JP3566231B2 - Detection switch - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、検出スイッチに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、工場の生産ライン等で移動する物体の有無を検出するために、光電スイッチ、近接スイッチ、超音波スイッチ等の検出スイッチが用いられている。例えば、光電スイッチは、物体の搬送経路に光を投射し、その光の反射光または透過光を検出することにより、物体の有無を判定するものである。
【０００３】
透過型の光電スイッチでは、投光部から投射された光が物体検出領域を通過する物体に遮られることにより受光部の受光量が変化する。この変化から物体の存在を判定するようにされ、この場合、受光部での受光量（検出量）が予め設定した受光量（しきい値）以下のときに被検出物体が存在すると判定するようにされている。一方、反射型の光電スイッチでは、投光部から投射された光が物体検出領域を通過する物体により反射されることにより受光部の受光量が変化する。この変化から被検出物体の存在を判定するもので、この場合、受光部での反射光による受光量（検出量）が予め設定した受光量（しきい値）を越えたときに被検出物体が存在すると判定するようにされている。
【０００４】
ところで、このような光電スイッチは、光軸のずれ、投光面や受光面の汚れ、投光部の発光素子の特性の劣化等により検出量が低下する場合がある。このような場合には、光電スイッチの感度が低下するので、しきい値を検出量の低下に応じて再設定し、感度を高め、検出量が低下しても安定して被検出物体が検出できるようにする必要がある。
【０００５】
しかし、しきい値の設定は、被検出物体の有無の状態を設定し、被検出物体の有無の状態で得られた検出量データに基づいて行われ、手間のかかる作業となっている。そこで、しきい値の設定を自動的に行う自動しきい値設定方式の光電スイッチが開発されている。この自動しきい値設定方式によるしきい値の設定は、その設定時に制御信号を入力することにより開始され、検出量をサンプリングして得られたデータ群から、例えば最大値、最小値（結果的には被検出物体の有無時の検出量となる。）の中間値をマイクロコンピュータで演算させて求め、求めた中間値をしきい値として自動的に設定するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような自動しきい値設定方式の光電スイッチでは、しきい値の設定作業は簡単であり、また比較的適切なしきい値を求めることができるが、自動的に設定しているため、設定されたしきい値や運転時の検出量を作業者は知ることができず、測定環境に応じて微調整をする必要がある場合、例えば埃や汚れに対して強くしたい場合にこれを行うことができないという問題があった。また、このような問題は光電スイッチに限らず、近接スイッチ、超音波スイッチ等の検出スイッチにおいても有する問題である。
【０００７】
本発明は、このような問題に鑑みなされたもので、自動しきい値設定方式の検出スイッチにおいて、しきい値および検出量ならびに相対値を数値表示するとともに、測定環境に応じてしきい値の微調整を図ることのできる検出スイッチを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明は、被検出物体の検出量に応じて出力する検出手段と、被検出物体の有無に基づき前記検出手段により得られる検出量を演算してしきい値を求める演算手段と、前記演算手段で求めたしきい値を設定する設定手段と、前記設定手段に設定したしきい値と前記検出手段によって得られた検出量とを比較し、その比較の結果を出力する比較手段と、前記設定手段に設定されたしきい値と前記検出手段の検出量との比である相対値を算出する相対値算出手段と、前記検出手段によって得られた検出量、前記設定手段に設定されたしきい値および前記算出手段によって算出された相対値を数値として切り換え表示する表示手段と、前記表示手段の表示を前記検出量と前記相対値との間で切り換える第一の表示モード切り換えスイッチと、前記検出量と前記しきい値との間、又は前記相対値と前記しきい値との間で切り換える第二の表示モード切り換えスイッチと、前記表示手段に表示したしきい値を調整して前記設定手段に再設定するしきい値調整手段を設けてなることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る本発明は、被検出物体の検出量に応じて出力する検出手段と、被検出物体の有無に基づき前記検出手段により得られる検出量を演算してしきい値を求める演算手段と、前記演算手段で求めたしきい値を設定する設定手段と、前記設定手段に設定したしきい値と前記検出手段によって得られた検出量とを比較し、その比較の結果を出力する比較手段と、前記設定手段に設定されたしきい値と前記検出手段の検出量との比である相対値を算出する相対値算出手段と、前記検出手段によって得られた検出量、前記設定手段に設定されたしきい値および前記算出手段によって算出された相対値を数値として切り換え表示する表示手段と、前記表示手段の表示を前記検出量と前記相対値との間で切り換える第一の表示モード切り換えスイッチと、前記表示手段の表示を、前記第一の表示モード切り換えスイッチよって前記表示手段に表示された前記検出量または前記相対値と前記しきい値との間で切り換える第二の表示モード切り換えスイッチと、前記表示手段に表示したしきい値を調整して前記設定手段に再設定するしきい値調整手段を設けてなることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る本発明は、請求項１又は請求項２記載の発明における表示手段に数値表示したしきい値を調整するアップ・ダウンスイッチを設けてなること、請求項４に係る本発明は、請求項１又は請求項２記載の発明における演算手段は、設定時に検出手段により得られる検出量に基づいてしきい値を自動的に求めるとともに、前記求めたしきい値を設定した際、表示手段に前記設定されたしきい値を表示してなること、請求項５に係る本発明は、請求項４に係る本発明におけるしきい値を自動的に求める演算は、検出量の最大値と最小値に基づいて、その最大値と最小値との間をしきい値としてなることを特徴とする。
【００１１】
本発明では、しきい値設定手段に設定したしきい値について、検出手段が配置されている環境に適合しているか否かを表示手段の表示により確認し、検出量としきい値が接近している場合などにそのしきい値の微調整を行い、被検出物体をより確実に検出するようにしきい値を再設定する。表示手段の表示は、設定されているしきい値、検出量および相対値を切り換えて個別に数値表示し、微調整はしきい値表示の際、そのしきい値について行なう。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態における光電スイッチ親機の構成を示すブロック図である。また、図２は図１の光電スイッチ親機に連接される光電スイッチ子機の構成を示すブロック図である。
【００１３】
図１の光電スイッチ親機１００は、ゲ−トアレイからなる処理部１およびＣＰＵ（中央演算処理装置）からなる制御部２を備える。処理部１は、タイミング制御部３、比較部４、出力部５、しきい値演算処理部６、検出量データ用レジスタ７、第１のしきい値設定用レジスタ８、第２のしきい値設定用レジスタ９および送受信レジスタ１０を有する。
