JP3594977B2

JP3594977B2 - Track display device

Info

Publication number: JP3594977B2
Application number: JP29477392A
Authority: JP
Inventors: 宏末永
Original assignee: Japan Radio Co Ltd
Current assignee: Japan Radio Co Ltd
Priority date: 1992-11-04
Filing date: 1992-11-04
Publication date: 2004-12-02
Anticipated expiration: 2019-12-02
Also published as: JPH06148310A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、他船等の航跡を表示する航跡表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
航跡表示装置は、船舶等に搭載され他船等の物標の航跡を表示する装置である。船舶の操船者は、自船に搭載される航跡表示装置の表示器画面を注視し、船舶の運行に利用する。このように、航跡表示装置は、船舶の安全航行等に資する装置である。
【０００３】
航跡表示装置は、レーダ画像に基づき航跡画像を生成し表示する。レーダ画像は、自船に搭載されるレーダ装置によって得られる画像であり、航跡表示装置は、このレーダ装置に所定の座標変換処理を施して表示に適する形式に変換し、さらに変換後のレーダ画像を時系列的に処理して航跡画像を生成する。
【０００４】
まず、座標変換は、レーダ装置によって得られるレーダ画像が本質的に極座標形式である一方で、使用される表示器がＣＲＴ等のラスタスキャン型表示器であるために必要となる処理である。レーダ装置は、自船の見晴らしのよい箇所に設置されたアンテナを回転させつつ電波を送信し、他船等からの反射波を受信して信号として出力する。この信号は、送信時刻から受信時刻までの間隔が物標の距離を表し、送信時のアンテアの向きが角度として扱われる極座標形式の信号であって、自船位置を原点としている。従って、このような信号に基づくレーダ画像をラスタスキャン型の、すなわち直交座標形式の表示器に表示させようとする場合には、極座標形式から直交座標形式にレーダ画像を変換する処理が必要となる。この処理は、通常、スキャンコンバータと呼ばれる回路又は処理によって実行される。
【０００５】
次に、レーダ画像についての時系列的処理は、過去の物標の位置を航跡として示すために必須の処理である。すなわち、レーダ装置から得られるレーダ画像はある１スキャン（アンテナ１回転）に相当する画像であるから、物標の航跡を知るためには、過去の画像を所定時間保持し、これを現時点でのレーダ画像中の物標画像と重畳表示させる必要がある。
【０００６】
図３には、一従来例に係る航跡表示装置の構成が示されている。この図に示される装置は、スキャンコンバータ１０、航跡表示器１２、操作部１４、ＣＰＵ部１６、レーダ画像メモリ１８及び画像合成回路２０を備えている。
【０００７】
スキャンコンバータ１０は、レーダ装置から供給されるレーダ画像を、船位情報、ジャイロ信号及び表示レンジに基づき、ラスタスキャンに変換する。船位情報は航跡表示器１２から供給され自船位置を示す情報であり、またジャイロ信号はジャイロコンパスから供給され自船の進行方位を示す信号である。表示レンジは、使用者が操作部１４により選択設定する情報であり、航跡表示器１２の画面にどの程度の距離範囲を表示させるかを示す情報である。レーダ装置から供給されるレーダ画像は、物標が自船からどれだけの距離にあるかの情報を反射波の受信時刻として含んでおり、また電波の送信時刻を示す情報を含んでいるから、船位情報、ジャイロ信号及び表示レンジを用いることにより、航跡表示器の表示範囲（表示レンジ）に相当する範囲のレーダ画像を得ることができる。すなわち、スキャンコンバータ１０は、表示範囲に属する画像を座標変換処理の対象としている。
【０００８】
スキャンコンバータ１０は、ＣＰＵ部１６の制御の下に座標変換処理を実行する。その結果得られるラスタスキャンのレーダ画像は、レーダ画像メモリ１８に書き込まれる。レーダ画像メモリ１８上のデータは、航跡表示器１２にそれまで表示されていた画像を示すビデオ信号と画像合成回路２０によって合成され、新たなビデオ信号として航跡表示器１２に供給される。従って、航跡表示器１２において表示される画像は、他船等の物標を時系列的にとらえた航跡画像となる。レーダ画像メモリ１８は、航跡画像の生成に用いられるものであるから、スキャンコンバータ１０と同様、表示範囲に属する画像を記憶の対象としている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の装置においては、自船の移動に伴い新たな物標が表示範囲内に現れた場合に、この物標の航跡を画面に表示できないという問題点があった。
【００１０】
