JP3562671B2 - Stator coil insertion method and insertion device - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、特に大型回転電機の固定子鉄心の各スロットに固定子コイルを順次挿入する方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、大型の回転電機は固定フレームの重量が約４００トン、固定子コイルの１本当たりの重量でも２００〜３００Ｋｇと非常に重い。したがって多数の固定子コイルを固定子鉄心の各スロットに順次挿入するということは大変な作業となり、特に、すでに現地に据え付けられた回転電機の固定子コイルを取り替えたりする作業は、設備等の点で困難であるため種々の工夫がこらされている。
【０００３】
図１９はこの種の従来の固定子コイルの挿入装置の構成を示す正面図、図２０は図１９における固定子コイルの挿入装置の構成を示す側面図である。
図において、１は固定子フレーム、２はこの固定子フレーム１の両側に取り付けられたフレーム回転用のリング状部材、３はフレーム受台３ａおよび駆動操作部３ｂで構成されるフレーム回転装置、４は内面に所定のピッチで多数のスロット４ａが形成された固定子鉄心、５は直線部５ａの両端に折曲部５ｂが形成された固定子コイルである。
【０００４】
次に、上記のように構成された従来の固定子コイルの挿入装置による挿入作業について説明する。
まず、固定子フレームに接続された配管類（図示せず）を取りはずし、リング状部材２を固定子フレーム１の両側にブラケット用ネジ穴を利用し、ボルトにより取り付け固定する。続いて、例えばジャッキアップ等の方法で回転電機の基礎から固定子フレーム１を持ち上げて、フレーム回転装置３のフレーム受台３ａ上に載せる。
【０００５】
次に、固定子鉄心４の内部の下側に固定子コイルを搬入し、重力を利用して人手により一番下側に位置するスロット４ａに固定子コイル５の直線部５ａを挿入する。以下、駆動操作部３ｂを順次動作させてリング状部材２を取り付けているボルトを押し上げることにより、固定子フレーム１をフレーム受台３ａ上で回転させ、次に固定子コイル５を挿入すべきスロット４ａを一番下側の位置に案内し、続いて搬入される固定子コイル５の直線部５ａをこのスロット４ａに挿入する。そして、全スロット４ａ内に各固定子コイル５が挿入されると、上記工程とは逆の作業を行い固定子フレームを回転電機の基礎上に戻し、固定子コイル５の挿入作業は完了する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の固定子コイルの挿入作業は以上のように、２００〜３００Ｋｇと非常に重い固定子コイル５を持ち上げて上側のスロット４ａに挿入するのが難しいため、重力を利用して下側で挿入作業が行えるように、固定子フレーム１を回転電機の基礎からはずして持ち上げ、フレーム回転装置３のフレーム受台３ａ上で回転させながら行っているので、固定子フレーム１を回転電機の基礎から持ち上げて取りはずさなければならず、そのためには配管類まで全て取りはずす必要があり、又、挿入作業完了後再据付けするために芯出し作業が必要となり、工期が非常に長くかかり費用が高くなるという問題点があった。
【０００７】
この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、固定子フレームを回転電機の基礎から持ち上げることなく、固定子コイルを固定子鉄心のスロットに挿入することができ、費用の削減が可能な固定子コイルの挿入方法および挿入装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係る固定子コイルの挿入方法は、固定子コイルを固定子鉄心の内部に挿入して所定の姿勢に保持する工程と、固定子コイルの直線部の両端部を狭持手段で挟持する工程と、狭持手段を固定子鉄心の内面に沿って移動させ、固定子鉄心のスロットピッチで回転させ、スロットが形成されている角度に一致させて固定子鉄心の所望のスロットと対応する位置に案内する工程と、狭持手段による固定子コイルの狭持を解放するとともに、狭持手段と一体に組み込まれた挿入手段により固定子コイルをスロット内に押入する工程とを包含したものである。
【０００９】
又、この発明の請求項２に係る固定子コイルの挿入方法は、請求項１において、狭持手段の回転および移動を繰り返して固定子コイルを固定子鉄心の所望のスロットと対応する位置に案内するようにしたものである。
【００１０】
又、この発明の請求項３に係る固定子コイルの挿入装置は、所定の姿勢に保持された固定子コイルの直線部の両端部を挟持するとともに固定子鉄心の所望のスロットと対応する位置で固定子コイルを解放する挟持手段と、挟持手段をスロットのピッチで回転させ、固定子コイルを所望のスロットが形成された角度と一致する角度に回転させる回転手段と、狭持手段を固定子鉄心の内面に沿って移動させ、固定子コイルを所望のスロットと対応する位置に移動させる移動手段と、所望のスロットと対応する位置で固定子コイルを所望のスロット内に押入する狭持手段と一体に組み込まれた押入手段とを備えたものである。
【００１１】
又、この発明の請求項４に係る固定子コイルの挿入装置は、請求項３において、挟持手段を、一側にテーパ部を有し挟持方向に相対向して移動可能に配設される一対の掴み片と、両掴み片のテーパ部とそれぞれ係合するテーパ部を有し挟持方向と直角方向に移動可能に配設される掴み用楔片と、掴み用楔片を直角方向に進退させることにより両掴み片を挟持方向に移動させる駆動手段とで構成したものである。
【００１２】
又、この発明の請求項５に係る固定子コイルの挿入装置は、請求項３または４において、挟持手段に、所望のスロットの両側に位置する他のスロットのいずれかと係合することにより位置決めを行う位置決め手段を備えたものである。
【００１３】
又、この発明の請求項６に係る固定子コイルの挿入装置は、請求項３または４において、挟持手段に、固定子コイルの解放時に固定子コイルの挟持方向の移動を規制する規制手段を備えたものである。
【００１４】
又、この発明の請求項７に係る固定子コイルの挿入装置は、請求項３において、固定子コイルの押入時に押入手段に作用する押入反力を受ける反力受け手段を備えたものである。
【００１５】
又、この発明の請求項８に係る固定子コイルの挿入装置は、請求項７において、押入手段と所望のスロットと相反する側の固定子鉄心の内面との間に橋絡され且つ付勢されたシリンダで構成したものである。
【００１６】
又、この発明の請求項９に係る固定子コイルの挿入装置は、請求項７または８において、反力受け手段を着脱可能としたものである。
【００１７】
又、この発明の請求項１０に係る固定子コイルの挿入装置は、請求項３において、回転手段を、固定子鉄心のスロットのピッチに一致した角度ずつ回転するステップモータで構成したものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１はこの発明の実施の形態１における固定子コイルの挿入装置を固定子フレームに装着した状態を示す正面図、図２は図１における状態を示す平面図、図３は図１における固定子コイルの挿入装置の構成を拡大して示す正面図である。
図において、６は固定子フレーム、７はこの固定子フレーム６内に装着された固定子鉄心、８は固定子フレーム６の両端に取り付けられた一対の固定子コイルの挿入装置である。
【００１９】
