JP3574854B2 - Forklift rudder angle sensor mounting structure - Google Patents

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JP3574854B2 JP15936097A JP15936097A JP3574854B2 JP 3574854 B2 JP3574854 B2 JP 3574854B2 JP 15936097 A JP15936097 A JP 15936097A JP 15936097 A JP15936097 A JP 15936097A JP 3574854 B2 JP3574854 B2 JP 3574854B2
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、三輪式フォークリフトやリーチ型フォークリフトにおける舵角センサの取付構造に関し、さらに詳しくは、後輪のリヤアクスルを該リヤアクスルと一体の鉛直な取付軸を介して車両後部に旋回可能に配置してステアリングアクスルとして機能させるにあたり、リヤアクスルの舵角を検出するための舵角センサを取付軸に連結する構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
リーチ型フォークリフトや三輪式フォークリフトにあっては、図４，５に示すように、車両の前部には左右一対の前輪１が配置されるのに対して、三輪式フォークリフトにあっては、車両の後部中央に、またリーチ型フォークリフトにあっては車両の後部の片側に、操舵輪（後輪）となる車輪２を備えたリヤアクスル３を該リヤアクスル３と一体の鉛直な取付軸４を介して旋回可能に配置し、図示しない操舵装置により車輪２をリヤアクスル３ごと旋回させることで右もしくは左方向へ操舵するようになっている（例えば、特開平５−１５５２１４号公報、特開平５−１８５９４０号公報および特開平５−３１０１４３号公報参照）。なお、図４において、２７はフォーク２８を備えたマスト装置、２９はシート、３０はステアリングホイールである。
【０００３】
そして、上記のリヤアクスル３の実際の舵角を検出するために、車両のフレーム５側に取付ブラケット６を介して舵角センサ７を取り付け、この舵角センサ７の入力軸８と上記リヤアクスル３側の取付軸４とをたわみ軸継手９を介して相互に連結してある。
【０００４】
すなわち、図６に示すように、取付軸４にこれと同心状に補助シャフト１０を設け、これら補助シャフト１０と舵角センサ７の入力軸８の双方にたわみ軸継手９を挿入した上で止めねじ１１にて固定してある。
【０００５】
なお、上記のたわみ軸継手９は、両端のハブ１２と多層コイルばね１３とを相互に接合して一体化した構造であって、機械要素として一般に市販されているものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の構造では、たわみ軸継手９そのものの構造上の制約から入力軸８と補助シャフト１０との間に許容される偏心量が小さく、両者の相対位置を厳密に管理する必要があるほか、軸方向寸法Ｌ１が必要以上に大きく、取付スペースの小型化を図るにも限界がある。また、たわみ軸継手９自体が高価であるとともに、微細な止めねじ１１の取り扱いが面倒で組付時の作業性が悪いという問題を併せ持っている。
【０００７】
本発明は以上のような課題に着目してなされたもので、とりわけ組付作業が容易で安価であり、しかも取付スペースの大幅な縮小化を可能とした構造を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、後輪のリヤアクスルを該リヤアクスルと一体の鉛直な取付軸を介して車両後部に旋回可能に配置し、このリヤアクスルをステアリングアクスルとして機能させるようにしたフォークリフトにおいて、前記リヤアクスルの舵角を検出するための舵角センサを取付軸に連結するにあたり、帯状素材を該帯状素材の長手方向と直交する曲折線をもって略コ字状に曲折成形してなるカップリングブラケットを、その開口部側を着座面として取付軸の上端部に固定するとともに、前記カップリングブラケットの中央部には曲折線と平行な長穴を形成する一方、車両のフレーム側に設けられた舵角センサの入力軸には二面幅部を形成し、この二面幅部を前記カップリングブラケット側の長穴に嵌合させたことを特徴としている。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明におけるカップリングブラケットが可撓性を有する帯状素材により形成されていることを特徴としている。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明におけるカップリングブラケットの中央部の上面または下面にカップリングブラケットよりも板厚の大きな当て金が設けられていて、これらカップリングブラケットと当て金とを貫通するようにして長穴が形成されていることを特徴としている。
【００１１】
したがって、請求項１に記載の発明では、カップリングブラケットに形成した長穴と入力軸側の二面幅部との嵌合により、リヤアクスルの取付軸側から入力軸側へのトルク伝達が行われて、リヤアクスルの舵角が舵角センサによって検出される。
【００１２】
そして、上記の取付軸と入力軸との間の偏心量はカップリングブラケットの撓み変形、あるいは長穴と入力軸側の二面幅部との嵌合部で吸収される。