【００１４】
処理部１には、駆動回路１１、発光素子１２、受光素子１３、増幅器１４およびＡ／Ｄ変換器（アナログ・デジタル変換器）１５が接続されている。発光素子１２および受光素子１３には光ファイバを通してセンサヘッド部（図示せず）が接続されている。
【００１５】
タイミング制御部３は、駆動回路１１を介して発光素子１２の投光タイミングを制御する。駆動回路１１が発光素子１２を駆動すると、発光素子１２から光ファイバ（図示せず）を介して光が検知領域に投射される。センサヘッド部が透過型の場合には、検知領域に物体が存在しないときに、発光素子１２から投射された光が受光素子１３で受光される。一方、センサヘッド部が反射型の場合には、検知領域に物体が存在するときに、物体からの反射光が受光素子１３で受光される。
【００１６】
受光素子１３は、検知領域にある物体の状態（検知領域内の一部あるいは全部に物体があるなど）に応じた検出量信号を出力し、その出力信号は増幅器１４により増幅された後、Ａ／Ｄ変換器１５に与えられる。Ａ／Ｄ変換器１５は、増幅器１４の出力信号をデジタル信号に変換して処理部１に与える。処理部１に与えられた検出量はレジスタ７に格納される。
【００１７】
しきい値演算処理部６は、しきい値設定指令時に、例えば検出量の最大値および最小値に基づいてその最大値と最小値との間にしきい値を求める演算を行い、しきい値を自動的に算出する。この実施形態の光電スイッチ親機１００では、例えば検出手段と被検出物体との距離や被検出物体の色などの違いによる２つの検出量に対して、それぞれについてしきい値演算処理を行い、これにより得られた２つのしきい値がそれぞれ第１のしきい値設定用レジスタ８および第２のしきい値設定用レジスタ９に設定される。送受信レジスタ１０には、制御部２および図２の光電スイッチ子機２００に対して送受信する送受信デ−タが一時的に格納される。
【００１８】
比較部４は、検出量と第１のしきい値との比較および検出量と第２のしきい値との比較を時分割で行い、それらの比較結果を出力部５を介して出力端子２６Ａ、２６Ｂにそれぞれ第１の検出信号ＤＥＴ１および第２の検出信号ＤＥＴ２として出力する。この光電スイッチ親機１００は、第１のしきい値および第２のしきい値にそれぞれ対応する２つのチャンネル“Ａ”，“Ｂ”を有する。また、この光電スイッチ親機１００に順次接続される光電スイッチ子機には順次チャンネル“１”，“２”，…が与えられる。
【００１９】
また、処理部１には、チャンネル“Ａ”，“Ｂ”における検出結果およびしきい値設定状態を表示するＬＥＤ部１６および図２の光電スイッチ子機２００を接続するためのコネクタ１７が接続されている。
【００２０】
一方、制御部２には、しきい値設定スイッチ１８、アップスイッチ１９、ダウンスイッチ２０およびモ−ドスイッチ２１が接続されている。しきい値設定スイッチ１８は、処理部１のしきい値演算処理部６にしきい値設定指令を指令するために用いられる。また、アップスイッチ１９およびダウンスイッチ２０は、しきい値演算処理部６により求めたしきい値、つまりしきい値設定用レジスタ８および第２のしきい値設定用レジスタ９に設定されたしきい値を微調整するために用いられる。モ−ドスイッチ２１は、主として後述する表示モ−ドを切り換えるために用いられる。
【００２１】
また、制御部２には、光電スイッチ親機１００の第１および第２のしきい値およびチャンネルを記憶するＥＥＰＲＯＭ（電気的に消去および書き込み可能なリ−ドオンリメモリ）２２が接続されている。さらに、この制御部２には当該光電スイッチ親機１００の検出量、第１のしきい値および第２のしきい値ならびに光電スイッチ子機の検出量およびしきい値をデジタル的に数値表示するためのＬＣＤ部（液晶表示部）２３が接続されている。このＬＣＤ部２３には、赤のバックライト２４および緑のバックライト２５が設けられている。
【００２２】
この実施形態では、タイミング制御部３、駆動回路１１、発光素子１２、受光素子１３、増幅器１４、Ａ／Ｄ変換器１５が検出手段を構成し、比較部４および出力部５が比較手段を構成する。また、しきい値演算処理部６およびしきい値設定スイッチ１８が演算手段を構成し、しきい値設定用レジスタ８（親機１００では、しきい値設定用レジスタ９を含む）がしきい値設定手段を構成する。
【００２３】
さらに制御部２およびＬＣＤ部２３が表示手段を構成し、アップスイッチ１９、ダウンスイッチ２０および制御部２が調整手段を構成する。またさらに、制御部２およびＬＣＤ部２３が検出スイッチ用表示装置を構成し、アップスイッチ１９、ダウンスイッチ２０および制御部２が検出スイッチ用設定装置を構成する。送受信レジスタ１０は送受信手段を構成する。
【００２４】
図２の光電スイッチ子機２００は、ゲ−トアレイからなる処理部１ａを備える。処理部１ａは、タイミング制御部３、比較部４ａ、出力部５、しきい値演算処理部６および検出量デ−タ用レジスタ７、しきい値設定用レジスタ８および送受信レジスタ１０を有する。
【００２５】
処理部１ａには、図１の光電スイッチ親機１００同様に、駆動回路１１、発光素子１２、受光素子１３、増幅器１４およびＡ／Ｄ変換器１５が接続されている。Ａ／Ｄ変換器１５により得られた検出量はレジスタ７に格納される。
【００２６】
この光電スイッチ子機２００においては、１つのしきい値が設定される。しきい値設定スイッチ１８の操作に応答してしきい値設定処理を行い、自動的にしきい値を設定する。しきい値演算処理部６により得られたしきい値はしきい値としてレジスタ８に設定される。送受信レジスタ１０には、図１の光電スイッチ親機１００に対して送受信する送受信デ−タが一時的に格納される。比較部４ａは、検出量をしきい値と比較し、その比較結果を出力部５を介して出力端子２６に検出信号ＤＥＴとして出力する。
【００２７】
処理部１ａには光電スイッチ親機１００または他の光電スイッチ子機を接続するための２つのコネクタ１７Ａ，１７Ｂが接続されている。ここでは、コネクタ１７Ａに図１の光電スイッチ親機１００が接続され、コネクタ１７Ｂに他の光電スイッチ子機が接続されるものとする。また、処理部１ａには、当該光電スイッチ子機２００のしきい値を記憶するＥＥＰＲＯＭ２２が接続されている。
【００２８】
図３は図１の光電スイッチ親機１００の表示パネルを示す図である。図３において、ＬＥＤ部１６は、チャンネル“Ａ”の検出状態を表示する動作表示用ＬＥＤ１６Ａ、チャンネル“Ｂ”の検出状態を表示する動作表示用ＬＥＤ１６Ｂ、およびしきい値設定状態を表示するしきい値設定表示用ＬＥＤ１６Ｃを有する。
【００２９】
動作表示用ＬＥＤ１６Ａは、チャンネル“Ａ”における検出信号がオン状態になると赤く点灯する。動作表示用ＬＥＤ１６Ｂは、チャンネル“Ｂ”における検出信号がオン状態になると赤く点灯する。しきい値設定表示用ＬＥＤ１６Ｃは、しきい値設定処理中に黄色に点灯する。検出信号ＤＥＴ１，ＤＥＴ２が入光時にオンするか遮光時にオンするかは、図示しない切り換えスイッチにより切り換えることができる。
【００３０】
