JP3568719B2 - Mobile Farm Equipment Steering Equipment - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインやハーベスタ等、クローラ走行部を有する移動農機に関し、特に操作レバーの操作に基づき電磁アクチュエータによりサイドクラッチを入切可能な移動農機の操向装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインやハーベスタ等の移動農機は左右一対のクローラ走行部を有しており、機体を旋回させる場合は左右いずれかの操作レバー（サイドクラッチレバー）を切り操作することで、油圧シリンダの作動杆を伸長作動させてサイドクラッチを切り、更に前記油圧シリンダの作動杆のストロークを伸長させてサイドクラッチ切り側のドライブシャフトにブレーキをかける構造のものが多い。
【０００３】
また、例えば本件出願人の出願に係る特開平６−２９８１１６号公報に記載されているように、サイドクラッチを切るときに、操作レバーを操作すると先ず電磁ソレノイドに通電されてソレノイドピンが突出し、このソレノイドピンがサイドクラッチギヤと一体のカムに係合して該カムが軸方向に移動し、前記ギヤの噛み合いが外れてサイドクラッチが切られる。このとき、略々同時に油圧シリンダが作動し、該油圧にてサイドクラッチの切状態を保持するようにした技術が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述の従来例のように、ソレノイドピンを突出させてサイドクラッチを切る手段にあっては、例えば操作レバーを右に傾動操作した後、連続して瞬時に左に切替え操作しようとすると、右のサイドクラッチギヤのカムにソレノイドピンが乗り上げた状態（サイドクラッチ切）のまま、左のサイドクラッチのソレノイドピンを突出させると、走行中に機体が停止してしまうおそれがあった。
【０００５】
すなわち、通常は操作レバーを右に傾動操作すると、電磁ソレノイドに通電されて右のソレノイドピンが突出し、カムの凸部に右のソレノイドピンが乗り上げることでサイドクラッチを切り、操向が行われるが、操作レバーを瞬時に左に切替え操作すると、前記右のソレノイドピンがカムの凸部に乗り上げている状態のときに、左に傾動操作された操作レバーにより、左のソレノイドピンが突出するため、左右のサイドクラッチが同時に切状態となり、機体が停止するおそれがあった。
【０００６】
本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、操作レバーの瞬時切替え操作による左右サイドクラッチの切操作によっても、機体が停止せずかつ良好な操作フィーリングを維持したまま操向可能な移動農機の操向装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明に係る移動農機の操向装置は、軸方向に摺動してサイドクラッチ（ｃ，ｃ）の入切を行う左右サイドクラッチギヤ（１９Ｌ，１９Ｒ）と、該サイドクラッチギヤ（１９Ｌ，１９Ｒ）に夫々一体的に固定されたカム（１９ａ，１９ａ）と、操作レバー（２３）の操作に基づき電磁アクチュエータ（４１，４１）を介して出没制御され、前記カム（１９ａ，１９ａ）と係合離脱して左右のサイドクラッチギヤ（１９Ｌ，１９Ｒ）を摺動させる作動ピン（２２，２２）と、を備えた移動農機（１）において、
前記操作レバー（２３）による前記左右サイドクラッチ（ｃ，ｃ）の切替え操作に際して、該切替え操作から所定時間、クラッチ切側となる前記電磁アクチュエータ（４１）の作動を禁止する遅延タイマ（４５）を設け、
前記操作レバー（２３）の所定時間内での左右のサイドクラッチ切替え操作に基づき前記遅延タイマ（４５）を作動させて、左右いずれか一方の前記作動ピン（２２）の戻り後に左右いずれか他方の作動ピン（２２）を作動させるようにした、ことを特徴とする。
【０００９】
［作用］
以上の発明特定事項に基づき、操作レバー（２３）を傾動操作すると、電磁アクチュエータ（４１）を介して作動ピン（２２）が突出し、該作動ピン（２２）がサイドクラッチのカム（１９ａ）部に突入してサイドクラッチギヤ（１９Ｌ，１９Ｒ）がクラッチ切り方向に移動し、駆動力が切られるが、これと略々同時に、油圧シリンダ（１５）が作動してその油圧によりサイドクラッチを切状態に保持する。
【００１０】
本発明においては、前記操作レバー（２３）による左右サイドクラッチ（ｃ，ｃ）の切替え操作に際して、切替え操作から所定時間、クラッチの切側となる電磁アクチュエータ（４１）の作動を禁止する遅延タイマ（４５）が設けられている。そして、例えば、前記操作レバー（２３）を中立位置から右側に傾動操作してクラッチ切とした後、連続して瞬時に操作レバー（２３）を左側に傾動操作してクラッチ切としようとすると、前記遅延タイマ（４５）が作動して、前記右側の作動ピン（２２）が戻った後に左側の電磁アクチュエータ（４１）に通電され、該左側の作動ピン（２２）が作動するようにしている。
