JP3578668B2 - Onion harvester - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たまねぎを収穫する際に使用するたまねぎ収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記のようなたまねぎ収穫機としては、圃場で栽培されているたまねぎの葉茎を引き起こす引起装置、葉茎が引き起こされたたまねぎの鱗茎周辺の土を切りほぐす土ほぐし具、引き起こされた葉茎を挾持して後上方向に引き上げ挾持搬送することによって鱗茎周辺の土が切りほぐされたたまねぎを圃場から引き抜く葉茎挾持搬送装置、引き抜き後のたまねぎを鱗茎との接当で葉茎挾持搬送装置による引き上げを阻止しながら後方に向けて挾持搬送する位置揃え搬送装置、及び、それら両挾持搬送装置で挾持される葉茎の両挾持位置間における鱗茎からの所定高さ位置を切断してたまねぎを葉茎側と鱗茎側とに分離する葉切装置、などを走行機体に装備して、作業走行ごとに圃場で栽培されたたまねぎを回収可能な状態にするように構成されたものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のようなたまねぎ収穫機で収穫されるたまねぎには、その種類あるいは栽培する地域や季節などに応じて、畝立てされた圃場で栽培（いわゆる露地栽培）されるものや、畝立てされるとともに畝面が合成樹脂製のマルチフィルムで直接覆われた圃場で栽培（いわゆるマルチ栽培）されるものがある。
【０００４】
マルチ栽培は、シラスなどの軽い土壌での激しい降雨による土壌浸食や養分流亡を防止するために畝面をマルチフィルムで直接覆うようにしたものであり、土壌保全や養分保持に著しい効果をあげている。その上、土壌の膨軟性の保持や土壌水分の安定に役立つものであり、更に、マルチフィルムに黒色のものを採用すると雑草の発生を抑える効果が得られるものでもある。又、マルチ栽培は、地温を上昇させる効果が大きいことから寒冷地にも普及し、しかも、地温上昇による生育促進効果が得られることから早生栽培にも利用されている。
【０００５】
しかしながら、上記のようなマルチ栽培で栽培されたたまねぎの収穫に前述した従来技術のたまねぎ収穫機を使用すると、引抜き搬送装置が、マルチフィルムから突出する葉茎を挾持してたまねぎを引き抜く際に、マルチフィルムが抵抗となって葉茎がちぎれてたまねぎが圃場に残る不都合や、マルチフィルムが、引抜き搬送装置によるたまねぎの引き抜きに伴って引き上げられることにより、引抜き搬送装置や位置揃え搬送装置などに絡み付いて作業が行えなくなる不都合を招くようになることから、先に、畝際の土で畝面を覆う状態に定着されたマルチフィルムを手作業で剥ぎ取る必要が生じるのであるが、このマルチフィルムの剥ぎ取りを行う際には、マルチフィルムから突出して茂ったたまねぎの葉茎が邪魔になって、マルチフィルムの剥ぎ取りが上手く行えない煩わしいものになっていた。
【０００６】
そのため、軽い土壌で降雨の激しい地域や寒冷地などのようにマルチ栽培のみを行う地域では、マルチフィルムの剥ぎ取りを簡単に行えるようにしながらたまねぎを回収可能な状態にするたまねぎ収穫機の開発が望まれており、又、季節や収穫時期などに応じて露地栽培とマルチ栽培とを行う地域では、露地栽培されたたまねぎとマルチ栽培されたたまねぎの双方を、マルチ栽培ではマルチフィルムの剥ぎ取りを簡単に行えるようにしながら、回収可能な状態にするたまねぎ収穫機の開発が望まれている。
【０００７】
本発明の第１の目的は、マルチフィルムの剥ぎ取りを簡単に行えるようにするとともにマルチ栽培されたたまねぎの回収を容易にするマルチ専用型のたまねぎ収穫機を提供することにあり、又、第２の目的は、露地栽培されたたまねぎの回収とマルチ栽培されたたまねぎの回収とを容易にする汎用型のたまねぎ収穫機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記第１目的を達成するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、走行機体に、畝面を被覆するマルチフィルムから突出したたまねぎの葉茎を係止爪の縦回し移動で引き起こす引起装置と、引き起こされた葉茎を係止爪の横回し移動で所定位置に掻き寄せる掻込装置と、前記所定位置の葉茎を切断して葉茎側と鱗茎側とに分離する切断装置と、前記所定位置の葉茎を支持するとともに切断後の前記葉茎側を挾持して排出搬送する葉茎搬送装置と、切断後の前記鱗茎の下方の土壌に切り込んで前記鱗茎の周辺の土を切り崩す土崩し具と、前記マルチフィルムの横一側端が存在する畝際の土に切り込む土切り具を装備した。
【０００９】
〔作用〕
上記請求項１記載の発明によると、このたまねぎ収穫機は、走行機体の進行に伴って、マルチフィルムから突出したたまねぎの葉茎を引起装置で引き起し、引き起した葉茎を掻込装置で所定位置に掻き寄せ、所定位置に掻き寄せた葉茎を葉茎搬送装置で支持し、所定位置で支持された葉茎を切断装置で切断して葉茎搬送装置で挾持される葉茎側と圃場に残る鱗茎側とに分離し、葉茎搬送装置で葉茎側を排出搬送するとともに、土崩し具で鱗茎周辺の土を切り崩すようになる。
【００１０】
その結果、このたまねぎ収穫機の作業走行後は、マルチフィルムから突出した葉茎が所定長さに短く切り揃えられた状態になることから、マルチフィルムの剥ぎ取りを生い茂った葉茎に邪魔されることなく簡単に行えるようになる。又、マルチフィルムの剥ぎ取り後に行う鱗茎側の回収も、鱗茎周辺の土が切り崩されていることによって容易に行えるようになる。しかも、鱗茎周辺の土が切り崩される前の安定状態で圃場に位置するたまねぎの葉茎を切断装置で切断するようにしていることから、切断装置で鱗茎を傷付ける不都合を招くこともない。
【００１１】
そして、走行機体の進行に伴って、畝面を覆う状態にマルチフィルムを定着させている畝際の土に土切り具が切り込むことにより、マルチフィルムの横一側端上に位置する畝際の土を切り崩すことができて、その畝際からマルチフィルムの横一側端を浮かせることや捲り上げることができるようになることから、マルチフィルムの剥ぎ取りをより簡単に行えるようになる。又、畝際に位置して他の部分よりも低くなっているマルチフィルムの横一側端を畝際から浮かせるあるいは捲り上げるようにしていることから、それに起因したマルチフィルムの引起装置や葉茎搬送装置などへの絡み付きを防止できるようになる。
【００１２】
〔効果〕
従って、マルチフィルムの剥ぎ取りを簡単に行えるようにするとともに、マルチ栽培されたたまねぎの回収を容易にすることのできるマルチ専用型のたまねぎ収穫機を提供できるようになった。
又、マルチフィルムの機体側への絡み付きを防止しながらマルチフィルムの剥ぎ取りをより簡単にすることのできるマルチ専用型のたまねぎ収穫機を提供できるようになった。
【００１３】
本発明のうちの請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明において、前記マルチフィルムの左右中間部を進行方向に沿って切断するマルチカッタを前記切断装置よりも後方の位置に装備した。
【００１４】
〔作用〕
上記請求項２記載の発明によると、走行機体の進行に伴って、マルチカッタがマルチフィルムの左右中間部を切断することから、マルチフィルムの剥ぎ取りをより簡単に行えるようになる。又、マルチカッタによるマルチフィルムの切断は、切断装置による葉茎の切断後つまり引起装置、葉茎搬送装置、及び、切断装置などの通過後に行われることから、マルチフィルムの切断に起因したマルチフィルムの引起装置や葉茎搬送装置などへの絡み付きを防止できるようになる。
【００１５】
〔効果〕
従って、マルチフィルムの機体側への絡み付きを防止しながらマルチフィルムの剥ぎ取りをより簡単にすることのできるマルチ専用型のたまねぎ収穫機を提供できるようになった。
【００１６】
前記第２目的を達成するため、本発明のうちの請求項３記載の発明では、走行機体に、圃場で栽培されているたまねぎの葉茎を係止爪の縦回し移動で引き起こす引起装置と、引き起こされた葉茎を係止爪の横回し移動で所定位置に掻き寄せる掻込装置と、掻き寄せられた葉茎を左右一対の無端回動帯により前記所定位置で受け取って後上方向に向けて引き上げ挾持搬送する葉茎搬送装置と、該葉茎搬送装置の下方に搬送方向下手側ほど前記葉茎搬送装置から離間する姿勢で配設され、前記所定位置よりも後方の位置で前記葉茎の挾持を開始するとともに、鱗茎が接当するまでの間では前記葉茎を前記葉茎搬送装置による引き上げを許容しながら後方に向けて挾持搬送し、かつ、前記鱗茎の接当に伴って前記葉茎
を前記葉茎搬送装置による引き上げを阻止しながら後方に向けて挾持搬送するように挾持設定された位置揃え搬送装置と、それら両搬送装置で挾持される葉茎の両挾持位置間における前記鱗茎からの所定高さ位置を切断して葉茎側と鱗茎側とに分離する葉切装置とを装備し、前記所定位置にて前記葉茎搬送装置で支持される葉茎を切断して葉茎側と鱗茎側とに分離する切断装置と、該切断装置による切断後の前記鱗茎の下方の土壌に入り込んで前記鱗茎の周辺の土を切り崩す土崩し具と、マルチフィルムの横一側端が存在する畝際の土に切り込む土切り具を作用状態と非作用状態とに切り換え可能に設け、前記切断装置と前記土崩し具と前記土切り具とを非作用状態に切り換えて、前記葉茎搬送装置による前記葉茎の引き上げでたまねぎを圃場から引き抜く露地仕様と、前記切断装置と前記土崩し具と前記土切り具とを作用状態に切り換えて、畝面を被覆するマルチフィルムから突出したたまねぎの葉茎を前記切断装置で切断した後、前記鱗茎の周辺の土を前記土崩し具で切り崩すとともにマルチフィルムの横一側端が存在する畝際の土を前記土切り具で切り込むマルチ仕様とに仕様変更可能に構成した。
【００１７】
〔作用〕
上記請求項３記載の発明によると、このたまねぎ収穫機は、切断装置と土崩し具と土切り具とを非作用状態に切り換えた露地仕様では、走行機体の進行に伴って、圃場で栽培されているたまねぎの葉茎を引起装置で引き起し、引き起した葉茎を掻込装置で所定位置に掻き寄せ、所定位置に掻き寄せた葉茎を葉茎搬送装置が受け取って引き上げ挾持搬送することでたまねぎを圃場から引き抜き、引き抜いたたまねぎを位置揃え搬送装置が鱗茎との接当で位置決めし、位置決めしたたまねぎの葉茎における鱗茎からの所定高さ位置を葉切装置で切断し、その切断後は、葉茎側が葉茎搬送装置の引き上げ挾持搬送で搬送終端まで搬送された後に機外に放出されるとともに鱗茎側が畝面上に放出されるようになる。
【００１８】
又、切断装置と土崩し具と土切り具とを作用状態に切り換えたマルチ仕様では、走行機体の進行に伴って、マルチフィルムから突出したたまねぎの葉茎を引起装置で引き起し、引き起した葉茎を掻込装置で所定位置に掻き寄せ、所定位置に掻き寄せた葉茎を葉茎搬送装置で支持し、所定位置で支持された葉茎を切断装置で切断して葉茎搬送装置で挾持される葉茎側と圃場に残る鱗茎側とに分離し、葉茎搬送装置で葉茎側を排出搬送するとともに、土崩し具で鱗茎周辺の土を切り崩し、土切り具でマルチフィルムを定着させている畝際の土を切り込むことにより、マルチフィルムの横一側端上の畝際の土を切り崩すようになる。
【００１９】
その結果、このたまねぎ収穫機の露地仕様での作業走行後は、葉茎が所定長さに短く切り揃えられた鱗茎側が畝面に載置された状態になることから、鱗茎側の回収を容易に行えるようになる。又、マルチ仕様での作業走行後は、マルチフィルムから突出した葉茎が所定長さに短く切り揃えられた状態になることから、マルチフィルムの剥ぎ取りを生い茂った葉茎に邪魔されることなく簡単に行えるようになるとともに、マルチフィルムの剥ぎ取り後に行う鱗茎側の回収も、鱗茎周辺の土が切り崩されていることによって容易に行えるようになる。しかも、鱗茎周辺の土が切り崩される前の安定状態で圃場に位置するたまねぎの葉茎を切断装置で切断するようにしていることから、切断装置で鱗茎を傷付ける不都合を招くこともない。
【００２０】
その上、１台のたまねぎ収穫機露で露地栽培されたたまねぎとマルチ栽培されたたまねぎの回収を容易にすることができるので、地栽培専用のたまねぎ収穫機とマルチ栽培専用のたまねぎ収穫機とを用意する場合に比較してコストの面で有利にすることができるようになる。
【００２１】
そして、土切り具を作用状態と非作用状態とに切り換えることで、マルチ栽培されたたまねぎを収穫する場合にのみ土切り具を作用させることができ、これによって、マルチ栽培されたたまねぎを収穫する場合には、走行機体の進行に伴って、畝面を覆う状態にマルチフィルムを定着させている畝際の土に土切り具が切り込むことにより、マルチフィルムの横一側端上に位置する畝際の土を切り崩すことができて、その畝際からマルチフィルムの横一側端を浮かせることや捲り上げることができるようになることから、マルチフィルムの剥ぎ取りをより簡単に行えるようになる。又、畝際に位置して他の部分よりも低くなっているマルチフィルムの横一側端を畝際から浮かせるあるいは捲り上げるようにしていることから、それに起因したマルチフィルムの引起装置や葉茎搬送装置などへの絡み付きを防止できるようになる。
【００２２】
〔効果〕
従って、マルチ栽培されているたまねぎを収穫する際にはマルチフィルムの機体側への絡み付きを防止しながらマルチフィルムの剥ぎ取りを簡単に行えるとともに、露地栽培されたたまねぎとマルチ栽培されたたまねぎの双方の回収を容易にすることのできるコストの面で有利な汎用型のたまねぎ収穫機を提供できるようになった。
【００２３】
本発明のうちの請求項４記載の発明では、上記請求項３記載の発明において、前記引起装置を、硬質の係止爪を備えた露地仕様と、弾性変形可能な軟質の係止爪を備えたマルチ仕様とに仕様変更可能に構成した。
【００２４】
〔作用〕
一般的に、引起装置の係止爪には硬質のものが採用されているのであるが、マルチフィルムから突出したたまねぎの葉茎を引き起こす係止爪に硬質のものを採用すると、その係止爪がマルチフィルムを突き破ってマルチフィルムが引起装置などに絡み付く不都合を招き易くするようになる。
【００２５】
そこで、上記請求項４記載の発明では、引起装置を、硬質の係止爪を備えた露地仕様と、弾性変形可能な軟質の係止爪を備えたマルチ仕様とに仕様変更可能に構成しているのであり、これによって、露地栽培されているたまねぎを収穫する場合には、引起装置を露地仕様に仕様変更することによって、露地栽培されているたまねぎの葉茎を硬質の係止爪にて好適に引き起すことができるようになる。又、マルチ栽培されているたまねぎを収穫する場合には、引起装置をマルチ仕様に仕様変更することによって、マルチ栽培されているたまねぎの葉茎を軟質の係止爪にてマルチフィルムを傷付けることなく好適に引き起すことができるようになる。その結果、係止爪がマルチフィルムを突き破ることに起因したマルチフィルムの引起装置などへの絡み付きを未然に回避できるようになる。
【００２６】
〔効果〕
従って、マルチ栽培されているたまねぎを収穫する際には係止爪がマルチフィルムを突き破ることに起因したマルチフィルムの引起装置などへの絡み付きを未然に回避できるようにしながら、露地栽培されたたまねぎとマルチ栽培されたたまねぎの双方の回収を容易にすることのできる汎用型のたまねぎ収穫機を提供できるようになった。
【００２７】
本発明のうちの請求項５記載の発明では、上記請求項３又は４記載の発明において、前記マルチフィルムの左右中間部を進行方向に沿って切断するマルチカッタを、前記切断装置よりも後方の位置に、作用状態と非作用状態とに切り換え可能に装備した。
【００２８】
〔作用〕
上記請求項５記載の発明によると、マルチカッタを作用状態と非作用状態とに切り換えることで、マルチ栽培されたたまねぎを収穫する場合にのみマルチカッタを作用させることができ、これによって、マルチ栽培されたたまねぎを収穫する場合には、走行機体の進行に伴って、マルチカッタがマルチフィルムの左右中間部を切断することから、マルチフィルムの剥ぎ取りをより簡単に行えるようになる。又、マルチカッタによるマルチフィルムの切断は、切断装置による葉茎の切断後つまり引起装置、葉茎搬送装置、及び、切断装置などの通過後に行われることから、マルチフィルムの切断に起因したマルチフィルムの引起装置や葉茎搬送装置などへの絡み付きを防止できるようになる。
【００２９】
〔効果〕
従って、マルチ栽培されたたまねぎを収穫する場合には、マルチフィルムの機体側への絡み付きを防止しながらマルチフィルムの剥ぎ取りをより簡単にすることのできる汎用型のたまねぎ収穫機を提供できるようになった。
【００３０】
本発明のうちの請求項６記載の発明では、上記請求項１又は３記載の発明において、前記土崩し具を、前記土切り具が切り込んだ畝際部分から前記鱗茎の下方の土壌に入り込むように構成した。
【００３１】
〔作用〕
前述した請求項１又は３記載の発明においては、土切り具の作用によってマルチフィルムの剥ぎ取りをより簡単にすることができるものの、土崩し具が鱗茎下方の土壌に切り込んで鱗茎周辺の土を切り崩す際には、マルチフィルムが土崩し具に絡み付いて土崩し負荷が大きくなる不都合や好適な土崩しが行えなくなる不都合を招く虞がある。
【００３２】
そこで、上記請求項６記載の発明では、土崩し具に先行して、マルチフィルムの横一側端上に位置する畝際の土を切り崩して、その畝際からマルチフィルムの横一側端を浮かせるあるいは捲り上げる土切り具を有効利用して、土切り具が切り込んでマルチフィルムの横一側端を浮かせるあるいは捲り上げた畝際部分から土崩し具を鱗茎下方の土壌に入り込ませるようにしているのであり、これによって、マルチフィルムの土崩し具への絡み付きを防止することができ、それに起因した土崩し具に対する土崩し負荷の増大による作業効率の低下や土崩し不良の発生などを回避できるようになる。
【００３３】
〔効果〕
従って、土崩し具による鱗茎周辺の土の切り崩しを抵抗少なく好適に行える作業効率や土切り崩し性能に優れたたまねぎ収穫機を提供できるようになった。
【００３４】
本発明のうちの請求項７記載の発明では、上記請求項６記載の発明において、前記土崩し具を、前記鱗茎の下方の土壌に浅く入り込む第１土崩し具と、該第１土崩し具が切り込んだ土壌部分から前記鱗茎の下方の土壌に深く入り込む第２土崩し具とから構成した。
【００３５】
〔作用〕
例えば、単一の土崩し具を鱗茎下方の土壌に深く入り込ませることで鱗茎周辺の土を切り崩すように構成した場合には、鱗茎周辺の土を切り崩す際の全負荷が単一の土崩し具に一挙に掛かるようになることから、土崩し具に掛かる土崩し負荷の増大に起因した作業効率の低下を招く虞がある。
【００３６】
