JP3582868B2

JP3582868B2 - シャッター開閉装置

Info

Publication number: JP3582868B2
Application number: JP28924094A
Authority: JP
Inventors: 幸男佐藤
Original assignee: BOSOSHATAI YUGEN KAISHA
Current assignee: BOSOSHATAI YUGEN KAISHA
Priority date: 1994-10-29
Filing date: 1994-10-29
Publication date: 2004-10-27
Anticipated expiration: 2019-10-27
Also published as: JPH08127244A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、電車、船舶、貨物自動車、飛行機等の輸送機械の乗降口や荷物の出入口、ビル、工場、家屋等の建築物の窓、出入口、ゲート、或は室内の間仕切り等に使用されるシャッターの開閉装置に関するものであり、例えば貨物自動車の後部の荷物室の開口部に上下に昇降可能に取り付けられたシャッターの開閉に適するものである。
【０００２】
【従来の技術】
貨物自動車には図８に示すように、運転席Ａの後部の荷物室ＢをシャッターＣで開閉できるようにしたものがある。この貨物自動車は直方体状に形成された荷物室Ｂの左右両側面と後面の開口部Ｄに上下にスライドできるようにしたシャッターＣが取り付けられており、シャッターＣの把手Ｅに手をかけてシャッターＣを押し上げると、同シャッターＣが荷物室Ｂの天井裏に押し込まれて収容されて荷物室Ｂが開き、そのシャッターＣの下に吊るされている紐Ｆを下方に引っ張ると天井に収容されていたシャッターＣが降りて荷物室Ｂが閉まるようになっている。
【０００３】
前記荷物室Ｂに取り付けられているシャッターＣは図９（ａ）に示すように多数枚の短冊状の金属パネルＩを上下方向に回動可能に連結して構成され、それが荷物室Ｂの開口部Ｄの幅方向両端に立設された２本のガイドレールＧ、Ｈの間に上下方向にスライド自在となるように取り付けられ、上方に押し上げられたシャッターＣは天井の裏面に沿って収容されるようになっている。このシャッターＣの上部にはシャッターＣの開閉を容易にするためのワイヤ巻取り式の開閉装置Ｊが取り付けられており、同開閉装置Ｊから伸びるワイヤＫがシャッターＣの下縁に連結されて、シャッターＣを下に降ろす際には開閉装置Ｊ側（上方）に引張力がかかっているワイヤＫがシャッターＣの重みで引き出されながらシャッターＣが閉じ、反対に閉じているシャッターＣを引き上げる際には開閉装置Ｊ側に引張力がかかっているワイヤＫによりシャッターＣが引き上げられて、シャッターＣが弱い力でも手軽に上がるようになっている。
【０００４】
前記ワイヤ巻取り式の開閉装置Ｊの構造を具体的に説明すると図９（ｂ）に示すように、ベアリングＬによってシャッターＣの上部に回動自在に取り付けられている長尺な回転シャフトＭと、ワイヤＫが巻き付けられ且つ回転シャフトＭの両端に設けられた回転ドラムＮと、回転シャフトＭの中程に配置され、一端がワインディングプラグＯにより回転シャフトＭに固定され、他端がフレーム部材ＰにアンカープラグＱで固定されているスプリングＲとから構成されている。
【０００５】
そして、シャッターＣを下げて回転ドラムＮに巻き付けてあるワイヤＫを引き出すと、同ドラムＮと回転シャフトＭが回転しながらスプリングＲがその巻き方向に巻き締まるように回転して同スプリングＲにバネ力が蓄えられ、その後にシャッターＣを上げると、前記シャッターＣの引き下げ時にスプリングＲに蓄えられたバネ力により、回転シャフトＭ及び回転ドラムＮが前記とは逆方向に回転させられ、同ドラムＮにワイヤＫが巻取られるようになっている。
【０００６】
しかしながら前記図９のワイヤ巻取り式の開閉装置Ｊには下記のような問題があった。
（１）スプリングＲが巻き締められたり巻き戻されたりするため、長期間使用するとスプリングＲがへたって回転ドラムＮが確実に回転しにくくなり、この結果ワイヤＫがばらけたり、からんだりして故障の原因となる。
