JP3578017B2

JP3578017B2 - Vehicle locking device

Info

Publication number: JP3578017B2
Application number: JP31479799A
Authority: JP
Inventors: 広毅岡田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1999-11-05
Filing date: 1999-11-05
Publication date: 2004-10-20
Anticipated expiration: 2019-11-05
Also published as: JP2001130379A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯機と通信を行いＩＤ照合の結果に基づいて車載装置をロックまたはアンロックする車両用ロック装置、特に非常事態の際の処理に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、携帯機と車側装置の間で通信を行い、携帯機から送られてきたＩＤが正当なものであった場合には、車両のドアロックを解除するキーレスエントリシステムが知られている。
【０００３】
一方、このようなシステムでは、衝突事故が発生したときにドアを外から開けることができない場合が多く、乗員の救助などがしにくい。そこで、特開平９−１６５９５４号公報に記載の装置では、衝突事故を加速度センサで検出し、携帯機からのコードを照合するコード識別機能を解除する。これによって、ドアロックを識別コードの異なる携帯機により解除できるようになり、乗員の救助がしやすくなる。なお、この特開平９−１６５９５４号公報に記載の装置では、パワーウィンドウのロック・アンロックも同様に制御する。
【０００４】
また、スマートキーと呼ばれるシステムでは、ドアロックだけでなく、ユーザがドアを開閉して乗り込みドライバ席に座った場合に通信を行い、携帯機のＩＤを確認して、イモビライザ、シフトロック、ステアリングロック、パーキングブレーキの解除（アンロック）を行う。そこで、ユーザはイグニッションスイッチをオンすることによって、エンジンの始動ができ、走行可能な状態になる。さらに、ユーザが車両から離れた場合には、これを正当なＩＤを持つ携帯機の離間として検出し、上述のような装置をロックする。このような制御によって、ユーザによるロックアンロック操作を省略することが可能となり、ユーザの負担を低減することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、スマートキーシステムの特徴として、従来のように携帯機を車両のイグニッションスイッチなどに挿入する必要がなく、ユーザは単に携帯機を所持していれば、これを取り出す必要がないという点がある。これは、通信により、正当なユーザか否かが判断されるからであり、スマートキーシステムの大きなメリットになっている。
【０００６】
このようなスマートキーシステムにおいて、衝突などの非常事態が発生した際に、上述のような各種の装置においてロックがかかる場合が考えられる。例えば、衝突などの場合、車両を安全な場所まで移動させたい場合があるが、ロックがかかってしまうと、移動が行えないという問題がある。特に、携帯機を所持しているユーザを他の安全な場所に運んでしまった場合には、車両から携帯機が離れてしまう。また、携帯機が車両にセットされていないため、携帯機がどこに行ったかわからなくなる可能性もある。そして、携帯機が見つからない場合には、車両を移動できないという事態も発生する。さらに、通信系の装置が故障した場合にも同様の事態が発生する。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、非常事態において、好適なロック制御を行うことができる車両用ロック装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明では、携帯機と通信を行いＩＤ照合の結果に基づいて、車両の走行機能をロックまたはアンロックする車両用ロック装置において、車両の非常事態が検知されたときに、前記ＩＤ照合を行わないかまたは行ってもその結果に拘わらず前記走行機能のロックをアンロック状態とする。
【０００９】
このように、車両の衝突や、エンストなどの非常事態において、イモビライザなどの車両の走行機能をロックする装置を解除することで、車両を道路脇に移動したり、速やかなエンジン再始動を行うことができる。
【００１０】
