JP3584814B2

JP3584814B2 - Electric lifting device

Info

Publication number: JP3584814B2
Application number: JP30339199A
Authority: JP
Inventors: 昌司山田; 哲二新山; 範行北地; 高策井上
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1999-10-26
Filing date: 1999-10-26
Publication date: 2004-11-04
Anticipated expiration: 2019-10-26
Also published as: JP2001120366A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、前面に開口した外箱内に昇降棚が収納され、昇降棚をリンク機構を介して回動することで外箱内から前下方に引き降ろし自在とし、上記リンク機構は、一端部を外箱の側面部側に回転自在に軸支すると共に他端部を昇降棚の側面部に回転自在に軸支した前側のリンクアームと後側のリンクアームとよりなる平行リンクで構成され、前側のリンクアーム又は後側のリンクアームには外箱から前下方に回動して引き降ろす際に抵抗となるダンパー装置が設けられたリンク式昇降装置が知られている。
【０００３】
ところが、この種のリンク式昇降装置は昇降棚を手動で昇降させるものであり、従来では電動で昇降させるものはなかった。それはリンク機構によって昇降棚は前方に突出しながら下降するという複雑な動作軌跡となるため、電動による昇降が実現できなかった。
【０００４】
なお、従来では、電動により垂直方向に昇降させる装置が提案されている。その一例として壁面上部に設置された外箱の天板部の内側中央部に正逆回転モーター等からなる駆動ユニットを設置し、駆動ユニットに連結したワイヤ（又はベルト等）により昇降棚を吊り下げ、外箱に設けた操作スイッチを操作することによって昇降棚を垂直方向に向かって引き上げたり、引き降ろしたりするものが知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の電動式の垂直昇降装置にあっては、昇降棚の動作軌跡が垂直方向であり、この電動機構を前述のリンク機構によって昇降棚が複雑な動作軌跡をとるリンク式昇降装置には適用できないものである。
【０００６】
また、従来では上昇も下降もすべて電動で行っているために、昇降棚の下降時には電動モーターの駆動力に加えて、昇降棚の自重が加わるために、特に積載荷重が重い場合の昇降棚の下降速度が速くなり、また下降時に衝撃が発生しやすくなり、使用性及び安全性に劣るうえに、消費電力が高くつくという問題があった。そのうえ電動モーターとして正逆モーターが必要となり、電動モーターの駆動伝達部の機構が複雑になるなど、高コストを招くという問題もある。
【０００７】
本発明は、上記の従来例の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とするところは、リンク機構により昇降棚が複雑な動作軌跡を描く場合でも電動昇降を可能にし、しかも昇降棚の下降動作を静かに且つ衝撃を緩和しながら行うことができ、使用性及び安全性の向上を図ることができると共に消費電力を節約でき、さらに機構の簡略化及び低コスト化を図ることができる電動昇降装置を提供するにあり、他の目的とするところは、電動モーターへの負荷を低減することができる電動昇降装置を提供するにあり、他の目的とするところは、外箱のデッドスペースを有効に利用して電動モーターを設置でき、しかも昇降棚の正面昇降間口及び収納量を最大限に確保できる電動昇降装置を提供するにあり、更に他の目的とするところは、昇降棚の異なる積載容量（重量）に容易に対応できる電動昇降装置を提供するにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明にあっては、前面に開口した外箱２内に昇降棚６が収納され、昇降棚６をリンク機構５を介して回動することで外箱２内から前下方に引き降ろし自在とし、上記リンク機構５は、一端部を外箱２の側面部側に回転自在に軸支すると共に他端部を昇降棚６の側面部に回転自在に軸支した前側のリンクアーム７と後側のリンクアーム８とよりなる平行リンクで構成され、前側のリンクアーム７又は後側のリンクアーム８には外箱２から前下方に回動して引き降ろす際に抵抗となるダンパー装置６０が設けられている昇降装置であって、電動モーター９と、電動モーター９の駆動部１０と昇降棚６とを連結する索条体１１と、上記駆動部１０に設けられてモータートルクを一方向のみに伝える一方向クラッチ３１とを備えた電動上昇手段３を有しており、電動モーター９の駆動部１０に索条体１１の一端が巻きかけられるドラム３４を設け、索条体１１の他端を外箱２の上部に設けたプーリー３５を介して昇降棚６に連結し、上記一方向クラッチ３１は、ドラム３４に固定される外輪５０と、外輪５０に取り付けられるころ５１、圧縮ばね５２とを備え、昇降棚６の下降時にころ５１が外輪５０との噛み合い位置から離れて空回り状態となることで、駆動部１０を空転させて昇降棚６が自重により下降できるようにすると共にダンパー装置６０にて下降時の衝撃を緩和できるようにし、昇降棚６の引き上げ時に圧縮ばね５２のスプリング作用でころ５１が外輪５０との噛み合い位置に進むことで、駆動部１０を巻き取る方向に回転させて昇降棚６を引き上げるように構成されていることを特徴としており、このように構成することで、昇降棚６がリンク機構５により複雑な動作軌跡を描く場合でも、電動モーター９の出力を索条体１１を介して昇降棚６に伝えることで、昇降棚６の電動昇降が可能となり、また、昇降棚６の下降時には一方向クラッチ３１が解放されて昇降棚６が自重で自然下降することで、昇降棚６を静かに且つダンパー装置６０で衝撃を緩和しながら下降させることができ、電動モーター９を使わずに引き降ろすことができ、使用性及び安全性の向上が図られる。
【０００９】
また上記電動モーター９の駆動部１０に索条体１１の一端が巻きかけられるドラム３４を設け、索条体１１の他端を外箱２の上部に固定したプーリー３５を介して昇降棚６に連結したので、ドラム３４における回転モーメントが小さくなり、電動モーター９への負荷を低減することができる。
【００１０】
また上記昇降棚６の背面の上下いずれかのコーナー部に切り欠き部３２を設けると共に、外箱２内への昇降棚６の収納時に昇降棚６の切り欠き部３２と対向する外箱２の奥隅部に電動モーター９を設置するのが好ましく、この場合、外箱２のデッドスペースを有効に利用して電動モーター９を設置でき、昇降棚６の正面昇降間口及び収納量を最大限に確保できるようになる。
【００１１】
また上記リンクアーム８の回転軸部１６に、昇降棚６を引き上げる方向に向けてバネ力を付与するための渦巻きバネ２０を取り付けるのが好ましく、この場合、昇降棚６の上昇時に、渦巻きバネ２０のバネ力が昇降棚６を上昇させる方向に加わることによって、電動モーター９にかかる負荷を一層軽減することができる。
【００１２】
また上記渦巻きバネ２０のバネ力を調整するためのバネ力調整装置３７を備えているのが好ましく、この場合、昇降棚６の荷重に応じて渦巻きバネ２０のバネ力を調整することで、昇降棚６の異なる積載容量（重量）に容易に対応できるようになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【００１４】
本例の電動昇降装置１は、図１、図９に示すように、前面に開口した外箱２と、外箱２内に収納される昇降棚６と、昇降棚６を外箱２内から前下方に引き下ろし自在に回動するリンク機構５と、昇降棚６を前下方に回動して引き降ろす際に抵抗となるダンパー装置６０と、昇降棚６を電動モーター９により引き上げる電動上昇手段３とで主体が構成されている。
【００１５】
外箱２は天袋のようなもので、壁の上部や天井の下面部のような部屋の高所に取り付けられるものである。昇降棚６は上方及び前方に開口した籠状をしており、その前端下部には取手部３６が設けられている。
【００１６】
リンク機構５は、前側のリンクアーム７と、後側のリンクアーム８とよりなる平行リンクにて構成してある。前側のリンクアーム７及び後側のリンクアーム８の各上端部は軸支板２１にそれぞれ軸支されており、前側のリンクアーム７及び後側のリンクアーム８の各下端部は軸支ブロック２２に設けた回転軸部１６、２３にそれぞれ軸支されている。軸支ブロック２２にはストッパー２４が突設されている。図２に示すように、昇降棚６を外箱２内に収納したときには、前側のリンクアーム７の下部７ａがストッパー２４の前面２４ａに当たり且つ後側のリンクアーム８の下端部８ａがストッパー２４の後面２４ｂに当たることによって、ストッパー２４が前側のリンクアーム７と後側のリンクアーム８とで前後両側から挟み込まれた状態となって、昇降棚６を外箱２内に収納したときの前側のリンクアーム７からの衝撃を後側のリンクアーム８によって受け止めることで、ストッパー２４にかかる負担を軽減できるようにしてある。さらに、図１に示すように、昇降棚６を最も前下方に引き降ろしたときに、ストッパー２４の上面２４ｃに後側のリンクアーム８の下端部の側面８ｂが当接して、ストッパー２４にて昇降棚６を下限位置で保持できるようにしてある。なお、この下限位置では前側のリンクアーム７は別のストッパー（図示せず）により支持されるようになっている。
【００１７】
