JP3559148B2 - 横形マシニングセンタ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テーブル固定形、すなわち、主軸側がＸ，Ｙ，Ｚ方向に３軸移動するタイプの横形マシニングセンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
テーブル固定形の横形マシニングセンタを用い、比較的に剛性の低い形状または素材からなるワークをテーブル上に固定して段取り換えなしで加工する際は、ワークが加工反力に負けて倒れないように、床面に取り付けたトップクランプ装置により、直接ワークを上から押え付けながら側面加工を行っていた。
また、横形マシニングセンタにおいて、同機械に付設した標準工具マガジンの仕様に収まらない長い工具長を備えた工具については自動工具交換から外し、必要に応じて、その都度、交換工具を持ってマシニングセンタの加工領域に立入り、人手によって当該工具を主軸に組付、交換をするようにしていたから危険でもあり、また、マシニングセンタの自動運転を妨げ、加工効率を低下させるおそれがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、マシニングセンタの加工室内における加工範囲外の空間に工具収納ホルダを配置し、ここに標準工具マガジンの収納範囲を超えた長い工具長の工具を収納し、直接、主軸との間で自動工具交換を行うようにして、標準工具以外の工具についても自動交換工具に組み込み、それによって、人手を省略して危険性をなくし、かつ、自動運転の範囲を広げ、効率的な加工を行う横形マシニングセンタを提供することにある。
【０００４】
また、従来のトップクランプ装置では、ワークごと機械を上から押え付けるため機械のベッドに押付け負荷が掛かって変形し、ワークの加工精度が劣化するおそれがある。
そこで本発明では、従来装置に内在する前述の問題点を是正し、比較的に剛性のないワークについても段取り換えなしで精度良く４面加工を施すことができる、トップクランプ手段を備えた横形マシニングセンタを提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明は、次に述べるとおりの構成要件を具備する。
（１）主軸頭が、Ｘ，Ｙ及びＺ軸方向に移動し、ベッドとテーブルベースとが一体に形成された横形マシニングセンタにおいて、
前記テーブルベースの両側面に基部を取付け、テーブルを跨ぐように前記ベッドから立設した門形フレームと、
前記門形フレームの上側ビームに、上下方向にスライドするガイドを介して組付けた、前記テーブルベース上のテーブル面に対向する下向き面を備えた押え板と、
前記押え板を前記ガイドに沿って昇降させるアクチュエータと、
前記アクチュエータを操作して前記押え板を昇降し、前記テーブル面に載置したワークを前記押え板によって押圧、固定し、または開放するワーククランプ手段と、
前記門形フレームの上部に設けられ、複数の工具収納ホルダを有する工具マガジンと、
前記工具マガジン内の工具収容位置と加工室内の工具交換位置との間で、前記工具収納ホルダを往復移動させるアクチュエータと、
前記工具交換位置に移動した前記工具収納ホルダの工具と前記主軸頭の主軸に装着された工具とを前記主軸頭のＸ，Ｙ及びＺ軸方向の移動を利用して交換する工具交換手段と、
を具備した横形マシニングセンタ。
【０００６】
（２）前記工具収納ホルダの移動方向を横切って、前記工具マガジンと加工室との間を開閉可能に締め切るシャッタであって、
前記シャッタは、各一つおきに工具収納ホルダ通過用の窓孔を穿設した２枚重ねのカバーより構成され、
前記各カバーを相対的にスライドさせて、前記シャッタを開閉させるアクチュエータと、
工具交換すべき工具収納ホルダの指定に応じ、前記窓孔の開閉パターンを選択するカバーの開閉制御手段とを具備した上記第（１）項記載の横形マシニングセンタ。
