JP3567963B2

JP3567963B2 - Hypoid gear structure

Info

Publication number: JP3567963B2
Application number: JP27924097A
Authority: JP
Inventors: 義弘鹿目; 修小川; 義美梶谷
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1997-10-13
Filing date: 1997-10-13
Publication date: 2004-09-22
Anticipated expiration: 2017-10-13
Also published as: JPH11118001A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハイポイドギヤ構造に関し、特に異音防止性能に優れたハイポイドギヤ構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電動式パワーステアリング装置にハイポイドギヤを用いた技術は従来より知られている。そのような技術においてハイポイドギヤは操舵補助力を付与するための電動モータの回転軸と操舵系の出力軸との間に減速機構として設けられている。
【０００３】
電動モータの回転軸と操舵系の出力軸とは、ハイポイドギヤ構造によって連結される。ハイポイドギヤ構造は減速機構として機能する。
【０００４】
上述した従来の電動式パワーステアリング装置における一つの問題は、ハイポイドギヤ構造におけるギヤの噛み合い部分に発生するバックラッシを適切に設定する必要があるということである。
【０００５】
例えば、特開平７−２３２６５１号公報は、ハイポイドリングギヤの取り付け位置を上下に調整することにより、ギヤの噛み合い部分に発生するバックラッシが適切に調整されることを開示している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報に記載の従来のハイポイドギヤ構造では、ハイポイドリングギヤとハイポイドピニオンギヤとの噛み合いは、正規の組み付け位置において適正なバックラッシが得られるように調整される。このため円滑な噛み合いが得られる。しかし、ハイポイドギヤ構造に対してタイヤ側（路面側）から振動入力等があった場合には、適正なバックラッシであっても、バックラッシがあると、歯打ち音等の異音が発生するという課題がある。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために為されたものであり、路面入力等があった場合であっても、歯打ち音等の異常音の発生を低減することができ、かつ、部品点数を大幅に削減でき、製品コストの安いハイポイドギヤ構造を提供することを目的とする。
【０００８】
本発明のハイポイドギヤ構造は、回転軸と同軸に配置されたハイポイドリングギヤと、該ハイポイドリングギヤに回転力を伝達する伝達手段とを備え、該ハイポイドリングギヤは、該伝達手段を押圧する弾性部材を備えていて、該弾性部材は、一端が該伝達手段の一部を押圧する板ばねを含み、該板ばねは、該ハイポイドリングギヤの内周部に他端が固定されており、該伝達手段は、該ハイポイドリングギヤと噛み合うハイポイドピニオンギヤを備え、該板ばねにより押圧される部分が凸状の曲面である押圧部を含んでいて、これにより上記目的が達成される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態に係るハイポイドギヤ構造を含む電動パワーステアリング装置の構成を示す。
【００１６】
電動パワーステアリング装置１０２は、ステアリングシャフト１０７と、ラック軸１０３とを有している。ステアリングシャフト１０７の回転は、ステアリングシャフト１０７と同軸に設けられたハイポイドピニオンギヤ１０４とラック軸１０３との間の噛み合いにより、ラック軸１０３の軸方向の運動に変換される。ラック軸１０３の両端には、軸手（図示せず）及びタイロッド（図示せず）を介して操舵輪（図示せず）が結合されている。ラック軸１０３が軸方向に移動することにより、操舵輪が左右に舵取りされる。
【００１７】
ステアリングシャフト１０７は、ステアリングホイール（図示せず）側に連結される入力軸１０８と、操舵輪（図示せず）側に連結される出力軸１０９とを含んでいる。
【００１８】
出力軸１０９と同軸にハイポイドリングギヤ１が配置されている。ハイポイドリングギヤ１は、電動モータ１１３の回転軸１１４に設けられたハイポイドピニオンギヤ２と噛み合っている。
【００１９】
図２は、本実施の形態に係るハイポイドギヤ構造の第１の例の構成を示す。図２（ａ）はハイポイドギヤ構造の第１の例の平面図を示し、図２（ｂ）はハイポイドギヤ構造の第１の例の要部断面図を示し、図２（ｃ）はハイポイドギヤ構造の第１の例の要部平面図を示す。
【００２０】
金属製のハイポイドリングギヤ１には、樹脂インナギヤ４が設けられている。樹脂インナギヤ４は、板ばね状部４ｃとギヤ部４ａとを有しており、内周部４ｄがハイポイドリングギヤ１の軸受け部１ａに固定されている。樹脂インナギヤ４は、樹脂の一体成形により作られる。
【００２１】
樹脂インナーギヤ４のギヤ部４ａの歯面は、ハイポイドピニオンギヤ２の組み付け前の状態において、ハイポイドリングギヤ１のギヤ部の歯面よりも若干突出するような状態で取り付けられる。
【００２２】