また、前側のリンクアーム７と後側のリンクアーム８の間での指詰めを防止するために、図９に示すように、両リンクアーム７，８を横方向にずらして隙間Ｅ１が設けられており、さらに図３に示すように、前側のリンクアーム７の下部にへ字状に屈曲したへ字状屈曲部７ｄを形成し、後側のリンクアーム８の下部に上記へ字状屈曲部７ｄと同じ方向に向かってへ字状に屈曲したへ字状屈曲部８ｄを形成することで隙間Ｅ２が設けられている。また昇降棚６を最も引き降ろしたときに、へ字状屈曲部７ｄの内隅部を外箱２の底面側の先端に対向させることによって、前側のリンクアーム７と後側のリンクアーム８とが直線状である場合よりも、昇降棚６の引き降ろし位置を低くできるようになる。
【００１８】
後側のリンクアーム８には、ダンパー連結具３０の一端が回転自在に軸支されており、このダンパー連結具３０の他端は昇降棚６を外箱２から前下方に回動して引き降ろす際に抵抗となるオイルダンバー等のダンパー装置６０に連結されており、このダンパー装置６０によって昇降棚６の昇降時の衝撃を緩和できるようにしてある。
【００１９】
次に、上記昇降棚６を引き上げる電動上昇手段３を説明する。電動引き上げ手段３は、図１に示すように、電動モーター９と、電動モーター９の駆動部１０と昇降棚６とを連結するベルト１２（或いはワイヤ等）からなる索条体１１と、昇降棚６が下限位置に引き降ろされた状態で昇降棚６に操作外力を加えたときにこの昇降棚６の動きを検知して電動モーター９を駆動する昇降棚動き検知スイッチ４と、上記駆動部１０に設けられてモータートルクを一方向のみに伝える一方向クラッチ３１（図１１）とで構成されている。
【００２０】
本例では昇降棚動き検知スイッチ４は、図３に示すように、リミットスイッチ１３と、前側のリンクアーム７に設けたスイッチ操作片１４とを備えており、スイッチ操作片１４はリンクアーム７と別体で構成されている。このスイッチ操作片１４は肉厚に形成されており、リンクアーム７のリミットスイッチ１３との対向位置に取り付けられている。スイッチ操作片１４が取り付けられるリンクアーム７の下端部には図５に示すように、リンクアーム７の長さ方向に沿って長孔１５が形成されており、この長孔１５内にリンクアーム７の下端部を軸支する回転軸部１６が所定のクリアランス１９をもってスライド自在に挿入されている。回転軸部１６のバネ受け部７１とリンクアーム７のバネ受け部７０との間はバネ体１８である引張りバネ１７により互いに連結されており、この引張りバネ１７によって、通常動作時には回転軸部１６が図５（ｂ）のように長孔１５の前端側ｍに移動することで、長孔１５内で回転軸部１６にがたつきが生じないようにしてリンクアーム７が回転軸部１６を中心に回転できるようになっている。また図４に示すように、昇降棚６を下限位置に引き降ろした状態で昇降棚６の取手部３６を手前に引っ張ることで、リンクアーム７が引張りバネ１７のバネ力に抗して長孔１５のクリアランス１９分だけ前方ｎに移動することで昇降棚６の動きに追随してリンクアーム７に設けたスイッチ操作片１４がリミットスイッチ１３の接触片１３ａから離れてリミットスイッチ１３の接点が切り替えられて、電動モーター９が駆動する構造となっている。なおスイッチ操作片１４の操作面１４ａは、リンクアーム７の下限位置（図５）から上限位置（図６）に至る回動範囲で常にリミットスイッチ１３の接触片１３を押圧する形状をしており、前記のようにリンクアーム７が前方に引っ張られたときだけ（昇降棚６に操作外力を加えたときだけ）、リミットスイッチ１３の接点が切り替えられるようになっている。なお、スイッチ操作片１４は必ずしも前側のリンクアーム７に取り付ける必要はなく、後側のリンクアーム８に取り付けることも可能である。この場合、リンクアーム８側に長孔１５及び引張りバネ１７等を設ければよい。
【００２１】
上記電動モーター９は、図１に示すように、外箱２内の底側の奥隅部イに設置されている。本例では、昇降棚６の背面下部コーナーをテーパー状に切り欠いた切り欠き部３２が設けられており、図２に示すように、外箱２内への昇降棚６の収納時に、昇降棚６の切り欠き部３２と対向するように外箱２の底側の奥隅部イのセンター位置に寄せて電動モーター９を設置してある。これにより外箱２のデッドスペースを利用して電動モーター９を設置でき、昇降棚６の正面有効開口及び収納量を最大限に確保できるようになっている。
【００２２】
上記電動モーター９の駆動部１０には、減速ギヤ出力軸３３に連結されたドラム３４が設けられている。このドラム３４には後述の一方向クラッチ３１が設けられている。ドラム３４にはベルト１２の一端が連結されている。ベルト１２は、外箱２の上部のセンター位置に固定したプーリー３５を介して昇降棚６の背面上端のセンター位置に設けた連結金具８０に連結されており、電動モーター９により回転駆動するドラム３４にベルト１２が巻き取られることで昇降棚６が引き上げられるようになっている。
【００２３】
上記ドラム３４には図１１に示す一方向クラッチ３１が設けられている。この一方向クラッチ３１は、昇降棚６の下降時にドラム３４を空転させて昇降棚６が自重により下降できるようにすると共にダンパー装置６０にて下降時の衝撃を緩和できるようにし、昇降棚６の引き上げ時にドラム３４を回転させてベルト１２を巻き取って昇降棚６を引き上げるように構成されている。
【００２４】
一方向クラッチ３１は、図１１に示す例では、外輪５０と、これに取り付けられるころ５１、圧縮ばね５２、固着片５４とで構成されており、外輪５０の内側に回転軸（ここでは減速ギヤ出力軸３３）が挿入されており、外輪５０に対して減速ギヤ出力軸３３が例えば反時計回り方向Ａに回転すると、圧縮ばね５２のスプリング作用で、ころ５１が外輪５０のカム面５３との噛み合い位置に進み、外輪５０のカム面５３と減速ギヤ出力軸３３とのくさび作用で外箱外輪５０が減速ギヤ出力軸３３と一体に回転するようになる。また減速ギヤ出力軸３３に対して外輪５０を時計回り方向Ｂに回転させると、図１１（ｂ）のように、ころ５１が外輪５０のカム面５３との噛み合い位置から離れることで、外輪５０が減速ギヤ出力軸３３から解放されて外輪５０が空回り状態となる。本例では、例えば外輪５０をドラム３４に一体に固定することで、一方向クラッチ３１が噛み合い状態では減速ギヤ出力軸３３からのトルクがドラム３４に伝わり、ドラム３４を回転させてベルト１２を巻き取ることが可能となり、また、昇降棚６が外箱２に収納された状態にあるときに、昇降棚６を引っ張ってベルト１２でドラム３４に逆回転させることで、一方向クラッチ３４が解放状態となり、減速ギヤ出力軸３３に対してドラム３４が空転して、昇降棚６が自重により自然降下できるようになっている。
【００２５】
次に動作を説明する。先ず、電動モーター９を駆動するにあたっては、昇降棚６を下限位置まで引き降ろした状態で、図４の矢印ハで示すように、昇降棚６の取手部３６を前方に引っ張ると、リンクアーム７が手前に引っ張られて、図５（ｃ）のように引張りバネ１７のバネ力に抗してリンクアーム７が長孔１５のクリアランス１９分だけ前方に移動する（図５（ａ）の状態）。このとき、リンクアーム７の下端部に取り付けたスイッチ操作片１４が移動してリミットスイッチ１３の接点を切り替えることによって、電動モーター９が駆動する。このとき一方向クラッチ３１が噛み合い状態（図１１（ａ）の状態）となることで、ドラム３４が回転してベルト１２が巻き取られて昇降棚６が上昇し始める。その後取手部３６から手を離せば、引張りバネ１７のバネ力によってリンクアーム７が長孔１５のクリアランス１９分だけ後方に移動して図５（ｂ）の状態に戻り、昇降棚６は回転軸部１６に対してがたつきなく回転して外箱２内の収納位置までスムーズに引き上げられる。なお、昇降棚６が上限位置にきたときの電動モーター９の駆動停止は別のリミットスイッチ等で行うようにしてもよい。
【００２６】
一方、図２に示す収納状態から昇降棚６を引き降ろすにあたっては、昇降棚６の取手部３６を前方に引っ張るとベルト１２が引張られ、これにより、一方向クラッチ３１が解放状態（図１１（ｂ）の状態）となって、減速ギヤ出力軸３３からドラム３４が切り離されてドラム３４が空転状態となり、これにより昇降棚６は手動による下降操作が可能となる。このとき昇降棚６は自重により自然下降することができ、またこのとき、ダンパー装置６０により下降速度を緩めることができると共に下降時の衝撃を緩和できるようになる。
【００２７】
しかして、昇降棚６の動作軌跡は、外箱２の両側面部に軸支されたリンクアーム５で制御され、昇降棚６の引き上げ動作は、昇降棚６をベルト１２で吊り下げて電動モーター９にて上昇させるようにしたので、昇降棚６がリンク機構５によって複雑な動作軌跡を描く場合であってもベルト１２を介して昇降棚６を電動モーター９により引き上げることができる。
【００２８】
また、昇降棚６の下降時には昇降棚６の自重による自然下降動作とダンパー装置６０による速度規制とによって、電動モーター９を使わずに引き降ろすことができるものであり、しかも外箱２内に収納されている昇降棚６の取手部３６を少し引き出すだけで、一方向クラッチ３１が開放されてドラム３４が空転状態となることで、その後に手を離しても、昇降棚６は自重により自然下降することができると共に、ダンパー装置６０にて下降速度を緩めることができるので、安全であり、リンク機構５により昇降棚６が前方への飛び出し下降する場合でも、昇降棚６が使用者に接触する等の危険性をなくすことができ、結果として安全な下降速度が保障されることとなり、使用性及び安全性の向上が図られる。しかも下降時の電動化が必要なくなるので機構を単純化できるようになり、コストダウンが図られるという利点もある。そのうえ昇降棚６の下降時には、一方向クラッチ３１が開放されることによって電動モーター９の減速ギヤ出力軸３３を強制的に増速回転させることもなくなり、従って、ギヤ回転による騒音が発生することがないので、静かに引き降ろすことができ、またこのとき電動モーター９の減速ギヤに対して逆負荷もかからないので、昇降棚６を抵抗なくスムーズに引き降ろすことができるものである。