また、前記携帯機は、車両本体にセットすることなく、車両本体から隔離して用いられることが好適である。携帯機をユーザが所持したまま、通信により正当なユーザか否かを判定するシステムであれば、ユーザが携帯機をわざわざ取り出す必要がなく利便性が増す。しかし、このようなシステムでは、携帯機が車両の定位置（例えばイグニッションスイッチ）にセットされていないため、非常事態が発生した場合に、携帯機がどこにあるかがわからなくなる可能性が高い。このような場合にも、速やかな車両の移動が可能になる。
【００１１】
また、前記非常事態は、車両の衝突を検知するセンサの出力に基づき検知されることが好適である。車両の衝突時には、車両を道路脇まで移動したい場合も多い。このようなときに、ステアリングロック、シフトロック、パーキングブレーキがかかっていると移動が難しい。これらロックをはずすことで、車両の移動が容易になる。また、イモビライザを解除することで、エンジンを駆動して移動することもできる。
【００１２】
また、前記走行機能のロックまたはアンロックは、イモビライザ、ステアリングロック、シフトロック、パーキングブレーキのうちの少なくとも１つによることが好適である。
【００１３】
そして、本発明においては、前記非常事態の検知の際に、車両の走行履歴を参照することを特徴とする。衝突の場合には、ある程度のスピードで走行している後に、衝突による大きな加速度が生じる。従って、車速の履歴や加速度の履歴を参照することで、より確実な衝突などの検出を行うことができる。
【００１４】
また、前記非常事態が検知されアンロック状態にした後、所定の条件が成立した場合に、アンロック状態を解除しロック状態とすることが好適である。
【００１５】
非常事態における緊急のロック解除であり、アンロック状態の継続に条件を設けることで、より適切な制御が行える。
【００１６】
また、所定の条件は、アンロック状態としてからの所定時間の経過であることが好適である。ある程度の時間がたてば、緊急の処理は終了すると考えられ、ロック解除に携帯機によるＩＤ照合を必要とすることで、盗難防止が行える。
【００１７】
また、前記所定の条件は、アンロック状態としてから、車両が所定距離走行したことであることが好適である。ある程度の距離を移動すれば、緊急の処理は終了すると考えられ、ロック解除に携帯機によるＩＤ照合を必要とすることで、盗難防止が行える。
【００１８】
また、前記非常事態は、車両のエンストであり、エンストの検知に基づき非常事態が検知されることが好適である。エンストの際には、すぐにエンジンを再始動したいという要求があり、この要求に応えることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態（以下実施形態という）について、図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は、本発明の車両用ロック装置を利用するシステムの構成を示すブロック図である。携帯機である電子キー１０は、内部にＩＤを送信する機能を有するトランスポンダ１２を有している。なお、トランスポンダ１２は、ＩＤを記憶するメモリ、送受信機なども有している。さらに、この電子キー１０は、車両のイグニッションシリンダに挿入してイグニッションスイッチを操作できるようになっている。
【００２１】
車側装置２０は、送受信機２２を有しており、この送受信機２２とトランスポンダ１２の間で通信が行われる。送受信機２２には、制御部２４が接続されており、この制御部２４が送受信機２２の送受信を制御する。また、この制御部２４には、電子キー１０のＩＤなどを記憶するメモリ２６が接続されており、電子キー１０の呼び出し信号を作成して、送受信機２２から送信したり、電子キー１０からの受信信号中に含まれるＩＤを照合したりする。そして、この制御部２４には、各種ロック装置３０が接続されており、制御部２４からの指令により、これらロック装置３０のロック・アンロックが制御される。ロック装置３０は、イモビライザ、ステアリングロック、シフトロック、パーキングブレーキを含み、制御部２４によりこれらのロック装置が制御される。
【００２２】
また、制御部２４には、非常事態検出部３２が接続されており、非常事態検出部３２からの信号によって制御部２４が動作を変更する。なお、この非常事態検出部３２は、車速センサ、加速度センサ、エアバッグセンサ等の検出信号が入力されており、これらの信号の１つ以上から非常事態を検出する。
【００２３】
そして、制御部２４は、非常事態検出部３２において、非常事態を検出した場合に、各種ロック装置３０を制御して、所定の期間ロックを解除する。
【００２４】
