が高くなる。
請求項３の発明によれば、ＩＤタグリーダーがＩＤタグから読み取った情報により分岐装置が作動して、搬送容器の任意の特定商品ピッキングラインへの立寄りを制御するので、自動化が達成されており、大規模システムであっても、出荷リードタイムを短縮できる。また、搬送容器に取付けたＩＤタグに制御に必要なオーダ情報を記憶させているので、搬送容器自体が自らの情報媒体となっており、複雑な制御プログラムを要せず、簡単な制御プログラムでよいので、ピッキング動作が確実になる。
請求項４の発明によれば、搬送容器に対する特定商品の投入と投入完了情報の発信のみ人手で行えば、物流システム計算機の指示によりＩＤタグライターで搬送容器のＩＤタグに特定商品投入完了情報を書き込める。よって、次に立寄る特定商品ピッキングアイランドでは残りの特定商品をピッキングすればよいことが計算機上で判明するので、商品投入の重複や遺漏をなくし、確実な特定商品ピッキングを可能にすることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図６は本発明に係る商品ピッキング設備の概略構成図、図７は搬送容器の斜視図、図８は搬送手段の説明図、図９は商品ピッキング設備のブロック図である。
【０００９】
まず、図６に基づき、本発明が適用される商品ピッキング設備の基本構成を説明する。
本発明に係るの商品ピッキング設備は、大きく分けて、伝票投入エリアＡとピッキングエリアＢと検品梱包エリアＤとからなる。そして、伝票投入エリアＡ内には伝票投入ラインＬａが配設され、ピッキングエリアＢ内には主搬送ラインＬｂが配設され、検品梱包エリアＤ内には梱包ラインＬｄが配設され、この梱包ラインＬｄと伝票投入ラインＬａ間には返送ラインＬｒが配設されている。伝票投入ラインＬａと主搬送ラインＬｂと梱包ラインＬｄと返送ラインＬｒは一連に続され、多数の搬送容器が循環できるようになっている。
【００１０】
前記伝票投入エリアＡは、複数の、例えば４ヶ所の伝票投入ステーションａ１，ａ２，ａ３，ａ４を備えている。各伝票投入ステーションａ１〜ａ４は、いずれもオーダ別に発行された伝票を空の搬送容器に入れ伝票投入ラインＬａ投入し発進させる場所である。
【００１１】
前記ピッキングエリアＢは、商品をオーダピッキングする最も重要な場所である。なお、商品をＡＢＣ分類（アイテム別出荷傾向）により分類すると出荷頻度の高い商品をＡランク品といい、Ｂランク品とは中位の出荷頻度、Ｃランク品とは低い出荷頻度の商品をいう。また、特定商品とは、品種は少ないが、ほとんどの顧客に提供するような、出荷量の多い商品、パンフレット、宣伝品等をいう。前記ピッキングエリアＢは、多数の商品ピッキングアイランドＰ１と、小数の特定商品ピッキングアイランドＰ２とから構成されている。
前記商品ピッキングアイランドＰ１の数は任意であるが、数ヵ所から数１０ヵ所位設けられる。この商品ピッキングアイランドＰ１は、通信販売される非常に多種多様な膨大な数の商品、例えばＡランク品からＣランク品までの商品群を、各商品ピッキングアイランドＰ１に均等に入れるように分け、個々の商品群に属する商品を保管し、その商品群中の商品のみをピッキングする目的で設けられたものである。前記各商品ピッキングアイランドＰ１でのピッキング主搬送ラインＬｂから分岐し再度合流する商品ピッキングライン（後述）で搬送容器を各商品ピッキングアイランドＰ１に立寄らせることにより行われる。
前記特定商品ピッキングアイランドＰ２の数も任意であり、１ヵ所から数ヵ所設けられる。この特定商品ピッキングアイランドＰ２は、多くのオーダに共通する商品、例えば、Ａランク品や特定商品などの品種は少ないが、多くの顧客に提供するような出庫量の多い商品を、搬送容器に投入する場所である。この特定商品ピッキングアイランドＰ２でのピッキングも、主搬送ラインＬｂと並列に設けられた特定商品ピッキングライン（後述）で搬送容器を特定商品ピッキングアイランドＰ２で立寄らせることにより行われる。なお、この特定商品ピッキングアイランドＰ２の構成は、本発明の大きな特徴であるので、その詳細は後述する。
【００１２】
前記検品梱包エリアＤは、ピッキングを完了した搬送容器を集め、各搬送容器から商品を取出して検品し、梱包する場所であり多数の梱包ステーションｄ１，ｄ２…d10 と、前記梱包ラインＬｄから前記各梱包ステーションｄ１〜d10 に分岐した梱包シュートラインから構成されている。各梱包ステーションｄ１…で搬送容器１から商品が取り出されると、空の搬送容器１は各梱包ステーションｄ１…を循回する内部の返送ラインＬｒと、これを伝票投入ラインＬａに接続する外部の返送ラインＬｒを通って再び伝票投入ラインＬａへ進んでいく。
【００１３】
上記の基本構成を有する商品ピッキング設備の特徴は、後述する搬送容器が任意の商品ピッキングアイランドＰ１…および特定商品ピッキングアイランドＰ２に対し、主搬送ラインＬｂから自由に分岐して立寄り、再び合流することが可能であり、かつ他の商品ピッキングアイランドＰ１および特定商品ピッキングアイランドＰ２に立寄らないで通過することも自由にできるという点にある。このため、顧客からのオーダは種々様々であるから各搬送容器に投入する商品および特定商品も本当にバラバラになっているものの、各搬送容器が異なる商品ピッキングアイランドＰ１…および特定商品ピッキングアイランドＰ２に立寄ってピッキングし、別の商品ピッキングアイランドＰ１…および特定商品ピッキングアイランドＰ２は通過することにより、各搬送容器が別の搬送容器の走行やピッキング動作を待つことなく、ほとんど自由に自ら所望する商品をオーダピッキングして検品梱包エリアＤへ搬送することができる。このように、本実施形態では、各搬送容器がランダムに動いてピッキングすることにより、オーダピッキングが可能となっている点に特徴があり、そのため出荷リードタイムを短縮することができるのである。
【００１４】
つぎに、上記のごときオーダピッキングに好適な搬送容器１を説明する。図７に示す搬送容器１は、伝票投入ラインＬａを走行する間にオーダ伝票が投入され、主搬送ラインＬｂを走行する間にオーダ伝票に基づいてピッキングされた商品や特定商品が収容され、梱包ラインＬｄまで搬送するものである。
図７に基づき、この搬送容器１の具体的構成を説明する。搬送容器１は、箱状の容器１ａとハンガー１ｂとフック１ｃとから構成された吊下型容器である。容器１ａは縦長の合成樹脂製の箱であり、剛性があり、上面と前面上部が開口されている。この開口が大きいことにより、かなり大形の商品や特定商品でも容器１ａに投入することができる。また、前記開口から手の届きやすい位置にある内壁の上部にはオーダ伝票Ｓを挟んでおく、ポケット１ｄが設けられている。
前記ハンガー１ｂは容器１ａに対し揺動可能に任意のヒンジ１ｅで連結されている。このため、容器１ａを傾けることができ、商品や特定商品の投入、取り出しが容易にできるようになっている。
前記フック１ｃは前記ハンガー１ｂの中央に立設されており、上端部が半球状に湾曲している。このフック１ｃが後述する搬送手段に係合して、搬送容器１が走行するようになっている。
前記ハンガー１ｂの片側の上面にはＩＤタグ２が取付けられている。このＩＤタグ２は、固有の搬送容器NO. の他に、オーダされた商品情報、商品投入の有無、分岐指令信号など、オーダに付随する各種オーダ情報を記録することができる。一方、後述するごとく前記各搬送ラインＬａ，Ｌｂ，Ｌｄ，Ｌｒの要所要所にはＩＤタグリーダー３やＩＤタグライター４が設置されており、これらにより、ＩＤタグ２に必要な制御情報を読み出し、また書き込んで必要な個所で搬送容器１を分岐させたり、合流させる等の制御を行っている。
このように、ＩＤタグ２とＩＤタグリーダー３およびＩＤタグライター４を組合せた結果、搬送容器１は、ピッキングした商品を収納する搬送手段となるだけでなく、それ自体を動かす制御情報搬送媒体となっているのである。
【００１５】
図８は前記搬送容器１の搬送手段の一例を示している。
この搬送手段は、図６に示す伝票投入ラインＬａ、主搬送ラインＬｂ、梱包ラインＬｄおよび返送ラインＬｒを構成するものである。なお、前記各ラインＬａ，Ｌｂ，Ｌｄ，Ｌｒから分岐する商品ピッキングラインや特定商品ピッキングライン、梱包シュートラインなどは、前記フック１ｃを自由すべりさせるレールや、これとコンベヤとの組合せなど、任意の搬送手段を用いることができる。
図８の搬送手段は、建屋の構造体100 に対し、レール５が固定されており、レール５には走行車輪６が等間隔で配置されている。各走行車輪６には一連のチェーン７が取付けられ、このチェーン７は図示しないモータ等で走行動力を与えられ、各ラインＬａ，Ｌｂ，Ｌｄ，Ｌｒを循環するようになっている。
そして、前記チェーン７には１定ピッチでキャッチ８が取付けられている。このキャッチ８は、搬送容器１を自由に着脱できるツメ状ラッチを有しており、このキャッチ８に搬送容器Ａのフック１ｃが引っかけられ、吊り下げられた状態で搬送される。