【００１１】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、本発明を何等限定するものではない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき、本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
図１は、本発明が適用されたコンバインの外観斜視図であり、コンバイン１は、左右のクローラ走行装置１０，１０により支持された機体３７の上部に運転席３９を有し、この運転席３９の操作パネル３１には操作レバー（マルチステアリングレバー）２３が設けられていて、機体３７はエンジン３８の動力により走行駆動される。また、機体３７の前方には穀稈を刈り取る昇降自在な前処理部１２を有し、穀稈の刈取作業中は、前記操作レバー２３の左右傾動操作により立毛穀稈列条に沿って機体３７が移動し、刈取りが行われる。
【００１４】
前記コンバイン１のトランスミッションの内部構造は、図２〜図４に示すようになっており、前記エンジン３８からの動力は、入カプーリ２を介してメインシャフト３に伝達された後、主クラッチａを組み込んだ第１シャフト４、第２シャフト５、副変速機構ｂを組み込んだ第３シャフト６、第４シャフト７、サイドクラッチ機構ｃ及びブレーキ機構ｄを組み込んだ第５シャフト８、及び上記各シャフトに装着されたギヤ群を介してドライブシャフト（左右）９，９に伝達され、前記クローラ走行装置１０，ｌＯが駆動されるようになっている。
【００１５】
また、油圧ポンプ１１は、油圧バルブ４０（図７参照）を介して各部の油圧機構を作動させる油圧シリンダ１５等に圧油を供給し、該油圧シリンダ１５によりサイドクラッチ機構ｃとブレーキ機構ｄが作動されるようになっている。前記油圧シリンダ１５は、シリンダ軸１５ａとシフタ１５ｂを有し、シリンダ軸１５ａが摺動することによりシフタ１５ｂを回動させ、該シフタ１５ｂに連結されたシフトフォーク１５ｃにてサイドクラッチ機構ｃ及びブレーキ機構ｄを作動させる。なお、前処理部１２への動力伝達用の出カプーリ１６は、ワンウエイクラッチ１７を介して第２シャフト５に連係されている。
【００１６】
前記サイドクラッチ機構ｃは、サイドクラッチギヤ１９Ｌ，１９Ｒを有し、このサイドクラッチギヤ１９Ｌ，１９Ｒは第５シャフト８に対し軸方向にのみ摺動自在で、かつ戻しスプリング２０により常時クラッチ入り方向に付勢されていて、左右一方のサイドクラッチが入り状態にあるときは、サイドクラッチギヤ１９Ｌ又は１９Ｒは戻しスプリング２０の弾発力でセンタギヤ２１のドグ２ｌａと噛合って動力の伝達が行われる。
【００１７】
図４及び図５に示すように、このサイドクラッチギヤ１９Ｌ，１９Ｒには、夫々カム１９ａが一体的に設けられており、該カム１９ａのカム面１９ａ’には、軸方向中央側に突出する凸部１９ａ”が略々１８０度の位相差にて２箇所形成されている。そして、後述の電気指令により押し出されたソレノイドピン（作動ピン）２２と上記カム１９ａによリ、サイドクラッチギヤ１９Ｌ（又は１９Ｒ）を軸方向に摺動させてサイドクラッチを切るように構成されている。
【００１８】
すなわち、前述した図３に示されるように、操作レバー２３の操作により、制御部４４からの出力指令により電磁アクチュエータとしてのソレノイド４１Ｌ（又は４１Ｒ）に通電され、ソレノイドピン２２が第５シャフト８側に押し出される。すると、ソレノイドピン２２がサイドクラッチギヤ１９Ｌ（又は１９Ｒ）のカム１９ａ部に嵌入して該サイドクラッチギヤ１９Ｌ（又は１９Ｒ）がクラッチ切り方向に強制的に移動させられる。このため、サイドクラッチギヤ１９Ｌ（又は１９Ｒ）がセンタギヤ２１のドグ２ｌａから外れ、左右いずれかのクローラ１０の駆動力が切られる。
【００１９】
図６（ａ）〜（ｄ）は、前記ソレノイドピン２２とカム１９ａとの位置関係を示す図である。
【００２０】
すなわち、カム１９ａが図の時計方向に回転する場合に、ソレノイドピン２２とカム１９ａの凸部１９ａ”とが、回転角度において＋４２．８０°の位相差にある位置までは、サイドクラッチは入状態にある。この状態から、図６（ａ）のように、カム１９ａが同方向に回転して、ソレノイドピン２２とカム１９ａの凸部１９ａ”とが、回転角度において＋４２．８０°の位相差にある位置になると、サイドクラッチは半噛み状態になる。更に、図６（ｂ）（ｃ）のように、カム１９ａが同方向に回転してソレノイドピン２２と凸部１９ａ”とが、回転角度において±１６．３０°の位相差にある範囲内においては、サイドクラッチは切状態になる。そして、図６（ｄ）のように、カム１９ａが更に同方向に回転してソレノイドピン２２と凸部１９ａ”とが、回転角度において−４２．８０°の位相差にある位置になると、サイドクラッチは半噛み状態になる。
【００２１】
ところで、図７において、前記油圧シリンダ１５は、操作レバー２３の操作により油圧バルブ４０を介して制御され、この操作レバー２３の左右傾動操作により左右のサイドクラッチ機構ｃ及びブレーキ機構ｄの作動が、また，操作レバー２３の前後傾動操作により前処理部１２の昇降作動が行われる。そして、サイドクラッチ及びブレーキ作動と、該作動時における油圧バルブ４０のバルブストローク（レバーストローク）との関係は、予め所定の関係に設定されている。
