JP3583291B2 - 電線検尺切断装置及び電線検尺方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばワイヤーハーネスの製造の過程で用いられる電線検尺切断装置及び電線検尺方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９及び図１０は、特開平９−２７２２２号公報に開示された従来の電線検尺切断装置１００を示す。
【０００３】
この電線検尺切断装置１００は、図９に示すように図外に予めストックされている長尺の電線Ｗを引き出し、これを所定のパスラインＰＬに沿って送給する電線送給手段１０１と、この電線送給手段１０１に連設され、送給される電線Ｗを略Ｕ字形状の誘導通路１０３ａに誘導して略Ｕ字状に折曲するＵターンガイド部１０３を備えて構成されるガイド手段１０２と、電線Ｗを把持する把持手段１０４と、電線Ｗを切断する切断手段１０５とを備えて構成されている。
【０００４】
電線送給手段１０１は、一対のエンコーダロールからなる検尺ロール１２０を備え、他に複数の送りロール１２１を備えて構成されている。
【０００５】
またＵターンガイド部１０３は、図１０に示すように固定ガイド部１０６に対して閉位置で略Ｕ字形状の誘導通路１０３ａを形成すると共に開位置で誘導通路１０３ａを解放するように枢支された可動ガイド部１０７を有し、かつ可動ガイド部１０７を閉位置と開位置との間を変位させる変位機構１０８を備えて構成されている。
【０００６】
このとき固定ガイド部１０６は、略半円弧状凸周面１０６ａを有する略半円形状の板部材で構成されており、可動ガイド部１０７は、閉位置で前記した略半円弧状凸周面１０６ａに対向配置される略半円弧状凹周面１０７ａを有する略Ｕ字形状の板部材で構成されている。この略半円弧状凹周面１０７ａには、閉位置で前記した略半円弧状凸周面１０６ａと協働して誘導通路１０３ａを区画形成する周溝が形成されている。そして固定ガイド部１０６には支柱１１０が立設されており、かつこの支柱１１０にはピン部材１１１が左右横方向に突設されている。可動ガイド部１０７は、その両側に固設された回動アーム１０９がピン部材１１１に回転自在に軸装されることによって固定ガイド部１０６に枢支されている。
【０００７】
また変位機構１０８は、支柱１１０に固設した取付片１１２にチューブ側を枢支すると共に、可動ガイド部１０７に固設した連結片１１３にロッド側を枢支したシリンダ１１４を備えて構成されている。そしてこの変位機構１０８は、シリンダ１１４のロッドが伸長することによって可動ガイド部１０７が閉位置に位置して誘導通路１０３ａを区画形成することができ（図１０参照）、かつシリンダ１１４のロッドが縮短することによって可動ガイド部１０７が閉位置から上方へ（図１０に示す矢印方向）回動して開位置に変位して誘導通路１０３ａを解放することができる。
【０００８】
また把持手段１０４は、電線送給手段１０１とＵターンガイド部１０３との間に配置されており、Ｕターンガイド部１０３に区画形成される誘導通路１０３ａの入口に対応させて設けられる第１クランプ１１５と、その出口に対応させて設けられる第２クランプ１１６とから構成されている。
【０００９】
このように構成された電線検尺切断装置１００によれば、電線送給手段１０１により送給された電線Ｗは、先ず第１クランプ１１５を通ってＵターンガイド部１０３の誘導通路１０３ａに誘導されて略Ｕ字状に折曲される。このように折曲された電線Ｗの先端は、第２クランプ１１６で把持される。
【００１０】
次いでＵターンガイド部１０３は、可動ガイド部１０７が変位機構１０８により開位置に変位されて誘導通路１０３ａを解放する。
【００１１】
そしてこの誘導通路１０３ａの解放後、電線送給手段１０１によって、さらに電線Ｗを繰り出して電線Ｗを検尺する。このとき可動ガイド部１０７が電線Ｗの送給方向と略直交する方向に変位した開位置にあるので、繰り出された電線Ｗは可動ガイド部１０７に干渉することが無く、これにより検尺作業のスピードアップを図ることができる、としている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来の電線検尺切断装置１００は、可動ガイド部１０７が略Ｕ字形状の一枚の板部材で構成されているため大きくかつ重くなること、可動ガイド部１０７の開位置への変位が電線Ｗの送給方向と略直交する上方向となること、及び可動ガイド部１０７の開位置への変位をシリンダ１１４のみで行うことにより、可動ガイド部１０７の開位置への変位動作が遅くなり、このため検尺動作を、電線Ｗを略Ｕ字状に折曲する第１段階と、可動ガイド部１０７の開位置への変位後行う第２段階の２段階に分けて行わざろう得なくなり、この間少なくとも０．３〜０．５秒の時間ロスを伴い検尺作業のスピードアップを阻害する、と言う課題を有している。
【００１３】
また、可動ガイド部１０７の開閉方向が電線Ｗの送給方向と略直交する方向となるため、可動ガイド部１０７が完全に開く前に電線Ｗを繰り出すと電線Ｗが可動ガイド部１０７の周溝に入り込んで引掛かりの原因となるので、前述した第２段階の電線Ｗの繰り出しを可動ガイド部１０７が完全に開くまで待機させる必要があり、この分検尺作業のスピードアップを阻害する。
【００１４】
そこで、この発明は、Ｕターンガイド部の誘導通路の解放速度をスピードアップすることができると共に、この誘導通路の解放時に電線の送給を継続して行うことができ、以て検尺作業のスピードアップを図ることができる電線検尺切断装置及び電線検尺方法を提供することを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１の発明は、電線の長さを測定する検尺ロールを備え電線を所定のパスラインに沿って送給する電線送給手段と、固定ガイド部に対して閉位置で略Ｕ字形状の誘導通路を形成すると共に開位置で前記誘導通路を解放するように枢支された可動ガイド部を有し前記電線送給手段により送給される電線を前記誘導通路に誘導して略Ｕ字状に折曲するＵターンガイド部を備えて構成されるガイド手段と、前記電線を把持し切断する把持切断手段とを備えてなる電線検尺切断装置において、前記可動ガイド部が、両閉じにより前記閉位置となると共に、前記電線の送給方向と平行に両開きすることにより前記開位置となるように枢支された２個のガイド片で構成されており、前記Ｕターンガイド部が、前記２個のガイド片を前記閉位置に維持し、かつ前記電線の検尺途上で前記電線の送給慣性力を伴って前記開位置に変位させる変位機構を備えて構成されていることを特徴としている。
【００１６】
このため請求項１の発明では、可動ガイド部を構成する２個のガイド片の両閉じ及び両開きにより誘導通路の形成及び解放を行うようにしたので、誘導通路の形成及び解放に必要な可動ガイド部の開閉ストローク及び開閉負荷を小さくすることができる。
【００１７】
また２個のガイド片は、変位機構により閉位置に維持されると共に、この変位機構の開方向の変位力に電線の送給により生じる送給慣性力が加わって、送給される電線で押し広げられるようにして両開きして開位置に変位させられる。
【００１８】
さらに２個のガイド片は、電線の送給方向と平行に両開きするように構成したので、電線の送給負荷の増大を伴うことなく開作動させることができると共に、開位置で電線を送給方向に案内することができる。
【００１９】
また請求項２の発明は、請求項１に記載の電線検尺切断装置であって、前記ガイド手段は、前記Ｕターンガイド部が設けられるガイドブロックを備えて構成されており、該ガイドブロックには前記誘導通路の入口及び出口に対応させて前記電線の通過する往路及び復路が前記ガイドブロックの下面側を解放させて形成されており、かつ前記往路及び復路の前記下面側がシャッタにより開閉可能に構成されていることを特徴としている。
【００２０】
このため請求項２の発明では、電線送給手段により送給される電線は、ガイドブロックの往路を経由してＵターンガイド部の誘導通路に導入されると共に、この誘導通路を経由してガイドブロックの復路に導出される。この誘導通路に対する電線の導入及び導出は、シャッタの閉じたガイドブロックで保護されて他部材との干渉を避けてスムーズに行うことができる。
【００２１】
またガイドブロックの往路及び復路内の電線は、シャッタの開放により容易にガイドブロック外に移動させることができる。
【００２２】
また請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の電線検尺切断装置であって、前記変位機構は、前記２個のガイド片に係合して該２個のガイド片を前記閉位置に保持する爪部と、該爪部に連係され前記電線の検尺途上の第１所定位置の確認信号の入力により該爪部を係合解除位置に変位させるソレノイド機構と、前記２個のガイド片を前記閉位置と前記開位置とに変位させると共に前記電線の前記第１所定位置よりも短尺の第２所定位置の確認信号の入力により前記閉位置にある前記２個のガイド片を前記開位置に変位させるように付勢するシリンダ機構とからなることを特徴としている。
【００２３】
