JP3584815B2

JP3584815B2 - 電動昇降装置

Info

Publication number: JP3584815B2
Application number: JP30339299A
Authority: JP
Inventors: 昌司山田; 哲二新山; 範行北地; 高策井上
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1999-10-26
Filing date: 1999-10-26
Publication date: 2004-11-04
Anticipated expiration: 2019-10-26
Also published as: JP2001120367A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、前面に開口した外箱内に昇降棚が収納され、昇降棚をリンク機構を介して回動することで外箱内から前下方に引き降ろし自在とし、上記リンク機構は、一端部を外箱の側面部側に回転自在に軸支すると共に他端部を昇降棚の側面部に回転自在に軸支した前側のリンクアームと後側のリンクアームとよりなる平行リンクで構成され、前側のリンクアーム又は後側のリンクアームには外箱から前下方に回動して引き降ろす際に抵抗となるダンパー装置が設けられたリンク式昇降装置が知られている。
【０００３】
ところが、この種のリンク式昇降装置は昇降棚を手動で昇降させるものであり、従来では電動で昇降させるものはなかった。それはリンク機構によって昇降棚は前方に突出しながら下降するという複雑な動作軌跡となるため、電動による昇降が実現できなかった。
【０００４】
なお、従来では、電動により垂直方向に昇降させる装置が提案されている。その一例として壁面上部に設置された外箱の天板部の内側中央部に正逆回転モーター等からなる駆動ユニットを設置し、駆動ユニットに連結したワイヤ（又はベルト等）により昇降棚を吊り下げ、外箱に設けた操作スイッチを操作することによって昇降棚を垂直方向に向かって引き上げたり、引き降ろしたりするものが知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の電動式の垂直昇降装置にあっては、昇降棚の動作軌跡が垂直方向であり、この電動機構を前述のリンク機構によって昇降棚が複雑な動作軌跡をとるリンク式昇降装置には適用できないものである。
【０００６】
また、従来の電動昇降装置にあっては、駆動ユニットの操作スイッチを外箱に設置して昇降棚の昇降、停止等の操作を行っているため、このようなスイッチ操作方式を仮りにリンク式昇降装置に適用した場合には、昇降棚を前下方に最も引き下ろした状態では外箱に設けた操作スイッチが昇降棚に隠れて非常に操作しにくくなるという問題があり、さらに外箱に操作スイッチを設けるためのスペースを確保する必要があるため、デザイン上の制約を受けるという問題もあった。
【０００７】
本発明は、上記の従来例の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とするところは、リンク機構により複雑な動作軌跡を描く昇降棚を電動モーターで昇降可能とし、しかも昇降棚を引き上げる際には昇降棚を動かすだけで電動モーターを簡単に駆動制御でき、操作性及び使用性の向上を図ることができると共に、安全性の向上を図ることができ、さらに外観のデザイン性も良好な電動昇降装置を提供するにあり、他の目的とするところは、リンクアームを利用して電動モーターの駆動制御が簡単にでき、部品数を少なくして、構造の単純化及び組み立て性の向上を図ることができる電動昇降装置を提供するにあり、他の目的とするところは、リンクアームによるスイッチ動作の信頼性を高めることができる電動昇降装置を提供するにあり、更に他の目的とするところは、電動モーターにかかる負荷を軽減することができる電動昇降装置を提供するにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明にあっては、前面に開口した外箱２内に昇降棚６が収納され、昇降棚６をリンク機構５を介して回動することで外箱２内から前下方に引き降ろし自在とし、上記リンク機構５は、一端部を外箱２の側面部側に回転自在に軸支すると共に他端部を昇降棚６の側面部に回転自在に軸支した前側のリンクアーム７と後側のリンクアーム８とよりなる平行リンクで構成され、リンクアーム７又は８に外箱２から前下方に回動して引き降ろす際に抵抗となるダンパー装置が設けられた昇降装置であって、電動モーター９と、電動モーター９の駆動部１０と昇降棚６とを連結する索条体１１と、昇降棚６が下