すなわち、通常時は、車側装置２０は、電子キー１０との通信により、電子キー１０が送信してくるＩＤが正しいものであった場合に、各種ロック装置３０のロックを解除する。しかし、非常事態検出部３２において、非常事態が検知され、その信号が制御部２４に供給された場合には、制御部２４はその段階で、ＩＤ照合を行わず、または行ってもその結果の如何に拘わらず、各種ロック装置３０のロックを解除する。これによって、イモビライザ、ステアリングロック、シフトロック、パーキングブレーキなどが解除される。そこで、エンジンを駆動しての移動や手押しの移動が可能となる。このようにして、衝突事故発生などの際に、車両の速やかな移動が可能になる。
【００２５】
衝突事故の場合には、ユーザがパニックに陥り、電子キー１０の所在がわからなくなる場合や、どこかへ飛んでいってしまう場合もある。さらに、電子キー１０を所持しているドライバーを救出して、離れた場所に運ぶ場合もある。本実施形態によれば、このような場合において、上述のようなロック解除が行われるため、速やかな車両の移動が可能になる。
【００２６】
また、正当な電子キー１０がイグニッションスイッチに差し込まれている状態で、例えば衝突事故でイモビライザへの通信系がエラーとなった場合、イモビライザは、エンジンへの燃料供給およびイグニッション用電力の供給をカットする。従って、エンジンの始動が行えなくなる。しかし、非常事態においては、制御部２４が強制的にイモビライザを解除するため、エンジンを始動しての移動が可能になる。なお、イモビライザへの通信系のエラーとしては、電子キーとの通信を行う通信系（アンテナから受信機への配線）が断線したり、エンジンの駆動を制御するエンジンＥＣＵへの配線が断線する場合等が考えられる。
【００２７】
ここで、車両を盗もうとしている者（以後アタッカーという）が、車両に意図的な衝撃や破壊行為を行ったことに対し、非常事態検出部３２において非常事態を検知すると、車両のロックシステムが解除されてしまい、盗難防止ができなくなる。そこで、非常事態検出部３２が複数のセンサなどの信号から非常事態を判定することが好適である。
【００２８】
例えば、車速または加速度の履歴を記憶しておき、非常事態の検出前に車両が走行していたかを判定する。アタッカーが車両を盗もうとしているときは、車両の停止状態が多く、一方衝突事故は走行中に起きる。そこで、直前に一定速度以上で走行していたこと、加速度があったこと、エンジンが駆動されていたこと、などを非常事態検出時の判定アルゴリズムに加えることが好適である。なお、非常事態の基本的な判定には、加速度が一定以上であることを検出すればよい。
【００２９】
さらに、本実施形態では、制御部２４，メモリ２６および非常事態検出部３２が同一のセキュリティＥＣＵ２８として形成されている。従って、衝突事故などによって、非常事態検出部３２から制御部２４への間の接続が断線することはない。これによって、非常事態検出部３２への入力の一部が断線により入力されなくなっても、他の入力はそのまま維持される。そこで、これら入力に基づく非常事態検出を行うことができる。これによって、非常事態検出部３２が別のＥＣＵとして構成され、非常事態検出部３２と制御部２４との間の配線が断線し、非常事態についての検出結果が供給されなくなるという事態の発生を防止できる。なお、送受信機２２も同一のＥＣＵ内にまとめてもよい。
【００３０】
上述のようにして、非常事態において、各種ロック装置３０によるロックが解除された場合、この解除状態を一定時間経過後に解消し、ロック状態に戻すことが好適である。
【００３１】
衝突事故の後の車両の移動などは、時間があまりたたないうちに行われる。従って、ロックの解除が必要な時間は限定されると考えられる。一方、盗難などの場合には、その後継続してロックが解除されていることが要求される。そこで、正当な電子キーによる許可がでていない状態におけるロック解除は、一定時間（例えば、１０分）で終了させ、その後にロックを復活させることで、第三者の乗り逃げなどを防止することができる。
【００３２】
また、非常事態によるロック解除後の移動を所定距離に限定することも好適である。衝突事故の後の車両の移動などは、それほどの距離ではない。そこで、一定距離走行した場合には、正当な電子キーによる許可がでていない場合には、ロックを復活させる。これによって、上述の場合と同様に第三者による乗り逃げなどを防止することができる。
【００３３】
また、非常事態検出部３２における非常事態の検出に、エアバッグの点火信号を利用することが好適である。エアバッグは、衝突時など加速度が非常に大きな場合に点火、展開する。そこで、このエアバッグの点火を事故などの非常事態の発生と判断できる。エアバッグは、これを装備している車両も多く、エアバッグからの信号を非常事態の検出に利用することで、システムを安価、かつ信頼性の高いものにできる。また、一般にエアバッグシステムは、バッテリ等がはずれるように非常事態においても点火するように、電源バックアップされた設計になっている。このため、このエアバッグシステムからの電力供給を受け、ロック装置のロックを解除することも好適である。
