【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械のエンジンとポンプの制御装置に関するものであり、特に、オールスピードガバナのラック変位により燃料噴射量を増減させてエンジンの回転数を制御し、且つ、入力馬力設定用レギュレータによりポンプの入力馬力を制御する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来此種建設機械に於いては、作業内容によって必要とされるエンジン回転数およびポンプ馬力が相違するため、随時これらを適切な値に調節する必要があり、不適切なエンジン回転数およびポンプ馬力で運転がなされると、燃料ロスを招く。そこで、省エネを図りつつ操作性を向上させるため、マイコンを搭載することによりエンジン回転数とポンプ入力馬力との組合せによる複数個の作業モードを設定し、そして、オペレータが作業内容に応じて、上記複数個の作業モードの中から最適な作業モードを選択することによりエンジン回転数とポンプ入力馬力とを制御する手段が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の制御手段においては、オペレータ自身が各種作業内容に対していずれの作業モードが最適であるかを判断しなければならない。しかし、実際の作業において、その判断は困難な場合が多い。
【０００４】
一方、特開平３−１６４５４１の如く、エンジン負荷率の表示手段を設けることにより作業モードの選択を容易にする提案もなされている。しかし、オペレータが上記表示を逐次確認しながら作業をするのは困難であり、有効な解決手段とは言い難い。
【０００５】
そこで、オペレータの負担を軽減するとともに、作業内容に応じてエンジン回転数およびポンプ入力馬力を適切な値に制御することにより、省エネを実現するために解決せらるべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は該課題を解決することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために提案せられたものであり、オールスピードガバナのラックを変位させて、燃料噴射量を増減することによりエンジン回転数を制御し、且つ、該エンジンによりポンプを駆動するとともに入力馬力設定用レギュレータによりポンプの入力馬力を制御する建設機械において、ラックセンサにより変位量を検出するとともに前記ラック変位量を安定化処理することにより、実効的エンジン負荷率を算出するコントローラを設け、且つ、前記コントローラにはエンジン回転数とポンプ入力馬力との組合せによる複数段階の作業モードが設定され、該コントローラの指令する作業モードに応じてエンジン回転数設定器と入力馬力設定用レギュレータとが制御されるとともに、前記複数段階の作業モードにおける中間の各作業モードには次段階作業モードへの切換領域、安定領域および前段階作業モードへの切換領域が設けられ、且つ、最高段階の作業モードには安定領域および前段階作業モードへの切換領域が設けられ、更に、最低段階の作業モードには次段階作業モードへの切換領域および安定領域が設けられるとともに、各作業モードにおける切換領域は、該切換領域が指定する次段階または前段階作業モードにおける安定領域と重複する部分を有し、一方、前記実効的エンジン負荷率が所定値を超えるときであって、且つ、一定時間以上いずれかの作業モードにおける切換領域にあるときは、該切換領域が指定する次段階または前段階作業モードへ切り換えるように制御する建設機械のエンジンおよびポンプ制御装置、および上記コントローラが作業モードを切り換えるとき、該切換動作を報知するための音声モニタ装置を設けた建設機械のエンジン及びポンプ制御装置を提供するものである。
【０００７】
【作用】
ラックセンサによりラック変位量を検出する。そして、コントローラによって上記ラック変位量の安定化処理を行い、実効的エンジン負荷率を算出する。而して、該実効的エンジン負荷率が安定領域にある場合は作業モードの切換は行われない。一方、実効的エンジン負荷率が一定時間以上、次段階作業モードの切換領域にある場合は次段階作業モードへ切り換えられ、該実効的エンジン負荷率は該次段階作業モードにおける安定領域に位置するようになる。また、反対に実効的エンジン負荷率が一定時間以上前段階作業モードへの切換領域にある場合は、前段階作業モードへ切り換えられ、該実効的エンジン負荷率は該前段階作業モードにおける安定領域に位置するようになる。尚、実効的エンジン負荷率が所定値以下である場合は、上述した作業モードの切り換えを行わない。
【０００８】
斯くして、コントローラより切り換え後の作業モードによる指令が、エンジン回転数設定器と入力馬力設定用レギュレータとに出力されることにより、エンジンおよびポンプは該切り換え後の作業モードに格納されている回転数および馬力に夫々追値するように制御される。
【０００９】
また、作業モードを切り換える場合、事前にコントローラより音声モニタ装置へ信号が出力され、音声により切換動作を予告する。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図１乃至図３に従って詳述する。図１において１はラックセンサであり、オールスピードガバナ２に取り付けられコントローラ３に信号が出力されている。該コントローラ３にはエンジン回転数とポンプ入力馬力との組合せによる複数段階の作業モードが設定されている。そして、該作業モードによる指令がエンジン回転数設定器４および入力馬力設定用レギュレータ５に出力され、エンジン６およびポンプ７が制御される。
【００１１】
而して、図２に図示せる如く、エンジン負荷率Ｐとラック変位量Ｒとは一定の対応関係を有している。従って、ラックセンサ１によってラック変位量Ｒを読み込むことにより、エンジン負荷率Ｐを検知することができる。
一方、油圧ショベル等の建設機械においては、上記エンジン負荷率Ｐがなだらかに推移することは稀で、多くの場合、短時間間隔で激しく上下する。従って、このようなエンジン負荷率Ｐの変動にそのまま追従した制御を行おうとすると過剰応答となり、不安定状態に陥るおそれがある。そこで、エンジン負荷率Ｐをより有効なファクタにして安定的制御を行うために、コントローラ３において前記ラック変位量Ｒを所定の読み込み回数ごとに算術平均したり、またはローパスフィルタにより所定の周波数以上の変動を遮断する等の安定化処理を行い、実効的エンジン負荷率Ｐｅｆｆ を算出する。
【００１２】