限位置に引き降ろされた状態で昇降棚６に操作外力を加えたときにこの昇降棚６の動きを検知して電動モーター９を駆動する昇降棚動き検知スイッチ４とよりなる電動上昇手段３とを備えていることを特徴としており、このように構成することで、リンク機構５により昇降棚６が複雑な動作軌跡を描く場合でも、電動モーター９の出力を索条体１１を介して昇降棚６に伝えることで、昇降棚６の電動昇降が可能となり、また昇降棚６を少し動かすだけで、昇降棚動き検知スイッチ４が入り、電動モーター９を簡単に駆動制御できると共に、昇降棚６への収納作業との一連の流れで電動モーター９を駆動できるので使用性が良くなると共に、昇降棚６の周囲を確認しながら電動上昇できるので、安全性も確保し易くなる。
【０００９】
また上記昇降棚動き検知スイッチ４は、リミットスイッチ１３と、リンクアーム７に設けたスイッチ操作片１４とからなり、リンクアーム７の下端部にはリンクアーム７の長さ方向に沿って長孔１５が形成され、この長孔１５内にリンクアーム７の下端部を軸支する回転軸部１６がスライド自在に挿入されると共に、長孔１５の一端側に回転軸部１６が位置するように回転軸部１６とリンクアーム７とがバネ体１８により連結されており、下限位置に引き降ろされた昇降棚６に操作外力を加えて、リンクアーム７をバネ体１８のバネ力に抗して長孔１５のクリアランス１９分だけ動かしたときに、このリンクアーム７の動きに追随してスイッチ操作片１４がリミットスイッチ１３をオン操作するように構成されているので、通常動作時にはバネ体１８によってリンクアーム７と回転軸部１６との間で長孔１５内のクリアランス１９によるがたつきが生じないように保持できるようになり、また、昇降棚６に操作外力を加えたときには、リンクアーム７が長孔１５のクリアランス１９分だけ移動してスイッチ操作片１４がリミットスイッチ１３の接点を切り替えるので、リンクアーム７を利用してリミットスイッチ１３の切り替え動作が簡単にでき、しかもリンクアーム７に長孔１５を形成し、長孔１５内にスライド挿入した回転軸部１６とリンクアーム７とをバネ体１８で連結するだけでよいので、部品数が少なくて済み、組み立て性も良くなる。
【００１０】
また上記スイッチ操作片１４はリンクアーム７と別体で構成され、リンクアーム７のリミットスイッチ１３との対向位置に取り付けられているのが好ましく、この場合、リンクアーム７が薄板状であっても、リンクアーム７とは別体のスイッチ操作片１４でリミットスイッチ１３を確実に操作できるようになる。
【００１１】
また上記ダンパー装置が昇降棚６を引き上げる方向にバネ力を付与するための渦巻きバネ２０からなるのが好ましく、この場合、昇降棚６の上昇時に、渦巻きバネ２０のバネ力が昇降棚６を上昇させる方向に加わることによって、電動モーター９にかかる負荷を軽減できるものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【００１３】
本例の電動昇降装置１は、図１、図９に示すように、前面に開口した外箱２と、外箱２内に収納される昇降棚６と、昇降棚６を外箱２内から前下方に引き下ろし自在に回動するリンク機構５と、昇降棚６を前下方に回動して引き降ろす際に抵抗となるダンパー装置６０と、昇降棚６を電動モーター９により引き上げる電動上昇手段３とで主体が構成されている。
【００１４】
外箱２は天袋のようなもので、壁の上部や天井の下面部のような部屋の高所に取り付けられるものである。昇降棚６は上方及び前方に開口した籠状をしており、その前端下部には取手部３６が設けられている。
【００１５】
リンク機構５は、前側のリンクアーム７と、後側のリンクアーム８とよりなる平行リンクにて構成してある。前側のリンクアーム７及び後側のリンクアーム８の各上端部は軸支板２１にそれぞれ軸支されており、前側のリンクアーム７及び後側のリンクアーム８の各下端部は軸支ブロック２２に設けた回転軸部１６、２３にそれぞれ軸支されている。軸支ブロック２２にはストッパー２４が突設されている。図２に示すように、昇降棚６を外箱２内に収納したときには、前側のリンクアーム７の下部７ａがストッパー２４の前面２４ａに当たり且つ後側のリンクアーム８の下端部８ａがストッパー２４の後面２４ｂに当たることによって、ストッパー２４が前側のリンクアーム７と後側のリンクアーム８とで前後両側から挟み込まれた状態となって、昇降棚６を外箱２内に収納したときの前側のリンクアーム７からの衝撃を後側のリンクアーム８によって受け止めることで、ストッパー２４にかかる負担を軽減できるようにしてある。さらに、図１に示すように、昇降棚６を最も前下方に引き降ろしたときに、ストッパー２４の上面２４ｃに後側のリンクアーム８の下端部の側面８ｂが当接して、ストッパー２４にて昇降棚６を下限位置で保持できるようにしてある。なお、この下限位置では前側のリンクアーム７は別のストッパー（図示せず）により支持されるようになっている。
