JP3565091B2 - ガス濃度センサの特性計測方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば限界電流式の空燃比センサなど、センサ素子部への印加電圧に対してリニアに検出電流値を変化させるガス濃度センサについてその特性計測方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来技術として、一般に「ガスモデル装置」と呼ばれる装置を使い、そのモデルガス装置で既知のガス濃度環境を作ってガス濃度センサの特性評価を行うものがある。すなわち、モデルガス装置は、酸素、窒素、水素等、多種類のガスをそれぞれ供給するための供給源と、これら各供給源からのガスを導入する試験チャンバとを持ち、各供給源からのガス供給量を調整して擬似的なガス濃度環境を作る。例えば限界電流式の空燃比センサ（Ａ／Ｆセンサ）の出力特性を計測する場合、試験チャンバに空燃比センサを設け、チャンバ内を所定の空燃比環境とした際のセンサ出力を基にセンサ特性を計測する。
【０００３】
ところが、上記モデルガス装置を使ったガス濃度センサの特性評価法では、多種類のガスを一定の割合に調整する必要があり、設備が大規模となる、コストが高騰する等の問題を招く。
【０００４】
また他の従来技術として特開平３−７４５５７号公報が知られており、同公報において、空燃比コントローラは、エンジンへの供給ガスを所定の空燃比に調整する一方、エンジンの排気管に取り付けられた複数個のＯ２ センサの検出値を取り込む。また、基準Ｏ２ センサと他のＯ２ センサとの出力の差をエンジン制御中に演算してメモリに記憶することにより、空燃比−出力特性比較表を作成する。そして、基準Ｏ２ センサが劣化した際、他のＯ２ センサに切り替えてエンジン制御を継続する。
【０００５】
更に特開平２−４５７５０号公報では、理論空燃比点を境に異なる起電力信号を出力するＯ２ センサ（酸素センサ）についてその特性評価を行う特性評価方法が開示されており、排ガスを浄化するための浄化装置の下流側に基準Ｏ２ センサを配設すると共に、浄化装置の上流側に被測定Ｏ２ センサを配設する。そして、試験ガスを周期的にリッチ雰囲気とリーン雰囲気とに変化させ、その時の被測定Ｏ２ センサのリッチ信号時間とリーン信号時間との時間比率を測定してセンサ特定を評価するか或いは、被測定Ｏ２ センサのリーン電圧又は出力振幅を測定してセンサ特性を評価する。これにより、エミッションと関連性のあるセンサ特性を精度良く測定することとしていた。
【０００６】
上記２つの公報の特性評価法は何れも、酸素濃度に応じて理論空燃比点付近で異なる起電力信号を出力するＯ２ センサが評価対象であるため、２次元特性に限定すればそのセンサ特性が計測できる。しかしながら、限界電流式のガス濃度センサを測定対象とする場合にはセンサ特性を適正に測定する手法が未だ確立されていない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記問題に着目してなされたものであって、低コスト化を図りつつ所望の３次元特性を取得することができるガス濃度センサの特性計測方法を提供するを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のガス濃度センサの特性計測方法では、燃焼ガス供給源での燃焼パラメータを変化させてその時の排気通路内のガス濃度を基準ガス濃度計を用いて計測し、燃焼パラメータと排気通路内のガス濃度との相関マップを作成し（第１の手順）、その後、前記作成した相関マップを基に排気通路内が所定のガス濃度雰囲気となるよう燃焼パラメータを調整し、その状態で、ガス濃度センサへの印加電圧を変化させて該センサに流れる電流値を計測し（第２の手順）、前記第２の手順を、排気通路内のガス濃度を変化させて繰り返し行い（第３の手順）、前記第２，第３の手順にて計測した結果に基づき、印加電圧、センサ電流及びガス濃度の関係をマップ化する（第４の手順）。
【０００９】
