JP3588721B2

JP3588721B2 - Belt-type continuously variable transmission

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Publication number: JP3588721B2
Application number: JP2001342968A
Authority: JP
Inventors: 松本幹雄
Original assignee: 有限会社東洋金属
Priority date: 2001-11-08
Filing date: 2001-11-08
Publication date: 2004-11-17
Anticipated expiration: 2021-11-08
Also published as: JP2003148572A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はベルト式無段変速装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種無段変速装置は例えば特開平５−４４８０２号公報や特開２０００−９４２０７号公報に開示されているものがある。つまり互いに対向して伝動ベルトに接触する一対のプーリ部分を近接及び離間操作可能な第１割プーリ及び第２割プーリを、伝動上手側及び伝動下手側に配置されベルト式の無段変速装置において、第１及び第２割プーリを操作する変速操作連動機構を備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ベルト式の無段変速装置において、互いに対向して伝動Ｖベルトに接触するＶプーリを構成する一対の分割プーリ部分の近接及び離間操作する変速操作連動機構は、各分割プーリを支える軸間や、巻掛けられているベルト間の隙間を縫って連結部材を配置し、その上出力側の回転速度を維持する連結部材の位置保持機構等が必要となり装置が複雑であった。
【０００４】
本発明は、かかる点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、互いに対向して伝動Ｖベルトに接触する一対のプーリ部分の近接及び離間操作可能な、複雑でない変速操作連動機構を容易に操作でき、かつ出力側の回転速度を維持する連結部材の位置保持機構等が不要となる、ベルト式無段変速装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、第１の発明は一対の支持ケース１４に支持される、入力軸１９及び出力軸２０を平行に設け、支持ケース１４内に支持されている入力軸１９の部分に第１の分割プーリ２１と第２の分割プーリ２２とを配設し、支持ケース１４内に支持されている出力軸２０の部分に嵌合され、一端に大径部１６ｂを有する中空軸１６ａと、この中空軸１６ａに嵌合された第３の分割プーリ２３と第４の分割プーリ２４とよりなる複軸部１６を配設し、前記第１の分割プーリ２１と前記第３の分割プーリ２３との間に第１のＶベルト２６を、前記第２の分割プーリ２２と前記第４の分割プーリ２４との間に第２のＶベルト２７を各々巻掛けてなるベルト伝動部１５と、出力軸２０に嵌合され、前記複軸部１６の第４の分割プーリ２４のボス部上に一体形成されたかさ歯車（太陽歯車）１２０を含み前記ベルト伝動部１５と連動する遊星歯車部１７と、前記入力軸１９の一端部に配置された速度設定部１８とより成るベルト式無段変速装置１０において、
【０００７】
前記ベルト伝動部１５は、入力軸１９上に隣接して第１の分割プーリ２１と第２の分割プーリ２２とを配設し、第１の分割プーリ２１は第１ａのプーリ部分２１ａと第１ｂのプーリ部分２１ｂとよりなり、第２の分割プーリ２２は第２ａのプーリ部分２２ａと第２ｂのプーリ部分２２ｂとよりなり、一端部に第１ｂのプーリ部分を形成し、他端部に第２ａのプーリ部分２２ａを形成する共通ボス部２８を前記入力軸１９に一体に設け、
【０００８】
前記入力軸１９の軸中心に平行かつ所定距離に第２ｂのプーリ部分２２ｂのボス部と、共通ボス部２８と、第１ａのプーリ部分２１ａのボス部とに一対の通し穴を設け、前記第２ｂのプーリ部分２２ｂのボス部の一対の通し穴２２ｃと、前記共通ボス部２８の一対の通し穴２８ｃとに、中心穴を有する一対の段付きカラー２９を緩装させ、この段付きカラー２９先端部を前記第１ａのプーリ部分２１ａのボス部の一対の通し穴２１ｃ周縁部に当接させ、前記第１ａのプーリ部分２１ａのボス部の一対の通し穴２１ｃから前記一対の段付きカラー２９の中心穴に向けて各々一対のボルト３０を貫装させて各々前記一対の段付きカラー２９の頭部にてナット３２により固定し、この段付きカラー２９の首下長さが、初めに前記第１の分割プーリ２１のプーリ溝先端近傍に第１のＶベルトを、前記第２の分割プーリ２２のプーリ溝底部近傍に第２のＶベルトを各々巻掛け、
【０００９】
次に速度設定部１８に連動して第１ａのプーリ部分２１ａが下方に移動すると共通ボス部２８の穴２８ｃに緩装してある段付カラ２９を介して第２ｂのプーリ部分２２ｂも同時に下方に移動することにより、第１分割プーリ２１のベルト溝底部に第１のＶベルト２６が巻掛けられ、第２分割プーリ２２のベルト溝先端部に第２のＶベルト２７が巻掛けらることが可能な、段付きカラー２９の首下長さを有するベルト伝動部１５を含むことを特徴とするベルト式無段変速装置１０である。
【００１０】
第２の発明において、前記速度設定部１８は、入力軸１９に設けられている第１の分割プーリ２１を構成する第１ａのプーリ部分２１ａのボス部に、横断貫通する穴を穿設し、この穴に薄型平行ピン３６を貫装させ両端部にてかしめ、この薄型平行ピン３６は、入力軸１９を横断貫通し穿設された長穴３５に貫装案内され、更に入力軸１９の下端部から軸心に沿って穿たれた穴３８内に、摺動自在に嵌装された移動ピン３７の長手方向の中央部よりやや上方端寄りに、横断貫通し穿設された長穴３７ａをも貫装し、この第１ａのプーリ部分２１ａのボス部と、移動ピン３７とを薄型平行ピン３６により係合させ、移動ピン３７の上下方向の移動に連動して、前記第１ａのプーリ部分２１ａと前記一対の段付カラー２９と前記一対のボルト３０とを介して前記第２ｂのプーリ部分２２ｂとを、同時に上下方向に移動可能に設け、
【００１１】
下方に延在した前記移動ピン３７の下方端部に、段付部が設けられ、その段付部にスラスト受け円板７８と段付カラー７９を挿入し、ねじにて固着し、このスラスト受け円板７８を上下から鋼球８４を挟んで上下対称的にドーナツ型小円板８３にて挟持し、スラスト軸受８７を形成し、ドーナツ円盤状の支持部材７５の中央部に設けた凹部にスラスト軸受８７を嵌装し、ドーナツ型押え円板８５を介して小ねじ８６にて保持し、
【００１２】
前記入力軸１９の下端部に設けた軸受を前記支持ケース１４に取付ける軸受カバー４０の外側面に凸状部５９を設け、外周部に、ウォーム６２と噛合うウォーム歯車部６１ａを有し、内周部に、一対の小歯車６４と噛合う内歯車６３を有するドーナツ型のウォーム歯車６１を設け、このドーナツ型のウォーム歯車６１の側面凹状部を軸受カバー４０の外側面の凸状部５９に回動自在に緩装し、その外側に速度設定部カバー６８を設け、前記内歯車６３と噛合う前記一対の小歯車６４の一方の軸端は軸受カバー４０の外側面の凸状部５９に穿たれた一対の穴６６回動自在に支持され、他方の軸は中間部に雄ねじ７４を形成し、前記ドーナツ円盤状の支持部材７５に設けられた一対の雌ねじに螺合し貫装し、更に延在する他方の軸の下側軸端部に設けられた段付部はブシュ６５と一緒に、前記速度設定部カバー６８の下端面部に穿たれた一対の穴６９、６９に嵌めこまれて回動自在に支持され、前記速度設定部カバー６８内に前記ドーナツ円盤状の支持部材７５を平行移動可能に支持し、
【００１３】
前記ウォーム歯車６１と噛合う前記ウォーム６２は、ウォーム取付け部材８９により前記支持ケース１４の下側面と速度設定部カバー６８の左側面とに取付けられ、そしてウォーム６２の手前側に延在している軸部６２ａに直結され、前記出力軸２０、ひいては、ボール盤１の主軸４の回転数を決定する調整ハンドル１３が設けられ、この調整ハンドル１３を回すことによるウォーム歯車６１の回転と、ドーナツ円盤状の支持部材７５を平行移動と、移動ピン３７の移動とにより、前記第１ａのプーリ部分２１ａと前記一対の段付カラー２９と前記一対のボルト３０とを介して前記第２ｂのプーリ部分２２ｂとを、同時に上下同一方向に移動可能とし、ベルト伝動部１５の速度変更可能とする速度設定部１８を含むことを特徴とするベルト式無段変速装置である。
【００１４】
【作用】
本発明によれば、速度設定部１８により、第１ａのプーリ部分２１ａが互いに対向配置された第１ｂのプーリ部分２１ｂに対し近付いたり遠退いたりでき、それに連動して第２ｂのプーリ部分２２ｂを、第２ａのプーリ部分２２ａに対して、逆に遠退いたり近付いたりできる構造になっている。即ち、速度設定部１８により、第１ａのプーリ部分２１ａと第２ｂのプーリ部分２２ｂとが、一対の段付カラー２９と一対のボルト３０とにより、連動して移動可能な構造となっている。更に速度設定部１８がウォーム６２とウォーム歯車６１との噛合わせを用いているのでいわゆるウォームの自動締りの効果が作用して、設定した主軸４の回転数は、調整ハンドル１３を操作して回さない限り変化することがない。つまり特別の構造や操作を用いなくとも、簡単な構造と容易な操作で確実な速度設定の維持が可能である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は、ベルト式無段変速装置１０を適用したボール盤１の左前方斜視図を示す。図２は、図１の反対側からのベルト式無段変速装置１０を適用したボール盤１の右後方斜視図を示す。ボール盤１は、台盤（図示せず）上に、鉛直方向に伸びる支柱２が設けられている。支柱２の上方にはベルト式無段変速装置１０が設けられている。ベルト式無段変速装置１０の後方にモータ１１が、前方にスライダ３が設けられている。スライダ３の中程には移動レバー５が、下部には主軸４が設けられており、主軸４の下端にはドリル７を保持したチャック６が設けられている。移動レバー５は回動自在に設けられ、移動レバー５を矢印方向に回動させると、主軸４がドリル７と共に下向き矢印方向に移動降下する。移動レバー５の回動を止め、上方に戻せば主軸４、チャック６及びドリル７は元の位置に保持される。（実際には図示しない復帰ばね力により自動的に元の位置に復帰する様になっている。）
【００１７】
モータ１１の回転駆動力は入力ベルト１２９からベルト式無段変速装置１０を介して、出力ベルト１３０を経て、スライダ３の主軸４に伝達され、この主軸４の先端のチャック６に保持されたドリル７を回転させ、移動レバー５を矢印方向に回動させて、ドリル７を下向き矢印方向に移動降下させることにより、被加工部品（図示せず）に穴あけ加工を施すことができるように成っている。ベルト式無段変速装置１０の入力軸１９の下方部に主軸４の回転数を決定する調整ハンドル１３が設けられている。尚、図１の一点鎖線で示されているのは回転するプーリとベルトに巻き込まれるのを防止し、安全を確保するために支持ケース１４に止めつけられるベルトカバー９である。
【００１８】
図３は、出力軸２０が高速回転状態のベルト式無段変速装置１０の縦断正面図を、図４は、出力軸２０が低速回転状態のベルト式無段変速装置１０の縦断正面図を夫々示す。ベルト式無段変速装置１０は一対の支持ケース１４に支持される、入力軸１９及び出力軸２０を平行に設け、支持ケース１４内に支持されている入力軸１９の部分に第１の分割プーリ２１と第２の分割プーリ２２とを配設し、支持ケース１４内に支持されている出力軸２０の部分に嵌合され、一端に大径部１６ｂを有する中空軸１６ａと、この中空軸１６ａに嵌合された第３の分割プーリ２３と第４の分割プーリ２４とよりなる複軸部１６を配設し、前記第１の分割プーリ２１と前記第３の分割プーリ２３との間に第１のＶベルト２６を、前記第２の分割プーリ２２と前記第４の分割プーリ２４との間に第２のＶベルト２７を、各々巻掛けてなるベルト伝動部１５を配設し、出力軸２０にキー結合されたかさ歯車１２７と、前記複軸部１６の第４の分割プーリ２４のボス部上に一体形成されたかさ歯車（太陽歯車）１２０を含み前記ベルト伝動部１５と連動する遊星歯車部１７と、前記入力軸１９の一端部に配置された速度設定部１８とより成ることを特徴とするベルト式無段変速装置１０である。
【００１９】
更に、このベルト式無段変速装置１０の構造について詳述する。図１に示すように、一対の支持ケース内に平行に入力軸１９と出力軸２０が支持されている。入力軸１９の中間部には第１の分割プーリ２１は、第１ａのプーリ部分２１ａと第１ｂプーリ部分２１ｂとにより成り、第２の分割プーリ２２は、第２ａのプーリ部分２２ａと第２ｂのプーリ部分２２ｂとにより成る。そして第１の分割プーリ２１の第１ｂのプーリ部分２１ｂと、第２の分割プーリ２２の第２ａのプーリ部分２２ａとは共通ボス部２８を含めて入力軸１９と一体に形成されている。
【００２０】
そして、第１の分割プーリ２１の第１ａのプーリ部分２１ａのボス部には、入力軸１９に平行な一対の穴２１ｃを設け、第１ｂのプーリ部分２１ｂ及び第２ａのプーリ部分２２ａとが一体形成されている共通ボス部２８にも一対の穴２８ｃを設け、第２ｂのプーリ部分２２ｂのボス部にも一対の穴２２ｃを設け、これらの各穴は一直線上になるように設けられ、これらの穴に貫通させて共通の一対のボルト３０を設け、そしてこのボルト３０に各一対の段付カラ２９と、皿ばね座金３１と、ナット３２とを用いて組み付けられる。この時、一対の段付カラ２９の端部は第１ａのプーリ部分２１ａの上側端面（第１ｂのプーリ部分２１ｂ側に面している端面）に当接して設けられている。
【００２１】
第１の分割プーリ２１の第１ａのプーリ部分２１ａと第１ｂのプーリ部分２１ｂ同士が、同様に第２の分割プーリ２２の第２ａのプーリ部分２２ａと第２ｂのプーリ部分２２ｂ同士が、相互に円周方向の位置ずれ防止構造とされている。そのために第１のＶベルト２６と第１の分割プーリ２１との間の無駄なスリップや振動等は発生せず静粛回転を確保でき、かつ第１のＶベルト２６の損傷等が防止できＶベルトの長寿命化が図れる。同様に第２のＶベルト２７と第２の分割プーリ２２との間の無駄なスリップや振動等は発生せず静粛回転を確保でき、かつ第２のＶベルト２７の損傷等が防止できＶベルトの長寿命化が図れる。
【００２２】
ところで、一対の段付カラー２９が貫通している共通ボス部２８に設けられている一対の穴２８ｃの径と、第２ｂのプーリ部分２２ｂの一対の穴２２ｃの径とは、一対の段付カラー２９の外径に遊嵌し、摺動自在の寸法関係となっている。これにより後述する速度設定部１８により、第１ａのプーリ部分２１ａが互いに対向配置された第１ｂのプーリ部分２１ｂに対し近付いたり遠退いたりでき、それに連動して第２ｂのプーリ部分２２ｂを、第２ａのプーリ部分２２ａに対して、逆に遠退いたり近付いたりできる構造になっている。即ち、速度設定部１８により、第１ａのプーリ部分２１ａと第２ｂのプーリ部分２２ｂとが、一対の段付カラー２９と一対のボルト３０とにより、連動して同時に移動可能な構造となっている。
【００２３】
前記したように第１の分割プーリ２１においては、第１ａのプーリ部分２１ａと第１ｂのプーリ部分２１ｂとは、一対のボルト３０と共通ボス部２８に貫通する一対の段付カラー２９を介して、入力軸１９の軸心方向に摺動自在に、かつ円周方向には位置ずれすることなく構成されている。同様に、第２の分割プーリ２２においても、第２ｂのプーリ部分２１ｂのボス部と、第２ａのプーリ部分２２ａとの共通ボス部２８とを前記一対の段付カラー２９を介して双方のボス部を貫通する前記一対のボルト３０により、入力軸１９の軸心方向に摺動自在に、かつ円周方向の位置ずれ防止を図ってある。それは第２の分割プーリ２２において、第２ｂのプーリ部分２２ｂのボス部と入力軸１９とはキー又はスプライン結合３３で軸方向に摺動自在となっている。これら第１の分割プーリ２１、第２の分割プーリ２２の軸方向の摺動は後述する速度設定部１８の操作と、各々各プーリに巻掛けられている第１のＶベルト２６と、第２のＶベルト２７との張力に助けられて引起される。
【００２４】
ここで入力軸１９について述べる。図３において、一対の支持ケース１４内の右上方部において、入力軸１９はその上側端部近傍の段付部に内輪を当接させた２個並列の玉軸受３９，３９を軸受カバー４１に外輪を保持させて支持ケース１４の上面にねじ４２で止めつけて、入力軸１９の上端部を回動自在に支持している。同様に入力軸１９の下側端部近傍の段付部に、内輪を当接させた２個並列の玉軸受３９、３９を軸受カバー４０に外輪を保持させて、下側の支持ケース１４の下面にねじ４２で止めつけて、入力軸１９の下端部を回動自在に支持している。
【００２５】