そして、挿入装置８は図３に示すように、固定子コイル（図示せず）の直線部の端部を挟持し、所望のスロットと対応する位置で解放する挟持手段９と、固定子コイルを所望のスロットが形成された角度と一致する角度に回転させる回転手段１０と、固定子コイルを所望のスロットと対応する位置に移動させる移動手段１１と、所望のスロットと対応する位置で固定子コイルを所望のスロット内に押入する押入手段１２とにより構成されている。なお、図１および図２において、紙面上左側に取り付けられた挿入装置８は挿入動作状態を、右側の挿入装置８は待機状態をそれぞれ示す。
【００２０】
次いで、上記のように構成される挿入装置８の詳細について各図に基づき説明する。
図４および図５は挿入装置８の要部の構成をそれぞれ詳細に示す正面図および平面図、図６は図４における線ＶＩ−ＶＩに沿う断面を示す断面図、図７は図４における線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿う断面を示す断面図である。
図４および図５において、１３は固定子コイルで、図には一部しか示していないが、直線部１３ａとその両端に折曲部１３ｂが形成されている。
【００２１】
まず、図６に基づいて挟持手段９の構成を説明する。
図において、１４は台板、１５はこの台板１４の両側に対向して立設される枠体、１６はこの枠体１５の内面に沿って上、下に摺動可能なほぼＵ字状に形成された掴み用楔片で、両端面にはそれぞれテーパ部１６ａ、１６ａが形成されている。１７は台板１４の下面に固着され軸１７ａの先端が掴み用楔片１６の下部に連結された駆動手段としてのシリンダ、１８、１９は下面に掴み用楔片１６の各テーパ部１６ａ、１６ａとそれぞれ係合するテーパ部１８ａ、１９ａが形成され、掴み用楔片１６とはありみぞにより組み合わされた一対の掴み片で、固定子コイル１３の直線部１３ａを挟持する方向に枠体１５に沿って摺動可能に配設されている。２０は各枠体１５、１５の先端にそれぞれ配設され、所望のスロットの両側に位置する他のスロットに係合することにより、挟持手段９の位置決めを行う位置決め手段としての一対の係合片である。
【００２２】
次に、上記のように構成された挟持手段９の動作について説明する。
まず、シリンダ１７を動作させ図６（Ａ）に示すように軸１７ａを引き込めると、掴み用楔片１６は枠体１５に沿って摺動し下降する。この下降動作により掴み用楔片１６とありみぞにより組み合わされた両掴み片１８、１９は、各テーパ部１８ａ、１９ａを介して掴み用楔片１６の各テーパ部１６ａ、１６ａに沿って、固定子コイル１３の直線部１３ａから離れる方向に移動し解放状態となる。一方、図６（Ｂ）に示すようにシリンダ１７を動作させて軸１７ａを突き上げると、掴み用楔片１６は枠体１５に沿って摺動し上昇する。この上昇動作により両掴み片１８、１９は、各テーパ部１８ａ、１９ａを介して掴み用楔片１６の各テーパ部１６ａ、１６ａに沿って固定子コイル１３の直線部１３ａに接する方向に移動し挟持状態となる。
【００２３】
又、挟持手段９には隣接して規制手段２１が図４に示すように配設され、図７に示すように固定子コイル１３の直線部１３ａの両側に所定の間隙を介して一対のガイド枠２２、２３が、挟持手段１９が解放状態となった時に、固定子コイル１３の直線部１３ａが挟持方向に移動、または傾斜するのを規制するために設けられている。
【００２４】
又、回転手段１０は、固定子鉄心７のスロットのピッチに一致した角度ずつ回転するステップモータで構成され、挟持手段９、押入手段１２および規制手段２１が一緒に取り付けられた枠体２４を上記角度で回転させる。又、移動手段１１は、図３に示すように平行リンクにより構成され、上下駆動用モータ２５の駆動により上下方向に移動し、枠体２４共々挟持手段９を所定のスロットの位置に移動する。
【００２５】
さらに又、押入手段１２は、図４に示すように枠体２４上に配設された支持金具２６に回動可能に支承されたシリンダ２７と、このシリンダ２７を回動する他のシリンダ２８とで構成され、シリンダ２８の駆動により図中鎖線で示す位置に回動した後、シリンダ２７を駆動してその先端に固着され先端にゴム材が貼布された押入金具２９によって、挟持手段９が解放状態となり規制手段２１で位置が規制された固定子コイル１３の直線部１３ａを所望のスリット内に押入する。
【００２６】
そして、シリンダ２７の軸端と反対側の端部には、反力受け手段としてのシリンダ３０が取り付けられ、シリンダ２７とは正反対方向に配置された軸の端部には当接金具３１が固着され、固定子コイル１３の押入時には、当接金具３１が固定子鉄心７の内面に当接するまでシリンダ３０の軸を突出させ、シリンダ３０の駆動力により、固定子コイル１３の押入時に押入手段１２に作用する押入圧力を受ける。
【００２７】
次に、上記のように構成された実施の形態１における固定子コイルの挿入装置の動作について説明する。
まず、図８に示すように両挿入装置８を待機状態とし、固定子コイル１３を固定子鉄心７に挿入する。そして、直線部１３ａの両端を例えばチェンブロック（図示せず）で吊り上げ、所定の位置に設置された枕木３２の上に載置する。次に、このようにして枕木３２上に固定子コイル１３が載置されると、移動手段１１を動作させることにより図９に示すような挿入動作状態に挟持手段９を誘導し、図１０に示すように両掴み片１８、１９が固定子コイル１３の直線部１３ａと対応した位置となるように挟持手段９を設定する。この時、両掴み片１８、１９は図６（Ａ）に示すようにシリンダ１７の軸１７ａが引っ込み解放状態となっている。
【００２８】
次いで、図１１に示すように挟持手段９を固定子コイル１３の直線部１３ａ側に移動させるとともに、図６（Ｂ）に示すようにシリンダ１７の軸１７ａを突出させて両掴み片１８、１９により直線部１３ａを挟持する。そして、チェンブロックで吊り上げるために固定子コイル１３の端部を縛っていたロープを外し、図１２に示すように両挿入装置８、８の上下駆動用モータ２５、２５を動作させて、固定子コイル１３を若干上昇させ、枕木３２から浮かせて枕木３２を撤去する。
【００２９】
そして、枕木３２が撤去されると、挟持手段９をすでに折曲部が挿入されている他の固定子コイルに干渉しないように避けながら、移動手段１１の動作により固定子鉄心７の内面に沿って移動させ、図１３に示すように所望のスロット７ａと対応する位置に近づけ、回転手段１０を動作させることによりスロット７ａが形成されている角度に一致させる。続いて、移動手段１１により挟持手段９を固定子鉄心７の内面側に接近させ、図１４に示すように両係合片２０、２０を所望のスロット７ａの両隣のスロットの入口部にそれぞれ係合させる。
【００３０】
次に、図４に示すように押入手段１２のシリンダ２８を動作させて軸を突出させることにより、図中鎖線で示すようにシリンダ２７の軸心を押入方向に一致させ図１５に示すような状態となる。この状態でシリンダ３０を動作させ軸を突出させることにより、図１６に示すように軸端に固着された当接金具３１を固定子鉄心７の内周面に当接させ、シリンダ３０の駆動力により挟持手段９を固定子鉄心７の内面で突っ張り固定するとともに、挟持手段９のシリンダ１７を動作させて軸１７ａを引っ込めることにより、両掴み片１８、１９を解放状態にする。
【００３１】
この時、固定子コイル１３の直線部１３ａは、挟持手段９に隣接して配設される図７に示す規制手段１２の両ガイド枠２２、２３により、挟持方向に移動または傾斜するのが規制されているため、直線部１３ａの角度は挟持時と変わることなく保持されている。そして、図１７に示すようにシリンダ２７を動作させて軸を突出させ、先端に固着された押入金具２９を介して固定子コイル１３の直線部１３ａを所望のスロット７ａ内に押入し、直線部１３ａがスロット７ａの奥まで達すると、仮支持用ジャッキ（図示せず）により固定子コイル１３がスロット７ａ内から落下しないように仮支持を行い、図１８に示すような状態となる。なお、押入の際に挟持手段９に作用する反力はシリンダ３０の駆動力により支えられている。
