JP3563112B2

JP3563112B2 - Unloading device for automatic screw feeder with hexagonal hole

Info

Publication number: JP3563112B2
Application number: JP18199994A
Authority: JP
Inventors: 俊一岡谷
Original assignee: Janome Sewing Machine Co Ltd
Current assignee: Janome Sewing Machine Co Ltd
Priority date: 1994-07-12
Filing date: 1994-07-12
Publication date: 2004-09-08
Anticipated expiration: 2019-09-08
Also published as: JPH0826473A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、六角穴付き止螺子を適正方向にして次工程に供給したり、或いは貯蔵することができる六角穴付き止螺子自動供給装置において、作業員が手元で六角穴付き止螺子を極めて簡易且つ迅速に取り出すことができる六角穴付き止螺子自動供給装置における取出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
先に出願人は六角穴付き止螺子を作業員が扱い易いような適正な状態で送り出すことができる六角穴付き止螺子自動供給装置を開発している。具体的には、ホッパーＡと回転受渡装置Ｂと移送装置Ｃとから構成されたものであり、その回転受渡装置Ｂは、回転体８の外周側面より放射状に形成した受渡用穴８ａ，８ａ，…を介して六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を収納及び供給可能としたものであり、移送装置Ｃは移送路Ｃ_１及び該移送路Ｃ_１に沿って回転可能なベルト機構Ｃ_２を有し、ホッパーＡには沢山の六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を入れておくことができるものである。そして、上記回転受渡装置Ｂが回転して、ホッパーＡ内の六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が移送装置Ｃに移され、該移送装置Ｃより作業員の手元に移送され、作業員は六角穴付き止螺子用ドライバーにて直接その六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を取り出すものである（図１５，図１６参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
その移送装置Ｃにより移送される六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を作業員が六角穴付き止螺子用ドライバーにて取り出す取出機構は種々のタイプのものが適宜装着されている。しかし、作業員が六角穴付き止螺子用ドライバーにて六角穴付き止螺子Ｓを取り出す際には六角穴付き止螺子用ドライバーの先端を六角穴付き止螺子Ｓの六角穴に挿入するものであるが、実際にはその六角穴付き止螺子用ドライバーの先端を六角穴付き止螺子Ｓの六角穴に挿入するのは結構面倒なことであり、作業を急ぐ場合等には作業員に負担がかかることにもなる。さらに、六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が連続して整列している場合等には取り出そうとする六角穴付き止螺子Ｓとともに隣接する六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…までも共にに引き出してしまうこととなり、結局は作業の効率を低下させることにもなる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
そこで本発明は、ホッパーに供給された複数の穴付き止螺子を、止螺子の穴側を所定の方向に向けて整列させて、連続して移送路を通して移送し、作業者位置に供給する止螺子自動供給装置の止螺子取出装置であって、前記移送路の末端部に近接して旋回可能に設けられ、移送されてくる複数の穴付き止螺子を収容するための複数の収容凹部が周縁に所定の角度間隔をもって形成された円板状の旋回体を含み、該旋回体を前記所定の角度間隔毎に停止させるための手段としての押圧体を含み、該停止させるための手段による停止位置で、前記収容凹部の１つが前記移送路の末端部に対応して配置されて穴付き止螺子を収容すると共に、穴付き止螺子を収容した前記収容凹部の他の１つに対応して穴付き止螺子の穴に穴付き止螺子用ドライバーを係合させるために設けられて穴付き止螺子を取り出すための止螺子用ドライバーの先端を案内するドライバー案内手段としてのビットガイドと、穴付き止螺子の穴に係合させた穴付き止螺子用ドライバーを穴付き止螺子と共に前記旋回体を回転させる方向に誘導するための手段としての取出用ガイドを設け、該誘導するための手段に従った操作により、前記停止させるための手段による停止から次の角度位置に停止させて、前記旋回体を所定の角度回転させて穴付き止螺子用ドライバーで穴付き止螺子を順次取り出すようにしたことを特徴とする止螺子自動供給装置における止螺子取出装置としたことにより、前記課題を解決した。また、前記構成において、前記旋回体を前記所定の角度間隔毎に停止させるための手段は、バネ手段の押圧により前記旋回体の前記所定の角度間隔ごとに設けられた前記収容凹部に押圧部が押圧されてなることを特徴とする止螺子自動供給装置における止螺子取出装置としたことにより、前記課題を解決した。