ハイポイドピニオンギヤ２と樹脂インナーギヤ４とを強制的に噛み合わせると、ハイポイドピニオンギヤ２は樹脂インナーギヤ４を押し下げる。このため、組み付け前は通常状態であった樹脂インナーギヤ４は、ハイポイドピニオンギヤ２と組み付けられると、板ばね状部４ｃにおいて撓んだ状態になる。この結果、樹脂インナーギヤ４は、板ばね状部４ｃによって、ハイポイドピニオンギヤ２に押しつけられるようにして、ハイポイドピニオンギヤ２と噛み合う。
【００２３】
樹脂インナギヤ４用の樹脂材としては、熱可塑性から熱硬化性樹脂まで、ほとんどの材料が適用可能である。耐熱性、耐薬品性（グリス、油）、およびコストを考慮すると、ナイロン系、ポリアセタール、及び熱可塑性エラストマーの非強化、あるいはガラスファイバー、カーボンファイバー等で強化した材料が最も適している。
【００２４】
このように、ハイポイドリングギヤ１は、内周部４ｄがハイポイドリングギヤ１の軸受け部１ａに固定され、板ばね状部４ｃを有し、ハイポイドピニオンギヤ２を押圧する樹脂インナギヤ４を備えている。このため、ハイポイドギヤ構造に対してタイヤ側（路面側）から振動入力等があった場合には、振動エネルギーは、樹脂インナギヤ４の板ばね状部４ｃを撓ませることで吸収される。この結果、路面入力等があった場合であっても、歯打ち音等の異常音の発生を低減することができるハイポイドギヤ構造を提供することができる。特に、第１の例は、生産性、及びＮＶ（ＮｏｉｓｅＶｉｂｒａｔｉｏｎ）特性に優れるという効果を有する。
【００２５】
図３は、本実施の形態に係るハイポイドギヤ構造の第２の例の構成を示す。図３（ａ）はハイポイドギヤ構造の第２の例の平面図を示し、図３（ｂ）はハイポイドギヤ構造の第２の例の要部断面図を示す。
【００２６】
ハイポイドギヤ構造の第２の例は、インナギヤ５を弾性体で構成し、ハイポイドリングギヤ１の凹部に配置したことを特徴とする。ハイポイドリングギヤ１の歯面の内側に設けた溝に弾性体のギヤ５を挿入する。ギヤ５は、インサート成形によっても作ることができる。
【００２７】
ハイポイドピニオンギヤ２と弾性体のギヤ５とを強制的に噛み合わせると、ハイポイドピニオンギヤ２はギヤ５を押し下げる。このため、組み付け前は通常状態であった弾性体のギヤ５は、ハイポイドピニオンギヤ２と組み付けられると、弾性により圧縮された状態になる。この結果、弾性体のギヤ５は、弾性によって、ハイポイドピニオンギヤ２に押しつけられるようにして、ハイポイドピニオンギヤ２と噛み合う。
【００２８】
弾性体の材質は、ゴム系（ＮＢＲ、ＥＰＤＭ、アクリルゴム、シリコンゴム等）や熱可塑性エラストマー等が適している。
【００２９】
このように、ハイポイドリングギヤ１は、ハイポイドリングギヤ１の凹部に設けられ、ハイポイドピニオンギヤ２を押圧する弾性体のギヤ５を備えている。このため、ハイポイドギヤ構造に対してタイヤ側（路面側）から振動入力等があった場合には、振動エネルギーは、ハイポイドピニオンギヤ２に押しつけられている弾性体のギヤ５の撓みで吸収される。この結果、路面入力等があった場合であっても、歯打ち音等の異常音の発生を低減することができるハイポイドギヤ構造を提供することができる。特に、第２の例は、コスト、生産性、組み付け性、バックリング、及びＮＶ特性に優れるという効果を有する。
【００３０】
図４は、本実施の形態に係るハイポイドギヤ構造の第３の例の構成を示す。図４（ａ）はハイポイドギヤ構造の第３の例の平面図を示し、図４（ｂ）はハイポイドギヤ構造の第３の例の要部断面図を示す。
【００３１】
ハイポイドギヤ構造の第３の例では、第２の例と同様に、弾性体を用いた構成が用いられる。ハイポイドリングギヤ１の歯面の内側に弾性体６が埋め込まれる。弾性体６の先端にラウンド型（表面が曲面形状の）の凸部が一定の出代で設けられる。ハイポイドピニオンギヤ２の先端に丸棒７が設けられる。
【００３２】
ハイポイドピニオンギヤ２とハイポイドリングギヤ１とを強制的に噛み合わせると、ハイポイドピニオンギヤ２の先端に設けられた丸棒７は弾性体６を押し下げる。このため、組み付け前は通常状態であった弾性体６は、ハイポイドピニオンギヤ２の先端に設けられた丸棒７と組み付けられると、弾性により圧縮された状態になる。この結果、弾性体６は、弾性によって、丸棒７に押しつけられる。
【００３３】
組み付け状態において、丸棒７が弾性体６を圧縮した状態となっていることにより、ハイポイドリングギヤ１とハイポイドピニオンギヤ２との間のガタがなくなる。
【００３４】
弾性体の材質は、第２の例の場合と同様に、ゴム系（ＮＢＲ、ＥＰＤＭ、アクリルゴム、シリコンゴム等）や熱可塑性エラストマー等が適している。
【００３５】
このように、ハイポイドリングギヤ１は、ハイポイドリングギヤ１の凹部に設けられ、ハイポイドピニオンギヤ２の先端に設けられた丸棒７を押圧する弾性体６を備えている。このため、ハイポイドギヤ構造に対してタイヤ側（路面側）から振動入力等があった場合には、振動エネルギーは、丸棒７に押しつけられている弾性体６の撓みで吸収される。この結果、路面入力等があった場合であっても、歯打ち音等の異常音の発生を低減することができるハイポイドギヤ構造を提供することができる。特に、第３の例は、第２の例と同様に、コスト、生産性、組み付け性、バックリング、及びＮＶ特性に優れるという効果を有する。
【００３６】
図５は、本実施の形態に係るハイポイドギヤ構造の第４の例の構成を示す。図５（ａ）はハイポイドギヤ構造の第４の例の平面図を示し、図５（ｂ）はハイポイドギヤ構造の第４の例の要部断面図を示す。
