JP3568719B2 - Mobile Farm Equipment Steering Equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインやハーベスタ等、クローラ走行部を有する移動農機に関し、特に操作レバーの操作に基づき電磁アクチュエータによりサイドクラッチを入切可能な移動農機の操向装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
コンバインやハーベスタ等の移動農機は左右一対のクローラ走行部を有しており、機体を旋回させる場合は左右いずれかの操作レバー(サイドクラッチレバー)を切り操作することで、油圧シリンダの作動杆を伸長作動させてサイドクラッチを切り、更に前記油圧シリンダの作動杆のストロークを伸長させてサイドクラッチ切り側のドライブシャフトにブレーキをかける構造のものが多い。
【0003】
また、例えば本件出願人の出願に係る特開平6−298116号公報に記載されているように、サイドクラッチを切るときに、操作レバーを操作すると先ず電磁ソレノイドに通電されてソレノイドピンが突出し、このソレノイドピンがサイドクラッチギヤと一体のカムに係合して該カムが軸方向に移動し、前記ギヤの噛み合いが外れてサイドクラッチが切られる。このとき、略々同時に油圧シリンダが作動し、該油圧にてサイドクラッチの切状態を保持するようにした技術が提案されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述の従来例のように、ソレノイドピンを突出させてサイドクラッチを切る手段にあっては、例えば操作レバーを右に傾動操作した後、連続して瞬時に左に切替え操作しようとすると、右のサイドクラッチギヤのカムにソレノイドピンが乗り上げた状態(サイドクラッチ切)のまま、左のサイドクラッチのソレノイドピンを突出させると、走行中に機体が停止してしまうおそれがあった。
【0005】
すなわち、通常は操作レバーを右に傾動操作すると、電磁ソレノイドに通電されて右のソレノイドピンが突出し、カムの凸部に右のソレノイドピンが乗り上げることでサイドクラッチを切り、操向が行われるが、操作レバーを瞬時に左に切替え操作すると、前記右のソレノイドピンがカムの凸部に乗り上げている状態のときに、左に傾動操作された操作レバーにより、左のソレノイドピンが突出するため、左右のサイドクラッチが同時に切状態となり、機体が停止するおそれがあった。
【0006】
本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、操作レバーの瞬時切替え操作による左右サイドクラッチの切操作によっても、機体が停止せずかつ良好な操作フィーリングを維持したまま操向可能な移動農機の操向装置を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明に係る移動農機の操向装置は、軸方向に摺動してサイドクラッチ(c,c)の入切を行う左右サイドクラッチギヤ(19L,19R)と、該サイドクラッチギヤ(19L,19R)に夫々一体的に固定されたカム(19a,19a)と、操作レバー(23)の操作に基づき電磁アクチュエータ(41,41)を介して出没制御され、前記カム(19a,19a)と係合離脱して左右のサイドクラッチギヤ(19L,19R)を摺動させる作動ピン(22,22)と、を備えた移動農機(1)において、
前記操作レバー(23)による前記左右サイドクラッチ(c,c)の切替え操作に際して、該切替え操作から所定時間、クラッチ切側となる前記電磁アクチュエータ(41)の作動を禁止する遅延タイマ(45)を設け、
前記操作レバー(23)の所定時間内での左右のサイドクラッチ切替え操作に基づき前記遅延タイマ(45)を作動させて、左右いずれか一方の前記作動ピン(22)の戻り後に左右いずれか他方の作動ピン(22)を作動させるようにした、ことを特徴とする。
【0009】
[作用]
以上の発明特定事項に基づき、操作レバー(23)を傾動操作すると、電磁アクチュエータ(41)を介して作動ピン(22)が突出し、該作動ピン(22)がサイドクラッチのカム(19a)部に突入してサイドクラッチギヤ(19L,19R)がクラッチ切り方向に移動し、駆動力が切られるが、これと略々同時に、油圧シリンダ(15)が作動してその油圧によりサイドクラッチを切状態に保持する。
【0010】
本発明においては、前記操作レバー(23)による左右サイドクラッチ(c,c)の切替え操作に際して、切替え操作から所定時間、クラッチの切側となる電磁アクチュエータ(41)の作動を禁止する遅延タイマ(45)が設けられている。そして、例えば、前記操作レバー(23)を中立位置から右側に傾動操作してクラッチ切とした後、連続して瞬時に操作レバー(23)を左側に傾動操作してクラッチ切としようとすると、前記遅延タイマ(45)が作動して、前記右側の作動ピン(22)が戻った後に左側の電磁アクチュエータ(41)に通電され、該左側の作動ピン(22)が作動するようにしている。