しきい値設定スイッチ１８を押すと、図１のしきい値演算処理部６によりしきい値が求められ、レジスタ８に自動的に設定される。アップスイッチ１９およびダウンスイッチ２０は、しきい値演算処理部６により求めたしきい値を微調整するために用いられる。ＬＣＤ部２３は、表示チャンネルを示すチャンネル部２３ａおよび表示チャンネルの検出量、しきい値および相対値を示すデ−タ表示部２３ｂを有する。ここで、相対値とは、検出量としきい値との比であり、しきい値に対する検出量の余裕度を表す。
【００３１】
モ−ドスイッチ２１を所定時間（例えば３秒）以上押すと、デ−タ表示部２３ｂに表示されるデ−タが検出量と相対値との間で切り替わる。また、モ−ドスイッチ２１を所定時間（例えば３秒）未満押すと、デ−タ表示部２３ｂに表示されるデータが検出量としきい値との間または相対値としきい値との間で切り替わる。このように、、モ−ドスイッチ２１を操作することにより表示モ−ドが切り替わる。また、モ−ドスイッチ２１とアップスイッチ１９またはダウンスイッチ２０を押すと、チャンネル部２３ａの表示チャンネルが切り替わる。
【００３２】
電源投入時には、図１のＥＥＰＲＯＭ２２の記憶内容に基づいて前回の電源オフ時に表示されていたチャンネルが表示チャンネルとしてチャンネル部２３ａに表示され、そのチャンネルにおける検出量または相対値がデ−タ表示部２３ｂに表示される。
【００３３】
このＬＣＤ部２３は、表示チャンネルにおける検出信号がオンのときに、図１のバックライト２４が点灯することにより赤の表示を行い、表示チャンネルにおける検出信号がオフのときに、図１のバックライト２５が点灯することにより緑の表示を行う。
【００３４】
図４は図１の光電スイッチ親機１００の制御部２における表示更新処理を示すフロ−チャ−トである。制御部２は、処理部１との間で検出量およびしきい値の送受信を行うことによりＬＣＤ部２３における表示の更新を行う。
【００３５】
まず、制御部２は、検出量の読み出し回数Ｎを０に設定する（ステップＳ１）。そして、スイッチ入力があるか否かを判定する。（ステップＳ２）。しきい値設定スイッチ１８によりしきい値の微調整が指令されると（ステップＳ３）、後述するしきい値の読み出し処理を行い（ステップＳ４）、読み出されたしきい値にアップスイッチ１９またはダウンスイッチ２０による入力値を加算する（ステップＳ５）。そして、その加算結果を新たなしきい値として後述するしきい値の書き込み処理を行い（ステップＳ６）、ステップＳ１５に進む。
【００３６】
モ−ドスイッチ２１により表示モ−ドの変更が指令されると（ステップＳ７）、表示モ−ドを変更する。（ステップＳ８）。そして、検出量の読み出し処理を行い（ステップＳ９）、ステップＳ１５に進む。また、モ−ドスイッチ２１およびアップスイッチ１９またはダウンスイッチ２０によりチャンネルの変更が指令されると（ステップＳ１０）、チャンネルを変更し（ステップＳ１１）、検出量の読み出し回数Ｎを０に再設定する（ステップＳ１２）。そして、検出量の読み出し処理を行い（ステップＳ１３）、ステップＳ１５に進む。
【００３７】
なお、ステップＳ２において、スイッチ入力がない場合には、検出量の読み出し処理を行い（ステップＳ１４）、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５においては、検出量の読み出し回数Ｎを１増加する。検出量の読み出し回数Ｎが所定回数（たとえば８回）になるまでステップＳ２〜ステップＳ１５の処理を繰り返す。これにより、所定回数（例えば８回）の検出量の読み出し処理が所定の周期で行われる。また、チャンネルを変更した場合には、チャンネルの変更後から所定回数（例えば８回）の検出量の読み出し処理が所定の周期で行われる。
【００３８】
検出量の読み出し回数Ｎが所定回数（例えば８回）になると、後述するしきい値の読み出し処理を行い（ステップＳ１７）、所定回数（例えば８回）分の検出量の平均値を求め、その平均値としきい値の比を求めることにより相対値を算出する。（ステップＳ１８）。そして、現在の表示モ−ドで現在のチャンネルの検出量、しきい値および相対値の表示を更新する（ステップＳ１９）。
【００３９】
次に、図５、図６および図７を参照しながら検出量の読み出し処理ならびにしきい値の読み出し処理および書き込み処理を説明する。図５は読み出し処理時および書き込み処理時に制御部２から処理部１に与えられるアドレスのフォ−マットを示す図である。
【００４０】
図５に示すように、アドレスは、読み出し／書き込みビットＲＷ、検出量／しきい値ビットＲＴおよびチャンネルＣＨを含む。読み出し／書き込みビットＲＷは、読み出し処理を行うか書き込み処理を行うかを示しており、“０”のときに読み出し処理を示し、“１”のときに書き込み処理を示す。検出量／しきい値ビットＲＴは、処理するデ−タが検出量であるかしきい値であるかを示しており“０”のときに検出量を示し、“１”のときにしきい値を示す。また、チャンネルＣＨは表示または微調整するチャンネルを示している。
【００４１】
図６は制御部２によるアドレス設定処理を示すフロ−チャ−トである。まず、制御部２は、処理すべきデ−タが検出量であるかしきい値であるかを判定する（ステップＳ２１）。検出量を処理する場合には、検出量／しきい値ビットＲＴを“０”に設定する（ステップＳ２２）。そして、読み出し／書き込みビットＲＷを“０”に設定する（ステップＳ２３）。
【００４２】
処理すべきデ−タがしきい値の場合には、検出量／しきい値ビットＲＴを“１”に設定し（ステップＳ２４）、アップスイッチ１９またはダウンスイッチ２０が押されているか否かに基づいて読み出し処理を行うべきか書き込み処理を行うべきかを判定する（ステップＳ２５）。読み出し処理を行う場合には、読み出し／書き込みビットＲＷを“０”に設定し（ステップＳ２６）、書き込み処理を行う場合には、読み出し／書き込みビットＲＷを“１”に設定する（ステップＳ２７）。
【００４３】
その後、モ−ドスイッチ２１およびアップスイッチ１９またはダウンスイッチ２０により設定されているチャンネルに基づいて、チャンネルＣＨを設定する（ステップＳ２８）。そして、設定された読み出し／書き込みビットＲＷ、検出量／しきい値ビットＲＴおよびチャンネルＣＨを含むアドレスを設定する（ステップＳ２９）。
【００４４】
図７は処理部１および制御部２により行われる読み出し処理および書き込み処理を示すフロ−チャ−トである。まず、制御部２において、図６に示したアドレス設定処理を行う（ステップＳ３１）。そして、設定されたアドレスを制御部２から処理部１に送信する（ステップＳ３２）。
【００４５】
処理部１は、受信したアドレスの読み出し／書き込みビットＲＷに基づいて読み出し処理を行うべきかを判定する（ステップＳ３３）。読み出し処理を行う場合には、アドレスのチャンネルＣＨに基づいて当該光電スイッチ親機（自機）１００における読み出し処理を行うべきか光電スイッチ子機２００における読み出し処理を行うべきかを判定する（ステップＳ３４）。すなわち、チャンネルＣＨが“Ａ”または“Ｂ”に設定されている場合には、当該光電スイッチ親機１００における読み出し処理となり、チャンネルＣＨが“１”以降の番号に設定されている場合には光電スイッチ子機２００における読み出し処理となる。
【００４６】
当該光電スイッチ親機（自機）１００における読み出し処理を行う場合には、処理部１は、検出量／しきい値ビットＲＴに基づいてレジスタ７に格納されている検出量、レジスタ８に設定されている第１のしきい値またはレジスタ９に設定されている第２のしきい値を読み出しデ−タとして送受信レジスタ１０に設定する（ステップＳ３５）。そして、処理部１から制御部２に送受信レジスタ１０の読み出しデ−タを送信する（ステップＳ３６）。制御部２は、その読み出しデ−タをＬＣＤ部２３のデ−タ表示部２３ｂに表示する。
