JP3578047B2

JP3578047B2 - Internal combustion engine ignition control method and internal combustion engine ignition control device

Info

Publication number: JP3578047B2
Application number: JP2000146271A
Authority: JP
Inventors: 憲夫佐藤; 賢司木邨; 高広長田
Original assignee: Kokusan Denki Co Ltd
Current assignee: Kokusan Denki Co Ltd
Priority date: 1999-11-11
Filing date: 2000-05-18
Publication date: 2004-10-20
Anticipated expiration: 2020-05-18
Also published as: JP2001200776A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の点火位置を制御する点火制御方法及び該点火制御方法を実施する内燃機関用点火制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内燃機関用の点火装置は、点火信号が与えられた時に点火コイルの一次電流を制御して該点火コイルの二次コイルに点火用の高電圧を発生させる点火回路と、該点火回路に点火信号を与える位置（点火位置）を制御する点火制御装置とにより構成される。
【０００３】
点火制御装置は、内燃機関のクランク軸の回転角度位置が回転速度に応じて予め定めておいた特定の回転角度位置に一致したことが検出された時に内燃機関を点火するように該内燃機関の点火位置を制御する低速時点火位置制御手段と、少なくとも内燃機関の回転速度を制御条件として演算された点火位置が検出された時に内燃機関を点火するように内燃機関の点火位置を制御する定常時点火位置制御手段とを備えていて、内燃機関の始動時及び該内燃機関が設定値以下の回転速度で回転している時には低速時点火位置制御手段により内燃機関の点火位置を定め、内燃機関が設定値を超える回転速度で回転している時には定常時点火位置制御手段により前記内燃機関の点火位置を定める。
【０００４】
内燃機関には、機関の回転情報（回転速度情報及び回転角度情報）を得るために信号発生装置が取り付けられる。信号発生装置は、通常、誘導子形の発電機からなっていて、機関の上死点位置（ピストンが上死点に達した時のクランク軸の回転角度位置）より進角した位置に設定された第１の回転角度位置及び該第１の回転角度位置よりも遅れた位置に設定された第２の回転角度位置でそれぞれ第１のパルス信号及び第２のパルス信号を発生する。
【０００５】
第１の回転角度位置は、通常機関の点火位置の最大進角位置、または該最大進角位置よりも更に進んだ位置に設定され、この第１の回転角度位置を基準位置として点火位置の計測が行われる。また第２の回転角度位置は、機関の低速時の点火位置として適した位置に設定される。
【０００６】
従来の点火制御装置において、低速時点火位置制御手段は、上記信号発生装置が低速時の点火位置として適した第２の回転角度位置で第２のパルス信号を発生した時に点火回路に点火信号を与えるように構成される。
【０００７】
また定常時点火位置制御手段は、例えば、内燃機関に取り付けられた信号発生装置が定位置で発生する信号から機関の回転速度情報と回転角度情報とを得て点火位置を演算する点火位置演算手段と、信号発生装置が特定の信号を発生した時に演算した点火位置の計測を開始して、該点火位置の計測が完了した時（機関のクランク軸の回転角度位置が演算した点火位置に一致したことが検出された時）に点火信号を発生する点火信号発生手段とにより構成される。これらの手段は、例えば、マイクロコンピュータに所定のプログラムを実行させることにより実現される。
【０００８】
内燃機関の点火位置を制御する場合に、内燃機関の低速時においても、信号発生装置の出力から得た回転情報を用いて点火位置を演算して、演算した点火位置で機関を点火することが考えられる。しかしながら、機関の始動時及び低速回転時には、機関の回転が安定せず、機関の行程変化によりクランク軸の回転速度が細かく変動するため、信号発生装置が発生する信号から正しく回転情報を得ることができない。そのため、機関の低速時には点火位置を的確に演算することが難しく、低速時にも演算した点火位置で機関を点火しようとすると、かえって機関の回転が安定しなくなる。そのため、機関の低速時には、演算した点火位置で機関を点火するのではなく、信号発生装置が予め定めた一定の回転角度位置で信号を発生した時に機関を点火するようにしている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
内燃機関においては、始動時に点火位置が上死点に対して進角していると、機関が点火した際にピストンが押し戻される現象（ケッチンと呼ばれる。）が生じて機関の始動に失敗することがある。そのため、機関の始動時には上死点に近い十分に遅角した位置で機関を点火する必要がある。
【００１０】
しかしながら、機関のケッチンを防止するために、機関の低速時の点火位置を十分に遅角した位置に設定すると、機関が始動した後その回転速度がアイドリング回転速度まで上昇したときに、点火位置が遅れ過ぎていてアイドリングが安定しない場合があった。例えばある内燃機関では、機関の始動時の最適な点火位置は上死点より更に２度遅角した位置であるが、アイドリング状態での最適な点火位置は上死点前１０度の位置である。この場合に、低速時の点火位置を、機関の始動性を良好にすることを重視して上死点後２度の位置に設定すると、アイドリングを安定に行なわせることができない。
【００１１】
そこで、アイドリング時の点火位置を演算により決めることが考えられるが、アイドリング状態では、機関の回転速度が細かく変動するため、前述の理由により、点火位置を的確に演算することができず、演算した点火位置で機関を点火しても機関の回転を安定させることができない。
【００１２】
また信号発生装置から異なる位置で３以上の信号を発生させて、該信号発生装置の出力信号を利用して始動時の点火位置及びアイドリング時の点火位置を定めるようにすることも考えられるが、信号発生装置から３以上の信号を発生させようとすると、信号発生装置の構成が複雑になるので好ましくない。
【００１３】
本発明の目的は、始動時及び低速時の点火位置を最適な位置に設定することができるようにした内燃機関点火制御方法及び該点火制御方法を実施するために用いる点火制御装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の点火制御方法においては、内燃機関の上死点よりも進角した位置に設定された第１の回転角度位置及び該第１の回転角度位置よりも遅角した位置に設定された第２の回転角度位置でそれぞれ第１のパルス信号及び第２のパルス信号を発生する信号発生装置と、内燃機関により駆動される磁石式交流発電機内に設けられた発電コイルの出力の波形の特異点を検出する毎に位置検出信号を出力する位置検出回路とを設けて、第１の回転角度位置と第２の回転角度位置との間で位置検出信号が少なくとも１回発生するように信号発生装置の出力と発電コイルの出力との間の位相関係を設定しておく。
【００１５】
そして、内燃機関の回転速度が設定値よりも低いときには、信号発生装置が第２のパルス信号を発生した時、または第１の回転角度位置と第２の回転角度位置との間で位置検出回路が位置検出信号を発生した時に内燃機関を点火し、内燃機関の回転速度が設定値を超えている時には内燃機関の回転速度を含む制御条件に対して演算された回転角度位置で内燃機関を点火するように内燃機関の点火位置を制御する。
【００１６】
磁石式交流発電機内の発電コイルの出力波形の特異点とは、他の部分と明確に区別し得る点であって、例えば、出力波形の零クロス点や、ピーク点である。磁石式交流発電機の出力電圧のピーク点を検出した時に位置検出信号を発生させる場合には、位置検出回路としてピーク検出回路を用いる。また磁石式交流発電機の出力電圧の零クロス点を検出した時に位置検出信号を発生させる場合には、位置検出回路として零クロス検出回路を用いる。
【００１７】
位置検出回路は、発電コイルの出力電圧波形の特異点を検出する毎に位置検出信号を発生するため、位置検出信号は機関のクランク軸の１回転当たり複数回発生するが、本発明では、信号発生装置が第１の信号を発生した後に発生する位置検出信号を低速時の点火位置を定める信号として用いるので、１回転当たり複数個発生する位置検出信号の中から、低速時の点火位置を定めるために用いる位置検出信号を識別することは容易である。
【００１８】
上記のように、内燃機関により駆動される磁石式交流発電機の出力波形からも機関の回転角度位置の情報を得るようにすると、信号発生装置の構成を複雑にすることなく、始動時及び低速時の点火位置を定めるために用いることができる信号を複数個発生させることができるため、機関の低速時の点火位置の制御を的確に行なうことができる。
【００１９】
機関の始動時及び低速時の最適な点火位置は機関により異なるが、通常の機関では、始動時及び、機関の回転速度が第１の設定値よりも低い時には、機関の上死点付近の十分に遅角した位置で点火を行なわせ、機関の回転速度が第１の設定値以上、第２の設定値以下の時には（例えばアイドリング領域では）、始動時の点火位置よりも進角した位置で点火を行なわせるようにするのが好ましい。
【００２０】
このような機関に本発明を適用する場合には、機関の始動時及び機関の回転速度が第１の設定値よりも低い時に信号発生装置が第２のパルス信号を発生した時に内燃機関を点火し、内燃機関の回転速度が第１の設定値以上、第２の設定値以下の範囲にあるときには、第１の回転角度位置と第２の回転角度位置との間で位置検出回路が位置検出信号を発生した時に内燃機関を点火し、内燃機関が第２の設定値を超える回転速度で回転している時には内燃機関の回転速度を含む制御条件に対して演算された回転角度位置で内燃機関を点火するようにするのが好ましい。
【００２１】
上記のように構成すると、機関の始動時及び極低速時（回転速度が第１の設定値未満の時）に十分に遅角した第２のパルス信号の発生位置で機関を点火することができるため、機関の始動時にケッチンが生じるのを防ぐことができる。また機関が始動して回転速度が第１の設定値から第２の設定値までの範囲にある場合には、第２のパルス信号の発生位置よりも進角した位置検出信号の発生位置で機関を点火させることができるため、低速回転時の回転を安定にすることができる。
【００２２】
本発明に係わる内燃機関用点火制御装置は、内燃機関の回転角度位置が回転速度に応じて予め定めておいた特定の回転角度位置に一致したことが検出された時に内燃機関を点火するように該内燃機関の点火位置を制御する低速時点火位置制御手段と、少なくとも内燃機関の回転速度を制御条件として演算された点火位置が検出された時に内燃機関を点火するように内燃機関の点火位置を制御する定常時点火位置制御手段とを備えて、内燃機関の始動時及び該内燃機関の回転速度が設定値以下である時には低速時点火位置制御手段により内燃機関の点火位置を定め、内燃機関の回転速度が設定値を超えているときには点火位置制御手段により内燃機関の点火位置を定めるように制御するものである。
【００２３】
本発明においては、内燃機関の上死点よりも進角した位置に設定された第１の回転角度位置及び該第１の回転角度位置よりも遅角した位置に設定された第２の回転角度位置でそれぞれ第１のパルス信号及び第２のパルス信号を発生する信号発生装置と、内燃機関により駆動される磁石式交流発電機内に設けられた発電コイルの出力の波形の特異点を検出する毎に位置検出信号を出力する位置検出回路とを設け、第１の回転角度位置と第２の回転角度位置との間で位置検出信号が少なくとも１回発生するように信号発生装置の出力と発電コイルの出力との間の位相関係を設定する。
【００２４】
低速時点火位置制御手段は、内燃機関の始動時及び内燃機関の回転速度が第１の設定値よりも低い時には信号発生装置が第２のパルス信号を発生した時に内燃機関を点火し、内燃機関の回転速度が第１の設定値以上、第２の設定値以下の範囲にある時には、第１の回転角度位置と第２の回転角度位置との間で位置検出回路が位置検出信号を発生した時に内燃機関を点火するように構成される。
【００２５】
また定常時点火位置制御手段は、内燃機関の回転速度が第２の設定値を超えている時に演算された点火位置で内燃機関を点火するように構成される。
【００２６】
上記の説明では、信号発生装置が機関の始動時の点火位置として適した位置で第２のパルス信号を発生するとしたが、磁石式交流発電機内の発電コイルの出力波形の特異点を検出する位置検出検出回路から機関の始動時に適した回転角度位置を検出するための位置検出信号を出力させるようにしてもよい。
【００２７】
即ち、本発明においては、内燃機関の上死点よりも進角した位置に設定された第１の回転角度位置及び該第１の回転角度位置よりも遅角した位置に設定された第２の回転角度位置でそれぞれ第１のパルス信号及び第２のパルス信号を発生する信号発生装置と、内燃機関により駆動される磁石式交流発電機内に設けられた発電コイルの出力波形の特異点を検出する毎に位置検出信号を出力する位置検出回路とを設けて、第２のパルス信号が発生した後に位置検出信号が発生するように信号発生装置の出力と発電コイルの出力との間の位相関係を設定し、内燃機関の始動時及びその回転速度が第１の設定値よりも低い時には、位置検出信号が発生した時に内燃機関を点火し、内燃機関の回転速度が第１の設定値から該第１の設定値よりも高い第２の設定値までの範囲にあるときには第２のパルス信号が発生した時に内燃機関を点火し、内燃機関の回転速度が第２の設定値を超えている時には内燃機関の回転速度を含む制御条件に対して演算された回転角度位置で内燃機関を点火するようにしてもよい。
【００２８】
上記位置検出回路としては、零クロス検出回路や、ピーク検出回路を用いることができる。
【００２９】
上記の説明では、内燃機関により駆動される磁石式交流発電機内に設けられた発電コイルの出力波形の零クロス点やピーク点等の特異点を検出して位置検出信号を出力するように位置検出回路を構成したが、信号発生装置が第２のパルス信号を発生した後に、位置検出回路から位置検出信号を発生させて、該位置検出信号の発生位置を機関の始動時及び機関の回転速度が第１の設定値未満の時の点火位置とする場合には、発電コイルの一方の極性の出力電圧が一定の設定値に達する毎に位置検出信号を出力するように位置検出回路を構成してもよい。
【００３０】
発電コイルの出力電圧が一定の設定値に達する位置（クランク軸の回転角度位置）は、機関の回転速度の上昇に伴う発電コイルの出力電圧の波高値の上昇に伴って進角していく。したがって上記のように、発電コイルの一方の極性の出力電圧が一定の設定値に達する毎に位置検出信号を出力するように位置検出回路を構成した場合には、機関の回転速度が第１の設定値以下の領域で、点火位置を機関の回転速度の上昇に伴って進角させることができ、回転速度が第１の設定値から第２の設定値までの範囲にあるときには、点火位置を一定（第２のパルス信号の発生位置）にすることができる。ここで、回転速度が第１の設定値から第２の設定値までの範囲の値をとる領域をアイドリング領域とすると、機関の始動時には点火位置を十分に遅角させてケッチンを防止することができ、機関が始動した後点火位置を進角させて、アイドリング領域では、その回転を維持するのに適した一定の点火位置で点火動作を行わせることができるため、内燃機関の始動時にケッチンが生じるのを防止しつつ、アイドリング回転を安定に行わせることができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係わる内燃機関用点火制御装置の構成例を示したもので、同図において１は点火回路、２は内燃機関により駆動される磁石式交流発電機、３は機関の特定の回転角度位置の情報を与える第１のパルス信号Ｖｐ１及び第２のパルス信号Ｖｐ２を発生する信号発生装置である。
【００３２】
４は発電機２内に設けられたバッテリ充電用発電コイルＷｇの出力電圧によりレギュレータ６を通して充電されるバッテリ、７はバッテリ４の出力電圧を昇圧して点火回路１に与える電源電圧を発生するＤＣ−ＤＣコンバータ、８はマイクロコンピュータのＣＰＵである。
【００３３】
また９及び１０はそれぞれ信号発生装置３が発生する第１のパルス信号Ｖｐ１及び第２のパルス信号Ｖｐ２をＣＰＵ８が認識し得る波形の第１の信号Ｖｓ１及び第２の信号Ｖｓ２に変換してＣＰＵ８のポートＡ１及びＡ２にを与える第１及び第２の波形整形回路で、この例では、信号発電機３と第１及び第２の波形整形回路９及び１０とにより信号発生装置が構成されている。
【００３４】
１１は発電コイルＷｇの出力電圧Ｖｇの零クロス点を検出した時に位置検出信号Ｖｓ３を発生する位置検出回路で、位置検出信号Ｖｓ３はＣＰＵ８のポートＡ３に与えられている。
【００３５】
１２は信号発生装置３が第２のパルス信号Ｖｐ２を発生して波形整形回路１０が第２の信号Ｖｓ２を発生した時に始動時点火信号Ｖｉ１を出力する始動時点火信号出力回路、１３は機関の回転速度が第１の設定値を超えてＣＰＵ８がポートＢ１から禁止信号を出力した時に始動時点火信号出力回路１２の出力端子間を短絡して始動時点火信号Ｖｉ１の出力を禁止する始動時点火信号出力禁止回路である。
【００３６】
１４はＣＰＵ８がアイドリング運転時の点火位置及び定常運転時（アイドリング回転速度を超える速度での運転時）の点火位置でポートＢ２から点火指令信号を発生した時に非始動時点火信号Ｖｉ２を出力する非始動時点火信号出力回路、１５は始動時点火信号Ｖｉ１または非始動時点火信号Ｖｉ２のいずれかが発生した時に点火回路１に点火信号Ｖｉを与えるオア回路である。
【００３７】
図示の点火回路１は周知のコンデンサ放電式の回路で、一次コイルの一端が接地され、二次コイルの一端が一次コイルの他端に共通接続された点火コイルＩＧと、該点火コイルの一次コイルの他端に一端が接続された点火用コンデンサＣ１と、カソードを接地側に向けた状態でコンデンサＣ１の他端と接地間に接続されたサイリスタＴｈ１と、カソードを接地側に向けて点火コイルの一次コイルの両端に並列に接続されたダイオードＤ１と、サイリスタＴｈ１のゲートカソード間に接続された抵抗Ｒ１と、図示しない内燃機関の気筒に取り付けられて点火コイルの二次コイルに接続された点火プラグＰとからなっている。
【００３８】
この点火回路においては、点火信号Ｖｉが与えられたときにサイリスタＴｈ１が導通してコンデンサＣ１に充電された電荷を点火コイルＩＧの一次コイルを通して放電させる。このコンデンサの放電により点火コイルＩＧに急激に大きな一次電流が流れるため、点火コイルＩＧの二次コイルに点火用の高電圧が誘起する。この高電圧により点火プラグＰで火花が生じ、機関が点火される。
【００３９】
磁石式交流発電機２は、機関のクランク軸に取り付けられたフライホイール磁石回転子２Ａと、磁石回転子２Ａの磁石界磁に対向する磁極部を有する電機子鉄心及び該電機子鉄心に巻回された複数の発電コイルからなる固定子とを備えたもので、図示の例では、固定子側に設けられた１つの発電コイルがバッテリ充電用発電コイルＷｇとして用いられている。発電コイルＷｇが出力する交流電圧Ｖｇの波形の一例を図２（Ａ）に示した。
【００４０】
信号発電機３は、磁石式交流発電機２のフライホイールの外周にリラクタ３ａを形成することにより構成したロータと、リラクタ３ａの回転方向の前端縁及び後端縁をそれぞれ検出した時に第１及び第２のパルス信号Ｖｐ１及びＶｐ２を発生する信号発電子３ｂとからなっている。信号発電子３ｂは、リラクタ３ａに対向する磁極部を先端に有する鉄心と該鉄心に巻回された信号コイルＷｓと、該鉄心に磁気結合された永久磁石とからなっていて、リラクタ３ａが信号発電子の鉄心の磁極部との対向を開始する際及び該対向を終了する際にそれぞれ信号コイルＷｓに極性が異なる第１のパルス信号Ｖｐ１及びＶｐ２を誘起する。