そして入力軸１９において、上側、下側の２個並列の玉軸受３９，３９の外側に座金４４、皿ばね座金４５、ナット４６の順に組み付けられ、夫々２個並列の玉軸受３９，３９の内輪を入力軸１９に固定している。更に入力軸１９は上側先端近傍に設けられているナット４６の外側に延在していて、いま一つ別のやや外形を小さくした段付部を設けてあり、そこに座金４８を突き当てて組込み、更にその外側に重ねて入力プーリ４９と、座金４８と、皿ばね座金５０と、ナット５１とを、この順に入力軸１９の上端部に組付けられ固定されている。入力プーリ４９には入力ベルト１２９を巻掛けてモータ１１からの回転駆動力を伝動している。尚，入力プーリ４９は図示しないキー結合で入力軸１９に固着されているものとする。
【００２６】
次に出力軸２０について述べる。図３を参照して、一対の支持カバー１４内の左上方部において、出力軸２０は、支持ケース１４に支持されている近傍に設けた段部１００の上側に、２個並列の玉軸受３９、３９を、更に外側に座金４４、皿ばね座金４５を組込み、更に端部近傍に設けた雌ねじにナット４６を組込み、２個並列の玉軸受３９、３９を入力軸１９に固着している。そして、この２個並列の玉軸受３９、３９の一方の外輪を支持ケース１４の上面部に、他方の外輪を軸受カバー４１に当接させて軸受カバー４１を用いて、ばね座金付ねじ４２にて支持ケース１４の上面部に、出力軸２０の上端部を回転自在に支持している。
【００２７】
同様に支持ケース１４内の左下方部において、出力軸２０は、下方端近傍に第１の段付部２０ａを設け、第１の段付部２０ａから下方に座金５３、２個並列の玉軸受５４、５４、更にその外側に座金５３、皿ばね座金５５を組込み、更に軸端部に設けた雌ねじにナット５６を組込み、２個並列の玉軸受５４、５４を出力軸２０の下方端近傍に固着している。そして、この２個並列の玉軸受５４、５４の一方の外輪を支持ケース１４の下面部に、他方の外輪を軸受カバー５７に当接させて、軸受カバー５７をばね座金付ねじ４２にて支持ケース１４の下面に回転自在に支持している。
【００２８】
更に出力軸２０は上側先端近傍に設けられているナット４６の外側に延在していて、いま一つ別のやや外径を小さくした段付部を設けてあり、そこに座金４８を突き当てて組込み、更にその外側に重ねて出力プーリ５２と、座金４８と、皿ばね座金５０と、ナット５１とを、この順に組付け固定されている。出力プーリ５２には、出力ベルト１３０を巻掛けて、加工材質に適合した回転速度に変速して、スライダ３の主軸４に伝動し、ドリル７を回転駆動させることが出来る。尚，出力プーリ５２は図示しないキー結合で出力軸２０に固着されているものとする。
【００２９】
次に速度設定部１８の動作に連動する入力軸１９に設けられている第１の分割プーリ２１と第２の分割プーリ２２の関係を説明する。第１の分割プーリ２１は、第１ａのプーリ部分２１ａと、これに相対向する第１ｂのプーリ部分２１ｂとにより構成されており、第１ａのプーリ部分２１ａと第１ｂのプーリ部分２１ｂとは、そのボス部に穿設された入力軸１９の軸心方向に平行な一対の穴に通したボルト３０により、円周方向の相対的な位置ずれは防止されている。
【００３０】
すなわち、第１ａのプーリ部分２１ａのボス部には、入力軸１９の軸心から所定の距離、かつ平行にボルト３０の嵌合し得る一対の穴２１ｃが穿設され、そして第１ｂのプーリ部分２１ｂにおいては第２ａのプーリ部分２２ａとの共通ボス部２８を形成し、そこに入力軸１９の軸心から所定の距離、かつ平行に段付カラー２９（中心貫通穴にボルト３０挿入可能及び頭付き）が、緩挿し得る一対の穴２８ｃが穿設され、同様に第２ｂのプーリ部分２２ｂのボス部には、入力軸１９の軸心から所定の距離、かつ平行に段付カラー２９が緩挿し得る一対の穴２２ｃが穿設され、各一対の穴２１ｃと、２８ｃと、２２ｃとの穴中心同士が、この順序で一直線上に並ぶように成っている。
【００３１】
ここで第１ａのプーリ部分２１ａのボス部の穴２１ｃからボルト３０を嵌挿させ、第２ｂのプーリ部分２２ｂのボス部の穴２２ｃから共通ボス部２８の穴２８ｃへと段付カラー２９を緩挿させ、段付カラー２９の端部を前記第１ａのプーリ部分２１ａのボス部の穴２１ｃ周りに当接させ、前記ボルト３０を段付カラー２９の穴に嵌挿させ、段付カラー２９の頭部分で皿ばね座金３１とナット３２を用いてボルト３０にて固着する。段付カラー２９の首下長さは、共通ボス部２８の長さと第２ｂのプーリ部分２２ｂのボス部の長さとを足した長さよりも長く設定されている。この段付カラー２９の首下長さは、第１の分割プーリ２１のベルト溝先端部に第１のＶベルト２６が巻掛けられ、第２の分割プーリ２２のベルト溝底部に第２のＶベルト２７が巻掛けられた状態を維持できる長さであり、または逆に第１の分割プーリ２１のベルト溝底部に第１のＶベルト２６が巻掛けられ、第２の分割プーリ２２のベルト溝先端部に第２のＶベルト２７が巻掛けられた状態を維持できる長さでもある。
【００３２】
そして速度設定部１８の動作に連動して第１の分割プーリ２１の第１ａのプーリ部分２１ａが入力軸１９上を図３の状態から図４の状態、すなわち第１ａのプーリ部分２１ａが下方に移動すると共通ボス部２８の一対の穴２８ｃに緩装した一対の段付カラー２９を介して第２の分割プーリ２２の第２ｂのプーリ部分２２ｂを同時に下方に移動させる。この時、第１の分割プーリ２１のベルト溝底部に第１のＶベルト２６が巻掛けられ、第２の分割プーリ２２のベルト溝先端部に第２のＶベルト２７が巻掛けられた状態と成る。即ち、速度設定部１８の動作に連動して、第１の分割プーリ２１の第１ａのプーリ部分２１ａが下方に移動すると、一対の段付カラー２９と一対のボルト３０により、第２の分割プーリ２２の第２ｂのプーリ部分２２ｂを同時に下方に連動させる。これにより、第１のＶベルト２６と第２のＶベルと２７とが連動して同時に、その巻掛け状態を、図４の低速回転状態に移動する。そして、この逆の状態、すなわち速度設定部１８の動作に連動して第１の分割プーリ２１の第１ａのプーリ部分２１ａと第２の分割プーリ２２の第２ｂのプーリ部分２２ｂとが入力軸１９上を図４の状態から図３の状態に同時に移動することも可能である。即ち、速度設定部１８の動作に連動して、第１の分割プーリ２２の第１ａのプーリ部分２１ａが上方に移動すると、一対の段付カラー２９と一対のボルト３０により、第２の分割プーリ２２の第２ｂのプーリ部分２２ｂを同時に上方に連動させる。これにより、第１のＶベルト２６と第２のＶベルと２７とが連動して同時に、その巻掛け状態を、図４の状態から図３の高速回転状態に移動出来る。
【００３３】
次に速度設定部１８の説明をする。入力軸１９に設けられている第１の分割プーリ２１を構成する第１ａのプーリ部分２１ａのボス部に、横断貫通する穴を穿設し、この穴に薄型平行ピン３６を貫装させ、更にこの薄型平行ピン３６は延設され、入力軸１９を横断貫通し穿設された長穴３５をも貫装し、更に入力軸１９の下端部から軸心に沿って穿たれた穴３８内に、摺動自在に嵌装された移動ピン３７の長手方向の中央部よりやや上方端寄りに、横断貫通し穿設された長穴３７ａをも貫装し、第１ａのプーリ部分２１ａのボス部の反対側に横断貫通された穴をも貫装し、この第１ａのプーリ部分２１ａのボス部を横断貫通した穴の両端のかしめ部で薄型平行ピン３６の両端部はかしめられ抜け止めを施してある。これにより移動ピン３７の上下方向の移動に連動して、第１ａのプーリ部分２１ａと段付カラー２９を介して第２ｂのプーリ部分２２ｂとを、同時に上下方向に移動可能とする。このかしめ部では接着やロー付けや溶接等その他の固定手段で抜け止めを施してよい。ところで図３の引き出し線３６ａは薄型平行ピン３６の断面形状を示す。
【００３４】
さて、図３，図４，図５を参照すると、入力軸１９の下端部を支持ケース１４に取付け支持している軸受カバー４０の下方外側面には、入力軸１９を支持する下側の２個並列の玉軸受３９、３９を内側凹部に収納し、その外側面を凸状部５９に形成し、この凸状部５９の外周面に断面クランク状のリングブシュ６０を介してウォーム歯車６１の側面を凹部として、凸状部５９に回動自在に嵌合している。そして、このウォーム歯車６１は又ドーナツ型を成し、外周はウォーム６２と噛合うウォーム歯車部６１ａを形成し、内周には内歯車６３を形成していて、下記する一対の小歯車６４、６４と噛合っている。軸受カバ４０の中心部には入力軸１９への干渉防止用穴を設け、内側に２個並列の玉軸受３９，３９の外輪部を保持している。その入力軸１９への干渉防止用穴周縁部に対称的に一対の小歯車６４、６４の上端面側の軸を穴６６にブシュ６５を介して配置し、回動自在に支持され、小歯車６４、６４は前記内歯車６３と互いに噛合っている。
【００３５】
更に詳述すれば、前記一対の小歯車６４、６４の上下両側面部に軸部を延在して設け、この上下に延在して設けた軸端部に形成した段付部にブシュ６５、６５を設け、一方の上側軸端部は前記のごとくブシュ６５と一緒に、前記軸受カバー４０の凸状部５９に穿たれた一対の穴６６、６６に嵌めこまれており、他方の軸は中間部に雄ねじ７４を形成し、ドーナツ円盤状の支持部材７５に設けられた一対の雌ねじに螺合され貫装され、下側軸端部の段付部はブシュ６５と一緒に、速度設定部カバー６８の下端面部に穿たれた一対の穴６９、６９に嵌めこまれて回動自在に支持されている。尚、速度設定部カバー６８の下端面部に穿たれた一対の穴６９、６９の間の中央部には前記移動ピン３７の移動持にその下端部との干渉防止用に穴７０が設けられている。
【００３６】
そして速度設定部カバー６８の左方側面にはウォーム６２と噛合うウォーム歯車６１との干渉防止穴７３が設けられている。また速度設定部カバー６８の内部にはリング状凸部７１と、そのリング状凸部７１に断面逆Ｌ字状ブシュ７２を被せて設けて、ウォーム歯車６１の側面凹状部が軸受カバー４０の凸状部５９から外れないように、かつ回動自在に速度設定部カバー６８を支持ケース１４に、ばね座金付ねじ４２で取付けている。
図３，図４，図５を参照すると、速度設定カバー６８を支持ケース１４に取付けるばね座金付ねじ４２は１箇所しか図示されていないが実際には複数本で確実に固定している。
【００３７】
図５は速度設定部１８の下端部拡大図を示す。図５に基づいて速度設定部１８の移動ピン３７下端部近傍を説明する。前記したように入力軸１９下端部には、軸心に沿って下方端部から穿たれた穴３８内に、移動ピン３７が上下方向に摺動自在に嵌装されている。そして、前記したように移動ピン３７の上方部では入力軸１９の長穴３５に貫装し案内され、第２ａのプーリ部分２１ａのボス部のかしめ部で両端が固着された薄型平行ピン３６が、移動ピン３７の長穴３７ａをも貫装していて、移動ピン３７の上下方向の移動に連動して、第１ａのプーリ部分２１ａと段付カラー２９を介して第２ｂのプーリ部分２２ｂをも、同時に上下方向に移動するのである。
【００３８】
ところで軸受カバー４０と速度設定部カバー６８とに支持され、内歯車６３と噛合っている一対の小歯車６４、６４の下側軸部には、各々歯車本体とブシュ６５の中間部に雄ねじ７４を形成し、この一対の雄ねじ７４がドーナツ円板状の支持部材７５を入力軸１９の方向と平行に貫いて設けられた一対の雌ねじ７６に噛合している。すなわち、一対の小歯車６４、６４によりドーナツ円板状の支持部材７５を水平に支持し平行移動可能にしている。
【００３９】
ドーナツ円板状の支持部材７５の中心部には、前記入力軸１９の下端部から突出延在している前記移動ピン３７との干渉防止用の穴７７が設けられている。移動ピン３７の下端部近傍に段付部が設けられ、その段付部にスラスト受け円板７８と段付カラー７９を挿入し、更に移動ピン３７の下方先端部に設けてある雄ねじに、座金８０とナット８１を用いて、段付カラー７９を介してスラスト受け円板７８を固着している。
【００４０】
更に図５を参照すると、一対の小歯車６４に水平に支持されている前記ドーナツ円板状の支持部材７５の中央部に設けられている穴７７の下面側には、大径と小径の２段階の座繰りを設け、小径の座繰りにはドーナツ型小円板８３が、鋼球８４を前記移動ピン３７に固着されている前記円板７８との間に挟んで設けられている。そして円板７８の下面側にも上面側と同様に鋼球８４を挟んでドーナツ型小円板８３が設けられている。そしてこの下側のドーナツ型小円板８３の外表面を、更に別のドーナツ型押さえ円板８５が大径の座繰りに小ねじ８６、８６にて取付けられている。このようにして、前記移動ピン３７に固着されている円板７８を上下から鋼球８４を挟んで上下対称的にドーナツ型小円板８３にて支持してスラスト軸受８７を形成している。このスラスト軸受８７にて上下方向に移動する移動ピン３７の下端部において、その回転力とスラスト荷重とを支承している。
【００４１】
ところでウォーム６２を時計方向又は反時計方向のいずれかに回転させることにより噛合しているウォーム歯車６１を回転させ、これにより必然的に内歯車６３を回転させ、噛合う一対の小歯車６４を時計方向又は反時計方向いずれかに回転させる。この一対の小歯車６４の回転により、雄ねじ７４に嵌合した雌ねじ７６により、ドーナツ円板状の支持部材７５を水平状態を保ったまま、上下方向に移動させることができる。すなわちスラスト軸受８７と移動ピン３７を介して、入力軸１９に設けられた長穴３５に案内された薄型平行ピン３６を介して第１の分割プーリ２１の第１ａのプーリ部分２１ａと第２の分割プーリ２２の第２ｂのプーリ部分２２ｂが上方又は下方のいずれかの方向に移動することとなる。
【００４２】
このことは、第１の分割プーリ２１を構成する第１ａのプーリ部分２１ａと第１ｂのプーリ部分２１ｂの間隔を拡大する方向に移動する時には、第２の分割プーリ２２を構成する第２ａのプーリ部分２２ａと第２ｂのプーリ部分２２ｂとの間隔を狭める方向に移動する。逆に第１の分割プーリ２１の間隔を狭める方向に移動する時には、第２の分割プーリ２２の間隔を拡大する方向に移動することを意味している。
【００４３】
次に調整ハンドル１３の取付構造の一例を説明する。当然、この調整ハンドル１３の構造は種々の形態が考えられ、本発明は実施形態に限定されるものではない。
ウォーム歯車６１と噛合うウォーム６２は、図示しない軸受等により水平に支持されている。ウォーム取付け部材８９により支持ケース１４の下側面と速度設定部カバー６８の左側面とに、ばね座金付ねじ４２にて取付けてある。そしてウォーム６２の手前側に延在している軸部６２ａに直結されて、ベルト式無段変速装置１０の出力軸２０、ひいては、主軸４の回転数を決定する調整ハンドル１３が設けてある（図１，図３、図４，図５参照）。
ちなみに調整ハンドル１３を図１において、反時計方向に回すと主軸４の回転速度が低下するように設定しておくものとする。勿論、逆向きの設定でもよいのである。このようにして調整ハンドル１３や移動ピン３７やウォーム６１やウォーム歯車等を含んだ速度設定部１８によりベルト式無段変速装置１０の出力軸２０、ひいては、主軸４の回転速度が選択決定される。
【００４４】
ところで図３を参照して、複軸部１６の構成を説明する。複軸部１６ａは遊星歯車部１７の太陽歯車（かさ歯車）１２０を回転駆動し、これに噛合う遊星歯車（小かさ歯車）１２１を自転させると共に、公転させる。さて、出力軸２０の支持ケース１４内に支持されている部分について、上方部には段部１００が、下方部には第１の段付部２０ａが設けられていて、その中間の段部１００の近くに第２の段付部２０ｂが設けられている。各段部の外径は、段部１００＞第２の段付部２０ｂ＞第１の段付部２０ａ、の関係になっている。
【００４５】
そこで、出力軸２０の支持ケース１４内に支持されている上方部分において、まず、かさ歯車１２７が歯部を下方に向け、ボス部の上端面を出力軸２０の段部１００の下端面に当接させ、平行キー１２８結合にて回転駆動力を伝動するように組込んである。このボス部の下端面は出力軸２０の第２の段付部２０ｂの下端面と面一になるように設定されており、この第２の段付部２０ｂの下面部に座金１２６を当接させて、更に２個並列の玉軸受１０５、１０５を介して複軸部１６の中心部材を成す中空軸１６ａが出力軸２０に配置されている。
【００４６】
中空軸１６ａは出力軸２０上で第２の段付部２０ｂの下面部に座金１２６を介して下方に延在し、中空軸１６ａの上端部には大径部１６ｂが形成され、この大径部１６ｂ内に２個並列の玉軸受１０５、１０５の外輪を保持し、その２個並列の玉軸受１０５、１０５の内輪の上端面を、入力軸２０の第２の段付部２０ｂの下端面に座金１２６を介して当接して中空軸１６ａが配置されている。そして中空軸１６ａの下端部の内径にフランジ付ブシュ１０１を嵌合させ、この中空軸１６ａの下端部の面に、このフランジ付ブシュ１０１のフランジ部上面を当接させている。
【００４７】
この時、このフランジ付ブシュ１０１のフランジ部の厚さと、中空軸１６ａの下端部の面から大径部１６ｂ内の２個並列の玉軸受１０５、１０５の外輪の下端面を保持している面までの長さと、大径部１６ｂ内に保持されている２個並列の玉軸受１０５、１０５の内輪の上端面までの長さと、そして座金１２６の厚さを加えた総和の値が、出力軸２０の第２の段付部２０ｂから第１の段付部２０ａまでの長さの値よりやや小さくなるように設定されているものとする。これは後述する中空軸１６ａの大径部１６ｂの外周面に取付ける小かさ歯車（遊星歯車）１２１の噛合い位置調整のために、図示しない挟み金等を利用するのに便利である。
【００４８】