【００１６】
既述のごとく、上記の搬送手段は、前記各ラインＬａ，Ｌｂ，Ｌｄ，Ｌｒを構成するものであり、これらから分岐したシュートや分岐ライン等への分岐動作および合流動作は、任意の構成の合流装置および分岐装置を用いて行われる。
このため、前記搬送容器１は、各搬送ラインＬａ，Ｌｂ，Ｌｄ，Ｌｒを循環し、かつ各分岐ラインへ進入し、分岐ラインから合流する等の自由な動きが可能となっているのである。
【００１７】
つぎに、上記商品ピッキング設備の全体を制御する制御方式を図９に基づき説明する。
ＨＣは商品や特定商品の主要な入出荷計画等を管理するホスト計算機であり、ＳＣはピッキング動作に伴う搬送容器１の動きを制御する物流システム計算機である。ホスト計算機ＨＣは物流計算機ＳＣに出荷計画を与え、物流計算機ＳＣはホスト計算機ＨＣに出庫出荷実績を報告する。また、ホスト計算機ＨＣは出庫計画に基づいてオーダ伝票を作成し、作成されたオーダ伝票は伝票投入エリアに運搬される。また、物流システム計算機ＳＣは商品等の保管倉庫に向け必要な補充指令を出す他、ピッキング動作を制御する。すなわち、物流システム計算機ＳＣは、個々のオーダ伝票の情報を読み取った後、その伝票の入った搬送容器１のＩＤタグ２へのオーダ情報の書き込みを指令し、ピッキングエリアＢにおいて、搬送容器１の行先を指令すべく分岐指令と合流指令を出し、ピッキングすべき商品を指定する。また、ピッキング終了後の検品梱包エリアＤへの進行を指令し、商品や特定商品を取り出した後の搬送容器１のＩＤタグ２からデータ消去を指令する。
物流システム計算機ＳＣの上記の指令は、ＩＤタグリーダー３やＩＤタグライター４を用いて行われる。
【００１８】
つぎに、本実施形態における特定商品ピッキング設備の各部の詳細を説明する。
図１は特定商品ピッキングアイランドＰ２の平面図、図２は特定商品ピッキングアイランドＰ２の拡大平面図、図３は特定商品ピッキングアイランドＰ２の拡大正面図、図４は特定商品ピッキングアイランドＰ２の拡大側面図、図５は特定商品ピッキングアイランドＰ２の斜視図である。
【００１９】
図１に基づき、特定商品ピッキングアイランドＰ２の概略構成を説明する。
前記特定商品ピッキングアイランドＰ２は、専用の特定商品倉庫４０と、特定商品倉庫４０から取り出した商品を搬送容器１に投入する特定商品投入ステーション４１と、特定商品ピッキングラインPL2 とを備えている。
前記特定商品ピッキングラインPL2 は、前記主搬送ラインＬｂに対し並列に設けられている。特定商品ピッキングラインPL2 が特定商品投入ステーション４１を通るとき、Ａランク品や特定商品が搬送容器１に投入される。
前記特定商品倉庫４０は、多くのオーダに共通する特定商品（Ａランク品やパンフレットなどの出庫量の多い商品）を段ボール箱で保管する補充棚で構成されている。なお、この特定商品倉庫４０は、特定商品等の保管、搬入、取出しが可能であれば、どのような構造の倉庫であってもよいが、特定商品等の搬入搬出が自動化された自動倉庫を用いることが好ましい。
この特定商品倉庫４０の前面には、特定商品の入った段ボール箱を手前に取出すローラコンベヤ４２が複数台設けられている。このローラコンベヤ４２近傍で作業者が段ボール箱から特定商品の取出し作業をする部分が特定商品投入ステーション４１である。
【００２０】
図２〜４に基づき、さらに詳細に説明する。
特定商品ピッキングラインPL2 は、ダウンレール４３と、ブラシコンベヤ４４とから構成されている。
前記ダウンレール４３は、搬送容器１のフック１ｃを自由すべりさせる棒状の部材である。ブラシコンベヤ４４は、一対のプーリ301 ，302 とそのプーリ301 ，302 間に巻き掛けたブラシ付きベルト303 と、ベルト303 を循回駆動するモータと、前記ベルト303 の少し下方で、同一軌跡状に配設されたレール305 を主たる構成要素としている。
【００２１】
なお、前記ブラシコンベヤ４４の代りに、他の任意のコンベヤ、例えば爪付きコンベヤ等を用いてもよく、さらにはダウンレール４３を長く延ばし、主搬送レールＬｂとの合流点までを全体に下傾させ、搬送容器１のフック１ｃを自由すべりさせる構成をとれば、コンベヤを用いなくてもよい。この場合、主搬送ラインＬｂが合流付近で高さが低くなるので、合流点より下流側で上方に向けて傾斜させ、必要な高さを確保するようにすればよい。
【００２２】
前記ダウンレール４３の分岐部、すなわち、主搬送ラインＬｂとの接続部には、分岐装置３１が設けられている。分岐装置３１は、搬送容器１のフック１ｃを主搬送ラインＬｂを構成しているチェーン７のキャッチ８（図８参照）を開放する装置である。キャッチ８から落下したフック１ｃはダウンレール４３上に載り、そこから自由すべりするようになっている。ダウンレール４２を滑り降りた搬送容器１は、そのフック１ｃがブラシコンベヤ４４のブラシに引掛けられて、さらに搬送されていく。
前記ブラシコンベヤ４４の末端と主搬送ラインＬｂの間には合流装置３２が配設されている。
この合流装置３２は、搬送容器１のフック１ｃをブラシコンベヤ４３の末端から主搬送ラインＬｂに送り込めるものであれば、どのようなものを用いてもよい。その一例としては、フック１ｃを引掛ける螺施溝を有する送りシャフトをモータで回転させる装置などが採用できる。この装置では、フック１ｃを送りシャフトの螺施溝に引掛け、送りシャフトを回転させると、フック１ｃが前方に送られ、送りシャフトの先端から主搬送ラインＬｂを構成するチェーン７のキャッチ８に送り込むことができる。なお、合流装置３２は主搬送ラインＬｄにおいて搬送容器１を吊下げていたキャッチ８を検出して、その場所に確実に合流させる機能を有するものが好ましい。
【００２３】
一方、主搬送ラインＬｂ上における前記分岐装置３１より手前には、搬送容器１のＩＤタグ２を読み取るＩＤタグリーダー３が配置されている。前記ＩＤタグ２に記憶させているピッキング情報が、当該特定商品ピッキングアイランドＰ２でのピッキングを支持しているなら、分岐装置３１を作動させて搬送容器１を当該特定商品ピッキングアイランドＰ２に立寄らせるべく、特定商品ピッキングラインPL2 に分岐させる。前記ＩＤタグ２のピッキング情報が、当該ピッキングアイランドＰ２でのピッキングを指示していないときは、分岐装置３１を作動させず、主搬送ラインＬｂ上を素通りさせる。
【００２４】
前記特定商品ピッキングラインPL2 の適所、たとえばブラシコンベヤ４４の先端部分のレール305 には、セパレータ３３が取付けられている。このセパレータ３３は、レール305 に部分的に介装された短いレール部材であり、上流側をピン連結して、下流側を下傾できるように構成されている。レール305 をすべってきた搬送容器１のフック１ｃがセパレータ303 に進入すると、このセパレータ３３の下流側を下傾させると、フック１ｃはブラシコンベヤ４４のブラシと接触しなくなり、送りが止められる。なお、セパレータ３３が下傾したとき、搬送容器１が４５°回転するようにしておくと、作業員が搬送容器１に特定商品を投入するのが容易となるので好ましい。
搬送容器１に特定商品を投入して、セパレータ３３を元の位置に上ると、ブラシコンベヤ４４のブラシにフック１ｃが接触して、搬送容器１は出側に向けて送られていく。
【００２５】
また、前記レール305 において、前記セパレータ３３より上流側には、ＩＤタグリーダー３が設置され、下流側にはＩＤタグライター４が設置されている。ＩＤタグリーダー３は搬送容器１のＩＤタグ２のオーダ情報を読み取るものであり、ＩＤタグライター４はＩＤタグ２に特定商品投入が完了した旨の情報を書き込むものである。
上記の特定商品投入ステーションにおいて、作業員がコンベヤ４２上の段ボール箱４５より取出した特定商品を搬送容器１に投入して、ステーションの適所に設けた完了ボタンを押すと、物流システム計算機ＳＣの指示によってセパレータ３３が起動し、搬送容器１のフック１ｃをブラシコンベヤ４４によって、送り、搬送容器１を再び主搬送ラインＬｂに合流させるべく送っていく。
【００２６】
つぎに、本実施形態におけるピッキング方法を図５を参照しながら説明する。
主搬送ラインＬｂを送られてくる搬送容器１が、立寄るべき特定商品ピッキングアイランドＰ２に近づくと、ＩＤタグリーダー３がＩＤタグ２を読み取って、物流システム計算機ＳＣによって分岐装置３１を作動させる。特定商品ピッキングラインPL2 に分岐した搬送容器１は途中でいったん停止すると、ＩＤタグリーダー３で読み取った商品投入情報をコンベヤ４１の前面に取付けた表示器４６に表示する。作業者は、表示器４６上の商品投入情報を確認して、該当する搬送容器１にピッキングすべき商品を投入する。投入を完了するとセパレータ３３が起動して、搬送容器１を送り出す。このとき、ＩＤタグライター４により搬送容器１のＩＤタグ２に商品投入完了情報を書き込む。搬送容器１がブラシコンベヤ４４の末端に運ばれると、合流装置３２によって、主搬送ラインＬｂに送り込まれる。