【００１３】
すなわち、上記のカップリングブラケットと入力軸との間で、その入力軸側の二面幅部に対して面直角方向での偏心が生じた場合には、この偏心量は帯状素材を略コ字状に曲折成形してなるカップリングブラケット自体の撓み変形によって吸収される。また、上記とは９０°位相がずれた方向での偏心量、すなわち長穴の長手方向での偏心に対しては、その長穴の長さの範囲内で該長穴と入力軸の二面幅部とが相対移動することで吸収される。
【００１４】
この場合、請求項２に記載の発明のように、カップリングブラケットが可撓性材料にて形成されていると、上記のようにカップリングブラケット自体の撓み変形によって吸収すべき偏心量をより大きく許容できるようになる。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明のように、カップリングブラケットに当て金が設けられていると、その長穴と入力軸の二面幅部との間の接触面積をより大きく確保することができるようになり、カップリングブラケットから入力軸へのトルク伝達が一段とスムーズに行われるようになる。
【００１６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、リヤアクスルの回転中心となる取付軸の上端部に略コ字状のカップリングブラケットを固定するとともに、このカップリングブラケットに長穴を形成して、舵角センサ側の入力軸に形成した二面幅部を前記長穴に嵌合させるようにしたことから、リヤアクスルの取付軸側から舵角センサの入力軸側へリヤアクスルの舵角変位を伝達しつつ、上記取付軸と入力軸との間の偏心量を、カップリングブラケット自体の撓み変形あるいは長穴と二面幅との間の相対変位によって吸収することができ、従来よりも大きな偏心量を許容しつつこれを吸収できるほか、取付軸と舵角センサとの連結部に必要とされる軸方向長さを小さくして、その設置スペースを大幅に小さくできる効果がある。
【００１７】
また、帯状素材からなる略コ字状のカップリングブラケットの採用によって、カップリングブラケット自体が安価であるが故に全体のコストダウンを図ることができるほか、カップリングブラケットは従来のように微細な止めねじを使用することなく任意の大きさのボルト等の固定手段を用いて取付軸に固定できるために、その組付作業性を併せて改善できる効果がある。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、上記のカップリングブラケットを可撓性材料にて形成したことから、カップリングブラケット自体の撓み変形量をより大きく確保でき、結果的には取付軸と入力軸との間のより大きな偏心量を許容しつつこれを無理なく吸収できる効果がある。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、カップリングブラケットのうち長穴が形成される部分に当て金を設け、これらカップリングブラケットと当て金とを貫通するようにして長穴を形成したことから、入力軸と長穴との接触面積をより大きく確保することができ、取付軸から入力軸へのリヤアクスルの舵角変位の伝達をよりスムーズに行える効果がある。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１〜３は本発明の代表的な実施の形態を示す図であって、図５に示した従来例と共通する部分には同一符号を付してある。
【００２１】
図２に示すように、操舵輪（後輪）となる車輪２が装着されたリヤアクスル３はこのリヤアクスル３と一体の鉛直な取付軸４を支持部として、車両のフレーム５と一体のアクスルボス１４にベアリング１５を介して旋回可能に支持されている。
【００２２】
そして、取付軸４の上端部にはベアリング１５を拘束するためのホルダプレート１６がアダプタ１７とともに固定されているとともに、アクスルボス１４の上端面には略Ｌ字状に曲折成形された取付ブラケット６がボルト１８にて固定されており、この取付ブラケット６の先端に入力軸１９を下向きにして回転型の舵角センサ７が装着されている。
【００２３】
また、前記ホルダプレート１６には取付軸４の小径部４ａをまたぐべく略コ字状もしくは略ハット型形状に曲折成形されたカップリングブラケット２０がボルト２１にて固定されており、そのカップリングブラケット２０の中央部に形成した長穴に対して前記舵角センサ７の入力軸１９を嵌合させてある。
【００２４】
より詳しくは、図１，３に示すように、上記のカップリングブラケット２０は、板ばね用素材に代表されるような帯状の可撓性材料をその長手方向と直交する曲折線をもって略コ字状もしくは略ハット型形状に曲折成形したもので、その中央部下面と両端部下面にはそのカップリングブラケット２０自体の板厚よりも大きな板厚を有する短形状の当て金２２，２３が溶接固定されている。
【００２５】
そして、カップリングブラケット２０の中央部にはそれらカップリングブラケット２０および当て金２２を貫通するようにして上記曲折線と平行な長穴２４が形成されているとともに、カップリングブラケット２０の両端部には同じく当て金２３を貫通するようにしてボルト２１が挿入されることになるボルト穴２５が形成されており、これらの当て金２３を座面としてカップリングブラケット２０がボルト２１にてホルダプレート１６に固定されている。
【００２６】
他方、舵角センサ７の入力軸１９の先端には相対向する二箇所を平坦状に切除してなる二面幅部２６が形成されており、この二面幅部２６を上記の長穴２４に嵌合させてある。