そして、フランジ付ブシュ１０１のフランジ部下端面が、出力軸２０の第１の段付部２０ａからの抜け防止のために、出力軸２０の第１の段付部２０ａに当接されている座金５３が、２個並列の玉軸受５４、５４と、更にその外側に座金５３と、皿ばね座金５５とを介してナット５６にて出力軸２０の下端部に固着保持されている。すなわち中空軸１６ａは出力軸２０上の第２の段付部２０ｂと第１の段付部２０ａとの間において、座金１２６を介して上端部を２個並列の玉軸受１０５，１０５に、下端部をフランジ付ブシュ１０１にて回動自在に支持されているのである。
【００４９】
中空軸１６ａは上端部の大径部１６ａから下方に外径が３段階に小さくなるように延在していて、大径部１６ａに近い３段目と２段目との境界である３段目の角部を第２段部１１７と称し、２段目と１段目との境界である２段目の角部を第１段部１０７と称す段付形状をなす。すなわち、その外径の大きさは、３段目の外径である第２段部１１７の外径＞２段目の外径である第１段部１０７となっている。そこで複軸部１６を構成する部材の組み付けは上方向からされるので、それを説明する。
【００５０】
中空軸１６ａ上端部の大径部１６ｂの首下部（３段目）に、座金１１５と、１個目のフランジ付ブシュ１１６と、第４ｂのプーリ部分２４ｂのボス部と、更に２個目のフランジ付ブシュ１１６との順に組付けられる（上下方向からフランジ付ブシュ１１６を第４ｂのプーリ部分２４ｂのボス部に嵌合させてある。）。ここで、中空軸１６ａの大径部１６ｂ下面から第２段部１１７までの長さ（３段目の長さ）は、座金１１５と、１個目のフランジ付ブシュ１１６のフランジ部の厚さと、第４ｂのプーリ部分２４ｂのボス部の長さと、更に２個目のフランジ付ブシュ１１６のフランジ部の厚さとの各部材の長さの総和の値よりも大きく（３段目の長さが大きく）設定されているものとする。このことは、第４ｂのプーリ部分２４ｂがそのボス部の上下方向から挿入されているフランジ付ブシュ１１６により中空軸１６ａの大径部１６ｂの首下部（３段目）に、回動自在に支持されることを意味する。
【００５１】
そして２個目のフランジ付ブシュ１１６のフランジ部の下端面は、中空軸１６ａの第２段部１１７（３段目の角）に当接する座金１１９を介して、中空軸１６ａの第２段部１１７の近傍に設けられた雌ねじにナット１１８を嵌めて抜け止め保持されている。（３段目に接して、３段目と２段目の間に中間の外径をなす中間段階を形成して、ここに雌ねじを設け、座金１１９とナット１１８を嵌めて抜け止め保持してよい）。すなわち第４ｂのプーリ部分２４ｂは、中空軸１６ａ上の３段目に、そのボス部の上端部と下端部において１個目のフランジ付ブシュ１１６と２個目のフランジ付ブシュ１１６とにて回動自在に支持されているのである。
【００５２】
第４ｂのプーリ部分２４ｂが、中空軸１６ａ上の３段目に座金１１９を介してナット１１８により抜け止め保持されている。そしてこの中空軸１６ａ上のナット１１８を跨ぐようにして、中空軸１６ａの３段目と２段目にわたって、第４ａのプーリ部分２４ａが前記第４ｂのプーリ部分２４ｂに対向配置されており、第４ｂのプーリ部分２４ｂと第４ａのプーリ部分２４ａとにより第４の分割プーリ２４を形成している。
【００５３】
そして第４ｂのプーリ部分２４ｂと第４ａのプーリ部分２４ａとが合わさって第４の分割プーリ２４を形成し、円周方向の相対的な位置ずれ防止をするために、第４ｂのプーリ部分２４ｂのボス部の下面側において、出力軸２０の軸心方向に平行にブシュ１０９を嵌め込んだ一対の穴部２４ｃを設け、それに対応嵌合するように第４ａのプーリ部分２４ａのボス部の上面側に、一対の突部２４ｄを設けて、夫々一対の穴部２４ｃに一対の突部２４ｄを相互に挿入し合って、互いに円周方向にずれないようにしている。そのために第４の分割プーリ２４に巻掛けてある第２のＶベルト２７と第４の分割プーリ２４との間の無駄なスリップや振動等は発生せず静粛回転を確保でき、かつ第２のＶベルト２７の損傷等が防止できＶベルトの長寿命化が図れる。
【００５４】
中空軸１６ａ上の、ナット１１８の下方から第１段部１０７の間（２段目）に、第４の分割プーリ２４を形成する第４ａのプーリ部分２４ａと、第３の分割プーリ２３を形成する第３ｂのプーリ部分２３ｂが配置されており、この中空軸１６ａ上の２段目において、いかなる状態の回転時にも、ナット１１８が周囲の第４ｂのプーリ部分２４ｂのボス部や、第４ａのプーリ部分２４ａのボス部内径や、第３ｂのプーリ部分２３ｂのボス部とに、干渉しないような寸法関係を設定されていて、回転動作時にナット１１８に余計な力が加わらないように成っている。
【００５５】
そして第４ａのプーリ部分２４ａは、そのボス部の上面側で突部２４ｄを、第４ｂのプーリ部分２４ｂの穴２４ｃに支持され、ボス部の下面側は下方に延在し、この延在した第４ｂのプーリ部分２４ｂのボス部において、中空軸１６ａに設けられている第３ｂのプーリ部分２３ｂの上方に延在したボス部の外周面に嵌合配置された２個並列の玉軸受１１２、１１２を保持するように配置されている。すなわち第４ｂのプーリ部分２４ｂのボス部の下面側は、この２個並列の玉軸受１１２、１１２を介して、第３ｂのプーリ部分２３ｂの上方に延在したボス部に支持されていて、しかも第４ａのプーリ部分２４ａと第３ｂのプーリ部分２３ｂとが互いに回動自在に設けられている。このようにして第４の分割プーリ２４を構成する第４ｂのプーリ部分２４ｂと、第４ａのプーリ部分２４ａとが、中空軸１６ａ上に配置されている。
【００５６】
そして中空軸１６ａ上には、第４ａのプーリ部分２４ａの下方に、第３の分割プーリ２３を構成する第３ｂのプーリ部分２３ｂを、そのボス部の上下両端部に嵌合されたブシュ１１０を介して中空軸１６ａの外周（２段目）上を摺動可能に配設されている。
【００５７】
そして、中空軸１６ａ上のナット１１８の下面から第１段部１０７までの距離の間（２段目の部分）を、第４ａのプーリ部分２４ａと第３ｂのプーリ部分２３ｂとのボス部同士が、２個並列の玉軸受１１２、１１２を介して互いに重なり合って、あたかも一体の状態で中空軸１６ａ上を軸心方向に摺動可能になっている。そして、その移動量は、前記速度設定部１８のスラスト軸受８７と移動ピン３７を介して、入力軸１９に設けられた長穴３５に案内された薄型平行ピン３６により第１の分割プーリ２１の第１ａのプーリ部分２１ａと第２の分割プーリ２２の第２ｂのプーリ部分２２ｂが上方又は下方のいずれかの方向に移動する移動量に対応している。
【００５８】
次に中空軸１６ａ上に配置された、第３の分割プーリ部分２３を構成する第３ｂのプーリ部分２３ｂと、第３ａのプーリ部分２３ａとの構造を説明する。
中空軸１６ａの第１段部１０７の上方（２段目）にて第３ｂのプーリ部分２３ｂを、そのボス部の上下両端部に嵌合したブシュ１１０を介して中空軸１６ａの外周（２段目）上を摺動可能に組込んであることは前記した。
そして中空軸１６ａの下端部近傍外面に第１段部１０７を設け、この第１段部１０７から下方の中空軸１６ａの下端部までの区間を第１段目と称す。この第１段目において、第１段部１０７の下面部に当接し嵌合させて第３ａのプーリ部分２３ａを上方の第３ｂのプーリ部分２３ｂに対向配置させている。
【００５９】
第３ａのプーリ部分２３ａの下方に延在したボス部を中空軸１６ａの外周面（第１段目）に、平行キー１０８結合させて回転駆動力の伝動を可能とし、更にボス部の下端面に、座金１０４を介して中空軸１６ａの下端部（第１段目の下端部）に設けた雌ねじにナット１０３を嵌めて、第３ａのプーリ部分２３ａが中空軸１６ａの軸方向に移動しないように固着している。
【００６０】
そして第４ａのプーリ部分２４ａが設けられている中空軸１６ａの下方部において、中空軸１６ａの第１段部１０７の下端面から中空軸１６ａの下端面までの長さ（第１段目の長さ）が、第３ａのプーリ部分２３ａのボス部の長さと、座金１０４の厚さと、ナット１０３の厚さとの各部材の長さの総和よりも少し大きく設定されているものとする。これによりナット１０３に干渉する部材がないので回転時に余計な力が加わらず、ナット１０３の緩み防止が図られている。
【００６１】
しかも第３ｂのプーリ部分２３ｂと第３ａのプーリ部分２３ａとが合わさって第３の分割プーリ２３を形成し、円周方向の相対的な位置ずれ防止をするために、第３ｂのプーリ部分２３ｂのボス部において出力軸２０の軸心に平行に一対の突部２３ｄを設け、それに対応嵌合するように第３ａのプーリ部分２３ａのボス部側にブシュ１０９を嵌め込んだ一対の穴部２３ｃを設けて、夫々一対の穴部２３ｃに一対の突部２３ｄを相互に挿入し合い、互いに円周方向の位置ずれを防止している。そのために第３の分割プーリ２３に巻掛けられている第１のＶベルト２６と第３の分割プーリ２３との間の無駄なスリップや振動等は発生せず静粛回転を確保でき、かつ第１のＶベルト２６の損傷等が防止できＶベルトの長寿命化が図られている。
【００６２】
上述したように、出力軸２０に嵌合し回動自在に設けられた複軸部１６は、両端部軸受使用により出力軸２０上を回動自在に支持されてなる中空軸１６ａ上に、更に軸受使用により中空軸１６ａ上を回動自在に支持されてなる第４の分割プーリ２４と、中空軸１６ａ上に平行キー１０８結合にて中空軸１６ａと一体回転をなす第３の分割プーリ２３とを設けて、形成されている。
【００６３】
このようにして複軸部１６を構成する、中空軸１６ａ上の第３の分割プーリ２３と、前記入力軸１９上の第１の分割プーリ２１との間に第１のＶベルト２６を巻掛けて、モータ１１の回転駆動力を中空軸１６ａの第３の分割プーリ２３を介して、後述する遊星歯車部１７の小かさ歯車（遊星歯車）に公転駆動力を伝動する。
【００６４】
同様にして、中空軸１６ａ上の第４の分割プーリ２４と、前記入力軸１９上の第２の分割プーリ２２との間に第２のＶベルト２７を巻掛けて、モータ１１の回転駆動力を第４の分割プーリ２４の、第４ｂのプーリ部分２４ｂのボス部に一体的に形成されているかさ歯車（太陽歯車）１２０を介して、後述する遊星歯車部１７の小かさ歯車（遊星歯車）に噛合い回転伝動するのである。
【００６５】
次に遊星歯車部１７の説明をする。まず、前記した通り、出力軸２０の支持ケース１４内に支持されている上方部分において、かさ歯車１２７が歯部を下方に向け、ボス部の上端面を出力軸２０の段部１００の下端面に当接させ、平行キー１２８結合にて回転駆動力を伝動するように組込んである。このボス部の下端面は出力軸２０の第２の段付部２０ｂの下端面と面一になるように設定されており、この第２の段付部２０ｂの下面部に座金１２６を当接させて、更に２個並列の玉軸受１０５、１０５を介して複軸部１６の中心部材を成す中空軸１６ａが出力軸２０に配置され、
【００６６】
中空軸１６ａは出力軸２０上で第２の段付部２０ｂの下面部に座金１２６を介して下方に延在し、中空軸１６ａの上端部には大径部１６ｂが形成され、この大径部１６ｂ内に２個並列の玉軸受１０５、１０５の外輪を保持し、その２個並列の玉軸受１０５、１０５の内輪の上端面を、入力軸２０の第２の段付部２０ｂの下端面に座金１２６を介して当接して中空軸１６ａが配置されていることも述べた。
【００６７】
この前記かさ歯車１２７に対向配置して、中空軸１６ａ上端の大径部１６ｂの首下部にフランジ付ブシュ１１６をボス部両端面に嵌合させ回動自在に設けられると共に、この第４ｂのプーリ部分２４ｂのボス部上に一体形成され、かつ上向きに歯部を有するかさ歯車（太陽歯車）１２０が設けられている。この対向配置されたかさ歯車１２７と、かさ歯車１２０とに噛合うように、前記中空軸１６ａ上端部の大径部１６ｂ円周上の対称位置に一対の小かさ歯車（遊星歯車）１２１が、ブシュ１２２と、座金１２３とを介して取付ねじ部材１２４により回動自在に枢着されて、遊星歯車部１７を構成している。
この対向配置されたかさ歯車１２７と、かさ歯車１２０とに噛合う一対の小かさ歯車（遊星歯車）１２１が適正な噛合いを確保するために、第１の段付部２０ｂ又は第２の段付部２０ａ、或いは大径部１６ｂ円周上と小かさ歯車（遊星歯車）１２１との間に、挟み金を用いて取付位置調整を図ることが可能である。
【００６８】
即ち、かさ歯車１２７は、これに噛合う一対の小かさ歯車１２１を挟んで、かさ歯車（太陽歯車）１２０に対向する位置に設けられている。かさ歯車１２７のボス部は平行キー１２８結合で出力軸２０に固着されているから、モータ１１からの回転駆動力が、第４の分割プーリ２４のボス部上に一体形成されているかさ歯車（太陽歯車）１２０の回転駆動力となり、これと噛合う小かさ歯車（遊星歯車）１２１の自転駆動力となる。同時に第３の分割ベルトプーリの回転駆動力が平行キー１０８結合による中空軸１６ａ上端部の大径部１６ｂ円周上の一対の小かさ歯車（遊星歯車）１２１の公転駆動力とになり、この公転かつ自転する一対の小かさ歯車（遊星歯車）１２１を介して、回転駆動力が増速又は減速されて出力軸２０に伝達され、更に出力プーリ５２から出力ベルト１３０を介して主軸４に伝達されることになる。
【００６９】
図４は、ベルト式無断変速装置１０の縦断正面図であると共に、ベルト式無断変速装置１０の出力軸２０の、ひいては、ボール盤１の主軸４の回転数を低下させる設定の説明図でもある。図４に基づいて説明すると、調整ハンドル１３（図１参照）を反時計方向に回して図３の状態から図４の状態に設定し、主軸４の回転数を低くするのである。主軸４の回転数をきめる調整ハンドル１３はウォーム６２の前側軸部６２ａに設けてある（図示せず）。ウォーム歯車６１と噛合うウォーム６２は、図示しない軸受等を介して、ウォーム取付け部材８９により支持ケース１４の下側面及び速度設定部カバー６８の左側面とに、ばね座金付ねじ４２にて取付けてある。（調整ハンドル１３の取付け構造は種々考えられ、ここではその１例を示し、本発明はこれにより限定されるものではないものとする。）
【００７０】
今、調整ハンドル１３を反時計方向に回すことにより、ウォーム６２を反時計方向に回転させることになる。この時、図４においてウォーム６２に噛合するウォーム歯車６１を下方から見て時計方向に回転させるように設けられているものとする。それによりウォーム歯車６１と一体形成されている内歯車６３の回転が、下方から見て時計方向となり、これに噛合う一対の小歯車６４も下方から見て時計方向に回転する。この結果小歯車６４に一体形成されている雄ねじ７４に嵌合支持されている支持部材７５の雌ねじ７６を下方向に移動させることができる。即ち一対の小歯車６４の下方から見て時計方向回転は支持部材７５を下方に平行移動させることになる。支持部材７５を下方に平行移動させることは、スラスト軸受８７と移動ピン３７を介して、長穴３５に遊貫案内された薄型平行ピン３６を介して第１ａのプーリ部分２１ａと第２ｂのプーリ部分２２ｂとを連動して同時に下方向に移動することになる。
【００７１】
これにより第１ａのプーリ部分２１ａと第１ｂのプーリ部分２１ｂとの間隔が開き、第１の分割プーリ２１に巻掛けられている第１のＶベルト２６はその張力により第１の分割プーリ２１のプーリ溝部の底面側に近い所で保持される。即ち第１のＶベルト２６は第１の分割プーリ２１のプーリ溝部の底面側に近い比較的小さいピッチ円半径Ｒ１に保持される。同時に第２ｂのプーリ部分２２ｂと第２ａのプーリ部分２２ａとの間隔が狭まり、第２の分割プーリ２２に巻掛けられている第２のＶベルト２７が第２の分割プーリ２２のプーリ溝部の先端面側に近い所で保持される。即ち第２のＶベルト２７は第２の分割プーリ２２のプーリ溝部の先端面側に近い比較的大きいピッチ円半径Ｒ２に保持される。
【００７２】
第１ａのプーリ部分２１ａと第２ｂのプーリ部分２２ｂが連動して下方に移動するに従って、この時、各々回転する第１、第２のＶベルト２６，２７の張力により、第３ｂのプーリ部分２３ｂと第３ａのプーリ部分２３ａとの間隔が狭まり、第４ａのプーリ部分２４ａと第４ｂのプーリ部分２４ｂとの間隔が開く。これにより第１のＶベルト２６が第３の分割プーリ２３のプーリ溝部の先端面側に近い所で保持される。即ち、第１のＶベルト２６が第３の分割プーリ２３の比較的大きいピッチ円半径Ｒ３で保持される。同時に第２のＶベルト２７が第４の分割プーリ２４のプーリ溝部の底面側に近い所で保持される。即ち、第２のＶベルト２７は第４の分割プーリ２４のプーリ溝部の底面側に近い比較的小さいピッチ円半径Ｒ４に保持される。このようにして図４に示すようなベルト式無段変速装置１０の出力軸２０の、ひいては、ボール盤１の主軸４の回転数を低下させる状態の設定が完了する。
【００７３】
次に、具体的な数値を当てはめてみることとする。まず、入力軸１９の回転数をＮ１、複軸部１６における中空軸１６ａの回転数をＮ２（第３の分割りプーリ２３の回転数も、遊星歯車（小かさ歯車）１２１の公転数もＮ２に同じとなる。）とし、太陽歯車（かさ歯車）１２０の回転数をＮ３（第４の分割プーリ２４の回転数もＮ３に同じとなる。）とし、遊星歯車１２１の公転数Ｎ２と太陽歯車１２０の回転数Ｎ３との、差の回転数をＮ４（＝Ｎ２−Ｎ３）とすると、その時の出力軸２０の回転数Ｎは、Ｎ２＋Ｎ４となる。
【００７４】