【００３７】
ハイポイドギヤ構造の第４の例では、ハイポイドピニオンギヤの押圧方法を金属ばねによる方法とした構成が用いられる。板ばね８は、ラジアル方向（放射状）に櫛刃状に板ばねが切られている。板ばね８は、固定リング１０によりハイポイドリングギヤ１に固定されている。ハイポイドピニオンギヤ２の先端に設けられた丸棒７には、丸棒７が板ばね８の上を転がりやすくするため、凸型形状部９が設けられている。
【００３８】
ハイポイドピニオンギヤ２とハイポイドリングギヤ１とを強制的に噛み合わせると、ハイポイドピニオンギヤ２の先端に設けられた凸型形状部９は板ばね８を押し下げる。このため、組み付け前は通常状態であった板ばね８は、ハイポイドピニオンギヤ２の先端に設けられた凸型形状部９と組み付けられると、弾性により撓んだ状態になる。この結果、板ばね８は、弾性によって、丸棒７に設けられた凸型形状部９に押しつけられる。
【００３９】
ハイポイドピニオンギヤ２をスムーズに回転させるため、櫛刃の幅はなるべく狭い方が好ましい。板ばねの材質は、ばね鋼の他、ハイポイドギヤ構造の第１の例で前述したような樹脂を用いることにより、ＮＶ特性を向上させることができる。
【００４０】
このように、板ばね８は、複数の板状部分を含んでおり、電動モータの回転軸は、板ばね８により押圧される部分が曲面形状を有する凸型形状部９を含んでいる。このため、ハイポイドギヤ構造に対してタイヤ側（路面側）から振動入力等があった場合には、振動エネルギーは、凸型形状部９を押圧している板ばね８の撓みで吸収される。この結果、路面入力等があった場合であっても、歯打ち音等の異常音の発生を低減することができるハイポイドギヤ構造を提供することができる。また、ハイポイドピニオンギヤ２の回転がスムーズになる。
【００４１】
特に、第４の例は、板ばねの材質を金属とした場合には、組み付け性、ばねの疲労に対する耐久性やクリープによるばねの撓み量の変化に関するばね耐久性、及びバックリングにおいて優れるという効果を有する。また、板ばねの材質を樹脂とした場合には、コスト、生産性、組み付け性、バックリング、及びＮＶ特性に優れるという効果を有する。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように本発明のハイポイドギヤ構造によれば、ハイポイドリングギヤは、ハイポイドリングギヤに電動モータから操舵補助力を伝達する伝達手段を押圧する弾性部材を備えている。
【００４３】
従って、ハイポイドギヤ構造に対してタイヤ側（路面側）から振動入力等があった場合には、振動エネルギーは、伝達手段を押圧する弾性部材に吸収される。このため、タイヤ側（路面側）からの振動入力等に起因する歯打ち音等の異常音の発生を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るハイポイドギヤ構造を含む電動パワーステアリング装置の構成を示す図である。
【図２】本実施の形態に係るハイポイドギヤ構造の第１の例の構成を示す図である。図２（ａ）はハイポイドギヤ構造の第１の例の平面図であり、図２（ｂ）はハイポイドギヤ構造の第１の例の要部断面図であり、図２（ｃ）はハイポイドギヤ構造の第１の例の要部平面図である。
【図３】本実施の形態に係るハイポイドギヤ構造の第２の例の構成を示す図である。図３（ａ）はハイポイドギヤ構造の第２の例の平面図であり、図３（ｂ）はハイポイドギヤ構造の第１の例の要部断面図である。
【図４】本実施の形態に係るハイポイドギヤ構造の第３の例の構成を示す図である。図４（ａ）はハイポイドギヤ構造の第３の例の平面図を示し、図４（ｂ）はハイポイドギヤ構造の第３の例の要部断面図を示す。
【図５】本実施の形態に係るハイポイドギヤ構造の第４の例の構成を示す図である。
図５（ａ）はハイポイドギヤ構造の第４の例の平面図であり、図５（ｂ）はハイポイドギヤ構造の第４の例の要部断面図である。
【符号の説明】
１ハイポイドリングギヤ
２ハイポイドピニオンギヤ
４樹脂インナギヤ
４ａギヤ部
４ｃ板ばね状部
４ｄ内周部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a hypoid gear structure, and more particularly to a hypoid gear structure excellent in noise prevention performance.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A technique using a hypoid gear in an electric power steering device has been conventionally known. In such a technique, the hypoid gear is provided as a reduction mechanism between a rotation shaft of an electric motor for applying a steering assist force and an output shaft of a steering system.
[0003]
The rotating shaft of the electric motor and the output shaft of the steering system are connected by a hypoid gear structure. The hypoid gear structure functions as a reduction mechanism.