【０００９】
【作用】
本件発明の作用を概略、説明すれば、次のとおりである。
アクチュエータを作動し、トップクランプ手段の押え板を門形フレームの囲い内側（工具の加工空間または領域と重なる）で、ガイドに沿って限度一杯上昇させる。
テーブル上面で、門形フレームの囲い内側位置、すなわち、押え板の下方のテーブル面上にワークを載置した後、前記アクチュエータを作動させて押え板を下動させ、その下向き面でワーク上側面を押える。
【００１０】
ワークに掛かる加工反力に対抗でき、かつ、ワークを必要以上に歪ませない範囲内で、前記ワークをテーブル上面と押え板との間に圧着、固定する。
このように門形フレームをテーブルベースの両側面に取付けて立設しているので、ワークを固定するのにベツドを床面に対して強く押し下げることがなくベッドを歪ませないから、ワークの固定手段が、その加工精度に影響を及ぼすおそれがない。
また、マシニングセンタの加工範囲外に配置した大形工具マガジンと前記加工空間との間を締め切り、位相差を付して窓を設けた２枚重ねのシャッタのそれぞれを相互に滑動可能に配置し、各工具収納ホルダの移動方向の前記各窓を開閉して、選択した工具収納ホルダの移動を可能とし、主軸との間で標準工具以外の工具の自動交換を行わせると共に、前記工具の収納時には、前記シャッタの窓を閉じて、加工空間からの加工液、切屑等が不用意に前記工具マガジンに侵入することを防止する。
【００１１】
これによって、標準工具マガジンの収容範囲を超えた工具長の交換工具を自動交換工具用に用意することができ、工具交換の人手を省き、危険性を排除し、自動工具交換、自動運転を徹底させることができる。
また、上記の工具収納ホルダの配置対象位置として、前記トップクランプ手段の門形フレームを選定・利用するようにすれば、それぞれ前述した作用、効果を合わせ奏することができる。
さらに、当該工具マガジンにおいて、２枚重ねのシャッタ位置の組み合わせにより、狭い空間を利用して、工具収納ホルダの移動用窓の開閉動作を効率良く行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施形態について説明するが、本発明の構成要件のうちには、本発明の出願当時の当業界の技術水準の範囲内で、適宜に変更可能な部材を含むから、本実施形態のみに基づいて、発明の要旨を減縮して解することは許されない。
【００１３】
（実施形態１）
図１、図２及び図３は、それぞれ本発明横形マシニングセンタの一実施形態の正面図、右側側面図及び平面図を示すもので、図中、ベッド（ベース）１上に組付けられ、その後側上方において、サドル３を介してＸ，Ｚ軸方向に滑動可能に立設するコラム５には、Ｚ軸方向に並行する軸心の回りに回転する主軸７を軸支した主軸頭８が、Ｙ軸方向に滑動可能に組付けてある。
図３を参照して、コラム５をＺ軸方向に滑動可能に支持するサドル３の滑動面及び前記サドル３をＸ軸方向に滑動可能に支持するベッド１の滑動面にそれぞれ対応し被覆する、伸縮自在なテレスコピックカバーが取り付けてあって、加工空間から飛散する切削屑、加工液等から前記滑動面を保護するようしている。
図示してないが、主軸頭のコラム５に対するＹ軸方向の滑動面に対しても、当然、上記同様の保護カバーが施されている。
【００１４】
図１乃至３において、コラム５の裏面側で、前記ベッド１の後方側には、本実施形態の横形マシニングセンタが使用する電力を供給、制御する強電盤９，９、油・空圧ユニット１１などを含む付属機器が配置されており、ベッド１の側面には、当該マシニングセンタに装着する標準工具マガジン１３が配置されている。