【０００５】
【作用】
先ず、ホッパーＡに多量の六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が入れられ、貯蔵槽Ａ_１から回転受渡装置Ｂの回転体８の受渡用穴８ａ，８ａ，…に六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が入ってゆき、ここで適正な状態で受渡用穴８ａに入った六角穴付き止螺子Ｓはそのまま次の工程に進み、また不適正な状態で受渡用穴８ａに入った六角穴付き止螺子Ｓは回転体８の最上部付近で回転体８より放出されて貯蔵槽Ａ_１に戻される（図１５参照）。
【０００６】
その回転体８の受渡用穴８ａに適正に入った六角穴付き止螺子Ｓは、移送装置Ｃに送りだされ（図１６参照）、該移送装置Ｃから六角穴付き止螺子Ｓを旋回体４３の収容凹部４３ａ，４３ａ，…に一つずつ送り込む（図２参照）。そして、旋回体４３の適宜の収容凹部４３ａがビットガイド４８の下端箇所に位置したときに、ドライバーのドライバービット５２ａをそのビットガイド４８上の適宜の位置に配置し（図３，図５及び図６参照）、そのまま下に降ろすと、ドライバービット５２ａはビットガイド４８を下降してゆく過程で、次第に収容凹部４３ａに向かって移動し、ドライバービット５２ａを六角穴付き止螺子Ｓの六角穴Ｓｈに挿入することができる（図４参照）。このとき旋回体４３は押圧体５１にて停止状態で簡易にロックされている。次いで、作業員はドライバービット５２ａを六角穴付き止螺子Ｓの六角穴Ｓｈに挿入したまま、ドライバー５２を旋回体４３の接線方向に沿うように移動させ、その六角穴付き止螺子Ｓを旋回体４３の収容凹部４３ａより取り出すものである。
【０００７】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、まず六角穴付き止螺子自動供給装置は図１３，図１４等に示すように、ホッパーＡ，回転受渡装置Ｂ，移送装置Ｃ及び取出装置Ｄから構成され、回転受渡装置Ｂの上方箇所にホッパーＡが設けられており、その回転受渡装置Ｂの下方に移送装置Ｃが設けられており、さらに前記移送装置Ｃの終端部に取出装置Ｄが設けられている。
【０００８】
その取出装置Ｄは、図１，図２及び図１３等に示すように、前記移送装置Ｃの終端部箇所に配置されたものであり、ベース４１上には主に六角穴付き止螺子用の取出用ガイド４２と及び旋回体４３が設けられている。そのベース４１は移送装置Ｃの終端部にビス，ナット等の固着具にて連結自在となっており、取出用ガイド４２と旋回体４３が移送装置Ｃより整然として送り出されてくる六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を一つずつ分離しながら作業員に供給してゆくものである。
【０００９】
そのベース４１は、金属板片を適宜に屈曲して形成されたものである。その取出用ガイド４２は、ガイド路面４２ａとガイド壁面状部４２ｂから構成されている。具体的には、図１，図９等に示すように、二枚の円弧状端縁を有するガイド用板４４，４４がベース４１上に積み重ねられ、その円弧状端縁が旋回体４３の外周側面に沿って適宜の間隔をおくとともに、旋回体４３の外周側面との間に六角穴付き止螺子Ｓの送り出しを行うコースを形成するものである（図２乃至図４等参照）。さらにガイド壁面状部４２ｂは六角穴付き止螺子Ｓの送り出しの終端に向かうに従い、旋回体４３の外周側面より次第に離れてゆく。その送り出しを行うコースを構成するものとしてガイド路面４２ａが存在し、六角穴付き止螺子Ｓはそのガイド路面４２ａに従って移動するものである。
【００１０】
その旋回体４３は略円板形状をなし、図１，図２及び図９等に示すように、その外周側面に等間隔をおいて略Ｕ字形状に中心に向かってへこむ、複数の収容凹部４３ａ，４３ａ，…が形成されている。該収容凹部４３ａは、所定のサイズの六角穴付き止螺子Ｓを収容できる程度の大きさであり、旋回体４３が旋回するとともに、それぞれの収容凹部４３ａも円周上を移動するものである。その旋回体４３は前記基板４５上に旋回可能に設けられており、具体的には、旋回体４３の中心に貫通孔４３ｂが形成され、また基板４５上に旋回中心軸４６が立設され、旋回体４３の貫通孔４３ｂに旋回中心軸４６が貫通して、旋回体４３を旋回自在に支持するものである（図９参照）。
【００１１】
さらに、その旋回体４３の上方よりキャップ４７が設けられ旋回体４３が旋回中心軸４６より脱落しない構成とする。前記キャップ４７は円筒形状をなし、その中心には貫通孔４７ａが形成され、前記旋回中心軸４６が貫通するものであり、キャップ４７の軸方向に直交する方向よりロック螺子を介して旋回中心軸４６に固着されるものである。