このため請求項３の発明では、シリンダ機構が爪部の係合により閉位置に保持されている２個のガイド片に対して開位置に変位させるように付勢しているので、２個のガイド片は爪部の係合解除によりシリンダ機構の付勢力と電線の送給慣性力とが相俟って高速に両開きして開位置に変位する。
【００２４】
また請求項４の発明は、請求項３に記載の電線検尺切断装置であって、前記把持切断手段は、前記第１所定位置の確認信号の入力により前記Ｕターンガイド部の通過後の前記電線を把持し始める第１把持手段と、前記電線の検尺終了の確認信号の入力により前記Ｕターンガイド部に達する前の前記電線を把持する第２把持手段と、前記第１及び第２把持手段に把持された前記電線を検尺長さに切断する切断手段と、前記第１及び第２把持手段を前記電線の把持可能位置に保持すると共に切断した電線を把持したまま移動させて前記切断した電線を搬送クランプに打ち込む移動手段とを備えて構成されていることを特徴としている。
【００２５】
このため請求項４の発明では、第１把持手段は２個のガイド片に対する爪部の係合解除に略同期させて電線を把持する。第２把持手段は第１把持手段による電線把持後検尺終了時に電線を把持する。電線の送給は、第２把持手段による電線の把持までは継続され、把持後停止する。
【００２６】
また切断手段は、第１及び第２把持手段で把持されて安定した電線を切断することができる。
【００２７】
さらに移動手段は、切断後切断された電線を把持したままの第１及び第２把持手段を移動させることにより搬送クランプに打ち込むことができるので、切断工程から打ち込み工程へ速やかに移行することができる。
【００２８】
また請求項５の発明は、請求項４に記載の電線検尺切断装置であって、前記第１把持手段は、前記ガイドブロックに前記復路を含んで上下方向に貫通形成されると共に前記復路に沿って適宜の間隔で形成された２個の貫通孔にそれぞれ上下動可能に配置される一対の第１把持部で構成されており、前記第２把持手段は、前記ガイドブロックに前記往路を含んで上下方向に貫通形成されると共に前記往路に沿って適宜の間隔で形成された２個の貫通孔にそれぞれ上下動可能に配置される一対の第２把持部で構成されており、前記シャッタは、前記第１及び第２把持手段の下降時に解放するように取り付けられており、かつ前記搬送クランプは、前記往路及び復路の各２個の貫通孔の各中間部位にそれぞれ間欠的に停止するように移動可能に設けられていることを特徴としている。
【００２９】
このため請求項５の発明では、第１及び第２把持手段と搬送クランプとはガイドブロックに対して立体的にコンパクトに配置されるので、切断された電線を搬送クランプに打ち込むために必要な第１及び第２把持手段の移動距離を小さく設定することができ、この分スピードアップを図ることができる。
【００３０】
また第１及び第２把持手段はそれぞれ一対の第１及び第２把持部で構成されており、かつ搬送クランプは前記往路及び復路の各２個の貫通孔の各中間部位にそれぞれ停止するので、各搬送クランプに打ち込まれる電線部分は対応する一対の把持部により把持される部分の中間部分となり、これにより打ち込みの安定化と確実性を確保することができる。
【００３１】
また請求項６の発明は、請求項４又は５に記載の電線検尺切断装置であって、前記第１及び第２把持手段の内少なくとも第１把持手段は、前記電線の把持及び把持解除の駆動源としてサーボモータを搭載して構成されていることを特徴としている。
【００３２】
このため請求項６の発明では、把持手段をサーボモータで駆動させるようにしたので、電線の把持及び把持解除の応答性が良く、かつ把持時のトルク制御が可能で把持力が可変できるので電線の外径変化にも容易に対応できる。また切断された電線の送給方向に沿う先端長さは、第１把持手段の把持により精度良く管理される。
【００３３】
また請求項７の発明は、電線をＵターンガイド部に送給して略Ｕ字状に折曲すると共に、前記Ｕターンガイド部を解放して前記電線の検尺を行う電線検尺方法であって、前記Ｕターンガイド部の解放を前記電線の送給慣性力を伴って行うようにして、前記電線の送給を前記検尺の終了まで継続して行うようにしたことを特徴としている。
【００３４】
このため請求項７の発明では、検尺の途上で電線の送給を停止することがないので、電線検尺のスピードアップが図れる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００３６】
図１乃至図６は、本発明の一実施形態としての電線検尺切断装置１を示す。この電線検尺切断装置１は、電線Ｗの長さを測定する検尺ロール２５を備え電線Ｗを所定のパスラインＰＬに沿って送給する電線送給手段２と、固定ガイド部４に対して閉位置で略Ｕ字形状の誘導通路５ｂ（図２参照）を形成すると共に開位置で誘導通路５ｂを解放するように枢支された可動ガイド部５を有し電線送給手段２により送給される電線Ｗを誘導通路５ｂに誘導して略Ｕ字状に折曲するＵターンガイド部６を備えて構成されるガイド手段３と、電線Ｗを把持し切断する把持切断手段７とを備えて大略構成されている。
【００３７】
このとき可動ガイド部５は、両閉じにより閉位置となる（図２参照）と共に、電線Ｗの送給方向と平行に両開きすることにより開位置となる（図１及び図４参照）ように枢支された２個のガイド片５ａ，５ａで構成されており、Ｕターンガイド部６は、２個のガイド片５ａ，５ａを閉位置に維持し、かつ電線Ｗの検尺途上で電線Ｗの送給慣性力を伴って開位置に変位させる変位機構８を備えて構成されている。
【００３８】
パスラインＰＬは、図１に示すようにノズル駆動装置２８に組み付けられる電線案内ノズルユニット２１の電線案内ノズル２０で構成される。すなわちノズル駆動装置２８に組み付けられた電線案内ノズルユニット２１は、タイミングベルト２２により各電線案内ノズル２０がパスラインＰＬの該当位置で停止するように間欠的に駆動されるようになっており、この位置に停止した電線案内ノズル２０がパスラインＰＬを構成する。このとき電線Ｗは、電線案内ノズル２０のノズル２３を挿通して送給される。なお図１は、電線案内ノズルユニット２１の電線案内ノズル２０を一部省略して示し、かつ電線案内ノズルユニット２１の組み付け途上を示している。電線案内ノズルユニット２１は、図１に示す状態から上部を押し込むことにより、該上部を係合爪２９に係合させることにより取り付けられる。
【００３９】
また電線送給手段２は、パスラインＰＬを構成する電線案内ノズル２０の両側に位置し、電線案内ノズル２０の電線挟持空間部２０ａ，２０ｂ，及び２０ｃにそれぞれ侵入してノズル２３に挿通された電線Ｗを挟持する一対の送りロール２４，一対の検尺ロール２５，及び一対のジョイント検知ロール２６により構成されている。
【００４０】
またＵターンガイド部６を構成する一方の固定ガイド部４は、半円板状に形成されており、他方の可動ガイド部５は、固定ガイド部４の外周曲面に当接する弧状部材を、外周曲面の頂部に対応する部位で２分割し、この分割端部の反対側の端部をそれぞれ枢支して取り付けられた２個のガイド片５ａ，５ａで構成されている。このとき誘導通路５ｂは、固定ガイド部４の外周曲面あるいは／及びガイド片５ａ，５ａの前記外周曲面への当接面に形成される溝により、ガイド片５ａ，５ａの閉状態で構成される。
【００４１】
そしてガイド手段３は、このＵターンガイド部６を備えて構成される。すなわちガイド手段３は、図２に示すようにＵターンガイド部６が設けられるガイドブロック９を備えて構成されており、該ガイドブロック９には誘導通路５ｂの入口及び出口に対応させて電線Ｗの通過する往路１０及び復路１１がガイドブロック９の下面側を解放させて形成されており、かつ往路１０及び復路１１の前記下面側がシャッタ１２により開閉可能に構成されている（図３参照）。シャッタ１２は、往路１０及び復路１１にそれぞれ対応する２枚の板状体で構成されており、その開閉は、各板状体に連結するシャッタシリンダ２７で行うようになっている。
【００４２】
この構成によれば、電線送給手段２により送給される電線Ｗはガイドブロック９の往路１０を経由してＵターンガイド部６の誘導通路５ｂに導入されると共に、この誘導通路５ｂを経由してガイドブロック９の復路１１に導出される。この誘導通路５ｂに対する電線Ｗの導入及び導出は、シャッタ１２の閉じたガイドブロック９で保護されて他部材との干渉を避けてスムーズに行うことができる。ガイドブロック９の往路１０及び復路１１内の電線Ｗは、シャッタ１２の開放により容易にガイドブロック９外に移動させることができる。
【００４３】
また変位機構８は、具体的には２個のガイド片５ａ，５ａに係合して該２個のガイド片５ａ，５ａを閉位置に保持する爪部１３（図３参照）と、該爪部１３に連係され電線Ｗの検尺途上の第１所定位置の確認信号の入力により爪部１３を係合解除位置に変位させるソレノイド機構１４と、２個のガイド片５ａ，５ａを閉位置と開位置とに変位させると共に電線Ｗの前記第１所定位置よりも短尺の第２所定位置の確認信号の入力により閉位置にある２個のガイド片５ａ，５ａを開位置に変位させるように付勢するシリンダ機構１５，１５とから構成されている。
【００４４】