【0011】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、本発明を何等限定するものではない。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき、本発明の実施の形態を説明する。
【0013】
図1は、本発明が適用されたコンバインの外観斜視図であり、コンバイン1は、左右のクローラ走行装置10,10により支持された機体37の上部に運転席39を有し、この運転席39の操作パネル31には操作レバー(マルチステアリングレバー)23が設けられていて、機体37はエンジン38の動力により走行駆動される。また、機体37の前方には穀稈を刈り取る昇降自在な前処理部12を有し、穀稈の刈取作業中は、前記操作レバー23の左右傾動操作により立毛穀稈列条に沿って機体37が移動し、刈取りが行われる。
【0014】
前記コンバイン1のトランスミッションの内部構造は、図2〜図4に示すようになっており、前記エンジン38からの動力は、入カプーリ2を介してメインシャフト3に伝達された後、主クラッチaを組み込んだ第1シャフト4、第2シャフト5、副変速機構bを組み込んだ第3シャフト6、第4シャフト7、サイドクラッチ機構c及びブレーキ機構dを組み込んだ第5シャフト8、及び上記各シャフトに装着されたギヤ群を介してドライブシャフト(左右)9,9に伝達され、前記クローラ走行装置10,lOが駆動されるようになっている。
【0015】
また、油圧ポンプ11は、油圧バルブ40(図7参照)を介して各部の油圧機構を作動させる油圧シリンダ15等に圧油を供給し、該油圧シリンダ15によりサイドクラッチ機構cとブレーキ機構dが作動されるようになっている。前記油圧シリンダ15は、シリンダ軸15aとシフタ15bを有し、シリンダ軸15aが摺動することによりシフタ15bを回動させ、該シフタ15bに連結されたシフトフォーク15cにてサイドクラッチ機構c及びブレーキ機構dを作動させる。なお、前処理部12への動力伝達用の出カプーリ16は、ワンウエイクラッチ17を介して第2シャフト5に連係されている。
【0016】
前記サイドクラッチ機構cは、サイドクラッチギヤ19L,19Rを有し、このサイドクラッチギヤ19L,19Rは第5シャフト8に対し軸方向にのみ摺動自在で、かつ戻しスプリング20により常時クラッチ入り方向に付勢されていて、左右一方のサイドクラッチが入り状態にあるときは、サイドクラッチギヤ19L又は19Rは戻しスプリング20の弾発力でセンタギヤ21のドグ2laと噛合って動力の伝達が行われる。
【0017】
図4及び図5に示すように、このサイドクラッチギヤ19L,19Rには、夫々カム19aが一体的に設けられており、該カム19aのカム面19a’には、軸方向中央側に突出する凸部19a”が略々180度の位相差にて2箇所形成されている。そして、後述の電気指令により押し出されたソレノイドピン(作動ピン)22と上記カム19aによリ、サイドクラッチギヤ19L(又は19R)を軸方向に摺動させてサイドクラッチを切るように構成されている。
【0018】
すなわち、前述した図3に示されるように、操作レバー23の操作により、制御部44からの出力指令により電磁アクチュエータとしてのソレノイド41L(又は41R)に通電され、ソレノイドピン22が第5シャフト8側に押し出される。すると、ソレノイドピン22がサイドクラッチギヤ19L(又は19R)のカム19a部に嵌入して該サイドクラッチギヤ19L(又は19R)がクラッチ切り方向に強制的に移動させられる。このため、サイドクラッチギヤ19L(又は19R)がセンタギヤ21のドグ2laから外れ、左右いずれかのクローラ10の駆動力が切られる。
【0019】
図6(a)〜(d)は、前記ソレノイドピン22とカム19aとの位置関係を示す図である。
【0020】
すなわち、カム19aが図の時計方向に回転する場合に、ソレノイドピン22とカム19aの凸部19a”とが、回転角度において+42.80°の位相差にある位置までは、サイドクラッチは入状態にある。この状態から、図6(a)のように、カム19aが同方向に回転して、ソレノイドピン22とカム19aの凸部19a”とが、回転角度において+42.80°の位相差にある位置になると、サイドクラッチは半噛み状態になる。更に、図6(b)(c)のように、カム19aが同方向に回転してソレノイドピン22と凸部19a”とが、回転角度において±16.30°の位相差にある範囲内においては、サイドクラッチは切状態になる。そして、図6(d)のように、カム19aが更に同方向に回転してソレノイドピン22と凸部19a”とが、回転角度において−42.80°の位相差にある位置になると、サイドクラッチは半噛み状態になる。
