JP3561019B2

JP3561019B2 - Split feed bar of NC transfer press

Info

Publication number: JP3561019B2
Application number: JP32523894A
Authority: JP
Inventors: 充正曽我
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1994-12-27
Filing date: 1994-12-27
Publication date: 2004-09-02
Anticipated expiration: 2019-09-02
Also published as: JPH08174106A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明はＮＣトランスファープレスの分割フィードバー及びその連結方法に係り、さらに詳しくは、自動で連結するＮＣトランスファープレスの分割フィードバーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６に示されているように従来のプレスのトランスファー装置１０１においては、金型交換時の作業を楽にするためフィードバー１０３は複数に分割されて取り外されるようになっている。このため、図示しない金型交換後にフィードバー１０３をセットする場合には、作業者が分割フィードバー１０５，１０７を所定の位置にセットし、自動運転をスタートさせる。
【０００３】
自動運転のスタートにより、トランスファー装置１０１の図示しないフィード用モータ及びリフト用モータが各々駆動側の分割フィードバー（以後単に『駆動側』という）１０５を低速で左右，上下の順で位置決めし、駆動側１０５の連結部に設けられた油圧クランパ１０９のクランプ球１１１を連結側の分割フィードバー（以後単に『連結側』という）１０７の連結部に設けられた係止穴１１３に嵌合させる。その後、油圧クランパ１０９を作動させて分割フィードバー１０５，１０７を連結する。
【０００４】
従って、作業者が連結側１０７のセット位置を間違えると駆動側１０５が連結側１０７に干渉するので、サーボアラーム（過負荷）で停止させるか、トルクリミッタを取付けて図示しないサーボモータの電源をカットして停止させるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の技術にあっては、低速で位置決めするためサーボアラーム（過負荷）状態となって駆動側１０５を停止するまでに時間を要する。このため、かなりの負荷が機械にかかり故障の原因となるおそれがある。
【０００６】
また、トルクリミッタによりサーボモータの電源をカットして停止させると、再度原点調整等の段取りが必要となるため作業性がよくない。
【０００７】
この発明の目的は、このような従来の技術に着目してなされたものであり、分割フィードバーの連結時に作業者が連結される分割フィードバーのセット位置を間違えても機械に負担をかけることなく事前に停止できるとともに作業性のよいＮＣトランスファープレスの分割フィードバー及びその連結方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、ワークをクランプして搬送すべく対向して設けられるとともに各々複数に分割自在の一対のフィードバーと、このフィードバーをフィード方向に往復駆動するフィード用モータと、前記フィードバーを上下方向に往復駆動するリフト用モータと、前記各モータを駆動制御する位置制御装置を有するＮＣトランスファープレスであって、前記フィード用モータ及びリフト用モータによりフィード方向及び上下方向に往復駆動される駆動側の分割フィードバーの先端にクランパを設けるとともに、この駆動側の分割フィードバーに連結される連結側の分割フィードバーの後端に、前記クランパと連結する被クランプ部を設け、前記駆動側の分割フィードバーの先端部下面と連結側の分割フィードバーの後端部上面に、前記駆動側の分割フィードバーの先端部下面の所定位置と前記連結側の分割フィードバーの後端部上面の所定位置とが上下に対向した位置関係を確認するための位置確認手段をそれぞれ設けたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、ワークをクランプして搬送すべく対向して設けられるとともに各々複数に分割自在の一対のフィードバーと、このフィードバーをフィード方向に往復駆動するフィード用モータと、前記フィードバーを上下方向に往復駆動するリフト用モータと、前記各モータを駆動制御する位置制御装置を有するＮＣトランスファープレスであって、前記フィード用モータ及びリフト用モータによりフィード方向及び上下方向に往復駆動される駆動側の分割フィードバーの先端にクランパを設けるとともに、この駆動側の分割フィードバーに連結される連結側の分割フィードバーの後端に、前記クランパと連結する被クランプ部を設け、前記駆動側の分割フィードバーの先端部下面と連結側の分割フィードバーの後端部上面に位置確認手段を設け、前記位置制御装置の制御により、前記駆動側の分割フィードバーを前記リフト用モータによって所定高さまで上昇すると共に前記フィード用モータによって駆動側の分割フィードバーに備えた位置確認手段が前記連結側フィードバーに備えた位置確認手段と上下に対向する位置までフィード方向へ前進させ、かつ前記両位置確認手段が上下に対向した位置から前記駆動側の分割フィードバーを所定量戻してから前記クランパと前記被クランプ部との連結を行う構成であることを特徴とする。
