JP3561278B2 - Video camera equipment - Google Patents
Video camera equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JP3561278B2 JP3561278B2 JP25711891A JP25711891A JP3561278B2 JP 3561278 B2 JP3561278 B2 JP 3561278B2 JP 25711891 A JP25711891 A JP 25711891A JP 25711891 A JP25711891 A JP 25711891A JP 3561278 B2 JP3561278 B2 JP 3561278B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vertical
- horizontal
- shake
- detector
- detection signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、撮像素子を用いたビデオカメラ装置に係り、特に、電子的な手振れ補正機能を有するビデオカメラ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、ビデオカメラ装置の普及に伴い、その小型、軽量化のための開発が進んでいる。しかし、小型化が進むにつれて撮影時に手振れが生じ易くなり、撮影した映像を再生した場合、手振れによる画像揺れが目立つようになってきた。
【0003】
そこで、ビデオカメラ装置の手振れ補正手段が種々提案されているが、その1つとして、例えば、IEEE Trans.on CE,Vol.35,No.4,Nov.1989でのM.Oshima,et.al.による「VHS CAMCORDER with ELECTRONIC IMAGE STABILIZER」と題する論文に記載されるように、角速度センサを用いる方式が知られている。この方式は、ビデオカメラ装置に手振れの検出回路を設け、この検出回路の検出結果により、手振れをキャンセルできる量だけ撮像素子や光学レンズを動かすようにしたものである。即ち、手振れによる垂直、水平方向の動き量を検出する手段として2つの角速度センサが用いられており、一方の角速度センサで手振れによる垂直方向の動き量を検出し、他方の角速度センサで同じく水平方向の動き量を検出し、夫々の検出結果によって、手振れによる画像の動きを相殺するように、撮像素子や光学レンズを動かす。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術では、次のような問題があった。
即ち、図4(a)において、Aを角速度センサの検出軸、V、Hを夫々手振れによる動きの垂直方向成分、水平方向成分とし、検出軸Aに対する動きの垂直方向成分Vの角度がθ、検出軸Aに対する動きの水平方向成分Hの角度がδとすると、角速度センサの検出感度は、図4(b)に示すように、角度θ、δに応じて変化する。従って、例えば垂直方向の動き成分を検出するために取り付けられた角速度センサが、取付け誤差により、水平方向に傾いていたとすると、水平方向にも検出感度を有してしまい、水平方向にのみ手振れが生じた場合でも動きを検出してしまう。このとき、垂直方向に手振れが生じていないにもかかわらず、垂直方向にも手振れがあったとする誤検出を行なってしまい、誤った手振れ補正を行なってしまって画面での映像が垂直方向に揺れることになる。
【0005】
また、角速度センサがその出力ゲインを下げるような位置に取り付けられている場合でも、正確に手振れによる垂直、水平方向の動きの成分量を検出することができない。
【0006】
本発明の目的は、かかる問題を解消し、任意方向の手振れに対して、画像の揺れを精度良く除くことができるようにしたビデオカメラ装置を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、撮像素子の概略水平方向の揺れを検出する水平方向揺れ検出器と、撮像素子の概略垂直方向の揺れを検出する垂直方向揺れ検出器と、水平方向揺れ検出器から出力される水平方向揺れ検出信号と垂直方向揺れ検出器から出力される垂直方向揺れ検出信号とを演算して水平方向の揺れ量を、あるいは水平方向揺れ検出器から出力される水平方向揺れ検出信号と該垂直方向揺れ検出器から出力される該垂直方向揺れ検出信号とを演算して垂直方向の揺れ量を算出する揺れ算出回路とを有し、揺れ算出回路で算出された水平方向の揺れ量あるいは垂直方向の揺れ量に応じて、該撮像素子から出力される電気信号の水平方向あるいは垂直方向の揺れを補正するものである。
【0008】
【作用】