【００２７】
したがって、本実施の形態によれば、リヤアクスル３が操舵されると、そのリヤアクスル３の取付軸４に固定されたホルダプレート１６およびカップリングブラケット２０が取付軸４を回転中心として一体的に回転し、カップリングブラケット２０側の長穴２４と入力軸１９側の二面幅部２６との嵌合によってトルク伝達が行われることから、リヤアクスル３の舵角変位がそのまま舵角センサ７の入力軸１９に伝達されて、その舵角変位が所定の電気信号に変換される。
【００２８】
この場合、長穴２４の中心と舵角センサ７の入力軸１９の軸心とが相互にずれて偏心していても、例えば長穴２４の長手方向（図３のａ方向）での偏心量についてはその長穴２４と入力軸１９との相対移動によって該偏心量を許容しつつこれを吸収し、また、カップリングブラケット２０の長手方向（図３のｂ方向）での偏心量については図１の（Ａ）に仮想線で示すようにカップリングブラケット２０自体が弾性変形することでその偏心量を許容しつつこれを吸収することになる。もちろん、上記のａ方向とｂ方向との複合化された偏心量についても同様である。
【００２９】
このように本実施の形態によれば、カップリングブラケット２０と入力軸１９との間でのトルク伝達機能を維持しつつ、長穴２４と二面幅部２６との間での相対変位もしくはカップリングブラケット２０自体の弾性変形によって、長穴２４と入力軸１９との間でのより大きな偏心量を許容してこれを吸収することができ、しかも、図１の（Ａ）から明らかなように、舵角センサ７の上端面までの距離Ｌ２を従来に比べて大幅に小さくすることができるようになる。
【００３０】
ここで、当て金２２はカップリングブラケット２０の下面側でなく上面側に設けても同様の機能が得られることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す図で、（Ａ）は図２の要部拡大図、（Ｂ）は同図（Ａ）のカップリングブラケットの要部平面図。
【図２】本発明の実施の形態を示すリヤアクスル全体の構成説明図。
【図３】図１の（Ａ）の要部分解斜視図。
【図４】三輪式フォークリフトの平面説明図。
【図５】図４の後輪が装着されたリヤアクスルの構成説明図。
【図６】図５の要部拡大図。
【符号の説明】
２…後輪（車輪）
３…リヤアクスル
４…取付軸
５…フレーム
７…舵角センサ
１９…入力軸
２０…カップリングブラケット
２２…当て金
２４…長穴
２６…二面幅部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a mounting structure of a steering angle sensor in a three-wheel type forklift or a reach type forklift, and more particularly, a rear axle of a rear wheel is rotatably disposed at a rear portion of a vehicle via a vertical mounting shaft integrated with the rear axle. The present invention relates to a structure in which a steering angle sensor for detecting a steering angle of a rear axle is connected to a mounting shaft when functioning as a steering axle.
[0002]
[Prior art]
In a reach type forklift or a three-wheel type forklift, as shown in FIGS. 4 and 5, a pair of left and right front wheels 1 are arranged at the front of the vehicle. A rear axle 3 equipped with wheels 2 serving as steering wheels (rear wheels) is provided at the center of the rear of the vehicle, or on one side of the rear of the vehicle in the case of a reach type forklift, via a vertical mounting shaft 4 integrated with the rear axle 3. It is arranged so as to be able to turn, and is steered to the right or left by turning the wheel 2 together with the rear axle 3 by a steering device (not shown) (for example, JP-A-5-155214, JP-A-5-185940). Gazette and JP-A-5-310143). In FIG. 4, 27 is a mast device provided with a fork 28, 29 is a seat, and 30 is a steering wheel.