【００１２】
【実施例】
以下、この発明の好適な一実施例を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図４にはＮＣトランスファープレス１の一例が示されている。このＮＣトランスファープレス１は、エディーカレント無断変速モータ３を有しており、このエディーカレント無断変速モータ３にはフライホイール５が連結されている。このフライホイール５には図示しないクランク軸及び連接ロッド等の上下動手段を介してスライダ７が上下動自在に設けられており、このスライダ７には金型９（図５参照）が取付けられている。また、フライホイール５には複数のロータリーカム１１，１１が連結されており、各ロータリーカム１１，１１に対応してリミットスイッチ１３，１３が取り付けられており、このリミットスイッチ１３，１３の信号はプレス制御装置１５に送られてプレス角度の設定を行なう。
【００１４】
エディーカレント無断変速モータ３はプレス制御装置１５内のモータコントローラ１７により運転制御される。プレス制御装置１５は、ＮＣトランスファープレス１の起動，停止を制御するものであり、これには押しボタンスイッチ１９，パイロットランプ２１等が接続されている。
【００１５】
従って、モータコントローラ１７がエディーカレント無断変速モータ３を制御して回転駆動させることによりフライホイール５を回転させてスライダ７を上下動させ、金型９によりプレス加工を行なう。
【００１６】
図５を合わせて参照するに、トランスファー装置２３は、図示しないが各々ワーククランプ爪を備えて互いに対向する一対のフィードバー２５を有している。
【００１７】
このフィードバー２５はフィード方向（Ｘ軸方向）に往復動可能であるとともに、ワークのクランプ，アンクランプのためにクランプ方向（Ｙ軸方向）に接近離反可能であり、さらに一対のフィードバー２５が一体として上下方向（Ｚ軸方向）に平行移動自在となっている。
【００１８】
従って、各フィードバー２５が接近してワークをクランプし、この状態で上方へ平行移動してフィード方向に所定距離前進し、下方へ平行移動し、互いに離反してワークをアンクランプし、その後逆フィード方向へ後退して元の位置に戻る。この一連の動作を繰り返すことによりワークのトランスファーを行なう。
【００１９】
フィードバー２５のフィード方向への前進及び後退はフィード用モータ２７の正逆回転駆動によりＸ軸送りネジ２９を回転せしめて行われる。また、フィードバー２５のクランプ方向への往復移動はクランプ用モータ３１，３１の正逆回転駆動によりＹ軸送りネジ３３，３３により行われる。さらに、フィードバー２５の上下方向の往復移動はリフト用モータ３５，３５の正逆回転駆動によりＺ軸送りネジ３７，３７により行われる。位置確認リミットスイッチ３９はフィード用モータ２７の原点復帰時に使用される。
【００２０】
フィード用モータ２７，クランプ用モータ３１，３１、リフト用モータ３５，３５は位置制御装置（ＣＮＣ）４１により運転制御される。
【００２１】
位置制御装置４１は、エンコーダ４３によりクランク軸の回転角、すなわちプレスクランク角を示す情報を入力し、同期運転モードにおいては、登録された同期運転プログラムを実行し、エンコーダ４３より検出されるプレスクランク角に同期してフィード用モータ２７、クランプ用モータ３１，３１、リフト用モータ３５，３５の各々の運転を自動制御する。また、非同期運転モードにおいては、プレスクランク角に関係なくフィード用モータ２７、クランプ用モータ３１，３１、リフト用モータ３５，３５の各々の運転を制御する。このプログラムの切換えはプレス制御装置１５により行なう。
【００２２】
位置制御装置４１には、キーボード４５とＣＲＴ４７とが接続されており、フィードバー２５の各方向への移動量、すなわち各モータの移動量はキーボード４５により入力され、ＣＲＴ４７がフィードバー２５の移動位置をリアルタイムに表示する。
【００２３】
このＣＲＴ４７によるフィードバー２５の移動位置の表示項目は、フィード量と内幅間隔寸法とリフト量であり、フィード量とリフト量の表示は、原点位置からの各機械座標系におけるフィードバー２５の絶対移動量の数値表示であり、この表示はフィード用モータ２７、リフト用モータ３５，３５に接続されているロータリエンコーダ４９により検出される回転位置に基づいて行われる。
【００２４】
プレス制御装置１５のモータコントローラ１７は、Ａ／Ｄ変換器５１、Ｄ／Ａ変換器５３を介して位置制御装置４１と接続されており、データのやりとりをしてプレスクランク角の調整を行っている。
【００２５】
図１を参照するに、金型交換時の作業性を考慮してフィードバー２５は複数（ここでは３つ）に分割されていて、駆動側の分割フィードバー２５Ｍの先端（フィード方向前側）には先端にクランプ球５５を有する油圧クランパ５７が取付けられており、この油圧クランパ５７の根本部分すなわちフィードバー２５の先端部下面には位置確認手段としての位置確認センサ５９が取付けられている。
【００２６】
一方、連結側の分割フィードバー２５Ｆの後端部（反フィード方向側端部）には、前述の油圧クランパ５７のクランプ球５５が嵌合・係止するための被クランプ部としての係止穴６１を有する接合部６３が設けられており、この接合部６３の根本部分すなわち、フィードバー２５の先端部上面には位置確認手段としての位置確認用ドグ６５が設けられている。