図３の状態で、第１のＶベルト２６が巻掛けられている第１の分割プーリ２１と、第３の分割りプーリ２３との各々のピッチ円半径をＲ１、Ｒ３とし、第２のＶベルト２７が巻張されている第２の割プーリ２２と、第４の割りプーリ２４との各々のピッチ円半径をＲ２、Ｒ４とする。中空軸１６ａの回転数Ｎ２は、（＝遊星歯車１２１の公転数に同じ）＝Ｎ１＊Ｒ１／Ｒ２であり、太陽歯車１２０の回転数Ｎ３は、（＝第４の分割プーリ２４の回転数に同じ）＝Ｎ１＊Ｒ２／Ｒ４となる。
【００７５】
ベルト式無段変速装置１０の出力軸２０の、ひいては、ボール盤１の主軸４の高速回転としての図３の状態で、具体的な数値として、例えばモータ１１からの入力を、入力ベルト１２９を通して入力軸１９の１分間の回転数Ｎ１＝１８００ｒｐｍとし、第１のＶベルト２６が巻掛けられている第１の分割プーリ２１と、第２のＶベルト２７が巻掛けられている第２の分割プーリ２２とのピッチ円径を、各々１０２φ（ピッチ円半径Ｒ１＝５１）と、７５φ（ピッチ円半径Ｒ２＝３７．５）とする。同様に、第１のＶベルト２６が巻掛けられている第３の分割プーリ２３と、第２のＶベルト２７が巻掛けられている第４の分割プーリ２４とのピッチ円径を、各々７５φ（ピッチ円半径Ｒ３＝３７．５）と、１０２φ（ピッチ円半径Ｒ４＝５１）とする。この時、複軸部１６における中空軸１６ａの回転数Ｎ２（＝遊星歯車１２１の公転数）＝Ｎ１＊Ｒ１／Ｒ２＝２４４８ｒｐｍとなり、太陽歯車１２０の回転数をＮ３（＝第４の分割プーリ２４の回転数）＝Ｎ１＊Ｒ２／Ｒ４＝１３２３ｒｐｍとなる。
遊星歯車１２１の公転数Ｎ２と太陽歯車１２０の回転数Ｎ３との、差の回転数Ｎ４＝（Ｎ２−Ｎ３）＝１１２５ｒｐｍとなり、その時の出力軸２０の回転数Ｎは、Ｎ２＋Ｎ４＝３５７３ｒｐｍとなる。この回転駆動力が出力ベルト１３０を介して主軸４に伝達される。
【００７６】
次にベルト式無段変速装置１０の出力軸２０の、ひいては、ボール盤１の主軸４の低速回転としての図４の状態で、具体的数値として、例えばモータ１１からの入力を、入力ベルト１２９を通して入力軸１９の１分間の回転数Ｎ１＝１８００ｒｐｍとし、第１のＶベルト２６が巻掛けられている第１の分割プーリ２１と、第２のＶベルト２７が巻掛けられている第２の分割プーリ２２とのピッチ円径を、各々７５φ（ピッチ円半径Ｒ１＝３７．５）と、１０２φ（ピッチ円半径Ｒ２＝５１）とする。同様に、第１のＶベルト２６が巻掛けられている第３の分割プーリ２３と、第２のＶベルト２７が巻掛けられている第４の分割プーリ２４とのピッチ円径を、各々１０２φ（ピッチ円半径Ｒ３＝５１）と、７５φ（ピッチ円半径Ｒ４＝３７．５）とする。この時、複軸部１６における中空軸１６ａの回転数Ｎ２（＝遊星歯車１２１の公転数）＝Ｎ１＊Ｒ１／Ｒ２＝１３２３ｒｐｍとなり、太陽歯車１２０の回転数をＮ３（＝第４の分割プーリ２４の回転数）＝Ｎ１＊Ｒ２／Ｒ４＝２４４８ｒｐｍとなる。
遊星歯車１２１の公転数Ｎ２と太陽歯車１２０の回転数Ｎ３との、差の回転数Ｎ４＝（Ｎ２−Ｎ３）＝−１１２５ｒｐｍとなり、その時の出力軸２０の回転数Ｎは、Ｎ２＋Ｎ４＝１９８ｒｐｍとなる。
【００７７】
この時、出力ベルト１３０の巻掛けられている出力軸２０のベルトプーリと主軸４のベルトプーリとは同じ大きさとすると、前記したように出力軸２０の回転数は１９８ｒｐｍ〜３７５３ｒｐｍという広い範囲の回転数の設定が可能である。しかも、速度設定部１８がウォーム６２とウォーム歯車６１との噛合わせを用いているのでウォームの自動締りの効果が作用して、設定したベルト式無段変速装置１０の出力軸２０の、ひいては、ボール盤１の主軸４の回転数は、調整ハンドル１３を操作して回さない限り変化することがない。つまり特別の構造や操作を用いなくても、簡単な構造と容易な操作でベルト式無段変速装置１０の出力軸２０の、ひいては、ボール盤１の主軸４の確実な速度設定の維持が可能である。
【００７８】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、速度設定部の動作に連動して、第１の分割プーリの第１ａのプーリ部分が移動すると、一対の段付カラーと一対のボルトにより、第２の分割プーリの第２ｂのプーリ部分を同時に連動させる。これにより、第１のＶベルトと第２のＶベルとが連動して同時に、その巻掛け状態を、低速回転状態又は高速回転状態に移動させ得る。
更に速度設定部がウォームとウォーム歯車との噛合わせを用いているのでウォームの自動締りの効果が作用して、設定したベルト式無断変速装置の出力軸の回転数は、調整ハンドルを操作して回さない限り変化することがない。つまり特別の構造や操作を用いなくても、簡単な構造と容易な操作でベルト式無断変速装置の出力軸の確実な速度設定の維持が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】ベルト式無段変速装置を適用したボール盤の左前方斜視図を示す。
【図２】ベルト式無段変速装置を適用したボール盤の右後方斜視図を示す。
【図３】出力軸が高速回転状態のベルト式無段変速装置の縦断正面を示す。
【図４】出力軸が低速回転状態のベルト式無段変速装置の縦断正面を示す。
【図５】速度設定部の下端部拡大図を示す。
【符号の説明】
１…ボール盤、４…主軸、１０…ベルト式無断変速装置、１１…モータ、１３…調整ハンドル、１５…ベルト伝動部、１６…複軸部、１６ａ…中空軸、１７…遊星歯車部、１８…速度設定部、１９…入力軸、２０…出力軸、２１…第１の分割プーリ、２２…第２の分割プーリ、２３…第３の分割プーリ、２４…第４の分割プーリ、２６、２７…Ｖベルト、２９…段付カラー、３０…ボルト、６１…ウォーム歯車、６２…ウォーム、６３…内歯車、６４…小歯車、１２０…かさ歯車（太陽歯車）、１２１…小かさ歯車（遊星歯車）、１２７…かさ歯車、１２９…入力ベルト、１３０…出力ベルト。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a belt-type continuously variable transmission.
[0002]
[Prior art]
Such a continuously variable transmission is disclosed in, for example, JP-A-5-44802 and JP-A-2000-94207. In other words, a first split pulley and a second split pulley capable of operating a pair of pulleys that are opposed to each other and contact the transmission belt can be moved closer to and away from each other. And a speed change operation interlocking mechanism for operating the first and second split pulleys.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In a belt-type continuously variable transmission, a pair of split pulley portions forming a V-pulley that opposes each other and contacts a transmission V-beltMinuteThe speed change interlocking mechanism that performs the approaching and separating operations includes a connecting member that stitches a gap between shafts supporting the divided pulleys and a gap between the wound belts, and further maintains a rotational speed on the output side. This requires a position holding mechanism and the like, and the apparatus is complicated.
[0004]
The present invention has been made in view of the above points, and aims at the purpose.IsThe pair of pulleys that come into contact with the transmission V-belt in opposition to each otherNot complicatedIt is an object of the present invention to provide a belt-type continuously variable transmission that can easily operate a speed change interlocking mechanism and does not require a position holding mechanism of a connecting member that maintains a rotation speed on the output side.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention provides an input shaft 19 and an output shaft 20 supported by a pair of support cases 14 in parallel with each other. A first split pulley 21 and a second split pulley 22 are provided, fitted to a portion of the output shaft 20 supported in the support case 14, and a hollow shaft 16a having a large-diameter portion 16b at one end. A multi-shaft portion 16 including a third split pulley 23 and a fourth split pulley 24 fitted to the hollow shaft 16a is provided, and the first split pulley 21 and the third split pulley 23 are provided. A first V-belt 26 between the second split pulley 22 and the fourth split pulley 24, and a belt transmission portion 15 formed by winding a second V-belt 27 between the second split pulley 22 and the fourth split pulley 24; The fourth split pulley 2 of the double shaft portion 16 is fitted to the shaft 20. A planetary gear section 17 including a bevel gear (sun gear) 120 integrally formed on the boss section of the input shaft 19 and a speed setting section 18 disposed at one end of the input shaft 19. Belt-type continuously variable transmission 10At
[0007]
PreviousBelt transmission15 isA first split pulley 21 and a second split pulley 22 are disposed adjacent to each other on the input shaft 19, and the first split pulley 21 is composed of a first pulley portion 21a and a first pulley portion 21b. The second split pulley 22 includes a second pulley portion 22a and a second pulley portion 22b, and forms a first pulley portion at one end and a second pulley portion 22a at the other end. The common boss portion 28On the bodyProvided,
[0008]
A pair of through holes are provided in the boss portion of the second pulley portion 22b, the common boss portion 28, and the boss portion of the first pulley portion 21a at a predetermined distance parallel to the axis center of the input shaft 19,SaidA pair of through holes 22c of a boss portion of the second pulley portion 22b;SaidA central hole is provided between the pair of through holes 28c of the common boss 28.Pair ofLoosen the stepped collar 29 and remove the tip of the stepped collar 29SaidThe first pulley portion 21a is brought into contact with a pair of through holes 21c of a boss portion of the pulley portion 21a,SaidFrom a pair of through holes 21c of the boss portion of the first pulley portion 21aThe pair ofTowards the center hole of the stepped collar 29Each pairWith bolts 30Each of the pairAt the head of the stepped collar 29, it is fixed with a nut 32.SaidA first V-belt near the tip of the pulley groove of the first split pulley 21;SaidA second V-belt is wound around each of the pulley groove bottoms of the second split pulley 22,
[0009]
Next, when the first pulley portion 21a moves downward in conjunction with the speed setting portion 18, the second pulley portion 22b also moves through the stepped collar 29 loosely fitted into the hole 28c of the common boss portion 28.at the same timeBy moving downward, the first V-belt 26 is wound around the bottom of the belt groove of the first split pulley 21, and the second V-belt 27 is wound around the tip of the belt groove of the second split pulley 22. Belt transmission 15 having a length below the neck of the stepped collar 29.IncludingBell characterized by the following:G expressionContinuously variable transmission10It is.
