JP3568465B2 - 自動洗髪機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、貯湯タンクに温水を溜め、その温水を汲み出して洗髪に使用する自動洗髪機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
貯湯タンクに温水を溜めて洗髪に使用する自動洗髪機が公知である。この種の自動洗髪機は、貯湯タンクに溜める温水の温度を、洗髪に適した温度にしなければならない。貯湯タンクへの温水の供給は、一般に、ミキシングバルブによって行われる。ミキシングバルブには、自動洗髪機の設置場所に備えられている外部の給水設備や給湯設備から水や湯が供給される。ミキシングバルブは、この水や湯を所定の割合で混合して温水を作り、その温水を貯湯タンクへ供給する。
【０００３】
ところが、給水設備や給湯設備から自動洗髪機への水や湯の供給能力は、稼働環境、季節、時間等によって変化する。
一例として、美容院等には、多数の蛇口があり、多数の蛇口から水や湯が出るようになっている。すべての蛇口が閉じられた状態では、給水設備や給湯設備から自動洗髪機に供給される水の圧力が高く、また湯の圧力も高い。しかし、いくつかの蛇口が開かれた状態では、自動洗髪機へ供給される水の圧力や湯の圧力、単位時間当たりの供給量等が異なってくる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
自動洗髪機の貯湯タンクに供給される温水の量や温度は、上述のように、自動洗髪機が設置された美容院等の稼動環境等の影響を受ける。
そこで、自動洗髪機が設置された美容院等の稼働環境（給水設備の能力、給湯設備の能力（ボイラー能力）、給水蛇口、給湯蛇口等が開閉しているか否か等）に影響されることなく、しかも使用する季節や時間帯にも影響されることなく、常に自動洗髪に適した温水が貯湯タンクへ供給されることが好ましい。
【０００５】
また、自動洗髪時に、貯湯タンクに溜められた温水を使い切る使い切り運転モードが選ばれたときに、給湯手段の給湯能力にばらつきがあっても、運転終了時に貯湯タンクの温水がきちんと使い切れるような運転制御が望まれる。
さらに、自動洗髪運転の初期には、貯湯タンクからバルブへ至る水路内に留まって冷えた冷水を排水させる初期排水を実行させる場合がある。初期排水は、できるだけ短時間で行うのが好ましい。しかし、初期排水される冷水が被洗髪者の頭部にかかると、被洗髪者は不快感を感じるから、初期排水がノズルから勢いよく飛び出すのは避けなければならない。
【０００６】
この発明は、以上のような自動洗髪機に特有の課題を解決するためになされたもので、上記の各課題が解決された自動洗髪機を提供することを主たる目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
請求項１記載の発明は、貯湯タンクに温水を溜め、その温水を汲み出して洗髪に使用する自動洗髪機において、自動洗髪運転終了のＴ時間前になったときに、貯湯タンクの水位が予め定める水位Ｍか否かを検知する手段と、検知水位がＭ未満であれば、終了迄のＴ時間の途中で貯湯タンクの温水がなくならないように、所定の節約モードで温水を汲み出させる第１の使い切り運転制御と、検知水位がＭ以上であれば、水位がＭになるまでその直前に行っていた運転行程を延長し、その後Ｔ時間、所定の仕上げ運転を行わせる第２の使い切り運転制御手段と、を含むことを特徴とする自動洗髪機である。
【００１６】
請求項２記載の発明は、貯湯タンクに温水を溜め、その温水を汲み出して洗髪に使用する自動洗髪機において、自動洗髪運転終了のＴ時間前になったときに、貯湯タンクの水位が予め定める水位Ｍか否かを検知する手段と、検知水位がＭであれば、終了迄のＴ時間を所定の仕上げ運転を行わせる第２の使い切り運転制御手段と、検知水位がＭ未満であれば、検知水位がＭに達するまで貯湯タンクに温水を補給湯させながら所定の運転を行わせる補給湯運転制御手段と、検知水位がＭ以上であれば、水位がＭになるまでその直前に行っていた運転行程を延長し、その後、Ｔ時間所定の仕上げ運転を行わせる第３の使い切り運転制御手段と、を含むことを特徴とする自動洗髪機である。
【００１７】
請求項１、２は、貯湯タンクに溜められた温水を用いて自動洗髪をする場合に、貯湯タンクの温水を使い切るための制御である。
請求項１では、自動運転終了のＴ時間前（例えば１分前）に、貯湯タンクの温水が水位Ｍか否かを基準に制御を行っている。
自動運転終了のＴ時間前に、貯湯タンクの温水水位がＭ未満のときは、途中で温水がなくならないように節約モードで温水が汲み出される。
【００１８】
これにより、運転終了のＴ時間前になった以降に、貯湯タンクに補給湯することなく、最後まで良好に自動洗髪運転を行える。
請求項２では、自動洗髪運転終了のＴ時間前になったとき、貯湯タンクの温水が水位Ｍ未満のときには、補給湯を行うこととし、これにより最後まで良好な自動洗髪運転が行える。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下には、図面を参照して、この発明の一実施形態について具体的に説明をする。
図１は、この発明の一実施形態に係る自動洗髪機１の斜視図である。図２は、自動洗髪機１によって被洗髪者が洗髪を行っている様子を示す図解的な縦断面図である。
【００２２】
図１，２を参照して、自動洗髪機１は、キャビネット３によってその外観形状が構成されている。キャビネット３の上面中央には開閉可能なフード２が備えられている。キャビネット３上面におけるフード２の左側（自動洗髪機１を正面側から見たときを基準とする。以下の説明においても同様。）には、手前から順に、ハンドシャワー４、トリートメント容器５およびシャンプー容器６が配置されている。ハンドシャワー４は手で持って引き出すことができる。トリートメント容器５およびシャンプー容器６は、必要に応じて他の容器と交換可能である。
【００２３】
キャビネット３上面におけるフード２の右側にはコントロールプレート７が配置されている。コントロールプレート７はキャビネット３の上面とほぼ面一またはやや凸状になるように取り付けられている。コントロールプレート７には自動洗髪機１の運転制御を行うための種々のスイッチが備えられている。
キャビネット３上面の、フード２の右後方側にはハンドシャワー用コック８が突設されている。ハンドシャワー用コック８はキャビネット３の上面に形成された窪み９内に設けられている。
【００２４】
図１に示すようにフード２を開けた状態では、被洗髪者の頭部を挿入するための入口１０が現れる。入口１０の手前側には被洗髪者の首を載せるためのネック台１５が形成されている。入口１０は下方の水槽１１に連なっている。水槽１１内には、水槽１１の左壁に片持ち支持された上ノズルリンク１２および下ノズルリンク１３が備えられている。また、水槽１１の内壁には、複数個の固定ノズル１４が配置されている。なお、上下ノズルリンク１２，１３に代えて、水槽１１の内壁に多数のノズルが配置され、各ノズルからの噴射水によって洗髪を行うような構成としてもよい。
【００２５】
自動洗髪は、図２に示すように、被洗髪者の頭部を仰向けに、被洗髪者の首がネック台１５に乗るように頭部を水槽１１内に収容し、フード２を被せて、被洗髪者の顔面が露出した状態で行われる。自動洗髪では、上ノズルリンク１２が洗浄水を吹き出しながら上下に移動し、下ノズルリンク１３が回転しながら洗浄水を吹き出し、かつ固定ノズルリンク１４が洗浄水を吹き出す。
ところで、上ノズルリンク１２には、図３に示すように、たとえば５つのノズル２４が配列されている。そして５つのノズル２４から扇状に温水が噴射される。この扇状に噴射される温水は、図３に示すように、約４５°の広がり角度で噴射され、被洗髪者の頭部に到達する部分では隣接するノズルからの噴射水がオーバラップし、被洗髪者の頭部に満遍なく噴射されるように設計されている。
【００２６】
また、ノズル２４から扇状に噴射される温水は、図４Ａのような山形分布ではなく、図４Ｂのような均等分布になるように、ノズル２４が設計されている。扇状の噴射水が均等分布で噴射されることにより、被洗髪者の頭部を均等に洗浄することができるという利点がある。