而して、該実効的エンジン負荷率Ｐｅｆｆ をパラメータとして作業内容の軽重を判断し、作業モードを切り換える。尚、本実施例においては、図３に図示せる如く、作業モードをエンジン回転数設定値およびポンプ入力馬力設定値の大きい順からＨ，Ｓ，Ｌの三段階に設定している。
【００１３】
そして、最高段階の作業モードＨは、実効的エンジン負荷率 Peff の大きい側から安定領域(1) および前段階作業モードＳへの切換領域(2)の二領域に分割されている。また、中間段階の作業モードＳは実効的エンジン負荷率 Peff の大きい側から次段階作業モードＨへの切換領域(3)、安定領域(4)および前段階作業モードＬへの切換領域(5)の三領域に分割されている。更に、最低段階の作業モードＬは、実効的エンジン負荷率 Peff の大きい側から次段階作業モードＳへの切換領域(6)および安定領域(7)の二領域に分割されている。そして、作業モードＨにおける作業モードＳへの切換領域(2)は作業モードＳにおける安定領域(4)と実効的エンジン負荷率 Peff に対して重複する部分(8)を有している。同様にして、作業モードＳにおける作業モードＨへの切換領域(3)は作業モードＨにおける安定領域(1)と、作業モードＳにおける作業モードＬへの切換領域(5)は作業モードＬにおける安定領域(7)と、作業モードＬにおける作業モードＳへの切換領域(6)は作業モードＳにおける安定領域(4)と、それぞれ実効的エンジン負荷率 Peff に対して重複する部分を有している。ここで、「安定領域」とはＨ、Ｓ、Ｌの各作業モードにおいて作業内容に適合したエンジン回転数およびポンプ入力馬力による運転状態にあるために作業モードの切り換えが不要な領域をいい、「切換領域」とは、Ｈ、Ｓ、Ｌの各作業モードにおいて、実効的エンジン負荷率 Peff が増減し、エンジン回転数およびポンプ入力馬力が作業内容に不適合な運転状態になったときに、異なった作業モードの安定領域への切り換えが必要な領域をいう。また、「次段階作業モード」とは、特定の作業モードに対し、該特定の作業モードのエンジン回転数設定値およびポンプ入力馬力設定値よりも大きいエンジン回転数設定値およびポンプ入力馬力設定値を有する作業モードのうち隣接する作業モードをいい、「前段階作業モード」とは、特定の作業モードに対し、該特定の作業モードのエンジン回転数設定値およびポンプ入力馬力設定値よりも小さいエンジン回転数設定値およびポンプ入力馬力設定値を有する作業モードのうち隣接する作業モードをいう。そして、「最高段階の作業モード」とは引用した先願である特開平３−１６４５４１における重負荷作業（Ｈ）に相当する作業モードをいい、本願においては作業モードＨを指し、「中間段階の作業モード」とは引用した先願である特開平３−１６４５４１における通常負荷作業（Ｓ）に相当する作業モードをいい、本願においては作業モードＳを指し、「最低段階の作業モード」とは同じく引用した先願である特開平３−１６４５４１における微速操作（ＦＣ）に相当する作業モードをいい、本願においては作業モードＬを指す。尚、「複数段階の作業モード」とは、エンジン回転数設定値およびポンプ入力馬力設定値を大きい順に定めたＨ、Ｓ、Ｌの三段階の作業モードをいう。
【００１４】
而して、図３において、実効的エンジン負荷率 Peff が作業モードＳの安定領域(4)に位置するとき、作業内容に適合したエンジン回転数およびポンプ入力馬力による運転状態にあるので、作業モードの切り換えは行われない。そして、作業内容がより重作業になることにより実効的エンジン負荷率 Peff が増加して切換領域(3)へ移行すると、実効的エンジン負荷率 Peff が同等で安定な領域である次段階作業モード、すなわち、エンジン回転数設定値およびポンプ入力馬力設定値がより大きい最高段階の作業モードＨに一点鎖線矢印ａに示すように切り換わり、実効的エンジン負荷率 Peff は安定領域(1)に位置するようになる。また、反対に作業内容がより軽作業になることにより実効的エンジン負荷率 Peff が減少して安定領域(4)から切換領域(5)へ移行すると、実効的エンジン負荷率 Peff が同等で安定な領域である前段階作業モード、すなわち、エンジン回転数設定値およびポンプ入力馬力設定値がより小さい最低段階の作業モードＬに一点鎖線矢印ｂに示すように切り換わり、実効的エンジン負荷率 Peff は安定領域(7)に位置するようになる。このようにして、作業内容の変化に応じてコントローラの自動制御により作業モードが切り換えられる。そして、該コントローラ３より切り換え後の作業モードによる指令がエンジン回転数設定器４と入力馬力設定用レギュレータ５とに出力される。斯くして、該エンジン回転数設定器４によりエンジン６は、該切り換え後の作業モードに格納されている回転数設定値に追値するように制御される。また、該入力馬力設定用レギュレータ５によりポンプ７は該切り換え後の作業モードに格納されている入力馬力設定値に追値するように制御される。この図３においては「複数段階の作業モード」がＨ、Ｓ、Ｌの三段階であるため、「中間の作業モード」は一つしか存在せず、この「「中間段階の作業モード」を基準とした場合、「次段階作業モード」は「最高段階の作業モード」と一致し、「前段階作業モード」は「最低段階の作業モード」と一致する。
【００１５】
尚、前記切換動作は、実効的エンジン負荷率Ｐｅｆｆ が安定領域から切換領域へ移行した直後に行うことはせず、該実効的エンジン負荷率Ｐｅｆｆ が一定時間以上切換領域に位置していた場合に、作業モードを切り換える。また、前記した如く切り換え後の実効的エンジン負荷率Ｐｅｆｆ は、切り換え後の作業モードの安定領域に位置するようになる。従って、作業モードの切り換え直後に再び元へ作業モードへ逆切り換えされることはなく、過剰な応答を回避でき制御を安定させることができる。
【００１６】
更に、実効的エンジン負荷率Ｐｅｆｆ が所定値Ｃ以下である場合は、上述した作業モードの切り換え動作を行わない。これによって、負荷が間欠的に発生するような作業の場合に無負荷作業工程での無駄な切り換え動作をバイパスすることができる。
【００１７】
また、作業モードを切り換える場合に、コントローラ３より音声モニタ装置８へ信号を出力し、音声により切換動作の予告をした後に作業モードを切り換えるようにすると、自動制御による運転状態の不意の変化を事前に知ることができ、操作性を向上させることができる。
【００１８】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００１９】
【発明の効果】