【００４７】
一方、光電スイッチ子機２００における読み出し処理を行う場合には、処理部１は、アドレスのチャンネルＣＨに基づいて該当する光電スイッチ子機２００にアドレスを送信する（ステップＳ３７）。この場合、アドレスを受信した子機は、そのアドレスの読み出し／書き込みビットＲＷに基づいて読み出し処理を行うべきであると判定し、かつ検出量／しきい値ビットＲＴに基づいて検出量を処理すべきかしきい値を処理すべきかを判定し、検出量またはしきい値を読み出しデ−タとしてコネクタ１７Ａを介して光電スイッチ親機１００に送信する。
【００４８】
光電スイッチ親機１００の処理部１は、光電スイッチ子機２００からの読み出しデ−タを送受信レジスタ１０に受信すると（ステップＳ３８）、制御部２にその読み出しデ−タを送信する（ステップＳ３９）。制御部２は、受信した読み出しデ−タをＬＣＤ部２３のデ−タ表示部２３ｂに表示する。
【００４９】
ステップＳ３３において，書き込み処理を行う場合には、アドレスのチャンネルＣＨに基づいて当該光電スイッチ親機（自機）１００における書き込み処理を行うべきかを光電スイッチ子機２００における書き込み処理を行うべきかを判定する（ステップＳ４０）。当該光電スイッチ親機（自機）１００における書き込み処理を行う場合には、制御部２から処理部１に書き込みデ−タを送信する（ステップＳ４１）。ここで、書き込みデ−タは、前回の読み出し処理により読みだされたしきい値にアップスイッチ１９またはダウンスイッチ２０による入力値を加算した値である。処理部１は、受信した書き込みデ−タを新たなしきい値としてアドレスのチャンネルＣＨに応じてレジスタ８または９に設定する。
【００５０】
一方、光電スイッチ子機２００における書き込み処理を行う場合には、処理部１は、アドレスのチャンネルＣＨに基づいて該当する光電スイッチ子機２００にアドレスを送信する（ステップＳ４３）。その後、制御部２から処理部１に書き込みデ−タを送信する（ステップＳ４４）。ここで書き込みデ−タは、前回の読み出し処理により読み出されたしきい値にアップスイッチ１９またはダウンスイッチ２０による入力値を加算した値である。
【００５１】
処理部１は、受信した書き込みデ−タをコネクタ１７を介して光電スイッチ子機２００に送信する（ステップＳ４５）。書き込みデ−タを受信した光電スイッチ子機２００は、アドレスの読み出し／書き込みビットＲＷおよび検出量／しきい値ビットＲＴに基づいて受信した書き込みデ−タを新たなしきい値と判定してレジスタ８に設定する。
【００５２】
このようにして、図３に示すモ−ドスイッチ２１およびアップスイッチ１９またはダウンスイッチ２０を操作することにより、チャンネル部２３ａのチャンネルが切り替わり、モ−ドスイチ２１を操作することによりデ−タ表示部２３ｂに表示されるデ−タが検出量、しきい値および相対値の間で切り替わる。
【００５３】
それにより、作業者は、光電スイッチ親機１００の検出量、第１および第２のしきい値ならびに光電スイッチ子機２００の検出量、しきい値および相対値を正確に知ることができる。
【００５４】
また、アップスイッチ１９またはダウンスイッチ２０を操作することによりチャンネル部２３ａに表示されたチャンネルにおけるしきい値が微調整されるとともに、新たなしきい値デ−タがデ−タ表示部２３ｂに表示される。したがって作業者は、デ−タ表示部２３ｂの表示を見ながら光電スイッチ親機１００および光電スイッチ子機２００に設定されたしきい値を微調整することができる。
【００５５】
なお、上記実施形態では、親機と子機とを組み合わせた場合の検出スイッチ装置について説明しているが、親機単独で使用しても良いことは言うまでもない。、また制御部２、制御部に入力するスイッチ１９、２０、２１およびＬＣＤ表示部２３、ＥＥＰＲＯＭ２２、バックライト２４、２５を単体のユニットとして構成し、子機に設けるようにしてもよい。
【００５６】
さらに、上記実施形態では、本発明を光電スイッチおよび光電スイッチシステムに適用した場合を説明したが、本発明は、近接スイッチ、超音波スイッチ等の他の検出スイッチおよび他の検出スイッチシステムにも同様にして適用することができる。
【００５７】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、演算手段で求めたしきい値、現時点で検出手段により得られた検出量および相対値を切り換えてそれぞれ数値表示するので、検出量と演算手段で求めたしきい値との関係を知ることができ、演算手段で求めたしきい値の的確性が判断できるとともに、しきい値の微調整を図ることができるので、より測定環境に応じたしきい値を設定することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における光電スイッチ親機の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す光電スイッチ親機に連接される光電スイッチ子機の構成を示すブロック図である。
【図３】図１の光電スイッチ親機の表示パネルをしめす図である。
【図４】図１の光電スイッチ親機における表示更新処理を示すフロ−チャ−トである。
【図５】読み出し処理および書き込み処理に用いられるアドレスのフォ−マットを示す図である。
【図６】図１の光電スイッチ親機の制御部によるアドレス設定処理を示すフロ−チャ−トである。
【図７】図１の光電スイッチ親機における読み出し処理および書き込み処理を示すフロ−チャ−トである。
【符号の説明】
１、１ａ 処理部
２ 制御部
４、４ａ 比較部
６ しきい値演算処理部
７ 受光量データ用レジスタ
８、９ しきい値設定用レジスタ
１０ 送受信レジスタ
１２ 発光素子
１３ 受光素子
１６ ＬＥＤ部
１７，１７Ａ，１７Ｂ コネクタ
１８ しきい値設定スイッチ
１９ アップスイッチ
２０ ダウンスイッチ
２１ モ−ドスイッチ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a detection switch.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, detection switches such as photoelectric switches, proximity switches, and ultrasonic switches have been used to detect the presence or absence of a moving object on a production line or the like in a factory. For example, a photoelectric switch projects light on a transport path of an object and detects reflected light or transmitted light of the light to determine the presence or absence of the object.