【００２７】
従って、両端を除き各分割フィードバー２５の駆動側（図１中左手前側）端部には係止穴６１及び位置確認用ドグ６５が設けられ、連結側（図１中右側）にはクランプ球５５及び位置確認センサ５９が設けられている。
【００２８】
次に、図１〜図３を合わせて参照して、３分割フィードバーの連結方法を説明する。
【００２９】
まず、連結側の分割フィードバー２５Ｆを所定位置にセットしておく。続いてリフト用モータ３５を駆動して駆動側の分割フィードバー２５ＭをＺ軸上限（所定高さ）まで移動させ（ステップＳ１）、フィード用モータ２７を駆動して位置確認センサ５９が位置確認用ドグ６５に対向し得る位置まで前進し（ステップＳ２）、再びリフト用モータ３５により連結側と干渉しない範囲でＺ軸方向下方へ移動する（ステップＳ３、図３の状態）。これらの移動ポイントは、予め位置制御装置４１にプログラムしておく。
【００３０】
検出範囲（誤差）は油圧クランパ５７の形状により決定されるが、位置確認センサ５９が位置確認用ドグ６５を検出できなかった場合には（ステップＳ４）、ＣＲＴ４７に位置がずれていることを表示して（ステップＳ５）停止する。または、ＣＲＴ４７の代わりに表示ランプを設け、これにより位置ずれを表示するようにしてもよい。
【００３１】
一方、位置確認センサ５９が位置確認用ドグ６５を検出した場合には（ステップＳ４）、Ｘ軸方向に所定量すなわちクランプ球５５が連結側の係止穴６１に対向する位置まで戻る（ステップＳ６）。これは、クランプ球５５の先端に位置確認センサ５９を取付けることができないため一旦所定量だけ行き過ぎる必要があるためである。続いて、Ｚ軸方向へ所定量下降してクランプ球５５を係止穴６１に嵌合させ（ステップＳ７）、油圧クランパ５７を作動させて駆動側の分割フィードバー２５Ｍと連結側の分割フィードバー２５Ｆを連結する（ステップＳ８）。
【００３２】
以上の工程で連結した分割フィードバー２５Ｍ，２５Ｆを新たに駆動側とし、次の分割フィードバー２５Ｆを連結側として、前述の工程を繰り返すことにより次々に分割フィードバー２５の連結を行なう。
【００３３】
このように、駆動側の分割フィードバー２５Ｍの下面に位置確認センサ５９を取付け、この位置確認センサ５９がの分割フィードバー２５Ｆの上面に設けられた位置確認用ドグ６５を検出したか否かの信号を位置制御装置４１に送信し、検出できない場合には適正な位置でないと判断して停止し、検出できた場合のみ所定の連結動作を行なう。
【００３４】
このため、干渉を事前に回避することができるので機械の故障を防止することができるとともに、再度原点復帰を行なう必要がないため作業性が向上する。
【００３５】
また、駆動側がフィード方向へ一旦行き過ぎ、その後所定量だけ逆フィード方向へ戻るようにしたので、前述のようにクランパ先端にセンサを取付けることができない場合でもクランプ球５５を係止穴６１に嵌合させることができる。
【００３６】
このような接合方法においても、従来よりある各モータ２７，３７及び位置制御装置４１を用いることができるので、運転方法をかえるだけで分割フィードバーの自動連結を行なうことができる。
【００３７】
尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、適宜変更して実施しうるものである。すなわち、上記実施例においては、３分割のフィードバー２５について説明したが、分割の個数が任意の場合にも全く同様の工程を繰り返すことにより自動で連結することができる。
【００３８】
また、位置確認手段として位置確認センサ５９と位置確認用ドグ６５の組合せを用いたがこれに限られない。すなわち、光りセンサ，近接スイッチ，タッチスイッチ等接触するものか又は非接触のものかは問わない。
【００３９】
【発明の効果】
上記説明より理解されるように、本発明によれば、フィード用モータ及びリフト用モータによりフィード方向及び上下方向に往復駆動される駆動側の分割フィードバーの先端部にクランパを設け、連結側の分割フィードバーの後端部に被クランプ部を設け、駆動側の分割フィードバーの先端下面と連結側の分割フィードバーの後端上面に位置確認手段を設けたので、この位置確認手段により上下に対向した位置確認が行われる。
【００４０】
従って、位置制御装置は連結動作に移行するように制御し、駆動側及び連結側の分割フィードバーを連結することができる。
【００４１】
また、位置制御装置の制御により駆動側の分割フィードバーをリフト用モータで一旦所定の高さまで上昇させ、この高さを維持して駆動側の分割フィードバー先端部下面に設けられた位置確認手段と連結側の分割フィードバー後端部上面に設けられた位置確認手段とが上下に対向して確認し得る位置までフィード用モータによりフィード方向へ一旦行き過ぎる。このため、クランパの先端に直接位置確認手段を取り付けることができない場合でも分割フィードバーの位置確認を行なうことができる。
【００４２】
次に、駆動側の分割フィードバーを反フィード方向に所定量戻した後に下降させクランプ動作に移行して連結側と連結できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るＮＣトランスファープレスの分割フィードバーを示す斜視図である。
【図２】この発明に係るＮＣトランスファープレスの分割フィードバー連結方法の工程を示すフローチャートである。
【図３】この発明に係る位置確認手段が位置確認を行なう状態を示す側面図である。