【００２２】
例えば、操作レバー２３が中立位置から右方向に少し傾動したＡ点では、制御部４４に連係されたスイッチ２５がＯＮとなり、これによリソレノイド４１Ｒのソレノイドピン２２が第５シャフト８側に突出するようになっており、次いで、バルブストロークが中立位置から右方向に傾動したＢ点ではサイドクラッチが切れ（ＯＮ）、更にＣ点ではブレーキがかかり始める（ＯＮ）ように設定されている。
【００２３】
同様に、操作レバー２３が中立位置から左方向に少し傾動した点では、制御部４４に連係されたスイッチ２６がＯＮとなり、これによリソレノイド４１Ｌのソレノイドピン２２が第５シャフト８側に突出するようになっている。
【００２４】
ここで、本実施の形態では、前記操作レバー２３による前記左右サイドクラッチｃ，ｃの切替え操作に際して、該切替え操作から所定時間、クラッチ切側となる前記電磁アクチュエータ４１の作動を禁止する遅延タイマを設け、前記操作レバー２３の所定時間内での左右のサイドクラッチ切替え操作に基づき前記遅延タイマを作動させて、左右いずれか一方の前記作動ピン２２の戻り後に左右いずれか他方の作動ピン２２を作動させるようにした、ことを特徴とする。
【００２５】
すなわち、例えば図８（ａ）（ｂ）は本発明を適用する前の通電タイミングを示す図であり、同図において、前記操作レバー２３を中立位置から右方向に傾動させてスイッチ２５をＯＮとさせた後に、直ちに操作レバー２３を左方向のクラッチ切位置まで傾動操作したとすると、右側のソレノイドピン２２が突出して、該右側のソレノイドピン２２がカム１９ａの凸部に乗り上げる（右クラッチ切状態）と共に、この右側のソレノイドピン２２が抜ける前に、直ちに左側のソレノイドピン２２が突出して、該左側のソレノイドピン２２がカム１９ａの凸部に乗り上げる（左クラッチ切状態）ため、左右のサイドクラッチｃ，ｃが同時に切り状態となり、機体が停止することとなる。
【００２６】
そこで、本実施の形態では、前記操作レバー２３を所定時間内で左右のサイドクラッチの切替え操作を行った場合は、図３に示すように、前記ソレノイド４１Ｌ（又は４１Ｒ）に、遅延タイマ４５を介して制御部４４からの指令が入力されるようにしている。なお、所定時間内において前記操作レバー２３の左右切替え操作を行ったか否かは、操作レバー２３の左右側に設けられた前記スイッチ２５，２６（図７参照）からの信号により検出することができる。
【００２７】
これにより、図９（ａ）（ｂ）に示すように、例えば前記操作レバー２３を中立位置から右側に傾動操作して右サイドクラッチｃを切操作してから、直ちに操作レバー２３を左側に傾動操作して左サイドクラッチｃを切操作しようとした場合に、クラッチ切側となる左ソレノイド４１の作動を禁止する遅延タイマ４５を設け（図３参照）、操作レバー２３を所定時間内（例えば瞬時）に左右のサイドクラッチを切替え操作したことに基づき、前記遅延タイマ４５を作動させて、右側のソレノイドピン２２の戻り後に左側のソレノイドピン２２を突出させるようにしたものである。これにより、機体が停止するおそれがなくなる。
【００２８】
以下、図１０に基づき本実施の形態における制御を説明する。
【００２９】
同図において、ステップＳ１で前回のスイッチフラッグを今回のスイッチフラッグに置き換える。そして、Ｓ２では、操作レバー２３の右スイッチ２５がオンかオフかを判断し、オフならＳ５に進み、オンならＳ３に進む。このＳ３では、スイッチフラッグを「１」にして、Ｓ４に進む。なお、Ｓ５において操作レバー２３の左スイッチ２６がオンかオフかを判断し、オフならＳ６でスイッチフラッグを０にしてからＳ４に進み、オンならＳ７でスイッチフラッグを２にしてからＳ４に進む。
【００３０】
Ｓ４では、前回のスイッチフラッグが０か否かを判断し、０なら最初に戻り、０でなければＳ８に進む。このＳ８では、前回のスイッチフラッグが今回のスイッチフラッグと同じか否かを判断し、同じならＳ１０に進み、同じでなければ、Ｓ９で切替え遅延タイマ４５をセットしてＳ１０に進む。
【００３１】
このＳ１０では、切替え遅延タイマ４５が終了したか否かを判断し、未終了なら最初に戻り、終了していればＳ１１に進む。このＳ１１では、スイッチフラッグが１か否かを判断し、１ならＳ１２において右ソレノイド４１Ｒを出力して、最初に戻る。
【００３２】
また、Ｓ１１において、スイッチフラッグが１でなければ、Ｓ１３に進み、このＳ１３ではスイッチフラッグが２か否かを判断する。そして、２でなければ最初に戻り、２ならＳ１４において、左ソレノイド４１Ｌを出力して、最初に戻る。
【００３４】
図１１は、カムの輪郭曲線と回転角度との関係を示すものであり、前記ソレノイドピン２２が図の（ａ）と（ｂ）の間にあるときは、サイドクラッチは半噛み状態にあり、カムが回転してソレノイドピン２２が図の（ｂ）と（ｃ）の間にあるとき、すなわちソレノイドピン２２がカム面１９ａ’の凸部１９”に乗り上げているときは、サイドクラッチは切状態にある。また、カムが回転してソレノイドピン２２が図の（ｃ）と（ｄ）の間にあるときは、サイドクラッチは半噛み状態にあり、更にカムが回転してソレノイドピン２２が図の（ｄ）位置から同方向に９４．４°回転する間はサイドクラッチは入状態にある。