【００４１】
第１のパルス信号Ｖｐ１及び第２のパルス信号Ｖｐ２の波形の一例を図２（Ｂ）に示した。この例では、第１のパルス信号Ｖｐ１が負極性のパルスからなり、第２のパルス位置ＶＰ２が正極性のパルスからなっている。第１のパルス信号Ｖｐ１の発生位置は機関の点火位置の最大進角位置よりも更に進角した第１の回転角度位置θ１に設定され、第２のパルス信号Ｖｐ２の発生位置は機関の始動時の点火位置として適した第２の回転角度位置θ２に設定されている。
【００４２】
レギュレータ６は、発電コイルＷｇが出力するほぼ正弦波形の交流電圧Ｖｇを整流する整流器と、該整流器の出力を設定値以下に保つように制御する制御回路とを備えたもので、発電コイルＷｇからレギュレータ６を通して与えられる電圧によりバッテリ４が充電される。
【００４３】
ＤＣ−ＤＣコンバータ７は、バッテリ４の出力電圧がダイオードＤ２を通して一次コイルに印加された昇圧トランスＴｓｆと、バッテリ４からトランスＴｓｆの一次コイルに供給される一次電流を断続させる発振回路ＯＳＣとを備えたもので、バッテリ４の出力電圧（１２Ｖ）を昇圧してトランスＴｓｆの二次コイルに２００［Ｖ］以上の電圧を誘起する。昇圧トランスＴｓｆの二次コイルに得られる電圧はダイオードＤ３を通して点火用コンデンサＣ１と点火コイルＩＧの一次コイルとの直列回路の両端に印加されている。点火用コンデンサＣ１はＤＣ−ＤＣコンバータ７の出力電圧により図示の極性に充電される。
【００４４】
第１の波形整形回路９は、ＮＰＮトランジスタＴＲ１と、抵抗Ｒ２ないしＲ５と、ダイオードＤ４及びＤ５と、コンデンサＣ２とからなるもので、信号コイルＷｓが発生する負極性の第１のパルス信号Ｖｐ１がコンデンサＣ２の両端の電圧（しきい値電圧）を超えた時に信号コイルＷｓ −ダイオードＤ４ −ダイオードＤ５ −抵抗Ｒ５ −信号コイルＷｓの経路で電流が流れてダイオードＤ４の両端に電圧降下が生じる。この電圧降下によりトランジスタＴＲ１のベースエミッタ間が逆バイアスされるため、トランジスタＴＲ１は、パルス信号Ｖｐ１がしきい値を超えている間だけオフ状態になり、該トランジスタＴＲ１のコレクタにパルス信号Ｖｐ１がしきい値を超えている間だけ高レベルの状態になるパルス波形の第１の信号Ｖｓ１が得られる。ＣＰＵ８は、この第１の信号Ｖｓ１が発生した時に、機関のクランク軸の回転角度位置が第１の回転角度位置θ１に達したことを検出する。
【００４５】
第２の波形整形回路１０は、ＮＰＮトランジスタＴＲ２と、抵抗Ｒ６及びＲ７と、コンデンサＣ３と、ダイオードＤ６とからなるもので、信号コイルＷｓが発生する第２のパルス信号Ｖｐ２がコンデンサＣ３の両端の電圧（しきい値）を超えている間トランジスタＴＲ２にベース電流が流れて該トランジスタが導通する。トランジスタＴＲ２のコレクタには、該トランジスタが導通している間零レベルになる第２の信号Ｖｓ２が得られる。ＣＰＵ８は、この第２の信号Ｖｓ２が発生した時に機関のクランク軸の回転角度位置が機関の始動時の点火位置として適した第２の回転角度位置θ２（機関の上死点より２°遅れた位置）に達したことを検出する。
【００４６】
位置検出回路１１は、ＮＰＮトランジスタＴＲ３と、抵抗Ｒ８ないしＲ１１と、ダイオードＤ７及びＤ８とからなる零クロス検出回路からなっている。この位置検出回路においては、発電コイルＷｇが正の半サイクルの電圧を発生した時に、発電コイルＷｇ −抵抗Ｒ１１−ダイオードＤ７ −ダイオードＤ８ −発電コイルＷｇの経路で電流が流れてダイオードＤ７の両端に電圧降下が生じる。この電圧降下によりトランジスタＴＲ３のベースエミッタ間が逆バイアスされるため、該トランジスタＴＲ３がオフ状態になる。発電コイルＷｇが負の半サイクルの電圧を発生している時には、ダイオードＤ７を通して電流が流れないため、トランジスタＴＲ３はバッテリ４を電源として一定の直流電圧を出力する図示しない直流電源回路から抵抗Ｒ１０を通してベース電流が与えられて導通する。従って、トランジスタＴＲ３のコレクタには、図２（Ｃ）に示すように、発電コイルＷｇが正の半サイクルの電圧を発生している期間高レベルの状態を保持し、発電コイルＷｇが負の半サイクルの電圧を発生している期間ほぼ零レベルの状態を保持する矩形波状の信号が得られる。この矩形波信号は、発電コイルＷｇの出力電圧が負の半波から正の半波に立ち上がる際の零クロス点で立上がり、発電コイルＷｇの出力電圧が正の半波から負の半波に立ち下がる際の零クロス点で立下がる信号である。ＣＰＵ８はこの信号の零レベルから高レベルへの各立上がりを位置検出信号Ｖｓ３として認識して機関の回転角度位置情報を得る。
【００４７】
本発明においては、第１の回転角度位置θ１と第２の回転角度位置θ２との間で位置検出信号Ｖｓ３が少なくとも１回発生するように、信号発生装置の出力と発電コイルＷｇの出力と間の位相関係を設定するとともに、第１の回転角度位置θ１と第２の回転角度位置θ２との間で位置検出回路１１から出力される位置検出信号Ｖｓ３が、機関の低速度の特定の回転領域における点火位置（通常はアイドリング時の点火位置）で発生するように、発電コイルＷｇの出力の位相を調整しておく。
【００４８】
図示の例では、第１の回転角度位置θ１と第２の回転角度位置θ２との間で位置検出回路１１が位置検出信号Ｖｓ３を１回だけ発生するように、信号発生装置の出力と発電コイルＷｇの出力と間の位相関係が設定されるとともに、第１の回転角度位置θ１と第２の回転角度位置θ２との間で位置検出回路１１から出力される位置検出信号Ｖｓ３が、機関のアイドリング時の点火位置として適した位置（図示の例では上死点より１０°進角した位置）θ３で発生するように、発電コイルＷｇの出力の位相が調整されている。発電コイルＷｇの出力の位相の調整は、磁石式交流発電機２の固定子の取付け位置を調整することにより行なうことができる。
【００４９】
始動時点火信号出力回路１２は、ＰＮＰトランジスタＴＲ４と、抵抗Ｒ１２，Ｒ１３及びＲ２１とからなっていて、機関の始動時の点火位置で第２のパルス信号Ｖｐ２が発生して第２の波形整形回路１０のトランジスタＴＲ２がオン状態になった時にトランジスタＴＲ４が導通して、図示しない電源回路から抵抗Ｒ１３を通して始動時点火信号Ｖｉ１を出力する。
【００５０】
始動時点火信号出力禁止回路１３は、ＮＰＮトランジスタＴＲ５と、抵抗Ｒ１４及びＲ１５とからなっていて、機関の回転速度が第１の設定値を超えてＣＰＵ８がそのポートＢ１から禁止信号を出力したときに、トランジスタＴＲ５が導通して、低速時点火信号出力回路１２の出力端子間を短絡することにより、低速時点火信号Ｖｉ１の出力を禁止する。
【００５１】
非始動時点火信号出力回路１４は、ＰＮＰトランジスタＴＲ６及びＮＰＮトランジスタＴＲ７と、抵抗Ｒ１６ないしＲ２０とからなっていて、ＣＰＵ８がアイドリング時の点火位置及び定常運転時の点火位置を検出してそのポートＢ２から点火指令信号を出力した時に、トランジスタＴＲ７及びＴＲ６が導通して、図示しない直流電源回路からトランジスタＴＲ６のエミッタコレクタ間と抵抗Ｒ２０とを通して非始動時点火信号Ｖｉ２を出力する。
【００５２】
オア回路１５は、カソードがサイリスタＴｈ１のゲートに共通接続されたダイオードＤ９及びＤ１０からなっていて、始動時点火信号Ｖｉ１及び非始動時点火信号Ｖｉ２がそれぞれダイオードＤ９及びＤ１０を通して点火回路１に入力されている。
【００５３】
図１の点火制御装置のＣＰＵ８が実行するプログラムのアルゴリズムの一例を示すフローチャートを図４ないし図７に示した。
【００５４】
図４はメインルーチンを示したもので、このメインルーチンは、ＣＰＵ８に電源が投入された時に起動する。メインルーチンでは、先ずステップ１において各部の初期化を行い、次いでステップ２において、機関の回転速度に対して点火位置を演算し、ステップ３においてその他の必要な処理を行う。点火位置の演算は、マイクロコンピュータのＲＯＭに記憶された点火位置演算用マップ（回転速度と点火位置との関係を与えるマップ）を用いて行なう。
【００５５】
第１の波形整形回路９からＣＰＵ８のポートＡ１に第１の信号Ｖｓ１が与えられると、図５に示した割込みルーチンが実行される。この割込みルーチンでは、先ずステップ１において機関の回転速度を演算する。この回転速度は、前回発生した第１の信号Ｖｓ１が入力されてから今回発生した第１の信号Ｖｓ１が入力されるまでの時間（クランク軸が１回転するのに要した時間）から機関の回転速度Ｎを演算する。
【００５６】
機関の回転速度を演算した後、ステップ２において演算した回転速度Ｎが第２の設定値Ｎ２を超えているか否かを判定する。その結果、回転速度がアイドリング領域の上限を与える回転速度に等しく設定された第２の設定値を超えていないと判定された時にはステップ３に進んでマイクロコンピュータによる点火位置の制御を中止してメインルーチンに戻る。またステップ２において回転速度が第２の設定値を超えていると判定されたときには、ステップ４に進んでマイクロコンピュータによる点火位置の制御を開始させてメインルーチンに戻る。
【００５７】
第２の波形整形回路１０からＣＰＵ８のポートＡ２に第２の信号Ｖｓ２が与えられると、図６の割込みルーチンが実行される。この割込みルーチンでは、先ずステップ１において機関の回転速度Ｎがアイドリング領域の下限の速度に等しく設定された第１の設定値Ｎ１よりも低いか否かを判定する。その結果、回転速度が第１の設定値Ｎ１よりも低いときには、ステップ２に進んで、ポートＢ１からの禁止信号の出力を停止して始動時点火信号出力回路１２から点火回路１に点火信号が与えられるのを許容してメインルーチンに戻る。従って、機関の回転速度がアイドリング領域の下限値を与える回転速度よりも低いときには、始動時点火信号Ｖｉ１が発生したときに点火回路１が点火動作を行う。
【００５８】
ステップ１において回転速度Ｎが第１の設定値Ｎ１以上になっていると判定されたときには、ステップ３に進んでポートＢ１から禁止信号を出力する。この禁止信号によりトランジスタＴＲ５をオン状態にして、始動時点火信号出力回路１２からの点火信号の出力を禁止した後メインルーチンに戻る。
【００５９】
位置検出回路１１からＣＰＵ８のポートＡ３に位置検出信号Ｖｓ３が与えられると、図７に示す割込みルーチンが実行される。この割込みルーチンでは、先ずステップ１において、現在の機関のクランク軸の回転角度位置θが第１の回転角度位置θ１と第２の回転角度位置θ２との間にあるか否かを判定する。この判定は、第１の信号Ｖｓ１が発生した後、第２の信号Ｖｓ２が発生しているか否かを見ることにより行うことができる。第１の信号Ｖｓ１のみが発生し、第２の信号Ｖｓ２が未だ発生していないときに現在の機関のクランク軸の回転角度位置θが第１の回転角度位置θ１と第２の回転角度位置θ２との間にあると判定し、それ以外の時には現在の機関のクランク軸の回転角度位置θが第１の回転角度位置θ１と第２の回転角度位置θ２との間にないと判定する。
【００６０】
ステップ１において、回転角度位置θが第１の回転角度位置θ１と第２の回転角度位置θ２との間にないと判定された時には、そのままメインルーチンに戻る。ステップ１において、現在の回転角度位置θが第１の回転角度位置θ１と第２の回転角度位置θ２との間にあると判定された時には、次いでステップ２に進んで回転速度Ｎが第１の設定値Ｎ１と第２の設定値Ｎ２との間にあるか否か（機関の回転速度がアイドリング領域にあるか否か）を判定する。その結果、機関の回転速度がアイドリング領域にあると判定された時には、ステップ３に進んで、機関の点火位置をアイドリング時の点火位置とすることを選択して、ポートＢ２から点火指令信号を発生させる。これにより非始動時点火信号出力回路１４から点火信号を出力させて、第１の回転角度位置θ１と第２の回転角度位置θ２との間で発生した位置検出信号Ｖｓ３の発生位置θ３（アイドリング時の点火位置）で点火動作を行わせる。ステップ２において、機関の回転速度がアイドリング領域にないと判定された時には、ＣＰＵ８のポートＢ２から点火指令信号を出力させることなく（アイドリング時の点火位置を選択することなく）、メインルーチンに戻る。
【００６１】
図１に示した点火制御装置の動作をまとめて示すと次の通りである。機関の始動時には、図６の割込みルーチンのステップ１において、回転速度が第１の設定値よりも低いと判定されるため、同割込みルーチンのステップ２において始動時点火信号の出力が許可され、トランジスタＴＲ５が遮断状態に保持される。従って、始動時の点火位置として適した位置に設定された第２の回転角度位置θ２（図示の例では上死点後２°の位置）で第２の信号Ｖｓ２が発生した時に、第２の波形整形回路１０から始動時点火信号出力回路１２とオア回路１５とを通して点火回路のサイリスタＴｈ１に点火信号が与えられる。これによりサイリスタＴｈ１が導通して点火用コンデンサＣ１の電荷を放電させ、点火動作を行わせる。
【００６２】
内燃機関が始動した後、その回転速度が第１の設定値Ｎ１を超えると、図６の割込みルーチンにより始動時点火位置（第２の回転角度位置θ２）での点火が禁止される。このときＣＰＵ８は、図７のステップ３において位置検出信号Ｖｓ３の発生位置θ３をアイドリング時の点火位置として選択するモードとなり、この点火位置で位置検出信号Ｖｓ３が発生すると同時にポートＢ２から点火指令信号を出力する。従って、アイドリング領域では、第１の回転角度位置θ１と第２の回転角度位置θ２との間に設定されたアイドリング時に適した回転角度位置θ３（図示の例では上死点前１０°の位置）で位置検出信号Ｖｓ３が発生した時に点火動作が行われる。
【００６３】
機関の回転速度が第２の設定値Ｎ２を超えると、図７の割込みルーチンのステップ４において、アイドリング時の点火位置θ３を選択するモードが解除され、図５のステップ４において、マイクロコンピュータにより点火位置を制御するモードが開始されるため、図４のメインルーチンにおいて演算された点火位置で点火動作が行われる。
【００６４】
メインルーチンで演算される点火位置は、第１の信号Ｖｓ１の発生位置（基準位置）から点火位置まで機関が回転するのに要する時間（点火位置計測時間）ΔＴの形で演算される。ＣＰＵ８は第１の信号Ｖｓ１が発生したことを検出したときに演算した点火位置の計測値をマイクロコンピュータ内に設けられた点火用タイマにセットしてその計測を開始させ、点火用タイマが点火位置の計測を完了した時にポートＢ２から点火指令信号を出力する。
【００６５】
図１の点火制御装置を用いた場合の点火位置θｉの回転速度Ｎに対する特性の一例を図３に示した。
【００６６】
上記の例では、バッテリ充電用発電コイルＷｇの出力の零クロス点を特異点として検出して位置検出信号を発生させるようにしたが、他の発電コイルの出力の零クロス点を特異点として検出して位置検出信号を発生させるようにしてもよい。また磁石式交流発電機内の１つの発電コイルを、機関の回転角度位置の情報を得るために専用に用いることができて、該発電コイルから実質的にピーク位置の変動がない波形の出力を得ることができる場合には、該発電コイルの出力のピーク位置を特異点として、該ピーク位置を検出する毎に位置検出信号を発生するように位置検出回路を構成することもできる。
【００６７】
上記の例では、信号発生装置３が第１のパルス信号Ｖｐ１を発生する間隔から機関の回転速度Ｎを演算しているか、回転速度Ｎの演算を行うことなく、信号発生装置３が出力するパルス信号の発生間隔（機関の１回転するのに要する時間）Ｔｎそのものを機関の回転速度を与える変数として用いて、回転速度の判定や点火位置の演算などを行わせるようにしてもよい。
【００６８】
上記の例では、信号発生装置が第２のパルス信号Ｖｐ２を発生する第２の回転角度位置θ２を、始動時の点火位置として適した位置に設定したが、第２のパルス信号Ｖｐ２を発生する第２の回転角度位置θ２をアイドリング時に適した位置に設定し、信号発生装置が第２のパルス信号を出力した後に位置検出回路１１が位置検出信号を出力する位置を始動時の点火位置として適した位置に設定するようにして、機関の始動時には第２のパルス信号が発生した後、位置検出回路が位置検出信号を発生した位置で機関を点火し、機関の回転速度が第１の設定値以上、第２の設定値以下になっている時（アイドリング回転時）には、第２のパルス信号Ｖｐ２が発生した位置で機関を点火し、回転速度が第２の設定値を超えたときに演算された点火位置計測時間ΔＴの計測が完了した位置で機関を点火するようにしてもよい。
【００６９】
信号発生装置３が第２のパルス信号Ｖｐ２を発生した後に位置検出回路１１が位置検出信号を出力するように構成する場合の本発明に係わる内燃機関用点火制御装置の構成例を図８以下に示した。
【００７０】
図８の例では、位置検出回路１１が、比較器ＣＰ１と、抵抗Ｒ３１ないしＲ３６と、ダイオードＤ３１とからなっている。この例では、発電コイルＷｇの出力電圧がダイオードＤ３１と抵抗Ｒ３１とを通して比較器ＣＰ１の非反転入力端子に入力され、バッテリ４の電圧を抵抗Ｒ３２とＲ３３とからなる分圧回路により分圧して得た設定電圧Ｖｆが比較器ＣＰ１の反転入力端子に入力されている。また比較器ＣＰ１の非反転入力端子と接地間に抵抗Ｒ３４が接続され、比較器ＣＰ１の出力端子とバッテリ４の正極端子との間、及び比較器ＣＰ１の出力端子とＣＰＵ８のポートＡ３との間がそれぞれ抵抗Ｒ３５及びＲ３６を通して接続されている。この例では、図１の例で設けられていた始動時点火信号出力回路１２及び始動時点火信号出力禁止回路１３が省略され、常にＣＰＵ８がポートＢ２から点火指令信号を発生した時に点火信号出力回路１４´を通して点火回路１に点火信号が与えられるようになっている。点火信号出力回路１４´の構成は、図１の例で用いた非始動時点火信号出力回路１４の構成と同じである。その他の点は、図１に示した例と同様に構成されている。
【００７１】
図８に示した点火装置の動作を示すタイミングチャートを図９に示した。図９において、（Ａ）は信号発生装置３が発生するパルス信号を示し、（Ｂ）はＣＰＵ８内の点火用タイマの計測動作を示す。また（Ｃ）は点火回路１に与えられる点火信号Ｖｉを示し、（Ｄ），（Ｅ）及び（Ｆ）はそれぞれ発電コイルＷｇの出力電圧波形、位置検出回路１１が出力する位置検出信号Ｖｑ，Ｖｑ´の波形、点火回路１の点火コイルＩＧの一次コイルの誘起電圧Ｖ１の波形を示している。なお図９においては、横軸に時間ｔをとっている。
【００７２】
図８に示した例では、図９（Ｅ）に示したように、発電コイルＷｇの出力電圧が設定値（設定電圧Ｖｆの電圧値）未満の時に比較器ＣＰ１の出力電圧が低レベルの状態を保持し、発電コイルＷｇの出力電圧が設定値以上になっている時に比較器ＣＰ１の出力電圧が高レベルの状態を保持する。この例では、磁石式交流発電機が４極に構成されているため、発電コイルＷｇは、機関の１回転当り２サイクルの交流電圧を出力する。そして、信号発生装置３が第２のパルス信号Ｖｐ２を発生した後に位置検出回路１１が位置検出信号Ｖｑ及びＶｑ´を順次発生するように、磁石式交流発電機の出力と信号発生装置３の出力との位相関係が設定されている。図９（Ｅ）においてＶｑは信号発生装置３が第２のパルス信号Ｖｐ２を発生した後に最初に発生する位置検出信号を示し、Ｖｑ´は信号発生装置３が第２のパルス信号Ｖｐ２を発生した後２番目に発生する位置検出信号を示している。
【００７３】
図９に示した例では、機関の回転速度の第１の設定値を１０００［ｒｐｍ］とし、この第１の設定値よりも低い領域を極低速領域としている。また回転速度の第２の設定値を２０００［ｒｐｍ］とし、１０００［ｒｐｍ］から２０００［ｒｐｍ］までの領域を低速領域としている。
【００７４】