[0004]
One problem with the conventional electric power steering device described above is that it is necessary to appropriately set the backlash generated at the gear meshing portion in the hypoid gear structure.
[0005]
For example, JP-A-7-232651 discloses that by adjusting the mounting position of a hypoid ring gear up and down, a backlash generated at a meshing portion of the gear is appropriately adjusted.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional hypoid gear structure described in the above publication, the engagement between the hypoid ring gear and the hypoid pinion gear is adjusted so as to obtain an appropriate backlash at a regular assembling position. For this reason, smooth engagement is obtained. However, when there is a vibration input or the like from the tire side (road surface side) with respect to the hypoid gear structure, even if the backlash is appropriate, abnormal noise such as rattling noise is generated when the backlash is present. is there.
[0007]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and can reduce the occurrence of abnormal noise such as rattling noise even when there is a road surface input, and can reduce the number of parts. It is an object of the present invention to provide a hypoid gear structure in which the cost can be significantly reduced and the product cost is low.
[0008]
The hypoid gear structure of the present invention includes a hypoid ring gear disposed coaxially with a rotation shaft, and a transmission unit that transmits a rotational force to the hypoid ring gear , and the hypoid ring gear includes an elastic member that presses the transmission unit. The elastic member includes a leaf spring whose one end presses a part of the transmission means. The leaf spring has the other end fixed to an inner peripheral portion of the hypoid ring gear, and the transmission means includes: A hypoid pinion gear meshing with the hypoid ring gear is provided, and the portion pressed by the leaf spring includes a pressing portion having a convex curved surface, thereby achieving the above object.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0015]
FIG. 1 shows a configuration of an electric power steering apparatus including a hypoid gear structure according to an embodiment of the present invention.