（２）シャッターＣを一番上に押し上げて、ワイヤＫが目一杯回転ドラムＮに巻き付けられた状態でも回転ドラムＮのワイヤＫがばらけないようにするためには、その状態でもスプリングＲにある程度の巻き締め力が残るようにしておかなければならない。しかしこのようにすると、シャッターＣを引き下ろす時にもワイヤＫによる引張力がかかるようになるため、ある程度力を入れてシャッターＣを引かないと引き下ろすことができず、降ろしにくくなる。
（３）ワイヤＫの長さが長いため伸び易く、また切れる危険性も増え、特にワイヤＫが不意に切れたりするとそのワイヤＫに指が巻き込まれて怪我をしたりすることがあるので危険である。
【０００７】
このような問題を受けて本件出願人は図１０に示すようなシャッター開閉装置を開発した。これは、一端１が保持され他端２が自由なコイルスプリング３と、同コイルスプリング３の自由端４側に、同コイルスプリング３の伸縮に応じてその伸縮方向に移動可能なるように取り付けた動滑車５と、この動滑車５に折り返して掛けて一端をコイルスプリング３の保持端６側に固定し、他端をコイルスプリング３の伸縮方向に開閉可能なシャッター７に連結したワイヤ８を備えてなるものである。
【０００８】
この開閉装置では前記コイルススプリング３のバネ力（ねじり応力）τ₀とシャッター７による圧縮力（シャッターの重量＋摩擦等）Ｗとの関係が次式を満たすようにしてある。
Ｗ＝（πｄ³）τ₀／１６Ｄ
ここでｄはコイルススプリング３の素線径
Ｄはコイルススプリング３のコイル径
τ₀（＝τ／κ）はねじり応力
κは応力修正係数
τはねじり修正応力である。
【０００９】
これによりコイルススプリング３のバネ力（ねじり応力）τ₀とシャッター７による圧縮力（シャッターの重量＋摩擦等）Ｗとが、ワイヤ８の張力とシャッター７の重量とがシャッター７が何処の位置にあっても釣り合うようになり、同シャッター７の重量が見かけ上０になるので、シャッター７の上げ下げを弱い力（殆どゼロ）で行うことができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
図１０のシャッター用開閉装置は図９のワイヤ巻取り式の開閉装置Ｊの問題点を解消してシャッターの操作性を良くしているが、以下のような問題点もあった。
（１）間口の高いシャッター７の場合、直接手でシャッター７を開け閉めすることができず、例えば棒を使ってシャッター７を開け閉めするとか、シャッター７の下に紐をぶら下げて開け閉めするとかしなければならなかった。
（２）特に貨物自動車の貨物室Ｂに取り付けられているシャッターの場合には、はじめからシャッターの位置が高いため前記（１）の問題が顕著となる。貨物自動車の場合には棒を使ってシャッターの開け閉めを行なうわけにはいかないので、図８に示すようにシャッターの下に紐Ｆを付けておくことがあるが、それでも荷物室Ｂのルーフが高い場合には、開閉操作が容易でなかった。
【００１１】
本発明の目的は、シャッターがどのような位置にあってもこれを容易に開け閉めすることができ、しかも開閉には大きな力を必要とせず、従って小型のモータでも容易に開閉することができるシャッター開閉装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明のうち請求項１のシャッター開閉装置は図１、７に示すように、一端１が保持され他端２が自由なコイルスプリング３と、同コイルスプリング３の自由端４側に、同コイルスプリング３の伸縮に応じてその伸縮方向に移動可能なるように取り付けた動滑車５と、この動滑車５に折り返して掛けて一端をコイルスプリング３の保持端６側に固定し、他端をシャッター７の下方部分に連結したワイヤ８、シャッター７の幅方向両外側に設けて互いに連結し且つシャッター７の幅方向両側下部に連結した伝達機構１０と、伝達機構１０を駆動する駆動部９を設け、駆動部９の駆動力により伝達機構１０を駆動すると、伝達機構１０によりシャッター７の下部が押し上げられてシャッター７が上昇し、前記駆動力を逆方向にするとシャッター７の下部が引き下げられて降下し、シャッター７が降下するとワイヤ８がシャッター７に引かれて引き下げられ、これにより動滑車５を介して前記コイルスプリング３が圧縮されて、シャッター７がワイヤ８、動滑車５を介してコイルスプリング３のバネ力で支持され、シャッター７が上昇すると先に圧縮されたコイルスプリング３の反力が動滑車５を介してワイヤ８に伝わり、シャッター７に引上げ力が付与されるようにし、前記伝達機構１０にその動作を制動してシャッター７の開閉をロックできる制動機構５５を設けたことを特徴とするものである。