そして、図６に示す次の特定商品ピッキングアイランドＰ２または商品ピッキングアイランドＰ１に向かう。各ピッキングアイランドＰ１，Ｐ２で搬送容器１に投入すべき商品があれば、そこに立寄り、なければ通過して、全てのピッキングを終えると、その搬送容器１のピッキング動作は終了である。このようにして、搬送容器１はランダムなピッキングが可能であり、しかも自由にピッキングアイランドＰ１，Ｐ２に立ち寄れるので、その数を増やせば、容易に大規模な商品ピッキング設備を構成できる。
【００２７】
また、本実施形態の特定商品ピッキングラインは、つぎのような利点がある。
特定商品ピッキングラインPL2 は、主搬送ラインＬｂから分岐された搬送容器１が最初に通る部分が自由すべりするダウンレール４２であるので、複雑な送り装置は不用であり、分岐装置３１でフック１ｃを切り出すだけで、搬送容器１を特定商品ピッキングラインPL2 に送り込める。ついで搬送容器１はブラシコンベヤ４４で運ばれるので、主搬送ラインＬｂへの接続が容易となる。よって、簡単な構成で、確実な分岐動作が行える。
搬送容器１にオーダ情報を記録させたＩＤタグ２を取付けた構成は、搬送容器自体が自らの情報媒体となっており、複雑な制御プログラムを要せず、簡単な制御プログラムでよいので、ピッキング動作が確実になる。またＩＤタグリーダー３、ＩＤタグライター４を配置し、それらを物流システム計算機ＳＣで制御する構成は、商品投入の重複や遺漏をなくし、確実な特定商品ピッキングを可能にできる。
【００２８】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、出荷頻度に応じた保管スペースの配分や運搬距離を合理的にでき、商品ピッキング設備全体のスペース配分を効率よくできる。さらに、特定商品投入ステーションには、主搬送ラインに対し並列な特定商品ピッキングラインによって搬送容器を送り込めるので、搬送容器の搬送時間が短くてすみ、また、特定商品ピッキングラインは特定商品投入ステーションを過ぎると再び主搬送ラインに合流するので、搬送容器は主搬送ラインおよび特定商品ピッキングラインを円滑に流れ、出荷リードタイムも短くなる。しかも、特定商品ピッキングラインは搬送容器が一方向にのみ移動することで分岐と合流が可能なので、複数の搬送容器の進入と合流が可能であり、この結果、他の搬送容器の動きを待つ必要がほとんど無くなるので、大規模なオーダピッキングシステムにも適用でき、かつ出荷リードタイムを短くすることができる。
請求項２の発明によれば、搬送容器が自由すべりするダウンレールを用いているので、複雑な送り装置は不用であり、分岐装置でフックを切り出すだけで、搬送容器を特定商品ピッキングラインに送り込める。ついで搬送容器はコンベヤで運ばれるので、高い所へでも搬送でき、主搬送ラインへの接続が容易となり、主搬送ラインの配置の自由度が高くなる。
請求項３の発明によれば、ＩＤタグリーダーがＩＤタグから読み取った情報により任意のピッキングラインへの立寄りを制御するので、自動化が達成されており、大規模システムであっても、出荷リードタイムを短縮できる。また、搬送容器に取付けたＩＤタグに制御に必要なオーダ情報を記憶させているので、搬送容器自体が自らの情報媒体となっているので簡単な制御プログラムでピッキング動作を確実に制御できる。
請求項４の発明によれば、物流システム計算機の指示によりＩＤタグライターで搬送容器のＩＤタグに特定商品投入完了情報を書き込めるので、商品投入の重複や遺漏をなくし、確実なピッキングを可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】特定商品ピッキングアイランドＰ２の平面図である。
【図２】特定商品ピッキングアイランドＰ２の拡大平面図である。
【図３】特定商品ピッキングアイランドＰ２の拡大正面である。
【図４】特定商品ピッキングアイランドＰ２の拡大側面図である。
【図５】特定商品ピッキングアイランドＰ２の斜視図である。
【図６】本発明に係る商品ピッキング設備の概略構成図である。
【図７】搬送容器の斜視図である。
【図８】搬送手段の説明図である。
【図９】商品ピッキング設備のブロック図である。
【図１０】従来の商品ピッキング設備の概略ブロック図である。
【符号の説明】
１搬送容器
Ｐ２特定商品ピッキングアイランド
ＰＬ２特定商品ピッキングライン
ＳＣ物流システム計算機
３１分岐装置
３２合流装置
４０特定商品倉庫
４１特定商品投入ステーション
４２ローラコンベヤ
４３ダウンレール
４４ブラシコンベヤ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a product picking facility and a specific product picking device. More specifically, the present invention relates to a merchandise picking facility for picking merchandise and specific merchandise according to an order from a merchandise shelf or an automatic warehouse for a large number of articles (commodities), inspecting and putting in a box, and delivering the product in order units. Such a product picking facility can be used in the fields of apparel, distribution, and the like. In particular, the present invention relates to a facility suitable for a distribution / delivery center in a mail order business. In other words, the present invention relates to a merchandise picking facility and a specific merchandise picking device suitable for mail-order business, which organizes merchandise for each customer, especially in the distribution industry.
[0002]
[Prior art]
There are few conventional merchandise picking facilities for mail-order sales, most of which are for apparel (for clothing). For apparel, it is not necessary to sort to customers, that is, general users, and at most, batch collection for small users (supermarkets, department stores, etc.) is common. For this reason, the basic system is a batch process of collectively transporting the products in a lump, and there has been little consideration for further sorting the lump-up products.
[0003]
As a conventional example for the above-mentioned apparel, there is one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-58860. This conventional example is a facility that sorts a large amount of goods such as clothes by item or by order, and is generally configured as shown in FIG.