例えば図４（ａ）に示されるように航跡表示装置の表示範囲の外に相当する海域に他船が存在していた場合を考える。表示範囲は自船の移動に伴い変化するから、自船が当該他船の方向に移動すると、当該物標が図４（ｂ）に示されるように表示範囲内に入ってくる（１００）。しかし、この物標に係る情報は、それまでスキャンコンバータによる変換の対象に含まれておらず、また記憶範囲が表示範囲と同一のレーダ画像メモリにも記憶されていない。従って、自船前方に存在する物標であるにもかかわらず、その過去の動向を知ることができなかった。
【００１１】
本発明は、このような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、自船の移動に伴い表示範囲内に捕えられた物標について、過去の航跡を表示可能にすることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、本発明の航跡表示装置は、第１に、スキャンコンバータによる変換の対象とされるレーダ画像の範囲及びレーダ画像メモリにより記憶の対象とされるレーダ画像の範囲が、表示範囲を包含する広範囲に亘っていることを特徴とし、第２に、航跡生成手段として、レーダ画像メモリ上のデータに基づき表示範囲内に属する航跡画像を生成して表示器に表示させる手段と、レーダ画像メモリ上のデータに基づき表示範囲外に属する物標の位置を示すデータを生成する手段と、このデータを時系列的に格納する他船航跡メモリと、他船航跡メモリ上のデータを航跡画像として逐次読み出す手段と、を備え、それまで表示範囲内に含まれていなかった物標が自船の移動に伴い表示範囲内に含まれることとなった場合に、他船航跡メモリに時系列的に格納されている位置のデータに基づき当該物標の航跡画像を表示器に表示させることを特徴とする。
【００１４】
【作用】
本発明においては、変換範囲が広く設定されたスキャンコンバータにより座標変換が行われ、さらに記憶範囲が同様に広く設定されたレーダ画像メモリにより変換後のレーダ画像が記憶される。このようにして得られレーダ画像メモリに記憶されたデータは、表示範囲を包含する広範囲、すなわち表示範囲外を含む範囲に亘っている。本発明においては、表示範囲内のレーダ画像が従来同様航跡画像生成に使用されると共に、表示範囲外に属する物標の航跡画像も生成され記憶される。さらに、自船の移動に伴い表示範囲内に含まれることとなった物標が現れた場合、記憶内容に基づき当該物標の航跡画像が表示器に表示される。従って、本発明においては、それまで表示範囲内に含まれていなかったにもかかわらず、当該物標の航跡が表示される。
【００１５】
また、本発明においては、レーダ画像メモリ上のデータに基づき表示範囲外に属する物標の位置を示すデータが生成される。このデータは、物標の空間的広がりを無視した大きさのない点の位置データである。このデータは、他船航跡メモリに時系列的に格納される。従って、他船航跡メモリ上のデータを逐次読み出すことにより、物標の位置の時間的変化、すなわち航跡を示すデータが得られる。このように、請求項２においては、他船航跡メモリにより表示範囲外に属する物標の航跡画像が生成される。
【００１６】
【実施例】
以下、本発明の好適な実施例について図面に基づき説明する。なお、図３乃至図４に示される従来例と同様の構成には同一の符号を付し説明を省略する。
【００１７】
図１には、本発明の一実施例に係る航跡表示装置の構成が示されている。この実施例は、スキャンコンバータ２２、航跡表示器１２、操作部１４、ＣＰＵ部２４、レーダ画像メモリ２６、画像合成回路２８、画像処理部３０、画像メモリ３２及び他船航跡メモリ３４から構成されている。
【００１８】
スキャンコンバータ２２は、自船に搭載されるレーダ装置から極座標形式のレーダ画像を入力し、これを直交座標形式、すなわちラスタスキャンのレーダ画像に変換する。得られたレーダ画像は、レーダ画像メモリ２６上に記憶される。スキャンコンバータ２２は、従来例におけるスキャンコンバータ１０と同様に、船位情報、ジャイロ信号及び表示レンジに応じて座標変換処理を実行する。その際、スキャンコンバータ２２は、表示レンジより広い範囲の、すなわち航跡表示器１２の画面に表示される範囲より広い範囲のレーダ画像について座標変換処理を施す。レーダ画像メモリ２６は、スキャンコンバータ２２によって座標変換が施されたレーダ画像を格納する。その際、レーダ画像メモリ２６は、スキャンコンバータ２２と同様、航跡表示器１２の画面上に表示される範囲より広い範囲のレーダ画像を記憶する。レーダ画像メモリ２６にデータとして記憶されているレーダ画像のうち、航跡表示器１２の表示範囲内に属する画像は、画像合成回路２８に供給され、航跡表示器１２にそれまで表示されていた航跡画像を示すビデオ信号と重畳される。これにより、新たなビデオ信号が生成され、画像合成回路２８から航跡表示器１２に供給される。
【００１９】