爪部１３は、図３に示すように、基端部がＵターンガイド部６の上部でガイドブロック９の側端面に枢支された棒状体の先端部に形成されており、２個のガイド片５ａ，５ａの各分割端部に同時に係合して２個のガイド片５ａ，５ａの閉位置を保持している。
【００４５】
またソレノイド機構１４は、図３に示すように、爪部１３を有する棒状体の先端部に連係するクランプ１４ｂと、このクランプ１４ｂに巻装され爪部１３を係合位置に付勢するばね１４ａとを備えて構成されており、電線Ｗの送給の初期段階ではばね１４ａにより爪部１３を係合位置に保持すると共に、検尺ロール２５からの電線Ｗの検尺途上の第１所定位置の確認信号の入力によりクランプ１４ｂを介して爪部１３を、ばね１４ａのばね力に抗して係合解除位置に変位させる（図５参照）。
【００４６】
またシリンダ機構１５，１５は、それぞれ２個のガイド片５ａ，５ａの各枢支部位に連係しており（図１及び図２参照）、各ガイド片５ａ，５ａの開閉を行う。このシリンダ機構１５，１５は、検尺ロール２５からの電線Ｗの第１所定位置よりも短尺の第２所定位置の確認信号の入力により閉位置にある２個のガイド片５ａ，５ａを開位置に変位させるように付勢する。第２所定位置の確認信号の入力時には、爪部１３が係合位置に保持されているので、シリンダ機構１５，１５の付勢にも拘わらず２個のガイド片５ａ，５ａは、閉位置に維持される。
【００４７】
このように構成された変位機構８によれば、シリンダ機構１５，１５が爪部１３の係合により閉位置に保持されている２個のガイド片５ａ，５ａに対して開位置に変位させるように付勢しているので、２個のガイド片５ａ，５ａは爪部１３の係合解除によりシリンダ機構１５，１５の付勢力と電線Ｗの送給慣性力とが相俟って高速に両開きして開位置に変位する。
【００４８】
また把持切断手段７は、具体的には電線Ｗの前記第１所定位置の確認信号の入力によりＵターンガイド部６の通過後の電線Ｗを把持し始める第１把持手段１６と、電線Ｗの検尺終了の確認信号の入力によりＵターンガイド部６に達する前の電線Ｗを把持する第２把持手段１７と、第１及び第２把持手段１６及び１７に把持された電線Ｗを検尺長さに切断する切断手段１９と、第１及び第２把持手段１６及び１７を電線Ｗの把持可能位置に保持すると共に切断した電線Ｗ１を把持したまま移動させて該電線Ｗ１を搬送クランプ３２に打ち込む移動手段３０とを備えて構成されている。
【００４９】
この構成によれば、第１把持手段１６は２個のガイド片５ａ，５ａに対する爪部１３の係合解除に略同期させて電線Ｗを把持する。この第１把持手段１６による電線Ｗの把持は、２個のガイド片５ａ，５ａの開放時の電線Ｗの送給慣性力を一層増大させる。第２把持手段１７は、第１把持手段１６による電線把持後検尺ロール２５からの電線Ｗの検尺終了の確認信号の入力により電線Ｗを把持する。このとき電線Ｗの送給は、第２把持手段１７による電線Ｗの把持までは継続され、把持後停止する。
【００５０】
また切断手段１９は、図２に示すようにガイドブロック９の往路１０の電線Ｗ導入口の直前に設けられたカッタ１９ａと、このカッタ１９ａを駆動するカッタシリンダ１９ｂとを備えて構成されている。このカッタシリンダ１９ｂは、検尺ロール２５からの電線Ｗの検尺終了の確認信号の入力により駆動して、カッタ１９ａを介して電線Ｗを検尺長さに切断することができる。この切断手段１９は、第１及び第２把持手段１６及び１７で把持されて安定した電線Ｗを切断することができる。
【００５１】
さらに移動手段３０は、上下動可能に設けられ第１及び第２把持手段１６及び１７を固着する連結部材１８と、この連結部材１８に連係させて設けられた移動シリンダ３１とを備えて構成されている（図１及び図３参照）。この移動手段３０は、カッタシリンダ１９ｂからの切断終了の確認信号の入力により移動シリンダ３１が駆動して、切断された電線Ｗ１を把持したままの第１及び第２把持手段１６及び１７を、電線Ｗの把持可能位置から移動させることができる。この移動により切断された電線Ｗ１を搬送クランプ３２に打ち込むことができる（図６参照）ので、切断工程から打ち込み工程へ速やかに移行することができる。
【００５２】
本実施形態では、第１把持手段１６は、ガイドブロック９に復路１１を含んで上下方向に貫通形成されると共に復路１１に沿って適宜の間隔で形成された２個の貫通孔９ａ，９ａ（図２参照）にそれぞれ上下動可能に配置される一対の第１把持部３３，３４で構成されており、第２把持手段１７は、ガイドブロック９に往路１０を含んで上下方向に貫通形成されると共に往路１０に沿って適宜の間隔で形成された２個の貫通孔９ｂ，９ｂ（図２参照）にそれぞれ上下動可能に配置される一対の第２把持部で構成されており、シャッタ１２は、第１及び第２把持手段１６及び１７の下降時に解放するように取り付けられており、かつ搬送クランプ３２は、往路１０及び復路１１の各２個の貫通孔９ａ，９ａ及び９ｂ，９ｂの各中間部位９ｃ，９ｄ（図４参照）にそれぞれ間欠的に停止するように移動可能に設けられている。
【００５３】
ここで第１及び第２把持手段１６及び１７の内少なくとも第１把持手段１６は、図７及び図８に示すように、電線Ｗの把持及び把持解除の駆動源としてサーボモータ３５を搭載して構成される。この第１把持手段１６は、サーボモータ３５で回転するピニオン３７と、このピニオン３７に噛合しピニオン３７の回転で揺動可能に取り付けられたギヤ３６と、このギヤ３６にリンク３８を介して連結されギヤ３６の揺動に追従してスライド可能に設けられたスライダ３９と、このスライダ３９に固設されスライダ３９のスライドにより電線Ｗの把持及び把持解除を行う一対の第１把持部３３，３４とを備えてサーボチャックとして構成されている。この第１把持部３３及び３４は、それぞれ２個のクランプ爪３３ａ，３３ｂ及び３４ａ，３４ｂで構成されており、クランプ爪３３ａ，３３ｂ同士及びクランプ爪３４ａ，３４ｂ同士が同時に接離することによって、電線Ｗの把持及び把持解除を行うように構成されている。
【００５４】
そして第１把持手段１６は、ガイドブロック９の一方の貫通孔９ａに、第１把持部３３のクランプ爪３３ａ，３３ｂを挿入し、かつガイドブロック９の他方の貫通孔９ａに、第１把持部３４のクランプ爪３４ａ，３４ｂを挿入してとりつけられている。
【００５５】
この第１把持手段１６によれば、サーボモータ３５で駆動させるようにしたので、電線Ｗの把持及び把持解除の応答性が良く、かつ把持時のトルク制御が可能で把持力が可変できるので電線Ｗの外径変化にも容易に対応できる。また切断された電線Ｗ１の送給方向に沿う先端長さは、第１把持手段１６の把持により精度良く管理される。例えば第１把持手段１６の把持部位からの電線Ｗ１の先端長さを１ｍｍ以内の誤差内で管理することができ、これにより次工程へスムーズに移行することができる。
【００５６】
また第２把持手段１７は、第１把持手段１６と同様にサーボチャックとして構成することもできるが、それほどの精度が要求されないところから本実施形態ではエアーチャックで構成されている。この第２把持手段１７も、第１把持手段１６と同様のクランプ爪からなる一対の第２把持部を備えて構成されており、ガイドブロック９の一方の貫通孔９ｂに、一方の第２把持部の２個のクランプ爪を挿入し、かつガイドブロック９の他方の貫通孔９ｂに、他方の第２把持部の２個のクランプ爪を挿入して取り付けられている。
【００５７】
またシャッタ１２は、検尺ロール２５からの電線Ｗの検尺終了の確認信号の入力によりシャッタシリンダ２７が駆動して解放するようになっており、この解放でガイドブロック９の往路１０，復路１１，及び貫通孔９ａ，９ｂが解放されて第１及び第２把持手段１６及び１７の下降が許容される。
【００５８】
さらに搬送クランプ３２は、中間部位９ｃ，９ｄに対応する部位に２個同時に停止し、この停止した２個の搬送クランプ３２，３２に、同時に下降する第１及び第２把持手段１６及び１７から切断された電線Ｗ１が打ち込まれる（図６参照）。
【００５９】
この実施形態によれば、第１及び第２把持手段１６及び１７と搬送クランプ３２とはガイドブロック９に対して立体的にコンパクトに配置されるので、切断された電線Ｗ１を搬送クランプ３２に打ち込むために必要な第１及び第２把持手段１６及び１７の移動距離を小さく設定することができ、この分スピードアップを図ることができる。
【００６０】
また第１及び第２把持手段１６及び１７は、それぞれ一対の第１及び第２把持部で構成されており、かつ搬送クランプ３２は往路１０及び復路１１の各２個の貫通孔９ａ，９ａ及び９ｂ，９ｂの各中間部位９ｃ，９ｄにそれぞれ停止するので、各搬送クランプ３２，３２に打ち込まれる電線部分は対応する一対の把持部により把持される部分の中間部分となり、これにより打ち込みの安定化と確実性を確保することができる。
【００６１】
切断された電線Ｗ１は、搬送クランプ３２に打ち込まれた後、搬送クランプ３２の移動により、次工程（例えば皮剥工程）に搬送される。
【００６２】