【００３４】
また、上述のように、非常事態検出部３２において、各種センサの出力の履歴を判定する。そこで、非常事態が検出された場合、そのときのセンサ出力や、直前の情報を有している。そこで、これらデータをそのまま記憶しておくことが好適である。例えば、メモリ２６に記憶することができる。例えば、非常事態を検出した際の直線の走行速度を記憶し、これがその後読み出し可能であれば、事故が発生した原因の調査に役立つ。また、その情報を今後の安全運転のために、利用することができる。
【００３５】
さらに、非常事態検出の事実やその日時などの情報を記憶しておくことも好適である。これによって、車両事故履歴や発生日時などが読み出し可能になり、その車両の履歴をいつでも利用できるようになる。
【００３６】
また、非常事態検出部３２への入力について、１つ以上の入力が異常（フェイル）であることを検出した場合には、そのことをインジケータに表示することが好適である。例えば、車両の始動時などに、複数の入力信号のチェックを行い、異常が検出されれば、その部分の修理が必要な旨を表示する。これによって、故障発生時に速やかに修理することが可能になり、非常事態検出部３２は常に複数の入力に基づいた正しい非常事態検出が行える。
【００３７】
また、非常事態検出部３２には、エンジン回転数が入力されるようになっている。そして、イグニッションスイッチがオンの状態で、エンジンが停止した場合には、ユーザが意図しないエンストが発生したと判定できる。
【００３８】
このエンストの場合には、ユーザはすぐにエンジンを再始動したい。非常事態検出部３２は、エンストを検出した場合には、この検出を制御部２４に送る。制御部２４は、エンストの検出に伴い、各種ロック装置３０によるロックを解除する。通常、エンストが起こった場合には、イグニッションスイッチをもう一度始動させるため、イモビライザの解除のためのＩＤ照合が行われるが、本実施形態では強制的にイモビライザを解除する。そこで、エンジンの始動がすぐに可能になる。なお、ＩＤ照合を行い、この結果がエラーであってもエンジン始動を可能にしてもよい。エンストの場合、すぐに再始動したい場合が多く、本実施形態によりその要求に応えることができる。
【００３９】
この場合において、制御部２４は、ＩＤ照合が行われなかったことを記憶しておき、そのＩＤ照合を行い、イモビライザの解除を継続するか否かを決定してもよい。なお、イグニッションスイッチがオンかどうかの信号は制御部２４または非常事態検出部３２のいずれかまたは両方に供給されている。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、車両の衝突や、エンストなどの非常事態において、イモビライザなどを車両の走行機能をロックする装置を解除することで、車両を道路脇に移動したり、速やかなエンジン再始動を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態の装置を利用したシステムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０電子キー、１２トランスポンダ、２０車側装置、２２送受信機、２４制御部、２６メモリ、２８セキュリティＥＣＵ、３０各種ロック装置、３２非常事態検出部。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle lock device that communicates with a portable device and locks or unlocks an in-vehicle device based on a result of ID matching, and particularly to a process in an emergency.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a keyless entry system that performs communication between a portable device and a vehicle-side device and releases a door lock of a vehicle when an ID transmitted from the portable device is valid is known. .