請求項１の特性計測方法によれば、燃焼ガス供給源の燃焼パラメータと排気通路内のガス濃度との相関マップを参照して排気通路内を既知のガス濃度雰囲気とし、その状態でガス濃度センサへの印加電圧を変化させて該ガス濃度センサの電流出力情報を取得するので、任意のガス濃度について電流出力と印加電圧との関係がマッピングできる。そして、それを多数のガス濃度点で繰り返すことで、結果的にガス濃度センサの電流出力と印加電圧とガス濃度との３者の関係がマッピングできる。
【００１０】
かかる場合、燃焼ガス供給源の燃焼パラメータを変化させて相関マップを作成し、その相関マップを用いて排気通路内の所望のガス濃度環境を作り出すため、従来技術とは異なり高価なモデルガス装置を用いることなく、所望の３次元特性が取得できる。
【００１１】
請求項２に記載の特性計測方法では、請求項１に記載の発明において、エンジンへの燃料供給量を変化させてその時の排気通路内のガス濃度を基準ガス濃度計を用いて計測し、該燃料供給量と排気通路内のガス濃度との相関マップを作成する（第１の手順）。また、前記作成した相関マップを基に排気通路内が所定のガス濃度雰囲気となるよう燃料供給量を調整し、その状態で、ガス濃度センサへの印加電圧を変化させて該センサに流れる電流値を計測する（第２の手順）。
【００１２】
請求項２によれば、エンジンを燃焼ガス供給源、エンジンの排ガスを燃焼ガスとする場合において、ガス濃度センサの電流出力と印加電圧とガス濃度との３者の関係がマッピングできる。かかる場合、既存のエンジンシステムを適用して特性計測を行うため、やはり高価なモデルガス装置を用いることなく、所望の３次元特性が取得できる。
【００１３】
なおこの場合、ガス濃度センサは、限界電流特性を用いて排ガス中の酸素濃度（空燃比）を検出するもの、ＮＯｘ（窒素酸化物）を検出するもの等であればよい。
【００１４】
請求項１又は２の発明では、請求項３に記載したように、基準ガス濃度計として、ガス濃度センサと同じく排気通路に設けられ且つ、電圧印加に伴い特定成分の濃度に対応した電流信号を出力する基準特性計測用の基準センサを用いるとよい。
【００１５】
請求項４に記載の特性計測方法では、請求項２又は３に記載の発明において、エンジンへの燃料供給量を徐々に増加又は減少させつつ複数のプロット点で燃料供給量に対する排気通路内のガス濃度を計測し、その燃料供給量の増加又は減少を所定範囲で少なくとも２回以上行う（第１の手順）。本請求項４によれば、例えば、燃料供給量を最小値から最大値まで変化させてその時のガス濃度の変化を計測し、その最小値〜最大値の変化に要するサイクルを２回以上繰り返す。なお、同一の燃料供給量でもガス濃度の計測値が異なる場合にはそれら各計測値を平均化すればよい。これにより、燃料供給量とガス濃度とのより信頼性の高い相関マップが得られ、ガス濃度センサの特性が正確に計測できる。
【００１６】
請求項５に記載の特性計測方法では、請求項２〜４の何れかに記載の発明において、エンジンへの燃料供給量の最大値付近及び最小値付近で比較的細かい間隔で燃料供給量とガス濃度との関係を計測し、それ以外では比較的粗い間隔で燃料供給量とガス濃度との関係を計測する（第１の手順）。
【００１７】
つまり、例えば、燃料供給量に対する空燃比を計測する場合、理論空燃比近傍では燃料供給量と空燃比との関係が直線的な増減関係になるのに対し、燃料供給量の最大値付近及び最小値付近（リッチ限界付近、リーン限界付近）では必ずしも直線的な関係とならない（図４の範囲Ａ，Ｂ参照）。従って、請求項５の如く、エンジンへの燃料供給量の最大値付近及び最小値付近でのみ、細かな間隔で燃料供給量とガス濃度との関係を計測することで、燃料供給量とガス濃度との相関マップがより一層正確で且つ信頼性の高いものとなる。
【００１８】
エンジン等への実装状態では、ガス濃度センサは活性温度で保持されて正しく動作するため、それに合わせるよう、センサ活性化の状態でのみ一連の特性計測手順を実施するとよい（請求項６）。これにより、センサ特性計測結果の信頼性が向上する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。本実施の形態では、車両用ガソリンエンジンから排出される排ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）を検出するＡ／Ｆセンサについて、その出力特性を計測するための装置及び方法を詳細に説明する。
