JP3576264B2

JP3576264B2 - Vertical damping device

Info

Publication number: JP3576264B2
Application number: JP10359395A
Authority: JP
Inventors: 元悦石井; 健二今田; 靖夫尾木; 久徳阿比留; 秀秋原田
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1995-04-27
Filing date: 1995-04-27
Publication date: 2004-10-13
Anticipated expiration: 2019-10-13
Also published as: JPH08296343A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、風や地震により橋梁や建物等上下方向の振動を生じる制振対象の構造物に付設し、振動体を駆動して構造物の上下方向の制振を行う制振装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の水平方向の制振装置として図６に示すようなものが存在する。図６はその制振装置の側面図で、この制振装置は制振対象の構造物０１上の固定支持枠０２に振動体０３を索０４等で水平運動可能に保持し、振動体０３下端にはユニバーサルジョイント０５を取付け、このジョイント部を中心繋着点として前後または左右等の複数の垂直面内に、支持脚０６上の軸受０７に支持したシーブ０８、及び駆動モータ０９により往復回動するエンドレスの索体０１０を懸架し、索体０１０にはガイドローラ０１１及び吊りシーブ０１２を介して重錘０１３を支持させる方法で、一定の張力を与えて構成され、構造物０１の水平方向の振動に応じ駆動モータ０９により重錘０１３を同一方向へ同速度で加振することにより、構造物０３に発生した水平振動を相殺し、アクティブに構造物の振動を抑制するものである。
【０００３】
又、従来の上下方向の制振装置として図７に示すようなものが存在する。図７はその制振装置の側面図で、橋梁の主桁０２１間等の構造物に付設され、主桁０２１間に固着して設けた水平固定枠体０２２上に一端を水平軸０２３で回動可能に支持した可動枠体０２４を設け、同可動枠体０２４上に重錘０２５を固着してこれを振動体０２６とし、同可動枠体０２４と水平固定枠体０２２間に一定強さの上下方向のばね０２７及び油圧ダンパ０２８からなる振動吸収機構０２９を接続して構成され、構造物０２１に風等により上下方向の振動を生じたとき、それに応じて上下に振動する振動体０２６の振動エネルギーを振動吸収機構０２９により吸収することにより、構造物０２１の振動をパッシブに抑制するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した図６の従来装置は、水平方向の制振には効果があるが、装置が大型化するのを避けられない。又、同じ機構を上下方向振動に適用するためには振動体の支持方法や、定張力機構の設け方等に困難がある。
【０００５】
他方、図７の従来装置は、風等により構造物０２１に発生する色々な異なった上下振動に対して、一定強さの振動吸収機構０２９で振動エネルギーを吸収する構造であり、構造物０２１に発生する全ての上下振動を一様に抑制できない。又、このような上下方向の制振装置においてアクティブな加振機構を付加した装置は未だ開発されていない。
【０００６】
本発明は、上述した状況に鑑み、上下方向制振装置において上下方向の振動を吸収する機構に加振機構による振動抑制を行う装置を付加させて制振効果を高め、コンパクトな装置を得ることを目的として提案されたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そのため、本発明は、上下動可能な振動体、振動体と構造物間に接続した振動吸収機構、振動体の上下運動方向にエンドレスで回動可能に懸架した索体、索体の定張力機構及び索体の加振機構とを備えた上下方向制振装置とし、更に、振動体をカンチレバー構造とし、定張力機構をガイドシーブとコイルばね手段とでなる構成も提供する。
【０００８】
即ち、本発明は、（１）制振対象である構造物に対し上下運動可能にアーム部を介して保持した振動体と、該振動体のアーム部と前記構造物間に接続し、該振動体の上下方向の振動を吸収する振動吸収機構と；前記構造物に該振動吸収機構と並設され、前記振動体の上下運動方向沿いにエンドレスに配置され、同アーム部の上下運動する一端部を繋着し、回動可能に縣架した索体と；前記アームの前記一端部の上下運動による張力変動に対し、該索体に一定張力を賦与する定張力機構と；該索体を往復駆動する加振機構とを具備したことを特徴とする上下方向制振装置を提供する。