本実施形態のマシニングセンタにおける、通常の工具交換は、前記主軸７を、工具交換のプログラム上の所定位置（ｘ，ｙ，ｚ）に移動させた後に、図示していない工具交換アームを作動させて、その一方のグリッパにより主軸７に装着されていた加工済み工具を把持・離脱させると共に、他方のグリッパで標準工具マガジン１３から選択した所要の工具を把持し、工具交換アームを回転して主軸７側に新規な工具を装着し、使用済み標準工具を工具マガジン１３側に戻し収納する。
したがって、前記工具は、付設の標準工具マガジン１３に収納可能な大きさを超えたものが除外されている。
【００１５】
主軸７に装着された工具は回転、駆動され工具交換位置から、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向に送り制御されて、テーブル１５上面に固定したワーク１７の対応する面を切削・加工する。すなわち、主軸７側が、テーブル１５に対し、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の３軸方向に移動してワーク１７を加工するもので、テーブル１５側が固定しているタイプの横形マシニングセンタを形成している。
【００１６】
再び、図１を参照して、マシニングセンタのベツド１の前面側は、正面からみて凸字状のテーブルベース１９に形成され、その中央上向き平面にはテーブル１５を、その両側面には、それぞれトップクランプ装置の構成材の一つである門形フレームの支柱２１の脚（基）部を取り付けている。
上記門形フレームは、垂直方向に延びる一対の支柱２１と、前記支柱２１の両上端を跨いで連結するクロスビーム２３と、テーブルベース１９と支柱脚部とにより、閉鎖したロ字形の空間２５を形成する。
【００１７】
そして、前記フレーム枠の空間２５内には、テーブルベース１９に載ったテーブル１５、前記テーブル上面に載置されているワーク１７及び前記ワークを上面からテーブル１５側に押圧するクランププレート２７が、それぞれ位置を占めているから、前記枠内空間２５の大きさは、テーブル１５に載置するワーク１７またはパレット付きワークの大きさを制約し、また、前記空間２５は、マシニングセンタの加工空間または領域と重なる。
この枠内空間２５を通して正面向う側に、マシニングセンタのコラム５及び同コラムに設けられた主軸頭８が位置している（図２参照）。
【００１８】
図１，２において、前記テーブルベース１９及び門形フレームの支柱２１は、マシニングセンタのコラム５の前面に配置した主軸頭８及び主軸７に対向して、その前方に間隔を置いて配置されており、テーブル１５上にワーク１７を固定した際に、ワークの後面と主軸７に装着した工具の先端部との間に、所要の間隔が存在するように、また、工具交換を可能にする工具交換アームの作動空間を付与するように設計されている。
なお、ベッド１、テーブルベース１９、門形フレーム及びクロスビーム２３の外周、コラム５の半分等の部材を繋ぎ、マシニングセンタの加工空間を外気から隔離するよう二重線により表示する部材で区画した領域は、スプラッシュ・ガード２９で、このガード２９によって、加工空間からワークの切屑、加工液などが外部に飛散し、環境衛生を低下させないようにしている。また、加工のための段取り、加工空間、工具交換の作動領域から作業員を隔離し、作業の安全性を向上させている。
【００１９】
前記スプラッシュ・ガード２９において、サドル３からテーブルベース１９までのガード底が前方に傾斜している（図２参照）のは、さきに述べたテレスコピックカバーを含め、加工空間から、その上面に落下するワーク１７の切屑、加工液の滴、霧などが、その傾斜面に沿って落下または流下して、スプラッシュ・ガード２９の前方下側に設置した加工液タンク３０内に収集させるためである。
以上のことから、テーブル１５上に搬入、搬出されるワーク１７（パレットを含むこともある）は、前記スプラッシュ・ガード２９に設けたドアを開閉して段取りが行われること、前記ドアは、スプラッシュ・ガード２９の構造上、その前側に設けられていること、が理解される。