[0010]
No.2Invention ofAt, The speed setting unit18 isIn the boss portion of the first pulley portion 21a constituting the first split pulley 21 provided on the input shaft 19, a hole penetrating transversely is formed, and a thin parallel pin 36 is inserted into this hole, and both ends are formed. The thin parallel pin 36 is penetrated and guided by an elongated hole 35 penetrating through the input shaft 19, and further, a hole 38 formed along the axis from the lower end of the input shaft 19. Along the upper end in the longitudinal direction of the movable pin 37 slidably fitted, an elongated hole 37a penetrating therethrough is also penetrated. Boss portion and the moving pin 37 are engaged with each other by the thin parallel pin 36, and in conjunction with the vertical movement of the moving pin 37,SaidThe first pulley portion 21aThe pair ofWith stepped collar 29With the pair of bolts 30ThroughSaidThe 2b pulley portion 22b can be moved up and down simultaneouslyEstablished in,
[0011]
Extended downwardSaidA stepped portion is provided at a lower end portion of the moving pin 37, and a thrust receiving disk 78 and a stepped collar 79 are inserted into the stepped portion and fixed with screws, and the thrust receiving disk 78 is removed from above and below. A donut-shaped small disk 83 sandwiches the steel ball 84 vertically and symmetrically to form a thrust bearing 87, and the thrust bearing 87 is fitted into a concave portion provided at the center of the donut disk-shaped support member 75. , Held by small screws 86 via a donut type holding disc 85,
[0012]
SaidThe bearing provided at the lower end of the input shaft 19SaidA convex portion 59 is provided on the outer surface of the bearing cover 40 attached to the support case 14, a worm gear portion 61 a meshing with the worm 62 is provided on the outer peripheral portion, and an inner circumferential portion meshing with the pair of small gears 64 is provided on the inner peripheral portion. A donut-shaped worm gear 61 having a gear 63 is provided, and the concave portion of the side surface of the donut-shaped worm gear 61 is rotatably loosened on the convex portion 59 of the outer surface of the bearing cover 40, and the speed is set outside thereof.DepartmentA cover 68 is provided,SaidOne shaft end of the pair of small gears 64 meshing with the internal gear 63 is rotatably supported by a pair of holes 66 formed in a convex portion 59 on the outer surface of the bearing cover 40, and the other shaft is an intermediate portion. To form a male screw 74,SaidScrewed and inserted into a pair of female screws provided on the donut disk-shaped support member 75,Of the other axis that extends furtherLower shaft endEstablished inThe stepped part together with the bush 65,SaidIt is fitted in a pair of holes 69, 69 drilled in the lower end surface of the speed setting unit cover 68 and is rotatably supported,SaidSpeed settingDepartmentIn the cover 68SaidSupport the donut disk-shaped support member 75 so as to be able to move in parallel,
[0013]
SaidMeshes with worm gear 61SaidThe worm 62 is provided by a worm mounting member 89.SaidAttached to the lower surface of the support case 14 and the left side surface of the speed setting portion cover 68, and directly connected to the shaft portion 62a extending to the front side of the worm 62,The output shaft 20 and, consequently, the drilling machine 1An adjustment handle 13 for determining the number of revolutions of the main shaft 4 is provided. By rotating the worm gear 61 by rotating the adjustment handle 13, by moving the donut disk-shaped support member 75 in parallel, and by moving the moving pin 37,SaidThe first pulley portion 21aThe pair ofWith stepped collar 29With the pair of bolts 30And the second pulley portion 22b can be simultaneously moved up and down in the same direction, and the speed of the belt transmission portion 15 can be changed.Includes speed setting unit 18A belt-type continuously variable transmission characterized by the above-mentioned.
[0014]
[Action]
According to the present invention,The speed setting section 18 allows the first pulley portion 21a to move closer to or farther away from the first pulley portion 21b disposed opposite to each other, and in conjunction therewith, the second pulley portion 22b is moved to the second pulley portion. Contrary to 22a, it is structured to be able to retreat or approach.That is, the speed setting section 18 has a structure in which the first pulley portion 21a and the second pulley portion 22b can be moved in conjunction with each other by the pair of stepped collars 29 and the pair of bolts 30.Further, since the speed setting section 18 uses the mesh between the worm 62 and the worm gear 61, the effect of so-called automatic tightening of the worm acts, and the set rotation speed of the main shaft 4 can be adjusted by operating the adjustment handle 13. It will not change unless you do so. In other words, it is possible to maintain a reliable speed setting with a simple structure and an easy operation without using a special structure or operation.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0016]
FIG. 1 is a left front perspective view of a drilling machine 1 to which a belt-type continuously variable transmission 10 is applied. FIG. 2 is a right rear perspective view of the drilling machine 1 to which the belt-type continuously variable transmission 10 is applied from the opposite side of FIG. The drilling machine 1 is provided with a column 2 extending in a vertical direction on a base (not shown). A belt-type continuously variable transmission 10 is provided above the column 2. A motor 11 is provided behind the belt-type continuously variable transmission 10 and a slider 3 is provided in front of the motor 11. A moving lever 5 is provided in the middle of the slider 3, and a main shaft 4 is provided at a lower portion. A chuck 6 holding a drill 7 is provided at a lower end of the main shaft 4. The moving lever 5 is rotatably provided, and when the moving lever 5 is rotated in the direction of the arrow, the main shaft 4 moves down together with the drill 7 in the direction of the downward arrow. If the rotation of the moving lever 5 is stopped and returned upward, the main shaft 4, the chuck 6 and the drill 7 are held at the original positions. (Actually, it is automatically returned to the original position by a return spring force (not shown).)
[0017]
The rotational driving force of the motor 11 is transmitted from the input belt 129 via the belt-type continuously variable transmission 10 to the main shaft 4 of the slider 3 via the output belt 130, and the drill held by the chuck 6 at the tip of the main shaft 4. 7, the moving lever 5 is rotated in the direction of the arrow, and the drill 7 is moved downward in the direction of the arrow, thereby making it possible to perform drilling on a workpiece (not shown). I have. An adjustment handle 13 for determining the rotation speed of the main shaft 4 is provided below the input shaft 19 of the belt-type continuously variable transmission 10. 1 is a belt cover 9 that is fastened to the support case 14 to prevent the pulley and the belt from getting caught in the rotating pulley and to ensure safety.
[0018]
FIG. 3 is a longitudinal sectional front view of the belt type continuously variable transmission 10 in which the output shaft 20 is rotating at high speed, and FIG. 4 is a longitudinal sectional front view of the belt type continuously variable transmission 10 in which the output shaft 20 is rotating at low speed. Show. The belt-type continuously variable transmission 10 has an input shaft 19 and an output shaft 20 supported in parallel by a pair of support cases 14, and a first split pulley is provided on a portion of the input shaft 19 supported in the support case 14. A hollow shaft 16a having a large diameter portion 16b at one end, and a hollow shaft 16a fitted to a portion of the output shaft 20 supported in the support case 14; A double shaft portion 16 including a third split pulley 23 and a fourth split pulley 24 fitted to the first split pulley 21 and the third split pulley 23 is disposed between the first split pulley 21 and the third split pulley 23. The first V-belt 26 is disposed between the second divided pulley 22 and the fourth divided pulley 24, and the second V-belt 27 is provided with the belt transmission portion 15 wound therearound. Keyed to 20Bevel gear 127,A planetary gear portion 17 including a bevel gear (sun gear) 120 integrally formed on a boss portion of the fourth split pulley 24 of the double shaft portion 16 and interlocking with the belt transmission portion 15; and one end of the input shaft 19 A belt-type continuously variable transmission 10 characterized by comprising a speed setting section 18 disposed in the section.
[0019]
Further, the structure of the belt-type continuously variable transmission 10 will be described in detail. As shown in FIG. 1, an input shaft 19 and an output shaft 20 are supported in parallel in a pair of support cases. In the middle part of the input shaft 19, the first split pulley 21 includes a 1a pulley portion 21a and a 1b pulley portion 21b, and the second split pulley 22 includes a 2a pulley portion 22a and a 2b pulley portion.ofAnd a pulley portion 22b. The first pulley portion 21b of the first split pulley 21 and the second pulley portion 22a of the second split pulley 22 are formed integrally with the input shaft 19 including the common boss 28.
[0020]
The boss portion of the first pulley portion 21a of the first split pulley 21 is provided with a pair of holes 21c parallel to the input shaft 19, and the first pulley portion 21b and the second pulley portion 22a are integrally formed. A pair of holes 28c are also provided in the formed common boss portion 28, and a pair of holes 22c are also provided in the boss portion of the second pulley portion 22b. These holes are provided so as to be on a straight line. A pair of common bolts 30 is provided to penetrate through the holes, and a pair of stepped collars 29, disc spring washers 31, and nuts 32 are assembled to the bolts 30. At this time, the ends of the pair of stepped collars 29 are connected to the first pulley portion.21aofUpper sideEnd face (1b pulley portion 21b side)FacesEnd face).
[0021]
The first pulley portion 21a and the first pulley portion 21b of the first split pulley 21 are mutually connected, and similarly, the second pulley portion 22a and the second pulley portion 22b of the second split pulley 22 are mutually connected. It is a structure for preventing displacement in the circumferential direction. As a result, useless slip and vibration between the first V-belt 26 and the first split pulley 21 do not occur, silent rotation can be ensured, and damage to the first V-belt 26 can be prevented. Life can be extended. Similarly, a quiet rotation can be ensured without generating useless slip or vibration between the second V-belt 27 and the second split pulley 22, and damage to the second V-belt 27 can be prevented. Life can be extended.
[0022]
by the way,Pair ofThe diameter of the pair of holes 28c provided in the common boss portion 28 through which the stepped collar 29 passes and the diameter of the pair of holes 22c of the second pulley portion 22b are as follows.Pair ofIt fits loosely on the outer diameter of the stepped collar 29 and has a slidable dimensional relationship. Thus, the first pulley portion 21a can be moved closer or farther away from the first pulley portion 21b arranged opposite to each other by the speed setting section 18 described later, and the second pulley portion 22b is moved in conjunction with the first pulley portion 21b. On the contrary, the pulley portion 22a of FIG. 2a has a structure that can retreat or approach.That is, the speed setting section 18 allows the first pulley portion 21a and the second pulley portion 22b to move simultaneously in conjunction with each other by the pair of stepped collars 29 and the pair of bolts 30. .
[0023]
As described above, in the first split pulley 21, the first pulley portion 21a and the first pulley portion 21b arePair ofPenetrates through bolt 30 and common boss 28Pair ofThrough the stepped collar 29, the input shaft 19 is configured to be slidable in the axial center direction and not displaced in the circumferential direction. Similarly, also in the second split pulley 22, the boss portion of the second pulley portion 21b and the common boss portion 28 of the second pulley portion 22a are formed.The pair ofPenetrates both bosses via stepped collar 29The pair ofThe bolt 30 is slidable in the axial direction of the input shaft 19 and prevents displacement in the circumferential direction. In the second split pulley 22, the secondofThe boss of the pulley portion 22b and the input shaft 19 are slidable in the axial direction by a key or a spline connection 33. The sliding of the first split pulley 21 and the second split pulley 22 in the axial direction is performed by operating a speed setting unit 18 described later, a first V-belt 26 wound around each pulley, and a second slide. Of the V-belt 27 with the help of the tension.
[0024]
Here, the input shaft 19 will be described. In FIG. 3, in the upper right portion of the pair of support cases 14, the input shaft 19 is provided with two parallel ball bearings 39, 39 in which the inner ring is in contact with a stepped portion near the upper end thereof, on the bearing cover 41. The upper end of the input shaft 19 is rotatably supported by holding the outer ring and fixing it to the upper surface of the support case 14 with a screw 42. Similarly, two parallel ball bearings 39, 39 having an inner ring in contact with a stepped portion near the lower end of the input shaft 19 are held on the bearing cover 40 to hold the outer ring. The lower end of the input shaft 19 is rotatably supported on the lower surface by screws 42.
[0025]
Then, on the input shaft 19, a washer 44, a disc spring washer 45, and a nut 46 are assembled outside the two upper and lower parallel ball bearings 39, 39 in this order, and the inner race of the two parallel ball bearings 39, 39, respectively. Are fixed to the input shaft 19. Further, the input shaft 19 extends outside a nut 46 provided in the vicinity of the upper end, and is provided with another stepped portion having a slightly smaller outer shape. The input pulley 49, the washer 48, the disc spring washer 50, and the nut 51 are assembled and fixed to the upper end portion of the input shaft 19 in this order in order to be assembled. An input belt 129 is wound around the input pulley 49 to transmit a rotational driving force from the motor 11. It is assumed that the input pulley 49 is fixed to the input shaft 19 by a key connection (not shown).
[0026]
Next, the output shaft 20 will be described. Referring to FIG. 3, in the upper left portion of the pair of support covers 14, the output shaft 20 is provided above the stepped portion 100 provided near the support case 14, and two parallel ball bearings 39. , 39 are further incorporated with a washer 44 and a disc spring washer 45 on the outside, and a nut 46 is incorporated into a female screw provided near the end, and two parallel ball bearings 39 are fixed to the input shaft 19. Then, one outer ring of the two parallel ball bearings 39, 39 is placed on the upper surface of the support case 14, and the other outer ring is placed on the bearing cover.41The upper end of the output shaft 20 is rotatably supported on the upper surface of the support case 14 by a screw 42 with a spring washer using the bearing cover 41 in contact with the upper end of the output shaft 20.
[0027]
Similarly, in the lower left portion of the support case 14, the output shaft 20 has a first stepped portion 20a near the lower end, and a washer 53 and two ball bearings arranged in parallel below the first stepped portion 20a. 54, 54, furthermore, a washer 53 and a disc spring washer 55 are incorporated outside thereof, and a nut 56 is further incorporated into a female screw provided at the shaft end, and two parallel ball bearings 54, 54 are provided near the lower end of the output shaft 20. It is stuck. Then, one outer ring of the two parallel ball bearings 54, 54 is brought into contact with the lower surface of the support case 14, and the other outer ring is brought into contact with the bearing cover 57, and the bearing cover 57 is supported by the screw 42 with spring washer. It is rotatably supported on the lower surface of the case 14.
[0028]
Further, the output shaft 20 extends outside a nut 46 provided in the vicinity of the upper end, and is provided with another stepped portion having a slightly smaller outer diameter, against which a washer 48 is abutted. The output pulley 52, the washer 48, the disc spring washer 50, and the nut 51 are assembled and fixed in this order over the outside. The output belt 130 is wound around the output pulley 52, the speed is changed to a rotation speed suitable for the processing material, the power is transmitted to the main shaft 4 of the slider 3, and the drill 7 can be driven to rotate. It is assumed that the output pulley 52 is fixed to the output shaft 20 by a key connection (not shown).
[0029]
Next, the relationship between the first split pulley 21 and the second split pulley 22 provided on the input shaft 19 interlocked with the operation of the speed setting unit 18 will be described. The first split pulley 21 includes a first pulley portion 21a and a first pulley portion 21b opposed thereto, and the first pulley portion 21a and the first pulley portion 21b are A relative displacement in the circumferential direction is prevented by a bolt 30 passing through a pair of holes parallel to the axial direction of the input shaft 19 formed in the boss.
[0030]
That is, a pair of holes 21c into which the bolts 30 can be fitted in a predetermined distance from and parallel to the axis of the input shaft 19 are formed in the boss portion of the first pulley portion 21a. At 21b, a common boss portion 28 is formed with the second pulley portion 22a, and a stepped collar 29 (a bolt 30 can be inserted into the central through hole and a head portion is formed at a predetermined distance from and parallel to the axis of the input shaft 19). However, a pair of holes 28c which can be loosely inserted are formed, and a stepped collar 29 is similarly loosened at a predetermined distance from the axis of the input shaft 19 and parallel to the boss portion of the second pulley portion 22b. A pair of holes 22c that can be inserted are formed, and the hole centers of the pair of holes 21c, 28c, and 22c are arranged in a straight line in this order.