【0021】
ところで、図7において、前記油圧シリンダ15は、操作レバー23の操作により油圧バルブ40を介して制御され、この操作レバー23の左右傾動操作により左右のサイドクラッチ機構c及びブレーキ機構dの作動が、また,操作レバー23の前後傾動操作により前処理部12の昇降作動が行われる。そして、サイドクラッチ及びブレーキ作動と、該作動時における油圧バルブ40のバルブストローク(レバーストローク)との関係は、予め所定の関係に設定されている。
【0022】
例えば、操作レバー23が中立位置から右方向に少し傾動したA点では、制御部44に連係されたスイッチ25がONとなり、これによリソレノイド41Rのソレノイドピン22が第5シャフト8側に突出するようになっており、次いで、バルブストロークが中立位置から右方向に傾動したB点ではサイドクラッチが切れ(ON)、更にC点ではブレーキがかかり始める(ON)ように設定されている。
【0023】
同様に、操作レバー23が中立位置から左方向に少し傾動した点では、制御部44に連係されたスイッチ26がONとなり、これによリソレノイド41Lのソレノイドピン22が第5シャフト8側に突出するようになっている。
【0024】
ここで、本実施の形態では、前記操作レバー23による前記左右サイドクラッチc,cの切替え操作に際して、該切替え操作から所定時間、クラッチ切側となる前記電磁アクチュエータ41の作動を禁止する遅延タイマを設け、前記操作レバー23の所定時間内での左右のサイドクラッチ切替え操作に基づき前記遅延タイマを作動させて、左右いずれか一方の前記作動ピン22の戻り後に左右いずれか他方の作動ピン22を作動させるようにした、ことを特徴とする。
【0025】
すなわち、例えば図8(a)(b)は本発明を適用する前の通電タイミングを示す図であり、同図において、前記操作レバー23を中立位置から右方向に傾動させてスイッチ25をONとさせた後に、直ちに操作レバー23を左方向のクラッチ切位置まで傾動操作したとすると、右側のソレノイドピン22が突出して、該右側のソレノイドピン22がカム19aの凸部に乗り上げる(右クラッチ切状態)と共に、この右側のソレノイドピン22が抜ける前に、直ちに左側のソレノイドピン22が突出して、該左側のソレノイドピン22がカム19aの凸部に乗り上げる(左クラッチ切状態)ため、左右のサイドクラッチc,cが同時に切り状態となり、機体が停止することとなる。
【0026】
そこで、本実施の形態では、前記操作レバー23を所定時間内で左右のサイドクラッチの切替え操作を行った場合は、図3に示すように、前記ソレノイド41L(又は41R)に、遅延タイマ45を介して制御部44からの指令が入力されるようにしている。なお、所定時間内において前記操作レバー23の左右切替え操作を行ったか否かは、操作レバー23の左右側に設けられた前記スイッチ25,26(図7参照)からの信号により検出することができる。
【0027】
これにより、図9(a)(b)に示すように、例えば前記操作レバー23を中立位置から右側に傾動操作して右サイドクラッチcを切操作してから、直ちに操作レバー23を左側に傾動操作して左サイドクラッチcを切操作しようとした場合に、クラッチ切側となる左ソレノイド41の作動を禁止する遅延タイマ45を設け(図3参照)、操作レバー23を所定時間内(例えば瞬時)に左右のサイドクラッチを切替え操作したことに基づき、前記遅延タイマ45を作動させて、右側のソレノイドピン22の戻り後に左側のソレノイドピン22を突出させるようにしたものである。これにより、機体が停止するおそれがなくなる。
【0028】
以下、図10に基づき本実施の形態における制御を説明する。
【0029】
同図において、ステップS1で前回のスイッチフラッグを今回のスイッチフラッグに置き換える。そして、S2では、操作レバー23の右スイッチ25がオンかオフかを判断し、オフならS5に進み、オンならS3に進む。このS3では、スイッチフラッグを「1」にして、S4に進む。なお、S5において操作レバー23の左スイッチ26がオンかオフかを判断し、オフならS6でスイッチフラッグを0にしてからS4に進み、オンならS7でスイッチフラッグを2にしてからS4に進む。
【0030】
S4では、前回のスイッチフラッグが0か否かを判断し、0なら最初に戻り、0でなければS8に進む。このS8では、前回のスイッチフラッグが今回のスイッチフラッグと同じか否かを判断し、同じならS10に進み、同じでなければ、S9で切替え遅延タイマ45をセットしてS10に進む。
【0031】
このS10では、切替え遅延タイマ45が終了したか否かを判断し、未終了なら最初に戻り、終了していればS11に進む。このS11では、スイッチフラッグが1か否かを判断し、1ならS12において右ソレノイド41Rを出力して、最初に戻る。
【0032】
