JP3581191B2 - Display device in sorting combination weigher - Google Patents

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Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、例えば単重等の重量値のばらつきの比較的大きい物品を重量選別して重量ランク分けし、そして各重量ランクごとに、同一の重量ランクに属する物品の合計重量値が所定重量範囲内となると共に、合計個数が所定個数範囲内となる組合せを選択し、これら選択した物品を例えばパック詰めするときに使用する選別組合せ秤において、これら各パックに詰められる物品の合計重量値、個数、及び所定重量範囲等を表示する表示装置、及び後段に設けられる包装手段等に対する制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、合計重量値が略所定重量となるように物品を組み合わせてパック詰めする場合、半自動式組合せ秤を使用することができる。従来の半自動式組合せ秤は、例えば１６台の計量槽を備えており、各計量槽に人手により供給された物品の重量値を夫々計量し、これら計量した各物品の重量値を種々に組合せ、これら組合せの中から合計重量値が目標重量範囲内の組合せを選択して、その選択した組を構成する物品を各計量槽から排出する。この排出された物品を各組ごとに包装することにより、１パックの合計重量が目標重量範囲内の物品のパックを作ることができる。
【０００３】
例えば、海産物（タコ、イカ、又は魚等）を、１パックの合計重量が５ｋｇ〜５．２ｋｇ、合計尾数が１１尾のものを作る場合、１尾の平均重量が約４６０ｇのタコを組合せ計量すると、合計重量が約４６０ｇ、約９２０ｇ、約１３８０ｇ、・・・、約５０６０ｇ（＝約４６０ｇ×１１尾）、・・・となる組合せが多く発生する。従って、タコの１パックの重量が５ｋｇ〜５．２ｋｇの重量範囲内となるようにする場合、合計重量が約５．０６ｋｇ（＝約４６０ｇ×１１尾）を中心にしてばらついている組の中から選択することになるので、上記重量範囲内であり、かつ、尾数が１１尾の組を高い確率で選択することができる。ただし、このように高い確率で組合せを作ることができるのは、タコの重量のばらつきが小さい場合に限られる。
【０００４】
従って、タコの全数の平均重量が約４６０ｇであっても、実際のタコの重量のばらつきが大きいことや、詰合せ尾数が少ないことにより、合計重量が５ｋｇ〜５．２ｋｇの重量範囲内であり、かつ、尾数が１１尾となる組合せができ難いというのが現実である。
【０００５】
例えば、タコ全数の平均重量が約４６０ｇであっても、各計量槽に投入されたタコの平均重量が例えば４３０ｇであったとした場合、許容重量範囲５ｋｇ〜５．２ｋｇに含まれる合計重量値は、約５１６０ｇ（＝約４３０ｇ×１２尾）となる組合せであると考えられるが、この組合せのタコの尾数は１２尾であり、許容尾数の１１尾とならないという問題が起こる。
【０００６】
そこで、本願出願人は、先に選別組合せ秤を提案している。この選別組合せ秤は、物品の重量を順次計量する計量手段と、予め定めた各々の重量範囲と対応する複数の重量ランクのうち、計量手段により順次計量して得られた物品の重量値の属する重量ランクを順次決定する重量ランク決定手段と、各重量ランクごとに同一の重量ランクに属する重量値を種々に組合せてそれら組合せのうち合計重量値が当該重量ランクに対して予め定めた所定重量範囲内であり、かつ、組を構成する重量値の個数が当該重量ランクに対して予め定めた所定個数範囲内である組を各重量ランクごとに選択する組合せ演算手段と、組合せ演算手段が選択した組を構成する物品を排出する排出手段と、を有している。そして、この排出手段により排出された物品は、各組ごとに包装機により包装される。
【０００７】
従って、この選別組合せ秤によると、重量ランクが約４６０ｇのタコについては、１パックの合計重量値が５ｋｇ〜５．２ｋｇ、合計尾数が１１尾のものを作ることができる。そして、重量ランクが約４３０ｇのタコについては、１パックの合計重量値が５ｋｇ〜５．２ｋｇ、合計尾数が１２尾のものを作ることができる。そして、予めタコの重量選別を行っているので、１パックの合計重量値が許容重量範囲内であり、かつ、尾数も予め定めた許容尾数（１１尾、１２尾）のパックを作ることができる。しかも、各パックに詰め合わされているタコの重量も、約４６０ｇと約４３０ｇにそろえることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記選別組合せ秤では、組合せ演算手段が、所定重量範囲内であり、かつ、所定個数範囲内（以下、許容重量個数範囲内という。）である組を各重量ランクごとに選択するように演算を行うが、計量した物品の重量値によっては、許容重量個数範囲内である組が存在しない為に組合せを選択することができない場合が起こることがあり、そのような場合は、順次新たな物品を計量することができず、従って運転を停止させなければならない状況になる。このような状況でこの選別組合せ秤を起動させる為にどうするかというと、いずれかの計量済みの物品を排出させることが考えられる。つまり、新たに物品を計量して新たな重量値が得られても許容重量個数範囲内の組合せが得られる可能性の低い重量値の物品を排出させることができれば都合が良い。しかし、そのような物品を見つけ出すことは上記選別組合せ秤では不可能であり、従って、無作為に物品を排出してもこの選別組合せ秤の運転を継続して行わせることができない場合がある。
【０００９】
そして、上記選別組合せ秤では、被計量物であるタコを上記のようにしてパック詰めする際に、各重量ランクごとに所定重量範囲と所定個数範囲を設定するが、計量する前、又は計量中であっても、作業者は、タコの単重分布を認識することができないのでその設定した所定重量範囲と所定個数範囲が適切であるか否かを判定することができず、その結果、不適切な所定重量範囲と所定個数範囲を設定した状態で組合せ計量することとなり、このような状態ではしばしば許容重量個数範囲内である組合せを選択することができない場合が起こり、運転を停止させなければならない状況に至る。
【００１０】
また、従来の組合せ秤により計量されて排出された物品は包装機により包装するが、この組合せ秤では、目標重量値が１つであるので組合せに選択された組を構成する物品を包装する為の包材はその１種類の目標重量値の物品を包装することができる１種類の大きさのものを用意すればよい。しかし、上記選別組合せ秤では、目標重量値が各重量ランクごとに設定されている為にその１種類の包材により各目標重量値を構成する物品を包装する必要がある。つまり、重量値の異なる２種類以上の目標重量値を構成する物品を１種類の大きさの包材により包装しなければならず、比較的軽い目標重量値を構成する物品をそのような包材により包装する場合は例えば物品が包材内で移動することがあるし、その余分な包材により嵩高くなる。更に、その余分な包材により包材のロスも多くなるという問題がある。
【００１１】
本発明は、選別組合せ秤を安定、継続して運転できるように排出すべき物品を判定するための各種データ等を表示する選別組合せ秤における表示装置、及び後段に設けられる包装機の包材を自動的に選択する選別組合せ秤における後段装置の制御装置を提供することを目的とする。
【００１２】
第１の発明の選別組合せ秤における表示装置は、物品の重量を順次計量する計量手段と、予め定めた各々の重量範囲と対応する複数の重量ランクのうち上記順次計量して得られた物品の重量値の属する上記重量ランクを順次決定する重量ランク決定手段と、複数のホッパであって、上記重量ランクが決定されるごとに、当該物品が１台に供給される複数のホッパと、上記各重量ランクごとに同一の上記重量ランクに属する上記重量値を種々に組合せてそれら組合せのうち合計重量値が当該重量ランクに対して予め定めた目標重量値を含む所定重量範囲内となる組を上記各重量ランクごとに、上記ホッパに物品が供給されるごとに、選択する組合せ演算手段と、該組合せ演算手段が選択した組を構成する物品を排出する第１の排出手段と、を有する選別組合せ秤において、
同一の上記重量ランクに属する上記複数の合計重量値のうち当該重量ランクに対して定めた上記目標重量値と等しいか若しくはそれに近い合計重量値を上記各重量ランクごとに選択する合計重量値選択手段と、上記各目標重量値、上記各所定重量範囲、及び上記合計重量値選択手段が選択した上記各合計重量値を上記各重量ランクごとに表示する表示手段と、上記所定重量範囲となる組が不存在のとき、上記表示手段に表示されている上記各合計重量値のうち所望の上記合計重量値を構成する物品を排出可能な第２の排出手段と、を具備することを特徴とするものである。
【００１３】
第２の発明は、第１の発明の選別組合せ秤における表示装置において、上記選別組合せ秤から排出されていない上記各物品の重量値に対して、同一の上記重量ランクに属する上記重量値の総重量値を上記各々の重量ランクごとに算出する総重量値算出手段を設け、上記表示手段が、上記各目標重量値、上記各所定重量範囲、上記合計重量値選択手段が選択した上記各合計重量値、及び上記総重量値算出手段が算出した上記各総重量値を上記各重量ランクごとに表示することを特徴とするものである。
【００１４】
第３の発明の選別組合せ秤における表示装置は、物品の重量を順次計量する計量手段と、予め定めた各々の重量範囲と対応する複数の重量ランクのうち上記順次計量して得られた物品の重量値の属する上記重量ランクを順次決定する重量ランク決定手段と、複数のホッパであって、上記重量ランクが決定されるごとに、当該物品が１台に供給される複数のホッパと、上記各重量ランクごとに同一の上記重量ランクに属する上記重量値を種々に組合せてそれら組合せのうち合計重量値が当該重量ランクに対して予め定めた目標重量値を含む所定重量範囲内であり、かつ、組を構成する重量値の個数が当該重量ランクに対して予め定めた所定個数範囲内である排出用組を上記各重量ランクごとに上記ホッパに物品が供給されるごとに、選択する組合せ演算手段と、該組合せ演算手段が選択した組を構成する物品を排出する第１の排出手段と、を有する選別組合せ秤において、
同一の上記重量ランクに属する上記複数の合計重量値のうち当該重量ランクに対して定めた上記目標重量値と等しいか若しくはそれに近い合計重量値を上記各重量ランクごとに選択する合計重量値選択手段と、上記各目標重量値、上記各所定個数範囲、上記各所定重量範囲、上記合計重量値選択手段が選択した上記各合計重量値、及びこれら各合計重量値を構成する物品の個数を上記各重量ランクごとに表示する表示手段と、上記排出用組が不存在のとき、上記表示手段に表示されている上記各合計重量値のうち所望の上記合計重量値を構成する物品を排出可能な第２の排出手段と、を具備することを特徴とするものである。
【００１５】
第４の発明は、第３の発明の選別組合せ秤における表示装置において、上記選別組合せ秤から排出されていない上記各物品の重量値に対して、同一の上記重量ランクに属する上記重量値の総重量値を上記各々の重量ランクごとに算出する総重量値算出手段を設け、上記表示手段が、上記各目標重量値、上記各所定個数範囲、上記各所定重量範囲、上記合計重量値選択手段が選択した上記各合計重量値、これら各合計重量値を構成する物品の個数、及び上記総重量値算出手段が算出した上記各総重量値を上記各重量ランクごとに表示することを特徴とするものである。
【００１６】
第５の発明の選別組合せ秤における表示装置は、物品の重量を順次計量する計量手段と、予め定めた各々の重量範囲と対応する複数の重量ランクのうち上記順次計量して得られた物品の重量値の属する上記重量ランクを順次決定する重量ランク決定手段と、
複数のホッパであって、上記重量ランクが決定されるごとに、当該物品が１台に供給される複数のホッパと、上記各重量ランクごとに同一の上記重量ランクに属する上記重量値を種々に組合せてそれら組合せのうち合計重量値が当該重量ランクに対して予め定めた目標重量値を含む所定重量範囲内であり、かつ、組を構成する重量値の個数が当該重量ランクに対して予め定めた所定個数範囲内である排出用組を上記各重量ランクごとに上記ホッパに物品が供給されるごとに、選択する組合せ演算手段と、該組合せ演算手段が選択した組を構成する物品を排出する排出手段と、を有する選別組合せ秤において、
上記計量手段により計量して得られた各物品の重量値の存在する範囲が複数の区間に分割されており、これら各区間に属する上記重量値の個数を各区間ごとに算出する個数算出手段と、同一の上記重量ランクに対して定めた上記目標重量値を上記所定個数範囲で除算することにより得られる物品の平均重量値を上記各重量ランクごとに算出する重量値算出手段と、上記各区間、上記個数算出手段により算出して得られた上記各区間に属する上記重量値の個数、及び上記重量値算出手段により算出して得られた上記各重量ランクごとの物品の上記平均重量値を表示する表示手段と、上記排出用組が不存在のときに上記目標重量値または所定個数範囲を変更させる変更手段と、
を具備することを特徴とするものである。
【００１７】
第６の発明の選別組合せ秤における表示装置は、第１乃至第５の発明の５いずれかにおいて、上記表示手段が、排出された物品の合計重量値及びそれら物品の個数を、これら物品を包装する作業者に見える大きさに表示する大型表示手段であることを特徴とするものである。
【００１９】
【作用・効果】
第１及び第２の各発明の選別組合せ秤は、計量手段が物品の重量を計量し、重量ランク決定手段が、各物品を計量して得られた各重量値が属する重量ランクを順次決定する。そして、組合せ演算手段が、各重量ランクごとに、同一の重量ランクに属する重量値を種々に組み合わせてそれら組合せのうち合計重量値が当該重量ランクに対して予め定めた所定重量範囲内となる組を選択し、この選択された組を構成する物品を排出手段が排出する。これによって、組合せ演算により選択される組を構成する各物品の重量値を、それら物品が属する重量ランクに対して定めた所定の重量範囲に揃えることができ、そして、合計重量値を当該重量ランクに対して定めた所定重量範囲内に収めることができる。
【００２０】
第１及び第２の各発明によると、表示手段は、各目標重量値、各所定重量範囲、及び合計重量値選択手段が選択した各合計重量値を、各重量ランクごとに表示することができる。従って、例えば、組合せ演算手段が、同一の重量ランクに属する重量値を種々に組み合わせてそれら組合せのうち合計重量値が当該重量ランクに対して定めた所定重量範囲内となる組合せが存在しない為に選択することができない状況となった場合、作業者は、表示手段に表示されている上記各種データに基づいて所望の合計重量値を構成する物品を適量として排出させることができる。つまり、或る重量ランクの所定重量範囲が例えば５０００ｇ〜５０５０ｇである場合に、その重量ランクにおける目標重量値と等しいか若しくはそれに近い合計重量値が５０５１ｇの組合せが存在し、それらのデータが表示されているとすると、作業者がその表示を見て合計重量値が５０５１ｇの組を構成する物品を適量と判定して第２の排出手段によって排出させることができる。これによって、選別組合せ秤は順次新たな物品を計量することができ、運転を継続することができる。
【００２１】
第２の発明によると、表示手段は、各目標重量値、各所定重量範囲、合計重量値選択手段が選択した各合計重量値、及び総重量値算出手段が算出した各総重量値を、各重量ランクごとに表示することができる。従って、作業者が表示手段に表示されている各重量ランクごとの合計重量値を見ても適量として排出することができる組合せが存在しないと判定した場合は、作業者は、表示手段に表示されている上記各種データに基づいて所望の合計重量値を構成する物品を過量として排出させることができる。つまり、作業者がその表示を見て各重量ランクごとに表示されている総重量値のうち各々の重量ランクに対して設定されている目標重量値の約２倍以上となっている総重量値を過量と判定して、その総重量値の重量ランクに属する合計重量値（この合計重量値は表示手段に表示されている。）を構成する物品を第２の排出手段によって排出させることができる。このように、目標重量値の約２倍以上となっている総重量値を過量と判定する理由を次に説明する。例えばｎ個の物品の重量値の組合せ演算を行う場合、 ｎＣｎ／２ の組合せが最も多いので、一般にｎ／２個の物品の合計重量値を目標重量値として設定する。従って、計量済み物品の個数がｎ個以上となり、総重量値が目標重量値の２倍以上となると合計重量値が目標重量値付近となる組合せの数が減少するからである。このように、総重量値が目標重量値の約２倍以上となると合計重量値の組合せの物品を排出することによって、選別組合せ秤は順次新たな物品を計量することができ、運転を継続することができる。
【００２２】
従って、第１及び第２の各発明によると、選別組合せ秤において、物品を計量して得られた重量値を種々に組合せても各重量ランクに対して定めた所定重量範囲内となる組合せが存在しない状況にとなった場合に、作業者は、適量とみなして排出することができる物品の組合せを表示手段に表示されているデータの中から適宜選択することができる。これによって、選別組合せ秤の稼働効率の向上を図ることができるという効果がある。しかも、表示手段に表示されている合計重量値は、各重量ランクごとに組合せ演算されて得られた合計重量のうち目標重量値と等しいか若しくはそれに近い合計重量値であるから、上記所定重量範囲内となる組合せが存在しない状況の場合は、その表示されている合計重量値は所定重量範囲に比較的近いものであり、その合計重量値の物品の組合せを適量として排出させることができるので、物品の歩留りを低減することができるという効果がある。
【００２３】
そして、第２の発明によると、作業者が表示手段に表示されている各重量ランクごとの合計重量値を見ても適量として排出することができる組合せが存在しないと判定した場合、作業者は、表示手段の表示を見て総重量値が目標重量値の例えば約２倍以上となっている総重量値の重量ランクに属する合計重量値を構成する物品を過量として排出させることができる。これにより、組合せ演算により選択される可能性の比較的低い重量ランクの物品を排出することができ、ひいては選別組合せ秤の稼働効率の向上を図ることができるという効果がある。そして、組合せ演算により選択される可能性の比較的低い重量ランクの物品を排出することができるので、物品の過量排出の回数を低減することができるという効果もある。
【００２４】
第３乃至第７の各発明の選別組合せ秤は、計量手段が物品の重量を計量し、重量ランク決定手段が、各物品を計量して得られた各重量値が属する重量ランクを順次決定する。そして、組合せ演算手段が、各重量ランクごとに、同一の重量ランクに属する重量値を種々に組み合わせてそれら組合せのうち合計重量値が当該重量ランクに対して予め定めた所定重量範囲内であり、かつ、組を構成する重量値の個数が当該重量ランクに対して予め定めた所定個数範囲内である組を選択し、この選択された組を構成する物品を排出手段が排出する。これによって、組合せ演算により選択される組を構成する各物品の重量値を、それら物品が属する重量ランクに対して定めた所定の重量範囲に揃えることができ、そして、合計重量値を当該重量ランクに対して定めた所定重量範囲内に収めることができる。しかも、その選択された組を構成する物品の重量値の個数を所定個数範囲内に収めることができる。例えば、物品を１つずつ計量手段で計量する場合は、選択される組を構成する物品の個数を所定個数範囲内に収めることができる。
【００２５】
第３及び第４の各発明によると、表示手段は、各目標重量値、各所定個数範囲、各所定重量範囲、合計重量値選択手段が選択した各合計重量値、及びこれら各合計重量値を構成する物品の個数を、各重量ランクごとに表示することができる。従って、第１の発明と同様に、作業者は、表示手段に表示されている各種データに基づいて所望の合計重量値を構成する物品を適量として排出させることができる。更に、例えば、組合せ演算手段が、同一の重量ランクに属する重量値を種々に組み合わせてそれら組合せのうち合計重量値が当該重量ランクに対して定めた所定重量範囲内となる組合せは存在するが、個数が当該重量ランクに対して定めた所定個数範囲内となる組合せが存在しない為に選択することができない状況となった場合、作業者は、表示手段に表示されている上記各種データに基づいて所望の個数となっている物品を適量として排出させることができる。つまり、或る重量ランクの所定個数範囲が例えば１０個である場合に、合計重量値が所定重量範囲内であるが、組合せの個数が１１個であり、それらのデータが表示されているとすると、作業者がその表示を見て個数が１１個の組を構成する物品を適量と判定して第２の排出手段によって排出させることができる。これによって、選別組合せ秤は順次新たな物品を計量することができ、運転を継続することができる。
【００２６】
第４の発明によると、表示手段は、各目標重量値、各所定個数範囲、各所定重量範囲、合計重量値選択手段が選択した各合計重量値、これら各合計重量値を構成する物品の個数、及び総重量値算出手段が算出した各総重量値を、各重量ランクごとに表示することができる。従って、作業者が表示手段に表示されている各重量ランクごとの合計重量値、及び個数を見ても適量として排出することができる組合せが存在しないと判定した場合、作業者は、第２の発明と同様にして、作業者は、表示手段に表示されている上記各種データに基づいて所望の合計重量値を構成する物品を過量として排出させることができる。これによって、選別組合せ秤は順次新たな物品を計量することができ、運転を継続することができる。
【００２７】
従って、第３及び第４の各発明によると、選別組合せ秤において、物品を計量して得られた重量値を種々に組合せても各重量ランクに対して定めた所定重量範囲内であり、かつ、所定個数範囲内となる組合せが存在しない状況にとなった場合に、作業者は、適量とみなして排出することができる物品の組合せを表示手段に表示されているデータの中から適宜選択することができる。これによって、選別組合せ秤の稼働効率の向上を図ることができるという効果がある。しかも、第１の発明と同様に、表示手段に表示されている合計重量値は、所定重量範囲に比較的近いものであり、その合計重量値の物品の組合せを適量として排出させることができるので、物品の歩留りを低減することができるという効果がある。
【００２８】
そして、第４の発明によると、作業者が表示手段に表示されている各重量ランクごとの合計重量値、及び個数を見ても適量として排出することができる組合せが存在しないと判定した場合は、第２の発明と同様に、作業者は、表示手段の表示を見て総重量値が目標重量値の例えば約２倍以上となっている総重量値の重量ランクに属する合計重量値を構成する物品を過量として排出させることができる。これにより、組合せ演算により選択される可能性の比較的低い重量ランクの物品を排出することができ、ひいては選別組合せ秤の稼働効率の向上を図ることができるという効果がある。そして、組合せ演算により選択される可能性の比較的低い重量ランクの物品を排出することができるので、物品の過量排出の回数を低減することができるという効果もある。