【図４】この発明に係るＮＣトランスファープレスの全体の構成を示す説明図である。
【図５】この発明に係るトランスファー装置の概略を示す説明図である。
【図６】従来のＮＣトランスファープレスの分割フィードバーの連結部を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ＮＣトランスファープレス
２５フィードバー
２５Ｍ駆動側の分割フィードバー
２５Ｆ連結側の分割フィードバー
２７フィード用モータ
３５リフト用モータ
４１位置制御装置
５７油圧クランパ
５９位置確認センサ（位置確認手段）
６１係止穴（被クランプ部）
６５位置確認用ドグ（位置確認手段）[0001]
[Industrial applications]
This invention relates to split the feed bar and the connecting method thereof NC transfer press, more particularly, to about the NC transfer press split feed bars for connecting automatically.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 6, in the transfer apparatus 101 of the conventional press, the feed bar 103 is divided into a plurality of parts and removed in order to facilitate the work at the time of mold replacement. For this reason, when setting the feed bar 103 after exchanging a mold (not shown), the operator sets the divided feed bars 105 and 107 at predetermined positions and starts automatic operation.
[0003]
By the start of the automatic operation, the feed motor and the lift motor (not shown) of the transfer device 101 position the drive-side divided feed bar (hereinafter simply referred to as “drive side”) 105 at low speed in the order of left, right, up and down, and drive. The clamp ball 111 of the hydraulic clamper 109 provided at the connection part of the side 105 is fitted into the locking hole 113 provided at the connection part of the divided feed bar 107 (hereinafter simply referred to as “connection side”) 107 on the connection side. Then, the split feed bars 105 and 107 are connected by operating the hydraulic clamper 109.
[0004]
Therefore, if the operator mistakes the set position of the connection side 107, the drive side 105 interferes with the connection side 107, so that the operation is stopped by a servo alarm (overload) or the power supply of a servo motor (not shown) is cut by attaching a torque limiter. And stop it.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional technique, it takes a long time to stop the driving side 105 due to a servo alarm (overload) state because the positioning is performed at a low speed. For this reason, a considerable load may be applied to the machine and cause a failure.
[0006]
In addition, when the power of the servomotor is cut and stopped by the torque limiter, the workability is not good because setup such as origin adjustment is required again.