【００３２】
以下、上記各工程とは逆の動作を行って、すなわち、まず、シリンダ２７を動作させて軸を引っ込め押入金具２９をスロット７ａから引き出すとともに、シリンダ３０を動作させて軸を引っ込め当接金具３１を固定子鉄心７の内周面から引きはなす。次いで、シリンダ２８を動作させて軸を引っ込めることにより、連結された両シリンダ２７、３０を図４中実線で示す位置に戻す。
【００３３】
そして、両挿入装置８、８は次の固定子コイルの固定子鉄心内への搬入の障害にならないように、待機状態の位置に戻される。最後に、仮支持用ジャッキで仮支持された固定子コイル１３の挿入されたスロット７ａには、仮のウェッジが複数箇所打ち込まれ、仮支持用ジャッキが取り除かれることにより１本の固定子コイルの挿入作業が終了し、この作業を全固定子コイルに対して行うことにより全挿入作業が完了する。
【００３４】
このように上記実施の形態１によれば、固定子鉄心７の内部の所定の位置に配置された枕木３２上に、固定子コイル１３の直線部１３ａを載置し、直線部１３ａの両端部を挟持手段９で挟持するとともに、回転手段１０および移動手段１１の動作により、固定子コイル１３を所望のスロット７ａと対応する位置に誘導し、押入手段１２により固定子コイル１３をスロット７ａ内に押入するようにしたので、固定子フレーム６を回転電機の基礎から持ち上げることなく、固定子コイル１３を固定子鉄心７のスロット７ａ内に挿入することができ、費用の大幅な削減が可能となる。
【００３５】
実施の形態２．
尚、上記実施の形態１では、枕木３２が撤去された後、挟持手段９を固定子鉄心７の内面に沿って移動させ、所望のスロット７ａと対応する位置に近づけるまでの動作（図１２、図１３に示す）については詳しく述べなかったが、回転手段１０および移動手段１１による回転および移動動作を繰り返して挟持手段９を案内するようにすれば、すでに挿入されている他の固定子コイルと干渉することなくスムーズに所望のスロット７ａまで案内することができ、作業性の向上を図ることが可能になる。
【００３６】
実施の形態３．
又、上記実施の形態１では、シリンダ２７とシリンダ３０との連結については述べなかったが、シリンダ３０をシリンダ２７に対して着脱可能な構成にすれば、固定子鉄心の内径に応じて適したストロークのシリンダ３０を適宜選択して用いることができるため、汎用性の向上を図ることが可能になる。
【００３７】
実施の形態４．
又、上記実施の形態１では述べなかったが、挟持手段９の先端に取り付けられ所望のスロット７ａの両隣に位置する両スロットの入口部と係合する係合片２０を、樹脂等のように固定子鉄心７を形成する部材よりも軟い部材で形成するようにすれば、固定子コイル１３の挿入時における位置決めで固定子鉄心７に傷を付ける等ということもなくなり、品質の保証を図ることができる。
【００３８】
実施の形態５．
又、上記実施の形態１では、両挿入装置８、８共に待機状態に動作する場合について説明したが、固定コイル１３の挿入はいずれか一方の側から行えば良いので、挿入とは反対側の挿入装置８は待機状態に動作する必要はなく、常に動作状態を保持する構成としても良く、上記実施の形態１と同様の効果を発揮し得ることは言うまでもない。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように、この発明の請求項１によれば、固定子コイルを固定子鉄心の内部に挿入して所定の姿勢に保持する工程と、固定子コイルの直線部の両端部を狭持手段で挟持する工程と、狭持手段を固定子鉄心の内面に沿って移動させ、固定子鉄心のスロットピッチで回転させ、スロットが形成されている角度に一致させて固定子鉄心の所望のスロットと対応する位置に案内する工程と、狭持手段による固定子コイルの狭持を解放するとともに、狭持手段と一体に組み込まれた挿入手段により固定子コイルをスロット内に押入する工程とを包含したので、固定子フレームを回転電機の基礎から持ち上げることなく、固定子コイルを固定子鉄心のスロットに挿入することができ、費用の大幅削減が可能な固定子コイルの挿入方法を提供することができる。
【００４０】
又、この発明の請求項２によれば、請求項１において、、狭持手段の回転および移動を繰り返して固定子コイルを固定子鉄心の所望のスロットと対応する位置に案内するようにしたので、費用の削減が可能であることは勿論のこと、作業性の向上を図ることが可能な固定子コイルの挿入方法を提供することができる。
【００４１】
又、この発明の請求項３によれば、所定の姿勢に保持された固定子コイルの直線部の両端部を挟持するとともに固定子鉄心の所望のスロットと対応する位置で固定子コイルを解放する挟持手段と、挟持手段をスロットのピッチで回転させ、固定子コイルを所望のスロットが形成された角度と一致する角度に回転させる回転手段と、狭持手段を固定子鉄心の内面に沿って移動させ、固定子コイルを所望のスロットと対応する位置に移動させる移動手段と、所望のスロットと対応する位置で固定子コイルを所望のスロット内に押入する狭持手段と一体に組み込まれた押入手段とを備えたので、固定子フレームを回転電機の基礎から持ち上げることなく、固定子コイルを固定子鉄心のスロットに挿入することができ、費用の大幅削減が可能な固定子コイルの挿入装置を提供することができる。
【００４２】
又、この発明の請求項４によれば、請求項３において、挟持手段を、一側にテーパ部を有し挟持方向に相対向して移動可能に配設される一対の掴み片と、両掴み片のテーパ部とそれぞれ係合するテーパ部を有し挟持方向と直角方向に移動可能に配設される掴み用楔片と、掴み用楔片を直角方向に進退させることにより両掴み片を挟持方向に移動させる駆動手段とで構成したので、固定子フレームを回転電機の基礎から持ち上げることなく、固定子コイルを固定子鉄心のスロットに挿入することができ、費用の大幅削減が可能な固定子コイルの挿入装置を提供することができる。
【００４３】
又、この発明の請求項５によれば、請求項３または４において、挟持手段に、所望のスロットの両側に位置する他のスロットのいずれかと係合することにより位置決めを行う位置決め手段を備えたので、費用の削減が可能であることは勿論のこと、作業性の向上を図ることが可能な固定子コイルの挿入装置を提供することができる。
【００４４】
又、この発明の請求項６によれば、請求項３または４において、挟持手段に、固定子コイルの解放時に固定子コイルの挟持方向の移動を規制する規制手段を備えたので、費用の削減が可能であることは勿論のこと、作業性の向上を図ることが可能な固定子コイルの挿入装置を提供することができる。
【００４５】
又、この発明の請求項７によれば、請求項３において、固定子コイルの押入時に押入手段に作用する押入反力を受ける反力受け手段を備えたので、費用の削減が可能であることは勿論のこと、作業性の向上を図ることが可能な固定子コイルの挿入装置を提供することができる。
【００４６】
又、この発明の請求項８によれば、請求項７において、押入手段と所望のスロットと相反する側の固定子鉄心の内面との間に橋絡され且つ付勢されたシリンダで構成したので、費用の削減が可能であることは勿論のこと、簡単な構成で作業性の向上を図ることが可能な固定子コイルの挿入装置を提供することができる。