回転速度が第１の設定値１０００［ｒｐｍ］未満の時には、第２のパルス信号Ｖｐ１が発生した後時刻ｔ１で最初の位置検出信号Ｖｑが発生した時にＣＰＵ８が点火指令信号を発生する。したがって、回転速度が第１の設定値未満の領域では、図９（Ｃ）に示すように、位置検出信号Ｖｑが発生した時に点火回路１に点火信号Ｖｉが与えられ、点火用コンデンサＣ１が放電させられる。この放電時に点火コイルＩＧの一次コイルに電圧Ｖ１が誘起し、点火コイルの二次コイルに点火用の高電圧が誘起して機関の点火動作が行われる。ＣＰＵ８は、第２のパルス信号Ｖｐ２が発生した後２番目の位置検出信号Ｖｑ´が発生した時には、点火指令信号の発生を行わない。
【００７５】
機関の回転速度が第１の設定値（１０００ｒｐｍ）から第２の設定値（２０００ｒｐｍ）の値をとる低速領域（アイドリング領域）では、時刻ｔ２で第２のパルス信号Ｖｐ２が発生した時にＣＰＵ８が点火指令信号を発生する。したがってこの領域では、時刻ｔ２で第２のパルス信号Ｖｐ２が発生した時に点火回路１に点火信号Ｖｉが与えられて点火動作が行われる。時刻ｔ２で点火指令信号を発生した後、位置検出信号Ｖｑが発生するが、ＣＰＵ８はこの位置検出信号を認識しても点火指令信号の出力を行わない。
【００７６】
回転速度が２０００［ｒｐｍ］を超える領域では、図９の右端に示されたように、ＣＰＵ８内の点火用タイマが演算された点火位置計測時間ΔＴの計測を完了した時刻ｔ３で点火回路１に点火信号Ｖｉが与えられて点火動作が行われる。このときＣＰＵは、第２のパルス信号Ｖｐ２及び位置検出信号Ｖｓ３による点火指令信号の出力を禁止する。
【００７７】
上記のように、図８に示した例では、機関の回転速度が第１の設定値未満の領域で、発電コイルの出力電圧が設定値Ｖｆに達して位置検出信号Ｖｑが発生した時に点火動作が行われる。発電コイルの出力電圧が設定値Ｖｆに達する位相は、回転速度の上昇に伴う発電コイルの出力電圧の波高値の増大に伴って進んで行くため、位置検出信号Ｖｑが立上るタイミングは回転速度の上昇に伴って進角していく。
【００７８】
図１０（Ａ）は、回転速度の種々の値に対して発電コイルの出力電圧Ｖｇの半波の波形を示したもので、同図においてａないしｄはそれぞれ回転速度が３００，５００，７００及び９００［ｒｐｍ］のときの発電機の出力電圧Ｖｇの波形を示している。位置検出回路１１はこれらの電圧が設定電圧Ｖｆ以上になっている期間位置検出信号Ｖｑを出力するため、回転速度が３００，５００，７００及び９００［ｒｐｍ］のときに位置検出回路１１が出力する位置検出信号の波形はそれぞれ図１０（Ｂ）ないし（Ｅ）に示すようになる。
【００７９】
図１０に示した例では、機関の上死点ＴＤＣで発電コイルＷｇの出力電圧がピークに達するように磁石式交流発電機の固定子の取り付け位置が設定されている。図１０においてＢＴＤＣは機関の上死点よりも進角側であることを示し、ＡＴＤＣは機関の上死点よりも遅角側であることを示している。
【００８０】
上記のように、位置検出信号Ｖｑが発生するタイミングは回転速度の上昇に伴って進角していくため、機関の回転速度が第１の設定値未満になっている極低速領域では、機関の回転速度の上昇に伴って点火位置が徐々に進角していき、最終的には回転速度が第１の設定値から第２の設定値までの範囲の値を示す低速領域（アイドリング領域）での点火位置に収束する。したがって、図８の点火装置によれば、図１１に示すように、機関の回転速度Ｎが第１の設定値Ｎ１未満になっている極低速領域で点火時期（点火位置に相当するタイミング）ｔｉが進角していき、回転速度が第１の設定値Ｎ１から第２の設定値Ｎ２までの値をとる低速領域では点火時期ｔｉが一定になり、回転速度が第２の設定値Ｎ２を超える中高速領域で点火時期ｔｉが進角していく特性が得られる。
【００８１】
図１１の特性において、機関の始動時の点火時期ｔｉの進角量Δｔ１を十分に小さくしておくことにより始動時にケッチンが生じるのを防ぐことができ、固定点火位置を適当なタイミングに設定したおくことにより、アイドリング領域での回転を安定にすることができる。
【００８２】
また図１１に示したように、機関の極低速時に点火時期を徐々に進角させて低速領域での点火時期に収束させるようにすると、回転速度が極低速領域から低速領域に入る際に点火時期をステップ状に進角させる場合に比べて機関の回転を安定にすることができる。
【００８３】
なお図１１に示した例では、回転速度が第２の設定値Ｎ２を超える中高速領域で点火時期が直線的に進角しているが、回転速度が第２の設定値Ｎ２を超える領域の点火時期（点火位置）はＣＰＵ８により演算される点火位置計測時間ΔＴにより決まるため、回転速度が第２の設定値Ｎ２を超える領域での点火特性は、ＣＰＵ８による演算内容（機関側の要求により決まる。）により相違する。
【００８４】
図８の点火装置において、ＣＰＵ８が実行するプログラムのアルゴリズムの一例を示すフローチャートを図１２及び図１３に示した。
【００８５】
図１２は信号発生装置が第１のパルス信号Ｖｐ１を発生する毎に実行される割り込みルーチンを示したもので、この割り込みルーチンでは、先ずステップ１で前回の第１のパルス信号の発生時刻から今回の第２のパルス信号の発生時刻までの時間（機関が１回転するのに要した時間）Ｔｎを読込み、読み込んだ時間ＴｎをＲＡＭに格納する。次いでステップ２でこの時間Ｔｎを回転速度の第２の設定値Ｎ２に相応する時間Ｔ２と比較する。その結果、Ｔ２＜Ｔｎ（Ｎ＜Ｎ２）であるときには、ステップ３に進んで時間Ｔｎが回転速度の第１の設定値Ｎ１に相応する値Ｔ１を超えているか否か（Ｎ＜Ｎ１であるか否か）を判定する。その結果、Ｔｎ＞Ｔ１であるときには、ステップ４に進んで位置検出信号Ｖｑの立上りのエッジで点火を行うことを許可し、メインルーチンに戻る。メインルーチンの構成は、図４に示したものと同様である。ステップ３においてＴｎ≦Ｔ１（Ｎ≧Ｎ１）であると判定されたときには、ステップ５に進んで第２のパルス信号Ｖｐ２の発生位置（固定点火位置）での点火を許可し、位置検出信号Ｖｑの立上りのエッジでの点火を禁止してメインルーチンに戻る。
【００８６】
またステップ２において、Ｔ２ ≧Ｔｎ（Ｎ≧Ｎ２）であると判定されたときには、ステップ６に進んで演算された点火位置計測時間ΔＴにより点火位置を定めることを許可し、固定点火位置（第２のパルス信号の発生位置）で点火を行うこと及び位置検出信号Ｖｑの立上りエッジで点火を行うことを禁止してメインルーチンに戻る。
【００８７】
図１２のステップ４で位置検出信号Ｖｑの立上りのエッジで点火を行うことが許可されている状態で、ＣＰＵ８が位置検出信号Ｖｑ，Ｖｑ ´の立上りのエッジを認識したときに図１３の割込みルーチンが実行される。この割り込みルーチンのステップ１では、ＣＰＵ８が認識した位置検出信号の立上りのエッジが第１のパルス信号Ｖｐ１が発生した後最初に認識されたエッジであるか否か（最初の位置検出信号Ｖｑであるか否か）を判定し、最初のエッジである場合には、ステップ２に進んで点火指令信号を出力する。ステップ１で最初のエッジでないと判定されたときには、何もしないで（位置検出信号Ｖｑ ´の立上りのエッジで点火指令信号を発生させることなく）メインルーチンに戻る。
【００８８】
図１４は機関の始動時の点火位置を位置検出信号により定めるようにした点火装置の他の構成例を示したもので、この例では、位置検出回路１１が発電コイルＷｇの出力電圧のピーク点を特異点として検出するピーク検出回路からなっている。位置検出回路１１の出力は、抵抗Ｒ４０を通してＣＰＵ８のポートＡ３に入力されている。ＣＰＵ８のポートに入力される電圧を制限するため、ポートＡ３と接地間にツェナーダイオードＺＤ１が接続されている。
【００８９】
図１４に示した位置検出回路１１は、ＰＮＰトランジスタＴＲ３１及びＴＲ３２とダイオードＤ３２及びＤ３３と、抵抗Ｒ３７ないしＲ３９と、コンデンサＣ３１とからなっている。このピーク検出回路では、発電コイルＷｇが正の半サイクルの電圧を発生したときにダイオードＤ３２と抵抗Ｒ３７とトランジスタＴＲ３１のエミッタベース回路とコンデンサＣ３１とを通して電流が流れ、トランジスタＴＲ３１がオン状態になる。トランジスタＴＲ３１がオン状態にあるときには、トランジスタＴＲ３２がオフ状態に保たれるため、位置検出信号１１は出力を発生しない。発電コイルＷｇの正の半サイクルの出力電圧がピークに達するとコンデンサＣ３１に充電電流が流れなくなるため、トランジスタＴＲ３１がオフ状態になる。トランジスタＴＲ３１がオフ状態になるとトランジスタＴＲ３２にベース電流が流れて該トランジスタＴＲ３２がオン状態になるため、位置検出回路１１が出力信号を発生する。
【００９０】
なお一般にピーク検出回路は、発電コイルの一方の半サイクルの電圧で充電されるコンデンサと、該コンデンサに充電電流が流れている間駆動信号が与えられてオン状態を保持するスイッチ素子と、該スイッチ素子がオン状態からオフ状態になったときに出力信号を発生する回路とにより構成することができ、その構成は図１４に示した例に限定されない。
【００９１】
図１４に示した点火装置において、位置検出回路１１が出力する位置検出信号Ｖｓの波形を図１５（Ｃ）に示した。図１５の（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ信号発生装置が出力するパルス信号の波形及び磁石式交流発電機の発電コイルＷｇが出力する正の半サイクルの電圧Ｖｇの波形を示している。ＣＰＵ８は機関の回転速度が第１の設定値Ｎ１未満のときに第２のパルス信号Ｖｐ２が発生した後に最初に発生する位置検出信号Ｖｓの立上りで点火指令信号を発生する。この点火指令信号により図１５（Ｄ）に示すように点火装置に点火信号Ｖｉが与えられる。図１５（Ｂ）及び（Ｃ）において、実線で示した波形は機関の回転速度が第１の設定値よりも低いある値を示しているときの波形を示し、破線で示した波形は実線で示した波形が得られる回転速度よりも更に低い回転速度における波形を示している。これらから明らかなように、発電コイルの出力電圧のピーク位置は回転速度が変化してもほぼ一定の位置保持する。この例では、機関の上死点ＴＤＣよりも僅かに遅角した位置で発電コイルの出力電圧の正の半サイクルの電圧がピークに達するように設定されている。
【００９２】
図１４に示した点火装置によると、図１６に示したように、回転速度が第１の設定値Ｎ１未満のときに上死点ＴＤＣよりも僅かに遅角した位置（位置検出信号Ｖｓの発生位置）で点火が行われ、回転速度が第１の設定値Ｎ１から第２の設定値Ｎ２までの値を示す領域では第２のパルス信号Ｖｐ２の発生位置で点火が行われる。また回転速度が第２の設定値Ｎ２を超える領域では、ＣＰＵ８により演算された点火位置で点火が行われる。この例では、発電コイルＷｇの正の半サイクルの出力電圧のピーク位置を適当に設定しておくことにより、始動時にケッチンが生じるのを防ぐことができ、第２のパルス信号Ｖｐ２の発生位置を適当に設定しておくことにより、アイドリング領域等の低速領域での回転を安定にすることができる。
【００９３】
図１４に示した例では、ＣＰＵ８が位置検出回路１１の出力信号を認識したときに点火信号出力回路１４を通して点火回路１に点火信号を与えるようにしているが、図１に示した例と同様に、位置検出回路１１が位置検出信号を発生したときにオア回路１５を通して点火回路１に点火信号を与えるように構成することもできる。ピーク検出回路からなる位置検出回路１５からオア回路１５を通して点火回路１に点火信号を与えるようにする場合の装置の構成例を図１７に示した。図１７の点火装置の構成は、位置検出回路１１がピーク検出回路からなっている点、及び位置検出回路１１が第２のパルス信号Ｖｐ２の発生位置よりも遅れた位置で位置検出信号を発生する点、及び図１に示された始動時点火信号出力回路１２が省略されている点、及び始動時点火信号出力禁止回路１３のトランジスタのコレクタがピーク検出回路のコンデンサＣ３１の非接地側の端子に接続されている点を除き、図１に示した例と同様である。
【００９４】
図１７のように構成した場合には、機関の回転速度が第１の設定値を超えている時に、ＣＰＵ８がポートＢ１から禁止信号を出力する。このとき、始動時点火信号出力禁止回路１３がピーク検出回路のコンデンサＣ３１を短絡するため、トランジスタＴＲ３１はオン状態を保持し、トランジスタＴＲ３２はオフ状態を保持する。したがって、機関の回転速度が第１の設定値を超えている状態では、図１８（Ｄ）に示したように、位置検出回路１１からオア回路１５に与えられる点火信号Ｖｉ１が零に保たれる。
【００９５】
図１４及び図１７に示した点火制御装置においては、位置検出回路１１をピーク検出回路により構成したが、これらの点火制御装置において、位置検出回路を零クロス検出回路により構成することもできる。
【００９６】
上記の説明では、点火回路１としてコンデンサ放電式の回路を用いるとしたが、電流遮断形の点火回路が用いられる場合にも本発明を適用することができる。
【００９７】
【発明の効果】
以上のように、請求項１ないし９に記載された発明によれば、信号発生装置が遅角した位置で発生する第２のパルス信号と、内燃機関により駆動される磁石式交流発電機の出力波形の特異点を検出することにより発生させた位置検出信号とを用いて、機関の始動時及び低速時の点火位置を定めるようにしたので、信号発生装置の構成を複雑にすることなく、始動時及び低速時（アイドリング時）の点火位置の制御をきめ細かく行って、機関の始動性を良好にするとともに、機関のアイドリング時の回転を安定させることができる利点がある。
【００９８】
特に請求項１０に記載した発明によれば、機関の回転速度が第１の設定値よりも低い領域（極低速領域）で点火位置が徐々に進角して、回転速度が第１の設定値から第２の設定値までの範囲の値を示す低速領域（アイドリング領域）での点火位置に収束する特性を得ることができるため、極低速領域から低速領域に入る際に点火位置をステップ状に進角させる場合よりも更に低速時の機関の動作を安定に行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる内燃機関用点火制御装置の構成例を示した回路図である。
【図２】図１の各部の電圧の波形図である。
【図３】図１の点火制御装置により得られる点火特性の一例を示した線図である。
【図４】図１の点火制御装置のＣＰＵが実行するプログラムのメインルーチンのアルゴリズムの一例を示したフローチャートである。
【図５】図１の点火制御装置において信号発生装置が第１のパルス信号を出力した時にＣＰＵが実行するプログラムの割込みルーチンのアルゴリズムの一例を示したフローチャートである。
【図６】図１の点火制御装置において信号発生装置が第２のパルス信号を出力した時にＣＰＵが実行するプログラムの割込みルーチンのアルゴリズムの一例を示したフローチャートである。
【図７】図１の点火制御装置において位置検出回路が位置検出信号を出力した時にＣＰＵが実行するプログラムの割込みルーチンのアルゴリズムの一例を示したフローチャートである。
【図８】本発明に係わる点火制御装置の他の構成例を示した回路図である。
【図９】図８の装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１０】図８に示した装置の発電コイルの出力電圧の半波の波形と、位置検出回路が出力する内検出信号とを回転速度をパラメータにとって示した波形図である。
【図１１】図８に示した点火制御装置により得られる点火特性の一例を示した線図である。
【図１２】図８の点火制御装置において信号発生装置が第１のパルス信号を発生したときにＣＰＵが実行するプログラムのアルゴリズムの一例を示したフローチャートである。
【図１３】図８の点火制御装置において位置検出信号が発生したときにＣＰＵが実行するプログラムのアルゴリズムの一例を示したフローチャートである。
【図１４】本発明に係わる点火制御装置の他の構成例を示した回路図である。
【図１５】図１４の点火制御装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１６】図１４の点火制御装置により得られる点火特性の一例を示した線図である。
【図１７】本発明に係わる点火制御装置の更に他の構成例を示した回路図である。
【図１８】図１７の装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
１…点火回路、２…磁石式交流発電機、３…信号発生装置、４…バッテリ、８…ＣＰＵ、９…第１の波形整形回路、１０…第２の波形整形回路、１１…位置検出回路、１２…始動時点火信号出力回路、Ｗｇ …発電コイル、Ｗｓ …信号コイル。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an ignition control method for controlling an ignition position of an internal combustion engine and an ignition control device for an internal combustion engine that implements the ignition control method.
[0002]
[Prior art]
An ignition device for an internal combustion engine includes: an ignition circuit that controls a primary current of an ignition coil when an ignition signal is given to generate a high voltage for ignition in a secondary coil of the ignition coil; And an ignition control device for controlling a position (ignition position) for giving
[0003]
The ignition control device is configured to ignite the internal combustion engine so as to ignite the internal combustion engine when it is detected that the rotation angle position of the crankshaft of the internal combustion engine matches a predetermined rotation angle position predetermined according to the rotation speed. Low-speed ignition position control means for controlling the ignition position, and a steady-state time for controlling the ignition position of the internal combustion engine so as to ignite the internal combustion engine when an ignition position calculated using at least the rotational speed of the internal combustion engine as a control condition is detected The ignition position of the internal combustion engine when the internal combustion engine is started and when the internal combustion engine is rotating at a rotation speed equal to or lower than a set value. When the engine is rotating at a rotational speed exceeding the set value, the ignition position of the internal combustion engine is determined by the steady-state ignition position control means.