【００２９】
第５の発明によると、個数算出手段が、計量手段により計量して得られた各物品の重量値の存在する範囲を複数の区間に分割されており、これら各区間に属する重量値の個数を算出し、表示手段が、これら各区間、及び各区間に属する重量値の個数を表示する。作業者は、この表示手段に表示されている各区間に属する重量値の個数を見て、実際に計量して得られた物品の重量分布を認識することができる。そして、重量値算出手段が、同一の重量ランクに対して定めた目標重量値を所定個数範囲で除算することにより得られる物品の平均重量値を各重量ランクごとに算出し、表示手段が、これら平均重量値を各重量ランクごとに表示する。作業者は、この表示手段に表示されている各重量ランクごとの平均重量値を見て、組合せに選択される可能性の高い重量分布を認識することができる。つまり、各重量ランクごとの平均重量値の重量分布が、実際に計量して得られた物品の重量分布に含まれている場合は、それら計量済みの物品が組合せに選択される可能性が高いということを知ることができるし、各重量ランクごとの平均重量値の重量分布が、実際に計量して得られた物品の重量分布からはみ出ている場合は、そのはみ出ている平均重量値の重量ランクに属する物品が組合せに選択される可能性が低いということを知ることができる。
【００３０】
従って、第５の発明によると、作業者が、表示手段に表示されている各重量ランクごとの平均重量値の重量分布、及び実際に計量して得られた物品の重量分布を見て、各重量ランクごとの平均重量値の重量分布が、実際に計量して得られた物品の重量分布からはみ出ていると読み取った場合は、そのはみ出た平均重量値が上記実際に計量して得られた物品の重量分布の内側に入るように、そのはみ出ている平均重量値と対応する重量ランクに対して定めた目標重量値と所定個数範囲のうち何れか一方、又は両方を変更することができる。これによって、その変更した目標重量値の重量ランクに属する物品が組合せに選択される可能性を高めることができるという効果がある。即ち、上記表示手段に表示されているデータを参考にして、組合せに選択される可能性の低い不適切な目標重量値又は所定個数範囲を、組合せに選択される可能性の高い適切な目標重量値又は所定個数範囲に設定を変更することができるという効果がある。
【００３１】
第６の発明によると、大型表示手段が、排出手段により排出された組を構成する物品の合計重量値及びそれら物品の個数を表示するので、作業者は、その排出されてきた物品を包装する際に、その表示を見て例えばその包材や物品に合計重量値及び個数を記載することができるし、印字装置により印字させることができる。更に、合計重量値を見てその合計重量値の物品を包装する為の包材を選択することができる。
【００３２】
このように、第６の発明によると、大型表示手段を設けたことにより、その表示手段から離れた場所で作業する者が、その大型表示手段に表示されている合計重量値及び個数を読み取って、それら合計重量値等を物品を包装している包材や物品に記載することができる。これによって、例えば半自動式のような簡便な包装機、印字装置を採用することができるし、物品の包装や合計重量値等の記載を手作業によって簡便に行うことができるという効果もある。
【００３５】
【実施例】
本発明に係る選別組合せ秤における表示装置及び選別組合せ秤における後段装置の制御装置の第１実施例を各図を参照して説明する。図１は、本実施例の選別組合せ秤における表示装置及び後段装置の制御装置が設けられている選別組合せ秤の平面図であり、図２は、同選別組合せ秤の正面図である。図１に示すように、この選別組合せ秤は、移送コンベア１を有し、この移送コンベア１は被計量物品（以下、単に物品という。）２を図１の右側から左側に向かって移送することができる。この移送コンベア１の右端部上方には、３個の計量ホッパ３−１〜３−３を移送コンベア１の移送方向に沿って配置してあり、これら各計量ホッパ３−１〜３−３は、計量ホッパ台４に設けてある。そして、各計量ホッパ３−１〜３−３は、両開きのゲート５−１〜５−３を有している。これらゲート５−１〜５−３は、夫々に設けられている例えばエアーシリンダ等のゲート駆動装置６−１〜６−３（図３参照）によって開閉される。そして、これら計量ホッパ３−１〜３−３は、計量ホッパ台４の内部に設けられているロードセル等の重量検出器７−１〜７−３を介して支持されている。これら計量ホッパ３−１〜３−３には、作業者によって物品が投入され、この投入された物品の重量が計量されると、計量ホッパ３−１〜３−３のゲート５−１〜５−３が開閉して計量ホッパ３−１〜３−３内の物品が移送コンベア１上に落下し、そしてこの移送コンベア１によって図１の矢印１０の方向に移送される。なお、各計量ホッパ３−１〜３−３により計量された物品は、移送コンベア１上で所定の間隔を隔てて１列となるように各計量ホッパ３−１〜３−３から排出される。
【００３６】
そして、図１に示すように、移送コンベア１の後側部であってこの移送コンベア１の各側縁に沿ってメモリホッパ（８−１〜８−１４、８−１５〜８−２８）を１４個ずつ、合計２８個設けてある。これらメモリホッパ８−１〜８−２８は、上側開口縁が移送コンベア１の搬送面よりも少し下側に配置されている。各メモリホッパ８−１〜８−２８は、両開きのゲート９−１〜９−２８を有している。これらゲート９−１〜９−２８は、夫々に設けられている例えばエアーシリンダ等のゲート及びフリッパ駆動装置１１−１〜１１−２８によって開閉される。
【００３７】
また、移送コンベア１の両側の固定フレームには、図１に示すように、合計２８個の取り込みフリッパ１２−１〜１２−２８を設けてあり、各取り込みフリッパ１２−１〜１２−２８は、各メモリホッパ８−１〜８−２８の移送コンベア１に向かう側の開口縁と対向する位置に配置してある。各取り込みフリッパ１２−１〜１２−２８は、枢支部１３を中心にして所定角度の範囲内で揺動自在であり、例えばエアーシリンダ等のゲート及びフリッパ駆動装置１１−１〜１１−２８によって揺動される。図１に現れている移送コンベア１の上側縁（移送方向に対して右側の移送路１４）に沿って設けられている１４個の各取り込みフリッパ１２−１〜１２−１４は、その右側移送路１４に沿って移送される物品２をからめ取り、それら各取り込みフリッパ１２−１〜１２−１４と対応する各メモリホッパ８−１〜８−１４内に物品２を供給することができる。そして、メモリホッパ８−１〜８−１４内に供給された物品２は、後述する組合せに選択されたときに、それら選択されたメモリホッパのゲートが開かれて排出コンベア１５上に落下し、そしてこの排出コンベア１５によって図１の矢印１６の方向に移送される。同様に、図１に現れている移送コンベア１の下側縁（移送方向に対して左側の移送路１７）に沿って設けられている１４個の各取り込みフリッパ１２−１５〜１２−２８は、その左側移送路１７に沿って移送される物品（図示せず）をからめ取り、それら各取り込みフリッパ１２−１５〜１２−２８と対応する各メモリホッパ８−１５〜８−２８内に物品を供給することができる。そして、各メモリホッパ８−１５〜８−２８内に供給された物品は、組合せに選択されたときに、それら選択されたメモリホッパのゲートが開かれて排出コンベア１８上に落下し、そしてこの排出コンベア１８によって図１の矢印１９の方向に移送される。そして、これら各排出コンベア１５、１８によって移送される組合せに選択された物品は、搬送コンベア２０上に移送され、この搬送コンベア２０によって後段に設けられている包装機３１（図３参照）に搬送される。
【００３８】
また、図１に示す２１は、振分けフリッパである。この振分けフリッパ２１は、枢支部２２を中心にして所定角度の範囲内で揺動自在であり、例えばエアーシリンダ等の振分けフリッパ駆動装置（図示せず）によって揺動される。この振分けフリッパ２１は、各計量ホッパ３−１〜３−３から排出された物品を、移送コンベア１の右側移送路（移送コンベア１の搬送面の右側の移送路）１４又は左側移送路（移送コンベア１の搬送面の左側の移送路）１７に振り分けるためのものである。
【００３９】
また、この選別組合せ秤は、図３に示すように、計量ユニットＡを有している。同図には示していないが、計量ユニットＡは、実際には３組設けてある。ただし、計量処理能力等の条件に応じて３組以外の組の計量ユニットＡを設けた構成としてもよい。計量ユニットＡは、重量検出器７−１及びゲート５−１を備えた計量ホッパ３−１とゲート駆動装置６−１を備えている。重量検出器７−１の生成する計量信号は、増幅器（図示せず）で増幅された後に、マルチプレクサ（図示せず）を介して制御ユニットＣのＡ／Ｄ変換器２３に供給され、ここでデジタル信号に変換されて、演算制御部（マイクロプロセッサ（ＣＰＵ））２４に供給される。演算制御部２４は、所定の起動信号が操作設定表示部２５から入力されると、各計量ホッパ３−１・・・・に供給された物品のデジタル計量信号を順次入力し、これらデジタル計量信号（重量値）が後述する複数の重量ランクのうちのどの重量ランクに属するかを決定する。そして、その重量ランクの決定された物品に対して、供給すべきメモリホッパを決定してその決定したメモリホッパに供給するように制御する。しかる後に、各重量ランクごとに、各重量ランクに属する重量値の組合せ演算を順次行い排出すべき物品を決定し、それら排出すべき物品の収容されているメモリホッパから物品を排出させて包装機３１に搬送させる。
【００４０】
なお、演算制御部２４は、図３に示すように、移送コンベア１、排出コンベア１５、１８、搬送コンベア２０をコンベア制御回路２６により駆動させることができる。そして、振分けフリッパ２１をゲート及びフリッパ駆動回路２７、振分けフリッパ駆動装置（図示せず）により駆動させることができる。また、各取り込みフリッパ１２−１〜１２−２８及びメモリホッパの各ゲート９−１〜９−２８をゲート及びフリッパ駆動回路２７、ゲート及びフリッパ駆動装置１１−１〜１１−２８により駆動させることができる。更に、各計量ホッパのゲート５−１〜５−３をゲート及びフリッパ駆動回路２７、ゲート駆動装置６−１〜６−３により駆動させることができる。
【００４１】
また、演算制御部２４には、操作設定表示部２５、記憶部２８、タイマ２９が接続されており、更に、図には示さないが、包装機Ｉ／Ｏ回路（入出力回路）３２を介して包装機３１も接続されている。
【００４２】
操作設定表示部２５は、特許請求の範囲に記載の表示手段を備えており、図１４に示すように各目標重量値、各所定個数範囲、各単重下限、各単重上限、各第１の所定重量範囲、合計重量値選択手段が選択した各組合せ合計重量値、これら各組合せ合計重量値を構成する物品の組合せ個数、総重量値算出手段が算出した各総重量値、及び各生産数を各重量ランクごとに表示することができるものである。また、この操作設定表示部２５は、タッチスクリーンを採用しており、スクリーンの所定箇所を指でタッチすることにより所望の画面を呼び出したり、各種設定、及び設定変更を行うことができる。
【００４３】
目標重量値とは、同一の重量ランクに属する物品を１パックに詰め合わせるときの物品の合計重量値の目標値であり、この目標重量値は、各重量ランクごとに設定される。
所定個数範囲とは、同一の重量ランクに属する物品を１パックに詰め合わせるときの物品の合計個数の許容範囲であり、この所定個数範囲は、各重量ランクごとに設定される。
単重下限とは、重量ランクの下限重量値であり、単重上限とは重量ランクの上限重量値である。
第１の所定重量範囲とは、同一の重量ランクに属する物品を１パックに詰め合わせるときの物品の合計重量値の許容重量範囲であり、この第１の所定重量範囲は、各重量ランクごとに設定される。
【００４４】
組合せ合計重量値とは、後述する組合せ演算により得られる同一の重量ランクに属する複数の合計重量値のうち、当該重量ランクに対して定めた目標重量値と等しいか若しくはそれに近い合計重量値であり、この組合せ合計重量値は後述する合計重量値選択手段により各重量ランクごとに選択される。
組合せ個数とは、各組合せ合計重量値を構成する物品の組合せ個数である。
総重量値とは、選別組合せ秤から排出されておらず、メモリホッパや移送コンベア１上に滞留する各物品の重量値に対して、同一の重量ランクに属する重量値の総重量値のことであり、この総重量値は後述する総重量値算出手段により各々の重量ランクごとに算出される。
生産数とは、組合せ演算手段により選択された物品の組数（パック数）であり、この生産数は各重量ランクごとに算出される。
【００４５】
また、この操作設定表示部２５は、例えば図１７に示すように、後述する個数算出手段により算出して得られた１０の各区間（３００〜３３０、３３０〜３６０、・・・・、５７０〜６００）に属する重量値の個数を棒グラフで表示すると共に、後述する重量値算出手段により算出して得られた各重量ランクごとの物品の平均重量値（目標重量値／所定個数範囲）をこの平均重量値が属する区間の棒にハッチングを付すことにより表示する。
【００４６】
更に、この操作設定表示部２５は、選別組合せ秤の運転に必要な各種運転定数を設定することができるし、運転のＯＮ、ＯＦＦ操作を行うことができる。また、図には示さないがデータの発信及び警報等を表示することができる。
【００４７】
包装機３１は、搬送コンベア２０により搬送されてきた物品を各組ごとに包材により包装するものである。
【００４８】
記憶部２８は、ＲＡＭ、ＲＯＭを有し、後述するフローチャートと対応するプログラム、各種運転定数等が書き込まれている。タイマ２９は、夫々が設定時限に比例する設定値からクロックパルスをカウントダウンする複数台のカウンタから成り、カウント値が０になったとき、設定時限となるものである。
【００４９】
この選別組合せ秤は、図３に示すように、演算制御部２４、記憶部２８及び記憶部２８に予め書き込まれているプログラム、タイマ２９等を備えており、これらは、重量ランク決定手段、組合せ演算手段、第１の排出手段、合計重量値選択手段、総重量値算出手段、第２の排出手段の一部又は全部を構成している。
【００５０】
重量ランク決定手段は、予め定めた各々の重量範囲と対応する複数の重量ランクのうち、順次計量して得られた物品の重量値（単重）の属する重量ランクを順次決定する手段である。本実施例では、海産物の蛸（以下、タコという。）を１尾ずつ計量してこれら計量したタコに重量ランクを付与するものであり、図１０に示すように、計量したタコの重量値が、３００〜４５０ｇの重量範囲内のものは重量ランク１、４００〜５００ｇの重量範囲内のものは重量ランク２、４５０〜６００ｇの重量範囲内のものは重量ランク３と設定されている。なお、この重量範囲は、操作設定表示部２５を操作して所望の重量範囲に変更することができるし、重量ランクのランク数も３以外の他のランク数に設定することができる。そして、各重量ランクは、図１０に示す様に互いに重複する範囲（重量ランク（１、２）、重量ランク（２、３））を有するように設定してあるが、重複しないように設定することもできる。このように重量範囲を重複させて設定したのは、以下の理由によるものである。即ち、この実施例で計量するタコの重量値が約４５０ｇを中心に略正規分布していると推定しており、従って、重量値が３００〜４００ｇ、及び５００〜６００ｇの重量範囲に属するタコの数が少なく、４００〜５００ｇの重量範囲に属するタコの数が多いために、３００〜４００ｇ、又は５００〜６００ｇの重量範囲に属する重量値のみで後述する組合せ演算を行っても合計重量が許容重量範囲（第１の所定重量範囲）内の組合せを選択することができる確率が低く、その結果、所定の生産組数の生産を行うことができないと考えたからである。
【００５１】
次に、重量ランクの決定された物品がメモリホッパに移送される手順を説明する。まず、各計量ホッパに物品が投入されると、物品の重量が計量される。そして、その物品の重量値が、例えば図１３に示すように、Ｗ１ （＝３５０ｇ）、Ｗ２ （＝３６０ｇ）、Ｗ３ （＝５５０ｇ）、Ｗ４ （＝４２０ｇ）、Ｗ５ （＝４７０ｇ）とすると、各重量値の重量ランクは、図１３に示すように、１、１、３、（１、２）、（２、３）となる。ここで、（１、２）は、重量ランク１と２の両方に属するということであり、（２、３）は、重量ランク２と３の両方に属するということである。また、図１３に示すランク参加ビットとは、計量された物品の重量ランクを記憶するビットである。即ち、重量値Ｗ１ 及びＷ２ は重量ランクが１であるので、各々のランク参加ビットが「０００００００１」となり、重量値Ｗ３ は重量ランクが３であるので、ランク参加ビットが「０００００１００」となる。そして、重量値Ｗ４ は重量ランクが（１、２）であるので、ランク参加ビットが「００００００１１」となり、重量値Ｗ５ は重量ランクが（２、３）であるので、ランク参加ビットが「０００００１１０」となる。そして、各重量値Ｗ１ 〜Ｗ５ の物品は、メモリホッパ８−１、８−２、８−３、８−４、８−５に別個に供給することとしている。つまり、計量された物品は、各物品の重量値に対して決定された重量ランクに拘わらずメモリホッパ８−１〜８−２８の順に従って供給することとしている。
【００５２】
ただし、計量が進み、ランク参加ビットが例えば「００００００１１」の物品を収容するメモリホッパの台数が予め定めた規定メモリホッパ数（例えば１４台）となったときは、空のメモリホッパにその物品を供給せずに、ランク参加ビットが「００００００１１」の物品が収容されているメモリホッパにその物品を供給することとしている。そして、本実施例では、１台のメモリホッパに同一のランク参加ビットの物品を２個まで供給することができるように設定してある。このように同一のメモリホッパに投入することができる物品の個数を規定投入数といい、予め設定することができる。即ち、図１３に示すように、重量値Ｗ２５＝４３０ｇ、重量ランクが（１、２）、ランク参加ビットが「００００００１１」の物品を計量した際に、ランク参加ビットが「００００００１１」の物品を収容するメモリホッパの台数が１４台となっている場合は、同ランク参加ビットの物品が収容されているメモリホッパ８−４に供給する。同様に、重量値Ｗ２６＝４６０ｇの物品を計量した場合では、メモリホッパ８−５に供給する。そして、このように１台のメモリホッパに２個の物品が投入された場合は、これら２個の物品の合計重量値を１つの重量値として後述する組合せ演算に参加させる。
【００５３】
また、計量が進み、図１３に示す例えばメモリホッパ８−１に投入されている物品（Ｗ１ ＝３５０ｇ）が組合せに選択されて排出された場合は、今回計量された物品（Ｗ２７＝５８０ｇ）を、空のメモリホッパのうち番号の最も小さいメモリホッパ８−１に供給することとしている。ただし、上述したように、ランク参加ビットが「０００００１００」の物品を収容するメモリホッパの台数が１４台となっている場合は、同ランク参加ビットの物品が収容されているメモリホッパのうち番号の最も小さいメモリホッパ８−３に供給する。また、同ランク参加ビットの物品が収容されているメモリホッパの台数が規定メモリホッパ数未満である場合でも、空のメモリホッパが存在していなければ同ランク参加ビットの物品が収容されているメモリホッパに供給する。
【００５４】
図１１は、本実施例におけるランク参加ビットの種類を示すものである。
【００５５】
組合せ演算手段は、各重量ランク１、２、及び３ごとに、同一の重量ランクに属する重量値（ただし、１台のメモリホッパに２個の物品が投入されている場合はこれら２個の物品の合計重量値）を種々に組合せてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた第１の所定重量範囲内であり、かつ、組を構成する重量値（物品）の個数が予め定めた所定個数範囲内である組を選択する手段である。ただし、１台のメモリホッパに２個の物品が投入されている場合は物品の個数を２個で計算する。そして、この組合せ演算は、計量された物品が移送コンベア１によって移送されてメモリホッパに供給されるたびに行う。本実施例では、図１２に示すように、第１の所定重量範囲を例えば５ｋｇ〜５．２ｋｇと設定してあり、この第１の所定重量範囲を各重量ランク１、２、及び３に夫々設定してある。そして、重量値の合計重量値が５ｋｇ〜５．２ｋｇの範囲内で複数存在する場合は、目標重量の５ｋｇに最も近い合計重量値の組を選択する。また、所定個数範囲とは、組合せに選択する際の条件であり、合計重量値の組を構成するタコの尾数がこの所定個数範囲内であるときに選択され、この所定個数範囲外であるときは選択されない。本実施例では、図１２に示すように、重量ランク１の重量値を組合せ演算するときは、所定個数範囲を１２尾と設定してあり、重量ランク２に対しては１１尾、重量ランク３に対しては１０尾を設定してある。即ち、重量ランク１、２、又は３に属する重量値の種々の組合せから合計重量値が第１の所定重量範囲（５ｋｇ〜５．２ｋｇ）内であり、かつ、組を構成する重量値の個数が所定個数範囲（１２、１１、又は１０尾）内である組を選択する。ただし、各重量ランク１、２、３に対して同一の第１の所定重量範囲（５ｋｇ〜５．２ｋｇ）を設定したが、互いに異なる第１の所定重量範囲を設定することができる。例えば、重量ランク１に対して第１の所定重量範囲を３ｋｇ〜３．２ｋｇと設定し、重量ランク２に対して第１の所定重量範囲を５ｋｇ〜５．２ｋｇと設定し、重量ランク３に対して第１の所定重量範囲を１０ｋｇ〜１０．２ｋｇと設定することができる。そして、所定個数範囲を１２、１１、１０のように特定の尾数としたが、例えば１３〜１１、１２〜１０、１１〜９のように所定範囲を有する尾数として設定してもよい。そして、図１２に重量個数ランクと記載しているのは、各重量ランクと各重量ランクに対して設定した所定個数範囲とによって特定されるランクであり、組合せ演算によって選択された各組の物品（各パック）を、重量個数ランクとして表している。
【００５６】
上記組合せ演算手段によると、組合せに選択された組を構成する物品の各重量値を当該重量ランクについて設定されている所定の重量範囲に揃えることができる。従って、例えばタコ等の海産物や果物等を計量して包材（例えばビニール袋、箱）によりパック詰めする場合、各パックに重量（大きさ）の揃った物品どうしを詰めることができる。一般に、海産物や果物等は、所定の重量ランクに仕分けされて、略同じ大きさのものどうしが袋詰め又は箱詰めされて出荷されている。また、選択された物品の合計重量値を、当該重量ランクについて設定されている第１の所定重量範囲内に収めることができるので、組合せに選択された組を構成する物品を例えばパック詰めにして出荷する場合、各パックの合計重量を揃えることができ、取引者、需要者の要望を満たすことができる。そして、選択された組を構成する物品の重量値の個数を所定個数範囲内に収めることができるので、組合せに選択された組を構成する物品を例えばパック詰めにして出荷する場合、各パックの合計個数を揃えるという取引者、需要者の要望を満たすことができる。
