JP3582476B2 - Position display device and position display method - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、基準点に対する任意に設定可能な目標点の相対的な位置関係を表示する携帯型の位置表示装置及び位置表示方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年の情報産業の発達によって、携帯型の情報端末が次々に開発されている。この情報端末には、地理上の位置情報を把握する機能が設けられている場合がある。従来、情報端末において位置情報を把握する方法としては、電子地図データ（以下「地図データ」という）上に情報を表示する方法や、緯度や経度といった情報を数値で表示する方法が多く用いられている。
【０００３】
地図データを用いる方法では、情報端末内に地図データを保持する必要があり、そのため効率的に地図データを情報端末内に保持する方法や、ネットワークを通じて地図データを取得する方法が考案されている。しかし、全ての地図データを情報端末内に保持することは現状においては非現実的であり、また、ネットワークを利用する方法でも、情報端末にデータ通信手段を用意し、所定の設定値を設定しなければならない等の問題点がある。一方、地図データを利用しないで数値で表示する方法では、数値として表現するだけのため上述のような問題点は考えられないが、情報端末の操作者が容易に位置を認識することは難しい。
【０００４】
従来、このような問題点を解決する特開平７−２７８４４号公報に開示された技術が存在する。この従来技術では、現在地、経由地などの表示すべき位置が容易に正確に確認できるように、画面に表示された地図に次の経由地を「・」マークで表示している。また、経由地を中心とする距離を把握しやすくするため、表示領域には、経由地を中心とする同心円状の目盛りを等間隔で表示するようにしている。また、この従来技術では、さらに現在地を「＋」マークで表示し、他の経由地を「・」マークで表示している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、地理を表示するのにこのような同心円状の目盛りを備える情報端末は、表示部の表示領域に図２５（Ａ）に示すような画面が表示される。この状態から図２５（Ｂ）に示すように表示範囲を変更すると、目の錯覚によって正確に位置を視認しにくくなる。さらに、この表示状態から図２５（Ｃ）に示すように表示範囲の中心位置を任意の位置に移動させ、縮尺を変更せずに表示範囲を移動する場合にも、同様に目の錯覚によって正確に位置を視認しにくいという問題点がある。
【０００６】
また、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙａｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等を利用して構成する表示部は通常矩形であり、円形の目盛りを用いると、図２５（Ｄ）に示すような目盛りの存在しない部分１２３ａや、図２５（Ｅ）に示すような表示領域の四隅に使用できない部分１２３ｂが生じてしまう問題点があった。従って、このような表示部における表示領域の使用方法では、表示部の表示領域を効率良く使用することができない。
【０００７】
また、このような円形の目盛りを使用すると、図２５（Ｆ）に示すように矢印形状のポインタ（カーソル）１４１が直線的にしか移動できない場合には、表示領域内での移動方向が限られてしまうので操作者の操作性が悪くなる問題点もあった。
【０００８】
さらに、情報端末の表示部が図２５（Ｇ）に示すような一辺が長い矩形の表示領域である場合には、図２５（Ｈ）に示すような説明文、縮尺、名称等の領域１３１ａを入れようとしても同様に使用しない部分が存在してしまう問題点がある。また、上記円形の目盛りは、表示部の解像度が低いと正確な円形とならず、操作者が明瞭に現在地や目的地を正確に視認することができないという問題点もあった。
【０００９】
本発明の目的は、上記課題を解消して、表示領域が小さく解像度の低い表示手段であっても、表示領域を有効に利用して明瞭に目標点の相対的な位置関係を表示することができる位置表示装置及び位置表示方法を提供することである。
【００１０】
本発明の位置表示装置は、地理的位置に関する基準点に対して任意に設定可能な目標点の相対的な位置関係を表示する携帯型の位置表示装置であって、外部から送られる地理上の位置情報を利用して前記基準点及び前記目標点をそれぞれ測位する測位手段と、前記測位結果に基づいて前記基準点に対する前記目標点の相対的な位置関係を計算する計算手段と、互いに異なる方向に延びて直行する格子状のグリッド線が設けられたグリッド領域とグリッド外領域とで構成されたレーダ表示領域を有し、前記計算結果に基づいて前記目標点の位置関係を矩形の表示物で表示する表示手段と、前記基準点を、地理上の任意の地点に設定可能にする変更指示手段と有し、新たに追加する表示点を、前記グリッド領域の中心にしない場合は、現在の中心点に対して追加点の座標を計算し、表示点を追加表示する追加表示手段と、前記表示点が前記レーダ表示領域外の表示点の場合は、前記中心点からの前記表示点の方角を維持したまま、前記レーダ表示領域のグリッド外領域に表示されるように座標変換する座標変換手段とを備えることを特徴とする位置表示装置である。
【００１１】
これらの構成によれば、地理的位置に関する基準点に対して任意に設定可能な目標点の位置は、外部から送られる位置情報を利用して測位され、測位結果に基づいて基準点に対する目標点の相対的な位置を計算される。表示手段は、互いに異なる方向に延びて直交する格子状のグリッド線が設けられたグリッド領域とグリッド外領域とで構成されたレーダ表示領域を有する。また、表示手段は、計算結果に基づいて基準点に対する目標点の位置関係を矩形の表示物で表示する。基準点は、地理上の任意の地点に設定可能に構成されており、新たに追加する表示点を、グリッド領域の中心に設定しない場合、すなわち基準点としない場合には、現在設定されている中心点に対して追加点の座標を計算し表示点を追加することができる。この際、表示点がレーダ表示領域外となる場合には、中心点から表示点への方角を維持したまま、レーダ表示領域のグリッド外領域に表示されるように座標変換することができる。従って、操作者が所望する表示点を追加表示することが可能となり利便性が向上すると共に、追加した表示点が表示領域外にある場合には、方角を維持したままグリッド外領域に表示できるため、表示範囲を変更することなく視認性を向上することができる。
【００１２】
本発明は、請求項１の構成において、前記表示点を、前記グリッド領域の中心とする場合は、前記グリッド領域の中心点の情報を前記表示点の情報に入れ替え、表示している全ての表示点に対して座標再計算し表示する座標再計算表示手段と、前記表示点が前記レーダ表示領域外の表示点の場合は、前記中心点からの前記表示点の方角を維持したまま、前記レーダ表示領域のグリッド外領域に表示されるように座標変換する座標変換手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
これらの構成によれば、請求項１の作用に加えて、新たに追加する表示点を、グリッド領域の中心に設定する場合、すなわち基準点とする場合には、現在設定されている中心点の情報を表示点の情報に入れ替えることができる。この際、基準点の位置情報が代わるため、新たに全ての表示点に対し座標再計算を行い、全表示点を再計算結果に基づき再表示を行う。再計算の結果、表示点がレーダ表示領域外となる場合には、中心点から表示点への方角を維持したまま、レーダ表示領域のグリッド外領域に表示されるように座標変換することができる。従って、操作者が所望する位置に自由に表示点を設定することが可能となり利便性が向上すると共に、追加した表示点が表示領域外にある場合には、方角を維持したままグリッド外領域に表示できるため、表示範囲を変更することなく視認性を向上することができる。
【００１４】
本発明は、請求項１の構成において、前記レーダ表示領域内の前記グリッド領域内に十字カーソルを表示する十字カーソル表示手段と、操作部を上下左右に操作することで、十字カーソルの交差点を移動させる十字カーソル移動手段と、十字カーソル近傍に表示点があるかどうか判断する十字カーソル近傍表示点判断手段と、操作部の操作状態を判断する操作状態判断手段と、を有し、操作部の押込み時間に応じて、表示点の詳細情報の種類を選択することができることを特徴とする。
【００１５】
これらの構成によれば、請求項１の作用に加えて、操作部によって十字カーソルを操作し、表示部に移動し、操作部ボタンを押込むことにより表示点に関連付けられた詳細情報を表示することができる。また、操作部ボタンを長押込みすることにより、表示点の設定を行うためのメニュー画面を表示することができ、表示点を中心点に設定したり、目標点に設定することができる。
【００１６】
本発明の位置表示方法は、地理的位置に関する基準点に対して任意に設定可能な目標点の相対的な位置関係を表示する携帯型の位置表示方法であって、外部から送られる地理上の位置情報を利用して前記基準点及び前記目標点をそれぞれ測位する測位ステップと、前記測位結果に基づいて前記基準点に対する前記目標点の相対的な位置関係を計算する計算ステップと、互いに異なる方向に延びて直行する格子状のグリッド線が設けられたグリッド領域とグリッド外領域とで構成されたレーダ表示領域を有し、前記計算結果に基づいて前記目標点の位置関係を矩形の表示物で表示する表示ステップと、前記基準点を、地理上の任意の地点に設定可能にする変更指示手段と有し、新たに追加する表示点を、前記グリッド領域の中心にしない場合は、現在の中心点に対して追加点の座標を計算し、表示点を追加表示する追加表示ステップと、前記表示点が前記レーダ表示領域外の表示点の場合は、前記中心点からの前記表示点の方角を維持したまま、前記レーダ表示領域のグリッド外領域に表示されるように座標変換する座標変換ステップとを備えることを特徴とする。
【００１７】
これらの構成によれば、地理的位置に関する基準点に対して任意に設定可能な目標点の位置は、外部から送られる位置情報を利用して測位され、測位結果に基づいて基準点に対する目標点の相対的な位置を計算される。表示手段は、互いに異なる方向に延びて直交する格子状のグリッド線が設けられたグリッド領域とグリッド外領域とで構成されたレーダ表示領域を有する。また、表示手段は、計算結果に基づいて基準点に対する目標点の位置関係を矩形の表示物で表示する。基準点は、地理上の任意の地点に設定可能に構成されており、新たに追加する表示点を、グリッド領域の中心に設定しない場合、すなわち基準点としない場合には、現在設定されている中心点に対して追加点の座標を計算し表示点を追加することができる。この際、表示点がレーダ表示領域外となる場合には、中心点から表示点への方角を維持したまま、レーダ表示領域のグリッド外領域に表示されるように座標変換することができる。従って、操作者が所望する表示点を追加表示することが可能となり利便性が向上すると共に、追加した表示点が表示領域外にある場合には、方角を維持したままグリッド外領域に表示できるため、表示範囲を変更することなく視認性を向上することができる。
【００１８】
本発明は、請求項４の構成において、前記表示点を、前記グリッド領域の中心とする場合は、前記グリッド領域の中心点の情報を前記表示点の情報に入れ替え、表示している全ての表示点に対して座標再計算し表示する座標再計算表示ステップと、前記表示点が前記レーダ表示領域外の表示点の場合は、前記中心点からの前記表示点の方角を維持したまま、前記レーダ表示領域のグリッド外領域に表示されるように座標変換する座標変換ステップとを備えることを特徴とする。
【００１９】
これらの構成によれば、請求項４の作用に加えて、新たに追加する表示点を、グリッド領域の中心に設定する場合、すなわち基準点とする場合には、現在設定されている中心点の情報を表示点の情報に入れ替えることができる。この際、基準点の位置情報が代わるため、新たに全ての表示点に対し座標再計算を行い、全表示点を再計算結果に基づき再表示を行う。再計算の結果、表示点がレーダ表示領域外となる場合には、中心点から表示点への方角を維持したまま、レーダ表示領域のグリッド外領域に表示されるように座標変換することができる。従って、操作者が所望する位置に自由に表示点を設定することが可能となり利便性が向上すると共に、追加した表示点が表示領域外にある場合には、方角を維持したままグリッド外領域に表示できるため、表示範囲を変更することなく視認性を向上することができる。