[0003]
On the other hand, in such a system, it is often impossible to open the door from the outside when a collision accident occurs, and it is difficult to rescue occupants. Therefore, in the device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-165954, a collision accident is detected by an acceleration sensor, and a code identification function for collating a code from a portable device is released. As a result, the door lock can be released by a portable device having a different identification code, and the occupant can be easily rescued. In the apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-165954, locking and unlocking of the power window are controlled in the same manner.
[0004]
In addition, in a system called a smart key, not only a door lock, but also communication when a user opens and closes a door and sits in a driver's seat, confirms an ID of a portable device, and performs immobilizer, shift lock, steering lock. Release the parking brake (unlock). Therefore, the user can start the engine by turning on the ignition switch, and the vehicle can run. Further, when the user leaves the vehicle, this is detected as separation of the portable device having a valid ID, and the above-described device is locked. With such control, it is possible to omit the lock / unlock operation by the user, and it is possible to reduce the burden on the user.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Here, as a feature of the smart key system, there is no need to insert a portable device into an ignition switch of a vehicle as in the related art, and the user does not need to take out the portable device if he / she simply possesses the portable device. is there. This is because whether or not the user is a legitimate user is determined by communication, which is a great advantage of the smart key system.
[0006]
In such a smart key system, when an emergency such as a collision occurs, the various devices as described above may be locked. For example, in the case of a collision or the like, there is a case where it is desired to move the vehicle to a safe place. However, if the vehicle is locked, there is a problem that the vehicle cannot be moved. In particular, when the user carrying the portable device is carried to another safe place, the portable device is separated from the vehicle. Further, since the portable device is not set in the vehicle, there is a possibility that the user may not know where the portable device has gone. If the portable device cannot be found, a situation may occur in which the vehicle cannot be moved. Further, a similar situation occurs when a communication device breaks down.
[0007]
The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a vehicle lock device that can perform preferable lock control in an emergency.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention , in a vehicle locking device that communicates with a portable device and locks or unlocks a traveling function of a vehicle based on a result of ID collation, when an emergency of the vehicle is detected, the ID collation is performed. The locking of the traveling function is set to the unlocked state regardless of the result or not .
[0009]
In this way, in the event of an emergency such as a vehicle collision or engine stall, the vehicle can be moved to the side of the road or the engine can be restarted promptly by releasing the device that locks the running function of the vehicle such as the immobilizer. Can be.
[0010]
Also, the portable device, without setting the vehicle body, it is preferable to be used in isolation from the vehicle body. With a system that determines whether or not the user is a valid user by communication while the user has the portable device, the user does not need to take the portable device out of the way to increase convenience. However, in such a system, since the portable device is not set at a fixed position (for example, an ignition switch) of the vehicle, there is a high possibility that when an emergency occurs, it is difficult to know where the portable device is. Even in such a case, the vehicle can be moved quickly.
[0011]
It is preferable that the emergency is detected based on an output of a sensor that detects a collision of the vehicle. In the event of a vehicle collision, it is often desired to move the vehicle to the side of the road. In such a case, if the steering lock, shift lock, and parking brake are applied, it is difficult to move. By releasing these locks, the vehicle can be easily moved. By releasing the immobilizer, the engine can be driven to move.
[0012]
Further, it is preferable that the lock or unlock of the traveling function is performed by at least one of an immobilizer, a steering lock, a shift lock, and a parking brake.
[0013]
The present invention is characterized in that when the emergency is detected, the traveling history of the vehicle is referred to . In the case of a collision, after traveling at a certain speed, a large acceleration occurs due to the collision. Therefore, by referring to the history of the vehicle speed and the history of the acceleration, it is possible to more reliably detect a collision or the like.
[0014]
Further, it is preferable that when a predetermined condition is satisfied after the emergency state is detected and the unlocked state is established, the unlocked state is released and the locked state is established.