【００５７】
第１の排出手段は、組合せ演算手段が選択した組を構成する物品を自動的に各メモリホッパから排出する手段である。
合計重量値選択手段は、組合せ演算手段により得られる同一の重量ランクに属する複数の合計重量値のうち当該重量ランクに対して定めた目標重量値以上の合計重量値であり、かつ、当該目標重量値と等しいか若しくはそれに最も近い合計重量値を各重量ランク１、２、３ごとに選択する手段である。つまり、合計重量値選択手段と組合せ演算手段は、目標重量値以上の合計重量値であり、かつ、当該目標重量値と等しいか若しくはそれに最も近い合計重量値を選択する点で共通するが、組合せ演算手段が、合計重量値が第１の所定重量範囲内であり、かつ、組合せ個数が所定個数範囲内であるものを選択するのに対して、合計重量値選択手段は、第１の所定重量範囲内、及び所定個数範囲内というような条件を満たすか否かに拘わらず選択する点で相違する。そして、この合計重量値選択手段により選択された組合せ合計重量値は、例えば図１４に示すように、各重量ランクごとに操作設定表示部２５のタッチスクリーンに表示される。
【００５８】
総重量値算出手段は、計量済みの物品であって、まだ各メモリホッパから排出されていない各物品の重量値に対して、同一の重量ランクに属する重量値の総重量値を各々の重量ランクごとに算出する手段である。この総重量値算出手段により算出された総重量値は、例えば図１４に示すように、各重量ランクごとに操作設定表示部２５のタッチスクリーンに表示される。
【００５９】
第２の排出手段は、図１４に示すように操作設定表示部２５に表示されている各組合せ合計重量値のうち所望の合計重量値を構成する物品を排出可能な手段である。例えば、操作設定表示部２５のタッチスクリーンに図１４に示す画面が表示されているとする。そして、ランク２（重量個数ランク２）の組合せ合計重量値「５２０１」ｇを構成する物品を各メモリホッパから排出させる場合は、まず、タッチスクリーンの「５２０１」が表示されている部分を指でタッチする。すると、この「５２０１」が表示されている部分が図１４に示すようにハッチングされた表示に変わると共に、「適量強制排出」と表示されている部分もハッチングされた表示に変わる。次に、この「適量強制排出」と表示されている部分を指でタッチするとこの「５２０１」ｇを構成する物品を適量（第１の所定重量範囲内、及び所定個数範囲内の条件を具備するもの）として各メモリホッパから排出させることができる。この適量として排出された物品は、包装機３１により包装される。ただし、適量として排出するのではなく、過量（第１の所定重量範囲内、及び所定個数範囲内の両方又は一方の条件が不具備のもの）として各メモリホッパから排出させる場合は、その「５２０１」が表示されている部分を更にもう１度指でタッチする。すると、「適量強制排出」と表示されている部分が図１６に示すように、「過量強制排出」の表示に変わり、この「過量強制排出」と表示されている部分を指でタッチすることにより、この「５２０１」ｇを構成する物品を過量として各メモリホッパから排出させることができる。この過量として排出された物品は、包装機３１により包装されずに、搬送コンベア２０から排除される。この排除された物品は、再び計量ホッパに供給されて計量される。
【００６０】
なお、上記では、「５２０１」ｇを構成する物品を適量又は過量として排出させる手順を説明したが、図１４に示す「５２２５」ｇ、「５２２０」ｇを構成する物品を適量又は過量として排出させる手順も同等であるので詳細な説明を省略する。
【００６１】
上記構成によると、組合せ演算手段が、同一の重量ランクに属する重量値を種々に組み合わせてそれら組合せのうち合計重量値が当該重量ランクに対して設定されている第１の所定重量範囲内、及び所定個数範囲内となる組合せが存在しない為に選択することができない状況となってこの選別組合せ秤が自動停止した場合、作業者は、操作設定表示部２５に設けられているタッチスクリーンに表示されている図１４に示す各種データに基づいて所望のランク（重量個数ランク）の合計重量値を構成する物品を適量又は過量として排出させることができる。
【００６２】
まず、適量として排出する場合を説明する。つまり、図１４に示すように、各重量個数ランクの第１の所定重量範囲が５０００ｇ〜５２００ｇであるので、重量個数ランク１、２、３の各組合せ合計重量値「５２２５」ｇ、「５２０１」ｇ、「５２２０」ｇは過量と判定される。しかし、合計重量値が「５２０１」ｇの物品を適量として排出すると１ｇの歩留りが悪くなるが、取引者、需要者にとって差し支えないことであり、この組合せの物品を過量排出して再び計量することの手間を考えるとこの組合せの物品を適量として排出した方が作業効率が良く、ひいては原価的に安く付くという判断をすることができる。なお、各組合せの個数は夫々所定個数範囲内である。
【００６３】
また、図１５に示すように、各重量個数ランク１、２、３の組合せ合計重量値は図１４と同一であるが、組合せ個数が重量個数ランク１、２が範囲外であり、重量個数ランク３が範囲内であるとする。ここで、例えば作業基準に組合せ合計重量値が多少多目になっても組合せ個数が所定個数範囲内である組合せを作るべきであると規定されているとすると、作業者は、図１５に示す表示を見て、「５２０１」ｇの組合せを選択せずに、「５２２０」ｇの組合せを選択してこの組合せの物品を適量として排出させることができる。勿論、図１４及び図１５に示すように表示されているいずれの合計重量値を構成するの組の物品も適量と判断できるものであれば適量として排出させることができる。
【００６４】
このように、組合せ演算手段により選択されるべき組合せが存在せず、選別組合せ秤が停止した場合に、作業者が、タッチスクリーンに表示されている各種データを見て適量と見なせる組合せを選択して適量排出させることができる。これにより、選別組合せ秤は順次新たな物品を計量することができ、運転を継続することができる。これによって、選別組合せ秤の稼働効率の向上を図ることができる。しかも、タッチスクリーンに表示されている合計重量値は、各重量個数ランクごとに組合せ演算されて得られた合計重量のうち目標重量値と等しいか若しくはそれに近い合計重量値であるから、第１の所定重量範囲内、及び所定個数範囲内となる組合せが存在しない状況の場合は、その表示されている合計重量値は第１の所定重量範囲に最も近いものであり、その合計重量値の物品の組合せを適量として排出させることができるので、物品の歩留りを低減することができる。
【００６５】
しかし、図１６に示すデータが表示がされており、作業者が、各重量ランクごとの合計重量値を見ても適量として排出することができる組合せが存在しないと判定した場合は、作業者は、図１６に示すタッチスクリーンに表示されている各種データに基づいて所望の合計重量値を構成する物品を過量として排出させることができる。つまり、作業者がその表示を見て各重量個数ランク１、２、３ごとに表示されている総重量値「５４５５」ｇ、「６３２０」ｇ、「１０２２５」ｇのうち各々の重量個数ランクに対して設定されている目標重量値５０００ｇの約２倍以上となっている総重量値「１０２２５」ｇを過量と判定して、その総重量値の重量個数ランク３に属する合計重量値「５４１５」ｇを構成する物品を第２の排出手段によって排出させることができる。このように、目標重量値の約２倍以上となっている総重量値を過量と判定する理由は、作用・効果の欄で説明したように、例えばｎ個の物品の重量値の組合せ演算を行う場合、 ｎＣｎ／２ の組合せが最も多いので、一般にｎ／２個の物品の合計重量値を目標重量値として設定するが、計量済み物品の個数がｎ個以上となり、総重量値が目標重量値の２倍以上となると合計重量値が目標重量値付近となる組合せの数が減少するからである。このように、総重量値が目標重量値の約２倍以上となると合計重量値の組合せの物品を排出することによって、選別組合せ秤は順次新たな物品を計量することができ、運転を継続することができる。これにより、組合せ演算手段により選択される可能性の比較的低い重量ランクの物品を排出することができ、ひいては選別組合せ秤の稼働効率の向上を図ることができる。そして、組合せ演算手段により選択される可能性の比較的低い重量ランクの物品を排出することができるので、物品の過量排出の回数を低減することができる。
【００６６】
なお、例えば、重量個数ランク３（又は１、２）に属する物品を過量として排出することが頻繁に起こるような状況となった場合、又は他の都合により重量個数ランク３（又は１、２）に属する物品を過量として排出させる必要が生じた場合は、重量個数ランク３（又は１、２）に属する全ての物品をメモリホッパから排出させることもできる。所定の重量個数ランクの全ての物品を排出させるときは、例えば図１６の当該重量個数ランクの総重量値「１０２２５」（又は「５４５５」、「６３２０」）が表示されている部分を指でタッチし、次に過量強制排出と表示されている部分を指でタッチすればよい。各部分を指でタッチすると、その表示部分がハッチングされた表示に変わり、これにより各操作を目で確認することができる。
【００６７】
また、この選別組合せ秤に設けられている図３に示す演算制御部２４、記憶部２８及び記憶部２８に予め書き込まれているプログラム、タイマ２９等は、個数算出手段、重量値算出手段を構成している。
個数算出手段は、計量ホッパにより計量して得られた各物品の重量値の存在する例えば３００〜６００ｇの範囲が所定の手順により予め例えば１０の区間（３００〜３３０、３３０〜３６０、・・・・、５７０〜６００）に分割されており、これら１０の各区間に属する重量値の個数を夫々算出する手段である。この個数算出手段により算出された１０の各区間に属する重量値の個数は、図１７に示すように、操作設定表示部２５のタッチスクリーンに棒グラフで表示され、作業者はこのグラフを見て計量済み物品の重量分布を知ることができる。
【００６８】
この図１７に示す重量分布をタッチスクリーンに表示させるときは、図１４に示す「ヒストグラム」と表示されている部分を指でタッチすればよい。すると、図１７に示す棒グラフ（ヒストグラム）、及びサンプル数、総重量、平均重量値、標準偏差、最小値（重量値の最小個数）、最大値（重量値の最大個数）が表示される。そして、図１４に示す画面に戻すときは、「復帰」と表示されている部分を指でタッチすればよい。
【００６９】
重量値算出手段は、同一の重量ランクに対して設定されている目標重量値を所定個数範囲の中心値で除算することにより得られる物品の平均重量値を各重量ランクごとに算出する手段である。この重量値算出手段により算出された各重量ランクごとの平均重量値は、図１７に示すように、操作設定表示部２５のタッチスクリーンに表示されている棒グラフの各棒のうちこれら平均重量値が属する区間の棒にハッチングが付されて表示される。例えば、重量個数ランク１では、目標重量値が５０００ｇ、所定個数範囲が１２個であるので、５０００／１２≒４１７ｇとなる。同様に、重量個数ランク２、３では、５０００／１１≒４５５ｇ、５０００／１０＝５００ｇとなるので、各平均重量値が属する区間の棒にハッチングが付されて表示される。ただし、平均重量値が属する区間の重量値の個数が０である場合は、図１７に示す各区間の重量範囲、例えば「５７０〜６００」の数字の部分にハッチングを付して表示する。
【００７０】
上記構成によると、作業者は、操作設定表示部２５のタッチスクリーンに表示されている各区間に属する重量値の個数を見て、実際に計量して得られた物品の重量分布を認識することができる。そして、各重量ランクごとの平均重量値を示すハッチング入りの棒を見て、組合せに選択される可能性の高い重量分布を認識することができる。つまり、各重量ランクごとの平均重量値の重量分布が、実際に計量して得られた物品の重量分布に含まれている場合は、それら計量済みの物品が組合せに選択される可能性が高いということを知ることができるし、各重量ランクごとの平均重量値の重量分布が、実際に計量して得られた物品の重量分布からはみ出ている場合は、そのはみ出ている平均重量値の重量ランクに属する物品が組合せに選択される可能性が低いということを知ることができる。
【００７１】
従って、作業者が、各重量ランクごとの平均重量値の重量分布が実際に計量して得られた物品の重量分布からはみ出ていると読み取った場合は、そのはみ出た平均重量値が上記実際に計量して得られた物品の重量分布の内側に入るように、そのはみ出ている平均重量値と対応する重量ランクに対して定めた目標重量値と所定個数範囲のうち何れか一方、又は両方を変更することができる。これによって、その変更した目標重量値の重量ランクに属する物品が組合せに選択される可能性を高めることができる。即ち、タッチスクリーンに表示されているデータを参考にして、組合せに選択される可能性の低い不適切な目標重量値又は所定個数範囲を、組合せに選択される可能性の高い適切な目標重量値又は所定個数範囲に設定を変更することができる。
【００７２】
更に、この選別組合せ秤に設けられている図３に示す演算制御部２４、記憶部２８及び記憶部２８に予め書き込まれているプログラム、タイマ２９等は、包材選択手段、重量個数信号出力手段を構成している。
包材選択手段は、組合せに選択され適量として排出された組を構成する物品の合計重量値に応じた包材を選択し、包装機３１に対してその選択した包材によりその組を構成する物品を包装するように包装機３１に包装選択信号を出力する手段である。つまり、包装機３１は、大きさの異なる複数種類の例えばビニール製の袋、又は箱等の包材を備えており、物品を包装する際に、その合計重量値に応じた大きさの袋等を選択し、その選択した袋等により物品を包装する。この包材選択手段は、それら複数種類の袋のうち適当な大きさの袋を包装機３１に選択させる機能を備えるものである。勿論、大きさ、形状等の異なる複数種類の袋を準備する変わりに、長尺の例えばビニール製の筒状体を準備し、この筒状体を物品の合計重量値に応じた長さに自動的に切断して所望の長さの袋を形成し、この袋を使用する構成としてもよい。
【００７３】
従って、適量として排出された物品をその物品の合計重量値に応じた例えば大きさ、形状の包材を使用して包装機３１により包装させることができるので、物品が包材内で移動することを防止することができるし、余分に包材を使用せず、適切な大きさの包材を使用することができるので、包装した物品の嵩を小さくすることができる。そして包材を余分に使用しないので、包材のロスを削減することができる。
【００７４】
ただし、この実施例では、図１２に示すように、重量個数ランク１、２、３の各目標重量値を５ｋｇに設定してあり同一であるので、包材の変更を要しないが、各重量個数ランクの目標重量値を互いに相違する値、例えば５ｋｇ、７ｋｇ、１０ｋｇと設定した場合は、この包材選択手段により各合計重量値に応じた適切な大きさの包材を選択してそれら物品を包装することができる。
【００７５】
重量個数信号出力手段は、組合せ演算手段により選択され、及び第２の排出手段により適量として排出されて搬送コンベア２０により搬送されてくる各組を構成する物品の合計重量値、及びその組を構成する物品の個数を表す重量個数信号を包装機３１に設けられている印字機（図示せず）に出力する手段である。
【００７６】
この重量個数信号出力手段により、適量として排出された物品を包装する包材、又はその包材に貼着されるラベル等にその物品の合計重量値と個数を自動的に印字機に印字させることができる。つまり、作業者が、搬送コンベア２０によって搬送されてくる物品の合計重量値及び個数を各物品ごとに確認する必要がなく、自動的にそれらのデータを物品の包材等に印字させることができるので、誤った合計重量値及び個数を物品に付すというミスを解消することができる。
【００７７】
次に、この選別組合せ秤に設けられている優先度設定手段、生産組数設定手段、終業運転設定手段、及び総重量値判定手段を説明する。
【００７８】
優先度設定手段は、組合せ演算手段により組合せに選択される組の順番を表す優先度を各重量個数ランク１、２、３ごとに設定する手段である。即ち、優先度設定手段が、例えば重量個数ランク２、３、１の順で優先度を設定すると、組合せ演算手段が、重量個数ランク２、３、１の順に従って各重量個数ランクごとに設定されている第１の所定重量範囲内、及び所定個数範囲内の条件を満たす組を選択し、この選択された組を構成するタコ（物品）が排出される。なお、優先度設定手段が各重量個数ランクごとに優先度を設定する操作は、作業者が操作設定表示部２５のタッチスクリーンを操作することにより行うことができる。
【００７９】
生産組数設定手段は、組合せに選択される物品の目標生産組数を各重量個数ランク１、２、３ごとに設定する手段である。本実施例では、例えば図１２に示すように、重量個数ランク１に対しては１００パック、重量個数ランク２に対しては３００パック、重量個数ランク３に対しては２００パックが設定してある。即ち、組合せ演算手段は、各重量個数ランク１、２、３ごとに設定された各目標生産組数１００、３００、２００パックの生産が終了するまでは各重量個数ランクに属する重量値の組合せを選択し、設定された目標生産組数の生産が終了した重量個数ランクについては当該重量個数ランクに属する重量値の組合せを選択しない。従って、各重量個数ランク１、２、３ごとに設定された目標生産組数の物品を確実に生産することができる。そして、生産計画に基づいて設定した目標生産組数を超える生産を防止することができる。なお、生産組数設定手段が各重量個数ランクごとに目標生産組数を設定する操作は、作業者が操作設定表示部２５のタッチスクリーンを操作することにより行うことができる。
【００８０】
終業運転設定手段は、終業運転を設定する手段である。この終業運転が設定されると、組合せ演算手段が、第１の所定重量範囲を含み、かつ、この第１の所定重量範囲よりも広い第２の所定重量範囲内となる組を選択する。即ち、例えば１日の業務が終了する手前の時間に終業運転設定手段により終業運転が設定されると、組合せ演算手段が、重量値の組合せのうち合計重量値が第２の所定重量範囲となる組を選択する動作を行う。この第２の所定重量範囲は、図１２に示すように、５．０〜５．４ｋｇであり、第１の所定重量範囲（５．０〜５．２ｋｇ）を含み、かつ、第１の所定重量範囲よりも広いから、組合せを選択する確率を高くすることができ、これにより、物品が選別組合せ秤に滞留する時間を短縮することができる。つまり、例えば生鮮食品等の物品では、生鮮食品の鮮度の低下を防ぐために終業時に物品をこの選別組合せ秤から全て排出させる必要があり、その際、組合せに選択することができる所定重量範囲を広げることによりこの選別組合せ秤から物品を排出し易くすることができる。なお、終業運転設定手段が終業運転を設定する操作は、作業者が操作設定表示部２５のタッチスクリーンを操作することにより手動で行うことができるし、操作設定表示部２５のタッチスクリーンを操作して終業運転を行う時刻を設定することにより自動的に行わせることもできる。
【００８１】
総重量値判定手段は、各々の重量個数ランク１、２、３ごとに、同一の重量個数ランクに属する重量値の総重量値が所定の重量値以上であるか否かを判定する手段である。即ち、本実施例では、各重量個数ランクごとに総重量値を９．０ｋｇとして設定してある。従って、計量された物品のうち組合せに選択されず計量ホッパやメモリホッパ内等に滞留する物品において、例えば重量個数ランク１に属する物品の総重量値が９．０ｋｇ以上になったとき、総重量値判定手段がその旨を判定する。そして、重量個数ランク１についてのそれ以降の組合せの選択は、合計重量値が、第１の所定重量範囲（５．０〜５．２ｋｇ）を含み、かつ、この第１の所定重量範囲よりも広い第３の所定重量範囲（５．０〜５．４ｋｇ）内となる組を選択することとする。次に、総重量値判定手段を設けた理由を以下に説明する。例えば生鮮食品等の物品では、生鮮食品の鮮度の低下を防ぐためにメモリホッパ内に長時間滞留させておくことができないので、或る滞留時間が経過したときに物品を各メモリホッパから排出させる必要があるからである。そして、総重量値が９．０ｋｇ以上の物品がメモリホッパ等に保持されているということは、総重量値９．０ｋｇ÷平均重量値約４５０ｇ≒２０の計算によると、１つの種類の重量個数ランク１に属する物品が約２０個計量されてメモリホッパ内に滞留していることであり、このままでは合計重量値が第１の所定重量範囲内の組を選択することができない可能性が高いからである。なお、総重量値を設定する操作は、作業者が操作設定表示部２５のタッチスクリーンを操作することにより行うことができる。なお、第３の所定重量範囲を（５．０〜５．４ｋｇ）としたが、これ以外の重量範囲に設定することができる。そして、第２の所定重量範囲（５．０〜５．４ｋｇ）と第３の所定重量範囲（５．０〜５．４ｋｇ）とを同一の重量範囲としたが、互いに異なる重量範囲に設定することができる。
【００８２】
次に、この選別組合せ秤の動作手順をフローチャートを参照して説明する。図４は、計量ホッパ３−１〜３−３に投入された被計量物であるタコがメモリホッパ８−１〜８−２８に投入されるまでの処理を示すフローチャートである。予め作業者が操作設定表示部２５のタッチスクリーンを操作して選別組合せ秤の運転の為の各種設定及びイニシャル値のセットを行う。例えば図１２に示す重量個数ランク１、２、３ごとに、単重範囲、所定個数（詰合せ尾数）、目標重量等を設定し、更に、各ランク参加ビット（図１１（ｂ）〜（ｆ）に示す各ランク参加ビット）ごとに規定メモリホッパ数、規定投入数等を設定する。次に、人手により、各計量ホッパ３−１〜３−３にタコを１尾ずつ投入する。この際、重量検出器７−１〜７−３の出力するタコの計量信号が所定の載荷重量よりも重いと演算制御部２４が判定すると（Ｓ１００、１０２）、演算制御部２４が所定の安定時間をセットして（Ｓ１０４）、所定の安定時間経過後に各重量検出器７−１〜７−３の出力するタコの計量信号を読み込む（Ｓ１０６）。そして、図１３に示すように、計量した物品の重量値Ｗが、各重量ランク１、（１、２）、（２、３）、３のうちいずれの重量ランクに属するかを決定する（Ｓ１０８）。ただし、どの重量ランクにも属していないと判断した場合は、当該タコ（物品）をランク外物品として作業者が排除する。例えば、操作設定表示部２５のタッチスクリーンにその旨の表示させて、作業者がその表示を確認してタコの排除作業を行う。
【００８３】