Products are collectively taken out (picked) from an article storage area 901 composed of an automatic warehouse, etc., and the goods are put into each hanging container (a kind of container) in the storage section 902, and a large number of hanging containers are transported. Each of the batches is made to stand by in a standby unit 903, and supplied to a number of sorting lines 905 by order via a supply line 904. Then, in each sorting line 905, products a, b, and c are packed for small users (supermarkets and department stores).
A bar code label is attached to a hanger portion of the transport hanging container to execute each of the above operations, so that various instruction information can be read.
[0004]
However, the batch-type picking equipment including the conventional example has the following problems.
(1) Basic system
In the basic form of the article transfer line, a branch line (sorting line 905) is provided only at the end of the main transfer line. In other words, since there is no function of automatically and freely joining the main transfer line from the middle, the transferred object and the purpose of use are limited, and the product can be used only for products that can be batch processed.
(2) Picking method
The picking method can be roughly classified into batch picking and order picking. Batch picking is a method in which, as in the conventional example described above, several orders are grouped together to collectively pick up items, and the items are further sorted by order using a sorter or the like.Order picking is performed in order units from the beginning. It is a method of picking.
This batch picking may be left as it is when delivering to small users such as supermarkets and department stores, but in order to respond to orders from individual customers, a step of finally re-sorting by order must be provided. As a result, the product is handled twice, which causes a problem in work efficiency. In particular, if the order is in the order of tens of thousands of units per day, the number of batches increases in one order-based sorting after batch picking, and the possibility that the batch picking time in the picking area cannot be synchronized becomes high. For this reason, the system becomes a primary and secondary sorting system, equipment costs, and the efficiency of the entire operation deteriorate.
On the other hand, order picking requires more time and effort as the number of orders increases, and the transport containers are sent in order, keeping the order.This wastes a lot of time and lowers the picking efficiency. Difficult to do.
(3) Conveying means
In the picking equipment of the batch system, a container is used as a transport means, goods are supplied to a picking area by the container, and a picking instruction is given in units of containers. This method is difficult to adopt in a large-scale system in which the number of picking stations increases as the storage area becomes larger, branching and merging are repeated, and the container amount increases in proportion to the number of orders.
(4) Information management
In batch picking, it is necessary to collect order information in batches, create storage form-specific picking information, process the container input management, and process the information by picking route. Also, batch sorting has a problem in that the order cannot be shipped until all the batch picked products have been sorted. There is also a problem that the emergency order cannot be interrupted once the batch formation is performed.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
With the conventional picking equipment based on batch processing, picking by order cannot be performed, even if it can be transported by product, it can not be transported to the customer, and the control information of the system takes time and effort to process, and it can be read only. Since writing cannot be performed, the degree of freedom of control is poor. Therefore, it is difficult to realize especially as a large-scale system.