【００２０】
本発明は、請求項４の構成において、前記レーダ表示領域内の前記グリッド領域内に十字カーソルを表示する十字カーソル表示ステップと、操作部を上下左右に操作することで、十字カーソルの交差点を移動させる十字カーソル移動ステップと、十字カーソル近傍に表示点があるかどうか判断する十字カーソル近傍表示点判断ステップと、操作部の操作状態を判断する操作状態判断ステップと、を有し、操作部の押込み時間に応じて、表示点の詳細情報の種類を選択することができることを特徴とする。
【００２１】
これらの構成によれば、請求項４の作用に加えて、操作部によって十字カーソルを操作し、表示部に移動し、操作部ボタンを押込むことにより表示点に関連付けられた詳細情報を表示することができる。また、操作部ボタンを長押込みすることにより、表示点の設定を行うためのメニュー画面を表示することができ、表示点を中心点に設定、または目標点に設定する、情報の設定・削除を行うことができる。
【００４４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００４５】
図１は、本発明の好ましい実施形態としての位置表示装置が適用された情報端末１の外観の一例を示す斜視図である。
【００４６】
情報端末１は、操作者が携帯することができる携帯型の情報端末である。この情報端末１は、例えば地理的位置に関する基準点に対して任意に設定可能な目標点の相対的な位置関係を表示する機能を有する。
【００４７】
情報端末１は、その外観上本体３及びＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）ユニット５１（測位手段）を有する。
【００４８】
本体３は、その外観上、角を丸めたほぼ直方体の形状をなし、後述するＧＰＳユニット５１が開閉自在に設けられている。また、本体３は、正面３ａ及び側面３ｂ等を有する。正面３ａには画面５を表示するための表示部５０（表示手段）が設けられている。
【００４９】
この表示部５０は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙａｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）である。表示部５０は、後述する表示点及び目標点が表示される画面５に表示されるオブジェクトを表示することができる。ここで、「オブジェクト」とは、後述する情報端末１の表示部５０に表示される表示物の総称であり、上記表示点等を含む概念をいう。また、本体３には、以下に説明する操作部５２（操作手段）が設けられていても良い。
【００５０】
この操作部５２としては、例えば表示部５０の表面に沿って設けられたタブレット装置及び、本体３の側面３ｂに設けられた突起状の操作部（マルチメディアコントローラ）のいずれか又はこれらの両方である。タブレット装置は、例えばペン状の操作具によって操作可能なペンタッチ方式、メンブレン方式、光学方式、音響方式、容量方式又は圧力検出方式のいずれかのものを採用することができる。一方、上記マルチメディアコントローラは、側面３ｂにおいて互いに直行する２方向に倒れるとともに本体３側に押し込むスイッチとなっている。以下の説明では、一例として操作部５２がマルチメディアコントローラであるものとして説明する。
【００５１】
一方、本体３の先端部には、蓋状の部材がＲ方向に回転可能に設けられている。この蓋状の部材は、所定の人工衛星からの位置情報を受信するアンテナ（図示せず）が設けられたＧＰＳユニット５１を内蔵している。尚、このＧＰＳユニット５１は、その機能の一部が本体３側に分離させて設けられていても良いことはいうまでもない。このＧＰＳユニット５１は、複数の人工衛星を利用して現在地や目的地を測位する機能を有する。つまり、ＧＰＳユニット５１は、例えば上記アンテナによって複数の人工衛星からの緯度や経度等の位置情報を受信して位置を把握する機能を有する。
【００５２】
さらに、情報端末１は、カメラ８０を有していても良い。カメラ８０は、所定の光学系レンズ及びＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等を有する。
【００５３】
図２は、図１の情報端末１の電気的な構成例を示すブロック図である。
【００５４】
情報端末１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６３、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）６４、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）６５、ＧＰＳユニット５１、表示部５０及びバス５５を有し、好ましくは操作部５２を有する。尚、情報端末１は、バス５５に接続されたカメラ８０を有していても良い。このカメラ８０は、例えばデジタル写真を撮影する機能を有する。
【００５５】
バス５５は、全てのデバイスを接続する機能を有し、アドレスバスやデータバスを有する内部バスである。このバス５５には、ＣＰＵ６３、ＲＯＭ６４、ＲＡＭ６５、ＧＰＳユニット５１及び表示部５０が接続されており、好ましくは操作部５２が接続されている。
【００５６】
ＣＰＵ６３は、所定のプログラムの処理を行う他、バス５５に接続されたＲＯＭ６４等を制御している。ＲＯＭ６４は、上記プログラムや各種情報、後述する自動調整フラグを格納している。尚、ＲＯＭ６４は、地図データを格納していても良いことはいうまでもない。ＲＯＭ６４は、書き換え可能な不揮発性メモリであるＦＬＡＳＨ ＲＯＭも含んでいても良い。このようなＦＬＡＳＨ ＲＯＭは、例えばネットワークを通じてダウンロードされたデータ等が格納される。
【００５７】
ＲＡＭ６５は、上記プログラム処理中のメモリの内容を対比したり、プログラムを実行するためのエリアとしての機能を有する。ＧＰＳユニット５１は、上述のように位置を特定する機能を有する。操作部５２は、図１の画面５に表示されたオブジェクトを操作するための操作手段である。情報端末１にこのような操作部５２を設けることで、表示部５０に表示されるオブジェクトを自在に操作することができる。
【００５８】
図３は、図１の画面５の表示例を示す平面図であり、図４は、図３のスピンボックス７の構成例を示す図である。
【００５９】
図３の画面５は、タイトル１５、レーダ表示領域２３（表示領域）、目標方向表示領域１３、距離表示領域２１、縮尺距離表示領域２９、中心表示領域９、目標表示領域１１及びボタン２７を有し、好ましくはスピンボックス７（目標変更手段）を有する。
【００６０】
タイトル１５は、画面５のタイトルや、拡大表示アイコン１７及び縮小表示アイコン１９を有する。画面５のタイトルとしては、例えば「レーダー」と表示されている。拡大表示アイコン１７は、レーダ表示領域２３の表示範囲を拡大する際に操作するアイコンである。一方、縮小表示アイコン１９は、レーダ表示領域２３の表示範囲を縮小する際に操作するアイコンである。
【００６１】
レーダ表示領域２３は、グリッド領域３１及びグリッド外領域３３を有する。
【００６２】
グリッド領域３１は、例えば中心点３７（基準点）に対する任意に設定可能な目標点としての矩形の表示点３５（表示物）の相対的な位置関係を示す表示情報を表示する矩形の表示領域である。グリッド領域３１には、互いに異なる方向に延びて直交する格子状の線で構成されるグリッド線２５が設けられている。このグリッド線２５は、例えばグリッド領域３１の縦横の中心を結ぶように２種類のグリッド線２５ａ，２５ｂを有する。これらのグリッド線２５ａ，２５ｂは、それぞれ表示する位置を変更できるようにしても良い。また、以下の説明では、隣接する２本のグリッド線２５間の距離を「１グリッド」という。
【００６３】
一方、グリッド外領域３３は、グリッド領域３１の外側を包囲する矩形の領域であり、グリッド領域３１の表示範囲に入りきらない表示点３５や、グリッド線２５ａ，２５ｂがそれぞれ示す南北方向「Ｓ」、「Ｎ」或いは、東西方向「Ｅ」、「Ｗ」といった情報を表示する。レーダ表示領域２３にこのようなグリッド外領域３３を設けると、グリッド線２５が設けられたグリッド領域３１に本来表示されないはずの表示点３５であっても、操作者がどのような方向に表示点３５が配置しているのかを認識することができる。
【００６４】
目標方向表示領域１３は、目的地としてのグリッド外領域３３の右上の表示点３５の方角を示す。また、距離表示領域２１には、目標方向表示領域１３に表示された方向での目的地までの距離（図示の例では３５．５２４ｋｍ）を示している。また、縮尺距離表示領域２９は、グリッド領域３１の１グリッドの距離（図示の例では５ｋｍ）を示している。
【００６５】
中心表示領域９は、グリッド領域３１における中心点３７（基準点）の位置を示す地理（或いは地図）上の名称を表示する表示領域であり、中心点３７を地理上の任意の地点に変更することができる。この中心点３７が位置する地理上の場所を変更するには、変更指示部９ａを押すことで中心点３７として設定可能な地理上の名称がリスト表示された状態で、その地理上の名称を選択することで行う。このようにすると、この中心表示領域９は、任意の地点を設定することができるようになる。
【００６６】
また、目標表示領域１１は、任意に設定可能な目標点としての表示点３５の位置を示す地理（或いは地図）上の名称を表示する表示領域であり、この目標点としての表示点３５を地理上の任意の地点に変更することができる。この目標点としての表示点３５が位置する地理上の場所を変更するには、変更指示部１１ａを押すことで目標点としての表示点３５として設定可能な地理上の名称がリスト表示された状態で、その地理上の名称を選択することで行う。尚、目標表示領域１１は、目標点の途中の経由点を入力することができるようにしても良い。そして、ボタン２７は、ＧＰＳユニット５１が測位した位置情報を取得し、レーダー表示領域２３に表示点を追加するために押すものである。尚、このボタン２７は、各画面５毎に他の機能を割り当てても良いことはいうまでもない。
【００６７】
また、画面５には、グリッド領域３１における表示範囲を変更するためのスピンボックス７が設けられている。図４に示すように、スピンボックス７は、グリッド領域３１の表示範囲が示す位置（目標とする位置）を所定の数値（以下「表示リスト番号」という）で示す目標表示部７ａ、目標表示部７ａの一方側に設けられておりグリッド領域３１の表示範囲が示す位置を変更するための第１の変更ボタン７ｃ及び、目標表示部７ａの他方側に設けられておりグリッド領域３１の表示範囲が示す位置を変更するための第２の変更ボタン７ｂを有する。
【００６８】
ここで、上記表示リスト番号は、グリッド領域３１に表示する表示範囲として例えば９個の表示範囲を示す位置を用意した場合に、この９個の表示範囲を示す位置のうちのどれがグリッド領域３１に表示されているかを示す番号である。この表示リスト番号が例えば「５／９」である場合において第２の変更ボタン７ｂを押すと、目標表示部７ａの表示リスト番号が例えば「４／９」に変更されると共に、表示リスト番号が「４／９」に対応する表示範囲がグリッド領域３１に表示される。また、この表示リスト番号が例えば「５／９」である場合において第１の変更ボタン７ｃを押すと、目標表示部７ａの表示リスト番号が例えば「６／９」に変更されると共に、表示リスト番号が例えば「６／９」に対応する表示範囲がグリッド領域３１に表示される。
【００６９】
つまり、第２の変更ボタン７ｂを押すと、目標表示部７ａに表示されている表示リスト番号の分子が例えば−１となるようにグリッド領域３１の表示範囲が変更され、第１の変更ボタン７ｃを押すと、目標表示部７ａに表示されている表示リスト番号の分子が例えば＋１となるようにグリッド領域３１の表示範囲が変更される。
【００７０】
この様な構成によると、情報端末１の操作者は、グリッド領域３１の表示範囲を変更しようとした場合に、表示リスト番号に対応する表示範囲のリストを開いて選択するという２つのステップを踏まなくても、第２の変更ボタン７ｂ或いは第１の変更ボタン７ｃを押すという１ステップで、グリッド領域３１の表示範囲が示す位置を変更することができる。スピンボックス７における第２の変更ボタン７ｂ、第１の変更ボタン７ｃを操作することにより、設定されている目標位置の変更を自在に行うことができる。
【００７１】
情報端末１は以上のような構成であり、次にグリッド領域３１にグリッド線２５を設けることの利点について説明する。
【００７２】