[0016]
The electric power steering device 102 includes a steering shaft 107 and a rack shaft 103. The rotation of the steering shaft 107 is converted into axial movement of the rack shaft 103 by meshing between a hypoid pinion gear 104 provided coaxially with the steering shaft 107 and the rack shaft 103. Steered wheels (not shown) are connected to both ends of the rack shaft 103 via shafts (not shown) and tie rods (not shown). As the rack shaft 103 moves in the axial direction, the steered wheels are steered left and right.
[0017]
The steering shaft 107 includes an input shaft 108 connected to a steering wheel (not shown) and an output shaft 109 connected to a steered wheel (not shown).
[0018]
The hypoid ring gear 1 is arranged coaxially with the output shaft 109. The hypoid ring gear 1 meshes with a hypoid pinion gear 2 provided on a rotating shaft 114 of the electric motor 113.
[0019]
FIG. 2 shows a configuration of a first example of the hypoid gear structure according to the present embodiment. 2A is a plan view of a first example of the hypoid gear structure, FIG. 2B is a sectional view of a main part of the first example of the hypoid gear structure, and FIG. 1 shows a plan view of a main part of an example of FIG.
[0020]
The metal hypoid ring gear 1 is provided with a resin inner gear 4. The resin inner gear 4 has a leaf spring portion 4c and a gear portion 4a, and an inner peripheral portion 4d is fixed to the bearing portion 1a of the hypoid ring gear 1. The resin inner gear 4 is made by integral molding of resin.
[0021]
The tooth surface of the gear portion 4a of the resin inner gear 4 is mounted so as to slightly protrude from the tooth surface of the gear portion of the hypoid ring gear 1 before the hypoid pinion gear 2 is assembled.
[0022]
When the hypoid pinion gear 2 and the resin inner gear 4 are forcibly engaged with each other, the hypoid pinion gear 2 pushes down the resin inner gear 4. Therefore, when the resin inner gear 4 which has been in the normal state before the assembling is assembled with the hypoid pinion gear 2, the resin inner gear 4 is bent at the leaf spring-like portion 4c. As a result, the resin inner gear 4 is pressed against the hypoid pinion gear 2 by the leaf spring-shaped portion 4c and meshes with the hypoid pinion gear 2.
[0023]
As the resin material for the resin inner gear 4, almost any material from thermoplastic to thermosetting resin can be applied. In consideration of heat resistance, chemical resistance (grease, oil), and cost, non-reinforced nylon, polyacetal, and thermoplastic elastomers, or materials reinforced with glass fiber, carbon fiber, or the like are most suitable.
[0024]
As described above, the hypoid ring gear 1 has the inner peripheral portion 4d fixed to the bearing portion 1a of the hypoid ring gear 1, has the leaf spring-shaped portion 4c, and includes the resin inner gear 4 that presses the hypoid pinion gear 2. Therefore, when there is a vibration input or the like from the tire side (road surface side) to the hypoid gear structure, the vibration energy is absorbed by bending the leaf spring-like portion 4c of the resin inner gear 4. As a result, it is possible to provide a hypoid gear structure capable of reducing the occurrence of abnormal noise such as rattling noise even when road surface input or the like occurs. In particular, the first example has an effect of being excellent in productivity and NV (Noise Vibration) characteristics.
[0025]
FIG. 3 shows a configuration of a second example of the hypoid gear structure according to the present embodiment. FIG. 3A is a plan view of a second example of the hypoid gear structure, and FIG. 3B is a cross-sectional view of a main part of the second example of the hypoid gear structure.
[0026]
The second example of the hypoid gear structure is characterized in that the inner gear 5 is formed of an elastic body and is disposed in the recess of the hypoid ring gear 1. The elastic gear 5 is inserted into a groove provided inside the tooth surface of the hypoid ring gear 1. The gear 5 can also be made by insert molding.