以上のように構成された電線検尺切断装置１によれば、可動ガイド部５を構成する２個のガイド片５ａ，５ａの両閉じ及び両開きにより誘導通路５ｂの形成及び解放を行うようにしたので、誘導通路５ｂの形成及び解放に必要な可動ガイド部５の開閉ストローク及び開閉負荷を小さくすることができる。この開閉負荷が小さくなるのは、可動ガイド部５を２個のガイド片５ａ，５ａで構成することにより各ガイド片５ａの軽量化が図れることによる。これにより変位機構８の小型化及びコンパクト化が図れる。
【００６３】
また２個のガイド片５ａ，５ａは、変位機構８の開方向の変位力に、電線Ｗの送給により生じる送給慣性力が加わって、送給される電線Ｗで押し広げられるようにして両開きして開位置に変位させられる。これによりＵターンガイド部６の誘導通路５ｂの解放速度をスピードアップすることができると共に、この誘導通路５ｂの解放時に電線の送給を継続して行うことができ、以て検尺作業のスピードアップを図ることができる。
【００６４】
さらに２個のガイド片５ａ，５ａは、電線Ｗの送給方向と平行に両開きするように構成したので、電線Ｗの送給負荷の増大を伴うことなく開作動させることができると共に、開位置で電線Ｗを送給方向に案内することができ、これにより検尺精度の向上をも図ることができる。
【００６５】
また、この実施形態を用いた電線検尺方法は、電線ＷをＵターンガイド部６に送給して略Ｕ字状に折曲すると共に、このＵターンガイド部６を解放して電線Ｗの検尺を行うようにし、かつこのＵターンガイド部６の解放を電線Ｗの送給慣性力を伴って行うようにして、電線Ｗの送給を検尺の終了まで継続して行うようにした。
【００６６】
このためこの電線検尺方法では、検尺の途上で電線Ｗの送給を停止することがないので、電線検尺のスピードアップが図れ、ひいては生産性の向上を図ることができる。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明してきたように、請求項１の発明によれば、可動ガイド部を２個のガイド片で構成し、この２個のガイド片を、変位機構の開方向の変位力に、電線の送給により生じる送給慣性力が加わって、送給される電線で押し広げられるようにして両開きするように構成したので、Ｕターンガイド部の誘導通路の解放速度をスピードアップすることができると共に、この誘導通路の解放時に電線の送給を継続して行うことができ、以て検尺作業のスピードアップを図ることができ、かつ可動ガイド部の開閉ストローク及び開閉負荷を小さくすることができるので、変位機構の小型化及びコンパクト化が図れる。
【００６８】
その上、可動ガイド部を構成する２個のガイド片は、電線の送給方向と平行に両開きするように構成したので、電線の送給負荷の増大を伴うことなく開作動させることができると共に、開位置で電線を送給方向に案内することができ、これにより検尺精度の向上をも図ることができる。
【００６９】
また請求項２の発明によれば、Ｕターンガイド部の誘導通路に対する電線の導入及び導出は、シャッタの閉じたガイドブロックで保護されて他部材との干渉を避けてスムーズに行うことができ、かつシャッタの開放によりガイドブロック内の電線をガイドブロック外に容易に移動させることができ、これにより検尺作業のスピードアップを図ることができる。
【００７０】
また請求項３の発明によれば、シリンダ機構が爪部の係合により閉位置に保持されている２個のガイド片に対して開位置に変位させるように付勢しているので、２個のガイド片は爪部の係合解除によりシリンダ機構の付勢力と電線の送給慣性力とが相俟って高速に両開きして開位置に変位することができ、これにより検尺作業のスピードアップを図ることができる。
【００７１】
また請求項４の発明によれば、２個のガイド片に対する爪部の係合解除に略同期させて第１把持手段で電線を把持するようにしたので、２個のガイド片に付与される電線の送給慣性力が爪部の係合解除と略同時に増大すると共に、電線の送給を第２把持手段による電線の把持まで継続させて行うようにしたので、検尺作業のスピードアップを図ることができる。
【００７２】
その上切断手段は、第１及び第２把持手段で把持されて安定した電線を切断することができ、かつ移動手段は、切断後切断された電線を切断工程から打ち込み工程へ速やかに移行することができるので、この点でも検尺作業のスピードアップを図ることができる。
【００７３】
また請求項５の発明によれば、第１及び第２把持手段を、ガイドブロックに形成された貫通孔に挿通させて設けたので、第１及び第２把持手段と搬送クランプとをガイドブロックに対して立体的にコンパクトに配置することができ、これにより切断された電線を搬送クランプに打ち込むために必要な第１及び第２把持手段の移動距離を小さく設定することができ、この分検尺作業のスピードアップを図ることができる。
【００７４】
その上切断された電線は、第１及び第２把持手段の各一対の把持部により把持される部分の中間部分が搬送クランプに打ち込まれるようにしたので、この打ち込み作業の安定化と確実性を確保することができる。
【００７５】
また請求項６の発明によれば、少なくとも第１把持手段をサーボモータを搭載して構成したので、第１把持手段の電線の把持及び把持解除の応答性が良く、これにより電線の送給方向に沿う先端長さを第１把持手段の把持により精度良く管理することができる。
【００７６】
また請求項７の発明によれば、検尺の途上で電線の送給を停止することがないので、電線検尺のスピードアップが図れ、ひいては生産性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としての電線検尺切断装置の斜視図である。
【図２】図１の電線検尺切断装置で、輻輳を避けるため把持部分の機構を省略した平面図である。
【図３】図１の電線検尺切断装置で、輻輳を避けるため切断機構を省略した側面図である。
【図４】図２の電線検尺切断装置で、ガイド片の開状態を示す平面図である。
【図５】図３の電線検尺切断装置で、爪部の係合解除状態を示す側面図である。
【図６】図３の電線検尺切断装置で、切断された電線の打ち込み状態を示す側面図である。
【図７】図１の電線検尺切断装置に用いられる第１把持手段で、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図である。
【図８】図７の第１把持手段の底面図で、（ａ）はクランプ爪の開状態を、（ｂ）はクランプ爪の閉状態をそれぞれ示す。
【図９】従来の電線検尺切断装置の平面図である。
【図１０】図９の電線検尺切断装置に用いられるＵターンガイド部の斜視図である。
【符号の説明】
１ 電線検尺切断装置
２ 電線送給手段
３ ガイド手段
４ 固定ガイド部
５ 可動ガイド部
５ａ ガイド片
５ｂ 誘導通路
６ Ｕターンガイド部
７ 把持切断手段
８ 変位機構
９ ガイドブロック
９ａ 貫通孔（復路の）
９ｂ 貫通孔（往路の）
９ｃ 中間部位（復路の２個の貫通孔の）
９ｄ 中間部位（往路の２個の貫通孔の）
１０ 往路
１１ 復路
１２ シャッタ
１３ 爪部
１４ ソレノイド機構
１５ シリンダ機構
１６ 第１把持手段
１７ 第２把持手段
１９ 切断手段
２５ 検尺ロール
３０ 移動手段
３２ 搬送クランプ
３３，３４ 第１把持部
３５ サーボモータ
ＰＬ パスライン
Ｗ 電線
Ｗ１ 切断された電線
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばワイヤーハーネスの製造の過程で用いられる電線検尺切断装置及び電線検尺方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９及び図１０は、特開平９−２７２２２号公報に開示された従来の電線検尺切断装置１００を示す。
【０００３】
この電線検尺切断装置１００は、図９に示すように図外に予めストックされている長尺の電線Ｗを引き出し、これを所定のパスラインＰＬに沿って送給する電線送給手段１０１と、この電線送給手段１０１に連設され、送給される電線Ｗを略Ｕ字形状の誘導通路１０３ａに誘導して略Ｕ字状に折曲するＵターンガイド部１０３を備えて構成されるガイド手段１０２と、電線Ｗを把持する把持手段１０４と、電線Ｗを切断する切断手段１０５とを備えて構成されている。
【０００４】
電線送給手段１０１は、一対のエンコーダロールからなる検尺ロール１２０を備え、他に複数の送りロール１２１を備えて構成されている。
【０００５】
またＵターンガイド部１０３は、図１０に示すように固定ガイド部１０６に対して閉位置で略Ｕ字形状の誘導通路１０３ａを形成すると共に開位置で誘導通路１０３ａを解放するように枢支された可動ガイド部１０７を有し、かつ可動ガイド部１０７を閉位置と開位置との間を変位させる変位機構１０８を備えて構成されている。
【０００６】
このとき固定ガイド部１０６は、略半円弧状凸周面１０６ａを有する略半円形状の板部材で構成されており、可動ガイド部１０７は、閉位置で前記した略半円弧状凸周面１０６ａに対向配置される略半円弧状凹周面１０７ａを有する略Ｕ字形状の板部材で構成されている。この略半円弧状凹周面１０７ａには、閉位置で前記した略半円弧状凸周面１０６ａと協働して誘導通路１０３ａを区画形成する周溝が形成されている。そして固定ガイド部１０６には支柱１１０が立設されており、かつこの支柱１１０にはピン部材１１１が左右横方向に突設されている。可動ガイド部１０７は、その両側に固設された回動アーム１０９がピン部材１１１に回転自在に軸装されることによって固定ガイド部１０６に枢支されている。