[0007]
An object of the present invention is to pay attention to such a conventional technique, and to load a machine even when an operator mistakes a set position of a divided feed bar to be connected when connecting a divided feed bar. An object of the present invention is to provide a divided feed bar of an NC transfer press which can be stopped beforehand and has good workability, and a method of connecting the divided feed bars.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and includes a pair of feed bars which are provided to face each other to clamp and convey a work and which can be divided into a plurality of pieces, and reciprocate the feed bars in a feed direction. An NC transfer press having a feed motor for driving, a lift motor for reciprocatingly driving the feed bar in a vertical direction, and a position control device for driving and controlling each of the motors, wherein the feed motor and the lift motor A clamper is provided at the tip of the drive-side divided feed bar that is reciprocated in the feed direction and the vertical direction, and connected to the clamper at the rear end of the connection-side divided feed bar connected to the drive-side divided feed bar. the clamped portion provided, dividing the connection side divided feed bar lower surface of the distal end portion of the drive side Fi The upper surface of the rear end portion of Doba, for a predetermined position of the upper surface of the rear end portion of the divided feed bar in a predetermined position and the connection side of the lower surface of the distal end portion of the divided feed bars of the driving-side to verify opposing positional relationship in the vertical Are provided, respectively .
[0009]
Further, the present invention provides a pair of feed bars which are provided to face each other to clamp and convey a work and which can be divided into a plurality of feed bars, a feed motor which reciprocates the feed bars in a feed direction, and the feed bar. An NC transfer press having a lift motor for reciprocating the motor in a vertical direction and a position control device for driving and controlling each of the motors, wherein the NC transfer press is reciprocally driven in a feed direction and a vertical direction by the feed motor and the lift motor. A clamper is provided at the tip of the drive-side split feed bar, and a clamped portion connected to the clamper is provided at the rear end of the connection-side split feed bar connected to the drive-side split feed bar. Position confirmation means on the lower surface of the front end of the divided feed bar and the upper surface of the rear end of the divided feed bar on the connection side Under the control of the position control device, the drive-side divided feed bar is raised to a predetermined height by the lift motor, and the feed motor controls the drive-side divided feed bar to provide a position confirmation unit provided on the drive-side divided feed bar. Advancing in the feed direction to a position vertically opposed to the position confirmation means provided on the feed bar, and returning the drive side divided feed bar by a predetermined amount from the position where the both position confirmation means are vertically opposed to the clamper, It is characterized in that it is configured to be connected to the clamped part .
[0012]
【Example】
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0013]
FIG. 4 shows an example of the NC transfer press 1. The NC transfer press 1 has an eddy current continuously variable transmission motor 3, and a flywheel 5 is connected to the eddy current continuously variable transmission motor 3. A slider 7 is provided on the flywheel 5 via a vertically moving means such as a crankshaft and a connecting rod (not shown) so as to be vertically movable. A die 9 (see FIG. 5) is attached to the slider 7. I have. A plurality of rotary cams 11, 11 are connected to the flywheel 5, and limit switches 13, 13 are attached to the rotary cams 11, 11, respectively. It is sent to the press control device 15 to set the press angle.
[0014]
The operation of the eddy current continuously variable transmission motor 3 is controlled by a motor controller 17 in the press control device 15. The press control device 15 controls the start and stop of the NC transfer press 1, and is connected to a push button switch 19, a pilot lamp 21 and the like.
[0015]
Accordingly, the motor controller 17 controls the eddy current continuously variable transmission motor 3 to rotate it, thereby rotating the flywheel 5 to move the slider 7 up and down, and press-working with the die 9.
[0016]
Referring also to FIG. 5, the transfer device 23 has a pair of feed bars 25 (not shown), each of which is provided with a work clamp claw and opposed to each other.
[0017]
The feed bar 25 can reciprocate in the feed direction (X-axis direction), and can approach and separate in the clamp direction (Y-axis direction) for clamping and unclamping of a workpiece. It is freely movable in the vertical direction (Z-axis direction) as a unit.
[0018]
Accordingly, each feed bar 25 approaches and clamps the work, and in this state, moves in parallel upward, advances a predetermined distance in the feed direction, moves downward in parallel, separates from each other, unclamps the work, and then reverses. Retract in the feed direction and return to the original position. The work transfer is performed by repeating this series of operations.
[0019]
The feed bar 25 is advanced and retracted in the feed direction by rotating the X-axis feed screw 29 by forward and reverse rotation of the feed motor 27. The reciprocating movement of the feed bar 25 in the clamping direction is performed by the Y-axis feed screws 33, 33 by forward and reverse rotation driving of the clamping motors 31, 31. Further, the reciprocating movement of the feed bar 25 in the vertical direction is performed by the Z-axis feed screws 37, 37 by the forward and reverse rotation driving of the lift motors 35, 35. The position confirmation limit switch 39 is used when the feed motor 27 returns to the home position.
[0020]
The operation of the feed motor 27, the clamp motors 31, 31, and the lift motors 35, 35 is controlled by a position control device (CNC) 41.