[0004]
A signal generator is attached to the internal combustion engine to obtain rotation information (rotation speed information and rotation angle information) of the engine. The signal generator is usually composed of an inductor-type generator, and is set at a position advanced from the top dead center position of the engine (the rotational angle position of the crankshaft when the piston reaches the top dead center). The first pulse signal and the second pulse signal are generated at the first rotation angle position and at the second rotation angle position set at a position delayed from the first rotation angle position, respectively.
[0005]
The first rotation angle position is set to the maximum advance position of the ignition position of the normal engine or a position further advanced than the maximum advance position, and the ignition position measurement is performed using the first rotation angle position as a reference position. Is performed. Further, the second rotation angle position is set to a position suitable as an ignition position at a low speed of the engine.
[0006]
In the conventional ignition control device, the low-speed ignition position control means sends an ignition signal to the ignition circuit when the signal generating device generates a second pulse signal at a second rotation angle position suitable as an ignition position at low speed. Configured to give.
[0007]
In addition, the ignition position control means for steady-state operation includes, for example, an ignition position calculation means for calculating an ignition position by obtaining rotation speed information and rotation angle information of the engine from a signal generated at a fixed position by a signal generator attached to the internal combustion engine. Measurement of the ignition position calculated when the signal generating device generates a specific signal, and when the measurement of the ignition position is completed (the rotational angle position of the crankshaft of the engine coincides with the calculated ignition position). (When it is detected) that generates an ignition signal. These means are realized, for example, by causing a microcomputer to execute a predetermined program.
[0008]
When controlling the ignition position of the internal combustion engine, even at a low speed of the internal combustion engine, it is possible to calculate the ignition position using the rotation information obtained from the output of the signal generator, and ignite the engine at the calculated ignition position. Conceivable. However, when the engine is started and at low speeds, the rotation of the engine is not stabilized, and the rotation speed of the crankshaft fluctuates finely due to a change in the stroke of the engine. Can not. Therefore, it is difficult to accurately calculate the ignition position at a low speed of the engine, and if the engine is to be ignited at the calculated ignition position even at a low speed, the rotation of the engine becomes rather unstable. Therefore, when the engine is at low speed, the engine is not ignited at the calculated ignition position, but is ignited when the signal generator generates a signal at a predetermined constant rotation angle position.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
In an internal combustion engine, if the ignition position is advanced with respect to the top dead center at the time of starting, a phenomenon that the piston is pushed back when the engine is ignited (called Ketchin) occurs, and the engine fails to start. There is. Therefore, when starting the engine, it is necessary to ignite the engine at a sufficiently retarded position near top dead center.
[0010]
However, if the ignition position at a low speed of the engine is set to a sufficiently retarded position to prevent the engine from rattling, the ignition position will be increased when the rotation speed of the engine is increased to the idling rotation speed after the engine is started. In some cases, idling was not stable because it was too late. For example, in an internal combustion engine, the optimal ignition position at the start of the engine is a position further retarded by 2 degrees from the top dead center, but the optimal ignition position in the idling state is a position 10 degrees before the top dead center. . In this case, if the ignition position at a low speed is set to a position two degrees after the top dead center with emphasis placed on improving the startability of the engine, idling cannot be performed stably.
[0011]
Therefore, it is conceivable to determine the ignition position at the time of idling by calculation.However, in the idling state, the rotation speed of the engine fluctuates finely. Even if the engine is ignited at the ignition position, the rotation of the engine cannot be stabilized.
[0012]
It is also conceivable to generate three or more signals at different positions from the signal generator and determine the ignition position at the start and the ignition position at the time of idling using the output signal of the signal generator. It is not preferable to generate three or more signals from the signal generator because the configuration of the signal generator becomes complicated.
[0013]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an ignition control method for an internal combustion engine and an ignition control device used for implementing the ignition control method, wherein an ignition position at the time of starting and at a low speed can be set to an optimum position. It is in.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In the ignition control method of the present invention, the first rotation angle position set at a position advanced from the top dead center of the internal combustion engine and the second rotation angle position set at a position delayed from the first rotation angle position A signal generator for generating a first pulse signal and a second pulse signal at two rotational angular positions, respectively, and a singular point of a waveform of an output of a generating coil provided in a magnet type AC generator driven by the internal combustion engine A position detection circuit for outputting a position detection signal each time a signal is detected, so that the position detection signal is generated at least once between the first rotation angle position and the second rotation angle position. And the phase relationship between the output of the generator coil and the output of the generator coil are set.
[0015]
When the rotation speed of the internal combustion engine is lower than the set value, when the signal generating device generates the second pulse signal, or between the first rotation angle position and the second rotation angle position, Ignites the internal combustion engine when a position detection signal is generated, and ignites the internal combustion engine at a rotation angle position calculated for control conditions including the rotation speed of the internal combustion engine when the rotation speed of the internal combustion engine exceeds a set value. To control the ignition position of the internal combustion engine.
[0016]
The singular point of the output waveform of the power generation coil in the magnet type alternator is a point that can be clearly distinguished from other portions, for example, a zero cross point or a peak point of the output waveform. When a position detection signal is generated when a peak point of the output voltage of the magnet type alternator is detected, a peak detection circuit is used as the position detection circuit. When a position detection signal is generated when a zero cross point of the output voltage of the magnet type alternator is detected, a zero cross detection circuit is used as the position detection circuit.
[0017]
Since the position detection circuit generates a position detection signal every time a singular point of the output voltage waveform of the power generation coil is detected, the position detection signal is generated a plurality of times per one revolution of the crankshaft of the engine. Since the position detection signal generated after the generator generates the first signal is used as a signal for determining the ignition position at low speed, the ignition position at low speed is determined from the plurality of position detection signals generated per rotation. It is easy to identify the position detection signal used for this purpose.