グリッド領域３１は、図５（Ａ）に示すような表示状態から図５（Ｂ）及び図５（Ｃ）にそれぞれ示すような表示状態とすることができるが、グリッド線２５が直交しているので、グリッド線２５が目の錯覚等により歪んで見えることが無くなる。また、操作部５２が上記マルチメディアコントローラである場合には、図５（Ｄ）に示す表示点３５を操作するポインタ３９（カーソル）がグリッド領域３１のグリッド線２５に沿って操作方向を限って直線的に移動するので、ポインタ３９の位置を視覚上追いやすく位置が把握しやすい。また、ポインタ３９の位置から表示点３５の位置までは、図２５（Ｆ）に示した従来のものでは１ルートしなかったが、図５（Ｄ）に示すグリッド領域３１ではルートＲ１及びルートＲ２の２ルートあるので、操作者の操作性が良くなる。
【００７３】
また、このようなグリッド領域３１では、ポインタ３９がグリッド２５内のどの部分であっても任意に移動することができる。また、図１の表示部５０の形状を参照するとわかるように、液晶ディスプレイ等である表示部５０の表示領域の形状は通常矩形である。従って、図３のレーダ表示領域２３が、図５（Ｅ）に示す形状であると、レーダ表示領域２３の全表示領域を効率よく使用することができるようになる。また、図３のレーダ表示領域２３が図５（Ｆ）に示す形状であると、説明文、縮尺、名称等を表示する表示領域３１ａを有する場合にもレーダ表示領域２３の全領域を効率よく使用できるようになり、レーダ表示領域２３に様々な情報を表示することができるようになる。
【００７４】
また、仮に画像データや地図データに基づいて、図３のグリッド領域３１に画像や地図を表示する場合には、元々画像や地図自体が矩形であることが多いので、矩形のグリッド領域３１に画像や地図を表示しやすく、このような形状の画像や地図を情報端末１の他の機能へ転用しやすくなる。
【００７５】
また、近年、図１に示すような情報端末１は小型化が図られており、表示部５の表示領域が非常に小さく解像度が低いのが一般的である。このような表示部５に図２５（Ａ）等に示すような円形状の目盛りを描こうとすると、低解像度の低さから円形状をなす鋸状の曲線が描かれてしまい、滑らかな円形状の目盛りを描くことが困難である。しかし、図３のグリッド領域３１では、グリッド線２５が直線のみで構成されるので、低解像度でも滑らかな直線で示すことができるようになる。また、情報端末１のような小型の電子機器には高速な演算を行うことができるＣＰＵを搭載することができないが、本実施形態では、グリッド領域３１において曲線を描くよりも直線を描くことでグリッド線２５を構成するので、高速演算可能なＣＰＵを搭載する必要が無くなり、コストも下げることができるようになる。
【００７６】
情報端末１は以上のような構成であり、次に図１〜図５を参照しながら情報端末１の動作例（位置表示方法）について説明する。
【００７７】
まず、情報端末１の基本動作について説明する。情報端末１は、ＧＰＳユニット５１によって複数の人工衛星を利用して現在地及び目的地をそれぞれ測位する（測位ステップ）。そして、この情報端末１は、グリッド線２５が設けられた矩形のレーダ表示領域２３を有する表示部５０に基準点に対する任意に設定可能な目標点の位置関係を表示する（表示ステップ）。
【００７８】
次に、情報端末１の具体的な動作例について説明する。
第１動作例
図６は、情報端末１の第１動作例としての「表示点の追加」処理の手順を示すフローチャートである。
【００７９】
図７（Ａ）〜図７（Ｃ）、図８及び図９（Ａ）〜図９（Ｃ）は、それぞれ図６の第１動作例によって図１の情報端末１の表示部５０に表示された画面５の一例を示す図である。
【００８０】
ここで、「表示点」とは、図７（Ａ）等のレーダ表示領域２３に表示される任意に設定可能な地点をいい、例えばレーダ表示領域２３の中心である中心点３７や現在地を示す点や、目的地を示す目標点３５をいう。
【００８１】
情報端末１の第１動作例は、例えば地理上の所望の地点をレーダ表示領域２３に登録（追加）する動作を示している。つまり、情報端末１の操作者は、例えばこれから向かうべき目的地を示す目標点としての表示点３５をレーダ表示領域２３に登録することができる。
【００８２】
図６のステップＳＴ１１では、図７（Ａ）に示す画面５を表示する図１の情報端末１を操作者が操作し、図７（Ａ）に示す画面５のレーダ表示領域２３に例えば目的地を示す表示点を追加しようとする。図６のステップＳＴ１２では、追加する表示点をグリッド領域３１の中心にするか否かを選択する。
【００８３】
ここで、追加する表示点に、予め用意している位置情報（詳細情報）を添付するのであれば、レーダ表示領域２３上の任意の位置を選択することで図７（Ｂ）に示す画面５が表示される。そして、この画面５にて「情報取得」を選択すると、図７（Ｃ）に示す画面５が表示される。この画面５にて「位置インデックス」を選択すると、図８に示す画面５が表示される。例えば「美ヶ原高原」を選択することで、図７（Ａ）に示す表示点３５には、その位置を示すインデックスが関連づけられる。
【００８４】
表示点３５をレーダ表示領域２３のグリッド領域３１の中心にしない場合には、図６のステップＳＴ１３では、現在の中心位置に対して追加表示する表示点３５の座標を計算する。次に、図６のステップＳＴ１４では、追加する表示点が図９（Ａ）に示すレーダ表示領域２３内の表示点３５であればそのままレーダ表示領域２３のグリッド領域３１に表示される。一方、追加する表示点が図９（Ｂ）に示すようにレーダ表示領域２３外の表示点３５であれば、中心点３７からの表示点３５の方角（方向）を維持したままレーダ表示領域２３のグリッド外領域３３に表示されるように座標変換する。従って、表示点３５は、図９（Ｃ）に示す位置に表示される。
【００８５】
一方、表示点をグリッド領域３１の中心にする場合には、図６のステップＳＴ１６では、図７（Ａ）に示す現在の中心点３７の情報を、追加する表示点３５の情報に入れ替える。次に、図６のステップＳＴ１７では、その時点で図７（Ａ）に表示している全ての表示点に対して座標の再計算を行う。各座標計算終了後は、図６のステップＳＴ１８，１９では、表示点が図７（Ａ）のレーダ表示領域２３に表示されるか否かにより、上記図６のステップＳＴ１４，１５の処理と同様に処理する。
【００８６】
そして、ステップＳＴ２０では、図７（Ａ）に表示している全ての表示点に対し再度表示点の座標計算が行われる。尚、表示される表示点は、図示した目標点としての表示点３５のみならず、例えばレーダ表示領域２３に表示されるその他の所定の位置を示す点であっても良い。つまり、表示点は、例えば県や市町村毎に色分け等の視覚的な区別を行って表示するようにしても良い。また、このような表示点は、追加のみならず、削除することができるようにしても良い。このようにすると、情報端末１の操作者が所望の位置に自由に表示点を設定することができるようになる。
第２動作例
図１０は、情報端末１の第２動作例を示すフローチャートである。
【００８７】
図１１（Ａ）〜図１１（Ｃ）及び図１２（Ａ）〜図１２（Ｃ）は、それぞれ図１０の情報端末１の第２動作例によって表示部５０に表示された画面５の一例を示す図である。
【００８８】
情報端末１の第２の動作例では、操作者が図１の情報端末１の操作部５２を操作した際における情報端末１の全般的な動作例を示している。
【００８９】
図１０のステップＳＴ２１では、図１１（Ａ）に示すようにレーダ表示領域２３以外の例えば中心表示領域９にフォーカスが当たっている状態で操作者が図１の操作部５２を操作し、図１１（Ｂ）に示すようにレーダ表示領域２３におけるグリッド領域３１にフォーカスが当たるように選択する。図１０のステップＳＴ２２では、図１１（Ｃ）に示すようにこのように選択したグリッド領域３１に十字カーソル２６を表示する。ステップＳＴ２３では、操作者は、図１の操作部５２を上下左右に操作することで、図１２（Ａ）に示すように十字カーソル２６の交差点を例えば直線的にグリッド線２５に沿って移動させることができる（ステップＳＴ２６）。
【００９０】
また、ステップＳＴ２３にて図１の操作部５２を上下左右に操作されていないと判断されると、ステップＳＴ２４では、図１の操作部５２が押し込みを行われたか否かが判断される。ステップＳＴ２４にて押し込みが行われていないと判断すると、後述するステップＳＴ２５に進む。
【００９１】
ステップＳＴ２４にて押し込みが行われていると判断すると、ステップＳＴ２７では、その地点の付近に表示点があるか否かを判断する。そして、ステップＳＴ２８では、図１２（Ａ）に示すグリッド領域３１の十字カーソル２６を消去する。ステップＳＴ２７にて表示点があると判断されると、ステップＳＴ２９では、図１２（Ｂ）に示すようにその表示点の詳細情報４３を表示する。
【００９２】
一方、ステップＳＴ２５では、図１の操作部５２が一定時間長く押し込まれたか否かを判断し、長く押し込まれていなければステップＳＴ２１に戻る。一方、ステップＳＴ２５にて長く押し込まれていると判断すると、上記ステップＳＴ２７〜ＳＴ２９が処理される。また、図１０のステップＳＴ２９Ａでは、ステップＳＴ２７にて表示点があると判断されると、図１２（Ｃ）に示す画面５にメニュー４１が表示される。
第３動作例
図１３は、情報端末１の第３動作例を示すフローチャートである。
【００９３】
図１４（Ａ）〜図２１（Ｃ）は、それぞれ図１３の情報端末１の第３動作例によって表示部５０に表示された画面５の一例を示す図である。
【００９４】
情報端末１の第３動作例では、例えば操作者の操作によって中心点や目標点が変更した場合や、ＧＰＳ等から得られる現在位置の情報が変化した場合等に、操作者がその変更や変化があったことを視認することができるように、画面５の表示状態を変更する動作例を示している。この動作例では、画面５の表示状態の変更例として、例えば複数の画像を順次表示することで画像を再生するアニメーションが実行される。
【００９５】
図１３のステップＳＴ３１では、例えば操作者の操作によって中心点や目標点が変更した場合や、ＧＰＳ等から得られる現在位置の情報が変化した場合等により表示物等の状態が変化したことを検出している。ここでは、例えば図１４（Ａ）の画面５における目標表示領域１１の変更指示部１１ａが、操作者によって操作され、図１４（Ｂ）に示すように表示状態が変化したものとする。つまり、画面５には、目標表示領域１１のリストが表示されている。図１３のステップＳＴ３１にて表示状態が変化したことを検出すると、ステップＳＴ３２では、表示している画像を変更する。ステップＳＴ３３では、一定時間経過するまで待ち、一定時間が経過すると画像が変更される（ステップＳＴ３４）。次に、ステップＳＴ３５では、設定されたステップ回数までこれらの処理を繰り返すようにし、アニメーションを終了する。
【００９６】
これらの動作をより具体的に説明すると、情報端末１には、アニメーション用の複数の画像を予め用意し、図１４（Ａ）のレーダ表示領域２３内のグリッド領域３１内でアニメーションが実行される。このアニメーションの再生は、画像Ｎｏ．１、画像Ｎｏ．２、・・・、画像Ｎｏ．ｎ−１、画像Ｎｏ．ｎ、画像Ｎｏ．ｎ−１、・・・、画像Ｎｏ．２、画像Ｎｏ．１の順序で各画像を再生するようになっている。尚、このアニメーションの再生は、様々に設定することができ、例えば画像Ｎｏ．１、画像Ｎｏ．２、・・・、画像Ｎｏ．ｎ−１、画像Ｎｏ．ｎを繰り返す順序で各画像を再生するようにしても良い。
【００９７】
さらに具体的に説明すると、このアニメーションの再生方法の第１の具体例としては、図１４（Ｃ）〜図１６に示す順序でグリッド領域３１の中心点３７から外側に向かい半透明画像が広がっていくようにして雲形拡大表示を行っても良い。尚、アニメーションの再生は、逆に図１６〜図１４（Ｃ）に示すように外側から縮小するようにしても良い。この半透明画像４５は、グリッド領域３１の２本のグリッド線２５で挟まれる１グリッド程度の幅を有する。
【００９８】
このアニメーションの再生方法の第２の具体例としては、図１７（Ａ）〜図１８（Ｂ）に示す順序で第１の具体例のようにアニメーションを再生する。第２の具体例では、半透明画像４５ａの幅が上記半透明画像４５の幅よりも細くなっている点が異なっている。このようにすると、第１の具体例の場合よりもより細かいステップに分けて半透明画像４５ａを順次表示することができる。
【００９９】
また、このアニメーションの再生方法の第３の具体例としては、図１９（Ａ）〜図１９（Ｃ）に示す順序で表示点３５の位置を示す色を変化させるようにしても良い。
【０１００】
また、このアニメーションの再生方法の第４の具体例としては、図２０（Ａ）〜図２０（Ｃ）に示す順序で表示点３５の位置を示す色の濃淡値を変化させるようにしても良い。
【０１０１】
また、このアニメーションの再生方法の第５の具体例としては、図２１（Ａ）〜図２１（Ｃ）に示す順序で表示点３５の大きさを変化させるようにしても良い。
【０１０２】