【００２９】
また本例では、昇降棚６を電動モーター９で引き上げるに際しては、下限位置にある昇降棚６の取手部３６を手で掴んで前方側に引っ張るという簡単な動作で済むので、昇降棚６の引き上げ操作がきわめて簡単であり、しかも、昇降棚６への収納作業との一連の流れでスイッチ操作ができるので、使用性もきわめて良くなる。しかも電動モーター９の駆動操作時には使用者が必ず昇降棚６に触っているので、昇降棚６周囲の確認がしやすくなり、例えば収納物が収納棚からはみ出したままでスイッチ操作をしてしまう等の恐れがなくなり、使用の安全性を確保し易くなる。また昇降棚６自体が昇降棚動き検知スイッチ４を動作する手段となるため、従来のように外箱２に設置した操作スイッチの確認動作や押圧操作を行う必要がなくなり、特に高齢者等にとって使い勝手が良くなるうえに、従来のように外箱２に専用の操作スイッチを設ける必要がないので、コストダウンを図ることができると共に、外箱２に操作スイッチの設置スペースを設ける必要がないために、外箱２のコンパクト化及びデザイン性の向上を図ることができる。
【００３０】
また、ベルト１２は外箱２の上部に設けたプーリー３５に巻き掛けられて昇降棚６の背面上端に連結されているので、図３に示すように、プーリー３５と昇降棚６との間のベルト１２が斜め方向に伸びる形となり、このときベルト１２にかかる引っ張り荷重Ｗを垂直荷重成分Ｗ１と水平荷重成分Ｗ２とに分けると、垂直荷重成分Ｗ１のみが電動モーター９の駆動部１０に加わることとなり、電動モーター９への負荷を低減できるようになる。従って、電動モーター９の小型化及び消費電力を節約できて、省エネ化を図ることができると共に、電動モーター９の機構部（減速ギヤ等）への負荷も低減するので、機構部を構成する部品のコスト低減を図ることが可能となる。
【００３１】
ここで図８は、昇降棚６の積載重量が１００ｋｇ時におけるリンク角度［ｄｅｇ］とトルク［Ｎｍ］との関係を示すグラフである。ここでは渦巻きバネ等のようなトルク補助機構は設置しないものとする。図８中のＡは、電動モーター９のドラム３４にベルト１２を介して昇降棚６を連結し、電動モーター９で昇降棚６を引き上げるようにした本例の結果であり、図８中のＢは、リンクアームの軸部に電動モーター９を連結し、電動モーター９でリンクアームを直接回転させるようにした一般例の結果である。上記一般例（Ｂ）では回転モーメント（リンクアームの長さ×昇降棚６の垂直荷重）が大きくなり、電動モーター９への負荷が増大するのがわかる。これに対して、本例（Ａ）では、回転モーメント（ドラム３４の半径（＜リンクアームの長さ）×昇降棚６の垂直荷重）が小さくなるため、電動モーター９への負荷を低減することができる。特に、リンク角度が８０°〜１００°付近（昇降棚６が下限位置付近）から引き上げる場合の回転モーメントが本例では約１／９ときわめて小さく、電動モーター９への負担を一層軽減できることがわかる。
【００３２】
また本例では、リンクアーム７の後端部に別体のスイッチ操作片１４を取り付け、このスイッチ操作片１４でリミットスイッチ１３を切り替えるようにしたので、リミットスイッチ１３の操作の確実性が向上する。つまり、リンクアーム７は通常、薄板状に形成されているため、薄板状のリンクアーム７の端部でリミットスイッチ１３を押圧する際に確実にリミットスイッチ１３が押圧されなくなる恐れがある。そこで、肉厚のスイッチ操作片１４をリンクアーム７に取り付ける構造とすることによって、スイッチ操作片１４がリミットスイッチ１３を確実に操作できるようになり、リミットスイッチ１３の操作の信頼性を高めることができる。しかも、リンクアーム７を利用してリミットスイッチ１３の切り替え動作ができるので、構造が簡単でコスト的にも有利となる。そのうえ、リンクアーム７に長孔１５を形成し、長孔１５にスライド挿入した回転軸部１６とリンクアーム７とを引張りバネ１７で連結するだけでよく、部品数が少なく、組み立て性も向上する。
【００３３】
また、上記電動モーター９を外箱２の奥隅部イのセンター位置に設置し、プーリー３５を外箱２の上部のセンター位置に設置し、さらにベルト１２を昇降棚６の背面上端のセンター位置に連結することで、１つの電動モーター９と１本のベルト１２とを用いて昇降棚６をバランス良く昇降させることができ、駆動部１０の数が減り、一層の低コスト化を図ることができる。ちなみに、ベルト１２を昇降棚６ではなく、前側のリンクアーム７或いは後側のリンクアーム８に取り付けることも考えられるが、この場合、安定した昇降動作を確保するためには、左右のリンクアームにそれぞれベルト１２を取り付ける必要が生じ、ベルト１２の数が増えてしまい、結果として駆動部１０の数が増えてしまうという問題がある。
【００３４】
ところで、外箱２内部に電動モーター９を設置するにあたって、例えば電動モーター９を昇降棚６の左右両側のいずれかに設置した場合は、昇降棚６の左右の幅寸法が圧迫されて昇降棚６の収納有効開口が狭くなり、収納量も少なくなるという問題がある。また、電動モーター９を昇降棚６の後方の上下方向の中央部付近に設置した場合は、昇降棚６の奥行き寸法が小さくなり、やはり昇降棚６の収納容積を圧迫するという問題がある。
【００３５】
これに対し、本例では、昇降棚６の背面下部コーナーにテーパー状に切り欠き部３２を設け、この切り欠き部３２に対応する外箱２の底側の奥隅部イに電動モーター９を設置したので、外箱２のデッドスペースを有効に利用して電動モーター９を設置できるという利点がある。つまり、昇降棚６が電動モーター９によって圧迫されることがなく、昇降棚６の収納有効開口及び収納量を最大限に確保できるようになる。さらに加えてリンク機構５による昇降棚６の昇降動作軌跡において、昇降棚６の背面下部コーナーが外箱２の底板の前端部に接近しながら昇降するために、通常、昇降棚６の背面下部コーナーはテーパー形状に切り欠かれており、本例の昇降棚６に設けた切り欠き部３２がその衝突防止用のテーパー形状も兼ねることになり、従来の昇降棚６の構造を変える必要もなくなる。
【００３６】
また、外箱２の底側の奥隅部イに電動モーター９を設置するにあたり、電動モーター９の外面ケース等に昇降棚６の背面下部を当接或いは係合させるようにするのが好ましい。このようにすれば、昇降棚６の収納時における昇降棚６の捩れや傾き等を電動モーター９の外面ケース等を用いて修正できるようになるので、昇降棚６が傾いて収納されるのを防止するための機構を別途設けたり、昇降棚６を剛性材料で形成したりする必要がなくなる。そのうえ、外箱２内に昇降棚６を収納した状態では、リンク機構５によって昇降棚６は収納される方向に回転力Ｆ（図２）が働いた状態で保持されているので、昇降棚６が勝手に下降する心配がなく、従って、電動モーター９の駆動部１０に昇降棚６を保持するための機構を設けたりする必要もなく、機構の一層の簡略化と低コスト化を図ることができる。
【００３７】
なお、外箱２を設置するにあたり、前記図１の例で示したように、電動モーター９を外箱２の底側の奥隅部イに設置する場合（図７（ａ））以外に、図７（ｂ）に示すように、電動モーター９を外箱２の上部の奥隅部ロに設置することも可能である。図７（ｂ）の場合、昇降棚６の背面上部コーナーに切り欠き部３２を設け、この切り欠き部３２に対応する外箱２の上側の奥隅部ロに電動モーター９を設置するスペースを設けてある。これにより外箱２の上側のデッドスペースを利用して電動モーター９を設置できると共に、電動モーター９のドラム３４と昇降棚６の背面上部とをベルト１２で直接連結できるので、プーリーを設ける必要がなくなり、部品の削減を図ることができる。また図７（ａ）（ｂ）のいずれの場合も、外箱２に電動モーター９を後付けすればよいので、従来の手動式のリンク昇降装置を本発明の電動昇降装置１に改良して容易に電動化を図ることができる。
【００３８】
なお、図５の実施形態では、昇降棚６の前端下部に設けた取手部３６を前方に引っ張ることで昇降棚動き検知スイッチ４を作動する場合を説明したが、逆に取手部３６を後方に押し込むことで昇降棚６に操作外力を加えるようにしてもよい。例えば回転軸部１６とリンクアーム７とを引張りバネ１７で連結する代わりに、圧縮バネで連結し、通常は図５（ｃ）のように回転軸部１６をリンクアーム７の長孔１５の後端に位置させておき、下限位置にある昇降棚６を後方に押し込むと、図５（ｂ）のように回転軸部１６が長孔１５のクリアランス１９分だけ移動して、リミットスイッチ１３が切り替えられるようにしてもよいものである。
【００３９】
また、昇降棚動き検知スイッチ４としてリミットスイッチ１３を用いたが、必ずしもこれに限らず、例えばフォトセンサーを用いて昇降棚６の操作外力による動きを光学的に検知するようにしてもよい。
【００４０】
さらに、電動モーター９のドラム３４と昇降棚６とをベルト１２で連結したが、ベルト１２には限らず、ワイヤ等であってもよい。
【００４１】