【００１６】
また、前側のリンクアーム７と後側のリンクアーム８の間での指詰めを防止するために、図９に示すように、両リンクアーム７，８を横方向にずらして隙間Ｅ１が設けられており、さらに図３に示すように、前側のリンクアーム７の下部にへ字状に屈曲したへ字状屈曲部７ｄを形成し、後側のリンクアーム８の下部に上記へ字状屈曲部７ｄと同じ方向に向かってへ字状に屈曲したへ字状屈曲部８ｄを形成することで隙間Ｅ２が設けられている。また昇降棚６を最も引き降ろしたときに、へ字状屈曲部７ｄの内隅部を外箱２の底面側の先端に対向させることによって、前側のリンクアーム７と後側のリンクアーム８とが直線状である場合よりも、昇降棚６の引き降ろし位置を低くできるようになる。
【００１７】
後側のリンクアーム８には、ダンパー連結具３０の一端が回転自在に軸支されており、このダンパー連結具３０の他端は昇降棚６を外箱２から前下方に回動して引き降ろす際に抵抗となるオイルダンバー等のダンパー装置６０に連結されており、このダンパー装置６０によって昇降棚６の昇降時の衝撃を緩和できるようにしてある。
【００１８】
次に、上記昇降棚６を引き上げる電動上昇手段３を説明する。電動引き上げ手段３は、図１に示すように、電動モーター９と、電動モーター９の駆動部１０と昇降棚６とを連結するベルト１２（或いはワイヤ等）からなる索条体１１と、昇降棚６が下限位置に引き降ろされた状態で昇降棚６に操作外力を加えたときにこの昇降棚６の動きを検知して電動モーター９を駆動する昇降棚動き検知スイッチ４と、上記駆動部１０に設けられてモータートルクを一方向のみに伝える一方向クラッチ３１（図１１）とで構成されている。
【００１９】
本例では昇降棚動き検知スイッチ４は、図３に示すように、リミットスイッチ１３と、前側のリンクアーム７に設けたスイッチ操作片１４とを備えており、スイッチ操作片１４はリンクアーム７と別体で構成されている。このスイッチ操作片１４は肉厚に形成されており、リンクアーム７のリミットスイッチ１３との対向位置に取り付けられている。スイッチ操作片１４が取り付けられるリンクアーム７の下端部には図５に示すように、リンクアーム７の長さ方向に沿って長孔１５が形成されており、この長孔１５内にリンクアーム７の下端部を軸支する回転軸部１６が所定のクリアランス１９をもってスライド自在に挿入されている。回転軸部１６のバネ受け部７１とリンクアーム７のバネ受け部７０との間はバネ体１８である引張りバネ１７により互いに連結されており、この引張りバネ１７によって、通常動作時には回転軸部１６が図５（ｂ）のように長孔１５の前端側ｍに移動することで、長孔１５内で回転軸部１６にがたつきが生じないようにしてリンクアーム７が回転軸部１６を中心に回転できるようになっている。また図４に示すように、昇降棚６を下限位置に引き降ろした状態で昇降棚６の取手部３６を手前に引っ張ることで、リンクアーム７が引張りバネ１７のバネ力に抗して長孔１５のクリアランス１９分だけ前方ｎに移動することで昇降棚６の動きに追随してリンクアーム７に設けたスイッチ操作片１４がリミットスイッチ１３の接触片１３ａから離れてリミットスイッチ１３の接点が切り替えられて、電動モーター９が駆動する構造となっている。なおスイッチ操作片１４の操作面１４ａは、リンクアーム７の下限位置（図５）から上限位置（図６）に至る回動範囲で常にリミットスイッチ１３の接触片１３を押圧する形状をしており、前記のようにリンクアーム７が前方に引っ張られたときだけ（昇降棚６に操作外力を加えたときだけ）、リミットスイッチ１３の接点が切り替えられるようになっている。なお、スイッチ操作片１４は必ずしも前側のリンクアーム７に取り付ける必要はなく、後側のリンクアーム８に取り付けることも可能である。この場合、リンクアーム８側に長孔１５及び引張りバネ１７等を設ければよい。
【００２０】
上記電動モーター９は、図１に示すように、外箱２内の底側の奥隅部イに設置されている。本例では、昇降棚６の背面下部コーナーをテーパー状に切り欠いた切り欠き部３２が設けられており、図２に示すように、外箱２内への昇降棚６の収納時に、昇降棚６の切り欠き部３２と対向するように外箱２の底側の奥隅部イのセンター位置に寄せて電動モーター９を設置してある。これにより外箱２のデッドスペースを利用して電動モーター９を設置でき、昇降棚６の正面有効開口及び収納量を最大限に確保できるようになっている。
【００２１】