本発明は、上記一実施例にて詳述せる如く、コントローラの自動制御により作業内容に応じて作業モードが切り換えられ、エンジン回転数とポンプ入力馬力が調節されることにより燃料ロスを抑え、省エネを実現している。従って、従来の如く、オペレータが自ら作業中に適切な作業モードを選択する必要がなく、操作性が向上するとともに作業内容と作業モードとの関連性について熟知している必要もない。
【００２０】
また、ラック変位量を安定化処理して算出した実効的エンジン負荷率をもとに切換動作を行い、且つ、切り換え後は前記実効的エンジン負荷率が安定領域に位置するようにして、切り換え直後の逆切り換えが起きないようにするとともに無駄な切換動作をバイパスするように構成されているので、過剰応答による逆省エネ効果を回避することができ安定、且つ、効率的な制御を行うことができる。
【００２１】
更に、オペレータは音声モニタ装置によって事前に切換動作を知ることができるので、操作性がより一層向上する等、正に諸種の効果を奏する発明である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示し、そのブロック図。
【図２】各作業モードにおけるエンジン回転数と、エンジン負荷率またはラック変位量の関係を示したものであり、横軸上方はエンジン特性、横軸下方はガバナ特性を示す線図。
【図３】本発明の一実施例によるエンジン特性を示す線図。
【符号の説明】
１ ラックセンサ
２ オールスピードガバナ
３ コントローラ
４ エンジン回転数設定器
５ 入力馬力設定用レギュレータ
６ エンジン
７ ポンプ
８ 音声モニタ装置[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a control device for an engine and a pump of a construction machine such as a hydraulic excavator, and in particular, controls the engine speed by increasing or decreasing a fuel injection amount by a rack displacement of an all-speed governor, and controlling an input horsepower. The present invention relates to a device for controlling the input horsepower of a pump by a setting regulator.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in this type of construction machine, the required engine speed and pump horsepower differ depending on the work content, and it is necessary to adjust these to appropriate values at any time, resulting in improper engine speed and pump horsepower. Driving at will cause fuel loss. Therefore, in order to improve operability while saving energy, a microcomputer is installed to set a plurality of work modes based on a combination of the engine speed and the pump input horsepower. There is known a means for controlling an engine speed and a pump input horsepower by selecting an optimum operation mode from a plurality of operation modes.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-mentioned conventional control means, the operator himself must determine which work mode is optimal for various work contents. However, in actual work, the determination is often difficult.
[0004]
On the other hand, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 3-164541, it has been proposed to provide an engine load factor display means to facilitate selection of a work mode. However, it is difficult for the operator to work while sequentially checking the display, and it is hard to say that this is an effective solution.
[0005]
Therefore, while reducing the burden on the operator and controlling the engine speed and the pump input horsepower to appropriate values according to the work content, there arise technical problems to be solved in order to achieve energy saving. Thus, an object of the present invention is to solve the problem.