垂直方向揺れ検出器と水平方向揺れ検出器との検出出力は揺れ算出回路でベクトル演算され、真の垂直、水平方向の揺れ成分を表わす揺れ検出信号が生成される。これら揺れ検出信号に応じて撮像素子の出力電気信号の時間軸を変換し、手振れによる画像の揺れを補正するのであるが、これら揺れ検出器の検出軸の方向が、その取付け誤差により、真の垂直、水平方向からずれていても、揺れ算出回路での上記ベクトル演算によってこの取付け誤差の影響が打ち消され、この取付け誤差に影響されない上記揺れ検出信号が得られる。従って、これら揺れ検出器に取付け誤差があっても、これに影響されず、手振れによる画像の揺れを正確に補正することができる。
【0009】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。
図1は本発明によるビデオカメラ装置の一実施例を示すブロック図であって、1は光学レンズ、2は撮像素子、3は時間軸変換回路、4は垂直方向揺れ検出器、5は水平方向揺れ検出器、6は揺れ算出回路である。
【0010】
同図において、図示しない被写体からの光は光学レンズ1を通って撮像素子2の受光面に入射し、これにより、この受光面上に被写体像が結像される。撮像素子2はこの被写体像を撮像し、この被写体像に応じた電気信号を出力する。この電気信号は時間軸変換回路3を通って図示しない信号処理回路に供給され、ビデオ信号となる。
【0011】
一方、垂直方向揺れ検出器4と水平方向揺れ検出器5が設けられており、撮影中に手振れなどによる揺れが生じたときには、垂直方向揺れ検出器4からはその揺れの垂直方向成分に応じた検出信号Mvが出力され、水平方向揺れ検出器5からはその揺れの水平方向成分に応じた検出信号Mhが出力される。垂直方向揺れ検出器4および水平方向揺れ検出器5から出力された検出信号は、揺れ算出回路6でベクトル演算され、垂直方向の揺れ検出信号MVと水平方向の揺れ検出信号MHとが生成される。このようにこれら揺れ検出信号MV、MHをベクトル演算によって求めると、垂直方向揺れ検出器4や水平方向揺れ検出器5が取付け誤差によってずれた位置に取り付けられていたとしても、これら揺れ検出信号MV、MHは夫々正確に垂直、水平方向の揺れ量を表わすことになる。
【0012】
これら揺れ検出信号MV、MHは時間軸変換回路3に供給される。時間軸変換回路3は、これら揺れ検出信号MV、MHにより、手振れによる画像の揺れを打ち消すように撮像素子2からの電気信号の垂直、水平方向の時間軸を変換する。
【0013】
図2は図1における揺れ算出回路6の一具体例を示すブロック図であって、7は係数発生器、8〜11は乗算器、12、13は加算器である。
同図において、垂直方向揺れ検出器4から出力される検出信号Mvが乗算器8、9に供給され、水平方向揺れ検出器5から出力される検出信号Mhが乗算器10、11に供給される。乗算器8ではこの検出信号Mvに係数発生器7からの係数α1が乗算され、乗算器9では検出信号Mvに係数発生器7からの係数α3が乗算される。また、乗算器10では検出信号Mhに係数発生器7からの係数α2が乗算され、乗算器11では検出信号Mhに係数発生器7からの係数α4が乗算される。
【0014】
ここで、係数発生器7から出力される係数α1は、水平方向揺れ検出器5(図1)が、取付け誤差によって垂直方向に傾いていた結果、垂直方向にだけ揺れが生じても水平方向に揺れが生じたように検出するのを補正するための係数である。係数発生器7から出力される係数α2は、垂直方向揺れ検出器4(図1)が、取付け誤差によって水平方向に傾いていた結果、水平方向にだけ揺れが生じても垂直方向に揺れが生じたように検出するのを補正するための係数である。
【0015】
また、係数発生器7から出力される係数α3、α4は、揺れ検出器4、5が、その取付け誤差によって、これらのゲインを下げるような位置に取り付けられている場合、それを補正するための係数である。
【0016】
乗算器8、11の出力は加算器12で加算され、乗算器9、10の出力は加算器13で加算される。加算器12の出力が上記の水平方向揺れ検出信号MHであり、加算器13の出力が上記の垂直方向揺れ検出信号MVである。従って、これら揺れ検出信号MV、MHは次式で示すベクトル演算によって求められたことになる。
MH=α1・Mv+α4・Mh ……(1)
MV=α3・Mv+α2・Mh ……(2)
このようにして求められた垂直方向揺れ検出信号MVと水平方向揺れ検出信号MHとにより、図1の時間軸変換回路3が撮像素子2からの電気信号の垂直、水平方向の時間軸を変換し、手揺れによる画像の揺れを打ち消す。
【0017】
図3は上記のベクトル演算で揺れ検出器4、5の取付け誤差が除かれることを示す説明図である。