【００４７】
又、この発明の請求項９によれば、請求項７または８において、反力受け手段を着脱可能としたので、費用の削減が可能であることは勿論のこと、簡単な構成で作業性の向上を図ることが可能な固定子コイルの挿入装置を提供することができる。
【００４８】
又、この発明の請求項１０によれば、請求項３において、回転手段を、固定子鉄心のスロットのピッチに一致した角度ずつ回転するステップモータで構成したので、費用の削減が可能であることは勿論のこと、簡単な構成で作業性の向上を図ることが可能な固定子コイルの挿入装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１における固定子コイルの挿入装置を固定子フレームに装着した状態を示す正面図である。
【図２】図１における状態を示す平面図である。
【図３】図１における固定子コイルの挿入装置の構成を拡大して示す正面図である。
【図４】図１における挿入装置の要部の構成を詳細に示す正面図である。
【図５】図１における挿入装置の要部の構成を詳細に示す平面図である。
【図６】図４における線ＶＩ−ＶＩに沿う断面を示す断面図である。
【図７】図４における線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿う断面を示す断面図である。
【図８】図１における挿入装置を待機状態とした場合を示す正面図である。
【図９】図１における挿入装置を動作状態とした場合を示す正面図である。
【図１０】固定子コイル挿入作業の一工程における挟持手段の動作状態を示す断面図である。
【図１１】固定子コイル挿入作業の一工程における挟持手段の動作状態を示す断面図である。
【図１２】固定子コイル挿入作業の一工程における挟持手段の動作状態を示す断面図である。
【図１３】固定子コイル挿入作業の一工程における挟持手段の動作状態を示す断面図である。
【図１４】固定子コイル挿入作業の一工程における挟持手段の動作状態を示す断面図である。
【図１５】固定子コイル挿入作業の一工程における挟持手段、押入手段および反力受け手段の動作状態をそれぞれ示す断面図である。
【図１６】固定子コイル挿入作業の一工程における挟持手段、押入手段および反力受け手段の動作状態をそれぞれ示す断面図である。
【図１７】固定子コイル挿入作業の一工程における挟持手段、押入手段および反力受け手段の動作状態をそれぞれ示す断面図である。
【図１８】図１における挿入装置の挿入作業終了時における状態を示す平面図である。
【図１９】従来の固定子コイルの挿入装置の構成を示す正面図である。
【図２０】図１９における挿入装置の構成を示す側面図である。
【符号の説明】
６ 固定子フレーム、７ 固定子鉄心、８ 挿入装置、９ 挟持手段、
１０ 回転手段、１１ 移動手段、１２ 押入手段、１３ 固定子コイル、
１３ａ 直線部、１３ｂ 折曲部、１６ 掴み用楔片、
１６ａ，１８ａ，１９ａ テーパ部、１８，１９ 掴み片、２０ 係合片、
２１ 規制手段、２２，２３ ガイド枠、２５ 上下駆動用モータ、
２７，２８，３０ シリンダ、３１ 当接金具、３２ 枕木。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention particularly relates to a method and an apparatus for sequentially inserting a stator coil into each slot of a stator core of a large rotating electric machine.
[0002]
[Prior art]
In general, a large rotating electric machine has a weight of a fixed frame of about 400 tons and a weight of one stator coil of 200 to 300 kg, which is very heavy. Therefore, inserting a large number of stator coils into each slot of the stator core one by one becomes a serious task. In particular, the task of replacing the stator coil of a rotating electric machine that has already been installed on site is a matter of equipment. And various difficulties have been devised.
[0003]
FIG. 19 is a front view showing the configuration of this type of conventional stator coil insertion device, and FIG. 20 is a side view showing the configuration of the stator coil insertion device in FIG.
In the figure, 1 is a stator frame, 2 is a ring member for frame rotation attached to both sides of the stator frame 1, 3 is a frame rotating device composed of a frame receiving base 3a and a drive operation unit 3b, Reference numeral 5 denotes a stator core having a large number of slots 4a formed on the inner surface thereof at a predetermined pitch. Reference numeral 5 denotes a stator coil having bent portions 5b formed at both ends of a linear portion 5a.
[0004]
Next, the insertion operation of the conventional stator coil insertion device configured as described above will be described.
First, pipes (not shown) connected to the stator frame are removed, and the ring-shaped member 2 is attached and fixed with bolts on both sides of the stator frame 1 using screw holes for brackets. Subsequently, the stator frame 1 is lifted from the foundation of the rotating electric machine by, for example, jack-up or the like, and placed on the frame receiving base 3a of the frame rotating device 3.