[0003]
In order to detect the actual steering angle of the rear axle 3, a steering angle sensor 7 is attached to the frame 5 of the vehicle via a mounting bracket 6, and an input shaft 8 of the steering angle sensor 7 and the rear axle 3 side Are connected to each other via a flexible shaft coupling 9.
[0004]
That is, as shown in FIG. 6, an auxiliary shaft 10 is provided concentrically with the mounting shaft 4, and the flexible shaft coupling 9 is inserted into both the auxiliary shaft 10 and the input shaft 8 of the steering angle sensor 7 before stopping. It is fixed with screws 11.
[0005]
The flexible shaft coupling 9 has a structure in which the hubs 12 at both ends and the multilayer coil spring 13 are joined together and integrated, and is generally commercially available as a mechanical element.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional structure as described above, the amount of eccentricity allowed between the input shaft 8 and the auxiliary shaft 10 is small due to the structural restriction of the flexible shaft coupling 9 itself, and it is necessary to strictly manage the relative positions of the two. there addition, unnecessarily large axial dimensions L 1, there is a limit to reduce the size of the mounting space. In addition, the flexible shaft coupling 9 itself is expensive, and the handling of the fine set screw 11 is troublesome and the workability at the time of assembly is poor.
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a structure that is particularly easy to assemble and is inexpensive, and that can significantly reduce the mounting space.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 is a forklift in which a rear axle of a rear wheel is pivotably disposed at a rear portion of the vehicle via a vertical mounting shaft integrated with the rear axle, and the rear axle functions as a steering axle. In connecting the steering angle sensor for detecting the steering angle of the rear axle to the mounting shaft, a coupling bracket formed by bending a band-shaped material into a substantially U-shape with a bending line perpendicular to the longitudinal direction of the band-shaped material, The opening side is fixed to the upper end of the mounting shaft as a seating surface, and a long hole parallel to the bent line is formed in the center of the coupling bracket, while a steering angle sensor provided on the vehicle frame side. The input shaft of (1) is characterized in that a width across flat portion is formed, and the width across flat portion is fitted into an elongated hole on the coupling bracket side.
[0009]
A second aspect of the invention is characterized in that the coupling bracket according to the first aspect of the invention is formed of a flexible band-shaped material.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, the upper surface or the lower surface of the center of the coupling bracket according to the second aspect of the invention is provided with a metal plate having a plate thickness larger than that of the coupling bracket. A long hole is formed so as to penetrate the backing.
[0011]
Therefore, according to the first aspect of the present invention, the transmission of torque from the mounting shaft side of the rear axle to the input shaft side is performed by fitting the elongated hole formed in the coupling bracket with the two flat portions on the input shaft side. Thus, the steering angle of the rear axle is detected by a steering angle sensor.
[0012]
The amount of eccentricity between the mounting shaft and the input shaft is absorbed by the bending deformation of the coupling bracket or the fitting portion between the elongated hole and the two flat portions on the input shaft side.
[0013]
That is, if eccentricity occurs in the direction perpendicular to the width of the input shaft side between the coupling bracket and the input shaft, the amount of eccentricity is determined by changing the band-shaped material into a substantially U-shape. It is absorbed by the bending deformation of the coupling bracket itself that is formed by bending into a shape. Also, with respect to the eccentricity in the direction 90 ° out of phase with the above, that is, the eccentricity in the longitudinal direction of the long hole, the two surfaces of the long hole and the input shaft within the length of the long hole. It is absorbed by the relative movement of the width portion.
[0014]
In this case, when the coupling bracket is formed of a flexible material as in the invention described in claim 2, the amount of eccentricity to be absorbed by the bending deformation of the coupling bracket itself as described above is increased. Will be acceptable.
[0015]
Further, as in the third aspect of the present invention, if the coupling bracket is provided with a backing, it is possible to secure a larger contact area between the elongated hole and the width across flats of the input shaft. As a result, torque transmission from the coupling bracket to the input shaft can be performed more smoothly.
[0016]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, a substantially U-shaped coupling bracket is fixed to an upper end portion of a mounting shaft serving as a rotation center of the rear axle, and an elongated hole is formed in the coupling bracket to provide a steering angle. Since the two-face width portion formed on the input shaft on the sensor side is fitted into the elongated hole, while transmitting the steering angle displacement of the rear axle from the mounting shaft side of the rear axle to the input shaft side of the steering angle sensor, The amount of eccentricity between the mounting shaft and the input shaft can be absorbed by bending deformation of the coupling bracket itself or relative displacement between the elongated hole and the width across flats. In addition to this, there is an effect that the axial length required for the connecting portion between the mounting shaft and the steering angle sensor can be reduced, and the installation space can be significantly reduced.