次に、演算制御部２４が、計量したタコを移送するメモリホッパ８−１〜８−２８を決定し（Ｓ１１０）、しかる後に、タコを排出すべき計量ホッパのゲートを開閉してタコを移送コンベア１上に排出する（Ｓ１１２）。これら移送コンベア１上に排出されたタコが、互いに所定の間隔を隔てて１列となるように各計量ホッパのゲート５−１〜５−３の開閉タイミングを制御する。そして、移送コンベア１によって移送されるタコが、投入されるべき例えば図１に示すメモリホッパ８−５の側方位置に到達すると、対応する取り込みフリッパ１２−５を開閉作動させてそのタコをからめ取り、そのメモリホッパ８−５に投入させる（Ｓ１１４）。なお、図には示さないが、各メモリホッパ８−１〜８−２８の近傍には、各メモリホッパの側方位置にタコが移送されたことを検出する検出器を設けてあり、各検出器の発生する検出信号に基づき対応する取り込みフリッパを作動させる。そして、記憶部２８に設けられている移送完了フラグをＯＮにセットして１サイクルが終了し（Ｓ１１６）、これ以降は、停止命令が入るまでステップ１００〜１１６を順次繰り返し実行する。そして、移送完了フラグがＯＮにセットされるたびに、組合せ演算を実行するように命令する。
【００８４】
次に、図５乃至図７を参照してメモリホッパに移送されたタコの重量値を各重量個数ランク１、２、３ごとに組合せ演算し、その組合せ演算によって選択された組を構成するタコをメモリホッパから排出させる手順を説明する。まず、組合せ完了フラグがＯＮにセットされているか否かを判定する（Ｓ２００）。この際、既に計量済みのタコの組合せ演算が終了して各メモリホッパから排出すべきタコが決定しており、組合せ完了フラグがＯＮにセットされている場合はＹＥＳと判定し、排出命令信号が入力した時にそれら選択されたタコを各メモリホッパより排出させる（Ｓ２０２、２０４）。しかる後に組合せ完了フラグをＯＦＦにセットする（Ｓ２０６）。
【００８５】
そして、上記処理が行われて組合せ完了フラグがＯＦＦにセットされている状態では、ステップ２００においてＮＯと判定し、そして移送完了フラグがＯＮにセットされるたびに組合せ演算を実行する（Ｓ２０８、２１０）。ステップ２１０では、各重量ランク１、２、３ごとに、同一の重量ランクに属する重量値を種々に組合せて各重量値の組合せごとに合計重量を算出すると共に各組合せごとにタコの合計尾数を算出する。
【００８６】
次に、重量個数ランク１、２、３の順に従って、各重量個数ランク１、２、３ごとに、生産が終了しているか否か、目標生産組数が設定されているか否か、及び、生産未終了の重量個数ランクのうち優先度が一番高いか否かを順に判定する（Ｓ２１２、２１４、２１６、・・・・）。つまり、各重量個数ランク１、２、３ごとに生産が終了しているか否かを判定して、生産が未終了の重量個数ランクの生産を行うこととしている。そして、生産が未終了の重量個数ランクが複数存在している場合は、各重量個数ランク１、２、３ごとに目標生産組数が設定されているか否かを判定して、目標生産組数が設定されておらず、生産数量が無制限として設定されている場合は、その重量個数ランクから生産を行うこととしている。本実施例では、目標生産組数が重量個数ランク１、２、３に対して１００パック、３００パック、２００パックとして設定してあるので、これら重量個数ランク１、２、３のうち優先度の一番高いものから生産することとしている。本実施例では、重量個数ランク２、３、１の順で優先度が設定されている。
【００８７】
従って、まず、生産が未終了であり（ステップ２２４でＮＯと判定）、目標生産組数３００が設定されており（ステップ２２６でＹＥＳと判定）、生産未終了の重量個数ランクのうち優先度が一番高い重量個数ランク２に属する重量値のタコの選択から始める（ステップ２２８でＹＥＳと判定）。この時、ステップ２１０において、重量ランク２に属する重量値を種々に組合せて、各重量値の組合せごとに合計重量値とタコの合計尾数が算出されているので、これら各組合せごとの合計重量値と合計尾数に基づいて、合計重量値が第１の所定重量範囲（５．０〜５．２ｋｇ）内であり、合計尾数が所定個数範囲内の１１尾（図１２参照）の組を選択する（Ｓ２３０、２３２）。この選択が完了すると重量個数ランク２の生産数をカウントするカウンタのカウント値を１だけ増加させて、組合せ完了フラグをＯＮにセットする（Ｓ２３４）。そして、スタートに戻って上記各ステップを繰り返して実行し、当該重量個数ランク２の生産数（排出数）が３００パックとなったときに重量個数ランク２の生産を終了する。
【００８８】
次に、重量個数ランク２と同様にして重量個数ランク３の生産数が２００パックとなるまでこの重量個数ランク３の生産を行い（Ｓ２３６〜Ｓ２４６）、しかる後に、重量個数ランク１の生産数が１００パックとなるまで重量個数ランク１の生産を行う（Ｓ２１２〜Ｓ２２２）。なお、重量個数ランク１、２、又は３に属する組合せに選択されたタコは、図１に示す搬送コンベア２０によって搬送されて後段の包装機によって包装され、各包装されたパックには該当する重量個数ランク等の表示が印字機により付される。
【００８９】
ただし、ステップ２１８、２３０、２４２において、許容重量範囲を通常運転状態の第１の所定重量範囲（５．０〜５．２ｋｇ）としたが、終業運転が設定されている場合は許容重量範囲を第２の所定重量範囲（５．０〜５．４ｋｇ）として該当の組を選択する。そして、重量個数ランク１、２、又は３に属する重量値の総重量値が所定の重量値の９．０ｋｇ以上となった場合は、該当する重量個数ランクの許容重量範囲を第３の所定重量範囲（５．０〜５．４ｋｇ）として該当の組を選択する。
【００９０】
次に、図８に示すフローチャートの説明をする。このフローチャートは、図４に示すフローチャートのステップ１０８の詳細を示すものであり、各重量ランク１、（１、２）、（２、３）、３に対して設定されている単重範囲（３００〜４００ｇ）、（４００〜４５０ｇ）、（４５０〜５００ｇ）、（５００〜６００ｇ）を読み込み（Ｓ３００、３０６、・・・・、３１２）、タコを計量して得られた重量値Ｗがこれら各重量ランク１、（１、２）、（２、３）、３のうちどの重量ランクに属するかを判別し（Ｓ３０２、３０８、・・・・、３１４）、そして、その重量値Ｗに対して該当する重量ランクのランク参加ビットを算出する（Ｓ３０４、３１０、・・・・、３１６）。このランク参加ビットは、図１１及び図１３に示すものである。このようにして重量値Ｗが重量ランク１、（１、２）、（２、３）、３のうちどの重量ランクに属しているかを表すランク参加ビットを決定することができる。
【００９１】
即ち、重量ランク１に対して設定されている単重範囲（３００〜４００ｇ）を読み込み（Ｓ３００）、タコを計量して得られた重量値Ｗがこの単重範囲（３００〜４００ｇ）に属しているか否かを判定し（Ｓ３０２）、この単重範囲に属しておりＹＥＳと判定した場合は、ランク参加ビット「０００００００１」を算出してＯＮにセットする（Ｓ３０４）。この処理によってこの重量値Ｗがランク参加ビット「０００００００１」にセットされ、このランク参加ビット「０００００００１」を読み込むことによりこの重量値Ｗが重量ランク１に属していると認識することができる。
【００９２】
ただし、ステップ３０２において、この重量値Ｗがこの単重範囲（３００〜４００ｇ）に属しておらずＮＯと判定した場合は、次の単重範囲（４００〜４５０ｇ）を読み込み（Ｓ３０６）、重量値Ｗがこの単重範囲（４００〜４５０ｇ）に属しているか否かを判定し（Ｓ３０８）、この単重範囲に属しておりＹＥＳと判定した場合は、ランク参加ビット「００００００１１」を算出してＯＮにセットする（Ｓ３１０）。ただし、ステップ３０８において、この重量値Ｗがこの単重範囲（４００〜４５０ｇ）に属しておらずＮＯと判定した場合は、次の単重範囲（４５０〜５００ｇ）を読み込み、上記と同様の処理を繰り返して行う。以降、順次単重範囲を読み込んで上記と同様の処理を行う（・・・・、Ｓ３１２、３１４、３１６）。しかる後に、重量値Ｗがいずれかの重量ランクに属しているか否かを判定し（Ｓ３１８）、属しておりＹＥＳと判定した場合は上記処理の１サイクルを終了し、属しておらずＮＯと判定した場合はそのタコを排出するようにその旨を操作設定表示部２５に表示して１サイクルが終了する（Ｓ３２０）。
【００９３】
次に、図９に示すフローチャートの説明をする。このフローチャートは、図４に示すフローチャートのステップ１１０の詳細を示すものであり、計量したタコを移送するメモリホッパを決定する手順を示す。まず、メモリホッパ８−１に被計量物であるタコが投入されているか否か、即ち、空であるか否かを判定し（Ｓ４００）、空でありＮＯと判定したときはメモリホッパ８−１が空である旨を記憶部２８に記憶して、次のメモリホッパ８−２にタコが投入されているか否かを判定する。このようにして、順次、次のメモリホッパ８−３〜８−２８にタコが投入されているか否かを判定し（・・・・、Ｓ４０６）、空でありＮＯと判定したときは該当する空のメモリホッパを記憶部２８に記憶する。このようにして、空のメモリホッパがどれであるかを記憶することができる。
【００９４】
ただし、ステップ４００において、メモリホッパ８−１にタコが投入されており、ＹＥＳと判定したときは、そのメモリホッパ８−１に投入されているタコのランク参加ビットと今回計量したタコのランク参加ビットとが一致するか否かを判定し（Ｓ４０２）、両方のランク参加ビットが一致し、ＹＥＳと判定したときは、各ランク参加ビットごとに設けられているカウンタのうち今回計量したタコのランク参加ビットのカウンタのカウント値を１だけ増加させる（Ｓ４０４）。しかし、両方のランク参加ビットが相違し、ＮＯと判定したときは、上記ステップにより、タコが投入されているメモリホッパを探してそのメモリホッパに投入されているタコのランク参加ビットと今回計量したタコのランク参加ビットとが一致するか否かを判定する（・・・・、Ｓ４０６、Ｓ４０８）。
【００９５】
このようにして、今回計量したタコのランク参加ビットと一致するタコが投入されているメモリホッパを調べて発見することができるし、又は、両方のランク参加ビットが一致するメモリホッパが存在しないことを認識することができる。そして、各ランク参加ビットに対応して設けたカウンタにより各ランク参加ビットのタコが投入されているメモリホッパの台数をカウントすることができる。
【００９６】
次に、今回計量したタコのランク参加ビットと一致するタコが投入されているメモリホッパの台数（各ランク参加ビットごとに設けられているカウンタによりカウントされた台数）が、そのランク参加ビットに対して予め設定された規定メモリホッパ数（例えば１４台）以上であるか否かを判定し（Ｓ４１２）、規定メモリホッパ数未満でありＮＯと判定した場合は、空のメモリホッパのうち番号の最も小さいメモリホッパに今回計量したタコを投入するようにセットする（Ｓ４１４）。例えばメモリホッパ８−３と８−７が空である場合は、７よりも番号の小さい３が付されているメモリホッパ８−３にタコを投入するようにセットして終了する。ただし、ステップ４１２において、規定メモリホッパ数以上でありＹＥＳと判定した場合は、今回計量したタコのランク参加ビットと一致するタコが投入されているメモリホッパのうち、最も尾数が少なく番号の最も小さいメモリホッパに今回計量したタコを投入するようにセットして終了する（Ｓ４１６）。
【００９７】
次に、本発明に係る選別組合せ秤における表示装置の第２実施例を説明する。図１９は、この選別組合せ秤における表示装置を適用した選別組合せ秤の電気回路を示すブロック図である。図１９に示す第２実施例の選別組合せ秤の電気回路を示すブロック図と図３に示す第１実施例の同ブロック図とが相違するところは、第１実施例では、演算制御部２４に包装機Ｉ／Ｏ回路３２を介して包装機３１を接続してあるのに対して、第２実施例では、包装機Ｉ／Ｏ回路３２及び包装機３１を設ける代わりに、演算制御部２４に表示器Ｉ／Ｏ回路３３を介して大型表示器３４を接続してあると共に、印字機Ｉ／Ｏ回路３５を介して印字機３６を接続してあるところである。これ以外は第１実施例と同等であり、同等部分を同一の符号で示し、詳細な説明を省略する。
【００９８】
この第２実施例では、物品を包装機３１により自動的に包装するのではなく、作業者が手作業によって包装することとしている。そして、物品の合計重量値及び個数の印字も、包材に自動的に印字するのではなく、作業者が大型表示器３４に表示されているそれらのデータを目で見て確認し、そして、それらのデータを各組合せの物品ごとに印字機３６に入力してデータを印字したラベルを作成し、しかる後に、そのラベルを対応する物品を包装している包材に作業者が手で貼着することによって行っている。従って、この大型表示器３４は、搬送コンベア２０によって適量として搬送されてくる組を構成する物品の合計重量値及び物品の組合せ個数を、これら物品を包装する作業者に見える大きさに表示することができるものであり、図１の一点鎖線で示す位置に設置してある。そして、作業者は、搬送コンベア２０の排出端で物品を包装する。印字機３６は、この大型表示器３４の横に配置してある。このように大型表示器３４を設けたことにより、物品の包装を手作業により行い、合計重量値等のデータの印字されたラベルを物品に手作業で貼着するという簡便な包装、印字方法を採用することができる。
【００９９】
なお、この大型表示器３４は、組合せ物品の合計重量値、個数以外に、その物品の属する重量個数ランクの目標重量値、及び所定個数範囲も表示する。
そして、合計重量値等のデータの印字されたラベルを物品に手作業で貼着したが、作業者が、合計重量値等のデータを大型表示器３４から読み取って、それらのデータを物品を包装する包材に筆記具を使用して直接書くようにすることもできる。
【０１００】
次に、図１８に示すフローチャートを参照して大型表示器３４が組合せ物品の組合せ重量値、個数、目標重量値、所定個数範囲を表示する手順を説明する。このフローチャートに対応するプログラムは、記憶部２８に記憶されており、このプログラムに従って演算制御部２４が実行する。
まず、組合せ演算、物品の排出等の各種制御が終了すると（Ｓ５００）、次に、その排出された物品の組合せは、適量（所定重量範囲内であって所定個数範囲内の組合せ、又は作業者によって適量と見なされた組合せ）であるか否かを判定すると共に、適量と判定した場合は１、２、３のうちどの重量個数ランクに属するかを判定する（Ｓ５０２、５０４、５０６）。そして、重量個数ランク１に属する物品が適量排出されたと判定した場合は、演算制御部２４がそのランク１の目標重量値、所定個数範囲、組合せ重量値、組合せ個数のデータを出力し（Ｓ５０８）、大型表示器３４がそれらのデータを表示する（Ｓ５１６）。同様に、重量個数ランク２又は３に属する物品が適量排出されたと判定した場合は、演算制御部２４がそのランク２又は３の目標重量値、所定個数範囲、組合せ重量値、組合せ個数のデータを出力し（Ｓ５１０、又は５１２）、大型表示器３４がそれらのデータを表示する（Ｓ５１６）。ただし、所定重量範囲内、及び所定個数範囲内の条件を満たさず、作業者によっても過量と見なされた組合せであると判定された場合は、過量排出された旨の表示とその過量排出された物品の属する重量個数ランクの番号を大型表示器３４が表示する。上記ステップ５００〜５１６を繰り返し実行し、排出されてくる物品のデータを順次表示する。
【０１０１】
ただし、上記実施例では、図１２に示すように、重量ランク１（単重範囲が３００〜４５０ｇ）に対して１種類の重量個数ランク１（単重範囲が３００〜４５０ｇ、尾数１２）を設定したが、重量ランク１に対して重量個数ランク１−１（単重範囲が３００〜４５０ｇ、尾数１２）と重量個数ランク１−２（単重範囲が３００〜４５０ｇ、尾数１４）の２種類の重量個数ランクを設定することができる。その際、組合せ演算で何方を先に選択するかは、各重量個数ランク１−１、１−２に優先度を設定することにより決めることができる。この優先度は、優先度設定手段により設定することができる。
【０１０２】
そして、上記実施例では、合計２８台のメモリホッパ８−１〜８−２８を設けたが、２８台以外の複数台としてもよい。
【０１０３】
また、図１に示すように、ゲート付きの３台の計量ホッパを設け、そのゲートを開閉することにより計量ホッパ内の物品を排出する構成としたが、３台の計量ホッパの代わりに３台の計量トレイを設け、各計量トレイを傾斜させることにより計量トレイ上の物品を移送コンベア１上に排出する構成としてもよい。
【０１０４】
更に、上記実施例では、各計量ホッパに物品を作業者が手で投入する構成としたが、各計量ホッパに物品を自動的に供給する物品供給装置を設けた構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施例に係る選別組合せ秤の外観平面図である。
【図２】同第１実施例に係る選別組合せ秤の外観正面図である。
【図３】同第１実施例に係る選別組合せ秤の電気回路を示すブロック図である。
【図４】同第１実施例に係る選別組合せ秤の計量ホッパに投入された物品がメモリホッパに投入されるまでの処理を示すフローチャートである。
【図５】同第１実施例に係る選別組合せ秤のメモリホッパに投入された物品が組合せに選択されて排出されるまでの処理の一部を示すフローチャートである。
【図６】同第１実施例に係る選別組合せ秤のメモリホッパに投入された物品が組合せに選択されて排出されるまでの処理の一部を示すフローチャートである。
【図７】同第１実施例に係る選別組合せ秤のメモリホッパに投入された物品が組合せに選択されて排出されるまでの処理の一部を示すフローチャートである。
【図８】図４に示すステップ１０８の詳細を示すフローチャートである。
【図９】図４に示すステップ１１０の詳細を示すフローチャートである。
【図１０】同第１実施例に係る選別組合せ秤に設定されている重量ランクと単重量の関係を示す図である。
【図１１】（ａ）〜（ｆ）は同第１実施例のランク参加ビットを示す図である。
【図１２】同第１実施例に係る選別組合せ秤に設定されている重量個数ランク、単重範囲等を示す図である。
【図１３】同第１実施例に係る選別組合せ秤において計量された物品が移送されるべきメモリホッパを決定する説明に参考として使用した図である。
【図１４】同第１実施例に係る操作設定表示部に設けられているタッチスクリーンに表示されている各種データを示す図である。
【図１５】同第１実施例に係る操作設定表示部に設けられているタッチスクリーンに表示されている各種データを示す図である。
【図１６】同第１実施例に係る操作設定表示部に設けられているタッチスクリーンに表示されている各種データを示す図である。
【図１７】同第１実施例に係る操作設定表示部に設けられているタッチスクリーンに表示されているヒストグラムを示す図である。
【図１８】同発明の第２実施例に係る大型表示器に組合せ重量値等の各種データを表示する手順を示すフローチャートである。
【図１９】同第２実施例に係る選別組合せ秤の電気回路を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ 移送コンベア
２ 物品
３−１〜３−３ 計量ホッパ
５−１〜５−３ 計量ホッパゲート
７−１〜７−３ 重量検出器
８−１〜８−２８ メモリホッパ
９−１〜９−２８ メモリホッパゲート
１２−１〜１２−２８ 取り込みフリッパ
１４ 右側移送路
１５ 排出コンベア
１７ 左側移送路
１８ 排出コンベア
２０ 搬送コンベア
２１ 振分けフリッパ
２４ 演算制御部
２５ 操作設定表示部
３１ 包装機
３４ 大型表示器
３６ 印字機[0001]
[Industrial applications]
According to the present invention, for example, articles having a relatively large variation in weight value such as unit weight are weight-sorted and classified into weight ranks, and for each weight rank, the total weight value of the articles belonging to the same weight rank is within a predetermined weight range. And a combination in which the total number is within a predetermined number range, and, for example, in a sorting combination weigher used when packing these selected articles in a pack, the total weight value and the number of articles packed in each of these packs And a display device for displaying a predetermined weight range and the like, and a control device for a packaging means and the like provided at the subsequent stage.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a semi-automatic combination weigher can be used when combining and packing articles so that the total weight value becomes substantially a predetermined weight. A conventional semi-automatic combination weigher has, for example, 16 weighing tanks, weighs the weight values of the articles supplied manually to each weighing tank, and variously combines the weight values of these weighed articles, A combination whose total weight value is within the target weight range is selected from these combinations, and the articles making up the selected pair are discharged from each weighing tank. By packing the discharged articles for each set, a pack of articles having a total weight of one pack within the target weight range can be produced.