このようにすると、情報端末１の操作者が画面５等の状態が変化した事を容易に明瞭に視認することができる。よって、情報端末１は、表示状態が変化したことに対する操作者の認識度を高めることができるようになる。
第４動作例
図２２は、情報端末１の第４動作例を示すフローチャートであり、図２３（Ａ）〜図２４は、それぞれ図２２の情報端末１の第４動作例によって表示部５０に表示された画面５の一例を示す図である。
【０１０３】
情報端末１の第４動作例では、図２３（Ａ）に示す画面５において、任意に設定された地理的な基準点としての中心点３７及び目標点としての表示点３５がレーダ表示領域２３内に入るように、グリッド領域３１に表示される地理的な表示範囲の縮尺を自動的に調整する。
【０１０４】
この画面５では、中心表示領域９に表示しているように「地図２ 村井」となるように中心点３７が設定されており、レーダ表示領域２３には矩形の表示点３５が表示されている。操作者の操作によって、図２３（Ｂ）に示すように例えば中心点３７（や目標点）を変更すべく中心表示領域９を「現在地」に変更する（ステップＳＴ４１）。すると、レーダ表示領域２３には中心点３７に現在地が表示される。次に、ステップＳＴ４２では、中心点３７及び目標点の２点間距離が算出される。次に、ステップＳＴ４３では、所定の自動調整フラグが「ＯＮ」であるか「ＯＦＦ」であるかを確認する。
【０１０５】
ここで、自動調整フラグとは、グリッド領域３１の縮尺を自動的に調整するか否かを示すフラグをいう。この自動調整フラグは、表示点３５及び目標点の位置関係がレーダ表示領域２３にて視認できるように自動的に縮尺を調整する場合には「ＯＮ」に設定しておき、自動的に調整しない場合には「ＯＦＦ」に設定しておく。この自動調整フラグは、画面５に表示される図示しない所定のコントロールメニューに設けたり、或いは現在地表示を行っていない状態から行った場合に自動的に「ＯＮ」に設定する等の方法が考えられる。
【０１０６】
自動調整フラグが「ＯＦＦ」である場合には、図２の拡大表示アイコン１７或いは縮小表示アイコン１９が操作されることで各表示点の座標が計算され、その座標に基づいて各表示点の表示を行う（ステップＳＴ５１）。この状態では、例えば図２３（Ｂ）に示す画面５が表示されている。
【０１０７】
一方、自動調整フラグが「ＯＮ」である場合には、目標点が図２３の（Ｂ）のレーダ表示領域２３の欄外に配置されているか否かを判断する（図２２のステップＳＴ４５）。つまり、目標点が図２３の（Ｂ）のレーダ表示領域２３の欄外に配置されていない判断されると後述するステップＳＴ４６に進み、目標点がレーダ表示領域２３の欄外に配置されていると後述する図２２のステップＳＴ４７に進む。
【０１０８】
ステップＳＴ４７では、図２３（Ｃ）に示す中心点３７及び目標点がレーダ表示領域２３に入る適正な縮尺を計算する。次に、ステップＳＴ４８では、その計算された縮尺に基づいて縮尺を縮小方向に変更する。次に、ステップＳＴ４９では、その他の表示点の位置を変更後の縮尺に合わせて再計算を行う。そして、ステップＳＴ５０では、例えば自動調整フラグが「ＯＦＦ」に設定される。最後に、情報端末１は、計算後の座標に基づいて図２４に示すような画面５を表示する（ステップＳＴ５１）。この状態では、図２３（Ｂ）に示す画面５が表示される。
【０１０９】
一方、ステップＳＴ４６では、目標点が図２３（Ｃ）に示す中心点３７の近傍にあるか否かを判断する。ここで、目標点を示す表示点３５が、図２３（Ｃ）に示すようなレーダ表示領域２３の中心点３７近傍に存在するものとする。つまり、ステップＳＴ４６にて目標点が中心点３７から例えば１グリッド以内に存在しないと判断されると、目標点を示す表示点３５がそのままレーダ表示領域２３に表示される（ステップＳＴ５１）。
【０１１０】
また、ステップＳＴ４６にて目標点が中心点３７から例えば１グリッド以内の近傍に存在すると判断されると、縮尺を拡大方向に変更する点を除いてステップＳＴ４７〜ステップＳＴ５１と同様にが処理される。この状態では、図２４に示す画面５が表示される。つまり、目標点としての表示点３５は、レーダ表示領域２３内に表示されるように縮尺が変更される。
【０１１１】
このようにすると、情報端末１が、画面５のレーダ表示領域２３の縮尺を手動或いは自動的に調整することができるようになる。
【０１１２】
本発明の好ましい実施形態によれば、情報端末１にレーダ表示領域２３が小さく解像度の低い表示部５０が設けられていても、表示部５０のレーダ表示領域２３を有効に利用して明瞭に、基準点としての中心点３７に対する任意に設定可能な矩形の目標点としての表示点３５の位置関係を表示することができる。また、基準点としての表示点３５は、任意に設定することができるので、任意の基準点に対する目標点としての表示点３５の位置を表示することができる。
【０１１３】
本発明は、上記実施の形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。
【０１１４】
例えば情報端末１において現在地等を測位する手段としては、ＧＰＳシステムを利用するＧＰＳユニット５１以外の測位手段を用いても良い。
【０１１５】
また、情報端末１は、例えば目的地を示す目標点の他、任意に設定される表示点を示すオブジェクトが、表示部５０に表示されたレーダ表示領域２３内で偏って表示されていると、レーダ表示領域２３の表示範囲が上記オブジェクトの位置に合わせて変更されるようにしても良い。このようにすると、表示部５０に表示されているレーダ表示領域２３における表示点等のオブジェクトの表示位置が常に適切な位置となる。このようにすると、操作者は、表示部５０に表示される表示点等を視認しやすくなる。
【０１１６】
また、上記表示点は、位置を示す対象物毎に色分けを行うようにしても良し、その形状も矩形以外の形状としても良いことはいうまでもない。
【０１１７】
上記実施形態の各構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせることができる。
【０１１８】
【発明の効果】
この発明によれば、表示領域が小さく解像度の低い表示手段であっても、表示領域を有効に利用して明瞭に目標点の相対的な位置関係を表示することができる位置表示装置及び位置表示方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい実施形態としての位置表示装置が適用された情報端末の外観の一例を示す斜視図。
【図２】図１の情報端末の電気的な構成例を示すブロック図。
【図３】図１の画面の表示例を示す平面図。
【図４】図３のスピンボックスの表示例を示す図。
【図５】図３のレーダ表示領域におけるグリッド領域の構成例を示す図。
【図６】情報端末の第１動作例としての「表示点の追加」処理の手順を示すフローチャート。
【図７】図６の第１動作例によって図１の情報端末の表示部に表示された画面の一例を示す図。
【図８】図６の第１動作例によって図１の情報端末の表示部に表示された画面の一例を示す図。
【図９】図６の第１動作例によって図１の情報端末の表示部に表示された画面の一例を示す図。
【図１０】図１０は、情報端末１の第２動作例を示すフローチャートである。
【図１１】図１０の情報端末の第２動作例によって表示部に表示された画面の一例を示す図。
【図１２】図１０の情報端末の第２動作例によって表示部に表示された画面の一例を示す図。
【図１３】情報端末の第３動作例を示すフローチャート。
【図１４】図１３の情報端末の第３動作例によって表示部に表示された画面の一例を示す図。
【図１５】図１３の情報端末の第３動作例によって表示部に表示された画面の一例を示す図。
【図１６】図１３の情報端末の第３動作例によって表示部に表示された画面の一例を示す図。
【図１７】図１３の情報端末の第３動作例によって表示部に表示された画面の一例を示す図。
【図１８】図１３の情報端末の第３動作例によって表示部に表示された画面の一例を示す図。
【図１９】図１３の情報端末の第３動作例によって表示部に表示された画面の一例を示す図。
【図２０】図１３の情報端末の第３動作例によって表示部に表示された画面の一例を示す図。
【図２１】図１３の情報端末の第３動作例によって表示部に表示された画面の一例を示す図。
【図２２】情報端末の第４動作例を示すフローチャート。
【図２３】図２２の情報端末の第４動作例によって表示部に表示された画面の一例を示す図。
【図２４】図２２の情報端末の第４動作例によって表示部に表示された画面の一例を示す図。
【図２５】従来の情報端末における画面の一例を示す図。
【符号の説明】
１ 情報端末
７ スピンボックス（目標変更手段）
７ａ 目標表示部（目標表示手段）
７ｂ 第２の変更ボタン
７ｃ 第１の変更ボタン
２３ レーダ表示領域
２５ グリッド線
３１ グリッド領域
３５ 表示点（表示物）
３７ 中心点（基準点）
３９ ポインタ
４１ 詳細情報
５０ 表示部（表示手段）
５１ ＧＰＳユニット（測位手段）
５２ 操作部（操作手段）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a portable position display device and a position display method for displaying a relative positional relationship between a reference point and an arbitrarily set target point.
[0002]
[Prior art]
With the development of the information industry in recent years, portable information terminals have been developed one after another. This information terminal may be provided with a function of grasping geographical position information. 2. Description of the Related Art Conventionally, as a method of grasping position information in an information terminal, a method of displaying information on electronic map data (hereinafter referred to as “map data”) and a method of displaying information such as latitude and longitude numerically have been widely used. I have.
[0003]
In the method using the map data, it is necessary to hold the map data in the information terminal. Therefore, a method of efficiently holding the map data in the information terminal and a method of acquiring the map data through a network have been devised. However, it is impractical at present to hold all map data in an information terminal.Also, even in a method using a network, a data communication means is provided in the information terminal, and a predetermined set value is set. There is a problem that it must be done. On the other hand, in the method of displaying numerical values without using map data, the above-mentioned problems cannot be considered because the numerical values are simply expressed as numerical values. However, it is difficult for the information terminal operator to easily recognize the position.