【００１３】
本発明のうち請求項２のシャッター開閉装置は図１に示すように、請求項１の伝達機構１０が、駆動部９により駆動されてシャッター７の開閉方向に往復回転可能なチェーン１１と、チェーン１１とシャッター７とを連結する連結具１２とを備えてなることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明のうち請求項３のシャッター開閉装置は図７に示すように、請求項１の伝達機構１０が、駆動部９により駆動されるネジシャフト１３の回転によりシャッター７の開閉方向に往復移動可能な可動体１４と、可動体１４とシャッター７とを連結する連結具１５とを備えてなることを特徴とするものである。
【００１５】
本発明のうち請求項４のシャッター開閉装置は、請求項１、請求項２、請求項３の夫々における駆動部９がモータ１６又は手動回転具１７であることを特徴とするものである。
【００１６】
【作用】
本発明のうち請求項１のシャッター開閉装置では、駆動部９の駆動力を伝達機構１０を介してシャッター７に伝達してこれを開閉するため、シャッター７の位置と関係なくシャッター７を開閉することができる。しかもこのシャッター開閉装置では、シャッター７が降下される際にワイヤ８がシャッター７に引かれて引き下げられ、これにより動滑車５を介してコイルスプリング３が圧縮されて、シャッター７がワイヤ８、動滑車５を介してコイルスプリング３のバネ力で支持されるため、小さい駆動力でも確実にシャッター７が下降される。またシャッター７が上昇される際に圧縮されたコイルスプリング３の反力が動滑車５を介してワイヤ８に伝わり、同ワイヤ８がシャッター７に引上げ力を与えるため、小さい駆動力でも確実にシャッター７が上昇される。
【００１７】
本発明のうち請求項２のシャッター開閉装置では、駆動部９の駆動力でチェーン１１がシャッター７の開閉方向に往復回転され、これによりチェーン１１に連結具１２で連結されたシャッター７が開閉駆動される。
【００１８】
本発明のうち請求項３のシャッター開閉装置では、駆動部９の駆動力でネジシャフト１３を介して可動体１４がシャッター７の開閉方向に往復移動され、これにより可動体１４に連結具１５で連結されたシャッター７が開閉される。
【００１９】
本発明のうち請求項４のシャッター開閉装置では、駆動部９がモータ１６であれば同モータ１６でシャッター７が自動開閉され、駆動部９が手動回転具１７であれば同回転具１７でシャッター７が手動開閉される。
【００２０】
【実施例１】
図２は本発明のシャッター開閉装置を組み込んだ貨物自動車の一実施例を示したものである。この貨物自動車２０は運転席の後部のフレーム上に長さ３３５０ｍｍ、幅１７８０ｍｍ、高さ１７００ｍｍの直方体状の荷物室２１が載せられており、同荷物室２１にはその左右両側面と後部面との開口部２２に、開口高が１６５０ｍｍのシャッター７が取り付けられている。
【００２１】
前記シャッター７は図２（ｂ）（ｃ）に示すように幅広の短冊状のアルミパネル７ａを上下に多数本連結して構成したもので、図５に示すようにパネル７ａとパネル７ａの連結部７ｂが回動可能であり、図示されていないガイドレールにパネル７ａの両端のローラ２３（図２）がガイドされて、荷物室２１の壁面から天井面へ折れ曲がりながらスライドして格納されるようにしてある。また荷物室２１の左右両側面と後面にある各シャッター７の収容位置は図６に示すように上下方向にずらしてあり、全てのシャッター７を天井側に押し上げてもそれらが天井裏でぶつからずに収容されるようにしてある。
【００２２】
図２に示すようにこの荷物室２１の３枚のシャッター７には本発明のシャッター開閉装置２９を取り付けてあり、このシャッター開閉装置２９でシャッター７を開閉操作できるようにしてある。各シャッター開閉装置２９は図１に示すように、一端１が保持され他端２が自由なコイルスプリング３と、同コイルスプリング３の自由端４側に、同コイルスプリング３の伸縮に応じてその伸縮方向に移動可能なるように取り付けた動滑車５と、この動滑車５に折り返して掛けて一端をコイルスプリング３の保持端６側に固定し、他端をコイルスプリング３の伸縮方向に開閉可能なシャッター７に連結したワイヤ８を備えており、さらにシャッター７を開閉する駆動部９と、駆動部９の駆動力をシャッター７に伝達する伝達機構１０を備えている。
