JP3569834B2 - Operation control device for viscous fluid pump - Google Patents
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】
本発明はコンクリートの如き粘性流体の輸送中に輸送配管が閉塞したときに閉塞を解除させて粘性流体ポンプを運転させるようにするときに用いる粘性流体ポンプの運転制御装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
ホッパ内のコンクリートの如き粘性流体を2本の流体圧送シリンダで交互に吸入吐出させるようにしてある粘性流体ポンプには、吸入吐出の切り換えを行う吸入吐出弁として、すべり弁型式のものと揺動弁型式のものを採用したものが従来より知られている。
【0003】
吸入吐出弁を揺動弁型式とした従来の粘性流体ポンプは、図3に一例を示す如く、前面下部に2つの吸入吐出口2を横に並べて設けたホッパ1内に揺動管13を揺動自在に収納し、且つ上記2つの吸入吐出口2には、2本の流体圧送用シリンダ3と4を平行に配して連通させ、該2本の流体圧送用シリンダ3と4には、洗浄室5を介して2本の主油圧シリンダ6と7を接続し、流体圧送用シリンダ3と4内に収納した流体圧送用ピストン8と9を、主油圧シリンダ6と7内の主油圧ピストン10と11に各々1本のピストンロッド12を介して一体的に連結し、上記主油圧ピストン10と11を交互に前進後退させることにより流体圧送用ピストン8と9が交互に前進後退させられて流体圧送用シリンダ3と4が交互に吸入吐出に切り換えられるようにしてあり、吐出側となった流体圧送用シリンダ内の粘性流体15が揺動管13から輸送配管14を通って圧送されるようにしてある。
【0004】
かかる粘性流体ポンプにおいて、粘性流体の閉塞が発生した時、これを解除する方法として、輸送配管14内の粘性流体15をホッパ1に戻すために逆転運転を行うようにするが、この手段として、主油圧シリンダ6又は7への圧油給排ライン16の供給側ライン部16aに圧力センサ17を設け、該圧力センサ17を制御器18に接続し、該制御器18からの指令により圧油給排ライン16中に組み付けてある電磁式四方弁19を切り換えて逆転運転を行うようにしたものが採用されている。20は密封回路、21は先端ホース、22は油圧ポンプ、23はタンクを示す。
【0005】
しかしながら、粘性流体ポンプを逆転運転させたときに、輸送配管14に立上り部があって高低差が存在すると、吸入によって逆流させられる輸送配管14内の粘性流体15に高低差に伴う背圧が加わるため、逆転運転により後退させられる流体圧送用ピストン8又は9に対し、更に背圧による押し戻し力が付加されることになり、上記背圧が過大である場合には、主油圧シリンダ6又は7や油圧機器等に大きな衝撃が作用する問題が惹起される。
【0006】
そのため、従来では、図4に一例を示す如く、圧油給排ライン16に、ポートの切り換えによって圧油の戻りに絞り作用が与えられるようにした可変絞り部24aを有するパイロット切換弁24を組み込み、且つ該パイロット切換弁24を操作するために、逆転運転時に励磁されて切り換えられる電磁弁25を備え、逆転運転に切り換えられて電磁弁25が励磁されると、パイロット圧によりパイロット切換弁24が切り換えられて可変絞り部24aが戻りライン部16bに位置させられることにより、戻りライン部16bを通ってタンク23へ戻される圧油に絞り作用が与えられるようになって、主油圧シリンダ6,7等に作用する衝撃を緩和させられるようにした方式が採用されている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記パイロット切換弁24の可変絞り部24aの絞りは逆流する粘性流体の背圧の大きさによって調整しなければならないが、この調整は経験や勘によっているため、背圧の大きさに応じた確実な制御が難しいという問題がある。
【0008】
そこで、本発明は、輸送配管内で粘性流体が閉塞を起して逆転運転を行う場合に、逆流する粘性流体に作用する背圧の大きさに応じて、戻りライン部の絞り量を適正に調整することができるようにしようとするものである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、吸入吐出弁の切り換えにより粘性流体を交互に吸入、吐出させる2本の流体圧送用シリンダを2本の主油圧シリンダにより交互に前進、後退作動させるようにし、且つ上記吸入吐出弁を介して流体圧送用シリンダに接続される輸送配管の内部で粘性流体の閉塞を起したときに上記2本の主油圧シリンダの作動を逆転させて逆転運転を行わせるようにしてある粘性流体ポンプにおける上記2本の主油圧シリンダへの圧油給排ラインの戻りライン部に、電磁比例リリーフ弁を設け、且つ上記輸送配管に、逆転運転時に逆流する粘性流体の背圧を検出するための背圧センサを取り付け、更に、該背圧センサの信号を基に上記電磁比例リリーフ弁の設定圧力を調整するようにした制御器を備えてなる構成とする。
【0010】
又、輸送配管に背圧センサを取り付けることに代えて、圧油給排ラインの戻りライン部に背圧センサを取り付けた構成としてもよい。
【0011】
【作用】
輸送配管の内部で粘性流体の閉塞が起って逆転運転が行われると、逆流する粘性流体の背圧が背圧センサで検出され、その信号に基づく制御器からの指令で電磁比例リリーフ弁の設定圧力が調整される。これにより、圧油の戻りに適正な絞り作用が与えられるため、逆転運転が最適条件で安定して行われる。
【0012】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
【0013】