そこで、上記請求項７記載の発明では、鱗茎周辺の土を切り崩す際に土崩し具に掛かる負荷を、第１土崩し具と第２土崩し具とに分散させて極力小さくするようにしているのであり、これによって、土崩し具に掛かる土崩し負荷の増大に起因した作業効率の低下を回避できるようになる。
【００３７】
〔効果〕
従って、土崩し具による鱗茎周辺の土の切り崩しをより抵抗少なく行える作業効率に優れたたまねぎ収穫機を提供できるようになった。
【００３８】
本発明のうちの請求項８記載の発明では、上記請求項２又は５記載の発明において、前記土崩し具を、前記マルチカッタによる前記マルチフィルムの切断部から土中に突入するように構成した。
【００３９】
〔作用〕
前述した請求項２又は５記載の発明においては、マルチカッタの作用によってマルチフィルムの剥ぎ取りをより簡単にすることができるものの、土崩し具が鱗茎下方の土壌に切り込んで鱗茎周辺の土を切り崩す際には、マルチフィルムが土崩し具に絡み付いて土崩し負荷が大きくなる不都合や好適な土崩しが行えなくなる不都合を招く虞がある。
【００４０】
そこで、上記請求項８記載の発明では、土崩し具に先行して、マルチフィルムの左右中間部を進行方向に沿って切断するマルチカッタを有効利用して、マルチカッタによるマルチフィルムの切断部から土崩し具を土中に突入させるようにしているのであり、これによって、マルチフィルムの土崩し具への絡み付きを防止することができ、それに起因した土崩し具に対する土崩し負荷の増大による作業効率の低下や土崩し不良の発生などを回避できるようになる。
【００４１】
〔効果〕
従って、土崩し具による鱗茎周辺の土の切り崩しを抵抗少なく好適に行える作業効率や土切り崩し性能に優れたたまねぎ収穫機を提供できるようになった。
【００４２】
本発明のうちの請求項９記載の発明では、上記請求項８記載の発明において、前記マルチカッタと前記土崩し具とを作用姿勢と退避姿勢とに切り換え可能に構成した。
【００４３】
〔作用〕
上記請求項９記載の発明によると、汎用型のたまねぎ収穫機においては、マルチカッタ及び土崩し具を着脱させる場合に比較して、より簡単かつ迅速にマルチカッタ及び土崩し具を作用させるマルチ仕様とマルチカッタ及び土崩し具を作用させない露地仕様とに仕様変更することができるようになる。
【００４４】
ところで、例えば、１条の畝に４条のたまねぎがマルチ栽培されている圃場に対しては、往復２工程の作業走行を行うことで４条のたまねぎを回収可能な状態にする作業形態を採用することが考えられており、この作業形態では、その畝に対する往路工程の作業走行で進行方向右側２条（畝の右側２条）のたまねぎの葉茎切断処理を行い、その畝に対する復路工程の作業走行で進行方向右側２条（畝の左側２条）の葉茎切断処理とマルチフィルム切断処理と４条の鱗茎周辺の土崩し処理とを行うことによって、往路工程の作業走行でマルチフィルム切断処理や鱗茎周辺の土崩し処理を行った場合に生じる虞のある、復路工程の作業走行でのマルチフィルムの機体側への絡み付きや、往路工程の作業走行での土崩し処理で不安定になったたまねぎに対する復路工程の作業走行での葉茎切断処理による鱗茎の傷付き、などを防止することが考えられている。
【００４５】
そこで、このような作業形態を採用する場合には、上記請求項９記載の発明のようにマルチカッタ及び土崩し具を作用姿勢と退避姿勢とに切り換え可能に構成すると、上記のような作業形態における往路工程から復路工程の作業走行の切り換えに伴って行う必要のあるマルチカッタ及び土崩し具の作用状態への切り換えを簡単かつ迅速に行うことができ、又逆に、復路工程から往路工程の作業走行の切り換えに伴って行う必要のあるマルチカッタ及び土崩し具の非作用状態への切り換えを簡単かつ迅速に行えるようになり、もって、マルチカッタ及び土崩し具を着脱させる場合に比較して作業効率の向上を図れるようになる。
【００４６】
〔効果〕
従って、マルチカッタ及び土崩し具の作用状態と非作用状態の切り換えを、より簡単かつ迅速に行うことができて作業効率の向上を図ることのできるたまねぎ収穫機を提供できるようになった。
【００４７】
本発明のうちの請求項１０記載の発明では、上記請求項１〜９のいずれか一つに記載の発明において、前記葉茎搬送装置の搬送始端に配設された左右の回転体の間隔を変更可能に構成した。
【００４８】
〔作用〕
葉茎搬送装置が所定位置で葉茎を支持する状態としては、所定位置の葉茎を挾持せずに左右から支える状態、所定位置の葉茎を引き上げずに挾持する状態、あるいは、所定位置の葉茎を引き上げ気味に挾持する状態、などの種々の状態があり、それらの状態は、収穫するたまねぎの種類や生育状態あるいは栽培方法などに応じて調節することが望ましい。これは、例えば、露地栽培されているたまねぎを収穫するたまねぎ収穫機の葉茎搬送装置は、たまねぎを圃場から引き抜く引き抜き搬送装置として使用されることから、一般的には所定位置にて葉茎を挾持して引き上げるように設定されているのであるが、この設定をマルチ栽培されているたまねぎを収穫するたまねぎ収穫機の葉茎搬送装置に採用すると、所定位置の葉茎が切断装置にて切断される前のマルチフィルムが鱗茎を介して葉茎の引き上げに抗する状態となっている段階で、既に葉茎が葉茎搬送装置により引き上げられてたまねぎに引き抜き力がかかることに起因した鱗茎の芯抜け（鱗茎から芯部が引き抜かれて商品にならない状態）や、所定位置の葉茎が切断装置にて切断される前の段階で圃場からたまねぎが引き抜かれることに起因した切断装置による鱗茎の傷付け、などの不都合を招く虞があるためである。
【００４９】
そこで、上記請求項１０記載の発明では、葉茎搬送装置の搬送始端に配設された左右の回転体の間隔を変更可能に構成して、葉茎搬送装置が所定位置で葉茎を支持する状態を、収穫するたまねぎの種類や生育状態あるいは栽培方法などに応じて調節できるようにしているのであり、もって、鱗茎の芯抜けや切断装置による鱗茎の傷付けなどの不都合の発生を未然に回避できるようになる。
【００５０】
〔効果〕
従って、たまねぎを商品価値の高い状態で回収可能にすることのできるたまねぎ収穫機を提供できるようになった。
【００５１】
本発明のうちの請求項１１記載の発明では、上記請求項１〜１０記載のいずれか一つに発明において、土崩し具に、鱗茎を持ち上げるレーキ状の持上げ具を装備した。
【００５２】
〔作用〕
上記請求項１１記載の発明によると、鱗茎周辺の土が土崩し具で切り崩されるとともに、鱗茎が持上げ具で持ち上げられてその全体を露出させるようになることから、鱗茎側の回収をより一層容易に行えるようになる。又、マルチ栽培されているたまねぎに対しては、持上げ具による鱗茎の持ち上げや持ち上げ解除に伴ってマルチフィルムが上下動することによって、マルチフィルムから突出していた鱗茎側の葉茎をマルチフィルムの下方に抜け出させることも可能になることから、マルチフィルムの剥ぎ取りをより一層簡単に行えるようになる。
【００５３】
〔効果〕
従って、マルチ栽培されているたまねぎを収穫するものにおいてはマルチフィルムの剥ぎ取りをより一層簡単に行えるようにしながら、露地栽培されたたまねぎやマルチ栽培されたたまねぎの回収をより一層容易にすることのできるたまねぎ収穫機を提供できるようになった。
【００５４】
本発明のうちの請求項１２記載の発明では、上記請求項１〜１１のいずれか一つに記載の発明において、前記切断装置を位置調節可能に構成した。
【００５５】
〔作用〕
たまねぎの出荷形態としては、その種類や栽培方法などによって、鱗茎側の茎葉を短くしてそのまま出荷する（いわゆる青玉出荷）形態と、鱗茎側の茎葉を長くして所定数量のたまねぎを束ねて乾燥させた後に出荷する形態とがあり、切断装置が位置調節不能に装備されていたたまねぎ収穫機においては、鱗茎側の茎葉を回収後に出荷形態に応じた長さに手作業で切り揃えるといった煩わしい作業を行う必要がある。
【００５６】
そこで、上記請求項１２記載の発明では、切断装置を位置調節可能に構成することで、回収前の段階で鱗茎側の茎葉を出荷形態に応じた長さに切り揃えられるようにしているのであり、もって、鱗茎側の茎葉を回収後に出荷形態に応じた長さに手作業で切り揃える手間を省くことができるようになる。
【００５７】
〔効果〕
従って、たまねぎ収穫作業における作業効率の向上や省力化を図ることのできるたまねぎ収穫機を提供できるようになった。
【００５８】
本発明のうちの請求項１３記載の発明では、上記請求項１〜１２のいずれか一つに記載の発明において、前記走行機体を歩行型に構成した。
【００５９】
〔作用〕
上記請求項１３記載の発明によると、走行機体を乗用型に構成する場合に比較して、機体の小型化や軽量化、コストの低減化、及び、操作性の向上、などを図れるようになる。
【００６０】
〔効果〕
従って、小型軽量で安価な操作性に優れたたまねぎ収穫機を提供できるようになった。
【００６１】
本発明のうちの請求項１４記載の発明では、上記請求項１〜１３のいずれか一つに記載の発明において、前記土崩し具を前後方向に往復駆動するように構成した。
【００６２】
〔作用〕
上記請求項１４記載の発明によると、鱗茎周辺の土を土崩し具の駆動で積極的に切り崩すようにしていることから、土崩し作業の高効率化を図れるとともに、より好適な土崩し効果が得られて鱗茎側の回収をより一層容易にすることができるようになる。
【００６３】
〔効果〕
従って、土崩し性能がより優れたたまねぎの回収をより一層容易にすることのできるたまねぎ収穫機を提供できるようになった。
【００６４】
本発明のうちの請求項１５記載の発明では、上記請求項１４記載の発明において、前記切断装置をバリカン型に構成するとともに、前記土崩し具の駆動系に前記切断装置を連動連結した。
【００６５】
〔作用〕
上記請求項１５記載の発明によると、切断装置を円盤カッタなどで構成する場合に比較して切断性能の向上を図れるようになる。又、土崩し具の駆動系を利用して切断装置を駆動させることから、切断装置専用の駆動系を別途設ける場合に比較して、構成の簡素化及び製造コストの低減化を図れるようになる。
【００６６】
〔効果〕
従って、構成の簡素化及び製造コストの低減化を図りながら切断性能の向上を図ることのできるたまねぎ収穫機を提供できるようになった。
【００６７】
本発明のうちの請求項１６記載の発明では、上記請求項３〜５のいずれか一つに記載の発明において、前記切断装置を、前記位置揃え搬送装置の搬送始端に配設された回転体に連動連結した。
【００６８】
〔作用〕
上記請求項１６記載の発明によると、位置揃え搬送装置の駆動力を利用して切断装置を駆動させることから、切断装置専用の駆動系を別途設ける場合に比較して、構成の簡素化及び製造コストの低減化を図れるようになる。
【００６９】
〔効果〕
従って、構成の簡素化及び製造コストの低減化を図ることのできるたまねぎ収穫機を提供できるようになった。
【００７０】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
図１には、畝立てされた圃場で栽培（いわゆる露地栽培）されたたまねぎＺや、畝立てされるとともに畝面が合成樹脂製のマルチフィルム（プラスチックフィルムなど）Ｆで直接覆われた圃場で栽培（いわゆるマルチ栽培）されたたまねぎＺを収穫する際に使用する汎用型のたまねぎ収穫機を露地仕様に仕様変更した全体側面が、図２にはその全体平面が、図３にはその全体正面がそれぞれ示されており、この露地仕様のたまねぎ収穫機は、機体フレーム１の後部に搭載されたエンジン２、エンジン２の左下部に伝動連結されたギヤ式変速装置３、ギヤ式変速装置３からの動力が左右の各軸伝動部４を介して伝達される左右の減速装置５、左右の減速装置５からの動力で駆動される左右の後輪６、右側の後輪６の前方に配備された従動式の前輪７、及び、後方に向けて延出された操縦ハンドル８、などによって４条のたまねぎＺが栽培されている１条の畝を跨いだ状態で畝の長手方向に沿って走行するように構成された歩行型の走行機体Ａに、その跨いだ４条のたまねぎＺの葉茎Ｚａのうちの進行方向右側２条の葉茎Ｚａを係止爪９Ａの縦回し移動で引き起こす引起装置９、引き起こされた葉茎Ｚａを係止爪１０ａの横回し移動で所定位置に掻き寄せる掻込装置１０、所定位置ａの鱗茎Ｚｂの下方の土壌に入り込んで鱗茎Ｚｂの周辺の土を切りほぐす左右一対の土ほぐし具１１、掻き寄せられた葉茎Ｚａを所定位置ａで受け取って後上方向に向けて引き上げ挾持搬送する葉茎搬送装置１２、葉茎Ｚａを所定位置ａよりも後方の位置で挾持して後方に向けて搬送する位置揃え搬送装置１３、それら両搬送装置１２，１３で挾持搬送される葉茎Ｚａの両挾持位置間における鱗茎Ｚｂからの所定高さ位置を切断して葉茎Ｚａ側と鱗茎Ｚｂ側とに分離する葉切装置１４、などを装備することによって、１条の畝に対する往復２工程の各作業走行ごとに、進行方向右側２条のたまねぎＺに対して、葉茎搬送装置１２による葉茎Ｚａの引き上げで圃場から引き抜く引き抜き処理や、その引き抜き処理後に行われる葉切装置１４による葉切り処理などを施して、その畝で栽培された４条のたまねぎＺを回収可能な状態にするようになっている。
【００７１】
ちなみに、左側の軸伝動部４は伸縮自在に構成されており、これによって、トレッドを作業対象の畝幅に応じて変更できるようになっている。又、前輪７は、操縦ハンドル８に支持された操作ハンドル１５の回動操作で上下方向に位置調節可能となるように、機体フレーム１に支持されるとともに操作ハンドル１５に操作軸１６などを介して連係されており、これによって、引起装置９の高さ位置を作業対象の畝高さに応じた高さ位置に変更できるようになっている。
【００７２】
図１〜６に示すように、引起装置９は、たまねぎＺの栽培条間に応じた所定間隔を左右方向に隔てる状態で機体フレーム１に縦向き後傾姿勢で支持された３つの引起ケース９Ｂ、各引起ケース９Ｂの上端部に縦向きに配備された駆動スプロケット９Ｃ、各引起ケース９Ｂの下端部に縦向きに配備された従動スプロケット９Ｄ、それぞれの上下のスプロケット９Ｃ，９Ｄに亘って巻き掛けられた無端チェーン９Ｅ、無端チェーン９Ｅに沿う倒伏姿勢と外方に向けて突出する起立姿勢とに起伏揺動自在に所定ピッチで無端チェーン９Ｅに取り付けられた複数の爪受け具９Ｆ、及び、倒伏した葉茎Ｚａを掬い上げるように各引起ケース９Ｂの下部から前方に向けて延設された分草具９Ｇ、などによって構成されるとともに、各爪受け具９Ｆに係止爪９Ａが着脱自在にビス止めされるようになっている。各従動スプロケット９Ｄは、爪受け具９Ｆとの接当で係止爪９Ａを爪受け具９Ｆとともに起立姿勢に切り換え保持するように形成されている。各引起ケース９Ｂには、従動スプロケット９Ｄにより起立姿勢に切り換えられた係止爪９Ａと爪受け具９Ｆとを、爪受け具９Ｆとの接当で引起ケース９Ｂから前方に向けて突出する状態に維持しながら上方に向けて摺動案内するように形成されている。係止爪９Ａ及び爪受け具９Ｆには、熱硬化性プラスチックなどの硬質材が採用されている。分草具９Ｇは、引起ケース９Ｂに着脱自在に連結されている。又、右端の引起ケース９Ｂに連結される分草具９Ｇには、他の引起ケース９Ｂに連結される分草具９Ｇよりも下方に長く延出する長尺のものが採用されており、これによって、畝肩斜面に沿って倒伏している葉茎Ｚａをも好適に掬い上げることができるようになっている。
【００７３】
図１〜４に示すように、掻込装置１０は、その上端部に横向きに配設された左右の駆動プーリ１０Ａ、その下端部に横向きに配設された左右の従動プーリ１０Ｂ、及び、各上下のプーリ１０Ａ，１０Ｂに亘って巻き掛けられた無端ベルト１０Ｃ、などによって構成されている。各無端ベルト１０Ｃには、外方に向けて突出する複数の係止爪１０ａが所定ピッチで一体形成されたゴムベルトが採用されている。
【００７４】
図１、図３、図５及び図６に示すように、右側の土ほぐし具１１は、進行方向右側の畝際から鱗茎Ｚｂの下方の土壌に入り込んで右端１条分の鱗茎Ｚｂの周辺の土を切りほぐすＬ字状に形成されている。左側の土ほぐし具１１は、畝の左右中央から鱗茎Ｚｂの下方の土壌に入り込んで右端から２列目の鱗茎Ｚｂの周辺の土を切り崩す逆Ｌ字状に形成されている。又、各土ほぐし具１１は、機体フレーム１の左右両側部に横軸芯Ｐ１周りに揺動自在に支持された天秤アーム１７の一端に取り付けられており、ギヤ式変速装置３からの作業用動力によって横軸芯Ｐ１周りで前後方向に往復揺動駆動されるようになっている。この構成から、各土ほぐし具１１によって、１条分の鱗茎Ｚｂの周辺の土を容易かつ円滑に切り崩すことができる上に、鱗茎Ｚｂを好適に掘り起こすことができるようになり、もって、その土ほぐし処理後に行われる葉茎搬送装置１２による引き抜き処理を好適かつ円滑に行えるようになっている。
【００７５】
図１、図２、図４及び図７に示すように、葉茎搬送装置１２は、その搬送始端に配設される回転体として下端部に横向きに配設された左右の駆動プーリ１２Ａ、その上端部に横向きに配備された左右の従動プーリ１２Ｂ、及び、各上下のプーリ１２Ａ，１２Ｂに亘って巻き掛けられた無端回動帯としての無端ベルト１２Ｃ、などによって構成されている。各駆動プーリ１２Ａは、固定フレーム１２Ｄに支点Ｘ周りに左右揺動可能に連結された揺動フレーム１２Ｅの遊端に支持されている。揺動フレーム１２Ｅは、固定具１２Ｆによって所望の揺動姿勢で固定できるようになっている。つまり、葉茎搬送装置１２は、左右の駆動プーリ１２Ａの間隔を変更できるように構成されており、この構成から、収穫対象の圃場で栽培されたたまねぎＺの葉茎Ｚａの太さや搬送量などに応じて左右の駆動プーリ１２Ａの間隔を変更することによって、葉茎搬送装置１２にて所定位置ａの葉茎Ｚａを好適に支持することができるとともに鱗茎Ｚｂの周辺の土が切りほぐされたたまねぎＺを好適に引き上げて圃場から引き抜くことができるようになり、又、左右の駆動プーリ１２Ａの間隔を変更することによって、土ほぐし具１１が鱗茎Ｚｂの周辺の土に作用する時点での葉茎搬送装置１２の葉茎支持状態を、葉茎搬送装置１２が葉茎Ｚａを挾持せずに左右から支える状態、葉茎搬送装置１２が葉茎Ｚａを引き上げずに挾持する状態、あるいは、葉茎搬送装置１２が葉茎Ｚａを引き上げ気味に挾持する状態、などの種々の状態に、収穫するたまねぎＺの種類や生育状態などに応じて調節できるようになっている。
【００７６】
図１、図２、図４、図５、図６及び図８に示すように、位置揃え搬送装置１３は、その搬送始端に配設される回転体として前端部に横向きに配設された左右の駆動プーリ１３Ａ、その後端部に横向きに配備された左右の従動プーリ１３Ｂ、及び、各前後のプーリ１３Ａ，１３Ｂに亘って巻き掛けられた無端ベルト１３Ｃ、などによって構成され、葉茎搬送装置１２の下方に搬送方向下手側ほど葉茎搬送装置１２から離間する姿勢で配設されるとともに、鱗茎Ｚｂが接当するまでの間では葉茎Ｚａを葉茎搬送装置１２による引き上げを許容しながら後方に向けて挾持搬送し、かつ、鱗茎Ｚｂの接当に伴って葉茎Ｚａを葉茎搬送装置１２による引き上げを阻止しながら後方に向けて挾持搬送するように挾持設定されている。