【００２３】
前記コイルスプリング３は図３に示すように、上下に適宜間隔離して対向して配置した２枚の金属プレート３０、３１間に間隔を空けて平行に並べて取り付けられた金属パイプ３２、３３の外周に１本ずつ取り付けてある。各コイルスプリング３の上端１（保持端６）は上側の金属プレート３０の受皿３４内に差し込んでそれから外れないようにしてあり、下端２（自由端４）にはスライド板３６を取り付けてある。このスライド板３６はコイルスプリング３を伸縮して上下方向にスライド自在となっている。
【００２４】
前記コイルスプリング３は昇降させるシャッター７の重量、スライド量に合わせて適当なものを選択し、具体的にはシャッター７による圧縮力（シャッター７の重量＋摩擦等）Ｗとの関係で下記の関係式を満たすようにする。
Ｗ＝（πｄ³）τ₀／１６Ｄ
ここでｄはコイルスプリング３の素線径、
Ｄはコイルスプリング３のコイル径、
τ₀（＝τ／κ）はねじり応力、
κは応力修正係数、τはねじり修正応力、
である。
【００２５】
なお、本実施例では実際にシャッター７をスライドさせて測定した結果、同シャッター７による圧縮力Ｐが４５Ｋｇであり、またシャッター７の開口高が１６５０ｍｍであることからコイルスプリング３のストローク長δをその半分より少し大きめの９００ｍｍとし、またコイルスプリング３の素線径ｄを４ｍｍ、コイル径Ｄを３２ｍｍとした。
【００２６】
前記条件を元にねじり応力τ₀を求めるとτ₀＝８ＰＤ／πｄ³より応力τ₀は６８．０４、応力修正係数κはκ＝（４Ｃ−１）／（４ｃ−４）＋０．６１５／Ｃより応力修正係数κは１．１５３となる。またストローク長δの関係式δ＝８ＮＤ³Ｐ／Ｇｄ⁴よりコイルスプリング３の巻き数ＮはＮ＝δＧｄ⁴／８Ｄ³Ｐ＝１５６．２５となる。実際にはＮを１５８とし、コイルスプリング３の長さを１５８×４（素線径ｄ）＋９００ｍｍ＝１５３２ｍｍとした。なお、Ｇはヤング率でありこの場合、Ｇ＝８×１０³である。
【００２７】
前記動滑車５は図３に示すように、コイルスプリング３の自由端４に取り付けられ且つ２本の金属パイプ３２、３３が貫通して両パイプ３２、３３に沿って上下にスライド自在となるようにしたスライド板３６の上面の支持金具３７に、軸３８により回動自在となるように取り付けてあり、コイルスプリング３を伸縮しながら上下動可能なるようにしてある。
【００２８】
また、上方の金属プレート３０の下面、下方の金属プレート３１の下面には、夫々の長手方向と直交するように細長板状の上方治具４０、下方治具４１を２枚づつ適宜間隔離して対向して取り付けてあり、上方治具４０と下方治具４１の間には断面形状がコ字形で長尺な２本のカバー４２、４３を互いに対向するように配置固定してある。そして両カバー４２、４３により動滑車５の外周部分を被覆（カバー）し、動滑車５に掛けたスチール製のワイヤ８が動滑車５の移動時にそれから外れたり、或は誤ってワイヤ８と動滑車５との間に指を挟んで怪我をしたりしないようにしてある。
【００２９】
前記ワイヤ８は動滑車５に折り返して掛けてあり、その一端は図３（ｃ）のようにカバー４３の長手方向途中の貫通穴４４より外側に引出し、金属プレート３０の金具４５のフック４６にワイヤ止め具４７により固定し、間接的にコイルスプリング３の保持端６側に固定してある。またワイヤ８の他端は図１に示されるように荷物室２１の上部に設けた定滑車４８により更に折り返してシャッター７の下端側へと導入し、そのままシャッター７の上部から真下に伸びてシャッター７の下部に連結してある。
【００３０】
このワイヤ８は図３（ｂ）（ｃ）のナット４９を回してフック４６の位置を（金具４５より下方への突出長）を調整することで長さ調整することができ、同ワイヤ８にかかる張力を調整することができるようにしてある。この場合には、シャッター７を一番上に上げた状態でワイヤ８にたるみが生じないようにし、また動滑車５がコイルスプリング３を圧縮しないかあまり圧縮しないようにワイヤ長を調整するとよい。そしてシャッター７がどの位置にあってもシャッター７の重量とワイヤ８の張力とが釣り合ってバランスするようにする。
【００３１】