同図において、実際の垂直方向をV、実際の水平方向をHとし、垂直方向揺れ検出器4の検出軸をAV、水平方向揺れ検出器5の検出軸をAHとする。また、垂直方向揺れ検出器4、水平方向揺れ検出器5の取付け誤差により、これら検出軸AV、AHは夫々垂直方向、水平方向からずれているものとする。このような状態で任意方向に揺れMが生じたものとすると、垂直方向揺れ検出器4はこの揺れMの検出軸AVの方向の成分Mvを検出し、水平方向揺れ検出器5はこの揺れMの検出軸AHの方向の成分Mhを検出する。しかし、これら検出軸AV、AHは夫々垂直方向V、水平方向Hに一致していないから、成分Mvは揺れMの垂直方向Vの成分MVではなく、また、成分Mhは揺れMの水平方向Hの成分MHではない。
【0018】
ところで、これら揺れM、成分Mv、成分Mh、揺れMの垂直方向Vの成分MV、水平方向Hの成分MHを絶対値としてそれらの方向を加味したベクトルを想定すると、これらベクトルの演算により、揺れMの垂直方向Vの成分MV、水平方向Hの成分MHを求めることができる。
【0019】
即ち、揺れM、これら成分のベクトルをこれらの符号にダッシュを付けて表わすと、図3から明らかなように、ベクトルM´と各成分のベクトルとの間に、
M´=Mv´+Mh´=MV´+MH´
の関係式が成立するようにすることができる。このためには、上記式(1)、(2)が同時に成立する必要があり、これらが同時に成立するように、図2の係数発生器7が垂直方向揺れ検出器4の検出軸AVの垂直方向Vからのずれ量、水平方向揺れ検出器5の検出軸AHの水平方向Hからのずれ量に夫々応じた係数α1、α2、α3、α4を発生するのである。
【0020】
かかる係数α1、α2、α3、α4は垂直方向揺れ検出器4の検出軸AVの垂直方向Vからのずれ量、水平方向揺れ検出器5の検出軸AHの水平方向Hからのずれ量から求めることができるが、次のような方法によっても求めることができる。
いま、垂直方向VにのみMVの揺れを与えたとし、このときの垂直方向揺れ検出器4の検出出力をMvvとし、水平方向揺れ検出器5の検出出力をMhvとすると、MH=0であるから、上記式(1)、(2)により、
MV=α3・Mvv+α2・Mhv ……(3)
0=α1・Mvv+α4・Mhv ……(4)
が成立し、また、水平方向HにのみMHの揺れを与えたとし、このときの垂直方向揺れ検出器4の検出出力をMvhとし、水平方向揺れ検出器5の検出出力をMhhとすると、MV=0であるから、上記式(1)、(2)により、
0=α3・Mvh+α2・Mhh ……(5)
MH=α1・Mvh+α4・Mhh ……(6)
が成立する。従って、式(3)、(5)から係数α2、α3を求めることができて、式(4)、(6)から係数α1、α4を求めることができる。
【0021】
以上述べたように、揺れ検出器が取付け誤差によって傾いて取り付けられていた場合でも、ベクトル演算を用いることによって、かかる揺れ検出器の検出出力を用いて正確な手振れ補正が可能となる。
【0022】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数個の揺れ検出器から出力される揺れ検出信号をベクトル計算することにより、揺れ検出器に取付け誤差があったとしても、この取付け誤差に影響されない揺れ補正信号を得ることができ、正確に手振れを補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明によるビデオカメラ装置の一実施例を示すブロック図である。
【図2】図1における揺れ算出回路の一具体例を示すブロック図である。
【図3】図1に示した揺れ算出回路のベクトル演算を示す説明図である。
【図4】角速度センサの取付け誤差による検出感度の変化を示す図である。
【符号の説明】
1 光学レンズ
2 撮像素子
3 時間軸変換回路
4 垂直方向揺れ検出器
5 水平方向揺れ検出器
6 揺れ算出回路
7 係数発生器
8〜11 乗算器
12、13 加算器[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a video camera device using an image sensor, and more particularly to a video camera device having an electronic camera shake correction function.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, with the spread of video camera devices, development for reducing the size and weight has been progressing. However, as miniaturization progresses, camera shake tends to occur during shooting, and when a shot image is reproduced, image shake due to camera shake has become noticeable.