【００７７】
図１、図２、図４〜６及び図８〜１１に示すように、葉切装置１４は、腰折れフレーム１８で支持された円盤カッタ１４Ａによって構成されている。腰折れフレーム１８は、ギヤ式変速装置３からの作業用動力が作業クラッチ１９などを介して伝達されるカウンタ軸２０に上下揺動自在に支持された角パイプ状の第１アーム１８Ａ、及び、第１アーム１８Ａの遊端に上下揺動自在に連結された角パイプ状の第２アーム１８Ｂ、などによって屈伸自在に構成されるとともに、第２アーム１８Ｂの遊端側が、機体フレーム１に装備された摺動案内部２１によって上下摺動自在に支持されている。この構成から、葉切装置１４は、上下方向に位置調節可能になっており、この位置調節によって、鱗茎Ｚｂ側の長さを所望の長さ（例えば、収穫後の鱗茎Ｚｂ側を所定量ずつに束ねて結束する結束作業の行い易い長さなど）に切り揃えられるようになっている。尚、図４及び図９における符号２１Ａは、葉切装置１４を所望の高さ位置に固定するために摺動案内部２１に装備された固定具である。
【００７８】
図１、図２、図４及び図７に示すように、葉茎搬送装置１２における右側の従動プーリ１２Ｂの下方には、その従動プーリ１２Ｂと一体回転する突起付き回転体１２Ｇが装備され、左側の固定フレーム１２Ｄからは、突起付き回転体１２Ｇに沿って右外側方に向かう排出ガイド１２Ｈが延設されており、これによって、葉切装置１４による切断後の葉茎Ｚａ側は機体右側の畝間に投下されるようになっている。
【００７９】
図１、図２、図４及び図８に示すように、位置揃え搬送装置１３の後端には、葉切装置１４による切断後の鱗茎Ｚｂ側を圃場に横倒し姿勢で整列放出する放出機構２２が装備されている。放出機構２２は、位置揃え搬送装置１３による搬送に伴って鱗茎Ｚｂ側を横倒し姿勢に切り換える上下のガイド杆２２Ａ，２２Ｂ、位置揃え搬送装置１３の後方に配設された駆動プーリ２２Ｃ、駆動プーリ２２Ｃの下方に配設された従動プーリ２２Ｄ、それらのプーリ２２Ｃ，２２Ｄに亘って巻き掛けられるとともに下側のガイド杆２２Ｂとの挾持作用で鱗茎Ｚｂ側を圃場に向けて放出搬送する突起付き無端ベルト２２Ｅ、などによって構成されている。
【００８０】
図１〜７及び図９〜１１に示すように、引起装置９は、カウンタ軸２０に伝達された作業用動力が、前後向きの第１軸伝動部２３や左右向きの第２軸伝動部２４などを介して各駆動スプロケット９Ｃに伝達されることで作動するようになっている。葉茎搬送装置１２は、カウンタ軸２０に伝達された作業用動力が、ウォーム式伝動部２５や伝動チェーン２６などを介して左右の駆動プーリ１２Ａに伝達されることで作動するようになっている。ちなみに、葉茎搬送装置１２の左側の駆動プーリ１２Ａは、伝動チェーン２６が腹面掛けされた正転ギヤ２７に伝動連結され、又、葉茎搬送装置１２の右側の駆動プーリ１２Ａは、伝動チェーン２６が背面掛けされた逆転ギヤ２８に伝動連結されており、これによって、左右の無端ベルト１２Ｃが後方に向けて挾持搬送駆動されるようになっている。掻込装置１０は、葉茎搬送装置１２の各従動プーリ１２Ａから取り出された作業用動力が、左右の伝動チェーン２９などを介して左右の駆動プーリ１０Ａに伝達されることで作動するようになっている。位置揃え搬送装置１３は、掻込装置１０の各駆動プーリ１０Ａに伝達される作業用動力が、左右の伝動チェーン３０やベベルギヤ式伝動部３１などを介して左右の駆動プーリ１３Ａに伝達されることで作動するようになっている。放出機構２２は、位置揃え搬送装置１３の左側の従動プーリ１３Ｂから取り出された作業用動力が、ベベルギヤ式伝動部３２などを介して駆動プーリ２２Ｃに伝達されることで作動するようになっている。葉切装置１４は、カウンタ軸２０に伝達された作業用動力が、第１アーム１８Ａに内装された第１伝動チェーン３３、第２アーム１８Ｂに内装された第２伝動チェーン３４、及び、第２伝動チェーン３４に伝動連結されたベベルギヤ式伝動部３５、などを介して円盤カッタ１４Ａに伝達されることで作動するようになっている。左右の土ほぐし具１１は、カウンタ軸２０に伝達された作業用動力が、偏芯カム３６や操作ロッド３７などを介して天秤アーム１７に伝達されることで作動するようになっている。
【００８１】
図１２には、汎用型のたまねぎ収穫機をマルチ仕様に仕様変更した概略全体側面が、図１３にはその概略平面が、図１４には概略正面がそれぞれ示されており、このマルチ仕様のたまねぎ収穫機は、露地仕様のものから、分草具９Ｇ及び左右の土ほぐし具１１を取り外すとともに、所定位置ａにて葉茎搬送装置１２で支持される葉茎Ｚａを切断して葉茎Ｚａ側と鱗茎Ｚｂ側とに分離する切断装置３８や、切断装置３８による切断後の鱗茎Ｚｂの下方の土壌に入り込んで鱗茎Ｚｂの周辺の土を切り崩す土崩し具３９、などを追加装備することによって、１条の畝に対する往復２工程の各作業走行ごとに、進行方向右側２条のたまねぎＺに対して、畝面を被覆するマルチフィルムＦから突出したたまねぎＺの葉茎Ｚａを圃場に鱗茎Ｚｂを残した状態で切断装置３８により切断する葉切り処理や、その葉切り処理後に鱗茎Ｚｂの周辺の土を土崩し具３９で切り崩す土崩し処理などを施して、その畝で栽培された４条のたまねぎＺを回収可能な状態にするようになっている。
【００８２】
図１１、図１２及び図１４に示すように、切断装置３８は、位置揃え搬送装置１３の左右の駆動プーリ１３Ａにスペーサ４０を介して連動連結された左右の円盤カッタ３８Ａによって構成されており、位置揃え搬送装置１３に伝達された作業用動力で作動するようになっている。この構成から、切断装置３８の組付けの容易化や切断装置３８に対する伝動構造の簡素化を図れるようになっている。又、切断装置３８は、長さの異なるスペーサ４０の付け替えによって上下方向に位置調節できるようになっており、これによって、鱗茎Ｚｂ側の長さを所望の長さ（例えば、収穫後の鱗茎Ｚｂ側を所定量ずつに束ねて結束する結束作業の行い易い長さなど）に切り揃えられるようになっている。
【００８３】
尚、前述のように、葉茎搬送装置１２は、左右の駆動プーリ１２Ａの間隔を変更できるようになっており、この構成から、マルチ仕様においては、収穫対象の圃場で栽培されたたまねぎＺの葉茎Ｚａの太さや搬送量などに応じて左右の駆動プーリ１２Ａの間隔を変更することによって、切断装置３８で切断される前の所定位置ａの葉茎Ｚａを葉茎搬送装置１２にて好適に支持することができるとともに、切断後の葉茎Ｚａ側を好適に挾持搬送することができるようになり、又、左右の駆動プーリ１２Ａの間隔を変更することによって、切断装置３８が葉茎Ｚａに作用する時点での葉茎搬送装置１２の葉茎支持状態を、葉茎搬送装置１２が葉茎Ｚａを挾持せずに左右から支える状態、葉茎搬送装置１２が葉茎Ｚａを引き上げずに挾持する状態、あるいは、葉茎搬送装置１２が葉茎Ｚａを引き上げ気味に挾持する状態、などの種々の状態に、収穫するたまねぎＺの種類や生育状態などに応じて調節できるようになっている。
【００８４】
図１３〜１５に示すように、土崩し具３９は、進行方向右側の畝際から鱗茎Ｚｂの下方の土壌に入り込んで右側２条分の鱗茎Ｚｂの周辺の土を切り崩すＬ字状に形成されている。又、この土崩し具３９は、走行機体Ａの右前部に前もって装備された横向きの支軸４１に、その軸芯Ｐ２周りで前後揺動可能な状態に簡単に取り付けられるとともに、ギヤ式変速装置３からの作業用動力によって前後方向に往復揺動駆動されるようになっており、これによって、２条分の鱗茎Ｚｂの周辺の土を容易かつ円滑に切り崩すことができる上に、鱗茎Ｚｂ側を好適に掘り起こすことができるようになり、もって、作業走行終了後に手作業で行われる鱗茎Ｚｂ側の回収を容易に行えるようになっている。
【００８５】
土崩し具３９の前方には、走行機体Ａが跨ぐ畝におけるマルチフィルムＦの横一側端が存在する右側の畝際の土に切り込むことで、作業走行に支障のない程度にマルチフィルムＦの右側端を畝際から浮かせるＬ字状の土切り具４２が配設されるようになっている。この土切り具４２は、右側の土ほぐし具１１が取り外された天秤アーム１７を利用して横軸芯Ｐ１周りに前後揺動駆動可能に取り付けられるようになっており、これによって、土切り具４２に対する専用の支持部材を設けなくても、土切り具４２を容易に前後揺動可能に取り付けられるとともに、土切り具４２に対する専用の駆動系を設けなくても、土ほぐし具１１の駆動系として装備した偏芯カム３６や操作ロッド３７などを介して伝達されるカウンタ軸２０からの作業用動力で、土切り具４２を前後方向に往復揺動駆動することができるようになっている。その結果、土切り具４２の支持構造や土切り具４２に対する伝動構造の簡素化を図りながらも、土切り具４２の前後方向への往復揺動駆動によりマルチフィルムＦの右側端を畝際から好適に浮かせることができて、作業走行終了後に手作業又はマルチ剥ぎ装置で行われるマルチフィルムＦの剥ぎ取りを容易に行えるようになっている。又、土崩し具３９の前方に土切り具４２を配設していることによって、土崩し具３９は、マルチフィルムＦが浮き上がって土切り具４２が切り込んだ畝際部分から鱗茎Ｚｂの下方の土壌に入り込むようになることから、土崩し具３９が、単独でマルチフィルムＦの横一側端が存在する右側の畝際の土に切り込みながら２条分の鱗茎Ｚｂの周辺の土を切り崩す場合に比較して、土崩し具３９などへのマルチフィルムＦの巻き付きを防止できるとともに、２条分の鱗茎Ｚｂの周辺の土を抵抗少なく円滑に切り崩すことができるようになっている。
【００８６】
図１４及び図１５に示すように、土崩し具３９は、土切り具４２が取り付けられた右側の天秤アーム１７に連係ロッド４３を介して連動連結されている。つまり、土崩し具３９をも、土ほぐし具１１の駆動系として装備した偏芯カム３６や操作ロッド３７などを利用して前後方向に往復揺動駆動するようにしていることから、カウンタ軸２０から土崩し具３９に亘る専用の駆動系を新たに設ける場合に比較して、伝動構造の簡素化を図れるようになっている。
【００８７】
図１２〜１４、図１６及び図１７に示すように、引起装置９は、各引起ケース９Ｂから分草具９Ｇが取り外されるとともに、右端以外の引起ケース９Ｂに装備された硬質の各係止爪９Ａが、弾性変形可能なゴムなどの軟質材で硬質の係止爪９Ａと同じ長さに形成された軟質で短尺の係止爪９Ｈに付け替えられ、又、右端の引起ケース９Ｂに装備された硬質の各係止爪９Ａが、弾性変形可能なゴムなどの軟質材で硬質の係止爪９Ａよりも長尺に形成された軟質で長尺の係止爪９Ｊに付け替えられている。これにより、分草具９Ｇや硬質の係止爪９ＡがマルチフィルムＦを突き破るなどの不都合の発生を防止して、その破れに起因したマルチフィルムＦの機体側への絡み付きを阻止できるようにしながらも、各係止爪９Ｈ，９Ｊによって、畝肩などにかかわらず、マルチフィルムＦ上で倒伏した葉茎ＺａをマルチフィルムＦを傷付けることなく好適に掬い上げることができるようになっている。又、軟質の各係止爪９Ｈ，９Ｊは、前述した硬質の爪受け具９Ｆで受け止め支持されていることから、葉茎Ｚａの重みに負けることなく葉茎Ｚａを好適に引き起こすことができるようになっている。
【００８８】
要するに、このたまねぎ収穫機は、取り外しによる分草具９Ｇ及び土ほぐし具１１の非作用状態への切り換えと、取り付けによる切断装置３８、土崩し具３９、及び、土切り具４２の作用状態への切り換えなどを行うことによって、露地仕様からマルチ仕様への仕様変更を行うことができ、又逆に、取り付けによる分草具９Ｇ及び土ほぐし具１１の作用状態への切り換えと、取り外しによる切断装置３８、土崩し具３９、及び、土切り具４２の非作用状態への切り換えなどを行うことによって、マルチ仕様から露地仕様への仕様変更を行えるようになっている。
【００８９】
〔第２実施形態〕
図１８には、畝立てされるとともに畝面が合成樹脂製のマルチフィルムＦ（プラスチックフィルムなど）で直接覆われた圃場で栽培（いわゆるマルチ栽培）されたたまねぎＺを収穫する際に使用するマルチ専用型のたまねぎ収穫機の全体側面が示されており、図１９〜２１にも示すように、このたまねぎ収穫機は、第１実施形態で例示した走行機体Ａと同じ構成の歩行型の走行機体Ａに、その跨いだ畝のマルチフィルムＦから突出した４条の葉茎Ｚａのうちの進行方向右側２条の葉茎Ｚａを係止爪９Ｈ，９Ｊの縦回し移動で引き起こす引起装置９、引き起こされた葉茎Ｚａを係止爪１０ａの横回し移動で所定位置ａに掻き寄せる掻込装置１０、その所定位置ａの葉茎Ｚａを切断して葉茎Ｚａ側と鱗茎Ｚｂ側とに分離する切断装置３８、所定位置ａの葉茎Ｚａを支持するとともに切断後の葉茎Ｚａ側を挾持して排出搬送する葉茎搬送装置１２、及び、切断後の鱗茎Ｚｂの下方の土壌に切り込んで鱗茎Ｚｂの周辺の土を切り崩す土崩し具３９、などを装備して構成されており、１条の畝に対する往復２工程の各作業走行ごとに、進行方向右側２条のたまねぎＺに対して葉切り処理及び土崩し処理を施すことで、その畝で栽培された４条のたまねぎＺを回収可能な状態にするようになっている。
【００９０】
ちなみに、この第２実施形態においても、走行機体Ａは、トレッドを作業対象の畝幅に応じて変更することができ、又、操作ハンドル１５による前輪７の上下方向への位置調節操作で引起装置９の高さ位置を作業対象の畝高さに応じた高さ位置に変更できるようになっている。
【００９１】
図１８〜２１に示すように、引起装置９は、前述の第１実施形態で例示したマルチ仕様のものと同様に、たまねぎＺの栽培条間に応じた所定間隔を左右方向に隔てる状態で機体フレーム１に縦向き後傾姿勢で支持された３つの引起ケース９Ｂ、各引起ケース９Ｂの上端部に縦向きに配備された駆動スプロケット９Ｃ、各引起ケース９Ｂの下端部に縦向きに配備された従動スプロケット９Ｄ、各上下のスプロケット９Ｃ，９Ｄに亘って巻き掛けられた無端チェーン９Ｅ、及び、無端チェーン９Ｅに沿う倒伏姿勢と外方に向けて突出する起立姿勢とに起伏揺動自在に所定ピッチで無端チェーン９Ｅに取り付けられた複数の爪受け具９Ｆ、などによって構成されるとともに、右端以外の引起ケース９Ｂに装備される各爪受け具９Ｆには、弾性変形可能なゴムなどの軟質材で形成された軟質の係止爪９Ｈがビス止めされ、又、右端の引起ケース９Ｂに装備される各爪受け具９Ｆには、弾性変形可能なゴムなどの軟質材で係止爪９Ｈよりも長尺に形成された軟質の係止爪９Ｊがビス止めされている。各爪受け具９Ｆには、熱硬化性プラスチックなどの硬質材Ｇが採用されている。この結果、各係止爪９Ｈ，９Ｊによって、マルチフィルムＦを傷付けることなくマルチフィルムＦ上で倒伏した葉茎Ｚａを畝肩などにかかわらず好適に掬い上げることができるとともに、硬質の爪受け具９Ｆが各係止爪９Ｈ，９Ｊ受け止め支持することによって、葉茎Ｚａの重みに負けることなく葉茎Ｚａを好適に引き起こすことができるようになっている。
【００９２】
図１９に示すように、掻込装置１０は、前述した第１実施形態のものと同じ構成であることから、第１実施形態のものと同じ符号を付記することで、その構成についての説明を省略する。
【００９３】
図１８〜２３に示すように、切断装置３８は、所定位置ａに位置するように腰折れフレーム４４に支持された円盤カッタ３８Ｂによって構成されている。腰折れフレーム４４は、ギヤ式変速装置３からの作業用動力が作業クラッチ１９などを介して伝達されるカウンタ軸２０に上下揺動自在に支持された角パイプ状の第１アーム４４Ａ、第１アーム４４Ａの遊端に上下揺動自在に連結された角パイプ状の第２アーム４４Ｂ、及び、第２アーム４４Ｂの遊端に上下揺動自在に連結された角パイプ状の第３アーム４４Ｃ、などによって屈伸自在に構成されるとともに、第３アーム４４Ｃの遊端が、第１連結具４５及び第２連結具４６を介して機体フレーム１にボルト連結されている。第１連結具４５は、くの字状に屈曲形成されるとともに、機体フレーム１との接合部４５Ａには機体フレーム１に対する前後方向への位置調節を可能にするための長孔４５ａが、又、第２連結具４６との接合部４５Ｂには第２連結具４６の上下方向への位置調節を可能にするための長孔４５ｂが形成されている。この構成から、切断装置３８は、前後・上下の各方向に位置調節可能に構成されており、この位置調節によって、組付け誤差などにかかわらず切断装置３８による葉茎Ｚａの切断を所定位置ａにて確実に行わせることができるとともに、鱗茎Ｚｂ側の長さを所望の長さ（例えば、収穫後の鱗茎Ｚｂ側を所定量ずつに束ねて結束する結束作業の行い易い長さなど）に切り揃えられるようになっている。尚、図２０及び図２１における符号４７は、葉茎Ｚａを切断装置３８に向けて案内するように機体フレーム１から切断装置３８に向けて延設されたＵ字状の切断ガイド杆である。
【００９４】
図１８及び図１９に示すように、葉茎搬送装置１２は、前述した第１実施形態のものと同じ構成であることから、第１実施形態のものと同じ符号を付記することで、その構成についての説明を省略するが、第１実施形態のものと同様に左右の駆動プーリ１２Ａの間隔を変更できるように構成されている（図７参照）ことによって、収穫対象の圃場で栽培されたたまねぎＺの葉茎Ｚａの太さや搬送量などに応じて左右の駆動プーリ１２Ａの間隔を変更することで、葉茎搬送装置１２により所定位置ａの葉茎Ｚａを好適に支持することができるとともに切断後の葉茎Ｚａ側を好適に挾持搬送することができるようになり、又、左右の駆動プーリ１２Ａの間隔を変更することにより、切断装置３８が葉茎Ｚａに作用する時点での葉茎搬送装置１２の葉茎支持状態を、葉茎搬送装置１２が葉茎Ｚａを挾持せずに左右から支える状態、葉茎搬送装置１２が葉茎Ｚａを引き上げずに挾持する状態、あるいは、葉茎搬送装置１２が葉茎Ｚａを引き上げ気味に挾持する状態、などの種々の状態に、収穫するたまねぎＺの種類や生育状態などに応じて調節できるようになっている。
【００９５】
葉茎搬送装置１２における右側の従動プーリ１２Ｂの下方には、その従動プーリ１２Ｂと一体回転する突起付き回転体１２Ｇが装備されるとともに、左側の固定フレーム１２Ｄからは、突起付き回転体１２Ｇに沿って右外側方に向かう排出ガイド１２Ｈが延設されており、これによって、葉茎搬送装置１２で挾持搬送された葉茎Ｚａ側が機体右側の畝間に投下されるようになっている。
【００９６】
図１８、図２０及び図２１に示すように、土崩し具３９は、進行方向右側の畝際から鱗茎Ｚｂの下方の土壌に入り込んで右側２条分の鱗茎Ｚｂの周辺の土を切り崩すＬ字状に形成されている。又、土崩し具３９は、機体フレーム１の右側部に横軸芯Ｐ３周りに揺動自在に支持されるとともに、ギヤ式変速装置３からの作業用動力によって横軸芯Ｐ３周りで前後方向に往復揺動駆動されるようになっている。この構成から、土崩し具３９によって、２条分の鱗茎Ｚｂの周辺の土を容易かつ円滑に切り崩すことができる上に、鱗茎Ｚｂ側を好適に掘り起こすことができるようになり、もって、作業走行終了後に手作業で行われる鱗茎Ｚｂ側の回収を容易に行えるようになっている。