[0003]
For example, if marine products (octopus, squid, fish, etc.) are to be made into a pack having a total weight of 5 kg to 5.2 kg and a total of 11 fish, an octopus having an average weight of about 460 g is combined and weighed. Then, many combinations having a total weight of about 460 g, about 920 g, about 1380 g,..., About 5060 g (= about 460 g × 11 tails),. Therefore, in the case where the weight of one pack of octopus is within the weight range of 5 kg to 5.2 kg, the total weight is about 5.06 kg (= about 460 g × 11 tails). Therefore, a group having the number of tails within the above-mentioned weight range and having the number of tails of 11 can be selected with high probability. However, the combination can be made with such a high probability only when the variation in the weight of the octopus is small.
[0004]
Therefore, even if the average weight of all the octopus is about 460 g, the total weight is in the weight range of 5 kg to 5.2 kg due to the large variation in the actual weight of the octopus and the small number of assorted tails, Moreover, it is a reality that it is difficult to form a combination having 11 tails.
[0005]
For example, even if the average weight of all the octopus is about 460 g, if the average weight of the octopus put into each measuring tank is, for example, 430 g, the total weight included in the allowable weight range of 5 kg to 5.2 kg is: , About 5160 g (= about 430 g × 12), but there is a problem that the number of octopus in this combination is 12, which is not the allowable number of 11.
[0006]
Therefore, the applicant of the present application has previously proposed a sorting combination weigher. The sorting combination weigher includes a weighing unit for sequentially weighing the weight of the article, and a weight value of the article obtained by sequentially weighing by the weighing unit among a plurality of weight ranks corresponding to respective predetermined weight ranges. Weight rank determining means for sequentially determining weight ranks, and weight values belonging to the same weight rank for each weight rank are variously combined, and the total weight value of the combinations is a predetermined weight range predetermined for the weight rank. And the combination calculation means for selecting, for each weight rank, a set in which the number of weight values constituting the set is within a predetermined number range predetermined for the weight rank, and the combination calculation means Discharging means for discharging the articles constituting the set. The articles discharged by the discharging means are packed by a packing machine for each set.
[0007]
Therefore, according to this sorting combination weigher, for an octopus having a weight rank of about 460 g, a pack having a total weight value of 5 kg to 5.2 kg and a total number of 11 tails can be produced. For an octopus having a weight rank of about 430 g, a pack having a total weight value of 5 kg to 5.2 kg and a total number of 12 tails can be produced. Then, since the octopus is sorted by weight in advance, a pack having a total weight value of one pack within the allowable weight range and a predetermined allowable number of tails (11, 12) can be produced. . Moreover, the weight of the octopus packed in each pack can be set to about 460 g and about 430 g.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-mentioned sorting combination weigher, the combination calculating means selects a set within a predetermined weight range and within a predetermined number range (hereinafter, referred to as an allowable weight number range) for each weight rank. The calculation is performed, but depending on the weight value of the weighed article, there may be cases where a combination cannot be selected because there is no combination within the allowable weight and number range, and in such a case, a new one is sequentially added. The situation is such that the goods cannot be weighed and therefore the operation has to be stopped. In order to start the sorting combination weigher in such a situation, it is conceivable to discharge any weighed article. That is, it is convenient if an article having a weight value that is unlikely to obtain a combination within the allowable weight number range can be discharged even if a new article is weighed and a new weight value is obtained. However, it is not possible to find such an article with the above-mentioned sorting combination weigher, and therefore, even if articles are randomly discharged, it may not be possible to continue the operation of this sorting combination weigher.
[0009]
In the sorting combination weigher, when the octopus, which is the object to be weighed, is packed as described above, a predetermined weight range and a predetermined number range are set for each weight rank, but before or during weighing. However, since the worker cannot recognize the single weight distribution of the octopus, the operator cannot determine whether the set predetermined weight range and the predetermined number range are appropriate, and as a result, Combination weighing will be performed with the appropriate predetermined weight range and the predetermined number range set.In such a state, it may often be impossible to select a combination that is within the allowable weight and number range, and unless the operation is stopped, Lead to a situation that should not be.
[0010]
Also, the articles weighed and discharged by the conventional combination weigher are packed by a packaging machine. However, since the target weight value is one in this combination weigher, it is necessary to pack the articles constituting the set selected as the combination. May be prepared in one size that can package the one target weight value article. However, in the above-mentioned sorting combination weigher, since the target weight value is set for each weight rank, it is necessary to wrap the articles constituting each target weight value with the one kind of packaging material. In other words, articles constituting two or more kinds of target weight values having different weight values must be wrapped by one kind of wrapping material, and articles constituting a relatively light target weight value should be wrapped with such a wrapping material. For example, when wrapping is performed by using the packaging material, the article may move in the packaging material, and the extra packaging material increases the bulk. Furthermore, there is a problem that the loss of the packaging material increases due to the extra packaging material.
[0011]
The present invention provides a display device in a sorting combination weigher that displays various data and the like for determining articles to be discharged so that the sorting combination weigher can be operated stably and continuously, and a packaging material of a packaging machine provided in a subsequent stage. It is an object of the present invention to provide a control device for a post-stage device in a sorting combination weigher that automatically selects.
[0012]
The display device in the sorting combination weigher according to the first invention includes a weighing means for sequentially weighing the weight of the article, and a weighing means for weighing the article obtained from the plurality of weight ranks corresponding to the respective predetermined weight ranges. Weight rank determining means for sequentially determining the weight rank to which the weight value belongs;A plurality of hoppers, each time the weight rank is determined, a plurality of hoppers to which the article is supplied to one unit,A set in which the weight values belonging to the same weight rank are variously combined for each of the weight ranks, and a total weight value of the combinations falls within a predetermined weight range including a target weight value predetermined for the weight rank. The above for each weight rank,Each time an article is supplied to the hopper,In a sorting combination weigher having combination operation means to select, and first discharge means to discharge the articles constituting the set selected by the combination operation means,
Total weight value selecting means for selecting, for each of the weight ranks, a total weight value equal to or close to the target weight value defined for the weight rank among the plurality of total weight values belonging to the same weight rank Display means for displaying the target weight values, the predetermined weight ranges, and the total weight values selected by the total weight value selection means for each of the weight ranks,When there is no pair having the above-mentioned predetermined weight range,And a second discharging means capable of discharging articles constituting the desired total weight value among the total weight values displayed on the display means.
[0013]
According to a second invention, in the display device of the sorting combination weigher according to the first invention, a total value of the weight values belonging to the same weight rank is compared with a weight value of each of the articles not discharged from the sorting combination weigher. Total weight calculating means for calculating a weight value for each of the weight ranks, wherein the display means displays the target weight values, the predetermined weight ranges, and the total weights selected by the total weight selecting means; The weight and the total weight calculated by the total weight calculating means are displayed for each of the weight ranks.
[0014]
The display device in the sorting combination weigher according to the third invention is a weighing means for sequentially weighing the weight of the articles, and a plurality of weight ranks corresponding to the respective predetermined weight ranges. Weight rank determining means for sequentially determining the weight rank to which the weight value belongs;A plurality of hoppers, each time the weight rank is determined, a plurality of hoppers to which the article is supplied to one unit,The weight values belonging to the same weight rank are variously combined for each of the weight ranks, and the total weight value of the combinations is within a predetermined weight range including a target weight value predetermined for the weight rank, In addition, the number of weight values constituting the set is within a predetermined number range predetermined for the weight rank.Discharge setThe above for each weight rankEach time an article is supplied to the hopper,In a sorting combination weigher having combination operation means to select, and first discharge means to discharge the articles constituting the set selected by the combination operation means,
Total weight value selecting means for selecting, for each of the weight ranks, a total weight value equal to or close to the target weight value defined for the weight rank among the plurality of total weight values belonging to the same weight rank The target weight values, the respective predetermined number ranges, the respective predetermined weight ranges, the respective total weight values selected by the total weight value selecting means, and the number of articles constituting each of these total weight values are each Display means for displaying for each weight rank, and a display capable of discharging articles constituting the desired total weight value among the total weight values displayed on the display means when the discharge set is absent. 2 discharge means.
[0015]
A fourth invention is a display device of the sorting combination weigher according to the third invention, wherein a total value of the weight values belonging to the same weight rank is compared with a weight value of each of the articles not discharged from the sorting combination weigher. Total weight value calculating means for calculating a weight value for each of the weight ranks is provided, and the display means includes the target weight values, the predetermined number ranges, the predetermined weight ranges, and the total weight value selecting means. Displaying the selected total weight value, the number of articles constituting each of the total weight values, and the total weight value calculated by the total weight value calculating means for each of the weight ranks. It is.
[0016]
The display device in the sorting combination weigher according to the fifth invention includes a weighing means for sequentially weighing the weight of the article, and a plurality of weight ranks corresponding to the respective predetermined weight ranges. Weight rank determining means for sequentially determining the weight rank to which the weight value belongs;
A plurality of hoppers, each time the weight rank is determined, a plurality of hoppers to which the article is supplied to one unit,The weight values belonging to the same weight rank are variously combined for each of the weight ranks, and the total weight value of the combinations is within a predetermined weight range including a target weight value predetermined for the weight rank, In addition, the number of weight values constituting the set is within a predetermined number range predetermined for the weight rank.Discharge setThe above for each weight rankEach time an article is supplied to the hopper,In a selection combination weigher having combination operation means to select and discharge means to discharge the articles constituting the set selected by the combination operation means,
A range in which the weight value of each article obtained by weighing by the weighing means is divided into a plurality of sections, and a number calculating means for calculating the number of the weight values belonging to each of the sections for each section; Weight value calculating means for calculating an average weight value of the articles obtained by dividing the target weight value determined for the same weight rank by the predetermined number range for each of the weight ranks; The number of the weight values belonging to each section obtained by the number calculation means and the average weight value of the articles for each weight rank obtained by the weight value calculation means are displayed. Display means forChanging means for changing the target weight value or the predetermined number range when the discharge set is absent,
It is characterized by having.
[0017]
The display device in the sorting combination weigher according to a sixth aspect of the present invention is the display device according to any one of the first to fifth aspects, wherein the display means displays the total weight value of the discharged articles and the number of the articles by packaging these articles. It is a large-sized display means for displaying the image in a size that can be seen by a worker who performs the operation.
[0019]
[Action / Effect]
In the sorting combination weigher according to the first and second inventions, the weighing means weighs the weight of the article, and the weight rank determining means sequentially determines the weight rank to which each weight value obtained by weighing each article belongs. . Then, the combination calculating means combines various weight values belonging to the same weight rank for each weight rank, and sets the total weight value of the combinations within a predetermined weight range predetermined for the weight rank. And the discharging means discharges the articles making up the selected set. Thereby, the weight value of each of the articles constituting the set selected by the combination operation can be adjusted to a predetermined weight range defined for the weight rank to which the articles belong, and the total weight value is set to the weight rank. Can be kept within a predetermined weight range determined with respect to.
[0020]
According to the first and second inventions, the display means can display each target weight value, each predetermined weight range, and each total weight value selected by the total weight value selection means for each weight rank. . Therefore, for example, the combination calculating means variously combines the weight values belonging to the same weight rank, and there is no combination in which the total weight value is within a predetermined weight range defined for the weight rank among the combinations. In the case where the selection cannot be made, the operator can discharge an article constituting a desired total weight value as an appropriate amount based on the various data displayed on the display means. That is, if the predetermined weight range of a certain weight rank is, for example, 5000 g to 5050 g, there is a combination of a total weight value of 5051 g equal to or close to the target weight value in the weight rank, and those data are displayed. Then, the operator can see the display and determine that the articles constituting the set having the total weight value of 5051 g are appropriate and discharge them by the second discharge means. Thus, the sorting combination weigher can sequentially measure new articles, and can continue operation.
[0021]
According to the second invention, the display means displays each target weight value, each predetermined weight range, each total weight value selected by the total weight value selection means, and each total weight value calculated by the total weight value calculation means, It can be displayed for each weight rank. Therefore, if the operator determines that there is no combination that can be discharged as an appropriate amount even when looking at the total weight value for each weight rank displayed on the display means, the worker is displayed on the display means. Based on the various data described above, articles constituting a desired total weight value can be discharged in excess. That is, when the operator looks at the display, the total weight value that is about twice or more the target weight value set for each weight rank among the total weight values displayed for each weight rank is displayed. Is determined to be excessive, and articles constituting a total weight value belonging to the weight rank of the total weight value (the total weight value is displayed on the display means) can be discharged by the second discharge means. . The reason why the total weight value that is about twice or more the target weight value is determined to be excessive will be described below. For example, when performing a combination operation of the weight values of n articles,nCn / 2, The total weight of n / 2 articles is generally set as the target weight. Therefore, when the number of the weighed articles becomes n or more and the total weight becomes more than twice the target weight, the number of combinations whose total weight is close to the target weight decreases. As described above, when the total weight value is about twice or more of the target weight value, by discharging the articles of the combination of the total weight values, the sorting combination weigher can successively weigh new articles and continue the operation. be able to.
[0022]
Therefore, according to the first and second inventions, in the sorting combination weigher, even if the weight values obtained by weighing the articles are variously combined, combinations that fall within the predetermined weight range determined for each weight rank are obtained. When the situation does not exist, the operator can appropriately select a combination of articles that can be regarded as an appropriate amount and ejected from the data displayed on the display means. Thereby, there is an effect that the operation efficiency of the sorting combination weigher can be improved. Further, the total weight value displayed on the display means is the total weight value equal to or close to the target weight value among the total weights obtained by performing the combination operation for each weight rank. In the case where there is no combination inside, the displayed total weight value is relatively close to the predetermined weight range, and the combination of articles having the total weight value can be discharged as an appropriate amount, There is an effect that the yield of articles can be reduced.
[0023]
According to the second invention, if the operator determines that there is no combination that can be discharged as an appropriate amount even when the operator looks at the total weight value for each weight rank displayed on the display means, By looking at the display on the display means, the articles constituting the total weight value belonging to the weight rank of the total weight value whose total weight value is, for example, about twice or more of the target weight value can be discharged in excess. Accordingly, articles having a relatively low weight rank that are less likely to be selected by the combination calculation can be discharged, and the operation efficiency of the sorting combination weigher can be improved. Further, since articles having a relatively low weight rank that can be selected by the combination calculation can be ejected, the number of times of excessive ejection of articles can be reduced.
[0024]
In the selection combination weigher according to each of the third to seventh inventions, the weighing means weighs the weight of the article, and the weight rank determination means sequentially determines the weight rank to which each weight value obtained by weighing each article belongs. . Then, the combination calculating means variously combines the weight values belonging to the same weight rank for each weight rank, and the total weight value of the combinations is within a predetermined weight range predetermined for the weight rank, In addition, a set in which the number of weight values forming the set is within a predetermined number range predetermined for the weight rank is selected, and the discharging means discharges the articles forming the selected set. Thereby, the weight value of each of the articles constituting the set selected by the combination operation can be adjusted to a predetermined weight range defined for the weight rank to which the articles belong, and the total weight value is set to the weight rank. Can be kept within a predetermined weight range determined with respect to. Moreover, the number of weight values of the articles constituting the selected set can be kept within a predetermined number range. For example, when the articles are weighed one by one by the weighing means, the number of articles constituting the selected set can be kept within a predetermined number range.
[0025]
According to the third and fourth inventions, the display means displays each target weight value, each predetermined number range, each predetermined weight range, each total weight value selected by the total weight value selection means, and each of these total weight values. The number of composing articles can be displayed for each weight rank. Therefore, as in the first invention, the operator can discharge an article constituting a desired total weight value as an appropriate amount based on various data displayed on the display means. Further, for example, there is a combination in which the combination calculating means variously combines the weight values belonging to the same weight rank and the total weight value of the combinations falls within a predetermined weight range defined for the weight rank. If there is no combination in which the number falls within the predetermined number range defined for the weight rank, the operator cannot select the combination based on the various data displayed on the display means. The desired number of articles can be discharged as an appropriate amount. In other words, if the predetermined number range of a certain weight rank is, for example, 10, the total weight value is within the predetermined weight range, but the number of combinations is 11, and those data are displayed. The operator can see the display and determine that the number of articles constituting the set of 11 is appropriate and discharge it by the second discharge means. Thus, the sorting combination weigher can sequentially measure new articles, and can continue operation.
[0026]
According to the fourth aspect, the display means displays each target weight value, each predetermined weight range, each predetermined weight range, each total weight value selected by the total weight value selection means, the number of articles constituting each of these total weight values. , And each total weight value calculated by the total weight value calculation means can be displayed for each weight rank. Therefore, if the operator determines that there is no combination that can be discharged as an appropriate amount even when looking at the total weight value and the number of each weight rank displayed on the display means, the operator performs the second In the same manner as in the invention, the operator can discharge an article constituting a desired total weight value as an excessive amount based on the various data displayed on the display means. Thus, the sorting combination weigher can sequentially measure new articles, and can continue operation.
[0027]
Therefore, according to the third and fourth inventions, in the sorting combination weigher, even if the weight values obtained by weighing the articles are variously combined, they are within the predetermined weight range defined for each weight rank, and In a case where there is no combination within the predetermined number range, the operator appropriately selects a combination of articles that can be regarded as an appropriate amount and can be discharged from the data displayed on the display means. be able to. Thereby, there is an effect that the operation efficiency of the sorting combination weigher can be improved. Moreover, as in the first invention, the total weight value displayed on the display means is relatively close to the predetermined weight range, and the combination of articles having the total weight value can be discharged as an appropriate amount. This has the effect that the yield of articles can be reduced.
[0028]
According to the fourth aspect, when the operator determines that there is no combination that can be discharged as an appropriate amount even when looking at the total weight value for each weight rank and the number displayed on the display means, Similarly to the second aspect, the operator looks at the display on the display means and configures the total weight value belonging to the weight rank of the total weight value whose total weight value is, for example, about twice or more the target weight value. To be discharged in excess. Accordingly, articles having a relatively low weight rank that are less likely to be selected by the combination calculation can be discharged, and the operation efficiency of the sorting combination weigher can be improved. Further, since articles having a relatively low weight rank that can be selected by the combination calculation can be ejected, the number of times of excessive ejection of articles can be reduced.
[0029]
According to the fifth aspect, the number calculating means divides the range in which the weight value of each article obtained by weighing by the weighing means exists into a plurality of sections, and determines the number of weight values belonging to each of these sections. After the calculation, the display means displays each of these sections and the number of weight values belonging to each section. The operator can recognize the weight distribution of the article obtained by actually weighing by looking at the number of weight values belonging to each section displayed on the display means. Then, the weight value calculating means calculates the average weight value of the articles obtained by dividing the target weight value determined for the same weight rank by the predetermined number range for each weight rank, and the display means calculates The average weight value is displayed for each weight rank. The operator can recognize the weight distribution that is highly likely to be selected as a combination by looking at the average weight value for each weight rank displayed on the display means. That is, when the weight distribution of the average weight value for each weight rank is included in the weight distribution of the articles actually obtained by weighing, there is a high possibility that those weighed articles are selected as a combination. If the weight distribution of the average weight value for each weight rank protrudes from the weight distribution of the actual weighed product, the weight of the protruding average weight value It is possible to know that there is a low possibility that articles belonging to the rank are selected as a combination.
[0030]
Therefore, according to the fifth invention, the operator looks at the weight distribution of the average weight value for each weight rank displayed on the display means and the weight distribution of the article actually obtained by weighing, and When it was read that the weight distribution of the average weight value for each weight rank protruded from the weight distribution of the article actually obtained by weighing, the protruding average weight value was obtained by actually weighing the above. One or both of a target weight value and a predetermined number range defined for the weight rank corresponding to the protruding average weight value and the corresponding weight rank can be changed so as to fall within the weight distribution of the article. Thereby, there is an effect that the possibility that the articles belonging to the weight rank of the changed target weight value are selected as a combination can be increased. That is, referring to the data displayed on the display means, an inappropriate target weight value or a predetermined number range that is unlikely to be selected for the combination is set to an appropriate target weight that is likely to be selected for the combination. There is an effect that the setting can be changed to a value or a predetermined number range.
[0031]
According to the sixth aspect, the large-sized display means displays the total weight value of the articles constituting the set ejected by the ejection means and the number of the articles, so that the worker packages the ejected articles. At this time, the total weight and the number can be described on the packaging material or the article, for example, by looking at the display, and printing can be performed by the printing device. Further, the user can view the total weight and select a packaging material for packaging the article having the total weight.
[0032]
As described above, according to the sixth aspect, the provision of the large-sized display means allows a worker working away from the display means to read the total weight and the number displayed on the large-sized display means. The total weight and the like can be described in a packaging material or an article packaging the article. Thereby, for example, a simple packaging machine and a printing device such as a semi-automatic type can be employed, and there is also an effect that the packaging of the articles and the total weight value can be easily performed manually.