[0005]
Next, the stator coil is carried into the lower part of the inside of the stator core 4, and the linear part 5a of the stator coil 5 is manually inserted into the lowermost slot 4a using gravity. Hereinafter, by sequentially operating the drive operation unit 3b to push up a bolt attaching the ring-shaped member 2, the stator frame 1 is rotated on the frame receiving base 3a, and then a slot into which the stator coil 5 is to be inserted. 4a is guided to the lowermost position, and the linear portion 5a of the stator coil 5 to be subsequently carried in is inserted into this slot 4a. Then, when each stator coil 5 is inserted into all the slots 4a, the operation reverse to the above-mentioned process is performed, and the stator frame is returned on the foundation of the rotating electric machine, and the operation of inserting the stator coil 5 is completed.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, the conventional stator coil insertion work is difficult to lift the stator coil 5, which is very heavy at 200 to 300 kg, and insert it into the upper slot 4a. Is carried out while removing the stator frame 1 from the foundation of the rotating electric machine and rotating it on the frame receiving base 3a of the frame rotating device 3, so that the stator frame 1 is lifted from the foundation of the rotating electric machine. It has to be removed, and for that purpose it is necessary to remove all the piping, and also after the completion of the insertion work, the centering work is required to re-install it, and the construction period is extremely long and the cost is high. there were.
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and allows a stator coil to be inserted into a slot of a stator core without lifting a stator frame from a foundation of a rotating electric machine, thereby reducing costs. It is an object of the present invention to provide a stator coil insertion method and an insertion device that can be reduced.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a method of inserting a stator coil, comprising the steps of: inserting a stator coil into a stator core and holding the stator coil in a predetermined posture; By holding means Clamping process, Move the holding means along the inner surface of the stator core and rotate it at the slot pitch of the stator core to match the angle at which the slot is formed. Guiding the stator core to a position corresponding to a desired slot; By holding means Stator coil Holding release And insert the stator coil into the stator coil And pushing into a slot.
[0009]
Further, the method of inserting a stator coil according to claim 2 of the present invention, Of holding means By rotating and moving repeatedly, the stator coil is guided to a position corresponding to a desired slot of the stator core.
[0010]
Further, the stator coil insertion device according to claim 3 of the present invention holds both ends of the linear portion of the stator coil held in a predetermined posture at a position corresponding to a desired slot of the stator core. Holding means for releasing the stator coil; Rotate the holding means at the pitch of the slot, Rotating means for rotating the stator coil to an angle corresponding to the angle at which the desired slot is formed; Moving the holding means along the inner surface of the stator core, Moving means for moving the stator coil to a position corresponding to the desired slot; and pushing the stator coil into the desired slot at a position corresponding to the desired slot Integrated with the holding means And a push-in means.
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the stator coil insertion device according to the third aspect, wherein the holding means has a tapered portion on one side and is disposed so as to be movable in opposition to each other in the holding direction. A gripping piece, a gripping wedge piece having a taper portion respectively engaged with the taper portions of the two gripping pieces and movably disposed in a direction perpendicular to the holding direction, and moving the gripping wedge piece in a right-angle direction. Thus, the driving means moves both gripping pieces in the holding direction.
[0012]
In the stator coil insertion device according to a fifth aspect of the present invention, in the third or fourth aspect, positioning is performed by engaging the holding means with one of the other slots located on both sides of the desired slot. It is provided with positioning means for performing.
[0013]
In the stator coil insertion device according to a sixth aspect of the present invention, in the third or fourth aspect, the holding means includes a restriction means for restricting movement of the stator coil in the holding direction when the stator coil is released. It is a thing.
[0014]
A stator coil insertion device according to a seventh aspect of the present invention is the device according to the third aspect, further comprising a reaction force receiving means for receiving a pushing reaction force acting on the pushing means when the stator coil is pushed.
[0015]
The stator coil insertion device according to claim 8 of the present invention is characterized in that, in claim 7, the bridge is urged between the pushing means and the inner surface of the stator core opposite to the desired slot. It is composed of a cylinder.
[0016]
Further, according to a ninth aspect of the present invention, in the stator coil insertion device according to the seventh or eighth aspect, the reaction force receiving means is detachable.
[0017]
Further, according to a tenth aspect of the present invention, in the stator coil insertion device according to the third aspect, the rotating means is constituted by a step motor that rotates by an angle corresponding to the pitch of the slots of the stator core.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing a state in which a stator coil insertion device according to Embodiment 1 of the present invention is mounted on a stator frame, FIG. 2 is a plan view showing the state in FIG. 1, and FIG. 3 is a stator in FIG. It is a front view which expands and shows the structure of a coil insertion apparatus.
In the drawing, reference numeral 6 denotes a stator frame, 7 denotes a stator core mounted in the stator frame 6, and 8 denotes a pair of stator coil insertion devices attached to both ends of the stator frame 6.
[0019]
Then, as shown in FIG. 3, the insertion device 8 holds the end of the linear portion of the stator coil (not shown) and releases the holding portion 9 at a position corresponding to a desired slot. A rotating unit 10 for rotating the stator coil to an angle corresponding to the angle at which the desired slot is formed, a moving unit 11 for moving the stator coil to a position corresponding to the desired slot, and a stator coil at a position corresponding to the desired slot. And a press-in means 12 for pressing the press-fit into a desired slot. In FIGS. 1 and 2, the insertion device 8 attached to the left side on the paper surface shows an insertion operation state, and the insertion device 8 on the right side shows a standby state.
[0020]
Next, details of the insertion device 8 configured as described above will be described with reference to the drawings.
4 and 5 are a front view and a plan view, respectively, showing the configuration of a main part of the insertion device 8 in detail, FIG. 6 is a cross-sectional view showing a cross section taken along line VI-VI in FIG. 4, and FIG. It is sectional drawing which shows the cross section which follows VII-VII.
4 and 5, reference numeral 13 denotes a stator coil, which is only partially shown in the drawings, but has a straight portion 13a and bent portions 13b formed at both ends thereof.
[0021]
First, the configuration of the holding means 9 will be described with reference to FIG.
In the figure, 14 is a base plate, 15 is a frame body standing upright on both sides of the base plate 14, and 16 is a substantially U-shaped slidable up and down along the inner surface of the frame body 15. The taper portions 16a, 16a are respectively formed on both end surfaces. Reference numeral 17 denotes a cylinder as driving means fixed to the lower surface of the base plate 14 and the tip of a shaft 17a is connected to a lower portion of the wedge piece 16 for gripping. Reference numerals 18 and 19 denote respective tapered portions 16a, 16a of the wedge piece 16 for gripping on the lower face. Taper portions 18a and 19a are formed to engage with the frame body 15 in a direction to clamp the linear portion 13a of the stator coil 13 with a pair of gripping pieces combined with a gripping wedge piece 16 by a groove. It is slidably disposed along. Reference numeral 20 denotes a pair of engagement pieces as positioning means for positioning the holding means 9 by being disposed at the leading end of each of the frames 15 and 15 and engaging with other slots located on both sides of a desired slot. It is.
[0022]
Next, the operation of the holding means 9 configured as described above will be described.