[0004]
Conventionally, there is a technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-27844 which solves such a problem. In this prior art, the next stopover point is indicated by a “•” mark on the map displayed on the screen so that the position to be displayed, such as the current position or the stopover point, can be easily and accurately confirmed. In addition, in order to make it easier to grasp the distance centered on the waypoint, concentric scales centered on the waypoint are displayed at equal intervals in the display area. Further, in this conventional technique, the current location is further indicated by a “+” mark, and other transit points are indicated by a “•” mark.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, an information terminal provided with such concentric scales for displaying geography displays a screen as shown in FIG. 25A in the display area of the display unit. When the display range is changed from this state as shown in FIG. 25B, it is difficult to visually recognize the position accurately due to an optical illusion. Furthermore, when the center position of the display range is moved to an arbitrary position from this display state as shown in FIG. 25C and the display range is moved without changing the scale, the optical illusion is also accurate. There is a problem that it is difficult to visually recognize the position.
[0006]
In addition, a display portion formed using a liquid crystal display (LCD) is usually rectangular, and if a circular scale is used, a portion 123a without a scale as shown in FIG. As shown in FIG. 25E, there is a problem that unusable portions 123b are formed at the four corners of the display area. Therefore, with such a method of using the display area in the display unit, the display area of the display unit cannot be used efficiently.
[0007]
Further, when such a circular scale is used, if the arrow-shaped pointer (cursor) 141 can only move linearly as shown in FIG. 25F, the moving direction in the display area is limited. Therefore, there is a problem that the operability of the operator is deteriorated.
[0008]
Further, when the display unit of the information terminal is a rectangular display area having a long side as shown in FIG. 25 (G), an area 131a such as an explanatory note, a scale, and a name as shown in FIG. There is also a problem that there is a part that is not used even if it is inserted. In addition, the circular scale does not have an accurate circular shape when the resolution of the display unit is low, and there is a problem that the operator cannot clearly recognize the current location and the destination accurately.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problem and to display a relative positional relationship of target points clearly by effectively using a display area even in a display unit having a small display area and a low resolution. It is an object of the present invention to provide a position display device and a position display method which can be performed.
[0010]
Position display device of the present inventionIs a portable position display device that displays the relative positional relationship of a target point that can be arbitrarily set with respect to a reference point relating to a geographical position, using geographical position information sent from the outside Positioning means for positioning the reference point and the target point,Calculating means for calculating a relative positional relationship of the target point with respect to the reference point based on the positioning result,Grid-like grid lines extending in different directions and orthogonal to each other were providedRadar display area composed of grid area and off-grid areaHaving the aboveCalculationBased on the resultsTarget point locationMeans for displaying a rectangular display objectAnd a change instructing means for setting the reference point at an arbitrary geographical point, and when the display point to be newly added is not at the center of the grid area, Calculate the coordinates of the additional point, additional display means for additionally displaying the display point, if the display point is a display point outside the radar display area, while maintaining the direction of the display point from the center point, Coordinate conversion means for performing coordinate conversion so as to be displayed in an area outside the grid of the radar display area;It is a position display device characterized by comprising.
[0011]
theseAccording to the configuration, the position of the target point that can be arbitrarily set with respect to the reference point relating to the geographical position is determined by using position information sent from the outside.Positioning is performed, and the relative position of the target point with respect to the reference point is calculated based on the positioning result.The display means is provided with orthogonal grid lines extending in different directions from each other.Radar display area composed of grid area and off-grid areaHaving. Also, the display means,Calculation resultBased on the reference pointTarget point locationIs displayed as a rectangular display object.The reference point is configured to be able to be set at an arbitrary geographical point, and when a newly added display point is not set at the center of the grid area, that is, when the reference point is not set, the currently set display point is set. The display point can be added by calculating the coordinates of the additional point with respect to the center point. At this time, if the display point is outside the radar display area, the coordinates can be converted so that the display point is displayed in the area outside the grid of the radar display area while maintaining the direction from the center point to the display point. Therefore, the display point desired by the operator can be additionally displayed, so that the convenience is improved. Further, when the added display point is outside the display area, the display point can be displayed in the area outside the grid while maintaining the direction. The visibility can be improved without changing the display range.
[0012]
The present inventionIn the configuration of claim 1,When the display point is the center of the grid area, the information of the center point of the grid area is replaced with the information of the display point, and the coordinates to be recalculated and displayed for all displayed display points are displayed. Recalculation display means, when the display point is a display point outside the radar display area, the display point is displayed in an area outside the grid of the radar display area while maintaining the direction of the display point from the center point. Coordinate conversion means for converting the coordinates intoIt is characterized by having.
[0013]
theseAccording to the configuration, in addition to the function of the first aspect,When the newly added display point is set at the center of the grid area, that is, when the reference point is set, the information of the currently set center point can be replaced with the information of the display point. At this time, since the position information of the reference point is replaced, the coordinates are newly recalculated for all the display points, and all the display points are redisplayed based on the recalculation result. If the display point is outside the radar display area as a result of the recalculation, coordinate conversion can be performed so that the display point is displayed outside the grid of the radar display area while maintaining the direction from the center point to the display point. . Therefore, it is possible for the operator to freely set the display point at a desired position, and the convenience is improved, and when the added display point is outside the display area, the display point is kept in the area outside the grid while maintaining the direction. Since the display can be performed, the visibility can be improved without changing the display range.
[0014]
The present invention provides, in the structure of claim 1,A cross cursor display means for displaying a cross cursor in the grid area in the radar display area; a cross cursor moving means for moving an intersection of the cross cursor by operating the operation unit up, down, left and right; A display point determining means for determining whether or not there is a display point; and an operation state determining means for determining an operation state of the operation unit. It is characterized in that the type can be selected.
[0015]
theseAccording to the configuration, the claims1In addition to the action ofBy operating the cross cursor with the operation unit, moving to the display unit, and pressing the operation unit button, it is possible to display detailed information associated with the display point. Further, by long-pressing the operation section button, a menu screen for setting a display point can be displayed, and the display point can be set as a center point or a target point.
[0016]
Position display method of the present inventionIs a portable location display method that displays the relative position of a target point that can be set arbitrarily with respect to a reference point related to the geographical position, using geographical position information sent from the outside A positioning step of positioning the reference point and the target point,A calculating step of calculating a relative positional relationship of the target point with respect to the reference point based on the positioning result,Grid-like grid lines extending in different directions and orthogonal to each other were providedRadar display area composed of grid area and off-grid areaHaving the aboveCalculationBased on the resultsTarget point locationDisplay step of displaying a rectangular display objectAnd a change instructing means for setting the reference point at an arbitrary geographical point, and when the display point to be newly added is not at the center of the grid area, Calculating the coordinates of the additional point, an additional display step of additionally displaying the display point, and when the display point is a display point outside the radar display area, while maintaining the direction of the display point from the center point, A coordinate conversion step of performing coordinate conversion so as to be displayed in an area outside the grid of the radar display area;It is characterized by having.
[0017]
theseAccording to the configuration, the position of the target point that can be arbitrarily set with respect to the reference point relating to the geographical position is determined by using position information sent from the outside.Positioning is performed, and the relative position of the target point with respect to the reference point is calculated based on the positioning result.The display means is provided with orthogonal grid lines extending in different directions from each other.Radar display area composed of grid area and off-grid areaHaving. Also, the display means,Calculation resultBased on the reference pointTarget point locationIs displayed as a rectangular display object.The reference point is configured to be able to be set at an arbitrary geographical point, and when a newly added display point is not set at the center of the grid area, that is, when the reference point is not set, the currently set display point is set. The display point can be added by calculating the coordinates of the additional point with respect to the center point. At this time, if the display point is outside the radar display area, the coordinates can be converted so that the display point is displayed in the area outside the grid of the radar display area while maintaining the direction from the center point to the display point. Therefore, the display point desired by the operator can be additionally displayed, so that the convenience is improved. Further, when the added display point is outside the display area, the display point can be displayed in the area outside the grid while maintaining the direction. The visibility can be improved without changing the display range.
[0018]
BookThe invention is claimed4In the configuration ofWhen the display point is the center of the grid area, the information of the center point of the grid area is replaced with the information of the display point, and the coordinates to be recalculated and displayed for all displayed display points are displayed. In the recalculation display step, when the display point is a display point outside the radar display area, the display point may be displayed in an area outside the grid of the radar display area while maintaining the direction of the display point from the center point. And a coordinate conversion step of performing coordinate conversion.
[0019]
theseAccording to the configuration, the claims4In addition to the action ofWhen the newly added display point is set at the center of the grid area, that is, when the reference point is set, the information of the currently set center point can be replaced with the information of the display point. At this time, since the position information of the reference point is replaced, the coordinates are newly recalculated for all the display points, and all the display points are redisplayed based on the recalculation result. If the display point is outside the radar display area as a result of the recalculation, coordinate conversion can be performed so that the display point is displayed outside the grid of the radar display area while maintaining the direction from the center point to the display point. . Therefore, it is possible for the operator to freely set the display point at a desired position, and the convenience is improved, and when the added display point is outside the display area, the display point is kept in the area outside the grid while maintaining the direction. Since the display can be performed, the visibility can be improved without changing the display range.
[0020]
SUMMARY OF THE INVENTION4In the configuration ofA cross cursor display step of displaying a cross cursor in the grid area in the radar display area; a cross cursor moving step of moving an intersection of the cross cursor by operating the operation unit up, down, left and right; A step of determining a display point near the cross cursor for determining whether there is a display point; and an operation state determination step of determining an operation state of the operation unit. It is characterized in that the type can be selected.
[0021]
theseAccording to the configuration, the claims4In addition to the action ofBy operating the cross cursor with the operation unit, moving to the display unit, and pressing the operation unit button, it is possible to display detailed information associated with the display point. By pressing and holding the operation button, a menu screen for setting the display point can be displayed, and the display point can be set to the center point or the target point. It can be carried out.
[0044]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0045]
FIG. 1 is a perspective view showing an example of an external appearance of an information terminal 1 to which a position display device as a preferred embodiment of the present invention is applied.
[0046]
The information terminal 1 is a portable information terminal that can be carried by an operator. The information terminal 1 has a function of displaying a relative positional relationship of a target point that can be arbitrarily set with respect to a reference point relating to a geographical position, for example.
[0047]
The information terminal 1 has a main body 3 and a GPS (Global Positioning System) unit 51 (positioning means) in appearance.
[0048]
The main body 3 has, in appearance, a substantially rectangular parallelepiped shape with rounded corners, and a GPS unit 51 described later is provided to be freely opened and closed. The main body 3 has a front surface 3a, a side surface 3b, and the like. A display unit 50 (display means) for displaying the screen 5 is provided on the front surface 3a.
[0049]
The display unit 50 is, for example, a liquid crystal display (LCD). The display unit 50 can display objects displayed on the screen 5 on which display points and target points described later are displayed. Here, the “object” is a general term for a display object displayed on the display unit 50 of the information terminal 1 described later, and refers to a concept including the display points and the like. Further, the main body 3 may be provided with an operation section 52 (operation means) described below.
[0050]
As the operation unit 52, for example, one or both of a tablet device provided along the surface of the display unit 50 and a projecting operation unit (multimedia controller) provided on the side surface 3 b of the main body 3 are used. is there. As the tablet device, for example, any of a pen touch system, a membrane system, an optical system, an acoustic system, a capacitance system, and a pressure detection system that can be operated by a pen-shaped operation tool can be adopted. On the other hand, the multimedia controller is a switch that falls down in two directions perpendicular to each other on the side surface 3b and is pushed into the main body 3 side. In the following description, as an example, the operation unit 52 is described as a multimedia controller.
[0051]
On the other hand, a lid-like member is provided at the tip of the main body 3 so as to be rotatable in the R direction. The lid-like member has a built-in GPS unit 51 provided with an antenna (not shown) for receiving position information from a predetermined artificial satellite. It goes without saying that the GPS unit 51 may be provided with a part of its functions separated from the main body 3. The GPS unit 51 has a function of measuring a current position and a destination using a plurality of artificial satellites. That is, the GPS unit 51 has a function of receiving position information such as latitude and longitude from a plurality of artificial satellites by using the above-described antenna, for example, to grasp the position.