In view of the above circumstances, the present invention enables order picking for each customer to be transported and packed, increases the degree of freedom of the picking operation, shortens the lead time from the start of picking to shipping, and is applicable to a large-scale system. It is an object of the present invention to provide a specific product picking device in a possible product picking facility.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The specific product picking device in the product picking facility according to claim 1 is transported along a main transport line provided in the picking area.pluralProduct picking equipment that sequentially puts ordered products into transport containersSoThe picking area is composed of a plurality of product picking islands provided for large products and a specific product picking island provided for small products.The main transport line is connected so as to pass through each of the product picking islands and the specific product picking island,The specific product picking island includes an attached specific product warehouse,Provided in parallel with the main transport line passing through the specific product picking islandSpecific product launch station,Pass through the specific product picking islandThe main transfer lineBranch fromVia the specific product introduction stationAnd merges again into the main transport line, where the transport container moves in only one direction, allowing branching and merging.Specific product picking line andBe preparedIt is characterized by having.
The specific product picking device in the product picking facility of claim 2 is described in claim1In the invention described, the specific product picking line branches off from a branch portion of the main transport line, and is gently inclined downward to allow a hook of a transport container to slide freely, and is connected to a tip of the down rail, Inclined upwardMain transportAnd a conveyor connected to the junction of the lines.
A specific commodity picking device in the commodity picking facility of claim 3 is described in claim1In the invention described in the above, an ID tag attached to the transport container for recording a unique container number, ordered product information, presence / absence of product introduction, order information including a branch command, and a branch portion of the main transport line An ID tag reader attached to the ID tag reader for reading the ID tag, and a branching command of the ID tag read by the ID tag reader, the branching device is operated to move the transport container from the main transport line to the specific product picking line. And a distribution system computer for branching.
The specific product picking device in the product picking facility according to claim 4 is described in claim1In the invention described in the above, an ID tag that records order information including a unique container number, ordered product information, presence / absence of product introduction, and a branch command attached to the transport container, and identification in the specific product picking line An ID tag reader provided on the entry side of the product entry station for reading the ID tag, an ID tag writer for writing on the ID tag provided on the exit side of the specific product entry station, and read information of the ID tag reader And a distribution system computer that instructs the ID tag writer to write the specific product introduction completion information to the ID tag based on the specific product introduction completion information from the worker.
[0007]
According to the first aspect of the present invention, in addition to the general product group handled by the product picking island, the specific product picking island that handles the specific product with a high shipping frequency is provided separately, so that the storage space according to the shipping frequency is provided. Distribution and transport distance can be rationalized, and the space distribution of the entire product picking facility can be efficiently performed. Furthermore, since the transport containers can be sent to the specific product loading station by the specific product picking line parallel to the main transport line, the transport time of the transport containers can be shortened. After that, the container merges again with the main transport line, so that the transport container smoothly flows through the main transport line and the specific product picking line, and the shipping lead time is shortened.Moreover, the specific product picking line can branch and merge by moving the transport container only in one direction, so that a plurality of transport containers can enter and merge, and as a result, it is necessary to wait for the movement of another transport container. Is almost eliminated, so that the present invention can be applied to a large-scale order picking system, and the shipping lead time can be shortened.
According to the second aspect of the present invention, the first part through which the transfer container branched from the main transfer line first passes is a down-rail that slides freely, so that a complicated feeding device is unnecessary, and only the hook is cut out by the branch device. And, the transport container can be sent to the specific product picking line. Next, since the transport container is transported by a conveyor, it can be transported to a high place, connection to the main transport line becomes easy, and the degree of freedom of arrangement of the main transport line increases.
According to the third aspect of the present invention, the branching device is operated based on the information read from the ID tag by the ID tag reader, and the stopping of the transport container to any specific product picking line is controlled, thereby achieving automation. Even in a large-scale system, the shipping lead time can be shortened. Also, since the order information necessary for control is stored in the ID tag attached to the transport container, the transport container itself is its own information medium, and a complicated control program is not required. Good, the picking operation is assured.
According to the fourth aspect of the present invention, only the input of specific goods into the transport container and the transmission of input completion information are performed.ManIf done manually, the specific product introduction completion information can be written to the ID tag of the transport container by the ID tag writer according to the instruction of the distribution system computer. Therefore, since it is found on the computer that the remaining specific product should be picked up at the next specific product picking island, it is possible to eliminate duplication or omission of product introduction and to reliably perform specific product picking.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 6 is a schematic configuration diagram of the commodity picking facility according to the present invention, FIG. 7 is a perspective view of the transport container, FIG. 8 is an explanatory view of the transport means, and FIG. 9 is a block diagram of the commodity picking facility.
[0009]
First, a basic configuration of a commodity picking facility to which the present invention is applied will be described with reference to FIG.
The commodity picking equipment according to the present invention is roughly divided into a slip input area A, a picking area B, and an inspection packing area D. A slip input line La is provided in the slip input area A, a main transport line Lb is provided in the picking area B, and a packing line Ld is provided in the inspection packing area D. A return line Lr is provided between the line Ld and the slip input line La. The slip input line La, the main transport line Lb, the packing line Ld, and the return line Lr are connected in series, so that a large number of transport containers can be circulated.
[0010]
The slip input area A includes a plurality of, for example, four slip input stations a1, a2, a3, and a4. Each of the slip input stations a1 to a4 is a place where slips issued for each order are put into an empty transport container, slip slip input line La is input, and the slip is started.
[0011]
The picking area B is the most important place for order picking of commodities. When the products are classified according to ABC classification (shipping tendency by item), products with a high shipping frequency are called A-rank products, B-rank products are products with a medium shipping frequency, and C-rank products are products with a low shipping frequency. . The specific product refers to a product, a pamphlet, an advertisement, or the like, which has a small number of varieties but is provided to most customers, and has a large amount of shipment. The picking area B includes a large number of commodity picking islands P1 and a small number of specific commodity picking islands P2.
Although the number of the commodity picking islands P1 is arbitrary, several to several tens are provided. This product picking island P1 divides a very large number of products to be mailed and sold, for example, a product group from A-rank products to C-rank products so as to be equally put into each product picking island P1, and individually This is provided for the purpose of storing the products belonging to the product group and picking only the products in the product group. The picking at each of the merchandise picking islands P1 is performed by dropping the transport container at each merchandise picking island P1 at a merchandise picking line (described later) that branches off from the main conveying line Lb and joins again.