[0035]
【Example】
A first embodiment of a display device in a sorting combination weigher according to the present invention and a control device of a post-stage device in the sorting combination weigher will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of a sorting combination weigher provided with a display device and a control device of a subsequent device in the sorting combination weigher of the present embodiment, and FIG. 2 is a front view of the sorting combination weigher. As shown in FIG. 1, the sorting combination weigher has a transfer conveyor 1, which transfers articles to be weighed (hereinafter simply referred to as articles) 2 from the right side to the left side in FIG. Can be. Above the right end of the transfer conveyor 1, three weighing hoppers 3-1 to 3-3 are arranged along the transfer direction of the transfer conveyor 1, and these weighing hoppers 3-1 to 3-3 are , Is provided on the weighing hopper table 4. Each of the weighing hoppers 3-1 to 3-3 has double-open gates 5-1 to 5-3. These gates 5-1 to 5-3 are opened and closed by gate drive devices 6-1 to 6-3 (see FIG. 3) such as air cylinders provided respectively. These weighing hoppers 3-1 to 3-3 are supported via weight detectors 7-1 to 7-3 such as load cells provided inside the weighing hopper table 4. An operator inputs articles into the weighing hoppers 3-1 to 3-3, and when the weight of the input articles is measured, the gates 5-1 to 5-5 of the weighing hoppers 3-1 to 3-3. -3 is opened and closed, the articles in the weighing hoppers 3-1 to 3-3 fall onto the transfer conveyor 1, and are transferred by the transfer conveyor 1 in the direction of the arrow 10 in FIG. The articles weighed by the weighing hoppers 3-1 to 3-3 are discharged from the weighing hoppers 3-1 to 3-3 so as to be arranged in a line on the transfer conveyor 1 at predetermined intervals. .
[0036]
Then, as shown in FIG. 1, the memory hoppers (8-1 to 8-14, 8-15 to 8-28) are provided on the rear side of the transfer conveyor 1 and along each side edge of the transfer conveyor 1. A total of 28 pieces are provided, 14 pieces each. In these memory hoppers 8-1 to 8-28, the upper opening edge is disposed slightly below the transport surface of the transfer conveyor 1. Each of the memory hoppers 8-1 to 8-28 has double gates 9-1 to 9-28. These gates 9-1 to 9-28 are opened and closed by respective gates such as air cylinders and flipper driving devices 11-1 to 11-28.
[0037]
Further, as shown in FIG. 1, a total of 28 take-in flippers 12-1 to 12-28 are provided on the fixed frames on both sides of the transfer conveyor 1, and each take-in flipper 12-1 to 12-28 Each of the memory hoppers 8-1 to 8-28 is arranged at a position facing an opening edge on the side facing the transfer conveyor 1. Each of the intake flippers 12-1 to 12-28 is swingable around a pivot 13 within a predetermined angle range, and is swung by gates such as air cylinders and flipper driving devices 11-1 to 11-28. Be moved. The fourteen intake flippers 12-1 to 12-14 provided along the upper edge (transfer path 14 on the right side with respect to the transfer direction) of the transfer conveyor 1 shown in FIG. It is possible to snag the articles 2 transported along 14 and supply the articles 2 into the respective memory hoppers 8-1 to 8-14 corresponding to the respective intake flippers 12-1 to 12-14. Then, when the articles 2 supplied into the memory hoppers 8-1 to 8-14 are selected to a combination described later, the gates of the selected memory hoppers are opened and fall on the discharge conveyor 15, and Then, the sheet is transferred by the discharge conveyor 15 in the direction of arrow 16 in FIG. Similarly, fourteen intake flippers 12-15 to 12-28 provided along the lower edge (transfer path 17 on the left side in the transport direction) of the transport conveyor 1 appearing in FIG. The articles (not shown) conveyed along the left transfer path 17 are taken out and supplied to the respective memory hoppers 8-15 to 8-28 corresponding to the intake flippers 12-15 to 12-28. can do. Then, when the articles supplied into each of the memory hoppers 8-15 to 8-28 are selected to be combined, the gates of the selected memory hoppers are opened and fall on the discharge conveyor 18, and It is transported by the discharge conveyor 18 in the direction of arrow 19 in FIG. Then, the articles selected in the combination transferred by each of the discharge conveyors 15 and 18 are transferred onto the transfer conveyor 20 and transferred by the transfer conveyor 20 to the packaging machine 31 (see FIG. 3) provided at the subsequent stage. Is done.
[0038]
Reference numeral 21 shown in FIG. 1 is a distribution flipper. The distribution flipper 21 is swingable around a pivot 22 within a predetermined angle range, and is swung by a distribution flipper driving device (not shown) such as an air cylinder. The sorting flipper 21 transfers the articles discharged from the weighing hoppers 3-1 to 3-3 to the right transfer path 14 (the transfer path on the right side of the transfer surface of the transfer conveyor 1) 14 or the left transfer path (the transfer). This is for distributing to the transfer path 17 on the left side of the conveyor surface of the conveyor 1.
[0039]
The sorting combination weigher has a weighing unit A as shown in FIG. Although not shown in the figure, three weighing units A are actually provided. However, a configuration may be adopted in which a set of weighing units A other than three sets is provided according to conditions such as weighing capacity. The weighing unit A includes a weighing hopper 3-1 having a weight detector 7-1 and a gate 5-1 and a gate driving device 6-1. The weighing signal generated by the weight detector 7-1 is amplified by an amplifier (not shown), and then supplied to the A / D converter 23 of the control unit C via a multiplexer (not shown). The signal is converted into a digital signal and supplied to an arithmetic control unit (microprocessor (CPU)) 24. When a predetermined activation signal is input from the operation setting display unit 25, the arithmetic control unit 24 sequentially inputs the digital weighing signals of the articles supplied to the respective weighing hoppers 3-1. It is determined which weight rank the (weight value) belongs to among a plurality of weight ranks described later. Then, a memory hopper to be supplied is determined for the article whose weight rank has been determined, and control is performed so as to supply the determined memory hopper to the determined memory hopper. Thereafter, for each weight rank, a combination operation of the weight values belonging to each weight rank is sequentially performed to determine the articles to be ejected, and the articles are ejected from the memory hopper in which the articles to be ejected are stored. 31.
[0040]
The arithmetic control unit 24 can drive the transfer conveyor 1, the discharge conveyors 15, 18, and the transport conveyor 20 by the conveyor control circuit 26, as shown in FIG. Then, the distribution flipper 21 can be driven by the gate and flipper drive circuit 27 and the distribution flipper drive device (not shown). Further, each of the capture flippers 12-1 to 12-28 and each of the gates 9-1 to 9-28 of the memory hopper can be driven by the gate and flipper driving circuit 27 and the gate and flipper driving devices 11-1 to 11-28. it can. Further, the gates 5-1 to 5-3 of each weighing hopper can be driven by the gate and flipper driving circuit 27 and the gate driving devices 6-1 to 6-3.
[0041]
An operation setting display unit 25, a storage unit 28, and a timer 29 are connected to the arithmetic control unit 24. Further, though not shown in the drawing, a packaging machine I / O circuit (input / output circuit) 32 The packaging machine 31 is also connected.
[0042]
The operation setting display unit 25 includes a display unit described in the claims, and as shown in FIG. 14, each target weight value, each predetermined number range, each unit weight lower limit, each unit weight upper limit, and each first weight upper unit. Predetermined weight range, the total weight value of each combination selected by the total weight value selection means, the number of combinations of articles constituting each of these total weight values, the total weight value calculated by the total weight value calculation means, and each production number Can be displayed for each weight rank. The operation setting display unit 25 employs a touch screen, and can call up a desired screen, perform various settings, and change settings by touching a predetermined portion of the screen with a finger.
[0043]
The target weight value is a target value of the total weight value of the articles when the articles belonging to the same weight rank are packed into one pack, and the target weight value is set for each weight rank.
The predetermined number range is an allowable range of the total number of articles when packing articles belonging to the same weight rank into one pack, and the predetermined number range is set for each weight rank.
The unit weight lower limit is the lower limit weight value of the weight rank, and the unit weight upper limit is the upper limit weight value of the weight rank.
The first predetermined weight range is an allowable weight range of the total weight value of the articles when the articles belonging to the same weight rank are packed into one pack, and the first predetermined weight range is defined for each weight rank. Is set.
[0044]
The combination total weight value is a total weight value equal to or close to a target weight value determined for the weight rank among a plurality of total weight values belonging to the same weight rank obtained by a combination operation described later. The combination total weight value is selected for each weight rank by total weight value selection means described later.
The number of combinations is the number of combinations of articles constituting each combination total weight value.
The total weight value is the total weight value of the weight values belonging to the same weight rank with respect to the weight value of each article that is not discharged from the sorting combination weigher and stays on the memory hopper or the transfer conveyor 1. The total weight value is calculated for each weight rank by the total weight value calculating means described later.
The production number is the number of sets of articles (the number of packs) selected by the combination calculation means, and this production number is calculated for each weight rank.
[0045]
As shown in FIG. 17, for example, as shown in FIG. 17, the operation setting display unit 25 includes ten sections (300 to 330, 330 to 360,... 600) is displayed in a bar graph, and the average weight value (target weight value / predetermined number range) of the articles for each weight rank obtained by weight value calculation means described later is calculated by this average. This is indicated by hatching the bar of the section to which the weight value belongs.
[0046]
Further, the operation setting display section 25 can set various operation constants required for the operation of the sorting combination weigher, and can perform ON / OFF operation of the operation. Although not shown in the figure, it is possible to display data transmission and an alarm.
[0047]
The wrapping machine 31 wraps the articles conveyed by the conveyer 20 with a wrapping material for each group.
[0048]
The storage unit 28 has a RAM and a ROM, and stores programs corresponding to flowcharts described later, various operation constants, and the like. The timer 29 includes a plurality of counters each counting down a clock pulse from a set value proportional to the set time period. When the count value becomes 0, the set time period is reached.
[0049]
As shown in FIG. 3, the sorting combination weigher includes an arithmetic control unit 24, a storage unit 28, a program previously written in the storage unit 28, a timer 29, and the like. It constitutes a part or all of the calculating means, the first discharging means, the total weight value selecting means, the total weight value calculating means, and the second discharging means.
[0050]
The weight rank determining means is a means for sequentially determining a weight rank to which a weight value (single weight) of an article obtained by sequentially weighing belongs from a plurality of weight ranks corresponding to respective predetermined weight ranges. In the present embodiment, marine octopus (hereinafter, referred to as octopus) is weighed one by one and a weight rank is given to the weighed octopus. As shown in FIG. , 300-450 g, weight rank 1, 400-500 g, weight rank 2, and 450-600 g, weight rank 3. The weight range can be changed to a desired weight range by operating the operation setting display section 25, and the number of ranks of the weight rank can be set to a number other than three. Each weight rank is set so as to have a range (weight rank (1, 2), weight rank (2, 3)) overlapping each other as shown in FIG. 10, but is set so as not to overlap. You can also. The overlapping weight ranges are set for the following reasons. That is, it is estimated that the weight value of the octopus weighed in this example has a substantially normal distribution centered at about 450 g, and thus the weight value of the octopus belonging to the weight range of 300 to 400 g and 500 to 600 g. Since the number is small and the number of octopuses belonging to the weight range of 400 to 500 g is large, the total weight is the allowable weight even if the combination calculation described below is performed only with the weight values belonging to the weight range of 300 to 400 g or 500 to 600 g. This is because it is considered that the probability of being able to select a combination within the range (first predetermined weight range) is low, and as a result, it is not possible to produce a predetermined number of production sets.
[0051]
Next, a procedure for transferring the articles whose weight rank has been determined to the memory hopper will be described. First, when an article is put into each weighing hopper, the weight of the article is measured. Then, as shown in FIG. 13, for example, the weight value of the article is W1(= 350 g), W2(= 360 g), W3(= 550 g), W4(= 420 g), W5(= 470 g), the weight ranks of the respective weight values are 1, 1, 3, (1, 2) and (2, 3) as shown in FIG. Here, (1, 2) means that it belongs to both weight ranks 1 and 2, and (2, 3) means that it belongs to both weight ranks 2 and 3. The rank participation bit shown in FIG. 13 is a bit that stores the weight rank of the weighed article. That is, the weight value W1And W2Has a weight rank of 1, so that each rank participation bit is "00000001" and the weight value W3Since the weight rank is 3, the rank participation bit is “00000100”. And the weight value W4Has a weight rank of (1, 2), the rank participation bit is “00000011”, and the weight value W5Since the weight rank is (2, 3), the rank participation bit is “00000110”. And each weight value W1~ W5Are separately supplied to the memory hoppers 8-1, 8-2, 8-3, 8-4, and 8-5. That is, the weighed articles are supplied in the order of the memory hoppers 8-1 to 8-28 regardless of the weight rank determined for the weight value of each article.
[0052]
However, when the weighing progresses and the number of memory hoppers accommodating the articles whose rank participation bits are, for example, “00000011” reaches a predetermined number of memory hoppers (for example, 14), the articles are transferred to an empty memory hopper. Instead of supplying the article, the article is supplied to the memory hopper in which the article having the rank participation bit of “00000011” is stored. In this embodiment, it is set so that up to two articles having the same rank participation bit can be supplied to one memory hopper. The number of articles that can be put into the same memory hopper in this way is referred to as a prescribed number and can be set in advance. That is, as shown in FIG.25= 430g, weight rank is (1,2), and when the rank participation bit is "00000011", the number of memory hoppers accommodating the article with the rank participation bit of "000000011" is 14 when weighing the articles. In this case, the product is supplied to the memory hopper 8-4 in which articles of the same rank participation bits are stored. Similarly, the weight value W26= 460 g, the product is supplied to the memory hopper 8-5. Then, when two articles are put into one memory hopper as described above, the total weight value of these two articles is taken as one weight value to participate in a combination calculation described later.
[0053]
In addition, the weighing proceeds, and the articles (W1= 350 g) is selected as a combination and discharged, the article (W27= 580 g) is supplied to the memory hopper 8-1 having the smallest number among the empty memory hoppers. However, as described above, when the number of the memory hoppers accommodating the article having the rank participation bit of “00000100” is 14, when the number of the memory hoppers accommodating the article having the same rank participation bit is the number of the memory hopper, It is supplied to the smallest memory hopper 8-3. Further, even when the number of memory hoppers containing articles of the same rank participation bit is less than the specified number of memory hoppers, if there is no empty memory hopper, the memory containing articles of the same rank participation bit is stored. Supply to hopper.
[0054]
FIG. 11 shows the types of rank participation bits in the present embodiment.
[0055]
The combination calculating means calculates a weight value belonging to the same weight rank for each of the weight ranks 1, 2, and 3 (however, when two articles are put into one memory hopper, these two Are combined in various ways, the total weight of the combinations is within a first predetermined weight range, and the number of weights (articles) constituting the set is a predetermined number. A means for selecting a set that is within the range. However, when two articles are put into one memory hopper, the number of articles is calculated by two. This combination calculation is performed every time the weighed articles are transferred by the transfer conveyor 1 and supplied to the memory hopper. In the present embodiment, as shown in FIG. 12, the first predetermined weight range is set to, for example, 5 kg to 5.2 kg, and the first predetermined weight range is assigned to each of the weight ranks 1, 2, and 3, respectively. It has been set. Then, when there are a plurality of total weight values within the range of 5 kg to 5.2 kg, a set of the total weight values closest to the target weight of 5 kg is selected. Further, the predetermined number range is a condition for selecting a combination, and is selected when the number of octopuses constituting the set of total weight values is within the predetermined number range, and when the number of octopuses is out of the predetermined number range. Is not selected. In the present embodiment, as shown in FIG. 12, when the weight values of weight rank 1 are combined and calculated, the predetermined number range is set to 12 fishes, 11 for weight rank 2, and 3 for weight rank 3. Is set to 10 fish. That is, the total weight value is within the first predetermined weight range (5 kg to 5.2 kg) from various combinations of the weight values belonging to the weight rank 1, 2, or 3, and the number of weight values constituting the set Are selected within a predetermined number range (12, 11, or 10 tails). Although the same first predetermined weight range (5 kg to 5.2 kg) is set for each of the weight ranks 1, 2, and 3, different first predetermined weight ranges can be set. For example, the first predetermined weight range is set to 3 kg to 3.2 kg for the weight rank 1, the first predetermined weight range is set to 5 kg to 5.2 kg for the weight rank 2, and the weight rank 3 is set. On the other hand, the first predetermined weight range can be set to 10 kg to 10.2 kg. The predetermined number range is set to a specific number of tails such as 12, 11, and 10, but may be set to a number of tails having a predetermined range, for example, 13 to 11, 12 to 10, and 11 to 9. In FIG. 12, what is described as a weight number rank is a rank specified by each weight rank and a predetermined number range set for each weight rank, and each set of articles selected by the combination operation. (Each pack) is represented as a weight number rank.
[0056]
According to the combination calculating means, each weight value of the articles constituting the set selected as the combination can be adjusted to a predetermined weight range set for the weight rank. Therefore, for example, when marine products such as octopus, fruits, and the like are weighed and packed in a packing material (for example, a plastic bag or a box), articles having the same weight (size) can be packed in each pack. In general, marine products, fruits, and the like are sorted into a predetermined weight rank, and those having substantially the same size are shipped in bags or boxes. Further, since the total weight value of the selected articles can be within the first predetermined weight range set for the weight rank, the articles constituting the set selected as the combination are packed, for example, in a pack. When shipping, the total weight of each pack can be made uniform, and the demands of traders and consumers can be satisfied. Then, since the number of weight values of the articles constituting the selected set can be kept within a predetermined number range, when the articles constituting the set selected in the combination are packed and shipped, for example, It is possible to satisfy the demands of traders and consumers to make the total number uniform.
[0057]
The first discharging means is means for automatically discharging the articles constituting the set selected by the combination calculating means from each memory hopper.
The total weight value selecting means is a total weight value equal to or more than a target weight value defined for the weight rank among a plurality of total weight values belonging to the same weight rank obtained by the combination calculating means, and This is a means for selecting a total weight value equal to or closest to the value for each of the weight ranks 1, 2, and 3. That is, the total weight value selecting means and the combination calculating means are common in that the total weight value is equal to or greater than the target weight value and is equal to or closest to the target weight value. The calculating means selects the total weight value within the first predetermined weight range and the combination number is within the predetermined number range, while the total weight value selecting means selects the first weight value. The difference is that selection is made regardless of whether a condition such as within a range and within a predetermined number range is satisfied. Then, the combined total weight value selected by the total weight value selecting means is displayed on the touch screen of the operation setting display section 25 for each weight rank, for example, as shown in FIG.
[0058]
The gross weight value calculating means calculates the total weight value of the weight values belonging to the same weight rank with respect to the weight value of each article which has been weighed and has not yet been discharged from each memory hopper. This is a means for calculating each time. The total weight value calculated by the total weight value calculating means is displayed on the touch screen of the operation setting display unit 25 for each weight rank, for example, as shown in FIG.
[0059]
The second discharging unit is a unit capable of discharging articles constituting a desired total weight value among the combined total weight values displayed on the operation setting display unit 25 as shown in FIG. For example, assume that the screen shown in FIG. 14 is displayed on the touch screen of the operation setting display unit 25. Then, in order to discharge articles composing the combined total weight value “5201” g of rank 2 (weight number rank 2) from each memory hopper, first, touch the portion of the touch screen where “5201” is displayed with a finger. touch. Then, the portion displaying “5201” changes to a hatched display as shown in FIG. 14, and the portion displaying “appropriate amount forced discharge” also changes to a hatched display. Next, by touching the portion indicated as “appropriate amount of forced discharge” with a finger, the articles constituting the “5201” g are weighed appropriately (the conditions within the first predetermined weight range and the predetermined number range are satisfied). Can be discharged from each memory hopper. The article discharged as an appropriate amount is packaged by the packaging machine 31. However, in the case of discharging from each memory hopper as an excessive amount (both of which does not satisfy both or one of the conditions within the first predetermined weight range and the predetermined number range) instead of discharging as an appropriate amount, "5201" Is touched once more with a finger. Then, the part displayed as “appropriate amount forced discharge” is changed to the display “excessive force discharge” as shown in FIG. 16, and by touching the part displaying “excessive force discharge” with a finger, In this case, the articles constituting the "5201" g can be discharged from each memory hopper as an excessive amount. The excessively discharged articles are not packaged by the packaging machine 31 but are removed from the conveyor 20. The removed articles are again supplied to the weighing hopper and weighed.
[0060]
In the above description, the procedure for discharging the articles constituting “5201” g as an appropriate amount or an excess amount has been described. However, the articles constituting “5225” g and “5220” g shown in FIG. Since the procedure is the same, detailed description is omitted.
[0061]
According to the above configuration, the combination calculating means variously combines the weight values belonging to the same weight rank, and within the first predetermined weight range in which the total weight value among the combinations is set for the weight rank, and When the selection combination weigher is automatically stopped due to a situation where the combination cannot be selected because there is no combination within the predetermined number range, the operator is displayed on a touch screen provided in the operation setting display unit 25. Based on the various data shown in FIG. 14, the articles constituting the total weight value of the desired rank (weight number rank) can be discharged as an appropriate amount or an excessive amount.
[0062]
First, the case of discharging as an appropriate amount will be described. That is, as shown in FIG. 14, since the first predetermined weight range of each weight number rank is 5000 g to 5200 g, the combined total weight values of the weight number ranks 1, 2, and 3 are “5225” g and “5201”. g, “5220” g are determined to be excessive. However, if the total weight value of "5201" g is discharged as an appropriate amount, the yield of 1 g is deteriorated. However, it is not a problem for traders and consumers. In consideration of the troubles, it can be determined that discharging the articles of this combination in an appropriate amount has a higher work efficiency, and thus can be reduced in cost. Note that the number of each combination is within a predetermined number range.
[0063]
Also, as shown in FIG. 15, the combined total weight value of each of the weight number ranks 1, 2, and 3 is the same as that of FIG. 3 is within the range. Here, for example, assuming that the work standard specifies that a combination having a combination number within a predetermined number range should be made even if the combination total weight value is somewhat large, the operator can obtain the combination shown in FIG. Looking at the display, it is possible to select a combination of “5220” g and discharge an article of this combination as an appropriate amount without selecting a combination of “5201” g. Of course, as shown in FIGS. 14 and 15, a set of articles constituting any of the total weight values can be discharged as an appropriate amount as long as it can be determined to be an appropriate amount.