【００３５】
以上により、ソレノイドピン２２がカムの凸部１９”に乗り上げてサイドクラッチを切るためには、該カムが２３９．１°回転する時間だけソレノイドピン２２を突出させてやれば良い。そのために、本実施の形態では、前記遅延タイマ４５にて、サイドクラッチを切るために最低限必要な時間として所定時間を設定している。
【００３６】
次に、本実施の形態の作用について説明する。
【００３７】
いま、機体を右旋回すべく操作レバー（マルチステアリングレバー）２３を右側に傾働操作した際、該レバー２３が右スイッチ２５に接当し、該右スイッチ２５がＯＮとなるため、制御部４４からの出力信号によリソレノイド４１Ｒが作動してソレノイドピン２２が突出してサイドクラッチのカム１９ａ部に嵌入する。これによリ、カム面１９’ａがソレノイドピン２２の側面に沿って回動し、右サイドクラッチギヤ１９Ｒが図２の右方向に強制的に移動させられ、右サイドクラッチが切られて右クローラ１０側の駆動力が切られ、機体は右旋回する。
【００３８】
ところで、上記サイドクラッチ切り操作の際、操作レバー２３を右側に傾働操作してクラッチ切とした後、直ちに該操作レバー２３を左側に傾働操作してクラッチ切としようとすると、該左側への切替え操作から所定時間、左側のソレノイド４１Ｌの作動を禁止する遅延タイマ４５が作動して、前記右側のソレノイドピン２２が戻った後に左側のソレノイドピン２２が突出するようになっている。
【００３９】
このため、例えば操作レバー２３を中立位置から右側に傾働操作してから、瞬時に左側に傾働操作したとしても、遅延タイマ４５により右側のソレノイドピン２２が確実に復帰した後に、左側のソレノイドピン２２が突出するようになっており、これにより左右のソレノイドピン２２，２２が同時に突出した状態となることはない。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明によれば、軸方向に摺動してサイドクラッチの入切を行う左右サイドクラッチギヤと、該サイドクラッチギヤに夫々一体的に固定されたカムと、操作レバーの操作に基づき電磁アクチュエータを介して出没制御され、前記カムと係合離脱して左右のサイドクラッチギヤを摺動させる作動ピンと、を備えた移動農機において、前記操作レバーによる前記左右サイドクラッチの切替え操作に際して、該切替え操作から所定時間、クラッチ切側となる前記電磁アクチュエータの作動を禁止する遅延タイマを設け、前記操作レバーの所定時間内での左右のサイドクラッチ切替え操作に基づき前記遅延タイマを作動させるようにしたので、左右いずれか一方の前記作動ピンの戻り後に左右いずれか他方の作動ピンが作動することとなり、機体の停止を防止することができる。
【００４１】
また、操作レバーの所定時間内での左右サイドクラッチの切替え操作以外には、遅延タイマが作動しないため、通常の操作フィーリングには影響しない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されたコンバインの外観斜視図である。
【図２】コンバインのトランスミッションの展開図である。
【図３】サイドクラッチギヤとソレノイドピンとの位置関係を示す側面図である。
【図４】油圧シリンダの断面図である。
【図５】サイドクラッチギヤのカム部の平面図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、カムの回転に伴うソレノイドピンとカムとの相対位置関係を示す図である。
【図７】操作レバーの操作位置とクラッチ及びブレーキの切位置との関係を示す図である。
【図８】（ａ）は操作レバーの左右切替えタイミングを示す図であり、（ｂ）は従来のソレノイドの通電タイミングを示す図である。
【図９】（ａ）は操作レバーの左右切替えタイミングを示す図であり、（ｂ）は本実施の形態のソレノイドの通電タイミングを示す図である。
【図１０】本実施の形態の制御フローチャートを示す図である。
【図１１】カムの輪郭曲線と回転角度との関係を示す図である。
【符号の説明】
１ コンバイン
１５ 油圧シリンダ
１９Ｌ，１９Ｒ サイドクラッチギヤ
１９ａ カム
２０ 戻しスプリング
２２ ソレノイドピン
２３ 操作レバー
２５，２６ スイッチ
４０ 油圧バルブ
４１ ソレノイド
４２ 復帰スプリング
４４ 制御部
４５ 遅延タイマ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a mobile agricultural machine having a crawler traveling unit, such as a combine or a harvester, and more particularly to a mobile agricultural machine steering device capable of engaging and disengaging a side clutch by an electromagnetic actuator based on operation of an operation lever.