The number of the specific commodity picking islands P2 is also arbitrary, and is provided at one to several places. In the specific product picking island P2, products common to many orders, for example, products having a small number of varieties such as A-rank products and specific products, but having a large amount of delivery provided to many customers, are put into a transport container. Is a place to be. The picking at the specific product picking island P2 is also performed by dropping the transport container at the specific product picking island P2 on a specific product picking line (described later) provided in parallel with the main transport line Lb. Note that the configuration of the specific product picking island P2 is a major feature of the present invention, and thus the details will be described later.
[0012]
The inspection packing area D is a place where the transport containers that have been picked are collected, products are taken out from each transport container, inspected and packed, and a number of packing stations d1, d2. It comprises a packing chute line branched to packing stations d1 to d10. When the goods are taken out of the transport container 1 at each packing station d1, the empty transport container 1 returns the internal return line Lr circulating through each packing station d1 and the external return line connecting this to the slip input line La. The process proceeds to the slip input line La again through the line Lr.
[0013]
A feature of the commodity picking facility having the above basic configuration is that a transport container described later freely branches off from the main transport line Lb to an arbitrary commodity picking island P1... And a specific commodity picking island P2, and joins again. And it is also possible to freely pass without stopping at another product picking island P1 and the specific product picking island P2. For this reason, since the orders from the customer are various, the products to be put into each transport container and the specific products are also really different, but each transport container stops at a different product picking island P1... And a specific product picking island P2. .. And the specific product picking island P2 pass, so that each transport container can almost freely order a desired product without waiting for the traveling or picking operation of another transport container. It can be picked and transported to the inspection packing area D. As described above, the present embodiment is characterized in that order picking can be performed by randomly picking up and moving each transport container, and therefore, the shipping lead time can be shortened.
[0014]
Next, the transport container 1 suitable for order picking as described above will be described. In the transport container 1 shown in FIG. 7, an order slip is input while traveling on the slip input line La, and a product or a specific product picked up based on the order slip is stored while traveling on the main transport line Lb. It transports to the line Ld.
The specific configuration of the transport container 1 will be described with reference to FIG. The transport container 1 is a hanging container including a box-shaped container 1a, a hanger 1b, and a hook 1c. The container 1a is a vertically long box made of synthetic resin, has rigidity, and has an upper surface and an upper front surface opened. Due to the large opening, even a very large product or a specific product can be put into the container 1a. In addition, a pocket 1d for holding the order slip S is provided at an upper portion of the inner wall which is easily accessible from the opening.
The hanger 1b is swingably connected to the container 1a by an arbitrary hinge 1e. For this reason, the container 1a can be tilted, and it is possible to easily put in and take out a product or a specific product.
The hook 1c is provided upright at the center of the hanger 1b, and the upper end is curved in a hemispherical shape. The hook 1c is engaged with a transport means described later, and the transport container 1 travels.
An ID tag 2 is attached to an upper surface on one side of the hanger 1b. The ID tag 2 can record various order information accompanying the order, such as ordered product information, presence / absence of product introduction, and a branch command signal, in addition to the unique transport container number. On the other hand, as will be described later, ID tag readers 3 and ID tag writers 4 are installed at important places of the respective transport lines La, Lb, Ld, Lr, and control information necessary for the ID tags 2 is read out by these. In addition, control is performed such as branching or merging the transport container 1 at a required location after writing.
As described above, as a result of combining the ID tag 2, the ID tag reader 3, and the ID tag writer 4, the transport container 1 not only functions as a transport means for storing the picked goods, but also as a control information transport medium for moving itself. It has become.
[0015]
FIG. 8 shows an example of the transfer means of the transfer container 1.
This transport means constitutes a slip input line La, a main transport line Lb, a packing line Ld, and a return line Lr shown in FIG. A product picking line, a specific product picking line, a packing chute line, and the like branched from each of the lines La, Lb, Ld, and Lr may be any rail, such as a rail that allows the hook 1c to slide freely, or a combination thereof with a conveyor. Transport means can be used.
In the transportation means shown in FIG. 8, a rail 5 is fixed to a building structure 100, and running wheels 6 are arranged on the rail 5 at equal intervals. A series of chains 7 are attached to each traveling wheel 6, and the chains 7 are supplied with traveling power by a motor or the like (not shown) and circulate through each of the lines La, Lb, Ld, and Lr.
A catch 8 is attached to the chain 7 at a constant pitch. The catch 8 has a claw-shaped latch that allows the transport container 1 to be freely attached and detached. The hook 1c of the transport container A is hooked on the catch 8 and transported in a suspended state.
[0016]
As described above, the above-mentioned transport means constitutes each of the lines La, Lb, Ld, and Lr, and the branching operation and the merging operation to a chute or a branch line branched from these lines can be performed in an arbitrary configuration. This is performed using a merging device and a branching device.
Therefore, the transport container 1 can freely move such as circulating through the transport lines La, Lb, Ld, and Lr, entering each branch line, and merging from the branch lines.
[0017]
Next, a control method for controlling the entire product picking facility will be described with reference to FIG.
HC is a host computer that manages a main receipt / shipment plan of a product or a specific product, and SC is a distribution system computer that controls the movement of the transport container 1 accompanying picking operation. The host computer HC gives a shipping plan to the distribution computer SC, and the distribution computer SC reports the outgoing shipment results to the host computer HC. Further, the host computer HC creates an order slip based on the delivery plan, and the created order slip is transported to the slip input area. In addition, the distribution system computer SC issues a necessary replenishment command to a storage warehouse for products and the like, and controls the picking operation. That is, after reading the information of each order slip, the distribution system computer SC instructs the writing of the order information to the ID tag 2 of the transport container 1 containing the slip, and in the picking area B, the transport container 1 A branch command and a merge command are issued to specify a destination, and a product to be picked is specified. Further, it instructs the process to proceed to the inspection packing area D after the picking is completed, and instructs to erase data from the ID tag 2 of the transport container 1 after the product or the specific product is taken out.
The above command of the distribution system computer SC is performed using the ID tag reader 3 or the ID tag writer 4.
[0018]
Next, details of each part of the specific product picking facility in the present embodiment will be described.
1 is a plan view of the specific product picking island P2, FIG. 2 is an enlarged plan view of the specific product picking island P2, FIG. 3 is an enlarged front view of the specific product picking island P2, and FIG. 4 is an enlarged side view of the specific product picking island P2. FIG. 5 is a perspective view of the specific product picking island P2.
[0019]
The schematic configuration of the specific product picking island P2 will be described with reference to FIG.
The specific merchandise picking island P2 includes a special merchandise warehouse 40, a specific merchandise loading station 41 for charging the merchandise taken out of the specific merchandise warehouse 40 into the transport container 1, and a specific merchandise picking line PL2.
The specific product picking line PL2 is provided in parallel with the main transport line Lb. When the specific product picking line PL2 passes through the specific product loading station 41, A-rank products and specific products are loaded into the transport container 1.
The specific merchandise warehouse 40 is composed of replenishing shelves for storing specific merchandise common to many orders (commodities with a large amount of stock, such as A rank products and pamphlets) in cardboard boxes. The specific product warehouse 40 may be a warehouse having any structure as long as storage, loading, and unloading of the specific product can be performed. Preferably, it is used.