【０００９】
（２）更に、前述の（１）の上下方向振装置において、前記振動体は、一端を制振対象構造物に対し上下回動可能に軸連結したアーム部の他端に固定支持したカンチレバー構造に構成し、前記定張力機構を、前記振動体の前記アーム部沿いに滑動可能に支持したガイドシーブを設けて前記索体をガイドし、該ガイドシーブに前記アームの長さ方向の押出し力を賦与するコイルばね手段を設けた構成としたことを特徴とする請求項１記載の上下方向制振装置も提供する。
【００１０】
【作用】
本発明はこのような手段により、その（１）の発明においては、風や地震等によって構造物に上下方向の振動を生じたとき、一方で構造物の揺れに応じて発生する振動体の上下揺れを振動吸収機構例えば、油圧ダンパー又はばね、等により吸収し、同時に他方で構造物の揺れに応じた速さで定張力を保持する索体を加振機構の自動制御で駆動し、この索体に連結する振動体を往復移動させ、この振動体の往復動により、この時生じる慣性力で構造物の上下の揺れを相殺し、抑制する。索体には定張力機構により常に一定の張力が賦与されており、振動体の振動に伴う索体長さの変化を吸収する。従って、振動吸収機構とこの加振機構と索体を駆動し、振動体を往復動させる制振効果を併用することにより橋梁や建物、等に適用して風や地震による上下方向の制振が広い範囲に亘って効果を発揮するものである。
【００１１】
更に、（２）の発明においては振動体はカンチレバー構造であって、定張力機構がガイドシーブとコイルばね手段とで構成したので、前述の（１）の作用、効果に加えて振動体の振動を振動吸収機構で確実に受け、振動を吸収することができ、又、索体の張力をばね力で確実に一定に保持することができるので加振機構による制振の制御が正確になされるものである。
【００１２】
【実施例】
以下、本説明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。図１は本発明の一実施例に係る上下方向制振装置の全体構成を示すブロック図である。図において、１は制振すべき構造物、２は構造物１に固定して設けた制振装置、３は構造物１に付設した速度計、４は速度計３が検出する構造物１の上下振動速度の信号３ａに応じ、制御信号４ａを出力し、制振装置２を自動制御する制御装置である。
【００１３】
図２は制振装置２の拡大した詳細な側面図、図３はそのＡ−Ａ矢視平面図である。両図において、６は下部を構造物１上に固定した制振装置２の剛性の枠体、７は同枠体６の片側に枠体６の上下の水平部材６ａ間に形成した開口部、８は一端を開口部７と反対の枠体６部に水平軸９で回動可能に支持して水平に開口部７内を通し、その他端部に振動体１０（重錘）を固定支持した振動体１０のアーム部である。このアーム部８は長さを調節して振動体１０と固着することにより、振動体１０の振動周期を調節できる。
【００１４】
１１は前記アーム部８の長さの中間部付近でアーム部８と枠体６の下部間に鉛直方向に並列に接続したばね１２と油圧ダンパー１３からなる振動吸収機構１１である。アーム部８は図３に示すように水平方向に一定の間隔を有する２列の部材からなり、その２列の部材の繋ぎ部材８ａ部に上記ばね１２と油圧ダンパー１３が接続されている。
【００１５】
１４は上記振動吸収機構１１と振動体１０との間でアーム部８との枠体６の上下間に介装した索体駆動式の加振機構である。この加振機構１４は、上下の枠体６の上下対称部に設けた一対の軸受１５に支持したガイドシーブ１６及び駆動シーブ１７と、アーム部８内に支持して設けた定張力機構１８と、同定張力機構１８に支持したガイドシーブ１９と、下部の駆動シーブ１７の駆動軸に接続したサーボモータ２０と、アーム部８間隔内の繋ぎ部材８ｂを繋着点として端部を繋着し、シーブ１６と１９及び１７周りにエンドレスに縣架した索体２１とで構成される。
【００１６】
又、図２中で、２２は枠体６の開口部７の水平部材６ａ上に固定し、アーム部８に接触可能に設けた防弦材である。
【００１７】
次に、図４は図２のＢ部を拡大して示す具体例、図５は図４のＣ−Ｃ矢視の平面図である。図４及び図５において、定張力機構１８は、アーム部８のき２列の部材内側に対向して設けた一対のガイドレール部２３と、同ガイドレール部２３に対し、フランジ部２４上の各対のローラ２５で係合しスライドするシーブ軸受け２６と、同シーブ軸受け２６の振動体１０側の端と対向するアーム部繋ぎ部材８ｃとの間に接続したコイルばね等の押力発生手段２７とで構成し、前記シーブ軸受け２６上に前記ガイドシーブ１９を装着支持している。