また、S11において、スイッチフラッグが1でなければ、S13に進み、このS13ではスイッチフラッグが2か否かを判断する。そして、2でなければ最初に戻り、2ならS14において、左ソレノイド41Lを出力して、最初に戻る。
【0034】
図11は、カムの輪郭曲線と回転角度との関係を示すものであり、前記ソレノイドピン22が図の(a)と(b)の間にあるときは、サイドクラッチは半噛み状態にあり、カムが回転してソレノイドピン22が図の(b)と(c)の間にあるとき、すなわちソレノイドピン22がカム面19a’の凸部19”に乗り上げているときは、サイドクラッチは切状態にある。また、カムが回転してソレノイドピン22が図の(c)と(d)の間にあるときは、サイドクラッチは半噛み状態にあり、更にカムが回転してソレノイドピン22が図の(d)位置から同方向に94.4°回転する間はサイドクラッチは入状態にある。
【0035】
以上により、ソレノイドピン22がカムの凸部19”に乗り上げてサイドクラッチを切るためには、該カムが239.1°回転する時間だけソレノイドピン22を突出させてやれば良い。そのために、本実施の形態では、前記遅延タイマ45にて、サイドクラッチを切るために最低限必要な時間として所定時間を設定している。
【0036】
次に、本実施の形態の作用について説明する。
【0037】
いま、機体を右旋回すべく操作レバー(マルチステアリングレバー)23を右側に傾働操作した際、該レバー23が右スイッチ25に接当し、該右スイッチ25がONとなるため、制御部44からの出力信号によリソレノイド41Rが作動してソレノイドピン22が突出してサイドクラッチのカム19a部に嵌入する。これによリ、カム面19’aがソレノイドピン22の側面に沿って回動し、右サイドクラッチギヤ19Rが図2の右方向に強制的に移動させられ、右サイドクラッチが切られて右クローラ10側の駆動力が切られ、機体は右旋回する。
【0038】
ところで、上記サイドクラッチ切り操作の際、操作レバー23を右側に傾働操作してクラッチ切とした後、直ちに該操作レバー23を左側に傾働操作してクラッチ切としようとすると、該左側への切替え操作から所定時間、左側のソレノイド41Lの作動を禁止する遅延タイマ45が作動して、前記右側のソレノイドピン22が戻った後に左側のソレノイドピン22が突出するようになっている。
【0039】
このため、例えば操作レバー23を中立位置から右側に傾働操作してから、瞬時に左側に傾働操作したとしても、遅延タイマ45により右側のソレノイドピン22が確実に復帰した後に、左側のソレノイドピン22が突出するようになっており、これにより左右のソレノイドピン22,22が同時に突出した状態となることはない。
【0040】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明によれば、軸方向に摺動してサイドクラッチの入切を行う左右サイドクラッチギヤと、該サイドクラッチギヤに夫々一体的に固定されたカムと、操作レバーの操作に基づき電磁アクチュエータを介して出没制御され、前記カムと係合離脱して左右のサイドクラッチギヤを摺動させる作動ピンと、を備えた移動農機において、前記操作レバーによる前記左右サイドクラッチの切替え操作に際して、該切替え操作から所定時間、クラッチ切側となる前記電磁アクチュエータの作動を禁止する遅延タイマを設け、前記操作レバーの所定時間内での左右のサイドクラッチ切替え操作に基づき前記遅延タイマを作動させるようにしたので、左右いずれか一方の前記作動ピンの戻り後に左右いずれか他方の作動ピンが作動することとなり、機体の停止を防止することができる。
【0041】
また、操作レバーの所定時間内での左右サイドクラッチの切替え操作以外には、遅延タイマが作動しないため、通常の操作フィーリングには影響しない。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明が適用されたコンバインの外観斜視図である。
【図2】コンバインのトランスミッションの展開図である。
【図3】サイドクラッチギヤとソレノイドピンとの位置関係を示す側面図である。
【図4】油圧シリンダの断面図である。
【図5】サイドクラッチギヤのカム部の平面図である。
【図6】(a)〜(d)は、カムの回転に伴うソレノイドピンとカムとの相対位置関係を示す図である。
【図7】操作レバーの操作位置とクラッチ及びブレーキの切位置との関係を示す図である。
【図8】(a)は操作レバーの左右切替えタイミングを示す図であり、(b)は従来のソレノイドの通電タイミングを示す図である。
【図9】(a)は操作レバーの左右切替えタイミングを示す図であり、(b)は本実施の形態のソレノイドの通電タイミングを示す図である。
【図10】本実施の形態の制御フローチャートを示す図である。
【図11】カムの輪郭曲線と回転角度との関係を示す図である。
【符号の説明】
1 コンバイン
15 油圧シリンダ