[0064]
As described above, when there is no combination to be selected by the combination calculating means and the sorting combination weigher is stopped, the operator selects various combinations that can be regarded as appropriate by looking at various data displayed on the touch screen. To discharge an appropriate amount. Thereby, the sorting combination weigher can sequentially measure new articles and can continue operation. Thereby, the operation efficiency of the sorting combination weigher can be improved. Moreover, the total weight value displayed on the touch screen is equal to or close to the target weight value among the total weights obtained by performing the combination operation for each weight number rank. If there is no combination within the predetermined weight range and within the predetermined number range, the displayed total weight value is the closest to the first predetermined weight range, and the total weight value of the article having the total weight value is determined. Since the combination can be discharged in an appropriate amount, the yield of articles can be reduced.
[0065]
However, if the data shown in FIG. 16 is displayed, and the operator determines that there is no combination that can be discharged as an appropriate amount even when looking at the total weight value for each weight rank, the operator On the basis of various data displayed on the touch screen shown in FIG. 16, articles constituting a desired total weight value can be discharged in excess. That is, the operator looks at the display and ranks the weight number rank among the total weight values “5455” g, “6320” g, and “10225” g displayed for each of the weight number ranks 1, 2, and 3. The total weight "10225" g, which is about twice or more the target weight value 5000g set for this, is determined to be excessive, and the total weight "5415" belonging to the weight number rank 3 of the total weight is determined. The articles constituting g can be discharged by the second discharging means. As described above, the reason why the total weight value that is about twice or more of the target weight value is determined to be excessive is, for example, as described in the operation / effect section, the combination calculation of the weight values of n articles. If you do,nCn / 2In general, the total weight value of n / 2 articles is set as the target weight value. However, the number of weighed articles becomes n or more, and the total weight value becomes twice or more the target weight value. This is because the number of combinations in which the total weight value is close to the target weight value decreases. As described above, when the total weight value is about twice or more of the target weight value, by discharging the articles of the combination of the total weight values, the sorting combination weigher can successively weigh new articles and continue the operation. be able to. Thus, articles having a relatively low weight rank that are unlikely to be selected by the combination calculating means can be discharged, and the operation efficiency of the sorting combination weigher can be improved. Then, since articles having a relatively low weight rank that can be selected by the combination calculating means can be ejected, the number of times of excessive ejection of articles can be reduced.
[0066]
In addition, for example, in a situation where it frequently occurs that articles belonging to the weight number rank 3 (or 1, 2) are excessively discharged, or due to other reasons, the weight number rank 3 (or 1, 2) If it is necessary to discharge the articles belonging to the excess quantity, all the articles belonging to the weight number rank 3 (or 1, 2) can be discharged from the memory hopper. To eject all the articles of the predetermined weight number rank, for example, touch a portion of the weight number rank of FIG. 16 where the total weight value “10225” (or “5455”, “6320”) is displayed with a finger. Then, it is sufficient to touch the portion indicated as excessive forced discharge with a finger. When each part is touched with a finger, the display part is changed to a hatched display, whereby each operation can be visually confirmed.
[0067]
Further, the arithmetic control unit 24, the storage unit 28, the program previously written in the storage unit 28, the timer 29, and the like shown in FIG. 3 provided in the sorting combination weigher constitute a number calculating unit and a weight value calculating unit. are doing.
The number calculating means determines in advance that, for example, a range of 300 to 600 g in which the weight value of each article obtained by weighing by the weighing hopper is present in a predetermined procedure, for example, in 10 sections (300 to 330, 330 to 360,...). , 570-600), and are means for calculating the number of weight values belonging to each of these 10 sections. The number of weight values belonging to each of the ten sections calculated by the number calculating means is displayed as a bar graph on the touch screen of the operation setting display unit 25 as shown in FIG. The weight distribution of the finished article can be known.
[0068]
In order to display the weight distribution shown in FIG. 17 on the touch screen, the finger may be touched on the portion indicated as “histogram” shown in FIG. Then, a bar graph (histogram) shown in FIG. 17 and the number of samples, total weight, average weight value, standard deviation, minimum value (minimum number of weight values), and maximum value (maximum number of weight values) are displayed. Then, when returning to the screen shown in FIG. 14, the part displayed as “Return” may be touched with a finger.
[0069]
The weight value calculating means is means for calculating an average weight value of the articles obtained by dividing a target weight value set for the same weight rank by a center value of a predetermined number range for each weight rank. . The average weight value for each weight rank calculated by the weight value calculating means is, as shown in FIG. 17, the average weight value of the bars of the bar graph displayed on the touch screen of the operation setting display unit 25. The bars of the sections to which the sections belong are displayed with hatching. For example, in the weight number rank 1, the target weight value is 5000 g and the predetermined number range is 12, so that 5000/12／417 g. Similarly, in the weight number ranks 2 and 3, 5000/11 ≒ 455 g and 5000/10 = 500 g, so that the bar of the section to which each average weight value belongs is displayed with hatching. However, when the number of weight values in the section to which the average weight value belongs is 0, the weight range of each section shown in FIG. 17, for example, a portion of the numeral “570 to 600” is displayed with hatching.
[0070]
According to the configuration described above, the operator recognizes the weight distribution of the article obtained by actually weighing by looking at the number of weight values belonging to each section displayed on the touch screen of the operation setting display unit 25. Can be. Then, by observing the hatched bars indicating the average weight value for each weight rank, it is possible to recognize a weight distribution that is highly likely to be selected as a combination. That is, when the weight distribution of the average weight value for each weight rank is included in the weight distribution of the articles actually obtained by weighing, there is a high possibility that those weighed articles are selected as a combination. If the weight distribution of the average weight value for each weight rank protrudes from the weight distribution of the actual weighed product, the weight of the protruding average weight value It is possible to know that there is a low possibility that articles belonging to the rank are selected as a combination.
[0071]
Therefore, if the operator reads that the weight distribution of the average weight value for each weight rank is out of the weight distribution of the article actually obtained by weighing, the average weight value that has protruded is actually the above-mentioned average weight value. One or both of the target weight value and the predetermined number range defined for the weight rank corresponding to the protruding average weight value and the corresponding weight rank so as to be inside the weight distribution of the weighed article are obtained. Can be changed. Thereby, the possibility that the articles belonging to the weight rank of the changed target weight value are selected as the combination can be increased. That is, referring to the data displayed on the touch screen, an inappropriate target weight value or a predetermined number range that is unlikely to be selected for the combination is set to an appropriate target weight value that is likely to be selected for the combination. Alternatively, the setting can be changed to a predetermined number range.
[0072]
Further, the arithmetic control unit 24, the storage unit 28, the program previously written in the storage unit 28, the timer 29, and the like shown in FIG. Is composed.
The packaging material selection means selects a packaging material corresponding to the total weight of the articles constituting the set selected as the combination and discharged as an appropriate amount, and configures the packaging machine 31 with the selected packaging material. This is a means for outputting a packaging selection signal to the packaging machine 31 so as to package the article. That is, the packaging machine 31 includes a plurality of types of packaging materials such as vinyl bags or boxes having different sizes, and when packaging an article, the packaging machine 31 has a bag or the like having a size corresponding to the total weight value. Is selected and the article is wrapped in the selected bag or the like. The packaging material selecting means has a function of causing the packaging machine 31 to select a bag of an appropriate size from the plurality of types of bags. Of course, instead of preparing a plurality of types of bags having different sizes, shapes, etc., a long, for example, vinyl tubular body is prepared, and this tubular body is automatically adjusted to a length corresponding to the total weight of the article. The bag may be cut into pieces having a desired length and then used.
[0073]
Therefore, the article discharged as an appropriate amount can be packed by the packaging machine 31 using, for example, a packaging material having a size and a shape according to the total weight value of the article, so that the article moves in the packaging material. Can be prevented, and a packaging material having an appropriate size can be used without using an extra packaging material, so that the bulk of the packaged article can be reduced. Since no extra packaging material is used, loss of packaging material can be reduced.
[0074]
However, in this embodiment, as shown in FIG. 12, the target weight values of the weight number ranks 1, 2, and 3 are set to 5 kg and are the same, so that it is not necessary to change the packaging material. If the target weight value of the number rank is set to a value different from each other, for example, 5 kg, 7 kg, or 10 kg, the packaging material selecting means selects a packaging material of an appropriate size according to each total weight value, and selects those articles. Can be packaged.
[0075]
The weight / number signal output means is selected by the combination calculating means, and is output as an appropriate amount by the second discharging means, and is a total weight value of the articles constituting each set conveyed by the conveyor 20 and the set. This is a means for outputting a weight number signal indicating the number of articles to be printed to a printing machine (not shown) provided in the packaging machine 31.
[0076]
By means of this weight / number signal output means, the printing machine automatically prints the total weight value and the number of the articles on a packaging material for packaging the articles discharged as an appropriate amount or on a label attached to the packaging material. Can be. In other words, the operator does not need to check the total weight value and the number of articles conveyed by the conveyor 20 for each article, and can automatically print those data on the packaging material of the articles. Therefore, it is possible to eliminate an error of giving an incorrect total weight value and an incorrect number to an article.
[0077]
Next, the priority setting means, the number of production sets, the closing operation setting means, and the gross weight determination means provided in the sorting combination weigher will be described.
[0078]
The priority setting means is means for setting a priority indicating the order of the set selected as the combination by the combination calculating means for each of the weight number ranks 1, 2, and 3. That is, when the priority setting means sets priorities in the order of weight number ranks 2, 3, and 1, for example, the combination calculating means is set for each weight number rank in the order of weight number ranks 2, 3, and 1. A set satisfying the conditions within the first predetermined weight range and the predetermined number range is selected, and the octopus (article) constituting the selected set is discharged. The operation in which the priority setting means sets the priority for each weight number rank can be performed by the operator operating the touch screen of the operation setting display unit 25.
[0079]
The production group number setting unit is a unit that sets the target production group number of the article selected for the combination for each of the weight number ranks 1, 2, and 3. In this embodiment, for example, as shown in FIG. 12, 100 packs are set for the weight number rank 1, 300 packs are set for the weight number rank 2, and 200 packs are set for the weight number rank 3. . That is, the combination calculating means determines the combination of the weight values belonging to each weight number rank until the production of each target production number 100, 300, 200 packs set for each weight number rank 1, 2, 3 is completed. As for the weight number rank for which the production of the selected target number of sets has been completed, the combination of weight values belonging to the weight number rank is not selected. Therefore, it is possible to surely produce articles of the target production number set for each of the weight number ranks 1, 2, and 3. Then, it is possible to prevent production exceeding the target number of production sets set based on the production plan. The operation of setting the target number of production groups by the number of production groups setting means for each weight number rank can be performed by an operator operating the touch screen of the operation setting display unit 25.
[0080]
The closing operation setting means is means for setting the closing operation. When the final operation is set, the combination calculating means selects a set that includes the first predetermined weight range and falls within a second predetermined weight range that is wider than the first predetermined weight range. That is, for example, when the closing operation is set by the closing operation setting unit at a time before the end of the work of the day, the combination calculating unit sets the total weight value of the combinations of the weight values to the second predetermined weight range. Perform the operation of selecting a set. As shown in FIG. 12, the second predetermined weight range is 5.0 to 5.4 kg, includes the first predetermined weight range (5.0 to 5.2 kg), and has the first predetermined weight range. Since the weight is wider than the weight range, the probability of selecting a combination can be increased, and thereby the time for articles to stay on the sorting combination weigher can be reduced. That is, for example, in the case of articles such as fresh foods, it is necessary to discharge all the articles from the sorting combination weigher at the end of work in order to prevent the freshness of the fresh foods from decreasing, and at that time, a predetermined weight range in which the combination can be selected is expanded. This makes it easier to discharge articles from the sorting combination weigher. The operation for setting the closing operation by the closing operation setting means can be manually performed by the operator operating the touch screen of the operation setting display unit 25, or the operator can operate the touch screen of the operation setting display unit 25. The operation can be automatically performed by setting the time to perform the final operation.
[0081]
The total weight value determining means is a means for determining whether the total weight value of the weight values belonging to the same weight number rank is equal to or greater than a predetermined weight value for each of the weight number ranks 1, 2, and 3. . That is, in this embodiment, the total weight value is set to 9.0 kg for each weight number rank. Therefore, among the weighed articles that are not selected as a combination but stay in the weighing hopper or the memory hopper, for example, when the total weight value of the articles belonging to the weight number rank 1 becomes 9.0 kg or more, the total weight is reduced. The value determination means determines that fact. Then, for the selection of the subsequent combinations for the weight number rank 1, the total weight value includes the first predetermined weight range (5.0 to 5.2 kg) and is higher than the first predetermined weight range. A set that falls within a wide third predetermined weight range (5.0 to 5.4 kg) is selected. Next, the reason why the total weight value determining means is provided will be described below. For example, in the case of articles such as fresh food, it is not possible to keep the fresh food in the memory hopper for a long time in order to prevent the freshness of the fresh food from decreasing, so it is necessary to discharge the article from each memory hopper after a certain residence time has elapsed. Because there is. The fact that an article having a total weight of 9.0 kg or more is held in a memory hopper or the like means that a total weight of 9.0 kg ÷ an average weight of about 450 g ≒ 20 indicates that one type of weight Approximately 20 articles belonging to rank 1 are weighed and stay in the memory hopper, and there is a high possibility that a set having a total weight value within the first predetermined weight range cannot be selected as it is. It is. The operation of setting the total weight value can be performed by an operator operating the touch screen of the operation setting display unit 25. Note that the third predetermined weight range is set to (5.0 to 5.4 kg), but can be set to a weight range other than this. The second predetermined weight range (5.0 to 5.4 kg) and the third predetermined weight range (5.0 to 5.4 kg) are the same weight range, but are set to different weight ranges. be able to.
[0082]
Next, an operation procedure of the sorting combination weigher will be described with reference to a flowchart. FIG. 4 is a flowchart showing a process until the octopus, which is the object to be weighed, which has been put into the weighing hoppers 3-1 to 3-3, is put into the memory hoppers 8-1 to 8-28. The operator operates the touch screen of the operation setting display unit 25 in advance to set various settings and initial values for operating the sorting combination weigher. For example, a unit weight range, a predetermined number (the number of assorted tails), a target weight, and the like are set for each of the weight number ranks 1, 2, and 3 shown in FIG. 12, and the rank participation bits (FIGS. 11B to 11F) are further set. The specified number of memory hoppers, the specified number of inputs, etc. are set for each rank participation bit shown in FIG. Next, one octopus is thrown into each of the weighing hoppers 3-1 to 3-3 manually. At this time, when the arithmetic control unit 24 determines that the octopus weighing signal output from the weight detectors 7-1 to 7-3 is heavier than the predetermined load amount (S100, 102), the arithmetic control unit 24 sets the predetermined stability. The time is set (S104), and after the predetermined stabilization time has elapsed, the octopus weighing signal output from each of the weight detectors 7-1 to 7-3 is read (S106). Then, as shown in FIG. 13, it is determined which weight rank the weight value W of the weighed article belongs to among the weight ranks 1, (1, 2), (2, 3), and 3 (S108). ). However, if it is determined that the octopus (article) does not belong to any weight rank, the worker removes the octopus (article) as an unranked article. For example, this is displayed on the touch screen of the operation setting display unit 25, and the operator confirms the display and performs an octopus removal operation.
[0083]
Next, the arithmetic control unit 24 determines the memory hoppers 8-1 to 8-28 to which the octopus is to be transferred (S110), and thereafter, opens and closes the gate of the weighing hopper from which the octopus is to be discharged, and transfers the octopus. It is discharged onto the conveyor 1 (S112). The timing of opening and closing the gates 5-1 to 5-3 of each weighing hopper is controlled such that the octopus discharged onto the transfer conveyor 1 is arranged in a line at a predetermined interval from each other. Then, when the octopus transferred by the transfer conveyor 1 reaches the side position of the memory hopper 8-5 shown in FIG. 1, for example, the corresponding take-in flipper 12-5 is opened and closed to engage the octopus. And put it in the memory hopper 8-5 (S114). Although not shown in the figure, a detector for detecting that the octopus has been transferred to the side position of each memory hopper is provided in the vicinity of each of the memory hoppers 8-1 to 8-28. The corresponding capture flipper is operated based on the detection signal generated by the detector. Then, the transfer completion flag provided in the storage unit 28 is set to ON and one cycle is completed (S116). Thereafter, steps 100 to 116 are repeatedly executed until a stop command is input. Then, each time the transfer completion flag is set to ON, a command is issued to execute a combination operation.
[0084]
Next, referring to FIGS. 5 to 7, the weight value of the octopus transferred to the memory hopper is subjected to a combination operation for each of the weight number ranks 1, 2, and 3, and the octopus constituting the group selected by the combination operation is calculated. Will be described from the memory hopper. First, it is determined whether the combination completion flag is set to ON (S200). At this time, if the combination calculation of the weighed octopus has been completed and the octopus to be ejected from each memory hopper has been determined, and the combination completion flag is set to ON, it is determined as YES, and the ejection command signal is output. When input, the selected octopus is discharged from each memory hopper (S202, 204). Thereafter, the combination completion flag is set to OFF (S206).
[0085]
Then, when the above processing is performed and the combination completion flag is set to OFF, NO is determined in step 200, and the combination calculation is executed each time the transfer completion flag is set to ON (S208, 210). ). In step 210, for each of the weight ranks 1, 2, and 3, various weight values belonging to the same weight rank are variously combined to calculate the total weight for each combination of the weight values, and to calculate the total number of octopus tails for each combination. calculate.
[0086]
Next, in accordance with the order of the weight number ranks 1, 2, and 3, whether or not the production has ended for each of the weight number ranks 1, 2, and 3, whether or not the target number of production sets is set, and It is sequentially determined whether or not the priority is the highest among the weight-number ranks whose production has not been completed (S212, 214, 216,...). That is, it is determined whether or not the production is completed for each of the weight number ranks 1, 2, and 3, and the production of the weight number ranks whose production is not completed is performed. When there are a plurality of weight-number ranks for which production has not been completed, it is determined whether or not a target production number is set for each of the weight-number ranks 1, 2, and 3, and the target production number is determined. Is not set, and the production quantity is set as unlimited, the production is performed from the weight number rank. In the present embodiment, the target number of production groups is set as 100 packs, 300 packs, and 200 packs for the weight number ranks 1, 2, and 3. It is decided to produce from the highest one. In this embodiment, the priorities are set in the order of weight number ranks 2, 3, and 1.
[0087]
Therefore, first, the production is not completed (NO in step 224), the target number of production groups 300 is set (determined YES in step 226), and the priority of the weight and number rank of the non-production has been set. The process starts with the selection of the octopus having the weight value belonging to the highest weight number rank 2 (determined as YES in step 228). At this time, in Step 210, the weight values belonging to the weight rank 2 are variously combined, and the total weight value and the total number of octopus are calculated for each combination of the weight values. And a total number of tails is selected within a first predetermined weight range (5.0 to 5.2 kg) and the total number of tails is within the predetermined number range (see FIG. 12). (S230, 232). When this selection is completed, the count value of the counter that counts the number of products of weight number rank 2 is increased by one, and the combination completion flag is set to ON (S234). Then, returning to the start, the above steps are repeatedly executed, and when the production number (discharge number) of the weight number rank 2 reaches 300 packs, the production of the weight number rank 2 ends.
[0088]
Next, in the same manner as in the case of the weight number rank 2, the production of the weight number rank 3 is performed until the production number of the weight number rank 3 reaches 200 packs (S236 to S246). The production of weight number rank 1 is performed until the number of packs reaches 100 (S212 to S222). The octopus selected as a combination belonging to the weight number rank 1, 2, or 3 is transported by the transport conveyor 20 shown in FIG. 1 and packed by a subsequent packaging machine. The display such as the number rank is given by the printing machine.
[0089]
However, in Steps 218, 230, and 242, the allowable weight range is set to the first predetermined weight range (5.0 to 5.2 kg) in the normal operation state. The corresponding set is selected as the second predetermined weight range (5.0 to 5.4 kg). If the total weight of the weights belonging to the weight number ranks 1, 2, or 3 is equal to or more than the predetermined weight value of 9.0 kg, the allowable weight range of the corresponding weight number rank is set to the third predetermined weight. The corresponding set is selected as the range (5.0 to 5.4 kg).
[0090]
Next, the flowchart shown in FIG. 8 will be described. This flowchart shows the details of step 108 of the flowchart shown in FIG. 4, and the unit weight range (300) set for each of the weight ranks 1, (1, 2), (2, 3) and 3. ４００400 g), (400〜450 g), (450〜500 g), (500〜600 g) are read (S300, 306,..., 312), and the weight value W obtained by measuring the octopus is Which of the weight ranks among the weight ranks 1, (1, 2), (2, 3), and 3 belongs to is determined (S302, 308,..., 314). The rank participation bits of the corresponding weight rank are calculated (S304, 310, ..., 316). This rank participation bit is as shown in FIGS. In this way, it is possible to determine a rank participation bit indicating which weight rank the weight value W belongs to among the weight ranks 1, (1, 2), (2, 3) and 3.
[0091]
That is, the unit weight range (300 to 400 g) set for the weight rank 1 is read (S300), and the weight value W obtained by measuring the octopus belongs to the unit weight range (300 to 400 g). It is determined whether or not it is included (S302), and if it is determined that it belongs to this single weight range and the result is YES, the rank participation bit “00000001” is calculated and set to ON (S304). By this processing, the weight value W is set in the rank participation bit “00000001”. By reading the rank participation bit “00000001”, it can be recognized that the weight value W belongs to the weight rank 1.