[0002]
[Prior art]
A mobile agricultural machine such as a combine or a harvester has a pair of right and left crawler running parts. When turning the machine, the operating lever of the hydraulic cylinder is operated by turning off one of the left and right operation levers (side clutch lever). In many cases, the side clutch is disengaged by extension operation, and the stroke of the operating rod of the hydraulic cylinder is further extended to brake the drive shaft on the side where the side clutch is disengaged.
[0003]
Also, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-298116 filed by the applicant of the present application, when the side clutch is disengaged, when the operation lever is operated, first, the electromagnetic solenoid is energized and the solenoid pin protrudes. The solenoid pin engages with a cam integral with the side clutch gear, the cam moves in the axial direction, the gear disengages, and the side clutch is disengaged. At this time, there has been proposed a technique in which a hydraulic cylinder is operated substantially at the same time, and the disengagement state of a side clutch is maintained by the hydraulic pressure.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the means for disengaging the side clutch by projecting the solenoid pin as in the above-described conventional example, for example, after tilting the operation lever to the right and then continuously and instantaneously switching to the left, If the solenoid pin of the left side clutch is protruded while the solenoid pin rides on the cam of the right side clutch gear (side clutch disengaged), the aircraft may stop during traveling.
[0005]
That is, normally, when the operation lever is tilted to the right, the electromagnetic solenoid is energized, the right solenoid pin protrudes, and the right solenoid pin rides on the convex portion of the cam, thereby disengaging the side clutch and performing steering. When the operation lever is instantaneously switched to the left, when the right solenoid pin is riding on the convex portion of the cam, the left solenoid pin is projected by the operation lever tilted to the left, The left and right side clutches may be simultaneously disengaged, and the aircraft may stop.
[0006]
The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a good operation feeling without stopping the aircraft even by disengaging the left and right side clutches by an instantaneous switching operation of the operation lever. An object of the present invention is to provide a steering device of a mobile agricultural machine that can be steered while maintaining a ring.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a steering device for a mobile agricultural machine according to the present invention includes a left and right side clutch gear (19L, 19R) that slides in an axial direction to engage and disengage a side clutch (c, c). The cams (19a, 19a) integrally fixed to the side clutch gears (19L, 19R) and the electromagnetic actuators (41, 41) based on the operation of the operation lever (23) are controlled to protrude and retract from the cams (19, 19R). 19a, 19a) and operating pins (22, 22) for engaging and disengaging and sliding the left and right side clutch gears (19L, 19R).
When switching the left and right side clutches (c, c) by the operation lever (23), a delay timer (45) for prohibiting the operation of the electromagnetic actuator (41) which is on the clutch disengagement side for a predetermined time after the switching operation. Provided,
The delay timer (45) is operated based on the operation of switching the left and right side clutches within a predetermined time of the operation lever (23), and the left or right one of the other is returned after the left or right operation pin (22) returns. The operating pin (22) is operated.
[0009]
[Action]
When the operation lever (23) is tilted and operated based on the above-described invention specific matter, the operation pin (22) projects through the electromagnetic actuator (41), and the operation pin (22) is connected to the cam (19a) of the side clutch. When the vehicle enters, the side clutch gears (19L, 19R) move in the clutch disengagement direction, and the driving force is cut off. At substantially the same time, the hydraulic cylinder (15) is operated and the side clutch is disengaged by the oil pressure. Hold.
[0010]
In the present invention, at the time of switching operation of the left and right side clutches (c, c) by the operation lever (23), the delay timer ( 45) is provided. Then, for example, after the operation lever (23) is tilted to the right from the neutral position to disengage the clutch, and then the operation lever (23) is tilted to the left continuously and instantaneously to disengage the clutch, After the delay timer (45) is operated and the right operation pin (22) returns, the left electromagnetic actuator (41) is energized to operate the left operation pin (22).
[0011]
In addition, the code | symbol in a parenthesis mentioned above is for contrast with a drawing, but does not limit this invention at all.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0013]
FIG. 1 is an external perspective view of a combine to which the present invention is applied. The combine 1 has a driver's seat 39 above a machine body 37 supported by left and right crawler traveling devices 10, 10. The operation panel 31 is provided with an operation lever (multi-steering lever) 23, and the body 37 is driven to run by the power of an engine 38. In addition, a front-end unit 12 is provided in front of the machine body 37 so as to be able to lift and lower the grain stalks. Moves, and mowing is performed.