図５は、自動洗髪機１の水路図である。この自動洗髪機１では、洗髪用の温水は貯湯タンク４５に溜められる。そして貯湯タンク４５に溜められた温水がポンプ５９で汲み出され、水槽１１内に配置された複数のノズル２４，２６，１４，２８，２９，３０から噴射されて洗髪が行われる。
【００２７】
貯湯タンク４５への温水の供給は、ミキシングバルブ４１によって行われる。ミキシングバルブ４１には、外部の水道設備から水供給部４０を経て水が与えられるとともに、外部の給湯設備から湯供給部４２を経て湯が与えられる。水供給部４０は、手動弁、フィルタ、逆止弁、アキュムレータ、安全弁等をユニット化したものである。同様に、湯供給部４２は、手動弁、フィルタ、逆止弁等をユニット化したものである。
【００２８】
ミキシングバルブ４１では、与えられる水と湯とを混合し、温水にして出力する。この実施形態では、ミキシングバルブ４１は、モータ３９により駆動される。より具体的には、ミキシングバルブ４１には、調整機構として、水と湯との混合割合を可変するための弁（サーモ弁）（図示せず）が備えられており、この弁がモータ３９により駆動される。そして弁によって水と湯との混合割合が調整されることにより、所望の温度の温水が作られ、出力される。モータ３９は、後述するように、マイクロコンピュータによりその動作が制御される。
【００２９】
ミキシングバルブ４１で作られた温水は、給湯バルブ４３が開かれると、供給管４４を介して貯湯タンク４５へ供給される。供給管４４には、ミキシングバルブ４１から供給される温水の温度を検出するためのサーミスタ４６が備えられている。
貯湯タンク４５の内部には、貯湯タンク４５に溜められている温水の水量を検出するための下位Ｌ水量センサ５０、中位Ｍ水量センサ４８および上位Ｈ水量センサ５１が備えられている。各水量センサ５０，４８，５１の出力は、マイクロコンピュータにおいて、給湯バルブ４３の開閉制御に利用される。これにより、貯湯タンク４５内に常に適量の温水が満たされ得るようにされている。
【００３０】
なお、貯湯タンク４５の下方位置には、貯湯タンク４５に溜められた温水の温度を検出するためのサーミスタ５２が備えられている。
貯湯タンク４５の上方位置には、上位水量センサ５１で検出される水量以上に温水が貯湯タンク４５内に溜まった場合、その余分な温水を貯湯タンク４５の外部へ溢れ出させるための溢水口５３が形成されている。溢水口５３の下方にはドレンパン５５が備えられている。溢水口５３から溢れ出した温水はドレンパン５５で受け止められ、ドレンパン５５から機外に延びている排水管５６を通って機外に排水される。
【００３１】
なお、ドレンパン５５には、水位センサ５４が設けられている。これは、排水管５６に一旦排水された温水が逆流などして、ドレンパン５５内に温水が満ちた異常状態を検出するためのものである。
ミキシングバルブ４１で作られる温水は、また、ハンドシャワー用コック８が開かれると、供給ホース４９を介してハンドシャワー４に導かれる。その結果、ハンドシャワー４から温水を噴射させることができる。
【００３２】
貯湯タンク４５の下方には流出管５７が接続されている。流出管５７の他端は、ポンプ５９の吸い込み口に接続されている。ポンプ５９はインバータ５８から交流電流が供給されることによって駆動される。ポンプ５９が駆動されると、貯湯タンク４５に溜められている温水は、流出管５７を通って汲み出され、ポンプ５９内に吸い込まれる。
流出管５７の途中部には、シャンプー供給管６１およびトリートメント供給管６２が合流している。シャンプー供給管６１は、シャンプー容器６からシャンプー用ポンプ６５を介して流出管５７に接続されている。また、トリートメント供給管６２は、トリートメント容器５からトリートメント用ポンプ６６を介して流出管５７に接続されている。
【００３３】
シャンプー用ポンプ６５およびトリートメント用ポンプ６６は、管６１，６２を扱くことによってシャンプー容器６やトリートメント容器５に収容されているシャンプー液やトリートメント液をそれぞれ汲み出し、各管６１，６２を介して送り出すためのものである。
この構成において、ポンプ５９がインバータ５８によって駆動される間に、シャンプー用ポンプ６５が駆動されると、シャンプー容器６に収容されているシャンプー液がシャンプー供給管６１を介して流出管５７に供給される。その結果、温水にシャンプー液が混入されて、シャンプー用温水が作られる。
【００３４】
同様に、ポンプ５９が駆動される間に、トリートメント用ポンプ６６が駆動されると、トリートメント容器５に収容されているトリートメント液がトリートメント供給管６２を介して流出管５７に供給される。その結果、温水にトリートメント液が混入され、トリートメント用温水が作られる。
ポンプ５９内に吸い込まれた温水、シャンプー用温水またはトリートメント用温水は、ポンプ５９の出口側から吐き出される。ポンプ５９の出口側には、複数、たとえば、８つの分路に分かれる分岐管７５が接続されている。
【００３５】
分岐管７５には、フィルタ７４が設けられ、その下流側の各分路先端には、８つのバルブ、すなわち、上ノズルバルブ７６、下ノズルバルブ７７、固定ノズルバルブ７８〜８１、排水バルブ８２および循環用バルブ８３が接続されている。循環用バルブ８３には、循環水路６３が接続されており、循環水路６３の先端は貯湯タンク４５に戻されている。従って循環用バルブ８３を開き、ポンプ５９を駆動させれば、貯湯タンク４５から温水を汲み出し、その汲み出した温水を循環水路６３を介して貯湯タンク４５へ戻すことができる。循環水路６３には、必要があれば、ヒータ６４が備えられていてもよい。
【００３６】
残りの各バルブにも、それぞれ、管８４〜９０が接続されている。
管８４の先端は、上ノズルリンク１２に接続されている。管８５の先端は下ノズルリンク１３に接続されている。管８６の先方部は水槽１１の側壁外方に配置されており、管８６の先方部には、複数の固定ノズル１４が所定間隔で配列されている。管８７〜８９の先端は、水槽１１の側壁に配置された固定ノズル２８，２９，３０にそれぞれ接続されている。管９０の先端は、水槽１１の底面下方に連設された排水トラップ９２、排水管９３を介して排水管５６に接続されている。
【００３７】
この構成によれば、インバータ５８によってポンプ５９を駆動し、かつ各バルブ７６〜８１を必要に応じて選択的に開くことにより、水槽１１内の所望のノズルから温水、シャンプー用温水またはトリートメント用温水を噴射させ、被洗髪者の髪を自動的に洗髪することができる。
また、上ノズルリンク１２および下ノズルリンク１３は、洗髪時には、駆動機構３１によってそれぞれ揺動および回動される。その結果、上ノズル２４および下ノズル２６から噴射される温水の噴射方向が変化して、これにより被洗髪者の髪を満遍なく、かつ良好に洗髪できる。
【００３８】
図６は、自動洗髪機１の制御回路の構成を示すブロック図である。図６では、この実施形態の特徴となる制御要素のみが示されている。
自動洗髪機１の制御は、マイクロコンピュータ１７によって行われる。上述したコントロールプレート７には、温度キー１９（ミキシングバルブ４１で混合される温水の温度を設定する）、温度表示器２０（温度キー１９で設定された温水の温度を表示する）、運転キー２１（自動洗髪運転の開始／終了を指示する）、給湯キー２２（貯湯タンク４５へ温水を溜めるときに操作する）運転選択キー２３（運転内容や洗髪コースを選ぶために操作する）、初期排水キー２５、圧力アップ／ダウンキー３４等が備えられている。これら各キーの信号はマイクロコンピュータ１７へ与えられ、また、マイクロコンピュータ１７によって温度表示器２０の表示が制御される。
【００３９】
また、供給管４４に備えられたサーミスタ４６および貯湯タンク４５に備えられたサーミスタ５２で検知される温水の温度はマイクロコンピュータ１７へ与えられる。さらに、上位Ｈ水量センサ５１、中位Ｍ水量センサ４８および下位Ｌ水量センサ５０の検知出力もマイクロコンピュータ１７へ与えられる。
マイクロコンピュータ１７は、各入力信号に基づいて給湯バルブ４３、排水バルブ８２、循環用バルブ８３、インバータ５８およびポンプ５９を制御する。
【００４０】
図７，８は、貯湯タンク４５への給湯制御の仕方を示すフローチャートである。図７，８を参照して給湯制御について説明をする。