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed to achieve the above-described object, and the engine speed is controlled by displacing a rack of an all-speed governor to increase or decrease a fuel injection amount. In a construction machine that drives the pump and controls the input horsepower of the pump by an input horsepower setting regulator, an effective engine load ratio is calculated by detecting a displacement amount by a rack sensor and stabilizing the rack displacement amount. A controller is provided, and a plurality of work modes are set in the controller by a combination of an engine speed and a pump input horsepower. An engine speed setting device and an input horsepower setting device are set according to the work mode commanded by the controller. The regulator is controlled, and the intermediate in the multi-stage operation mode is controlled. Each work mode has a switching area to the next-stage work mode, a stable area and a switch area to the previous-stage work mode, and the highest-stage work mode has a stable area and a switch area to the previous-stage work mode. Further, a switching area and a stabilizing area for the next-stage operation mode are provided in the lowest-stage operation mode, and a switching region in each operation mode is set in the next-stage or previous-stage operation mode specified by the switching region. When the effective engine load factor exceeds a predetermined value, and the switching area is in a switching area in any one of the operation modes for a predetermined time or more, the switching area has a portion overlapping with the stable area. An engine and pump control device for a construction machine which controls to switch to a designated next-stage or pre-stage operation mode; When switching the mode, there is provided a construction machine engine and pump control apparatus provided with audio monitoring device for informing The sections over operation.
[0007]
[Action]
A rack sensor detects the amount of rack displacement. Then, the rack displacement amount is stabilized by the controller, and the effective engine load factor is calculated. Therefore, when the effective engine load factor is in the stable region, the operation mode is not switched. On the other hand, when the effective engine load factor is in the switching area of the next-stage operation mode for a certain time or more, the operation mode is switched to the next-stage operation mode, and the effective engine load factor is positioned in the stable region in the next-stage operation mode. become. On the other hand, when the effective engine load factor is in the switching area to the previous-stage work mode for a certain period of time or more, the operation mode is switched to the previous-stage work mode, and the effective engine load factor becomes the stable area in the previous-stage work mode. Will be located. If the effective engine load factor is equal to or less than the predetermined value, the above-described operation mode switching is not performed.