したがって本実施形態においては、ワークの交換、その搬送手段がスプラッシュ・ガード２９の前側に配置されている。
【００２０】
図１乃至３において、前記門形フレームの上部クロスビーム２３の中央部には、それぞれ軸受を介して垂直（Ｙ軸）方向に滑動する一対のガイドバー３１と、前記ガイドバー３１下端に組み付けたクランププレート（押え板）２７を設けると共に、クランププレート２７とクロスビーム２３との間に、両者を繋いでアクチュエータ（油圧シリンダ）３３を取付け、油圧操作によりクランププレート２７の前記テーブル１５面に対向する平面を、同テーブル面に対し並行移動させながら近接・離隔させ、クランププレート２７の真下でテーブル１５とクランププレート２７との間に存在するワーク１７をテーブル１５側に押圧、クランプする。
【００２１】
ワークに対する押圧力を均等に加え均一にクランプするため、アクチュエータ３３の作用線は、クランププレート２７の面積中心を通る（正しくは、ワーク１７上面の面積中心と一致させる）ように設けてある。
上述のクランプ手段を施すことにより、ワーク全体をテーブルに対し均一に押えるから、比較的に剛性の低い素材または形状からなるワークの加工の場合も、切削加工に対抗する反力を生じるためのワークの歪みが少ない。
前記アクチュエータ３３の行程の大きさが、テーブル１５上にクランプされるワーク１７の最小の大きさを規制する。
また、前記スプラッシュ・ガード２９に設けたドアの面積が、テーブル１５上にクランプされるワーク１７の最大の大きさを規制する。
【００２２】
本実施形態のクランプ手段における前記クランププレート２７のワーク１７に対する押圧力の反力は、門形フレームのクロスビーム２３、支柱２１及び、その基部を介してテーブルベース１９に掛かるだけで他に及ぶところがないから、いたずらにマシニングセンタの機材などに、ワーク１７の押圧、固着による外力が掛からず、ベッド１が歪むことがない。
したがって、それに基づくワーク１７の加工精度の劣化が生じるおそれがない。
ワーク１７の別の側面を加工しようとするときには、前記アクチュエータ３３によるクランププレート２７のワーク１７に対する押圧力を緩める一方、テーブル１５側のインデックス手段を操作し、主軸頭８に向けてワーク１７の新たな面を配置し直し、その状態のまま、再びクランププレート２７をワーク１７に対して押圧しワーク１７を固定してから、所望の加工を施すことができる。
本実施形態のトップクランプ手段を含む門形フレームは、ワーク１７の加工（範囲）領域を囲んで配置されているから、外側をスプラッシュガード２９により、その全体構成を容易に密閉、被覆することができ、ワーク１７の切屑、加工液等が周囲に飛散して環境を汚すことを防止し、かつ、それらの回収を容易にする。
【００２３】
図１及び４，５は、本件横形マシニングセンタの一実施形態の内の全体正面図及び、その要部拡大図、二重板シャッタの詳細平面図を示すもので、図中、ベッド１、テーブルベース１９、門形フレーム及びコラム５、マシニングセンタの主軸頭８の形状・構造等、横形マシニングセンタの主要部分については前述説明と同一であり、それと同一機能、構造を備えた部材は符号を共通にして示している。
さきに述べたように、一般に横形マシニングセンタには専用の標準工具マガジン１３を付設しているが、前記マガジン１３の収容範囲を超えた工具長の工具を用いてワークを加工する必要があるときには、当該工具を人手でマシニングセンタの主軸７に着脱、交換するため、作業員が加工室に立ち入らねばならず、危険であり、また、マシニングセンタの自動運転を妨げる結果となっていた。
【００２４】