[0017]
In addition, the adoption of a substantially U-shaped coupling bracket made of a band-shaped material can reduce the overall cost because the coupling bracket itself is inexpensive, and the coupling bracket has a fine stop like the conventional one. Since it can be fixed to the mounting shaft using fixing means such as bolts of any size without using screws, there is an effect that the workability of assembling can be improved.
[0018]
According to the second aspect of the present invention, since the coupling bracket is formed of a flexible material, a larger amount of bending deformation of the coupling bracket itself can be ensured. This has the effect of allowing a greater amount of eccentricity between the shaft and the shaft to be absorbed comfortably.
[0019]
According to the third aspect of the present invention, the metal plate is provided on the portion of the coupling bracket where the long hole is formed, and the long hole is formed so as to penetrate the coupling bracket and the metal plate. Thus, a larger contact area between the input shaft and the elongated hole can be ensured, and the transmission of the steering angle displacement of the rear axle from the mounting shaft to the input shaft can be more smoothly performed.
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIGS. 1 to 3 show a typical embodiment of the present invention, in which parts common to those in the conventional example shown in FIG.
[0021]
As shown in FIG. 2, a rear axle 3 on which wheels 2 serving as steering wheels (rear wheels) are mounted is provided on an axle boss 14 integrated with a frame 5 of a vehicle by using a vertical mounting shaft 4 integrated with the rear axle 3 as a supporting portion. It is pivotably supported via a bearing 15.
[0022]
A holder plate 16 for restraining the bearing 15 is fixed to an upper end of the mounting shaft 4 together with an adapter 17, and a mounting bracket 6 bent substantially in an L shape is formed on an upper end surface of the axle boss 14. The rotation type steering angle sensor 7 is attached to the tip of the mounting bracket 6 with the input shaft 19 facing downward.
[0023]
A coupling bracket 20 which is bent into a substantially U-shape or a substantially hat-shape so as to straddle the small-diameter portion 4a of the mounting shaft 4 is fixed to the holder plate 16 with a bolt 21. The input shaft 19 of the steering angle sensor 7 is fitted into a long hole formed at the center of the 20.
[0024]
More specifically, as shown in FIGS. 1 and 3, the coupling bracket 20 is formed by bending a band-shaped flexible material typified by a material for a leaf spring with a bent line perpendicular to the longitudinal direction thereof. It is formed by bending into a shape or a substantially hat shape, and short-shaped supports 22, 23 having a plate thickness larger than the plate thickness of the coupling bracket 20 itself are fixed to the lower surface at the center and the lower surfaces at both ends by welding. Have been.
[0025]
An elongated hole 24 is formed in the center of the coupling bracket 20 so as to penetrate the coupling bracket 20 and the backing plate 22 and is parallel to the bent line. Similarly, a bolt hole 25 into which the bolt 21 is inserted is formed so as to penetrate the backing plate 23, and the coupling bracket 20 is secured to the holder plate 16 by the bolt 21 using the backing plate 23 as a seating surface. Fixed to.
[0026]
On the other hand, at the tip of the input shaft 19 of the steering angle sensor 7, there is formed a two-plane width portion 26 formed by cutting two opposing portions into a flat shape. Is fitted.
[0027]
Therefore, according to the present embodiment, when rear axle 3 is steered, holder plate 16 and coupling bracket 20 fixed to mounting shaft 4 of rear axle 3 rotate integrally with mounting shaft 4 as a center of rotation. Since the torque transmission is performed by fitting the elongated hole 24 on the coupling bracket 20 side with the two flat portions 26 on the input shaft 19 side, the steering angle displacement of the rear axle 3 is directly applied to the input shaft 19 of the steering angle sensor 7. And the steering angle displacement is converted into a predetermined electric signal.
[0028]
In this case, even if the center of the elongated hole 24 and the axis of the input shaft 19 of the steering angle sensor 7 are offset from each other and are eccentric, for example, the amount of eccentricity in the longitudinal direction of the elongated hole 24 (the direction a in FIG. 3). The relative movement between the elongated hole 24 and the input shaft 19 absorbs this eccentricity while allowing it, and the eccentricity of the coupling bracket 20 in the longitudinal direction (b direction in FIG. 3) is shown in FIG. (A), the coupling bracket 20 itself is elastically deformed as shown by the imaginary line, thereby absorbing the eccentric amount while allowing it. Of course, the same applies to the combined eccentricity in the a direction and the b direction.