マイクロコンピュータ１７は、運転キー２１が押されるか、または給湯キー２２が押されると、給湯制御を実行する。給湯制御では、給湯バルブ４３が開かれて（ＯＮされて）、ミキシングバルブ４１から供給管４４を介して貯湯タンク４５へ温水の供給が開始れされる（ステップＳ１）。このとき、マイクロコンピュータ１７は貯湯タンク４５内に設けられた下位Ｌ水量センサ５０の出力に基づき、貯湯タンク４５が空の状態からの給湯であるか否かの判別をする（ステップＳ２）。そして空からの給湯の場合には、貯湯タンク４５内の水位が水位Ｍ（中位Ｍ水量センサ４８で検知される水位）に達したと判別すると（ステップＳ３でＹＥＳ）、溜められた温水の温度が３０℃以下か否かを判別する（ステップＳ４）。この判別は貯湯タンク４５内に備えられたサーミスタ５２の出力に基づいて行う。
【００４１】
そして貯湯タンク４５に水位Ｍまで溜められた温水の温度が３０℃以下であれば、貯湯タンク４５への給湯は継続しながら、ポンプ５９を作動させ、かつ排水バルブ８２を開いて、貯湯タンク４５内の温水を、たとえば２０秒間にわたって排水させる（ステップＳ５）。
これにより、貯湯タンク４５に水位Ｍ（約半分）溜められた温水の温度が洗髪に適した温度よりも低いときには、それを排水しながら洗髪に適した温度の温水が継続的に供給されることになる。
【００４２】
なお、貯湯タンク４５に最初に溜まった温水の温度が低くなる原因としては、たとえば朝一番に給湯を開始する際に、ミキシングバルブ４１に到達するまでの水の温度が低く、かつ湯の温度が十分温まらず、ミキシングバルブ４１から出力される温水の温度が低いような場合が考えられる。ミキシングバルブ４１へ供給される湯の温度は、そのうち上昇するから、ミキシングバルブ４１が出力する温水は、やがて設定温度に安定する。
【００４３】
しかし、ミキシングバルブ４１から出力される温水の温度が設定温度になるのに時間を要することもあるから、かかる事態を想定して、ステップＳ６〜Ｓ９の制御が行われる。
すなわち、ミキシングバルブ４１の設定温度Ａと、ミキシングバルブ４１から出力される温水の温度Ｂとの温度差（Ａ−Ｂ）が検知され、それが（Ａ−Ｂ）＞１０℃か否かの判別がされる（ステップＳ６）。ミキシングバルブ４１から出力される温水温度はサーミスタ４６で検知される。ミキシングバルブ４１の設定温度Ｂは温度キー１９によって設定されている。
【００４４】
マイクロコンピュータ１７では、（Ａ−Ｂ）＞１０℃のときには、ミキシングバルブ４１の設定温度を＋１℃上昇させ（ステップＳ７）、設定温度Ｂと出力温度Ｂとの温度差（Ａ−Ｂ）が、（Ａ−Ｂ）＜２℃となったときには、ミキシングバルブ４１の設定温度を元の温度に戻す（ステップＳ８，Ｓ９）。
かかる制御により、ミキシングバルブ４１から出力される温水温度が設定温度に立上がるまでに要する時間を短縮でき、貯湯タンク４５に洗髪に適した適温の温水を迅速に溜めることができる。
【００４５】
そして貯湯タンク４５に溜められた温水の水位が上位Ｈ水量センサ５１で検知される水位Ｈに達したときには（ステップＳ１０でＹＥＳ）、ミキシングバルブ４１の設定温度を元の温度に戻す（ステップＳ１１）。
次いで、ステップＳ１２では、貯湯タンク４５の水位がＨ（上位Ｈ水量センサ５１で検知される水位）になったか否かが判別され、水位Ｈになったことが判別されると、マイクロコンピュータ１７により給湯バルブ４３が閉じられる。そして装置はスタンバイ状態となる（ステップＳ１３）。
【００４６】
スタンバイ状態では、洗髪動作、排水動作または初期排水動作が開始されるまで、以下に説明する貯湯タンク４５の温水を保温し、循環させる制御が行われる。
すなわち、スタンバイ状態になってからたとえば１５分毎に、貯湯タンク４５に溜められた温水がポンプ５９で汲み出されて循環水路６３を介して貯湯タンク４５に戻される。この循環処理により、貯湯タンク４５内の温水が良好に撹拌され、貯湯タンク４５内で温度差を生じる（たとえば下方の温度は低く、上方の温度が高いという事態）を防止できる。
【００４７】
具体的には、スタンバイ状態から１５分毎に、循環用バルブ８３が開かれて、ポンプ５９が周波数３０Ｈｚで駆動される。この場合、他のバルブ、すなわち上下ノズルバルブ７６，７７、固定ノズルバルブ７８〜８１および排水バルブ８２は閉じている。（ステップＳ１５）。そして２分間ポンプ５９が動作されると、循環バルブ８３が閉じられるとともに、ポンプ５９が停止される（ステップＳ１６，Ｓ１７）。
【００４８】
このように、間欠的にポンプ５９を動作させて貯湯タンク４５の温水を循環させることにより、貯湯タンク４５内の温水をかき混ぜ、温度差が生じるのを防止できる。
循環水路６３内にヒータ６４を設けてもよい。そして循環水路６３を循環させる温水がヒータ６４により加熱されるような構成としてもよい。こうすると、循環時に温水が加熱されて、その加熱された温水が貯湯タンク４５内に戻されるから、貯湯タンク４５に溜められた温水の温度が低下するのを防止することができる。
【００４９】
貯湯タンク４５に保温用ヒータ（図示せず）が設けられている場合には、循環水路６３に上述のようなヒータ６４を設けなくてよい。この場合は、貯湯タンク４５に備えられた保温用ヒータを、以下に説明するステップＳ１８〜Ｓ２６の手順で制御すればよい。
すなわち、貯湯タンク４５の保温用ヒータをオンし（ステップＳ１８）、保温用ヒータがオンしたことによりサーミスタ５２で検知される温水温度が所定の設定温度に到達してから１０秒経過するのを待ち（ステップＳ１９）、到達後１０秒経過すると保温用ヒータをオフする（ステップＳ２０）。そしてこのようなヒータのオンオフ制御を、たとえば１５分間隔で行う（ステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３，Ｓ２４）。かかる保温用ヒータのオン，オフ制御によって、貯湯タンク４５の温水が冷めるのを防止できる。
【００５０】
なお、このヒータのオン，オフ制御と並列して、ステップＳ１５〜Ｓ１７の温水循環制御を行えばよい。
洗髪開始、排水開始または初期排水開始が指示されると（ステップＳ２５でＹＥＳ）、ヒータのオン，オフ制御（ヒータコントロール制御）は中断される（ステップＳ２６）。
以上のようにして貯湯タンク４５に温水が溜められるが、その溜められた温水を汲み出して洗髪を行う場合における、温水の使い切り運転制御について、以下に説明をする。
【００５１】
貯湯タンク４５には、通常、上述したように保温用のヒータが備えられており、貯湯タンク４５に温水が溜められた状態で、その温水が冷めないようにされている。貯湯タンク４５に満たされる温水の量は、たとえば３５リットル程度であり、この量で自動洗髪を完了できることもあれば、不足なこともある。なぜなら、自動洗髪では、たとえば短い髪の毛を洗うショートヘアコース、長い髪の毛を洗うロングヘアコース等を選択でき、またトリートメントの要否も、コースによって切換えられるようになっている。このため、必要に応じて貯湯タンク４５に補給湯をする必要がある。
【００５２】
ところで、美容院によっては、自動洗髪が終了したときに、貯湯タンク４５内の温水を使い切るようにしたいと要望がある。以下の制御は、かかる要望に応えるために開発された制御である。
図９を参照して、洗髪運転が開始すると、マイクロコンピュータ１７により使い切り運転か否かの判別がされる（ステップＰ１）。使い切り運転か否かは、コントロールプレート７に備えられた運転選択キー２３で設定されている。マイクロコンピュータ１７は、使い切り運転でないときには、通常運転制御を行う（ステップＰ２１）。
【００５３】
使い切り運転制御では、マイクロコンピュータ１７により補給湯時間が計算される（ステップＰ２）。この補給湯時間は、選択されている運転内容（たとえばショートヘアコース、ロングヘアコース、フルコース、トリートメントコース等によって、貯湯タンク４５へ補給湯すべき温水の量が変わるから、それが予め定めるテーブル等に基づいて計算される。
この補給湯時間の計算により、貯湯タンク４５には洗髪運転に必要な量の温水が補給されるから、計算上は洗髪運転が終了すると、貯湯タンク４５の温水は使い切られることになる。
【００５４】
しかしながら、美容院の給湯能力や水圧等は前述したように稼働環境や時間帯で変化するから、同じ時間温水を補給しても、その補給量が変化する。そこで、補給量が変化しても、その変化を以下の処理により吸収するのである。