レーダ画像メモリ２６上に記憶されているレーダ画像は、さらに、画像処理部３０による処理に供される。画像処理部３０は、ＣＰＵ部２４とデータの授受を行いつつ、レーダ画像メモリ２６上のデータから他船等の物標に係るデータを抽出する。例えば、画像処理部３０は、レーダ画像メモリ２６から読み出したデータについて、面積、強度等の画像特徴量に係る判定を行い、有意な物標を抽出する。画像処理部３０によって抽出されたデータは、いわゆる他船エコーとして画像メモリ３２上に格納される。その際、画像処理部３０は、輝点を拡大する等の強調処理を他船エコーに施す。画像メモリ３２も、レーダ画像メモリ２６と同程度の記憶範囲を有している。従って、画像メモリ３２上には、表示範囲よりも広い範囲に亘る他船エコー、より具体的には画像処理部３０により強調処理が施された他船エコーが記憶される。画像メモリ３２上に格納されている他船エコーは、当該他船の位置を示す情報として画像合成回路２８に供給され、やはりビデオ信号への重畳の対象となる。
【００２０】
また、画像処理部３０によって得られる他船エコーは、ＣＰＵ部２４を介して他船航跡メモリ３４に格納される。ＣＰＵ部２４は、画像処理部３０から供給される他船エコーに係るデータを他船航跡メモリ３４に格納する際、必要に応じ、図形化等の処理を施す。なお、このような図形化処理を施さず、他船航跡メモリ３４上に他船エコーに係るデータを単に重ね書きしていくだけでも構わない。
【００２１】
他船航跡メモリ３４上に格納されるデータは、画像合成メモリ２８によるビデオ信号への重畳の対象となる。すなわち、他船航跡メモリ３４に格納され航跡表示器１２の表示範囲外に存在する物標の航跡を示すデータは、画像合成回路２８に供給される。
【００２２】
画像合成回路２８は、このように、レーダ画像メモリ２６から読み出される航跡表示器１２の表示範囲内のレーダ画像の他、他船航跡メモリ３４から供給される他船の航跡に係るデータや、画像メモリ３２から供給される他船の位置に係るデータを、ビデオ信号に重畳する。従って、自船の移動に伴い航跡表示器１２の表示範囲に対応する海域が変化した場合にも、それまで表示範囲内に存在していなかった物標に係る航跡を航跡表示器の画面上に捕らえることができる。
【００２３】
図２には、本実施例におけるこのような効果が図解されている。
【００２４】
まず、図２（ａ）に示されるように、ある時点における航跡表示器１２の表示範囲に含まれていなかった他船が存在しているものとする（破線）。この状態から、自船が当該他船の方向に移動し、従って航跡表示器１２の画面が当該他船を捕えたとする。この実施例においては、スキャンコンバータ２２による座標変換処理の対象となるレーダ画像の範囲や、レーダ画像メモリ２６の対象となるレーダ画像の範囲が、航跡表示器１２の表示範囲より広く設定されている。また、レーダ画像メモリ２６上に格納されているレーダ画像のうち表示範囲外に属する画像については画像処理部３０により処理が施され、当該他船の航跡を示すデータとして他船航跡メモリ３４に格納されている。
【００２５】
従って、画像合成回路２８によって他船航跡メモリ３４上のデータをビデオ信号に重畳させることにより、例えば図２（ｂ）において１００で示されるように、自船の移動に伴い新たに航跡表示器１２の表示範囲内に入った他船についてその航跡を表示することが可能となる。
【００２６】
このような効果は、船舶の安全な航行を確保する上で重要である。すなわち、船舶の操船者は、自船に搭載される航跡表示器１２の画面から前方に存在する他船等の物標の動向を好適に知ることが可能となる。このように、本実施例は、航跡表示装置の使用性を著しく向上させるものである。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、変換範囲が広く設定されたスキャンコンバータ及び記憶範囲が広く設定されたレーダ画像メモリを用いると共に、表示範囲外に属する物標の航跡画像を生成記憶しておくようにしたため、自船の移動に伴い表示範囲内に含まれることとなった物標が現れた場合、当該物標の航跡画像を表示できる。この結果、前方に存在する他船等の動向を好適に知ることが可能になり、航跡表示装置の使用性が向上する。
【００２８】
また、本発明によれば、レーダ画像メモリ上のデータに基づき表示範囲外に属する物標の位置を示すデータを生成し、これを他船航跡メモリへの時系列的格納及び逐次読出を行うようにしたため、物標の位置の時間的変化、すなわち航跡を示すデータを好適に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る航跡表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この実施例の効果を示す図である。
【図３】一従来例に係る航跡表示装置の構成を示すブロック図である。
【図４】従来の問題点を示す図である。
【符号の説明】
１２航跡表示器
２２スキャンコンバータ
２４ＣＰＵ部
２６レーダ画像メモリ
２８画像合成回路
３０画像処理部
３２画像メモリ
３４他船航跡メモリ
１００他船[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a track display device that displays a track of another ship or the like.
[0002]
[Prior art]