上記電動モーター９の駆動部１０には、減速ギヤ出力軸３３に連結されたドラム３４が設けられている。このドラム３４には後述の一方向クラッチ３１が設けられている。ドラム３４にはベルト１２の一端が連結されている。ベルト１２は、外箱２の上部のセンター位置に固定したプーリー３５を介して昇降棚６の背面上端のセンター位置に設けた連結金具８０に連結されており、電動モーター９により回転駆動するドラム３４にベルト１２が巻き取られることで昇降棚６が引き上げられるようになっている。
【００２２】
上記ドラム３４には図１１に示す一方向クラッチ３１が設けられている。この一方向クラッチ３１は、昇降棚６の下降時にドラム３４を空転させて昇降棚６が自重により下降できるようにすると共にダンパー装置６０にて下降時の衝撃を緩和できるようにし、昇降棚６の引き上げ時にドラム３４を回転させてベルト１２を巻き取って昇降棚６を引き上げるように構成されている。
【００２３】
一方向クラッチ３１は、図１１に示す例では、外輪５０と、これに取り付けられるころ５１、圧縮ばね５２、固着片５４とで構成されており、外輪５０の内側に回転軸（ここでは減速ギヤ出力軸３３）が挿入されており、外輪５０に対して減速ギヤ出力軸３３が例えば反時計回り方向Ａに回転すると、圧縮ばね５２のスプリング作用で、ころ５１が外輪５０のカム面５３との噛み合い位置に進み、外輪５０のカム面５３と減速ギヤ出力軸３３とのくさび作用で外輪５０が減速ギヤ出力軸３３と一体に回転するようになる。また減速ギヤ出力軸３３に対して外輪５０を時計回り方向Ｂに回転させると、図１１（ｂ）のように、ころ５１が外輪５０のカム面５３との噛み合い位置から離れることで、外輪５０が減速ギヤ出力軸３３から解放されて外輪５０が空回り状態となる。本例では、例えば外輪５０をドラム３４に一体に固定することで、一方向クラッチ３１が噛み合い状態では減速ギヤ出力軸３３からのトルクがドラム３４に伝わり、ドラム３４を回転させてベルト１２を巻き取ることが可能となり、また、昇降棚６が外箱２に収納された状態にあるときに、昇降棚６を引っ張ってベルト１２でドラム３４に逆回転させることで、一方向クラッチ３４が解放状態となり、減速ギヤ出力軸３３に対してドラム３４が空転して、昇降棚６が自重により自然降下できるようになっている。
【００２４】
次に動作を説明する。先ず、電動モーター９を駆動するにあたっては、昇降棚６を下限位置まで引き降ろした状態で、図４の矢印ハで示すように、昇降棚６の取手部３６を前方に引っ張ると、リンクアーム７が手前に引っ張られて、図５（ｃ）のように引張りバネ１７のバネ力に抗してリンクアーム７が長孔１５のクリアランス１９分だけ前方に移動する（図５（ａ）の状態）。このとき、リンクアーム７の下端部に取り付けたスイッチ操作片１４が移動してリミットスイッチ１３の接点を切り替えることによって、電動モーター９が駆動する。このとき一方向クラッチ３１が噛み合い状態（図１１（ａ）の状態）となることで、ドラム３４が回転してベルト１２が巻き取られて昇降棚６が上昇し始める。その後取手部３６から手を離せば、引張りバネ１７のバネ力によってリンクアーム７が長孔１５のクリアランス１９分だけ後方に移動して図５（ｂ）の状態に戻り、昇降棚６は回転軸部１６に対してがたつきなく回転して外箱２内の収納位置までスムーズに引き上げられる。なお、昇降棚６が上限位置にきたときの電動モーター９の駆動停止は別のリミットスイッチ等で行うようにしてもよい。
【００２５】
一方、図２に示す収納状態から昇降棚６を引き降ろすにあたっては、昇降棚６の取手部３６を前方に引っ張るとベルト１２が引張られ、これにより、一方向クラッチ３１が解放状態（図１１（ｂ）の状態）となって、減速ギヤ出力軸３３からドラム３４が切り離されてドラム３４が空転状態となり、これにより昇降棚６は手動による下降操作が可能となる。このとき昇降棚６は自重により自然下降することができ、またこのとき、ダンパー装置６０により下降速度を緩めることができると共に下降時の衝撃を緩和できるようになる。
【００２６】
しかして、昇降棚６の動作軌跡は、外箱２の両側面部に軸支されたリンクアーム５で制御され、昇降棚６の引き上げ動作は、昇降棚６をベルト１２で吊り下げて電動モーター９にて上昇させるようにしたので、昇降棚６がリンク機構５によって複雑な動作軌跡を描く場合であってもベルト１２を介して昇降棚６を電動モーター９により引き上げることができる。
【００２７】