[0003]
In view of this, various camera shake correction means for a video camera device have been proposed. One of such methods is, for example, IEEE Trans. on CE, Vol. 35, No. 4, Nov. 1989 Oshima, et. al. As described in a paper entitled "VHS CAMCORDER with ELECTRONIC IMAGE STABILIZER", a system using an angular velocity sensor is known. In this method, a camera shake detection circuit is provided in a video camera apparatus, and an image sensor and an optical lens are moved by an amount that can cancel the camera shake based on the detection result of the detection circuit. That is, two angular velocity sensors are used as means for detecting vertical and horizontal movement amounts due to camera shake. One angular velocity sensor detects the vertical movement amount due to camera shake, and the other angular velocity sensor also uses the same horizontal direction sensor. Then, the image sensor and the optical lens are moved so as to cancel the movement of the image due to the camera shake based on the respective detection results.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above conventional technology has the following problems.
That is, in FIG. 4A, A is the detection axis of the angular velocity sensor, V and H are the vertical component and the horizontal component of the motion due to camera shake, respectively, and the angle of the vertical component V of the motion with respect to the detection axis A is θ, Assuming that the angle of the horizontal component H of the movement with respect to the detection axis A is δ, the detection sensitivity of the angular velocity sensor changes according to the angles θ and δ as shown in FIG. Therefore, for example, if the angular velocity sensor attached to detect a vertical motion component is inclined in the horizontal direction due to an attachment error, the angular velocity sensor also has detection sensitivity in the horizontal direction, and camera shake only occurs in the horizontal direction. Even if it occurs, the motion is detected. At this time, even though no camera shake occurs in the vertical direction, erroneous detection that there is camera shake in the vertical direction is performed, and an incorrect camera shake correction is performed, and the image on the screen shakes in the vertical direction. Will be.
[0005]
Further, even when the angular velocity sensor is mounted at a position where its output gain is lowered, it is not possible to accurately detect the vertical and horizontal movement component amounts due to camera shake.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a video camera device which can solve such a problem and can remove image shaking accurately with respect to camera shake in an arbitrary direction.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a horizontal shake detector for detecting a general horizontal shake of an image sensor, a vertical shake detector for detecting a general vertical shake of the image sensor, The horizontal shake detection signal output from the shake detector and the vertical shake detection signal output from the vertical shake detector are calculated to determine the amount of horizontal shake or the horizontal shake output from the horizontal shake detector. A swing calculation circuit that calculates a vertical swing amount by calculating the direction shake detection signal and the vertical direction shake detection signal output from the vertical direction shake detector, and calculates a horizontal direction calculated by the shake calculation circuit. In accordance with the direction fluctuation amount or the vertical direction fluctuation amount, the horizontal or vertical direction fluctuation of the electric signal output from the image sensor is corrected.
[0008]
[Action]
Detection outputs of the vertical shake detector and horizontal shake detector is the vector calculated in shake calculation circuit, true vertical, shaking detection signal representative of the horizontal swing component Ru is generated. This converts the time axes of the output electrical signal of the imaging device in accordance with these shake detection signal, but of correcting image shaking caused by hand shake, the direction of the detection axis of swing detector, by its mounting error, Even if it deviates from the true vertical and horizontal directions, the above-described vector calculation in the swing calculation circuit cancels out the influence of the attachment error, and the swing detection signal which is not affected by the attachment error is obtained. Therefore, even if there is an attachment error in these shake detectors, it is not affected by the error and the image shake due to camera shake can be accurately corrected.