マイクロコンピュータ１７は、補給湯時間が経過すると、給湯バルブ４３の制御をオフする（ステップＰ３，Ｐ４）。そして洗髪運転の終了１分前か否かの判別をする（ステップＰ５）。
【００５５】
終了１分前になると、洗髪行程時間のカウントを停止し（ステップＰ６）、貯湯タンク４５が水位Ｍ未満か否かの判別をする（ステップＰ７）。この判別は、中位Ｍ水量センサ４８の出力に基づいて行う。
つまり、使い切り運転制御では、洗髪運転の終了１分前に、貯湯タンク４５に残っている温水の量が水位Ｍであることが基準となる。
残りの水量が水位Ｍ未満であれば、マイクロコンピュータ１７はその後の洗髪行程を、使用する水量の少ないショートヘアコースで、噴射圧力を微弱に切換え、その状態で２０秒間運転を行わせる（ステップＰ８，Ｐ９）。次いで、行程時間カウントを再開し、ノズルから吹き出される温水は、ショートヘアコースの圧力が弱を設定する。さらに、フルコースやトリートメントコースが選択されている場合には、トリートメントを行うために、トリートメント用ポンプ６６をオンして、その状態で２５秒間の運転を行わせる（ステップＰ１０，Ｐ１１）。そしてトリートメント用ポンプ６６をオフにし（ステップＰ１２）、さらに１５秒間のすすぎ運転を行う。
【００５６】
そしてその後は排水バルブ８２をオンし、周波数１０Ｈｚでポンプ５９を駆動し、貯湯タンク４５が水位Ｌになったときには残り時間表示を「０」として（ステップＰ１８，Ｐ１９）、運転を終了する。
ステップＰ７において、貯湯タンク４５が水位Ｍ未満でない場合、すなわち洗髪運転の終了１分前において、貯湯タンク４５に水位Ｍを超えた温水が残っている場合には、水位Ｍになるまで、その直前の行程が延長される（ステップＰ１４，Ｐ１５）。そして水位Ｍになると、行程時間カウントが再開され（ステップＰ１６）、残りの行程が実行される（ステップＰ１７）。そして残りの行程が終わったとき、貯湯タンク４５の水位が判別され、水位Ｌでなければ排水バルブ８２がオンされて、ポンプ５９が周波数１０Ｈｚで駆動される。
【００５７】
そして貯湯タンク４５の水位が水位Ｌになると、残り時間表示が「０」とされ（ステップＰ１９）、運転を終了する。
以上の制御により、使い切り運転で、洗髪運転の終了１分前に、貯湯タンク４５の残りの温水の量が水位Ｍ未満の場合でも、さらに温水を補給することなく、良好に洗髪運転を終了させることができる。
上述のステップＰ７で、水位Ｍ未満の場合には、上述のステップＰ８〜１３の処理をするのに代えて、貯湯タンク４５に温水を補給湯するようにしてもよい。補給湯は、水位Ｍになるまで行い、その後は、ステップＰ１６以降の処理を行うようにしてもよい。
【００５８】
次に、初期排水の調整制御について説明をする。
図１０は、初期排水の調整制御動作を示すフローチャートである。
コントロールプレート７に設けられた初期排水キー２５が１回押されると、カウンタに１、連続して（連続とは、たとえば１秒以上間をあけずにという意味である。）２回押されるとカウンタに２、３回押されるとカウンタに３がストアされる（ステップＱ１〜６）。
【００５９】
そして排水バルブ８２が開かれ（この場合、他のバルブはすべて閉じられている）、ポンプ５９が周波数４８Ｈｚで６秒間駆動される（ステップＱ７，Ｑ８）。
次に固定ノズル用バルブ７８，７９，８０，８１が開かれ（他のバルブは閉じられている。また、ステップＱ７で開かれた排水バルブ８２も閉じられる。）、ポンプ５９が周波数５Ｈｚで駆動され、それが８秒間継続される（ステップＱ９，Ｑ１１）。そしてこの８秒間の間に、コントロールプレート７に備えられた圧力アップ／ダウンキー３４で、周波数調整を行うことができる。なお、周波数調整中は、８秒の時間カウントは停止される。
【００６０】
この圧力調整によって、ポンプ５９の駆動周波数が増減される。オペレータは、固定ノズル１４，２８，２９，３０から出る水の勢いを確認し、各固定ノズル１４，２８，２９，３０から出る水が被洗髪者の髪にかからない程度の勢いで噴出するように、圧力アップ／ダウンキー３４でポンプ５９の駆動周波数を調整する。この駆動周波数は、マイクロコンピュータ１７にストアされる。
次いで、下ノズルバルブ７７が開かれ（他のバルブは閉じられる）、ポンプ５９が周波数５Ｈｚで駆動され、それが１１秒間継続される（ステップＱ１２，Ｑ１４）。その間に、圧力アップ／ダウンキー３４で、ポンプ５９の駆動周波数を調整できる（ステップＱ１３）。この調整の間は、１１秒のタイムカウントは停止される。
【００６１】
従って、このステップＱ１２〜Ｑ１４の間に、下ノズルリンク１３から噴出される水の勢いをオペレータは確認しながら、初期排水時に下ノズルリンク１３から出る水が、被洗髪者の首筋等にかからない程度の勢いに設定することができる。
さらにその後、上ノズルバルブ７６が開かれる（このとき、他のバルブは閉じられる。）。
【００６２】
そしてポンプ５９が周波数５Ｈｚで駆動され、それが１１秒間続く（ステップＱ１５，Ｑ１７）。このときも、圧力アップ／ダウンキー３４によって、オペレータはポンプ５９の駆動周波数を調整できる（ステップＱ１６）。そしてその調整により、上ノズルリンク１２から噴出される水の勢いが、被洗髪者の髪にかからない程度で、しかも弱すぎない程度に調整される。
その後カウンタのカウント値が１減算され（ステップＱ１８）、カウント値が０になるまでステップＱ９からの処理が継続されて、初期排水調整処理が終わる。
【００６３】
以上のようにして設定されたポンプ５９の駆動周波数、すなわちステップＱ９，Ｑ１２，Ｑ１６で設定されたポンプ５９の周波数は、マイクロコンピュータ１７に記憶され、それ以降の初期排水時には、対応するバルブが開かれたときには、ポンプ５９は設定された周波数で駆動される。
このような処理によって、水槽１１に備えられたノズルの種類毎に、冷水を放出するために初期排水が行われるが、その排水の勢いが、ノズルの種類によって個別に設定できる。つまり、ノズルの種類によっては、同じ駆動周波数でポンプ５９を駆動させても、そのノズルから噴出する水の勢いが異なるから、ノズルの種類毎に、最適なポンプ駆動周波数を設定するわけである。これにより、短時間で各ノズルから冷水を放出することができ、しかもその冷水が被洗髪者の頭部にかからないという効果を奏する。
【００６４】
この発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る自動洗髪機の斜視図である。
【図２】自動洗髪機によって被洗髪者が洗髪を行っている様子を示す図解的な縦断面図である。
【図３】上ノズルリンク１２の各ノズル２４から噴射される温水の噴射状態を示す図解的な平面図である。
【図４】ノズル２４から噴射される扇状の噴射水の分布を説明するための図である。
【図５】自動洗髪機の水路図である。
【図６】自動洗髪機の制御回路の構成を示すブロック図である。
【図７】貯湯タンクへの給湯制御の仕方を示すフローチャートである。
【図８】貯湯タンクへの給湯制御の仕方を示すフローチャートである。
【図９】使い切り運転制御のフローチャートである。
【図１０】初期排水の調整制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 自動洗髪機
１２ 上ノズルリンク
１３ 下ノズルリンク
１７ マイクロコンピュータ
１９ 温度キー
２１ 運転キー
２２ 給湯キー
２３ 運転選択キー
２４ ノズル
２５ 初期排水キー
３４ 圧力アップ／ダウンキー
４３ 給湯バルブ
４５ 貯湯タンク
４６ サーミスタ
４８ 中位Ｍ水量センサ
５０ 下位Ｌ水量センサ
５１ 上位Ｈ水量センサ
５２ サーミスタ
５９ ポンプ
６３ 循環水路
６４ ヒータ
８２ 排水バルブ
８３ 循環用バルブ
【発明の属する技術分野】
この発明は、貯湯タンクに温水を溜め、その温水を汲み出して洗髪に使用する自動洗髪機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
貯湯タンクに温水を溜めて洗髪に使用する自動洗髪機が公知である。この種の自動洗髪機は、貯湯タンクに溜める温水の温度を、洗髪に適した温度にしなければならない。貯湯タンクへの温水の供給は、一般に、ミキシングバルブによって行われる。ミキシングバルブには、自動洗髪機の設置場所に備えられている外部の給水設備や給湯設備から水や湯が供給される。ミキシングバルブは、この水や湯を所定の割合で混合して温水を作り、その温水を貯湯タンクへ供給する。