また、昇降棚６を電動で引き上げるに際しては、下限位置にある昇降棚６の取手部３６を手で掴んで前方側に引っ張るという簡単な動作で済むので、昇降棚６の引き上げ操作がきわめて簡単であり、しかも、昇降棚６への収納作業との一連の流れでスイッチ操作ができるので、使用性もきわめて良くなる。しかも電動モーター９の駆動操作時には使用者が必ず昇降棚６に触っているので、昇降棚６周囲の確認がしやすくなり、例えば収納物が収納棚からはみ出したままでスイッチ操作をしてしまう等の恐れがなくなり、使用の安全性を確保し易くなる。また昇降棚６自体が昇降棚動き検知スイッチ４を動作する手段となるため、従来のように外箱２に設置した操作スイッチの確認動作や押圧操作を行う必要がなくなり、特に高齢者等にとって使い勝手が良くなるうえに、従来のように外箱２に専用の操作スイッチを設ける必要がないので、コストダウンを図ることができると共に、外箱２に操作スイッチの設置スペースを設ける必要がないために、外箱２のコンパクト化及びデザイン性の向上を図ることができる。
【００２８】
また、ベルト１２は外箱２の上部に設けたプーリー３５に巻き掛けられて昇降棚６の背面上端に連結されているので、図３に示すように、プーリー３５と昇降棚６との間のベルト１２が斜め方向に伸びる形となり、このときベルト１２にかかる引っ張り荷重Ｗを垂直荷重成分Ｗ１と水平荷重成分Ｗ２とに分けると、垂直荷重成分Ｗ１のみが電動モーター９の駆動部１０に加わることとなり、電動モーター９への負荷を低減できるようになる。従って、電動モーター９の小型化及び消費電力の節約による省エネ化を図ることができると共に、電動モーター９の機構部（減速ギヤ等）への負荷も低減するので、機構部を構成する部品のコスト低減を図ることが可能となる。
【００２９】
ここで図８は、昇降棚６の積載重量が１００ｋｇ時におけるリンク角度［ｄｅｇ］とトルク［Ｎｍ］との関係を示すグラフである。ここでは渦巻きバネ等のようなトルク補助機構は設置しないものとする。図８中のＡは、電動モーター９のドラム３４にベルト１２を介して昇降棚６を連結し、電動モーター９で昇降棚６を引き上げるようにした本例の結果であり、図８中のＢは、リンクアームの軸部に電動モーター９を連結し、電動モーター９でリンクアームを直接回転させるようにした一般例の結果である。上記一般例（Ｂ）では回転モーメント（リンクアームの長さ×昇降棚６の垂直荷重）が大きくなり、電動モーター９への負荷が増大するのがわかる。これに対して、本例（Ａ）では、回転モーメント（ドラム３４の半径（＜リンクアームの長さ）×昇降棚６の垂直荷重）が小さくなるため、電動モーター９への負荷を低減することができる。特に、リンク角度が８０°〜１００°付近（昇降棚６が下限位置付近）から引き上げる場合の回転モーメントが本例では約１／９ときわめて小さく、電動モーター９への負担を一層軽減できることがわかる。
【００３０】
また、本例では昇降棚６の自重による自然下降動作とダンパー装置６０による速度規制とによって、電動モーター９を使わずに引き降ろすことができるものであり、しかも外箱２内に収納されている昇降棚６の取手部３６を少し引き出すだけで、一方向クラッチ３１が開放されてドラム３４が空転状態となることで、その後に手を離しても、昇降棚６は自重により自然下降することができると共に、ダンパー装置６０にて下降速度を緩めることができるので、安全であり、リンク機構５により昇降棚６が前方への飛び出し下降する場合でも、昇降棚６が使用者に接触する等の危険性をなくすことができ、結果として安全な下降速度が保障されることとなり、使用性及び安全性の向上が図られる。しかも下降時の電動化が必要なくなるので機構を単純化できるようになり、コストダウンが図られるという利点もある。そのうえ昇降棚６の下降時には、一方向クラッチ３１が開放されることによって電動モーター９の減速ギヤ出力軸３３を強制的に増速回転させることもなくなり、従って、ギヤ回転による騒音が発生することがないので、静かに引き降ろすことができ、またこのとき電動モーター９の減速ギヤに対して逆負荷もかからないので、昇降棚６を抵抗なくスムーズに引き降ろすことができるものである。
【００３１】
また本例では、リンクアーム７の後端部に別体のスイッチ操作片１４を取り付け、このスイッチ操作片１４でリミットスイッチ１３を切り替えるようにしたので、リミットスイッチ１３の操作の確実性が向上する。つまり、リンクアーム７は通常、薄板状に形成されているため、薄板状のリンクアーム７の端部でリミットスイッチ１３を押圧する際に確実にリミットスイッチ１３が押圧されなくなる恐れがある。そこで、肉厚のスイッチ操作片１４をリンクアーム７に取り付ける構造とすることによって、スイッチ操作片１４がリミットスイッチ１３を確実に操作できるようになり、リミットスイッチ１３の操作の信頼性を高めることができる。しかも、リンクアーム７を利用してリミットスイッチ１３の切り替え動作ができるので、構造が簡単でコスト的にも有利となる。そのうえ、リンクアーム７に長孔１５を形成し、長孔１５にスライド挿入した回転軸部１６とリンクアーム７とを引張りバネ１７で連結するだけでよく、部品数が少なく、組み立て性も向上する。