【００１８】
上記した装置中、振動吸収機構１１は、ばね１２又は油圧ダンパー１３の何れか一つだけで構成してもよく、又索体駆動式加振機構１４のサーボモータ２０は油圧アクチュエータに変えて索体２１を直接別の手段で駆動してもよい。
【００１９】
次に、作用について説明すると、このような制振装置２は、橋梁等の制振すべき構造物１上の複数個所に分散して配置される。分散配置された各制振装置２は構造物１の上下振動に応じて生じる振動体１０の上下揺れを、一方で振動吸収機構１１が受動的に吸収して揺れを抑制し、他方で同時に各制振装置２位置で生じる構造物１の上下振動速度の信号３ａが、速度計３を経て制御装置４へ入り、制御装置から制御信号４ａを出力し、制御装置４による制御下でサーボモータ２０を駆動し、索体２１を介して振動体１０を構造物１の振動に応じた速度で加振振動させ、それによって構造物１の上下振動を相殺し抑制する。
【００２０】
振動体１０の加振振動中、索体２１に発生する長さの変化は、定張力機構１８により吸収され、索体２１は一定張力を保持して作動する。
【００２１】
又、上述したように橋梁等の構造物１の広い範囲に制振装置２のユニットを偶数個対称に分散配置すると、一つの制振装置２の作動で発生する水平方向の力を相互にキャンセルし得る。
【００２２】
又、制振装置２の作動に際し、振動体１０が過度に揺れた時には、アーム部８が上下の防弦材２２に当たって緩衝し、その振動が吸収され、衝突による危険が防止される。
【００２３】
このような構成によると、振動体１０のための加振機構１４は振動吸収機構１１と並列配置になって、装置全体を著しくコンパクトに構成できる。
【００２４】
又、装置の大きさに対し相対的に大きい振動体１０を設け、且つ大きい上下方向の振れ幅を確保でき、制振効果の大きい単位制振装置を構成できる。又、構造物１の上下振動に対し、振動吸収機構１１によるパッシブな抑制作用と、索体駆動式加振機構１４によるアクティブな抑制作用を併用できるから、風、地震による構造物１の低速域から高速域までの広い範囲の上下振動に一様に大きい制振効果を発揮できる。
【００２５】
【発明の効果】
以上、具体的に説明したように、本発明によれば、上下動可能な振動体、振動体と構造物間に接続した振動吸収機構、振動体の上下運動方向にエンドレスで回動可能に縣架した索体、索体の定張力機構及び索体の加振機構とを備えた上下方向制振装置とし、更に、振動体をカンチレバー構造とし、定張力機構をガイドシーブとコイルばね手段とでなる構成も提供するので上下方向制振装置の制振効果を著しく高め、且つ構造物の低風速域から高風速域までの広い範囲の上下振動及び地震動に一様に大きい制振効果を発揮させる効果を奏した。又、アクティブな加振機構を備えた制振装置をコンパクトに構成することができ、利用し易くする効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る上下方向制振装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す制振装置の詳細な側面図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ矢視図である。
【図４】図２におけるＢ部の拡大した側面図である。
【図５】図４におけるＣ−Ｃ矢視図。
【図６】従来の水平方向制振装置の側面図である。
【図７】従来の上下制振装置の側面図である。
【符号の説明】
１構造物
２制振装置
３速度計
４制御装置
６枠体
７枠体の開口部
８アーム部
９水平軸
１０振動体
１１振動吸収機構
１２ばね
１３油圧ダンパー
１４索体駆動式加振機構
１６，１９ガイドシーブ
１７駆動シーブ
１８定張力機構
２０サーボモータ
２１索体
２２防弦材
２３ガイドレール
２５ローラー
２６シーブ軸受
２７押力発生手段[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a vibration damping device that is attached to a structure to be damped, such as a bridge or a building, which generates vertical vibrations due to wind or an earthquake, and drives a vibrating body to vertically dampen the structure.