【００２０】
図１は、Ａ／Ｆセンサの特性計測を実現するための装置全体を示す構成図である。同図１において、エンジンシステム１０は既存のシステムが流用され、大別するとエンジン本体１１と、エンジン本体１１の各気筒に燃料を噴射供給するインジェクタ１２と、該インジェクタ１２による燃料噴射量を制御するＥＣＵ（電子制御装置）１３とを備える。ＥＣＵ１３はその一般的な動作として、後述するＡ／Ｆセンサ１６による検出結果を取り込み、その検出結果が目標空燃比に一致するよう空燃比フィードバック制御を実施する。
【００２１】
ＥＣＵ１３には、外部装置としてのエンジン適合ツール１４が接続されている。エンジン適合ツール１４は、燃料噴射量やエンジン回転数を変更する旨の信号をＥＣＵ１３に出力し、例えばＥＣＵ１３内のマップ適合値が正しいかどうかを判断したり或いは、排気エミッションの量を最適に調整したりする。
【００２２】
エンジン本体１１に接続される排気管１５には、限界電流式のＡ／Ｆセンサ１６が配設され、該Ａ／Ｆセンサ１６は、排気管１５内を流れる排ガスの酸素濃度からＡ／Ｆを検出する。Ａ／Ｆセンサ１６の構造については周知のため図示及び詳細な説明を省略するが、以下にＡ／Ｆセンサ１６の構成を略述する。
【００２３】
つまり、Ａ／Ｆセンサ１６は、断面コップ状に形成された固体電解質層と、その外側に積層される拡散抵抗層とを有し、固体電解質層の内表面には大気側電極層が固着され、外表面には排ガス側電極層が固着されている。固体電解質層は、ＺｒＯ２ 、ＨｆＯ２ 、ＴｈＯ２ 、Ｂｉ２ Ｏ３ 等にＣａＯ、ＭｇＯ、Ｙ２ Ｏ３ 、Ｙｂ２ Ｏ３ 等を安定剤として固溶させた酸素イオン伝導性酸化物焼結体からなり、拡散抵抗層は、アルミナ、マグネシャ、ケイ石質、スピネル、ムライト等の耐熱性無機物質からなる。排ガス側電極層及び大気側電極層は共に、白金等の触媒活性の高い貴金属からなりその表面には多孔質の化学メッキ等が施されている。
【００２４】
但し、Ａ／Ｆセンサ１６はＡ／Ｆをリニア（直線的）に検出できるものであれば良く、その構造は任意であって、上記のコップ型構造以外にも積層型構造であっても良い。
【００２５】
また、Ａ／Ｆセンサ１６の限界電流特性について簡単に説明する。図２のＶ−Ｉ線図に示されるように、素子限界電流（電流出力Ｉ）の増減は空燃比の増減に対応し、空燃比がリーンになるほど電流出力Ｉが増大し、空燃比がリッチになるほど電流出力Ｉが減少する。また、Ｖ軸に平行な直線部分（限界電流検出域）よりも小さい電圧域は抵抗支配領域であり、抵抗支配領域における一時直線部分の傾きはセンサ素子部を構成する固体電解質層の直流素子抵抗により特定される。抵抗支配領域における直線部分の傾きは素子温に応じて変化し、例えば素子温が低下すると、素子直流抵抗が増大して前記傾きが小さくなる。
【００２６】
図１に戻り、センサ特性計測装置１７は、周知のマイクロコンピュータ（図示略）を有する電気回路で構成され、Ａ／Ｆセンサ１６の印加電圧を制御し且つ、電圧印加に伴って流れるセンサ電流を検出する。本実施の形態では、このセンサ特性計測装置１７がＡ／Ｆセンサ１６の特性評価を行う中枢部となり、特性計測データは同計測装置１７に収集されて内部メモリに保存される。
【００２７】
排気管１５には、前記Ａ／Ｆセンサ１６に隣り合うようにして、基準ガス濃度計としての基準センサ１８が配設されている。基準センサ１８は、Ａ／Ｆセンサ１６と同様、限界電流式空燃比センサからなり、予め校正されて所定の基準特性を呈する。該基準センサ１８には基準計測装置１９が接続され、この基準計測装置１９は、基準センサ１８の印加電圧を制御し且つ、電圧印加に伴って流れるセンサ電流を検出する。基準計測装置１９での計測結果は、センサ特性計測装置１７に随時取り込まれる。
【００２８】