【００３２】
また、上記電動モーター９を外箱２の奥隅部イのセンター位置に設置し、プーリー３５を外箱２の上部のセンター位置に設置し、さらにベルト１２を昇降棚６の背面上端のセンター位置に連結することで、１つの電動モーター９と１本のベルト１２とを用いて昇降棚６をバランス良く昇降させることができ、駆動部１０の数が減り、一層の低コスト化を図ることができる。ちなみに、ベルト１２を昇降棚６ではなく、前側のリンクアーム７或いは後側のリンクアーム８に取り付けることも考えられるが、この場合、安定した昇降動作を確保するためには、左右のリンクアームにそれぞれベルト１２を取り付ける必要が生じ、ベルト１２の数が増えてしまい、結果として駆動部１０の数が増えてしまうという問題がある。
【００３３】
ところで、外箱２内部に電動モーター９を設置するにあたって、例えば電動モーター９を昇降棚６の左右両側のいずれかに設置した場合は、昇降棚６の左右の幅寸法が圧迫されて昇降棚６の収納有効開口が狭くなり、収納量も少なくなるという問題がある。また、電動モーター９を昇降棚６の後方の上下方向の中央部付近に設置した場合は、昇降棚６の奥行き寸法が小さくなり、やはり昇降棚６の収納容積を圧迫するという問題がある。
【００３４】
これに対し、本例では、昇降棚６の背面下部コーナーにテーパー状に切り欠き部３２を設け、この切り欠き部３２に対応する外箱２の底側の奥隅部イに電動モーター９を設置したので、外箱２のデッドスペースを有効に利用して電動モーター９を設置できるという利点がある。つまり、昇降棚６が電動モーター９によって圧迫されることがなく、昇降棚６の収納有効開口及び収納量を最大限に確保できるようになる。さらに加えてリンク機構５による昇降棚６の昇降動作軌跡において、昇降棚６の背面下部コーナーが外箱２の底板の前端部に接近しながら昇降するために、通常、昇降棚６の背面下部コーナーはテーパー形状に切り欠かれており、本例の昇降棚６に設けた切り欠き部３２がその衝突防止用のテーパー形状も兼ねることになり、従来の昇降棚６の構造を変える必要もなくなる。
【００３５】
また、外箱２の底側の奥隅部イに電動モーター９を設置するにあたり、電動モーター９の外面ケース等に昇降棚６の背面下部を当接或いは係合させるようにするのが好ましい。このようにすれば、昇降棚６の収納時における昇降棚６の捩れや傾き等を電動モーター９の外面ケース等を用いて修正できるようになるので、昇降棚６が傾いて収納されるのを防止するための機構を別途設けたり、昇降棚６を剛性材料で形成したりする必要がなくなる。そのうえ、外箱２内に昇降棚６を収納した状態では、リンク機構５によって昇降棚６は収納される方向に回転力Ｆ（図２）が働いた状態で保持されているので、昇降棚６が勝手に下降する心配がなく、従って、電動モーター９の駆動部１０に昇降棚６を保持するための機構を設けたりする必要もなく、機構の一層の簡略化と低コスト化を図ることができる。
【００３６】
なお、外箱２を設置するにあたり、前記図１の例で示したように、電動モーター９を外箱２の底側の奥隅部イに設置する場合（図７（ａ））以外に、図７（ｂ）に示すように、電動モーター９を外箱２の上部の奥隅部ロに設置することも可能である。図７（ｂ）の場合、昇降棚６の背面上部コーナーに切り欠き部３２を設け、この切り欠き部３２に対応する外箱２の上側の奥隅部ロに電動モーター９を設置するスペースを設けてある。これにより外箱２の上側のデッドスペースを利用して電動モーター９を設置できると共に、電動モーター９のドラム３４と昇降棚６の背面上部とをベルト１２で直接連結できるので、プーリーを設ける必要がなくなり、部品の削減を図ることができる。また図７（ａ）（ｂ）のいずれの場合も、外箱２に電動モーター９を後付けすればよいので、従来の手動式のリンク昇降装置を本発明の電動昇降装置１に改良して容易に電動化を図ることができる。
【００３７】
なお、図５の実施形態では、昇降棚６の前端下部に設けた取手部３６を前方に引っ張ることで昇降棚動き検知スイッチ４を作動する場合を説明したが、逆に取手部３６を後方に押し込むことで昇降棚６に操作外力を加えるようにしてもよい。例えば回転軸部１６とリンクアーム７とを引張りバネ１７で連結する代わりに、圧縮バネで連結し、通常は図５（ｃ）のように回転軸部１６をリンクアーム７の長孔１５の後端に位置させておき、下限位置にある昇降棚６を後方に押し込むと、図５（ｂ）のように回転軸部１６が長孔１５のクリアランス１９分だけ移動して、リミットスイッチ１３が切り替えられるようにしてもよいものである。
【００３８】