図１０は本発明の他の実施形態を示している。この実施形態では後側のリンクアーム８の回転軸部１６に、昇降棚６を引き上げる方向にバネ力を付与するための渦巻きバネ２０を取り付けると共に、渦巻きバネ２０の力を調整するバネ力調整装置３７を設けたものである。渦巻きバネ２０のバネ力の強さは昇降棚６の積載容量（重量）に応じて任意に設定される。他の構成は図１と同様であり、異なる点だけを述べる。本例では渦巻きバネ２０の一端部２０ａが後側のリンクアーム８の回転軸２３に設けた割り溝部４０に係止され、他端部２０ｂがバネ力調整装置３７にて支持されている。バネ力調整装置３７は、外箱２の前面に配置される操作部４０と、操作部４０に取り付けられて軸支ブロック２２の雌ネジ部２２ａを貫通して軸支ブロック２２内部に螺入される雄ネジ部４１ａを有するロッド４１と、ロッド４１の先端に設けられて渦巻きバネ２０の他端部に設けたく字状屈曲部２２ｂに嵌合する嵌合部４３とを備えている。操作部４０を時計回り方向に回転させると、ロッド４１の雄ネジ部６０ａが雌ネジ部２２ａにネジ込まれて前進して嵌合部４３が渦巻きバネ２０のく字状屈曲部２０ｂを押圧することにより、渦巻きバネ２０が締め付けられて昇降棚６に作用するバネ力が大きくなり、操作部４０を逆回転させると、ロッド４１が戻って渦巻きバネ２０が緩んで昇降棚６に作用するバネ力が小さくなり、これにより渦巻きバネ２０のバネ力を容易に調整することができる。従って、昇降棚６の上昇時に、渦巻きバネ２０のバネ力が昇降棚６を上昇させる方向に作用することで、電動モーター９にかかる負荷を軽減することができる。また昇降棚６が軽い時には、バネ力調整装置３７によってバネ力を弱めることで、昇降棚６を容易に引き降ろすことができ、重い時はバネ力を強めることで電動モーター９の負荷を一層軽減できる。また操作部４０の回転操作だけでバネ力を容易に調整できるので、誤操作しても破損する心配がなく、そのうえ操作部４０以外の部分は軸支ブロック２２内に収納されているので外観も良好となる。なお、バネ力調整装置３７は図１０の例には限定されないものである。
【００４２】
【発明の効果】
上述のように請求項１記載の発明にあっては、前面に開口した外箱内に昇降棚が収納され、昇降棚をリンク機構を介して回動することで外箱内から前下方に引き降ろし自在とし、上記リンク機構は、一端部を外箱の側面部側に回転自在に軸支すると共に他端部を昇降棚の側面部に回転自在に軸支した前側のリンクアームと後側のリンクアームとよりなる平行リンクで構成され、前側のリンクアーム又は後側のリンクアームには外箱から前下方に回動して引き降ろす際に抵抗となるダンパー装置が設けられている昇降装置であって、電動モーターと、電動モーターの駆動部と昇降棚とを連結する索条体と、上記駆動部に設けられてモータートルクを一方向のみに伝える一方向クラッチとを備えた電動上昇手段を有しており、電動モーターの駆動部に索条体の一端が巻きかけられるドラムを設け、索条体の他端を外箱の上部に設けたプーリーを介して昇降棚に連結し、上記一方向クラッチは、ドラムに固定される外輪と、外輪に取り付けられるころ、圧縮ばねとを備え、昇降棚の下降時にころが外輪との噛み合い位置から離れて空回り状態となることで、駆動部を空転させて昇降棚が自重により下降できるようにすると共にダンパー装置にて下降時の衝撃を緩和できるようにし、昇降棚の引き上げ時に圧縮ばねのスプリング作用でころが外輪との噛み合い位置に進むことで、駆動部を索条体を巻き取る方向に回転させて昇降棚を引き上げるように構成されているので、リンク機構により昇降棚が複雑な動作軌跡を描く場合でも電動モーターの出力を索条体を介して昇降棚に伝えることで、昇降棚の電動昇降が可能となり、しかも、昇降棚の上昇時には、一方向クラッチが噛み合い状態、つまり、圧縮ばねのスプリング作用で、ころが外輪との噛み合い位置に進んで噛み合い状態となり、ドラムが電動回転して昇降棚の引き上げ操作がスムーズに行なわれる。一方、昇降棚の下降時には、一方向クラッチが解放状態、つまり、ころが外輪との噛み合い位置から離れることで空回り状態となり、昇降棚の自重による自然下降動作とダンパー装置による速度規制とによって、安全に昇降棚を引き降ろすことができると共に、下降時の電動化が必要なくなるので機構を単純化できコストダウンが図られ、そのうえギヤ回転による騒音が発生しないため静かに引き降ろすことができる。このように昇降棚の下降時には一方向クラッチが解放されて昇降棚が自重で自然下降することで、昇降棚を静かに且つダンパー装置で衝撃を緩和しながら下降させることができ、電動モーターを使わずに引き降ろすことができ、使用性及び安全性の向上が図られると共に消費電力を節約でき、しかも昇降棚の下降時には電動モーターを使用しないので、機構を簡略化でき、低コスト化を図ることができる。
【００４３】
また上記電動モーターの駆動部に索条体の一端が巻きかけられるドラムを設け、索条体の他端を外箱の上部に固定したプーリーを介して昇降棚に連結したので、ドラムにおける回転モーメントが小さくなり、これにより電動モーターへの負荷を低減することができる。
【００４４】
また請求項２記載の発明は、請求項１記載の効果に加えて、昇降棚の背面の上下いずれかのコーナー部に切り欠き部を設けると共に、外箱内への昇降棚の収納時に昇降棚の切り欠き部と対向する外箱の奥隅部に電動モーターを設置したので、外箱のデッドスペースを有効に利用して電動モーターを設置でき、しかも、昇降棚の正面昇降間口及び収納量を最大限に確保できるようになる。
【００４５】
また請求項３記載の発明は、請求項１記載の効果に加えて、リンクアームの回転軸部に、昇降棚を引き上げる方向に向けてバネ力を付与するための渦巻きバネを取り付けたので、昇降棚の上昇時に、渦巻きバネのバネ力が昇降棚を上昇させる方向に加わることによって、電動モーターにかかる負荷を一層軽減することができる。
【００４６】
また請求項４記載の発明は、請求項３記載の効果に加えて、渦巻きバネのバネ力を調整するためのバネ力調整装置を備えているので、昇降棚の荷重に応じて渦巻きバネのバネ力を調整することで、昇降棚の異なる積載容量（重量）に容易に対応できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の一例を示し、昇降棚を下限位置まで引き降ろした状態を説明する側面図である。
【図２】同上の昇降棚を外箱内に収納した状態を説明する側面図である。
【図３】同上の昇降棚を引き降ろしたときのリンク機構の状態を説明する側面図である。
【図４】同上の昇降棚を引き降ろしたときに昇降棚に操作外力を加える場合を説明する側面図である。
【図５】（ａ）は同上のリンクアームによる昇降棚動き検知スイッチの動作状態を説明する側面図、（ｂ）は通常動作時のリンクアームの位置の説明図、（ｃ）は昇降棚を引っ張ったときのリンクアームの位置の説明図である。
【図６】同上のリンクアームを上限位置まで回動させた状態を説明する側面図である。
【図７】（ａ）（ｂ）は同上の電動モーターの設置例を説明する概略側面図である。
【図８】同上のリンク角度とトルクとの関係を示すグラフである。
【図９】同上の電動昇降装置の正面図である。
【図１０】同上のバネ力調整装置を説明する側面図である。
【図１１】（ａ）（ｂ）は同上の一方向クラッチの動作説明図である。
【符号の説明】
１電動昇降装置
２外箱
３電動上昇手段
５リンク機構
６昇降棚
７前側のリンクアーム
８後側のリンクアーム
９電動モーター
１０駆動部
１１索条体
１６回転軸部
２０渦巻きバネ
３１一方向クラッチ
３４ドラム
３５プーリー
３７バネ力調整装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an electric lifting device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, an elevating shelf is stored in an outer box opened to the front, and the elevating shelf is rotatable via a link mechanism so that it can be pulled down from the outer box forward and downward, and one end of the link mechanism has an outer box. The front link is composed of a front link arm and a rear link arm rotatably supported on the side surface of the front end and the other end rotatably supported on the side surface of the lifting shelf. 2. Description of the Related Art A link type elevating device provided with a damper device that provides resistance when the arm or the rear link arm is turned forward and downward from an outer box and pulled down is known.
[0003]
However, this type of link type elevating device manually raises and lowers the elevating rack, and there has not been any device that can be moved up and down electrically. Since the elevating shelf has a complicated motion trajectory in which it descends while protruding forward due to the link mechanism, it has not been possible to realize electric lifting.