First, when the cylinder 17 is operated and the shaft 17a is retracted as shown in FIG. 6A, the gripping wedge piece 16 slides along the frame 15 and descends. The two gripping pieces 18 and 19 combined with the gripping wedge piece 16 and the groove by this lowering operation are fixed along the respective tapered parts 16a and 16a of the gripping wedge piece 16 via the respective tapered parts 18a and 19a. The child coil 13 moves in a direction away from the linear portion 13a and enters a released state. On the other hand, when the cylinder 17 is operated to push up the shaft 17a as shown in FIG. 6B, the gripping wedge piece 16 slides along the frame 15 and rises. By this ascending operation, the two gripping pieces 18 and 19 move in the direction in contact with the linear part 13a of the stator coil 13 along the respective tapered parts 16a and 16a of the gripping wedge piece 16 via the respective tapered parts 18a and 19a. It becomes a pinching state.
[0023]
A regulating means 21 is disposed adjacent to the holding means 9 as shown in FIG. 4, and a pair of guides are provided on both sides of the linear portion 13a of the stator coil 13 with a predetermined gap as shown in FIG. The frames 22 and 23 are provided to restrict the linear portion 13a of the stator coil 13 from moving or tilting in the holding direction when the holding means 19 is released.
[0024]
The rotating means 10 is constituted by a step motor which rotates by an angle corresponding to the pitch of the slot of the stator core 7, and the frame 24 to which the holding means 9, the pushing means 12 and the regulating means 21 are attached together is mounted on the frame 24 as described above. Rotate at an angle. The moving means 11 is constituted by parallel links as shown in FIG. 3, and moves in the up and down direction by driving the up and down driving motor 25 to move the holding means 9 together with the frame 24 to a predetermined slot position.
[0025]
Further, as shown in FIG. 4, the push-in means 12 includes a cylinder 27 rotatably supported by a support bracket 26 disposed on the frame 24, and another cylinder 28 that rotates the cylinder 27. After rotating to the position shown by the chain line in the figure by driving the cylinder 28, the cylinder 27 is driven and the holding means 9 is fixed by the press fitting 29 fixed to the tip and the rubber material adhered to the tip. The linear portion 13a of the stator coil 13 whose position has been regulated by the regulating means 21 in the released state is pushed into the desired slit.
[0026]
A cylinder 30 as a reaction force receiving means is attached to an end of the cylinder 27 opposite to the shaft end, and a contact fitting 31 is fixed to an end of the shaft arranged in a direction directly opposite to the cylinder 27. When the stator coil 13 is pushed in, the shaft of the cylinder 30 is protruded until the contact fitting 31 comes into contact with the inner surface of the stator core 7. Receives the indentation pressure acting on the
[0027]
Next, the operation of the stator coil insertion device according to the first embodiment configured as described above will be described.
First, as shown in FIG. 8, both insertion devices 8 are in a standby state, and the stator coil 13 is inserted into the stator core 7. Then, both ends of the linear portion 13a are lifted by, for example, a chain block (not shown) and placed on the sleeper 32 installed at a predetermined position. Next, when the stator coil 13 is placed on the sleeper 32 in this manner, the holding means 9 is guided to the insertion operation state as shown in FIG. As shown in the figure, the holding means 9 is set so that the two gripping pieces 18 and 19 are located at positions corresponding to the linear portions 13a of the stator coil 13. At this time, as shown in FIG. 6 (A), the shafts 17a of the cylinders 17 of the two gripping pieces 18, 19 are retracted and released.
[0028]
Next, as shown in FIG. 11, the holding means 9 is moved toward the linear portion 13a of the stator coil 13, and the shaft 17a of the cylinder 17 is protruded as shown in FIG. To clamp the straight portion 13a. Then, the rope tying the end of the stator coil 13 to be lifted by the chain block is removed, and the vertical drive motors 25, 25 of both insertion devices 8, 8 are operated as shown in FIG. The coil 13 is raised slightly, lifted from the sleeper 32 and the sleeper 32 is removed.
[0029]
When the sleeper 32 is removed, the moving means 11 moves along the inner surface of the stator core 7 while avoiding the holding means 9 so as not to interfere with the other stator coils in which the bent portions are already inserted. 13 and approach the position corresponding to the desired slot 7a as shown in FIG. 13, and operate the rotating means 10 to match the angle at which the slot 7a is formed. Subsequently, the holding means 9 is moved closer to the inner surface side of the stator core 7 by the moving means 11, and the engaging pieces 20, 20 are respectively engaged with the entrances of the slots adjacent to the desired slot 7a, as shown in FIG. Combine.
[0030]
Next, as shown in FIG. 4, by operating the cylinder 28 of the push-in means 12 to protrude the shaft, the axis of the cylinder 27 coincides with the push-in direction as shown by a chain line in FIG. State. In this state, the cylinder 30 is operated to protrude the shaft, so that the contact fitting 31 fixed to the shaft end contacts the inner peripheral surface of the stator core 7 as shown in FIG. And the holding means 9 is stretched and fixed on the inner surface of the stator core 7, and the cylinder 17 of the holding means 9 is operated to retract the shaft 17a, thereby releasing the two gripping pieces 18, 19.
[0031]
At this time, the movement or inclination of the linear portion 13a of the stator coil 13 in the clamping direction is restricted by the two guide frames 22, 23 of the regulating means 12 shown in FIG. Therefore, the angle of the straight portion 13a is maintained unchanged from that at the time of clamping. Then, as shown in FIG. 17, the cylinder 27 is operated to protrude the shaft, and the straight portion 13a of the stator coil 13 is pushed into the desired slot 7a via the push-in fitting 29 fixed to the tip, and When 13a reaches the depth of the slot 7a, the temporary support jack (not shown) temporarily supports the stator coil 13 so as not to fall from the inside of the slot 7a, and a state as shown in FIG. 18 is obtained. The reaction force acting on the holding means 9 at the time of pushing is supported by the driving force of the cylinder 30.
[0032]
Hereinafter, the operation reverse to the above steps is performed, that is, first, the cylinder 27 is operated to retract the shaft, the push-in fitting 29 is pulled out from the slot 7a, and the cylinder 30 is operated to retract the shaft and the contact fitting 31 From the inner peripheral surface of the stator core 7. Next, by operating the cylinder 28 and retracting the shaft, the two connected cylinders 27 and 30 are returned to the position shown by the solid line in FIG.
[0033]
Then, both insertion devices 8, 8 are returned to the standby state so as not to hinder the loading of the next stator coil into the stator core. Finally, a plurality of temporary wedges are driven into the slots 7a where the stator coils 13 temporarily supported by the temporary support jacks are inserted, and the temporary support jacks are removed. The insertion operation is completed, and this operation is performed on all the stator coils, thereby completing the entire insertion operation.
[0034]
As described above, according to the first embodiment, the linear portion 13a of the stator coil 13 is placed on the sleeper 32 arranged at a predetermined position inside the stator core 7, and both ends of the linear portion 13a Is pinched by the pinching means 9, the stator coil 13 is guided to a position corresponding to a desired slot 7 a by the operation of the rotating means 10 and the moving means 11, and the stator coil 13 is inserted into the slot 7 a by the pushing-in means 12. Since the stator coil 6 is pushed in, the stator coil 13 can be inserted into the slot 7a of the stator core 7 without lifting the stator frame 6 from the foundation of the rotating electric machine, and the cost can be greatly reduced. .