[0015]
This is an emergency lock release in an emergency, and more appropriate control can be performed by providing a condition for the continuation of the unlock state.
[0016]
It is preferable that the predetermined condition is a lapse of a predetermined time from the unlocked state. After a certain period of time, it is considered that the urgent process is completed, and the ID is required to be unlocked by the portable device, thereby preventing theft.
[0017]
It is preferable that the predetermined condition is that the vehicle has traveled a predetermined distance after the vehicle has been unlocked. If the user moves a certain distance, the emergency processing is considered to be completed, and the ID can be verified by the portable device for unlocking, thereby preventing theft.
[0018]
Preferably, the emergency is an engine stall, and the emergency is detected based on the detection of the engine stall. At the time of engine stall, there is a request to restart the engine immediately, and this request can be met.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention (hereinafter, referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings.
[0020]
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a system using the vehicle lock device of the present invention. The electronic key 10 as a portable device has a transponder 12 having a function of transmitting an ID therein. Note that the transponder 12 also has a memory for storing IDs, a transceiver, and the like. Further, the electronic key 10 can be inserted into an ignition cylinder of a vehicle to operate an ignition switch.
[0021]
The vehicle-side device 20 has a transceiver 22, and communication is performed between the transceiver 22 and the transponder 12. A control unit 24 is connected to the transceiver 22, and controls the transmission and reception of the transceiver 22. Further, a memory 26 for storing the ID of the electronic key 10 and the like is connected to the control unit 24, and a call signal for the electronic key 10 is created and transmitted from the transceiver 22 or transmitted from the electronic key 10. The ID included in the received signal is collated. Various lock devices 30 are connected to the control unit 24, and the locking and unlocking of these lock devices 30 is controlled by a command from the control unit 24. The lock device 30 includes an immobilizer, a steering lock, a shift lock, and a parking brake, and the control device 24 controls these lock devices.
[0022]
An emergency detection unit 32 is connected to the control unit 24, and the operation of the control unit 24 is changed by a signal from the emergency detection unit 32. The emergency detection unit 32 receives detection signals from a vehicle speed sensor, an acceleration sensor, an airbag sensor, and the like, and detects an emergency from one or more of these signals.
[0023]
When the emergency detection unit 32 detects an emergency, the control unit 24 controls the various lock devices 30 to release the lock for a predetermined period.
[0024]
That is, in normal times, the vehicle-side device 20 unlocks the various lock devices 30 by communicating with the electronic key 10 when the ID transmitted from the electronic key 10 is correct. However, when an emergency is detected by the emergency detection unit 32 and the signal is supplied to the control unit 24, the control unit 24 does not perform ID collation at that stage, or does not perform the ID verification at that stage. Regardless, the locks of the various lock devices 30 are released. As a result, the immobilizer, the steering lock, the shift lock, the parking brake, and the like are released. Thus, the movement by driving the engine and the movement by hand pushing can be performed. In this way, the vehicle can be moved quickly in the event of a collision or the like.
[0025]
In the case of a collision accident, the user may panic, and the location of the electronic key 10 may not be known, or the user may fly away. Further, the driver holding the electronic key 10 may be rescued and transported to a remote place. According to the present embodiment, in such a case, the lock is released as described above, so that the vehicle can move quickly.
[0026]
Further, in a state where the valid electronic key 10 is inserted into the ignition switch, for example, if an error occurs in the communication system to the immobilizer due to a collision accident, the immobilizer cuts off the supply of fuel to the engine and the supply of ignition power. I do. Therefore, the engine cannot be started. However, in an emergency, since the control unit 24 forcibly releases the immobilizer, the engine can be started and moved. Note that errors in the communication system to the immobilizer include a disconnection in the communication system (wiring from the antenna to the receiver) for communication with the electronic key and a disconnection in the wiring to the engine ECU that controls the driving of the engine. And so on.