The wake display device is a device that is mounted on a ship or the like and displays the wake of a target such as another ship. The ship operator watches the display screen of the wake display device mounted on his own ship and uses it for the operation of the ship. As described above, the wake display device is a device that contributes to the safe navigation of ships and the like.
[0003]
The wake display device generates and displays a wake image based on the radar image. The radar image is an image obtained by a radar device mounted on the ship, and the wake display device performs a predetermined coordinate conversion process on the radar device to convert the radar device into a format suitable for display, and further converts the radar image after the conversion. Are processed in chronological order to generate a wake image.
[0004]
First, the coordinate conversion is a process necessary because the radar image obtained by the radar device is essentially in a polar coordinate format, while the display used is a raster scan type display such as a CRT. The radar device transmits a radio wave while rotating an antenna installed at a viewable position of the ship, receives a reflected wave from another ship or the like, and outputs the signal as a signal. This signal is a signal in a polar coordinate format in which the interval from the transmission time to the reception time represents the distance of the target, and the direction of the anthea at the time of transmission is treated as an angle, and has the origin of the own ship position. Therefore, when a radar image based on such a signal is to be displayed on a raster scan type display, that is, a display in a rectangular coordinate format, a process of converting the radar image from the polar coordinate format to the rectangular coordinate format is required. . This process is usually performed by a circuit or process called a scan converter.
[0005]
Next, the time-series processing on the radar image is an essential processing for indicating the position of a past target as a wake. That is, since the radar image obtained from the radar device is an image corresponding to one scan (one rotation of the antenna), in order to know the wake of the target, a past image is held for a predetermined time, and this is held at the present time. It is necessary to superimpose and display the target image in the radar image.