[0027]
When the hypoid pinion gear 2 is forcibly engaged with the elastic gear 5, the hypoid pinion gear 2 pushes down the gear 5. For this reason, when the gear 5 of the elastic body, which was in the normal state before the assembling, is assembled with the hypoid pinion gear 2, the gear 5 is elastically compressed. As a result, the elastic gear 5 meshes with the hypoid pinion gear 2 by being pressed against the hypoid pinion gear 2 by elasticity.
[0028]
As the material of the elastic body, a rubber-based material (NBR, EPDM, acrylic rubber, silicon rubber, or the like), a thermoplastic elastomer, or the like is suitable.
[0029]
Thus, the hypoid ring gear 1 is provided in the concave portion of the hypoid ring gear 1 and includes the elastic gear 5 that presses the hypoid pinion gear 2. Therefore, when there is a vibration input or the like from the tire side (road surface side) with respect to the hypoid gear structure, the vibration energy is absorbed by bending of the elastic gear 5 pressed against the hypoid pinion gear 2. As a result, it is possible to provide a hypoid gear structure capable of reducing the occurrence of abnormal noise such as rattling noise even when road surface input or the like occurs. In particular, the second example has an effect of being excellent in cost, productivity, assembling property, buckling, and NV characteristics.
[0030]
FIG. 4 shows a configuration of a third example of the hypoid gear structure according to the present embodiment. FIG. 4A is a plan view of a third example of the hypoid gear structure, and FIG. 4B is a sectional view of a main part of the third example of the hypoid gear structure.
[0031]
In the third example of the hypoid gear structure, as in the second example, a configuration using an elastic body is used. The elastic body 6 is embedded inside the tooth surface of the hypoid ring gear 1. At the tip of the elastic body 6, a round-shaped (surface having a curved surface) convex portion is provided with a constant margin. A round bar 7 is provided at the tip of the hypoid pinion gear 2.
[0032]
When the hypoid pinion gear 2 and the hypoid ring gear 1 are forcibly engaged with each other, the round bar 7 provided at the tip of the hypoid pinion gear 2 pushes down the elastic body 6. For this reason, when the elastic body 6 which was in the normal state before the assembling is assembled with the round bar 7 provided at the tip of the hypoid pinion gear 2, the elastic body 6 is in a state of being compressed by elasticity. As a result, the elastic body 6 is pressed against the round bar 7 by elasticity.
[0033]
In the assembled state, since the round bar 7 compresses the elastic body 6, play between the hypoid ring gear 1 and the hypoid pinion gear 2 is eliminated.
[0034]
As the material of the elastic body, a rubber-based material (NBR, EPDM, acrylic rubber, silicon rubber, or the like), a thermoplastic elastomer, or the like is suitable as in the case of the second example.
[0035]
As described above, the hypoid ring gear 1 includes the elastic body 6 that is provided in the recess of the hypoid ring gear 1 and presses the round bar 7 provided at the tip of the hypoid pinion gear 2. Therefore, when there is a vibration input or the like from the tire side (road surface side) with respect to the hypoid gear structure, the vibration energy is absorbed by the bending of the elastic body 6 pressed against the round bar 7. As a result, it is possible to provide a hypoid gear structure capable of reducing the occurrence of abnormal noise such as rattling noise even when road surface input or the like occurs. In particular, the third example has an effect of being excellent in cost, productivity, assembling property, buckling, and NV characteristics, as in the second example.
[0036]
FIG. 5 shows a configuration of a fourth example of the hypoid gear structure according to the present embodiment. FIG. 5A is a plan view of a fourth example of the hypoid gear structure, and FIG. 5B is a sectional view of a main part of the fourth example of the hypoid gear structure.
[0037]
In the fourth example of the hypoid gear structure, a configuration in which the method of pressing the hypoid pinion gear is a method using a metal spring is used. The leaf spring 8 is cut in a comb-like shape in a radial direction (radially). The leaf spring 8 is fixed to the hypoid ring gear 1 by a fixing ring 10. The round bar 7 provided at the tip of the hypoid pinion gear 2 is provided with a convex-shaped portion 9 so that the round bar 7 can easily roll on the leaf spring 8.
[0038]
When the hypoid pinion gear 2 and the hypoid ring gear 1 are forcibly engaged with each other, the convex-shaped portion 9 provided at the tip of the hypoid pinion gear 2 pushes down the leaf spring 8. For this reason, when the leaf spring 8 which has been in the normal state before assembling is assembled with the convex-shaped portion 9 provided at the tip of the hypoid pinion gear 2, the leaf spring 8 becomes elastically bent. As a result, the leaf spring 8 is pressed against the convex-shaped portion 9 provided on the round bar 7 by elasticity.