[0004]
Heretofore, there has been conventionally proposed a device which is vertically moved by electric power. As an example, a drive unit consisting of a forward / reverse rotation motor is installed in the center of the inside of the top plate of the outer box installed on the upper wall, and the lifting shelf is suspended by a wire (or belt, etc.) connected to the drive unit. It is known that an operation switch provided on an outer box is operated to raise and lower a vertically movable shelf in a vertical direction.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional electric vertical lifting device, the movement trajectory of the lifting shelf is vertical, and this electric mechanism is used in a link-type lifting device in which the lifting shelf takes a complicated movement trajectory by the link mechanism described above. Is not applicable.
[0006]
In addition, since the ascent and descent are all performed electrically in the past, when the elevating shelf is lowered, in addition to the driving force of the electric motor, the weight of the elevating shelf is added. There is a problem that the descent speed is increased, a shock is apt to be generated at the descent, and the usability and safety are poor, and the power consumption is high. In addition, a forward / reverse motor is required as an electric motor, and there is a problem that the cost is high, for example, the mechanism of the drive transmission unit of the electric motor becomes complicated.
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems of the conventional example, and has as its object the purpose of enabling a motorized lifting / lowering even when a lifting / lowering shelf draws a complicated movement trajectory by a link mechanism. The lowering operation of the shelf can be performed quietly while reducing the impact, so that the usability and safety can be improved, the power consumption can be reduced, and the mechanism can be simplified and the cost can be reduced. Another object of the present invention is to provide an electric lifting device capable of reducing the load on the electric motor. Another object is to provide a dead box of the outer case. Another object of the present invention is to provide an electric lifting device capable of effectively using a space to install an electric motor, as well as ensuring a front elevation opening of a lifting shelf and a maximum storage capacity. To provide an electric lifting device which can be easily corresponds to the shelf different carrying capacity (weight).
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, in the present invention, the elevating shelf 6 is stored in the outer box 2 opened to the front, and the elevating shelf 6 is rotated via the link mechanism 5 so that the elevating shelf 6 can be moved out of the outer box 2. The link mechanism 5 has one end rotatably supported on the side of the outer box 2 and the other end rotatably supported on the side of the elevating shelf 6. The front link arm 7 or the rear link arm 8 includes a parallel link composed of a link arm 7 and a rear link arm 8. A lifting device provided with a damper device 60 comprising: an electric motor 9, a cable 11 connecting the driving unit 10 of the electric motor 9 and the lifting rack 6, and a motor provided on the driving unit 10. A one-way clutch 31 that transmits torque only in one direction; It has an electric lifting means 3 having, A driving part 10 of the electric motor 9 is provided with a drum 34 around which one end of the cord 11 is wound, and the other end of the cord 11 is connected to the lifting shelf 6 via a pulley 35 provided on the upper part of the outer box 2. , The one-way clutch 31 , An outer ring 50 fixed to the drum 34, a roller 51 attached to the outer ring 50, and a compression spring 52, When the lifting shelf 6 descends As the roller 51 is separated from the meshing position with the outer ring 50 and becomes idle, The drive unit 10 is idled so that the lifting shelf 6 can be lowered by its own weight, and the shock at the time of lowering can be reduced by the damper device 60. As the rollers 51 advance to the meshing position with the outer ring 50 by the spring action of the compression spring 52, It is characterized in that the drive unit 10 is rotated in the winding direction so that the lifting shelf 6 is pulled up. With such a configuration, the lifting shelf 6 draws a complicated motion trajectory by the link mechanism 5. Even in this case, the output of the electric motor 9 is transmitted to the lifting shelf 6 via the cords 11 so that the lifting shelf 6 can be moved up and down. When the lifting shelf 6 is lowered, the one-way clutch 31 is released. Since the lifting shelf 6 naturally descends by its own weight, the lifting shelf 6 can be lowered quietly and with the damper device 60 reducing the impact, and can be pulled down without using the electric motor 9, thereby improving usability. Safety is improved.
[0009]
Further, a drum 34 around which one end of the cord 11 is wound is provided around the drive unit 10 of the electric motor 9, and the other end of the cord 11 is attached to the lifting shelf 6 via a pulley 35 having the other end fixed to the upper part of the outer box 2. Linking Because The rotational moment in the drum 34 is reduced, and the load on the electric motor 9 can be reduced.
[0010]
A notch 32 is provided at one of the upper and lower corners on the back of the elevating shelf 6, and the outer box 2 facing the notch 32 of the elevating shelf 6 when the elevating shelf 6 is stored in the outer box 2. It is preferable to install the electric motor 9 in the rear corner, and in this case, the electric motor 9 can be installed by effectively using the dead space of the outer box 2, and the frontal elevating frontage of the elevating shelf 6 and the storage amount are maximized. Will be able to secure.
[0011]
Further, it is preferable to attach a spiral spring 20 for applying a spring force to the rotating shaft portion 16 of the link arm 8 in a direction in which the lifting shelf 6 is pulled up. In this case, when the lifting shelf 6 is raised, the spiral spring 20 Is applied in the direction in which the lifting shelf 6 is raised, so that the load on the electric motor 9 can be further reduced.
[0012]
Further, it is preferable that a spring force adjusting device 37 for adjusting the spring force of the spiral spring 20 is provided. In this case, the spring force of the spiral spring 20 is adjusted according to the load on the lifting shelf 6 to raise and lower the spiral spring 20. The different loading capacity (weight) of the shelf 6 can be easily accommodated.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the accompanying drawings.
[0014]
As shown in FIGS. 1 and 9, the electric lifting device 1 of the present embodiment includes an outer box 2 opened on the front surface, a lifting shelf 6 stored in the outer box 2, and a lifting shelf 6 from the outer box 2. A link mechanism 5 that can be pivoted down and down freely, a damper device 60 that acts as a resistance when pivoting the up and down rack 6 down and down, and an electric ascent unit 3 that raises the up and down shelf 6 with an electric motor 9. And constitute the subject.
[0015]
The outer box 2 is like a top bag, and is attached to a high place in a room such as an upper part of a wall or a lower part of a ceiling. The elevating shelf 6 has a basket shape opened upward and forward, and a handle portion 36 is provided at a lower portion of a front end thereof.
[0016]
The link mechanism 5 includes a parallel link including a front link arm 7 and a rear link arm 8. The upper ends of the front link arm 7 and the rear link arm 8 are respectively supported by a shaft support plate 21, and the lower ends of the front link arm 7 and the rear link arm 8 are supported by a shaft support block 22. Are rotatably supported by the rotating shaft portions 16 and 23 provided at the same time. A stopper 24 protrudes from the shaft support block 22. As shown in FIG. 2, when the lifting shelf 6 is stored in the outer box 2, the lower portion 7 a of the front link arm 7 contacts the front surface 24 a of the stopper 24, and the lower end 8 a of the rear link arm 8 contacts the stopper 24. By hitting the rear surface 24b, the stopper 24 is sandwiched between the front link arm 7 and the rear link arm 8 from both front and rear sides, and the front link when the lifting shelf 6 is stored in the outer box 2 By receiving the impact from the arm 7 by the rear link arm 8, the load on the stopper 24 can be reduced. Further, as shown in FIG. 1, when the lifting shelf 6 is pulled down to the frontmost lower side, the side surface 8 b of the lower end of the rear link arm 8 abuts on the upper surface 24 c of the stopper 24, and the stopper 24 moves up and down. The shelf 6 can be held at the lower limit position. In this lower limit position, the front link arm 7 is supported by another stopper (not shown).
[0017]
In order to prevent finger jam between the front link arm 7 and the rear link arm 8, as shown in FIG. 9, a gap E1 is provided by shifting both link arms 7, 8 in the lateral direction. Further, as shown in FIG. 3, a bent portion 7d bent in a letter shape is formed below the front link arm 7, and the bent letter portion is formed below the link arm 8 on the rear side. A gap E2 is provided by forming a bent portion 8d bent in a letter shape in the same direction as 7d. When the lifting shelf 6 is pulled down most, the inner corner of the bent portion 7d is opposed to the bottom end of the outer box 2 so that the front link arm 7 and the rear link arm 8 are connected to each other. The lowering position of the elevating shelf 6 can be made lower than in the case of a linear shape.
[0018]
One end of a damper connector 30 is rotatably supported on the rear link arm 8, and the other end of the damper connector 30 pivotally moves the lifting shelf 6 forward and downward from the outer box 2 to pull it. It is connected to a damper device 60, such as an oil damper, which acts as a resistance when it is lowered, so that the shock at the time of raising and lowering the lifting shelf 6 can be reduced by the damper device 60.
[0019]
Next, a description will be given of the electric lifting means 3 for lifting the lifting shelf 6. As shown in FIG. 1, the electric pulling means 3 includes an electric motor 9, a cable strip 11 composed of a belt 12 (or a wire or the like) for connecting a driving unit 10 of the electric motor 9 and the lifting rack 6, and a lifting rack. When an operation external force is applied to the lifting / lowering shelf 6 in a state in which the lifting / lowering shelf 6 is pulled down to the lower limit position, the movement of the lifting / lowering shelf 6 is detected to drive the electric motor 9, and the driving unit 10 And a one-way clutch 31 (FIG. 11) for transmitting the motor torque in only one direction.