[0002]
[Prior art]
FIG. 6 shows a conventional horizontal vibration damping device. FIG. 6 is a side view of the vibration damping device. The vibration damping device holds a vibrating body 03 in a fixed support frame 02 on a structure 01 to be damped so as to be able to move horizontally with a cable 04 or the like. A universal joint 05 is attached to the shaft, and the sheave 08 supported by a bearing 07 on a support leg 06 and a driving motor 09 reciprocate in a plurality of vertical planes such as front and rear or left and right with the joint as a center connection point. The endless cable body 010 is suspended, and the cable body 010 is supported by a weight roller 013 via a guide roller 011 and a suspension sheave 012, and is provided with a constant tension. By vibrating the weight 013 in the same direction and at the same speed by the drive motor 09 according to the vibration, the horizontal vibration generated in the structure 03 is canceled and the vibration of the structure is actively suppressed.
[0003]
FIG. 7 shows a conventional vertical vibration damping device. FIG. 7 is a side view of the vibration damping device, which is attached to a structure such as between the main girders 021 of the bridge, and has one end turned by a horizontal shaft 023 on a horizontal fixed frame 022 fixedly provided between the main girders 21. A movable frame 024 supported movably is provided, and a weight 025 is fixed on the movable frame 024 to form a vibrating body 026. A fixed strength is provided between the movable frame 024 and the horizontal fixed frame 022. A vibration absorbing mechanism 029 comprising a vertical spring 027 and a hydraulic damper 028 is connected, and when a vertical vibration is generated in the structure 21 by a wind or the like, the vibration of a vibration body 026 which vibrates vertically according to the vibration. The vibration of the structure 021 is passively suppressed by absorbing energy by the vibration absorbing mechanism 029.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The above-described conventional device shown in FIG. 6 is effective for horizontal vibration damping, but it is inevitable that the device becomes large. In addition, in order to apply the same mechanism to vertical vibration, there are difficulties in supporting the vibrating body, providing a constant tension mechanism, and the like.
[0005]
On the other hand, the conventional apparatus shown in FIG. 7 has a structure in which vibration energy is absorbed by a vibration absorption mechanism 029 having a constant strength against various vertical vibrations generated in the structure 021 by wind or the like. All generated vertical vibrations cannot be suppressed uniformly. Further, in such a vertical vibration damping device, a device having an active vibration mechanism added has not yet been developed.
[0006]
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, to obtain a compact device by adding a device that suppresses vibration by a vibration mechanism to a mechanism that absorbs vibration in a vertical direction in a vertical vibration damping device. It has been proposed for the purpose.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, the present invention provides a vertically movable vibrating body, a vibration absorbing mechanism connected between the vibrating body and a structure, a rope body suspended endlessly and rotatably in a vertical movement direction of the vibrating body, and a constant tension mechanism for the rope body. A vertical vibration damping device having a vibration mechanism for a cable body, a vibration member having a cantilever structure, and a constant tension mechanism comprising a guide sheave and coil spring means.