図1は本発明の一実施例を示すもので、図3に示したと同様に、圧力センサ17の信号を基に制御器18からの指令で圧油給排ライン16中の電磁式四方弁19を切り換えて逆転運転を行うことができるようにしてある粘性流体ポンプにおいて、圧油給排ライン16のタンク23への戻りライン部16bの途中に、電磁比例リリーフ弁(実施例ではカウターバランス弁を示す)26を設けると共に、該電磁比例リリーフ弁26からタンク23へ圧油を戻すライン28を設けて、このライン28の途中にライン28を連通、遮断させる電磁弁27を設け、該電磁弁27は粘性流体ポンプが逆転運転に切り換えられたときに励磁されてライン28を遮断するようにしてあり、ライン28が電磁弁27の切り換えによって遮断されることにより電磁比例リリーフ弁26がON作動させられるようにし、又、輸送配管14の根本部に背圧センサ29を取り付け、且つ該背圧センサ29の検出値に基づいて上記電磁比例リリーフ弁26の設定圧力を調整する電磁比例リリーフ弁アンプとしての機能を具備させた制御器30を、制御器18に代えて用いる。
【0014】
なお、上記背圧センサ29は、本実施例では、図2に示す如く、輸送配管14の壁部に、粘性流体15の圧力に応じてピストンロッド31が外方へ突出するようにしたスプリングシリンダの如き変位計32を組み付け、且つ抵抗素子33上をワイパ34が摺動するようにしてあるポテンショメータ35の上記ワイパ34を、上記ピストンロッド31の先端部に取り付けてなる構成としてある。
【0015】
粘性流体ポンプの通常運転時は、電磁弁27のソレノイドは励磁されていないので、電磁比例リリーフ弁26は作動しておらず、したがって、主油圧シリンダ6,7の前進、後退作動に伴う戻り側の圧油は、戻りライン部16bの電磁比例リリーフ弁26からライン28、電磁弁27を経由して絞り作用を受けることなくタンク23へ戻される。
【0016】
今、輸送配管14の内部で粘性流体15の閉塞が起ると、供給側ライン部16aの圧力センサ17により圧力上昇が検知されてその信号が制御器30に入力され、制御器30からの指令で電磁式四方弁19が切り換えられることにより逆転運転が行われるが、このとき、同時に、制御器30から上記電磁弁27へ切り換え指令が送られてライン28を遮断することにより、電磁比例リリーフ弁26が作動状態にさせられる。これにより、戻りライン部16bを流れる圧油は電磁比例リリーフ弁26にて絞り作用を受けながらタンク23へ戻されるようになる。
【0017】
上記において、輸送配管14が立ち上がった状態にあると、逆転運転により流体圧送用シリンダ3又は4内へ逆流させられようとする粘性流体15に背圧による押し戻し力が付加されることになるが、この際、輸送配管14の根本部に取り付けてある背圧センサ29によって背圧が検出され、その信号を基に制御器30から電磁比例リリーフ弁26に制御指令が送られることにより、電磁比例リリーフ弁26の設定圧力が背圧に応じて調整されることになる。したがって、戻りライン部16bを通ってタンク23へ戻される圧油に対して電磁比例リリーフ弁26により適正な絞り作用を与えることができ、主油圧シリンダ6,7等に作用する背圧による衝撃を緩和することができる。
【0018】
粘性流体ポンプにおいては、閉塞問題は避けて通れない現象であり、これを解除するためには逆転運転が必要となるが、上記の如く、逆流する粘性流体15の背圧の大小によって電磁比例リリーフ弁26の設定圧力を増減させるように制御することによって、無人運転に際しても確実且つ安定した逆転運転を行うことができるようになる。
【0019】
なお、上記実施例では、背圧センサ29を輸送配管14に取り付けた場合を示したが、図1において二点鎖線で示す如く、圧油給排ライン16の戻りライン部16bに取り付けるようにしてもよいこと、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【0020】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明の粘性流体ポンプの運転制御装置によれば、主油圧シリンダへの圧油給排ラインの戻りライン部に電磁比例リリーフ弁を設け、又、輸送配管又は戻りライン部に背圧センサを取り付け、且つ該背圧センサの信号に基づく制御器からの指令で上記電磁比例リリーフ弁の設定圧力を調整できるようにしてあるので、輸送配管に粘性流体の閉塞を起して逆転運転が行われたときに、逆流する粘性流体の背圧に応じた適正な絞り作用を戻り側の圧油に与えることができ、これにより、輸送配管に高低差があって大きな背圧が発生したとしても主油圧シリンダ等へ作用する衝撃を緩和することができ、最適条件で安定した逆転運転を行うことができる、という優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の粘性流体ポンプの運転制御装置の一実施例を示す概要図である。
【図2】背圧センサの一例を示す拡大図である。
【図3】従来例の一例を示す概要図である。
【図4】従来例の他の例を示す概要図である。
【符号の説明】
3,4 流体圧送用シリンダ
6,7 主油圧シリンダ
14 輸送配管
16 圧油給排ライン
16b 戻りライン部
26 電磁比例リリーフ弁
29 背圧センサ
30 制御器[0001]
[Industrial applications]
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operation control device for a viscous fluid pump used when a transportation pipe is blocked during transportation of a viscous fluid such as concrete to operate the viscous fluid pump.