【０００７】
また変位機構１０８は、支柱１１０に固設した取付片１１２にチューブ側を枢支すると共に、可動ガイド部１０７に固設した連結片１１３にロッド側を枢支したシリンダ１１４を備えて構成されている。そしてこの変位機構１０８は、シリンダ１１４のロッドが伸長することによって可動ガイド部１０７が閉位置に位置して誘導通路１０３ａを区画形成することができ（図１０参照）、かつシリンダ１１４のロッドが縮短することによって可動ガイド部１０７が閉位置から上方へ（図１０に示す矢印方向）回動して開位置に変位して誘導通路１０３ａを解放することができる。
【０００８】
また把持手段１０４は、電線送給手段１０１とＵターンガイド部１０３との間に配置されており、Ｕターンガイド部１０３に区画形成される誘導通路１０３ａの入口に対応させて設けられる第１クランプ１１５と、その出口に対応させて設けられる第２クランプ１１６とから構成されている。
【０００９】
このように構成された電線検尺切断装置１００によれば、電線送給手段１０１により送給された電線Ｗは、先ず第１クランプ１１５を通ってＵターンガイド部１０３の誘導通路１０３ａに誘導されて略Ｕ字状に折曲される。このように折曲された電線Ｗの先端は、第２クランプ１１６で把持される。
【００１０】
次いでＵターンガイド部１０３は、可動ガイド部１０７が変位機構１０８により開位置に変位されて誘導通路１０３ａを解放する。
【００１１】
そしてこの誘導通路１０３ａの解放後、電線送給手段１０１によって、さらに電線Ｗを繰り出して電線Ｗを検尺する。このとき可動ガイド部１０７が電線Ｗの送給方向と略直交する方向に変位した開位置にあるので、繰り出された電線Ｗは可動ガイド部１０７に干渉することが無く、これにより検尺作業のスピードアップを図ることができる、としている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来の電線検尺切断装置１００は、可動ガイド部１０７が略Ｕ字形状の一枚の板部材で構成されているため大きくかつ重くなること、可動ガイド部１０７の開位置への変位が電線Ｗの送給方向と略直交する上方向となること、及び可動ガイド部１０７の開位置への変位をシリンダ１１４のみで行うことにより、可動ガイド部１０７の開位置への変位動作が遅くなり、このため検尺動作を、電線Ｗを略Ｕ字状に折曲する第１段階と、可動ガイド部１０７の開位置への変位後行う第２段階の２段階に分けて行わざろう得なくなり、この間少なくとも０．３〜０．５秒の時間ロスを伴い検尺作業のスピードアップを阻害する、と言う課題を有している。
【００１３】
また、可動ガイド部１０７の開閉方向が電線Ｗの送給方向と略直交する方向となるため、可動ガイド部１０７が完全に開く前に電線Ｗを繰り出すと電線Ｗが可動ガイド部１０７の周溝に入り込んで引掛かりの原因となるので、前述した第２段階の電線Ｗの繰り出しを可動ガイド部１０７が完全に開くまで待機させる必要があり、この分検尺作業のスピードアップを阻害する。
【００１４】
そこで、この発明は、Ｕターンガイド部の誘導通路の解放速度をスピードアップすることができると共に、この誘導通路の解放時に電線の送給を継続して行うことができ、以て検尺作業のスピードアップを図ることができる電線検尺切断装置及び電線検尺方法を提供することを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１の発明は、電線の長さを測定する検尺ロールを備え電線を所定のパスラインに沿って送給する電線送給手段と、固定ガイド部に対して閉位置で略Ｕ字形状の誘導通路を形成すると共に開位置で前記誘導通路を解放するように枢支された可動ガイド部を有し前記電線送給手段により送給される電線を前記誘導通路に誘導して略Ｕ字状に折曲するＵターンガイド部を備えて構成されるガイド手段と、前記電線を把持し切断する把持切断手段とを備えてなる電線検尺切断装置において、前記可動ガイド部が、両閉じにより前記閉位置となると共に、前記電線の送給方向と平行に両開きすることにより前記開位置となるように枢支された２個のガイド片で構成されており、前記Ｕターンガイド部が、前記２個のガイド片を前記閉位置に維持し、かつ前記電線の検尺途上で前記電線の送給慣性力を伴って前記開位置に変位させる変位機構を備えて構成されていることを特徴としている。
【００１６】
このため請求項１の発明では、可動ガイド部を構成する２個のガイド片の両閉じ及び両開きにより誘導通路の形成及び解放を行うようにしたので、誘導通路の形成及び解放に必要な可動ガイド部の開閉ストローク及び開閉負荷を小さくすることができる。
【００１７】
また２個のガイド片は、変位機構により閉位置に維持されると共に、この変位機構の開方向の変位力に電線の送給により生じる送給慣性力が加わって、送給される電線で押し広げられるようにして両開きして開位置に変位させられる。
【００１８】
さらに２個のガイド片は、電線の送給方向と平行に両開きするように構成したので、電線の送給負荷の増大を伴うことなく開作動させることができると共に、開位置で電線を送給方向に案内することができる。
【００１９】
また請求項２の発明は、請求項１に記載の電線検尺切断装置であって、前記ガイド手段は、前記Ｕターンガイド部が設けられるガイドブロックを備えて構成されており、該ガイドブロックには前記誘導通路の入口及び出口に対応させて前記電線の通過する往路及び復路が前記ガイドブロックの下面側を解放させて形成されており、かつ前記往路及び復路の前記下面側がシャッタにより開閉可能に構成されていることを特徴としている。
【００２０】
このため請求項２の発明では、電線送給手段により送給される電線は、ガイドブロックの往路を経由してＵターンガイド部の誘導通路に導入されると共に、この誘導通路を経由してガイドブロックの復路に導出される。この誘導通路に対する電線の導入及び導出は、シャッタの閉じたガイドブロックで保護されて他部材との干渉を避けてスムーズに行うことができる。
【００２１】
またガイドブロックの往路及び復路内の電線は、シャッタの開放により容易にガイドブロック外に移動させることができる。
【００２２】
また請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の電線検尺切断装置であって、前記変位機構は、前記２個のガイド片に係合して該２個のガイド片を前記閉位置に保持する爪部と、該爪部に連係され前記電線の検尺途上の第１所定位置の確認信号の入力により該爪部を係合解除位置に変位させるソレノイド機構と、前記２個のガイド片を前記閉位置と前記開位置とに変位させると共に前記電線の前記第１所定位置よりも短尺の第２所定位置の確認信号の入力により前記閉位置にある前記２個のガイド片を前記開位置に変位させるように付勢するシリンダ機構とからなることを特徴としている。
【００２３】
このため請求項３の発明では、シリンダ機構が爪部の係合により閉位置に保持されている２個のガイド片に対して開位置に変位させるように付勢しているので、２個のガイド片は爪部の係合解除によりシリンダ機構の付勢力と電線の送給慣性力とが相俟って高速に両開きして開位置に変位する。
【００２４】
また請求項４の発明は、請求項３に記載の電線検尺切断装置であって、前記把持切断手段は、前記第１所定位置の確認信号の入力により前記Ｕターンガイド部の通過後の前記電線を把持し始める第１把持手段と、前記電線の検尺終了の確認信号の入力により前記Ｕターンガイド部に達する前の前記電線を把持する第２把持手段と、前記第１及び第２把持手段に把持された前記電線を検尺長さに切断する切断手段と、前記第１及び第２把持手段を前記電線の把持可能位置に保持すると共に切断した電線を把持したまま移動させて前記切断した電線を搬送クランプに打ち込む移動手段とを備えて構成されていることを特徴としている。
【００２５】
このため請求項４の発明では、第１把持手段は２個のガイド片に対する爪部の係合解除に略同期させて電線を把持する。第２把持手段は第１把持手段による電線把持後検尺終了時に電線を把持する。電線の送給は、第２把持手段による電線の把持までは継続され、把持後停止する。
【００２６】
また切断手段は、第１及び第２把持手段で把持されて安定した電線を切断することができる。
【００２７】
さらに移動手段は、切断後切断された電線を把持したままの第１及び第２把持手段を移動させることにより搬送クランプに打ち込むことができるので、切断工程から打ち込み工程へ速やかに移行することができる。
【００２８】
また請求項５の発明は、請求項４に記載の電線検尺切断装置であって、前記第１把持手段は、前記ガイドブロックに前記復路を含んで上下方向に貫通形成されると共に前記復路に沿って適宜の間隔で形成された２個の貫通孔にそれぞれ上下動可能に配置される一対の第１把持部で構成されており、前記第２把持手段は、前記ガイドブロックに前記往路を含んで上下方向に貫通形成されると共に前記往路に沿って適宜の間隔で形成された２個の貫通孔にそれぞれ上下動可能に配置される一対の第２把持部で構成されており、前記シャッタは、前記第１及び第２把持手段の下降時に解放するように取り付けられており、かつ前記搬送クランプは、前記往路及び復路の各２個の貫通孔の各中間部位にそれぞれ間欠的に停止するように移動可能に設けられていることを特徴としている。