[0003]
In a transmission type photoelectric switch, the amount of light received by the light receiving unit changes when light emitted from the light emitting unit is blocked by an object passing through the object detection area. The presence of an object is determined based on this change. In this case, when the amount of light received by the light receiving unit (detected amount) is equal to or less than a predetermined amount of received light (threshold), it is determined that the detected object is present. Has been. On the other hand, in the reflection type photoelectric switch, the amount of light received by the light receiving unit changes when light projected from the light projecting unit is reflected by an object passing through the object detection area. The presence of the object to be detected is determined from this change. In this case, when the amount of light received by the light receiving portion (detected amount) exceeds a predetermined amount of received light (threshold), the detected object is detected. It is determined that it exists.
[0004]
By the way, in such a photoelectric switch, the detection amount may be reduced due to a shift of an optical axis, contamination of a light emitting surface or a light receiving surface, deterioration of characteristics of a light emitting element of a light emitting portion, or the like. In such a case, the sensitivity of the photoelectric switch decreases, so the threshold value is reset according to the decrease in the detection amount, the sensitivity is increased, and even if the detection amount decreases, the detected object is detected stably. You need to be able to do it.
[0005]
However, the setting of the threshold value is performed based on the detection amount data obtained in the presence / absence state of the detected object by setting the presence / absence state of the detected object, which is a time-consuming operation. Accordingly, photoelectric switches of an automatic threshold setting method for automatically setting a threshold have been developed. The setting of the threshold value by the automatic threshold value setting method is started by inputting a control signal at the time of the setting, and for example, a maximum value and a minimum value (results) are obtained from a data group obtained by sampling the detection amount. Is a detection amount when an object to be detected is present.) Is calculated by a microcomputer, and the obtained intermediate value is automatically set as a threshold value.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the photoelectric switch of the automatic threshold setting method as described above, the setting operation of the threshold value is easy, and a relatively appropriate threshold value can be obtained. When the operator cannot know the threshold value and the amount detected during operation, and it is necessary to make fine adjustments according to the measurement environment, for example, when it is necessary to increase the resistance to dust and dirt There was a problem that can not be. Further, such a problem is not limited to the photoelectric switch, but also occurs in a detection switch such as a proximity switch or an ultrasonic switch.
[0007]
The present invention has been made in view of such a problem, and in a detection switch of an automatic threshold setting method, a threshold, a detection amount, and a relative value are numerically displayed, and the threshold is set in accordance with a measurement environment. It is an object of the present invention to provide a detection switch capable of performing fine adjustment.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The present invention according to claim 1 is a detecting means for outputting in accordance with the detected amount of the detected object, and a calculating means for calculating a detected amount obtained by the detecting means based on the presence or absence of the detected object to obtain a threshold value Setting means for setting a threshold value obtained by the calculating means; comparing the threshold value set by the setting means with the detection amount obtained by the detecting means; and outputting a result of the comparison. Means, a relative value calculating means for calculating a relative value which is a ratio between a threshold value set in the setting means and a detection amount of the detection means, and a detection amount obtained by the detection means, Display means for switching and displaying the set threshold value and the relative value calculated by the calculation means as numerical values, and first display mode switching for switching the display of the display means between the detection amount and the relative value Sui And a second display mode changeover switch for switching between the detection amount and the threshold value or between the relative value and the threshold value, and adjusting the threshold value displayed on the display means. The setting means is provided with a threshold value adjusting means for resetting.
[0009]
The present invention according to claim 2 is a detecting means for outputting in accordance with the detected amount of the detected object, and a calculating means for calculating a detected amount obtained by the detecting means based on the presence or absence of the detected object to obtain a threshold value Setting means for setting a threshold value obtained by the calculating means; comparing the threshold value set by the setting means with the detection amount obtained by the detecting means; and outputting a result of the comparison. Means, a relative value calculating means for calculating a relative value which is a ratio between a threshold value set in the setting means and a detection amount of the detection means, and a detection amount obtained by the detection means, Display means for switching and displaying the set threshold value and the relative value calculated by the calculation means as numerical values, and first display mode switching for switching the display of the display means between the detection amount and the relative value Sui And a second display mode changeover switch for switching the display of the display means between the detected value or the relative value displayed on the display means and the threshold value by the first display mode changeover switch. And a threshold value adjusting means for adjusting the threshold value displayed on the display means and resetting it on the setting means.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, the display means according to the first or second aspect is provided with an up / down switch for adjusting a threshold value indicated by a numerical value. The calculating means in the invention according to claim 1 or 2 automatically obtains a threshold value based on a detection amount obtained by the detecting means at the time of setting, and displays the threshold value when the obtained threshold value is set. The present invention according to claim 5 is characterized in that the set threshold value is displayed on the means. In the invention according to claim 4, the operation of automatically finding the threshold value is performed by calculating the maximum value of the detected amount. On the basis of the minimum value, a threshold between the maximum value and the minimum value is used as a threshold value.
[0011]
According to the present invention, the threshold value set in the threshold value setting unit is checked by the display on the display unit whether or not the detection unit is suitable for the environment in which the detection unit is arranged. In such a case, the threshold value is finely adjusted, and the threshold value is reset so that the detected object can be detected more reliably. The display means switches the set threshold value, detection amount and relative value and individually displays numerical values. Fine adjustment is performed on the threshold value when the threshold value is displayed.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a photoelectric switch master unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a photoelectric switch slave unit connected to the photoelectric switch master unit of FIG.
[0013]
The photoelectric switch master unit 100 shown in FIG. 1 includes a processing unit 1 composed of a gate array and a control unit 2 composed of a CPU (Central Processing Unit). The processing unit 1 includes a timing control unit 3, a comparison unit 4, an output unit 5, a threshold value calculation processing unit 6, a detection amount data register 7, a first threshold value setting register 8, a second threshold value. It has a setting register 9 and a transmission / reception register 10.
[0014]
The processing unit 1 is connected to a drive circuit 11, a light emitting element 12, a light receiving element 13, an amplifier 14, and an A / D converter (analog / digital converter) 15. A sensor head (not shown) is connected to the light emitting element 12 and the light receiving element 13 through an optical fiber.
[0015]
The timing control unit 3 controls the light emission timing of the light emitting element 12 via the drive circuit 11. When the drive circuit 11 drives the light emitting element 12, light is projected from the light emitting element 12 to the detection area via an optical fiber (not shown). When the sensor head is of a transmission type, the light projected from the light emitting element 12 is received by the light receiving element 13 when no object exists in the detection area. On the other hand, when the sensor head is a reflection type, when an object is present in the detection area, light reflected from the object is received by the light receiving element 13.
[0016]
The light receiving element 13 outputs a detection amount signal according to the state of the object in the detection area (for example, an object exists in a part or the whole of the detection area). / D converter 15. The A / D converter 15 converts an output signal of the amplifier 14 into a digital signal and supplies the digital signal to the processing unit 1. The detected amount given to the processing unit 1 is stored in the register 7.