A plurality of roller conveyors 42 are provided on the front side of the specific merchandise warehouse 40 to take out a cardboard box containing the specific merchandise. The part where the operator takes out the specific product from the cardboard box near the roller conveyor 42 is the specific product input station 41.
[0020]
This will be described in more detail with reference to FIGS.
The specific product picking line PL2 includes a down rail 43 and a brush conveyor 44.
The down rail 43 is a rod-shaped member that allows the hook 1c of the transport container 1 to slide freely. The brush conveyor 44 includes a pair of pulleys 301 and 302, a brush belt 303 wound around the pulleys 301 and 302, a motor for circulating the belt 303, and a slightly locus below the belt 303. The disposed rail 305 is a main component.
[0021]
Instead of the brush conveyor 44, any other conveyor, for example, a conveyor with claws, may be used. Further, the down rail 43 is extended, and the whole of the down rail 43 is inclined downward to the junction with the main transport rail Lb. If a configuration is adopted in which the hook 1c of the transport container 1 is freely slid, a conveyor may not be used. In this case, since the height of the main transport line Lb decreases near the junction, the main transport line Lb may be inclined upward at a downstream side of the junction to secure a required height.
[0022]
A branch device 31 is provided at a branch portion of the down rail 43, that is, at a connection portion with the main transport line Lb. The branching device 31 is a device that opens the catch 8 (see FIG. 8) of the chain 7 that configures the hook 1c of the transport container 1 and the main transport line Lb. The hook 1c dropped from the catch 8 rests on the down rail 43 and slides freely therefrom. The transport container 1 that has slid down the down rail 42 is further transported with the hook 1c hooked on the brush of the brush conveyor 44.
A merging device 32 is provided between the end of the brush conveyor 44 and the main transport line Lb.
As the merging device 32, any device may be used as long as it can send the hook 1c of the transport container 1 from the end of the brush conveyor 43 to the main transport line Lb. As an example, a device for rotating a feed shaft having a threaded groove for hooking the hook 1c with a motor can be adopted. In this device, when the hook 1c is hooked on the threaded groove of the feed shaft and the feed shaft is rotated, the hook 1c is sent forward, and is sent from the tip of the feed shaft to the catch 8 of the chain 7 constituting the main transfer line Lb. be able to. Note that the merging device 32 preferably has a function of detecting the catch 8 hanging the transport container 1 on the main transport line Ld and reliably merging to the location.
[0023]
On the other hand, an ID tag reader 3 that reads the ID tag 2 of the transport container 1 is disposed in front of the branching device 31 on the main transport line Lb. If the picking information stored in the ID tag 2 supports picking in the specific product picking island P2, the branching device 31 is operated to drop the transport container 1 to the specific product picking island P2. For this purpose, branch to the specific product picking line PL2. When the picking information of the ID tag 2 does not indicate the picking at the picking island P2, the branching device 31 is not operated, and is passed on the main transport line Lb.
[0024]
A separator 33 is attached to an appropriate position of the specific product picking line PL2, for example, a rail 305 at the tip of the brush conveyor 44. The separator 33 is a short rail member partially interposed on the rail 305, and is configured so that the upstream side can be pin-connected and the downstream side can be inclined downward. When the hook 1c of the transport container 1 sliding on the rail 305 enters the separator 303, when the downstream side of the separator 33 is tilted downward, the hook 1c does not contact the brush of the brush conveyor 44, and the feeding is stopped. Note that it is preferable that the transport container 1 be rotated by 45 ° when the separator 33 is tilted downward, because it becomes easy for an operator to put a specific product into the transport container 1.
When a specific product is put into the transport container 1 and the separator 33 is moved up to the original position, the hook 1c comes into contact with the brush of the brush conveyor 44, and the transport container 1 is sent toward the exit side.
[0025]
On the rail 305, an ID tag reader 3 is installed upstream of the separator 33, and an ID tag writer 4 is installed downstream. The ID tag reader 3 reads the order information of the ID tag 2 of the transport container 1, and the ID tag writer 4 writes information indicating that the introduction of the specific product is completed in the ID tag 2.
At the above-mentioned specific product loading station, when the worker puts the specific product taken out of the cardboard box 45 on the conveyor 42 into the transport container 1 and presses a completion button provided at an appropriate position in the station, the instruction of the distribution system computer SC is issued. As a result, the hooks 1c of the transport container 1 are sent by the brush conveyor 44, and the transport container 1 is sent again to join the main transport line Lb.
[0026]
Next, a picking method according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
When the transport container 1 sent along the main transport line Lb approaches the specific product picking island P2 to drop in, the ID tag reader 3 reads the ID tag 2 and activates the branching device 31 by the distribution system computer SC. Once the transport container 1 branched to the specific product picking line PL2 stops on the way, the product loading information read by the ID tag reader 3 is displayed on a display 46 attached to the front of the conveyor 41. The operator confirms the product introduction information on the display 46, and enters a product to be picked into the corresponding transport container 1. When the charging is completed, the separator 33 is activated and the transport container 1 is sent out. At this time, the product entry completion information is written into the ID tag 2 of the transport container 1 by the ID tag writer 4. When the transport container 1 is transported to the end of the brush conveyor 44, the transport container 1 is sent to the main transport line Lb by the merging device 32.
Then, it goes to the next specific product picking island P2 or product picking island P1 shown in FIG. If there is a product to be put into the transport container 1 in each of the picking islands P1 and P2, drop by, or pass through if not, and when all picking is completed, the picking operation of the transport container 1 ends. In this way, the transport container 1 can perform random picking, and can freely drop in at the picking islands P1 and P2. Therefore, if the number is increased, a large-scale product picking facility can be easily configured.
[0027]
Further, the specific product picking line of the present embodiment has the following advantages.
Since the specific product picking line PL2 is a down rail 42 through which the first part of the transfer container 1 branched from the main transfer line Lb passes freely, a complicated feeding device is unnecessary. Just by cutting out, the transport container 1 can be sent to the specific product picking line PL2. Next, since the transport container 1 is transported by the brush conveyor 44, connection to the main transport line Lb is facilitated. Therefore, a reliable branching operation can be performed with a simple configuration.
In the configuration in which the ID tag 2 on which the order information is recorded is attached to the transport container 1, the transport container itself is an information medium of its own, and a complicated control program is not required. Operation is assured. In addition, the configuration in which the ID tag reader 3 and the ID tag writer 4 are arranged and controlled by the distribution system computer SC can eliminate duplication or omission of product introduction, and enable reliable specific product picking.