【００９７】
土崩し具３９の前方には、走行機体Ａが跨ぐ畝におけるマルチフィルムＦの横一側端が存在する右側の畝際の土に切り込むことで、作業走行に支障のない程度にマルチフィルムＦの右側端を畝際から浮かせるＬ字状の土切り具４２が配設されている。この土切り具４２は、機体フレーム１の右側部に横軸芯Ｐ４周りに揺動自在に支持されるとともに、ギヤ式変速装置３からの作業用動力によって横軸芯Ｐ４周りで前後方向に往復揺動駆動されるようになっている。この構成から、マルチフィルムＦの右側端を畝際から好適に浮かせることができるようになり、もって、作業走行終了後に手作業又はマルチ剥ぎ装置で行われるマルチフィルムＦの剥ぎ取りを容易に行えるようになっている。又、土崩し具３９の前方に土切り具４２を配設していることによって、土崩し具３９は、マルチフィルムＦが浮き上がって土切り具４２が切り込んだ畝際部分から鱗茎Ｚｂの下方の土壌に入り込むようになることから、土崩し具３９が、単独でマルチフィルムＦの横一側端が存在する右側の畝際の土に切り込みながら２条分の鱗茎Ｚｂの周辺の土を切り崩す場合に比較して、土崩し具３９などへのマルチフィルムＦの巻き付きを防止できるとともに、２条分の鱗茎Ｚｂの周辺の土を抵抗少なく円滑に切り崩すことができるようになっている。
【００９８】
図１８〜２３に示すように、引起装置９は、カウンタ軸２０に伝達された作業用動力が、前後向きの第１軸伝動部２３や左右向きの第２軸伝動部２４などを介して各駆動スプロケット９Ｃに伝達されることで作動するようになっている。葉茎搬送装置１２は、カウンタ軸２０に伝達された作業用動力が、ウォーム式伝動部２５や伝動チェーン２６などを介して左右の駆動プーリ１２Ａに伝達されることで作動するようになっている。ちなみに、葉茎搬送装置１２の左側の駆動プーリ１２Ａは、伝動チェーン２６が腹面掛けされた正転ギヤ２７に伝動連結され、又、葉茎搬送装置１２の右側の駆動プーリ１２Ａは、伝動チェーン２６が背面掛けされた逆転ギヤ２８に伝動連結されており、これによって、左右の無端ベルト１２Ｃが後方に向けて挾持搬送駆動されるようになっている。掻込装置１０は、葉茎搬送装置１２の左右の従動プーリ１２Ｂから取り出された作業用動力が、左右の伝動チェーン２９などを介して左右の駆動プーリ１０Ａに伝達されることで作動するようになっている。切断装置３８は、カウンタ軸２０に伝達された作業用動力が、第１アーム４４Ａに内装された第１伝動チェーン４８、第２アーム４４Ｂに内装された第２伝動チェーン４９、第３アーム４４Ｃに内装された第３伝動チェーン５０、及び、第３伝動チェーン５０に伝動連結されたベベルギヤ式伝動部５１、などを介して円盤カッタ３８Ｂに伝達されることで作動するようになっている。土切り具４２は、カウンタ軸２０に伝達された作業用動力が、偏芯カム３６や操作ロッド３７などを介して伝達されることで作動するようになっている。土崩し具３９は、土切り具４２に伝達された作業用動力が連係ロッド４３を介して伝達されることで作動するようになっており、カウンタ軸２０から土崩し具３９に亘る専用の駆動系を新たに設ける場合に比較して、伝動構造の簡素化を図れるようになっている。
【００９９】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
〔１〕 たまねぎ収穫機としては、乗用型の走行機体Ａに、引起装置９、掻込装置１０、切断装置３８、葉茎搬送装置１２、及び、土崩し具３９、などを装備して汎用型又はマルチ専用型に構成したものであってもよい。
〔２〕 前述の第１実施形態及び第２実施形態では、１条の畝に対する往復２工程の作業走行で、その畝で栽培される全条のたまねぎＺを回収可能な状態にするように構成したたまねぎ収穫機を例示したが、たまねぎ収穫機としては、１条の畝に対する往路１工程のみの作業走行で、その畝で栽培される全条のたまねぎＺを回収可能な状態にするように構成したものであってもよい。
〔３〕 前述の第１実施形態及び第２実施形態では、１条の畝に対する往復２工程の各作業走行ごとに、進行方向右側２条のたまねぎＺに対して作用するたまねぎ収穫機を例示したが、たまねぎ収穫機としては、１条の畝に対する往復２工程の各作業走行ごとに、進行方向左側２条のたまねぎＺに対して作用するように構成したものであってもよい。
〔４〕 前述の第１実施形態で例示した汎用型のたまねぎ収穫機においては、分草具９Ｇ、切断装置３８、土ほぐし具１１、土崩し具３９、及び、土切り具４２の着脱による作用状態と非作用状態との切り換えで露地仕様とマルチ仕様とに仕様変更するように構成したが、分草具９Ｇ、切断装置３８、土ほぐし具１１、土崩し具３９、及び、土切り具４２の作用姿勢と退避姿勢との姿勢変更による作用状態と非作用状態との切り換えで露地仕様とマルチ仕様とに仕様変更するように構成してもよい。
〔５〕 前述の第１実施形態では、汎用型のたまねぎ収穫機を露地仕様とマルチ仕様とに仕様変更する際に、引起装置９において、硬質の係止爪９Ａと軟質の係止爪９Ｈ，９Ｊとの付け替えを行うようにしたが、硬質の係止爪９Ａを備えた引起装置９の全体と軟質の係止爪９Ｈ，９Ｊを備えた引起装置９の全体を付け替えるようにしてもよい。
〔６〕 前述の第１実施形態で例示したマルチ仕様の汎用型のたまねぎ収穫機及び第２実施形態で例示したマルチ専用型のたまねぎ収穫機では、引起装置９における右端の引起ケース９Ｂに、それ以外の引起ケース９Ｂに装備される係止爪９Ｈよりも長尺の係止爪９Ｊを装備することによって、マルチフィルムＦ上の畝肩で倒伏した葉茎Ｚａをも好適に掬い上げられるように構成したが、図２４に示すように、引起装置９における右端の引起ケース９Ｂにも、それ以外の引起ケース９Ｂに装備される係止爪９Ｈと同じ長さのもを採用しながらも、その分、右端の引起ケース９Ｂをそれ以外の引起ケース９Ｂよりも下方に長く延出することによって、マルチフィルムＦ上の畝肩で倒伏した葉茎Ｚａをも好適に掬い上げられるように構成してもよい。
〔７〕 図２５の（イ），（ロ）に示すように、土崩し具３９として、進行方向右側の畝際から鱗茎Ｚｂの下方の土壌に浅く入り込んで右端の鱗茎Ｚｂの周辺の土を切り崩すＬ字状の第１土崩し具３９Ａと、この第１土崩し具３９Ａが切り込んだ土壌部分から鱗茎Ｚｂの下方の土壌に深く入り込んで右端から２列目の鱗茎Ｚｂの周辺の土を切り崩すＬ字状の第２土崩し具３９Ｂとからなる２連式のものを採用するとともに、土切り具４２に代えて、切断装置３８よりも後方の位置でマルチフィルムＦの左右中間部を進行方向に沿って切断するマルチカッタ５２を採用するようにしてもよい。又、図示は省略するが、土崩し具３９として単一のＬ字状のものを採用しながら、土切り具４２に代えてマルチカッタ５２を採用するようにしてもよい。ちなみに、この構成を１条の畝に対して往復２工程の作業走行を行うたまねぎ収穫機に採用する場合には、往路工程の作業走行時にマルチカッタ５２でマルチフィルムＦを切断してしまうと、マルチフィルムＦが復路工程での作業走行時に機体側に絡み付く不都合が生じ易くなることから、同図に示すように、マルチカッタ５２を作用姿勢と退避姿勢とに姿勢切り換え可能に構成し、復路工程の作業走行時にのみマルチカッタ５２を作用させるようにして、上記の不都合を回避するようにしてもよい。尚、この別実施形態では、第１土崩し具３９Ａに操作ロッド３７を連結し、第１土崩し具３９Ａと第２土崩し具３９Ｂとを連係ロッド５３を介して連動連結することで、第１土崩し具３９Ａと第２土崩し具３９Ｂとを、ギヤ式変速装置３からの作業用動力で前後揺動駆動させるようにしている。
〔８〕 図２６の（イ），（ロ）に示すように、土切り具４２に代えて、切断装置３８よりも後方の位置でマルチフィルムＦの左右中間部を進行方向に沿って切断するマルチカッタ５２を採用するとともに、土崩し具３９として、マルチカッタ５２によるマルチフィルムＦの切断部から土中に突入して４条分の鱗茎Ｚｂの周辺の土を一挙に切り崩すＴ字状のもの採用するようにしてもよい。ちなみに、この構成を１条の畝に対して往復２工程の作業走行を行うたまねぎ収穫機に採用する場合には、往路工程の作業走行時に、マルチカッタ５２でマルチフィルムＦを切断し、土崩し具３９が４条分の鱗茎Ｚｂの周辺の土を一挙に切り崩してしまうと、復路工程の作業走行時に、マルチフィルムＦが機体側に絡み付く不都合が生じ易くなるとともに、鱗茎Ｚｂの浮き上がりや傾倒によって切断装置３８による葉茎Ｚａの鱗茎Ｚｂからの所望長さでの切断が行われ難くなることから、同図に示すように、マルチカッタ５２及び土崩し具３９を作用姿勢と退避姿勢とに姿勢切り換え可能に構成し、復路工程の作業走行時にのみマルチカッタ５２及び土崩し具３９を作用させるようにして、上記の不都合を回避するようにしてもよい。又、汎用型のたまねぎ収穫機においてマルチカッタ５２及び土崩し具３９を姿勢切り換え可能に構成した場合には、露地仕様とマルチ仕様とに仕様変更する際にそれらを着脱する必要がなくなることから、その仕様変更を容易に行えるようになる。尚、この別実施形態では、土崩し具３９及びマルチカッタ５２を、偏芯カム５４及び操作ロッド５５を介してカウンタ軸２０に伝動連結することで、ギヤ式変速装置３からの作業用動力で横軸芯Ｐ５周りに前後揺動駆動させるようにしている。
〔９〕 図２６の（イ），（ロ）に示すように、土崩し具３９に鱗茎を持ち上げるレーキ状の持上げ具５６を装備して、作業走行終了後に手作業で行われる鱗茎Ｚｂ側の回収をより一層容易に行えるようにしてもよい。尚、図２６の（イ），（ロ）においては、Ｔ字状の土崩し具３９に持上げ具５６を装備した形態を例示したが、前述の第１実施形態及び第２実施形態で例示したＬ字状の土崩し具３９に持上げ具５６を装備するようにしてもよい。
〔１０〕 図２７に示すように、マルチフィルムＦの横一側端が存在する畝際の土に切り込むＬ字状の土切り具４２の後方に、土切り具４２の作用によりマルチフィルムＦが浮き上がって切り込まれた畝際部分から鱗茎Ｚｂの下方の土壌に浅く入り込んで右端の鱗茎Ｚｂの周辺の土を切り崩すＬ字状の第１土崩し具３９Ａと、この第１土崩し具３９Ａが切り込んだ土壌部分から鱗茎Ｚｂの下方の土壌に深く入り込んで右端から２列目の鱗茎Ｚｂの周辺の土を切り崩すＬ字状の第２土崩し具３９Ｂとから構成された土崩し具３９を配備するようにしてもよい。尚、この別実施形態では、土切り具４２に操作ロッド３７を連結し、この土切り具４２に連係ロッド（図示せず）を介して第１土崩し具３９Ａ及び第２土崩し具３９Ｂを連動連結することで、土切り具４２、第１土崩し具３９Ａ、及び、第２土崩し具３９Ｂを、ギヤ式変速装置３からの作業用動力で前後揺動駆動させるようにしている。
〔１１〕 Ｌ字状の土切り具４２に代えてＩ字状のものを採用するようにしてもよい。
〔１２〕 図２８に示すように、切断装置３８としては、機体フレーム１に支持された固定刃３８Ｃに対する可動刃３８Ｄの左右摺動駆動で葉茎Ｚａを切断する切断性能に優れたバリカン型のものを採用するようにしてもよい。ちなみに、第１実施形態で例示した汎用型のたまねぎ収穫機にバリカン型の切断装置３８を採用する場合には、同図に示すように、マルチ仕様時には使用されない左側の土崩し具３９の駆動系である天秤アーム１７と切断装置３８のクランクアーム３８Ｅとを連係ロッド５７を介して連動連結するようにすれば、土崩し具３９の駆動系を有効利用して切断装置３８を駆動することができるようになり、もって、伝動構造の簡素化を図れるようになる。又、位置揃え搬送装置１３の一方の駆動プーリ１３Ａと一体回転する偏芯カム（図示せず）を介して可動刃３８Ｄを左右摺動駆動させるように構成すれば、伝動構造の簡素化を図りながら切断装置３８を駆動させることができるようになる。一方、第２実施形態で例示したマルチ専用型のたまねぎ収穫機にバリカン型の切断装置３８を採用する場合には、土崩し具３９などの駆動系である天秤アーム１７に切断装置３８のクランクアーム３８Ｅを連係ロッド（図示せず）を介して連動連結するようにすれば、伝動構造の簡素化を図りながら切断装置３８を駆動させることができるようになる。尚、図２８に示す構成のものにおいては、左側の土崩し具３９の駆動系である操作ロッド３７と切断装置３８のクランクアーム３８Ｅとを連動連結するようにすれば、伝動構造の簡素化をより効果的に図れるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】汎用型たまねぎ収穫機の露地仕様での構成を示す全体側面図
【図２】汎用型たまねぎ収穫機の露地仕様での構成を示す全体平面図
【図３】汎用型たまねぎ収穫機の露地仕様での構成を示す全体正面図
【図４】汎用型たまねぎ収穫機の露地仕様での構成を示す概略全体側面図
【図５】汎用型たまねぎ収穫機の露地仕様での構成を示す概略平面図
【図６】汎用型たまねぎ収穫機の露地仕様での構成を示す概略正面図
【図７】葉茎搬送装置の構成を示す正面図
【図８】位置揃え搬送装置の構成を示す平面図
【図９】葉切装置の構成を示す斜視図
【図１０】葉切装置の構成を示す縦断側面図
【図１１】汎用型たまねぎ収穫機の伝動系を示す図
【図１２】汎用型たまねぎ収穫機のマルチ仕様での構成を示す概略全体側面図
【図１３】汎用型たまねぎ収穫機のマルチ仕様での構成を示す概略平面図
【図１４】汎用型たまねぎ収穫機のマルチ仕様での構成を示す概略正面図
【図１５】土切り具と土崩し具の配置及び駆動系を示す要部の側面図
【図１６】硬質の係止爪と軟質の係止爪との付け替え構造を示す要部の斜視図
【図１７】硬質の係止爪と軟質で長尺の係止爪との付け替え構造を示す要部の斜視図
【図１８】マルチ専用型たまねぎ収穫機の構成を示す全体側面図
【図１９】マルチ専用型たまねぎ収穫機の構成を示す概略全体側面図
【図２０】マルチ専用型たまねぎ収穫機の構成を示す概略平面図
【図２１】マルチ専用型たまねぎ収穫機の構成を示す概略正面図
【図２２】マルチ専用型たまねぎ収穫機での切断装置の構成を示す斜視図
【図２３】マルチ専用型たまねぎ収穫機の伝動系を示す図
【図２４】引起ケースを長尺にした別実施形態を示す引起装置の正面図
【図２５】（イ）２連式の土崩し具とマルチカッタとを備えた別実施形態を示す概略側面図（ロ）２連式の土崩し具とマルチカッタとを備えた別実施形態を示す概略平面図
【図２６】（イ）Ｔ字状の土崩し具とマルチカッタと持上げ具とを備えた別実施形態を示す概略側面図
（ロ）Ｔ字状の土崩し具とマルチカッタと持上げ具とを備えた別実施形態を示す概略正面図
【図２７】土切り具の後方に２連式の土崩し具を配設した別実施形態を示す概略平面図
【図２８】バリカン型の切断装置を採用した別実施形態を示す概略平面図
【符号の説明】
Ａ 走行機体
Ｆ マルチフィルム
Ｚ たまねぎ
Ｚａ 葉茎
Ｚｂ 鱗茎
ａ 所定位置
９ 引起装置
９Ａ 硬質の係止爪
９Ｈ 軟質の係止爪
９Ｊ 軟質の係止爪
１０ 掻込装置
１０ａ 係止爪
１２ 葉茎搬送装置
１２Ａ 回転体
１２Ｃ 無端回動帯
１３ 位置揃え搬送装置
１３Ａ 回転体
１４ 葉切装置
３８ 切断装置
３９ 土崩し具
３９Ａ 第１土崩し具
３９Ｂ 第２土崩し具
４２ 土切り具
５２ マルチカッタ
５６ 持上げ具[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an onion harvester used for harvesting onions.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as the onion harvesting machine as described above, a raising device that causes onion leaf stems cultivated in a field, a soil loosening tool that cuts off the soil around the onion bulbs where the leaf stems are raised, and the raised leaves A leaf-stalk-clamping and conveying device that pulls onions from the field where the soil around the bulbs is cut off by holding the stem and pulling it upwards to convey the leaves, holding the conveyed onion with the bulbs A position aligning and conveying device for nipping and conveying backward while preventing lifting by the device, and an onion obtained by cutting a predetermined height position from the bulb between both nipping positions of the leaf stems to be nipped by the two nipping and conveying devices; Equipped with a traveling machine, such as a leaf cutting device that separates the leaves into the stems and bulbs, so that the onions cultivated in the field can be collected for each work run There was a thing that was.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, onions harvested by the above-mentioned onion harvesting machine are cultivated in a ridged field (so-called open-field cultivation) or ridged, depending on the type or cultivation area or season. In some cases, the ridges are cultivated in a field directly covered with a synthetic resin multi-film (so-called multi-cultivation).