[0020]
In this example, the lifting / lowering rack movement detection switch 4 includes a limit switch 13 and a switch operation piece 14 provided on the front link arm 7 as shown in FIG. It is configured separately. The switch operation piece 14 is formed to be thick and is attached to the link arm 7 at a position facing the limit switch 13. As shown in FIG. 5, a long hole 15 is formed along the length of the link arm 7 at the lower end of the link arm 7 to which the switch operation piece 14 is attached. A rotating shaft portion 16 that supports the lower end portion is slidably inserted with a predetermined clearance 19. The spring receiving portion 71 of the rotating shaft portion 16 and the spring receiving portion 70 of the link arm 7 are connected to each other by a tension spring 17 which is a spring body 18. 5B moves to the front end side m of the long hole 15 as shown in FIG. 5B, so that the rotation shaft 16 does not rattle in the long hole 15 and the link arm 7 moves the rotation shaft 16. It can rotate around the center. Further, as shown in FIG. 4, by pulling the handle 36 of the lifting shelf 6 toward the front in a state where the lifting shelf 6 is pulled down to the lower limit position, the link arm 7 resists the spring force of the extension spring 17 and the elongated hole 15. The switch operation piece 14 provided on the link arm 7 moves away from the contact piece 13a of the limit switch 13 following the movement of the lifting shelf 6 by moving the clearance forward 19 for n minutes, and the contact of the limit switch 13 is switched. Thus, the electric motor 9 is driven. The operation surface 14a of the switch operation piece 14 has a shape that constantly presses the contact piece 13 of the limit switch 13 in the rotation range from the lower limit position (FIG. 5) to the upper limit position (FIG. 6) of the link arm 7. As described above, only when the link arm 7 is pulled forward (only when an external operation force is applied to the lifting shelf 6), the contact of the limit switch 13 can be switched. Note that the switch operation piece 14 does not necessarily need to be attached to the front link arm 7, but can be attached to the rear link arm 8. In this case, a long hole 15 and a tension spring 17 may be provided on the link arm 8 side.
[0021]
As shown in FIG. 1, the electric motor 9 is installed at a bottom corner a on the bottom side in the outer box 2. In this example, a cut-out portion 32 is provided in which a lower rear corner of the lifting shelf 6 is cut out in a tapered shape, and as shown in FIG. The electric motor 9 is installed at the center of the bottom corner a on the bottom side of the outer box 2 so as to face the notch 32 of No. 6. As a result, the electric motor 9 can be installed by utilizing the dead space of the outer box 2, and the front effective opening of the elevating shelf 6 and the storage amount can be secured to the maximum.
[0022]
The drive unit 10 of the electric motor 9 is provided with a drum 34 connected to a reduction gear output shaft 33. The drum 34 is provided with a one-way clutch 31 described later. One end of the belt 12 is connected to the drum 34. The belt 12 is connected via a pulley 35 fixed at a center position on the upper part of the outer box 2 to a connection fitting 80 provided at a center position at an upper end on the rear surface of the elevating rack 6. The lifting shelf 6 can be lifted by winding the belt 12.
[0023]
The one-way clutch 31 shown in FIG. The one-way clutch 31 allows the drum 34 to idle at the time of lowering of the elevating rack 6 so that the elevating rack 6 can be lowered by its own weight, and the shock at the time of lowering can be reduced by the damper device 60. At the time of lifting, the drum 34 is rotated to wind up the belt 12 and lift the lifting shelf 6.
[0024]
In the example shown in FIG. 11, the one-way clutch 31 includes an outer ring 50, rollers 51, compression springs 52, and fixing pieces 54 attached to the outer ring 50. A rotating shaft (here, a reduction gear) is provided inside the outer ring 50. The output shaft 33) is inserted, and when the reduction gear output shaft 33 rotates, for example, in the counterclockwise direction A with respect to the outer ring 50, the roller 51 is brought into contact with the cam surface 53 of the outer ring 50 by the spring action of the compression spring 52. Proceeding to the meshing position, the outer case outer ring 50 rotates integrally with the reduction gear output shaft 33 by the wedge action between the cam surface 53 of the outer ring 50 and the reduction gear output shaft 33. When the outer ring 50 is rotated in the clockwise direction B with respect to the reduction gear output shaft 33, the rollers 51 move away from the engagement position with the cam surface 53 of the outer ring 50 as shown in FIG. Is released from the reduction gear output shaft 33, and the outer ring 50 becomes idle. In this example, for example, by fixing the outer race 50 integrally to the drum 34, the torque from the reduction gear output shaft 33 is transmitted to the drum 34 when the one-way clutch 31 is engaged, and the drum 12 is rotated to wind the belt 12. The one-way clutch 34 is released by pulling the elevating shelf 6 and rotating the elevating shelf 6 in the reverse direction to the drum 34 with the belt 12 when the elevating shelf 6 is stored in the outer box 2. Thus, the drum 34 idles with respect to the reduction gear output shaft 33, so that the lifting shelf 6 can naturally descend by its own weight.
[0025]
Next, the operation will be described. First, in driving the electric motor 9, in a state where the lifting shelf 6 has been pulled down to the lower limit position, as shown by an arrow C in FIG. 5C, the link arm 7 moves forward by the clearance 19 of the elongated hole 15 against the spring force of the extension spring 17 as shown in FIG. 5C (the state of FIG. 5A). At this time, the switch operation piece 14 attached to the lower end of the link arm 7 moves to switch the contact point of the limit switch 13, so that the electric motor 9 is driven. At this time, when the one-way clutch 31 is engaged (the state shown in FIG. 11A), the drum 34 rotates, the belt 12 is wound up, and the lifting shelf 6 starts to rise. After that, when the hand is released from the handle 36, the link arm 7 is moved backward by the clearance 19 of the elongated hole 15 by the spring force of the tension spring 17 to return to the state shown in FIG. The part 16 is rotated without play and is smoothly pulled up to the storage position in the outer box 2. The stop of the drive of the electric motor 9 when the lifting shelf 6 reaches the upper limit position may be performed by another limit switch or the like.
[0026]
On the other hand, when pulling down the lifting shelf 6 from the storage state shown in FIG. 2, pulling the handle 36 of the lifting shelf 6 forward pulls the belt 12, thereby releasing the one-way clutch 31 (FIG. In the state (b)), the drum 34 is separated from the reduction gear output shaft 33, and the drum 34 enters an idling state, whereby the lifting shelf 6 can be manually lowered. At this time, the lifting shelf 6 can naturally descend by its own weight, and at this time, the descending speed can be reduced by the damper device 60 and the shock at the time of descending can be reduced.
[0027]
Thus, the movement trajectory of the lifting shelf 6 is controlled by the link arm 5 pivotally supported on both sides of the outer box 2, and the lifting operation of the lifting shelf 6 is performed by suspending the lifting shelf 6 with the belt 12 and driving the electric motor 9. , The lifting shelf 6 can be pulled up by the electric motor 9 via the belt 12 even when the lifting shelf 6 draws a complicated movement trajectory by the link mechanism 5.
[0028]
Further, when the lifting shelf 6 is lowered, it can be pulled down without using the electric motor 9 by the natural lowering operation of the lifting shelf 6 due to its own weight and the speed regulation by the damper device 60. By pulling out the handle 36 of the lifted shelf 6 slightly, the one-way clutch 31 is released and the drum 34 idles, so that the lifted shelf 6 naturally descends due to its own weight even if you release your hand after that. In addition, since the lowering speed can be slowed down by the damper device 60, it is safe. Even when the lifting / lowering shelf 6 jumps forward and descends by the link mechanism 5, the lifting / lowering shelf 6 contacts the user. And the like can be eliminated, and as a result, a safe descending speed is guaranteed, and usability and safety are improved. In addition, there is an advantage that the mechanism can be simplified because the motorization at the time of descent is not required, and the cost can be reduced. In addition, when the lifting shelf 6 is lowered, the one-way clutch 31 is released so that the reduction gear output shaft 33 of the electric motor 9 is not forcibly rotated at an increased speed. Therefore, noise due to gear rotation may be generated. Since there is no load, the lowering gear 6 can be pulled down gently. At this time, no reverse load is applied to the reduction gear of the electric motor 9, so that the lifting rack 6 can be pulled down smoothly without resistance.
[0029]
Further, in this example, when the lifting shelf 6 is pulled up by the electric motor 9, a simple operation of grasping the handle 36 of the lifting shelf 6 at the lower limit position by hand and pulling it forward is sufficient. The operation is extremely simple, and the switch operation can be performed in a series of flows including the storage operation on the elevating shelf 6, so that the usability is extremely improved. In addition, since the user always touches the elevating shelf 6 when driving the electric motor 9, it is easy to confirm the periphery of the elevating shelf 6, and for example, a switch operation may be performed while the stored item is protruding from the storage shelf. There is no fear, and it is easy to ensure the safety of use. Further, since the lifting shelf 6 itself serves as a means for operating the lifting shelf movement detection switch 4, it is not necessary to perform a confirmation operation or a pressing operation of the operation switch installed on the outer box 2 as in the related art, and it is particularly convenient for elderly people and the like. In addition to the above, since it is not necessary to provide a dedicated operation switch on the outer box 2 unlike the conventional case, it is possible to reduce the cost, and it is not necessary to provide a space for installing the operation switch on the outer box 2. Thus, the outer box 2 can be made compact and the design can be improved.
[0030]
Further, since the belt 12 is wound around a pulley 35 provided on the upper part of the outer box 2 and connected to the upper end of the back of the elevating shelf 6, the belt 12 is connected between the pulley 35 and the elevating shelf 6 as shown in FIG. When the belt 12 extends obliquely and the tensile load W applied to the belt 12 is divided into a vertical load component W1 and a horizontal load component W2, only the vertical load component W1 is applied to the drive unit 10 of the electric motor 9. Thus, the load on the electric motor 9 can be reduced. Therefore, the size and power consumption of the electric motor 9 can be reduced, energy can be saved, and the load on the mechanism (reduction gear, etc.) of the electric motor 9 can be reduced. Cost can be reduced.