[0018]
As described above, if the information on the rotational angle position of the engine is obtained from the output waveform of the magnet type alternator driven by the internal combustion engine, the starting time and the low speed can be obtained without complicating the configuration of the signal generator. Since a plurality of signals that can be used to determine the ignition position at the time can be generated, it is possible to accurately control the ignition position at a low speed of the engine.
[0019]
The optimum ignition position at the time of starting the engine and at the time of low speed differs depending on the engine. When the engine speed is equal to or more than the first set value and equal to or less than the second set value (for example, in an idling region), the ignition is performed at a position advanced from the ignition position at the start. Preferably, ignition is performed.
[0020]
When the present invention is applied to such an engine, the internal combustion engine is ignited when the signal generator generates the second pulse signal when the engine is started and when the rotation speed of the engine is lower than the first set value. When the rotation speed of the internal combustion engine is in the range between the first set value and the second set value, the position detection circuit detects the position between the first rotation angle position and the second rotation angle position. When the signal is generated, the internal combustion engine is ignited. When the internal combustion engine is rotating at a rotational speed exceeding the second set value, the internal combustion engine is operated at a rotational angle position calculated for a control condition including the rotational speed of the internal combustion engine. It is preferable to ignite.
[0021]
With this configuration, the engine can be ignited at the position where the second pulse signal is sufficiently retarded when the engine is started and at an extremely low speed (when the rotation speed is less than the first set value). Therefore, it is possible to prevent the occurrence of a click when starting the engine. When the engine is started and the rotation speed is in the range from the first set value to the second set value, the engine is detected at the position where the position detection signal is advanced from the position where the second pulse signal is generated. Can be ignited, so that the rotation during low-speed rotation can be stabilized.
[0022]
The internal combustion engine ignition control device according to the present invention is configured to ignite the internal combustion engine when it is detected that the rotation angle position of the internal combustion engine matches a predetermined rotation angle position determined in advance according to the rotation speed. A low-speed ignition position control means for controlling the ignition position of the internal combustion engine; and an ignition position of the internal combustion engine so as to ignite the internal combustion engine when an ignition position calculated using at least the rotation speed of the internal combustion engine as a control condition is detected. The ignition position control means for controlling the ignition timing of the internal combustion engine when the internal combustion engine is started and when the rotation speed of the internal combustion engine is equal to or lower than a set value. When the rotational speed exceeds the set value, the ignition position control means controls the ignition position of the internal combustion engine so as to determine the ignition position.
[0023]
In the present invention, a first rotation angle position set at a position advanced from the top dead center of the internal combustion engine and a second rotation angle set at a position delayed from the first rotation angle position A signal generating device for generating a first pulse signal and a second pulse signal at each position, and detecting a singular point of a waveform of an output of a generating coil provided in a magnet type AC generator driven by an internal combustion engine. A position detection circuit for outputting a position detection signal, and an output of a signal generation device and a power generation coil so that the position detection signal is generated at least once between the first rotation angle position and the second rotation angle position. Set the phase relationship with the output of
[0024]
The low-speed ignition position control means ignites the internal combustion engine when the signal generating device generates the second pulse signal when the internal combustion engine is started and when the rotation speed of the internal combustion engine is lower than the first set value, When the rotation speed is within the range between the first set value and the second set value, the position detection circuit generates a position detection signal between the first rotation angle position and the second rotation angle position. It is configured to sometimes ignite the internal combustion engine.
[0025]
The steady-state ignition position control means is configured to ignite the internal combustion engine at an ignition position calculated when the rotation speed of the internal combustion engine exceeds the second set value.
[0026]
In the above description, the signal generating device generates the second pulse signal at a position suitable as the ignition position at the time of starting the engine. However, the position at which the singular point of the output waveform of the generating coil in the magnet type alternator is detected The detection and detection circuit may output a position detection signal for detecting a rotation angle position suitable for starting the engine.
[0027]
That is, in the present invention, the first rotational angle position set at a position advanced from the top dead center of the internal combustion engine and the second rotational position set at a position retarded from the first rotational angle position A signal generating device for generating a first pulse signal and a second pulse signal at a rotational angle position, respectively, and detecting a singular point of an output waveform of a generating coil provided in a magnet type AC generator driven by an internal combustion engine. And a position detection circuit for outputting a position detection signal for each time. A phase relationship between an output of the signal generator and an output of the power generation coil is set so that the position detection signal is generated after the second pulse signal is generated. When the internal combustion engine is started and its rotation speed is lower than a first set value, the internal combustion engine is ignited when a position detection signal is generated, and the rotation speed of the internal combustion engine is reduced from the first set value to the second set value. 2nd higher than the set value of 1 When it is within the range up to the set value, the internal combustion engine is ignited when the second pulse signal is generated, and when the rotation speed of the internal combustion engine exceeds the second set value, the control condition including the rotation speed of the internal combustion engine is The internal combustion engine may be ignited at the rotational angle position calculated as above.
[0028]
As the position detection circuit, a zero cross detection circuit or a peak detection circuit can be used.
[0029]
In the above description, position detection is performed so as to output a position detection signal by detecting a singular point such as a zero cross point or a peak point of an output waveform of a generating coil provided in a magnet type alternator driven by an internal combustion engine. After the signal generator generates the second pulse signal, a position detection signal is generated from the position detection circuit, and the position where the position detection signal is generated is determined when the engine is started and when the rotation speed of the engine is changed. When the ignition position is set to be less than the first set value, the position detection circuit is configured to output a position detection signal every time the output voltage of one polarity of the power generation coil reaches a predetermined set value. Is also good.
[0030]
The position at which the output voltage of the generating coil reaches a certain set value (the rotational angle position of the crankshaft) advances as the peak value of the output voltage of the generating coil increases with an increase in the rotational speed of the engine. Therefore, as described above, in the case where the position detection circuit is configured to output the position detection signal each time the output voltage of one polarity of the power generation coil reaches a certain set value, the rotation speed of the engine becomes the first rotation speed. In the region below the set value, the ignition position can be advanced as the engine speed increases, and when the rotation speed is in the range from the first set value to the second set value, the ignition position is set to It can be constant (the position where the second pulse signal is generated). Here, if the region where the rotational speed takes a value in the range from the first set value to the second set value is defined as an idling region, it is possible to prevent the click position by sufficiently retarding the ignition position when starting the engine. After the engine is started, the ignition position is advanced, and in the idling region, the ignition operation can be performed at a constant ignition position suitable for maintaining the rotation. The idling rotation can be stably performed while preventing the occurrence of the rotation.
[0031]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 shows an example of the configuration of an ignition control device for an internal combustion engine according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an ignition circuit, 2 denotes a magnet type alternator driven by the internal combustion engine, and 3 denotes a specific engine. This is a signal generator that generates a first pulse signal Vp1 and a second pulse signal Vp2 that provide information on the rotational angle position.
[0032]
Reference numeral 4 denotes a battery which is charged through the regulator 6 by an output voltage of a battery charging power generation coil Wg provided in the generator 2, and 7 denotes a DC which boosts the output voltage of the battery 4 and generates a power supply voltage to be applied to the ignition circuit 1. A DC converter 8 is a microcomputer CPU.
[0033]
Reference numerals 9 and 10 respectively convert the first pulse signal Vp1 and the second pulse signal Vp2 generated by the signal generator 3 into a first signal Vs1 and a second signal Vs2 having waveforms recognizable by the CPU 8. The first and second waveform shaping circuits which provide the ports A1 and A2 of the present invention. In this example, the signal generator 3 and the first and second waveform shaping circuits 9 and 10 constitute a signal generator. .
[0034]
Reference numeral 11 denotes a position detection circuit which generates a position detection signal Vs3 when a zero cross point of the output voltage Vg of the power generation coil Wg is detected. The position detection signal Vs3 is given to a port A3 of the CPU 8.
[0035]
Reference numeral 12 denotes a starting ignition signal output circuit that outputs a starting ignition signal Vi1 when the signal generator 3 generates the second pulse signal Vp2 and the waveform shaping circuit 10 generates the second signal Vs2. When the rotational speed exceeds the first set value and the CPU 8 outputs a prohibition signal from the port B1, the output terminals of the start time fire signal output circuit 12 are short-circuited to prohibit the output of the start time fire signal Vi1. This is a signal output inhibition circuit.
[0036]
Reference numeral 14 denotes a non-start-time ignition signal Vi2 when the CPU 8 generates an ignition command signal from the port B2 at the ignition position during idling operation and the ignition position during steady operation (operation at a speed exceeding the idling rotational speed). The starting-point ignition signal output circuit 15 is an OR circuit that supplies the ignition signal 1 to the ignition circuit 1 when either the starting-point ignition signal Vi1 or the non-starting-point ignition signal Vi2 is generated.
[0037]
The illustrated ignition circuit 1 is a well-known capacitor discharge type circuit. An ignition coil IG in which one end of a primary coil is grounded and one end of a secondary coil is commonly connected to the other end of the primary coil; A thyristor Th1 connected between the other end of the capacitor C1 and the ground with the cathode facing the ground, and an ignition coil with the cathode facing the ground. A diode D1 connected in parallel to both ends of the primary coil, a resistor R1 connected between the gate and cathode of the thyristor Th1, and a spark plug attached to a cylinder of an internal combustion engine (not shown) and connected to a secondary coil of the ignition coil P.
[0038]
In this ignition circuit, when an ignition signal Vi is applied, the thyristor Th1 conducts and discharges the electric charge charged in the capacitor C1 through the primary coil of the ignition coil IG. Since a large primary current suddenly flows through the ignition coil IG due to the discharge of this capacitor, a high voltage for ignition is induced in the secondary coil of the ignition coil IG. This high voltage causes a spark at the spark plug P, and the engine is ignited.
[0039]
The magnet-type alternator 2 includes a flywheel magnet rotor 2A mounted on a crankshaft of an engine, an armature core having a magnetic pole portion facing a magnet field of the magnet rotor 2A, and a winding around the armature core. In the illustrated example, one generator coil provided on the stator side is used as the battery charging power generation coil Wg. FIG. 2A shows an example of the waveform of the AC voltage Vg output from the power generation coil Wg.
[0040]
The signal generator 3 includes a rotor formed by forming a reluctor 3a on the outer periphery of a flywheel of the magnet-type alternator 2, and first and second edges when a front edge and a rear edge in the rotational direction of the reluctor 3a are detected, respectively. The signal generator 3b generates the second pulse signals Vp1 and Vp2. The signal generator 3b includes an iron core having a magnetic pole portion facing the reluctor 3a at its tip, a signal coil Ws wound around the iron core, and a permanent magnet magnetically coupled to the iron core. The first pulse signals Vp1 and Vp2 having different polarities are induced in the signal coil Ws when starting the opposition to the magnetic pole portion of the iron core and ending the opposition.
[0041]
FIG. 2B shows an example of the waveforms of the first pulse signal Vp1 and the second pulse signal Vp2. In this example, the first pulse signal Vp1 is composed of a negative pulse, and the second pulse position VP2 is composed of a positive pulse. The generation position of the first pulse signal Vp1 is set to a first rotation angle position θ1 further advanced than the maximum advance position of the ignition position of the engine, and the generation position of the second pulse signal Vp2 is set when the engine is started. Is set to the second rotation angle position θ2 which is suitable as the ignition position.
[0042]
The regulator 6 includes a rectifier that rectifies the substantially sinusoidal AC voltage Vg output from the power generation coil Wg, and a control circuit that controls the output of the rectifier to be equal to or less than a set value. The battery 4 is charged by the voltage applied through the regulator 6.
[0043]
The DC-DC converter 7 includes a step-up transformer Tsf in which the output voltage of the battery 4 is applied to the primary coil through the diode D2, and an oscillation circuit OSC for interrupting the primary current supplied from the battery 4 to the primary coil of the transformer Tsf. The output voltage (12 V) of the battery 4 is boosted to induce a voltage of 200 [V] or more in the secondary coil of the transformer Tsf. The voltage obtained in the secondary coil of the step-up transformer Tsf is applied to both ends of a series circuit of the ignition capacitor C1 and the primary coil of the ignition coil IG through the diode D3. The ignition capacitor C1 is charged to the illustrated polarity by the output voltage of the DC-DC converter 7.
[0044]
The first waveform shaping circuit 9 includes an NPN transistor TR1, resistors R2 to R5, diodes D4 and D5, and a capacitor C2. The first pulse signal Vp1 of the negative polarity generated by the signal coil Ws is generated by the first waveform shaping circuit 9. When the voltage (threshold voltage) across the both ends of the capacitor C2 is exceeded, a current flows through the path of the signal coil Ws, the diode D4, the diode D5, the resistor R5, and the signal coil Ws, and a voltage drop occurs across the diode D4. Since the base-emitter of the transistor TR1 is reverse-biased due to this voltage drop, the transistor TR1 is turned off only while the pulse signal Vp1 exceeds the threshold value, and the pulse signal Vp1 is applied to the collector of the transistor TR1. A first signal Vs1 having a pulse waveform that is at a high level only while the threshold value is exceeded is obtained. When the first signal Vs1 is generated, the CPU 8 detects that the rotation angle position of the engine crankshaft has reached the first rotation angle position θ1.
[0045]
The second waveform shaping circuit 10 includes an NPN transistor TR2, resistors R6 and R7, a capacitor C3, and a diode D6. The second pulse signal Vp2 generated by the signal coil Ws is applied to both ends of the capacitor C3. While the voltage (threshold) is exceeded, a base current flows through the transistor TR2, and the transistor is turned on. At the collector of the transistor TR2, a second signal Vs2 which is at zero level while the transistor is conducting is obtained. When the second signal Vs2 is generated, the CPU 8 determines that the rotational angle position of the crankshaft of the engine is at the second rotational angle position θ2 (2 ° behind the top dead center of the engine, which is suitable as the ignition position at the start of the engine). Position).
[0046]
The position detection circuit 11 comprises a zero cross detection circuit including an NPN transistor TR3, resistors R8 to R11, and diodes D7 and D8. In this position detection circuit, when the power generation coil Wg generates a voltage of a positive half cycle, a current flows through a path of the power generation coil Wg, the resistor R11, the diode D7, the diode D8, and the power generation coil Wg, so that both ends of the diode D7. A voltage drop occurs. This voltage drop causes a reverse bias between the base and the emitter of the transistor TR3, so that the transistor TR3 is turned off. When the generating coil Wg is generating a voltage of a negative half cycle, no current flows through the diode D7. Therefore, the transistor TR3 is connected to the battery R4 from a DC power supply circuit (not shown) that outputs a constant DC voltage through the resistor R10. A base current is applied to conduct. Therefore, as shown in FIG. 2C, the collector of the transistor TR3 maintains the high level state while the power generating coil Wg is generating the voltage of the positive half cycle, and the power generating coil Wg has the negative half voltage. A rectangular wave-like signal that keeps a state of almost zero level while the cycle voltage is being generated is obtained. This square wave signal rises at a zero crossing point when the output voltage of the generating coil Wg rises from a negative half wave to a positive half wave, and the output voltage of the generating coil Wg rises from a positive half wave to a negative half wave. It is a signal that falls at the zero crossing point when falling. The CPU 8 recognizes each rising of the signal from the zero level to the high level as the position detection signal Vs3, and obtains the rotation angle position information of the engine.
[0047]
In the present invention, the output of the signal generator and the output of the power generation coil Wg are set so that the position detection signal Vs3 is generated at least once between the first rotation angle position θ1 and the second rotation angle position θ2. And the position detection signal Vs3 output from the position detection circuit 11 between the first rotation angle position θ1 and the second rotation angle position θ2 is set to a specific low speed rotation range of the engine. The phase of the output of the power generation coil Wg is adjusted so as to occur at the ignition position (usually, the ignition position at idling).
[0048]
In the illustrated example, the output of the signal generating device and the power generation coil are arranged such that the position detection circuit 11 generates the position detection signal Vs3 only once between the first rotation angle position θ1 and the second rotation angle position θ2. The phase relationship with the output of Wg is set, and the position detection signal Vs3 output from the position detection circuit 11 between the first rotation angle position θ1 and the second rotation angle position θ2 is set to the idling of the engine. The phase of the output of the power generation coil Wg is adjusted so as to be generated at a position θ3 (a position advanced by 10 ° from the top dead center in the illustrated example) suitable as the ignition position at the time. Adjustment of the output phase of the generating coil Wg can be performed by adjusting the mounting position of the stator of the magnet-type AC generator 2.