３軸方向移動形式の主軸を備え、テーブル固定タイプの横形マシニングセンタの加工室において、工具の加工領域外に前記標準工具マガジン１３とは別に工具ホルダＡ，Ｂを配置し、ここに標準工具マガジン１３の収容範囲を超えた工具長の工具を収納するようにすれば、前記標準外の工具を、マシニングセンタの自動工具交換に組み込むことが可能となり、従来技術に内在する上記課題を解決することができる。
もっとも、上記標準外工具の自動交換のためだけであれば、必ずしもトップクランプ装置の門形フレームを利用しなければならない謂われはない。
また、上記形態において、標準外工具以外の工具を装備できない理由もない。
その詳細構造は、次のとおりである。
【００２５】
図１，４及び５を参照して、クロスビーム２３の中央部に設けたトップクランプ装置とは重複しない個所の工具の加工領域外に大形工具マガジン３５を配置する。
前記工具マガジン３５内には、上下方向に滑動可能に一対の工具ホルダＡ，Ｂを組付け、各工具ホルダには、それぞれ同ホルダＡ，Ｂを前記マガジン３５の収納位置と門形フレームの内側空間２５への進出位置との間を往復移動させるためのアクチュエータ３７，３９が付設されている。
【００２６】
図４の工具マガジン３５の要部拡大断面図を参照して、前記工具ホルダＡ，Ｂは、略、同一形状で、それぞれ下向きのコ字状のボデーより形成され、両者は、図で左右方向に位相差を設けて、工具マガジン３５内を垂直方向にガイドされ、格別に滑動できるように組付けられている。
前記アクチュエータ３７，３９の各両端に、それぞれ流体圧導入管を連結して、そこに供給される流体圧を制御することにより、各工具ホルダＡ，Ｂをマガジン３５に対して往復、滑動させ、工具ホルダ収納位置とクロスビーム２３の内側空間２５の所定（工具交換）位置との間を進出、後退させる。
【００２７】
（実施形態２）
各工具ホルダＡ，Ｂの下向きコ字状ボデーの両脚端には、それぞれ、工具グリッパを介して、標準工具マガジンの収納範囲を超えた工具長の工具Ｔ_１，Ｔ_３及びＴ_２，Ｔ_４が把持されている。
各工具ホルダＡ，Ｂが前記マガジン３５の収納位置にあるとき、前記ホルダの各下向きコ字状ボデーの両脚端、すなわち、工具グリッパとクロスビーム２３の内側空間（加工空間）２５との間を遮るように、かつ、前記工具ホルダの滑動方向に直交して、２重板構造のシャッタ４１，４３が配置されており、同シャッタは通常、工具マガジン３５における各工具ホルダＡ，Ｂの進出、後退口を閉鎖（図５参照）している。
【００２８】
これによって、スプラッシュガード２７内の加工空間に散乱する切屑、加工液の飛沫などから、ホルダＡ，Ｂに収容した工具Ｔ_１ 〜Ｔ_４ を保護する。
図５を参照して、前記２重板構造のシャッタ４１，４３には、それぞれ、ホルダＡ，Ｂの各下向きコ字状ボデーの両脚端が通過することができる窓孔４５，４７，４９，５１が、位相差を設けて穿設されている。
また、各シャッタ４１，４３には、相互に反対方向に滑動させるアクチュエータ５３，５５が連結されており、工具ホルダＡをマガジン３５から加工空間に進出させようとするときは、あらかじめ、アクチュエータ５５を作動させて、図中、シャッタ４３を左方向に移動させて、その窓孔４７，５１をシャッタ４１に設けた窓孔４５，４９の位相に一致させれば、工具ホルダＡの脚部、すなわち、工具Ｔ_１ ，Ｔ_３ 及びグリッパの進出経路が、開放される。
【００２９】
一方、工具ホルダＢをマガジン３５から加工空間に進出させようとするときは、あらかじめ、アクチュエータ５３を作動させて、図中、シャッタ４１を右方向に移動させ、その窓孔４５，４９をシャッタ４３に設けた窓孔４７，５１の位相に一致させれば、工具ホルダＢの脚部、工具Ｔ_２ ，Ｔ_４ のグリッパの進出経路が、開放される。
すなわち、２重板構造のシャッタ４１，４３が閉鎖されているときは、それぞれ、シャッタ４１に設けた窓孔４５，４９の位相が、工具ホルダＡの脚部グリッパに対向し、シャッタ４３に設けた窓孔４７，５１の位相が、工具ホルダＢの脚部グリッパに対向した位置を占めて停止している。