[0004]
In mulch cultivation, the ridge surface is directly covered with multi-film to prevent soil erosion and nutrient runoff due to heavy rain on light soil such as shirasu, which has a remarkable effect on soil conservation and nutrient retention. I have. In addition, it is useful for maintaining the softness of the soil and stabilizing the soil moisture. Further, when a black multi-film is used, the effect of suppressing the occurrence of weeds can be obtained. Also, mulch cultivation is widely used in cold regions because it has a large effect of raising the soil temperature, and is also used for early cultivation because it has a growth promoting effect by increasing the soil temperature.
[0005]
However, when the above-mentioned prior art onion harvester is used for harvesting the onion cultivated in the mulch cultivation as described above, when the pulling and conveying device is used to pull out the onion by holding the leaf stem protruding from the multi-film, The inconvenience of the onion remaining in the field due to the resistance of the multi-film due to the resistance of the multi-film, and the multi-film being pulled up as the onion is pulled out by the pull-out transfer device, entangled in the pull-out transfer device and the alignment transfer device It is necessary to peel off the multi-film fixed so that the ridge surface is covered with the soil on the ridge first by hand, since this causes inconvenience that the work cannot be performed. When stripping, the onion leaf stems that protrude from the mulch and hinder the mulch Stripped of had become troublesome thing can not be performed well.
[0006]
Therefore, in areas where only mulch cultivation is performed, such as areas with heavy rainfall on light soil or cold areas, the development of an onion harvesting machine that allows the onion to be collected while allowing the multi-film to be easily peeled off has been developed. In areas where open cultivation and mulch cultivation are performed according to the season or harvest time, it is desired to remove both onion cultivated onion and mulch cultivated onion. There is a need for the development of an onion harvester that can be easily recovered while still being retrievable.
[0007]
A first object of the present invention is to provide a multi-only type onion harvester which makes it easy to peel off a multi-film and facilitates the collection of a multi-cultivated onion. A second object is to provide a general-purpose onion harvester that facilitates the collection of open-field cultivated onions and the collection of multi-cultivated onions.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the first object, in the invention according to claim 1 of the present invention, the onion leaf stem protruding from the multi-film covering the ridge surface is caused to move by the vertical movement of the locking claw on the traveling body. A raising device, a scraping device that rakes the raised leaf stem to a predetermined position by laterally moving the locking claw, and a cutting device that cuts the leaf stem at the predetermined position and separates the leaf stem and the bulb side. A leaf-stalk transporting device that supports the leaf stem at the predetermined position and sandwiches and discharges the leaf stem after cutting, and cuts the soil below the bulb after cutting to remove the soil around the bulb. With a landslide that cuts through, A cutting device for cutting into the soil at the edge of a ridge where one lateral end of the multi-film existsEquipped.
[0009]
[Action]
According to the first aspect of the present invention, this onion harvester raises the onion leaf stem protruding from the multi-film with the raising device as the traveling machine body advances, and the raised leaf stem is scraped by the scraping device. The leaf stem raked to the predetermined position by the leaf stem supported by the leaf conveying device, the leaf stem supported at the predetermined position is cut by the cutting device, and the leaf stem clamped by the leaf conveying device And the bulb side remaining in the field, and the leaf stem side is discharged and transported by the leaf stem transport device, and the soil around the bulb is broken down by the crusher.
[0010]
As a result, after the operation of the onion harvesting machine, the leaves and shoots protruding from the multi-film are cut into a predetermined length to be short, and the stripped multi-film is disturbed by the overgrown leaves and stems. It can be easily done without. In addition, the bulb-side collection performed after stripping the multi-film can be easily performed because the soil around the bulb is cut off. In addition, since the onion leaf stem located in the field is cut by the cutting device in a stable state before the soil around the bulb is cut down, there is no inconvenience that the cutting device damages the bulb.
[0011]
AndWith the advance of the traveling machine, the diving tool cuts the soil on the ridge where the multi-film is fixed so as to cover the ridge surface, thereby removing the soil on the ridge located on one side edge of the multi-film. The multi-film can be cut off, and the lateral end of the multi-film can be lifted or rolled up from the ridge, so that the multi-film can be more easily peeled off. In addition, since one side edge of the multi-film, which is located at the edge of the ridge and is lower than the other portions, is lifted or rolled up from the edge of the ridge, a multi-film pulling device or a leaf stem caused by that is raised. It becomes possible to prevent entanglement with a transport device or the like.
[0012]
〔effect〕
Therefore, it has become possible to provide an onion harvester of a multi-purpose type that can easily strip off the multi-film and can easily collect the multi-cultivated onion.
Further, it has become possible to provide an onion harvester of a multi-purpose type which can make it easier to peel off the multi-film while preventing the multi-film from entangled on the machine side.
[0013]
Of the present inventionClaim 2In the invention described in the above, in the invention described in the above-mentioned claim 1, a multi-cutter for cutting the left and right intermediate portions of the multi-film along the traveling direction is provided at a position behind the cutting device.
[0014]
[Action]
the aboveClaim 2According to the invention described above, since the multi-cutter cuts the left and right intermediate portions of the multi-film as the traveling body advances, the multi-film can be more easily peeled off. Moreover, since the cutting of the multi-film by the multi-cutter is performed after the cutting of the leaf stem by the cutting device, that is, after the passage of the raising device, the leaf stem conveying device, and the cutting device, the multi-film caused by the cutting of the multi film is cut. Can be prevented from being entangled with the raising device or the leaf-stalk conveying device.
[0015]
〔effect〕
Therefore, it has become possible to provide an onion harvester of a multi-purpose type that can make it easier to peel off the multi-film while preventing the multi-film from being entangled with the machine side.
[0016]
In order to achieve the second object, in the invention according to claim 3 of the present invention, in the traveling machine body, a raising device that causes the onion leaf stem cultivated in the field to move by the vertical rotation of the locking claw, A scraping device that scrapes the caused leaf stem to a predetermined position by laterally moving the locking claw, and receives the scraped leaf stem at the predetermined position by a pair of left and right endless rotating bands and turns the leaf stem upward and backward. A leaf-stalk transport device for pulling up and holding the leaf-stalk transport device; and a leaf-stem transport device disposed below the leaf-stalk transport device so as to be further away from the leaf-stalk transport device as the transport direction is lower. While starting to clamp, the leaf is clamped and transported backward while allowing the lifting by the leaf transport device until the bulb comes in contact with the bulb, and with the abutment of the bulb, Leaf stem
From the bulb between the two clamping positions of the leaf stems clamped by the leaf-stalk transport device and the leaf-stalks clamped by the two transport devices while preventing the lifting by the leaf-stalk transport device. Equipped with a leaf cutting device that cuts the predetermined height position of the leaf stem side and the bulb side and separates the leaf stem supported by the leaf stem conveying device at the predetermined position. And a cutting device that separates into a bulb side, and a crusher that breaks into the soil below the bulb by cutting into the soil below the bulb after being cut by the cutting device., MultiA cutting device that cuts into the soil at the edge of the ridge where one horizontal side edge of the film exists is provided so as to be switchable between an active state and a non-active state, and the cutting device and the soil breakerWith the said burIs switched to a non-operating state, an open-field specification for pulling an onion from a field by pulling up the leaf stem by the leaf stem transport device, the cutting device and the crusherWith the said burIs switched to the operating state, and the onion leaf stem protruding from the multi-film covering the ridge surface is cut by the cutting device, and then the soil around the bulb is cut by the crusher.Cut the soil at the edge of the ridge where one side edge of the multi-film is present with the soil cutterThe configuration can be changed to multi-specification.
[0017]
[Action]
According to the third aspect of the invention, the onion harvester includes a cutting device and a landslide.With a mortarIn the open-field specification, which has been switched to the non-operating state, the onion leaf stem cultivated in the field is raised by the raising device as the traveling machine advances, and the raised leaf stem is moved to the predetermined position by the scraping device. The leaf stem conveyed by the leaf stalk transport device receives and pulls up the noodles, and pulls the onion out of the field, aligns the pulled onion and positions the transport device in contact with the bulb, and positions. A predetermined height position from the bulb in the onion leaf stem is cut by a leaf cutting device, and after the cut, the leaf stem side is transported to the transport end by pulling up and transporting the leaf stem transport device, and then released to the outside of the machine. And the bulb side is released on the ridge.
[0018]
Also, a cutting device and a landslideWith a mortarIn the multi-specification, the onion leaf stem protruding from the multi-film is raised by the raising device as the traveling machine advances, and the raised leaf stem is scraped to a predetermined position by the scraping device. The leaf stem raked to the predetermined position is supported by the leaf stem transport device, and the leaf stem supported at the predetermined position is cut by the cutting device and the leaf stem side clamped by the leaf stem transport device and the bulb side remaining in the field The leaf stem side is discharged and transported by the leaf stem transport device, and the soil around the bulb is broken down with a crusher.Then, the soil on the ridge on one side edge of the multi-film is cut off by cutting in the ridge on the ridge where the multi-film is fixed with the soil cutterBecome like
[0019]
As a result, after the operation of the onion harvester in the open-field specification, the bulbs whose leaves are trimmed to a predetermined length are placed on the ridge, so that the bulbs can be easily collected. Will be able to do it. In addition, after the work traveling in the multi-specification, since the leaf stem protruding from the multi-film is trimmed to a predetermined length, the stripping of the multi-film is not disturbed by the overgrown leaf stem. In addition to being easily performed, the bulb-side collection performed after peeling off the multi-film can also be easily performed because the soil around the bulb is cut off. In addition, since the onion leaf stem located in the field is cut by the cutting device in a stable state before the soil around the bulb is cut down, there is no inconvenience that the cutting device damages the bulb.
[0020]
In addition, since it is possible to easily collect onion cultivated in the open field and mulch cultivated onion with one onion harvesting machine, an onion harvesting machine exclusively used for local cultivation and an onion harvesting machine exclusively used for mulch cultivation can be used. This can be advantageous in terms of cost as compared with the case of preparing.
[0021]
AndBy switching the dumping tool between the working state and the non-working state, the dumping tool can be operated only when harvesting a multi-cultivated onion, and thereby, when harvesting a multi-cultivated onion. With the advance of the traveling machine, the multi-film is fixed to cover the ridge surface. Since the soil can be cut and the one side edge of the multi-film can be lifted or rolled up from the edge of the ridge, the multi-film can be more easily peeled off. In addition, since one side edge of the multi-film, which is located at the edge of the ridge and is lower than the other portions, is lifted or rolled up from the edge of the ridge, a multi-film pulling device or a leaf stem caused by that is raised. It becomes possible to prevent entanglement with a transport device or the like.
[0022]
〔effect〕
Therefore, when harvesting mulled onions,While preventing entanglement of the multi-film on the machine sideEasy removal of multi-filmWithThus, it has become possible to provide a general-purpose onion harvester that is advantageous in terms of cost and can easily collect both the onion cultivated in the open field and the onion cultivated in the mulch.
[0023]
Of the present inventionClaim 4In the described invention, the aboveClaim 3In the invention described in the above, the raising device is configured to be changeable between an open-air specification having a hard locking claw and a multi-specification having an elastically deformable soft locking claw.
[0024]
[Action]
Generally, a hard claw is used as the locking claw of the raising device. However, if a hard claw that causes the onion leaf stem protruding from the multi-film is used, a hard claw is used. Breaks through the multi-film, and the multi-film easily becomes entangled with the raising device or the like.
[0025]
So, aboveClaim 4In the described invention, the raising device is configured to be changeable between an open-air specification having a hard locking claw and a multi-specification having an elastically deformable soft locking claw. In the case of harvesting an onion cultivated in the open field, by changing the raising device to the specification of the open field, it is possible to suitably raise the leaf stem of the onion cultivated in the open field with the hard locking claws. Become like In addition, when harvesting a multi-cultivated onion, by changing the raising device to a multi-specification, without damaging the multi-cultivated onion leaf stem with a soft locking claw, the multi-film. It can be suitably raised. As a result, it is possible to prevent the multi-film from being entangled with the raising device or the like due to the locking claws breaking through the multi-film.
[0026]
〔effect〕
Therefore, when harvesting an onion cultivated in a mulch cultivation, it is possible to prevent the entanglement of the mulch film in the raising device and the like caused by the locking claws breaking through the mulch film beforehand, while the onion is cultivated in the open field. It has become possible to provide a general-purpose onion harvester capable of facilitating the recovery of both cultivated onions.
[0027]
Of the present inventionClaim 5In the described invention, the aboveClaim 3 or 4In the invention described above, a multi-cutter for cutting the left and right intermediate portions of the multi-film along the traveling direction is provided at a position behind the cutting device so as to be switchable between an active state and a non-active state.
[0028]
[Action]
the aboveClaim 5According to the described invention, by switching the multi-cutter between the working state and the non-working state, the multi-cutter can be operated only when harvesting a multi-cultivated onion. In the case of harvesting, since the multi-cutter cuts the left and right intermediate portions of the multi-film as the traveling machine advances, the multi-film can be more easily peeled off. Moreover, since the cutting of the multi-film by the multi-cutter is performed after the cutting of the leaf stem by the cutting device, that is, after the passage of the raising device, the leaf stem conveying device, and the cutting device, the multi-film caused by the cutting of the multi film is cut. Can be prevented from being entangled with the raising device or the leaf-stalk conveying device.
[0029]
〔effect〕
Therefore, when harvesting a multi-cultivated onion, it is possible to provide a general-purpose onion harvester that can make it easier to peel off the multi-film while preventing the multi-film from tangling to the machine side. became.
[0030]
Of the present inventionClaim 6In the described invention, the aboveClaim 1 or 3In the described invention, the soil breaker is configured to enter the soil below the bulb from a ridge portion cut by the soil cutter.
[0031]
[Action]
I mentioned earlierClaim 1 or 3In the described invention, although the multi-film can be more easily peeled off by the action of the earth-cutting tool, when the soil-breaking tool cuts into the soil below the bulb and breaks the soil around the bulb, the multi-film However, there is a possibility that the landslide is entangled with the landslide and the landslide load is increased, or a disadvantage that suitable landslide cannot be performed.
[0032]
So, aboveClaim 6In the described invention, prior to the landslide, the soil at the edge of the ridge located on one side edge of the multi-film is cut down, and the horizontal edge of the multi-film is lifted or rolled up from the edge of the ridge. By making effective use of the tool, the earthen cutter cuts and lifts one side edge of the multi-film, or from the ridge part which was rolled up, the soil breaker is made to enter the soil under the bulb, thereby In addition, it is possible to prevent the multi-film from being entangled with the landslide, and it is possible to avoid a decrease in work efficiency due to an increase in landslide load on the landslide and a failure of the landslide.
[0033]
〔effect〕
Therefore, it has become possible to provide an onion harvesting machine which is excellent in work efficiency and soil breaking performance in which the soil breaking around the bulb by the soil breaking tool can be suitably performed with low resistance.
[0034]
Of the present inventionClaim 7In the described invention, the aboveClaim 6In the described invention, a first crusher that shallowly enters the soil crusher into the soil below the bulb, and a second crusher that deeply penetrates the soil below the bulb from the portion of the soil cut by the first crusher. It consisted of landslides.
[0035]
[Action]
For example, if a single crusher is made to penetrate deep into the soil below the bulb to break the soil around the bulb, the entire load when crushing the soil around the bulb is a single crusher. At once, the work efficiency may be reduced due to an increase in the landslide load applied to the landslide.
[0036]
So, aboveClaim 7In the described invention, when the soil around the bulb is cut down, the load applied to the crusher is dispersed to the first crusher and the second crusher so as to be as small as possible. It is possible to avoid a decrease in work efficiency due to an increase in landslide load applied to the landslide.
[0037]
〔effect〕
Therefore, it has become possible to provide an onion-harvesting machine with excellent work efficiency in which the soil around the bulb can be cut down with less resistance by the crusher.
[0038]
Of the present inventionClaim 8In the described invention, the aboveClaim 2 or 5In the invention described in the above, the crusher is configured to protrude into the soil from a cut portion of the multi-film by the multi-cutter.
[0039]
[Action]
I mentioned earlierClaim 2 or 5In the described invention, although the multi-film can be more easily peeled off by the action of the multi-cutter, when the crusher cuts into the soil below the bulb and crushes the soil around the bulb, the multi-film is There is a possibility that the landslide is entangled with the landslide and the landslide load is increased, or a problem that suitable landslide cannot be performed is caused.
[0040]
So, aboveClaim 8In the described invention, prior to the landslide, a multi-cutter that cuts the left and right intermediate portions of the multi-film along the traveling direction is effectively used, and the landslide is cut from the cut portion of the multi-film by the multi-cutter. In this way, it is possible to prevent the multi-film from being entangled with the landslide, thereby reducing the work efficiency due to an increase in the landslide load on the landslide and causing a failure of the landslide. Can be avoided.
[0041]
〔effect〕
Therefore, it has become possible to provide an onion harvesting machine which is excellent in work efficiency and soil breaking performance in which the soil breaking around the bulb by the soil breaking tool can be suitably performed with low resistance.
[0042]
Of the present inventionClaim 9In the described invention, the aboveClaim 8In the invention described above, the multi-cutter and the landslide are configured to be switchable between an operating posture and a retracting posture.
[0043]
[Action]
the aboveClaim 9According to the described invention, in a general-purpose onion harvester, in comparison with the case of attaching and detaching the multi-cutter and the landslide, the multi-specification and the multi-cut and the multi-cut and the landslide are more easily and quickly operated. The specification can be changed to an open-field specification that does not use the landslide.
[0044]
By the way, for example, in a field where four onions are multi-cultivated in one ridge, a work mode in which four onions can be collected by performing two round trip work runs is adopted. In this working mode, in the forward traveling process for the ridge, the onion leaves are cut off in two rows on the right in the traveling direction (two rows on the right side of the ridge). The multi-film cutting in the forward traveling work by performing the cutting of the leaves and stems, the multi-film cutting, and the crushing of four bulbs around the bulbs in the traveling direction of the right side (two left sides of the ridge) in the traveling direction. It may become unstable due to the entanglement of the multi-film on the machine side during the return trip work traveling, or the landslide treatment during the forward travel work, which may occur when processing or landslide around the bulbs is performed. Imitation And scratch bulbs by stover disconnection process in the work travel of the return process, it is possible to prevent such thought for.