【０００３】
ところが、給水設備や給湯設備から自動洗髪機への水や湯の供給能力は、稼働環境、季節、時間等によって変化する。
一例として、美容院等には、多数の蛇口があり、多数の蛇口から水や湯が出るようになっている。すべての蛇口が閉じられた状態では、給水設備や給湯設備から自動洗髪機に供給される水の圧力が高く、また湯の圧力も高い。しかし、いくつかの蛇口が開かれた状態では、自動洗髪機へ供給される水の圧力や湯の圧力、単位時間当たりの供給量等が異なってくる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
自動洗髪機の貯湯タンクに供給される温水の量や温度は、上述のように、自動洗髪機が設置された美容院等の稼動環境等の影響を受ける。
そこで、自動洗髪機が設置された美容院等の稼働環境（給水設備の能力、給湯設備の能力（ボイラー能力）、給水蛇口、給湯蛇口等が開閉しているか否か等）に影響されることなく、しかも使用する季節や時間帯にも影響されることなく、常に自動洗髪に適した温水が貯湯タンクへ供給されることが好ましい。
【０００５】
また、自動洗髪時に、貯湯タンクに溜められた温水を使い切る使い切り運転モードが選ばれたときに、給湯手段の給湯能力にばらつきがあっても、運転終了時に貯湯タンクの温水がきちんと使い切れるような運転制御が望まれる。
さらに、自動洗髪運転の初期には、貯湯タンクからバルブへ至る水路内に留まって冷えた冷水を排水させる初期排水を実行させる場合がある。初期排水は、できるだけ短時間で行うのが好ましい。しかし、初期排水される冷水が被洗髪者の頭部にかかると、被洗髪者は不快感を感じるから、初期排水がノズルから勢いよく飛び出すのは避けなければならない。
【０００６】
この発明は、以上のような自動洗髪機に特有の課題を解決するためになされたもので、上記の各課題が解決された自動洗髪機を提供することを主たる目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
請求項１記載の発明は、貯湯タンクに温水を溜め、その温水を汲み出して洗髪に使用する自動洗髪機において、自動洗髪運転終了のＴ時間前になったときに、貯湯タンクの水位が予め定める水位Ｍか否かを検知する手段と、検知水位がＭ未満であれば、終了迄のＴ時間の途中で貯湯タンクの温水がなくならないように、所定の節約モードで温水を汲み出させる第１の使い切り運転制御と、検知水位がＭ以上であれば、水位がＭになるまでその直前に行っていた運転行程を延長し、その後Ｔ時間、所定の仕上げ運転を行わせる第２の使い切り運転制御手段と、を含むことを特徴とする自動洗髪機である。
【００１６】
請求項２記載の発明は、貯湯タンクに温水を溜め、その温水を汲み出して洗髪に使用する自動洗髪機において、自動洗髪運転終了のＴ時間前になったときに、貯湯タンクの水位が予め定める水位Ｍか否かを検知する手段と、検知水位がＭであれば、終了迄のＴ時間を所定の仕上げ運転を行わせる第２の使い切り運転制御手段と、検知水位がＭ未満であれば、検知水位がＭに達するまで貯湯タンクに温水を補給湯させながら所定の運転を行わせる補給湯運転制御手段と、検知水位がＭ以上であれば、水位がＭになるまでその直前に行っていた運転行程を延長し、その後、Ｔ時間所定の仕上げ運転を行わせる第３の使い切り運転制御手段と、を含むことを特徴とする自動洗髪機である。
【００１７】
請求項１、２は、貯湯タンクに溜められた温水を用いて自動洗髪をする場合に、貯湯タンクの温水を使い切るための制御である。
請求項１では、自動運転終了のＴ時間前（例えば１分前）に、貯湯タンクの温水が水位Ｍか否かを基準に制御を行っている。
自動運転終了のＴ時間前に、貯湯タンクの温水水位がＭ未満のときは、途中で温水がなくならないように節約モードで温水が汲み出される。
【００１８】
これにより、運転終了のＴ時間前になった以降に、貯湯タンクに補給湯することなく、最後まで良好に自動洗髪運転を行える。
請求項２では、自動洗髪運転終了のＴ時間前になったとき、貯湯タンクの温水が水位Ｍ未満のときには、補給湯を行うこととし、これにより最後まで良好な自動洗髪運転が行える。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下には、図面を参照して、この発明の一実施形態について具体的に説明をする。
図１は、この発明の一実施形態に係る自動洗髪機１の斜視図である。図２は、自動洗髪機１によって被洗髪者が洗髪を行っている様子を示す図解的な縦断面図である。
【００２２】
図１，２を参照して、自動洗髪機１は、キャビネット３によってその外観形状が構成されている。キャビネット３の上面中央には開閉可能なフード２が備えられている。キャビネット３上面におけるフード２の左側（自動洗髪機１を正面側から見たときを基準とする。以下の説明においても同様。）には、手前から順に、ハンドシャワー４、トリートメント容器５およびシャンプー容器６が配置されている。ハンドシャワー４は手で持って引き出すことができる。トリートメント容器５およびシャンプー容器６は、必要に応じて他の容器と交換可能である。
【００２３】
キャビネット３上面におけるフード２の右側にはコントロールプレート７が配置されている。コントロールプレート７はキャビネット３の上面とほぼ面一またはやや凸状になるように取り付けられている。コントロールプレート７には自動洗髪機１の運転制御を行うための種々のスイッチが備えられている。
キャビネット３上面の、フード２の右後方側にはハンドシャワー用コック８が突設されている。ハンドシャワー用コック８はキャビネット３の上面に形成された窪み９内に設けられている。
【００２４】
図１に示すようにフード２を開けた状態では、被洗髪者の頭部を挿入するための入口１０が現れる。入口１０の手前側には被洗髪者の首を載せるためのネック台１５が形成されている。入口１０は下方の水槽１１に連なっている。水槽１１内には、水槽１１の左壁に片持ち支持された上ノズルリンク１２および下ノズルリンク１３が備えられている。また、水槽１１の内壁には、複数個の固定ノズル１４が配置されている。なお、上下ノズルリンク１２，１３に代えて、水槽１１の内壁に多数のノズルが配置され、各ノズルからの噴射水によって洗髪を行うような構成としてもよい。
【００２５】
自動洗髪は、図２に示すように、被洗髪者の頭部を仰向けに、被洗髪者の首がネック台１５に乗るように頭部を水槽１１内に収容し、フード２を被せて、被洗髪者の顔面が露出した状態で行われる。自動洗髪では、上ノズルリンク１２が洗浄水を吹き出しながら上下に移動し、下ノズルリンク１３が回転しながら洗浄水を吹き出し、かつ固定ノズルリンク１４が洗浄水を吹き出す。
ところで、上ノズルリンク１２には、図３に示すように、たとえば５つのノズル２４が配列されている。そして５つのノズル２４から扇状に温水が噴射される。この扇状に噴射される温水は、図３に示すように、約４５°の広がり角度で噴射され、被洗髪者の頭部に到達する部分では隣接するノズルからの噴射水がオーバラップし、被洗髪者の頭部に満遍なく噴射されるように設計されている。
【００２６】
また、ノズル２４から扇状に噴射される温水は、図４Ａのような山形分布ではなく、図４Ｂのような均等分布になるように、ノズル２４が設計されている。扇状の噴射水が均等分布で噴射されることにより、被洗髪者の頭部を均等に洗浄することができるという利点がある。
図５は、自動洗髪機１の水路図である。この自動洗髪機１では、洗髪用の温水は貯湯タンク４５に溜められる。そして貯湯タンク４５に溜められた温水がポンプ５９で汲み出され、水槽１１内に配置された複数のノズル２４，２６，１４，２８，２９，３０から噴射されて洗髪が行われる。
【００２７】
貯湯タンク４５への温水の供給は、ミキシングバルブ４１によって行われる。ミキシングバルブ４１には、外部の水道設備から水供給部４０を経て水が与えられるとともに、外部の給湯設備から湯供給部４２を経て湯が与えられる。水供給部４０は、手動弁、フィルタ、逆止弁、アキュムレータ、安全弁等をユニット化したものである。同様に、湯供給部４２は、手動弁、フィルタ、逆止弁等をユニット化したものである。
【００２８】