[0009]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a video camera apparatus according to the present invention, wherein 1 is an optical lens, 2 is an image sensor, 3 is a time axis conversion circuit, 4 is a vertical shake detector, and 5 is a horizontal direction. The
[0010]
In FIG. 1, light from a subject (not shown) passes through an optical lens 1 and is incident on a light receiving surface of an
[0011]
On the other hand, a
[0012]
These swing detection signals MV and MH are supplied to the time
[0013]
FIG. 2 is a block diagram showing a specific example of the
In the figure, a detection signal Mv output from a
[0014]
Here, the coefficient α1 output from the coefficient generator 7 is determined in the horizontal direction even if the horizontal sway detector 5 (FIG. 1) is swayed only in the vertical direction as a result of being tilted in the vertical direction due to a mounting error. This is a coefficient for correcting detection of occurrence of shaking. The coefficient α2 output from the coefficient generator 7 is such that the vertical sway detector 4 (FIG. 1) tilts in the horizontal direction due to a mounting error, so that even if sway occurs only in the horizontal direction, sway occurs in the vertical direction. This is a coefficient for correcting detection as described above.
[0015]
The coefficients α3 and α4 output from the coefficient generator 7 are used to correct the
[0016]
The outputs of the
MH = α1 · Mv + α4 · Mh (1)
MV = α3 · Mv + α2 · Mh (2)
The time
[0017]
FIG. 3 is an explanatory diagram showing that the mounting error of the
In the figure, V is the actual vertical direction, H is the actual horizontal direction, AV is the detection axis of the
[0018]
By the way, assuming vectors that take the directions of the swing M, the component Mv, the component Mh, the component MV of the vertical direction V of the shake M, and the component MH of the horizontal direction H as absolute values, the calculation of the shake A component MV in the vertical direction V and a component MH in the horizontal direction H of M can be obtained.
[0019]
That is, when the swing M and the vector of these components are represented by adding a dash to these signs, as is apparent from FIG. 3, between the vector M ′ and the vector of each component,
M '= Mv' + Mh '= MV' + MH '
Can be established. For this purpose, the above equations (1) and (2) must be satisfied at the same time, and the coefficient generator 7 of FIG. The coefficients α1, α2, α3, and α4 are generated according to the amount of deviation from the direction V and the amount of deviation of the detection axis AH of the horizontal swing detector 5 from the horizontal direction H, respectively.
[0020]
The coefficients α1, α2, α3, and α4 are obtained from the amount of deviation of the detection axis AV of the vertical
Now, assuming that the MV swing is given only in the vertical direction V, MH = 0 if the detection output of the
MV = α3 · Mvv + α2 · Mhv (3)
0 = α1 · Mvv + α4 · Mhv (4)
Is satisfied, and MH swing is given only in the horizontal direction H. When the detection output of the
0 = α3 · Mvh + α2 · Mhh (5)
MH = α1 · Mvh + α4 · Mhh (6)
Holds. Therefore, the coefficients α2 and α3 can be obtained from Equations (3) and (5), and the coefficients α1 and α4 can be obtained from Equations (4) and (6).
[0021]
As described above, even when the shake detector is attached at an angle due to an attachment error, accurate camera shake correction can be performed using the detection output of the shake detector by using the vector calculation.
[0022]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, even if there is a mounting error in the shake detector, the mounting error is not affected by the vector calculation of the shake detection signals output from the plurality of shake detectors. A shake correction signal can be obtained, and camera shake can be accurately corrected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a video camera device according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a specific example of a swing calculation circuit in FIG. 1;
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a vector operation of the swing calculation circuit shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a diagram showing a change in detection sensitivity due to a mounting error of the angular velocity sensor.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (4)
該撮像素子の概略水平方向の揺れを検出する水平方向揺れ検出器と、
該撮像素子の概略垂直方向の揺れを検出する垂直方向揺れ検出器と、
該水平方向揺れ検出器から出力される水平方向揺れ検出信号と該垂直方向揺れ検出器から出力される垂直方向揺れ検出信号とを演算して水平方向の揺れ量を、あるいは該水平方向揺れ検出器から出力される該水平方向揺れ検出信号と該垂直方向揺れ検出器から出力される該垂直方向揺れ検出信号とを演算して垂直方向の揺れ量を算出する揺れ算出回路と
を有し、
該揺れ算出回路で算出された該水平方向の揺れ量あるいは該垂直方向の揺れ量に応じて、該撮像素子から出力される電気信号の水平方向あるいは垂直方向の揺れを補正することを特徴とするビデオカメラ装置。An image sensor that converts an image formed by the optical lens into an electric signal;
A horizontal vibration detector for detecting a general horizontal vibration of the image sensor;
A vertical vibration detector for detecting a general vertical vibration of the image sensor,
A horizontal shake detection signal output from the horizontal shake detector and a vertical shake detection signal output from the vertical shake detector are calculated to determine a horizontal shake amount or the horizontal shake detector. And a shake calculation circuit that calculates the vertical shake amount by calculating the horizontal shake detection signal output from the vertical shake detection signal and the vertical shake detection signal output from the vertical shake detector.