19L,19R サイドクラッチギヤ
19a カム
20 戻しスプリング
22 ソレノイドピン
23 操作レバー
25,26 スイッチ
40 油圧バルブ
41 ソレノイド
42 復帰スプリング
44 制御部
45 遅延タイマ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a mobile agricultural machine having a crawler traveling unit, such as a combine or a harvester, and more particularly to a mobile agricultural machine steering device capable of engaging and disengaging a side clutch by an electromagnetic actuator based on operation of an operation lever.
[0002]
[Prior art]
A mobile agricultural machine such as a combine or a harvester has a pair of right and left crawler running parts. When turning the machine, the operating lever of the hydraulic cylinder is operated by turning off one of the left and right operation levers (side clutch lever). In many cases, the side clutch is disengaged by extension operation, and the stroke of the operating rod of the hydraulic cylinder is further extended to brake the drive shaft on the side where the side clutch is disengaged.
[0003]
Also, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-298116 filed by the applicant of the present application, when the side clutch is disengaged, when the operation lever is operated, first, the electromagnetic solenoid is energized and the solenoid pin protrudes. The solenoid pin engages with a cam integral with the side clutch gear, the cam moves in the axial direction, the gear disengages, and the side clutch is disengaged. At this time, there has been proposed a technique in which a hydraulic cylinder is operated substantially at the same time, and the disengagement state of a side clutch is maintained by the hydraulic pressure.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the means for disengaging the side clutch by projecting the solenoid pin as in the above-described conventional example, for example, after tilting the operation lever to the right and then continuously and instantaneously switching to the left, If the solenoid pin of the left side clutch is protruded while the solenoid pin rides on the cam of the right side clutch gear (side clutch disengaged), the aircraft may stop during traveling.