また、昇降棚動き検知スイッチ４としてリミットスイッチ１３を用いたが、必ずしもこれに限らず、例えばフォトセンサーを用いて昇降棚６の操作外力による動きを光学的に検知するようにしてもよい。
【００３９】
さらに、電動モーター９のドラム３４と昇降棚６とをベルト１２で連結したが、ベルト１２には限らず、ワイヤ等であってもよい。
【００４０】
図１０は本発明の他の実施形態を示している。この実施形態では後側のリンクアーム８の回転軸部１６に、昇降棚６を引き上げる方向にバネ力を付与するための渦巻きバネ２０を取り付けると共に、渦巻きバネ２０の力を調整するバネ力調整装置３７を設けたものである。渦巻きバネ２０のバネ力の強さは昇降棚６の積載容量（重量）に応じて任意に設定される。他の構成は図１と同様であり、異なる点だけを述べる。本例では渦巻きバネ２０の一端部２０ａが後側のリンクアーム８の回転軸２３に設けた割り溝部４０に係止され、他端部２０ｂがバネ力調整装置３７にて支持されている。バネ力調整装置３７は、外箱２の前面に配置される操作部４０と、操作部４０に取り付けられて軸支ブロック２２の雌ネジ部２２ａを貫通して軸支ブロック２２内部に螺入される雄ネジ部４１ａを有するロッド４１と、ロッド４１の先端に設けられて渦巻きバネ２０の他端部に設けたく字状屈曲部２２ｂに嵌合する嵌合部４３とを備えている。操作部４０を時計回り方向に回転させると、ロッド４１の雄ネジ部６０ａが雌ネジ部２２ａにネジ込まれて前進して嵌合部４３が渦巻きバネ２０のく字状屈曲部２０ｂを押圧することにより、渦巻きバネ２０が締め付けられて昇降棚６に作用するバネ力が大きくなり、操作部４０を逆回転させると、ロッド４１が戻って渦巻きバネ２０が緩んで昇降棚６に作用するバネ力が小さくなり、これにより渦巻きバネ２０のバネ力を容易に調整することができる。従って、昇降棚６の上昇時に、渦巻きバネ２０のバネ力が昇降棚６を上昇させる方向に作用することで、電動モーター９にかかる負荷を軽減することができる。また昇降棚６が軽い時には、バネ力調整装置３７によってバネ力を弱めることで、昇降棚６を容易に引き降ろすことができ、重い時はバネ力を強めることで電動モーター９の負荷を一層軽減できる。また操作部４０の回転操作だけでバネ力を容易に調整できるので、誤操作しても破損する心配がなく、そのうえ操作部４０以外の部分は軸支ブロック２２内に収納されているので外観も良好となる。なお、バネ力調整装置３７は図１０の例には限定されないものである。
【００４１】
【発明の効果】
上述のように請求項１記載の発明にあっては、前面に開口した外箱内に昇降棚が収納され、昇降棚をリンク機構を介して回動することで外箱内から前下方に引き降ろし自在とし、上記リンク機構は、一端部を外箱の側面部側に回転自在に軸支すると共に他端部を昇降棚の側面部に回転自在に軸支した前側のリンクアームと後側のリンクアームとよりなる平行リンクで構成され、リンクアームに外箱から前下方に回動して引き降ろす際に抵抗となるダンパー装置が設けられた昇降装置であって、電動モーターと、電動モーターの駆動部と昇降棚とを連結する索条体と、昇降棚が下限位置に引き降ろされた状態で昇降棚に操作外力を加えたときにこの昇降棚の動きを検知して電動モーターを駆動する昇降棚動き検知スイッチとよりなる電動上昇手段を備えているので、昇降棚が円弧状の動作軌跡を描く場合であっても、電動モーターの出力を索条体を介して昇降棚に伝えることで、昇降棚の電動昇降が可能となり、また昇降棚を少し動かすだけで、昇降棚動き検知スイッチが入り、電動モーターを簡単に駆動制御できるようになるので、従来のような専用の操作スイッチを操作する手間や外箱に手を伸ばして操作を行う手間が省かれ、操作性が向上すると共に、昇降棚への収納作業との一連の流れで電動モーターを駆動できるので、使用性が良くなると共に、昇降棚の周囲を確認しながら電動上昇できるので、安全性を確保し易くなる。さらに、外箱に操作スイッチを設けるための専用のスペースが不要となるので、外箱のコンパクト化及びデザイン性の向上を図ることができるものである。
【００４２】