Swinging Re Depending on shake amount or the vertical direction of the shake amount of the calculated horizontal direction calculation circuit, and corrects the horizontal direction or the vertical direction of the swing of the electric signal output from said image pickup device Video camera device.
前記揺れ算出回路は、前記水平方向の揺れ量MHまたは前記垂直方向の揺れ量MVを次式、
MH=α1×Mv+α4×Mh
MV=α3×Mv+α2×Mh
但し、Mh:前記水平方向揺れ検出信号
Mv:前記垂直方向揺れ検出信号
α1:前記水平方向揺れ検出器が垂直方向に傾いて取り付けられたことにより、 前記水平方向揺れ検出器が垂直方向の揺れに反応してしまい、前記水平方 向揺れ検出器が垂直方向の揺れを水平方向の揺れとして検出してしまう誤 検出を、前記垂直方向揺れ検出器の検出信号によって補正するための係数
α2:前記垂直方向揺れ検出器が水平方向に傾いて取り付けられたことにより、 前記垂直方向揺れ検出器が水平方向の揺れに反応してしまい、前記垂直方 向揺れ検出器が水平方向の揺れを垂直方向の揺れとして検出してしまう誤 検出を、前記水平方向揺れ検出器の検出信号によって補正するための係数
α3:前記垂直方向揺れ検出器の水平方向の傾きによるゲインの変動を補正する ための係数
α4:前記水平方向揺れ検出器の垂直方向の傾きによるゲインの変動を補正する ための係数
に従って算出することを特徴とするビデオカメラ装置。In claim 1,
The swing calculation circuit calculates the horizontal swing amount MH or the vertical swing amount MV by the following equation:
MH = α1 × Mv + α4 × Mh
MV = α3 × Mv + α2 × Mh
However, Mh: the horizontal sway detection signal Mv: the vertical shake detection signal [alpha] 1: the horizontal shake detector is more that is mounted inclined to the vertical direction, the horizontal sway detector vertical shaking coefficients for the reaction to cause it, the detected and thus erroneously detected horizontal direction countercurrent shake detector for vertical swing as horizontal shake is corrected by the detection signal of the vertical shake detector [alpha] 2: the more to vertically shake detector is mounted tilted horizontally, the vertical shake detector will react to horizontal shaking, the vertical way direction shake detector vertical horizontal shaking coefficient detected and thus erroneously detected as shaking, for correcting a detection signal of the horizontal shake detector .alpha.3: variable gain due to the horizontal gradient of the vertical shake detector Coefficient for correcting the alpha 4: video camera apparatus and calculates in accordance with the coefficient for correcting the variation of the gain due to the vertical gradient of the horizontal shake detector.
前記係数α1,α2,α3,α4は夫々、
垂直方向にのみ揺れ量MVの揺れを与えたときの前記水平方向揺れ検出信号MhをMhv,前記垂直方向揺れ検出信号MvをMvvとし、水平方向にのみ揺れ量MHの揺れを与えたときの前記水平方向揺れ検出信号MhをMhh,前記垂直方向揺れ検出信号MvをMvhとして、次式、
0=α1×Mvv+α4×Mhv
MV=α3×Mvv+α2×Mhv
MH=α1×Mvh+α4×Mhh
0=α3×Mvh+α2×Mhh
を演算して算出された値であることを特徴とするビデオカメラ装置。In claim 2,
The coefficients α1, α2, α3, α4 are respectively:
The horizontal direction detection signal Mh is given by Mhv and the vertical direction detection signal Mv is given by Mvv when the vertical amount of swing MV is given only in the vertical direction, and the horizontal direction is given by the horizontal amount of swing MH only in the horizontal direction. Assuming that the horizontal vibration detection signal Mh is Mhh and the vertical vibration detection signal Mv is Mvh,
0 = α1 × Mvv + α4 × Mhv
MV = α3 × Mvv + α2 × Mhv
MH = α1 × Mvh + α4 × Mhh
0 = α3 × Mvh + α2 × Mhh
A video camera device characterized in that the value is a value calculated by calculating.