[0031]
Here, the bolt 30 is inserted through the hole 21c of the boss portion of the first pulley portion 21a, and the stepped collar 29 is loosened from the hole 22c of the boss portion of the second pulley portion 22b to the hole 28c of the common boss portion 28. Then, the end of the stepped collar 29 is brought into contact with the periphery of the hole 21c of the boss portion of the first pulley portion 21a, and the bolt 30 is inserted into the hole of the stepped collar 29. At the head part, it is fixed with a bolt 30 using a disc spring washer 31 and a nut 32. The length under the neck of the stepped collar 29 is set to be longer than the sum of the length of the common boss 28 and the length of the boss of the second pulley portion 22b. The length under the neck of this stepped collar 29 is the firstofThe first V-belt 26 is wound around the end of the belt groove of the split pulley 21 andofThe length is such that the state in which the second V-belt 27 is wound around the bottom of the belt groove of the split pulley 22 can be maintained.ofThe first V-belt 26 is wound around the bottom of the belt groove of the split pulley 21,ofThe length is such that the state where the second V-belt 27 is wound around the leading end of the belt groove of the split pulley 22 can be maintained.
[0032]
And in conjunction with the operation of the speed setting unit 18Of the first split pulley 21When the first pulley portion 21a moves on the input shaft 19 from the state shown in FIG. 3 to the state shown in FIG. 4, that is, when the first pulley portion 21a moves downward, the pulley portion 21a loosens into the pair of holes 28c of the common boss portion 28.Pair ofStepped collarーVia 29Of the second split pulley 22Second pulley portion 22bat the same timeMove down. At this time, the firstofThe first V-belt 26 is wound around the bottom of the belt groove of the split pulley 21,ofThe second V-belt 27 is wound around the leading end of the belt groove of the split pulley 22.That is, when the first pulley portion 21a of the first split pulley 21 moves downward in conjunction with the operation of the speed setting unit 18, the second split pulley is moved by the pair of stepped collars 29 and the pair of bolts 30. The second 2b pulley portion 22b of 22 is simultaneously moved downward. As a result, the first V-belt 26 and the second V-belt 27 are moved in conjunction with each other, and at the same time, the winding state is moved to the low-speed rotation state in FIG.Then, in conjunction with the opposite state, that is, the operation of the speed setting unit 18,Of the first split pulley 21First pulley portion 21aAnd the second pulley portion 22b of the second split pulley 22Can simultaneously move on the input shaft 19 from the state of FIG. 4 to the state of FIG.That is, when the first pulley portion 21a of the first split pulley 22 moves upward in conjunction with the operation of the speed setting section 18, the second split pulley is moved by the pair of stepped collars 29 and the pair of bolts 30. The second pulley portion 22b of the second 22 is simultaneously moved upward. Thereby, the first V-belt 26 and the second V-belt 27 can be simultaneously moved in conjunction with each other to move the winding state from the state shown in FIG. 4 to the high-speed rotation state shown in FIG.
[0033]
Next, the speed setting unit 18 will be described. A transversely penetrating hole is formed in the boss portion of the first pulley portion 21a constituting the first split pulley 21 provided on the input shaft 19, and a thin parallel pin 36 is penetrated into this hole, and furthermore, The thin parallel pin 36 is extended, penetrates the elongated hole 35 penetrating the input shaft 19 and penetrates the input shaft 19, and is further inserted into a hole 38 drilled along the axis from the lower end of the input shaft 19. The slidably fitted moving pin 37 also has a long hole 37a penetrating therethrough, which is slightly closer to the upper end in the longitudinal direction, and the boss portion of the first pulley portion 21a. On the other side of the thin parallel pin 36, both ends of the thin parallel pin 36 are swaged to prevent the holes from passing through the boss of the first pulley portion 21a. It is. Thereby, in conjunction with the vertical movement of the moving pin 37, the first pulley portion 21a and the second pulley portion 22b via the stepped collar 29 can be simultaneously moved in the vertical direction. The caulked portion may be prevented from coming off by other fixing means such as bonding, brazing, welding and the like. 3 shows the cross-sectional shape of the thin parallel pin 36.
[0034]
Referring to FIGS. 3, 4, and 5, a lower outer surface of a bearing cover 40 that supports the lower end of the input shaft 19 by attaching it to the support case 14 has a lower side 2 that supports the input shaft 19. The individual ball bearings 39, 39 are accommodated in the inner concave portion, and the outer surface thereof is formed in the convex portion 59. The outer peripheral surface of the convex portion 59 is formed on the outer peripheral surface of the worm gear 61 through the ring bush 60 having a crank-shaped cross section. The side surface is a concave portion, and is rotatably fitted to the convex portion 59. The worm gear 61 also forms a donut shape, the outer periphery forms a worm gear portion 61a that meshes with the worm 62, and the inner periphery forms an internal gear 63, and a pair of small gears 64 described below. 64 is engaged. A hole for preventing interference with the input shaft 19 is provided in the center of the bearing cover 40, and the outer ring portions of two parallel ball bearings 39, 39 are held inside. The shafts on the upper end surfaces of the pair of small gears 64, 64 are symmetrically disposed around the peripheral edge of the hole for preventing interference with the input shaft 19 through the bush 65 in the hole 66, and are rotatably supported. Numerals 64, 64 mesh with the internal gear 63.
[0035]
More specifically, a shaft portion is provided extending on both upper and lower side surfaces of the pair of small gears 64, 64, and a bush 65 is provided on a stepped portion formed on the shaft end portion provided vertically. 65, one upper shaft end is fitted in a pair of holes 66, 66 formed in the convex portion 59 of the bearing cover 40 together with the bush 65 as described above, and the other shaft is A male screw 74 is formed in the middle part, and screwed and inserted into a pair of female screws provided on a donut disk-shaped support member 75. The stepped portion at the lower shaft end together with the bush 65 is a speed setting part. The cover 68 is rotatably supported by being fitted into a pair of holes 69 formed in a lower end surface of the cover 68. A hole 70 is provided at the center between a pair of holes 69 formed in the lower end surface of the speed setting portion cover 68 to prevent interference of the moving pin 37 with the lower end thereof. I have.
[0036]
The left side surface of the speed setting cover 68 is provided with a hole 73 for preventing interference with the worm gear 61 meshing with the worm 62. Further, a ring-shaped convex portion 71 is provided inside the speed setting portion cover 68, and an inverted L-shaped bush 72 is provided over the ring-shaped convex portion 71, so that the concave portion on the side surface of the worm gear 61 has the convex portion of the bearing cover 40. The speed setting portion cover 68 is attached to the support case 14 by the screw 42 with a spring washer so that the speed setting portion cover 68 is not rotatable and does not come off.
Referring to FIGS. 3, 4 and 5, only one screw with a spring washer 42 for attaching the speed setting cover 68 to the support case 14 is shown, but actually a plurality of screws 42 are securely fixed.
[0037]
FIG. 5 is an enlarged view of the lower end portion of the speed setting unit 18. The vicinity of the lower end of the moving pin 37 of the speed setting unit 18 will be described with reference to FIG. As described above, at the lower end of the input shaft 19, the moving pin 37 is fitted slidably in the vertical direction in the hole 38 drilled from the lower end along the axis. As described above, the thin parallel pin 36, which is inserted into and guided by the elongated hole 35 of the input shaft 19 above the moving pin 37 and is fixed at both ends by the caulking portion of the boss portion of the second pulley portion 21a. And the elongated hole 37a of the moving pin 37, and in conjunction with the vertical movement of the moving pin 37, the pulley portion 21a of the first a and the pulley portion 22b of the second b via the stepped collar 29. Also move up and down at the same time.
[0038]
The lower shaft portions of the pair of small gears 64, 64 supported by the bearing cover 40 and the speed setting portion cover 68 and meshing with the internal gear 63 are respectively provided with male threads 74 at the intermediate portions between the gear body and the bush 65. The pair of male screws 74 is engaged with a pair of female screws 76 provided so as to penetrate the donut disk-shaped support member 75 in parallel with the direction of the input shaft 19. That is, the donut disk-shaped support member 75 is horizontally supported by the pair of small gears 64, 64 so as to be movable in parallel.
[0039]
A hole 77 for preventing interference with the moving pin 37 projecting from the lower end of the input shaft 19 is provided at the center of the donut disk-shaped support member 75. A stepped portion is provided near the lower end of the moving pin 37, a thrust receiving disk 78 and a stepped collar 79 are inserted into the stepped portion, and a washer is provided on a male screw provided at the lower end of the moving pin 37. The thrust receiving disk 78 is fixed through the stepped collar 79 using the nut 80 and the nut 81.
[0040]
Still referring to FIG. 5, the lower surface side of a hole 77 provided at the center of the donut disk-shaped support member 75 horizontally supported by a pair of small gears 64 has a large diameter and a small diameter. A stepped counterbore is provided, and a small-diameter counterbore is provided with a donut-shaped small disk 83 sandwiching a steel ball 84 between the disk 78 and the disk 78 fixed to the moving pin 37. Further, a donut-shaped small disk 83 is provided on the lower surface side of the disk 78 similarly to the upper surface side with a steel ball 84 interposed therebetween. Further, on the outer surface of the lower donut-shaped small disk 83, another donut-shaped holding disk 85 is attached to a large-diameter counterbore with small screws 86, 86. In this way, the disk 78 fixed to the moving pin 37 is vertically symmetrically supported by the donut-shaped small disk 83 with the steel ball 84 interposed therebetween from above and below to form a thrust bearing 87. The thrust bearing 87 supports the rotational force and the thrust load at the lower end of the moving pin 37 that moves in the vertical direction.
[0041]
By rotating the worm 62 either clockwise or counterclockwise, the meshing worm gear 61 is rotated, thereby inevitably rotating the internal gear 63 and the pair of meshing small gears 64 is rotated clockwise. Rotate in either direction or counterclockwise. By the rotation of the pair of small gears 64, the female screw 76 fitted to the male screw 74 can move the donut disk-shaped support member 75 in the vertical direction while keeping the horizontal state. That is, the first pulley portion 21a of the first split pulley 21 and the second pulley portion 21a of the first split pulley 21 via the thin parallel pin 36 guided by the long hole 35 provided on the input shaft 19 via the thrust bearing 87 and the moving pin 37. The second pulley portion 22b of the split pulley 22 moves in either the upward or downward direction.
[0042]
This means that when moving in the direction of increasing the distance between the first pulley portion 21a and the first pulley portion 21b constituting the first split pulley 21, the second pulley constituting the second split pulley 22 It moves in a direction to reduce the distance between the portion 22a and the second pulley portion 22b. Conversely, when moving in the direction to decrease the interval between the first split pulleys 21, it means moving in the direction to increase the interval between the second split pulleys 22.
[0043]
Next, an example of a mounting structure of the adjustment handle 13 will be described. Naturally, the structure of the adjustment handle 13 may be variously modified, and the present invention is not limited to the embodiment.
The worm 62 meshing with the worm gear 61 is horizontally supported by a bearing (not shown) or the like. The lower surface of the support case 14 and the left side surface of the speed setting unit cover 68 are attached to the lower surface of the support case 14 with the screws 42 with spring washers by a worm attachment member 89. And it is directly connected to the shaft portion 62a extending toward the front side of the worm 62,The output shaft 20 of the belt-type continuously variable transmission 10 and, consequently,An adjustment handle 13 for determining the rotation speed of the main shaft 4 is provided (see FIGS. 1, 3, 4, and 5).
By the way, in FIG. 1, the rotation speed of the main shaft 4 is set to be reduced when the adjustment handle 13 is turned counterclockwise in FIG. Of course, the setting may be reversed. In this way, the speed setting unit 18 including the adjusting handle 13, the moving pin 37, the worm 61, the worm gear and the like is used.The output shaft 20 of the belt-type continuously variable transmission 10 and, consequently,The rotation speed of the main shaft 4 is selected and determined.
[0044]
By the way, with reference to FIG. 3, the configuration of the double shaft portion 16 will be described. The double shaft portion 16a rotationally drives a sun gear (bevel gear) 120 of the planetary gear portion 17, and causes a planetary gear (small bevel gear) 121 meshing with the sun gear to revolve and revolve. Now, with respect to the portion of the output shaft 20 which is supported in the support case 14, an upper portion is provided with a stepped portion 100, and a lower portion is provided with a first stepped portion 20a. Is provided with a second stepped portion 20b near the center. The outer diameter of each step has a relationship of step 100> second step 20b> first step 20a.
[0045]
Therefore, in the upper portion of the output shaft 20 supported in the support case 14, first, the bevel gear 127 faces the tooth portion downward, and the upper end surface of the boss portion contacts the lower end surface of the step portion 100 of the output shaft 20. It is assembled so as to be in contact with it and to transmit the rotational driving force by connecting the parallel key 128. The lower end surface of the boss portion is set so as to be flush with the lower end surface of the second stepped portion 20b of the output shaft 20, and a washer 126 is brought into contact with the lower surface of the second stepped portion 20b. Further, a hollow shaft 16 a forming the central member of the double shaft portion 16 is disposed on the output shaft 20 via two parallel ball bearings 105, 105.
[0046]
The hollow shaft 16a extends downward through the washer 126 on the lower surface of the second stepped portion 20b on the output shaft 20 via a washer 126. A large diameter portion 16b is formed at the upper end of the hollow shaft 16a. The outer ring of the two parallel ball bearings 105, 105 is held in the portion 16b, and the upper end surface of the inner ring of the two parallel ball bearings 105, 105 is connected to the lower end surface of the second stepped portion 20b of the input shaft 20. The hollow shaft 16a is arranged so as to abut via a washer 126. The bush with a flange 101 is fitted to the inner diameter of the lower end of the hollow shaft 16a, and the upper surface of the flange of the bush with a flange 101 is brought into contact with the surface of the lower end of the hollow shaft 16a.
[0047]
At this time, the thickness of the flange portion of the flanged bush 101 and the surface holding the lower end surface of the outer ring of the two parallel ball bearings 105 in the large diameter portion 16b from the lower end surface of the hollow shaft 16a. , The length up to the upper end surface of the inner ring of the two parallel ball bearings 105, 105 held in the large diameter portion 16b, and the total value including the thickness of the washer 126 are the output shaft. It is assumed that the length is set to be slightly smaller than the length from the second stepped portion 20b to the first stepped portion 20a. This is convenient for using a not-shown clamp or the like for adjusting the meshing position of a small bevel gear (planetary gear) 121 attached to the outer peripheral surface of the large diameter portion 16b of the hollow shaft 16a described later.
[0048]
And, in order to prevent the lower end surface of the flange portion of the flanged bush 101 from coming off from the first stepped portion 20a of the output shaft 20, a washer 53 abutting on the first stepped portion 20a of the output shaft 20. Are fixedly held at the lower end of the output shaft 20 by two nuts 56 via two parallel ball bearings 54, 54, and a washer 53 and a disc spring washer 55. That is, between the second stepped portion 20b and the first stepped portion 20a on the output shaft 20, the hollow shaft 16a has two upper ends connected to the two parallel ball bearings 105, 105 via the washer 126, and a lower end. The portion is rotatably supported by the bush 101 with the flange.
[0049]
The hollow shaft 16a extends downward from the large-diameter portion 16a at the upper end so that the outer diameter becomes smaller in three stages, and is a three-stage boundary between the third stage and the second stage close to the large-diameter portion 16a. The corner of the eye is referred to as a second step 117, and the corner of the second step, which is the boundary between the second step and the first step, has a stepped shape called the first step 107. That is, the size of the outer diameter is such that the outer diameter of the second step portion 117 which is the outer diameter of the third stage> the first step portion 107 which is the outer diameter of the second stage. Therefore, the members constituting the multi-shaft portion 16 are assembled from above, and this will be described.
[0050]
A washer 115, a first bush with a flange 116, a boss portion of a fourth pulley portion 24b, and a second boss portion are provided below the neck (third stage) of the large diameter portion 16b at the upper end of the hollow shaft 16a. The bush with flange 116 is assembled in the order of the bush with flange 116 (the bush with flange 116 is fitted to the boss portion of the fourth pulley portion 24b from above and below). Here, the length from the lower surface of the large diameter portion 16b of the hollow shaft 16a to the second step portion 117 (the length of the third step) is determined by the thickness of the washer 115 and the thickness of the flange portion of the first flanged bush 116. , The length of the boss portion of the fourth pulley portion 24b and the thickness of the flange portion of the second flanged bush 116 are larger than the sum of the lengths of the respective members (the length of the third stage is smaller). Large). This means that the fourth pulley portion 24b is rotatably supported by the flanged bush 116 inserted from above and below the boss portion at the lower part of the neck (third stage) of the large diameter portion 16b of the hollow shaft 16a. Means to be done.