排気管１５においてＡ／Ｆセンサ１６及び基準センサ１８よりも上流側には、熱電対等で構成される排ガス温度センサ２０が配設されており、この排ガス温度センサ２０の検出結果は温度表示計２１に出力されて表示される。
【００２９】
次に、センサ特性の計測手順について、図３のフローチャートを参照しながら説明する。ここで、図３のフローチャートは、センサ特性計測装置１７により実行される処理手順を示し、この処理はセンサ特性計測の実施要求を受けて実施される。なお、本特性計測の実施に際してはＡ／Ｆセンサ１６及び基準センサ１８が共に活性化している必要があり、排ガス温度センサ２０により排ガス温度をモニタして例えば排ガス温度≧７００℃であれば、高温の排ガスにより各センサ１６，１８の活性状態が維持されるとみなし、本特性計測の実施を許可することとする。
【００３０】
さて、先ずステップＳ１では、エンジン適合ツール１４に指令を与えて燃料噴射量τ（インジェクタ１２の通電時間）を最小値から最大値まで変化させ、その時々の排ガスのＡ／Ｆを基準センサ１８を用いて検出する。詳細には、センサ特性計測装置１７は、燃料噴射量τを徐々に増加又は減少させつつ複数のプロット点（例えば３００点）で燃料噴射量τに対する基準センサ１８の電流出力（Ａ／Ｆ値）を読み取る。燃料噴射量τは、最小値→最大値の変化と、最大値→最小値の変化とを各１回ずつ行い、それら各々でのセンサの電流出力（Ａ／Ｆ値）の平均を取る。またこのとき、燃料噴射量τの最大値付近及び最小値付近（図４の範囲Ａ，Ｂ）では、比較的細かい間隔で燃料噴射量τを変化させてτ値とＡ／Ｆ値との関係を計測し、それ以外では比較的粗い間隔でτ値とＡ／Ｆ値との関係を計測する。
【００３１】
但し、燃料噴射量τを、最小値→最大値、又は最大値→最小値の何れかで１回だけ変化させるとしても良い。また、燃料噴射量τの変化比率は常に一定としても良い。
【００３２】
続くステップＳ２では、基準センサ１８の検出結果を基準計測装置１９から取り込み、燃料噴射量τとＡ／Ｆ値との相関マップ（τ−Ａ／Ｆマップ）を作成する。図４に示されるように、τ−Ａ／Ｆマップは範囲Ａ，Ｂを除いてほぼ単調減少の特性となる。
【００３３】
その後、ステップＳ３〜Ｓ７では、図４のτ−Ａ／Ｆマップを基に、排気管１５内が所望のＡ／Ｆ雰囲気となるよう燃料噴射量τを調整し、その状態で、Ａ／Ｆセンサ１６への印加電圧を変化させて該センサ１６に流れる電流値を計測する。ここでは、Ａ／Ｆセンサ１６のＡ／Ｆ検出範囲をＡ／Ｆ＝１２．０〜２０．０とし、その範囲内で、例えばＡ／Ｆ＝１２．０，１４．７（理論空燃比），１６．０，１７．０，２０．０の５点についてＡ／Ｆセンサ１６の電流値を計測する。
【００３４】
詳細には、ステップＳ３では、図４のτ−Ａ／Ｆマップを基に、所望のＡ／Ｆ値となるようエンジン適合ツール１４に噴射量信号の指令を与える。例えば、Ａ／Ｆ値が１７．０となるように、τ＝２７００μｓの噴射信号を指令する。更にステップＳ４では、その時のＡ／Ｆ値を基準センサ１８で計測し、排気管１５内の排ガス雰囲気が安定するまで待つ。
【００３５】
ステップＳ５では、排気管１５内が安定した所望のＡ／Ｆ雰囲気になった状態で、所定範囲（例えば−０．２〜０．９Ｖの範囲）でスイープさせながらＡ／Ｆセンサ１６に電圧を印加する。そして、電圧印加に伴いＡ／Ｆセンサ１６に流れる電流値を計測し、メモリに順次保存する。図５は、ステップＳ５で得られるＶ−Ｉマップを示す。このステップＳ５の処理により、１つのＡ／Ｆ点に対する計測サイクルが完了する。
【００３６】
続くステップＳ６では、Ｖ−Ｉ出力特性を計測すべき複数のＡ／Ｆ点について、全Ａ／Ｆ点の計測が終了したかどうかを判別する。Ｖ−Ｉ出力特性の計測が全Ａ／Ｆ点で終了していなければ、次のＡ／Ｆ点の出力特性を計測すべくステップＳ７に進み、Ａ／Ｆ値を変更してデータ収集を継続する。つまり、ステップＳ３に戻り、前記変更したＡ／Ｆ値となるように再び噴射量信号の指令をエンジン適合ツール１４に与え、その時のＡ／Ｆ値についてＶ−Ｉマップを作成する。こうして、全Ａ／Ｆ点の出力特性の計測が終了するまで、ステップＳ３〜Ｓ７を繰り返し実行する。