[0008]
That is, the present invention provides: (1) a vibrating body held via a arm so as to be able to move up and down with respect to a structure to be damped, and connected between the arm of the vibrating body and the structure, A vibration absorbing mechanism that absorbs vertical vibrations of the body; one end of the arm portion that is provided side by side with the vibration absorbing mechanism, is disposed endlessly along the vertical movement direction of the vibrating body, and moves up and down the arm portion And a constant tension mechanism for applying a constant tension to the rope in response to a change in tension due to the vertical movement of the one end of the arm; A vertical vibration damping device comprising a driving vibration mechanism is provided.
[0009]
(2) Further, in the above-described vertical vibration device of (1), the vibrating body has a cantilever structure fixedly supported on one end of an arm portion having one end pivotally connected to the structure to be damped so as to be vertically rotatable. The constant tension mechanism is provided with a guide sheave slidably supported along the arm portion of the vibrating body to guide the cable body, and the pushing force in the length direction of the arm is applied to the guide sheave. The vertical vibration damping device according to claim 1, wherein a coil spring means for applying is provided.
[0010]
[Action]
According to the first aspect of the present invention, in the invention according to (1), when a vertical vibration is generated in a structure due to a wind, an earthquake, or the like, the vertical movement of the vibrating body generated in response to the vibration of the structure is performed. A cable body that absorbs the vibration with a vibration absorbing mechanism, for example, a hydraulic damper or a spring, and at the same time, drives a rope body that maintains a constant tension at a speed corresponding to the vibration of the structure by automatic control of a vibration mechanism. The vibrating body connected to the body is reciprocated, and the reciprocating motion of the vibrating body cancels and suppresses the vertical swing of the structure by the inertial force generated at this time. A constant tension mechanism is always applied to the rope by a constant tension mechanism to absorb a change in the length of the rope due to the vibration of the vibrating body. Therefore, by using the vibration absorbing mechanism, the vibration mechanism, and the vibration damping effect of driving the cable body and reciprocating the vibration body, it can be applied to bridges, buildings, etc., and the vertical vibration damping due to wind or earthquake can be achieved. It is effective over a wide range.
[0011]
Further, in the invention of (2), the vibrating body has a cantilever structure, and the constant tension mechanism is constituted by the guide sheave and the coil spring means. Can be reliably received by the vibration absorbing mechanism, and the vibration can be absorbed. Also, the tension of the rope body can be reliably maintained constant by the spring force, so that the vibration control by the vibration mechanism can be accurately controlled. Things.
[0012]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present description will be specifically described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a vertical damping device according to one embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a structure to be damped, 2 is a vibration damping device fixedly provided on the structure 1, 3 is a speedometer attached to the structure 1, and 4 is a structure 1 detected by the speedometer 3. This is a control device that outputs a control signal 4a in accordance with the signal 3a of the vertical vibration speed and automatically controls the vibration damping device 2.
[0013]
FIG. 2 is an enlarged detailed side view of the vibration damping device 2, and FIG. In both figures, 6 is a rigid frame of the vibration damping device 2 having a lower part fixed on the structure 1, 7 is an opening formed on one side of the frame 6 between upper and lower horizontal members 6a of the frame 6, Numeral 8 has one end rotatably supported by a horizontal shaft 9 in a frame 6 opposite to the opening 7 so as to be rotatable through the opening 7, and a vibrator 10 (weight) fixedly supported at the other end. This is an arm of the vibrating body 10. By adjusting the length of the arm portion 8 and fixing it to the vibrating body 10, the vibration period of the vibrating body 10 can be adjusted.
[0014]
Reference numeral 11 denotes a vibration absorbing mechanism 11 comprising a spring 12 and a hydraulic damper 13 connected in parallel in the vertical direction between the arm 8 and the lower part of the frame 6 near the middle of the length of the arm 8. As shown in FIG. 3, the arm portion 8 is made up of two rows of members having a certain interval in the horizontal direction, and the spring 12 and the hydraulic damper 13 are connected to a connecting member 8a of the two rows of members.