[0051]
Then, the lower end surface of the flange portion of the second flanged bush 116 is connected to the second step portion 117 (third step corner) of the hollow shaft 16a through a washer 119 to contact the second step portion of the hollow shaft 16a. A nut 118 is fitted into a female screw provided near 117 to prevent the female screw from coming off. (An intermediate stage is formed in contact with the third stage and having an intermediate outer diameter between the third and second stages, a female screw is provided here, a washer 119 and a nut 118 are fitted and retained and retained. Good). That is, the fourth pulley portion 24b is turned at the third stage on the hollow shaft 16a by the first flanged bush 116 and the second flanged bush 116 at the upper end and lower end of the boss. It is movably supported.
[0052]
The fourth pulley portion 24b is retained at the third stage on the hollow shaft 16a by a nut 118 via a washer 119 to prevent the pulley portion 24b from coming off. The fourth pulley portion 24a is disposed to face the fourth pulley portion 24b over the third and second stages of the hollow shaft 16a so as to straddle the nut 118 on the hollow shaft 16a. A fourth split pulley 24 is formed by the pulley portion 24b of 4b and the pulley portion 24a of 4a.
[0053]
The fourth pulley portion 24b and the fourth pulley portion 24a are combined to form a fourth split pulley 24, and to prevent relative displacement in the circumferential direction, the fourth pulley portion 24b On the lower surface side of the boss portion, a pair of hole portions 24c in which the bush 109 is fitted are provided in parallel with the axial direction of the output shaft 20, and the upper surface side of the boss portion of the fourth pulley portion 24a is fitted so as to correspond thereto. A pair of protrusions 24d are provided, and a pair of protrusions 24d are inserted into each of the pair of holes 24c so as not to shift in the circumferential direction. Therefore, the second V-belt 27 wound around the fourth split pulley 24 and the fourth split pulley 24 do not generate useless slip, vibration, and the like, and silent rotation can be ensured. Damage of the V-belt 27 can be prevented, and the life of the V-belt can be extended.
[0054]
A fourth pulley portion 24a that forms the fourth split pulley 24 and a third split pulley 23 that form the fourth split pulley 24 are formed on the hollow shaft 16a between the first step 107 and the second step from below the nut 118. In the second stage on the hollow shaft 16a, the nut 118 is connected to the boss portion of the surrounding fourth pulley portion 24b or the fourth pulley portion 24b on the second stage on the hollow shaft 16a. The inner diameter of the boss portion of the pulley portion 24a and the boss portion of the pulley portion 23b of the third b are set to have a dimensional relationship so as not to interfere with each other, so that an unnecessary force is not applied to the nut 118 during the rotation operation. .
[0055]
The 4a-th pulley portion 24a has a projection 24d supported by the hole 24c of the fourth-b pulley portion 24b on the upper surface side of the boss portion, and the lower surface side of the boss portion extends downward and extends. In the boss portion of the fourth pulley portion 24b, two parallel ball bearings 112 fitted and arranged on the outer peripheral surface of the boss portion extending above the third pulley portion 23b provided on the hollow shaft 16a, It is arranged to hold 112. That is, the lower surface side of the boss portion of the fourth pulley portion 24b is supported by the boss portion extending above the third pulley portion 23b through the two parallel ball bearings 112, 112, and A fourth pulley portion 24a and a third pulley portion 23b are rotatably provided to each other. The fourth pulley portion 24b and the fourth pulley portion 24a that constitute the fourth split pulley 24 in this manner are arranged on the hollow shaft 16a.
[0056]
Then, on the hollow shaft 16a, below the fourth pulley portion 24a, a third pulley portion 23b constituting the third split pulley 23 and a bush 110 fitted to both upper and lower ends of the boss portion. It is slidably disposed on the outer periphery (second stage) of the hollow shaft 16a through the intermediary.
[0057]
The bosses of the fourth pulley portion 24a and the third pulley portion 23b are separated from each other by a distance (the second stage portion) between the lower surface of the nut 118 on the hollow shaft 16a and the first step portion 107 (the second step portion). The two ball bearings 112 overlap each other via two parallel ball bearings 112, and are slidable in the axial direction on the hollow shaft 16a in an integrated state. The amount of movement of the first split pulley 21 is controlled by the thin parallel pin 36 guided by the elongated hole 35 provided in the input shaft 19 via the thrust bearing 87 of the speed setting section 18 and the moving pin 37. This corresponds to the amount of movement by which the first pulley portion 21a and the second pulley portion 22b of the second split pulley 22 move upward or downward.
[0058]
Next, the structure of the third pulley portion 23b and the third pulley portion 23a that constitute the third split pulley portion 23, which are arranged on the hollow shaft 16a, will be described.
Above the first step portion 107 of the hollow shaft 16a (second stage), the third pulley portion 23b is connected to the outer periphery of the hollow shaft 16a (the second step) via bushings 110 fitted to the upper and lower ends of the boss portion. Eye) As mentioned above, it is slidably assembled on the upper side.
A first step 107 is provided on the outer surface near the lower end of the hollow shaft 16a, and a section from the first step 107 to the lower end of the hollow shaft 16a below is referred to as a first step. In the first stage, the 3a pulley portion 23a is arranged to be opposed to the upper 3b pulley portion 23b by being in contact with and fitted to the lower surface portion of the first step portion 107.
[0059]
A boss extending below the third pulley portion 23a is coupled to the outer peripheral surface (first stage) of the hollow shaft 16a by a parallel key 108 to enable transmission of rotational driving force, and further, a lower end surface of the boss. Then, a nut 103 is fitted to a female screw provided at the lower end (lower end of the first stage) of the hollow shaft 16a via a washer 104 so that the 3a pulley portion 23a does not move in the axial direction of the hollow shaft 16a. It is stuck.
[0060]
And the fourth pulley portion 24a isProvidedUnder the hollow shaft 16aOneIn the part, the length from the lower end surface of the first step portion 107 of the hollow shaft 16a to the lower end surface of the hollow shaft 16a (the length of the first stage) is equal to the length of the boss portion of the pulley portion 23a of 3a, The thickness of the washer 104 and the thickness of the nut 103 are set to be slightly larger than the sum of the lengths of the respective members. As a result, since there is no member that interferes with the nut 103, no extra force is applied during rotation, and the nut 103 is prevented from loosening.
[0061]
Moreover, the third pulley portion 23b and the third pulley portion 23a are combined to form a third split pulley 23, and the third pulley portion 23b is formed to prevent relative displacement in the circumferential direction. A pair of protrusions 23d are provided in the boss portion in parallel with the axis of the output shaft 20, and a pair of holes 23c in which a bush 109 is fitted on the boss portion side of the pulley portion 23a of the third 3a so as to fit therewith is formed. The pair of protrusions 23d are inserted into the pair of holes 23c, respectively, to prevent positional deviation in the circumferential direction. Therefore, the first V-belt 26 wound around the third split pulley 23 and the third split pulley 23 do not generate useless slip, vibration, or the like, so that quiet rotation can be ensured and the first The V-belt 26 can be prevented from being damaged, and the life of the V-belt can be extended.
[0062]
As described above, the double shaft portion 16 fitted to the output shaft 20 and rotatably provided is further provided on the hollow shaft 16a rotatably supported on the output shaft 20 by using both end bearings. A fourth split pulley 24 rotatably supported on the hollow shaft 16a by using a bearing, and a third split pulley 23 rotating integrally with the hollow shaft 16a on the hollow shaft 16a by connecting parallel keys 108 on the hollow shaft 16a. Are formed.
[0063]
The first V-belt 26 is wound between the third split pulley 23 on the hollow shaft 16a and the first split pulley 21 on the input shaft 19, which constitute the double shaft portion 16 in this manner. Then, the rotational driving force of the motor 11 is transmitted to the small bevel gear (planetary gear) of the planetary gear unit 17 to be described later via the third split pulley 23 of the hollow shaft 16a.
[0064]
Similarly, the second V-belt 27 is wound around the fourth split pulley 24 on the hollow shaft 16a and the second split pulley 22 on the input shaft 19, and the rotational driving force of the motor 11 is changed. Through a bevel gear (sun gear) 120 integrally formed with the boss portion of the fourth pulley portion 24b of the fourth split pulley 24, a small bevel gear (planetary gear) of the planetary gear portion 17 described later. ) And the rotation is transmitted.
[0065]
Next, the planetary gear unit 17 will be described. First, as described above, in the upper portion of the output shaft 20 supported in the support case 14, the bevel gear 127 faces the tooth portion downward, and the upper end surface of the boss portion is connected to the lower end surface of the step portion 100 of the output shaft 20. , And the rotary key 128 is incorporated so as to transmit a rotational driving force by a parallel key 128 connection. The lower end surface of the boss portion is set so as to be flush with the lower end surface of the second stepped portion 20b of the output shaft 20, and a washer 126 is brought into contact with the lower surface of the second stepped portion 20b. Then, the hollow shaft 16a forming the central member of the double shaft portion 16 is further disposed on the output shaft 20 via the two parallel ball bearings 105, 105,
[0066]
The hollow shaft 16a extends downward through the washer 126 on the lower surface of the second stepped portion 20b on the output shaft 20 via a washer 126. A large diameter portion 16b is formed at the upper end of the hollow shaft 16a. The outer ring of the two parallel ball bearings 105, 105 is held in the portion 16b, and the upper end surface of the inner ring of the two parallel ball bearings 105, 105 is connected to the lower end surface of the second stepped portion 20b of the input shaft 20. It has also been described that the hollow shaft 16a is disposed in contact with the shaft shaft via the washer 126.
[0067]
A flanged bush 116 is fitted to both ends of the boss at the lower part of the neck of the large-diameter portion 16b at the upper end of the hollow shaft 16a so as to be rotatably provided facing the bevel gear 127. A bevel gear (sun gear) 120 integrally formed on the boss of the portion 24b and having teeth upward is provided. A pair of small bevel gears (planetary gears) 121 are provided at symmetrical positions on the circumference of the large diameter portion 16b at the upper end of the hollow shaft 16a so as to mesh with the bevel gears 127 and the bevel gears 120 arranged opposite to each other. The planetary gear unit 17 is rotatably connected to the mounting screw member 124 via the bush 122 and the washer 123.
A pair of small bevel gears (planetary gears) 121 meshing with the bevel gear 127 and the bevel gear 120 arranged opposite to each other, in order to ensure proper meshing, the first stepped portion 20b or the second stepped portion is used. It is possible to adjust the mounting position between the attached portion 20a or the circumference of the large diameter portion 16b and the small bevel gear (planetary gear) 121 by using a clamp.
[0068]
That is, the bevel gear 127 is provided at a position facing the bevel gear (sun gear) 120 with a pair of small bevel gears 121 meshing therewith. Since the boss portion of the bevel gear 127 is fixed to the output shaft 20 by a parallel key 128, the rotational driving force from the motor 11 is integrally formed on the boss portion of the fourth split pulley 24. The driving force is the rotation driving force of the sun gear 120, and the rotation driving force of the small bevel gear (planetary gear) 121 meshing with the sun driving force. At the same time, the rotational driving force of the third split belt pulley is parallelKiA pair of small bevel gears (planetary gears) 121 are revolved by a pair of small bevel gears (planetary gears) 121 on the circumference of the large diameter portion 16b at the upper end of the hollow shaft 16a. The rotational driving force is transmitted to the output shaft 20 at an increased or reduced speed via 121, and further transmitted from the output pulley 52 to the main shaft 4 via the output belt 130.
[0069]
FIG.Belt typeFIG. 2 is a longitudinal front view of the continuously variable transmission 10,The output shaft 20 of the belt-type continuously variable transmission 10 and thus the drilling machine 1It is also an explanatory view of a setting for reducing the rotation speed of the main shaft 4. Referring to FIG. 4, the adjustment handle 13 (see FIG. 1) is turned counterclockwise to set the state shown in FIG. 3 to the state shown in FIG. An adjustment handle 13 for determining the number of revolutions of the main shaft 4 is provided on a front shaft portion 62a of the worm 62 (not shown). The worm 62 meshing with the worm gear 61 is attached to the lower surface of the support case 14 and the left surface of the speed setting section cover 68 by a worm attachment member 89 via a bearing or the like (not shown) with a screw 42 with a spring washer. is there. (Various mounting structures of the adjustment handle 13 are conceivable, and one example is shown here, and the present invention is not limited thereto.)
[0070]
Now, turning the adjustment handle 13 counterclockwise rotates the worm 62 counterclockwise. At this time, it is assumed that the worm gear 61 meshing with the worm 62 in FIG. 4 is provided so as to rotate clockwise as viewed from below. As a result, the rotation of the internal gear 63 integrally formed with the worm gear 61 is clockwise as viewed from below, and the pair of small gears 64 meshing therewith also rotates clockwise as viewed from below. As a result, the female screw 76 of the support member 75 fitted and supported by the male screw 74 integrally formed with the small gear 64 can be moved downward. That is, clockwise rotation of the pair of small gears 64 causes the support member 75 to move downward in parallel. The parallel movement of the support member 75 can be achieved by the pulley portion 21a of the first pulley 21a and the pulley of the second pulley 21a through the thrust bearing 87 and the moving pin 37, through the thin parallel pin 36 which is loosely guided in the elongated hole 35. Part 22bLinked togetherIt will move downward.
[0071]
As a result, the space between the first pulley portion 21a and the first pulley portion 21b is increased, and the first V-belt 26 wound around the first split pulley 21 is pulled by the first V-belt 26 by the tension. It is held near the bottom of the pulley groove. That is, the first V-belt 26 is held at a relatively small pitch circle radius R1 close to the bottom surface side of the pulley groove of the first split pulley 21. sameTimeThe distance between the second pulley portion 22b and the second pulley portion 22a is reduced, and the second V-belt 27 wound around the second split pulley 22 is moved to the tip of the pulley groove of the second split pulley 22. It is held close to the surface. That is, the second V-belt 27 is held at a relatively large pitch circle radius R2 close to the tip end side of the pulley groove of the second split pulley 22.
[0072]
The first pulley portion 21a and the second pulley portion 22b areIn conjunctionAs it moves downward, at this time, the tension between the first and second V-belts 26 and 27 rotating respectively narrows the interval between the pulley portion 23b of the 3b and the pulley portion 23a of the 3a, and the pulley of the 4a The distance between the portion 24a and the fourth pulley portion 24b increases. As a result, the first V-belt 26 is held at a position near the end face of the pulley groove of the third split pulley 23. That is, the first V-belt 26 is held at the relatively large pitch circle radius R3 of the third split pulley 23. sameTimeThe second V-belt 27 is held at a position near the bottom surface of the pulley groove of the fourth split pulley 24. That is, the second V-belt 27 is held at a relatively small pitch circle radius R4 near the bottom surface of the pulley groove of the fourth split pulley 24. Thus, as shown in FIG.The output shaft 20 of the belt-type continuously variable transmission 10 and, consequently, the drilling machine 1The setting of the state in which the rotation speed of the main shaft 4 is reduced is completed.
[0073]
Next, specific numerical values will be applied. First, the number of rotations of the input shaft 19 is N1, and the number of rotations of the hollow shaft 16a in the multiple shaft portion 16 is N2 (the number of rotations of the third split pulley 23 and the number of revolutions of the planetary gear (small bevel gear) 121 are also N2). The rotation speed of the sun gear (bevel gear) 120 is set to N3 (the rotation speed of the fourth split pulley 24 is also set to N3), the revolution number N2 of the planetary gear 121 and the sun gear. Assuming that the difference between the rotation speed N3 of the motor 120 and the rotation speed N3 is N4 (= N2−N3), the rotation speed N of the output shaft 20 at that time is N2 + N4.
[0074]
In the state of FIG. 3, the pitch circle radii of the first split pulley 21 around which the first V-belt 26 is wound and the third split pulley 23 are R1, R3, and the second V The pitch circle radii of the second split pulley 22 around which the belt 27 is wound and the fourth split pulley 24 are R2 and R4. The rotation speed N2 of the hollow shaft 16a is (= same as the revolution speed of the planetary gear 121) = N1 * R1 / R2, and the rotation speed N3 of the sun gear 120 is (= the rotation speed of the fourth split pulley 24). Same) = N1 * R2 / R4.