[0049]
The starting-point ignition signal output circuit 12 includes a PNP transistor TR4 and resistors R12, R13, and R21, and generates a second pulse signal Vp2 at an ignition position at the time of starting the engine to generate a second waveform shaping circuit. When the transistor TR2 of No. 10 is turned on, the transistor TR4 is turned on, and the power-on circuit (not shown) outputs the starting ignition signal Vi1 through the resistor R13.
[0050]
The ignition signal prohibition circuit 13 at the time of starting comprises an NPN transistor TR5 and resistors R14 and R15. When the rotation speed of the engine exceeds the first set value and the CPU 8 outputs a prohibition signal from the port B1. Then, the transistor TR5 is turned on to short-circuit the output terminals of the low-speed ignition signal output circuit 12, thereby prohibiting the output of the low-speed ignition signal Vi1.
[0051]
The non-starting point ignition signal output circuit 14 comprises a PNP transistor TR6 and an NPN transistor TR7, and resistors R16 to R20. The CPU 8 detects the ignition position at the time of idling and the ignition position at the time of steady operation, and detects the port B2. , The transistors TR7 and TR6 are turned on, and a non-starting ignition signal Vi2 is output from a DC power supply circuit (not shown) through the emitter and collector of the transistor TR6 and the resistor R20.
[0052]
The OR circuit 15 has diodes D9 and D10 whose cathodes are commonly connected to the gate of the thyristor Th1, and a starting ignition signal Vi1 and a non-starting ignition signal Vi2 are input to the ignition circuit 1 through the diodes D9 and D10, respectively. ing.
[0053]
4 to 7 are flowcharts showing an example of an algorithm of a program executed by the CPU 8 of the ignition control device in FIG.
[0054]
FIG. 4 shows a main routine, which is started when the CPU 8 is turned on. In the main routine, first of all, each part is initialized in step 1, then, in step 2, an ignition position is calculated with respect to the rotational speed of the engine, and in step 3, other necessary processing is performed. The calculation of the ignition position is performed using an ignition position calculation map (a map giving a relationship between the rotational speed and the ignition position) stored in the ROM of the microcomputer.
[0055]
When the first signal Vs1 is supplied from the first waveform shaping circuit 9 to the port A1 of the CPU 8, the interrupt routine shown in FIG. 5 is executed. In this interrupt routine, first, in step 1, the rotational speed of the engine is calculated. The rotation speed is determined from the time from when the first signal Vs1 generated last time is input to the time when the first signal Vs1 generated this time is input (the time required for the crankshaft to make one rotation) from the rotation of the engine. The speed N is calculated.
[0056]
After calculating the rotation speed of the engine, it is determined whether or not the rotation speed N calculated in step 2 exceeds the second set value N2. As a result, when it is determined that the rotation speed does not exceed the second set value that is set equal to the rotation speed that gives the upper limit of the idling region, the process proceeds to step 3 and the control of the ignition position by the microcomputer is stopped and the main control is stopped. Return to routine. If it is determined in step 2 that the rotation speed exceeds the second set value, the process proceeds to step 4 to start control of the ignition position by the microcomputer and returns to the main routine.
[0057]
When the second signal Vs2 is supplied from the second waveform shaping circuit 10 to the port A2 of the CPU 8, the interrupt routine of FIG. 6 is executed. In this interrupt routine, first, at step 1, it is determined whether or not the engine speed N is lower than a first set value N1 set equal to the lower limit speed of the idling region. As a result, when the rotation speed is lower than the first set value N1, the process proceeds to step 2, in which the output of the prohibition signal from the port B1 is stopped, and the ignition signal is sent from the ignition signal output circuit 12 at the start to the ignition circuit 1 to the ignition circuit 1. Return to the main routine, allowing it to be given. Therefore, when the rotation speed of the engine is lower than the rotation speed that gives the lower limit value of the idling region, the ignition circuit 1 performs the ignition operation when the ignition signal Vi1 at the start is generated.
[0058]
When it is determined in step 1 that the rotation speed N is equal to or higher than the first set value N1, the process proceeds to step 3, and a prohibition signal is output from the port B1. The prohibition signal turns on the transistor TR5, prohibits the output of the ignition signal from the ignition signal output circuit 12 at the start, and returns to the main routine.
[0059]
When a position detection signal Vs3 is supplied from the position detection circuit 11 to the port A3 of the CPU 8, an interrupt routine shown in FIG. 7 is executed. In this interrupt routine, first, in step 1, it is determined whether or not the current rotation angle position θ of the crankshaft of the engine is between the first rotation angle position θ1 and the second rotation angle position θ2. This determination can be made by checking whether the second signal Vs2 is generated after the first signal Vs1 is generated. When only the first signal Vs1 is generated and the second signal Vs2 is not yet generated, the current rotation angle position θ of the crankshaft of the engine is changed to the first rotation angle position θ1 and the second rotation angle position θ2. Otherwise, it is determined that the current rotation angle position θ of the crankshaft of the engine is not between the first rotation angle position θ1 and the second rotation angle position θ2.
[0060]
When it is determined in step 1 that the rotation angle position θ is not between the first rotation angle position θ1 and the second rotation angle position θ2, the process returns to the main routine. When it is determined in step 1 that the current rotation angle position θ is between the first rotation angle position θ1 and the second rotation angle position θ2, the process proceeds to step 2 and the rotation speed N is increased to the first rotation angle position θ. It is determined whether or not the value is between the set value N1 and the second set value N2 (whether or not the rotational speed of the engine is in an idling region). As a result, when it is determined that the rotational speed of the engine is in the idling region, the routine proceeds to step 3, where the ignition position of the engine is selected to be the idling ignition position, and an ignition command signal is generated from the port B2. Let it. As a result, the ignition signal is output from the ignition signal output circuit 14 at the time of non-start, and the generation position θ3 of the position detection signal Vs3 generated between the first rotation angle position θ1 and the second rotation angle position θ2 (during idling) At the ignition position). When it is determined in step 2 that the rotation speed of the engine is not in the idling region, the process returns to the main routine without outputting an ignition command signal from the port B2 of the CPU 8 (without selecting an ignition position at idling).
[0061]
The operation of the ignition control device shown in FIG. 1 is summarized as follows. When the engine is started, it is determined in step 1 of the interrupt routine of FIG. 6 that the rotational speed is lower than the first set value. TR5 is kept in the cut-off state. Therefore, when the second signal Vs2 is generated at the second rotation angle position θ2 (a position 2 ° after the top dead center in the illustrated example) set to a position suitable as the ignition position at the time of starting, the second signal Vs2 is generated. An ignition signal is supplied from the waveform shaping circuit 10 to the thyristor Th1 of the ignition circuit through the ignition signal output circuit 12 at the start and the OR circuit 15. As a result, the thyristor Th1 is turned on to discharge the electric charge of the ignition capacitor C1, thereby performing the ignition operation.
[0062]
After the internal combustion engine is started, if its rotation speed exceeds the first set value N1, ignition at the starting ignition position (second rotation angle position θ2) is prohibited by the interrupt routine of FIG. At this time, the CPU 8 enters a mode in which the position θ3 where the position detection signal Vs3 is generated is selected as the ignition position at the time of idling in Step 3 of FIG. Output. Therefore, in the idling region, a rotation angle position θ3 suitable for idling set between the first rotation angle position θ1 and the second rotation angle position θ2 (a position at 10 ° before the top dead center in the illustrated example). When the position detection signal Vs3 is generated, the ignition operation is performed.
[0063]
When the rotational speed of the engine exceeds the second set value N2, the mode for selecting the ignition position θ3 during idling is canceled in step 4 of the interrupt routine in FIG. 7, and in step 4 in FIG. Since the mode for controlling the position is started, the ignition operation is performed at the ignition position calculated in the main routine of FIG.
[0064]
The ignition position calculated in the main routine is calculated in the form of a time (ignition position measurement time) ΔT required for the engine to rotate from the position at which the first signal Vs1 is generated (reference position) to the ignition position. When the CPU 8 detects that the first signal Vs1 has been generated, it sets the measured value of the ignition position calculated in the ignition timer provided in the microcomputer to start the measurement. When the measurement is completed, an ignition command signal is output from the port B2.
[0065]
FIG. 3 shows an example of the characteristics of the ignition position θi with respect to the rotation speed N when the ignition control device of FIG. 1 is used.
[0066]
In the above example, the position detection signal is generated by detecting the zero cross point of the output of the battery charging power generation coil Wg as a singular point. However, the zero cross point of the output of the other power generation coils is detected as a singular point. Alternatively, the position detection signal may be generated. In addition, one power generating coil in the magnet type alternator can be used exclusively for obtaining information on the rotational angle position of the engine, and a waveform output having substantially no fluctuation in the peak position can be obtained from the power generating coil. In such a case, the position detection circuit may be configured to generate a position detection signal each time the peak position is detected, with the peak position of the output of the power generation coil as a singular point.
[0067]
In the above example, the signal generator 3 calculates the rotation speed N of the engine from the interval at which the first pulse signal Vp1 is generated, or the pulse output by the signal generator 3 without calculating the rotation speed N. The signal generation interval (the time required for one rotation of the engine) Tn itself may be used as a variable for giving the rotation speed of the engine to determine the rotation speed or calculate the ignition position.
[0068]
In the above example, the signal generating device sets the second rotation angle position θ2 at which the second pulse signal Vp2 is generated to a position suitable as the ignition position at the time of starting, but generates the second pulse signal Vp2. The second rotation angle position θ2 is set to a position suitable for idling, and the position at which the position detection circuit 11 outputs the position detection signal after the signal generator outputs the second pulse signal is suitable as the ignition position at the time of starting. After the second pulse signal is generated when the engine is started, the engine is ignited at the position where the position detection circuit generates the position detection signal, and the rotational speed of the engine is reduced to the first set value. As described above, when the engine speed is lower than the second set value (during idling), the engine is ignited at the position where the second pulse signal Vp2 is generated, and when the rotational speed exceeds the second set value. Calculated ignition position It may be ignite the engine at a position where the measurement is completed the measurement time [Delta] T.
[0069]
FIG. 8 shows an example of the configuration of the ignition control device for an internal combustion engine according to the present invention in a case where the position detection circuit 11 outputs the position detection signal after the signal generation device 3 generates the second pulse signal Vp2. Indicated.
[0070]
In the example of FIG. 8, the position detection circuit 11 includes a comparator CP1, resistors R31 to R36, and a diode D31. In this example, the output voltage of the power generation coil Wg is input to the non-inverting input terminal of the comparator CP1 via the diode D31 and the resistor R31, and the voltage of the battery 4 is divided by a voltage dividing circuit including the resistors R32 and R33. The set voltage Vf is input to the inverting input terminal of the comparator CP1. A resistor R34 is connected between the non-inverting input terminal of the comparator CP1 and the ground, and between the output terminal of the comparator CP1 and the positive terminal of the battery 4, and between the output terminal of the comparator CP1 and the port A3 of the CPU 8. Are connected through resistors R35 and R36, respectively. In this example, the ignition signal output circuit 12 and the ignition signal inhibition circuit 13 provided in the example of FIG. 1 are omitted, and the ignition signal output circuit is always output when the CPU 8 generates an ignition command signal from the port B2. An ignition signal is given to the ignition circuit 1 through 14 '. The configuration of the ignition signal output circuit 14 'is the same as the configuration of the non-start-point ignition signal output circuit 14 used in the example of FIG. The other points are configured in the same manner as the example shown in FIG.
[0071]
FIG. 9 is a timing chart showing the operation of the ignition device shown in FIG. 9A shows a pulse signal generated by the signal generator 3, and FIG. 9B shows a measurement operation of an ignition timer in the CPU 8. (C) shows the ignition signal Vi given to the ignition circuit 1, (D), (E) and (F) show the output voltage waveform of the power generation coil Wg, and the position detection signals Vq, 3 shows the waveform of Vq ′ and the waveform of the induced voltage V1 of the primary coil of the ignition coil IG of the ignition circuit 1. In FIG. 9, time t is plotted on the horizontal axis.
[0072]
In the example shown in FIG. 8, as shown in FIG. 9E, when the output voltage of the power generation coil Wg is lower than the set value (the voltage value of the set voltage Vf), the output voltage of the comparator CP1 is at a low level. And the output voltage of the comparator CP1 is kept at a high level when the output voltage of the power generation coil Wg is equal to or higher than the set value. In this example, since the magnet type alternator has four poles, the power generation coil Wg outputs an alternating voltage of two cycles per one rotation of the engine. Then, the output of the magnet-type alternator and the output of the signal generator 3 are generated so that the position detection circuit 11 sequentially generates the position detection signals Vq and Vq 'after the signal generator 3 generates the second pulse signal Vp2. Is set. In FIG. 9E, Vq indicates a position detection signal generated first after the signal generator 3 generates the second pulse signal Vp2, and Vq 'indicates that the signal generator 3 generates the second pulse signal Vp2. The position detection signal generated second after is shown.
[0073]
In the example shown in FIG. 9, the first set value of the rotation speed of the engine is set to 1000 [rpm], and a region lower than the first set value is set as an extremely low speed region. The second set value of the rotation speed is set to 2000 [rpm], and a region from 1000 [rpm] to 2000 [rpm] is set as a low speed region.
[0074]
When the rotation speed is less than the first set value 1000 [rpm], the CPU 8 generates an ignition command signal when the first position detection signal Vq is generated at time t1 after the second pulse signal Vp1 is generated. Therefore, in the region where the rotation speed is less than the first set value, the ignition signal Vi is given to the ignition circuit 1 when the position detection signal Vq is generated, as shown in FIG. 9C, and the ignition capacitor C1 is discharged. Let me do. At the time of this discharge, a voltage V1 is induced in the primary coil of the ignition coil IG, and a high voltage for ignition is induced in the secondary coil of the ignition coil to perform the ignition operation of the engine. The CPU 8 does not generate the ignition command signal when the second position detection signal Vq 'is generated after the generation of the second pulse signal Vp2.
[0075]
In a low-speed region (idling region) in which the rotation speed of the engine takes a value from the first set value (1000 rpm) to the second set value (2000 rpm), the CPU 8 ignites when the second pulse signal Vp2 is generated at time t2. Generate command signal. Therefore, in this region, when the second pulse signal Vp2 is generated at time t2, the ignition signal Vi is supplied to the ignition circuit 1 to perform the ignition operation. After generating the ignition command signal at time t2, the position detection signal Vq is generated, but the CPU 8 does not output the ignition command signal even when recognizing the position detection signal.
[0076]
In the region where the rotation speed exceeds 2000 [rpm], as shown at the right end of FIG. 9, the ignition circuit 1 sends the ignition circuit 1 to the ignition circuit 1 at time t3 at which the measurement of the calculated ignition position measurement time ΔT is completed. The ignition operation is performed by receiving the ignition signal Vi. At this time, the CPU prohibits the output of the ignition command signal based on the second pulse signal Vp2 and the position detection signal Vs3.
[0077]
As described above, in the example shown in FIG. 8, the ignition operation is performed when the output voltage of the power generation coil reaches the set value Vf and the position detection signal Vq is generated in a region where the engine speed is less than the first set value. Is performed. The phase at which the output voltage of the generating coil reaches the set value Vf proceeds with an increase in the peak value of the output voltage of the generating coil as the rotation speed increases. Advances with rising.
[0078]
FIG. 10A shows half-wave waveforms of the output voltage Vg of the power generation coil for various values of the rotation speed. In FIG. 10A, a to d indicate the rotation speeds of 300, 500, 700 and 700, respectively. The waveform of the output voltage Vg of the generator at 900 [rpm] is shown. Since the position detection circuit 11 outputs the position detection signal Vq during a period in which these voltages are equal to or higher than the set voltage Vf, the position detection circuit 11 outputs when the rotation speed is 300, 500, 700, and 900 [rpm]. The waveforms of the position detection signals are as shown in FIGS.
[0079]
In the example shown in FIG. 10, the mounting position of the stator of the magnet type alternator is set such that the output voltage of the power generation coil Wg reaches a peak at the top dead center TDC of the engine. In FIG. 10, BTDC indicates that the engine is more advanced than the top dead center, and ATDC indicates that the engine is more advanced than the top dead center.