前記駆動部９は図１に示すように、ギアボックス５０にモータ１６と手動回転具１７とを取り付けてなるものであり、ギアボックス５０はモータ１６により駆動することも、手動回転具１７を手で回して駆動することもできるようにしてある。この場合、前記手動回転具１７はギアボックス５０に着脱自在とするとよく、例えば通常は手動回転具１７を外しておき、モータ１６によるギアボックス５０の駆動が不能になったときだけ手動回転具１７をギアボックス５０に取り付けてボックス５０を駆動するようにする。
【００３２】
前記伝達機構１０は上下に間隔をあけて配置したスプロケットギア５１、５２と、両スプロケットギア５１、５２に掛けてシャッター７の開閉方向に回転自在としたチェーン１１と、チェーン１１にシャッター７を連結させるための連結具１２とから構成してあり、これらをシャッター７の左右両側に同じように設けてある。この場合、シャッター７の両側のチェーン１１が一つの駆動部９で同期して駆動されるように、シャッター両側の上部スプロケットギア５１をシャフト５３で連結し、駆動部９はシャッター右側の下部スプロケットギア５２に連結する。
【００３３】
この駆動部９及び伝達機構１０では、図示されていない開閉スイッチを操作してモータ１６を正回転、逆回転、停止することができるようになっており、例えばモータ１６を正回転するとこれによりチェーン１１がシャッター７の開く方向に回転されてシャッター７が開き、モータ１６を停止するとチェーン１１が停止されてシャッター７が停止し、モータ１６を逆回転するとチェーン１１がシャッター７の閉じる方向に回転されてシャッター７が閉じる様にしてある。前記開閉スイッチは運転席から操作できる位置に設けてもよく、またシャッター７の近くに設けてもよい。
【００３４】
なお、シャッター左側の下部スプロケットギア５２には、同ギア５２の回転をフリーにしたり、ロックしたりできる制動機構５５を設けてあり、これによりシャッター７の開閉をロックすることができるようにしてある。この切替えは制動機構５５の前面に設けたレバー５６を可動することによって行なうことができる。さらにこのレバー５６には南京錠等の鍵を取り付けできるようにして、駐車するとき等は鍵でレバー５６をシャッターロックの状態に固定できるようにしておくとよい。
【００３５】
このシャッター開閉装置２９ではシャッター７の開け閉めに要する操作力が０或はそれに近いため、小型のモータ１６でシャッター７を開閉駆動することが可能である。ちなみに、従来１４０Ｋｇのシャッター７を開閉するのに２５０Ｗのモータ１６が必要であったが、本発明では同シャッター７を開閉するのに３０Ｗのモータ１６で間に合う。
【００３６】
【実施例２】
本発明のシャッター開閉装置における伝達機構１０は図７に示すような構造にしてもよい。この伝達機構１０は上下に間隔をあけて配置した上部軸受６０、下部軸受６１の間に図中の矢印ｃ−ｄ方向に回転自在なるように取り付けたネジシャフト１３と、同ネジシャフト１３に螺合され、ネジシャフト１３の回転により上下動する可動体１４と、可動体１４にシャッター７を連結させるための連結具１５とから構成してあり、これらをシャッター７の左右両側に同じように設けてある。この場合、シャッター７の両側の可動体１４が１つの駆動部９で同期して駆動されるように、ネジシャフト１３を回転駆動する下部軸受６１をシャフト６２で連結し、駆動部９はシャッター右側の下部軸受６１に連結する。
【００３７】
前記シャッター左側の下部軸受６１には、同ネジシャフト１３の回転をフリーにしたり、ロックしたりできる制動機構を内蔵してあり、これによりシャッター７の開閉をロックすることができるようにしてある。この切替えは下部軸受６１の前面に設けたレバー６５を可動することによって行なうことができる。
【００３８】
なお、ネジシャフト１３に螺合されている可動体１４は、内側に多数のボールを収容したボールナット（ボールネジ）と呼ばれるものであり、ネジシャフト１３と可動体１４との回転抵抗を小さくすることができる。
【００３９】
このシャッター開閉装置２９も実施例１と同様に貨物自動車２０の荷物室２１のシャッター７に取り付けて使用することができる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明のシャッター開閉装置によれば下記のような効果がある。
（１）駆動部の駆動力が伝達機構を介してシャッターに伝達されるため、シャッターがどのような位置にあってもその開閉を行なうことができる。