[0005]
That is, normally, when the operation lever is tilted to the right, the electromagnetic solenoid is energized, the right solenoid pin protrudes, and the right solenoid pin rides on the convex portion of the cam, thereby disengaging the side clutch and performing steering. When the operation lever is instantaneously switched to the left, when the right solenoid pin is riding on the convex portion of the cam, the left solenoid pin is projected by the operation lever tilted to the left, The left and right side clutches may be simultaneously disengaged, and the aircraft may stop.
[0006]
The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a good operation feeling without stopping the aircraft even by disengaging the left and right side clutches by an instantaneous switching operation of the operation lever. An object of the present invention is to provide a steering device of a mobile agricultural machine that can be steered while maintaining a ring.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a steering device for a mobile agricultural machine according to the present invention includes a left and right side clutch gear (19L, 19R) that slides in an axial direction to engage and disengage a side clutch (c, c). The cams (19a, 19a) integrally fixed to the side clutch gears (19L, 19R) and the electromagnetic actuators (41, 41) based on the operation of the operation lever (23) are controlled to protrude and retract from the cams (19, 19R). 19a, 19a) and operating pins (22, 22) for engaging and disengaging and sliding the left and right side clutch gears (19L, 19R).
When switching the left and right side clutches (c, c) by the operation lever (23), a delay timer (45) for prohibiting the operation of the electromagnetic actuator (41) which is on the clutch disengagement side for a predetermined time after the switching operation. Provided,
The delay timer (45) is operated based on the operation of switching the left and right side clutches within a predetermined time of the operation lever (23), and the left or right one of the other is returned after the left or right operation pin (22) returns. The operating pin (22) is operated.
[0009]
[Action]
When the operation lever (23) is tilted and operated based on the above-described invention specific matter, the operation pin (22) projects through the electromagnetic actuator (41), and the operation pin (22) is connected to the cam (19a) of the side clutch. When the vehicle enters, the side clutch gears (19L, 19R) move in the clutch disengagement direction, and the driving force is cut off. At substantially the same time, the hydraulic cylinder (15) is operated and the side clutch is disengaged by the oil pressure. Hold.
[0010]
In the present invention, at the time of switching operation of the left and right side clutches (c, c) by the operation lever (23), the delay timer ( 45) is provided. Then, for example, after the operation lever (23) is tilted to the right from the neutral position to disengage the clutch, and then the operation lever (23) is tilted to the left continuously and instantaneously to disengage the clutch, After the delay timer (45) is operated and the right operation pin (22) returns, the left electromagnetic actuator (41) is energized to operate the left operation pin (22).
[0011]
In addition, the code | symbol in a parenthesis mentioned above is for contrast with a drawing, but does not limit this invention at all.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0013]
FIG. 1 is an external perspective view of a combine to which the present invention is applied. The
[0014]
The internal structure of the transmission of the
[0015]
Further, the
[0016]
The side clutch mechanism c has
[0017]
As shown in FIGS. 4 and 5, the side clutch gears 19L and 19R are integrally provided with a
[0018]
That is, as shown in FIG. 3 described above, by operating the
[0019]
FIGS. 6A to 6D are views showing the positional relationship between the
[0020]
That is, when the
[0021]
In FIG. 7, the
[0022]
For example, at a point A where the
[0023]
Similarly, at a point where the
[0024]
Here, in the present embodiment, when the
[0025]
That is, for example, FIGS. 8A and 8B are diagrams showing energization timings before the present invention is applied. In FIG. 8A, the
[0026]
Therefore, in the present embodiment, when the
[0027]
Accordingly, as shown in FIGS. 9A and 9B, for example, the
[0028]
Hereinafter, the control in the present embodiment will be described with reference to FIG.
[0029]
In the figure, in step S1, the previous switch flag is replaced with the current switch flag. Then, in S2, it is determined whether the
[0030]
In S4, it is determined whether or not the previous switch flag is 0. If 0, the process returns to the beginning. If not, the process proceeds to S8. In S8, it is determined whether or not the previous switch flag is the same as the current switch flag. If the same, the process proceeds to S10. If not, the switching
[0031]
In this S10, it is determined whether or not the switching
[0032]
If the switch flag is not 1 in S11, the process proceeds to S13, in which it is determined whether the switch flag is 2. If it is not 2, it returns to the beginning. If it is 2, it outputs the
[0034]
FIG. 11 shows the relationship between the contour curve of the cam and the rotation angle. When the
[0035]
As described above, in order for the
[0036]
Next, the operation of the present embodiment will be described.