[0039]
In order to rotate the hypoid pinion gear 2 smoothly, the width of the comb blade is preferably as narrow as possible. The NV characteristics can be improved by using a resin as described above in the first example of the hypoid gear structure in addition to the spring steel as the material of the leaf spring.
[0040]
As described above, the leaf spring 8 includes a plurality of plate portions, and the rotating shaft of the electric motor includes the convex shape portion 9 in which the portion pressed by the leaf spring 8 has a curved surface shape. Therefore, when there is a vibration input or the like from the tire side (road surface side) with respect to the hypoid gear structure, the vibration energy is absorbed by the bending of the leaf spring 8 pressing the convex-shaped portion 9. As a result, it is possible to provide a hypoid gear structure capable of reducing the occurrence of abnormal noise such as rattling noise even when road surface input or the like occurs. Further, the rotation of the hypoid pinion gear 2 becomes smooth.
[0041]
Particularly, in the fourth example, when the material of the leaf spring is metal, it is excellent in assemblability, durability against spring fatigue, spring durability related to change in the amount of spring deflection due to creep, and buckling. Having. Further, when the material of the leaf spring is resin, there is an effect that the cost, productivity, assembling property, buckling, and NV characteristics are excellent.
[0042]
【The invention's effect】
As described above, according to the hypoid gear structure of the present invention, the hypoid ring gear includes the elastic member that presses the transmitting means for transmitting the steering assist force from the electric motor to the hypoid ring gear.
[0043]
Therefore, when there is a vibration input or the like from the tire side (road surface side) with respect to the hypoid gear structure, the vibration energy is absorbed by the elastic member pressing the transmission means. For this reason, it is possible to reduce occurrence of abnormal noise such as rattling noise caused by vibration input from the tire side (road surface side).
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an electric power steering device including a hypoid gear structure according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a first example of a hypoid gear structure according to the present embodiment. FIG. 2A is a plan view of a first example of the hypoid gear structure, FIG. 2B is a cross-sectional view of a main part of the first example of the hypoid gear structure, and FIG. It is a principal part top view of the example of one.
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a second example of the hypoid gear structure according to the present embodiment. FIG. 3A is a plan view of a second example of the hypoid gear structure, and FIG. 3B is a sectional view of a main part of the first example of the hypoid gear structure.
FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a third example of the hypoid gear structure according to the present embodiment. FIG. 4A is a plan view of a third example of the hypoid gear structure, and FIG. 4B is a sectional view of a main part of the third example of the hypoid gear structure.
FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a fourth example of the hypoid gear structure according to the present embodiment.
FIG. 5A is a plan view of a fourth example of the hypoid gear structure, and FIG. 5B is a sectional view of a main part of the fourth example of the hypoid gear structure.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hypoid ring gear 2 Hypoid pinion gear 4 Resin inner gear 4a Gear part 4c Leaf spring part 4d Inner peripheral part

Claims

回転軸と同軸に配置されたハイポイドリングギヤと、該ハイポイドリングギヤに回転力を伝達する伝達手段とを備え、該ハイポイドリングギヤは、該伝達手段を押圧する弾性部材を備えていて、該弾性部材は、一端が該伝達手段の一部を押圧する板ばねを含み、該板ばねは、該ハイポイドリングギヤの内周部に他端が固定されており、該伝達手段は、該ハイポイドリングギヤと噛み合うハイポイドピニオンギヤを備え、該板ばねにより押圧される部分が凸状の曲面である押圧部を含む、ハイポイドギヤ構造。A hypoid ring gear disposed coaxially with the rotation shaft, and a transmission unit that transmits a rotational force to the hypoid ring gear, the hypoid ring gear includes an elastic member that presses the transmission unit, and the elastic member includes: One end includes a leaf spring that presses a part of the transmission means, and the leaf spring has the other end fixed to an inner peripheral portion of the hypoid ring gear, and the transmission means includes a hypoid pinion gear that meshes with the hypoid ring gear. A hypoid gear structure , comprising: a pressing portion in which a portion pressed by the leaf spring is a convex curved surface .