[0052]
Further, the information terminal 1 may have a camera 80. The camera 80 has a predetermined optical system lens, a CCD (Charge Coupled Device), and the like.
[0053]
FIG. 2 is a block diagram showing an example of an electrical configuration of the information terminal 1 of FIG.
[0054]
The information terminal 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 63, a ROM (Read Only Memory) 64, a RAM (Random Access Memory) 65, a GPS unit 51, a display unit 50, and a bus 55, and preferably includes an operation unit 52. . Note that the information terminal 1 may include a camera 80 connected to the bus 55. The camera 80 has, for example, a function of taking a digital photograph.
[0055]
The bus 55 has a function of connecting all devices, and is an internal bus having an address bus and a data bus. To this bus 55, a CPU 63, a ROM 64, a RAM 65, a GPS unit 51 and a display unit 50 are connected, and preferably, an operation unit 52 is connected.
[0056]
The CPU 63 controls a ROM 64 and the like connected to the bus 55 in addition to performing processing of a predetermined program. The ROM 64 stores the program, various information, and an automatic adjustment flag described later. Needless to say, the ROM 64 may store map data. The ROM 64 may include a FLASH ROM, which is a rewritable nonvolatile memory. Such a FLASH ROM stores, for example, data downloaded through a network.
[0057]
The RAM 65 has a function as an area for comparing the contents of the memory during the program processing and executing the program. The GPS unit 51 has a function of specifying a position as described above. The operation unit 52 is an operation unit for operating the object displayed on the screen 5 in FIG. By providing such an operation unit 52 in the information terminal 1, an object displayed on the display unit 50 can be freely operated.
[0058]
FIG. 3 is a plan view showing a display example of the screen 5 of FIG. 1, and FIG. 4 is a view showing a configuration example of the spin box 7 of FIG.
[0059]
3 has a title 15, a radar display area 23 (display area), a target direction display area 13, a distance display area 21, a reduced scale display area 29, a center display area 9, a target display area 11, and a button 27. And preferably has a spin box 7 (target changing means).
[0060]
The title 15 has a title of the screen 5, an enlarged display icon 17 and a reduced display icon 19. As the title of the screen 5, for example, "radar" is displayed. The enlarged display icon 17 is an icon operated when the display range of the radar display area 23 is enlarged. On the other hand, the reduced display icon 19 is an icon operated when the display range of the radar display area 23 is reduced.
[0061]
The radar display area 23 has a grid area 31 and an off-grid area 33.
[0062]
The grid area 31 is a rectangular display area for displaying display information indicating a relative positional relationship between a rectangular display point 35 (display object) as a arbitrarily settable target point with respect to the center point 37 (reference point). is there. The grid area 31 is provided with grid lines 25 that extend in mutually different directions and are composed of orthogonal grid lines. The grid line 25 has, for example, two types of grid lines 25a and 25b connecting the vertical and horizontal centers of the grid area 31. The display positions of these grid lines 25a and 25b may be changeable. In the following description, the distance between two adjacent grid lines 25 is referred to as “one grid”.
[0063]
On the other hand, the non-grid area 33 is a rectangular area surrounding the outside of the grid area 31, and the display points 35 that do not fit in the display range of the grid area 31 and the north-south “S” indicated by the grid lines 25a and 25b respectively. , “N” or east-west directions “E”, “W”. When such a non-grid area 33 is provided in the radar display area 23, even if the display point 35 is not originally displayed in the grid area 31 in which the grid lines 25 are provided, the operator can set the display point 35 in any direction. 35 can be recognized.
[0064]
The target direction display area 13 indicates the direction of the display point 35 at the upper right of the out-of-grid area 33 as the destination. The distance display area 21 indicates a distance (35.524 km in the illustrated example) to the destination in the direction displayed in the target direction display area 13. The scale distance display area 29 indicates the distance of one grid of the grid area 31 (5 km in the illustrated example).
[0065]
The center display area 9 is a display area for displaying a geographical (or map) name indicating the position of the center point 37 (reference point) in the grid area 31, and changes the center point 37 to an arbitrary geographical point. be able to. To change the geographical location where the center point 37 is located, by pressing the change instruction section 9a, the geographical name that can be set as the center point 37 is displayed in a list, and the geographical name is changed. Do it by making a selection. In this way, the center display area 9 can set an arbitrary point.
[0066]
The target display area 11 is a display area for displaying a name on a geography (or map) indicating the position of the display point 35 as an arbitrarily settable target point. You can change to any point above. In order to change the geographical location where the display point 35 as the target point is located, a list of geographical names that can be set as the display point 35 as the target point by pressing the change instruction unit 11a is displayed. To select the geographical name. Note that the target display area 11 may be configured so that a waypoint in the middle of the target point can be input. The button 27 is used to acquire the position information measured by the GPS unit 51 and press it to add a display point to the radar display area 23. It is needless to say that another function may be assigned to this button 27 for each screen 5.
[0067]
The screen 5 is provided with a spin box 7 for changing the display range in the grid area 31. As shown in FIG. 4, the spin box 7 includes a target display unit 7a and a target display unit that indicate the position (target position) indicated by the display range of the grid area 31 by a predetermined numerical value (hereinafter, referred to as “display list number”). A first change button 7c provided on one side of the display area 7a for changing the position indicated by the display range of the grid area 31 and a display area of the grid area 31 provided on the other side of the target display section 7a are provided. It has a second change button 7b for changing the indicated position.
[0068]
Here, the display list number is such that, when, for example, positions indicating nine display ranges are prepared as display ranges to be displayed in the grid area 31, which of the nine display ranges indicates the grid area 31. Is a number that indicates whether or not it is displayed in the. When the second change button 7b is pressed when the display list number is, for example, "5/9", the display list number of the target display section 7a is changed to, for example, "4/9", and the display list number is changed. A display range corresponding to “4/9” is displayed in the grid area 31. When the first change button 7c is pressed when the display list number is, for example, "5/9", the display list number of the target display section 7a is changed to, for example, "6/9", and the display list number is changed. A display range whose number corresponds to, for example, “6/9” is displayed in the grid area 31.
[0069]
That is, when the second change button 7b is pressed, the display range of the grid area 31 is changed so that the numerator of the display list number displayed on the target display section 7a is, for example, -1, and the first change button 7c When is pressed, the display range of the grid area 31 is changed such that the numerator of the display list number displayed on the target display section 7a is, for example, +1.
[0070]
According to such a configuration, when the operator of the information terminal 1 attempts to change the display range of the grid area 31, it takes two steps of opening and selecting a display range list corresponding to the display list number. Even if not, the position indicated by the display range of the grid area 31 can be changed by one step of pressing the second change button 7b or the first change button 7c. By operating the second change button 7b and the first change button 7c in the spin box 7, the set target position can be changed freely.
[0071]
The information terminal 1 is configured as described above. Next, an advantage of providing the grid lines 25 in the grid area 31 will be described.
[0072]
The grid region 31 can be changed from the display state shown in FIG. 5A to the display state shown in FIGS. 5B and 5C, but the grid lines 25 are orthogonal. Therefore, the grid line 25 does not look distorted due to an optical illusion or the like. When the operation unit 52 is the multimedia controller, the pointer 39 (cursor) for operating the display point 35 shown in FIG. 5D is limited in the operation direction along the grid line 25 of the grid area 31. Since the pointer 39 moves linearly, it is easy to visually follow the position of the pointer 39 and easily grasp the position. In addition, the route from the position of the pointer 39 to the position of the display point 35 does not make one route in the conventional device shown in FIG. 25F, but in the grid region 31 shown in FIG. Since there are two routes, the operability of the operator is improved.
[0073]
Further, in such a grid area 31, the pointer 39 can arbitrarily move to any part in the grid 25. Further, as can be understood by referring to the shape of the display unit 50 in FIG. 1, the shape of the display area of the display unit 50 such as a liquid crystal display is usually rectangular. Therefore, if the radar display area 23 of FIG. 3 has the shape shown in FIG. 5E, the entire display area of the radar display area 23 can be used efficiently. Further, if the radar display area 23 of FIG. 3 has the shape shown in FIG. 5 (F), the entire area of the radar display area 23 can be efficiently used even if it has a display area 31a for displaying a description, a scale, a name, and the like. As a result, various information can be displayed in the radar display area 23.
[0074]
Also, if an image or a map is to be displayed in the grid area 31 of FIG. 3 based on image data or map data, the image or the map itself is often rectangular in nature. This makes it easy to display images and maps with such shapes and divert them to other functions of the information terminal 1.
[0075]
In recent years, the information terminal 1 as shown in FIG. 1 has been reduced in size, and the display area of the display unit 5 is generally very small and the resolution is low. When trying to draw a circular scale as shown in FIG. 25 (A) or the like on such a display unit 5, a circular sawtooth curve is drawn from a low resolution, and a smooth circular shape is drawn. It is difficult to draw a scale. However, in the grid area 31 of FIG. 3, since the grid lines 25 are composed of only straight lines, they can be represented by smooth straight lines even at a low resolution. Although a small electronic device such as the information terminal 1 cannot be equipped with a CPU capable of performing high-speed calculations, in the present embodiment, a straight line is drawn rather than a curved line in the grid area 31. Since the grid lines 25 are formed, there is no need to mount a CPU capable of high-speed operation, and the cost can be reduced.
[0076]
The information terminal 1 is configured as described above. Next, an operation example (position display method) of the information terminal 1 will be described with reference to FIGS.
[0077]
First, the basic operation of the information terminal 1 will be described. The information terminal 1 uses the GPS unit 51 to position the current position and the destination using a plurality of artificial satellites (positioning step). Then, the information terminal 1 displays the positional relationship of the arbitrarily configurable target point with respect to the reference point on the display unit 50 having the rectangular radar display area 23 provided with the grid lines 25 (display step).
[0078]
Next, a specific operation example of the information terminal 1 will be described.
First operation example
FIG. 6 is a flowchart illustrating the procedure of the “add display point” process as a first operation example of the information terminal 1.
[0079]
FIGS. 7A to 7C, 8 and 9A to 9C are respectively displayed on the display unit 50 of the information terminal 1 in FIG. 1 according to the first operation example in FIG. FIG. 7 is a diagram showing an example of a screen 5 which is displayed.
[0080]
Here, the “display point” refers to a point that can be arbitrarily set and displayed in the radar display area 23 in FIG. 7A or the like, and indicates, for example, a center point 37 that is the center of the radar display area 23 or the current location. A point or a target point 35 indicating a destination.
[0081]
The first operation example of the information terminal 1 indicates an operation of registering (adding) a desired geographical point in the radar display area 23, for example. That is, the operator of the information terminal 1 can register the display point 35 as the target point indicating the destination to be headed in the radar display area 23, for example.
[0082]
In step ST11 of FIG. 6, the operator operates the information terminal 1 of FIG. 1 that displays the screen 5 shown in FIG. 7A, and displays, for example, the destination in the radar display area 23 of the screen 5 shown in FIG. Try to add a display point indicating In step ST12 of FIG. 6, whether or not the added display point is at the center of the grid area 31 is selected.
[0083]
Here, if position information (detailed information) prepared in advance is to be attached to the display point to be added, an arbitrary position on the radar display area 23 is selected, and the screen 5 shown in FIG. Is displayed. Then, when "information acquisition" is selected on this screen 5, the screen 5 shown in FIG. 7C is displayed. When "position index" is selected on this screen 5, the screen 5 shown in FIG. 8 is displayed. For example, by selecting "Migahara Kogen", the display point 35 shown in FIG. 7A is associated with an index indicating the position.