[0092]
However, if the weight value W does not belong to the single weight range (300 to 400 g) and is determined to be NO in step 302, the next single weight range (400 to 450 g) is read (S306), and the weight value is read. It is determined whether W belongs to the unit weight range (400 to 450 g) (S308). If W belongs to this unit weight range and YES is determined, the rank participation bit “00000011” is calculated and turned on. (S310). However, if the weight value W does not belong to the unit weight range (400 to 450 g) and is determined to be NO in step 308, the next unit weight range (450 to 500 g) is read, and the same processing as described above is performed. Is repeated. Thereafter, the unit weight range is sequentially read, and the same processing as described above is performed (..., S312, 314, 316). Thereafter, it is determined whether or not the weight value W belongs to any of the weight ranks (S318). If the weight value W belongs and the answer is YES, one cycle of the above processing is terminated, and the answer is NO. If so, a message to that effect is displayed on the operation setting display section 25 so that the octopus is discharged, and one cycle ends (S320).
[0093]
Next, the flowchart shown in FIG. 9 will be described. This flowchart shows the details of step 110 in the flowchart shown in FIG. 4, and shows the procedure for determining the memory hopper to which the weighed octopus is to be transferred. First, it is determined whether or not an octopus as an object to be weighed is put into the memory hopper 8-1, that is, whether or not it is empty (S400). The fact that 1 is empty is stored in the storage unit 28, and it is determined whether or not an octopus has been inserted into the next memory hopper 8-2. In this manner, it is sequentially determined whether or not the next memory hopper 8-3 to 8-28 has an octopus inserted therein (..., S406). The empty memory hopper is stored in the storage unit 28. In this way, it is possible to store which memory hopper is empty.
[0094]
However, in step 400, the octopus has been inserted into the memory hopper 8-1, and if it is determined to be YES, the rank participation bit of the octopus inserted into the memory hopper 8-1 and the rank participation of the octopus measured this time. It is determined whether or not the bits match (S402). If both rank participation bits match and the determination is YES, the rank of the octopus measured this time among the counters provided for each rank participation bit is determined. The count value of the participation bit counter is increased by 1 (S404). However, when both rank participation bits are different and the judgment is NO, the memory hopper to which the octopus is put is searched for, and the rank participation bit of the octopus put into the memory hopper is measured this time by the above steps. It is determined whether or not the rank participation bit of the octopus matches (S..., S406, S408).
[0095]
In this way, it is possible to find out by searching the memory hopper in which the octopus coincides with the rank participation bit of the octopus measured this time, or that there is no memory hopper in which both rank participation bits match. Can be recognized. Then, the number of memory hoppers to which the octopus of each rank participation bit is put can be counted by a counter provided corresponding to each rank participation bit.
[0096]
Next, the number of memory hoppers into which octopus coinciding with the rank participation bit of the octopus measured this time (the number counted by the counter provided for each rank participation bit) is calculated by the rank participation bit. Then, it is determined whether or not the number is equal to or more than a predetermined number of memory hoppers (for example, 14) (S412). The octopus measured this time is set in a small memory hopper (S414). For example, when the memory hoppers 8-3 and 8-7 are empty, the octopus is set in the memory hopper 8-3 to which the number 3 smaller than 7 is assigned, and the processing is ended. However, if it is determined in step 412 that the number is equal to or greater than the specified number of memory hoppers and the result is YES, among the memory hoppers into which the octopus that matches the rank participation bit of the octopus measured this time has the smallest number and the smallest number. The octopus measured this time is set to be put into the memory hopper, and the process is terminated (S416).
[0097]
Next, a description will be given of a second embodiment of the display device in the sorting combination weigher according to the present invention. FIG. 19 is a block diagram showing an electric circuit of the sorting combination weigher to which the display device in the sorting combination weigher is applied. The difference between the block diagram showing the electric circuit of the sorting combination weigher of the second embodiment shown in FIG. 19 and the same block diagram of the first embodiment shown in FIG. 3 is that in the first embodiment, the arithmetic control unit 24 While the packaging machine 31 is connected via the packaging machine I / O circuit 32, in the second embodiment, instead of providing the packaging machine I / O circuit 32 and the packaging machine 31, the arithmetic control unit 24 A large display 34 is connected via a display I / O circuit 33, and a printing machine 36 is connected via a printing machine I / O circuit 35. The other parts are the same as those of the first embodiment, and the same parts are denoted by the same reference numerals, and detailed description will be omitted.
[0098]
In the second embodiment, the articles are not automatically packaged by the packaging machine 31, but are manually packaged by an operator. Also, the printing of the total weight value and the number of articles is not automatically printed on the packaging material, but the operator visually checks and confirms the data displayed on the large display 34, The data is input to the printing machine 36 for each combination of articles to create a label on which the data is printed, and thereafter, the label is manually attached to a packaging material for the corresponding article by an operator. By doing so. Therefore, the large-sized display 34 displays the total weight value of the articles composing the set and the number of combinations of the articles conveyed as an appropriate amount by the conveyor 20 in a size that can be seen by an operator who packages these articles. This is installed at the position shown by the dashed line in FIG. Then, the worker packs the articles at the discharge end of the conveyor 20. The printing machine 36 is arranged beside the large display 34. By providing the large-sized display 34 in this manner, a simple packaging and printing method of manually packaging an article and manually attaching a label printed with data such as a total weight value to the article is provided. Can be adopted.
[0099]
The large-sized display 34 displays a target weight value of a weight / number rank to which the article belongs and a predetermined number range in addition to the total weight value and the number of the combined articles.
Then, the label on which the data such as the total weight is printed is manually attached to the article, but the operator reads the data such as the total weight from the large-sized display 34 and wraps the data in the article. It is also possible to write directly on the packaging material using a writing instrument.
[0100]
Next, a procedure in which the large display 34 displays the combination weight value, the number, the target weight value, and the predetermined number range of the combination article will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The program corresponding to this flowchart is stored in the storage unit 28, and is executed by the arithmetic and control unit 24 according to this program.
First, when various controls such as the combination calculation and the discharge of articles are completed (S500), then the combination of the discharged articles is set to an appropriate amount (a combination within a predetermined weight range and within a predetermined number range, or (S502, 504, 506). In addition, when it is determined that the weight is appropriate, the weight number rank among 1, 2, and 3 is determined (S502, 504, and 506). If it is determined that the articles belonging to the weight number rank 1 have been discharged in an appropriate amount, the arithmetic and control unit 24 outputs data of the target weight value, the predetermined number range, the combination weight value, and the combination number of the rank 1 (S508). The large display 34 displays the data (S516). Similarly, when it is determined that the articles belonging to the weight number rank 2 or 3 have been discharged in an appropriate amount, the arithmetic and control unit 24 calculates the target weight value, the predetermined number range, the combination weight value, and the combination number data of the rank 2 or 3. The data is output (S510 or 512), and the large display 34 displays the data (S516). However, if the conditions within the predetermined weight range and the predetermined number range are not satisfied and the combination is determined to be excessive by the operator, a display indicating that excessive discharge has occurred and the excessive discharge is displayed. The large display 34 displays the number of the weight number rank to which the article belongs. The above steps 500 to 516 are repeatedly executed to sequentially display the data of the ejected articles.
[0101]
However, in the above embodiment, as shown in FIG. 12, one kind of weight number rank 1 (single weight range 300 to 450 g, number of tails 12) is set for weight rank 1 (single weight range 300 to 450 g). However, two types of weight number rank 1-1 (weight range 300-450 g, number of tails 12) and weight number rank 1-2 (weight weight range 300-450 g, number of tails 14) are shown for weight rank 1. A weight count rank can be set. At this time, which one is selected first in the combination calculation can be determined by setting a priority for each of the weight number ranks 1-1 and 1-2. This priority can be set by the priority setting means.
[0102]
In the above embodiment, a total of 28 memory hoppers 8-1 to 8-28 are provided, but a plurality of memory hoppers other than 28 may be provided.
[0103]
Also, as shown in FIG. 1, three weighing hoppers with gates are provided, and the gates are opened and closed to discharge the articles in the weighing hoppers. However, instead of the three weighing hoppers, three weighing hoppers are used. The weighing tray may be provided, and the articles on the weighing tray may be discharged onto the transfer conveyor 1 by inclining each weighing tray.
[0104]
Furthermore, in the above-described embodiment, the configuration is such that the operator manually inputs the articles into the respective weighing hoppers, but an article supply device that automatically supplies the articles to the respective weighing hoppers may be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external plan view of a sorting combination weigher according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an external front view of the sorting combination weigher according to the first embodiment.
FIG. 3 is a block diagram showing an electric circuit of the sorting combination weigher according to the first embodiment.
FIG. 4 is a flowchart showing a process until an article put into a weighing hopper of the sorting combination weigher according to the first embodiment is put into a memory hopper.
FIG. 5 is a flowchart showing a part of a process from an article put into a memory hopper of the sorting combination weigher according to the first embodiment to a combination being selected and discharged.
FIG. 6 is a flowchart showing a part of a process from an article put into a memory hopper of the sorting combination weigher according to the first embodiment to a combination being selected and discharged;
FIG. 7 is a flowchart showing a part of a process from an article put into a memory hopper of the sorting combination weigher according to the first embodiment to a combination being selected and discharged.
FIG. 8 is a flowchart showing details of step 108 shown in FIG. 4;
FIG. 9 is a flowchart showing details of step 110 shown in FIG. 4;
FIG. 10 is a diagram showing a relationship between a weight rank and a single weight set in the sorting combination weigher according to the first embodiment.
FIGS. 11A to 11F are diagrams showing rank participation bits of the first embodiment.
FIG. 12 is a diagram showing a weight count rank, a unit weight range, and the like set in the sorting combination weigher according to the first embodiment.
FIG. 13 is a diagram used as a reference for explaining a memory hopper to which articles weighed by the sorting combination weigher according to the first embodiment are to be transferred.
FIG. 14 is a diagram showing various data displayed on a touch screen provided in the operation setting display unit according to the first embodiment.
FIG. 15 is a diagram showing various data displayed on a touch screen provided in the operation setting display unit according to the first embodiment.
FIG. 16 is a diagram showing various data displayed on a touch screen provided in the operation setting display unit according to the first embodiment.
FIG. 17 is a diagram showing a histogram displayed on a touch screen provided in the operation setting display unit according to the first embodiment.
FIG. 18 is a flowchart showing a procedure for displaying various data such as a combination weight value on a large display according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a block diagram showing an electric circuit of the sorting combination weigher according to the second embodiment.
[Explanation of symbols]
1 transfer conveyor
2 articles
3-1-3-3 Weighing hopper
5-1 to 5-3 Weighing hopper gate
7-1 to 7-3 Weight detector
8-1 to 8-28 Memory hopper
9-1 to 9-28 Memory hopper gate
12-1 to 12-28 Intake flipper
14 Right transfer path
15 Discharge conveyor
17 Left transfer path
18 Discharge conveyor
20 Conveyor
21 Sorting flippers
24 arithmetic control unit
25 Operation setting display section
31 Packaging machine
34 Large Display
36 Printing machine

Claims (6)

物品の重量を順次計量する計量手段と、
予め定めた各々の重量範囲と対応する複数の重量ランクのうち上記順次計量して得られた物品の重量値の属する上記重量ランクを順次決定する重量ランク決定手段と、
複数のホッパであって、上記重量ランクが決定されるごとに、当該物品が１台に供給される複数のホッパと、
上記各重量ランクごとに同一の上記重量ランクに属する上記重量値を種々に組合せてそれら組合せのうち合計重量値が当該重量ランクに対して予め定めた目標重量値を含む所定重量範囲内となる組を上記各重量ランクごとに、上記ホッパに物品が供給されるごとに、選択する組合せ演算手段と、
該組合せ演算手段が選択した組を構成する物品を排出する第１の排出手段と、を有する選別組合せ秤において、
同一の上記重量ランクに属する上記複数の合計重量値のうち当該重量ランクに対して定めた上記目標重量値と等しいか若しくはそれに近い合計重量値を上記各重量ランクごとに選択する合計重量値選択手段と、
上記各目標重量値、上記各所定重量範囲、及び上記合計重量値選択手段が選択した上記各合計重量値を上記各重量ランクごとに表示する表示手段と、
上記所定重量範囲となる組が不存在のとき、上記表示手段に表示されている上記各合計重量値のうち所望の上記合計重量値を構成する物品を排出可能な第２の排出手段と、を具備することを特徴とする選別組合せ秤における表示装置。Weighing means for sequentially weighing the weight of the article,
Weight rank determining means for sequentially determining the weight rank to which the weight value of the article obtained by sequentially weighing the plurality of weight ranks corresponding to the respective predetermined weight ranges belongs,
A plurality of hoppers, each time the weight rank is determined, a plurality of hoppers to which the article is supplied to one unit,
A set in which the weight values belonging to the same weight rank are variously combined for each of the weight ranks, and a total weight value of the combinations falls within a predetermined weight range including a target weight value predetermined for the weight rank. For each of the weight ranks, each time an article is supplied to the hopper ,
A first discharging means for discharging the articles constituting the set selected by the combination calculating means.
Total weight value selecting means for selecting, for each of the weight ranks, a total weight value equal to or close to the target weight value defined for the weight rank among the plurality of total weight values belonging to the same weight rank When,
Display means for displaying the target weight values, the predetermined weight ranges, and the total weight values selected by the total weight value selection means for each of the weight ranks;
A second discharging means capable of discharging an article constituting the desired total weight value among the total weight values displayed on the display means when the set having the predetermined weight range does not exist ; A display device in a sorting combination weigher, comprising: 請求項１に記載の選別組合せ秤における表示装置において、上記選別組合せ秤から排出されていない上記各物品の重量値に対して、同一の上記重量ランクに属する上記重量値の総重量値を上記各々の重量ランクごとに算出する総重量値算出手段を設け、上記表示手段が、上記各目標重量値、上記各所定重量範囲、上記合計重量値選択手段が選択した上記各合計重量値、及び上記総重量値算出手段が算出した上記各総重量値を上記各重量ランクごとに表示することを特徴とする選別組合せ秤における表示装置。2. The display device of the sorting combination weigher according to claim 1, wherein a total weight value of the weight values belonging to the same weight rank is determined for each of the weight values of the articles not discharged from the sorting combination weigher. A total weight calculating means for calculating for each of the weight ranks, wherein the display means displays the target weight values, the predetermined weight ranges, the total weight values selected by the total weight value selecting means, and the total weight values. A display device for a sorting combination weigher, wherein the total weight value calculated by the weight value calculating means is displayed for each of the weight ranks. 物品の重量を順次計量する計量手段と、
予め定めた各々の重量範囲と対応する複数の重量ランクのうち上記順次計量して得られた物品の重量値の属する上記重量ランクを順次決定する重量ランク決定手段と、
複数のホッパであって、上記重量ランクが決定されるごとに、当該物品が１台に供給される複数のホッパと、
上記各重量ランクごとに同一の上記重量ランクに属する上記重量値を種々に組合せてそれら組合せのうち合計重量値が当該重量ランクに対して予め定めた目標重量値を含む所定重量範囲内であり、かつ、組を構成する重量値の個数が当該重量ランクに対して予め定めた所定個数範囲内である排出用組を上記各重量ランクごとに上記ホッパに物品が供給されるごとに、選択する組合せ演算手段と、該組合せ演算手段が選択した組を構成する物品を排出する第１の排出手段と、を有する選別組合せ秤において、
同一の上記重量ランクに属する上記複数の合計重量値のうち当該重量ランクに対して定めた上記目標重量値と等しいか若しくはそれに近い合計重量値を上記各重量ランクごとに選択する合計重量値選択手段と、
上記各目標重量値、上記各所定個数範囲、上記各所定重量範囲、上記合計重量値選択手段が選択した上記各合計重量値、及びこれら各合計重量値を構成する物品の個数を上記各重量ランクごとに表示する表示手段と、
上記排出用組が不存在のとき、上記表示手段に表示されている上記各合計重量値のうち所望の上記合計重量値を構成する物品を排出可能な第２の排出手段と、
を具備することを特徴とする選別組合せ秤における表示装置。Weighing means for sequentially weighing the weight of the article,
Weight rank determining means for sequentially determining the weight rank to which the weight value of the article obtained by sequentially weighing the plurality of weight ranks corresponding to the respective predetermined weight ranges belongs,
A plurality of hoppers, each time the weight rank is determined, a plurality of hoppers to which the article is supplied to one unit,
The weight values belonging to the same weight rank are variously combined for each of the weight ranks, and the total weight value of the combinations is within a predetermined weight range including a target weight value predetermined for the weight rank, A combination for selecting a discharge set in which the number of weight values constituting the set is within a predetermined number range predetermined for the weight rank each time an article is supplied to the hopper for each of the weight ranks. A sorting combination weigher having a calculating means and a first discharging means for discharging the articles constituting the set selected by the combination calculating means;
Total weight value selecting means for selecting, for each of the weight ranks, a total weight value equal to or close to the target weight value defined for the weight rank among the plurality of total weight values belonging to the same weight rank When,
The target weight value, the predetermined number range, the predetermined weight range, the total weight value selected by the total weight value selection means, and the number of articles constituting each of these total weight values are the weight ranks. Display means for displaying each,
When the ejection set is absent, second ejection means capable of ejecting an article constituting the desired total weight value among the total weight values displayed on the display means,
A display device in a sorting combination weigher, comprising: 請求項３に記載の選別組合せ秤における表示装置において、上記選別組合せ秤から排出されていない上記各物品の重量値に対して、同一の上記重量ランクに属する上記重量値の総重量値を上記各々の重量ランクごとに算出する総重量値算出手段を設け、上記表示手段が、上記各目標重量値、上記各所定個数範囲、上記各所定重量範囲、上記合計重量値選択手段が選択した上記各合計重量値、これら各合計重量値を構成する物品の個数、及び上記総重量値算出手段が算出した上記各総重量値を上記各重量ランクごとに表示することを特徴とする選別組合せ秤における表示装置。4. The display device of the sorting combination weigher according to claim 3, wherein a total weight value of the weight values belonging to the same weight rank is determined for each of the weight values of the articles not discharged from the sorting combination weigher. A total weight value calculating means for calculating for each of the weight ranks, wherein the display means displays the target weight value, the predetermined number range, the predetermined weight range, and the total selected by the total weight value selecting means. A display device in a sorting combination weigher, wherein a weight value, the number of articles constituting each of these total weight values, and the total weight values calculated by the total weight value calculating means are displayed for each of the weight ranks. . 物品の重量を順次計量する計量手段と、
予め定めた各々の重量範囲と対応する複数の重量ランクのうち上記順次計量して得られた物品の重量値の属する上記重量ランクを順次決定する重量ランク決定手段と、
複数のホッパであって、上記重量ランクが決定されるごとに、当該物品が１台に供給される複数のホッパと、
上記各重量ランクごとに同一の上記重量ランクに属する上記重量値を種々に組合せてそれら組合せのうち合計重量値が当該重量ランクに対して予め定めた目標重量値を含む所定重量範囲内であり、かつ、組を構成する重量値の個数が当該重量ランクに対して予め定めた所定個数範囲内である排出用組を上記各重量ランクごとに上記ホッパに物品が供給されるごとに、選択する組合せ演算手段と、
該組合せ演算手段が選択した組を構成する物品を排出する排出手段と、
を有する選別組合せ秤において、
上記計量手段により計量して得られた各物品の重量値の存在する範囲が複数の区間に分割されており、これら各区間に属する上記重量値の個数を各区間ごとに算出する個数算出手段と、
同一の上記重量ランクに対して定めた上記目標重量値を上記所定個数範囲で除算することにより得られる物品の平均重量値を上記各重量ランクごとに算出する重量値算出手段と、
上記各区間、上記個数算出手段により算出して得られた上記各区間に属する上記重量値の個数、及び上記重量値算出手段により算出して得られた上記各重量ランクごとの物品の上記平均重量値を表示する表示手段と、
上記排出用組が不存在のときに上記目標重量値または所定個数範囲を変更させる変更手段と、
を具備することを特徴とする選別組合せ秤における表示装置。Weighing means for sequentially weighing the weight of the article,
Weight rank determining means for sequentially determining the weight rank to which the weight value of the article obtained by sequentially weighing the plurality of weight ranks corresponding to the respective predetermined weight ranges belongs,
A plurality of hoppers, each time the weight rank is determined, a plurality of hoppers to which the article is supplied to one unit,
The weight values belonging to the same weight rank are variously combined for each of the weight ranks, and the total weight value of the combinations is within a predetermined weight range including a target weight value predetermined for the weight rank, A combination for selecting a discharge set in which the number of weight values constituting the set is within a predetermined number range predetermined for the weight rank each time an article is supplied to the hopper for each of the weight ranks. Arithmetic means;
Discharging means for discharging the articles constituting the set selected by the combination calculating means;
In a sorting combination weigher having
The range in which the weight value of each article obtained by weighing by the weighing means is divided into a plurality of sections, and a number calculating means for calculating the number of the weight values belonging to each of the sections for each section; ,
Weight value calculating means for calculating an average weight value of the articles obtained by dividing the target weight value determined for the same weight rank by the predetermined number range for each of the weight ranks,
Each section, the number of the weight values belonging to each section calculated by the number calculation means, and the average weight of the article for each weight rank calculated by the weight value calculation means Display means for displaying a value;
Changing means for changing the target weight value or the predetermined number range when the discharge set is absent,
A display device in a sorting combination weigher, comprising: 請求項１乃至５いずれか記載の選別組合せ秤における表示装置において、上記表示手段が、排出された物品の合計重量値及びそれら物品の個数を、これら物品を包装する作業者に見える大きさに表示する大型表示手段であることを特徴とする選別組合せ秤における表示装置。6. The display device according to claim 1, wherein the display means displays the total weight value of the discharged articles and the number of the articles in a size that can be seen by a worker who packages these articles. A display device in a sorting combination weigher, characterized in that the display device is a large display means.
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