[0037]
Now, when the operation lever (multi-steering lever) 23 is tilted to the right to turn the aircraft right, the
[0038]
By the way, at the time of the side clutch disengagement operation, after the
[0039]
Therefore, for example, even if the
[0040]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the left and right side clutch gears that slide in and out of the side clutch by sliding in the axial direction, the cams respectively fixed to the side clutch gears, and the operation of the operation lever An operating pin that is controlled to protrude and retract via an electromagnetic actuator based on the above, and which engages and disengages with the cam and slides the left and right side clutch gears. A delay timer for prohibiting the operation of the electromagnetic actuator on the clutch disengagement side for a predetermined time after the switching operation, and activating the delay timer based on the left and right side clutch switching operations within a predetermined time of the operation lever. After the return of one of the left and right operating pins, the other of the left and right operating pins is activated. Next, it is possible to prevent a stop of the aircraft.
[0041]
In addition, since the delay timer does not operate except for the operation of switching the left and right side clutches within the predetermined time of the operation lever, the normal operation feeling is not affected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of a combine to which the present invention is applied.
FIG. 2 is an exploded view of a combine transmission.
FIG. 3 is a side view showing a positional relationship between a side clutch gear and a solenoid pin.
FIG. 4 is a sectional view of a hydraulic cylinder.
FIG. 5 is a plan view of a cam portion of the side clutch gear.
FIGS. 6A to 6D are diagrams showing a relative positional relationship between a solenoid pin and a cam as the cam rotates.
FIG. 7 is a diagram showing a relationship between an operation position of an operation lever and a disengagement position of a clutch and a brake.
FIG. 8A is a diagram showing the timing of switching the operation lever to the left and right, and FIG. 8B is a diagram showing the energization timing of a conventional solenoid.
FIG. 9A is a diagram showing the timing of switching the operation lever to the left and right, and FIG. 9B is a diagram showing the energization timing of the solenoid of the present embodiment.
FIG. 10 is a diagram showing a control flowchart of the present embodiment.
FIG. 11 is a diagram illustrating a relationship between a contour curve of a cam and a rotation angle.
[Explanation of symbols]
1 Combine 15
Claims (1)
前記操作レバーによる前記左右サイドクラッチの切替え操作に際して、該切替え操作から所定時間、クラッチ切側となる前記電磁アクチュエータの作動を禁止する遅延タイマを設け、
前記操作レバーの所定時間内での左右のサイドクラッチ切替え操作に基づき前記遅延タイマを作動させて、左右いずれか一方の前記作動ピンの戻り後に左右いずれか他方の作動ピンを作動させるようにした、
ことを特徴とする移動農機の操向装置。Left and right side clutch gears that slide in and out of the side clutch by sliding in the axial direction, cams integrally fixed to the side clutch gears, respectively, are controlled to move out and in via an electromagnetic actuator based on operation of an operation lever, An operating pin that engages and disengages with the cam to slide left and right side clutch gears,
At the time of the switching operation of the left and right side clutches by the operation lever, a predetermined time from the switching operation, provided with a delay timer for inhibiting the operation of the electromagnetic actuator on the clutch disengaged side,
By operating the delay timer based on the left and right side clutch switching operation within a predetermined time of the operation lever, after the return of one of the left and right operation pins, to activate the other one of the left and right operation pins,
A steering device for a mobile agricultural machine, comprising:
Priority Applications (1)
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JP00170597A JP3568719B2 (en) | 1997-01-08 | 1997-01-08 | Mobile Farm Equipment Steering Equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP00170597A JP3568719B2 (en) | 1997-01-08 | 1997-01-08 | Mobile Farm Equipment Steering Equipment |
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JPH10191715A JPH10191715A (en) | 1998-07-28 |
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Family Applications (1)
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-
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- 1997-01-08 JP JP00170597A patent/JP3568719B2/en not_active Expired - Fee Related
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JPH10191715A (en) | 1998-07-28 |
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