【００３０】
図５は、図４における線Ｖ−Ｖに沿って切断して示す全閉状態のときのシャッタ４１，４３の平面図で、シャッタ４１に設けた窓孔４５，４９は、工具ホルダＡの各下向きコ字状ボデーの両脚端が通過できる位置に穿設してあり、シャッタ４３に設けた窓孔４７，５１は、工具ホルダＢの各下向きコ字状ボデーの両脚端が通過できる位置に穿設してあるから、通常では、シャッタ４１，４３に設けられた窓孔は互いに閉鎖し合って、工具ホルダ脚端が門形フレームの内側空間２５へ進出する通路を閉じている。
【００３１】
ここで、一般に、１枚のシャッタ構造では、シャッタ開口のために開口部と同一面積の収納場所が必要となり嵩張るので、これを複数枚よりなるテレスコピックカバーで置換することもある。
しかしながら、テレスコピックカバーでは、必要開口部が限られている場合でも全開するのに時間がかかるし、また、可動部の部品点数が多くなって信頼性に欠ける。本件実施例のシャッタは、上記のように２重板滑動シャッタにしたので、そのような問題点が改善されている。
【００３２】
たとえば、前記アクチュエータ３７の両極端に連結した流体圧導入管の一方側から圧力流体を供給して、前記アクチュエータ３７のピストンロッドを介して工具ホルダＡを門形フレームの内側空間２５の所定位置に進出させ、その脚端にグリップされた標準外工具Ｔ_１ ，Ｔ_３ を露出する。既に標準工具を受渡して空になっている主軸１を移動・制御し、これを前記グリッパに保持した前記工具Ｔ_１ ，Ｔ_３ の何れかに心合わせした後、主軸１をＺ軸方向に前進させて、工具交換アームを必要とせず、前記工具Ｔ_１ ，Ｔ_３ の何れかを主軸１側に装着する。
工具Ｔ_１ またはＴ_３ の何れを主軸１に装着するかは、その加工に必要な、主軸１の移動位置を制御する指令によって決まる。
【００３３】
何れにしても、工具交換を終了した後の工具ホルダＡは、アクチュエータ３７の流体圧導入管の他方側からの圧力流体の供給による前記ピストンロッドの動きに連動して移動し、再び、門形フレームに設けた工具マガジン３５内に収容される。さきに述べたとおり、その間、シャッタ４３は左方向に滑動したままで保持されているが、工具ホルダＡが工具マガジン３５内に収容された後に、アクチュエータ５５を作動させて旧位置に復帰し、シャッタ４３により、シャッタ４１の窓孔４５，４９を閉鎖する。
主軸１に装着してある標準外工具を、工具ホルダＡの脚端に設けたグリッパに収容する場合も、上記行程と略、同一であり、その際は、所定位置に進出している空のグリッパに心合わせした主軸１から装着工具を工具ホルダＡ側に受け渡す行程となる。
また、上記標準外工具の交換行程及びシャッタ４１，４３の作動は、工具ホルダＢの場合も略、同様である。
上述行程を、それぞれ制御するための油圧制御手段（図示せず）が設置されている。
【００３４】
上述したとおり、３軸方向移動形主軸頭を備えた固定テーブルタイプのマシニングセンタにおいては、ワーク１７を上面からクランプするトップクランプ装置の門形フレームが設備されていれば、その上側クロスビーム２３の一部を利用して、そこに付設の標準工具マガジン１３の収容範囲を超えた工具長を有する工具の工具収納マガジン３５を装備することができ、これによって、より広範囲の形状の工具の自動交換によるワークの加工が可能となり、その分、人手を省くことも、工具交換の際の危険性も排除することができる。
少なくとも、実施形態（１）と実施形態（２）とは、相互に合い容れない構成ではない。
【００３５】
【発明の効果】
本件発明横形マシニングセンタは、以上述べたとおりの各構成要件よりなるから、
（１）トップクランプ装置を、テーブルベースの両側面に取り付けるようにしたので、ワークをクランプする加圧力によってベッドが変形せず、ワークの加工精度が劣化しない。