前記揺れ算出回路で算出された前記水平方向の揺れ量あるいは前記垂直方向の揺れ量に応じて、前記撮像素子から出力される前記電気信号の水平方向あるいは垂直方向の時間軸を変換する時間軸変換回路を有し、
該時間軸変換回路により、前記電気信号による画像の揺れを補正することを特徴とするビデオカメラ装置。In claim 1, 2, or 3,
Time axis conversion for converting a horizontal or vertical time axis of the electric signal output from the image sensor according to the horizontal fluctuation amount or the vertical fluctuation amount calculated by the fluctuation calculation circuit. Circuit
A video camera device, wherein the time axis conversion circuit corrects an image shake caused by the electric signal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25711891A JP3561278B2 (en) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | Video camera equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25711891A JP3561278B2 (en) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | Video camera equipment |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003206644A Division JP3671972B2 (en) | 2003-08-08 | 2003-08-08 | Video camera equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0575912A JPH0575912A (en) | 1993-03-26 |
JP3561278B2 true JP3561278B2 (en) | 2004-09-02 |
Family
ID=17301984
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25711891A Expired - Lifetime JP3561278B2 (en) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | Video camera equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3561278B2 (en) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4767531B2 (en) * | 2004-12-13 | 2011-09-07 | パナソニック株式会社 | Image shake correction apparatus and imaging apparatus |
JP5106015B2 (en) * | 2006-10-10 | 2012-12-26 | ペンタックスリコーイメージング株式会社 | Angular velocity detector |
TWI423665B (en) * | 2006-10-10 | 2014-01-11 | Pentax Ricoh Imaging Co Ltd | Angular velocity detection apparatus |
JP2008191282A (en) * | 2007-02-02 | 2008-08-21 | Nidec Copal Corp | Camera shake correction device |
JP6005370B2 (en) * | 2012-03-05 | 2016-10-12 | ローム株式会社 | Position control device, camera shake correction device, imaging device |
-
1991
- 1991-09-10 JP JP25711891A patent/JP3561278B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0575912A (en) | 1993-03-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6614810B2 (en) | Blur correction device, imaging device, and blur correction method | |
JP5181001B2 (en) | Image blur correction apparatus, control method therefor, and imaging apparatus and optical apparatus equipped with the image blur correction apparatus | |
JP5917133B2 (en) | Anti-vibration control device, anti-vibration control method, optical device, imaging device | |
US5649237A (en) | Image movement correction of camera | |
US7564482B2 (en) | Image capturing device, correction device, mobile phone, and correcting method | |
JP5121911B2 (en) | Anti-shake control device, imaging device, and anti-shake control method | |
US8953053B2 (en) | Image processing apparatus, image pickup apparatus, and image processing method | |
JP2018106038A (en) | Method for calibrating drive amount of actuator configured so as to correct image blur of camera | |
JP3561278B2 (en) | Video camera equipment | |
JP2941815B2 (en) | Imaging device and blur correction device | |
EP2284487A1 (en) | Information device, imaging apparatus having the same, and method of angle correction of object | |
JP3671972B2 (en) | Video camera equipment | |
US8809757B2 (en) | Optical apparatus having image shake correcting function including angular velocity sensors | |
JP6725106B2 (en) | Imaging device | |
JP7455558B2 (en) | Imaging device and its spatial stabilization method | |
JP4004166B2 (en) | Geomagnetic detector | |
CN104704804B (en) | Photographic device, detection device | |
EP0658797B1 (en) | Image movement correction of camera | |
JPH0980523A (en) | Image blurring correction camera | |
JPH08219869A (en) | Vibration detecting apparatus | |
JP2678103B2 (en) | Image stabilizer and video camera | |
JPH03117278A (en) | Image pickup device | |
JPH07140507A (en) | Camera shake correction camera | |
Hansson et al. | PTZ Camera Tampering Correction Using IMUs | |
WO1994029766A1 (en) | Driver |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040518 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040528 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080604 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090604 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100604 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100604 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110604 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110604 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120604 Year of fee payment: 8 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120604 Year of fee payment: 8 |