[0006]
FIG. 3 shows a configuration of a wake display device according to one conventional example. The apparatus shown in FIG. 1 includes a scan converter 10, a wake indicator 12, an operation unit 14, a CPU 16, a radar image memory 18, and an image synthesis circuit 20.
[0007]
The scan converter 10 converts a radar image supplied from the radar device into a raster scan based on ship position information, a gyro signal, and a display range. The ship position information is information supplied from the wake indicator 12 and indicates the position of the ship, and the gyro signal is a signal supplied from the gyro compass and indicates the heading of the ship. The display range is information selected and set by the user through the operation unit 14 and is information indicating how much distance range is to be displayed on the screen of the wake indicator 12. Since the radar image supplied from the radar device includes information as to how far the target is from the own ship as the reception time of the reflected wave, and also includes information indicating the transmission time of the radio wave, By using the ship position information, the gyro signal, and the display range, a radar image in a range corresponding to the display range (display range) of the wake indicator can be obtained. That is, the scan converter 10 targets the image belonging to the display range for the coordinate conversion processing.
[0008]
The scan converter 10 performs a coordinate conversion process under the control of the CPU unit 16. The resulting raster scan radar image is written to the radar image memory 18. The data in the radar image memory 18 is combined with the video signal indicating the image displayed on the wake indicator 12 by the image combining circuit 20 and supplied to the wake indicator 12 as a new video signal. Therefore, the image displayed on the wake indicator 12 is a wake image in which targets of other ships and the like are captured in chronological order. Since the radar image memory 18 is used for generating a wake image, images belonging to a display range are to be stored, as in the case of the scan converter 10.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional device has a problem that when a new target appears within the display range due to the movement of the ship, the wake of the target cannot be displayed on the screen.
[0010]
For example, as shown in FIG. 4A, consider a case where another ship exists in a sea area corresponding to a region outside the display range of the wake display device. Since the display range changes with the movement of the own ship, when the own ship moves in the direction of the other ship, the target enters the display range as shown in FIG. 4B (100). However, the information on the target has not been included in the conversion target by the scan converter, and has not been stored in the radar image memory having the same storage range as the display range. Therefore, despite the fact that the target exists in front of the own ship, the past trends could not be known.
[0011]
An object of the present invention is to solve such a problem, and an object of the present invention is to make it possible to display a past wake of a target captured in a display range due to movement of a ship. And
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, the wake display device of the present invention firstly comprises a range of a radar image to be converted by a scan converter and a range of a radar image to be stored by a radar image memory. Secondly, as a wake generating means, a wake image belonging to the display range is generated based on data on the radar image memory and displayed on a display device as a wake generating means. Means, means for generating data indicating the position of the target belonging to the outside of the display range based on the data on the radar image memory, another ship track memory for storing this data in time series, and another ship track memory on the other ship track memory. includes a sequential reading means data as trail image, and when a target object that was not included in the display range until it was to be included within the display range with the movement of the ship , Characterized in that to display the track image of the target object on the display device based on the data of the position stored in chronological order in the other ship track memory.
[0014]
[Action]
In the present invention, coordinate conversion is performed by a scan converter whose conversion range is set wide, and a converted radar image is stored by a radar image memory whose storage range is set similarly wide. The data thus obtained and stored in the radar image memory covers a wide range including the display range, that is, a range including outside the display range. In the present invention, the radar image in the display range is used for the generation of the wake image as in the related art, and the wake image of the target belonging to the outside of the display range is also generated and stored. Further, when a target that is included in the display range due to the movement of the own ship appears, a wake image of the target is displayed on the display device based on the stored content. Therefore, in the present invention, the wake of the target is displayed even though it was not included in the display range until then.
[0015]
Further, Oite this onset Ming, data indicating the position of the target object belonging out of view based on the data on the radar image memory is generated. This data is the position data of a point with no magnitude ignoring spatial extent of the target object. This data is stored in the other vessel wake memory in chronological order. Therefore, by sequentially reading out the data on the other ship track memory, data indicating the temporal change of the position of the target, that is, data indicating the track can be obtained. Thus, in claim 2, the wake image of the target belonging to the outside of the display range is generated by the other ship wake memory.