[0031]
Here, FIG. 8 is a graph showing the relationship between the link angle [deg] and the torque [Nm] when the loading weight of the lifting shelf 6 is 100 kg. Here, it is assumed that no torque assist mechanism such as a spiral spring is installed. A in FIG. 8 is a result of the present example in which the lifting shelf 6 is connected to the drum 34 of the electric motor 9 via the belt 12 and the electric motor 9 raises the lifting shelf 6, and B in FIG. Is a result of a general example in which the electric motor 9 is connected to the shaft of the link arm, and the link arm is directly rotated by the electric motor 9. In the general example (B), it can be seen that the rotational moment (the length of the link arm × the vertical load on the lifting shelf 6) increases, and the load on the electric motor 9 increases. On the other hand, in the present example (A), since the rotational moment (radius of the drum 34 (<length of the link arm) × vertical load of the lifting shelf 6) is reduced, the load on the electric motor 9 is reduced. Can be. In particular, when the link angle is pulled up from around 80 ° to 100 ° (the lifting shelf 6 is near the lower limit position), the rotational moment is extremely small, about 1/9 in this example, and it is understood that the load on the electric motor 9 can be further reduced. .
[0032]
Further, in this example, a separate switch operation piece 14 is attached to the rear end of the link arm 7, and the limit switch 13 is switched with the switch operation piece 14, so that the reliability of the operation of the limit switch 13 is improved. . That is, since the link arm 7 is usually formed in a thin plate shape, when the limit switch 13 is pressed at the end of the thin plate link arm 7, there is a possibility that the limit switch 13 is not reliably pressed. Therefore, by adopting a structure in which the thick switch operation piece 14 is attached to the link arm 7, the switch operation piece 14 can reliably operate the limit switch 13, and the reliability of the operation of the limit switch 13 can be improved. it can. In addition, since the switching operation of the limit switch 13 can be performed using the link arm 7, the structure is simple and the cost is advantageous. In addition, it is only necessary to form the long hole 15 in the link arm 7 and connect the rotating shaft portion 16 slidably inserted into the long hole 15 and the link arm 7 with the tension spring 17, and the number of parts is small and the assembling property is improved. .
[0033]
In addition, the electric motor 9 is installed at the center position at the back corner a of the outer box 2, the pulley 35 is installed at the center position at the upper part of the outer box 2, and the belt 12 is further positioned at the center position at the upper end of the back of the lifting shelf 6 , The lifting shelf 6 can be raised and lowered in a well-balanced manner by using one electric motor 9 and one belt 12, and the number of the driving units 10 can be reduced, so that the cost can be further reduced. it can. Incidentally, it is conceivable to attach the belt 12 to the front link arm 7 or the rear link arm 8 instead of the elevating rack 6, but in this case, in order to secure a stable elevating operation, it is necessary to attach the left and right link arms. Each of the belts 12 needs to be attached, and the number of the belts 12 increases. As a result, the number of the driving units 10 increases.
[0034]
When the electric motor 9 is installed inside the outer box 2, for example, when the electric motor 9 is installed on one of the left and right sides of the elevating shelf 6, the left and right widths of the elevating shelf 6 are pressed, and the elevating shelf 6 is pressed. However, there is a problem that the storage effective opening becomes narrow and the storage amount also decreases. Further, when the electric motor 9 is installed in the vicinity of the center in the vertical direction behind the elevating shelf 6, the depth dimension of the elevating shelf 6 becomes small, and there is also a problem that the storage volume of the elevating shelf 6 is compressed.
[0035]
On the other hand, in the present example, a notch 32 is provided in a tapered shape at a lower lower corner of the lifting shelf 6, and the electric motor 9 is provided at a bottom corner a on the bottom side of the outer box 2 corresponding to the notch 32. Since it is installed, there is an advantage that the electric motor 9 can be installed by effectively utilizing the dead space of the outer box 2. That is, the lifting shelf 6 is not pressed by the electric motor 9, and the storage effective opening and the storage amount of the lifting shelf 6 can be secured to the maximum. In addition, the lower back corner of the lifting shelf 6 moves up and down while approaching the front end of the bottom plate of the outer box 2 in the trajectory of the lifting operation of the lifting shelf 6 by the link mechanism 5. Is cut out in a tapered shape, and the cutout portion 32 provided in the lifting shelf 6 of the present example also serves as a taper shape for preventing the collision, so that it is not necessary to change the structure of the conventional lifting shelf 6.
[0036]
Also, when the electric motor 9 is installed at the bottom corner a on the bottom side of the outer box 2, it is preferable that the lower part of the back of the elevating shelf 6 abuts or engages with the outer case of the electric motor 9. This makes it possible to correct the torsion, inclination, and the like of the elevating shelf 6 when the elevating shelf 6 is stored using the outer case of the electric motor 9 or the like. There is no need to provide a separate mechanism for preventing this, or to form the elevating shelf 6 with a rigid material. In addition, in a state where the lifting shelf 6 is stored in the outer box 2, the lifting mechanism 6 is held by the link mechanism 5 in a state where the rotational force F (FIG. 2) is applied in a direction in which the lifting shelf 6 is stored. There is no need to provide a mechanism for holding the elevating shelf 6 in the drive unit 10 of the electric motor 9, so that the mechanism can be further simplified and the cost can be reduced. it can.
[0037]
When the outer box 2 is installed, as shown in the example of FIG. 1, except for the case where the electric motor 9 is installed at the bottom corner a on the bottom side of the outer box 2 (FIG. 7A), As shown in FIG. 7B, the electric motor 9 can be installed at the upper rear corner B of the outer box 2. In the case of FIG. 7 (b), a notch 32 is provided in the upper corner on the back of the lifting shelf 6, and a space for installing the electric motor 9 is provided in the upper back corner of the outer box 2 corresponding to the notch 32. It is provided. As a result, the electric motor 9 can be installed using the dead space on the upper side of the outer box 2 and the drum 34 of the electric motor 9 can be directly connected to the upper part of the back of the lifting shelf 6 by the belt 12, so that it is necessary to provide a pulley. And the number of parts can be reduced. 7 (a) and 7 (b), the electric motor 9 may be retrofitted to the outer case 2, so that the conventional manual link elevating device can be easily modified to the electric elevating device 1 of the present invention. The motorization can be achieved.
[0038]
In the embodiment of FIG. 5, a case has been described in which the handle unit 36 provided at the lower front end of the lift shelf 6 is pulled forward to activate the lift rack movement detection switch 4. On the contrary, the handle unit 36 is moved backward. The external force may be applied to the lifting shelf 6 by being pushed in. For example, instead of connecting the rotating shaft 16 and the link arm 7 with a tension spring 17, they are connected with a compression spring. When the lifting shelf 6 at the lower limit position is pushed backward, the rotating shaft 16 moves by the clearance 19 of the elongated hole 15 as shown in FIG. 5B, and the limit switch 13 is switched. It may be made to be possible.
[0039]
In addition, although the limit switch 13 is used as the lifting / lowering shelf movement detecting switch 4, the invention is not limited to this. For example, a photo sensor may be used to optically detect the movement of the lifting / lowering shelf 6 due to an external operation force.
[0040]
Furthermore, although the drum 34 of the electric motor 9 and the lifting shelf 6 are connected by the belt 12, the invention is not limited to the belt 12, but may be a wire or the like.
[0041]
FIG. 10 shows another embodiment of the present invention. In this embodiment, a spiral spring 20 for applying a spring force in a direction in which the lifting shelf 6 is pulled up is attached to the rotating shaft portion 16 of the rear link arm 8, and a spring force adjusting device for adjusting the force of the spiral spring 20 is provided. 37 is provided. The strength of the spring force of the spiral spring 20 is arbitrarily set according to the loading capacity (weight) of the lifting shelf 6. Other configurations are the same as those in FIG. 1 and only different points will be described. In this example, one end 20 a of the spiral spring 20 is locked by a split groove 40 provided on the rotation shaft 23 of the rear link arm 8, and the other end 20 b is supported by the spring force adjusting device 37. The spring force adjusting device 37 is screwed into the shaft support block 22 through the operation unit 40 disposed on the front surface of the outer box 2 and the female screw portion 22 a of the shaft support block 22 attached to the operation unit 40. A rod 41 having a male screw portion 41a is provided, and a fitting portion 43 provided at the tip of the rod 41 and fitted to the V-shaped bent portion 22b provided at the other end of the spiral spring 20 is provided. When the operating portion 40 is rotated clockwise, the male screw portion 60a of the rod 41 is screwed into the female screw portion 22a and advances, and the fitting portion 43 presses the V-shaped bent portion 20b of the spiral spring 20. Accordingly, the spiral spring 20 is tightened and the spring force acting on the elevating shelf 6 is increased. When the operation unit 40 is rotated in the reverse direction, the rod 41 returns to loosen the spiral spring 20 and the spring force acting on the elevating shelf 6 Is reduced, whereby the spring force of the spiral spring 20 can be easily adjusted. Therefore, when the lifting shelf 6 is lifted, the spring force of the spiral spring 20 acts in the direction in which the lifting shelf 6 is raised, so that the load on the electric motor 9 can be reduced. When the lifting rack 6 is light, the spring force can be easily lowered by lowering the spring force by the spring force adjusting device 37. When the lifting rack 6 is heavy, the load on the electric motor 9 can be further reduced by increasing the spring force. it can. In addition, the spring force can be easily adjusted only by rotating the operation unit 40, so that there is no risk of damage due to an erroneous operation. It becomes. The spring force adjusting device 37 is not limited to the example of FIG.