【００３７】
その後、ステップＳ６が肯定判別されるとステップＳ８に進む。ステップＳ８では、前記ステップＳ５でメモリに保存したＡ／Ｆ毎のＶ−Ｉマップを合成することにより、３次元の出力特性マップを作成し、その後本処理を終了する。これにより、図２のように電流出力Ｉ、印加電圧Ｖ及びＡ／Ｆの３つをパラメータとする出力特性が得られる。図２は、Ａ／Ｆ＝１２．０，１４．７（理論空燃比），１６．０，１７．０，２０．０の５点に関しての出力特性を示すものではないが、実際にはこれら５つのＡ／Ｆ点に相当する電流値で平坦部分（限界電流検出域）を持つものとなる。
【００３８】
なお本実施の形態では、エンジン本体１１が本発明の「燃焼ガス供給源」に相当し、燃料噴射量τが「燃焼パラメータ」に相当する。また、図３のステップＳ１，Ｓ２が本発明の「第１の手順」に、ステップＳ３〜Ｓ５が「第２の手順」に、ステップＳ６，Ｓ７が「第３の手順」に、ステップＳ８が「第４の手順」に、それぞれ相当する。
【００３９】
以上詳述した本実施の形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（イ）既存のエンジンシステム１１を用いて任意にＡ／Ｆ環境を作り、その状態でセンサ特性を計測するため、従来技術とは異なり高価なモデルガス装置を用いることがなく、しかもＡ／Ｆセンサ１６の電流出力と印加電圧とＡ／Ｆ値との３者の関係について所望の３次元特性が取得できる。また併せて、装置の大型化が抑制できる。
【００４０】
（ロ）τ−Ａ／Ｆマップの作成に際し、燃料噴射量τの増加又は減少のサイクルを２回繰り返すため、より信頼性の高いτ−Ａ／Ｆマップが得られ、結果としてＡ／Ｆセンサ１６の特性が正確に計測できる。
【００４１】
（ハ）同じくτ−Ａ／Ｆマップの作成に際し、燃料噴射量τの最大値付近及び最小値付近でのみ、細かな間隔で燃料噴射量τに対するＡ／Ｆ値を計測することで、より一層正確で且つ信頼性の高いτ−Ａ／Ｆマップが得られる。また、計測間隔の粗い領域を設けることで、計測時間の短縮化を図ることができる。
【００４２】
（ニ）Ａ／Ｆセンサ１６及び基準センサ１８の活性度合を判定し、センサ活性状態でのみ一連の特性計測手順を実施することとしたので、センサ特性計測結果の信頼性が向上する。
【００４３】
なお本発明は、上記以外に次の形態にて具体化できる。
上記実施の形態では、Ａ／Ｆセンサ１６のＡ／Ｆ検出範囲をＡ／Ｆ＝１２．０〜２０．０とし、その範囲内で、例えばＡ／Ｆ＝１２．０，１４．７（理論空燃比），１６．０，１７．０，２０．０の５点についてＡ／Ｆセンサ１６の電流値を計測したが、Ａ／Ｆ検出範囲の変更や、Ａ／Ｆ計測点の変更等は勿論許容される。仮に、上記一連の手順により特性計測されたＡ／Ｆセンサを、次には基準センサとして使用する場合には、比較的多数（１０〜２０）のＡ／Ｆ点で特性計測を行うと良い。
【００４４】
上記実施の形態では、排ガス温度をモニタしてＡ／Ｆセンサ１６及び基準センサ１８の活性度合を判断したが、これを変更する。例えば、基準センサ１８の素子抵抗を検出しその抵抗値からセンサ活性度合を判断する。そして、センサ１６，１８が活性化していれば、センサ特性計測の実施を許可する。なお、各センサ１６，１８にヒータを設け、このヒータへの通電量を制御することによりセンサ１６，１８を常に活性状態で保持するようにしてもよい。
【００４５】
上記実施の形態では、基準ガス濃度計として、Ａ／Ｆセンサ１６と同じく限界電流式の基準センサ１８を用いたが、これを変更する。Ａ／Ｆセンサ１６と同等の基準センサ１８を使わずとも、他の基準ガス濃度計（校正済みのもの）を用いることとしても良い。
【００４６】
上記実施の形態では、ガス濃度センサとしてＡ／Ｆセンサを適用したが、それ以外にも、排ガス中のＮＯｘ濃度を検出するＮＯｘセンサに本発明を適用してもよい。ＮＯｘセンサもＡ／Ｆセンサ同様、限界電流にてＮＯｘ濃度を検出するものであり、２セル型、３セル型等、何れの構成でも良い。
【００４７】