[0017]
At the time of the threshold setting command, the threshold value calculation processing unit 6 performs a calculation for obtaining a threshold value between the maximum value and the minimum value based on, for example, the maximum value and the minimum value of the detection amount, and Calculated automatically. In the photoelectric switch master device 100 of this embodiment, for example, a threshold value calculation process is performed for each of two detection amounts due to a difference in the distance between the detection means and the detected object or the color of the detected object. Are set in the first threshold setting register 8 and the second threshold setting register 9, respectively. The transmission / reception register 10 temporarily stores transmission / reception data transmitted / received to / from the control unit 2 and the photoelectric switch handset 200 of FIG.
[0018]
The comparison unit 4 compares the detected amount with the first threshold value and compares the detected amount with the second threshold value in a time-division manner, and outputs the comparison result via the output unit 5 to the output terminal 26A. , 26B as a first detection signal DET1 and a second detection signal DET2, respectively. This photoelectric switch parent device 100 has two channels “A” and “B” respectively corresponding to a first threshold value and a second threshold value. Also, the photoelectric switch slave units sequentially connected to the photoelectric switch master unit 100 are sequentially provided with channels "1", "2",.
[0019]
Further, the processing section 1 is connected with an LED section 16 for displaying the detection results and threshold setting states of the channels “A” and “B”, and a connector 17 for connecting the photoelectric switch subunit 200 of FIG. ing.
[0020]
On the other hand, a threshold setting switch 18, an up switch 19, a down switch 20, and a mode switch 21 are connected to the control unit 2. The threshold setting switch 18 is used to issue a threshold setting command to the threshold calculation processor 6 of the processor 1. Further, the up switch 19 and the down switch 20 are thresholds determined by the threshold calculation unit 6, that is, thresholds set in the threshold setting register 8 and the second threshold setting register 9. Used to fine tune the value. The mode switch 21 is mainly used for switching a display mode described later.
[0021]
An EEPROM (electrically erasable and writable read-only memory) 22 for storing the first and second thresholds and the channel of the photoelectric switch master device 100 is connected to the control unit 2. Further, the control unit 2 digitally displays the detection amount of the photoelectric switch master unit 100, the first threshold value and the second threshold value, and the detection amount and threshold value of the photoelectric switch slave unit. LCD section (liquid crystal display section) 23 is connected. The LCD unit 23 is provided with a red backlight 24 and a green backlight 25.
[0022]
In this embodiment, the timing control unit 3, the driving circuit 11, the light emitting element 12, the light receiving element 13, the amplifier 14, and the A / D converter 15 constitute a detecting unit, and the comparing unit 4 and the output unit 5 constitute a comparing unit. I do. The threshold value calculation processing section 6 and the threshold value setting switch 18 constitute a calculating means, and the threshold value setting register 8 (including the threshold value setting register 9 in the parent device 100) is used as a threshold value. The setting means is configured.
[0023]
Further, the control section 2 and the LCD section 23 constitute display means, and the up switch 19, the down switch 20 and the control section 2 constitute adjustment means. Further, the control unit 2 and the LCD unit 23 constitute a display device for a detection switch, and the up switch 19, the down switch 20 and the control unit 2 constitute a detection switch setting device. The transmission / reception register 10 forms transmission / reception means.
[0024]
The photoelectric switch slave device 200 of FIG. 2 includes a processing unit 1a formed of a gate array. The processing section 1a has a timing control section 3, a comparison section 4a, an output section 5, a threshold value calculation processing section 6, a detection data register 7, a threshold setting register 8, and a transmission / reception register 10.
[0025]
A drive circuit 11, a light emitting element 12, a light receiving element 13, an amplifier 14, and an A / D converter 15 are connected to the processing unit 1a, as in the photoelectric switch master device 100 of FIG. The detected amount obtained by the A / D converter 15 is stored in the register 7.
[0026]
In the photoelectric switch slave unit 200, one threshold value is set. A threshold setting process is performed in response to the operation of the threshold setting switch 18 to automatically set the threshold. The threshold value obtained by the threshold value calculation processing section 6 is set in the register 8 as a threshold value. The transmission / reception register 10 temporarily stores transmission / reception data transmitted / received to / from the photoelectric switch master device 100 in FIG. The comparing section 4a compares the detected amount with the threshold value and outputs the result of the comparison to the output terminal 26 via the output section 5 as the detection signal DET.
[0027]
Two connectors 17A and 17B for connecting the photoelectric switch master unit 100 or another photoelectric switch slave unit are connected to the processing unit 1a. Here, it is assumed that the photoelectric switch master device 100 of FIG. 1 is connected to the connector 17A, and another photoelectric switch slave device is connected to the connector 17B. In addition, an EEPROM 22 that stores a threshold value of the photoelectric switch slave unit 200 is connected to the processing unit 1a.
[0028]
FIG. 3 is a diagram showing a display panel of the photoelectric switch master device 100 of FIG. In FIG. 3, the LED section 16 includes an operation display LED 16A for displaying the detection state of the channel "A", an operation display LED 16B for displaying the detection state of the channel "B", and a threshold for displaying the threshold setting state. It has a value setting display LED 16C.
[0029]
The operation display LED 16A turns red when the detection signal in the channel “A” is turned on. The operation display LED 16B turns red when the detection signal in the channel “B” is turned on. The threshold setting display LED 16C lights yellow during the threshold setting process. Whether the detection signals DET1 and DET2 are turned on when light enters or when light is blocked can be switched by a changeover switch (not shown).
[0030]
When the threshold value setting switch 18 is pressed, the threshold value is obtained by the threshold value calculation processing section 6 in FIG. The up switch 19 and the down switch 20 are used for finely adjusting the threshold value obtained by the threshold value calculation processing section 6. The LCD unit 23 has a channel unit 23a indicating a display channel and a data display unit 23b indicating a detection amount, a threshold value and a relative value of the display channel. Here, the relative value is a ratio between the detection amount and the threshold value, and represents a margin of the detection amount with respect to the threshold value.
[0031]
When the mode switch 21 is pressed for a predetermined time (for example, 3 seconds) or more, the data displayed on the data display section 23b is switched between the detected amount and the relative value. When the mode switch 21 is pressed for less than a predetermined time (for example, 3 seconds), the data displayed on the data display section 23b switches between the detected amount and the threshold value or between the relative value and the threshold value. . As described above, the display mode is switched by operating the mode switch 21. When the mode switch 21 and the up switch 19 or the down switch 20 are pressed, the display channel of the channel section 23a is switched.
[0032]
When the power is turned on, the channel displayed when the power was last turned off is displayed on the channel section 23a as a display channel based on the stored contents of the EEPROM 22 in FIG. Will be displayed.
[0033]
The LCD unit 23 performs red display by turning on the backlight 24 in FIG. 1 when the detection signal in the display channel is on, and performs the backlight in FIG. 1 when the detection signal in the display channel is off. The display of green is performed when 25 is lit.
[0034]
FIG. 4 is a flowchart showing a display update process in the control unit 2 of the photoelectric switch master device 100 of FIG. The control unit 2 updates the display on the LCD unit 23 by transmitting and receiving the detected amount and the threshold value to and from the processing unit 1.