[0028]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the invention, the distribution of storage space and the transport distance according to the shipping frequency can be rationalized, and the space distribution of the entire product picking facility can be efficiently performed. Furthermore, since the transport containers can be sent to the specific product loading station by the specific product picking line parallel to the main transport line, the transport time of the transport containers can be shortened. After that, the container merges again with the main transport line, so that the transport container smoothly flows through the main transport line and the specific product picking line, and the shipping lead time is shortened.Moreover, the specific product picking line can branch and merge by moving the transport container only in one direction, so that a plurality of transport containers can enter and merge, and as a result, it is necessary to wait for the movement of another transport container. Is almost eliminated, so that the present invention can be applied to a large-scale order picking system, and the shipping lead time can be shortened.
According to the second aspect of the present invention, the use of a down rail on which the transport container slides freely does not require a complicated feeding device, and the transport container is fed to the specific product picking line only by cutting out the hooks with the branching device. I can put it in. Next, since the transport container is transported by a conveyor, it can be transported to a high place, connection to the main transport line becomes easy, and the degree of freedom of arrangement of the main transport line increases.
According to the third aspect of the present invention, since the ID tag reader controls a stop at an arbitrary picking line based on information read from the ID tag, automation is achieved. Can be shortened. In addition, since the order information necessary for control is stored in the ID tag attached to the transport container, the picking operation can be reliably controlled by a simple control program because the transport container itself is its own information medium.
According to the invention of claim 4, since the specific product introduction completion information can be written to the ID tag of the transport container by the ID tag writer according to the instruction of the distribution system computer, duplication of product introduction and omission are eliminated, and reliable picking is enabled. be able to.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a specific product picking island P2.
FIG. 2 is an enlarged plan view of a specific product picking island P2.
FIG. 3 is an enlarged front view of a specific product picking island P2.
FIG. 4 is an enlarged side view of a specific product picking island P2.
FIG. 5 is a perspective view of a specific product picking island P2.
FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a product picking facility according to the present invention.
FIG. 7 is a perspective view of a transport container.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a transport unit.
FIG. 9 is a block diagram of a product picking facility.
FIG. 10 is a schematic block diagram of a conventional product picking facility.
[Explanation of symbols]
1 transport container
P2 Specific product picking island
PL2 Specific product picking line
SC distribution system computer
31 Branching device
32 junction device
40 Specified Commodity Warehouse
41 Specific Product Launch Station
42 Roller Conveyor
43 Down Rail
44 brush conveyor

Claims

ピッキングエリア内に設けられた主搬送ラインを搬送されていく複数の搬送容器に、発注された商品を順に投入していく商品ピッキング設備であって、
前記ピッキングエリアは、大口の商品用に設けた複数の商品ピッキングアイランドと小口の商品用に設けた特定商品ピッキングアイランドとから構成され、
前記主搬送ラインは、前記各商品ピッキングアイランドと特定商品ピッキングアイランドを通過するように接続されており、
前記特定商品ピッキングアイランドは、
付属の特定商品倉庫と、
該特定商品ピッキングアイランド中を通過する前記主搬送ラインに対し並列に設けられた特定商品投入ステーションと、
該特定商品ピッキングアイランド中を通過する前記主搬送ラインから分岐し前記特定商品投入ステーションを経由して再び前記主搬送ラインに合流し、搬送容器が一方向にのみ移動することで分岐と合流が可能な特定商品ピッキングラインとを備えている
ことを特徴とする商品ピッキング設備における特定商品ピッキング装置。A plurality of transport containers will be transported to the main transfer line provided picking area, meet product picking facilities continue to introduce products that are ordered sequentially,
The picking area is composed of a plurality of product picking islands provided for a large product and a specific product picking island provided for a small product ,
The main transport line is connected so as to pass through each of the product picking island and the specific product picking island,
The specific product picking island,
Attached specific product warehouse,
A specific product input station provided in parallel to the main transport line passing through the specific product picking island ;
Branching from the main transport line passing through the specific product picking island, rejoining the main transport line via the specific product input station, and branching and merging possible by moving the transport container only in one direction specific goods picking device in goods picking facilities, characterized in that it e Bei and Do specific goods picking line.

前記特定商品ピッキングラインは、前記主搬送ラインの分岐部から分岐し、下方に緩傾斜して搬送容器のフックを自由すべりさせるダウンレールと、該ダウンレールの先端に接続され、上方に傾斜して前記主搬送ラインの合流部に接続されるコンベヤとからなる
ことを特徴とする請求項１記載の商品ピッキング設備における特定商品ピッキング装置。The specific product picking line branches off from a branch portion of the main transport line, and is gently inclined downward to allow the hook of the transport container to slide freely, and is connected to the tip of the down rail and inclined upward. specific goods picking device in goods picking facility according to claim 1, characterized in that it consists of a conveyor which is connected to the merging portion of the main conveyor line.

前記搬送容器に取付けられた、固有の容器No. ，オーダされた商品情報、商品投入の有無、分岐指令を含むオーダ情報を記録するＩＤタグと、前記主搬送ラインの分岐部に取付けられた、前記ＩＤタグを読み取るＩＤタグリーダーと、前記ＩＤタグリーダーで読み取ったＩＤタグの分岐指令に基づき、前記分岐装置を作動させて該搬送容器を主搬送ラインから特定商品ピッキングラインに分岐させる物流システム計算機とを備える
ことを特徴とする請求項１記載の商品ピッキング設備における特定商品ピッキング装置。An ID tag attached to the transfer container for recording a unique container number, ordered product information, presence / absence of product introduction, order information including a branch command, and an ID tag attached to a branch of the main transfer line; An ID tag reader that reads the ID tag, and a distribution system computer that operates the branching device to branch the transport container from a main transport line to a specific product picking line based on a branch command of the ID tag read by the ID tag reader. The specific product picking device in the product picking facility according to claim 1, comprising:

前記搬送容器に取り付けられた、固有の容器No. 、オーダされた商品情報、商品投入の有無、分岐指令を含むオーダ情報を記録するＩＤタグと、前記特定商品ピッキングラインにおける特定商品投入ステーションの入側に設けられた、前記ＩＤタグを読み取るＩＤタグリーダーと、該特定商品投入ステーションの出側に設けられた前記ＩＤタグに書き込むＩＤタグライターと、前記ＩＤタグリーダーの読み取り情報および作業員からの特定商品投入完了情報に基づき、前記ＩＤタグライターに指令してＩＤタグに特定商品投入完了情報を書き込ませる物流システム計算機とを備える
ことを特徴とする請求項１記載の商品ピッキング設備における特定商品ピッキング装置。An ID tag, which is attached to the transport container and records order information including a unique container number, ordered product information, presence / absence of product introduction, and a branch instruction, and input of a specific product loading station in the specific product picking line. Side, an ID tag reader for reading the ID tag, an ID tag writer for writing to the ID tag provided on the exit side of the specific product loading station, information read by the ID tag reader, and based on specific product launches completion information, specific goods picking in product picking facility according to claim 1, characterized in that it comprises a distribution system computer to write the specific product launches completion information to the ID tag instructs the ID tag writer apparatus.