[0008]
In this way, the command in the work mode after the switch is output from the controller to the engine speed setting device and the input horsepower setting regulator, so that the engine and the pump are driven in the rotation mode stored in the work mode after the switch. It is controlled so as to add to the number and the horsepower, respectively.
[0009]
When the work mode is switched, a signal is output from the controller to the audio monitoring device in advance, and the switching operation is notified in advance by voice.
[0010]
【Example】
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a rack sensor, which is attached to the all-speed governor 2 and outputs a signal to the controller 3. The controller 3 is set with a plurality of operation modes based on a combination of the engine speed and the pump input horsepower. Then, a command according to the work mode is output to the engine speed setting device 4 and the input horsepower setting regulator 5, and the engine 6 and the pump 7 are controlled.
[0011]
Thus, as shown in FIG. 2, the engine load factor P and the rack displacement R have a certain correspondence. Therefore, by reading the rack displacement amount R by the rack sensor 1, the engine load factor P can be detected.
On the other hand, in a construction machine such as a hydraulic shovel, the engine load factor P rarely changes smoothly, and often fluctuates violently at short time intervals. Therefore, if the control is performed directly following the fluctuation of the engine load ratio P, an excessive response occurs, which may cause an unstable state. Therefore, in order to perform stable control with the engine load factor P being a more effective factor, the controller 3 arithmetically averages the rack displacement amount R for each predetermined number of readings, or uses a low-pass filter to calculate a frequency equal to or higher than a predetermined frequency. A stabilization process such as blocking fluctuation is performed to calculate an effective engine load factor Peff.
[0012]
Thus, using the effective engine load ratio Peff as a parameter, the weight of the work content is determined, and the work mode is switched. In this embodiment, as shown in FIG. 3, the operation mode is set to three stages of H, S, and L in order of the engine speed setting value and the pump input horsepower setting value in descending order.
[0013]
The work mode H at the highest stage is divided into two regions of a stable region (1) and a switch region (2) for switching to the pre-stage work mode S from the side where the effective engine load factor Peff is large. Further, the work mode S of the intermediate stage is a switching region (3) for switching to the next-stage working mode H from the side where the effective engine load factor Peff is large, a stable region (4), and a switching region (5) for the preceding-stage working mode L. Is divided into three regions. Further, the work mode L at the lowest stage is divided into two regions, a switching region (6) and a stable region (7) for switching from the side with the larger effective engine load factor Peff to the next-stage work mode S. The switching area (2) in the working mode H to the working mode S has a portion (8) overlapping the stable area (4) in the working mode S and the effective engine load factor Peff. Similarly, the switching area (3) in the working mode S to the working mode H is a stable area (1) in the working mode H, and the switching area (5) to the working mode L in the working mode S is stable in the working mode L. The area (7) and the area (6) for switching to the work mode S in the work mode L have portions overlapping the stable engine area (4) in the work mode S with respect to the effective engine load factor Peff. . Here, the "stable area" refers to an area in which the operation mode does not need to be switched because the engine is in an operating state based on the engine speed and the pump input horsepower suitable for the operation in each of the H, S, and L operation modes. The "switching region" is different when the effective engine load ratio Peff increases or decreases in each of the H, S, and L operation modes, and the engine speed and the pump input horsepower are in an operation state that is incompatible with the operation content. This is the area where the work mode needs to be switched to the stable area. The “next stage work mode” refers to an engine speed set value and a pump input horsepower set value that are larger than the engine speed set value and the pump input horsepower set value of the specific work mode for the specific work mode. The adjacent working mode among the working modes having the same, the "pre-stage working mode" refers to an engine speed smaller than the engine speed setting value and the pump input horsepower setting value of the specific working mode for the specific working mode. It refers to an adjacent work mode among work modes having a number set value and a pump input horsepower set value. The “highest stage work mode” refers to a work mode corresponding to the heavy load work (H) in Japanese Patent Application Laid-Open No. HEI 3-164541, which is the prior application cited, and in the present application, refers to the work mode H, and refers to the “middle stage work mode”. The "work mode" refers to a work mode corresponding to the normal load work (S) in Japanese Patent Application Laid-Open No. HEI 3-164541, which is the cited prior application, and refers to the work mode S in the present application. It refers to the work mode corresponding to the very low speed operation (FC) in the above-cited prior application, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 3-164541. The “multi-stage work mode” refers to a three-stage work mode of H, S, and L in which the engine speed setting value and the pump input horsepower setting value are set in descending order.