（２）従って、貨物自動車の荷物室に取り付けられるようなシャッターに使用すれば、荷物室に乗り上がらなくても容易にシャッターの開け閉めを行なうことができ、便利である。
（３）コイルスプリングのバネ力によりシャッターの開閉力が軽減されるため、駆動部９の駆動力が小さくてすむ。
（４）従って駆動部にモータを使用する場合には、同モータに小型で省電力のものを使用することができる。取り付けスペース、電力消費量、重量に大きな制限がかせられる貨物自動車等にも安心して取り付けることができる。
（５）駆動部に手動回転具を使用しても、同手動回転具の操作力が軽いため楽である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシャッター開閉装置の第１の実施例を示す斜視図。
【図２】（ａ）は図１のシャッター開閉装置を取り付けた貨物自動車の一実施例を示す上面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）はその背面図。
【図３】（ａ）は図１のシャッター開閉装置における一部装置の断面図、（ｂ）は同一部装置の正面図、（ｃ）は同一部装置の側面図。
【図４】（ａ）、（ｂ）は図１のシャッター開閉装置における動作説明図。
【図５】図２の貨物自動車におけるシャッターの断面図。
【図６】図２の貨物自動車におけるシャッターの収容例の説明図。
【図７】本発明のシャッター開閉装置の第２の実施例を示す斜視図。
【図８】従来のシャッター付き貨物自動車の側面図。
【図９】（ａ）は図６の貨物自動車に取り付けられているワイヤ巻取り式のシャッター開閉装置の分解斜視図、（ｂ）は（ａ）のシャッター開閉装置のワイヤ巻取り機構を説明する説明図。
【図１０】本件出願人が先に開発したシャッター開閉装置の一例を示した斜視図。
【符号の説明】
１コイルスプリングの一端
２コイルスプリングの他端
３コイルスプリング
４コイルスプリングの自由端
５動滑車
６コイルスプリングの保持端
７シャッター
８ワイヤ
９駆動部
１０伝達機構
１１チェーン
１２連結具
１３ネジシャフト
１４可動体
１５連結具
１６モータ
１７手動回転具

Claims

一端（１）が保持され他端（２）が自由なコイルスプリング（３）と、同コイルスプリング（３）の自由端（４）側に、同コイルスプリング（３）の伸縮に応じてその伸縮方向に移動可能なるように取り付けた動滑車（５）と、この動滑車（５）に折り返して掛けて一端をコイルスプリング（３）の保持端（６）側に固定し、他端をシャッター（７）の下方部分に連結したワイヤ（８）と、シャッター（７）の幅方向両外側に設けて互いに連結し且つシャッター（７）の幅方向両側下部に連結した伝達機構（１０）と、伝達機構（１０）を駆動する駆動部（９）を設け、駆動部（９）の駆動力により伝達機構（１０）を駆動すると、伝達機構（１０）によりシャッター（７）が押し上げられてシャッター（７）が上昇し、前記駆動力を逆方向にするとシャッター（７）が引き下げられて降下し、シャッター（７）が降下するとワイヤ（８）がシャッター（７）に引かれて引き下げられ、これにより動滑車（５）を介して前記コイルスプリング（３）が圧縮されて、シャッター（７）がワイヤ（８）、動滑車（５）を介してコイルスプリング（３）のバネ力で支持され、シャッター（７）が上昇すると先に圧縮されたコイルスプリング（３）の反力が動滑車（５）を介してワイヤ（８）に伝わり、シャッター（７）に引上げ力が付与されるようにし、前記伝達機構（１０）にその動作を制動してシャッター（７）の開閉をロックできる制動機構（５５）を設けたことを特徴とするシャッター開閉装置。
請求項１の伝達機構（１０）が、駆動部（９）により駆動されてシャッター（７）の開閉方向に往復回転可能なチェーン（１１）と、チェーン（１１）とシャッター（７）とを連結する連結具（１２）とを備えてなることを特徴とするシャッター開閉装置。
請求項１の伝達機構（１０）が、駆動部（９）により駆動されるネジシャフト（１３）の回転によりシャッター（７）の開閉方向に往復移動可能な可動体（１４）と、可動体（１４）とシャッター（７）とを連結する連結具（１５）とを備えてなることを特徴とするシャッター開閉装置。
請求項１、請求項２、請求項３の夫々における駆動部（９）がモータ（１６）又は手動回転具（１７）であることを特徴とするシャッター開閉装置。