[0014]
The internal structure of the transmission of the combine 1 is as shown in FIGS. 2 to 4. The power from the engine 38 is transmitted to the main shaft 3 via the input pulley 2 and then the main clutch a The first shaft 4, the second shaft 5, the third shaft 6, the fourth shaft 7, which incorporates the auxiliary transmission mechanism b, the fifth shaft 8 which incorporates the side clutch mechanism c and the brake mechanism d, and the above-mentioned shafts. The power is transmitted to drive shafts (left and right) 9 and 9 via the mounted gear group to drive the crawler traveling devices 10 and 10.
[0015]
Further, the hydraulic pump 11 supplies pressure oil to a hydraulic cylinder 15 and the like for operating a hydraulic mechanism of each part via a hydraulic valve 40 (see FIG. 7) , and the side cylinder mechanism c and the brake mechanism d are driven by the hydraulic cylinder 15. Activated. The hydraulic cylinder 15 has a cylinder shaft 15a and a shifter 15b. The cylinder shaft 15a slides to rotate the shifter 15b, and a side fork mechanism c and a brake are provided by a shift fork 15c connected to the shifter 15b. Activate mechanism d. The output pulley 16 for transmitting power to the preprocessing unit 12 is linked to the second shaft 5 via a one-way clutch 17.
[0016]
The side clutch mechanism c has side clutch gears 19L, 19R. The side clutch gears 19L, 19R are slidable only in the axial direction with respect to the fifth shaft 8, and are always moved in the clutch engagement direction by the return spring 20. When one of the left and right side clutches is in the engaged state, the side clutch gear 19L or 19R is engaged with the dog 2la of the center gear 21 by the elastic force of the return spring 20 to transmit power.
[0017]
As shown in FIGS. 4 and 5, the side clutch gears 19L and 19R are integrally provided with a cam 19a, and a cam surface 19a 'of the cam 19a projects axially toward the center. The projections 19a "are formed at two positions with a phase difference of substantially 180 degrees. The side clutch gear 19L is formed by a solenoid pin (operation pin) 22 pushed out by an electric command described later and the cam 19a. (Or 19R) is slid in the axial direction to disengage the side clutch.
[0018]
That is, as shown in FIG. 3 described above, by operating the operation lever 23, the solenoid 41L (or 41R) as an electromagnetic actuator is energized by an output command from the control unit 44, and the solenoid pin 22 is moved to the fifth shaft 8 side. Extruded. Then, the solenoid pin 22 is fitted into the cam 19a of the side clutch gear 19L (or 19R), and the side clutch gear 19L (or 19R) is forcibly moved in the clutch disengaging direction. For this reason, the side clutch gear 19L (or 19R) is disengaged from the dog 2la of the center gear 21, and the driving force of either the left or right crawler 10 is cut off.
[0019]
FIGS. 6A to 6D are views showing the positional relationship between the solenoid pin 22 and the cam 19a.
[0020]
That is, when the cam 19a rotates clockwise in the drawing, the side clutch is in the engaged state until the solenoid pin 22 and the convex portion 19a ″ of the cam 19a have a phase difference of + 42.80 ° in the rotation angle. From this state, as shown in FIG. 6A, the cam 19a rotates in the same direction, and the solenoid pin 22 and the projection 19a ″ of the cam 19a have a phase difference of + 42.80 ° in the rotation angle. , The side clutch is in a half-meshed state. Further, as shown in FIGS. 6B and 6C, when the cam 19a rotates in the same direction and the solenoid pin 22 and the projection 19a ″ have a phase difference of ± 16.30 ° in the rotation angle. 6D, the cam 19a is further rotated in the same direction, and the solenoid pin 22 and the projection 19a ″ are rotated by −42.80 ° as shown in FIG. Is reached, the side clutch is in a half-meshed state.
[0021]
In FIG. 7, the hydraulic cylinder 15 is controlled via a hydraulic valve 40 by operating an operation lever 23, and the left and right side clutch mechanisms c and brake mechanisms d are operated by tilting the operation lever 23 left and right. The vertical movement of the operation lever 23 causes the pre-processing unit 12 to move up and down. The relationship between the side clutch and brake operation and the valve stroke (lever stroke) of the hydraulic valve 40 during the operation is set in advance to a predetermined relationship.
[0022]
For example, at a point A where the operation lever 23 is slightly tilted rightward from the neutral position, the switch 25 linked to the control unit 44 is turned ON, whereby the solenoid pin 22 of the solenoid 41R projects toward the fifth shaft 8 side. Next, at a point B where the valve stroke is tilted rightward from the neutral position, the side clutch is disengaged (ON), and at a point C, braking is started (ON).