ミキシングバルブ４１では、与えられる水と湯とを混合し、温水にして出力する。この実施形態では、ミキシングバルブ４１は、モータ３９により駆動される。より具体的には、ミキシングバルブ４１には、調整機構として、水と湯との混合割合を可変するための弁（サーモ弁）（図示せず）が備えられており、この弁がモータ３９により駆動される。そして弁によって水と湯との混合割合が調整されることにより、所望の温度の温水が作られ、出力される。モータ３９は、後述するように、マイクロコンピュータによりその動作が制御される。
【００２９】
ミキシングバルブ４１で作られた温水は、給湯バルブ４３が開かれると、供給管４４を介して貯湯タンク４５へ供給される。供給管４４には、ミキシングバルブ４１から供給される温水の温度を検出するためのサーミスタ４６が備えられている。
貯湯タンク４５の内部には、貯湯タンク４５に溜められている温水の水量を検出するための下位Ｌ水量センサ５０、中位Ｍ水量センサ４８および上位Ｈ水量センサ５１が備えられている。各水量センサ５０，４８，５１の出力は、マイクロコンピュータにおいて、給湯バルブ４３の開閉制御に利用される。これにより、貯湯タンク４５内に常に適量の温水が満たされ得るようにされている。
【００３０】
なお、貯湯タンク４５の下方位置には、貯湯タンク４５に溜められた温水の温度を検出するためのサーミスタ５２が備えられている。
貯湯タンク４５の上方位置には、上位水量センサ５１で検出される水量以上に温水が貯湯タンク４５内に溜まった場合、その余分な温水を貯湯タンク４５の外部へ溢れ出させるための溢水口５３が形成されている。溢水口５３の下方にはドレンパン５５が備えられている。溢水口５３から溢れ出した温水はドレンパン５５で受け止められ、ドレンパン５５から機外に延びている排水管５６を通って機外に排水される。
【００３１】
なお、ドレンパン５５には、水位センサ５４が設けられている。これは、排水管５６に一旦排水された温水が逆流などして、ドレンパン５５内に温水が満ちた異常状態を検出するためのものである。
ミキシングバルブ４１で作られる温水は、また、ハンドシャワー用コック８が開かれると、供給ホース４９を介してハンドシャワー４に導かれる。その結果、ハンドシャワー４から温水を噴射させることができる。
【００３２】
貯湯タンク４５の下方には流出管５７が接続されている。流出管５７の他端は、ポンプ５９の吸い込み口に接続されている。ポンプ５９はインバータ５８から交流電流が供給されることによって駆動される。ポンプ５９が駆動されると、貯湯タンク４５に溜められている温水は、流出管５７を通って汲み出され、ポンプ５９内に吸い込まれる。
流出管５７の途中部には、シャンプー供給管６１およびトリートメント供給管６２が合流している。シャンプー供給管６１は、シャンプー容器６からシャンプー用ポンプ６５を介して流出管５７に接続されている。また、トリートメント供給管６２は、トリートメント容器５からトリートメント用ポンプ６６を介して流出管５７に接続されている。
【００３３】
シャンプー用ポンプ６５およびトリートメント用ポンプ６６は、管６１，６２を扱くことによってシャンプー容器６やトリートメント容器５に収容されているシャンプー液やトリートメント液をそれぞれ汲み出し、各管６１，６２を介して送り出すためのものである。
この構成において、ポンプ５９がインバータ５８によって駆動される間に、シャンプー用ポンプ６５が駆動されると、シャンプー容器６に収容されているシャンプー液がシャンプー供給管６１を介して流出管５７に供給される。その結果、温水にシャンプー液が混入されて、シャンプー用温水が作られる。
【００３４】
同様に、ポンプ５９が駆動される間に、トリートメント用ポンプ６６が駆動されると、トリートメント容器５に収容されているトリートメント液がトリートメント供給管６２を介して流出管５７に供給される。その結果、温水にトリートメント液が混入され、トリートメント用温水が作られる。
ポンプ５９内に吸い込まれた温水、シャンプー用温水またはトリートメント用温水は、ポンプ５９の出口側から吐き出される。ポンプ５９の出口側には、複数、たとえば、８つの分路に分かれる分岐管７５が接続されている。
【００３５】
分岐管７５には、フィルタ７４が設けられ、その下流側の各分路先端には、８つのバルブ、すなわち、上ノズルバルブ７６、下ノズルバルブ７７、固定ノズルバルブ７８〜８１、排水バルブ８２および循環用バルブ８３が接続されている。循環用バルブ８３には、循環水路６３が接続されており、循環水路６３の先端は貯湯タンク４５に戻されている。従って循環用バルブ８３を開き、ポンプ５９を駆動させれば、貯湯タンク４５から温水を汲み出し、その汲み出した温水を循環水路６３を介して貯湯タンク４５へ戻すことができる。循環水路６３には、必要があれば、ヒータ６４が備えられていてもよい。
【００３６】
残りの各バルブにも、それぞれ、管８４〜９０が接続されている。
管８４の先端は、上ノズルリンク１２に接続されている。管８５の先端は下ノズルリンク１３に接続されている。管８６の先方部は水槽１１の側壁外方に配置されており、管８６の先方部には、複数の固定ノズル１４が所定間隔で配列されている。管８７〜８９の先端は、水槽１１の側壁に配置された固定ノズル２８，２９，３０にそれぞれ接続されている。管９０の先端は、水槽１１の底面下方に連設された排水トラップ９２、排水管９３を介して排水管５６に接続されている。
【００３７】
この構成によれば、インバータ５８によってポンプ５９を駆動し、かつ各バルブ７６〜８１を必要に応じて選択的に開くことにより、水槽１１内の所望のノズルから温水、シャンプー用温水またはトリートメント用温水を噴射させ、被洗髪者の髪を自動的に洗髪することができる。
また、上ノズルリンク１２および下ノズルリンク１３は、洗髪時には、駆動機構３１によってそれぞれ揺動および回動される。その結果、上ノズル２４および下ノズル２６から噴射される温水の噴射方向が変化して、これにより被洗髪者の髪を満遍なく、かつ良好に洗髪できる。
【００３８】
図６は、自動洗髪機１の制御回路の構成を示すブロック図である。図６では、この実施形態の特徴となる制御要素のみが示されている。
自動洗髪機１の制御は、マイクロコンピュータ１７によって行われる。上述したコントロールプレート７には、温度キー１９（ミキシングバルブ４１で混合される温水の温度を設定する）、温度表示器２０（温度キー１９で設定された温水の温度を表示する）、運転キー２１（自動洗髪運転の開始／終了を指示する）、給湯キー２２（貯湯タンク４５へ温水を溜めるときに操作する）運転選択キー２３（運転内容や洗髪コースを選ぶために操作する）、初期排水キー２５、圧力アップ／ダウンキー３４等が備えられている。これら各キーの信号はマイクロコンピュータ１７へ与えられ、また、マイクロコンピュータ１７によって温度表示器２０の表示が制御される。
【００３９】
また、供給管４４に備えられたサーミスタ４６および貯湯タンク４５に備えられたサーミスタ５２で検知される温水の温度はマイクロコンピュータ１７へ与えられる。さらに、上位Ｈ水量センサ５１、中位Ｍ水量センサ４８および下位Ｌ水量センサ５０の検知出力もマイクロコンピュータ１７へ与えられる。
マイクロコンピュータ１７は、各入力信号に基づいて給湯バルブ４３、排水バルブ８２、循環用バルブ８３、インバータ５８およびポンプ５９を制御する。
【００４０】
図７，８は、貯湯タンク４５への給湯制御の仕方を示すフローチャートである。図７，８を参照して給湯制御について説明をする。
マイクロコンピュータ１７は、運転キー２１が押されるか、または給湯キー２２が押されると、給湯制御を実行する。給湯制御では、給湯バルブ４３が開かれて（ＯＮされて）、ミキシングバルブ４１から供給管４４を介して貯湯タンク４５へ温水の供給が開始れされる（ステップＳ１）。このとき、マイクロコンピュータ１７は貯湯タンク４５内に設けられた下位Ｌ水量センサ５０の出力に基づき、貯湯タンク４５が空の状態からの給湯であるか否かの判別をする（ステップＳ２）。そして空からの給湯の場合には、貯湯タンク４５内の水位が水位Ｍ（中位Ｍ水量センサ４８で検知される水位）に達したと判別すると（ステップＳ３でＹＥＳ）、溜められた温水の温度が３０℃以下か否かを判別する（ステップＳ４）。この判別は貯湯タンク４５内に備えられたサーミスタ５２の出力に基づいて行う。
【００４１】