[0075]
The output shaft 20 of the belt-type continuously variable transmission 10 and, consequently, the drilling machine 1Spindle4In the state of FIG. 3 as a high-speed rotation of the motor, as a specific numerical value, for example, the input from the motor 11 is set to the number of rotations N1 per minute of the input shaft 19 through the input belt 129 = 1800 rpm, and the first V-belt 26 The pitch circle diameter of the first split pulley 21 wound around and the second split pulley 22 wound around the second V belt 27 is 102φ (pitch circle radius R1 = 51), respectively. 75φ (pitch circle radius R2 = 37.5). Similarly, the pitch circle diameters of the third split pulley 23 around which the first V belt 26 is wound and the fourth split pulley 24 around which the second V belt 27 is wound are each 75φ. (Pitch circle radius R3 = 37.5) and 102φ (pitch circle radius R4 = 51). At this time, the rotation speed N2 of the hollow shaft 16a in the double shaft portion 16 (= the number of revolutions of the planetary gear 121) = N1 * R1 / R2 = 2448 rpm, and the rotation speed of the sun gear 120 becomes N3 (= the fourth divided pulley 24). Rotation speed) = N1 * R2 / R4 = 1323 rpm.
The difference between the revolution number N2 of the planetary gear 121 and the rotation number N3 of the sun gear 120 is N4 = (N2−N3) = 1125 rpm, and the rotation number N of the output shaft 20 at that time is N2 + N4 = 3573 rpm. This rotational driving force is transmitted to the main shaft 4 via the output belt 130.
[0076]
Next, the output shaft 20 of the belt-type continuously variable transmission 10 and thus the drilling machine 1Spindle4In the state of FIG. 4 as the low-speed rotation of the motor, the input from the motor 11 is, for example, the rotation speed N1 of the input shaft 19 per minute through the input belt 129 = 1800 rpm, and the first V belt 26 is wound. The pitch circle diameters of the first divided pulley 21 being hung and the second divided pulley 22 around which the second V-belt 27 is wound are respectively 75φ (pitch circle radius R1 = 37.5). , 102φ (pitch circle radius R2 = 51). Similarly, the pitch circle diameter of the third split pulley 23 around which the first V-belt 26 is wound and the fourth split pulley 24 around which the second V-belt 27 is wound are each 102φ. (Pitch circle radius R3 = 51) and 75φ (pitch circle radius R4 = 37.5). At this time, the rotation speed N2 of the hollow shaft 16a in the double shaft portion 16 (= the number of revolutions of the planetary gear 121) = N1 * R1 / R2 = 1323 rpm, and the rotation speed of the sun gear 120 becomes N3 (= the fourth split pulley 24). Rotation speed) = N1 * R2 / R4 = 2448 rpm.
The difference between the revolution number N2 of the planetary gear 121 and the revolution number N3 of the sun gear 120 is N4 = (N2−N3) = − 1125 rpm, and the revolution number N of the output shaft 20 at that time is N2 + N4 = 198 rpm. .
[0077]
At this time, assuming that the belt pulley of the output shaft 20 around which the output belt 130 is wound and the belt pulley of the main shaft 4 have the same size, as described above, the rotation speed of the output shaft 20 is in a wide range of 198 rpm to 3753 rpm. The number can be set. In addition, since the speed setting unit 18 uses the mesh between the worm 62 and the worm gear 61, the effect of the automatic worm tightening works to set the speed.The output shaft 20 of the belt-type continuously variable transmission 10 and, consequently, the drilling machine 1Spindle4Does not change unless the adjustment handle 13 is operated and turned. In other words, with a simple structure and easy operation, no special structure or operation is required.The output shaft 20 of the belt-type continuously variable transmission 10 and, consequently, the main shaft 4 of the drilling machine 1Reliable speed setting can be maintained.
[0078]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention,When the first pulley portion of the first split pulley moves in conjunction with the operation of the speed setting section, the pair of stepped collars and the pair of bolts simultaneously link the second pulley portion of the second split pulley with a pair of bolts. Let it. Thereby, the first V-belt and the second V-belt can be simultaneously moved in conjunction with each other to move the winding state to a low-speed rotation state or a high-speed rotation state.
Furthermore, since the speed setting section uses the mesh between the worm and the worm gear, the effect of automatic tightening of the worm acts and theOutput of belt-type continuously variable transmissionThe rotation speed of the shaft does not change unless the adjustment handle is operated and turned. In other words, with a simple structure and easy operation, no special structure or operation is required.Of the output shaft of the belt type continuously variable transmissionReliable speed setting can be maintained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a left front perspective view of a drilling machine to which a belt-type continuously variable transmission is applied.
FIG. 2 is a right rear perspective view of a drilling machine to which a belt-type continuously variable transmission is applied.
FIG. 3 shows a longitudinal front view of a belt-type continuously variable transmission in which an output shaft is rotating at a high speed.
FIG. 4 shows a longitudinal front view of a belt-type continuously variable transmission in which an output shaft is rotating at a low speed.
FIG. 5 is an enlarged view of a lower end portion of a speed setting unit.
[Explanation of symbols]
1 ... drilling machine, 4 ... spindle, 10 ...Belt typeContinuous transmission, 11 Motor, 13 Adjustment handle, 15 Belt transmission unit, 16 Double shaft unit, 16a Hollow shaft, 17 Planetary gear unit, 18 Speed setting unit, 19 Input shaft, 20 Output Shaft, 21: first split pulley, 22: second split pulley, 23: third split pulley, 24: fourth split pulley, 26, 27: V belt, 29: stepped collar, 30: bolt 61, worm gear, 62, worm, 63, internal gear, 64, small gear, 120, bevel gear (sun gear), 121, small bevel gear (planetary gear), 127, bevel gear, 129, input belt, 130 ... output belt.

Claims

一対の支持ケースに支持される、入力軸及び出力軸を平行に設け、支持ケース内に支持されている入力軸の部分に第１の分割プーリと第２の分割プーリとを配設し、前記支持ケース内に支持されている出力軸の部分に嵌合され、一端に大径部を有する中空軸と、この中空軸に嵌合された第３の分割プーリと第４の分割プーリとよりなる複軸部を配設し、前記第１の分割プーリと前記第３の分割プーリとの間に第１のＶベルトを、前記第２の分割プーリと前記第４の分割プーリとの間に第２のＶベルトを各々巻掛けてなるベルト伝動部と、出力軸に嵌合され、前記複軸部の第４の分割プーリのボス部上に一体形成されたかさ歯車を含み前記ベルト伝動部と連動する遊星歯車部と、前記入力軸の一端部に配置された速度設定部とより成るベルト式無段変速装置において、
前記ベルト伝動部は、入力軸上に隣接して第１の分割プーリと第２の分割プーリとを配設し、第１の分割プーリは第１ａのプーリ部分と第１ｂのプーリ部分とよりなり、第２の分割プーリは第２ａのプーリ部分と第２ｂのプーリ部分とよりなり、一端部に第１ｂのプーリ部分を形成し、他端部に第２ａのプーリ部分を形成する共通ボス部を前記入力軸に一体に設け、前記入力軸の軸中心に平行かつ所定距離に第２ｂのプーリ部分のボス部と、共通ボス部と、第１ａのプーリ部分のボス部とに一対の通し穴を設け、前記第２ｂのプーリ部分のボス部の一対の通し穴と、前記共通ボス部の一対の通し穴とに、中心穴を有する一対の段付きカラーを緩装させ、この段付きカラー先端部を第１ａのプーリ部分のボス部の一対の通し穴周縁部に当接させ、前記第１ａのプーリ部分のボス部の一対の通し穴から前記一対の段付きカラーの中心穴に向け各々一対のボルトを貫装させて各々前記一対の段付きカラーの頭部にてナットにより固定し、この段付きカラーの首下長さが、初めに前記第１の分割プーリのプーリ溝先端近傍に第１のＶベルトを、第２の分割プーリのプーリ溝底部近傍に第２のＶベルトを各々巻掛け、次に速度設定部に連動して第１ａのプーリ部分が下方に移動すると共通ボス部の穴に緩装してある段付カラーを介して第２ｂのプーリ部分も同時に下方に移動することにより、第１分割プーリのベルト溝底部に第１のＶベルトが巻掛けられ、第２分割プーリのベルト溝先端部に第２のＶベルトが巻掛けらることが可能な、段付きカラーの首下長さを有するベルト伝動部を含むことを特徴とするベルト式無段変速装置。An input shaft and an output shaft supported by a pair of support cases are provided in parallel, and a first split pulley and a second split pulley are disposed on a portion of the input shaft supported in the support case, A hollow shaft fitted to a portion of the output shaft supported in the support case and having a large-diameter portion at one end, and a third split pulley and a fourth split pulley fitted to the hollow shaft A double shaft portion is provided, a first V-belt is provided between the first split pulley and the third split pulley, and a first V-belt is provided between the second split pulley and the fourth split pulley. And a belt transmission portion formed by winding the V-belt 2 around each other, and a bevel gear fitted on the output shaft and integrally formed on the boss portion of the fourth split pulley of the double shaft portion. a planetary gear unit in conjunction, the speed setting unit more formed behenate belt type disposed at one end of said input shaft In the variable transmission,
The belt transmission unit has a first split pulley and a second split pulley disposed adjacently on an input shaft, and the first split pulley includes a 1a pulley portion and a 1b pulley portion. The second split pulley includes a pulley portion 2a and a pulley portion 2b. A common boss portion forming a pulley portion 1b at one end and a pulley portion 2a at the other end. A pair of through holes are provided integrally with the input shaft, and are provided at a boss portion of the second pulley portion, a common boss portion, and a boss portion of the first pulley portion at a predetermined distance parallel to the axis center of the input shaft. A pair of stepped collars having a center hole are loosened in a pair of through holes of a boss portion of the second pulley portion and a pair of through holes of the common boss portion. To a pair of through-hole peripheral edges of the boss portion of the first pulley portion. A pair of bolts are respectively inserted through a pair of through holes of the boss portion of the pulley portion of the 1a toward a center hole of the pair of stepped collars, and fixed with nuts at heads of the pair of stepped collars. First, the length of the stepped collar under the neck is such that the first V-belt is located near the tip of the pulley groove of the first split pulley, and the second V-belt is located near the bottom of the pulley groove of the second split pulley. When the first pulley portion moves downward in conjunction with the speed setting portion, the second pulley portion also moves downward simultaneously via the stepped collar loosely fitted in the hole of the common boss portion. By moving, the first V-belt can be wound around the bottom of the belt groove of the first split pulley, and the second V-belt can be wound around the tip of the belt groove of the second split pulley. this includes a belt transmission portion having a neck under length of color per Belt type continuously variable transmission according to claim.

前記速度設定部は、入力軸に設けられている第１の分割プーリを構成する第１ａのプーリ部分のボス部に、横断貫通する穴を穿設し、この穴に薄型平行ピンを貫装させ両端部にてかしめ、この薄型平行ピンは、入力軸を横断貫通し穿設された長穴に貫装案内され、更に入力軸の下端部から軸心に沿って穿たれた穴内に、摺動自在に嵌装された移動ピンの長手方向の中央部よりやや上方端寄りに、横断貫通し穿設された長穴をも貫装し、この第１ａのプーリ部分のボス部と、移動ピンとを薄型平行ピンにより係合させ、移動ピンの上下方向の移動に連動して、前記第１ａのプーリ部分と前記一対の段付カラーと前記一対のボルトとを介して前記第２ｂのプーリ部分とを、同時に上下方向に移動可能に設け、下方に延在した前記移動ピンの下方端部に、段付部が設けられ、その段付部にスラスト受け円板と段付カラーを挿入し、ねじにて固着し、このスラスト受け円板を上下から鋼球を挟んで上下対称的にドーナツ型小円板にて挟持し、スラスト軸受を形成し、ドーナツ円盤状の支持部材の中央部に設けた凹部にスラスト軸受を嵌装し、ドーナツ型押え円板を介して小ねじにて保持し、
前記入力軸の下端部に設けた軸受を前記支持ケースに取付ける軸受カバーの外側面に凸状部を設け、外周部に、ウォームと噛合うウォーム歯車部を、内周部に、一対の小歯車と噛合う内歯車を有するドーナツ型のウォーム歯車を設け、このドーナツ型のウォーム歯車の側面凹状部を軸受カバーの外側面の凸状部に回動自在に緩装し、その外側に速度設定部カバーを設け、前記内歯車と噛合う前記一対の小歯車の一方の軸端は軸受カバーの外側面の凸状部に穿たれた一対の穴に回動自在に支持され、他方の軸は中間部に雄ねじを形成し、前記ドーナツ円盤状の支持部材に設けられた一対の雌ねじに螺合し貫装し、更に延在する他方の軸の下側軸端部に設けられた段付部は、前記速度設定部カバーの下端面部に穿たれた一対の穴に回動自在に支持され、前記速度設定部カバー内に前記ドーナツ円盤状の支持部材を平行移動可能に支持し、前記ウォーム歯車と噛合う前記ウォームは、ウォーム取付け部材により支持ケースの下側面と速度設定部カバーの側面とに取付けられ、ウォームの手前側に延在している軸部に直結され、前記出力軸の回転数を決定する調整ハンドルが設けられ、この調整ハンドルを回すことによるウォーム歯車の回転と、ドーナツ円盤状の支持部材を平行移動と、移動ピンの移動とにより、前記第１ａのプーリ部分と前記一対の段付カラーと前記一対のボルトとを介して前記第２ｂのプーリ部分とを、同時に同一方向に移動可能とし、ベルト伝動部の速度変更可能とする速度設定部を含むことを特徴とする請求項１記載のベルト式無段変速装置。 The speed setting section drills a transversely penetrating hole in the boss portion of the first pulley portion constituting the first split pulley provided on the input shaft, and allows a thin parallel pin to penetrate the hole. At the both ends, this thin parallel pin is inserted through the input shaft and guided through a long hole drilled, and slides into the hole drilled along the axis from the lower end of the input shaft. An elongated hole penetrating transversely is also penetrated slightly closer to the upper end in the longitudinal direction of the movable pin that is freely fitted, and the boss portion of the first pulley portion and the movable pin are formed. Engagement is performed by a thin parallel pin, and in conjunction with the vertical movement of the moving pin, the second pulley portion is connected to the second pulley portion via the first pulley portion, the pair of stepped collars, and the pair of bolts. , The lower end of the moving pin provided so as to be movable in the vertical direction at the same time and extending downward. The thrust receiving disk and the stepped collar are inserted into the stepped part, and they are fixed with screws. A thrust bearing is formed by holding the thrust bearing in the center of a donut disk-shaped support member, and is held with small screws via a donut-shaped holding disk. ,
A convex portion is provided on an outer surface of a bearing cover for attaching a bearing provided at a lower end portion of the input shaft to the support case, a worm gear portion that meshes with a worm on an outer peripheral portion, and a pair of small gears on an inner peripheral portion. A donut-shaped worm gear having an internal gear meshing with the donut-shaped worm gear is provided, a side concave portion of the donut-shaped worm gear is rotatably loosened on a convex portion of an outer surface of the bearing cover, and a speed setting portion is provided outside the worm gear. A cover is provided, one shaft end of the pair of small gears meshing with the internal gear is rotatably supported by a pair of holes formed in a convex portion on the outer surface of the bearing cover, and the other shaft is an intermediate shaft. A male screw is formed in the portion, a threaded screw is inserted into a pair of female screws provided in the donut disk-shaped support member, and a stepped portion provided at the lower shaft end of the other shaft further extending is provided. , Rotatably supported by a pair of holes formed in the lower end surface of the speed setting unit cover Is, the speed setting unit the donut disk-shaped supporting member supports movable parallel to the cover, wherein the worm intends worm gear and meshed, a lower surface and a speed setting unit side of the cover of the support casing by a worm attachment member And an adjustment handle that is directly connected to a shaft extending toward the front side of the worm and that determines the number of revolutions of the output shaft. The rotation of the worm gear by turning the adjustment handle and the donut By the parallel movement of the disk-shaped support member and the movement of the moving pin, the second pulley portion is simultaneously made the same as the first pulley portion, the pair of stepped collars, and the pair of bolts through the first pulley portion. 2. The belt-type continuously variable transmission according to claim 1 , further comprising a speed setting unit that can move in a direction and can change a speed of the belt transmission unit.