[0035]
First, the control unit 2 sets the number N of times of reading the detected amount to 0 (step S1). Then, it is determined whether or not there is a switch input. (Step S2). When a fine adjustment of the threshold value is instructed by the threshold value setting switch 18 (step S3), a threshold value reading process described later is performed (step S4), and the read-out threshold value is set to the up switch 19 or The input value from the down switch 20 is added (step S5). Then, the addition result is used as a new threshold value to perform a threshold value writing process described later (step S6), and the process proceeds to step S15.
[0036]
When a change of the display mode is instructed by the mode switch 21 (step S7), the display mode is changed. (Step S8). Then, the detection amount is read (step S9), and the process proceeds to step S15. When a channel change is commanded by the mode switch 21 and the up switch 19 or the down switch 20 (step S10), the channel is changed (step S11), and the number N of times of reading the detected amount is reset to zero. (Step S12). Then, the detection amount is read (step S13), and the process proceeds to step S15.
[0037]
If there is no switch input in step S2, readout processing of the detected amount is performed (step S14), and the process proceeds to step S15. In step S15, the number N of times of reading the detected amount is increased by one. Steps S2 to S15 are repeated until the number of times N of reading the detected amount reaches a predetermined number (for example, eight). As a result, the process of reading out the detection amount a predetermined number of times (for example, eight times) is performed at a predetermined cycle. When the channel is changed, a predetermined number of times (for example, eight times) of reading the detection amount after the channel is changed is performed at a predetermined cycle.
[0038]
When the number of readings N of the detection amount reaches a predetermined number (for example, eight times), a threshold value reading process described later is performed (step S17), and an average value of the detection amount for the predetermined number of times (for example, eight times) is obtained. The relative value is calculated by calculating the ratio between the average value and the threshold value. (Step S18). Then, the display of the current channel detection amount, threshold value, and relative value is updated in the current display mode (step S19).
[0039]
Next, with reference to FIGS. 5, 6 and 7, the detection amount reading process and the threshold value reading and writing processes will be described. FIG. 5 is a diagram showing the format of an address given to the processing unit 1 from the control unit 2 at the time of read processing and write processing.
[0040]
As shown in FIG. 5, the address includes a read / write bit RW, a detection amount / threshold bit RT, and a channel CH. The read / write bit RW indicates whether to perform a read process or a write process. When “0”, the read process is performed, and when “1”, the write process is performed. The detection amount / threshold value bit RT indicates whether the data to be processed is a detection amount or a threshold value. When "0", the detection amount is indicated, and when "1", the threshold value is indicated. Is shown. Channel CH indicates a channel to be displayed or finely adjusted.
[0041]
FIG. 6 is a flowchart showing an address setting process by the control unit 2. First, the control unit 2 determines whether the data to be processed is a detected amount or a threshold value (step S21). When processing the detection amount, the detection amount / threshold value bit RT is set to “0” (step S22). Then, the read / write bit RW is set to "0" (step S23).
[0042]
If the data to be processed is a threshold, the detection amount / threshold bit RT is set to "1" (step S24), and it is determined whether the up switch 19 or the down switch 20 is pressed. It is determined whether to perform the read process or the write process based on the process (step S25). When performing the read process, the read / write bit RW is set to “0” (step S26), and when performing the write process, the read / write bit RW is set to “1” (step S27).
[0043]
Thereafter, the channel CH is set based on the channel set by the mode switch 21 and the up switch 19 or the down switch 20 (step S28). Then, an address including the set read / write bit RW, detection amount / threshold bit RT, and channel CH is set (step S29).
[0044]
FIG. 7 is a flowchart showing read processing and write processing performed by the processing section 1 and the control section 2. First, the control unit 2 performs the address setting process shown in FIG. 6 (step S31). Then, the set address is transmitted from the control unit 2 to the processing unit 1 (step S32).
[0045]
The processing unit 1 determines whether to perform a read process based on the read / write bit RW of the received address (Step S33). In the case of performing the read process, it is determined whether the read process in the photoelectric switch master device (own device) 100 or the read process in the photoelectric switch slave device 200 should be performed based on the channel CH of the address (step S34). ). That is, when the channel CH is set to “A” or “B”, the reading process is performed in the photoelectric switch master unit 100. When the channel CH is set to a number “1” or later, the photoelectric switch is set to “1”. This is a reading process in the switch slave unit 200.
[0046]
When the reading process is performed in the photoelectric switch master device (own device) 100, the processing unit 1 sets the detection amount stored in the register 7 and the register 8 based on the detection amount / threshold value bit RT. The first threshold value or the second threshold value set in the register 9 is set as read data in the transmission / reception register 10 (step S35). Then, the processing unit 1 transmits the read data of the transmission / reception register 10 to the control unit 2 (step S36). The control unit 2 displays the read data on a data display unit 23b of the LCD unit 23.
[0047]
On the other hand, when performing the reading process in the photoelectric switch slave device 200, the processing section 1 transmits the address to the corresponding photoelectric switch slave device 200 based on the address channel CH (step S37). In this case, the slave unit that has received the address determines that read processing should be performed based on the read / write bit RW of the address, and processes the detected amount based on the detected amount / threshold bit RT. It is determined whether or not the threshold should be processed, and the detected amount or the threshold is read out and transmitted as data to the photoelectric switch master unit 100 via the connector 17A.
[0048]
When the processing unit 1 of the photoelectric switch master unit 100 receives the read data from the photoelectric switch slave unit 200 in the transmission / reception register 10 (step S38), it transmits the read data to the control unit 2 (step S39). . The control unit 2 displays the received read data on a data display unit 23b of the LCD unit 23.
[0049]
In step S33, when performing the writing process, it is determined whether to perform the writing process in the photoelectric switch parent device (own device) 100 based on the address channel CH or not. A determination is made (step S40). When performing the writing process in the photoelectric switch master device (own device) 100, the control unit 2 transmits the write data to the processing unit 1 (step S41). Here, the write data is a value obtained by adding the input value from the up switch 19 or the down switch 20 to the threshold value read in the previous read processing. The processing unit 1 sets the received write data as a new threshold value in the register 8 or 9 according to the channel CH of the address.
[0050]
On the other hand, when performing the writing process in the photoelectric switch slave unit 200, the processing unit 1 transmits the address to the corresponding photoelectric switch slave unit 200 based on the address channel CH (step S43). Thereafter, the controller 2 transmits the write data to the processor 1 (step S44). Here, the write data is a value obtained by adding the input value from the up switch 19 or the down switch 20 to the threshold value read in the previous read processing.
[0051]
The processing section 1 transmits the received write data to the photoelectric switch slave device 200 via the connector 17 (step S45). Upon receiving the write data, the photoelectric switch slave unit 200 determines the received write data as a new threshold based on the read / write bit RW of the address and the detection amount / threshold bit RT and determines whether the register 8 is a new threshold. Set to.
[0052]
In this manner, by operating the mode switch 21 and the up switch 19 or the down switch 20 shown in FIG. 3, the channel of the channel section 23a is switched, and by operating the mode switch 21, the data display section is displayed. The data displayed at 23b is switched between the detected amount, the threshold value and the relative value.
[0053]
Thus, the operator can accurately know the detection amount, the first and second threshold values of the photoelectric switch master device 100, and the detection amount, threshold value, and relative value of the photoelectric switch slave device 200.