そして貯湯タンク４５に水位Ｍまで溜められた温水の温度が３０℃以下であれば、貯湯タンク４５への給湯は継続しながら、ポンプ５９を作動させ、かつ排水バルブ８２を開いて、貯湯タンク４５内の温水を、たとえば２０秒間にわたって排水させる（ステップＳ５）。
これにより、貯湯タンク４５に水位Ｍ（約半分）溜められた温水の温度が洗髪に適した温度よりも低いときには、それを排水しながら洗髪に適した温度の温水が継続的に供給されることになる。
【００４２】
なお、貯湯タンク４５に最初に溜まった温水の温度が低くなる原因としては、たとえば朝一番に給湯を開始する際に、ミキシングバルブ４１に到達するまでの水の温度が低く、かつ湯の温度が十分温まらず、ミキシングバルブ４１から出力される温水の温度が低いような場合が考えられる。ミキシングバルブ４１へ供給される湯の温度は、そのうち上昇するから、ミキシングバルブ４１が出力する温水は、やがて設定温度に安定する。
【００４３】
しかし、ミキシングバルブ４１から出力される温水の温度が設定温度になるのに時間を要することもあるから、かかる事態を想定して、ステップＳ６〜Ｓ９の制御が行われる。
すなわち、ミキシングバルブ４１の設定温度Ａと、ミキシングバルブ４１から出力される温水の温度Ｂとの温度差（Ａ−Ｂ）が検知され、それが（Ａ−Ｂ）＞１０℃か否かの判別がされる（ステップＳ６）。ミキシングバルブ４１から出力される温水温度はサーミスタ４６で検知される。ミキシングバルブ４１の設定温度Ｂは温度キー１９によって設定されている。
【００４４】
マイクロコンピュータ１７では、（Ａ−Ｂ）＞１０℃のときには、ミキシングバルブ４１の設定温度を＋１℃上昇させ（ステップＳ７）、設定温度Ｂと出力温度Ｂとの温度差（Ａ−Ｂ）が、（Ａ−Ｂ）＜２℃となったときには、ミキシングバルブ４１の設定温度を元の温度に戻す（ステップＳ８，Ｓ９）。
かかる制御により、ミキシングバルブ４１から出力される温水温度が設定温度に立上がるまでに要する時間を短縮でき、貯湯タンク４５に洗髪に適した適温の温水を迅速に溜めることができる。
【００４５】
そして貯湯タンク４５に溜められた温水の水位が上位Ｈ水量センサ５１で検知される水位Ｈに達したときには（ステップＳ１０でＹＥＳ）、ミキシングバルブ４１の設定温度を元の温度に戻す（ステップＳ１１）。
次いで、ステップＳ１２では、貯湯タンク４５の水位がＨ（上位Ｈ水量センサ５１で検知される水位）になったか否かが判別され、水位Ｈになったことが判別されると、マイクロコンピュータ１７により給湯バルブ４３が閉じられる。そして装置はスタンバイ状態となる（ステップＳ１３）。
【００４６】
スタンバイ状態では、洗髪動作、排水動作または初期排水動作が開始されるまで、以下に説明する貯湯タンク４５の温水を保温し、循環させる制御が行われる。
すなわち、スタンバイ状態になってからたとえば１５分毎に、貯湯タンク４５に溜められた温水がポンプ５９で汲み出されて循環水路６３を介して貯湯タンク４５に戻される。この循環処理により、貯湯タンク４５内の温水が良好に撹拌され、貯湯タンク４５内で温度差を生じる（たとえば下方の温度は低く、上方の温度が高いという事態）を防止できる。
【００４７】
具体的には、スタンバイ状態から１５分毎に、循環用バルブ８３が開かれて、ポンプ５９が周波数３０Ｈｚで駆動される。この場合、他のバルブ、すなわち上下ノズルバルブ７６，７７、固定ノズルバルブ７８〜８１および排水バルブ８２は閉じている。（ステップＳ１５）。そして２分間ポンプ５９が動作されると、循環バルブ８３が閉じられるとともに、ポンプ５９が停止される（ステップＳ１６，Ｓ１７）。
【００４８】
このように、間欠的にポンプ５９を動作させて貯湯タンク４５の温水を循環させることにより、貯湯タンク４５内の温水をかき混ぜ、温度差が生じるのを防止できる。
循環水路６３内にヒータ６４を設けてもよい。そして循環水路６３を循環させる温水がヒータ６４により加熱されるような構成としてもよい。こうすると、循環時に温水が加熱されて、その加熱された温水が貯湯タンク４５内に戻されるから、貯湯タンク４５に溜められた温水の温度が低下するのを防止することができる。
【００４９】
貯湯タンク４５に保温用ヒータ（図示せず）が設けられている場合には、循環水路６３に上述のようなヒータ６４を設けなくてよい。この場合は、貯湯タンク４５に備えられた保温用ヒータを、以下に説明するステップＳ１８〜Ｓ２６の手順で制御すればよい。
すなわち、貯湯タンク４５の保温用ヒータをオンし（ステップＳ１８）、保温用ヒータがオンしたことによりサーミスタ５２で検知される温水温度が所定の設定温度に到達してから１０秒経過するのを待ち（ステップＳ１９）、到達後１０秒経過すると保温用ヒータをオフする（ステップＳ２０）。そしてこのようなヒータのオンオフ制御を、たとえば１５分間隔で行う（ステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３，Ｓ２４）。かかる保温用ヒータのオン，オフ制御によって、貯湯タンク４５の温水が冷めるのを防止できる。
【００５０】
なお、このヒータのオン，オフ制御と並列して、ステップＳ１５〜Ｓ１７の温水循環制御を行えばよい。
洗髪開始、排水開始または初期排水開始が指示されると（ステップＳ２５でＹＥＳ）、ヒータのオン，オフ制御（ヒータコントロール制御）は中断される（ステップＳ２６）。
以上のようにして貯湯タンク４５に温水が溜められるが、その溜められた温水を汲み出して洗髪を行う場合における、温水の使い切り運転制御について、以下に説明をする。
【００５１】
貯湯タンク４５には、通常、上述したように保温用のヒータが備えられており、貯湯タンク４５に温水が溜められた状態で、その温水が冷めないようにされている。貯湯タンク４５に満たされる温水の量は、たとえば３５リットル程度であり、この量で自動洗髪を完了できることもあれば、不足なこともある。なぜなら、自動洗髪では、たとえば短い髪の毛を洗うショートヘアコース、長い髪の毛を洗うロングヘアコース等を選択でき、またトリートメントの要否も、コースによって切換えられるようになっている。このため、必要に応じて貯湯タンク４５に補給湯をする必要がある。
【００５２】
ところで、美容院によっては、自動洗髪が終了したときに、貯湯タンク４５内の温水を使い切るようにしたいと要望がある。以下の制御は、かかる要望に応えるために開発された制御である。
図９を参照して、洗髪運転が開始すると、マイクロコンピュータ１７により使い切り運転か否かの判別がされる（ステップＰ１）。使い切り運転か否かは、コントロールプレート７に備えられた運転選択キー２３で設定されている。マイクロコンピュータ１７は、使い切り運転でないときには、通常運転制御を行う（ステップＰ２１）。
【００５３】
使い切り運転制御では、マイクロコンピュータ１７により補給湯時間が計算される（ステップＰ２）。この補給湯時間は、選択されている運転内容（たとえばショートヘアコース、ロングヘアコース、フルコース、トリートメントコース等によって、貯湯タンク４５へ補給湯すべき温水の量が変わるから、それが予め定めるテーブル等に基づいて計算される。
この補給湯時間の計算により、貯湯タンク４５には洗髪運転に必要な量の温水が補給されるから、計算上は洗髪運転が終了すると、貯湯タンク４５の温水は使い切られることになる。
【００５４】
しかしながら、美容院の給湯能力や水圧等は前述したように稼働環境や時間帯で変化するから、同じ時間温水を補給しても、その補給量が変化する。そこで、補給量が変化しても、その変化を以下の処理により吸収するのである。
マイクロコンピュータ１７は、補給湯時間が経過すると、給湯バルブ４３の制御をオフする（ステップＰ３，Ｐ４）。そして洗髪運転の終了１分前か否かの判別をする（ステップＰ５）。
【００５５】
終了１分前になると、洗髪行程時間のカウントを停止し（ステップＰ６）、貯湯タンク４５が水位Ｍ未満か否かの判別をする（ステップＰ７）。この判別は、中位Ｍ水量センサ４８の出力に基づいて行う。
つまり、使い切り運転制御では、洗髪運転の終了１分前に、貯湯タンク４５に残っている温水の量が水位Ｍであることが基準となる。