ＮＯｘセンサの特性計測を行う際、エンジンの燃料噴射量とＮＯｘ濃度との相関マップを予め作成し、その相関マップを基に排気管内を所望のＮＯｘ濃度雰囲気とし、その状態で、ＮＯｘセンサへの印加電圧を変化させて該センサに流れるＮＯｘ濃度検出電流を計測する。更に、その手順を、排気管内のＮＯｘ濃度雰囲気を変更して繰り返し行い、前記計測した結果に基づき、ＮＯｘセンサの印加電圧、電流出力及びＮＯｘ濃度の関係をマッピングする。
【００４８】
また、エンジンの排ガスに限らず、燃焼炉、焼却炉など、他の燃焼ガス供給源から供給される燃焼ガスについて特定成分の濃度を検出するためのガス濃度センサに適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】Ａ／Ｆセンサの特性計測を実現するための装置全体を示す構成図。
【図２】Ａ／Ｆセンサの出力特性を示すＶ−Ｉ線図。
【図３】Ａ／Ｆセンサの特性計測手順を示すフローチャート。
【図４】τ−Ａ／Ｆマップを示す図。
【図５】Ａ／Ｆセンサの２次元特性を示すＶ−Ｉ線図。
【符号の説明】
１０…エンジンシステム、１５…排気管、１６…Ａ／Ｆセンサ、１７…センサ特性計測装置、１８…基準センサ、１９…基準計測装置、２０…排ガス温度センサ。

Claims (6)

1. 燃焼ガス供給源に接続される排気通路に設けられ、電圧印加に伴い燃焼ガス中の特定成分の濃度に対応した電流信号を出力するガス濃度センサを計測対象としてその特性を計測する方法であって、
   燃焼ガス供給源での燃焼パラメータを変化させてその時の排気通路内のガス濃度を基準ガス濃度計を用いて計測し、燃焼パラメータと排気通路内のガス濃度との相関マップを作成する第１の手順と、
   その後、前記作成した相関マップを基に排気通路内が所定のガス濃度雰囲気となるよう燃焼パラメータを調整し、その状態で、ガス濃度センサへの印加電圧を変化させて該センサに流れる電流値を計測する第２の手順と、
   前記第２の手順を、排気通路内のガス濃度を変化させて繰り返し行う第３の手順と、
   前記第２，第３の手順にて計測した結果に基づき、印加電圧、センサ電流及びガス濃度の関係をマップ化する第４の手順と、
   を有することを特徴とするガス濃度センサの特性計測方法。
2. エンジンの排気通路に設けられ、排ガス中の特定成分の濃度を検出するガス濃度センサの特性計測方法であって、
   前記第１の手順では、エンジンへの燃料供給量を変化させてその時の排気通路内のガス濃度を基準ガス濃度計を用いて計測し、該燃料供給量と排気通路内のガス濃度との相関マップを作成し、
   前記第２の手順では、前記作成した相関マップを基に排気通路内が所定のガス濃度雰囲気となるよう燃料供給量を調整し、その状態で、ガス濃度センサへの印加電圧を変化させて該センサに流れる電流値を計測する請求項１に記載のガス濃度センサの特性計測方法。
3. 前記基準ガス濃度計として、ガス濃度センサと同じく排気通路に設けられ且つ、電圧印加に伴い特定成分の濃度に対応した電流信号を出力する基準特性計測用の基準センサを用いる請求項１又は２に記載のガス濃度センサの特性計測方法。
4. 請求項２又は３に記載のガス濃度センサの特性計測方法において、
   前記第１の手順では、エンジンへの燃料供給量を徐々に増加又は減少させつつ複数のプロット点で燃料供給量に対する排気通路内のガス濃度を計測し、その燃料供給量の増加又は減少を所定範囲で少なくとも２回以上行うガス濃度センサの特性計測方法。
5. 請求項２〜４の何れかに記載のガス濃度センサの特性計測方法において、
   前記第１の手順では、エンジンへの燃料供給量の最大値付近及び最小値付近で比較的細かい間隔で燃料供給量とガス濃度との関係を計測し、それ以外では比較的粗い間隔で燃料供給量とガス濃度との関係を計測するガス濃度センサの特性計測方法。
6. ガス濃度センサの活性度合をモニタし、センサ活性化の状態でのみ一連の特性計測手順を実施する請求項１〜５の何れかに記載のガス濃度センサの特性計測方法。

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