[0021]
The position control device 41 inputs information indicating the rotation angle of the crankshaft, that is, the press crank angle by the encoder 43, executes the registered synchronous operation program in the synchronous operation mode, and detects the press crank detected by the encoder 43. The operations of the feed motor 27, the clamp motors 31, 31, and the lift motors 35, 35 are automatically controlled in synchronization with the corners. In the asynchronous operation mode, the operation of each of the feed motor 27, the clamp motors 31, 31, and the lift motors 35, 35 is controlled regardless of the press crank angle. The switching of the program is performed by the press control device 15.
[0022]
A keyboard 45 and a CRT 47 are connected to the position control device 41, and the amount of movement of the feed bar 25 in each direction, that is, the amount of movement of each motor is input by the keyboard 45, and the CRT 47 is moved by the movement position of the feed bar 25. Is displayed in real time.
[0023]
The display items of the movement position of the feed bar 25 by the CRT 47 are the feed amount, the inner width interval dimension, and the lift amount. The display of the feed amount and the lift amount is based on the absolute position of the feed bar 25 in each machine coordinate system from the origin position. This is a numerical display of the movement amount, and this display is performed based on the rotational position detected by the rotary encoder 49 connected to the feed motor 27 and the lift motors 35.
[0024]
The motor controller 17 of the press control device 15 is connected to the position control device 41 via the A / D converter 51 and the D / A converter 53, and exchanges data to adjust the press crank angle. I have.
[0025]
Referring to FIG. 1, the feed bar 25 is divided into a plurality (three in this case) in consideration of workability at the time of mold replacement, and the feed bar 25 is provided at the tip (the front side in the feed direction) of the drive-side divided feed bar 25M. A hydraulic clamper 57 having a clamp ball 55 at its tip is attached, and a position confirmation sensor 59 as a position confirmation means is attached to a root portion of the hydraulic clamper 57, that is, a lower surface of a tip portion of the feed bar 25.
[0026]
On the other hand, a locking hole as a clamped portion for fitting and locking the clamp ball 55 of the hydraulic clamper 57 described above is provided at the rear end (the end opposite to the feed direction) of the split feed bar 25F on the connection side. A joint portion 63 having a position check dog 61 is provided on a root portion of the joint portion 63, that is, on an upper surface of a distal end portion of the feed bar 25.
[0027]
Accordingly, a locking hole 61 and a position checking dog 65 are provided at the drive side (left front side in FIG. 1) end of each divided feed bar 25 except for both ends, and a clamp ball is provided at the connection side (right side in FIG. 1). 55 and a position confirmation sensor 59 are provided.
[0028]
Next, a method of connecting the three-part feed bar will be described with reference to FIGS.
[0029]
First, the connection-side divided feed bar 25F is set at a predetermined position. Subsequently, the lift motor 35 is driven to move the drive-side divided feed bar 25M to the Z-axis upper limit (predetermined height) (step S1), and the feed motor 27 is driven to cause the position confirmation sensor 59 to perform position confirmation. The robot moves forward to a position where it can face the dog 65 (step S2), and is again moved downward by the lift motor 35 in the Z-axis direction within a range that does not interfere with the coupling side (step S3, the state of FIG. 3). These movement points are programmed in the position control device 41 in advance.
[0030]
The detection range (error) is determined by the shape of the hydraulic clamper 57. If the position confirmation sensor 59 cannot detect the position confirmation dog 65 (step S4), the CRT 47 indicates that the position is displaced. (Step S5) and the operation is stopped. Alternatively, a display lamp may be provided in place of the CRT 47 so as to display the displacement.
[0031]
On the other hand, when the position confirmation sensor 59 detects the position confirmation dog 65 (step S4), the position returns in the X-axis direction to a predetermined amount, that is, the position where the clamp ball 55 faces the engaging hole 61 on the connection side (step S6). ). This is because the position confirmation sensor 59 cannot be attached to the tip of the clamp ball 55, so that it is necessary to temporarily go over by a predetermined amount. Then, the clamp ball 55 is lowered by a predetermined amount in the Z-axis direction to fit the clamp ball 55 into the locking hole 61 (step S7), and the hydraulic clamper 57 is operated to drive the divided feed bar 25M on the drive side and the divided feed bar on the connection side. 25F are linked (step S8).
[0032]
The divided feed bars 25M and 25F connected in the above steps are newly set as the driving side, and the next divided feed bar 25F is set as the connecting side, and the divided feed bars 25 are connected one after another by repeating the above-described steps.