[0023]
Similarly, at a point where the operation lever 23 is slightly tilted leftward from the neutral position, the switch 26 linked to the control unit 44 is turned on, whereby the solenoid pin 22 of the solenoid 41L projects toward the fifth shaft 8 side. It is supposed to.
[0024]
Here, in the present embodiment, when the operation lever 23 switches the left and right side clutches c, c, a delay timer for prohibiting the operation of the electromagnetic actuator 41 that is on the clutch disengagement side for a predetermined time after the switching operation is set. The delay timer is operated based on the left and right side clutch switching operation within a predetermined time of the operation lever 23, and the left or right operation pin 22 is operated after the left or right operation pin 22 returns. Characterized in that the
[0025]
That is, for example, FIGS. 8A and 8B are diagrams showing energization timings before the present invention is applied. In FIG. 8A, the switch 25 is turned on by tilting the operation lever 23 rightward from the neutral position. If the operating lever 23 is immediately tilted to the left clutch disengagement position after the operation, the right solenoid pin 22 projects, and the right solenoid pin 22 rides on the convex portion of the cam 19a (right clutch disengaged state). At the same time, before the right solenoid pin 22 comes off, the left solenoid pin 22 immediately protrudes and the left solenoid pin 22 rides on the convex portion of the cam 19a (left clutch disengaged state). c and c are simultaneously turned off, and the aircraft stops.
[0026]
Therefore, in the present embodiment, when the operation lever 23 is operated to switch the left and right side clutches within a predetermined time, as shown in FIG. 3, the solenoid 41L (or 41R) is provided with a delay timer 45. An instruction from the control unit 44 is input via the control unit 44. Whether or not the operation lever 23 has been switched left and right within a predetermined time can be detected by signals from the switches 25 and 26 (see FIG. 7) provided on the left and right sides of the operation lever 23. .
[0027]
Accordingly, as shown in FIGS. 9A and 9B, for example, the operation lever 23 is tilted rightward from the neutral position to disengage the right side clutch c, and immediately the operation lever 23 is tilted leftward. When the operator attempts to disengage the left side clutch c, a delay timer 45 that inhibits the operation of the left solenoid 41 that is the clutch disengagement side is provided (see FIG. 3), and the operation lever 23 is moved within a predetermined time (for example, instantaneously). ), The delay timer 45 is operated based on the switching operation of the left and right side clutches, so that the left solenoid pin 22 projects after the right solenoid pin 22 returns. Thus, there is no possibility that the aircraft stops.
[0028]
Hereinafter, the control in the present embodiment will be described with reference to FIG.
[0029]
In the figure, in step S1, the previous switch flag is replaced with the current switch flag. Then, in S2, it is determined whether the right switch 25 of the operation lever 23 is on or off. In S3, the switch flag is set to "1", and the process proceeds to S4. In S5, it is determined whether the left switch 26 of the operation lever 23 is on or off. If it is off, the switch flag is set to 0 in S6 and the process proceeds to S4. If it is on, the switch flag is set to 2 in S7 and the process proceeds to S4.
[0030]
In S4, it is determined whether or not the previous switch flag is 0. If 0, the process returns to the beginning. If not, the process proceeds to S8. In S8, it is determined whether or not the previous switch flag is the same as the current switch flag. If the same, the process proceeds to S10. If not, the switching delay timer 45 is set in S9 and the process proceeds to S10.
[0031]
In this S10, it is determined whether or not the switching delay timer 45 has expired. If the switching delay timer 45 has not ended, the process returns to the beginning, and if it has ended, the process proceeds to S11. In S11, it is determined whether or not the switch flag is 1, and if it is 1, the right solenoid 41R is output in S12, and the process returns to the beginning.
[0032]
If the switch flag is not 1 in S11, the process proceeds to S13, in which it is determined whether the switch flag is 2. If it is not 2, it returns to the beginning. If it is 2, it outputs the left solenoid 41L in S14 and returns to the beginning.
[0034]
FIG. 11 shows the relationship between the contour curve of the cam and the rotation angle. When the solenoid pin 22 is between (a) and (b) in the figure, the side clutch is in a half-engaged state, When the cam rotates and the solenoid pin 22 is between (b) and (c) in the drawing, that is, when the solenoid pin 22 rides on the projection 19 ″ of the cam surface 19a ′, the side clutch is in the disengaged state. When the cam rotates and the solenoid pin 22 is located between (c) and (d) in the drawing, the side clutch is in a half-meshed state, and the cam further rotates to move the solenoid pin 22 as shown in FIG. (D), the side clutch is in the engaged state while rotating in the same direction by 94.4 °.
[0035]
As described above, in order for the solenoid pin 22 to ride on the convex portion 19 "of the cam and disengage the side clutch, the solenoid pin 22 may be protruded for a time period during which the cam rotates by 239.1 °. In the embodiment, a predetermined time is set by the delay timer 45 as a minimum time required for disengaging the side clutch.
[0036]
Next, the operation of the present embodiment will be described.