[0029]
As described above, according to the present embodiment, while maintaining the torque transmitting function between the coupling bracket 20 and the input shaft 19, the relative displacement or the coupling between the elongated hole 24 and the width across flat 26 is maintained. Due to the elastic deformation of the ring bracket 20 itself, a larger amount of eccentricity between the elongated hole 24 and the input shaft 19 can be allowed and absorbed, and as is apparent from FIG. , it is possible to considerably smaller than the distance L 2 to the upper end face of the steering angle sensor 7 to the prior art.
[0030]
Here, it goes without saying that the same function can be obtained even if the contact metal 22 is provided on the upper surface side of the coupling bracket 20 instead of the lower surface side.
[Brief description of the drawings]
1A and 1B are diagrams showing an embodiment of the present invention, wherein FIG. 1A is an enlarged view of a main part of FIG. 2, and FIG. 1B is a plan view of a main part of the coupling bracket of FIG.
FIG. 2 is an explanatory diagram of the entire configuration of a rear axle showing an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an exploded perspective view of a main part of FIG.
FIG. 4 is an explanatory plan view of a three-wheeled forklift.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a configuration of a rear axle to which the rear wheel of FIG. 4 is mounted.
FIG. 6 is an enlarged view of a main part of FIG. 5;
[Explanation of symbols]
2. Rear wheel (wheel)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Rear axle 4 ... Mounting shaft 5 ... Frame 7 ... Rudder angle sensor 19 ... Input shaft 20 ... Coupling bracket 22 ... Backrest 24 ... Elongated hole 26 ... Width across flats

Claims (3)

後輪のリヤアクスルを該リヤアクスルと一体の鉛直な取付軸を介して車両後部に旋回可能に配置し、このリヤアクスルをステアリングアクスルとして機能させるようにしたフォークリフトにおいて、
前記リヤアクスルの舵角を検出するための舵角センサを取付軸に連結するにあたり、
帯状素材を該帯状素材の長手方向と直交する曲折線をもって略コ字状に曲折成形してなるカップリングブラケットを、その開口部側を着座面として取付軸の上端部に固定するとともに、
前記カップリングブラケットの中央部には曲折線と平行な長穴を形成する一方、
車両のフレーム側に設けられた舵角センサの入力軸には二面幅部を形成し、
この二面幅部を前記カップリングブラケット側の長穴に嵌合させたことを特徴とするフォークリフトの舵角センサ取付構造。In a forklift in which a rear axle of a rear wheel is rotatably disposed at a rear portion of a vehicle via a vertical mounting shaft integrated with the rear axle, and the rear axle functions as a steering axle,
In connecting the steering angle sensor for detecting the steering angle of the rear axle to the mounting shaft,
A coupling bracket formed by bending a band-shaped material into a substantially U-shape with a bending line perpendicular to the longitudinal direction of the band-shaped material, and fixing the opening bracket to the upper end of the mounting shaft with the opening side as a seating surface,
While forming a long hole parallel to the bending line in the center of the coupling bracket,
The input shaft of the steering angle sensor provided on the frame side of the vehicle forms a two-plane width portion,
The forklift steering angle sensor mounting structure, wherein the two flat portions are fitted into the elongated holes on the coupling bracket side. カップリングブラケットが可撓性を有する帯状素材により形成されていることを特徴とする請求項１記載のフォークリフトの舵角センサ取付構造。The rudder angle sensor mounting structure for a forklift according to claim 1, wherein the coupling bracket is formed of a flexible band-shaped material. カップリングブラケットの中央部の上面または下面にカップリングブラケットよりも板厚の大きな当て金が設けられていて、これらカップリングブラケットと当て金とを貫通するようにして長穴が形成されていることを特徴とする請求項２記載のフォークリフトの舵角センサ取付構造。A plate having a larger thickness than the coupling bracket is provided on the upper or lower surface at the center of the coupling bracket, and an elongated hole is formed so as to penetrate the coupling bracket and the plate. 3. The structure for mounting a steering angle sensor of a forklift according to claim 2, wherein:
JP15936097A 1997-06-17 1997-06-17 Forklift rudder angle sensor mounting structure Expired - Lifetime JP3574854B2 (en)

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