また請求項１記載の発明は、上記昇降棚動き検知スイッチは、リミットスイッチと、リンクアームに設けたスイッチ操作片とからなり、リンクアームの下端部にはリンクアームの長さ方向に沿って長孔が形成され、この長孔内にリンクアームの下端部を軸支する回転軸部がスライド自在に挿入されると共に、長孔の一端側に回転軸部が位置するように回転軸部とリンクアームとがバネ体により連結されており、下限位置に引き降ろされた昇降棚に操作外力を加えて、リンクアームをバネ体のバネ力に抗して長孔のクリアランス分だけ動かしたときに、このリンクアームの動きに追随してスイッチ操作片がリミットスイッチをオン操作するように構成されているので、通常動作時にはバネ体によってリンクアームと回転軸部との間でがたつきが生じないように保持されるものであり、また、昇降棚に操作外力を加えたときには、リンクアームが長孔のクリアランス分だけ移動することでスイッチ操作片がリミットスイッチの接点を切り替えるので、リンクアームを利用してリミットスイッチの切り替え動作が簡単にでき、しかも構造が簡単でコスト的にも有利となる。そのうえ、リンクアームに長孔を形成し、長孔にスライド挿入した回転軸部とリンクアームとをバネ体で連結するだけでよく、組み立て性の向上も図ることができる。
【００４３】
また請求項２記載の発明は、請求項１記載の効果に加えて、スイッチ操作片はリンクアームと別体で構成され、リンクアームのリミットスイッチとの対向位置に取り付けられているので、リンクアームが薄板状であっても、リンクアームとは別体のスイッチ操作片でリミットスイッチを確実に操作できるようになり、リミットスイッチの動作の信頼性を高めることができる。
【００４４】
また請求項３記載の発明は、請求項１記載の効果に加えて、ダンパー装置が昇降棚を引き上げる方向にバネ力を付与するための渦巻きバネからなるので、昇降棚の上昇時に、渦巻きバネのバネ力が昇降棚を上昇させる方向に加わることによって、電動モーターにかかる負荷を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の一例を示し、昇降棚を下限位置まで引き降ろした状態を説明する側面図である。
【図２】同上の昇降棚を外箱内に収納した状態を説明する側面図である。
【図３】同上の昇降棚を引き降ろしたときのリンク機構の状態を説明する側面図である。
【図４】同上の昇降棚を引き降ろしたときに昇降棚に操作外力を加える場合を説明する側面図である。
【図５】（ａ）は同上のリンクアームによる昇降棚動き検知スイッチの動作状態を説明する側面図、（ｂ）は通常動作時のリンクアームの位置の説明図、（ｃ）は昇降棚を引っ張ったときのリンクアームの位置の説明図である。
【図６】同上のリンクアームを上限位置まで回動させた状態を説明する側面図である。
【図７】（ａ）（ｂ）は同上の電動モーターの設置例を説明する概略側面図である。
【図８】同上のリンク角度とトルクとの関係を示すグラフである。
【図９】同上の電動昇降装置の正面図である。
【図１０】同上のバネ力調整装置を説明する側面図である。
【図１１】（ａ）（ｂ）は同上の一方向クラッチの動作説明図である。
【符号の説明】
１電動昇降装置
２外箱
３電動上昇手段
４昇降棚動き検知スイッチ
５リンク機構
６昇降棚
７前側のリンクアーム
８後側のリンクアーム
９電動モーター
１０駆動部
１１索条体
１３リミットスイッチ
１４スイッチ操作片
１５長孔
１６回転軸部
１８バネ体
２０渦巻きバネ

Claims

前面に開口した外箱内に昇降棚が収納され、昇降棚をリンク機構を介して回動することで外箱内から前下方に引き降ろし自在とし、上記リンク機構は、一端部を外箱の側面部側に回転自在に軸支すると共に他端部を昇降棚の側面部に回転自在に軸支した前側のリンクアームと後側のリンクアームとよりなる平行リンクで構成され、リンクアームに外箱から前下方に回動して引き降ろす際に抵抗となるダンパー装置が設けられた昇降装置であって、電動モーターと、電動モーターの駆動部と昇降棚とを連結する索条体と、昇降棚が下限位置に引き降ろされた状態で昇降棚に操作外力を加えたときにこの昇降棚の動きを検知して電動モーターを駆動する昇降棚動き検知スイッチとよりなる電動上昇手段を備え、昇降棚動き検知スイッチは、リミットスイッチと、リンクアームに設けたスイッチ操作片とからなり、リンクアームの下端部にはリンクアームの長さ方向に沿って長孔が形成され、この長孔内にリンクアームの下端部を軸支する回転軸部がスライド自在に挿入されると共に、長孔の一端側に回転軸部が位置するように回転軸部とリンクアームとがバネ体により連結されており、下限位置に引き降ろされた昇降棚に操作外力を加えて、リンクアームをバネ体のバネ力に抗して長孔のクリアランス分だけ動かしたときに、このリンクアームの動きに追随してスイッチ操作片がリミットスイッチをオン操作するように構成されていることを特徴とする電動昇降装置。
スイッチ操作片はリンクアームと別体で構成され、リンクアームのリミットスイッチとの対向位置に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の電動昇降装置。
ダンパー装置が昇降棚を引き上げる方向にバネ力を付与するための渦巻きバネからなることを特徴とする請求項１記載の電動昇降装置。