[0054]
By operating the up switch 19 or the down switch 20, the threshold value of the channel displayed on the channel section 23a is finely adjusted, and new threshold data is displayed on the data display section 23b. You. Therefore, the operator can finely adjust the threshold values set in the photoelectric switch master device 100 and the photoelectric switch slave device 200 while viewing the display on the data display section 23b.
[0055]
In the above embodiment, the detection switch device when the master unit and the slave unit are combined has been described, but it goes without saying that the master unit may be used alone. Alternatively, the control unit 2, the switches 19, 20, and 21 to be input to the control unit, the LCD display unit 23, the EEPROM 22, and the backlights 24 and 25 may be configured as a single unit and provided in the slave unit.
[0056]
Further, in the above embodiment, the case where the present invention is applied to the photoelectric switch and the photoelectric switch system has been described. However, the present invention is similarly applied to other detection switches and other detection switch systems such as a proximity switch and an ultrasonic switch. And can be applied.
[0057]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, the threshold value obtained by the calculating means, the detected amount obtained by the detecting means at the present time, and the relative value are switched and numerically displayed, respectively. It is possible to know the relationship with the obtained threshold value, to judge the accuracy of the threshold value obtained by the calculation means, and to finely adjust the threshold value, so that the measurement environment can be adjusted more. It becomes possible to set a threshold value.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a photoelectric switch parent device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a photoelectric switch slave connected to the photoelectric switch master shown in FIG.
FIG. 3 is a view showing a display panel of the photoelectric switch master device of FIG. 1;
FIG. 4 is a flowchart showing a display update process in the photoelectric switch master unit of FIG. 1;
FIG. 5 is a diagram showing the format of addresses used for read processing and write processing.
FIG. 6 is a flowchart showing an address setting process by a control unit of the photoelectric switch master unit of FIG. 1;
FIG. 7 is a flowchart showing a read process and a write process in the photoelectric switch parent device of FIG. 1;
[Explanation of symbols]
1, 1a processing unit
2 control unit
4, 4a comparison section
6 Threshold calculation processing section
7 Received light data register
8, 9 Threshold value setting register
10 Transmit / receive register
12 Light emitting element
13 Light receiving element
16 LED section
17, 17A, 17B Connector
18 Threshold value setting switch
19 Up switch
20 Down switch
21 Mode switch

Claims (5)

被検出物体の検出量に応じて出力する検出手段と、被検出物体の有無に基づき前記検出手段により得られる検出量を演算してしきい値を求める演算手段と、前記演算手段で求めたしきい値を設定する設定手段と、前記設定手段に設定したしきい値と前記検出手段によって得られた検出量とを比較し、その比較の結果を出力する比較手段と、前記設定手段に設定されたしきい値と前記検出手段の検出量との比である相対値を算出する相対値算出手段と、前記検出手段によって得られた検出量、前記設定手段に設定されたしきい値および前記算出手段によって算出された相対値を数値として切り換え表示する表示手段と、前記表示手段の表示を前記検出量と前記相対値との間で切り換える第一の表示モード切り換えスイッチと、前記検出量と前記しきい値との間、又は前記相対値と前記しきい値との間で切り換える第二の表示モード切り換えスイッチと、前記表示手段に表示したしきい値を調整して前記設定手段に再設定するしきい値調整手段を設けてなることを特徴とする検出スイッチ。Detecting means for outputting in accordance with the detected amount of the detected object; calculating means for calculating a detection amount obtained by the detecting means based on the presence or absence of the detected object to obtain a threshold; Setting means for setting a threshold value, comparing means for comparing a threshold value set in the setting means with a detection amount obtained by the detecting means, and outputting a result of the comparison; A relative value calculating means for calculating a relative value which is a ratio of the detected threshold value to the detected amount of the detecting means; a detected amount obtained by the detecting means; Display means for switching and displaying the relative value calculated by the means as a numerical value, a first display mode changeover switch for switching the display of the display means between the detected amount and the relative value, A second display mode changeover switch for switching between a threshold value or the relative value and the threshold value, and adjusting the threshold value displayed on the display means and resetting the setting means. A detection switch comprising threshold adjustment means. 被検出物体の検出量に応じて出力する検出手段と、被検出物体の有無に基づき前記検出手段により得られる検出量を演算してしきい値を求める演算手段と、前記演算手段で求めたしきい値を設定する設定手段と、前記設定手段に設定したしきい値と前記検出手段によって得られた検出量とを比較し、その比較の結果を出力する比較手段と、前記設定手段に設定されたしきい値と前記検出手段の検出量との比である相対値を算出する相対値算出手段と、前記検出手段によって得られた検出量、前記設定手段に設定されたしきい値および前記算出手段によって算出された相対値を数値として切り換え表示する表示手段と、前記表示手段の表示を前記検出量と前記相対値との間で切り換える第一の表示モード切り換えスイッチと、前記表示手段の表示を、前記第一の表示モード切り換えスイッチよって前記表示手段に表示された前記検出量または前記相対値と前記しきい値との間で切り換える第二の表示モード切り換えスイッチと、前記表示手段に表示したしきい値を調整して前記設定手段に再設定するしきい値調整手段を設けてなることを特徴とする検出スイッチ。Detecting means for outputting in accordance with the detected amount of the detected object; calculating means for calculating a detection amount obtained by the detecting means based on the presence or absence of the detected object to obtain a threshold; Setting means for setting a threshold value, comparing means for comparing a threshold value set in the setting means with a detection amount obtained by the detecting means, and outputting a result of the comparison; Relative value calculating means for calculating a relative value that is a ratio between the threshold value and the detection amount of the detection means, the detection amount obtained by the detection means, the threshold value set in the setting means, and the calculation Display means for switching and displaying the relative value calculated by the means as a numerical value, a first display mode changeover switch for switching the display of the display means between the detected amount and the relative value, and a table of the display means. A second display mode changeover switch for switching between the detected amount or the relative value and the threshold value displayed on the display means by the first display mode changeover switch, and a display on the display means. A detection switch comprising threshold value adjusting means for adjusting a threshold value and resetting the setting means. 表示手段に数値表示したしきい値を調整するアップ・ダウンスイッチを設けてなることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の検出スイッチ。3. The detection switch according to claim 1, further comprising an up / down switch for adjusting a numerical value displayed on the display means. 演算手段は、設定時に検出手段により得られる検出量に基づいてしきい値を自動的に求めるとともに、前記求めたしきい値を設定した際、表示手段に前記設定されたしきい値を表示してなることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の検出スイッチ。The calculating means automatically obtains the threshold value based on the detection amount obtained by the detecting means at the time of setting, and displays the set threshold value on the display means when the obtained threshold value is set. The detection switch according to claim 1, wherein the detection switch comprises: しきい値を自動的に求める演算は、検出量の最大値と最小値に基づいて、その最大値と最小値との間をしきい値としてなる請求項４記載の検出スイッチ。5. The detection switch according to claim 4, wherein the calculation for automatically determining the threshold value is based on the maximum value and the minimum value of the detected amount, and the threshold between the maximum value and the minimum value is used as the threshold value.

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