[0016]
【Example】
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The same components as those of the conventional example shown in FIGS. 3 and 4 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0017]
FIG. 1 shows a configuration of a wake display device according to one embodiment of the present invention. This embodiment includes a scan converter 22, a wake indicator 12, an operation unit 14, a CPU unit 24, a radar image memory 26, an image synthesis circuit 28, an image processing unit 30, an image memory 32, and another ship wake memory 34. I have.
[0018]
The scan converter 22 inputs a polar coordinate format radar image from a radar device mounted on the ship, and converts this into a rectangular coordinate format, that is, a raster scan radar image. The obtained radar image is stored on the radar image memory 26. The scan converter 22 performs a coordinate conversion process according to the ship position information, the gyro signal, and the display range, similarly to the scan converter 10 in the conventional example. At this time, the scan converter 22 performs a coordinate conversion process on a radar image that is wider than the display range, that is, wider than the range displayed on the screen of the wake indicator 12. The radar image memory 26 stores the radar image subjected to the coordinate conversion by the scan converter 22. At this time, the radar image memory 26 stores a radar image in a wider range than the range displayed on the screen of the wake indicator 12 as in the case of the scan converter 22. Of the radar images stored as data in the radar image memory 26, the images belonging to the display range of the wake indicator 12 are supplied to the image synthesizing circuit 28, and the wake images previously displayed on the wake indicator 12 are displayed. Is superimposed on the video signal indicating As a result, a new video signal is generated and supplied from the image synthesizing circuit 28 to the wake indicator 12.
[0019]
The radar image stored in the radar image memory 26 is further provided for processing by the image processing unit 30. The image processing unit 30 extracts data relating to a target such as another ship from the data in the radar image memory 26 while exchanging data with the CPU unit 24. For example, the image processing unit 30 performs a determination on the image feature amount such as the area and the intensity of the data read from the radar image memory 26, and extracts a significant target. The data extracted by the image processing unit 30 is stored in the image memory 32 as a so-called other ship echo. At that time, the image processing unit 30 performs an emphasis process such as enlarging a bright spot on the echo of another ship. The image memory 32 also has the same storage range as the radar image memory 26. Therefore, on the image memory 32, the echoes of other ships over a wider range than the display range, more specifically, the echoes of other ships subjected to the enhancement processing by the image processing unit 30 are stored. The other ship echo stored in the image memory 32 is supplied to the image synthesizing circuit 28 as information indicating the position of the other ship, and is also subjected to superimposition on the video signal.
[0020]
The other ship echo obtained by the image processing unit 30 is stored in the other ship wake memory 34 via the CPU unit 24. When storing the data relating to the echo of another ship supplied from the image processing unit 30 in the wake memory 34 of the other ship, the CPU unit 24 performs processing such as graphic conversion as necessary. It should be noted that the data relating to the echo of another ship may be simply overwritten on the wake memory 34 of another ship without performing such graphic processing.
[0021]
The data stored on the other ship track memory 34 is to be superimposed on the video signal by the image synthesis memory 28. That is, the data stored in the other ship track memory 34 and indicating the track of the target existing outside the display range of the track display 12 is supplied to the image synthesizing circuit 28.
[0022]
As described above, the image synthesizing circuit 28 includes, in addition to the radar image in the display range of the wake indicator 12 read out from the radar image memory 26, the data related to the wake of another ship supplied from the other ship wake memory 34, The data relating to the position of the other ship supplied from the memory 32 is superimposed on the video signal. Therefore, even when the sea area corresponding to the display range of the wake indicator 12 changes with the movement of the own ship, the wake of the target that was not present in the display range until now is displayed on the screen of the wake indicator. Can be caught.
[0023]
FIG. 2 illustrates such an effect in the present embodiment.
[0024]
First, as shown in FIG. 2A, it is assumed that there is another ship that is not included in the display range of the wake indicator 12 at a certain point in time (broken line). From this state, it is assumed that the own ship has moved in the direction of the other ship, and the screen of the wake indicator 12 has caught the other ship. In this embodiment, the range of the radar image to be subjected to the coordinate conversion process by the scan converter 22 and the range of the radar image to be processed by the radar image memory 26 are set wider than the display range of the wake indicator 12. . Images belonging to the outside of the display range among the radar images stored in the radar image memory 26 are processed by the image processing unit 30 and stored in the other ship track memory 34 as data indicating the track of the other ship. Have been.