[0042]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the elevating rack is housed in the outer box opened to the front, and the elevating rack is turned down via the link mechanism to be pulled down from the outer box forward and downward. The link mechanism includes a front link arm and a rear link, one end of which is rotatably supported on the side of the outer box and the other end of which is rotatably supported on the side of the lifting shelf. The front link arm or the rear link arm is provided with a damper device that provides resistance when the front link arm or the rear link arm is turned forward and downward from the outer case and pulled down. An electric motor, an elevating means provided with a cable connecting the drive unit of the electric motor and the elevating rack, and a one-way clutch provided in the drive unit for transmitting motor torque in only one direction. And A drum around which one end of the cord is wound around the drive unit of the electric motor, and the other end of the cord is connected to a lifting shelf via a pulley provided at the top of the outer box, The one-way clutch is , Comprising an outer ring fixed to the drum, a roller attached to the outer ring, a compression spring, At the time of lowering the lifting shelf As the rollers move away from the meshing position with the outer ring and become idle, The drive unit is idled so that the lifting shelf can be lowered by its own weight, and the shock at the time of lowering can be reduced by the damper device. As the rollers advance to the meshing position with the outer ring by the spring action of the compression spring, Since the drive unit is configured to rotate in the direction of winding the cable, the lifting rack is pulled up, so even when the lifting rack draws a complicated motion trajectory by the link mechanism, the output of the electric motor is transmitted through the cable. To the lifting shelves, it is possible to move the lifting shelves electrically, When the elevating rack is raised, the one-way clutch is engaged, that is, by the action of the compression spring, the rollers advance to the meshing position with the outer ring to be in the meshing state, and the drum is electrically rotated to smoothly lift the elevating shelf. Done. On the other hand, when the lifting shelf is lowered, the one-way clutch is released, that is, the rollers are separated from the meshing position with the outer ring, and the idle rotation state is established. The lifting rack can be pulled down and down, and there is no need for motorization at the time of descent, so that the mechanism can be simplified and the cost can be reduced. In addition, since the gear rotation does not generate noise, it can be pulled down quietly. in this way When the lifting rack is lowered, the one-way clutch is released and the lifting rack naturally descends by its own weight, so that the lifting rack can be lowered gently and with the damper device reducing the impact. It can be lowered, and the usability and safety can be improved, and power consumption can be reduced. In addition, since the electric motor is not used when the lifting shelf is lowered, the mechanism can be simplified and the cost can be reduced.
[0043]
Also above The drive part of the electric motor is provided with a drum around which one end of the cord is wound, and the other end of the cord is connected to the lifting shelf via a pulley fixed to the upper part of the outer box, so the rotational moment in the drum is small. Therefore, the load on the electric motor can be reduced.
[0044]
Also Claim 2 According to the present invention, in addition to the effect of claim 1, a notch is provided at any one of upper and lower corners on the back surface of the elevating shelf, and the notch of the elevating shelf is stored when the elevating shelf is stored in the outer box. The electric motor is installed at the back corner of the outer box facing the, so the electric motor can be installed by effectively using the dead space of the outer box, and the front elevation of the lifting shelf and the storage capacity are maximized. become able to.
[0045]
Also Claim 3 According to the invention described above, in addition to the effect of the first aspect, a spiral spring for applying a spring force in a direction in which the lifting shelf is lifted is attached to the rotating shaft portion of the link arm, so that when the lifting shelf is raised, By applying the spring force of the spiral spring in the direction in which the lifting shelf is raised, the load on the electric motor can be further reduced.
[0046]
Also Claim 4 The described invention, Claim 3 In addition to the effects described above, since a spring force adjusting device for adjusting the spring force of the spiral spring is provided, by adjusting the spring force of the spiral spring according to the load on the lifting shelf, different loading of the lifting shelf It can easily respond to the capacity (weight).
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view illustrating an example of an embodiment of the present invention and illustrating a state where an elevating rack is pulled down to a lower limit position.
FIG. 2 is a side view illustrating a state in which the elevating shelf is stored in an outer box.
FIG. 3 is a side view illustrating a state of the link mechanism when the elevating shelf is lowered.
FIG. 4 is a side view for explaining a case where an operation external force is applied to the elevating shelf when the elevating shelf is lowered.
FIG. 5A is a side view for explaining an operation state of a lifting shelf movement detection switch using the same link arm, FIG. 5B is an explanatory diagram of a position of the link arm in a normal operation, and FIG. It is explanatory drawing of the position of the link arm at the time of pulling.
FIG. 6 is a side view illustrating a state where the link arm is rotated to an upper limit position.
FIGS. 7A and 7B are schematic side views illustrating an example of installation of the electric motor according to the first embodiment.
FIG. 8 is a graph showing a relationship between a link angle and torque according to the first embodiment.
FIG. 9 is a front view of the electric lifting device.
FIG. 10 is a side view illustrating the same spring force adjusting device.
FIGS. 11A and 11B are explanatory diagrams of the operation of the one-way clutch of the above.
[Explanation of symbols]
1 Electric lifting device
2 outer box
3 Electric ascent means
5 Link mechanism
6 lifting shelves
7 Front link arm
8. Rear link arm
9 Electric motor
10 Driver
11 Cord body
16 Rotating shaft
20 Spiral spring
31 One-way clutch
34 drums
35 pulley
37 Spring force adjusting device

Claims

前面に開口した外箱内に昇降棚が収納され、昇降棚をリンク機構を介して回動することで外箱内から前下方に引き降ろし自在とし、上記リンク機構は、一端部を外箱の側面部側に回転自在に軸支すると共に他端部を昇降棚の側面部に回転自在に軸支した前側のリンクアームと後側のリンクアームとよりなる平行リンクで構成され、前側のリンクアーム又は後側のリンクアームには外箱から前下方に回動して引き降ろす際に抵抗となるダンパー装置が設けられている昇降装置であって、電動モーターと、電動モーターの駆動部と昇降棚とを連結する索条体と、上記駆動部に設けられてモータートルクを一方向のみに伝える一方向クラッチとを備えた電動上昇手段を有しており、電動モーターの駆動部に索条体の一端が巻きかけられるドラムを設け、索条体の他端を外箱の上部に設けたプーリーを介して昇降棚に連結し、上記一方向クラッチは、ドラムに固定される外輪と、外輪に取り付けられるころ、圧縮ばねとを備え、昇降棚の下降時にころが外輪との噛み合い位置から離れて空回り状態となることで、駆動部を空転させて昇降棚が自重により下降できるようにすると共にダンパー装置にて下降時の衝撃を緩和できるようにし、昇降棚の引き上げ時に圧縮ばねのスプリング作用でころが外輪との噛み合い位置に進むことで、駆動部を索条体を巻き取る方向に回転させて昇降棚を引き上げるように構成されていることを特徴とする電動昇降装置。An elevating shelf is housed in an outer box opened to the front, and the elevating shelf is pivotable via a link mechanism so that it can be pulled down and down from the outer box to the front and lower.One end of the link mechanism has a side surface of the outer box. The front link arm is composed of a front link arm and a rear link arm that is rotatably supported on the unit side and the other end is rotatably supported on the side surface of the elevating shelf. The rear link arm is a lifting device provided with a damper device that acts as a resistance when turning down and pulling down from the outer box forward and backward, comprising an electric motor, a driving unit of the electric motor and a lifting shelf. And a one-way clutch provided in the drive unit for transmitting the motor torque in only one direction. The drive unit of the electric motor includes one end of the cable body. A drum around which , Coupled to the lifting shelves through a pulley provided with the other end of the rope body on top of the outer box, the one-way clutch comprises an outer ring fixed to the drum, rollers attached to the outer ring, and a compression spring When the lifting rack is lowered, the rollers move away from the position where they engage with the outer ring and idle, so that the drive unit can idle and the lifting rack can be lowered by its own weight, and the shock at the time of lowering is reduced by the damper device When the lifting shelf is pulled up , the rollers advance to the meshing position with the outer ring by the action of the spring of the compression spring, so that the drive unit is rotated in the direction in which the cord is wound up, and the lifting shelf is pulled up. An electric lifting device.

昇降棚の背面の上下いずれかのコーナー部に切り欠き部を設けると共に、外箱内への昇降棚の収納時に昇降棚の切り欠き部と対向する外箱の奥隅部に電動モーターを設置してなることを特徴とする請求項１記載の電動昇降装置。 A notch is provided at one of the upper and lower corners on the back of the lifting shelf, and an electric motor is installed at the back corner of the outer box facing the notch of the lifting shelf when storing the lifting shelf in the outer box. electric lifting device according to claim 1, characterized in that Te.

リンクアームの回転軸部に、昇降棚を引き上げる方向に向けてバネ力を付与するための渦巻きバネを取り付けてなることを特徴とする請求項１記載の電動昇降装置。 2. The electric lifting device according to claim 1, wherein a spiral spring for applying a spring force in a direction in which the lifting shelf is lifted is attached to a rotating shaft portion of the link arm .

渦巻きバネのバネ力を調整するためのバネ力調整装置を備えていることを特徴とする請求項３記載の電動昇降装置。The electric lifting device according to claim 3, further comprising a spring force adjusting device for adjusting the spring force of the spiral spring .