[0027]
Here, when a person attempting to steal the vehicle (hereinafter referred to as an attacker) performs an intentional impact or vandalism on the vehicle and the emergency detection unit 32 detects an emergency, the vehicle lock system is activated. It will be unlocked, preventing theft. Therefore, it is preferable that the emergency detection unit 32 determines an emergency from signals from a plurality of sensors and the like.
[0028]
For example, a history of the vehicle speed or the acceleration is stored, and it is determined whether the vehicle is running before the detection of the emergency. When an attacker is trying to steal a vehicle, the vehicle often comes to a standstill, while a collision occurs while driving. Therefore, it is preferable to add the fact that the vehicle was running at a certain speed or more immediately before, that there was acceleration, that the engine was driven, and the like to the determination algorithm at the time of emergency detection. The basic determination of an emergency may be made by detecting that the acceleration is equal to or higher than a certain value.
[0029]
Further, in the present embodiment, the control unit 24, the memory 26, and the emergency detection unit 32 are formed as the same security ECU 28. Therefore, the connection between the emergency detection unit 32 and the control unit 24 is not broken due to a collision accident or the like. As a result, even if a part of the input to the emergency detection unit 32 is not input due to the disconnection, the other input is maintained as it is. Therefore, emergency detection based on these inputs can be performed. As a result, the emergency detection unit 32 is configured as a separate ECU, and the occurrence of a situation in which the wiring between the emergency detection unit 32 and the control unit 24 is broken and the detection result of the emergency is not supplied is prevented. it can. Note that the transceiver 22 may also be integrated in the same ECU.
[0030]
As described above, when the locks by the various lock devices 30 are released in an emergency, it is preferable that the released state is released after a certain period of time has passed and the state is returned to the locked state.
[0031]
The movement of a vehicle after a collision is performed within a short time. Therefore, the time required to release the lock is considered to be limited. On the other hand, in the case of theft, it is required that the lock is continuously released thereafter. Therefore, it is possible to prevent a third party from escaping, for example, by releasing the lock in a state in which permission by a valid electronic key has not been issued, by terminating the lock in a fixed time (for example, 10 minutes), and then restoring the lock. it can.
[0032]
It is also preferable to limit the movement after unlocking in an emergency to a predetermined distance. The movement of the vehicle after a collision is not so far. Therefore, when the vehicle has traveled for a certain distance, the lock is restored when permission with a valid electronic key has not been issued. As a result, it is possible to prevent a third person from getting on and off, as in the case described above.
[0033]
In addition, it is preferable that the emergency detection unit 32 uses an airbag ignition signal for the detection of an emergency. The airbag ignites and deploys when the acceleration is extremely high, such as during a collision. Thus, it can be determined that the ignition of the airbag is an emergency such as an accident. Many airbags are equipped with the airbag, and by using a signal from the airbag to detect an emergency, the system can be made inexpensive and highly reliable. In general, the airbag system is designed so that the power supply is backed up so that the battery or the like is disconnected and the ignition is performed even in an emergency. For this reason, it is also preferable to release the lock of the lock device by receiving power supply from the airbag system.
[0034]
In addition, as described above, the emergency detection unit 32 determines the history of outputs from various sensors. Therefore, when an emergency is detected, the sensor output at that time and the immediately preceding information are stored. Therefore, it is preferable to store these data as they are. For example, it can be stored in the memory 26. For example, if the straight running speed at the time of detecting an emergency is stored and can be read out thereafter, it is useful for investigating the cause of the accident. In addition, the information can be used for safe driving in the future.
[0035]
Further, it is also preferable to store information such as the fact of emergency detection and the date and time thereof. As a result, the vehicle accident history and the date and time of occurrence can be read out, and the history of the vehicle can be used at any time.
[0036]
In addition, when it is detected that one or more inputs are abnormal (fail) with respect to the inputs to the emergency detection unit 32, it is preferable to display the fact on an indicator. For example, a plurality of input signals are checked at the time of starting the vehicle, and if an abnormality is detected, it is displayed that the part needs to be repaired. As a result, it is possible to promptly repair when a failure occurs, and the emergency detection unit 32 can always perform correct emergency detection based on a plurality of inputs.