【００１２】
次に、ビットガイド４８は、六角穴付き止螺子Ｓの六角穴Ｓｈにドライバー５２の先端、即ちドライバービット５２ａを誘導するものである。これは、ドライバービット５２ａをビットガイド４８上に載せ、そのビットガイド４８に沿ってドライバー５２を移動させることで、旋回体４３の収容凹部４３ａ内に収容されている六角穴付き止螺子Ｓの六角穴Ｓｈにドライバービット５２ａを挿入することができるものである。
【００１３】
このようなビットガイド４８は、図３乃至図５等に示すように、誘導部４８ａを中心とし、該誘導部４８ａが前記ドライバービット５２ａを適宜の方向に誘導するものである。その誘導部４８ａの構成を具体的に示すと、互いに傾斜する二つの傾斜面部４８ｂ，４８ｂが略Ｖ字状に交差しており、その二つの傾斜面部４８ｂ，４８ｂの交差する部分が一本の筋状となり、誘導部４８ａとなる。そのビットガイド４８には前記二つの傾斜面部４８ｂ，４８ｂのいずれか一方の端縁より連結用板４８ｄが形成され、該連結用板４８ｄが前記キャップ４７にビス等の固着具にて連結固着されている。そのビットガイド４８における誘導部４８ａは上方より下方に向かって傾斜を有しており、且つその下端は旋回体４３の収容凹部４３ａの通過する軌跡に近接し且つ収容凹部４３ａの略直上位置となるように配置される（図３乃至図６参照）。
【００１４】
次に、ビットガイド４８の別の実施例としては、図７，図８に示すように、外形が半割状の漏斗形状或いは半割円錐形状に形成され、その断面円弧状の内周面部分をビットガイド面として使用されるものである。該実施例では、そのドライバービット５２ａをガイドするガイド面は断面略円弧状に形成されている。そして、上方より下方に向かうに従い次第に通路幅が狭くなるもので、ドライバービット５２ａは上方部分においていずれの位置に載置しても、下方に向かうに従いビットガイド４８の中心に至るようになっている（図７中に示したビットガイド４８の矢印方向を参照）。
【００１５】
次に、通過センサ４９は光センサが使用されており、具体的な実施例としては、図１１，図１２に示すように、通過センサ４９には発光部４９ａと受光部４９ｂとが存在する。そして、その二層としたガイド用板４４，４４は、図９に示すように、複数の座金５０，５０，…を介して隙間を形成し、旋回体４３と基板４５との間にも隙間が形成され、該隙間とその二層としたガイド用板４４，４４との間の隙間が光軸ｂ−ｂの通過用隙間となる。またベース４１及び基板４５に貫通孔が形成され、その通過センサ４９の発光部４９ａ又は受光部４９ｂのいずれか一方が前記貫通孔より表面上に突出する。その光軸ｂ−ｂを六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が通過し、そのときに光軸ｂ−ｂを遮断することによって、通過センサ４９が六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…の計数作業を行うものである（図１２参照）。
【００１６】
次に、押圧体５１は、図２に示すように、旋回体４３の外周部分で、前記ビットガイド４８の反対側部分に配置されている。具体的には押圧体５１は図１０に示すように、ロール状の押圧部５１ａが水平面状を揺動可能な揺動片５１ｂに装着されたものである。該揺動片５１ｂは、基板４５上に立設された枢支用ピン５１ｄに枢支され、水平面上を揺動するものであり、またコイルスプリング等の弾性材５１ｃにて揺動片５１ｂの押圧部５１ａを備えた側が常時、旋回体４３の外周側面に向かって付勢されている。
【００１７】
それによって押圧部５１ａが旋回体４３の外周側面に押圧する。そして、押圧部５１ａが旋回体４３の適宜の収容凹部４３ａに少し入りこんで押圧する状態のときには、他の一つの収容凹部４３ａが前記ビットガイド４８下端箇所にて停止状態を維持するように簡易状のロックを行うことができる。図１０（ａ）は収容凹部４３ａに押圧体５１の押圧部５１ａが押圧状態で入り込んだ様子を示したもので、図１０（ｂ）は押圧部５１ａが収容凹部４３ａより外れた状態を示したものである。
【００１８】
次に、六角穴付き止螺子自動供給装置の他の部分について述べるとまず、ホッパーＡは、六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を貯蔵し、且つ次工程の回転受渡装置Ｂに六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を供給する役目をなすものである（図１３及び図１４等参照）。その回転受渡装置Ｂは、主に回転体８，複数の摺動ピン９，９，…及びカム８ｄ等から構成されたものであって、まず回転体８は複数の受渡用穴８ａ，８ａ，…が形成され、該受渡用穴８ａには六角穴付き止螺子Ｓが収容可能となっており、具体的には、その回転体８は、図２，図４等に示すように、扁平状円板体に形成され、さらにその扁平状円板体の外周側面に複数の受渡用穴８ａ，８ａ，…が所定間隔（等間隔でも良い）をおいて形成されている。
【００１９】