[0035]
Embodiment 2 FIG.
In the first embodiment, after the sleeper 32 is removed, the operation of moving the holding means 9 along the inner surface of the stator core 7 to approach the position corresponding to the desired slot 7a (FIG. 12, Although not shown in detail in FIG. 13), if the rotation and movement operations of the rotating means 10 and the moving means 11 are repeated to guide the holding means 9, the stator coil and other inserted stator coils can be connected. It is possible to smoothly guide to the desired slot 7a without interference, and it is possible to improve workability.
[0036]
Embodiment 3 FIG.
In the first embodiment, the connection between the cylinder 27 and the cylinder 30 has not been described. Since the stroke cylinder 30 can be appropriately selected and used, versatility can be improved.
[0037]
Embodiment 4 FIG.
Although not described in the first embodiment, the engaging piece 20 which is attached to the tip of the holding means 9 and engages with the entrances of both slots located on both sides of the desired slot 7a is made of resin or the like. If the stator core 7 is formed of a member softer than the member forming the stator core 7, the stator core 7 is not damaged at the time of positioning when the stator coil 13 is inserted, and the quality is assured. be able to.
[0038]
Embodiment 5 FIG.
In the first embodiment, the case where both the insertion devices 8 and 8 operate in the standby state has been described. However, since the insertion of the fixed coil 13 may be performed from either one side, the opposite side of the insertion is used. The insertion device 8 does not need to operate in the standby state, and may be configured to always maintain the operation state. Needless to say, the same effect as in the first embodiment can be exerted.
[0039]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the step of inserting the stator coil into the inside of the stator core and holding the stator coil in a predetermined posture, and the steps of: By holding means Clamping process, Move the holding means along the inner surface of the stator core and rotate it at the slot pitch of the stator core to match the angle at which the slot is formed. Guiding the stator core to a position corresponding to a desired slot; By holding means Stator coil Holding release And inserting the stator coil into the stator coil The step of inserting the stator coil into the slot, the stator coil can be inserted into the slot of the stator core without lifting the stator frame from the foundation of the rotating electric machine, and the cost can be significantly reduced. A method for inserting a coil can be provided.
[0040]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, Of holding means By rotating and moving repeatedly, the stator coil is guided to a position corresponding to a desired slot of the stator core, so that it is possible to reduce costs and to improve workability. A possible stator coil insertion method can be provided.
[0041]
According to the third aspect of the present invention, both ends of the linear portion of the stator coil held in a predetermined posture are sandwiched, and the stator coil is released at a position corresponding to a desired slot of the stator core. Holding means, Rotate the holding means at the pitch of the slot, Rotating means for rotating the stator coil to an angle corresponding to the angle at which the desired slot is formed; Moving the holding means along the inner surface of the stator core, Moving means for moving the stator coil to a position corresponding to the desired slot; and pushing the stator coil into the desired slot at a position corresponding to the desired slot Integrated with the holding means Since it is provided with a pushing-in means, the stator coil can be inserted into the slot of the stator core without lifting the stator frame from the foundation of the rotating electric machine, and a stator coil insertion device capable of greatly reducing costs. Can be provided.
[0042]
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the holding means includes a pair of gripping pieces having a tapered portion on one side and movably disposed opposite to each other in the holding direction. A gripping wedge piece having a taper portion that engages with the taper portion of the gripping piece and disposed so as to be movable in a direction perpendicular to the holding direction, and by moving the gripping wedge piece in a direction perpendicular to both gripping pieces, Since it is composed of a driving means that moves in the clamping direction, the stator coil can be inserted into the slot of the stator core without lifting the stator frame from the foundation of the rotating electric machine, and the cost can be significantly reduced. A child coil insertion device can be provided.
[0043]
According to a fifth aspect of the present invention, in the third or fourth aspect, the holding means is provided with positioning means for performing positioning by engaging with one of the other slots located on both sides of the desired slot. Therefore, it is possible to provide a stator coil insertion device capable of reducing costs and improving workability.
[0044]
Further, according to claim 6 of the present invention, according to claim 3 or 4, the holding means is provided with a regulating means for regulating the movement of the stator coil in the holding direction when the stator coil is released, so that the cost is reduced. It is of course possible to provide a stator coil insertion device capable of improving workability.
[0045]
According to the seventh aspect of the present invention, since the third aspect further includes a reaction force receiving means for receiving a pushing reaction force acting on the pushing means when the stator coil is pushed in, the cost can be reduced. Needless to say, it is possible to provide a stator coil insertion device capable of improving workability.
[0046]
According to the eighth aspect of the present invention, in the seventh aspect, the cylinder is bridged and urged between the pushing means and the inner surface of the stator core opposite to the desired slot. In addition, it is possible to provide a stator coil insertion device capable of improving the workability with a simple configuration as well as being able to reduce the cost.
[0047]
According to the ninth aspect of the present invention, since the reaction force receiving means is detachable in the seventh or eighth aspects, the cost can be reduced, and the workability can be reduced with a simple configuration. A stator coil insertion device that can be improved can be provided.
[0048]
According to a tenth aspect of the present invention, in the third aspect, since the rotating means is constituted by a step motor that rotates by an angle corresponding to the pitch of the slots of the stator core, cost can be reduced. Needless to say, it is possible to provide a stator coil insertion device capable of improving workability with a simple configuration.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a state in which a stator coil insertion device according to Embodiment 1 of the present invention is mounted on a stator frame.
FIG. 2 is a plan view showing the state in FIG.
FIG. 3 is an enlarged front view showing a configuration of a stator coil insertion device in FIG. 1;
FIG. 4 is a front view showing a configuration of a main part of the insertion device in FIG. 1 in detail.
FIG. 5 is a plan view showing a configuration of a main part of the insertion device in FIG. 1 in detail.
FIG. 6 is a sectional view showing a section taken along line VI-VI in FIG. 4;
FIG. 7 is a sectional view showing a section taken along line VII-VII in FIG. 4;
FIG. 8 is a front view showing a case where the insertion device in FIG. 1 is in a standby state.
FIG. 9 is a front view showing a case where the insertion device in FIG. 1 is in an operating state.
FIG. 10 is a cross-sectional view showing an operation state of the holding means in one step of the stator coil insertion operation.
FIG. 11 is a cross-sectional view showing an operation state of the holding means in one step of the stator coil insertion operation.
FIG. 12 is a cross-sectional view showing an operation state of the holding means in one step of the stator coil insertion operation.
FIG. 13 is a cross-sectional view showing an operation state of the holding means in one step of the stator coil insertion operation.
FIG. 14 is a cross-sectional view showing an operation state of the holding means in one step of the stator coil insertion operation.