[0033]
Thus, the position confirmation sensor 59 is attached to the lower surface of the drive side divided feed bar 25M, and whether the position confirmation sensor 59 detects the position confirmation dog 65 provided on the upper surface of the divided feed bar 25F is determined. A signal is transmitted to the position control device 41. If the signal cannot be detected, it is determined that the position is not an appropriate position, the operation is stopped, and a predetermined connection operation is performed only when the signal is detected.
[0034]
For this reason, interference can be avoided in advance, so that failure of the machine can be prevented, and workability can be improved because it is not necessary to return to the origin again.
[0035]
In addition, since the drive side once excessively moves in the feed direction and then returns in the reverse feed direction by a predetermined amount, the clamp ball 55 is fitted into the locking hole 61 even when the sensor cannot be attached to the tip of the clamper as described above. Can be done.
[0036]
Even in such a joining method, since the conventional motors 27 and 37 and the position control device 41 can be used, the automatic connection of the divided feed bars can be performed only by changing the operation method.
[0037]
It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment, but can be implemented with appropriate modifications. That is, in the above-described embodiment, the three-part feed bar 25 has been described. However, even when the number of divisions is arbitrary, the connection can be automatically performed by repeating exactly the same steps.
[0038]
Further, a combination of the position confirmation sensor 59 and the position confirmation dog 65 is used as the position confirmation means, but the present invention is not limited to this. That is, it does not matter whether the light sensor, the proximity switch, the touch switch, etc. are in contact or non-contact.
[0039]
【The invention's effect】
As understood from the above description, according to the present invention , a clamper is provided at the distal end of the drive-side divided feed bar that is reciprocated in the feed direction and the vertical direction by the feed motor and the lift motor, and split feed clamped portion provided at the rear end portion of the bars, is provided with the position confirmation means at the rear end upper surface of the split feed bar of the connecting side with the split feed bar of the tip lower surface of the drive side, up and down by the position checking means Confirmation of the facing position is performed .
[0040]
Therefore, it is possible to position control device controls so as to shift the connection operation, to connect the divided feed bar driving and connection side.
[0041]
Further, under the control of the position control device, the drive-side split feed bar is once raised to a predetermined height by a lift motor, and this height is maintained to maintain the height, and a position confirmation means provided on the lower surface of the drive-side split feed bar tip end portion is provided. The feed motor once overshoots the feed direction to a position where the position check means provided on the upper surface of the rear end portion of the divided feed bar on the connection side is vertically opposed and can be checked. Therefore, even when the position confirmation means cannot be directly attached to the tip of the clamper, the position of the divided feed bar can be confirmed.
[0042]
In the following, Ru can be connected and migration to connection side divided feed bar driving dynamic side clamping is lowered after returning a predetermined amount in a counter-feed direction.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a split feed bar of an NC transfer press according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing steps of a method for connecting a divided feed bar of an NC transfer press according to the present invention.
FIG. 3 is a side view showing a state where the position confirmation means according to the present invention performs position confirmation.
FIG. 4 is an explanatory view showing an entire configuration of an NC transfer press according to the present invention.
FIG. 5 is an explanatory view schematically showing a transfer device according to the present invention.
FIG. 6 is a perspective view showing a connecting portion of a divided feed bar of a conventional NC transfer press.
[Explanation of symbols]