その受渡用穴８ａ，８ａ，…内に摺動ピン９，９，…が設けられ、該摺動ピン９，９，…が受渡用穴８ａ，８ａ，…内を摺動可能な構造となっている。さらに具体的には、図１４に示すように、その受渡用穴８ａの底部箇所より回転体８の中心方向に向かって、摺動穴８ｂが形成され、該摺動穴８ｂ内を摺動ピン９が摺動する構成となっている。それぞれの摺動ピン９は、回転体８の中心箇所に設けられたカム８ｄにより、回転体８の回転にともなって受渡用穴８ａ内を往復するものであり、また摺動ピン９のピン軸方向の先端は六角穴付き止螺子Ｓの六角穴Ｓｈに遊挿可能となっている。その摺動ピン９は回転体８に併設されているカム８ｄに従って動作する。摺動ピン９は受渡用穴８ａに不適正に入った六角穴付き止螺子Ｓを受渡用穴８ａより放出することができるようになっている。
【００２０】
次に、移送装置Ｃについて述べると、主に移送路Ｃ_１，ベルト機構Ｃ_２及び補助ベルト機構Ｃ_３から構成されるものであって、回転受渡装置Ｂから運ばれてきた六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…はその移送装置Ｃを通過し、前述の取出装置Ｄまで移送されるものである。その移送装置Ｃの移送路Ｃ_１を流れる六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…は、六角穴Ｓｈ，Ｓｈ，…が全て上方を向いた状態である。そして、六角孔付き止螺子Ｓ，Ｓ，…は、図１３，図１４に示すように、ベルト機構Ｃ_２及び補助ベルト機構Ｃ_３の移送用ベルト１６と補助ベルト２７により挟まれて、取出装置Ｄに移送され作業員の手元に送りだされる。
【００２１】
【発明の効果】
請求項１においては、第１にドライバーにて極めて簡易且つ迅速に六角穴付き止螺子Ｓを取り出すことができるし、第２に穴付き止螺子の列を乱すことなく取り出すことができるものである。特に、押圧体５１が一つの収容凹部４３ａに入り込むようにして、押圧したときに他の収容凹部４３ａが前記ビットガイド４８の下端箇所に位置するようにしておくことで、穴付き止螺子の穴にドライバー先端を差し込むときには、その旋回体４３は一時的に停止状態とすることができ、ドライバー先端を穴付き止螺子の穴に挿入する作業を極めて安定した状態で行うこができる。さらに、隣接する穴付き止螺子は互いに接触しておらず、ひとつずつ取り出すことができる。
【００２２】
請求項２の発明においては、旋回体４３は押圧体５１にて停止状態で簡易にロックされ、前記旋回体４３の前記所定の角度間隔ごとに確実に停止できるようにできる。つまり、押圧部５１ａが旋回体４３の適宜の収容凹部４３ａに入りこんで押圧する状態のときには、他の一つの収容凹部４３ａが前記ビットガイド４８下端箇所にて停止状態を維持するようにロックできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の取出装置部分の斜視図
【図２】本発明の取出装置部分の平面図
【図３】本発明の取出装置部分のビットガイド部分を中心とした拡大斜視図
【図４】六角穴付き止螺子の六角穴にドライバービットが挿入した状態の斜視図
【図５】ビットガイドがドライバービットによって六角穴へ誘導される状態を示す平面図
【図６】ビットガイドがドライバービットによって六角穴へ誘導される状態を示すビットガイド部分の断面図
【図７】別の実施例のビットガイドを含む要部斜視図
【図８】別の実施例のビットガイドを含む要部平面図
【図９】取出装置の分解斜視図
【図１０】（ａ），（ｂ）は押圧体の平面図
【図１１】取出装置の通過センサ部分の要部の縦断側面図
【図１２】通過センサを横切る六角穴付き止螺子の様子を示す作用図
【図１３】六角穴付き止螺子自動供給装置の全体斜視図
【図１４】六角穴付き止螺子自動供給装置の全体を示す縦断側面図
【図１５】ホッパーから回転体に六角穴付き止螺子が供給される状態を示す略示図
【図１６】回転体より移送装置に六角穴付き止螺子か移送される状態を示す略示図
【符号の説明】
４２…取出用ガイド
４２ｂ…ガイド壁面状部
４３…旋回体
４３ａ…収容凹部
４８…ビットガイド
４８ｂ…傾斜面部
４９…通過センサ
５１…押圧体
５２ａ…ドライバービット[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a hexagonal-head set screw automatic supply device capable of supplying a hexagonal-hole set screw in an appropriate direction to the next process or storing the same, and in which an operator can easily set a hexagonal-hole set screw at hand. The present invention relates to a take-out device in a hexagon socket set screw automatic supply device which can be taken out quickly.