[0025]
Therefore, by superimposing the data on the wake memory 34 of the other ship on the video signal by the image synthesizing circuit 28, the wake indicator 12 is newly added with the movement of the own ship, for example, as shown by 100 in FIG. It is possible to display the wakes of other ships that are within the display range of.
[0026]
Such an effect is important for ensuring safe navigation of the ship. That is, the ship operator can appropriately know the movement of the target such as another ship existing ahead from the screen of the wake indicator 12 mounted on the own ship. As described above, the present embodiment significantly improves the usability of the wake display device.
[0027]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a scan converter with a wide conversion range and a radar image memory with a wide storage range are used, and a wake image of a target belonging to outside the display range is generated and stored. Therefore, when a target that is included in the display range due to the movement of the own ship appears, a wake image of the target can be displayed. As a result, it is possible to appropriately know the trend of another ship or the like existing ahead, and the usability of the wake display device is improved.
[0028]
Further, according to this onset bright, generates data indicating the position of the target object belonging out of view based on the data on the radar image memory, performs the series storage and sequential read time of this to the other ship track memory With this configuration, it is possible to preferably obtain data indicating a temporal change in the position of the target, that is, data indicating a wake.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a track display device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing the effect of this embodiment.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a wake display device according to a conventional example.
FIG. 4 is a diagram showing a conventional problem.
[Explanation of symbols]
12 track display 22 scan converter 24 CPU unit 26 radar image memory 28 image synthesis circuit 30 image processing unit 32 image memory 34 other ship track memory 100 other ship

Claims

自船に搭載されるレーダにより得られる画像を極座標形式から直交座標形式に変換するスキャンコンバータと、変換後の画像をデータとして記憶するレーダ画像メモリと、レーダ画像メモリ上のデータに基づき他船等の物標の航跡画像を生成する航跡生成手段と、所定の表示範囲内に属する航跡画像を表示する表示器と、を備える航跡表示装置において、
スキャンコンバータが、表示範囲を包含する広範囲に亘って上記変換を行い、レーダ画像メモリが、表示範囲を包含する広範囲に亘って変換後の画像をデータとして記憶し、
航跡生成手段が、
レーダ画像メモリ上のデータに基づき表示範囲内に属する航跡画像を生成して表示器に表示させる手段と、
レーダ画像メモリ上のデータに基づき表示範囲外に属する物標の位置を示すデータを生成する手段と、
このデータを時系列的に格納する他船航跡メモリと、
他船航跡メモリ上のデータを航跡画像として逐次読み出す手段と、
を備え、それまで表示範囲内に含まれていなかった物標が自船の移動に伴い表示範囲内に含まれることとなった場合に、他船航跡メモリに時系列的に格納されている位置のデータに基づき当該物標の航跡画像を表示器に表示させることを特徴とする航跡表示装置。A scan converter that converts the image obtained by the radar mounted on the ship from polar coordinate format to rectangular coordinate format, a radar image memory that stores the converted image as data, and another ship based on the data on the radar image memory. A wake generating device that generates a wake image of the target, and a display that displays a wake image belonging to a predetermined display range,
The scan converter performs the conversion over a wide range including the display range, the radar image memory stores the converted image as data over the wide range including the display range,
The track generation means is
Means Ru is displayed on generated and display a trail images belonging to the display range on the basis of the data on the radar image memory,
Means for generating data indicating a position of a target belonging to outside the display range based on data on the radar image memory;
Other ship track memory that stores this data in chronological order,
Means for sequentially reading data on another ship's wake memory as a wake image,
If a target that was not included in the display range before is included in the display range due to the movement of the ship, the position stored in chronological memory in the other ship's track memory A wake display device for displaying a wake image of the target on a display device based on the data of the wake.