[0037]
Further, the engine speed is input to the emergency detection unit 32. When the engine is stopped with the ignition switch turned on, it can be determined that an engine stall that the user does not intend has occurred.
[0038]
In the case of this engine stall, the user wants to restart the engine immediately. When detecting an engine stall, the emergency detection unit 32 sends the detection to the control unit 24. The control unit 24 releases the lock by the various lock devices 30 according to the detection of the engine stall. Normally, when an engine stall occurs, an ID check for releasing the immobilizer is performed in order to restart the ignition switch, but in this embodiment, the immobilizer is forcibly released. Thus, the engine can be started immediately. Note that ID collation may be performed, and the engine may be started even if the result is an error. In the case of an engine stall, it is often desired to restart the engine immediately, and the present embodiment can respond to the request.
[0039]
In this case, the control unit 24 may store that the ID collation has not been performed, perform the ID collation, and determine whether to continue releasing the immobilizer. The signal indicating whether the ignition switch is on is supplied to one or both of the control unit 24 and the emergency detection unit 32.
[0040]
【The invention's effect】
As described above, in an emergency such as a vehicle collision or engine stall, the vehicle can be moved to the side of the road or the engine can be restarted promptly by releasing the device that locks the running function of the vehicle such as an immobilizer. It can be carried out.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a system using an apparatus according to an embodiment.
[Explanation of symbols]
10 electronic key, 12 transponder, 20 car side device, 22 transceiver, 24 control unit, 26 memory, 28 security ECU, 30 various lock devices, 32 emergency detection unit.

Claims

携帯機と通信を行いＩＤ照合の結果に基づいて、車両の走行機能をロックまたはアンロックする車両用ロック装置において、
車両の非常事態が検知されたときに、前記ＩＤ照合を行わないかまたは行ってもその結果に拘わらず前記走行機能のロックをアンロック状態とするとともに、
前記非常事態の検知の際に、車両の走行履歴を参照することを特徴とする車両用ロック装置。In a vehicle lock device that communicates with a portable device and locks or unlocks a traveling function of a vehicle based on a result of ID verification,
When an emergency situation of the vehicle is detected, whether or not the ID collation is performed or the lock of the traveling function is unlocked regardless of the result even if the ID collation is performed,
A vehicular lock device characterized in that a vehicle running history is referred to when the emergency is detected.

携帯機と通信を行いＩＤ照合の結果に基づいて、車両の走行機能をロックまたはアンロックする車両用ロック装置において、
車両の非常事態が検知されたときに、前記ＩＤ照合を行わないかまたは行ってもその結果に拘わらず前記走行機能のロックをアンロック状態とするとともに、前記非常事態が検知されアンロック状態にした後、車両が所定距離走行した場合に、アンロック状態を解除しロック状態とすることを特徴とする車両用ロック装置。In a vehicle lock device that communicates with a portable device and locks or unlocks a traveling function of a vehicle based on a result of ID verification,
When an emergency of the vehicle is detected, the lock of the travel function is unlocked regardless of the result of not performing or performing the ID verification, and the emergency is detected and unlocked. After the vehicle has traveled a predetermined distance, the unlocked state is released and the vehicle is locked.

携帯機と通信を行いＩＤ照合の結果に基づいて、車両の走行機能をロックまたはアンロックする車両用ロック装置において、
車両のエンストが検知されたときに、前記ＩＤ照合を行わないかまたは行ってもその結果に拘わらず前記走行機能のロックをアンロック状態とすることを特徴とする車両用ロック装置。In a vehicle lock device that communicates with a portable device and locks or unlocks a traveling function of a vehicle based on a result of ID verification,
A lock device for a vehicle, wherein when the vehicle stall is detected, the ID collation is not performed, or the lock of the traveling function is unlocked regardless of the result even if the ID collation is performed.