[0084]
When the display point 35 is not set at the center of the grid area 31 of the radar display area 23, in step ST13 of FIG. 6, the coordinates of the display point 35 to be additionally displayed with respect to the current center position are calculated. Next, in step ST14 of FIG. 6, if the display point to be added is the display point 35 in the radar display area 23 shown in FIG. 9A, it is displayed as it is in the grid area 31 of the radar display area 23. On the other hand, if the display point to be added is the display point 35 outside the radar display area 23 as shown in FIG. 9B, the radar display area 23 is maintained while maintaining the direction (direction) of the display point 35 from the center point 37. Are converted so as to be displayed in the non-grid area 33. Therefore, the display point 35 is displayed at the position shown in FIG.
[0085]
On the other hand, when the display point is to be the center of the grid area 31, the information of the current center point 37 shown in FIG. 7A is replaced with the information of the display point 35 to be added in step ST16 of FIG. Next, in step ST17 in FIG. 6, the coordinates are recalculated for all the display points displayed in FIG. 7A at that time. After completion of each coordinate calculation, in Steps ST18 and ST19 in FIG. 6, whether the display point is displayed in the radar display area 23 in FIG. 7A is the same as the processing in Steps ST14 and ST15 in FIG. To process.
[0086]
Then, in step ST20, the coordinates of the display points are calculated again for all the display points displayed in FIG. The displayed display point is not limited to the display point 35 as the illustrated target point, but may be a point indicating another predetermined position displayed in the radar display area 23, for example. In other words, the display points may be displayed with visual distinction such as color coding for each prefecture or city. Further, such display points may be deleted as well as added. In this way, the operator of the information terminal 1 can freely set a display point at a desired position.
Second operation example
FIG. 10 is a flowchart illustrating a second operation example of the information terminal 1.
[0087]
FIGS. 11A to 11C and FIGS. 12A to 12C show examples of the screen 5 displayed on the display unit 50 by the second operation example of the information terminal 1 of FIG. FIG.
[0088]
The second operation example of the information terminal 1 shows a general operation example of the information terminal 1 when the operator operates the operation unit 52 of the information terminal 1 of FIG.
[0089]
In step ST21 of FIG. 10, the operator operates the operation unit 52 of FIG. 1 while the focus is on, for example, the center display area 9 other than the radar display area 23 as shown in FIG. As shown in (B), the selection is made such that the grid area 31 in the radar display area 23 is focused. In step ST22 of FIG. 10, a cross cursor 26 is displayed in the grid area 31 selected as shown in FIG. 11C. In step ST23, the operator operates the operation unit 52 of FIG. 1 up, down, left, and right to move the intersection of the cross cursor 26, for example, linearly along the grid line 25 as shown in FIG. Can be performed (step ST26).
[0090]
If it is determined in step ST23 that the operation unit 52 of FIG. 1 has not been operated up, down, left, or right, it is determined in step ST24 whether the operation unit 52 of FIG. 1 has been pressed. If it is determined in step ST24 that the push is not performed, the process proceeds to step ST25 described later.
[0091]
If it is determined in step ST24 that the press is performed, in step ST27, it is determined whether or not there is a display point near the point. Then, in step ST28, the cross cursor 26 in the grid area 31 shown in FIG. If it is determined in step ST27 that there is a display point, in step ST29, detailed information 43 of the display point is displayed as shown in FIG.
[0092]
On the other hand, in step ST25, it is determined whether or not the operation unit 52 of FIG. 1 has been pressed for a certain period of time. If not, the process returns to step ST21. On the other hand, if it is determined in step ST25 that the button has been depressed long, steps ST27 to ST29 are processed. In step ST29A of FIG. 10, if it is determined in step ST27 that there is a display point, menu 41 is displayed on screen 5 shown in FIG. 12C.
Third operation example
FIG. 13 is a flowchart illustrating a third operation example of the information terminal 1.
[0093]
FIGS. 14A to 21C are diagrams each showing an example of the screen 5 displayed on the display unit 50 by the third operation example of the information terminal 1 in FIG.
[0094]
In the third operation example of the information terminal 1, for example, when the center point or the target point is changed by the operation of the operator, or when the information of the current position obtained from the GPS or the like changes, the operator changes or changes the current position. An operation example is shown in which the display state of the screen 5 is changed so that the user can visually recognize that there has been an error. In this operation example, as an example of changing the display state of the screen 5, for example, an animation for playing back images by sequentially displaying a plurality of images is executed.
[0095]
In step ST31 of FIG. 13, it is detected that the state of the display object or the like has changed due to, for example, a case where the center point or the target point has been changed by the operation of the operator, or a case where the information on the current position obtained from the GPS or the like has changed. are doing. Here, for example, it is assumed that the change instruction unit 11a of the target display area 11 on the screen 5 in FIG. 14A has been operated by the operator, and the display state has changed as shown in FIG. 14B. That is, the list of the target display areas 11 is displayed on the screen 5. When detecting that the display state has changed in step ST31 of FIG. 13, the displayed image is changed in step ST32. In step ST33, the process waits until a certain time has elapsed, and after the certain time has elapsed, the image is changed (step ST34). Next, in step ST35, these processes are repeated up to the set number of steps, and the animation ends.
[0096]
To describe these operations more specifically, a plurality of images for animation are prepared in advance in the information terminal 1, and the animation is executed in the grid area 31 in the radar display area 23 of FIG. . The reproduction of this animation is performed by using the image No. 1, image No. 2,..., Image No. n-1, image No. n, image No. .., image No. 2. Image No. Each image is reproduced in the order of 1. The reproduction of this animation can be set in various ways. 1, image No. 2,..., Image No. n-1, image No. Each image may be reproduced in the order in which n is repeated.
[0097]
More specifically, as a first specific example of this animation reproduction method, a semi-transparent image spreads outward from the center point 37 of the grid area 31 in the order shown in FIGS. The cloud shape enlargement display may be performed as it goes. The reproduction of the animation may be reduced from the outside as shown in FIGS. 16 to 14C. The translucent image 45 has a width of about one grid sandwiched between two grid lines 25 of the grid area 31.
[0098]
As a second specific example of this animation reproducing method, the animation is reproduced in the order shown in FIGS. 17A to 18B as in the first specific example. The second specific example is different in that the width of the translucent image 45a is smaller than the width of the translucent image 45. This makes it possible to sequentially display the translucent image 45a in smaller steps than in the case of the first specific example.
[0099]
Further, as a third specific example of the animation reproduction method, the color indicating the position of the display point 35 may be changed in the order shown in FIGS. 19A to 19C.
[0100]
Further, as a fourth specific example of the animation reproduction method, the shade value of the color indicating the position of the display point 35 may be changed in the order shown in FIGS. 20 (A) to 20 (C). .
[0101]
Further, as a fifth specific example of the animation reproducing method, the size of the display point 35 may be changed in the order shown in FIGS. 21 (A) to 21 (C).
[0102]
In this way, the operator of the information terminal 1 can easily and clearly recognize that the state of the screen 5 or the like has changed. Therefore, the information terminal 1 can increase the degree of recognition of the operator regarding the change in the display state.
Fourth operation example
FIG. 22 is a flowchart showing a fourth operation example of the information terminal 1. FIGS. 23A to 24 show screens 5 displayed on the display unit 50 by the fourth operation example of the information terminal 1 of FIG. It is a figure showing an example of.
[0103]
In the fourth operation example of the information terminal 1, on the screen 5 shown in FIG. 23A, a center point 37 as an arbitrarily set geographical reference point and a display point 35 as a target point are set in the radar display area 23. Automatically adjusts the scale of the geographical display range displayed in the grid area 31 so as to enter the range.
[0104]
In this screen 5, a center point 37 is set so as to be “Map 2 Murai” as displayed in the center display area 9, and a rectangular display point 35 is displayed in the radar display area 23. . By the operation of the operator, as shown in FIG. 23 (B), the center display area 9 is changed to “current position” to change the center point 37 (or the target point) (step ST41). Then, the current location is displayed at the center point 37 in the radar display area 23. Next, in step ST42, the distance between the center point 37 and the target point is calculated. Next, in step ST43, it is confirmed whether the predetermined automatic adjustment flag is “ON” or “OFF”.
[0105]
Here, the automatic adjustment flag is a flag indicating whether or not the scale of the grid area 31 is automatically adjusted. This automatic adjustment flag is set to “ON” when the scale is automatically adjusted so that the positional relationship between the display point 35 and the target point can be visually recognized in the radar display area 23, and is not automatically adjusted. In this case, it is set to “OFF”. The automatic adjustment flag may be provided in a predetermined control menu (not shown) displayed on the screen 5 or may be automatically set to “ON” when the current position is not displayed. .
[0106]
When the automatic adjustment flag is “OFF”, the coordinates of each display point are calculated by operating the enlarged display icon 17 or the reduced display icon 19 in FIG. 2, and the display of each display point is performed based on the coordinates. Is performed (step ST51). In this state, for example, the screen 5 shown in FIG. 23B is displayed.
[0107]
On the other hand, if the automatic adjustment flag is “ON”, it is determined whether or not the target point is located outside the field of the radar display area 23 in FIG. 23B (step ST45 in FIG. 22). That is, when it is determined that the target point is not located outside the field of the radar display area 23 in FIG. 23B, the process proceeds to step ST46 to be described later, and when the target point is located outside the field of the radar display area 23, it will be described later. The process proceeds to step ST47 in FIG.
[0108]
In step ST47, an appropriate scale is calculated in which the center point 37 and the target point shown in FIG. Next, in step ST48, the scale is changed in the reduction direction based on the calculated scale. Next, in step ST49, the positions of the other display points are recalculated according to the changed scale. Then, in step ST50, for example, the automatic adjustment flag is set to “OFF”. Finally, the information terminal 1 displays a screen 5 as shown in FIG. 24 based on the calculated coordinates (step ST51). In this state, the screen 5 shown in FIG. 23B is displayed.
[0109]
On the other hand, in step ST46, it is determined whether or not the target point is near the center point 37 shown in FIG. Here, it is assumed that the display point 35 indicating the target point exists near the center point 37 of the radar display area 23 as shown in FIG. That is, when it is determined in step ST46 that the target point does not exist within, for example, one grid from the center point 37, the display point 35 indicating the target point is displayed as it is in the radar display area 23 (step ST51).
[0110]
Further, if it is determined in step ST46 that the target point exists in the vicinity of the central point 37, for example, within one grid, the same processing as steps ST47 to ST51 is performed except that the scale is changed in the enlargement direction. . In this state, the screen 5 shown in FIG. 24 is displayed. In other words, the scale of the display point 35 as the target point is changed so as to be displayed in the radar display area 23.
[0111]
By doing so, the information terminal 1 can manually or automatically adjust the scale of the radar display area 23 of the screen 5.
[0112]
According to a preferred embodiment of the present invention, even if the information terminal 1 is provided with the display unit 50 having a small radar display area 23 and a low resolution, the radar display area 23 of the display unit 50 is effectively used to clearly It is possible to display the positional relationship of the display point 35 as a rectangular target point that can be arbitrarily set with respect to the center point 37 as a reference point. Further, since the display point 35 as the reference point can be set arbitrarily, the position of the display point 35 as the target point with respect to the arbitrary reference point can be displayed.
[0113]
The present invention is not limited to the above embodiment, and various changes can be made without departing from the scope of the claims.
[0114]
For example, as a means for positioning the current location or the like in the information terminal 1, a positioning means other than the GPS unit 51 using the GPS system may be used.