[0080]
As described above, the timing at which the position detection signal Vq is generated is advanced with an increase in the rotational speed. Therefore, in an extremely low speed region where the rotational speed of the engine is less than the first set value, the timing of the engine As the rotation speed increases, the ignition position gradually advances, and finally, in a low speed region (idling region) in which the rotation speed shows a value in a range from the first set value to the second set value. Converges to the ignition position. Therefore, according to the ignition device of FIG. 8, as shown in FIG. 11, the ignition timing (timing corresponding to the ignition position) ti in the extremely low speed region where the engine speed N is less than the first set value N1. Is advanced, and the ignition timing ti becomes constant in a low speed region where the rotation speed takes a value from the first set value N1 to the second set value N2, and the rotation speed exceeds the second set value N2. The characteristic that the ignition timing ti is advanced in the middle and high speed region is obtained.
[0081]
In the characteristics shown in FIG. 11, by setting the advance amount Δt1 of the ignition timing ti at the start of the engine sufficiently small, it is possible to prevent the occurrence of kicking at the start of the engine, and the fixed ignition position is set to an appropriate timing. By doing so, the rotation in the idling region can be stabilized.
[0082]
Further, as shown in FIG. 11, if the ignition timing is gradually advanced at the time of extremely low speed of the engine so as to converge to the ignition timing in the low speed region, the ignition is performed when the rotation speed enters the low speed region from the extremely low speed region. The rotation of the engine can be stabilized as compared with a case where the timing is advanced in steps.
[0083]
In the example shown in FIG. 11, the ignition timing is linearly advanced in the middle and high speed region where the rotation speed exceeds the second set value N2, but in the region where the rotation speed exceeds the second set value N2. Since the ignition timing (ignition position) is determined by the ignition position measurement time ΔT calculated by the CPU 8, the ignition characteristics in the region where the rotation speed exceeds the second set value N2 are determined by the content of the calculation by the CPU 8 (determined by the request on the engine side). .).
[0084]
FIGS. 12 and 13 show flowcharts showing an example of the algorithm of the program executed by the CPU 8 in the ignition device of FIG.
[0085]
FIG. 12 shows an interrupt routine that is executed each time the signal generating device generates the first pulse signal Vp1. In this interrupt routine, first, in step 1, the current time from the previous generation time of the first pulse signal to the current time is calculated. (Time required for the engine to make one revolution) Tn is read, and the read time Tn is stored in the RAM. Then, in step 2, this time Tn is compared with a time T2 corresponding to a second set value N2 of the rotational speed. As a result, when T2 <Tn (N <N2), the process proceeds to step 3 to determine whether or not the time Tn exceeds a value T1 corresponding to the first set value N1 of the rotation speed (N <N1). No). As a result, when Tn> T1, the routine proceeds to step 4, where the ignition is permitted at the rising edge of the position detection signal Vq, and the process returns to the main routine. The configuration of the main routine is the same as that shown in FIG. If it is determined in step 3 that Tn ≦ T1 (N ≧ N1), the process proceeds to step 5 where ignition at the position where the second pulse signal Vp2 is generated (fixed ignition position) is permitted, and the position detection signal Vq is detected. The ignition at the rising edge is prohibited, and the process returns to the main routine.
[0086]
When it is determined in step 2 that T2 ≧ Tn (N ≧ N2), the process proceeds to step 6 to allow the ignition position to be determined based on the calculated ignition position measurement time ΔT, and the fixed ignition position (second The ignition is prohibited at the pulse signal generation position) and the ignition is prohibited at the rising edge of the position detection signal Vq, and the process returns to the main routine.
[0087]
When the CPU 8 recognizes the rising edges of the position detection signals Vq and Vq 'in a state where ignition is permitted at the rising edge of the position detection signal Vq in step 4 of FIG. 12, the interruption routine of FIG. Is executed. In step 1 of this interrupt routine, it is determined whether or not the rising edge of the position detection signal recognized by the CPU 8 is the first edge recognized after the generation of the first pulse signal Vp1 (the first position detection signal Vq). If it is the first edge, the process proceeds to step 2 to output an ignition command signal. If it is determined in step 1 that it is not the first edge, the process returns to the main routine without doing anything (without generating an ignition command signal at the rising edge of the position detection signal Vq ').
[0088]
FIG. 14 shows another example of the configuration of the ignition device in which the ignition position at the start of the engine is determined by the position detection signal. In this example, the position detection circuit 11 detects the peak point of the output voltage of the power generation coil Wg. As a singular point. The output of the position detection circuit 11 is input to the port A3 of the CPU 8 through the resistor R40. A Zener diode ZD1 is connected between port A3 and ground to limit the voltage input to the port of CPU 8.
[0089]
The position detecting circuit 11 shown in FIG. 14 includes PNP transistors TR31 and TR32, diodes D32 and D33, resistors R37 to R39, and a capacitor C31. In this peak detection circuit, when the power generation coil Wg generates a voltage of a positive half cycle, a current flows through the diode D32, the resistor R37, the emitter base circuit of the transistor TR31, and the capacitor C31, and the transistor TR31 is turned on. When the transistor TR31 is on, the transistor TR32 is kept off, so that the position detection signal 11 does not generate an output. When the output voltage of the power generation coil Wg in the positive half cycle reaches a peak, the charging current stops flowing to the capacitor C31, so that the transistor TR31 is turned off. When the transistor TR31 is turned off, a base current flows through the transistor TR32 and the transistor TR32 is turned on, so that the position detection circuit 11 generates an output signal.
[0090]
Generally, the peak detection circuit includes a capacitor that is charged with the voltage of one half cycle of the power generation coil, a switch element that is supplied with a drive signal while the charging current is flowing through the capacitor and maintains an on state, A circuit that generates an output signal when the element changes from an on state to an off state can be used, and the structure is not limited to the example shown in FIG.
[0091]
In the ignition device shown in FIG. 14, the waveform of the position detection signal Vs output from the position detection circuit 11 is shown in FIG. FIGS. 15A and 15B show the waveform of the pulse signal output by the signal generator and the waveform of the voltage Vg in the positive half cycle output by the power generation coil Wg of the magnet type alternator, respectively. The CPU 8 generates an ignition command signal at the rising edge of the position detection signal Vs which is generated first after the second pulse signal Vp2 is generated when the rotation speed of the engine is lower than the first set value N1. This ignition command signal gives an ignition signal Vi to the ignition device as shown in FIG. In FIGS. 15B and 15C, the waveform shown by the solid line shows the waveform when the engine speed shows a certain value lower than the first set value, and the waveform shown by the broken line is the solid line. A waveform at a rotation speed even lower than the rotation speed at which the indicated waveform is obtained is shown. As is clear from these, the peak position of the output voltage of the power generation coil is maintained at a substantially constant position even when the rotation speed changes. In this example, the voltage is set so that the voltage of the positive half cycle of the output voltage of the power generation coil reaches a peak at a position slightly delayed from the top dead center TDC of the engine.
[0092]
According to the ignition device shown in FIG. 14, as shown in FIG. 16, when the rotational speed is less than the first set value N1, the position slightly retarded from the top dead center TDC (the generation of the position detection signal Vs) The ignition is performed at the position where the second pulse signal Vp2 is generated in a region where the rotation speed indicates a value from the first set value N1 to the second set value N2. In a region where the rotation speed exceeds the second set value N2, ignition is performed at the ignition position calculated by the CPU 8. In this example, by appropriately setting the peak position of the output voltage in the positive half cycle of the power generation coil Wg, it is possible to prevent the occurrence of kicking at the time of starting, and to determine the generation position of the second pulse signal Vp2. By setting appropriately, rotation in a low-speed region such as an idling region can be stabilized.
[0093]
In the example shown in FIG. 14, when the CPU 8 recognizes the output signal of the position detection circuit 11, the ignition signal is supplied to the ignition circuit 1 through the ignition signal output circuit 14, but the same as in the example shown in FIG. Alternatively, the ignition circuit 1 may be configured to supply an ignition signal to the ignition circuit 1 through the OR circuit 15 when the position detection circuit 11 generates a position detection signal. FIG. 17 shows a configuration example of a device in which an ignition signal is supplied from the position detection circuit 15 including a peak detection circuit to the ignition circuit 1 through the OR circuit 15. The configuration of the ignition device shown in FIG. 17 is such that the position detection circuit 11 includes a peak detection circuit, and the position detection circuit 11 generates a position detection signal at a position delayed from the position where the second pulse signal Vp2 is generated. 1 and the point that the ignition signal output circuit 12 shown in FIG. 1 is omitted, and the collector of the transistor of the ignition signal output inhibition circuit 13 is connected to the non-grounded terminal of the capacitor C31 of the peak detection circuit. Except for the connection, it is the same as the example shown in FIG.
[0094]
In the case of the configuration shown in FIG. 17, when the rotational speed of the engine exceeds the first set value, the CPU 8 outputs a prohibition signal from the port B1. At this time, the ignition signal output prohibition circuit 13 at the start short-circuits the capacitor C31 of the peak detection circuit, so that the transistor TR31 holds the ON state and the transistor TR32 holds the OFF state. Therefore, when the rotational speed of the engine exceeds the first set value, the ignition signal Vi1 given from the position detection circuit 11 to the OR circuit 15 is kept at zero as shown in FIG. .
[0095]
In the ignition control devices shown in FIGS. 14 and 17, the position detection circuit 11 is constituted by a peak detection circuit. However, in these ignition control devices, the position detection circuit may be constituted by a zero cross detection circuit.
[0096]
In the above description, a capacitor discharge type circuit is used as the ignition circuit 1. However, the present invention can be applied to a case where a current interruption type ignition circuit is used.
[0097]
【The invention's effect】
As described above, according to the first to ninth aspects of the present invention, the second pulse signal generated at the position where the signal generating device is retarded and the output of the magnet type alternator driven by the internal combustion engine By using the position detection signal generated by detecting the singular point of the waveform to determine the ignition position at the time of starting the engine and at the time of low speed, the starting is performed without complicating the configuration of the signal generator. There is an advantage that the starting position of the engine can be improved and the rotation of the engine during idling can be stabilized by finely controlling the ignition position when the engine is running and at low speed (idling).
[0098]
In particular, according to the tenth aspect, the ignition position gradually advances in a region where the rotational speed of the engine is lower than the first set value (extremely low speed region), and the rotational speed is reduced to the first set value. The characteristic that converges to the ignition position in the low speed region (idling region) indicating a value in the range from to the second set value can be obtained, so that the ignition position is stepped when entering the low speed region from the extremely low speed region. The operation of the engine at a lower speed can be performed more stably than in the case of advancing the angle.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration example of an ignition control device for an internal combustion engine according to the present invention.
FIG. 2 is a waveform diagram of voltages of respective parts in FIG.
FIG. 3 is a diagram showing an example of an ignition characteristic obtained by the ignition control device of FIG. 1;
FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of an algorithm of a main routine of a program executed by a CPU of the ignition control device in FIG. 1;
FIG. 5 is a flowchart showing an example of an algorithm of an interrupt routine of a program executed by a CPU when a signal generator outputs a first pulse signal in the ignition control device of FIG. 1;
6 is a flowchart illustrating an example of an algorithm of an interrupt routine of a program executed by a CPU when a signal generator outputs a second pulse signal in the ignition control device of FIG. 1;
7 is a flowchart illustrating an example of an algorithm of an interrupt routine of a program executed by a CPU when a position detection circuit outputs a position detection signal in the ignition control device of FIG. 1;
FIG. 8 is a circuit diagram showing another configuration example of the ignition control device according to the present invention.
FIG. 9 is a timing chart for explaining the operation of the device of FIG. 8;
10 is a waveform diagram showing a half-wave waveform of an output voltage of a power generation coil of the device shown in FIG. 8 and an inner detection signal output from a position detection circuit, using a rotation speed as a parameter.
11 is a diagram showing an example of an ignition characteristic obtained by the ignition control device shown in FIG.
FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of an algorithm of a program executed by a CPU when a signal generating device generates a first pulse signal in the ignition control device of FIG. 8;
FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of an algorithm of a program executed by a CPU when a position detection signal is generated in the ignition control device of FIG. 8;
FIG. 14 is a circuit diagram showing another example of the configuration of the ignition control device according to the present invention.
FIG. 15 is a timing chart for explaining the operation of the ignition control device in FIG. 14;
FIG. 16 is a diagram showing an example of an ignition characteristic obtained by the ignition control device of FIG. 14;
FIG. 17 is a circuit diagram showing still another configuration example of the ignition control device according to the present invention.
FIG. 18 is a timing chart for explaining the operation of the device of FIG. 17;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Ignition circuit, 2 ... Magnet type AC generator, 3 ... Signal generator, 4 ... Battery, 8 ... CPU, 9 ... First waveform shaping circuit, 10 ... Second waveform shaping circuit, 11 ... Position detection circuit , 12: ignition signal output circuit at the time of starting, Wg: power generation coil, Ws: signal coil.

Claims

内燃機関の上死点よりも進角した位置に設定された第１の回転角度位置及び該第１の回転角度位置よりも遅角した位置に設定された第２の回転角度位置でそれぞれ第１のパルス信号及び第２のパルス信号を発生する信号発生装置と、前記内燃機関により駆動される磁石式交流発電機内に設けられた発電コイルの出力波形の特異点を検出する毎に位置検出信号を出力する位置検出回路とを設けて、前記第１のパルス信号が発生してから第２のパルス信号が発生するまでの間に前記位置検出信号が少なくとも１回発生するように前記信号発生装置の出力と発電コイルの出力との間の位相関係を設定しておき、
前記内燃機関の始動時及び前記内燃機関の回転速度が設定値よりも低い時には、前記信号発生装置が第２のパルス信号を出力した時または、前記位置検出回路が位置検出信号を発生した時に前記内燃機関を点火し、
前記内燃機関の回転速度が前記設定値を超えている時には前記内燃機関の回転速度を含む制御条件に対して演算された回転角度位置で前記内燃機関を点火するように前記内燃機関の点火位置を制御する内燃機関点火制御方法。The first rotation angle position is set at a position advanced from the top dead center of the internal combustion engine and the second rotation angle position is set at a position delayed from the first rotation angle position. A signal generation device for generating a pulse signal and a second pulse signal, and a position detection signal each time a singular point of an output waveform of a power generation coil provided in a magnet type AC generator driven by the internal combustion engine is detected. And a position detection circuit for outputting the position detection signal so that the position detection signal is generated at least once between the generation of the first pulse signal and the generation of the second pulse signal. Set the phase relationship between the output and the output of the generator coil,
When the internal combustion engine is started and when the rotation speed of the internal combustion engine is lower than a set value, the signal generation device outputs a second pulse signal or the position detection circuit generates a position detection signal. Ignition the internal combustion engine,
When the rotation speed of the internal combustion engine exceeds the set value, the ignition position of the internal combustion engine is set to ignite the internal combustion engine at a rotation angle position calculated for control conditions including the rotation speed of the internal combustion engine. An internal combustion engine ignition control method to be controlled.