残りの水量が水位Ｍ未満であれば、マイクロコンピュータ１７はその後の洗髪行程を、使用する水量の少ないショートヘアコースで、噴射圧力を微弱に切換え、その状態で２０秒間運転を行わせる（ステップＰ８，Ｐ９）。次いで、行程時間カウントを再開し、ノズルから吹き出される温水は、ショートヘアコースの圧力が弱を設定する。さらに、フルコースやトリートメントコースが選択されている場合には、トリートメントを行うために、トリートメント用ポンプ６６をオンして、その状態で２５秒間の運転を行わせる（ステップＰ１０，Ｐ１１）。そしてトリートメント用ポンプ６６をオフにし（ステップＰ１２）、さらに１５秒間のすすぎ運転を行う。
【００５６】
そしてその後は排水バルブ８２をオンし、周波数１０Ｈｚでポンプ５９を駆動し、貯湯タンク４５が水位Ｌになったときには残り時間表示を「０」として（ステップＰ１８，Ｐ１９）、運転を終了する。
ステップＰ７において、貯湯タンク４５が水位Ｍ未満でない場合、すなわち洗髪運転の終了１分前において、貯湯タンク４５に水位Ｍを超えた温水が残っている場合には、水位Ｍになるまで、その直前の行程が延長される（ステップＰ１４，Ｐ１５）。そして水位Ｍになると、行程時間カウントが再開され（ステップＰ１６）、残りの行程が実行される（ステップＰ１７）。そして残りの行程が終わったとき、貯湯タンク４５の水位が判別され、水位Ｌでなければ排水バルブ８２がオンされて、ポンプ５９が周波数１０Ｈｚで駆動される。
【００５７】
そして貯湯タンク４５の水位が水位Ｌになると、残り時間表示が「０」とされ（ステップＰ１９）、運転を終了する。
以上の制御により、使い切り運転で、洗髪運転の終了１分前に、貯湯タンク４５の残りの温水の量が水位Ｍ未満の場合でも、さらに温水を補給することなく、良好に洗髪運転を終了させることができる。
上述のステップＰ７で、水位Ｍ未満の場合には、上述のステップＰ８〜１３の処理をするのに代えて、貯湯タンク４５に温水を補給湯するようにしてもよい。補給湯は、水位Ｍになるまで行い、その後は、ステップＰ１６以降の処理を行うようにしてもよい。
【００５８】
次に、初期排水の調整制御について説明をする。
図１０は、初期排水の調整制御動作を示すフローチャートである。
コントロールプレート７に設けられた初期排水キー２５が１回押されると、カウンタに１、連続して（連続とは、たとえば１秒以上間をあけずにという意味である。）２回押されるとカウンタに２、３回押されるとカウンタに３がストアされる（ステップＱ１〜６）。
【００５９】
そして排水バルブ８２が開かれ（この場合、他のバルブはすべて閉じられている）、ポンプ５９が周波数４８Ｈｚで６秒間駆動される（ステップＱ７，Ｑ８）。
次に固定ノズル用バルブ７８，７９，８０，８１が開かれ（他のバルブは閉じられている。また、ステップＱ７で開かれた排水バルブ８２も閉じられる。）、ポンプ５９が周波数５Ｈｚで駆動され、それが８秒間継続される（ステップＱ９，Ｑ１１）。そしてこの８秒間の間に、コントロールプレート７に備えられた圧力アップ／ダウンキー３４で、周波数調整を行うことができる。なお、周波数調整中は、８秒の時間カウントは停止される。
【００６０】
この圧力調整によって、ポンプ５９の駆動周波数が増減される。オペレータは、固定ノズル１４，２８，２９，３０から出る水の勢いを確認し、各固定ノズル１４，２８，２９，３０から出る水が被洗髪者の髪にかからない程度の勢いで噴出するように、圧力アップ／ダウンキー３４でポンプ５９の駆動周波数を調整する。この駆動周波数は、マイクロコンピュータ１７にストアされる。
次いで、下ノズルバルブ７７が開かれ（他のバルブは閉じられる）、ポンプ５９が周波数５Ｈｚで駆動され、それが１１秒間継続される（ステップＱ１２，Ｑ１４）。その間に、圧力アップ／ダウンキー３４で、ポンプ５９の駆動周波数を調整できる（ステップＱ１３）。この調整の間は、１１秒のタイムカウントは停止される。
【００６１】
従って、このステップＱ１２〜Ｑ１４の間に、下ノズルリンク１３から噴出される水の勢いをオペレータは確認しながら、初期排水時に下ノズルリンク１３から出る水が、被洗髪者の首筋等にかからない程度の勢いに設定することができる。
さらにその後、上ノズルバルブ７６が開かれる（このとき、他のバルブは閉じられる。）。
【００６２】
そしてポンプ５９が周波数５Ｈｚで駆動され、それが１１秒間続く（ステップＱ１５，Ｑ１７）。このときも、圧力アップ／ダウンキー３４によって、オペレータはポンプ５９の駆動周波数を調整できる（ステップＱ１６）。そしてその調整により、上ノズルリンク１２から噴出される水の勢いが、被洗髪者の髪にかからない程度で、しかも弱すぎない程度に調整される。
その後カウンタのカウント値が１減算され（ステップＱ１８）、カウント値が０になるまでステップＱ９からの処理が継続されて、初期排水調整処理が終わる。
【００６３】
以上のようにして設定されたポンプ５９の駆動周波数、すなわちステップＱ９，Ｑ１２，Ｑ１６で設定されたポンプ５９の周波数は、マイクロコンピュータ１７に記憶され、それ以降の初期排水時には、対応するバルブが開かれたときには、ポンプ５９は設定された周波数で駆動される。
このような処理によって、水槽１１に備えられたノズルの種類毎に、冷水を放出するために初期排水が行われるが、その排水の勢いが、ノズルの種類によって個別に設定できる。つまり、ノズルの種類によっては、同じ駆動周波数でポンプ５９を駆動させても、そのノズルから噴出する水の勢いが異なるから、ノズルの種類毎に、最適なポンプ駆動周波数を設定するわけである。これにより、短時間で各ノズルから冷水を放出することができ、しかもその冷水が被洗髪者の頭部にかからないという効果を奏する。
【００６４】
この発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る自動洗髪機の斜視図である。
【図２】自動洗髪機によって被洗髪者が洗髪を行っている様子を示す図解的な縦断面図である。
【図３】上ノズルリンク１２の各ノズル２４から噴射される温水の噴射状態を示す図解的な平面図である。
【図４】ノズル２４から噴射される扇状の噴射水の分布を説明するための図である。
【図５】自動洗髪機の水路図である。
【図６】自動洗髪機の制御回路の構成を示すブロック図である。
【図７】貯湯タンクへの給湯制御の仕方を示すフローチャートである。
【図８】貯湯タンクへの給湯制御の仕方を示すフローチャートである。
【図９】使い切り運転制御のフローチャートである。
【図１０】初期排水の調整制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 自動洗髪機
１２ 上ノズルリンク
１３ 下ノズルリンク
１７ マイクロコンピュータ
１９ 温度キー
２１ 運転キー
２２ 給湯キー
２３ 運転選択キー
２４ ノズル
２５ 初期排水キー
３４ 圧力アップ／ダウンキー
４３ 給湯バルブ
４５ 貯湯タンク
４６ サーミスタ
４８ 中位Ｍ水量センサ
５０ 下位Ｌ水量センサ
５１ 上位Ｈ水量センサ
５２ サーミスタ
５９ ポンプ
６３ 循環水路
６４ ヒータ
８２ 排水バルブ
８３ 循環用バルブ
Claims (2)
- 貯湯タンクに温水を溜め、その温水を汲み出して洗髪に使用する自動洗髪機において、自動洗髪運転終了のＴ時間前になったときに、貯湯タンクの水位が予め定める水位Ｍか否かを検知する手段と、
検知水位がＭ未満であれば、終了迄のＴ時間の途中で貯湯タンクの温水がなくならないように、所定の節約モードで温水を汲み出させる第１の使い切り運転制御手段と、
検知水位がＭ以上であれば、水位がＭになるまでその直前に行っていた運転行程を延長し、その後Ｔ時間、所定の仕上げ運転を行わせる第２の使い切り運転制御手段と、
を含むことを特徴とする自動洗髪機。 - 貯湯タンクに温水を溜め、その温水を汲み出して洗髪に使用する自動洗髪機において、自動洗髪運転終了のＴ時間前になったときに、貯湯タンクの水位が予め定める水位Ｍか否かを検知する手段と、
検知水位がＭであれば、終了迄のＴ時間を所定の仕上げ運転を行わせる第２の使い切り運転制御手段と、
検知水位がＭ未満であれば、検知水位がＭに達するまで貯湯タンクに温水を補給湯させながら所定の運転を行わせる補給湯運転制御手段と、
検知水位がＭ以上であれば、水位がＭになるまでその直前に行っていた運転行程を延長し、その後、Ｔ時間所定の仕上げ運転を行わせる第３の使い切り運転制御手段と、を含むことを特徴とする自動洗髪機。
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