[0015]
Reference numeral 14 denotes a cable-driven vibration mechanism interposed between the vibration absorbing mechanism 11 and the vibrating body 10 between the upper and lower portions of the frame 6 with the arm 8. The vibrating mechanism 14 includes a guide sheave 16 and a drive sheave 17 supported by a pair of bearings 15 provided at vertically symmetrical portions of the upper and lower frame members 6, a constant tension mechanism 18 supported and provided within the arm 8. The guide sheave 19 supported by the identification tension mechanism 18, the servomotor 20 connected to the drive shaft of the lower drive sheave 17, and the ends are connected with the connecting member 8b within the interval of the arm 8 as a connecting point, It comprises a sheave 16 and a cord 21 suspended endlessly around 19 and 17.
[0016]
In FIG. 2, reference numeral 22 denotes a string-proof material fixed on the horizontal member 6 a of the opening 7 of the frame 6 and provided so as to be able to contact the arm 8.
[0017]
Next, FIG. 4 is a specific example showing a portion B of FIG. 2 in an enlarged manner, and FIG. 5 is a plan view taken along the line CC of FIG. 4 and 5, the constant tension mechanism 18 includes a pair of guide rails 23 provided inside the two rows of members of the arm 8 so as to face each other. A pressing force generating means 27 such as a coil spring connected between a sheave bearing 26 engaged and slid by each pair of rollers 25 and an arm connecting member 8c facing an end of the sheave bearing 26 on the vibrating body 10 side. The guide sheave 19 is mounted and supported on the sheave bearing 26.
[0018]
In the above-described apparatus, the vibration absorbing mechanism 11 may be constituted by only one of the spring 12 and the hydraulic damper 13, and the servomotor 20 of the cable-body-driven vibration mechanism 14 is replaced by a hydraulic actuator instead of a hydraulic actuator. The body 21 may be directly driven by another means.
[0019]
Next, the operation will be described. Such vibration damping devices 2 are dispersedly arranged at a plurality of locations on a structure 1 to be damped such as a bridge. Each of the distributed vibration damping devices 2 suppresses the vertical vibration of the vibrating body 10 generated in accordance with the vertical vibration of the structure 1, while the vibration absorbing mechanism 11 passively absorbs the vibration, and on the other hand, simultaneously controls each vibration. A signal 3a of the vertical vibration speed of the structure 1 generated at the position of the vibration damping device 2 enters the control device 4 via the speedometer 3 and outputs a control signal 4a from the control device. To vibrate and vibrate the vibrating body 10 at a speed corresponding to the vibration of the structure 1 via the cable body 21, thereby canceling and suppressing the vertical vibration of the structure 1.
[0020]
The change in length generated in the rope 21 during the vibration of the vibrating body 10 is absorbed by the constant tension mechanism 18, and the rope 21 operates while maintaining a constant tension.
[0021]
Further, as described above, when the even number of units of the vibration damping device 2 are dispersed and symmetrically arranged in a wide range of the structure 1 such as a bridge, the horizontal force generated by the operation of one vibration damping device 2 is mutually canceled. I can do it.
[0022]
In addition, when the vibration body 10 is shaken excessively during the operation of the vibration damping device 2, the arm portion 8 hits the upper and lower string protection members 22 and buffers the vibration, the vibration is absorbed, and the danger due to collision is prevented.
[0023]
According to such a configuration, the vibrating mechanism 14 for the vibrating body 10 is arranged in parallel with the vibration absorbing mechanism 11, so that the whole apparatus can be made extremely compact.
[0024]
Further, the vibration member 10 which is relatively large with respect to the size of the device can be provided, and a large vertical swing width can be secured, so that a unit vibration damping device having a large vibration damping effect can be configured. In addition, since the passive suppressing action of the vibration absorbing mechanism 11 and the active suppressing action of the rope-driven vibration mechanism 14 can be used in combination with the vertical vibration of the structure 1, the low-speed range of the structure 1 due to wind and earthquake can be used. A large vibration damping effect can be exerted uniformly in a wide range of vertical vibration from to high speed.