[0045]
Therefore, when such a working mode is adopted,Claim 9When the multi-cutter and the landslide are configured to be switchable between the working posture and the retreating posture as in the invention described above, it is necessary to perform the operation in accordance with the switching of the work traveling from the outward process to the return process in the above-described working mode. The operation of the multi-cutter and the landslide can be easily and quickly switched to the working state. Conversely, the multi-cutter and the landslide need to be changed in accordance with the switching of the work travel from the return path to the forward path. Switching to the non-operating state can be performed easily and quickly, so that the working efficiency can be improved as compared with the case where the multi-cutter and the landslide are attached and detached.
[0046]
〔effect〕
Therefore, it has become possible to provide an onion harvester that can easily and quickly switch between the working state and the non-working state of the multi-cutter and the landslide and improve the working efficiency.
[0047]
Of the present inventionClaim 10In the described invention, the aboveClaims 1-9In the invention described in any one of the above, the interval between the left and right rotating bodies disposed at the transport start end of the leaf stem transport device can be changed.
[0048]
[Action]
The state in which the leaf-stalk transport device supports the leaf stem at the predetermined position may be a state in which the leaf stem is supported from the left and right without holding the predetermined position, a state in which the leaf stem is held without lifting the predetermined position, or There are various states such as a state in which the leaf stems are pulled up and slightly held, and these states are desirably adjusted in accordance with the type of onion to be harvested, the growing state, the cultivation method, and the like. This is, for example, the onion harvesting machine for harvesting onions grown in the open field, the leaf stem transport device is used as a pull-out transport device for pulling onions from the field, so generally, the leaf stems at a predetermined position. It is set so that it can be clamped and raised, but if this setting is adopted in the onion harvesting machine for the onion harvesting machine that harvests onions that are multi-cultivated, the leaf stems in the predetermined position will be cut by the cutting device. At the stage where the mulch film before pulling is in a state against pulling up the leaf stem through the bulb, the core of the bulb caused by the pulling force applied to the onion already pulled up by the leaf stem transport device The onion is pulled out of the field at the stage before falling off (the core is pulled out of the bulb and it does not become a product) or the stage before the leaf stem is cut by the cutting device Damage bulbs due resulting from the cutting device, and there is a fear that lead to problems such as.
[0049]
So, aboveClaim 10According to the invention described above, the interval between the left and right rotating bodies disposed at the transport start end of the leaf stem transport device is configured to be changeable, and the onion harvesting state is such that the leaf stem transport device supports the leaf stem at a predetermined position. It can be adjusted according to the type, growth state, cultivation method, etc. of the cultivar, so that inconveniences such as the removal of the core of the bulb and the injury of the bulb by the cutting device can be avoided.
[0050]
〔effect〕
Therefore, it has become possible to provide an onion harvester capable of collecting onions in a state of high commercial value.
[0051]
Of the present inventionClaim 11In the described invention, the aboveClaims 1 to 10In any one of the above-mentioned inventions, the landslide is equipped with a rake-like lifting device for lifting the bulb.
[0052]
[Action]
the aboveClaim 11According to the described invention, the soil around the bulbs is cut off by the landslide, and the bulbs are lifted up by the lifting device to expose the whole, so that the bulb side can be more easily collected. become. In addition, for onions mulched, the multi-film moves up and down with lifting and lifting of the bulbs by the lifting device, so that the bulb-side leaf stems protruding from the multi-film are positioned below the multi-film. The multi-film can be more easily peeled off.
[0053]
〔effect〕
Therefore, in the harvesting of multi-cultivated onions, the stripping of the multi-film can be made even easier, while the collection of open-field and multi-cultivated onions is made easier. It is now possible to provide a possible onion harvester.
[0054]
Of the present inventionClaim 12In the described invention, the aboveClaims 1 to 11In the invention described in any one of the above, the cutting device is configured to be position adjustable.
[0055]
[Action]
Depending on the type and cultivation method of the onion, the bulbs and leaves on the bulb side are shortened and shipped as they are (so-called Aotama shipment), or the onions and leaves on the bulb side are lengthened and bundled in a predetermined quantity and dried. In the onion harvesting machine where the cutting device was not able to adjust the position, it was troublesome work such as manually trimming the foliage on the bulb side to the length according to the shipping form. Need to do.
[0056]
So, aboveClaim 12In the described invention, the cutting device is configured to be position-adjustable, so that the foliage on the bulb side can be trimmed to a length according to the shipping form at the stage before collection, and thus the bulb side can be adjusted. After collecting the foliage, the labor for manually trimming the foliage to a length according to the shipping form can be saved.
[0057]
〔effect〕
Therefore, it has become possible to provide an onion harvesting machine capable of improving the working efficiency and saving labor in the onion harvesting operation.
[0058]
Of the present inventionClaim 13In the described invention, the aboveClaims 1 to 12In the invention described in any one of the above, the traveling body is configured as a walking type.
[0059]
[Action]
the aboveClaim 13According to the invention described above, the size and weight of the body can be reduced, the cost can be reduced, and the operability can be improved as compared with the case where the traveling body is configured as a riding type.
[0060]
〔effect〕
Therefore, it has become possible to provide a small and light onion harvester that is inexpensive and excellent in operability.
[0061]
Of the present inventionClaim 14In the described invention, the aboveClaims 1 to 13In the invention described in any one of the above, the crusher is reciprocally driven in the front-rear direction.
[0062]
[Action]
the aboveClaim 14According to the described invention, since the soil around the bulb is actively cut by driving the landslide, the efficiency of the landslide operation can be improved, and a more suitable landslide effect can be obtained and the bulb The collection of the side can be further facilitated.
[0063]
〔effect〕
Therefore, it has become possible to provide an onion harvesting machine that can further facilitate the collection of onions having better landslide performance.
[0064]
Of the present inventionClaim 15In the described invention, the aboveClaim 14In the invention described above, the cutting device is configured as a clipper type, and the cutting device is interlocked and connected to a drive system of the crusher.
[0065]
[Action]
the aboveClaim 15According to the invention described above, the cutting performance can be improved as compared with the case where the cutting device is configured by a disk cutter or the like. In addition, since the cutting device is driven by using the drive system of the crusher, the structure can be simplified and the manufacturing cost can be reduced as compared with a case where a dedicated drive system for the cutting device is separately provided. .
[0066]
〔effect〕
Therefore, it has become possible to provide an onion harvester capable of improving the cutting performance while simplifying the configuration and reducing the manufacturing cost.
[0067]
Of the present inventionClaim 16In the described invention, the aboveClaims 3-5In the invention described in any one of the above, the cutting device is operatively connected to a rotating body disposed at a transfer start end of the alignment transfer device.
[0068]
[Action]
the aboveClaim 16According to the invention described above, since the cutting device is driven by using the driving force of the alignment conveyance device, the configuration is simplified and the manufacturing cost is reduced as compared with a case where a dedicated driving system for the cutting device is separately provided. Can be planned.
[0069]
〔effect〕
Therefore, it has become possible to provide an onion harvester capable of simplifying the configuration and reducing the production cost.
[0070]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[First Embodiment]
FIG. 1 shows an onion Z cultivated in a ridged field (so-called open-field cultivation), or a ridged field where the ridge surface is directly covered with a multi-film (such as a plastic film) F made of synthetic resin. A general onion harvesting machine used for harvesting cultivated (so-called multi-cultivated) onion Z is changed to an open-field specification in its entire side, FIG. 2 shows its entire plane, and FIG. 3 shows its entire front. The onion harvester of the open-field specification includes an engine 2 mounted on the rear of the body frame 1, a gear-type transmission 3 and a gear-type transmission 3 that are operatively connected to the lower left portion of the engine 2. The right and left rear wheels 6 driven by the power from the left and right reduction gears 5, the right and left rear wheels 6, and the right rear wheel 6 are disposed in front of the right and left rear wheels 6 where the power of the right and left is transmitted through the left and right shaft transmissions 4. Before driven 7, and a steering handle 8 extended rearward, and the like is configured to run along the longitudinal direction of the ridge while straddling one ridge on which four onions Z are cultivated. The walking device A is raised by the elevating device 9 which causes the two leaf stems Za on the right side in the traveling direction among the four stems Za of the onion Z straddled by the vertical rotation of the locking claw 9A. Device 10 for scraping leaf stem Za to a predetermined position by laterally moving locking claw 10a, a pair of left and right soils that enter soil below bulb Zb at predetermined position a and cut off soil around bulb Zb. The loosening tool 11, the leaf stem Za that has been scraped and received at the predetermined position a, and the leaf stem transporting device 12 that lifts upward and pinches and conveys the leaf stem Za, holds the leaf stem Za at a position behind the predetermined position a. Alignment transport device that transports backward 3. A leaf cutting device that cuts a predetermined height position from the bulb Zb between both clamping positions of the leaf stem Za clamped and conveyed by the two conveying devices 12 and 13 to separate the leaf stem Za side and the bulb Zb side. 14 and so on, for each work traveling in two reciprocating steps with respect to one ridge, the onion Z on the right two rows in the traveling direction is lifted from the field by the foliage conveying device 12 to lift the leaf stem Za. A pulling-out process of pulling out, a leaf cutting process by the leaf cutting device 14 performed after the pulling-out process, and the like are performed so that the four onions Z cultivated in the ridge can be recovered.
[0071]
Incidentally, the left shaft transmission portion 4 is configured to be extendable and contractible, so that the tread can be changed according to the ridge width of the work target. The front wheel 7 is supported by the body frame 1 via the operation shaft 16 and the like so that the position of the front wheel 7 can be adjusted in the vertical direction by rotating the operation handle 15 supported by the operation handle 8. The height of the raising device 9 can be changed to a height corresponding to the height of the ridge to be worked.
[0072]
As shown in FIGS. 1 to 6, the raising device 9 includes three raising cases 9 </ b> B supported by the body frame 1 in a vertically rearwardly inclined posture with a predetermined interval corresponding to a cultivation strip of the onion Z being horizontally separated. A drive sprocket 9C vertically disposed at the upper end of each raising case 9B, a driven sprocket 9D vertically disposed at the lower end of each raising case 9B, and a sprocket 9C, 9D respectively above and below. Endless chain 9E, a plurality of claw holders 9F attached to the endless chain 9E at a predetermined pitch so as to be able to swing up and down in a falling posture along the endless chain 9E and an upright posture protruding outward, and a fall. And a weeding tool 9G extending forward from the lower part of each raising case 9B so as to scoop up the leaf stem Za. A is adapted to be freely screwed detachably. Each driven sprocket 9D is formed so as to switch and hold the locking claw 9A to the upright posture together with the claw receiver 9F by contact with the claw receiver 9F. In each raising case 9B, the locking claw 9A and the claw receiving tool 9F switched to the standing posture by the driven sprocket 9D are brought into a state of protruding forward from the raising case 9B by contact with the claw receiving tool 9F. It is formed so as to slide upward while maintaining it. A hard material such as a thermosetting plastic is used for the locking claw 9A and the claw receiver 9F. The weeding tool 9G is detachably connected to the raising case 9B. Also, as the weeding tool 9G connected to the rightmost raising case 9B, a long one extending downward below the weeding tool 9G connected to the other raising case 9B is adopted. Thus, the leaf stem Za lying down along the ridge shoulder slope can be suitably scooped up.
[0073]
As shown in FIGS. 1 to 4, the scraping device 10 includes left and right driving pulleys 10A disposed laterally at an upper end thereof, left and right driven pulleys 10B laterally disposed at a lower end thereof, and It is constituted by an endless belt 10C wound around the upper and lower pulleys 10A, 10B. Each endless belt 10C employs a rubber belt in which a plurality of locking claws 10a protruding outward are integrally formed at a predetermined pitch.
[0074]
As shown in FIGS. 1, 3, 5, and 6, the soil loosening tool 11 on the right side enters the soil below the bulb Zb from the ridge on the right side in the traveling direction and surrounds the bulb Zb for one right end. It is formed in an L-shape for breaking up the soil. The soil loosening tool 11 on the left side is formed in an inverted L-shape that enters the soil below the bulb Zb from the left and right center of the ridge and cuts off the soil around the bulb Zb in the second row from the right end. Further, each earth loosening tool 11 is attached to one end of a balance arm 17 that is swingably supported on the left and right sides of the body frame 1 around a horizontal axis P1. A reciprocating swing drive in the front-rear direction around the horizontal axis P1 is performed by power. With this configuration, the soil around the bulb Zb for one row can be easily and smoothly cut down by each soil loosening tool 11, and the bulb Zb can be dug up appropriately. The pulling-out process by the leaf-stalk conveying device 12 performed after the loosening process can be suitably and smoothly performed.
[0075]
As shown in FIGS. 1, 2, 4, and 7, the leaf-stalk transport device 12 includes left and right drive pulleys 12 </ b> A laterally disposed at a lower end thereof as a rotating body disposed at a transport start end thereof. It is composed of left and right driven pulleys 12B disposed laterally at the upper end, and an endless belt 12C as an endless rotating band wound around the upper and lower pulleys 12A and 12B. Each drive pulley 12A is supported by a free end of a swing frame 12E that is connected to the fixed frame 12D so as to swing left and right around the fulcrum X. The swing frame 12E can be fixed in a desired swing posture by a fixture 12F. That is, the leaf-stalk transport device 12 is configured to be able to change the interval between the left and right drive pulleys 12A, and from this configuration, the thickness and transport amount of the leaf-stalk Za of the onion Z cultivated in the field to be harvested By changing the distance between the left and right drive pulleys 12A in accordance with the condition, the leaf stem Za can be suitably supported by the leaf stem transport device 12, and the soil around the bulb Zb is loosened. The onion Z can be suitably pulled up to be pulled out of the field, and the distance between the left and right drive pulleys 12A can be changed so that the soil release tool 11 acts on the soil around the bulb Zb. The leaf stem supporting state of the stem conveying device 12 is a state in which the leaf stem conveying device 12 supports the leaf stem Za from the left and right without clamping the leaf stem Za, or a state in which the leaf stem conveying device 12 clamps the leaf stem Za without pulling it up. , Leaf and stem feeder 12 is state sandwiched pulling slightly the leaf and stem Za, the various conditions such as, has to be adjusted depending on the type and state of growth of onion Z harvesting.
[0076]
As shown in FIGS. 1, 2, 4, 5, 6, and 8, the position aligning and transporting device 13 has a rotating body disposed at the transport starting end and a laterally disposed left and right disposed at the front end. , A left and right driven pulley 13B disposed laterally at the rear end thereof, and an endless belt 13C wound around the front and rear pulleys 13A and 13B. Is arranged in a posture in which the lower side in the transport direction is separated from the leaf-stalk transport device 12, and the leaf Za is allowed to be lifted up by the leaf-stalk transport device 12 until the bulbs Zb abut. And the leaf Za is clamped and conveyed rearward while the lifting of the leaf Za is prevented by the foliage transport device 12 with the abutment of the bulb Zb.
[0077]
As shown in FIGS. 1, 2, 4 to 6, and 8 to 11, the leaf cutting device 14 is configured by a disk cutter 14 </ b> A supported by a hip folding frame 18. The buckling frame 18 includes a first arm 18A in the form of a square pipe which is vertically swingably supported on a counter shaft 20 to which work power from the gear type transmission 3 is transmitted via a work clutch 19 and the like. The second arm 18B in the form of a square pipe, which is connected to the free end of the one arm 18A so as to be able to swing up and down, is configured to be able to bend and extend freely, and the free end of the second arm 18B is mounted on the body frame 1. It is vertically slidably supported by the sliding guide portion 21. From this configuration, the position of the leaf cutting device 14 can be adjusted in the vertical direction, and by this position adjustment, the length of the bulb Zb side can be adjusted to a desired length (for example, the bulb Zb side after harvesting can be adjusted by a predetermined amount). (For example, a length that facilitates the work of bundling). Reference numeral 21A in FIGS. 4 and 9 denotes a fixture provided on the sliding guide 21 for fixing the leaf cutting device 14 at a desired height position.
[0078]
As shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 4, and FIG. 7, below the driven pulley 12B on the right side of the foliage transport device 12, a rotating body 12G with a projection that rotates integrally with the driven pulley 12B is provided. A discharge guide 12H extending rightward and outward along the rotating body 12G with the projection extends from the fixed frame 12D, so that the leaf stem Za side after the cutting by the leaf cutting device 14 becomes a ridge on the right side of the machine body. Is to be dropped.
[0079]
As shown in FIGS. 1, 2, 4, and 8, a release mechanism 22 that arranges and discharges the bulb Zb side after cutting by the leaf cutting device 14 sideways on a field at a rear end of the alignment conveying device 13 in a posture. Is equipped. The release mechanism 22 includes upper and lower guide rods 22A and 22B for switching the bulb Zb side to the downside posture with the conveyance by the alignment conveyance device 13, a drive pulley 22C disposed behind the alignment conveyance device 13, and a drive pulley 22C. Pulley 22D disposed below the endless belt, an endless belt with projections that is wound around the pulleys 22C and 22D and that discharges and conveys the bulb Zb side toward the field by the clamping action with the lower guide rod 22B. 22E, etc.
[0080]
As shown in FIGS. 1 to 7 and FIGS. 9 to 11, the raising device 9 is configured such that the working power transmitted to the counter shaft 20 is transmitted to the first shaft transmission unit 23 in the front-rear direction and the second shaft transmission unit 24 in the left-right direction. The operation is performed by being transmitted to each drive sprocket 9C via the like. The leaf stem conveying device 12 operates by transmitting the working power transmitted to the counter shaft 20 to the left and right drive pulleys 12A via the worm-type transmission unit 25, the transmission chain 26, and the like. . Incidentally, the drive pulley 12A on the left side of the foliage transport device 12 is drive-coupled to a forward rotation gear 27 on which a transmission chain 26 is hung on the abdomen, and the drive pulley 12A on the right side of the foliage transport device 12 is connected to the transmission chain 26. Is operatively connected to a reverse gear 28 hung on the back side, whereby the left and right endless belts 12C are driven to be nipped and conveyed rearward. The scraping device 10 operates by transmitting the working power taken out from each driven pulley 12A of the leaf stem transport device 12 to the left and right drive pulleys 10A via the left and right transmission chains 29 and the like. ing. The aligning and conveying device 13 is configured such that the working power transmitted to each drive pulley 10A of the scraping device 10 is transmitted to the left and right drive pulleys 13A via the left and right transmission chains 30 and the bevel gear type transmission unit 31 and the like. It is designed to work with. The release mechanism 22 is configured to operate by transmitting the working power taken out from the driven pulley 13B on the left side of the alignment conveyance device 13 to the drive pulley 22C via the bevel gear type transmission 32 or the like. . The leaf cutting device 14 is configured such that the working power transmitted to the counter shaft 20 is supplied to the first transmission chain 33 contained in the first arm 18A, the second transmission chain 34 contained in the second arm 18B, and the second transmission chain 34. The operation is performed by being transmitted to the disc cutter 14A via a bevel gear type transmission section 35 which is operatively connected to the transmission chain 34. The left and right earth loosening tools 11 are operated by transmitting the working power transmitted to the counter shaft 20 to the balance arm 17 via the eccentric cam 36, the operating rod 37, and the like.