[0014]
In FIG. 3, when the effective engine load ratio Peff is located in the stable region (4) of the work mode S, the engine is in the operating state with the engine speed and the pump input horsepower suitable for the work content. Is not switched. Then, when the work content becomes more heavy work and the effective engine load factor Peff increases and shifts to the switching region (3) , the next stage work mode in which the effective engine load ratio Peff is the same and stable region, that is, the engine speed setpoint and pump input horsepower setting value is greater than the highest stage working mode H conversion over to the dashed line arrow a in shown Suyo despite of the effective engine load ratio Peff is positioned in the stable region (1) I will do it. Further, when the work in the opposite is more shifts from the effective engine load ratio Peff by comprising a light work decreases stable region (4) changeover region to (5), stable equivalent effective engine load ratio Peff before step working mode is an area, i.e., the engine speed setpoint and pump input horsepower setting value is less than the lowest stage working mode L conversion over to the dashed line arrows b in shown Suyo despite of the effective engine load ratio Peff Is located in the stable region (7). In this way, the work mode is switched by the automatic control of the controller according to the change of the work content. Then, the controller 3 outputs a command according to the work mode after switching to the engine speed setting device 4 and the input horsepower setting regulator 5. Thus, the engine 6 is controlled by the engine speed setting device 4 so as to add to the speed setting value stored in the work mode after the switching. Further, the pump 7 is controlled by the input horsepower setting regulator 5 so as to add to the input horsepower set value stored in the work mode after the switching. In FIG. 3, since the “multi-stage work mode” has three stages of H, S, and L, there is only one “intermediate work mode”, and this “intermediate stage work mode” is used as a reference. In this case, the “next stage work mode” matches the “highest stage work mode”, and the “previous stage work mode” matches the “lowest stage work mode”.
[0015]
Note that the switching operation is not performed immediately after the effective engine load ratio Peff shifts from the stable region to the switching region, and the switching operation is performed when the effective engine load ratio Peff is located in the switching region for a predetermined time or more. , To switch the working mode. Further, as described above, the effective engine load factor Peff after the switching is located in the stable region of the work mode after the switching. Therefore, the operation mode is not switched back to the operation mode immediately after the operation mode is switched, and an excessive response can be avoided and the control can be stabilized.
[0016]
Further, when the effective engine load ratio Peff is equal to or less than the predetermined value C, the above-described operation mode switching operation is not performed. This makes it possible to bypass a useless switching operation in the no-load operation process in the case of an operation in which a load occurs intermittently.
[0017]
Further, when the work mode is switched, a signal is output from the controller 3 to the audio monitoring device 8 and the work mode is switched after the advance notice of the switching operation is given by voice. Operability can be improved.
[0018]
The present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and it goes without saying that the present invention extends to the modified ones.
[0019]
【The invention's effect】
As will be described in detail in the above-described embodiment, the working mode is switched according to the work content by the automatic control of the controller, and the engine speed and the pump input horsepower are adjusted to suppress fuel loss and save energy. Has been realized. Therefore, unlike the related art, the operator does not need to select an appropriate operation mode during the operation by himself / herself, so that the operability is improved and the operator does not need to be familiar with the relationship between the operation content and the operation mode.
[0020]
Further, the switching operation is performed based on the effective engine load factor calculated by stabilizing the rack displacement amount, and after the switching, the effective engine load factor is positioned in the stable region, and immediately after the switching. Is configured so as to prevent the reverse switching from occurring and to bypass the useless switching operation, so that the reverse energy saving effect due to the excessive response can be avoided, and the stable and efficient control can be performed. .
[0021]
Furthermore, since the operator can know the switching operation in advance by using the voice monitoring device, the present invention has various effects, such as further improved operability.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a relationship between an engine speed and an engine load factor or a rack displacement amount in each operation mode, wherein the upper part of the horizontal axis shows engine characteristics, and the lower part of the horizontal axis shows governor characteristics.
FIG. 3 is a diagram showing engine characteristics according to one embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 1 rack sensor 2 all-speed governor 3 controller 4 engine speed setting device 5 input horsepower setting regulator 6 engine 7 pump 8 audio monitoring device