[0002]
[Prior art]
A viscous fluid pump in which viscous fluid such as concrete in a hopper is alternately sucked and discharged by two fluid pressure feeding cylinders is provided with a slide valve type as a suction and discharge valve for switching between suction and discharge. A type employing a valve type is conventionally known.
[0003]
A conventional viscous fluid pump in which the suction and discharge valve is of a swing valve type, as shown in an example in FIG. 3, swings a
[0004]
In such a viscous fluid pump, when a blockage of the viscous fluid occurs, a reverse rotation operation is performed to return the
[0005]
However, when the viscous fluid pump is operated in the reverse direction, if the
[0006]
Conventionally, as shown in an example in FIG. 4, a
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, the throttle of the variable throttle portion 24a of the
[0008]
In view of the above, according to the present invention, in the case where the viscous fluid causes blockage in the transport pipe and performs the reverse rotation operation, the amount of restriction of the return line portion is appropriately adjusted according to the magnitude of the back pressure acting on the viscous fluid flowing backward. It tries to be able to adjust.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is configured such that two fluid pressure feeding cylinders for alternately sucking and discharging a viscous fluid by switching suction and discharge valves are alternately advanced and retracted by two main hydraulic cylinders. And when the viscous fluid is blocked in the transport pipe connected to the fluid pressure feeding cylinder via the suction / discharge valve, the operation of the two main hydraulic cylinders is reversed to perform the reverse rotation operation. An electromagnetic proportional relief valve is provided in the return line portion of the pressure oil supply / discharge line to the two main hydraulic cylinders in the viscous fluid pump as described above, and the back of the viscous fluid flowing backward during reverse operation is provided in the transport pipe. A back pressure sensor for detecting pressure is attached, and further a controller is provided which adjusts the set pressure of the electromagnetic proportional relief valve based on a signal from the back pressure sensor.
[0010]
Further, instead of attaching the back pressure sensor to the transport pipe, a configuration in which a back pressure sensor is attached to the return line portion of the pressure oil supply / discharge line may be adopted.
[0011]
[Action]
When the viscous fluid is clogged inside the transport pipe and the reverse operation is performed, the back pressure of the viscous fluid flowing backward is detected by the back pressure sensor, and the command of the electromagnetic proportional relief valve is issued by the controller based on the signal. The set pressure is adjusted. As a result, an appropriate throttling action is given to the return of the pressure oil, and the reverse operation is stably performed under the optimum conditions.
[0012]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0013]
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, an electromagnetic four-
[0014]
In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the
[0015]
During the normal operation of the viscous fluid pump, the solenoid of the
[0016]
Now, when the
[0017]
In the above description, when the
[0018]
In a viscous fluid pump, a blockage problem is an unavoidable phenomenon, and a reverse operation is required to cancel the problem. However, as described above, the magnitude of the back pressure of the
[0019]
In the above embodiment, the case where the
[0020]
【The invention's effect】
As described above, according to the operation control device for a viscous fluid pump of the present invention, an electromagnetic proportional relief valve is provided in a return line portion of a pressure oil supply / discharge line to a main hydraulic cylinder, and a transport pipe or a return line portion is provided. A back pressure sensor is attached, and the set pressure of the electromagnetic proportional relief valve can be adjusted by a command from a controller based on the signal of the back pressure sensor. When the operation is performed, an appropriate throttling action according to the back pressure of the viscous fluid flowing backward can be given to the pressure oil on the return side. Even if it does, an excellent effect that the impact acting on the main hydraulic cylinder and the like can be reduced and a stable reverse operation can be performed under the optimum condition is exhibited.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing one embodiment of an operation control device for a viscous fluid pump of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view showing an example of a back pressure sensor.
FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of a conventional example.
FIG. 4 is a schematic diagram showing another example of the conventional example.
[Explanation of symbols]
3, 4 Fluid
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