[0081]
FIG. 12 shows a schematic overall side view of a general-purpose onion harvester changed to a multi-specification, FIG. 13 shows a schematic plan view thereof, and FIG. 14 shows a schematic front view thereof. The harvester removes the weeding tool 9G and the left and right earth loosening tools 11 from the open-field specification, cuts the leaf stem Za supported by the leaf-stalk transport device 12 at a predetermined position a, and removes the leaf stem Za side. And a cutting device 38 for separating into the bulb Zb side, and a landslide 39 that cuts in the soil around the bulb Zb by entering the soil below the bulb Zb after cutting by the cutting device 38, and the like, For each reciprocating two-step work traveling on one ridge, for each onion Z on the right side in the traveling direction, a leaf stem Za of an onion Z protruding from a multi-film F covering the ridge surface is put on a bulb Zb. State left And the soil cutting around the bulbs Zb is crushed with a crusher 39 after the leaf cutting, and the four-row onion Z cultivated in the ridges. It is designed to be able to be collected.
[0082]
As shown in FIGS. 11, 12 and 14, the cutting device 38 includes left and right disk cutters 38 </ b> A interlockingly connected to the left and right driving pulleys 13 </ b> A of the alignment conveyance device 13 via spacers 40. The work is transmitted by the work power transmitted to the alignment conveyance device 13. With this configuration, the assembling of the cutting device 38 can be facilitated and the transmission structure for the cutting device 38 can be simplified. The cutting device 38 can be adjusted in the vertical direction by replacing the spacers 40 having different lengths, whereby the length of the bulb Zb side can be adjusted to a desired length (for example, the bulb Zb after harvesting). The sides are bundled in a predetermined amount, and are bundled into a predetermined length.
[0083]
As described above, the leaf-stalk transport device 12 can change the distance between the left and right drive pulleys 12A. From this configuration, in the multi-spec, the onion Z cultivated in the field to be harvested is used. By changing the distance between the left and right drive pulleys 12A according to the thickness and the transport amount of the leaf stem Za, the leaf stem Za at a predetermined position a before being cut by the cutting device 38 is suitable for the leaf stem transport device 12. , And the leaf stem Za side after cutting can be suitably pinched and conveyed. In addition, by changing the interval between the left and right drive pulleys 12A, the cutting device 38 can be supported by the leaf stem Za. At the time of acting on the leaf stem conveying device 12, the state where the leaf stem conveying device 12 supports the left and right without clamping the leaf stem Za, and the leaf stem conveying device 12 does not pull up the leaf stem Za The state of pinching, Or, leaf and stem feeder 12 is state sandwiched pulling slightly the leaf and stem Za, the various conditions such as, and is to be adjusted depending on the type and state of growth of onion Z harvesting.
[0084]
As shown in FIGS. 13 to 15, the crusher 39 is formed in an L-shape that enters the soil below the bulb Zb from the ridge on the right side in the traveling direction and cuts the soil around the two bulbs Zb on the right side. ing. In addition, the crusher 39 is easily attached to a lateral support shaft 41 previously mounted on the right front part of the traveling body A so as to be able to swing back and forth around its axis P2, and a gear type transmission. 3 is reciprocatingly oscillatingly driven in the front-rear direction by the working power, whereby the soil around two bulbs Zb can be easily and smoothly cut off, and the bulb Zb side Can be suitably dug up, so that the collection of the bulb Zb side, which is manually performed after the operation traveling, can be easily performed.
[0085]
In front of the landslide 39, by cutting into the soil on the right ridge where the horizontal side edge of the multi-film F exists on the ridge on which the traveling body A straddles, the multi-film F is cut to the extent that it does not hinder work traveling. An L-shaped partitioning tool 42 for lifting the right end from the ridge is provided. The diving tool 42 is mounted so as to be able to swing back and forth around the horizontal axis P1 using the balance arm 17 from which the right dicing tool 11 has been removed. The drive system of the soil loosening tool 11 can be easily mounted so as to be able to swing back and forth without providing a dedicated support member for the work implement 42. With the working power transmitted from the counter shaft 20 transmitted via the eccentric cam 36, the operating rod 37, and the like, the partitioning tool 42 can be reciprocally oscillated in the front-rear direction. As a result, the right end of the multi-film F is moved from the ridge by the reciprocating swinging drive of the partitioning tool 42 in the front-rear direction while simplifying the support structure of the partitioning tool 42 and the transmission structure to the partitioning tool 42. It can be suitably floated, so that the multi-film F can be easily peeled off by hand or by a multi-stripping device after the work traveling. In addition, by arranging the earth-cutting tool 42 in front of the earth-moving tool 39, the earth-moving tool 39 is positioned below the bulb Zb from the ridge portion where the multi-film F is raised and cut by the earth-moving tool 42. When the soil breaker 39 cuts the soil around the bulbs Zb for two rows while cutting into the soil on the right ridge where the one side edge of the multi-film F exists, because the soil breaker 39 comes into the soil by itself. As compared with the above, the winding of the multi-film F around the landslide 39 and the like can be prevented, and the soil around the two rows of bulbs Zb can be smoothly cut with low resistance.
[0086]
As shown in FIGS. 14 and 15, the earthmoving tool 39 is interlockingly connected via a link rod 43 to the right balance arm 17 to which the earthcutting tool 42 is attached. That is, the landslide 39 is also reciprocally oscillated in the front-rear direction by using the eccentric cam 36 and the operating rod 37 provided as a drive system of the soil releaser 11, so that the countershaft 20 is driven. The transmission structure can be simplified as compared with a case where a dedicated drive system extending from the ground up to the landslide 39 is newly provided.
[0087]
As shown in FIGS. 12 to 14, 16 and 17, the raising device 9 is configured such that the weeding tool 9 </ b> G is removed from each raising case 9 </ b> B, and the hard locking claws provided on the raising case 9 </ b> B other than the right end. 9A is replaced with a soft, short locking claw 9H formed of the same length as the hard locking claw 9A with a soft material such as elastically deformable rubber, and provided on the right end raising case 9B. Each of the hard locking claws 9A is replaced with a soft and long locking claw 9J made of a soft material such as elastically deformable rubber and formed longer than the hard locking claw 9A. Thereby, it is possible to prevent the occurrence of inconvenience such as the weeding tool 9G and the hard locking claw 9A piercing the multi-film F, and to prevent the multi-film F from being entangled with the fuselage due to the tear. Also, the leaf claw Za lying down on the multi-film F can be suitably scooped up without damaging the multi-film F irrespective of the ridge shoulders and the like by the locking claws 9H and 9J. In addition, since each of the soft locking claws 9H and 9J is received and supported by the above-described hard claw holder 9F, the leaf stem Za can be suitably caused without losing the weight of the leaf stem Za. It has become.
[0088]
In short, this onion harvester switches the weeding tool 9G and the soil loosening tool 11 to the non-operation state by removal, and attaches the cutting device 38, the landslide 39, and the soil cutting tool 42 to the operation state. By performing switching or the like, it is possible to change the specification from the open-field specification to the multi-specification. By changing the landslide 39 and the earth-breaker 42 to a non-operating state, the specification can be changed from the multi-spec to the open-field specification.
[0089]
[Second embodiment]
FIG. 18 shows a mulch used for harvesting an onion Z cultivated (so-called multi-cultivation) in a field which is ridged and whose ridge surface is directly covered with a multi-film F (such as a plastic film) made of synthetic resin. The entire side surface of the dedicated onion harvester is shown, and as shown in FIGS. 19 to 21, the onion harvester is a walking-type traveling aircraft having the same configuration as the traveling aircraft A illustrated in the first embodiment. A, a raising device 9 for raising the right-hand two-leaves Za of the four-leaves Za protruding from the multi-film F of the straddling ridge by the vertical rotation of the locking claws 9H and 9J. Device 10 for scraping the leaf stem Za that has been taken to the predetermined position a by the horizontal movement of the locking claw 10a, cutting the leaf stem Za at the predetermined position a and separating it into the leaf stem Za side and the bulb Zb side Cutting device 38, predetermined position a leaf carrier conveying device 12 that supports the leaf stem Za and cuts and transports the leaf stem Za side after cutting, and cuts the soil under the bulb Zb after cutting to remove the soil around the bulb Zb. Each of the two reciprocating work processes for one row of ridges is provided with a landslide 39 for cutting and performing a leaf cutting process and a landslide process on the two onions Z on the right side in the traveling direction. By applying, the four onions Z cultivated in the ridge can be recovered.
[0090]
Incidentally, also in the second embodiment, the traveling body A can change the tread in accordance with the ridge width of the work target, and the elevating device is operated by the operation handle 15 for adjusting the position of the front wheel 7 in the vertical direction. 9 can be changed to a height position corresponding to the height of the ridge to be worked.
[0091]
As shown in FIGS. 18 to 21, similarly to the multi-specification device exemplified in the above-described first embodiment, the pulling device 9 is configured such that a predetermined interval according to the cultivation interval of the onion Z is separated in the left-right direction. Three raised cases 9B supported by the frame 1 in a vertically inclined backward posture, a drive sprocket 9C vertically disposed at an upper end of each raised case 9B, and a vertically disposed lower end of each raised case 9B. A driven sprocket 9D, an endless chain 9E wound around each of the upper and lower sprockets 9C, 9D, and a predetermined pitch so as to be able to swing up and down between a falling posture along the endless chain 9E and a standing posture protruding outward. And a plurality of claw holders 9F attached to the endless chain 9E, and each of the claw holders 9F mounted on the raising case 9B other than the right end is elastically deformable. A soft locking claw 9H formed of a soft material such as a rubber is screwed, and each claw holder 9F mounted on the rightmost raising case 9B is provided with a soft material such as an elastically deformable rubber. A soft locking claw 9J formed longer than the locking claw 9H is screwed. A hard material G such as a thermosetting plastic is employed for each claw holder 9F. As a result, the leaf stem Za that has fallen down on the multi-film F can be suitably scooped up by the respective locking claws 9H and 9J without damaging the multi-film F regardless of the ridge shoulders, etc. 9F receives and supports each of the locking claws 9H and 9J, so that the leaf stem Za can be suitably caused without losing the weight of the leaf stem Za.
[0092]
As shown in FIG. 19, since the scraping device 10 has the same configuration as that of the above-described first embodiment, the description of the configuration is given by adding the same reference numerals as those of the first embodiment. Omitted.
[0093]
As shown in FIGS. 18 to 23, the cutting device 38 is configured by a disk cutter 38B supported by the hip folding frame 44 so as to be located at a predetermined position a. The buckling frame 44 includes a square pipe-shaped first arm 44A and a first arm 44, which are vertically swingably supported on a counter shaft 20 to which work power from the gear type transmission 3 is transmitted via a work clutch 19 or the like. A square pipe-shaped second arm 44B connected to the free end of the second arm 44B so as to be able to swing up and down, a square pipe-shaped third arm 44C connected to the free end of the second arm 44B so as to be able to swing up and down, etc. The free end of the third arm 44C is bolted to the body frame 1 via the first connector 45 and the second connector 46. The first connecting member 45 is bent in a U-shape, and has a long hole 45a at the joint portion 45A with the body frame 1 for enabling position adjustment with respect to the body frame 1 in the front-rear direction. A long hole 45b is formed in the joint 45B with the second connecting tool 46 to enable the vertical position of the second connecting tool 46 to be adjusted. From this configuration, the cutting device 38 is configured to be position-adjustable in the front-back and up-and-down directions, and by this position adjustment, the cutting of the leaf stem Za by the cutting device 38 is performed at a predetermined position a regardless of an assembly error or the like. And the length of the bulb Zb side to a desired length (for example, a length that facilitates the bundling operation of bundling and bundling the bulbs Zb side in a predetermined amount after harvesting). It can be trimmed. Reference numeral 47 in FIGS. 20 and 21 denotes a U-shaped cutting guide rod extending from the body frame 1 toward the cutting device 38 so as to guide the leaf stem Za toward the cutting device 38.
[0094]
As shown in FIG. 18 and FIG. 19, since the leaf-stalk conveying device 12 has the same configuration as that of the above-described first embodiment, the same reference numerals as those of the first embodiment are added, and Although description about is omitted, the onion cultivated in the field to be harvested is configured such that the interval between the left and right drive pulleys 12A can be changed similarly to the first embodiment (see FIG. 7). By changing the distance between the left and right drive pulleys 12A according to the thickness and the transport amount of the leaf stem Za of Z, the leaf stem Za can be suitably supported by the leaf stem transport device 12 and cut. The subsequent leaf stem Za side can be appropriately pinched and transported, and by changing the interval between the left and right drive pulleys 12A, the leaf stem transport at the time when the cutting device 38 acts on the leaf stem Za is performed. Device 12 The stem supporting state is a state in which the leaf conveying device 12 supports the left and right without clamping the leaf stem Za, a state in which the leaf conveying device 12 clamps the leaf stem Za without lifting, or a case in which the leaf conveying device 12 The stalk Za can be adjusted to various states, such as a state in which the stem Za is slightly pulled up, depending on the type of the onion Z to be harvested and the growing state.
[0095]
Below the right driven pulley 12B in the foliage transport device 12, a rotating body 12G with a projection that rotates integrally with the driven pulley 12B is provided, and from the fixed frame 12D on the left side, along the rotating body 12G with the projection. A discharge guide 12H extending rightward and outward is extended, so that the leaf stem Za, which is pinched and transported by the leaf transport device 12, is dropped into a ridge on the right side of the machine body.
[0096]
As shown in FIG. 18, FIG. 20, and FIG. 21, the landslide 39 is an L-shape that enters the soil below the bulb Zb from the ridge on the right side in the traveling direction and cuts the soil around the bulbs Zb for two right rows. It is formed in a shape. The landslide 39 is supported on the right side of the body frame 1 so as to be swingable around the horizontal axis P3, and is also moved in the front-rear direction around the horizontal axis P3 by the working power from the gear type transmission 3. It is designed to be reciprocatingly driven. From this configuration, the soil around the bulb Zb for two rows can be easily and smoothly cut down by the crusher 39, and the bulb Zb side can be dug up appropriately, so that work traveling can be performed. The collection of the bulb Zb side, which is performed manually after the end, can be easily performed.
[0097]
In front of the landslide 39, by cutting into the soil on the right ridge where the horizontal side edge of the multi-film F exists on the ridge on which the traveling body A straddles, the multi-film F is cut to the extent that it does not hinder work traveling. An L-shaped partitioning tool 42 for lifting the right end from the ridge is provided. The earthening device 42 is swingably supported on the right side of the body frame 1 around the horizontal axis P4, and reciprocates around the horizontal axis P4 by working power from the gear type transmission 3. It is driven to swing. From this configuration, the right end of the multi-film F can be appropriately floated from the ridge, so that the multi-film F can be easily peeled off by hand or by the multi-stripping device after the operation traveling. It has become. In addition, by arranging the earth-cutting tool 42 in front of the earth-moving tool 39, the earth-moving tool 39 is positioned below the bulb Zb from the ridge portion where the multi-film F is raised and cut by the earth-moving tool 42. When the soil breaker 39 cuts the soil around the bulbs Zb for two rows while cutting into the soil on the right ridge where the one side edge of the multi-film F exists, because the soil breaker 39 comes into the soil by itself. As compared with the above, the winding of the multi-film F around the landslide 39 and the like can be prevented, and the soil around the two rows of bulbs Zb can be smoothly cut with low resistance.
[0098]
As shown in FIGS. 18 to 23, the raising device 9 is configured such that the working power transmitted to the counter shaft 20 is transmitted through the first shaft transmission unit 23 in the front-rear direction and the second shaft transmission unit 24 in the left-right direction. It operates by being transmitted to the driving sprocket 9C. The leaf stem conveying device 12 operates by transmitting the working power transmitted to the counter shaft 20 to the left and right drive pulleys 12A via the worm-type transmission unit 25, the transmission chain 26, and the like. . Incidentally, the drive pulley 12A on the left side of the foliage transport device 12 is drive-coupled to a forward rotation gear 27 on which a transmission chain 26 is hung on the abdomen, and the drive pulley 12A on the right side of the foliage transport device 12 is connected to the transmission chain 26. Is operatively connected to a reverse gear 28 hung on the back side, whereby the left and right endless belts 12C are driven to be nipped and conveyed rearward. The scraping device 10 operates so that the working power taken out from the left and right driven pulleys 12B of the leaf stem conveying device 12 is transmitted to the left and right drive pulleys 10A via the left and right transmission chains 29 and the like. Has become. The cutting device 38 transmits the working power transmitted to the counter shaft 20 to the first transmission chain 48 contained in the first arm 44A, the second transmission chain 49 contained in the second arm 44B, and the third arm 44C. The operation is performed by being transmitted to the disk cutter 38B via the third transmission chain 50 provided therein, a bevel gear type transmission portion 51 which is transmission-connected to the third transmission chain 50, and the like. The partitioning tool 42 operates by transmitting the working power transmitted to the counter shaft 20 via the eccentric cam 36, the operating rod 37, and the like. The crusher 39 is operated by transmitting the working power transmitted to the crusher 42 via the link rod 43, and is a dedicated drive from the counter shaft 20 to the crusher 39. The transmission structure can be simplified as compared with a case where a system is newly provided.
[0099]
[Another embodiment]
Hereinafter, other embodiments of the present invention will be listed.
[1] As an onion harvesting machine, a riding type traveling machine A is equipped with a pulling device 9, a scraping device 10, a cutting device 38, a leaf stem transport device 12, and a crusher 39, and is a general-purpose type. Alternatively, it may be configured as a multi-dedicated type.
[2] In the first embodiment and the second embodiment described above, the configuration is such that all the onions Z cultivated in the ridge can be collected by two reciprocating work runs on one ridge. Although the onion harvesting machine illustrated is exemplified, the onion harvesting machine is configured to be able to collect all the onions Z cultivated in the ridges in a work traveling only one step on one ridge. May be done.
[3] In the first and second embodiments described above, the onion harvester that acts on the two onions Z on the right side in the traveling direction is illustrated for each work traveling in two reciprocations on one ridge. However, the onion harvesting machine may be configured to act on the two onions Z on the left side in the traveling direction for each work traveling in two reciprocations on one ridge.
[4] In the general-purpose onion harvester exemplified in the first embodiment described above, the action by attaching and detaching the weeding tool 9G, the cutting device 38, the soil loosening tool 11, the crushing tool 39, and the soil cutting tool 42. Although the configuration is changed to the open-field specification and the multi-specification by switching between the state and the non-operation state, the weeding tool 9G, the cutting device 38, the soil loosening tool 11, the landslide 39, and the soil cutting tool 42 The specification may be changed between the open-field specification and the multi-specification by switching between the operation state and the non-operation state by changing the posture between the operation posture and the retreat posture.
[5] In the first embodiment described above, when changing the specifications of the general-purpose onion harvester between the open-field specification and the multi-specification, the raising device 9 uses the hard locking claw 9A and the soft locking claw 9H, Although the replacement with 9J is performed, the entire raising device 9 having the hard locking claws 9A and the entire raising device 9 having the soft locking claws 9H and 9J may be replaced.
[6] In the multi-purpose general-purpose onion harvester exemplified in the first embodiment and the multi-dedicated onion harvester exemplified in the second embodiment, the right-most raising case 9B of the raising device 9 has By equipping the locking claw 9J with a longer length than the locking claw 9H provided on the raising case 9B other than the raising case 9B, the leaf stem Za lying down on the ridge shoulder on the multi-film F can be suitably scooped up. 24, as shown in FIG. 24, the right-most raising case 9B of the raising device 9 has the same length as the locking claw 9H mounted on the other raising case 9B. By extending the raising case 9B at the right end downward longer than the other raising cases 9B, the leaf stem Za lying down on the ridge shoulder on the multi-film F can be suitably scooped up. Moyo .