[0002]
[Prior art]
Previously, the applicant has developed an automatic feeder for a set screw with a hexagonal hole that can feed the set screw with a hexagonal hole in an appropriate state so that an operator can easily handle it. Specifically, the rotary transfer device B includes a hopper A, a rotary transfer device B, and a transfer device C. The rotary transfer device B includes delivery holes 8a, 8a, ... the hexagon socket set screws S through, S, ... is obtained by enabling storage and supply, the transfer device C transport path C ₁ and rotatable belt mechanism C ₂ along the transport path C ₁ The hopper A has a large number of set screws S, S,... With hexagonal holes. Then, the rotation transfer device B rotates, and the set screws S, S,... With hexagonal holes in the hopper A are transferred to the transfer device C, and transferred to the operator's hand from the transfer device C. The hexagon socket set screw S, S,... Are directly taken out by a hexagon socket set screw driver (see FIGS. 15 and 16).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Various types of take-out mechanisms are appropriately mounted for the operator to take out the hexagonal-head set screws S, S,... Transferred by the transfer device C using a hexagonal-head set screw driver. However, when the worker takes out the hexagon socket screw S with the hexagon socket screw driver, the tip of the hexagon socket screw driver is inserted into the hexagon socket of the hexagon socket screw S. However, in fact, it is quite troublesome to insert the tip of the screw for the set screw with hexagonal hole into the hexagonal hole of the set screw with hexagonal hole S, and it takes a burden on the worker when urgent work is required. It will be. Further, in the case where the set screws with hexagonal holes S, S,... Are continuously aligned, together with the set screw with hexagonal hole S to be taken out, the set screws with adjacent hexagonal holes S, S,. They will be pulled out, which will eventually reduce the efficiency of work.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In view of the above, the present invention provides a plurality of setscrews with holes supplied to a hopper, wherein the holes of the set screws are aligned in a predetermined direction, continuously transferred through a transfer path, and supplied to an operator position. A set screw removal device for an automatic screw supply device, wherein a plurality of accommodation recesses for rotatably provided near an end of the transfer path and for accommodating a plurality of set screw screws to be transferred are provided on the periphery. A disc-shaped revolving body formed at a predetermined angular interval, and a pressing body as a means for stopping the revolving body at each of the predetermined angular intervals, and a stop position by the means for stopping the revolving body. One of the receiving recesses is arranged corresponding to the end of the transfer path to receive a set screw with a hole, and has a hole corresponding to the other one of the receiving recess that stores the set screw with a hole. Screw for set screw with hole in the hole of set screw A bit guide as driver guide means for guiding the tip of a set screw driver provided for engaging and removing a set screw with a hole, and a set screw with a hole engaged with a hole of the set screw with a hole An extraction guide is provided as a means for guiding the driver together with the set screw with a hole in a direction in which the revolving body is rotated, and the operation according to the means for guiding provides a means for stopping the driver from stopping by the means for stopping. At a predetermined angle, rotating the revolving structure by a predetermined angle, and sequentially taking out the set screw with a hole by using a screw driver with a set screw. As a result, the above problem was solved. In the above configuration, the means for stopping the revolving unit at each of the predetermined angular intervals includes a pressing portion provided in the accommodation recess provided at each of the predetermined angular intervals of the revolving unit by pressing of a spring means. This problem has been solved by providing a set screw removing device in a set screw automatic supply device which is characterized by being pressed.
[0005]
[Action]
First, a large amount of hexagon socket set screws S on the hopper A, S, ... is placed, the delivery hole 8a of the rotary member 8 of the rotary delivery device B from the storage tank A _1, 8a, ... in hexagonal socket set screw S , S,... Enter, and the set screw S with a hexagonal hole that has entered the delivery hole 8a in an appropriate state proceeds to the next step as it is, and the hexagonal screw that has entered the delivery hole 8a in an inappropriate state. the socket set screws S back is released from the rotary member 8 at the top near the rotary member 8 to reservoir a ₁ (see FIG. 15).
[0006]
The set screw S with a hexagonal hole properly inserted into the delivery hole 8a of the rotating body 8 is sent out to the transfer device C (see FIG. 16), and the set screw S with the hexagonal hole is transferred from the transfer device C to the rotating body 43. Are fed one by one into the receiving recesses 43a, 43a,... (See FIG. 2). When the appropriate recess 43a of the revolving structure 43 is located at the lower end of the bit guide 48, the driver bit 52a of the driver is arranged at an appropriate position on the bit guide 48 (FIGS. 3, 5 and 5). 6), when the driver bit 52a is lowered, the driver bit 52a gradually moves toward the accommodation recess 43a in the process of descending the bit guide 48, and the driver bit 52a is inserted into the hexagonal hole Sh of the set screw S with a hexagonal hole. It can be inserted (see FIG. 4). At this time, the revolving unit 43 is simply locked in a stopped state by the pressing unit 51. Next, the worker moves the driver 52 along the tangential direction of the revolving unit 43 with the driver bit 52a inserted in the hexagon hole Sh of the set screw S with hexagonal hole, and moves the set screw S with hexagonal hole to the revolving unit. It is taken out from the accommodating recess 43a.
[0007]
【Example】
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, as shown in FIGS. 13 and 14, a hexagon socket set screw automatic supply device is provided with a hopper A, a rotation transfer device B, a transfer device C, and a removal device. D, a hopper A is provided above the rotary transfer device B, a transfer device C is provided below the rotary transfer device B, and an unloading device D is provided at the end of the transfer device C. Is provided.