【００２９】
このため請求項５の発明では、第１及び第２把持手段と搬送クランプとはガイドブロックに対して立体的にコンパクトに配置されるので、切断された電線を搬送クランプに打ち込むために必要な第１及び第２把持手段の移動距離を小さく設定することができ、この分スピードアップを図ることができる。
【００３０】
また第１及び第２把持手段はそれぞれ一対の第１及び第２把持部で構成されており、かつ搬送クランプは前記往路及び復路の各２個の貫通孔の各中間部位にそれぞれ停止するので、各搬送クランプに打ち込まれる電線部分は対応する一対の把持部により把持される部分の中間部分となり、これにより打ち込みの安定化と確実性を確保することができる。
【００３１】
また請求項６の発明は、請求項４又は５に記載の電線検尺切断装置であって、前記第１及び第２把持手段の内少なくとも第１把持手段は、前記電線の把持及び把持解除の駆動源としてサーボモータを搭載して構成されていることを特徴としている。
【００３２】
このため請求項６の発明では、把持手段をサーボモータで駆動させるようにしたので、電線の把持及び把持解除の応答性が良く、かつ把持時のトルク制御が可能で把持力が可変できるので電線の外径変化にも容易に対応できる。また切断された電線の送給方向に沿う先端長さは、第１把持手段の把持により精度良く管理される。
【００３３】
また請求項７の発明は、電線をＵターンガイド部に送給して略Ｕ字状に折曲すると共に、前記Ｕターンガイド部を解放して前記電線の検尺を行う電線検尺方法であって、前記Ｕターンガイド部の解放を前記電線の送給慣性力を伴って行うようにして、前記電線の送給を前記検尺の終了まで継続して行うようにしたことを特徴としている。
【００３４】
このため請求項７の発明では、検尺の途上で電線の送給を停止することがないので、電線検尺のスピードアップが図れる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００３６】
図１乃至図６は、本発明の一実施形態としての電線検尺切断装置１を示す。この電線検尺切断装置１は、電線Ｗの長さを測定する検尺ロール２５を備え電線Ｗを所定のパスラインＰＬに沿って送給する電線送給手段２と、固定ガイド部４に対して閉位置で略Ｕ字形状の誘導通路５ｂ（図２参照）を形成すると共に開位置で誘導通路５ｂを解放するように枢支された可動ガイド部５を有し電線送給手段２により送給される電線Ｗを誘導通路５ｂに誘導して略Ｕ字状に折曲するＵターンガイド部６を備えて構成されるガイド手段３と、電線Ｗを把持し切断する把持切断手段７とを備えて大略構成されている。
【００３７】
このとき可動ガイド部５は、両閉じにより閉位置となる（図２参照）と共に、電線Ｗの送給方向と平行に両開きすることにより開位置となる（図１及び図４参照）ように枢支された２個のガイド片５ａ，５ａで構成されており、Ｕターンガイド部６は、２個のガイド片５ａ，５ａを閉位置に維持し、かつ電線Ｗの検尺途上で電線Ｗの送給慣性力を伴って開位置に変位させる変位機構８を備えて構成されている。
【００３８】
パスラインＰＬは、図１に示すようにノズル駆動装置２８に組み付けられる電線案内ノズルユニット２１の電線案内ノズル２０で構成される。すなわちノズル駆動装置２８に組み付けられた電線案内ノズルユニット２１は、タイミングベルト２２により各電線案内ノズル２０がパスラインＰＬの該当位置で停止するように間欠的に駆動されるようになっており、この位置に停止した電線案内ノズル２０がパスラインＰＬを構成する。このとき電線Ｗは、電線案内ノズル２０のノズル２３を挿通して送給される。なお図１は、電線案内ノズルユニット２１の電線案内ノズル２０を一部省略して示し、かつ電線案内ノズルユニット２１の組み付け途上を示している。電線案内ノズルユニット２１は、図１に示す状態から上部を押し込むことにより、該上部を係合爪２９に係合させることにより取り付けられる。
【００３９】
また電線送給手段２は、パスラインＰＬを構成する電線案内ノズル２０の両側に位置し、電線案内ノズル２０の電線挟持空間部２０ａ，２０ｂ，及び２０ｃにそれぞれ侵入してノズル２３に挿通された電線Ｗを挟持する一対の送りロール２４，一対の検尺ロール２５，及び一対のジョイント検知ロール２６により構成されている。
【００４０】
またＵターンガイド部６を構成する一方の固定ガイド部４は、半円板状に形成されており、他方の可動ガイド部５は、固定ガイド部４の外周曲面に当接する弧状部材を、外周曲面の頂部に対応する部位で２分割し、この分割端部の反対側の端部をそれぞれ枢支して取り付けられた２個のガイド片５ａ，５ａで構成されている。このとき誘導通路５ｂは、固定ガイド部４の外周曲面あるいは／及びガイド片５ａ，５ａの前記外周曲面への当接面に形成される溝により、ガイド片５ａ，５ａの閉状態で構成される。
【００４１】
そしてガイド手段３は、このＵターンガイド部６を備えて構成される。すなわちガイド手段３は、図２に示すようにＵターンガイド部６が設けられるガイドブロック９を備えて構成されており、該ガイドブロック９には誘導通路５ｂの入口及び出口に対応させて電線Ｗの通過する往路１０及び復路１１がガイドブロック９の下面側を解放させて形成されており、かつ往路１０及び復路１１の前記下面側がシャッタ１２により開閉可能に構成されている（図３参照）。シャッタ１２は、往路１０及び復路１１にそれぞれ対応する２枚の板状体で構成されており、その開閉は、各板状体に連結するシャッタシリンダ２７で行うようになっている。
【００４２】
この構成によれば、電線送給手段２により送給される電線Ｗはガイドブロック９の往路１０を経由してＵターンガイド部６の誘導通路５ｂに導入されると共に、この誘導通路５ｂを経由してガイドブロック９の復路１１に導出される。この誘導通路５ｂに対する電線Ｗの導入及び導出は、シャッタ１２の閉じたガイドブロック９で保護されて他部材との干渉を避けてスムーズに行うことができる。ガイドブロック９の往路１０及び復路１１内の電線Ｗは、シャッタ１２の開放により容易にガイドブロック９外に移動させることができる。
【００４３】
また変位機構８は、具体的には２個のガイド片５ａ，５ａに係合して該２個のガイド片５ａ，５ａを閉位置に保持する爪部１３（図３参照）と、該爪部１３に連係され電線Ｗの検尺途上の第１所定位置の確認信号の入力により爪部１３を係合解除位置に変位させるソレノイド機構１４と、２個のガイド片５ａ，５ａを閉位置と開位置とに変位させると共に電線Ｗの前記第１所定位置よりも短尺の第２所定位置の確認信号の入力により閉位置にある２個のガイド片５ａ，５ａを開位置に変位させるように付勢するシリンダ機構１５，１５とから構成されている。
【００４４】
爪部１３は、図３に示すように、基端部がＵターンガイド部６の上部でガイドブロック９の側端面に枢支された棒状体の先端部に形成されており、２個のガイド片５ａ，５ａの各分割端部に同時に係合して２個のガイド片５ａ，５ａの閉位置を保持している。
【００４５】
またソレノイド機構１４は、図３に示すように、爪部１３を有する棒状体の先端部に連係するクランプ１４ｂと、このクランプ１４ｂに巻装され爪部１３を係合位置に付勢するばね１４ａとを備えて構成されており、電線Ｗの送給の初期段階ではばね１４ａにより爪部１３を係合位置に保持すると共に、検尺ロール２５からの電線Ｗの検尺途上の第１所定位置の確認信号の入力によりクランプ１４ｂを介して爪部１３を、ばね１４ａのばね力に抗して係合解除位置に変位させる（図５参照）。
【００４６】
またシリンダ機構１５，１５は、それぞれ２個のガイド片５ａ，５ａの各枢支部位に連係しており（図１及び図２参照）、各ガイド片５ａ，５ａの開閉を行う。このシリンダ機構１５，１５は、検尺ロール２５からの電線Ｗの第１所定位置よりも短尺の第２所定位置の確認信号の入力により閉位置にある２個のガイド片５ａ，５ａを開位置に変位させるように付勢する。第２所定位置の確認信号の入力時には、爪部１３が係合位置に保持されているので、シリンダ機構１５，１５の付勢にも拘わらず２個のガイド片５ａ，５ａは、閉位置に維持される。
【００４７】
このように構成された変位機構８によれば、シリンダ機構１５，１５が爪部１３の係合により閉位置に保持されている２個のガイド片５ａ，５ａに対して開位置に変位させるように付勢しているので、２個のガイド片５ａ，５ａは爪部１３の係合解除によりシリンダ機構１５，１５の付勢力と電線Ｗの送給慣性力とが相俟って高速に両開きして開位置に変位する。
【００４８】
また把持切断手段７は、具体的には電線Ｗの前記第１所定位置の確認信号の入力によりＵターンガイド部６の通過後の電線Ｗを把持し始める第１把持手段１６と、電線Ｗの検尺終了の確認信号の入力によりＵターンガイド部６に達する前の電線Ｗを把持する第２把持手段１７と、第１及び第２把持手段１６及び１７に把持された電線Ｗを検尺長さに切断する切断手段１９と、第１及び第２把持手段１６及び１７を電線Ｗの把持可能位置に保持すると共に切断した電線Ｗ１を把持したまま移動させて該電線Ｗ１を搬送クランプ３２に打ち込む移動手段３０とを備えて構成されている。