1 NC Transfer Press 25 Feed Bar 25M Split Feed Bar 25F on Drive Side Split Feed Bar 27 on Connection Side Feed Motor 35 Lift Motor 41 Position Control Device 57 Hydraulic Clamp 59 Position Confirmation Sensor (Position Confirmation Means)
61 Lock hole (clamped part)
65 Dog for position confirmation (position confirmation means)

Claims

ワークをクランプして搬送すべく対向して設けられるとともに各々複数に分割自在の一対のフィードバー（２５）と、このフィードバー（２５）をフィード方向に往復駆動するフィード用モータ（２７）と、前記フィードバー（２５）を上下方向に往復駆動するリフト用モータ（３５）と、前記各モータを駆動制御する位置制御装置（４１）を有するＮＣトランスファープレスの分割フィードバーであって、前記フィード用モータ（２７）及びリフト用モータ（３５）によりフィード方向及び上下方向に往復駆動される駆動側の分割フィードバー（２５Ｍ）の先端にクランパ（５７）を設けるとともに、この駆動側の分割フィードバー（２５Ｍ）に連結される連結側の分割フィードバー（２５Ｆ）の後端に、前記クランパ（５７）と連結する被クランプ部（６１）を設け、前記駆動側の分割フィードバー（２５Ｍ）の先端部下面と連結側の分割フィードバー（２５Ｆ）の後端部上面に、前記駆動側の分割フィードバー（２５Ｍ）の先端部下面の所定位置と前記連結側の分割フィードバー（２５Ｆ）の後端部上面の所定位置とが上下に対向した位置関係を確認するための位置確認手段をそれぞれ設けたことを特徴とするＮＣトランスファープレスの分割フィードバー。A pair of feed bars (25) provided to face each other to clamp and convey the workpiece and being divideable into a plurality of feed bars; a feed motor ( 27) for reciprocatingly driving the feed bars (25) in a feed direction; A divided feed bar of an NC transfer press, comprising: a lift motor (35) for reciprocating the feed bar (25) in a vertical direction; and a position control device (41) for driving and controlling each of the motors. motor (27) and provided with a clamper (57) to the tip of the feed direction and the vertical direction to the reciprocating driven driving side of the split feed bars (25M) by the lift motor (35), the drive-side split feed bars ( 25M) is connected to the clamper (57) at the rear end of the divided feed bar (25F) on the connection side. A clamped portion (61) is provided, and the drive-side split feed bar (25M ) is provided on the lower surface of the leading end of the drive-side split feed bar (25M) and the rear end upper surface of the connection-side split feed bar (25F ). And a position confirming means for confirming a positional relationship in which a predetermined position on the lower surface of the front end portion and a predetermined position on the upper surface of the rear end portion of the connection-side divided feed bar (25F) are vertically opposed. Feed bar of NC transfer press.

ワークをクランプして搬送すべく対向して設けられるとともに各々複数に分割自在の一対のフィードバー（２５）と、このフィードバー（２５）をフィード方向に往復駆動するフィード用モータ（２７）と、前記フィードバー（２５）を上下方向に往復駆動するリフト用モータ（３５）と、前記各モータを駆動制御する位置制御装置（４１）を有するＮＣトランスファープレスの分割フィードバーであって、前記フィード用モータ（２７）及びリフト用モータ（３５）によりフィード方向及び上下方向に往復駆動される駆動側の分割フィードバー（２５Ｍ）の先端にクランパ（５７）を設けるとともに、この駆動側の分割フィードバー（２５Ｍ）に連結される連結側の分割フィードバー（２５Ｆ）の後端に、前記クランパ（５７）と連結する被クランプ部（６１）を設け、前記駆動側の分割フィードバー（２５Ｍ）の先端部下面と連結側の分割フィードバー（２５Ｆ）の後端部上面に位置確認手段を設け、前記位置制御装置（４１）の制御により、前記駆動側の分割フィードバー（２５Ｍ）を前記リフト用モータ（３５）によって所定高さまで上昇すると共に前記フィード用モータ（２７）によって駆動側の分割フィードバー（２５Ｍ）に備えた位置確認手段が前記連結側フィードバー（２５Ｆ）に備えた位置確認手段と上下に対向する位置までフィード方向へ前進させ、かつ前記両位置確認手段が上下に対向した位置から前記駆動側の分割フィードバー（２５Ｍ）を所定量戻してから前記クランパ（５７）と前記被クランプ部（６１）との連結を行う構成であることを特徴とするＮＣトランスファープレスの分割フィードバー。 A pair of feed bars (25) which are provided to face each other to clamp and convey the work and which can be divided into a plurality of feed bars; a feed motor (27) which reciprocates the feed bars (25) in a feed direction; A divided feed bar of an NC transfer press, comprising: a lift motor (35) for reciprocating the feed bar (25) in a vertical direction; and a position control device (41) for driving and controlling each of the motors. A clamper (57) is provided at the tip of a drive-side divided feed bar (25M) reciprocally driven in a feed direction and a vertical direction by a motor (27) and a lift motor (35). 25M) is connected to the clamper (57) at the rear end of the divided feed bar (25F) on the connection side. A clamp portion (61) is provided, and position confirmation means is provided on the lower surface of the front end portion of the divided feed bar (25M) on the drive side and the upper surface of the rear end portion of the divided feed bar (25F) on the connection side. ), The drive-side split feed bar (25M) is raised to a predetermined height by the lift motor (35) and provided on the drive-side split feed bar (25M) by the feed motor (27). The position confirming means is advanced in the feed direction to a position vertically opposed to the position confirming means provided on the connection side feed bar (25F), and the drive side split feed is moved from a position where the both position confirming means are vertically opposed. The structure is such that the clamper (57) is connected to the clamped portion (61) after returning the bar (25M) by a predetermined amount. C transfer press of the split feed bar.