[7] As shown in (a) and (b) of FIG. 25, as the landslide 39, the soil near the bulb Zb at the right end by shallowly entering the soil below the bulb Zb from the ridge on the right side in the traveling direction is used. An L-shaped first crusher 39A having a cut-out shape, and the soil portion cut by the first crusher 39A penetrates deeply into the soil below the bulbs Zb to crush the soil around the bulbs Zb in the second row from the right end. In addition to adopting a double-type one comprising an L-shaped second landslide 39B, the left and right intermediate portions of the multi-film F are moved in the advancing direction at a position behind the cutting device 38 instead of the divider 42. May be adopted. Although not shown in the drawings, a multi-cutter 52 may be used instead of the earth-cutting tool 42 while using a single L-shaped earth-smashing tool 39. By the way, if this configuration is adopted in an onion harvesting machine which performs two reciprocating work runs on one ridge, if the multi-film F is cut by the multi-cutter 52 during the work process in the outward process, Since the inconvenience that the multi-film F is entangled with the fuselage side during the work traveling in the return path is likely to occur, the multi-cutter 52 is configured to be switchable between the operating position and the retracted position as shown in FIG. The above-mentioned inconvenience may be avoided by operating the multi-cutter 52 only at the time of the work traveling. In this alternative embodiment, the operation rod 37 is connected to the first landslide 39A, and the first landslide 39A and the second landslide 39B are interlocked via the linkage rod 53, so that The first crusher 39A and the second crusher 39B are driven to swing back and forth by working power from the gear type transmission 3.
[8] As shown in FIGS. 26A and 26B, the left and right intermediate portions of the multi-film F are cut along the advancing direction at a position behind the cutting device 38 instead of the soil cutting device 42. A multi-cutter 52 is adopted, and as the landslide 39, a T-shaped one that rushes into the soil from a cut portion of the multi-film F by the multi-cutter 52 and cuts all the soil around the bulbs Zb for four rows at once. You may make it employ | adopt. By the way, when this configuration is adopted in an onion harvesting machine that performs two reciprocating work runs on one ridge, the multi-film 52 cuts the multi-film F during the outgoing work work, and landslides are performed. If the tool 39 breaks down the soil around the bulbs Zb for four lines at a stroke, the inconvenience that the multi-film F is entangled with the machine side during the return travel work is likely to occur, and the rising and tilting of the bulbs Zb Since it is difficult for the cutting device 38 to cut the leaf stem Za from the bulb Zb at a desired length, as shown in the figure, the multi-cutter 52 and the landslide 39 are moved to the working posture and the retracting posture. The switch may be configured to be switchable, and the above-described inconvenience may be avoided by operating the multi-cutter 52 and the landslide 39 only during the work traveling in the return path process. In addition, when the multi-cutter 52 and the landslide 39 are configured to be capable of switching positions in a general-purpose onion harvester, there is no need to attach and detach them when changing the specifications between the open-field specification and the multi-type. The specification can be easily changed. In this alternative embodiment, the crusher 39 and the multi-cutter 52 are operatively connected to the counter shaft 20 via the eccentric cam 54 and the operating rod 55 so that the power from the gear-type transmission 3 can be used. It is driven to swing back and forth around the horizontal axis P5.
[9] As shown in FIGS. 26 (a) and (b), the landslide 39 is equipped with a rake-like lifting device 56 for lifting the bulbs, and the bulbs Zb on the side of the bulbs Zb, which are manually operated after the completion of the work traveling. The collection may be more easily performed. In FIGS. 26A and 26B, the T-shaped landslide 39 is provided with the lifting device 56, but is illustrated in the first and second embodiments. The L-shaped landslide 39 may be equipped with a lifting tool 56.
[10] As shown in FIG. 27, the multi-film F is moved by the action of the earth-cutting tool 42 behind the L-shaped earth-cutting tool 42 that cuts into the soil at the edge of the ridge where one side edge of the multi-film F exists. An L-shaped first crusher 39A having an L-shape that enters the soil below the bulb Zb shallowly from the raised and cut ridge portion and cuts off the soil around the bulb Zb on the right end, and the first crusher 39A. An L-shaped second crusher 39B is provided, which includes an L-shaped second crusher 39B that penetrates deeply into the soil below the bulb Zb from the cut soil portion and cuts off the soil around the bulb Zb in the second row from the right end. You may make it. In this alternative embodiment, the operation rod 37 is connected to the muller 42, and the first muller 39A and the second muller 39B are connected to the muller 42 via a link rod (not shown). By the interlocking connection, the earth breaking device 42, the first earth moving device 39A, and the second earth moving device 39B are driven to swing back and forth by working power from the gear type transmission 3.
[11] In place of the L-shaped earthenware 42, an I-shaped one may be adopted.
[12] As shown in FIG. 28, as the cutting device 38, a clipper type excellent in cutting performance for cutting the leaf Za by the left and right sliding drive of the movable blade 38 </ b> D with respect to the fixed blade 38 </ b> C supported on the body frame 1. A thing may be adopted. Incidentally, when the clipper-type cutting device 38 is employed in the general-purpose onion harvesting machine exemplified in the first embodiment, as shown in FIG. If the balance arm 17 and the crank arm 38E of the cutting device 38 are linked and connected via the link rod 57, the cutting device 38 can be driven by effectively using the drive system of the landslide 39. As a result, the transmission structure can be simplified. Further, if the movable blade 38D is slidably driven left and right via an eccentric cam (not shown) which rotates integrally with one driving pulley 13A of the alignment conveyance device 13, the transmission structure is simplified. Thus, the cutting device 38 can be driven. On the other hand, when the clipper-type cutting device 38 is employed in the multi-dedicated onion harvesting machine exemplified in the second embodiment, the balance arm 17 which is a driving system of the crusher 39 and the like is connected to the crank arm of the cutting device 38. If the 38E is interlocked and connected via a link rod (not shown), the cutting device 38 can be driven while simplifying the transmission structure. In the configuration shown in FIG. 28, if the operation rod 37, which is the drive system of the left landslide 39, is linked to the crank arm 38E of the cutting device 38, the transmission structure can be simplified. It is possible to achieve more effectively.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view showing a configuration of a general-purpose onion harvester in an open-field specification.
FIG. 2 is an overall plan view showing a configuration of a general-purpose onion harvester in an open-field specification.
FIG. 3 is an overall front view showing a configuration of a general-purpose onion harvester in an open-field specification.
FIG. 4 is a schematic overall side view showing a configuration of a general-purpose onion harvester in an open-field specification.
FIG. 5 is a schematic plan view showing a configuration of a general-purpose onion harvester in an open-field specification.
FIG. 6 is a schematic front view showing a configuration of a general-purpose onion harvester in an open-air specification;
FIG. 7 is a front view showing a configuration of a leaf stem conveying device.
FIG. 8 is a plan view showing a configuration of a position aligning and conveying device.
FIG. 9 is a perspective view showing the configuration of a leaf cutting device.
FIG. 10 is a longitudinal sectional side view showing a configuration of a leaf cutting device.
FIG. 11 shows a transmission system of a general-purpose onion harvester.
FIG. 12 is a schematic overall side view showing a configuration of a general-purpose onion harvester in a multi-specification.
FIG. 13 is a schematic plan view showing a configuration of a general-purpose onion harvester in a multi-specification.
FIG. 14 is a schematic front view showing the configuration of a general-purpose onion harvester in a multi-specification.
FIG. 15 is a side view of a main part showing the arrangement of the earthen crusher and the crusher and the drive system.
FIG. 16 is a perspective view of a main part showing a replacement structure of a hard locking claw and a soft locking claw.
FIG. 17 is a perspective view of a main part showing a replacement structure of a hard locking claw and a soft and long locking claw.
FIG. 18 is an overall side view showing the configuration of a multi-purpose type onion harvester.
FIG. 19 is a schematic overall side view showing the configuration of a multi-purpose type onion harvester.
FIG. 20 is a schematic plan view showing the configuration of a multi-purpose dedicated onion harvester.
FIG. 21 is a schematic front view showing the configuration of a multi-purpose type onion harvester.
FIG. 22 is a perspective view showing the configuration of a cutting device in a multi-purpose type onion harvester.
FIG. 23 is a diagram showing a transmission system of a multi-purpose type onion harvester.
FIG. 24 is a front view of a raising device showing another embodiment in which the raising case is elongated.
FIG. 25 (a) is a schematic side view showing another embodiment provided with a double-type crusher and a multi-cutter. (B) Another embodiment provided with a double-type crusher and a multi-cutter. Schematic plan view shown
FIG. 26 (a) is a schematic side view showing another embodiment including a T-shaped crusher, a multi-cutter and a lifting tool.
(B) A schematic front view showing another embodiment including a T-shaped landslide, a multi-cutter, and a lifting tool.
FIG. 27 is a schematic plan view showing another embodiment in which a double-type earth-removing tool is disposed behind the earth-cutting tool.
FIG. 28 is a schematic plan view showing another embodiment employing a clipper-type cutting device.
[Explanation of symbols]
A traveling aircraft
F Multi film
Z onion
Za leaf stem
Zb bulb
a Predetermined position
9 Raising device
9A Hard locking claw
9H soft locking claw
9J Soft locking claw
10 Scraping device
10a Locking claw
12 Leaf stem transfer device
12A Rotating body
12C endless rotating belt
13 Alignment transfer device
13A Rotating body
14 Leaf cutting device
38 Cutting device
39 Earthquake
39A The first landslide
39B 2nd clay crusher
42 earthenware
52 Multi cutter
56 lifting equipment

Claims (16)

走行機体に、畝面を被覆するマルチフィルムから突出したたまねぎの葉茎を係止爪の縦回し移動で引き起こす引起装置と、引き起こされた葉茎を係止爪の横回し移動で所定位置に掻き寄せる掻込装置と、前記所定位置の葉茎を切断して葉茎側と鱗茎側とに分離する切断装置と、前記所定位置の葉茎を支持するとともに切断後の前記葉茎側を挾持して排出搬送する葉茎搬送装置と、切断後の前記鱗茎の下方の土壌に切り込んで前記鱗茎の周辺の土を切り崩す土崩し具と、前記マルチフィルムの横一側端が存在する畝際の土に切り込む土切り具を装備してあるたまねぎ収穫機。In the traveling machine, a raising device that causes the onion leaf stem protruding from the multi-film covering the ridge surface to be caused by the vertical rotation of the locking claw, and the raised leaf stem is scraped to a predetermined position by the horizontal rotation of the locking claw. A squeezing device, a cutting device that cuts the leaf stem at the predetermined position and separates it into a leaf side and a bulb side, and supports the leaf stem at the predetermined position and clamps the leaf side after cutting. A leaf conveying device that discharges and conveys the soil, a crusher that cuts the soil below the bulb after cutting and cuts the soil around the bulb, and a ridgeside soil where one side edge of the multi-film exists. Onion harvester equipped with a soil cutting tool that cuts into the ground . 前記マルチフィルムの左右中間部を進行方向に沿って切断するマルチカッタを前記切断装置よりも後方の位置に装備してある請求項１記載のたまねぎ収穫機。The onion harvesting machine according to claim 1, further comprising a multi-cutter for cutting the left and right intermediate portions of the multi-film along the traveling direction at a position behind the cutting device. 走行機体に、圃場で栽培されているたまねぎの葉茎を係止爪の縦回し移動で引き起こす引起装置と、引き起こされた葉茎を係止爪の横回し移動で所定位置に掻き寄せる掻込装置と、掻き寄せられた葉茎を左右一対の無端回動帯により前記所定位置で受け取って後上方向に向けて引き上げ挾持搬送する葉茎搬送装置と、該葉茎搬送装置の下方に搬送方向下手側ほど前記葉茎搬送装置から離間する姿勢で配設され、前記所定位置よりも後方の位置で前記葉茎の挾持を開始するとともに、鱗茎が接当するまでの間では前記葉茎を前記葉茎搬送装置による引き上げを許容しながら後方に向けて挾持搬送し、かつ、前記鱗茎の接当に伴って前記葉茎を前記葉茎搬送装置による引き上げを阻止しながら後方に向けて挾持搬送するように挾持設定された位置揃え搬送装置と、それら両搬送装置で挾持される葉茎の両挾持位置間における前記鱗茎からの所定高さ位置を切断して葉茎側と鱗茎側とに分離する葉切装置とを装備し、
前記所定位置にて前記葉茎搬送装置で支持される葉茎を切断して葉茎側と鱗茎側とに分離する切断装置と、該切断装置による切断後の前記鱗茎の下方の土壌に入り込んで前記鱗茎の周辺の土を切り崩す土崩し具と、マルチフィルムの横一側端が存在する畝際の土に切り込む土切り具を作用状態と非作用状態とに切り換え可能に設け、
前記切断装置と前記土崩し具と前記土切り具とを非作用状態に切り換えて、前記葉茎搬送装置による前記葉茎の引き上げでたまねぎを圃場から引き抜く露地仕様と、前記切断装置と前記土崩し具と前記土切り具とを作用状態に切り換えて、畝面を被覆するマルチフィルムから突出したたまねぎの葉茎を前記切断装置で切断した後、前記鱗茎の周辺の土を前記土崩し具で切り崩すとともにマルチフィルムの横一側端が存在する畝際の土を前記土切り具で切り込むマルチ仕様とに仕様変更可能に構成してあるたまねぎ収穫機。A raising device for causing the onion leaf stalks cultivated in the field to move by a vertical rotation of the locking claw, and a scraping device for scraping the raised leaf stalk to a predetermined position by the horizontal rotation of the locking claw on the traveling machine. A leaf conveying device that receives the stalks raked at the predetermined position by a pair of left and right endless rotating belts, and pulls up and rearwards upward to pinch and conveys the leaf stem; The leaf is arranged at a position that is more distant from the leaf stem transport device toward the side, and starts clamping the leaf stem at a position behind the predetermined position, and until the bulb comes in contact with the leaf stem, the leaf stem is attached to the leaf. The leaf carrier is pinched and conveyed rearward while allowing the pulling by the stem conveying device, and the leaf stem is pinched and conveyed rearward while preventing the leaf stem from being pulled up by the leaf stem conveying device with the abutment of the bulb. Position set to pinch And a leaf cutting device that cuts a predetermined height position from the bulb between both clamping positions of the leaf stems clamped by the both transportation devices and separates the stem into the bulb side and the bulb side. ,
A cutting device that cuts the leaf stem supported by the leaf stem transport device at the predetermined position and separates the stem into the bulb side and the bulb side, and enters the soil below the bulb after cutting by the cutting device. A crusher that cuts off the soil around the bulbs, and a cut-off tool that cuts into the soil at the ridge where the lateral end of the multi- film exists is provided so as to be switchable between an active state and a non-active state,
By switching between the soil cutting member and the cutting device and the soil loosening tool in a non-activated condition, the open field specifications withdrawing the onions from the field at a pulling of the leaf stems by the leaf stems conveying device, loosening the soil and the cutting device Tool and the earth-cutting tool are switched to the operating state, and after cutting the onion leaf stem protruding from the multi-film covering the ridge surface with the cutting device, the soil around the bulb is cut with the earth-crushing tool. And an onion harvesting machine configured to be able to change the specification to a multi-specification in which soil on a ridge where one lateral end of the multi-film is present is cut with the soil cutter . 前記引起装置を、硬質の係止爪を備えた露地仕様と、弾性変形可能な軟質の係止爪を備えたマルチ仕様とに仕様変更可能に構成してある請求項３記載のたまねぎ収穫機。4. The onion harvester according to claim 3 , wherein the raising device is configured to be changeable between an open-air specification having a hard locking claw and a multi-specification having an elastically deformable soft locking claw. 前記マルチフィルムの左右中間部を進行方向に沿って切断するマルチカッタを、前記切断装置よりも後方の位置に、作用状態と非作用状態とに切り換え可能に装備してある請求項３又は４記載のたまねぎ収穫機。Wherein the multi-cutter for cutting along a traveling direction of the right and left intermediate portions of the mulch film, to the rear position than the cutting device, according to claim 3 or 4, wherein are equipped to be switched to the working state and the inoperative state Onion harvester. 前記土崩し具を、前記土切り具が切り込んだ畝際部分から前記鱗茎の下方の土壌に入り込むように構成してある請求項１又は３記載のたまねぎ収穫機。4. The onion harvester according to claim 1 , wherein the crushing tool is configured to enter the soil below the bulb from a ridge portion cut by the cutting tool. 5. 前記土崩し具を、前記鱗茎の下方の土壌に浅く入り込む第１土崩し具と、該第１土崩し具が切り込んだ土壌部分から前記鱗茎の下方の土壌に深く入り込む第２土崩し具とから構成してある請求項６記載のたまねぎ収穫機。A first crusher that shallowly enters the soil below the bulb, and a second crusher that penetrates deeply into the soil below the bulb from the soil portion cut by the first crusher. 7. The onion harvester according to claim 6, which is constructed. 前記土崩し具を、前記マルチカッタによる前記マルチフィルムの切断部から土中に突入するように構成してある請求項２又は５記載のたまねぎ収穫機。The onion harvester according to claim 2 or 5 , wherein the crusher is configured to protrude into the soil from a cut portion of the multi-film by the multi-cutter. 前記マルチカッタと前記土崩し具とを作用姿勢と退避姿勢とに切り換え可能に構成してある請求項８記載のたまねぎ収穫機。The onion harvester according to claim 8, wherein the multi-cutter and the crusher are switchable between an operating position and a retracting position. 前記葉茎搬送装置の搬送始端に配設された左右の回転体の間隔を変更可能に構成してある請求項１〜９のいずれか一つに記載のたまねぎ収穫機。The onion harvesting machine according to any one of claims 1 to 9 , wherein an interval between left and right rotating bodies provided at a transport start end of the leaf stem transport device can be changed. 前記土崩し具に、鱗茎を持ち上げるレーキ状の持上げ具を装備してある請求項１〜１０のいずれか一つに記載のたまねぎ収穫機。The onion harvester according to any one of claims 1 to 10 , wherein the landslide is equipped with a rake-like lifting device for lifting a bulb. 前記切断装置を位置調節可能に構成してある請求項１〜１１のいずれか一つに記載のたまねぎ収穫機。The onion harvester according to any one of claims 1 to 11 , wherein a position of the cutting device is adjustable. 前記走行機体を歩行型に構成してある請求項１〜１２のいずれか一つに記載のたまねぎ収穫機。The onion harvester according to any one of claims 1 to 12 , wherein the traveling body is configured as a walking type. 前記土崩し具を前後方向に往復駆動するように構成してある請求項１〜１３のいずれか一つに記載のたまねぎ収穫機。The onion harvester according to any one of claims 1 to 13 , wherein the crusher is reciprocally driven in a front-rear direction. 前記切断装置をバリカン型に構成するとともに、前記土崩し具の駆動系に前記切断装置を連動連結してある請求項１４記載のたまねぎ収穫機。The onion harvester according to claim 14 , wherein the cutting device is configured as a hair clipper, and the cutting device is interlocked to a drive system of the crusher. 前記切断装置を、前記位置揃え搬送装置の搬送始端に配設された回転体に連動連結してある請求項３〜５のいずれか一つに記載のたまねぎ収穫機。The onion harvesting machine according to any one of claims 3 to 5 , wherein the cutting device is interlockedly connected to a rotating body disposed at a transport start end of the alignment transport device.

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