[0008]
The take-out device D is disposed at the end of the transfer device C, as shown in FIGS. 1, 2 and 13, and the like, and is mainly provided on the base 41 for a set screw with a hexagonal hole. An extraction guide 42 and a revolving body 43 are provided. The base 41 is freely connectable to the terminal end of the transfer device C with a fixing tool such as a screw or a nut. The screws S, S,... Are supplied to the worker while being separated one by one.
[0009]
The base 41 is formed by appropriately bending a metal plate piece. The removal guide 42 includes a guide road surface 42a and a guide wall surface portion 42b. Specifically, as shown in FIGS. 1, 9, and the like, two guide plates 44, 44 each having an arc-shaped edge are stacked on a base 41, and the arc-shaped edge is the outer periphery of the revolving body 43. An appropriate interval is provided along the side surface, and a course for feeding out the set screw S with a hexagonal hole is formed between the revolving body 43 and the outer peripheral side surface (see FIGS. 2 to 4 and the like). Further, the guide wall-shaped portion 42b gradually moves away from the outer peripheral side surface of the revolving body 43 toward the end of the feeding of the set screw S with a hexagonal hole. A guide road surface 42a exists as a component of the course for performing the feeding, and the set screw S with a hexagonal hole moves according to the guide road surface 42a.
[0010]
The revolving body 43 has a substantially disk shape, and includes a plurality of housing recesses which are recessed toward the center in a substantially U-shape at equal intervals on the outer peripheral side surface as shown in FIGS. 43a, 43a,... Are formed. The accommodation recesses 43a are large enough to accommodate a set screw S with a hexagonal hole having a predetermined size. The revolving body 43 pivots, and the respective accommodation recesses 43a also move on the circumference. The revolving body 43 is provided so as to be revolvable on the substrate 45. Specifically, a through hole 43b is formed at the center of the revolving body 43, and a revolving center shaft 46 is erected on the substrate 45, The revolving center shaft 46 penetrates through the through hole 43b of the revolving body 43, and supports the revolving body 43 in a freely rotatable manner (see FIG. 9).
[0011]
Further, a cap 47 is provided from above the revolving structure 43 so that the revolving structure 43 does not drop off from the revolving center shaft 46. The cap 47 has a cylindrical shape, a through hole 47a is formed at the center thereof, and the turning center shaft 46 penetrates. The turning center shaft is inserted through a locking screw from a direction orthogonal to the axial direction of the cap 47. 46.
[0012]
Next, the bit guide 48 guides the tip of the driver 52, that is, the driver bit 52a, into the hexagonal hole Sh of the set screw S with a hexagonal hole. This is because the driver bit 52a is placed on the bit guide 48, and the driver 52 is moved along the bit guide 48, so that the hexagonal hole of the set screw S with the hexagonal hole is accommodated in the accommodation recess 43a of the revolving unit 43. The driver bit 52a can be inserted into the hole Sh.
[0013]
As shown in FIGS. 3 to 5 and the like, such a bit guide 48 has a guide portion 48a as a center, and the guide portion 48a guides the driver bit 52a in an appropriate direction. More specifically, the configuration of the guiding portion 48a is such that two inclined surfaces 48b, 48b that are inclined relative to each other intersect in a substantially V-shape, and a portion where the two inclined surfaces 48b, 48b intersect is one. It becomes a streak and becomes the guide portion 48a. A connecting plate 48d is formed on the bit guide 48 from one end of the two inclined surfaces 48b, 48b, and the connecting plate 48d is connected and fixed to the cap 47 with a fixing tool such as a screw. ing. The guide portion 48a of the bit guide 48 is inclined downward from above, and its lower end is close to the locus of the revolving structure 43 passing through the housing recess 43a and located substantially directly above the housing recess 43a. (See FIGS. 3 to 6).
[0014]
Next, as another embodiment of the bit guide 48, as shown in FIGS. 7 and 8, the outer shape is formed in a funnel shape or a half cone shape having a half-shape, and an inner peripheral surface portion having a circular arc cross section is formed. Is used as a bit guide surface. In this embodiment, the guide surface for guiding the driver bit 52a is formed in a substantially arc-shaped cross section. The width of the passage becomes gradually smaller from the upper side to the lower side, so that the driver bit 52a reaches the center of the bit guide 48 as the driver bit 52a goes down, regardless of where it is placed. (See the arrow direction of the bit guide 48 shown in FIG. 7).
[0015]
Next, an optical sensor is used as the passage sensor 49. As a specific example, as shown in FIGS. 11 and 12, the passage sensor 49 includes a light emitting unit 49a and a light receiving unit 49b. As shown in FIG. 9, the two-layer guide plates 44, 44 form a gap through a plurality of washers 50, 50,. Is formed, and the gap between the gap and the two-layered guide plates 44, 44 becomes a gap for passing the optical axis bb. Further, a through hole is formed in the base 41 and the substrate 45, and either the light emitting portion 49a or the light receiving portion 49b of the passage sensor 49 protrudes above the surface from the through hole. When the set screws S, S,... With hexagonal holes pass through the optical axis bb, and the optical axis bb is cut off at that time, the passage sensor 49 causes the set screws S, S,. A counting operation is performed (see FIG. 12).