[0037]
Now, when the operation lever (multi-steering lever) 23 is tilted to the right to turn the aircraft right, the lever 23 contacts the right switch 25 and the right switch 25 is turned on. The solenoid 41R is actuated by the output signal from the solenoid and the solenoid pin 22 is projected and fitted into the cam 19a of the side clutch. As a result, the cam surface 19'a rotates along the side surface of the solenoid pin 22, the right side clutch gear 19R is forcibly moved rightward in FIG. 2, the right side clutch is disengaged, and the right side clutch gear 19R is disengaged. The driving force on the crawler 10 side is cut off, and the aircraft turns right.
[0038]
By the way, at the time of the side clutch disengagement operation, after the operation lever 23 is tilted to the right to disengage the clutch, if the operation lever 23 is immediately inclined to the left to disengage the clutch, The delay timer 45 for inhibiting the operation of the left solenoid 41L is activated for a predetermined time from the switching operation, and the left solenoid pin 22 projects after the right solenoid pin 22 returns.
[0039]
Therefore, for example, even if the operation lever 23 is tilted rightward from the neutral position and then instantaneously tilted leftward, the left solenoid pin 22 is securely returned by the delay timer 45, and then the left solenoid The pin 22 projects so that the left and right solenoid pins 22, 22 do not project simultaneously.
[0040]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the left and right side clutch gears that slide in and out of the side clutch by sliding in the axial direction, the cams respectively fixed to the side clutch gears, and the operation of the operation lever An operating pin that is controlled to protrude and retract via an electromagnetic actuator based on the above, and which engages and disengages with the cam and slides the left and right side clutch gears. A delay timer for prohibiting the operation of the electromagnetic actuator on the clutch disengagement side for a predetermined time after the switching operation, and activating the delay timer based on the left and right side clutch switching operations within a predetermined time of the operation lever. After the return of one of the left and right operating pins, the other of the left and right operating pins is activated. Next, it is possible to prevent a stop of the aircraft.
[0041]
In addition, since the delay timer does not operate except for the operation of switching the left and right side clutches within the predetermined time of the operation lever, the normal operation feeling is not affected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of a combine to which the present invention is applied.
FIG. 2 is an exploded view of a combine transmission.
FIG. 3 is a side view showing a positional relationship between a side clutch gear and a solenoid pin.
FIG. 4 is a sectional view of a hydraulic cylinder.
FIG. 5 is a plan view of a cam portion of the side clutch gear.
FIGS. 6A to 6D are diagrams showing a relative positional relationship between a solenoid pin and a cam as the cam rotates.
FIG. 7 is a diagram showing a relationship between an operation position of an operation lever and a disengagement position of a clutch and a brake.
FIG. 8A is a diagram showing the timing of switching the operation lever to the left and right, and FIG. 8B is a diagram showing the energization timing of a conventional solenoid.
FIG. 9A is a diagram showing the timing of switching the operation lever to the left and right, and FIG. 9B is a diagram showing the energization timing of the solenoid of the present embodiment.
FIG. 10 is a diagram showing a control flowchart of the present embodiment.
FIG. 11 is a diagram illustrating a relationship between a contour curve of a cam and a rotation angle.
[Explanation of symbols]
1 Combine 15 Hydraulic cylinder 19L, 19R Side clutch gear 19a Cam 20 Return spring 22 Solenoid pin 23 Operating lever 25, 26 Switch 40 Hydraulic valve 41 Solenoid 42 Return spring 44 Control unit 45 Delay timer

Claims (1)

軸方向に摺動してサイドクラッチの入切を行う左右サイドクラッチギヤと、該サイドクラッチギヤに夫々一体的に固定されたカムと、操作レバーの操作に基づき電磁アクチュエータを介して出没制御され、前記カムと係合離脱して左右のサイドクラッチギヤを摺動させる作動ピンと、を備えた移動農機において、
前記操作レバーによる前記左右サイドクラッチの切替え操作に際して、該切替え操作から所定時間、クラッチ切側となる前記電磁アクチュエータの作動を禁止する遅延タイマを設け、
前記操作レバーの所定時間内での左右のサイドクラッチ切替え操作に基づき前記遅延タイマを作動させて、左右いずれか一方の前記作動ピンの戻り後に左右いずれか他方の作動ピンを作動させるようにした、
ことを特徴とする移動農機の操向装置。Left and right side clutch gears that slide in and out of the side clutch by sliding in the axial direction, cams integrally fixed to the side clutch gears, respectively, are controlled to move out and in via an electromagnetic actuator based on operation of an operation lever, An operating pin that engages and disengages with the cam to slide left and right side clutch gears,
At the time of the switching operation of the left and right side clutches by the operation lever, a predetermined time from the switching operation, provided with a delay timer for inhibiting the operation of the electromagnetic actuator on the clutch disengaged side,
By operating the delay timer based on the left and right side clutch switching operation within a predetermined time of the operation lever, after the return of one of the left and right operation pins, to activate the other one of the left and right operation pins,
A steering device for a mobile agricultural machine, comprising:

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