FIG. 15 is a cross-sectional view showing an operation state of the holding means, the pushing means, and the reaction force receiving means in one step of the stator coil inserting operation.
FIG. 16 is a cross-sectional view showing the operation states of the holding means, the pushing-in means, and the reaction force receiving means in one step of the stator coil inserting operation.
FIG. 17 is a cross-sectional view showing the operation states of the holding means, the pushing-in means, and the reaction force receiving means in one step of the stator coil inserting operation.
18 is a plan view showing a state at the end of the insertion operation of the insertion device in FIG.
FIG. 19 is a front view showing the configuration of a conventional stator coil insertion device.
20 is a side view showing the configuration of the insertion device in FIG.
[Explanation of symbols]
6 stator frame, 7 stator core, 8 insertion device, 9 clamping means,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Rotating means, 11 Moving means, 12 Push-in means, 13 Stator coil,
13a straight portion, 13b bent portion, 16 gripping wedge pieces,
16a, 18a, 19a taper portion, 18, 19 gripping piece, 20 engaging piece,
21 regulating means, 22, 23 guide frame, 25 vertical drive motor,
27, 28, 30 cylinders, 31 abutments, 32 sleepers.

Claims (10)

固定子コイルを固定子鉄心の内部に挿入して所定の姿勢に保持する工程と、上記固定子コイルの直線部の両端部を狭持手段で挟持する工程と、上記狭持手段を上記固定子鉄心の内面に沿って移動させ、上記固定子鉄心のスロットピッチで回転させ、上記スロットが形成されている角度に一致させて上記固定子鉄心の所望のスロットと対応する位置に案内する工程と、上記狭持手段による上記固定子コイルの狭持を解放するとともに、上記狭持手段と一体に組み込まれた挿入手段により上記固定子コイルを上記スロット内に押入する工程とを包含したことを特徴とする固定子コイルの挿入方法。A step of inserting a stator coil into a stator core and holding the stator coil in a predetermined position; a step of clamping both ends of a straight portion of the stator coil with clamping means; Moving along the inner surface of the core, rotating at a slot pitch of the stator core, guiding the stator core to a position corresponding to a desired slot of the stator core in accordance with the angle at which the slot is formed ; with releasing the holding of the stator coil by the holding means, and characterized in that the stator coil includes a step of pushing into the slot by insertion means incorporated integrally with the holding means How to insert the stator coil. 上記狭持手段の回転および移動を繰り返して固定子コイルを固定子鉄心の所望のスロットと対応する位置に案内するようにしたことを特徴とする請求項１記載の固定子コイルの挿入方法。 2. The method according to claim 1, wherein the rotation and movement of the holding means are repeated to guide the stator coil to a position corresponding to a desired slot of the stator core. 所定の姿勢に保持された固定子コイルの直線部の両端部を挟持するとともに固定子鉄心の所望のスロットと対応する位置で上記固定子コイルを解放する挟持手段と、上記挟持手段を上記スロットのピッチで回転させ、上記固定子コイルを所望のスロットが形成された角度と一致する角度に回転させる回転手段と、上記狭持手段を上記固定子鉄心の内面に沿って移動させ、上記固定子コイルを上記所望のスロットと対応する位置に移動させる移動手段と、上記所望のスロットと対応する位置で上記固定子コイルを上記所望のスロット内に押入する上記狭持手段と一体に組み込まれた押入手段とを備えたことを特徴とする固定子コイルの挿入装置。And the holding means for releasing said stator coils at a position corresponding to a desired slot of the stator core while clamping the both ends of the linear portion of the stator coil is held in a predetermined posture, the clamping means of the slot Rotating at a pitch to rotate the stator coil at an angle corresponding to the angle at which the desired slot is formed; and moving the holding means along the inner surface of the stator core, and Moving means for moving the stator coil to a position corresponding to the desired slot, and pushing means integrated with the holding means for pushing the stator coil into the desired slot at a position corresponding to the desired slot. And a stator coil insertion device. 上記挟持手段は、一側にテーパ部を有し挟持方向に相対向して移動可能に配設される一対の掴み片と、上記両掴み片のテーパ部とそれぞれ係合するテーパ部を有し上記挟持方向と直角方向に移動可能に配設される掴み用楔片と、上記掴み用楔片を上記直角方向に進退させることにより上記両掴み片を上記挟持方向に移動させる駆動手段とで構成されていることを特徴とする請求項３記載の固定子コイルの挿入装置。 The holding means has a pair of gripping pieces having a tapered portion on one side and movably opposed to each other in a holding direction, and a tapered portion respectively engaged with the tapered portions of the both gripping pieces. A gripping wedge piece movably disposed in a direction perpendicular to the clamping direction; and a driving means for moving the gripping pieces in the clamping direction by moving the gripping wedge piece in the perpendicular direction. 4. The stator coil insertion device according to claim 3, wherein the stator coil is inserted. 上記挟持手段は、所望のスロットの両側に位置する他のスロットのいずれかと係合することにより位置決めを行う位置決め手段を備えていることを特徴とする請求項３または４記載の固定子コイルの挿入装置。5. The stator coil insertion device according to claim 3, wherein said holding means includes positioning means for performing positioning by engaging one of other slots located on both sides of a desired slot. apparatus. 上記挟持手段は、固定子コイルの解放時に上記固定子コイルの挟持方向の移動を規制する規制手段を備えていることを特徴とする請求項３または４記載の固定子コイルの挿入装置。 Said clamping means, insertion device according to claim 3 or 4, wherein the stator coil, characterized in that it comprises regulating means upon release of the stator coil to restrict the movement of the clamping direction of the stator coil. 上記固定子コイルの押入時に上記押入手段に作用する押入反力を受ける反力受け手段を備えていることを特徴とする請求項３記載の固定子コイルの挿入装置。Insertion device of the stator coil according to claim 3, characterized in that it comprises a reaction force receiving means for receiving a push reaction force acting on said push means when pushed in the stator coils. 上記反力受け手段は、上記押入手段と所望のスロットと相反する側の固定子鉄心の内面との間に橋絡され且つ付勢されたシリンダで構成されていることを特徴とする請求項７記載の固定子コイルの挿入装置。8. The apparatus according to claim 7, wherein said reaction force receiving means comprises a cylinder which is bridged and urged between said push-in means and the inner surface of the stator core opposite to the desired slot. An apparatus for inserting a stator coil as described in the above. 上記反力受け手段は、着脱可能であることを特徴とする請求項７または８記載の固定子コイルの挿入装置。9. The stator coil insertion device according to claim 7, wherein said reaction force receiving means is detachable. 上記回転手段は、固定子鉄心のスロットのピッチに一致した角度ずつ回転するステップモータであることを特徴とする請求項３記載の固定子コイルの挿入装置。 It said rotating means, the insertion device of the stator coil according to claim 3, characterized in that a step motor that rotates by an angle that matches the pitch of the slots of the stator core.

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