[0115]
In addition, the information terminal 1 displays that, for example, in addition to a target point indicating a destination, an object indicating an arbitrarily set display point is biased in the radar display area 23 displayed on the display unit 50, The display range of the radar display area 23 may be changed according to the position of the object. In this way, the display position of an object such as a display point in the radar display area 23 displayed on the display unit 50 always becomes an appropriate position. This makes it easier for the operator to visually recognize the display points and the like displayed on the display unit 50.
[0116]
In addition, the display points may be color-coded for each object indicating the position, and needless to say, the shape may be a shape other than a rectangle.
[0117]
Each configuration of the above embodiment can be partially omitted or arbitrarily combined so as to be different from the above.
[0118]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even if it is a display means with a small display area and a low resolution, the position display apparatus and position display which can use the display area effectively and can clearly display the relative positional relationship of target points. A method can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an example of the appearance of an information terminal to which a position display device as a preferred embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a block diagram showing an example of an electrical configuration of the information terminal shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a plan view showing a display example of the screen of FIG. 1;
FIG. 4 is a view showing a display example of a spin box in FIG. 3;
FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of a grid area in the radar display area of FIG. 3;
FIG. 6 is a flowchart showing a procedure of “addition of display point” processing as a first operation example of the information terminal.
FIG. 7 is a diagram showing an example of a screen displayed on the display unit of the information terminal of FIG. 1 by the first operation example of FIG. 6;
FIG. 8 is a diagram showing an example of a screen displayed on the display unit of the information terminal of FIG. 1 according to the first operation example of FIG. 6;
FIG. 9 is a diagram showing an example of a screen displayed on the display unit of the information terminal of FIG. 1 by the first operation example of FIG. 6;
FIG. 10 is a flowchart illustrating a second operation example of the information terminal 1;
FIG. 11 is a view showing an example of a screen displayed on a display unit by the second operation example of the information terminal in FIG. 10;
FIG. 12 is a view showing an example of a screen displayed on a display unit by the second operation example of the information terminal in FIG. 10;
FIG. 13 is a flowchart showing a third operation example of the information terminal.
FIG. 14 is a view showing an example of a screen displayed on a display unit by a third operation example of the information terminal in FIG. 13;
FIG. 15 is a view showing an example of a screen displayed on the display unit by the third operation example of the information terminal in FIG. 13;
FIG. 16 is a view showing an example of a screen displayed on the display unit by the third operation example of the information terminal in FIG. 13;
FIG. 17 is an exemplary view showing an example of a screen displayed on the display unit by the third operation example of the information terminal in FIG. 13;
FIG. 18 is a view showing an example of a screen displayed on a display unit by a third operation example of the information terminal in FIG. 13;
FIG. 19 is a view showing an example of a screen displayed on the display unit by the third operation example of the information terminal in FIG. 13;
FIG. 20 is an exemplary view showing an example of a screen displayed on the display unit by the third operation example of the information terminal in FIG. 13;
FIG. 21 is a view showing an example of a screen displayed on the display unit by the third operation example of the information terminal in FIG. 13;
FIG. 22 is a flowchart showing a fourth operation example of the information terminal.
FIG. 23 is an exemplary view showing an example of a screen displayed on the display unit by the fourth operation example of the information terminal in FIG. 22.
24 is a diagram showing an example of a screen displayed on the display unit by the fourth operation example of the information terminal in FIG. 22.
FIG. 25 is a diagram showing an example of a screen on a conventional information terminal.
[Explanation of symbols]
1 Information terminal
7 Spin box (target changing means)
7a Target display section (target display means)
7b Second change button
7c First change button
23 Radar display area
25 grid lines
31 Grid area
35 Display point (display object)
37 Center point (reference point)
39 pointer
41 Detailed Information
50 display part (display means)
51 GPS unit (positioning means)
52 Operation unit (operation means)

Claims (6)

地理的位置に関する基準点に対して任意に設定可能な目標点の相対的な位置関係を表示する携帯型の位置表示装置であって、
外部から送られる地理上の位置情報を利用して前記基準点及び前記目標点をそれぞれ測位する測位手段と、
前記測位結果に基づいて前記基準点に対する前記目標点の相対的な位置関係を計算する計算手段と
互いに異なる方向に延びて直交する格子状のグリッド線が設けられたグリッド領域とグリッド外領域とで構成されたレーダ表示領域を有し、前記計算結果に基づいて前記目標点の位置関係を矩形の表示物で表示する表示手段と、
前記基準点を、地理上の任意の地点に設定可能にする変更指示手段と、有し、
新たに追加する表示点を、前記グリッド領域の中心にしない場合は、現在の中心点に対して追加点の座標を計算し、表示点を追加表示する追加表示手段と、
前記表示点が前記レーダ表示領域外の表示点の場合は、前記中心点からの前記表示点の方角を維持したまま、前記レーダ表示領域のグリッド外領域に表示されるように座標変換する座標変換手段と、
を備えることを特徴とする位置表示装置。A portable position display device that displays a relative positional relationship of a target point that can be arbitrarily set with respect to a reference point related to a geographical position,
Positioning means for positioning the reference point and the target point using geographical position information sent from the outside,
A calculating means for calculating a relative positional relationship of the target point with respect to the reference point based on the positioning result, and a grid area and a grid provided with orthogonal grid lines extending in different directions from each other. A display unit having a radar display area configured with an outside area, and displaying the positional relationship of the target point on a rectangular display object based on the calculation result;
Change instructing means for setting the reference point to an arbitrary geographical point, and
Additional display means for calculating the coordinates of the additional point with respect to the current center point when the display point to be newly added is not at the center of the grid area, and additionally displaying the display point;
When the display point is a display point outside the radar display area, coordinate conversion for performing coordinate conversion so as to be displayed in an area outside the grid of the radar display area while maintaining the direction of the display point from the center point. Means,
A position display device comprising: 前記表示点を、前記グリッド領域の中心とする場合は、前記グリッド領域の中心点の情報を前記表示点の情報に入れ替え、表示している全ての表示点に対して座標再計算し表示する座標再計算表示手段と、
前記表示点が前記レーダ表示領域外の表示点の場合は、前記中心点からの前記表示点の方角を維持したまま、前記レーダ表示領域のグリッド外領域に表示されるように座標変換する座標変換手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の位置表示装置。 When the display point is the center of the grid area, the information of the center point of the grid area is replaced with the information of the display point, and the coordinates to be recalculated and displayed for all displayed display points are displayed. Recalculation display means,
When the display point is a display point outside the radar display area, coordinate conversion for performing coordinate conversion so as to be displayed in an area outside the grid of the radar display area while maintaining the direction of the display point from the center point. position display according to claim 1, characterized in that it comprises a <br/> and means. 前記表示手段に表示され、その表示範囲が示す目標とする位置を変更可能な携帯型の位置表示装置であって、A portable position display device which is displayed on the display means and is capable of changing a target position indicated by the display range,
前記レーダ表示領域内の前記グリッド領域内に十字カーソルを表示する十字カーソル表示手段と、Cross cursor display means for displaying a cross cursor in the grid area in the radar display area,
操作部を上下左右に操作することで、十字カーソルの交差点を移動させる十字カーソル移動手段と、Cross cursor moving means for moving the intersection of the cross cursor by operating the operation unit up, down, left and right,
十字カーソル近傍に表示点があるかどうか判断する十字カーソル近傍表示点判断手段と、A cross cursor near display point determining means for determining whether there is a display point near the cross cursor;
操作部の操作状態を判断する操作状態判断手段と、を有し、Operation state determination means for determining the operation state of the operation unit,
操作部の押込み時間に応じて、表示点の詳細情報の種類を選択することができることを特徴とする請求項１に記載の位置表示装置。2. The position display device according to claim 1, wherein the type of the detailed information of the display point can be selected according to the pressing time of the operation unit. 地理的位置に関する基準点に対して任意に設定可能な目標点の相対的な位置関係を表示する携帯型の位置表示装置であって、
外部から送られる地理上の位置情報を利用して前記基準点及び前記目標点をそれぞれ測位する測位ステップと、
前記測位結果に基づいて前記基準点に対する前記目標点の相対的な位置関係を計算する計算ステップと
互いに異なる方向に延びて直交する格子状のグリッド線が設けられたグリッド領域とグリッド外領域とで構成されたレーダ表示領域を有し、前記計算結果に基づいて前記目標点の位置関係を矩形の表示物で表示する表示ステップと、
前記基準点を、地理上の任意の地点に設定可能にする変更指示ステップと、有し
新たに追加する表示点を、前記グリッド領域の中心にしない場合は、現在の中心点に対 して追加点の座標を計算し、表示点を追加表示する追加表示ステップと、
前記表示点が前記レーダ表示領域外の表示点の場合は、前記中心点からの前記表示点の方角を維持したまま、前記レーダ表示領域のグリッド外領域に表示されるように座標変換する座標変換ステップと、
を備えることを特徴とする位置表示方法。A portable position display device that displays a relative positional relationship of a target point that can be arbitrarily set with respect to a reference point related to a geographical position,
A positioning step of positioning the reference point and the target point using geographical position information sent from the outside,
Calculating a relative positional relationship of the target point with respect to the reference point based on the positioning result; and a grid area and grid provided with orthogonal grid lines extending in different directions from each other. A display step having a radar display area composed of an outer area and displaying the positional relationship of the target point on a rectangular display object based on the calculation result;
A change instruction step of setting the reference point to an arbitrary geographical point; and
The display points to be newly added, if not in the center of the grid area, and the additional display step of the current center point pairs to calculate the coordinates of the additional point, additionally displays the display points,
When the display point is a display point outside the radar display area, coordinate conversion for performing coordinate conversion so as to be displayed in an area outside the grid of the radar display area while maintaining the direction of the display point from the center point. Steps and
A position display method comprising: 前記表示点を、前記グリッド領域の中心とする場合は、前記グリッド領域の中心点の情報を前記表示点の情報に入れ替え、表示している全ての表示点に対して座標再計算し表示する座標再計算表示ステップと、
前記表示点が前記レーダ表示領域外の表示点の場合は、前記中心点からの前記表示点の方角を維持したまま、前記レーダ表示領域のグリッド外領域に表示されるように座標変換する座標変換ステップと
を備えることを特徴とする請求項４に記載の位置表示方法。 When the display point is the center of the grid area, the information of the center point of the grid area is replaced with the information of the display point, and the coordinates to be recalculated and displayed for all displayed display points are displayed. A recalculation display step;
When the display point is a display point outside the radar display area, coordinate conversion for performing coordinate conversion so as to be displayed in an area outside the grid of the radar display area while maintaining the direction of the display point from the center point. The method according to claim 4, further comprising the steps of : 前記表示手段に表示され、その表示範囲が示す目標とする位置を変更可能な携帯型の位置表示装置であって、A portable position display device which is displayed on the display means and is capable of changing a target position indicated by the display range,
前記レーダ表示領域内の前記グリッド領域内に十字カーソルを表示する十字カーソル表示ステップと、  A cross cursor display step of displaying a cross cursor in the grid area in the radar display area;
操作部を上下左右に操作することで、十字カーソルの交差点を移動させる十字カーソル移動ステップと、A cross cursor movement step of moving the cross cursor intersection by operating the operation unit up, down, left, and right;
十字カーソル近傍に表示点があるかどうか判断する十字カーソル近傍表示点判断ステップと、Determining a display point near the cross cursor to determine whether there is a display point near the cross cursor;
操作部の操作状態を判断する操作状態判断ステップと、を有し、An operation state determination step of determining an operation state of the operation unit,
操作部の押込み時間に応じて、表示点の詳細情報の種類を選択することができることを特徴とする請求項４に記載の位置表示方法。5. The position display method according to claim 4, wherein the type of the detailed information of the display point can be selected according to the pressing time of the operation unit.
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