内燃機関の上死点よりも進角した位置に設定された第１の回転角度位置及び該第１の回転角度位置よりも遅角した位置に設定された第２の回転角度位置でそれぞれ第１のパルス信号及び第２のパルス信号を発生する信号発生装置と、前記内燃機関により駆動される磁石式交流発電機内に設けられた発電コイルの出力波形の特異点を検出する毎に位置検出信号を出力する位置検出回路とを設けて、前記第１のパルス信号が発生してから第２のパルス信号が発生するまでの間に前記位置検出信号が少なくとも１回発生するように前記信号発生装置の出力と発電コイルの出力との間の位相関係を設定しておき、
前記内燃機関の始動時及びその回転速度が第１の設定値よりも低い時には、前記信号発生装置が第２のパルス信号を出力した時に前記内燃機関を点火し、
前記内燃機関の回転速度が前記第１の設定値から該第１の設定値よりも高い第２の設定値までの範囲にあるときには前記第１の回転角度位置と第２の回転角度位置との間で前記位置検出信号が位置検出信号を発生した時に前記内燃機関を点火し、
前記内燃機関の回転速度が前記第２の設定値を超えている時には前記内燃機関の回転速度を含む制御条件に対して演算された回転角度位置で前記内燃機関を点火するように前記内燃機関の点火位置を制御する内燃機関点火制御方法。The first rotation angle position is set at a position advanced from the top dead center of the internal combustion engine and the second rotation angle position is set at a position delayed from the first rotation angle position. A signal generation device for generating a pulse signal and a second pulse signal, and a position detection signal each time a singular point of an output waveform of a power generation coil provided in a magnet type AC generator driven by the internal combustion engine is detected. And a position detection circuit for outputting the position detection signal so that the position detection signal is generated at least once between the generation of the first pulse signal and the generation of the second pulse signal. Set the phase relationship between the output and the output of the generator coil,
At the time of starting the internal combustion engine and when the rotation speed is lower than a first set value, the internal combustion engine is ignited when the signal generator outputs a second pulse signal,
When the rotational speed of the internal combustion engine is in a range from the first set value to a second set value higher than the first set value, the difference between the first rotational angle position and the second rotational angle position is determined. Igniting the internal combustion engine when the position detection signal generates a position detection signal between,
When the rotation speed of the internal combustion engine exceeds the second set value, the internal combustion engine is ignited at a rotation angle position calculated for a control condition including the rotation speed of the internal combustion engine. An internal combustion engine ignition control method for controlling an ignition position.

内燃機関の回転角度位置が回転速度に応じて予め定めておいた特定の回転角度位置に一致したことが検出された時に前記内燃機関を点火するように該内燃機関の点火位置を制御する低速時点火位置制御手段と、少なくとも前記内燃機関の回転速度を制御条件として演算された点火位置が検出された時に前記内燃機関を点火するように前記内燃機関の点火位置を制御する定常時点火位置制御手段とを備え、前記内燃機関の始動時及び該内燃機関が設定値以下の回転速度で回転している時には前記低速時点火位置制御手段により前記内燃機関の点火位置を定め、前記内燃機関が前記設定値を超える回転速度で回転している時には前記定常時点火位置制御手段により前記内燃機関の点火位置を定める内燃機関用点火制御装置において、
前記内燃機関の上死点よりも進角した位置に設定された第１の回転角度位置及び該第１の回転角度位置よりも遅角した位置に設定された第２の回転角度位置でそれぞれ第１のパルス信号及び第２のパルス信号を発生する信号発生装置と、前記内燃機関により駆動される磁石式交流発電機内に設けられた発電コイルの出力の波形の特異点を検出する毎に位置検出信号を出力する位置検出回路とを備え、
前記第１の回転角度位置と第２の回転角度位置との間で前記位置検出信号が少なくとも１回発生するように前記信号発生装置の出力と発電コイルの出力との間の位相関係が設定され、
前記低速時点火位置制御手段は、前記内燃機関の始動時及び前記内燃機関の回転速度が第１の設定値よりも低い時には前記信号発生装置が第２のパルス信号を発生した時に前記内燃機関を点火し、前記内燃機関の回転速度が前記第１の設定値から該第１の設定値よりも高い第２の設定値までの範囲にある時には、前記第１の回転角度位置と第２の回転角度位置との間で前記位置検出回路が位置検出信号を発生した時に前記内燃機関を点火するように構成され、
前記定常時点火位置制御手段は、前記内燃機関の回転速度が前記第２の設定値を超えている時に前記演算された点火位置で前記内燃機関を点火するように構成されていることを特徴とする内燃機関用点火制御装置。A low-speed time point at which the ignition position of the internal combustion engine is controlled so as to ignite the internal combustion engine when it is detected that the rotation angle position of the internal combustion engine coincides with a specific rotation angle position predetermined according to the rotation speed. Fire position control means, and steady-state ignition position control means for controlling the ignition position of the internal combustion engine so as to ignite the internal combustion engine when an ignition position calculated using at least the rotation speed of the internal combustion engine as a control condition is detected When the internal combustion engine is started and when the internal combustion engine is rotating at a rotation speed equal to or less than a set value, the ignition position of the internal combustion engine is determined by the low-temperature ignition position control means, and the internal combustion engine is set to the set position. When rotating at a rotation speed exceeding the value, in the ignition control device for the internal combustion engine to determine the ignition position of the internal combustion engine by the steady-state ignition position control means,
The first rotation angle position is set at a position advanced from the top dead center of the internal combustion engine and the second rotation angle position is set at a position delayed from the first rotation angle position. A signal generating device for generating a first pulse signal and a second pulse signal, and a position detection each time a singular point of an output waveform of a power generation coil provided in a magnet type alternator driven by the internal combustion engine is detected. A position detection circuit that outputs a signal,
The phase relationship between the output of the signal generator and the output of the power generation coil is set such that the position detection signal is generated at least once between the first rotation angle position and the second rotation angle position. ,
The low-temperature ignition position control means controls the internal combustion engine when the signal generator generates a second pulse signal when the internal combustion engine is started and when the rotation speed of the internal combustion engine is lower than a first set value. When the ignition is performed and the rotation speed of the internal combustion engine is in a range from the first set value to a second set value higher than the first set value, the first rotation angle position and the second rotation Configured to ignite the internal combustion engine when the position detection circuit generates a position detection signal between the angular position and
The steady-state ignition position control means is configured to ignite the internal combustion engine at the calculated ignition position when the rotation speed of the internal combustion engine exceeds the second set value. Control device for an internal combustion engine.

前記位置検出回路は、前記発電コイルの出力波形の零クロス点を前記特異点として検出する零クロス検出回路からなっている請求項３に記載の内燃機関用点火制御装置。4. The ignition control device for an internal combustion engine according to claim 3, wherein the position detection circuit comprises a zero cross detection circuit that detects a zero cross point of an output waveform of the power generation coil as the singular point.

前記位置検出回路は、前記発電コイルの出力波形のピーク点を前記特異点として検出するピーク検出回路からなっている請求項３に記載の内燃機関用点火制御装置。The ignition control device for an internal combustion engine according to claim 3, wherein the position detection circuit comprises a peak detection circuit that detects a peak point of an output waveform of the power generation coil as the singular point.

内燃機関の上死点よりも進角した位置に設定された第１の回転角度位置及び該第１の回転角度位置よりも遅角した位置に設定された第２の回転角度位置でそれぞれ第１のパルス信号及び第２のパルス信号を発生する信号発生装置と、前記内燃機関により駆動される磁石式交流発電機内に設けられた発電コイルの出力波形の特異点を検出する毎に位置検出信号を出力する位置検出回路とを設けて、前記第２のパルス信号が発生した後に前記位置検出信号が発生するように前記信号発生装置の出力と発電コイルの出力との間の位相関係を設定しておき、
前記内燃機関の始動時及びその回転速度が第１の設定値よりも低い時には、前記位置検出信号が発生した時に前記内燃機関を点火し、
前記内燃機関の回転速度が前記第１の設定値から該第１の設定値よりも高い第２の設定値までの範囲にあるときには前記第２のパルス信号が発生した時に前記内燃機関を点火し、
前記内燃機関の回転速度が前記第２の設定値を超えている時には前記内燃機関の回転速度を含む制御条件に対して演算された回転角度位置で前記内燃機関を点火するように前記内燃機関の点火位置を制御する内燃機関点火制御方法。The first rotation angle position is set at a position advanced from the top dead center of the internal combustion engine and the second rotation angle position is set at a position delayed from the first rotation angle position. A signal generation device for generating a pulse signal and a second pulse signal, and a position detection signal each time a singular point of an output waveform of a power generation coil provided in a magnet type AC generator driven by the internal combustion engine is detected. Providing a position detection circuit for outputting, and setting a phase relationship between the output of the signal generator and the output of the power generation coil so that the position detection signal is generated after the second pulse signal is generated. Every
At the start of the internal combustion engine and when the rotation speed is lower than a first set value, the internal combustion engine is ignited when the position detection signal is generated,
When the rotation speed of the internal combustion engine is in a range from the first set value to a second set value higher than the first set value, the internal combustion engine is ignited when the second pulse signal is generated. ,
When the rotation speed of the internal combustion engine exceeds the second set value, the internal combustion engine is ignited at a rotation angle position calculated for a control condition including the rotation speed of the internal combustion engine. An internal combustion engine ignition control method for controlling an ignition position.

内燃機関の回転角度位置が特定の回転角度位置に一致したことが検出された時に前記内燃機関を点火するように該内燃機関の点火位置を制御する低速時点火位置制御手段と、少なくとも前記内燃機関の回転速度を制御条件として演算された点火位置が検出された時に前記内燃機関を点火するように前記内燃機関の点火位置を制御する定常時点火位置制御手段とを備え、前記内燃機関の始動時及び該内燃機関が設定値以下の回転速度で回転している時には前記低速時点火位置制御手段により前記内燃機関の点火位置を定め、前記内燃機関が前記設定値を超える回転速度で回転している時には前記定常時点火位置制御手段により前記内燃機関の点火位置を定める内燃機関用点火制御装置において、
前記内燃機関の上死点よりも進角した位置に設定された第１の回転角度位置及び該第１の回転角度位置よりも遅角した位置に設定された第２の回転角度位置でそれぞれ第１のパルス信号及び第２のパルス信号を発生する信号発生装置と、前記内燃機関により駆動される磁石式交流発電機内に設けられた発電コイルの出力の波形の特異点を検出する毎に位置検出信号を出力する位置検出回路とを備え、
前記第２の回転角度位置よりも遅角した位置で前記位置検出信号が発生するように前記信号発生装置の出力と発電コイルの出力との間の位相関係が設定され、
前記低速時点火位置制御手段は、前記内燃機関の始動時及び前記内燃機関の回転速度が第１の設定値よりも低い時には前記位置検出信号が発生した時に前記内燃機関を点火し、前記回転速度が前記第１の設定値から該第１の設定値よりも高い第２の設定値までの範囲にあるときには前記信号発生装置が第２のパルス信号を発生した時に前記内燃機関を点火するように構成され、
前記定常時点火位置制御手段は、前記内燃機関の回転速度が前記第２の設定値を超えている時に前記演算された点火位置で前記内燃機関を点火するように構成されていることを特徴とする内燃機関用点火制御装置。A low-speed ignition position control means for controlling an ignition position of the internal combustion engine so as to ignite the internal combustion engine when it is detected that the rotational angle position of the internal combustion engine coincides with a specific rotational angle position; and at least the internal combustion engine Steady-state ignition position control means for controlling the ignition position of the internal combustion engine so as to ignite the internal combustion engine when an ignition position calculated using the rotational speed of the internal combustion engine as a control condition is detected, And when the internal combustion engine is rotating at a rotational speed equal to or lower than a set value, the ignition position of the internal combustion engine is determined by the low-temperature ignition position control means, and the internal combustion engine is rotating at a rotational speed exceeding the set value. Sometimes in the ignition control device for an internal combustion engine that determines the ignition position of the internal combustion engine by the steady-state ignition position control means,
The first rotation angle position is set at a position advanced from the top dead center of the internal combustion engine and the second rotation angle position is set at a position delayed from the first rotation angle position. A signal generating device for generating a first pulse signal and a second pulse signal, and a position detection each time a singular point of an output waveform of a power generation coil provided in a magnet type alternator driven by the internal combustion engine is detected. A position detection circuit that outputs a signal,
The phase relationship between the output of the signal generator and the output of the power generation coil is set such that the position detection signal is generated at a position delayed from the second rotation angle position,
The low-temperature ignition position control means ignites the internal combustion engine when the position detection signal is generated when the internal combustion engine is started and when the rotation speed of the internal combustion engine is lower than a first set value, and Is in a range from the first set value to a second set value higher than the first set value, so that the internal combustion engine is ignited when the signal generating device generates a second pulse signal. Composed,
The steady-state ignition position control means is configured to ignite the internal combustion engine at the calculated ignition position when the rotation speed of the internal combustion engine exceeds the second set value. Control device for an internal combustion engine.

前記位置検出回路は、前記発電コイルの出力波形の零クロス点を前記特異点として検出する零クロス検出回路からなっている請求項７に記載の内燃機関用点火制御装置。The ignition control device for an internal combustion engine according to claim 7, wherein the position detection circuit comprises a zero cross detection circuit that detects a zero cross point of an output waveform of the power generation coil as the singular point.

前記位置検出回路は、前記発電コイルの出力波形のピーク点を前記特異点として検出するピーク検出回路からなっている請求項７に記載の内燃機関用点火制御装置。The ignition control device for an internal combustion engine according to claim 7, wherein the position detection circuit comprises a peak detection circuit that detects a peak point of an output waveform of the power generation coil as the singular point.

内燃機関の回転角度位置が特定の回転角度位置に一致したことが検出された時に前記内燃機関を点火するように該内燃機関の点火位置を制御する低速時点火位置制御手段と、少なくとも前記内燃機関の回転速度を制御条件として演算された点火位置が検出された時に前記内燃機関を点火するように前記内燃機関の点火位置を制御する定常時点火位置制御手段とを備え、前記内燃機関の始動時及び該内燃機関が設定値以下の回転速度で回転している時には前記低速時点火位置制御手段により前記内燃機関の点火位置を定め、前記内燃機関が前記設定値を超える回転速度で回転している時には前記定常時点火位置制御手段により前記内燃機関の点火位置を定める内燃機関用点火制御装置において、
前記内燃機関の上死点よりも進角した位置に設定された第１の回転角度位置及び該第１の回転角度位置よりも遅角した位置に設定された第２の回転角度位置でそれぞれ第１のパルス信号及び第２のパルス信号を発生する信号発生装置と、前記内燃機関により駆動される磁石式交流発電機内に設けられた発電コイルの一方の極性の出力電圧が設定値に達する毎に位置検出信号を出力する位置検出回路とを備え、
前記第２の回転角度位置よりも遅角した位置で前記位置検出信号が発生するように前記信号発生装置の出力と発電コイルの出力との間の位相関係が設定され、
前記低速時点火位置制御手段は、前記内燃機関の始動時及び前記内燃機関の回転速度が第１の設定値よりも低い時には前記位置検出信号が発生した時に前記内燃機関を点火し、前記回転速度が前記第１の設定値から該第１の設定値よりも高い第２の設定値までの範囲にあるときには前記信号発生装置が第２のパルス信号を発生した時に前記内燃機関を点火するように構成され、
前記定常時点火位置制御手段は、前記内燃機関の回転速度が前記第２の設定値を超えている時に前記演算された点火位置で前記内燃機関を点火するように構成されていることを特徴とする内燃機関用点火制御装置。A low-speed ignition position control means for controlling an ignition position of the internal combustion engine so as to ignite the internal combustion engine when it is detected that the rotational angle position of the internal combustion engine coincides with a specific rotational angle position; and at least the internal combustion engine Steady-state ignition position control means for controlling the ignition position of the internal combustion engine so as to ignite the internal combustion engine when an ignition position calculated using the rotational speed of the internal combustion engine as a control condition is detected, And when the internal combustion engine is rotating at a rotational speed equal to or lower than a set value, the ignition position of the internal combustion engine is determined by the low-temperature ignition position control means, and the internal combustion engine is rotating at a rotational speed exceeding the set value. Sometimes in the ignition control device for an internal combustion engine that determines the ignition position of the internal combustion engine by the steady-state ignition position control means,
The first rotation angle position is set at a position advanced from the top dead center of the internal combustion engine and the second rotation angle position is set at a position delayed from the first rotation angle position. A signal generator for generating one pulse signal and a second pulse signal, and each time an output voltage of one polarity of a generating coil provided in a magnet type AC generator driven by the internal combustion engine reaches a set value. A position detection circuit that outputs a position detection signal,
The phase relationship between the output of the signal generator and the output of the power generation coil is set such that the position detection signal is generated at a position delayed from the second rotation angle position,
The low-temperature ignition position control means ignites the internal combustion engine when the position detection signal is generated when the internal combustion engine is started and when the rotation speed of the internal combustion engine is lower than a first set value, and Is in a range from the first set value to a second set value higher than the first set value, so that the internal combustion engine is ignited when the signal generating device generates a second pulse signal. Composed,
The steady-state ignition position control means is configured to ignite the internal combustion engine at the calculated ignition position when the rotation speed of the internal combustion engine exceeds the second set value. Control device for an internal combustion engine.