[0016]
Next, as shown in FIG. 2, the pressing body 51 is disposed on the outer peripheral portion of the revolving body 43 and on the opposite side of the bit guide 48. More specifically, as shown in FIG. 10, the pressing body 51 has a roll-shaped pressing portion 51a mounted on a swinging piece 51b that can swing in a horizontal plane. The oscillating piece 51b is pivotally supported by a pivot pin 51d erected on the substrate 45 and oscillates on a horizontal plane. The oscillating piece 51b is formed by an elastic material 51c such as a coil spring. The side provided with the pressing portion 51 a is constantly urged toward the outer peripheral side surface of the revolving body 43.
[0017]
Thereby, the pressing portion 51 a presses against the outer peripheral side surface of the revolving body 43. When the pressing portion 51a is slightly pressed into the appropriate housing recess 43a of the revolving body 43 and pressed, the other housing recess 43a is kept in a stopped state at the lower end of the bit guide 48 in a simple manner. Can be locked. FIG. 10A illustrates a state in which the pressing portion 51a of the pressing body 51 enters the housing recess 43a in a pressed state, and FIG. 10B illustrates a state in which the pressing portion 51a is disengaged from the housing recess 43a. Things.
[0018]
Next, the other part of the automatic screw screw feeder with a hexagonal hole will be described. First, the hopper A stores the hexagonal hole set screws S, S,... .. Serve to supply the setscrews S, S,... (See FIGS. 13 and 14). The rotation delivery device B mainly includes a rotating body 8, a plurality of sliding pins 9, 9,..., A cam 8d, and the like. First, the rotating body 8 has a plurality of delivery holes 8a, 8a, Are formed, and the set screw 8 with a hexagonal hole can be accommodated in the delivery hole 8a. Specifically, the rotating body 8 has a flat shape as shown in FIGS. A plurality of delivery holes 8a, 8a,... Are formed at predetermined intervals (or at equal intervals) on the outer peripheral side surface of the flat disk.
[0019]
Are provided in the delivery holes 8a, 8a,..., And the sliding pins 9, 9,... Are slidable in the delivery holes 8a, 8a,. ing. More specifically, as shown in FIG. 14, a sliding hole 8b is formed from the bottom of the delivery hole 8a toward the center of the rotating body 8, and a sliding pin is formed in the sliding hole 8b. 9 slides. Each of the sliding pins 9 reciprocates in the delivery hole 8a with the rotation of the rotating body 8 by a cam 8d provided at the center of the rotating body 8, and the pin shaft of the sliding pin 9 The tip in the direction can be loosely inserted into the hexagonal hole Sh of the set screw S with hexagonal hole. The sliding pin 9 operates according to a cam 8d provided with the rotating body 8. The sliding pin 9 can discharge the set screw S with a hexagonal hole improperly inserted into the delivery hole 8a from the delivery hole 8a.
[0020]
Next, described transfer device C, mainly transport path C _1, be those that are composed of a belt mechanism C ₂ and the auxiliary belt mechanism C _3, hexagon socket set screw that has been carried from the rotating delivery apparatus B S, S,... Pass through the transfer device C and are transferred to the take-out device D described above. Its transfer device C transport path C ₁ to flow hexagon socket set screws S of, S, ... is hexagonal hole Sh, Sh, a state in which ... is all directed upward. The hexagon socket head cap stop screw S, S, ... is 13, as shown in FIG. 14, sandwiched between transfer belt 16 of the belt mechanism C ₂ and the auxiliary belt mechanism C ₃ by the auxiliary belt 27, take-out device D is transferred to the worker.
[0021]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, firstly, the hexagon socket set screw S can be taken out very easily and quickly by a driver, and secondly, the hexagon socket set screw can be taken out without disturbing the row. . In particular, by pressing the pressing body 51 into one housing recess 43a so that the other housing recess 43a is positioned at the lower end of the bit guide 48 when pressed, the hole of the set screw with a hole is formed. When the driver tip is inserted into the screwdriver, the revolving body 43 can be temporarily stopped, and the operation of inserting the driver tip into the hole of the set screw having a hole can be performed in an extremely stable state. Further, adjacent set screws with holes do not contact each other and can be taken out one by one.