（２）加工室を囲んでトップクランプ装置が設けてあるため、装置全体をスプラッシュガードにより完全密閉し易い構成となり、作業環境を衛生的に保持することができる。
（３）マシニングセンタ付設の標準工具マガジンの収容範囲を超えた工具長の工具を収納、装備できる工具収納ホルダを設けることにより、標準外工具を自動工具交換に組み入れることができ、従来、標準外工具は手作業で交換していた危険性を改善し、マシニングセンタの自動運転の範囲を拡げる。
（４）上記工具ホルダを収納するマガジンの出入口を、二重板構造のシャッタにより閉鎖して、加工室内に飛散する切屑、加工液から、収納工具を保護すると共に、狭い収容面積を利用して、効率良くシャッタの窓の開閉動作を行うことができるシャッタ構造を提供する。
等々、従来、この種装置には期待することができない、格別の作用、効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明横形マシニングセンタの一実施形態の要部正面図である。
【図２】本発明横形マシニングセンタの一実施形態の右側面図を示す。
【図３】本発明横形マシニングセンタの一実施形態の全体平面図である。
【図４】本発明横形マシニングセンタの一実施形態のうちの大形工具マガジンの要部正面図である。
【図５】本発明横形マシニングセンタの一実施形態の大形工具マガジンの工具ホルダ出入り口を開閉するシャッタの平面図である。
【符号の説明】
１ ベース
３ サドル
５ コラム
７ 主軸
８ 主軸頭
９ 強電盤
１１ 油・空圧ユニット
１３ 標準工具マガジン
１５ テーブル
１７ ワーク
１９ テーブルベース
２１ 支柱
２３ クロスビーム
２５ 加工空間
２７ クランププレート（押圧板）
２９ スプラッシュガード
３０ 加工液タンク
３１ ガイド棒
３３ アクチュエータ
３５ 大形工具マガジン
３７，３９ アクチュエータ
４１，４３ シャッタ
４５，４７，４９，５１ 窓孔
５３，５５ アクチュエータ
Ａ，Ｂ 工具ホルダ
Ｔ_１ 〜Ｔ_４ 標準外工具

Claims (2)

1. 主軸頭が、Ｘ，Ｙ及びＺ軸方向に移動し、ベッドとテーブルベースとが一体に形成された横形マシニングセンタにおいて、
   前記テーブルベースの両側面に基部を取付け、テーブルを跨ぐように前記ベッドから立設した門形フレームと、
   前記門形フレームの上側ビームに、上下方向にスライドするガイドを介して組付けた、前記テーブルベース上のテーブル面に対向する下向き面を備えた押え板と、
   前記押え板を前記ガイドに沿って昇降させるアクチュエータと、
   前記アクチュエータを操作して前記押え板を昇降し、前記テーブル面に載置したワークを前記押え板によって押圧、固定し、または開放するワーククランプ手段と、
   前記門形フレームの上部に設けられ、複数の工具収納ホルダを有する工具マガジンと、
   前記工具マガジン内の工具収容位置と加工室内の工具交換位置との間で、前記工具収納ホルダを往復移動させるアクチュエータと、
   前記工具交換位置に移動した前記工具収納ホルダの工具と前記主軸頭の主軸に装着された工具とを前記主軸頭のＸ，Ｙ及びＺ軸方向の移動を利用して交換する工具交換手段と、
   を具備した横形マシニングセンタ。
2. 前記工具収納ホルダの移動方向を横切って、前記工具マガジンと加工室との間を開閉可能に締め切るシャッタであって、
   前記シャッタは、各一つおきに工具収納ホルダ通過用の窓孔を穿設した２枚重ねのカバーより構成され、
   前記各カバーを相対的にスライドさせて、前記シャッタを開閉させるアクチュエータと、
   工具交換すべき工具収納ホルダの指定に応じ、前記窓孔の開閉パターンを選択するカバーの開閉制御手段とを具備した請求項１記載の横形マシニングセンタ。

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