【００４９】
この構成によれば、第１把持手段１６は２個のガイド片５ａ，５ａに対する爪部１３の係合解除に略同期させて電線Ｗを把持する。この第１把持手段１６による電線Ｗの把持は、２個のガイド片５ａ，５ａの開放時の電線Ｗの送給慣性力を一層増大させる。第２把持手段１７は、第１把持手段１６による電線把持後検尺ロール２５からの電線Ｗの検尺終了の確認信号の入力により電線Ｗを把持する。このとき電線Ｗの送給は、第２把持手段１７による電線Ｗの把持までは継続され、把持後停止する。
【００５０】
また切断手段１９は、図２に示すようにガイドブロック９の往路１０の電線Ｗ導入口の直前に設けられたカッタ１９ａと、このカッタ１９ａを駆動するカッタシリンダ１９ｂとを備えて構成されている。このカッタシリンダ１９ｂは、検尺ロール２５からの電線Ｗの検尺終了の確認信号の入力により駆動して、カッタ１９ａを介して電線Ｗを検尺長さに切断することができる。この切断手段１９は、第１及び第２把持手段１６及び１７で把持されて安定した電線Ｗを切断することができる。
【００５１】
さらに移動手段３０は、上下動可能に設けられ第１及び第２把持手段１６及び１７を固着する連結部材１８と、この連結部材１８に連係させて設けられた移動シリンダ３１とを備えて構成されている（図１及び図３参照）。この移動手段３０は、カッタシリンダ１９ｂからの切断終了の確認信号の入力により移動シリンダ３１が駆動して、切断された電線Ｗ１を把持したままの第１及び第２把持手段１６及び１７を、電線Ｗの把持可能位置から移動させることができる。この移動により切断された電線Ｗ１を搬送クランプ３２に打ち込むことができる（図６参照）ので、切断工程から打ち込み工程へ速やかに移行することができる。
【００５２】
本実施形態では、第１把持手段１６は、ガイドブロック９に復路１１を含んで上下方向に貫通形成されると共に復路１１に沿って適宜の間隔で形成された２個の貫通孔９ａ，９ａ（図２参照）にそれぞれ上下動可能に配置される一対の第１把持部３３，３４で構成されており、第２把持手段１７は、ガイドブロック９に往路１０を含んで上下方向に貫通形成されると共に往路１０に沿って適宜の間隔で形成された２個の貫通孔９ｂ，９ｂ（図２参照）にそれぞれ上下動可能に配置される一対の第２把持部で構成されており、シャッタ１２は、第１及び第２把持手段１６及び１７の下降時に解放するように取り付けられており、かつ搬送クランプ３２は、往路１０及び復路１１の各２個の貫通孔９ａ，９ａ及び９ｂ，９ｂの各中間部位９ｃ，９ｄ（図４参照）にそれぞれ間欠的に停止するように移動可能に設けられている。
【００５３】
ここで第１及び第２把持手段１６及び１７の内少なくとも第１把持手段１６は、図７及び図８に示すように、電線Ｗの把持及び把持解除の駆動源としてサーボモータ３５を搭載して構成される。この第１把持手段１６は、サーボモータ３５で回転するピニオン３７と、このピニオン３７に噛合しピニオン３７の回転で揺動可能に取り付けられたギヤ３６と、このギヤ３６にリンク３８を介して連結されギヤ３６の揺動に追従してスライド可能に設けられたスライダ３９と、このスライダ３９に固設されスライダ３９のスライドにより電線Ｗの把持及び把持解除を行う一対の第１把持部３３，３４とを備えてサーボチャックとして構成されている。この第１把持部３３及び３４は、それぞれ２個のクランプ爪３３ａ，３３ｂ及び３４ａ，３４ｂで構成されており、クランプ爪３３ａ，３３ｂ同士及びクランプ爪３４ａ，３４ｂ同士が同時に接離することによって、電線Ｗの把持及び把持解除を行うように構成されている。
【００５４】
そして第１把持手段１６は、ガイドブロック９の一方の貫通孔９ａに、第１把持部３３のクランプ爪３３ａ，３３ｂを挿入し、かつガイドブロック９の他方の貫通孔９ａに、第１把持部３４のクランプ爪３４ａ，３４ｂを挿入してとりつけられている。
【００５５】
この第１把持手段１６によれば、サーボモータ３５で駆動させるようにしたので、電線Ｗの把持及び把持解除の応答性が良く、かつ把持時のトルク制御が可能で把持力が可変できるので電線Ｗの外径変化にも容易に対応できる。また切断された電線Ｗ１の送給方向に沿う先端長さは、第１把持手段１６の把持により精度良く管理される。例えば第１把持手段１６の把持部位からの電線Ｗ１の先端長さを１ｍｍ以内の誤差内で管理することができ、これにより次工程へスムーズに移行することができる。
【００５６】
また第２把持手段１７は、第１把持手段１６と同様にサーボチャックとして構成することもできるが、それほどの精度が要求されないところから本実施形態ではエアーチャックで構成されている。この第２把持手段１７も、第１把持手段１６と同様のクランプ爪からなる一対の第２把持部を備えて構成されており、ガイドブロック９の一方の貫通孔９ｂに、一方の第２把持部の２個のクランプ爪を挿入し、かつガイドブロック９の他方の貫通孔９ｂに、他方の第２把持部の２個のクランプ爪を挿入して取り付けられている。
【００５７】
またシャッタ１２は、検尺ロール２５からの電線Ｗの検尺終了の確認信号の入力によりシャッタシリンダ２７が駆動して解放するようになっており、この解放でガイドブロック９の往路１０，復路１１，及び貫通孔９ａ，９ｂが解放されて第１及び第２把持手段１６及び１７の下降が許容される。
【００５８】
さらに搬送クランプ３２は、中間部位９ｃ，９ｄに対応する部位に２個同時に停止し、この停止した２個の搬送クランプ３２，３２に、同時に下降する第１及び第２把持手段１６及び１７から切断された電線Ｗ１が打ち込まれる（図６参照）。
【００５９】
この実施形態によれば、第１及び第２把持手段１６及び１７と搬送クランプ３２とはガイドブロック９に対して立体的にコンパクトに配置されるので、切断された電線Ｗ１を搬送クランプ３２に打ち込むために必要な第１及び第２把持手段１６及び１７の移動距離を小さく設定することができ、この分スピードアップを図ることができる。
【００６０】
また第１及び第２把持手段１６及び１７は、それぞれ一対の第１及び第２把持部で構成されており、かつ搬送クランプ３２は往路１０及び復路１１の各２個の貫通孔９ａ，９ａ及び９ｂ，９ｂの各中間部位９ｃ，９ｄにそれぞれ停止するので、各搬送クランプ３２，３２に打ち込まれる電線部分は対応する一対の把持部により把持される部分の中間部分となり、これにより打ち込みの安定化と確実性を確保することができる。
【００６１】
切断された電線Ｗ１は、搬送クランプ３２に打ち込まれた後、搬送クランプ３２の移動により、次工程（例えば皮剥工程）に搬送される。
【００６２】
以上のように構成された電線検尺切断装置１によれば、可動ガイド部５を構成する２個のガイド片５ａ，５ａの両閉じ及び両開きにより誘導通路５ｂの形成及び解放を行うようにしたので、誘導通路５ｂの形成及び解放に必要な可動ガイド部５の開閉ストローク及び開閉負荷を小さくすることができる。この開閉負荷が小さくなるのは、可動ガイド部５を２個のガイド片５ａ，５ａで構成することにより各ガイド片５ａの軽量化が図れることによる。これにより変位機構８の小型化及びコンパクト化が図れる。
【００６３】
また２個のガイド片５ａ，５ａは、変位機構８の開方向の変位力に、電線Ｗの送給により生じる送給慣性力が加わって、送給される電線Ｗで押し広げられるようにして両開きして開位置に変位させられる。これによりＵターンガイド部６の誘導通路５ｂの解放速度をスピードアップすることができると共に、この誘導通路５ｂの解放時に電線の送給を継続して行うことができ、以て検尺作業のスピードアップを図ることができる。
【００６４】
さらに２個のガイド片５ａ，５ａは、電線Ｗの送給方向と平行に両開きするように構成したので、電線Ｗの送給負荷の増大を伴うことなく開作動させることができると共に、開位置で電線Ｗを送給方向に案内することができ、これにより検尺精度の向上をも図ることができる。
【００６５】
また、この実施形態を用いた電線検尺方法は、電線ＷをＵターンガイド部６に送給して略Ｕ字状に折曲すると共に、このＵターンガイド部６を解放して電線Ｗの検尺を行うようにし、かつこのＵターンガイド部６の解放を電線Ｗの送給慣性力を伴って行うようにして、電線Ｗの送給を検尺の終了まで継続して行うようにした。
【００６６】
このためこの電線検尺方法では、検尺の途上で電線Ｗの送給を停止することがないので、電線検尺のスピードアップが図れ、ひいては生産性の向上を図ることができる。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明してきたように、請求項１の発明によれば、可動ガイド部を２個のガイド片で構成し、この２個のガイド片を、変位機構の開方向の変位力に、電線の送給により生じる送給慣性力が加わって、送給される電線で押し広げられるようにして両開きするように構成したので、Ｕターンガイド部の誘導通路の解放速度をスピードアップすることができると共に、この誘導通路の解放時に電線の送給を継続して行うことができ、以て検尺作業のスピードアップを図ることができ、かつ可動ガイド部の開閉ストローク及び開閉負荷を小さくすることができるので、変位機構の小型化及びコンパクト化が図れる。