[0022]
According to the second aspect of the present invention, the rotating body 43 is easily locked in a stopped state by the pressing body 51, and can be reliably stopped at the predetermined angular interval of the rotating body 43. In other words, when the pressing portion 51a is in a state of pressing into the appropriate housing recess 43a of the revolving body 43 and pressing, the other housing recess 43a can be locked so as to maintain a stopped state at the lower end of the bit guide 48.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a take-out device part of the present invention; FIG. 2 is a plan view of a take-out device part of the present invention; FIG. 3 is an enlarged perspective view centering on a bit guide part of the take-out device part of the present invention; FIG. 5 is a perspective view showing a state in which a driver bit is inserted into a hexagonal hole of a set screw having a hexagonal hole. FIG. 5 is a plan view showing a state in which a bit guide is guided into the hexagonal hole by the driver bit. FIG. FIG. 7 is a cross-sectional view of a bit guide portion showing a state guided to a hexagonal hole. FIG. 7 is a perspective view of a main part including a bit guide of another embodiment. FIG. 8 is a plan view of a main part including a bit guide of another embodiment. FIG. 9 is an exploded perspective view of the take-out device. FIGS. 10A and 10B are plan views of the pressing body. FIG. 11 is a longitudinal sectional side view of a main part of a pass sensor portion of the take-out device. Action showing the state of a set screw with a hexagonal hole that crosses 13 is an overall perspective view of an automatic screw screw feeder with a hexagonal hole. FIG. 14 is a longitudinal sectional side view showing the entire automatic screw screw feeder with a hexagonal hole. FIG. 16 is a schematic diagram showing a state in which a hexagonal hole set screw is transferred from a rotating body to a transfer device.
Reference numeral 42: an extraction guide 42b: a guide wall 43; a revolving body 43a; a recess 48; a bit guide 48b; an inclined surface 49; a passage sensor 51; a pressing body 52a;

Claims

ホッパーに供給された複数の穴付き止螺子を、止螺子の穴側を所定の方向に向けて整列させて、連続して移送路を通して移送し、作業者位置に供給する止螺子自動供給装置の止螺子取出装置であって、
前記移送路の末端部に近接して旋回可能に設けられ、移送されてくる複数の穴付き止螺子を収容するための複数の収容凹部が周縁に所定の角度間隔をもって形成された円板状の旋回体を含み、該旋回体を前記所定の角度間隔毎に停止させるための手段としての押圧体を含み、該停止させるための手段による停止位置で、前記収容凹部の１つが前記移送路の末端部に対応して配置されて穴付き止螺子を収容すると共に、
穴付き止螺子を収容した前記収容凹部の他の１つに対応して穴付き止螺子の穴に穴付き止螺子用ドライバーを係合させるために設けられて穴付き止螺子を取り出すための止螺子用ドライバーの先端を案内するドライバー案内手段としてのビットガイドと、
穴付き止螺子の穴に係合させた穴付き止螺子用ドライバーを穴付き止螺子と共に前記旋回体を回転させる方向に誘導するための手段としての取出用ガイドを設け、該誘導するための手段に従った操作により、前記停止させるための手段による停止から次の角度位置に停止させて、前記旋回体を所定の角度回転させて穴付き止螺子用ドライバーで穴付き止螺子を順次取り出すようにしたことを特徴とする止螺子自動供給装置における止螺子取出装置。A plurality of setscrews with holes supplied to the hopper are aligned in such a manner that the holes of the set screws are oriented in a predetermined direction, are continuously transferred through a transfer path, and are supplied to an operator position. A set screw removing device,
A disc-like shape is provided that is pivotally provided near the end of the transfer path and has a plurality of receiving recesses for receiving a plurality of setscrews with holes to be transferred and formed at predetermined intervals on the periphery. Including a revolving body, and including a pressing body as a means for stopping the revolving body at the predetermined angular interval, at a stop position by the means for stopping, one of the storage recesses is located at an end of the transfer path. While accommodating a set screw with a hole arranged corresponding to the part,
A stop provided for engaging a screwdriver for a set screw with a hole in a hole of the set screw with a hole corresponding to another one of the accommodating recesses accommodating the set screw with a hole for removing the set screw with a hole. A bit guide as driver guiding means for guiding the tip of the screw driver,
An extraction guide is provided as means for guiding a screwdriver for a hole screw having a hole engaged with a hole of a screw having a hole in a direction in which the revolving body is rotated together with the screw having a hole, and means for guiding the screw is provided. In accordance with the operation according to the above, it is stopped at the next angular position from the stop by the means for stopping, the revolving body is rotated by a predetermined angle, and the set screw with a hole is sequentially taken out by a screw screw driver with a hole. A set screw removing device in a set screw automatic supply device, characterized in that:

前記旋回体を前記所定の角度間隔毎に停止させるための手段は、バネ手段の押圧により前記旋回体の前記所定の角度間隔ごとに設けられた前記収容凹部に押圧部が押圧されてなることを特徴とする請求項１記載の止螺子自動供給装置における止螺子取出装置。The means for stopping the revolving unit at each of the predetermined angular intervals may be configured such that a pressing unit is pressed by the housing recess provided at each of the predetermined angular intervals of the revolving unit by pressing of a spring unit. The set screw removing device in the set screw automatic supply device according to claim 1.