[0025]
【The invention's effect】
As specifically described above, according to the present invention, the vibrating body that can move up and down, the vibration absorbing mechanism connected between the vibrating body and the structure, and the endlessly rotatable suspension in the up and down movement direction of the vibrating body. A vertical damping device equipped with a bridged rope, a constant tension mechanism for the rope, and a vibration mechanism for the rope, a vibrating body having a cantilever structure, and a constant tension mechanism including a guide sheave and coil spring means. The vertical vibration control device significantly enhances the vibration damping effect of the vertical vibration damping device, and exerts a large vibration damping effect uniformly on the vertical vibration and earthquake motion in a wide range from low wind speed to high wind speed of the structure. It worked. Further, the vibration damping device having the active vibration mechanism can be made compact, and has an effect of making it easy to use.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a vertical damping device according to one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a detailed side view of the vibration damping device shown in FIG.
FIG. 3 is a view taken in the direction of arrows AA in FIG. 2;
FIG. 4 is an enlarged side view of a portion B in FIG. 2;
FIG. 5 is a view taken in the direction of arrows CC in FIG. 4;
FIG. 6 is a side view of a conventional horizontal vibration damping device.
FIG. 7 is a side view of a conventional vertical damping device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Structure 2 Vibration suppression device 3 Speedometer 4 Control device 6 Frame 7 Frame opening 8 Arm 9 Horizontal axis 10 Vibrating body 11 Vibration absorbing mechanism 12 Spring 13 Hydraulic damper 14 Cable body driven vibration mechanism 16, Reference Signs List 19 guide sheave 17 drive sheave 18 constant tension mechanism 20 servo motor 21 cable body 22 string bar 23 guide rail 25 roller 26 sheave bearing 27 pressing force generating means

Claims

制振対象である構造物に対し上下運動可能にアーム部を介し保持した振動体と、該振動体のアーム部と前記構造物間に接続し、該振動体の上下方向の振動を吸収する振動吸収機構と；前記構造物に該振動吸収機構と並設され、前記振動体の上下運動方向沿いにエンドレスに配置され、同アーム部の上下運動する一端部を繋着し、回動可能に懸架した索体と；前記アームの前記一端部の上下運動による張力変動に対し、該索体に一定張力を賦与する定張力機構と；該索体を往復駆動する加振機構とを具備したことを特徴とする上下方向制振装置。A vibrating body held via an arm so as to be able to move up and down with respect to the structure to be damped, and a vibration connected between the arm of the vibrating body and the structure to absorb the vibration of the vibrating body in a vertical direction An absorption mechanism, which is provided on the structure in parallel with the vibration absorption mechanism, is disposed endlessly along a vertical movement direction of the vibrating body, and connects one end of the arm part which moves up and down, and is rotatably suspended. A constant tension mechanism for applying a constant tension to the rope body in response to a tension change due to a vertical movement of the one end of the arm; and a vibration mechanism for reciprocatingly driving the rope body. Characteristic vertical damping device.

前記振動体は、一端を制振対象構造物に対し上下回動可能に軸連結したアーム部の他端に固定支持したカンチレバー構造に構成し、前記定張力機構を、前記振動体の前記アーム部沿いに滑動可能に支持したガイドシーブを設けて前記索体をガイドし、該ガイドシーブに前記アームの長さ方向の押出し力を賦与するコイルばね手段を設けた構成としたことを特徴とする請求項１記載の上下方向制振装置。The vibrating body is configured in a cantilever structure having one end fixedly supported at the other end of an arm portion pivotally connected to the structure to be damped so as to be vertically rotatable, and the constant tension mechanism is provided by the arm portion of the vibrating body. A guide sheave slidably supported along the guide to guide the cable body, and a coil spring means for applying a pushing force in a longitudinal direction of the arm to the guide sheave. Item 4. The vertical damping device according to Item 1.