【００６８】
その上、可動ガイド部を構成する２個のガイド片は、電線の送給方向と平行に両開きするように構成したので、電線の送給負荷の増大を伴うことなく開作動させることができると共に、開位置で電線を送給方向に案内することができ、これにより検尺精度の向上をも図ることができる。
【００６９】
また請求項２の発明によれば、Ｕターンガイド部の誘導通路に対する電線の導入及び導出は、シャッタの閉じたガイドブロックで保護されて他部材との干渉を避けてスムーズに行うことができ、かつシャッタの開放によりガイドブロック内の電線をガイドブロック外に容易に移動させることができ、これにより検尺作業のスピードアップを図ることができる。
【００７０】
また請求項３の発明によれば、シリンダ機構が爪部の係合により閉位置に保持されている２個のガイド片に対して開位置に変位させるように付勢しているので、２個のガイド片は爪部の係合解除によりシリンダ機構の付勢力と電線の送給慣性力とが相俟って高速に両開きして開位置に変位することができ、これにより検尺作業のスピードアップを図ることができる。
【００７１】
また請求項４の発明によれば、２個のガイド片に対する爪部の係合解除に略同期させて第１把持手段で電線を把持するようにしたので、２個のガイド片に付与される電線の送給慣性力が爪部の係合解除と略同時に増大すると共に、電線の送給を第２把持手段による電線の把持まで継続させて行うようにしたので、検尺作業のスピードアップを図ることができる。
【００７２】
その上切断手段は、第１及び第２把持手段で把持されて安定した電線を切断することができ、かつ移動手段は、切断後切断された電線を切断工程から打ち込み工程へ速やかに移行することができるので、この点でも検尺作業のスピードアップを図ることができる。
【００７３】
また請求項５の発明によれば、第１及び第２把持手段を、ガイドブロックに形成された貫通孔に挿通させて設けたので、第１及び第２把持手段と搬送クランプとをガイドブロックに対して立体的にコンパクトに配置することができ、これにより切断された電線を搬送クランプに打ち込むために必要な第１及び第２把持手段の移動距離を小さく設定することができ、この分検尺作業のスピードアップを図ることができる。
【００７４】
その上切断された電線は、第１及び第２把持手段の各一対の把持部により把持される部分の中間部分が搬送クランプに打ち込まれるようにしたので、この打ち込み作業の安定化と確実性を確保することができる。
【００７５】
また請求項６の発明によれば、少なくとも第１把持手段をサーボモータを搭載して構成したので、第１把持手段の電線の把持及び把持解除の応答性が良く、これにより電線の送給方向に沿う先端長さを第１把持手段の把持により精度良く管理することができる。
【００７６】
また請求項７の発明によれば、検尺の途上で電線の送給を停止することがないので、電線検尺のスピードアップが図れ、ひいては生産性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としての電線検尺切断装置の斜視図である。
【図２】図１の電線検尺切断装置で、輻輳を避けるため把持部分の機構を省略した平面図である。
【図３】図１の電線検尺切断装置で、輻輳を避けるため切断機構を省略した側面図である。
【図４】図２の電線検尺切断装置で、ガイド片の開状態を示す平面図である。
【図５】図３の電線検尺切断装置で、爪部の係合解除状態を示す側面図である。
【図６】図３の電線検尺切断装置で、切断された電線の打ち込み状態を示す側面図である。
【図７】図１の電線検尺切断装置に用いられる第１把持手段で、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図である。
【図８】図７の第１把持手段の底面図で、（ａ）はクランプ爪の開状態を、（ｂ）はクランプ爪の閉状態をそれぞれ示す。
【図９】従来の電線検尺切断装置の平面図である。
【図１０】図９の電線検尺切断装置に用いられるＵターンガイド部の斜視図である。
【符号の説明】
１ 電線検尺切断装置
２ 電線送給手段
３ ガイド手段
４ 固定ガイド部
５ 可動ガイド部
５ａ ガイド片
５ｂ 誘導通路
６ Ｕターンガイド部
７ 把持切断手段
８ 変位機構
９ ガイドブロック
９ａ 貫通孔（復路の）
９ｂ 貫通孔（往路の）
９ｃ 中間部位（復路の２個の貫通孔の）
９ｄ 中間部位（往路の２個の貫通孔の）
１０ 往路
１１ 復路
１２ シャッタ
１３ 爪部
１４ ソレノイド機構
１５ シリンダ機構
１６ 第１把持手段
１７ 第２把持手段
１９ 切断手段
２５ 検尺ロール
３０ 移動手段
３２ 搬送クランプ
３３，３４ 第１把持部
３５ サーボモータ
ＰＬ パスライン
Ｗ 電線
Ｗ１ 切断された電線
Claims (7)
- 電線の長さを測定する検尺ロールを備え電線を所定のパスラインに沿って送給する電線送給手段と、固定ガイド部に対して閉位置で略Ｕ字形状の誘導通路を形成すると共に開位置で前記誘導通路を解放するように枢支された可動ガイド部を有し前記電線送給手段により送給される電線を前記誘導通路に誘導して略Ｕ字状に折曲するＵターンガイド部を備えて構成されるガイド手段と、前記電線を把持し切断する把持切断手段とを備えてなる電線検尺切断装置において、
前記可動ガイド部が、両閉じにより前記閉位置となると共に、前記電線の送給方向と平行に両開きすることにより前記開位置となるように枢支された２個のガイド片で構成されており、
前記Ｕターンガイド部が、前記２個のガイド片を前記閉位置に維持し、かつ前記電線の検尺途上で前記電線の送給慣性力を伴って前記開位置に変位させる変位機構を備えて構成されていることを特徴とする電線検尺切断装置。 - 請求項１に記載の電線検尺切断装置であって、
前記ガイド手段は、前記Ｕターンガイド部が設けられるガイドブロックを備えて構成されており、該ガイドブロックには前記誘導通路の入口及び出口に対応させて前記電線の通過する往路及び復路が前記ガイドブロックの下面側を解放させて形成されており、かつ前記往路及び復路の前記下面側がシャッタにより開閉可能に構成されていることを特徴とする電線検尺切断装置。 - 請求項１又は２に記載の電線検尺切断装置であって、
前記変位機構は、前記２個のガイド片に係合して該２個のガイド片を前記閉位置に保持する爪部と、該爪部に連係され前記電線の検尺途上の第１所定位置の確認信号の入力により該爪部を係合解除位置に変位させるソレノイド機構と、前記２個のガイド片を前記閉位置と前記開位置とに変位させると共に前記電線の前記第１所定位置よりも短尺の第２所定位置の確認信号の入力により前記閉位置にある前記２個のガイド片を前記開位置に変位させるように付勢するシリンダ機構とからなることを特徴とする電線検尺切断装置。 - 請求項３に記載の電線検尺切断装置であって、
前記把持切断手段は、前記第１所定位置の確認信号の入力により前記Ｕターンガイド部の通過後の前記電線を把持し始める第１把持手段と、前記電線の検尺終了の確認信号の入力により前記Ｕターンガイド部に達する前の前記電線を把持する第２把持手段と、前記第１及び第２把持手段に把持された前記電線を検尺長さに切断する切断手段と、前記第１及び第２把持手段を前記電線の把持可能位置に保持すると共に切断した電線を把持したまま移動させて前記切断した電線を搬送クランプに打ち込む移動手段とを備えて構成されていることを特徴とする電線検尺切断装置。 - 請求項４に記載の電線検尺切断装置であって、
前記第１把持手段は、前記ガイドブロックに前記復路を含んで上下方向に貫通形成されると共に前記復路に沿って適宜の間隔で形成された２個の貫通孔にそれぞれ上下動可能に配置される一対の第１把持部を備えて構成されており、
前記第２把持手段は、前記ガイドブロックに前記往路を含んで上下方向に貫通形成されると共に前記往路に沿って適宜の間隔で形成された２個の貫通孔にそれぞれ上下動可能に配置される一対の第２把持部を備えて構成されており、
前記シャッタは、前記第１及び第２把持手段の下降時に解放するように取り付けられており、かつ
前記搬送クランプは、前記往路及び復路の各２個の貫通孔の各中間部位にそれぞれ間欠的に停止するように移動可能に設けられていることを特徴とする電線検尺切断装置。 - 請求項４又は５に記載の電線検尺切断装置であって、
前記第１及び第２把持手段の内少なくとも第１把持手段は、前記電線の把持及び把持解除の駆動源としてサーボモータを搭載して構成されていることを特徴とする電線検尺切断装置。 - 電線をＵターンガイド部に送給して略Ｕ字状に折曲すると共に、前記Ｕターンガイド部を解放して前記電線の検尺を行う電線検尺方法であって、
前記Ｕターンガイド部の解放を前記電線の送給慣性力を伴って行うようにして、前記電線の送給を前記検尺の終了まで継続して行うようにしたことを特徴とする電線検尺方法。
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